EP3042821A1 - Bogie comprenant une suspension primaire centralisée - Google Patents

Bogie comprenant une suspension primaire centralisée Download PDF

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EP3042821A1
EP3042821A1 EP16150665.4A EP16150665A EP3042821A1 EP 3042821 A1 EP3042821 A1 EP 3042821A1 EP 16150665 A EP16150665 A EP 16150665A EP 3042821 A1 EP3042821 A1 EP 3042821A1
Authority
EP
European Patent Office
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bogie
axles
axis
axle
suspension
Prior art date
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Granted
Application number
EP16150665.4A
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German (de)
English (en)
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EP3042821B1 (fr
Inventor
Alain Rodet
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Alstom Transport Technologies SAS
Original Assignee
Alstom Transport Technologies SAS
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Filing date
Publication date
Application filed by Alstom Transport Technologies SAS filed Critical Alstom Transport Technologies SAS
Publication of EP3042821A1 publication Critical patent/EP3042821A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP3042821B1 publication Critical patent/EP3042821B1/fr
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
    • B61F5/02—Arrangements permitting limited transverse relative movements between vehicle underframe or bolster and bogie; Connections between underframes and bogies
    • B61F5/04—Bolster supports or mountings
    • B61F5/08—Bolster supports or mountings incorporating rubber springs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
    • B61F5/50—Other details
    • B61F5/52—Bogie frames
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
    • B61F5/02—Arrangements permitting limited transverse relative movements between vehicle underframe or bolster and bogie; Connections between underframes and bogies
    • B61F5/04—Bolster supports or mountings

Definitions

  • the present invention relates to a railway vehicle bogie, of the type comprising two pairs of wheels, the wheels of a pair being connected to each other by a connecting device to form an axle, said axles being connected to one another. to the other by a frame, each of the axles being hinged to the frame about an axis substantially parallel to the axis of the axles.
  • the invention also relates to the railway vehicle comprising such a bogie.
  • Bogies of the aforementioned type are known.
  • such bogies generally comprise four primary suspensions, for suspending the chassis of the truck relative to the axles, and two secondary suspensions, for suspending the vehicle body relative to the bogie frame.
  • the four primary suspensions are each arranged between the axles and the bogie frame at each wheel, which constitutes a complex structure and having a large mass.
  • An object of the invention is therefore to provide a simpler and lighter bogie.
  • the subject of the invention is a bogie comprising two main suspension devices, each being connected on the one hand to a different axle, and on the other hand to an elastic articulation forming a suspension of the chassis relative to the axles.
  • the bogie according to the invention thus comprises only one primary suspension, instead of the four traditionally provided.
  • the structure of the bogie is greatly simplified and lightened while maintaining the suspension performance of the bogie.
  • the invention further relates to a railway vehicle comprising a bogie, as defined above.
  • the terms “vertical” and “horizontal” are defined with respect to a bogie mounted in a railway vehicle and arranged on rails.
  • a horizontal plane is substantially parallel to the plane in which the axles extend and the vertical plane is substantially parallel to the plane in which the wheels extend.
  • the term “longitudinal” is defined with respect to the direction in which a railway vehicle extends in a horizontal plane and the term “transverse” is defined in a direction substantially perpendicular to the longitudinal direction in a horizontal plane.
  • a railway vehicle bogie 1 (not shown), for example a subway, a tram or a train, is described.
  • the bogie is intended to be connected in a known manner to a box (not shown) of the railway vehicle.
  • the bogie 1 comprises two axles 2, 3, a chassis 4, two main suspension devices 6, 7, an elastic articulation 8 and a driving device 10.
  • Each axle 2, 3 comprises a pair of wheels respectively 12, 13 and 14, 15. In a conventional manner, the wheels may be provided with brake disks 16. The wheels of a pair 12 to 15 are connected to each other. other by a connecting device 18, 20 to form the axle 2, 3.
  • each connecting device 18, 20 comprises, on the one hand, a central non-rotating part 26, 28 constituted for example by the casing of a motor 30, 32, or integrating this motor, and on the other hand lateral reduction units 34, 35, 36 and 37.
  • Each gear comprises a small wheel 38 integral in rotation with the motor shaft and a large wheel 39 integral with the axis of a wheel.
  • the small wheel 38 and the large wheel 39 mesh together so that the rotation of the motor shaft causes the wheels 12, 13, 14, 15 to rotate through the gearboxes.
  • the wheels thus rotate about an axis AA 'offset from the axis of rotation of the motor shaft 30, 32 B-B'.
  • the axis of the connecting device 18, 20, substantially coinciding with the axis of rotation of the motor shaft, is here substantially parallel and offset at least longitudinally, and possibly vertically, with respect to the axis of the wheels 12 to 15.
  • the axis of each connecting device 18, 20 is closer to the center of gravity of the bogie 1 than the axis of the pair of wheels 12 to 15 corresponding.
  • the motor 30, 32 is fixed to the chassis of the bogie so as to form a mass suspended relative to the axles and not to suffer the effects of the rail, as will be described later.
  • the two axles 2, 3 are connected to each other by the chassis 4.
  • the axles 2, 3 are articulated to the chassis 4 about an axis CC 'substantially parallel to the axis of the axles 2, 3, and close to the axis B-B '.
  • the chassis 4 comprises two longitudinal members 40, 42, extending substantially longitudinally. At each of its longitudinal ends, each spar 40, 42 is articulated to one of the connecting devices 18, 20 of the axles 2, 3 about the axis C-C ', by means of articulation 43, 44, 45 and 46.
  • the central portion 26, 28, which forms a housing for the motor 30, 32 also forms a cross member of the frame. That is, the central portion 26, 28 extends from one spar to the other substantially transversely and is attached to each of these spars.
  • Each main suspension device 6, 7 comprises a connecting piece connected by one of its ends 48, 50 to a different axle 2, 3.
  • the end 48, 50 of the connecting piece has for example the shape of a fork comprising two branches 51, 52 fixed to the central portion 26, 28 of the connecting device 18, 20 of the corresponding axle 2, 3.
  • Each branch is for example attached to a transverse end of the structuring part so as to be adapted to resume the efforts of each wheel of the truck.
  • the connecting pieces of the two main suspension devices 6, 7 are fixed to one another at their other end by a single elastic hinge 8.
  • the elastic hinge 8 comprises for example a hollow rubber cylinder secured to the end of one of the connecting pieces and receiving an end integral with the end of the other connecting piece or a spring secured to the end of one of the connecting pieces and constrained against the end of the other connecting piece.
  • the elastic articulation thus forms a ball joint allowing a rotational movement about a longitudinal axis of rotation and a transverse axis of rotation of the end of one of the connecting pieces with respect to the end of the other connecting piece.
  • the elastic articulation 8 extends substantially to the right of the center of the bogie 1, that is to say substantially in the center of the longitudinal members in the longitudinal direction and mid-distance of each of the longitudinal members in the transverse direction. According to the embodiment shown in the figures, the elastic articulation extends vertically above the longitudinal members, that is to say that the longitudinal axis of the joint is offset vertically relative to the longitudinal members.
  • the drive device 10 is connected at its center to the body of the railway vehicle by a body pivot 56.
  • the drive device 10 also comprises two rods 58, 60 connected by one of their ends to the body pivot 56 and hinged to the body pivot about a substantially vertical axis.
  • Each connecting rod 58, 60 is connected at its other end to a different connecting device 18, 20 and is articulated to this connecting device about a substantially transverse axis.
  • the driving device 10, which has substantially the shape of a Z seen from below, as shown on the Fig. 3 , allows to distribute the movement of the body in the two connecting rods 58, 60 which distribute the forces in the two axles 2, 3. This allows the bogies to rotate independently of the body, so other bogies supporting the body. The train can then take tighter turns than if there were no training devices.
  • the bogie 1 also comprises two secondary suspensions 70, 72, visible on the figure 1 , arranged on the longitudinal members 40, 42 and on which the rest of the vehicle is intended to rest. These secondary suspensions 70, 72 can dampen the movements of the truck 1 relative to the rest of the vehicle.
  • the points L and L ' are the connection points of the spar 40 to the connecting devices 18, 20 of the two axles 2, 3.
  • the points F and F' are the points of fixing each main suspension device 6, 7 on the central portion 26, 28 of the corresponding axle 2, 3.
  • the two suspension devices 6, 7 meet at the elastic joint 8, here comprising a hollow rubber cylinder.
  • a load greater than the tare (not shown) is applied to the longitudinal members 40.
  • the spar 40 lowers relative to the situation of the figure 4 .
  • the points L and L 'therefore also lower.
  • the spar 40 and the suspension devices 6, 7 being attached to the connecting device 18, 20 of the corresponding axle 2, 3, the moment due to the load applying to the spar 40, and equal to the product of this load and the distance separating the point L to the wheel center, projected horizontally, is taken up by the distance separating the point L to the articulation 8, projected approximately vertically.
  • the angles ⁇ and ⁇ 'are constant between the situations of the Figures 4 and 5 .
  • the decline of the spar 40 therefore affects the orientation of the suspension devices 6, 7 which tend to come closer.
  • the elastic articulation 8 then serves to control the deflection.
  • the elastic articulation 8 also allows the truck 1 to take the left lanes and ensure the parallelism of the axles while allowing to suspend the chassis of the truck 1 and the bogie engines with respect to the axles 2 and 3.
  • the structuring devices 18 and 20 opposite, associated with the two main suspension devices 6 and 7, are connected to each other by the hinge 8 on the one hand and the longitudinal members 40 and 42 by the hinges 43, 44, 45, 46 on the other hand, the assembly thus constituting a frame hinged about a substantially longitudinal axis while maintaining in cooperation with the longitudinal members 40 and 42 the parallelism of the axles 2 and 3.
  • This invention therefore makes it possible to effectively replace the four primary suspensions in a single suspension, composed of two suspension devices 6, 7 and the elastic articulation 8, thus substantially lightening the bogie.
  • the bogie has been described as comprising two motors and independent and separate wheel axles each connected to a motor by two reducers. However, it is understood that the invention also applies to bogies comprising only one motor driving in rotation a single axle or not including a motor, in the case of a bogie carrier. The invention also applies to a bogie comprising a shaft connecting the two wheels of an axle and connected to the engine via a single reducer.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)
  • Springs (AREA)

Abstract

Bogie (1) de véhicule ferroviaire comprenant deux paires de roues (12, 13, 14, 15), les roues (12, 13, 14, 15) d'une paire étant reliées l'une à l'autre par un dispositif de liaison (18, 20) pour former un essieu (2, 3), lesdits essieux (2, 3) étant reliés l'un à l'autre par un châssis (4), chacun des essieux (2, 3) étant articulé au châssis (4) autour d'un axe (C-C') sensiblement parallèle à l'axe des essieux (2, 3), caractérisé en ce que : le bogie (1) comprend deux dispositifs de suspension principale (6, 7), chacun étant relié d'une part à un essieu différent (2, 3), et d'autre part à une articulation élastique (8) formant une suspension du châssis (4) par rapport aux essieux (2, 3).

Description

  • La présente invention concerne un bogie de véhicule ferroviaire, du type comprenant deux paires de roues, les roues d'une paire étant reliées l'une à l'autre par un dispositif de liaison pour former un essieu, lesdits essieux étant reliés l'un à l'autre par un châssis, chacun des essieux étant articulé au châssis autour d'un axe sensiblement parallèle à l'axe des essieux.
  • L'invention concerne également le véhicule ferroviaire comprenant un tel bogie.
  • Des bogies du type précité sont connus. Cependant, de tels bogies comprennent généralement quatre suspensions primaires, permettant de suspendre le châssis du bogie par rapport aux essieux, et deux suspensions secondaires, permettant de suspendre la caisse du véhicule par rapport au châssis de bogie. Les quatre suspensions primaires sont chacune disposées entre les essieux et le châssis de bogie au niveau de chaque roue, ce qui constitue une structure complexe et présentant une masse importante.
  • Des limites sur la masse roulante circulant sur les rails sont instaurées pour conserver les voies ferrées en bon état. Un des défis actuels dans le domaine des bogies est donc d'alléger les bogies et de les rendre plus simple d'un point de vue structurel. Une diminution de la masse du bogie permet ainsi de pouvoir transporter plus de biens ou de personnes, tout en limitant la dégradation des voies ferrées.
  • Un but de l'invention est donc de fournir un bogie plus simple et plus léger.
  • A cet effet, l'invention a pour objet un bogie comprenant deux dispositifs de suspension principale, chacun étant relié d'une part à un essieu différent, et d'autre part à une articulation élastique formant une suspension du châssis par rapport aux essieux.
  • Le bogie selon l'invention ne comprend donc qu'une seule suspension primaire, au lieu des quatre prévues traditionnellement. La structure du bogie est donc grandement simplifiée et allégée tout en conservant les performances de suspension du bogie.
  • Selon des modes de réalisation particuliers de l'invention, le bogie présente l'une ou plusieurs caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toute(s) combinaison(s) techniquement possible(s) :
    • l'articulation élastique s'étend sensiblement au droit du centre du bogie ;
    • les dispositifs de suspension comprennent chacun une partie extrême en forme de fourche comprenant deux branches fixées au dispositif de liaison de l'essieu correspondant ;
    • l'articulation élastique entre les deux dispositifs de suspension est un cylindre en caoutchouc évidé ;
    • l'articulation élastique entre les deux dispositifs de suspension comprend un ressort ;
    • les dispositifs de liaison comprennent chacun un moteur et un réducteur tel que l'axe du dispositif de liaison est sensiblement parallèle et décalé au moins longitudinalement par rapport à l'axe des roues ;
    • l'axe du dispositif de liaison de chaque essieu est plus proche du centre de gravité du bogie que l'axe de la paire de roues correspondante ;
    • les essieux comprennent chacun une partie non tournante à laquelle est fixé le dispositif de suspension correspondant à l'essieu ; et
    • le bogie comprend deux longerons s'étendant de part et d'autre des essieux, dont chaque dispositif de liaison est articulé à une extrémité de chaque longeron.
  • L'invention a en outre pour objet un véhicule ferroviaire comprenant un bogie, tel que défini ci-dessus.
  • D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés, dans lesquels :
    • la figure 1 est une vue en perspective du dessus d'un bogie selon l'invention ;
    • la figure 2 est une vue en perspective du dessous du bogie représenté sur la figure 1 ;
    • la figure 3 est une représentation schématique du bogie vu de dessous ;
    • la figure 4 est une représentation schématique de certains éléments du bogie vu de côté, sous une charge voisine de la tare ; et
    • la figure 5 est une représentation schématique similaire à la figure 4 lorsqu'une charge supérieure à la tare est appliquée sur le châssis du bogie.
  • Dans la description, les termes « vertical » et « horizontal » sont définis par rapport à un bogie monté dans un véhicule ferroviaire et disposé sur des rails. Ainsi, un plan horizontal est sensiblement parallèle au plan dans lequel s'étendent les essieux et le plan vertical est sensiblement parallèle au plan dans lequel s'étendent les roues. Le terme « longitudinal » est défini par rapport à la direction dans laquelle s'étend un véhicule ferroviaire dans un plan horizontal et le terme « transversal » est défini selon une direction sensiblement perpendiculaire à la direction longitudinale dans un plan horizontal.
  • En référence aux figures 1 et 2, on décrit un bogie 1 de véhicule ferroviaire (non représenté), par exemple un métro, un tramway ou un train. Le bogie est destiné à être raccordé de façon connue à une caisse (non représenté) du véhicule ferroviaire.
  • Le bogie 1 comprend deux essieux 2, 3, un châssis 4, deux dispositifs de suspension principale 6, 7, une articulation élastique 8 et un dispositif d'entraînement 10.
  • Chaque essieu 2, 3 comprend une paire de roues respectivement 12,13 et 14, 15. De façon classique, les roues peuvent être munies de disques de freinage 16. Les roues d'une paire 12 à 15 sont reliées l'une à l'autre par un dispositif de liaison 18, 20 pour former l'essieu 2, 3.
  • Comme schématisé à la figure 3, chaque dispositif de liaison 18, 20 comprend d'une part une partie centrale non tournante 26, 28 constituée par exemple par la carcasse d'un moteur 30, 32, ou intégrant ce moteur, et d'autre part de réducteurs latéraux 34, 35, 36, et 37. Chaque réducteur comprend une petite roue 38 solidaire en rotation de l'arbre du moteur et une grande roue 39 solidaire de l'axe d'une roue. La petite roue 38 et la grande roue 39 engrènent ensemble de sorte que la rotation de l'arbre du moteur entraîne la rotation des roues 12, 13, 14, 15 par l'intermédiaire des réducteurs. Les roues tournent ainsi autour d'un axe A-A' décalé par rapport à l'axe de rotation de l'arbre du moteur 30, 32 B-B'. L'axe du dispositif de liaison 18, 20, sensiblement confondu avec l'axe de rotation de l'arbre du moteur, est ici sensiblement parallèle et décalé au moins longitudinalement, et éventuellement verticalement, par rapport à l'axe des roues 12 à 15. L'axe de chaque dispositif de liaison 18, 20 est plus proche du centre de gravité du bogie 1 que l'axe de la paire de roues 12 à 15 correspondante. Le moteur 30, 32 est fixé au châssis du bogie de sorte à former une masse suspendue par rapport aux essieux et à ne pas souffrir des effets du rail, comme cela sera décrit ultérieurement.
  • En référence aux figures 1 et 2, les deux essieux 2, 3 sont reliés l'un à l'autre par le châssis 4. Les essieux 2, 3 sont articulés au châssis 4 autour d'un axe C-C' sensiblement parallèle à l'axe des essieux 2, 3, et proche de l'axe B-B'. Le châssis 4 comprend deux longerons 40, 42, s'étendant sensiblement longitudinalement. A chacune de ses extrémités longitudinale, chaque longeron 40, 42 est articulé à l'un des dispositifs de liaison 18, 20 des essieux 2, 3 autour de l'axe C-C', au moyen d'articulation 43, 44, 45 et 46. Selon un mode de réalisation, la partie centrale 26, 28, qui forme un carter pour le moteur 30, 32, forme également une traverse du châssis. C'est-à-dire que la partie centrale 26, 28 s'étend d'un longeron à l'autre sensiblement transversalement et est fixée à chacun de ces longerons.
  • Chaque dispositif de suspension principale 6, 7 comprend une pièce de liaison reliée par une de ses extrémités 48, 50 à un essieu différent 2, 3. L'extrémité 48, 50 de la pièce de liaison présente par exemple la forme d'une fourche comprenant deux branches 51, 52 fixées à la partie centrale 26, 28 du dispositif de liaison 18, 20 de l'essieu correspondant 2, 3. Chaque branche est par exemple fixée à une extrémité transversale de la partie structurante de sorte à être apte à reprendre les efforts de chaque roue du bogie.
  • Les pièces de liaison des deux dispositifs de suspension principale 6, 7 sont fixées l'une à l'autre à leur autre extrémité par une unique articulation élastique 8. L'articulation élastique 8 comprend par exemple un cylindre de caoutchouc évidé solidaire de l'extrémité de l'une des pièces de liaison et recevant un embout solidaire de l'extrémité de l'autre pièce de liaison ou un ressort solidaire de l'extrémité de l'une des pièces de liaison et contraint contre l'extrémité de l'autre pièce de liaison. L'articulation élastique forme ainsi une rotule autorisant un mouvement de rotation autour d'un axe de rotation longitudinal et d'un axe de rotation transversal de l'extrémité de l'une des pièces de liaison par rapport à l'extrémité de l'autre pièce de liaison. L'articulation élastique 8 s'étend sensiblement au droit du centre du bogie 1, c'est-à-dire sensiblement au centre des longerons selon la direction longitudinale et à mi-distance de chacun des longerons selon la direction transversale. Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, l'articulation élastique s'étend verticalement au-dessus des longerons, c'est-à-dire que l'axe longitudinal de l'articulation est décalé verticalement par rapport aux longerons.
  • Le dispositif d'entraînement 10 est relié en son centre à la caisse du véhicule ferroviaire par un pivot de caisse 56. Le dispositif d'entraînement 10 comprend également deux bielles 58, 60 reliées par une de leurs extrémités au pivot de caisse 56 et articulées au pivot de caisse autour d'un axe sensiblement vertical. Chaque bielle 58, 60 est reliée par son autre extrémité à un dispositif de liaison 18, 20 différent et est articulée à ce dispositif de liaison autour d'un axe sensiblement transversal. Le dispositif d'entraînement 10, qui présente sensiblement la forme d'un Z vu du dessous, comme représenté sur la Fig. 3, permet de distribuer le mouvement de la caisse dans les deux bielles 58, 60 qui répartissent les forces dans les deux essieux 2, 3. Cela permet notamment aux bogies de pivoter indépendamment de la caisse, donc des autres bogies supportant la caisse. Le train peut alors prendre des virages plus serrés que s'il n'y avait aucun dispositif d'entraînement.
  • Le bogie 1 comprend également deux suspensions secondaires 70, 72, visibles sur la figure 1, disposées sur les longerons 40, 42 et sur lesquels le reste du véhicule est destiné à reposer. Ces suspensions secondaires 70, 72 permettent d'amortir les mouvements du bogie 1 par rapport au reste du véhicule.
  • Sur les figures 4 et 5, est représentée une vue schématique simplifiée du bogie 1 de côté permettant de rendre compte du fonctionnement de l'articulation élastique 8.
  • Pour faciliter l'explication, les différentes fixations sont représentées par des points sur les figures 4 et 5. Les points L et L' sont les points de liaison du longeron 40 aux dispositifs de liaison 18, 20 des deux essieux 2, 3. Les points F et F' sont les points de fixation de chaque dispositif de suspension principale 6, 7 sur la partie centrale 26, 28 de l'essieu correspondant 2, 3.
  • La droite passant par L (respectivement L') et par le centre de la roue 13 (respectivement 15) et la droite passant par F (respectivement F') et par le centre de la roue forment un angle aigu α (respectivement α'). α et α' sont ici sensiblement égaux.
  • Les deux dispositifs de suspension 6, 7 se rejoignent au niveau de l'articulation élastique 8, ici comprenant un cylindre de caoutchouc évidé.
  • Sur la figure 4, seul l'effort de tare est appliqué sur le bogie 1.
  • Sur la figure 5, une charge supérieure à la tare (non représentée) est appliquée sur les longerons 40. Le longeron 40 s'abaisse par rapport à la situation de la figure 4. Les points L et L' s'abaissent donc également. Le longeron 40 et les dispositifs de suspension 6, 7 étant raccrochés au dispositif de liaison 18, 20 de l'essieu correspondant 2, 3, le moment dû à la charge s'appliquant sur le longeron 40, et égal au produit de cette charge et de la distance séparant le point L au centre de roue, projetée horizontalement, est repris par la distance séparant le point L à l'articulation 8, projetée approximativement verticalement. Les angles α et α' sont constants entre les situations des figures 4 et 5. La baisse du longeron 40 se répercute donc sur l'orientation des dispositifs de suspension 6, 7 qui ont tendance à se rapprocher. L'articulation élastique 8 sert alors à contrôler le débattement.
  • L'articulation élastique 8 permet également au bogie 1 de reprendre les gauches de voies et d'assurer le parallélisme des essieux tout en permettant de suspendre le châssis du bogie 1 et les moteurs du bogie par rapport aux essieux 2 et 3. Les dispositifs structurants de liaison 18 et 20 en regard, associés aux deux dispositifs de suspension principale 6 et 7, sont reliés l'un à l'autre par l'articulation 8 d'une part et aux longerons 40 et 42 par les articulations 43, 44, 45, 46 d'autre part, l'ensemble constituant ainsi un châssis articulé autour d'un axe sensiblement longitudinal tout en maintenant en coopération avec les longerons 40 et 42 le parallélisme des essieux 2 et 3.
  • Cette invention permet donc de remplacer efficacement les quatre suspensions primaires en une unique suspension, composée des deux dispositifs de suspension 6, 7 et de l'articulation élastique 8, donc d'alléger sensiblement le bogie.
  • Le bogie a été décrit comme comprenant deux moteurs et des axes de roues indépendants et distincts reliés chacun à un moteur par deux réducteurs. Il est cependant entendu que l'invention s'applique également à des bogies ne comprenant qu'un moteur entraînant en rotation un seul essieu ou ne comprenant pas de moteur, dans le cas d'un bogie porteur. L'invention s'applique également à un bogie comprenant un arbre reliant les deux roues d'un essieu et relié au moteur par l'intermédiaire d'un seul réducteur.

Claims (10)

  1. Bogie (1) de véhicule ferroviaire comprenant deux paires de roues (12, 13, 14, 15), les roues (12, 13, 14, 15) d'une paire étant reliées l'une à l'autre par un dispositif de liaison (18, 20) pour former un essieu (2, 3), lesdits essieux (2, 3) étant reliés l'un à l'autre par un châssis (4), chacun des essieux (2, 3) étant articulé au châssis (4) autour d'un axe (C-C') sensiblement parallèle à l'axe des essieux (2, 3),
    caractérisé en ce que :
    le bogie (1) comprend deux dispositifs de suspension principale (6, 7), chacun étant relié d'une part à un essieu différent (2, 3), et d'autre part à une articulation élastique (8) formant une suspension du châssis (4) par rapport aux essieux (2, 3).
  2. Bogie selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'articulation élastique (8) s'étend sensiblement au droit du centre du bogie (1).
  3. Bogie selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les dispositifs de suspension (6, 7) comprennent chacun une partie extrême (48, 50) en forme de fourche comprenant deux branches (51, 52) fixées au dispositif de liaison (18, 20) de l'essieu (2, 3) correspondant.
  4. Bogie selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'articulation élastique (8) entre les deux dispositifs de suspension (6, 7) est un cylindre en caoutchouc évidé.
  5. Bogie selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'articulation élastique (8) entre les deux dispositifs de suspension (6, 7) comprend un ressort.
  6. Bogie selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les dispositifs de liaison (18, 20) comprennent chacun un moteur (30 ,32) et un réducteur (35, 36, 37, 39), tel que l'axe du dispositif de liaison (18, 20) est sensiblement parallèle et décalé au moins longitudinalement par rapport à l'axe des roues (A-A').
  7. Bogie selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'axe du dispositif de liaison (18, 20) de chaque essieu (2, 3) est plus proche du centre de gravité du bogie (1) que l'axe de la paire de roues correspondante (A-A').
  8. Bogie selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les essieux (2, 3) comprennent chacun une partie non tournante (26, 28) à laquelle est fixé le dispositif de suspension (6, 7) correspondant à l'essieu (2, 3).
  9. Bogie selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le bogie (1) comprend deux longerons (40 ,42) s'étendant de part et d'autre des essieux (2, 3), dont chaque dispositif de liaison (18, 20) est articulé à une extrémité de chaque longeron (40, 42).
  10. Véhicule ferroviaire comprenant au moins un bogie (1) selon l'une des revendications 1 à 9.
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