EP3037377A1 - Reach truck, battery exchange system with a reach truck and reach truck battery change method - Google Patents
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- EP3037377A1 EP3037377A1 EP15200766.2A EP15200766A EP3037377A1 EP 3037377 A1 EP3037377 A1 EP 3037377A1 EP 15200766 A EP15200766 A EP 15200766A EP 3037377 A1 EP3037377 A1 EP 3037377A1
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Abstract
Schubmaststapler (100) mit einem Schubmast (1), einem elektrischen Antrieb und einer Batterie (2), bei dem die Batterie (2) mithilfe des Schubmastes (1) wechselbar ist.Reach truck (100) with a reach (1), an electric drive and a battery (2), in which the battery (2) with the help of the mast (1) is interchangeable.
Description
Die Erfindung betrifft einen Schubmaststapler, ein Batteriewechselsystem mit einem Schubmaststapler sowie ein Schubmaststaplerbatteriewechselverfahren.The invention relates to a reach truck, a battery change system with a reach truck and a reach truck battery replacement method.
Mit dem Begriff "Schubmaststapler" wird im Rahmen dieser Druckschrift insbesondere ein Flurförderzeug bezeichnet, das einen Schubmast aufweist, also einen in horizontaler Richtung verlagerbaren Hubmast, unabhängig davon, ob eine Traggabel vorhanden ist oder nicht. Schubmaststapler sind bereits bekannt.The term "reach truck" is referred to in this document in particular a truck that has a reach, so a displaceable in the horizontal direction mast, regardless of whether a support fork is present or not. Reach trucks are already known.
Beispielsweise zeigt die
Die Erfindung hat es sich zur Aufgabe gemacht, einen Schubmaststapler, ein Batteriewechselsystem mit einem Schubmaststapler sowie ein Schubmaststaplerbatteriewechselverfahren zu schaffen, welches hinsichtlich zumindest eines der genannten Nachteile verbessert ist.The invention has set itself the task of providing a reach truck, a battery replacement system with a reach truck and a reach truck battery replacement method, which is improved in terms of at least one of the disadvantages mentioned.
Diese Aufgabe wird durch den in Anspruch 1 wiedergegebenen Schubmaststapler, das in Anspruch 6 wiedergegebene Batteriewechselsystem und das in Anspruch 9 wiedergegebene Schubmaststaplerbatteriewechselverfahren gelöst.This object is achieved by the reproduced in
Der erfindungsgemäße Schubmaststapler weist einen Schubmast auf. Der Schubmaststapler weist zudem einen elektrischen Antrieb und eine Antriebsbatterie auf. Mit dem Begriff "Batterie" ist im Rahmen dieser Druckschrift diese Antriebsbatterie bezeichnet. Die Batterie ist mithilfe des Schubmasts wechselbar. Hierdurch ist eine Voraussetzung dafür geschaffen, den Batteriewechsel ohne umfangreiche weitere Gerätschaften oder Einrichtungen durchführen zu können.The reach truck according to the invention has a reach mast. The reach truck also has an electric drive and a drive battery. The term "battery" is referred to in the context of this document, this drive battery. The battery can be changed with the help of the push mast. This creates a prerequisite for being able to carry out the battery replacement without extensive further equipment or facilities.
Die Batterie ist bevorzugt wieder aufladbar.The battery is preferably rechargeable.
Die Batterie ist bevorzugt hinter dem Schubmast bzw. auf der Rückseite des Schubmasts angeordnet, um ein Gegengewicht zur mit dem Schubmaststapler transportierten Last zu schaffen und dadurch die Standsicherheit des Schubmaststaplers zu erhöhen.The battery is preferably located behind the mast or on the back of the mast to provide a counterbalance to the load carried by the reach truck and thereby increase the stability of the reach truck.
Mit dem Begriff "Rückseite" des Schubmasts ist im Rahmen dieser Druckschrift insbesondere die von dem transportieren Gut weggewandte Seite des Schubmasts bezeichnet. Wenn, wie in einer wichtigen Ausführungsform, an dem Schubmast Traggabeln angeordnet sind, dann ist mit Begriff "Rückseite" des Schubmasts die diesen Gabeln gegenüberliegende Seite des Schubmasts bezeichnet.With the term "back" of the push mast in the context of this document, in particular, the far away from the transported Good side of the push mast is called. If, as in an important embodiment, on the mast support forks are arranged, then the term "back" of the push mast, the opposite said forks side of the push mast is called.
Der Schubmaststapler weist in einer Ausführungsform ein Batteriefach auf, welches bevorzugt von oben zugänglich ist, in einer Ausführungsform ausschließlich. Hierdurch ist auf einfach Weise erreicht, dass die Batterie nicht etwa seitlich aus dem Schubmaststapler herauskippen kann.The reach truck has in one embodiment a battery compartment, which is preferably accessible from above, in one embodiment exclusively. This achieves a simple way that the battery can not tip over sideways out of the reach truck.
In einer Ausführungsform weist der Schubmaststapler eine Batteriehebevorrichtung auf. Die Batteriehebevorrichtung ist bevorzugt entweder an dem Schubmast montiert und für den Batteriewechsel aktivierbar oder an dem Schubmast für den Batteriewechsel montierbar und nach erfolgtem Batteriewechsel demontierbar. Mit Vorteil ist die Batteriehebevorrichtung derart an dem Schubmast montiert oder montierbar, das sie mittels ohnehin bereits an dem Schubmaststapler vorhandenen Mitteln anhebbar und absenkbar ist. Wenn der Schubmaststapler einen Gabelträger aufweist, dann ist die Batteriehebevorrichtung bevorzugt an diesem Gabelträger montiert oder montierbar.In one embodiment, the reach truck has a battery lift. The battery lifting device is preferably either mounted on the mast and activated for the battery change or on the mast for the Battery change can be mounted and dismantled after a battery change. Advantageously, the battery lifting device is mounted on the mast or mounted so that it can be raised and lowered by means already present on the reach truck. If the reach truck has a fork carriage, then the battery lifting device is preferably mounted or mounted on this fork carriage.
Die Montage und/oder Demontage der Batteriehebevorrichtung ist bevorzugt werkzeuglos oder mittels genau eines Werkzeugs oder mittels genau zweier Werkzeuge möglich, kann also bevorzugt schnell und einfach vorgenommen werden.The assembly and / or disassembly of the battery lifting device is preferably without tools or by means of exactly one tool or by means of exactly two tools possible, so it can preferably be made quickly and easily.
Mit Vorteil ist die Batteriehebevorrichtung auf der Rückseite des Schubmasts montiert oder montierbar.Advantageously, the battery lifting device is mounted or mounted on the back of the drawer.
In einer Ausführungsform umfasst die Batteriehebevorrichtung mindestens einen, bevorzugt genau zwei Kragträger. Die Kragträger können bevorzugt auch als Batterie-Hebetraversen bezeichnet werden. Die Tragkraft der Batteriehebevorrichtung beträgt bevorzugt mehr als eine Tonne und weiter bevorzugt weniger als fünf Tonnen. In einer Ausführungsform beträgt die Tragkraft etwa 1350 kg und in einer anderen Ausführungsform beträgt die Tragkraft etwa 2200 kg.In one embodiment, the battery lifting device comprises at least one, preferably exactly two Kragträger. The cantilever beams may preferably also be referred to as battery lifting trusses. The carrying capacity of the battery lifting device is preferably more than one ton and more preferably less than five tons. In one embodiment, the carrying capacity is about 1350 kg and in another embodiment, the carrying capacity is about 2200 kg.
An dem freien Ende der Batteriehebevorrichtung ist bevorzugt ein Batteriekopplungsmittel, etwa ein Haken, vorgesehen. Die Batterie weist bevorzugt ein Gegenkopplungsmittel auf, etwa eine Öse.At the free end of the battery lifting device, a battery coupling means, such as a hook, is preferably provided. The battery preferably has a negative feedback means, such as an eyelet.
Die Länge der Batteriehebevorrichtung ist bevorzugt größer, als der Abstand des Schubmasts in seiner Grundposition von der Rückseite des Schubmaststaplers.The length of the battery lifting device is preferably greater than the distance of the push mast in its basic position from the rear of the reach truck.
In einer anderen Ausführungsform weist der Schubmaststapler ein Batteriefach auf, welches bevorzugt von der Seite zugänglich ist.In another embodiment, the reach truck has a battery compartment, which is preferably accessible from the side.
Wenn der Schubmaststapler eine Batterieauflage umfasst, die eine Verschiebung der Batterie zulässt - bevorzugt ohne diese zuvor anzuheben - dann ist eine Voraussetzung für einen besonders schnellen Batteriewechsel geschaffen.If the reach truck includes a battery pad that allows a displacement of the battery - preferably without lifting them before - then a prerequisite for a particularly rapid battery replacement is created.
Um eine Batterieauflage zu schaffen, die eine Verschiebung der Batterie zulässt, sind an dem Boden des Batteriefachs des Schubmaststaplers bevorzugt Rollen angeordnet. Die Rollen sind bevorzugt nicht angetrieben.In order to provide a battery support, which allows a displacement of the battery, preferably rollers are arranged at the bottom of the battery compartment of the reach truck. The rollers are preferably not driven.
Anstelle von an dem Schubmaststapler angeordneten Rollen ist es grundsätzlich denkbar, dass ein Batteriewagen vorgesehen ist, der eine Verschiebung der Batterie zulässt. Der Batteriewagen ist bevorzugt nicht angetrieben. Die Batterieauflage kann also einen Batteriewagen umfassen. In einer Ausführungsform umfasst sie keinen Batteriewagen, sondern stattdessen vorzugsweise, wie bereits erwähnt, an dem Schubmaststapler angeordnete Rollen.Instead of rollers arranged on the reach truck, it is in principle conceivable that a battery cart is provided which allows a displacement of the battery. The battery cart is preferably not driven. The battery pad can thus include a battery cart. In one embodiment, it does not include a battery cart, but instead preferably, as already mentioned, rollers arranged on the reach truck.
Mit Vorteil umfasst der Schubmaststapler ein Verlagerungsmittel, mittels welchem die Batterie mithilfe des Schubmasts in horizontaler Richtung verschiebbar ist.Advantageously, the reach truck comprises a displacement means by means of which the battery is displaceable by means of the push mast in the horizontal direction.
Das Verlagerungsmittel ist mit Vorteil entweder an dem Schubmast montiert und für den Batteriewechsel aktivierbar oder es ist für den Batteriewechsel an dem Schubmast montierbar und nach erfolgtem Batteriewechsel demontierbar.The displacement means is advantageously either mounted on the mast and activated for changing the battery or it can be mounted on the mast for battery replacement and dismantled after a battery change.
Die Montage und/oder Demontage des Verlagerungsmittels ist bevorzugt werkzeuglos oder mittels genau eines Werkzeugs oder mittels genau zweier Werkzeuge möglich, kann also bevorzugt schnell und einfach vorgenommen werden.The assembly and / or disassembly of the displacement means is preferably without tools or by means of exactly one tool or by means of exactly two tools possible, so it can preferably be made quickly and easily.
Das Verlagerungsmittel umfasst bevorzugt mindestens eine Schubtraverse oder wird durch mindestens eine Schubtraverse gebildet. In einer Ausführungsform umfasst das Verlagerungsmittel genau zwei Schubtraversen oder wird hierdurch gebildet.The displacement means preferably comprises at least one push beam or is formed by at least one push beam. In one embodiment, the displacement means comprises exactly two thrust traverses or is formed thereby.
Die mindestens eine Schubtraverse ist bevorzugt auf der Rückseite des Schubmasts montiert oder montierbar.The at least one push bar is preferably mounted or mounted on the back of the mast.
Der Schubmast des Schubmaststaplers ist bevorzugt in Richtung seiner Rückseite lediglich so weit verlagerbar, dass sein Abstand in seiner am weitesten zurückgezogenen Position zu dem diesseitigen Ende des Schubmaststaplers, die im Folgenden auch als "Grundposition" bezeichnet wird, größer ist, als die Abmessungen der bevorzugt hier angeordneten Batterie. Der hierdurch geschaffene, nicht von dem Schubmast durchfahrbare Bereich des Schubmaststaplers steht auf diese Weise für das Batteriefach und Rahmenelemente des Schubmaststaplers zu Verfügung. Die Länge der Schubmasttraverse, also der Schubtraverse, ist bevorzugt größer, als der Abstand des Schubmasts in seiner Grundposition zu dem auf seine Rückseite befindlichen Ende des Schubmaststaplers. Die Länge der Schubtraverse ist bevorzugt also größer, als der Abstand des Schubmasts in seiner Grundposition von der Rückseite des Schubmaststaplers.The reach of the reach truck is preferably only so far displaceable in the direction of its rear side, that its distance in its most retracted position to the this side end of the reach truck, which is also referred to as "home position" is greater than the dimensions of preferred here arranged battery. The created by this, not passable by the reach of the reach of the reach truck is available in this way for the battery compartment and frame elements of the reach truck. The length of the drawbar spreader, that is to say the drawbar, is preferably greater than the distance of the drawbar in its basic position from the end of the reach truck located on its rear side. The length of the push beam is therefore preferably greater than the distance of the push mast in its basic position from the rear of the reach truck.
Das Verlagerungsmittel, insbesondere die mindestens eine Schubtraverse, ist in einer Ausführungsform dauerhaft an dem Schubmaststapler montiert und ist weiter bevorzugt zur Aktivierung von einer zumindest im Wesentlichen vertikalen Verstauposition in eine zumindest im Wesentlichen horizontale Arbeitsposition schwenkbar, bevorzugt hydraulisch.The displacement means, in particular the at least one push beam, is permanently mounted on the reach truck in one embodiment and is also preferably pivotable for activation from an at least substantially vertical stowed position into an at least substantially horizontal working position, preferably hydraulically.
Das Verlagerungsmittel, insbesondere die mindestens eine Schubtraverse, kann - vorzugsweise an seinem freien Ende - Kopplungsmittel aufweisen, zum Verbinden des Verlagerungsmittels mit der Batterie, etwa einen Haken. An der Batterie sind bevorzugt Gegenkopplungsmittel vorgesehen, etwa eine Öse. Auf diese Weise ist, wie bevorzugt, nicht nur die leere Batterie mit dem Verlagerungsmittel von dem Schubmaststapler schiebbar, sondern die volle Batterie ist bevorzugt mittels des Verlagerungsmittels auf den Schubmaststapler ziehbar.The displacement means, in particular the at least one push beam, may have coupling means, preferably at its free end, for connecting the displacement means to the battery, for example a hook. On the battery counter-coupling means are preferably provided, such as an eyelet. In this way, as preferred, not only the empty battery with the displacement means of the reach truck can be pushed, but the full battery is preferably pulled by means of the displacement means on the reach truck.
Die Erfindung betrifft auch ein Batteriewechselsystem mit einem Schubmaststapler nach Anspruch 5. Dieses Batteriewechselsystem umfasst eine stationäre Batterieaufnahme, vorzugsweise mit einer Batterieauflage, die ein Verschieben der Batterie zulässt, bevorzugt ohne diese vorher anzuheben. Die stationäre Batterieaufnahme kann beispielsweise in einer Werkshalle angeordnet sein. Diese stationäre Batterieaufnahme umfasst bevorzugt eine stationäre Rollenbahn oder ist hierdurch gebildet. Die Rollen sind bevorzugt nicht angetrieben. Die Batterieauflage der stationären Batterieaufnahme ist bevorzugt in vertikaler Richtung unverlagerbar, bevorzugt also nicht etwa anhebbar und/oder absenkbar. Auf diese Weise kann die stationäre Batterieaufnahme besonders einfach und robust hergestellt sein.The invention also relates to a battery replacement system with a reach truck according to
In der grundsätzlich denkbaren Ausführungsform, in der ein Batteriewagen vorgesehen ist, sind die Rollen der stationären Batterieaufnahme entbehrlich.In the basically conceivable embodiment, in which a battery cart is provided, the roles of the stationary battery intake are dispensable.
Die Batterieauflage der stationären Batterieaufnahme ist bevorzugt höher als ebenerdig und weiter bevorzugt in der gleichen Höhe angeordnet, wie die Batterieauflage des Schubmaststaplers.The battery support of the stationary battery holder is preferably higher than at ground level and more preferably arranged at the same height as the battery support of the reach truck.
Mit Vorteil weist der Schubmaststapler Batteriesicherungsmittel auf, die die Batterie sicher an dem übrigen Schubmaststapler befestigen. Zudem sind mit Vorteil Mittel zum Lösen dieser Batteriesicherungsmittel vorgesehen. In einer Ausführungsform weist die stationäre Batterieaufnahme Betätigungsmittel zur Betätigung der Mittel zum Lösen der Batteriesicherungsmittel auf. Bei diesen Betätigungsmitteln kann es sich um eine an der stationären Rollenbahn angeordnete, vorstehende Lasche handeln, die bei an der stationären Rollenbahn angeordnetem Schubmaststapler in Kontakt mit den Batteriesicherungsmitteln des Schubmaststaplers gerät und beispielsweise eine Arretierung aufdrückt.Advantageously, the reach truck has battery securing means which securely attach the battery to the remainder reach truck. In addition, means for releasing these battery securing means are advantageously provided. In one embodiment, the stationary battery receptacle comprises actuating means for actuating the means for releasing the battery securing means. These actuating means may be a protruding tab arranged on the stationary roller conveyor and, when the reach truck is arranged on the stationary roller conveyor, comes into contact with the battery securing means of the reach truck and, for example, presses a detent.
Mit Vorteil umfasst der Schubmaststapler Mittel, zur Aufrechterhaltung der elektrischen Verbindung zwischen dem übrigen Schubmaststapler und seiner Batterie, insbesondere seiner leeren Batterie, die ein Verfahren des übrigen Schubmaststaplers aus eigener Kraft bei außerhalb des Schubmaststaplers angeordneter Batterie, insbesondere leerer Batterie, ermöglichen. Als "leere Batterie" wird im Rahmen dieser Druckschrift insbesondere eine Batterie bezeichnet, die zwar einen Großteil der in ihr gespeicherten elektrischen Energie bereits abgegeben hat, nicht jedoch tiefentladen ist, die also noch genug elektrischer Energie enthält, um den Schubmaststapler über eine begrenzte Strecke fortzubewegen.Advantageously, the reach truck comprises means for maintaining the electrical connection between the rest of the reach truck and its battery, in particular its empty battery, the method of the rest reach truck from their own power when outside the reach truck arranged battery, in particular empty battery allow. As "empty battery" is referred to in the context of this document, in particular a battery that has already released a large part of the electrical energy stored in it, but not deeply discharged, which still contains enough electrical energy to move the reach truck over a limited distance ,
Wenn die Mittel eine elektrische Leitung umfassen, die - bevorzugt mithilfe eines Federseilzugs - ausgebbar und einholbar ist, dann ist auf besonders zuverlässige Weise die Aufrechterhaltung der elektrischen Verbindung zwischen dem Schubmaststapler und seiner leeren Batterie bei außerhalb des übrigen Schubmaststaplers angeordneter leerer Batterie gewährleistet.If the means comprise an electrical line which can be dispensed and retrieved, preferably by means of a spring cable, then the maintenance of the electrical connection between the reach truck and its empty battery is ensured in a particularly reliable manner when the empty battery is arranged outside the remainder of the reach truck.
Mit Vorteil ist die elektrische Leitung mithilfe des Federseilzugs - bevorzugt selbsttätig - ausgebbar und einholbar, bevorzugt ohne hierbei aufgerollt und abgerollt zu werden. Die elektrische Leitung wird im Rahmen dieser Druckschrift auch als "Adapterkabel" bezeichnet.Advantageously, the electrical line using the spring cable - preferably automatically - can be dispensed and retrieved, preferably without being rolled up and unrolled. The electrical line is referred to in this document as "adapter cable".
Die Erfindung betrifft auch ein Schubmaststaplerbatteriewechselverfahren mit einem Schubmaststapler nach einem der Ansprüche 1 bis 5, 7, 8.The invention also relates to a reach truck battery change method with a reach truck according to one of
Die mit dem Schubmaststapler elektrisch verbundene Batterie wird hierbei mithilfe des Schubmasts des Schubmaststaplers verlagert. Bevorzugt handelt es sich hierbei um eine leere Batterie.The battery, which is electrically connected to the reach truck, is relocated using the reach truck of the reach truck. This is preferably an empty battery.
Bevorzugt wird diese mit dem Schubmaststapler elektrisch verbundene Batterie - bevorzugt mithilfe des Schubmasts - außerhalb des übrigen Schubmaststaplers angeordnet. Vorzugsweise wird der übrige Schubmaststapler anschließend verfahren, wobei er sich bevorzugt von dieser Batterie entfernt. Hierbei wird bevorzugt die elektrische Verbindung zu dieser Batterie aufrechterhalten.Preferably, this is connected to the reach truck electrically connected battery - preferably using the push mast - outside of the other reach truck. Preferably, the remainder of the reach truck is subsequently moved, preferably removing itself from this battery. In this case, preferably the electrical connection to this battery is maintained.
In einer Ausführungsform des Verfahrens erfolgt die Anordnung dieser Batterie außerhalb des Schubmaststaplers durch Anheben und anschließendes Absetzen mithilfe des Schubmasts. In einer anderen Ausführungsform erfolgt die Anordnung dieser Batterie außerhalb des Schubmaststaplers durch Verschieben mithilfe des Schubmasts, bevorzugt ausschließlich durch Verschieben.In one embodiment of the method, the arrangement of this battery outside of the reach truck is done by lifting and then settling using the push mast. In another embodiment, the arrangement of this battery is outside the reach truck by moving using the push mast, preferably only by moving.
Bevorzugt wird der Schubmaststapler unter Aufrechterhaltung der elektrischen Verbindung zu dieser Batterie zu einer anderen, bevorzugt vollen Batterie verfahren. Anschließend wird bevorzugt die elektrische Verbindung des übrigen Schubmaststaplers zu dieser Batterie getrennt und zu der anderen Batterie hergestellt.Preferably, the reach truck is moved while maintaining the electrical connection to this battery to another, preferably full battery. Subsequently, the electrical connection of the remaining reach truck is preferably separated to this battery and made to the other battery.
Das Batteriewechselverfahren eines Schubmaststaplers mit Batteriehebevorrichtung weist bevorzugt einen oder mehrere oder alle der folgenden Schritte auf:
- Der Schubmaststapler wird an eine Batteriewechselstation gefahren.
- Der Schubmast wird in eine Position gebracht, in der sein Abstand zu der leeren Batterie der Länge der Batteriehebevorrichtung entspricht.
- Die Batteriehebevorrichtung wird aktiviert oder montiert, beispielsweise werden zwei Hebetraversen in den Gabelträger eingehängt.
- Die Batteriehebevorrichtung wird in die Batteriewechselposition angehoben oder abgesenkt.
- Die leere Batterie wird mit der Batteriehebevorrichtung verbunden, etwa eingehängt.
- Die leere Batterie wird - etwa durch Anheben des Gabelträgers, an dem die Batteriehebevorrichtung befestigt ist - bis in Wechselposition angehoben.
- Der Schubmast wird bis in seine Grundposition verlagert.
- Die leere Batterie wird abgesenkt, bevorzugt bis zum Boden.
- Die leere Batterie wird von der Batteriehebevorrichtung mechanisch abgekoppelt.
- Der Schubmaststapler wird - nach wie vor von der leeren Batterie versorgt - zu einer vollen Batterie gefahren, bevorzugt in Längsfahrt, das Adapterkabel mit Federzug gleicht bevorzugt diese Längsfahrt aus.
- Das Adapterkabel wird von der leeren Batterie auf die volle Batterie umgesteckt.
- Die volle Batterie wird mit der Batteriehebevorrichtung gekoppelt und auf den Schubmaststapler gehoben.
- Die volle Batterie wird von der Batteriehebevorrichtung mechanisch entkoppelt.
- Die Batteriehebevorrichtung wird demontiert oder deaktiviert, beispielsweise werden zwei Hebetraversen ausgehängt.
- The reach truck is moved to a battery replacement station.
- The reach mast is brought into a position in which its distance from the empty battery corresponds to the length of the battery lift device.
- The battery lifting device is activated or mounted, for example, two lifting trays are hung in the fork carriage.
- The battery lifter is raised or lowered to the battery changing position.
- The empty battery is connected to the battery lifting device, suspended about.
- The empty battery is raised - for example, by lifting the fork carriage to which the battery lifting device is attached - to change position.
- The reach mast is moved to its basic position.
- The empty battery is lowered, preferably to the ground.
- The empty battery is mechanically decoupled from the battery lifting device.
- The reach truck is - still powered by the empty battery - driven to a full battery, preferably in longitudinal travel, the adapter cable with spring balancer preferably compensates for this longitudinal travel.
- The adapter cable is switched from the empty battery to the full battery.
- The full battery is coupled to the battery lift and lifted onto the reach truck.
- The full battery is mechanically decoupled from the battery lift.
- The battery lifting device is disassembled or deactivated, for example, two lifting traverses are posted.
Bei diesem Verfahren ist mit Vorteil kein zusätzlicher Kran oder Stapler notwendig. Es ist weiter bevorzugt auch keine weitere Person neben dem Fahrer notwendig. Der Fahrer steigt bevorzugt genau viermal von dem Schubmaststapler ab. Es ist eine sichere Arbeitsweise durch die dem Fahrer ohnehin bestens bekannten Arbeitsvorgänge Anheben des Gabelträgers und Verschieben des Schubmasts des Schubmaststaplers gewährleistet. Es ist eine kostengünstige einfache Lösung erreicht, bei der keine besondere stationäre Batterieaufnahme, etwa Rollenbahn, erforderlich ist.With this method, no additional crane or forklift is necessary with advantage. It is also preferred no further person next to the driver necessary. The driver prefers to descend exactly four times from the reach truck. It is a safe operation by the driver anyway well-known operations lifting the fork carriage and moving the drawbar of the reach truck ensured. It is achieved a low-cost simple solution in which no special stationary battery receptacle, such as roller conveyor, is required.
Das Batteriewechselverfahren eines Schubmaststaplers mit Schubtraverse benötigt bevorzugt eine stationäre Batterieaufnahme, etwa eine Rollenbahn. Es weist bevorzugt einen oder mehrere oder alle der folgenden Schritte auf:
- Mit dem Schubmaststapler an eine stationäre Rollenbahn fahren.
- Verlagern des Schubmastes für den Batteriewechsel in eine Position, in der sein Abstand zu der Batterie der Länge der Schubtraverse entspricht.
- Andocken des Schubmaststaplers an die stationäre Rollenbahn. Hierbei wird bevorzugt die Batteriesicherung am Schubmaststapler durch die Betätigungslasche an der stationären Rollenbahn geöffnet.
- Verschwenken - insbesondere hydraulisch - der Schubtraverse von einer Verstauposition, die zumindest im Wesentlichen senkrecht ist in eine zumindest im Wesentlichen horizontale Arbeitsposition.
- Schieben der leeren Batterie mittels des Schubmasts aus dem Batteriefach des Schubmaststaplers auf die stationäre Rollenbahn.
- Verschwenken der Schubtraverse in die Verstauposition, bevorzugt hydraulisch.
- Fahren des Schubmaststaplers unter Bezug von elektrischer Energie aus der leeren Batterie zu einer vollen Batterie, vorzugsweise in Längsfahrt, das Adapterkabel mit Federseilzug gleicht bevorzugt die Vergrößerung des Abstandes zwischen dem übrigen Schubmaststapler und der leeren Batterie aus.
- Umstecken des Adapterkabels von der leeren Batterie auf eine volle Batterie.
- Ziehen der vollen Batterie auf den Schubmaststapler. Dieses Ziehen kann - insbesondere nach einem erneuten Verlagern der Schubtraverse in die Arbeitsposition - mithilfe der Schubtraverse geschehen. Die Schubtraverse kann also auch als Schub- und Zugtraverse bezeichnet werden.
- Drive to a stationary roller conveyor with the reach truck.
- Relocating the push mast for the battery change in a position in which its distance from the battery corresponds to the length of the push beam.
- Dock the reach truck to the stationary roller conveyor. In this case, the battery backup on the reach truck is preferably opened by the actuating tab on the stationary roller conveyor.
- Pivoting - in particular hydraulically - the push beam from a stowed position which is at least substantially perpendicular in an at least substantially horizontal working position.
- Push the empty battery by means of the push mast from the battery compartment of the reach truck onto the stationary roller conveyor.
- Swiveling the push bar in the stowed position, preferably hydraulically.
- Driving the reach truck with reference to electrical energy from the empty battery to a full battery, preferably in longitudinal travel, the adapter cable with spring cable preferably compensates for the increase in the distance between the other reach truck and the empty battery.
- Plug the adapter cable from the dead battery to a full battery.
- Pull the full battery onto the reach truck. This pulling can - especially after a renewed displacement of the push bar in the working position - done using the push bar. The push bar can therefore also be referred to as a push and pull beam.
Bei diesem Verfahren ist bevorzugt kein zusätzlicher Kran oder weiterer Gabelstapler notwendig. Es ist bevorzugt auch keine weitere Person neben dem Fahrer notwendig. Der Fahrer steigt bevorzugt lediglich einmal von dem Schubmaststapler ab. Es ist eine sichere Arbeitsweise durch das dem Fahrer ohnehin bestens bekannte Verschieben des Schubmasts des Schubmaststaplers erreicht, sowie ein komfortabler und schneller Batteriewechsel.In this method, preferably no additional crane or forklift is necessary. It is preferred that no other person next to the driver necessary. The driver preferably only descends once from the reach truck. It is a safe operation by the driver already well-known displacement of the drawbar of the reach truck achieved, and a comfortable and quick battery change.
Die Erfindung soll nun anhand von in den Zeichnungen gezeigten Ausführungsbeispielen näher erläutert werden. Es zeigen:
- Fig. 1
- eine seitliche Schnittdarstellung eines ersten Ausführungsbeispiels eines Schubmaststaplers entlang der Linie I - I in
;Figur 3 - Fig. 2.
- eine Ansicht wie in
Fig. 1 , jedoch mit montierter Batteriehebevorrichtung; - Fig. 3
- eine Ansicht eines ersten Ausführungsbeispiels eines Schubmaststaplers mit Blick von oben;
- Fig. 3a
- eine allein dargestellte Batteriehebevorrichtung;
- Fig. 4
- eine Ansicht wie in
Fig. 2 , jedoch mit bereits teilweise angehobener Batterie; - Fig. 5
- eine Ansicht wie in
Fig. 2 , jedoch mit bereits vollständig angehobener und aus dem Batteriefach verlagerter Batterie; - Fig. 6
- eine Ansicht wie in
Fig. 2 , jedoch mit bereits aus dem Batteriefach verlagerter und auf dem Boden abgesetzter Batterie; - Fig. 7
- eine Ansicht des ersten Ausführungsbeispiels des Schubmaststaplers mit Blick von oben;
- Fig. 8
- eine Frontalansicht eines erfindungsgemäßen Schubmaststaplers;
- Fig. 9
- eine seitliche Querschnittsdarstellung eines anderen Ausführungsbeispiels eines Schubmaststaplers;
- Fig. 10
- eine Ansicht wie in
Fig. 9 , jedoch mit bereits aktiviertem Verlagerungsmittel; - Fig. 11
- eine Ansicht wie in
Fig. 10 , jedoch mit bereits von dem Schubmaststapler heruntergeschobener Batterie; - Fig. 12
- eine Ansicht wie in
Fig. 11 , jedoch mit bereits deaktivierter Verlagerungseinrichtung; - Fig. 13
- eine Ansicht von oben auf das in
Fig. 9 gezeigte Ausführungsbeispiel.
- Fig. 1
- a side sectional view of a first embodiment of a reach truck along the line I - I in
FIG. 3 ; - Fig. 2.
- a view like in
Fig. 1 , but with battery lifter installed; - Fig. 3
- a view of a first embodiment of a reach truck with a view from above;
- Fig. 3a
- a battery lifting device shown alone;
- Fig. 4
- a view like in
Fig. 2 , but with already partially raised battery; - Fig. 5
- a view like in
Fig. 2 but with the battery already fully raised and out of the battery compartment; - Fig. 6
- a view like in
Fig. 2 but with the battery already displaced from the battery compartment and dropped on the floor; - Fig. 7
- a view of the first embodiment of the reach truck with a view from above;
- Fig. 8
- a front view of a reach truck according to the invention;
- Fig. 9
- a side cross-sectional view of another embodiment of a reach truck;
- Fig. 10
- a view like in
Fig. 9 , but with already activated displacement means; - Fig. 11
- a view like in
Fig. 10 but with battery already pushed down by the reach truck; - Fig. 12
- a view like in
Fig. 11 but with already deactivated displacement device; - Fig. 13
- a view from the top of the in
Fig. 9 shown embodiment.
Die
Es sind Mittel 7 vorgesehen, zur Aufrechterhaltung der elektrischen Verbindung zwischen dem übrigen Schubmaststapler 100 und der leeren Batterie 2a, die ein Verfahren des übrigen Schubmaststaplers 100 aus eigener Kraft bei außerhalb des Schubmaststaplers 100 angeordneter leerer Batterie 2a ermöglichen. Diese Mittel umfassen, wie etwa
Die
Das in den
Um eine sichere Befestigung der Batterie 2 auf dem Schubmaststapler 100 zu gewährleisten, weist der in den
Bei dem in den
- 100100
- SchubmaststaplerReach truck
- 11
- SchubmastReach
- 22
- Batteriebattery
- 2a2a
- leere Batterieempty battery
- 2b2 B
- volle Batteriefull battery
- 33
- BatteriehebevorrichtungBattery lifter
- 3a, 3a'3a, 3a '
- Kragträgercantilever beam
- 44
- Batterie-HebetraverseBattery lifting traverse
- 55
- Batterieauflagebattery edition
- 5a5a
- Rollenroll
- 66
- Verlagerungsmitteldisplacement means
- 6a, 6a'6a, 6a '
- Schubtraversethrust Traverse
- 77
- Mittel zur Aufrechterhaltung der elektrischen VerbindungMeans for maintaining the electrical connection
- 88th
- elektrische Leitungelectrical line
- 99
- Federseilzugspring cable
- 1010
- stationäre Rollenbahnstationary roller conveyor
- 1111
- Kopplungsmittelcoupling agent
- 11a11a
- Hakenhook
- 1212
- GegenkopplungsmittelNegative feedback means
- 12a12a
- Öseeyelet
- 1313
- GabelträgerGabelträger
- 1414
- Traggabelcarrying fork
- 1515
- Batterieauflagebattery edition
- 1616
- Betätigungsmittelactuating means
- 16a16a
- Betätigungslaschenoperating tabs
- AA
- Abstanddistance
- BB
- Abmessung der BatterieDimension of the battery
- CC
- Bereich des SchubmaststaplersRange of the reach truck
- DD
- Abstanddistance
- Ee
- Länge der SchubtraverseLength of the push beam
- LL
- Länge der BatteriehebevorrichtungLength of the battery lifting device
- RR
- Rückseite des SchubmastsRear of the drawpipe
- SS
- Rückseite des SchubmaststaplersRear of the reach truck
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- 2015-12-17 EP EP15200766.2A patent/EP3037377B1/en active Active
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