EP3035900A1 - Dispositif de distribution de véhicules individuels, tels que fauteuil roulant ou scooter, pour automobilistes handicapés moteurs, son procédé de mise en oeuvre - Google Patents

Dispositif de distribution de véhicules individuels, tels que fauteuil roulant ou scooter, pour automobilistes handicapés moteurs, son procédé de mise en oeuvre

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EP3035900A1
EP3035900A1 EP14756028.8A EP14756028A EP3035900A1 EP 3035900 A1 EP3035900 A1 EP 3035900A1 EP 14756028 A EP14756028 A EP 14756028A EP 3035900 A1 EP3035900 A1 EP 3035900A1
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EP
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seat
vehicle
user
folding seat
automobile
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    • A61G2203/70General characteristics of devices with special adaptations, e.g. for safety or comfort
    • A61G2203/72General characteristics of devices with special adaptations, e.g. for safety or comfort for collision prevention

Definitions

  • the present invention relates to a vehicle distribution device such as wheelchair or scooter, for motorists with motor disabilities, and a method and use of this device for the provision of these vehicles to said motorists.
  • the autonomy of motorists with motor disabilities or reduced mobility is limited by the absence, the places of parking reserved for them, efficient and inexpensive means of easily having an individual vehicle for the disabled, for example a wheelchair or a scooter, preferably electric, and to transfer there from then to their vehicle.
  • the present invention proposes to remedy these drawbacks and to provide an individual vehicle distribution device, such as, in particular, wheelchair or scooter, for motorists with motor disabilities, effective, inexpensive, and can be implemented economically. , allowing use, simple, safe and effective for the motorist, and particularly economical and easy to manage, for the entity that has management.
  • Another object of the invention is to reduce the transfer time of the motorist user between his motor vehicle and the wheelchair or scooter, which in particular reduces its fatigue and its exposure time to air pollution, for example in confined parking lots.
  • the term "motor handicapped” is understood to mean persons with no or reduced mobility, but capable of driving a motor vehicle, or at least of using it, and having sufficient autonomy to drive an individual vehicle for disabled. For example, they are paraplegic persons, or who have lost the use of the legs, or who can not walk with difficulty, for example people suffering from obesity. It also includes, in this term, people with normal mobility or little altered, but who get tired or run out of steam very quickly.
  • the term "individual vehicle for the disabled” is understood to mean wheelchairs, scooters for the disabled and tricycles, driven by the disabled person himself.
  • the invention relates to a device for dispensing individual vehicles for motorists with motor disabilities, characterized in that it comprises,
  • a box or container of street furniture type having, at least on one side, an opening that can be opened or closed by a user-controlled closing actuation means, and containing an individual vehicle and a folding seat, arranged in respective positions removed inside the body, respective transfer locations, preferably inside the body, in which the chair and the jump seat are next to each other and in the immediate vicinity, said individual vehicle, when disposed at its transfer location, being held in this location by releasable fastening means by the user, said movable seat can be moved on guide means between an advanced position located at side and near the user's car seat, stopped in its determined position, and its transfer location,
  • a seat for supporting the user and movable horizontally between a position on said jump seat and a position on said individual vehicle, along respective guide means forming a path for its movement when said vehicle and said jump seat are in their respective transfer locations,
  • the individual vehicle is preferably a wheelchair, preferably a motorized wheelchair, especially an electric wheelchair, or a scooter, preferably electric.
  • the vehicle does not comprise a driver's seat, but a support provided with means for receiving and holding said mobile seat, which then forms the seat. vehicle seat.
  • This support may have, for example one or more guides or rails for receiving one or sliders presented by the underside of the seat, and also for positioning the seat on the jump seat, itself provided with guides or rails similar likely to come in alignment for the transfer of the seat between jump seat and vehicle.
  • locking means immobilizing the seat, once arrived in good position, on the seating guide means of the vehicle, or jump seat.
  • these locking means are sensitive to the presence of the individual vehicle in its retracted position, or its transfer position, if different, to allow unblocking of the seat in this position.
  • said blocking means prevent any movement of the seat, returning to the position allowing release.
  • the transfer positions of the jump seat and the vehicle are located substantially inside the body.
  • the transfer position of the vehicle is also its retracted position in the body.
  • the jump seat guide means for example rails or slides, are preferably completely contained within the body.
  • the drive means of the jump seat can be various, for example of the rack or worm type or hydraulic or pneumatic cylinder.
  • said advanced position of the jump seat is still located substantially, or even totally, inside the body, the means of closing the body being arranged so that in the open position, the access between the seat of the car and the jump seat in advanced position is released.
  • the closing means of the body such as doors or curtains pivoting, tilting or sliding, release an access opening, both on the front of the body and on its side side close to the automobile.
  • the withdrawn position in the crate is also the transfer location, at least for the chair.
  • the position of the folding seat in the box can be removed. located at the back of his transfer position to the chair.
  • body means for guiding the vehicle preferably having a shape facilitating the return in reverse of the vehicle carrying the user, to bring it back exactly in said vehicle transfer location, for example, by presenting slots or channels , to guide the rear wheels of the vehicle, such as an armchair or scooter, to this location, these channels optionally widening dovetail forward to facilitate the return of the user on his vehicle , when it returns to the transfer location, these guide means also allowing a perfect positioning of the vehicle, in its withdrawn position in the box, that this removed position corresponds to the transfer location, or that it is located further back at the bottom of the box.
  • the length of movement of the jump seat to its position next to the seat of the automobile can be determined by the detection of the position of the open door of the automobile, by for example by detecting, by said detection means, the open position of the door, preferably presented by the jump seat or the body, and causing the stop at a fixed distance from the door.
  • this length can be constant, the device then having means enabling the driver of the automobile to place his door at a predetermined location, the device preferably not being operable as long as this location has not been reached.
  • these means may comprise a detector of a known type which accurately detects the position of the gap or slot which is present, just behind the rear stop of the closed door of the automobile, the detector informing a signaling means, for example a traffic light, indicating to the user, or to the driver, that the car has arrived in good stop position.
  • a signaling means for example a traffic light
  • closure of the body can not be opened in the absence of the automobile, or in case of bad position thereof.
  • the jump seat guide means between its withdrawn position in the body and its advanced position next to the automobile seat can extend obliquely towards the side and towards the front of the automobile.
  • the stopping position of the automobile is generally spaced laterally from the body a sufficient distance to allow the opening of the driver's swivel door without being hindered or hampered by the presence of the box or furniture.
  • the jump seat guide means are inclined, with respect to the axis of the automobile, by an angle, preferably between 50 and 70 °, more preferably between 55 and 65 °, and preferably , of the order of 60 °, corresponding substantially to the angle of the door of the car in its open position.
  • said guide means are on the contrary substantially parallel, or at least slightly oblique with respect to the longitudinal axis of the automobile, forming an angle, preferably less than 20 or 25 or 30 ° , with the axis of the device, the stopping position of the automobile can then, preferably, be very close to the lateral edge of the box provided that it is advanced axially a distance sufficient to allow the opening of the pivoting door of the driver without being obstructed or obstructed by the front end of the body, at least when the latter has an opening giving both the front and the lateral side or the car is stowed.
  • locating means On the ground, it is possible to provide locating means, guides or ruts that impose, for the automobile, the lateral distance between the device and the driver's side, and therefore the seat of the automobile, and means for locating the axial position. , visualized by the user in the automobile, or detector or radar type detecting the axial stopping position, or even the lateral position.
  • the user can transfer to the movable seat of the jump seat, then move the seat to the individual vehicle.
  • the transfer location of the vehicle can be located right next to the seat of transfer of the jump seat, or a little shifted towards the rear compared to that of the jump seat located on its side, the guide means can then be inclined , relative to the axis of the vehicle, an angle, preferably between 50 and 70 °, more preferably between 55 and 65 °, and preferably of the order of 60 °, corresponding sensibly to the corner of the car door in its open position.
  • the guide means of the seat can be perpendicular to the axis of movement of the vehicle such as chair or scooter.
  • the seat guide means carried by the jump seat allow a displacement of the partial cantilever seat of the seat to the immediate vicinity of the seat of the car.
  • the folding seat can carry a movable folding seat structure, for example a carriage, movable laterally towards the seat of the automobile and provided, at least towards its end on the seat side, with rolling support means on the ground, for example wheels, this mobile structure having guide means for moving the seat.
  • these guide means can extend so that the seat can slide to the immediate vicinity of the seat, the presence of the support rollers ensuring that the weight of the user, coming from the seat on the seat, does not causes no noticeable overhang.
  • the rolling means are preferably rollers, whose axis is mounted on a rod or arm that can pivot freely about a vertical axis, so that the simple displacement of this lateral carriage causes the wheels to be oriented in the direction of movement.
  • drive means for example of the rack or worm or jack type, are provided for the lateral displacements of this structure with respect to the folding seat base which supports it, as well as control means relating thereto. .
  • the seat itself may be motorized, but it is preferred that its movements on its guide means are performed by the user.
  • the jump seat can have, on the lateral side facing the vehicle seat, a movable plate or pivoting between an erased position and a position extending the seat of the folding seat to said seat, to facilitate the transfer of the user between the seat and the jump seat.
  • This plate can, for example, pivot about a horizontal axis, or slide horizontally between a position erased under the seat of the jump seat and the advanced position.
  • locking means for example by snapping, can maintain the plate in its advanced position, while being able to be released by the user.
  • the device does not have a movable seat for transferring the user of the jump seat on the seat and vice versa, it can provide either a fixed seat clean jump seat, or a clean seat movable only on the folding seat, between a remote position in the immediate vicinity of the car seat and a transfer position in the immediate vicinity of the seat of the individual vehicle.
  • the individual vehicle itself has a clean fixed seat, the transfer of the user between the jump seat and the chair being performed to the muscle strength of the user.
  • the jump seat comprises means for vertical displacement of the seat, allowing a variation of the vertical level, either of the seat proper to the jump seat, or of the movable seat being transferred from the jump seat to the vehicle, and vice versa. at least between two levels, namely the individual vehicle seating level and the seat level of the car, if different.
  • These means may comprise a lifting or lowering means electrical or hydraulic or other.
  • these means are controlled by the user, by an actuating means, preferably manual.
  • the vertical displacement means are arranged to raise or lower said guide means.
  • the surface extending in front of the means of closing the body, and on which the user will roll in the individual vehicle out of the box may be an attached surface placed on the ground, possibly integral with the body, for example in the form of a base carrying the body and extending in front of the body to form said surface, an edge of which preferably determines the side along which the car must be stored, but it can also be formed simply by a surface of the floor on which the box is placed.
  • the means of displacement of the folding seat preferably controlled by the user, comprise a movable structure, preferably sliding, for example a carriage, to which is fixed the jump seat, the same constituting the jump seat, for its movement of exit and back in the body, this structure being driven by a motor means, for example of the worm type or rack or cylinder.
  • the individual vehicle in its withdrawn position, is releasably fixed on a wall or other structure integral with the body, the vehicle fixing means being releasable by the user, once seated on the seat , and the latter resting on the vehicle, said fixing means refixing the vehicle when the user has returned to the transfer location of the vehicle.
  • the jump seat can rest and move on the bottom of the body and preferably also on the surface extending between the body and the automobile. It may, for example, rest on rollers or rollers, preferably guided by guide means, by example of the rails, being driven by drive means, for example of the worm or rack type.
  • it can be provided to fix it on a fixed or movable cantilever structure without touching the ground with, however, the disadvantage of supporting, in cantilever, the weight of the user.
  • the jump seat can then simply be reduced to supports for supporting the seating guide means, it is therefore understood that the function of the jump seat is, in particular, forming a means for supporting and guiding the seat between its position close to the seat of the car, or cantilever just next to the seat, and its position on the vehicle.
  • the surface extending between the body and the automobile in its stopping position may have no means of guiding the jump seat, it can for example roll, with wheels or wheels, on this surface, or in another embodiment, moving cantilevered above the surface, being supported by support means from within the body.
  • the guide means of the folding seat extend obliquely, at an angle more or less close to the opening angle of the car door, the seat will present, preferably, such means of support, for example casters, at its front part, which can leave the box until close to the seat.
  • the advanced position of the jump seat can even remain inside the body, which is then provided with closure means allowing an earlier opening for the movement of the individual vehicle out of the body and its back, and a side opening on the parking side of the automobile.
  • the jump seat then has seating means for approaching at a short distance from the seat of the automobile, for example in the form of a movable seat guided laterally or obliquely towards said seat, this seat being able to be adapted to the seat. folding seat, or, preferably common jump seat and vehicle, scooter or chair, then being guided transferably between them.
  • the seat itself can be motorized, but it is preferred that its movements on its guide means are performed by the user.
  • the jump seat guide means are substantially parallel to the longitudinal axis of the automobile, or slightly oblique towards the front and towards the seat of the automobile, not requiring any means. guide on the surface outside the body.
  • the drive and guide means of the jump seat can be arranged laterally, and without geometric superposition, next to the vehicle and its trajectory in the box.
  • this surface may have guide or rolling means, for example one or rails. These means may be permanently present on the surface, or, on the contrary, be retractable inside the body.
  • the box has, at its base, a floor located above the bottom of the box, so as to leave, between the floor and the bottom, a space in which one can insert means of driving and / or rolling or guiding the jump seat, or even a portion of the jump seat itself, which can thus be placed under the individual vehicle, such as chair or scooter, resting on this floor, in its transfer position, to the inside the box.
  • the floor can be, for example, at a height of 20 to 40 cm above the bottom.
  • a ramp or inclined plane in front of the opening of the body for the rolling of the vehicle towards the ground is provided.
  • the individual vehicle locking means which may be carried by the vehicle, but which are preferably carried by a structure in the body, or said surface, keep the vehicle stationary in this location, these fixing means being released by the user, once seated in the vehicle.
  • these fixing or blocking means are actuated automatically as soon as the vehicle reaches said determined location.
  • detection means for example associated with means for immobilizing the vehicle, detect the presence or absence of the vehicle at this transfer location. Detection of the vehicle model can also be provided to prevent substitutions.
  • the jump seat, and any guide means may be carried by a horizontal sliding plate between the interior of the body and the surface extending in front of the body towards the automobile.
  • the device according to the invention also comprises means for detecting the presence of the automobile, and particularly preferably means enabling the disabled driver to position his automobile in a good position, such as, for example, an entry barrier and an exit barrier, and possibly reference means for the driver, or reliefs for the wheels, for example ruts of the type provided in the automatic car wash stations, so that the The driver can easily park in a position where his door is suitably disposed with respect to said surface extending in front of the closing side of the body, and at a short distance from its edge.
  • These means can, either be presented by the device itself, or be associated with it being fixed on the ground.
  • the device comprises means for detecting the open position of the vehicle door, preferably carried by the jump seat, and which, if there is a door, immobilize the jump seat so that the jump seat can be stopped or brought to a specific fixed distance from the open door.
  • these detection means provision may be made for them to be fixedly arranged at a distance, for example on the body, in particular at its upper part, to determine the position of the door and cause the jump seat to stop at this determined distance.
  • Said determined distance is, just behind the open door, a free space for the legs of the user sitting on the seat during transfer between the car seat and the individual vehicle via the jump seat.
  • this distance between the jump seat and the door is, on average, between 15 cm and 30 cm, for example of the order of 25 cm.
  • the device comprises means for detecting the driver's side of the motor vehicle, which immobilize the jump seat at a sufficient distance from the side of the automobile, for example of the order of 10 to 30 cm.
  • the determination of this distance can take into account the possibility of offset of the movable seat, or the existence of a retractable plate intended to be positioned right next to the seat of the automobile.
  • the user can himself control the stopping position of the jump seat, particularly in the case of a car with sliding door, whose open position is not detected, it being understood that in all cases the detection of a presence in front of the jump seat will automatically stop.
  • These detection means may comprise, for example, one or more radars, sonic or radio, of the type used to help the cars to park, arranged, preferably on or in the front edge of the jump seat.
  • the means for detecting presence on the trajectory of the jump seat and, preferably, also the vehicle, can be used to detect the open position of the car door, but it is also possible to provide means of detection specific to the door, preferably located on the jump seat.
  • the device may also include presence detection means on the surface portion swept by the opening and closing movement of the door or closure of the body, in order to block this movement in case of detection.
  • the device may comprise means for detecting the presence of the user on the chair and the jump seat, preventing or blocking any movement of the structure and the body closure, in case of detection, unless the user is seated on the vehicle and the vehicle is released from the structure, and preferably located away from the surface in front of the body.
  • these detection means are associated with the seat, for example in the form of a detector or weight sensor on the seat.
  • the device may further comprise training means, for example a screen visible to the user, and control means, keyboard or others, allowing him to become familiar with the operation of the device, and in particular to train to operate the device. vehicle, wheelchair or scooter by simulation.
  • training means for example a screen visible to the user, and control means, keyboard or others, allowing him to become familiar with the operation of the device, and in particular to train to operate the device. vehicle, wheelchair or scooter by simulation.
  • the power supply of the device can be autonomous, for example by a battery charged by photovoltaic means, if the device is arranged outside, or by connection to the electrical network, possibly also via a battery so to guarantee operation in the event of a power failure.
  • the device preferably provided with said base, can be made in a single integral assembly, preferably provided with gripping means, for example arches, and can be transported, for example on a truck or a trailer.
  • the dimensions of the box are preferably from 1.40 to 1.70 m in length, the width of the box being preferably between 1.20 and 1.50 m.
  • the height is preferably between 1.40 and 2.20 m. When the transfer places for the vehicle and the jump seat are located inside the body, the height of the latter is preferably at least equal to 1.70 m above the surface on which the wheelchair rolls. .
  • the device comprises: a mobile structure forming a means of movement of both the individual vehicle and the jump seat between their respective positions within the box or box and the respective locations of transfer to the outside on the surface extending in front of the closure side of the box, and one side of which extends parallel and at a short distance on the side of the car door by which the user will exit, when the car is in a predetermined stopping position, transfer locations in which the chair and the jump seat are located next to the other and in the immediate vicinity, said individual vehicle, when disposed at its transfer location, being held in this position by releasable fastening means by the user, said movable seat can be moved forward to an advanced position located adjacent to and near the seat of the user's automobile, stopped in his determined position,
  • said movable seat intended to support the user and movable horizontally between a position on said jump seat and a position on said individual vehicle, along respective guide means forming a path for its movement when said vehicle and said jump seat is find in their respective locations of transfer to the outside of the box,
  • said jump seat transfer location is also its advanced position next to the seat of the automobile of the user, so that it can be transferred to a movable seat of the jump seat, then move the seat.
  • the advanced location of transfer of the vehicle being then, very preferably, shifted rearward relative to the folding seat located on its side, the means of guiding the seat being then inclined, compared to the axis of the vehicle, an angle, preferably between 50 and 70 °, more preferably between 55 and 65 °, and preferably of the order of 60 °, corresponding substantially to the angle of the door of the automobile in its open position.
  • the guide means may be perpendicular to the axis of the vehicle, and the axes of displacement of the jump seat and the vehicle, the jump seat then being mounted in a movable manner, manually by the user or by a motor means controlled by it, between its advanced position next to the seat of the car and its transfer location next to the vehicle such as chair or scooter.
  • the means for moving the individual vehicle and the folding seat preferably controlled by the user, comprise said movable, preferably sliding structure, to which the individual vehicle and the jump seat are fixed for their movements of exit and return in the box, this structure being driven by a motor means, for example of the worm type, the means of fixing the vehicle on the structure being releasable by the user, once seated on the vehicle, for example on a seat, and the latter resting on the vehicle, said fixing means refixing the vehicle when the user has returned to the vehicle transfer location.
  • the jump seat can, meanwhile, remain permanently fixed to the structure, when the guide means of the seat are arranged obliquely to the transfer location of the vehicle being offset back from the jump seat.
  • the jump seat is preferably mounted and guided movably between its advanced position next to the vehicle seat , and its transfer location next to that of the chair.
  • the structure has a substantially vertical wall, in front of which are the vehicle and jump seat, and comes, in the advanced position, close the opening passage of the box to prevent access to the interior.
  • this wall carries means for temporarily fixing the vehicle, and permanent attachment, or possibly temporary, the jump seat.
  • the jump seat can rest and move on the bottom of the box and on said surface, being simply secured to the movable structure that moves, for example by wheels on which the jump seat is mounted. However one can provide to fix it on the structure, for example said vertical wall, cantilevered without touching the ground.
  • the device may comprise, on said surface extending in front of the box means for guiding the vehicle and / or jump seat for movement between the inside and outside of the box.
  • the individual vehicle locking means which can be carried by the vehicle, but which are preferably carried by the structure, or said surface, keep the vehicle stationary in this location, these fixing means being released by the user, a once seated in the vehicle.
  • these fixing or blocking means are actuated automatically as soon as the vehicle reaches said determined location.
  • Said mobile structure may optionally comprise a horizontally movable plate.
  • the device then comprises:
  • said box or container having, on one side, a closure that can be opened or closed by user-initiated closure actuation means,
  • a movable plate in a guided manner, between an internal position of said box and a horizontal outer position in front of the closing side of the box, by a means for actuating the plate controlled by the user, so that one side of the plate can extend parallel and at a short distance from the side of the door of the vehicle through which the user will exit,
  • the vehicle, scooter or wheelchair disposed in a specific location on the platform and maintained at this location by immobilization means releasable by the user,
  • the movable folding seat in tray guide means extending between a rear location next to this determined location of the chair, and an earlier location next to the seat of the vehicle of the user,
  • the device also comprises a base intended to be placed or fixed on the ground, and receiving said box, and presenting, in front of the closing side thereof, a surface on which the plate moves, said surface extending, preferably, beyond the end of the tray, to form an area on which the user can move on said wheelchair when leaving or rejoining the tray.
  • a base intended to be placed or fixed on the ground, and receiving said box, and presenting, in front of the closing side thereof, a surface on which the plate moves, said surface extending, preferably, beyond the end of the tray, to form an area on which the user can move on said wheelchair when leaving or rejoining the tray.
  • at least one edge of this base, through which the user leaves the base or returns there, is beveled to facilitate the movement of the wheels of the chair.
  • the plate and the base can cooperate by guiding means, for example one or rails, in extension of the guide means located on the floor of the body, for horizontally guiding the plate on its path.
  • the presence detection means on the path can prevent any displacement of the tray, in case of human presence or other obstacle in its path between its withdrawn position in the body and its advanced position.
  • These means may include, for example, one or radars, sonic or radio, of the type used to help cars to park, arranged, preferably on or in the front edge of the tray.
  • the presence detection means on the plate make it possible to prevent any displacement of the plate, in the event of human presence or other obstacle on the plate.
  • These means may include, for example, a weight sensor sensitive to the presence of an overweight relative to the normal weight of the tray with his chair.
  • the folding seat can be mounted, pivoting or not, on a rolling base, guided, preferably, by one or rails presented by the plate.
  • the trajectory of the folding seat preferably extends rectilinearly between an advanced position, in which it is arranged at a short distance, next to the seat of the vehicle of the handicapped user, and a retracted position, in which it is located. outside the path swept by the door of the motor vehicle stopped in said good position.
  • the trajectory of the jump seat is preferably limited so that in the retracted position, it is still accessible manually by the user sitting in his vehicle.
  • the trajectory of the jump seat can be substantially parallel and at a short distance from the edge of the board along which the vehicle is parked, but, alternatively, it can be inclined away from this edge towards the rear.
  • the length of the trajectory of the folding seat is preferably at least equal to 0.8 m, for example, of the order of 0.90 to 1, 20m, and more preferably of the order of 0.95 m.
  • the device according to the invention can be completed by one or more other boxes, preferably located or contiguous in front of the body of the device or the opposite side to that where parking the car of the user, and intended for disabled users, but having sufficient autonomy to move between their automobile and an individual vehicle, such as a motorized scooter or wheelchair.
  • a box has a mobile structure similar to that of the device, to deliver and resume the vehicle, but without jump seat.
  • the vehicle may not have a movable seat, but a usual fixed seat.
  • the jump seat being absent, the width of the box can be reduced by half, so that one can, for example, have two scooter boxes in front of that of the device, the two closures of these boxes opening towards the front of the device.
  • Such an additional box may have, on one side, a closure that can be opened or closed by a closing actuation means controlled by a user, and containing an individual vehicle, in particular a scooter. for disabled persons, arranged in a withdrawn position inside the body, the device presenting:
  • said individual vehicle when disposed at its transfer location being held in this location by releasable fastening means by the user, means for detecting presence on the path of the vehicle maintained by said immobilizing means, preventing and / or blocking the movement in case of presence detection,
  • This device also preferably comprises means for detecting the presence or absence of the attachment of the vehicle with respect to the sliding structure, which may advantageously have a plate on which the vehicle rests.
  • the invention also relates to a method of using the device according to the invention, in the forms and variants described above, for the provision of individual vehicles, including wheelchairs or scooters for the disabled, said motorists with motor disabilities in which, once the device is put in place, placed or fixed on a floor, for example by placing the base on the ground, and connected, if necessary, to the electrical sector, each user is assigned a control means, for example a code to which is sensitive a keypad or digital code accessible to the user in his automobile, or a remote control means, detectable by sensor means disposed on the device or in the immediate vicinity thereof, and responsive to said means of control when it is in the immediate vicinity, the device according to the invention being associated with computerized management means ensuring: the detection of the presence of the motor vehicle,
  • the method also comprises the steps of returning the user ensuring:
  • the jump seat output then its immobilization in its advanced position, the detection of the absence of the user on the seat located on the jump seat, the return of the jump seat in its withdrawn position in the box,
  • management means can be located remotely and communicate with the detectors, sensors and motor means of the device, by wired or wireless network, for example WIFI, but it is preferred to group them into a computer unit in the box of the device, this unit can in addition communicate with a central unit located remotely and managing a fleet of devices according to the invention, and in particular by being informed of each phase of operation of the device, and possible malfunctions.
  • this central unit can manage audio and / or visual communication means by cameras and screens for assistance to users.
  • the subject of the invention is also a method of managing a set or set of devices, in which the user motorist is provided with a remote control means making it possible to actuate a specific device and to use it during a specified period.
  • this remote control means is of the manual remote control box type, or remote control card, or even mobile phone including a remote control application with a corresponding menu and implementing a control installation of this device.
  • this remote control means will make it possible to uniquely identify the user so that he can be associated with the device that is awarded.
  • the use of the Designation Number provided by the telephone or internet network can be used as a way of authenticating the user at lower cost.
  • FIG. 1 represents a schematic perspective view of a transportable device according to the invention
  • FIG. 2 represents a schematic view from above of the inside of the box of this device
  • Figure 3 shows a schematic elevational view of a main carriage of a folding seat on its rails
  • FIG. 4 represents a diagrammatic elevational view of this folding seat
  • FIG. 5 is a diagrammatic elevational view of this folding seat in the assembled sitting position
  • FIG. 5 is a diagrammatic elevational view of this folding seat in the assembled sitting position
  • FIG. 6 represents a schematic side view of this folding seat
  • FIG. 7 represents a view similar to FIG. 6 with its side carriage extended
  • FIG. 8 represents a view similar to FIG. 6 in the assembled position of the seat
  • Figures 9 and 10 show perspective views of the jump seat with different orientations of the wheels of the side carriage
  • Figures 1 1 and 12 show schematic top views of the device at the arrival of the automobile of a disabled user
  • Figures 13 to 22 show schematic top views of the various stages of the transfer of a user since the arrival of his car until his departure in a wheelchair
  • FIG. 23 shows a perspective view of a control unit of the device operable by the user from his automobile
  • FIG. 24 represents a schematic top view of the base of a device according to another embodiment
  • FIG. 25 is a schematic perspective view of this base
  • FIGS. 26 and 27 show schematic side elevational views of a jump seat carriage in this embodiment
  • Figures 28 to 33 show schematic views of this base with the different positions of the jump seat
  • Figures 34 to 42 show schematic top views of the various stages of the transfer of a user from the arrival of his car to his departure in a wheelchair, for this other embodiment of the device,
  • Figure 43 is a schematic top view of the interior of a box or box in another embodiment
  • Figures 44 and 45 show a schematic side view of the wheelchair in its withdrawn position, respectively out of the box
  • Figures 46 to 55 show schematic top views of the various stages of the transfer of a user since the arrival of his car until his departure in a wheelchair
  • Figure 56 shows a perspective view of two additional scooters delivery boxes, in front of the box of the device.
  • Figures 57 to 60 show successive top views of the device during the phases of arrival, transfer and temporary departure of the user on the wheelchair, in an embodiment comprising a movable tray carrying the jump seat and the vehicle individual.
  • a box 1 device having, on a hollow base 2, vertical walls surmounted by a flat cover 3. At the front of the body is an opening that can be closed by a pivoting door 4.
  • the lateral side 5 on the side of the stop position of the automobile comprises, towards the door opening 4, a closing or retractable or sliding door 6, which can slide rearwardly 7 of the box.
  • the device may optionally comprise a fixed partition 8 extending the lateral side of cash opposite side 5, to protect the door 4 during its opening.
  • the dimensions of the different parts of the device are, for example, the following:
  • body width approximately 1.40 m
  • body height about 1.90 m.
  • FIG. 2 we see, in top view, the bottom of a box 1, similar to that of Figure 1, but devoid of the base 2, replaced by a single horizontal wall bottom 9 posed and fixed on the floor of a parking lot, for example.
  • the interior of the box is subdivided by vertical partitions 10, 1 1, delimiting a rear space 12 and a lateral space 13.
  • the space 12 contains power supply means 14, for example, transformer-batteries type, or inverter, granted to the power grid, and capable of delivering a battery charging current by connection means 15 carried by the partition 10 and extending therethrough, in the space 16 located on the other side of the partition 10.
  • power supply means 14 for example, transformer-batteries type, or inverter
  • the width of the posterior space 12 does not exceed 0.40 m, and that of the lateral space 13, 0.40 m.
  • the bottom 9 of the body has two guide rails 19, extending axially to the immediate vicinity of the pivoting door 4 of the body 1, and supporting and guiding a jump seat assembly 20, the location of waiting for operating, is located near the partition 10.
  • a motorized individual vehicle 23 in this case a wheelchair for handicapped persons, provided with its own guiding and braking means, whose transfer location, and waiting, is located near the partition 10, position in which the battery 24 of the chair 23 is connected to the connection means 15 for charging.
  • the armrests of the chair are articulated to be raised and lowered, as is usual.
  • the chair has a frame with large rear wheels and small steering wheels, and a backrest (not shown).
  • the ruts 21 flare on the side of the pivoting door 4, for the exit and the return, in reverse of the chair 23, while towards the partition 10, the ruts are narrowed to guide precisely the rear wheels of the chair, so as to allow the electrical connection with the connection means 15, and immobilization of the chair by immobilizing means, for example jaws, (not shown) and releasable by the user.
  • immobilizing means for example jaws, (not shown) and releasable by the user.
  • This jump seat comprises a carriage 25 resting on four feet 26 provided with rollers 27 guided in the rails 19 to C section, preventing extraction from above.
  • the carriage 25 can be driven in its path on the rails by toothed motor means 28 cooperating with a rack 29 fixed to the bottom 9, preferably between the rails 19.
  • the carriage 25 comprises a base 30 and two wings anterior and posterior 31.
  • the base 30 carries two U-section rails 32 extending transversely to the axial direction of the rails 19 and a rack 33 parallel to the rails 32.
  • the folding seat also comprises a second carriage 34, movable transversely relative to the carriage 25, comprising a base 35, mounted at one end on rollers 36 rolling in the rail 32, and at the other end, close to the automobile. , two feet 37, bearing rollers 38, for rolling on the ground.
  • These rollers 38 can pivot about vertical axes (not shown), which allows them to orient in all directions, as their carriage 34 moves axially by the movement of the carriage 25, or transversely to the automobile, as can be seen in FIGS. 9 and 10. It is also understood that the carriage 34 can pivot a little in the vertical plane, to adapt to the small variations of the surface of the ground, if they exist, when the carriage moves laterally towards the seat of the automobile.
  • the rails 32 have a C-section, preventing the extraction of the rollers 36 upwards.
  • the base 35 still carries toothed wheel drive means (not shown) to cooperate with the rack 33 carried by the carriage 25.
  • the tray 35 of the carriage 34 carries two electric lifting cylinders 39 for lowering and lifting a plate 40 carrying a plate 41 extending above the base 35, and along its length in the transverse direction.
  • the jump seat 20 may have a proximity sensor, of a type commonly used in automobiles to help them park. This detector is functionally connected to motor control means 28 to cause it to stop 25 cm from any detected obstacle. It is, in particular, oriented to detect the open door of the automobile of the user, and stop at this distance from the door.
  • the jump seat 20 and the chair 23 do not have their own seat but a seat 42 transferable between them.
  • the seat 42 whose upper surface may have a comfort padding, such as a seat, and possibly a backrest, is mounted on a slide 43 allowing the seat to slide easily on a slideway 44, section, for example, dovetail preventing a lifting of the seat, this slide being fixed on an intermediate part 45 secured to the plate 41.
  • the jump seat and the chair respectively carry a slide 44, 46 ( Figures 2 and 18) can receive the seat and allow it to slide.
  • the slides 44, 46 are in alignment, as seen in Figures 18 and 19, which allows the user, by moving the seat 42 , on which he sits, to transfer the seat of the jump seat to the chair and vice versa.
  • the length of the slider 43, integral with the seat is such that the partial overhang which occurs when the seat crosses the space between the respective rails does not prevent the seat from remaining in its position. horizontal perfectly aligned with the slides.
  • the ends of the slides 44, 46 and / or the slider are chamfered or otherwise arranged so that the ends of the sliders easily take over the slider 43, when the jump seat 20 passes to the chair 23 and vice versa.
  • the plate 41 may preferably have, at its end on the side of the door, a flexible contact detector 17, which stops the movement of the transverse carriage 34 when it comes into contact with the automobile, particularly his seat.
  • the carriage In proximity to the detector, the carriage carries one or more control units 18, 47 comprising respective conventional control knobs or knobs controlling: the movements forward and backward of the carriage 25,
  • the housing 47 As seen in Figures 6 to 10, the housing 47, with its buttons, is accessible to the right hand of the user, when the seat 42 is in its rest position, but disappears under the seat when it is slid by the user to the contact or in the immediate vicinity of the seat of the automobile, preventing the user from inadvertently maneuvering the trolleys during his transfer between the seat and the seat.
  • the device shown in the figures may also comprise different power supply means, computerized management and communications with a control center located elsewhere and / or the vehicle and / or the user, these means being preferably located on or in the box.
  • These means the acquisition and implementation of which are at the usual disposal of those skilled in the art, may comprise:
  • the battery 14 associated with an inverter directly connectable to a power supply of the place, park or local, where the device is installed, this battery supplying, preferably, all the electrical and computer devices of the device,
  • At least one motor for operating the door or closing the body 1,
  • a presence detector on the outer surface before the opening of the door or doors for example an infra-red sensor, available, for example from the companies Company BALUFF or MICROSONIC (origin Germany) or EXTRONIC (origin SWEDEN) ,
  • control box 48 for example with a keyboard, mounted in a manner accessible to the user sitting in his automobile, preferably on the edge of a door 4 or 6 cash, preferably between two prominent edges 49 which mask the keyboard to the user, if he is not seated, in his seat, substantially at the desired stopping place of the automobile,
  • a camera allowing a remote operator to view the device and the automobile, and / or a microphone-speaker system for communicating with the user,
  • one or more barrier actuating motors for one or more barriers in front of and / or behind the automobile parked beside the body and / or the traffic lights,
  • the radar or door sensor preferably an ultrasonic detector, available, for example, from the companies Company BALUFF or MICROSONIC (origin Germany) or EXTRONIC (origin SWEDEN), this detector can be attached to the front end of the folding seat, but preferably on the body, for example at the top and the front of the body, so as not to risk being masked by the user sitting on the jump seat,
  • means for detecting the presence or absence of the conductor on the seat for example a sensor sensitive to the weight of the seat, or an electrical contact actuated by a vertical movement or a deformation of the seat, for example of the type used for car seats,
  • computer means for processing the signals received by the different sensors or detectors and the implementation of the different phases of delivery and recovery of the individual vehicle.
  • the device may also include an automatic entry barrier disposed laterally at the edge of the front end of the box and an exit barrier disposed a little beyond the rear body edge, these barriers being completed by lights signaling.
  • the body 1 is closed and the jump seat 20, which carries the seat 42, and the wheelchair 23 are enclosed in the body 1 in their respective rest positions, against the wall 10, as shown in Figure 2.
  • the automobile 50 of the user is stored on the right side of the box, in the position of Figure 1 1.
  • the ground has, at a suitable distance from the body rim, for example of the order of 25 cm, a rut parallel to the rim 5.
  • a rut parallel to the rim 5.
  • the door opening is then detected, for example, by the same sensor.
  • the device then causes the jump seat 20 to advance, with its carriage 25 on its rails 19, sensor means carried by the jump seat 20 and / or the body causing it to stop 25 cm from the open door 51 of the vehicle 50 (FIG. 13). In this advanced position, the jump seat 20 is substantially adjacent to the seat 52.
  • the user can then actuate the control means 47 of the laterally movable carriage 34 (FIG. 14) and slide it, with its upper plate 41 to the immediate vicinity of its seat 52. It can then, if necessary, operate the means for moving the height of the plate, such as the jacks 39 to bring the plate 41 to the required level relative to its seat. Then, he manually pulls the seat 42 towards him ( Figure 15), then moves on the seat ( Figure 16).
  • the direction of movement of the jump seat is substantially parallel to the axis of the device, and the axis of the automobile.
  • this direction that is to say that of the rails 19 may be a little inclined forward and the side of the car, so that, in its advanced position, the jump seat is even closer from the 52 seat.
  • the device has the body 1 with its base 2, leaving in its interior, a hollow space of 25 to 30 cm.
  • the lateral side 8 of the box may optionally be extended by a wall.
  • the upper wall 53 of the base which forms the bottom on which the chair will roll, has, on the side of the wall 5, an indentation 54 of trapezoidal shape oriented obliquely.
  • the bottom wall 55 of the base carries two rails 56, arranged obliquely from the rear corner of the box and extending under the notch.
  • Guided and maintained by these rails thanks to a plurality of feet and wheels, is a movable jump-seat carriage 57, of trapezoidal shape, which, in the retracted position (FIG. 28) retracts under the base wall 53, while having its anterior end 58 visible in the notch 54.
  • the base still houses drive means of the carriage (not shown), for example worm type, with an electric motor.
  • the movable carriage 57 carries, on its portion 58, which remains visible in the notch when the carriage is in the retracted position in the base, a structure 59, forming the seat properly said.
  • This structure 59 has, for example, a box shape supporting, at its upper part, a fixed central plate 60 carrying a rail or horizontal guide 61 for sliding a movable seat 62.
  • the direction of the rail, and therefore the displacement of the seat is inclined at an angle of 60 ° relative to the longitudinal axis of the device, itself parallel to the longitudinal axis of the automobile.
  • the slider which is guided in the rail 61 and which carries the seat 62 is not shown, but it will be understood that this rail and this slider may be similar to the rail 44 and to the slider 43.
  • the jump-stool carriage 57 can come out largely from the base 2 and roll on the ground, while remaining in the oblique alignment of the rails 56, and a rack (not shown) similar to the rack 29, and cooperating with a gear motor (not shown) similar to the motor 28.
  • the carriage 57 can carry a rear extension (not shown), with wheels or wheels remaining in the rails 56.
  • two pivoting plates 63 and 64 each carrying a rail or guide 65, 66 of the same section as the rail 61, which, when the corresponding pivoting plate is brought into a horizontal position, extends the rail 61 of the central plate, allowing the user to slide the seat 62 on that of the pivoting trays 63, 64 which has been rotated in a horizontal position. Stoppers (not shown) prevent the seat from sliding outside the swivel trays.
  • lifting means such as cylinders similar to those of Figures 4 to 10 and their control means, are arranged in the structure 59 to modify, if necessary, the vertical position of the plate 60, and therefore the height of the seat 62, the latter being, when these means are not actuated, the level allowing the transfer of the seat between the chair and the jump seat.
  • a control panel can be presented by the jump seat to allow the user to control its horizontal and vertical movements.
  • FIG. 34 the cabinet interior, similar to that of FIG. 2, is seen with a swinging door 4 and a retractable door 6, as well as internal partitions delimiting similar spaces.
  • the jump seat 59, with its seat 62, is in the retracted transfer position, substantially next to the chair 23, in the position also shown in FIG. 28.
  • Its axial stop position can be determined, for example by a marking, or by a detector, for example a means of exact detection of the position of the door 51 of the still closed automobile, for example by detection of the interstice behind the rear edge of the closed door.
  • the device comprises a visual means, for example screen or light signal, or sound, allowing the user to park the car in an exact axial position relative to the device according to the invention, corresponding to a precise position determined in advance for said gap.
  • the user then causes the doors 4, 6 to open, by actuating a remote control means.
  • the jump seat is then in the state shown in FIG. 29.
  • the chair preferably comprises collapsible armrests customary (not shown) and which prevent it from rolling, when they are not folded, especially when transfers between chair and folding seat.
  • the jump seat may optionally include armrests, also retractable. If it carries pivoting trays 63, 64, these trays can also play this role.
  • the jump seat may include a backrest (not shown) limiting the possibility of movement behind the user sitting on the jump seat.
  • the device comprises a transferable movable seat between the jump seat and the chair and serving as seat for movement on the jump seat, and then chair seat or scooter.
  • a transferable movable seat between the jump seat and the chair and serving as seat for movement on the jump seat, and then chair seat or scooter.
  • the wall 10 may have one or two short arms extending horizontally from the wall 10 to a portion of the chair, and carrying electrical contacts respectively connected to the terminals of the battery 24. It can then be provided at the rear part of the chair or individual vehicle, for example provided with a rear vertical plate, corresponding contacts connected to the battery 24, and which are elastically applied against the contacts carried by said arms when the vehicle, centered by the ruts 21, is reached its rear position against the wall 10.
  • fixing means are provided to immobilize the vehicle in this position, these fixing means being releasable by the user sitting in the vehicle.
  • Initial opening phase taking into account the arrival of an authorized vehicle, for example by remote control, for example of the type NFC (Near Field Contact), QR Code, Barcode, or other authentication systems,
  • NFC Near Field Contact
  • QR Code QR Code
  • Barcode Barcode
  • this step may possibly be omitted if it is expected on the ground, obstacles preventing the car from parking too close to the side 5 of the box, taking into account the request to open the device, for example by remote control, or remote teleoperator,
  • the device comprises a structure displacing both the jump seat and the vehicle, advancing said structure to the transfer locations,
  • the device comprises a structure moving both the jump seat and the vehicle, back back of said structure to the locations removed in the box.
  • the device according to the invention has a base 1 ', for example made of reinforced concrete, carrying a box or box 3' provided with a tilting door 4 'can retract under the upper part 5 'of the box.
  • the base 1 ' continues, forwards, by a surface or area 6' terminating in an edge ', preferably bevelled to facilitate the rolling of the chair between the base 1' and the ground on which it rests.
  • a mobile structure 8 ' having a vertical wall shape, and located, at rest, towards the bottom of the box 3', can be moved in translation in the box 3 ', to the inlet of the box, for example to using two worm 9 'which can be driven in both directions by an electric motor 10'.
  • the dimensions of the different parts of the device are, for example, the following:
  • base length from 3 to 4.5 m, for example 3.5 m.
  • caisson length of caisson from 1, 10 to 1, 6 m, for example 1, 25 m
  • box height from 1, 10 to 1, 50 m, for example 1, 25 m
  • a jump seat 12' On the front of the structure wall 8 ', and on its right side, is fixed a jump seat 12'.
  • this jump seat 12 ' has a base having, downwards, four feet mounted on wheels, but it is also possible that the jump seat is supported, cantilevered, by the wall 8', if it is sufficiently resistant.
  • the rollers of the jump seat are guided by rails or slides 3 'fixed on or in the base 1' and extending to the surface 6 'so that the jump seat is guided between its position inside. the subwoofer and its location determined on the surface 6 '.
  • these slides Preferably these slides have a section preventing extraction from above. This guidance of the jump seat can also facilitate a good guiding of the wall 8 '.
  • the front vertical wall 14 'of the jump seat is inclined relative to the sliding structure wall 8'.
  • the jump seat has a backrest 15 'also inclined relative to the plane of the wall 8'.
  • the jump seat does not have armrests. If the armrests are fitted, they must be liftable.
  • a wheelchair 16 ' In the box 3 ', and to the left of the jump seat 12', there is a wheelchair 16 ', preferably motorized, for example with an electric motor with accumulator 17', and provided with its own guiding and braking means.
  • the armrests of the chair 16 ' are articulated to be raised and lowered, as is usual.
  • the chair has a frame 18 'with large rear wheels 19' and small steering wheels 20 'with a back 21'.
  • the backrest 21 'of the chair has courses of extension or arm 2' allowing a releasable attachment by fastening means 23 'integral with the movable wall 8', and comprising securing means, for example jaws, capable of gripping the arm 22 ', and release them.
  • this attachment arm 22 'of the chair also causes the engagement of electrical connectors for charging the battery 17' of the chair.
  • Guiding means can advantageously be provided for a good return of the arms 22 'in the securing means 23', for example, in the form of funnels guiding and centering the arms 22 ', during their return back.
  • the jump seat 1 ' has, at its front wall 14', a proximity sensor 26 ', of a type commonly used in automobiles to help them park.
  • This detector 26 ' is functionally connected to motor control means 10' to cause them to stop 25 cm from any detected obstacle. It is, in particular oriented to detect the open door of the automobile of the user, and stop at this distance from the door.
  • the base 1 ' has, in the surface 6', two guide ruts 27 ', flared towards the front to receive and guide at least the rear wheel drive 19' of the chair when it comes out of the box under the thrust of the wall 8 ', as well as when the user goes back to bring the chair back to the position in which the clamping means 23 'will be able to grip the arms 22' and restore the electrical connection between the chair and the supply circuit of the chair battery 17 '.
  • the stroke of the wall 8 ' is always identical, except previous stop in case the detector 26' has detected an obstacle.
  • the automobile must come to be positioned very precisely, so that the seat of the car is located next to the jump seat. It is then preferable to provide the device according to the invention with a detector, of a known type, which precisely detects the position of the slot that is present, just behind the rear edge of the closed door of the automobile, this detector informing a signaling means, for example a traffic light, indicating to the user, or to the driver, that he has arrived in a good position.
  • a signaling means for example a traffic light
  • the device has the two sets of drive rollers 28 ', then it can be provided that the chair 1' automatically come to be placed on the rollers 28 'at the end of travel of the mobile structure wall 8'. This position on the rollers is then the transfer location of the chair, and thus also determines the transfer location of the jump seat, and the advanced position thereof.
  • the stroke of the wall 8 ' is automatically determined by the detection of the open door of the automobile.
  • the jump seat 12 'and the chair 16' do not have their own seat.
  • the movable seat 31 ' has a parallelepiped shape whose two sides are parallel to the axes of movement of the vehicle, the jump seat and the automobile, and therefore to the outer edge of the seat 32' of the automobile, the other two sides being inclined at an angle of between about 55 and 65 °, for example of 60 ° adre, to be more or less parallel to the door 33 'of the automobile, in the open state.
  • the seat 31 ' whose upper surface may have a comfort padding, such as a seat, has on its lower surface two slides parallel to the front and rear edges of the seat. the seat, allowing the seat to slide easily on slides, section, for example, dovetail preventing a lifting of the seat 31 '. More specifically, the jump seat 12 'and the seat 16' respectively bear two pairs of rails 35 ', 36' can receive the seat 3 'and allow it to slide.
  • the slides 35 ', 36' of the two pairs are in alignment, as seen in Figures 43 and 47 to 51, which allows to the user, by moving the seat on which he sits, to transfer the seat of the jump seat to the chair and vice versa.
  • the length of the slides integral with the seat is such that the partial overhang that occurs when the seat crosses the space between the respective slides 35, 36 does not prevent the seat from remaining in its seat. horizontal position perfectly aligned with the slides.
  • the ends of the slides and / or slides are chamfered so that the ends of the slides easily take over the slides when the jump seat to the chair and vice versa.
  • the seat 31 ' can be partially offset to the seat of the car, as shown in Figures 48 and 49, which facilitates the transfer of the user between the seat and the jump seat, a stop by the folding seat limiting the extent of the offset.
  • Another stop carried by the chair determines the final position of the seat 31 'on the chair.
  • a stop means (not shown) carried or actuated by the right armrest 19 'of the chair blocks the seat 31' on the chair and prevents any movement to the jump seat when the armrest 19 'is lowered.
  • the armchair In order to offer the user a full normal seat with a right front edge, the armchair present on its front side a triangular raising element 39, whose upper face is in the same horizontal plane as the upper face of the seat 31 ', the front inclined edge being arranged substantially against the rear edge of the riser 39'.
  • the chair does not have an enhancement on its rear side and the inclined posterior edge of the seat is simply housed in a space left free between the horizontal surface of the chair which carries its slides 36 'and the lower edge of the back 21' of the armchair.
  • the device shown in the figures may also comprise different power supply means, computerized management and communications with a control center located elsewhere and / or the vehicle and / or the user, these means being preferably located on or in the box 3.
  • These means the acquisition and implementation of which are at the usual disposal of those skilled in the art, may include:
  • a motor (not shown) for actuating the door or closing 4 of the box
  • a presence detector on the surface 'before the opening of the door 4' for example an infra-red sensor, available, for example from the companies Company BALUFF or MICROSONIC (origin Germany) or EXTRONIC (origin SUEDE) , means for detecting the state of the vehicle attached to or released from the wall 8 ', for example by simple electrical contacts associated with retaining pawls and release of the rear arm of the chair, and preferably means of identification of the vehicle, or even of the user, for example by remote card reading system, for example Company BALUFF and MICROSONIC (origin Germany) out EXTRONIC (origin Sweden),
  • a camera allowing a remote operator to view the device and the automobile, and / or a microphone-speaker system for communicating with the user,
  • locking means of the seat on the jump seat and / or on the vehicle optionally, locking means of the seat on the jump seat and / or on the vehicle,
  • means for detecting the presence or absence of the conductor on the seat for example a sensor sensitive to the weight of the seat, or a powered electrical contact by a vertical movement or a deformation of the seat, for example of the type used for car seats,
  • computer means for processing the signals received by the different sensors or detectors and the implementation of the different phases of delivery and recovery of the individual vehicle.
  • the device also comprises an automatic entry barrier 41 ', disposed laterally at the edge of the front end of the box 3', and optionally an exit barrier disposed a little beyond the rear or rear base edge, these barriers can be supplemented by traffic lights
  • the barrier then remains open to allow the user to restart in reverse.
  • a release means releasing the chair locking means 23 ' for example by means of a lever spreading the clamping jaws of the arms 22 ', which frees the chair which can then drive forward (Figure 52), to get rid of the ruts 27', then control the withdrawal the structure 8 'and the jump seat 12' in the box ( Figures 53 and 54) ,. He can then maneuver the chair on the area 6 'and close the door (Figure 55).
  • the movable structure or wall 8 ' has means or clamping jaws similar to the means 23 'which secure the chair to the structure, the guide rails 13' of the jump seat extending forward to allow it, once released from the wall 8 ', to roll or slide forward, with its seat, to the side of the car seat. The user then extends his arm back to seize the jump seat and pull it to him in an advanced position next to his seat and then transfer, with possible offset of the seat, to then back to the determined location next to the chair, then transfer to his seat on the chair.
  • the jump seat can advantageously include folding seat armrests whose lift immobilizes the jump seat in its rails.
  • the device also comprises means for dispensing two additional vehicles, for example scooters, to users able to move between their car and the vehicle.
  • the base 1 ' is then extended towards the front of the box 3', to support two boxes 46 'arranged side by side, and of width equal to half that of the box 3'.
  • Each box has a closure 47 ', preferably under shape of a single-leafed door.
  • the wall 48 ' has two devices 5' similar to the devices 23 'for receiving fastening arms and electrical connection, similar to the bottom 22', arranged at the rear of the scooter.
  • the user who in this case is able to walk from his car to the boxes 46 ', causes the implementation of the device, for example by means of a keypad 52' presented by the door 47 ', causing the opening of the door and the exit of the structure 48', 49 '.
  • a sensor for example sensitive to the weight of the plate.
  • One can also provide automatic return of the structure, or a re-entry commanded by the user.
  • the device according to the invention has a base, for example made of reinforced concrete, carrying, at one front end, a box or box 3 ", of which it forms the bottom, this box being provided with a pivoting door. 4 ", opening on a central portion of base 5" continuing towards the other end, by a surface or area 6 “terminating in an edge 7", preferably beveled to facilitate the rolling of the chair between the base 1 " and the soil on which it rests.
  • An elongate recess 8 “extends in the base, under the box 3" and in the central base portion 5 ", to receive a worm (not shown) which can be driven in both directions by an electric motor (not shown) located at the bottom of the box, to advance or retreat a sliding horizontal tray 12 ".
  • the latter can roll on two guide rails (not shown), parallel to the recess 8 "and located at a short distance from the two side edges 9", 10 “of the 1 "rectangular base These rails extend into the 3" box and the 5 "central part of the 1" base.
  • the plate 12 has, on the lateral side 9," two hollow guide rails 15 “extending parallel to the side 9", for receiving and guiding a folding seat folding seat. Parallel to these recesses, the plate 12 "has two guide recesses 17" for guiding the wheels of the wheelchair on the plate, these recesses opening freely on the front edge 18 "of the plate.
  • the 19 "jump seat comprises a base (not shown) presenting, downwards, four feet (not shown) mounted on rollers (not shown), the two right feet and the two left feet can thus roll while being guided, in the rails 15 "right and left. These rails prevent, against the extraction from above.
  • the jump seat has a conventional backrest, not shown, and two right and left armrests, also not shown and each of which can be raised around a conventional hinge, not shown, at the rear of the armrests. When either of the two armrests is tilted in the raised position, to allow lateral movement of the user to the car seat or the wheelchair arranged on the side, this tilting causes braking means, not shown, so that the jump seat is then immobilized in its rails 15. When the armrests are lowered, the casters can roll again and the folding seat to move.
  • the chair 20 is a standard wheelchair, preferably motorized, and provided with its own guiding and braking means
  • the armrests of the chair 20" are also articulated so that they can be lifted and lowered, as is customary.
  • the wheelchair When the wheelchair is located in its predetermined location of waiting, its rear wheels 21 "are located at the rear end of the guide recesses 17", the small front wheels are also received in the recesses 17 ". of wheelchair (not shown), for example jaws that can tighten the wheels 21 ", automatically block the chair in its rear position ( Figure 58), control means, for example a lever (not shown) allowing the user to unlock them when sitting on the chair.
  • the wheels 21 "released locking jaws the user can operate his chair and roll forward to leave the plateau 12" and ruts 17 "and roll on the area 6".
  • the plate 12 "carries, preferably at its anterior edge 18", presence radar detectors, not shown, of a conventional type, for example of the type mounted at the front and rear of automobiles for help to park. These detectors detect any possible obstacle at the front of the plate and cause the plateau to stop at a short distance from the obstacle, for example at 20 cm.
  • the 12 "platform will always advance to its full exit, if no obstacle is detected.
  • the device may also comprise entry and / or exit barriers arranged laterally at the edge of the front end of the box 3 ", and an exit barrier 29" disposed a little beyond the posterior edge. 7 ", these barriers can be supplemented by traffic lights such as 31"
  • the 19" jump seat is in a position accessible to the user who has only to pull his arm back to grab the jump seat and pull it to its anterior position ( Figure 59).
  • the user can then lift the right armrest of the jump seat, which immobilizes the latter in its prior position in the recesses 15 ", and allows him to pull him a movable horizontal plate (not shown) which was retracted under the
  • the seat of the folding seat can be movable, as in Figure 48, to be close to the immediate vicinity of the seat of the car.
  • the device If the user fails to operate his remote control, the device has an automatism that will bring back the tray if the above conditions are met. Otherwise an alarm will activate the intervention of a remote operator.
  • the user actuates his remote control, causing the opening of the door 4 "and the exit of the mobile structure constituted by the plate, with the verifications already mentioned, then, on the area 6", to present itself in reverse, in front of the ruts 17 "to mount on the plate 12", move back transfer position where the wheelchair 20 “is immobilized, then transfer to the jump seat 19" forward to the door 33 ", and In this case, he manually moves the folding seat backwards, closes the door 33 ", and can then remotely control the recoil of the 12" platform and the closing of the box, which then controls the opening of the barrier. 29 "and leaves the device.

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Abstract

Le dispositif comporte, une caisse (1) présentant, au moins sur un côté, une ouverture (4) et contenant un véhicule individuel (23) et un strapontin (20), des emplacements respectifs de transfert, dans lesquels le véhicule individuel (23) et le strapontin (20) se trouvent l'un à côté de l'autre et à proximité immédiate, ledit strapontin mobile (20) pouvant être guidé entre une position avancée près du siège de l'automobile et son emplacement de transfert, une assise destinée à supporter l'utilisateur et guidée entre ledit strapontin (20) et ledit véhicule individuel (23), lorsque ledit véhicule (23) et ledit strapontin (20) se trouvent dans leurs emplacements respectifs de transfert.

Description

Dispositif de distribution de véhicules individuels, tels que fauteuil roulant ou scooter, pour automobilistes handicapés moteurs, son procédé de mise en œuvre
La présente invention a trait à un dispositif de distribution de véhicules tels que fauteuil roulant ou scooter, pour automobilistes handicapés moteurs, et à un procédé et une utilisation de ce dispositif pour la mise à disposition de ces véhicules auxdits automobilistes.
L'autonomie des automobilistes handicapés moteurs ou à mobilité réduite, c'est-à- dire, dans le cadre de la présente invention, sensiblement incapables, ou difficilement capables de se déplacer à pied, est limitée par l'absence, aux lieux de stationnement qui leurs sont réservés, de moyens efficaces et peu coûteux de disposer facilement d'un véhicule individuel pour handicapés, par exemple un fauteuil roulant ou un scooter, de préférence électrique, et de s'y transférer depuis, puis vers leur véhicule.
Il existe, certes, des véhicules automobiles capables de transporter un fauteuil roulant et de le présenter au conducteur, de même que des véhicules comportant des aides au transfert, depuis le siège, vers le fauteuil, par exemple sous forme d'un strapontin escamotable, mais ces aménagements de véhicule sont très coûteux. Lorsque des fauteuils ou scooters sont mis à la disposition de l'automobiliste, par exemple, dans les lieux recevant du public, il est pratiquement nécessaire de disposer de personnel d'aide aux handicapés, ce qui est également très onéreux.
La présente invention se propose de remédier à ces inconvénients et de fournir un dispositif de distribution de véhicule individuel, tel que, notamment, fauteuil roulant ou scooter, pour automobilistes handicapés moteurs, efficace, peu coûteux, et pouvant être mis en place de façon économique, permettant une utilisation, simple, sure et efficace pour l'automobiliste, et particulièrement économique et facile à gérer, pour l'entité qui en a la gestion. Un autre objectif de l'invention est de réduire la durée de transfert de l'automobiliste utilisateur entre son véhicule automobile et le fauteuil roulant ou le scooter, ce qui permet notamment de réduire sa fatigue et sa durée d'exposition à la pollution aérienne, par exemple dans des parcs de stationnement confinés.
Par handicapé moteur, au sens de la présent invention, on entend les personnes à mobilité inexistante ou réduite, mais capables de conduire un véhicule automobile, ou du moins d'en utiliser, et disposant de suffisamment d'autonomie pour conduire un véhicule individuel pour handicapés. Il s'agit par exemple de personnes paraplégiques, ou ayant perdu l'usage des jambes, ou ne pouvant marcher que difficilement, par exemple des personnes souffrant d'obésité. On inclut également, dans ce terme, les personnes à mobilité normale ou peu altérée, mais qui se fatiguent ou s'essoufflent très vite.
Par véhicule individuel pour handicapé moteur, au sens de la présente invention, on entend notamment les fauteuils roulants, scooters pour handicapés et tricycles, pilotés par le handicapé lui-même.
L'invention a pour objet un dispositif de distribution de véhicules individuels pour automobilistes handicapés moteurs, caractérisé en ce qu'il comporte,
une caisse ou conteneur de type mobilier urbain présentant, au moins sur un côté, une ouverture susceptible d'être ouverte ou fermée par un moyen d'actionnement de fermeture commandé par un utilisateur, et contenant un véhicule individuel et un strapontin, disposés dans des positions respectives retirées à l'intérieur de la caisse, des emplacements respectifs de transfert, de préférence à l'intérieur de la caisse, dans lesquels le fauteuil et le strapontin se trouvent l'un à côté de l'autre et à proximité immédiate, ledit véhicule individuel, lorsqu'il est disposé en son emplacement de transfert, étant maintenu en cet emplacement par des moyens de fixation libérables par l'utilisateur, ledit strapontin mobile pouvant être déplacé sur des moyens de guidage entre une position avancée se trouvant située à côté et à proximité du siège de l'automobile de l'utilisateur, arrêté dans sa position déterminée, et son emplacement de transfert,
optionnellement, mais de préférence, une assise destinée à supporter l'utilisateur et déplaçable horizontalement entre une position sur ledit strapontin et une position sur ledit véhicule individuel, le long de moyens de guidage respectifs formant une trajectoire permettant son déplacement lorsque ledit véhicule et ledit strapontin se trouvent dans leurs emplacements respectifs de transfert,
optionnellement des moyens de guidage et de déplacement du véhicule, simultanément au déplacement du strapontin, entre lesdites positions retirées dans la caisse et lesdits emplacements de transfert
optionnellement, mais de préférence, des moyens de détection de la position ouverte de la portière de l'automobile provoquant l'arrêt du mouvement du strapontin à une distance fixe déterminée de la portière,
optionnellement, mais de préférence, des moyens d'entraînement du strapontin sur ses moyens de guidage et des moyens de commande y relatifs, commandables par l'utilisateur.
Le véhicule individuel est, de préférence, un fauteuil roulant, de préférence, un fauteuil motorisé, notamment un fauteuil électrique, ou un scooter, de préférence électrique. De préférence, le véhicule ne comporte pas de siège de conducteur, mais un support muni de moyens pour recevoir et maintenir ladite assise mobile, qui forme alors le siège du véhicule. Ce support peut présenter, par exemple un ou plusieurs guides ou rails pour recevoir un ou des coulisseaux présentés par la face inférieure de l'assise, et servant également au positionnement de l'assise sur le strapontin, lui-même pourvu de guides ou rails similaires susceptibles de venir en alignement pour le transfert de l'assise entre strapontin et véhicule.
On peut avantageusement munir le véhicule, et de préférence le strapontin aussi, de moyens de blocage immobilisant l'assise, une fois parvenue en bonne position, sur les moyens de guidage d'assise du véhicule, ou du strapontin. De façon particulièrement préférée, ces moyens de blocage sont sensibles à la présence du véhicule individuel dans sa position reculée, ou sa position de transfert, si elle est différente, pour n'autoriser un déblocage de l'assise que dans cette position. Ainsi lorsque le véhicule, tel qu'un fauteuil roulant ou scooter, quitte cette position, lesdits moyens de blocage empêchent tout mouvement de l'assise, le retour dans la position autorisant le déblocage.
Dans une première forme de réalisation, préférée, les positions de transfert du strapontin et du véhicule sont situées sensiblement à l'intérieur de la caisse. Par exemple, la position de transfert du véhicule est également sa position reculée dans la caisse.
Les moyens de guidage du strapontin, par exemple des rails ou glissières, sont, de préférence, entièrement contenus à l'intérieur de la caisse.
Les moyens d'entraînement du strapontin peuvent êtres divers, par exemple du type à crémaillère ou à vis sans fin ou vérin hydraulique ou pneumatique.
Dans un mode de réalisation avantageux, ladite position avancée du strapontin est encore située sensiblement, ou même totalement, à l'intérieur de la caisse, les moyens de fermeture de la caisse étant agencés pour qu'en position ouverte, l'accès entre le siège de l'automobile et le strapontin en position avancée soit libéré.
De préférence les moyens de fermeture de la caisse, tels que portes ou rideaux pivotants, basculants ou coulissants, libèrent une ouverture d'accès, à la fois, sur l'avant de la caisse et sur son coté latéral proche de l'automobile.
De préférence, la position retirée dans la caisse constitue également l'emplacement de transfert, au moins pour le fauteuil.
Dans une forme de réalisation préférée, notamment pour une caisse de dimensions réduites avec une ouverture donnant à la fois sur l'avant de la caisse et sur le côté latéral où se range l'automobile, la position retirée du strapontin dans la caisse peut être située à l'arrière de sa position de transfert vers le fauteuil.
On peut avantageusement prévoir, et notamment à l'intérieur même de la caisse, ou sur ladite surface s'étendant devant la caisse, notamment si les positions de transfert entre strapontin et véhicule sont situées partiellement ou totalement à l'extérieur de la caisse, des moyens de guidage du véhicule présentant, de préférence, une forme facilitant le retour en marche arrière du véhicule portant l'utilisateur, afin de le ramener exactement dans ledit emplacement de transfert du véhicule, par exemple, en présentant des fentes ou rigoles, pour guider les roues arrière du véhicule, tel que fauteuil ou scooter, jusqu'à cet emplacement, ces rigoles s'élargissant éventuellement en queue d'aronde vers l'avant pour faciliter le retour en arrière de l'utilisateur, sur son véhicule, lorsqu'il revient jusqu'à l'emplacement de transfert, ces moyens de guidage permettant également un positionnement parfait du véhicule, dans sa position retirée dans la caisse, soit que cette position retirée corresponde à l'emplacement de transfert, soit qu'elle soit située davantage en arrière au fond de la caisse.
Dans une forme de réalisation de l'invention, la longueur du déplacement du strapontin jusqu'à sa position située à côté du siège de l'automobile, peut être déterminée par la détection de la position de la portière ouverte de l'automobile, par exemple par la détection, par ledit moyen de détection, de la position ouverte de la portière, présenté, de préférence, par le strapontin ou par la caisse, et provoquant l'arrêt à une distance fixe de la portière.
Dans une autre forme de réalisation cette longueur peut être constante, le dispositif présentant alors des moyens permettant au conducteur de l'automobile de placer sa portière en un emplacement déterminé, le dispositif n'étant, de préférence, pas actionnable tant que cet emplacement n'a pas été atteint.
Dans une forme de réalisation, notamment dans le cas où l'on prévoit une telle course ou déplacement constant du strapontin, ces moyens peuvent comprendre un détecteur, d'un type connu, qui détecte précisément la position de l'interstice ou fente qui est présente, juste derrière l'arrête arrière de le portière fermée de l'automobile, ce détecteur informant un moyen de signalisation, par exemple un feu de signalisation, indiquant à l'utilisateur, ou au conducteur, que l'automobile est parvenue en bonne position d'arrêt.
On peut prévoir, notamment, que la fermeture de la caisse ne puisse pas être ouverte en l'absence de l'automobile, ou en cas de mauvaise position de celle-ci.
Dans une forme de réalisation, les moyens de guidage du strapontin entre sa position retirée dans la caisse et sa position avancée à côté du siège de l'automobile peuvent s'étendre de façon oblique vers le côté et vers l'avant de l'automobile. Dans ce cas, la position d'arrêt de l'automobile est généralement écartée latéralement de la caisse d'une distance suffisante pour permettre l'ouverture de la portière pivotante du conducteur sans être gênée ou entravée par la présence de la caisse ou meuble. On préfère alors que les moyens de guidage du strapontin soient inclinés, par rapport à l'axe de l'automobile, d'un angle, de préférence compris entre 50 et 70° , plus préférentiellement entre 55 et 65° , et, de préférerce, de l'ordre de 60° , correspondant sensiblement à l'angle de la portière de l'automobile dans sa position ouverte.
Dans une autre forme de réalisation, préférée, lesdits moyens de guidage sont au contraire sensiblement parallèles, ou au plus faiblement obliques par rapport à l'axe longitudinal de l'automobile, faisant un angle, de préférence inférieur à 20 ou 25 ou 30 ° , avec l'axe du dispositif, la position d'arrêt de l'automobile pouvant alors, de préférence, être très proche du bord latéral de la caisse à condition d'être avancée axialement d'une distance suffisante pour permettre l'ouverture de la portière pivotante du conducteur sans être gênée ou entravée par l'extrémité antérieure de la caisse, au moins lorsque celle-ci présente une ouverture donnant à la fois sur l'avant et le côté latéral ou est rangée l'automobile.
On peut prévoir sur le sol, des moyens de repérage, guides ou ornières imposant, à l'automobile, la distance latérale entre le dispositif et le côté conducteur, et donc le siège de l'automobile, et des moyens de repérage de position axiale, visualisés par l'utilisateur dans l'automobile, ou de type détecteur ou radar détectant la position axiale d'arrêt, voire la position latérale.
Lorsque le dispositif présente une assise mobile, dans une forme de réalisation particulièrement préférée, l'utilisateur peut se transférer sur l'assise mobile du strapontin, puis déplacer l'assise vers le véhicule individuel. L'emplacement de transfert du véhicule peut être situé juste à côté de l'emplacement de transfert du strapontin, ou bien un peu décalé vers l'arrière par rapport à celui du strapontin situé sur son coté, les moyens de guidage pouvant alors être inclinés, par rapport à l'axe du véhicule, d'un angle, de préférence compris entre 50 et 70 ° , plus préférentèllement entre 55 et 65° , et, de préférence, de l'ordre de 60 ° , correspondant sensibement à l'angle de la portière de l'automobile dans sa position ouverte.
Cependant, dans une autre forme de réalisation, notamment lorsque les emplacements de transfert sont disposés côte à côte, les moyens de guidage de l'assise peuvent être perpendiculaires à l'axe de déplacement du véhicule tel que fauteuil ou scooter.
Dans une forme de réalisation, les moyens de guidage de l'assise portés par le strapontin, permettent un déplacement de l'assise en porte-à-faux partiel de l'assise jusqu'à proximité immédiate du siège de l'automobile. On peut éventuellement, alors, prévoir de munir le strapontin, sur un ou sur ses deux côtés, de moyens de prolongement de guidage d'assise, ces moyens étant escamotables, par exemple sous la forme d'un plateau pivotant autour d'un axe horizontal.
Cependant dans une forme de réalisation préférée, notamment quand les moyens de guidage du strapontin sont parallèles à l'axe longitudinal de l'automobile et de la caisse, ou faiblement obliques, vers l'avant et vers le siège de l'automobile, le strapontin peut porter une structure mobile de strapontin, par exemple un chariot, déplaçable latéralement vers le siège de l'automobile et muni, au moins vers son extrémité du côté du siège, de moyens de support roulant sur le sol, par exemple de roulettes, cette structure mobile présentant des moyens de guidage pour le déplacement de l'assise. De préférence, ces moyens de guidage peuvent s'étendre pour que l'assise puisse coulisser jusqu'à proximité immédiate du siège, la présence des roulettes de support assurant que le poids de l'utilisateur, parvenant du siège sur l'assise, ne provoque pas de porte-à-faux sensible.
Les moyens de roulement sont, de préférence, des roulettes, dont l'axe est monté sur une tige ou bras pouvant pivoter librement autour d'un axe vertical, de sorte que le simple déplacement de ce chariot latéral provoque l'orientation des roulettes dans le sens de déplacement.
De préférence, on prévoit des moyens d'entraînement, par exemple du type a crémaillère ou vis sans fin ou vérin, pour les déplacements latéraux de cette structure par rapport à la base de strapontin qui la supporte, ainsi que des moyens de commande y relatifs.
L'assise elle-même, si elle est présente, peut être motorisée, mais on préfère que ses déplacements sur ses moyens de guidages soient effectués par l'utilisateur.
En variante, moins préférée, dans le cas où l'assise du strapontin n'est pas mobile et transférable du strapontin au véhicule individuel, et vice versa, le strapontin peut présenter, du côté latéral qui regarde le siège du véhicule, une plaque déplaçable ou pivotante entre une position effacée et une position prolongeant l'assise du strapontin vers ledit siège, pour faciliter le transfert de l'utilisateur entre le siège et le strapontin. Cette plaque peut, par exemple pivoter autour d'un axe horizontal, ou bien coulisser horizontalement entre une position effacée sous l'assise du strapontin et la position avancée. De façon avantageuse, des moyens de blocage, par exemple par encliquetage, peuvent maintenir la plaque dans sa position avancée, tout en pouvant être libérés par l'utilisateur.
Dans ce cas, où le dispositif ne possède pas d'assise mobile permettant de transférer l'utilisateur du strapontin sur le siège et vice versa, on peut prévoir, soit une assise fixe propre au strapontin, soit une assise propre mobile uniquement sur le strapontin, entre une position déportée à proximité immédiate du siège de l'automobile et une position de transfert à proximité immédiate du siège du véhicule individuel.
Dans ce cas, le véhicule individuel possède lui-même une assise fixe propre, le transfert de l'utilisateur entre le strapontin et le fauteuil s'effectuant à la force musculaire de l'utilisateur.
Dans une forme de réalisation préférée le strapontin comporte des moyens de déplacement vertical d'assise, permettant une variation du niveau vertical, soit de l'assise propre au strapontin, soit de l'assise mobile se transférant du strapontin au véhicule, et vice-versa, au moins entre deux niveaux à savoir le niveau d'assise de véhicule individuel et le niveau du siège de l'automobile, s'il est différent. Ces moyens peuvent comprendre un moyen de soulèvement et d'abaissement électrique ou hydraulique, ou autre. De préférence ces moyens sont commandés par l'utilisateur, par un moyen d'actionnement, de préférence manuel.
De préférence, dans le cas où l'assise est mobile sur des moyens de guidage fixés sur le strapontin, les moyens de déplacement vertical sont agencés pour soulever ou abaisser lesdits moyens de guidage.
La surface s'étendant devant le moyen de fermeture de la caisse, et sur laquelle l'utilisateur va rouler dans le véhicule individuel au sortir de la caisse, peut être une surface rapportée posée sur le sol, éventuellement solidaire de la caisse, par exemple sous forme d'une embase portant la caisse et s'étendant devant la caisse pour former ladite surface, dont un bord détermine, de préférence, le côté le long duquel doit se ranger l'automobile, mais elle peut aussi être formée simplement par une surface du sol sur lequel est posée la caisse.
Les moyens de déplacement du strapontin, commandés, de préférence par l'utilisateur, comprennent une structure mobile, de préférence coulissante, par exemple un chariot, à laquelle est fixé le strapontin, on même constituant le strapontin, pour son déplacement de sortie et de retour dans la caisse, cette structure étant entraînée par un moyen moteur, par exemple du type à vis sans fin ou à crémaillère ou vérin.
De préférence, le véhicule individuel, dans sa position retirée, est fixé, de façon libérable, sur une paroi ou autre structure solidaire de la caisse, les moyens de fixation du véhicule étant libérables par l'utilisateur, une fois assis sur l'assise, et celle-ci reposant sur le véhicule, lesdits moyens de fixation refixant le véhicule lorsque l'utilisateur est revenu à l'emplacement de transfert du véhicule.
Le strapontin peut reposer et se déplacer sur le fond de la caisse et de préférence aussi, sur la surface s'étendant entre la caisse et l'automobile. Il peut, par exemple, reposer sur des roulettes ou galets, de préférence guidés par moyens de guidage, par exemple des rails, en étant entraîné par des moyens d'entraînement, par exemple du type à vis sans fin ou à crémaillère. Cependant on peut prévoir de le fixer sur une structure fixe ou mobile en porte-à-faux sans toucher le sol avec, cependant, l'inconvénient de supporter, en porte-à-faux, le poids de l'utilisateur. Dans le cas où une assise mobile entre le véhicule et le strapontin est présente, le strapontin peut alors être simplement réduit à des supports pour supporter les moyens de guidage de l'assise, On comprend donc que la fonction du strapontin est, notamment, de former un moyen de support et de guidage de l'assise entre sa position proche du siège de l'automobile, voire en porte-à- faux juste à côté du siège, et sa position sur le véhicule.
La surface s'étendant entre la caisse et l'automobile dans sa position d'arrêt peut ne comporter aucun moyen de guidage du strapontin, celui-ci pouvant par exemple rouler, grâce à des roues ou roulettes, sur cette surface, ou, dans une autre forme de réalisation, se déplacer en porte-à-faux au-dessus de la surface, en étant supporté par des moyens de support depuis l'intérieur de la caisse. Dans le cas où les moyens de guidage du strapontin s'étendent de façon oblique, selon un angle plus ou moins proche de l'angle d'ouverture de la portière de l'automobile, le strapontin présentera, de préférence, de tels moyens de support, par exemple des roulettes, à sa partie antérieure, qui pourra sortir de la caisse jusqu'à proximité du siège.
Dans une forme de réalisation particulièrement préférée, la position avancée du strapontin peut même rester à l'intérieur de la caisse, celle-ci étant alors pourvue de moyens de fermeture permettant une ouverture antérieure permettant le déplacement du véhicule individuel hors de la caisse et son retour, et une ouverture latérale du côté de stationnement de l'automobile. De préférence, le strapontin présente alors des moyens d'assise permettant de s'approcher à faible distance du siège de l'automobile, par exemple sous forme d'une assise mobile guidée latéralement ou obliquement vers ledit siège, cette assise pouvant être propre au strapontin, ou, de préférence commune au strapontin et au véhicule, scooter ou fauteuil, en étant alors guidée de façon transférable entre eux.
L'assise elle-même peut être motorisée, mais on préfère que ses déplacements sur ses moyens de guidages soient effectués par l'utilisateur.
Dans cette forme de réalisation préférée, on préfère que les moyens de guidage du strapontin soient sensiblement parallèles à l'axe longitudinal de l'automobile, ou faiblement obliques vers l'avant et vers le siège de l'automobile, ne nécessitant pas de moyens de guidage sur la surface à l'extérieur de la caisse. De plus, les moyens d'entraînement et de guidage du strapontin peuvent être disposés latéralement, et sans superposition géométrique, à côté du véhicule et de sa trajectoire dans la caisse. Dans d'autre formes de réalisation, cette surface peut présenter des moyens de guidage ou de roulement, par exemple un ou des rails. Ces moyens peuvent être présents à demeure sur la surface, ou, au contraire, être escamotables à l'intérieur de la caisse.
Dans une forme de réalisation, la caisse présente, à sa base, un plancher situé au-dessus du fond même de la caisse, de façon à laisser, entre le plancher et le fond, un espace dans lequel on peut insérer des moyens d'entraînement et/ou de roulement ou de guidage du strapontin, voire une partie du strapontin lui-même, qui peuvent ainsi être placés sous le véhicule individuel, tel que fauteuil ou scooter, reposant sur ce plancher, dans sa position de transfert, à l'intérieur de la caisse. Le plancher peut se situer, par exemple, à une hauteur de 20 à 40 cm au-dessus du fond. On prévoit, de préférence, une rampe ou un plan incliné devant l'ouverture de la caisse pour le roulage du véhicule vers le sol.
Les moyens de blocage du véhicule individuel, qui peuvent être portés par le véhicule, mais qui sont préférentiellement portés par une structure dans la caisse, ou ladite surface, maintiennent le véhicule immobile dans cet emplacement, ces moyens de fixation pouvant être libérés par l'utilisateur, une fois assis dans le véhicule. De préférence, ces moyens de fixation ou blocage sont actionnés automatiquement dès que le véhicule parvient audit emplacement déterminé.
De préférence des moyens de détection, par exemple associés à des moyens d'immobilisation du véhicule, détectent la présence ou l'absence du véhicule en cet emplacement de transfert. On peut prévoir également une détection du modèle de véhicule pour empêcher des substitutions.
Dans une autre forme de réalisation, non préférée, le strapontin, et les moyens de guidage éventuels, peuvent être portés par un plateau horizontal coulissant entre l'intérieur de la caisse et la surface s'étendant devant la caisse vers l'automobile.
De préférence, le dispositif selon l'invention comporte également des moyens de détection de la présence de l'automobile, et de façon particulièrement préférée, des moyens permettant au conducteur handicapé, de positionner son automobile en bonne position, tels que, par exemple, une barrière d'entrée et une barrière de sortie, et, éventuellement, des moyens de repère pour le conducteur, ou des reliefs pour les roues, par exemple des ornières du type prévu dans les stations de lavage automatique de voiture, de sorte que le conducteur peut facilement se garer dans une position où sa portière est disposée convenablement par rapport à ladite surface s'étendant devant le côté de fermeture de le caisse, et à faible distance de son bord. Ces moyens peuvent, soit, être présentés par le dispositif lui-même, soit lui être associés en étant fixés sur le sol.
De préférence, le dispositif comporte des moyens de détection de la position ouverte de la portière du véhicule, de préférence portés par le strapontin, et qui, en cas de présence d'une portière, immobilisent le strapontin de façon que le strapontin puisse être arrêté ou amené à une distance fixe déterminée de la portière ouverte. Dans une variante, notamment pour éviter que l'utilisateur assis sur le strapontin ne masque ces moyens de détection, on peut prévoir de les disposer de façon fixe, a distance, par exemple sur la caisse, notamment à sa partie supérieure, pour déterminer la position de la portière et provoquer l'arrêt du strapontin à cette distance déterminée.
Ladite distance déterminée constitue, juste derrière la portière ouverte, un espace libre pour les jambes de l'utilisateur assis sur l'assise pendant son transfert entre le siège de l'automobile et le véhicule individuel via le strapontin. De préférence cette distance entre le strapontin et la portière est, en moyenne, comprise entre 15 cm et 30 cm, par exemple de l'ordre de 25 cm.
De préférence, également, le dispositif comporte des moyens de détection du côté conducteur du véhicule automobile, qui immobilisent le strapontin à distance suffisante du côté de l'automobile, par exemple de l'ordre de 10 à 30 cm. La détermination de cette distance peut tenir compte de la possibilité de déport de l'assise mobile, ou de l'existence d'une plaque escamotable destiné à être positionnée juste à côté du siège de l'automobile.
On peut aussi prévoir que l'utilisateur puisse commander lui-même la position d'arrêt du strapontin, notamment dans le cas d'une automobile à portière coulissante, dont la position d'ouverture n'est pas détectée, étant entendu que dans tous les cas la détection d'une présence devant le strapontin entraînera automatiquement son arrêt.
Ces moyens de détection peuvent comprendre, par exemple, un ou des radars, soniques ou hertziens, du type utilisé pour aider les voitures à se garer, disposés, de préférence sur ou dans le bord antérieur du strapontin.
Les moyens de détection de présence sur la trajectoire du strapontin et, de préférence, également du véhicule, peuvent servir à détecter la position ouverte de la portière de l'automobile, mais on peut aussi prévoir des moyens de détection spécifiques de la portière, de préférence situés sur le strapontin.
Le dispositif peut également comprendre des moyens de détection de présence sur la partie de surface balayée par le mouvement d'ouverture et de fermeture de la porte ou fermeture de la caisse, afin de bloquer ce mouvement en cas de détection. Dans une forme de réalisation préférée de l'invention, le dispositif peut comprendre des moyens de détection de présence de l'utilisateur sur le fauteuil et le strapontin, empêchant ou bloquant tout mouvement de la structure et de la fermeture de caisse, en cas de détection, à moins que l'utilisateur soit assis sur le véhicule et celui-ci soit libéré de la structure, et, de préférence, situé à l'écart de la surface devant la caisse. De préférence ces moyens de détection sont associés à l'assise, par exemple sous forme d'un détecteur ou capteur de poids sur l'assise.
Le dispositif peut encore comprendre des moyens de formation, par exemple un écran visible de l'utilisateur, et des moyens ce commande, clavier ou autres, lui permettant de se familiariser avec le fonctionnement du dispositif, et notamment de s'entraîner à actionner le véhicule, fauteuil ou scooter par simulation.
L'alimentation électrique du dispositif peut être autonome, par exemple par une batterie chargée par des moyens photovoltaïques, si le dispositif est disposé en extérieur, ou bien par raccordement au réseau électrique, éventuellement par l'intermédiaire, également, d'une batterie afin de garantir le fonctionnement en cas de coupure de courant.
Dans une forme de réalisation avantageuse, le dispositif, de préférence muni de ladite base, peut être réalisé en un seul ensemble solidaire, de préférence muni de moyens de préhension, par exemple des arceaux, et pouvant être transporté, par exemple sur un camion ou une remorque.
Les dimensions de la caisse sont, de préférence, de 1 ,40 à 1 ,70 m en longueur, la largeur du de la caisse étant, de préférence, comprise entre 1 ,20 et 1 ,50 m. La hauteur est, de préférence, comprise entre 1 ,40 et 2,20 m. Lorsque les emplacements de transfert du véhicule et du strapontin sont situés à l'intérieur de la caisse, la hauteur de celle-ci est, de préférence, au moins égale à 1 ,70 m au-dessus de la surface sur laquelle roule le fauteuil.
Dans une forme de réalisation particulière où les positions de transfert se trouvent au moins partiellement à l'extérieur de la caisse, devant celle-ci, le dispositif comporte : une structure mobile formant un moyen de déplacement à la fois du véhicule individuel et du strapontin, entre leurs positions respectives à l'intérieur de la caisse ou caisson et des emplacements respectifs de transfert à l'extérieur sur la surface s'étendant devant le coté de fermeture du caisson, et dont un côté s'étend parallèlement et à faible distance du côté de la portière de l'automobile par laquelle l'utilisateur va sortir, lorsque l'automobile est dans une position d'arrêt déterminée, emplacements de transfert dans lesquels le fauteuil et le strapontin se trouvent l'un à coté de l'autre et à proximité immédiate, ledit véhicule individuel, lorsqu'il est disposé en son emplacement de transfert, étant maintenu en cet emplacement par des moyens de fixation libérables par l'utilisateur, ledit strapontin mobile pouvant être déplacé en avant jusqu'à une position avancée se trouvant située à côté et à proximité du siège de l'automobile de l'utilisateur, arrêté dans sa position déterminée,
de préférence, ladite assise mobile, destinée à supporter l'utilisateur et déplaçable horizontalement entre une position sur ledit strapontin et une position sur ledit véhicule individuel, le long de moyens de guidage respectifs formant une trajectoire permettant son déplacement lorsque ledit véhicule et ledit strapontin se trouvent dans leurs emplacements respectifs de transfert à l'extérieur du caisson,
des moyens de détection de présence sur la trajectoire du strapontin et du véhicule maintenu par lesdits moyens d'immobilisation, empêchant et/ou bloquant leur mouvement et, optionnellement, celui de ladite fermeture en cas de détection de présence,
et des moyens de commande desdits moyens de déplacement, de préférence par l'utilisateur.
Dans une forme de réalisation particulière, ledit emplacement de transfert du strapontin constitue également sa position avancée à côté du siège de l'automobile de l'utilisateur, de sorte que celui-ci peut se transférer sur une assise mobile du strapontin, puis déplacer l'assise vers le véhicule individuel, l'emplacement avancé de transfert du véhicule étant alors, très préférentiellement, décalé vers l'arrière par rapport au strapontin situé sur son coté, les moyens de guidage de l'assise étant alors inclinés, par rapport à l'axe du véhicule, d'un angle, de préférence compris entre 50 et 70 ° , plus préférentiellement entre 55 et 65° , et ,de préférence, de l'ordre de 60° , correspondant sensiblement à l'angle de la portière de l'automobile dans sa position ouverte.
Cependant, dans une autre forme de réalisation, les moyens de guidage peuvent être perpendiculaires à l'axe du véhicule, et aux axes de déplacement du strapontin et du véhicule, le strapontin étant alors monté de façon mobile, manuellement par l'utilisateur ou par un moyen moteur commandé par celui-ci, entre sa position avancée à côté du siège de l'automobile et son emplacement de transfert à côté du véhicule tel que fauteuil ou scooter.
Dans la forme de réalisation prévoyant une sortie simultanée du strapontin et du véhicule hors de la caisse, les moyens de déplacement du véhicule individuel et du strapontin, commandés, de préférence par l'utilisateur, comprennent ladite structure mobile, de préférence coulissante, à laquelle sont fixés le véhicule individuel et le strapontin pour leurs déplacements de sortie et de retour dans le caisson, cette structure étant entraînée par un moyen moteur, par exemple du type à vis sans fin, les moyens de fixation du véhicule sur la structure étant libérables par l'utilisateur, une fois assis sur le véhicule, par exemple sur une assise, et celle-ci reposant sur le véhicule, lesdits moyens de fixation refixant le véhicule lorsque l'utilisateur est revenu à l'emplacement de transfert du véhicule.
Le strapontin peut, quant à lui, rester en permanence fixé à la structure, lorsque les moyens de guidage de l'assise sont disposés de façon oblique vers l'emplacement de transfert du véhicule se trouvant décalé en arrière par rapport au strapontin. Cependant, dans la forme de réalisation dans laquelle lesdits moyens de guidage de l'assise sont simplement perpendiculaires aux axes de déplacement du véhicule, le strapontin est, de préférence, monté et guidé de façon mobile entre sa position avancée à côté du siège du véhicule, et son emplacement de transfert à côté de celui du fauteuil.
De préférence, la structure présente une paroi sensiblement verticale, devant laquelle se trouvent le véhicule et le strapontin, et qui vient, en position avancée, fermer le passage d'ouverture du caisson pour empêcher tout accès à l'intérieur.
De préférence cette paroi porte des moyens de fixation temporaire du véhicule, et de fixation permanente, ou éventuellement temporaire, du strapontin.
Le strapontin peut reposer et se déplacer sur le fond du caisson et sur ladite surface, en étant simplement solidaire de la structure mobile qui le déplace, par exemple par des roulettes sur lesquelles le strapontin est monté. Cependant on peut prévoir de le fixer sur la structure, par exemple ladite paroi verticale, en porte-à-faux sans toucher le sol. Le dispositif peut comporter, sur ladite surface s'étendant devant le caisson des moyens de guidage du véhicule et/ou du strapontin pour le déplacement entre l'intérieur et l'extérieur du caisson.
Les moyens de blocage du véhicule individuel, qui peuvent être portés par le véhicule, mais qui sont préférentiellement portés par la structure, ou ladite surface, maintiennent le véhicule immobile dans cet emplacement, ces moyens de fixation pouvant être libérés par l'utilisateur, une fois assis dans le véhicule. De préférence ces moyens de fixation ou blocage sont actionnés automatiquement dès que le véhicule parvient audit emplacement déterminé.
Ladite structure mobile peut éventuellement comporter un plateau mobile horizontalement. Le dispositif comporte alors :
ladite caisse ou conteneur présentant, sur un côté, une fermeture susceptible d'être ouverte ou fermée par un moyen d'actionnement de fermeture commandé par un utilisateur,
un plateau mobile, de façon guidée, entre une position intérieure de ladite caisse et une position extérieure horizontale devant le coté de fermeture de la caisse, par un moyen d'actionnement du plateau commandé par l'utilisateur, de sorte qu'un côté du plateau puisse s'étendre parallèlement et à faible distance du côté de la portière du véhicule par laquelle l'utilisateur va sortir,
le véhicule, scooter ou fauteuil roulant disposé en un emplacement déterminé sur le plateau et maintenu en cet emplacement par des moyens d'immobilisation libérables par l'utilisateur,
le strapontin mobile dans des moyens de guidage du plateau s'étendant entre un emplacement postérieur situé à côté de cet emplacement déterminé du fauteuil, et un emplacement antérieur situé à côté du siège du véhicule de l'utilisateur,
et des moyens de détection de présence sur la trajectoire dudit plateau et des moyens de détection de présence sur ledit plateau, empêchant et/ou bloquant tout mouvement du plateau et, optionnellement, de ladite fermeture en cas de détection de présence.
De préférence le dispositif comporte également une base destinée à être posée ou fixée sur le sol, et recevant ladite caisse, et présentant, devant le côté de fermeture de celle-ci, une surface sur laquelle se déplace le plateau, ladite surface se prolongeant, de préférence, au-delà de l'extrémité du plateau, pour former une aire sur laquelle l'utilisateur peut se déplacer sur ledit fauteuil roulant lorsqu'il quitte ou rejoint le plateau. De préférence au moins un bord de cette base, par lequel l'utilisateur quitte la base ou y revient, est biseauté pour faciliter le déplacement des roues du fauteuil.
De façon avantageuse le plateau et la base peuvent coopérer par des moyens de guidage, par exemple un ou des rails, en prolongement de moyens de guidage situés sur le sol de la caisse, pour guider horizontalement le plateau sur son trajet. Les moyens de détection de présence sur le trajet permettent d'empêcher tout déplacement du plateau, en cas de présence humaine ou autre obstacle sur son trajet entre sa position retirée dans la caisse et sa position avancée.
Ces moyens peuvent comprendre, par exemple, un ou des radars, soniques ou hertziens, du type utilisé pour aider les voitures à se garer, disposés, de préférence sur ou dans le bord antérieur du plateau.
On peut également prévoir un détecteur central situé au sommet de la caisse , et qui détecte toute présence ou obstacle, devant la porte de caisse, notamment sur l'aire située après la partie centrale de la base, pour empêcher l'ouverture ou la fermeture de la porte en cas d'obstacle ou de présence sur cette aire.
De même, les moyens de détection de présence sur le plateau permettent d'empêcher tout déplacement du plateau, en cas de présence humaine ou autre obstacle sur le plateau. Ces moyens peuvent comprendre, par exemple, un capteur de poids sensible à la présence d'un surpoids par rapport au poids normal du plateau avec son fauteuil.
On préfère, en outre, prévoir, dans la caisse elle-même, un détecteur de présence animale et humaine à l'intérieur de la caisse, empêchant toute fermeture ou blocage en position fermée de la fermeture de caisse. De tels détecteurs sont également disponibles maintenant dans le commerce.
Le strapontin peut être monté, pivotant ou non, sur une embase roulante, guidée, de préférence, par un ou des rails présentés par le plateau. La trajectoire du strapontin s'étend, de préférence de façon rectiligne, entre une position avancée, dans laquelle il est disposé à faible distance, à côté du siège du véhicule de l'utilisateur handicapé, et une position reculée, dans laquelle il se trouve à l'extérieur de la trajectoire balayée par la portière du véhicule automobile arrêté dans ladite bonne position.
La trajectoire du strapontin est, de préférence, limitée pour qu'en position reculée, il soit néanmoins accessible manuellement par l'utilisateur assis dans son véhicule. La trajectoire du strapontin peut être sensiblement parallèle et à faible distance du bord de plateau le long duquel se range le véhicule, mais, en variante, elle peut être inclinée en s'écartant de ce bord vers l'arrière.
La longueur de la trajectoire du strapontin est de préférence au moins égale à 0,8 m, par exemple, de l'ordre de 0,90 à 1 ,20m, et plus préférentiellement de l'ordre de 0,95 m.
On peut prévoir, pour guider le fauteuil vers ledit emplacement déterminé, des moyens de guidage présentés par le plateau.
Le dispositif selon l'invention peut être complété par une ou plusieurs autres caisses, de préférence situées ou accolées devant la caisse du dispositif ou du côté opposé à celui où se gare l'automobile de l'utilisateur, et destinées à des utilisateurs handicapés, mais ayant une autonomie suffisante pour se déplacer ente leur automobile et un véhicule individuel, tel qu'un scooter ou un fauteuil roulant motorisé. Une telle caisse présente une structure mobile similaire à celle du dispositif, permettant de délivrer et reprendre le véhicule, mais sans strapontin. Egalement le véhicule peut ne pas posséder d'assise mobile, mais une assise fixe usuelle. Le strapontin étant absent, la largeur de la caisse peut être réduite de moitié, de sorte que l'on peut, par exemple, disposer deux caisses de scooter devant celle du dispositif, les deux fermetures de ces caisses s'ouvrant vers l'avant du dispositif.
Une telle caisse supplémentaire peut présenter, sur un côté, une fermeture susceptible d'être ouverte ou fermée par un moyen d'actionnement de fermeture commandé par un utilisateur, et contenant un véhicule individuel, notamment un scooter pour handicapé, disposé dans une position retirée à l'intérieur de la caisse, le dispositif présentant :
des moyens de déplacement du véhicule individuel entre ladite position à l'intérieur de la caisse et un emplacement de transfert à l'extérieur sur une surface s'étendant devant le coté de fermeture de la caisse, accessible à l'utilisateur,
ledit véhicule individuel, lorsqu'il est disposé en son emplacement de transfert étant maintenu en cet emplacement par des moyens de fixation libérables par l'utilisateur, des moyens de détection de présence sur la trajectoire du véhicule maintenu par lesdits moyens d'immobilisation, empêchant et/ou bloquant le mouvement en cas de détection de présence,
et des moyens de commande desdits moyens de déplacement.
Ce dispositif comprend aussi, de préférence, des moyens de détection de la présence ou de l'absence de la solidarisation du véhicule par rapport à la structure coulissante, qui peut avantageusement présenter un plateau sur lequel repose le véhicule.
L'invention a également pour objet un procédé d'utilisation du dispositif selon l'invention, sous les formes et variantes décrites ci-dessus, pour la mise à disposition de véhicules individuels, notamment fauteuils roulants ou scooters pour handicapés, auxdits automobilistes handicapés moteurs, dans laquelle, une fois le dispositif mis en place, placé ou fixé sur un sol, par exemple par pose de la base sur le sol, et raccordé, si nécessaire, au secteur électrique, on attribue à chaque utilisateur un moyen de commande, par exemple un code auquel est sensible un clavier ou digicode accessible à l'utilisateur dans son automobile, ou un moyen de télécommande, détectable par des moyens de capteurs disposés sur le dispositif ou à proximité immédiate de celui-ci, et sensibles audit moyen de commande lorsqu'il se trouve à proximité immédiate, le dispositif selon l'invention étant associé à des moyens de gestion informatisés assurant : la détection de la présence du véhicule automobile,
la détection de la position ouverte de la portière ouverte, par rapport au dispositif, la détection d'un obstacle ou présence éventuelle sur la surface parcourue par la trajectoire du strapontin, et/ou la trajectoire de la ou des fermetures,
l'ouverture de la caisse,
la sortie du strapontin, puis son immobilisation dans sa position avancée, la détection de la présence de l'utilisateur sur l'assise située sur le strapontin, le retour du strapontin, puis son immobilisation sur son emplacement de transfert à côté du véhicule.
la détection de la présence de l'utilisateur sur l'assise, située sur le véhicule, la libération du véhicule et la constatation du départ du véhicule hors de son emplacement déterminé, et de la caisse,
optionnellement, la fermeture de la caisse.
De façon avantageuse, le procédé comporte également les étapes de retour de l'utilisateur assurant :
la détection du retour de l'utilisateur à proximité du dispositif,
s'il y a lieu, la détection d'un obstacle ou présence éventuelle sur la surface parcourue par la trajectoire du strapontin, et/ou la trajectoire de la ou des fermetures, et l'ouverture de la caisse,
la détection du retour du véhicule individuel et son immobilisation dans son emplacement de transfert,
la détection de la présence de l'utilisateur sur l'assise située sur le strapontin, la détection d'un obstacle ou présence éventuelle sur la surface parcourue par la trajectoire du strapontin, et/ou la trajectoire de la ou des fermetures,
la sortie du strapontin, puis son immobilisation dans sa position avancée, la détection de l'absence de l'utilisateur sur l'assise située sur le strapontin, le retour du strapontin dans sa position retirée dans la caisse,
la fermeture de la caisse.
Ces moyens de gestion peuvent être situés à distance et communiquer avec les détecteurs, capteurs et moyens moteurs du dispositif, par réseau filaire ou hertzien, par exemple WIFI, mais on préfère les regrouper en une unité informatique dans la caisse du dispositif, cette unité pouvant en outre communiquer avec une unité centrale située à distance et assurant la gestion d'un parc de dispositifs selon l'invention, et notamment en étant informée de chaque phase de fonctionnement du dispositif, et d'éventuels dysfonctionnements. En option, cette unité centrale peut gérer des moyens de communication sonore et/ou visuelle par caméras et écrans pour une assistance aux utilisateurs.
L'invention a également pour objet un procédé de gestion d'un ensemble ou parc de dispositifs, dans lequel on met à disposition exclusive de l'automobiliste utilisateur, un moyen de télécommande permettant d'actionner un dispositif précis et de l'utiliser pendant une période déterminée.
De préférence ce moyen de télécommande est du type boîtier manuel de télécommande, ou carte de télécommande, ou même téléphone portable comprenant une application de télécommande avec un menu correspondant et mettant en œuvre une installation de commande de ce dispositif. De préférence, ce moyen de télécommande permettra d'identifier de façon unique l'utilisateur pour ainsi l'associer au dispositif qui lui est attribué. De préférence, par exemple, l'utilisation du Numéro de Désignation fourni par le réseau téléphonique ou internet, pourra être utilisé comme manière d'authentifier l'utilisateur à moindre coût.
D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante, faite à titre d'exemple non limitatif, et se référant au dessin annexé dans lequel :
la Figure 1 représente une vue schématique en perspective d'un dispositif transportable selon l'invention,
la Figure 2 représente une vue schématique de dessus de l'intérieur de la caisse de ce dispositif,
la Figure 3 représente une vue en élévation schématique d'un chariot principal d'un strapontin sur ses rails,
la Figure 4 représente une vue schématique en élévation de ce strapontin, la Figure 5 représente une vue en élévation schématique de ce strapontin en position d'assise montée,
la Figure 6 représente une vue schématique de profil de ce strapontin,
la Figure 7 représente une vue similaire à la Figure 6 avec son chariot latéral sorti, la Figure 8 représente une vue similaire à la Figure 6 en position montée de l'assise,
les Figures 9 et 10 représentent des vues en perspective du strapontin avec des orientations différentes des roulettes du chariot latéral,
les Figures 1 1 et 12 représentent des vues schématiques de dessus du dispositif lors de l'arrivée de l'automobile d'un handicapé utilisateur,
les Figures 13 à 22 représentent des vues schématiques de dessus des différentes étapes du transfert d'un utilisateur depuis l'arrivée de son automobile jusqu'à son départ en fauteuil roulant,
la Figure 23 représente une vue en perspective d'un boîtier de commande du dispositif actionnable par l'utilisateur depuis son automobile,
la Figure 24 représente une vue de dessus schématique de l'embase d'un dispositif selon autre forme de réalisation,
la Figure 25 représente une vue en perspective schématique de cette embase, les Figures 26 et 27 représentent des vues schématiques de profil et en élévation d'un chariot de strapontin dans cette forme de réalisation,
les Figures 28 à 33 représentent des vues schématiques de cette embase avec les différentes positions du strapontin, les Figures 34 à 42 représentent des vues schématiques de dessus des différentes étapes du transfert d'un utilisateur depuis l'arrivée de son automobile jusqu'à son départ en fauteuil roulant, pour cette autre forme de réalisation du dispositif,
la Figure 43 représente une vue schématique de dessus de l'intérieur d'une caisse ou caisson dans une autre forme de réalisation,
la Figure 44 et 45 représentent une vue schématique de profil du fauteuil roulant dans sa position retirée, respectivement sortie du caisson,
les Figures 46 à 55 représentent des vues schématiques de dessus des différentes étapes du transfert d'un utilisateur depuis l'arrivée de son automobile jusqu'à son départ en fauteuil roulant,
la Figure 56 représente une vue en perspective de deux caissons supplémentaires de délivrance de scooters, devant le caisson du dispositif.
les Figures 57 à 60 représentent des vues successives de dessus du dispositif lors des phases d'arrivée, de transfert et de départ temporaire de l'utilisateur sur le fauteuil roulant, dans une forme de réalisation comprenant un plateau mobile portant le strapontin et le véhicule individuel.
Dans la description qui va suivre, le véhicule individuel est décrit sous forme de fauteuil roulant. Il est bien entendu que la description peut être transposée à tout autre type de véhicule, notamment aux scooters pour handicapés, moyennant des modifications dimensionnelles ou autres, parfaitement à la portée immédiate de l'homme de l'art.
De même, l'homme de l'art a à sa disposition immédiate les emplacements, moteurs, commandes, mécanismes, circuits électriques et électroniques, matériels informatiques et de transmission, détecteurs et capteurs tous de nature usuelle décrits schématiquement.
En se référant à la Figure 1 , on voit une caisse 1 de dispositif, présentant, sur une embase creuse 2, des parois verticales surmontées d'une couverture plane 3. A l'avant de la caisse se trouve une ouverture qui peut être fermée par une porte pivotante 4. Le côté latéral 5 du côté de la position d'arrêt de l'automobile, comporte, vers l'ouverture de porte 4, une fermeture ou porte escamotable ou coulissante 6, pouvant coulisser vers l'arrière 7 de la caisse. Le dispositif peut éventuellement comporter une cloison fixe 8 prolongeant le côté latéral de caisse opposé au coté 5, pour protéger la porte 4 pendant son ouverture.
Les dimensions des différentes parties du dispositif sont, par exemple, les suivantes :
longueur de caisse : environ 1 ,70 m,
largeur de caisse : environ 1 ,40 m, hauteur de caisse : environ 1 ,90 m.
En conséquence, il est possible de placer ces dispositifs en tout endroit voulu, par exemple dans les parcs de stationnement extérieurs ou souterrains, dans les zones de stationnement des centres commerciaux, hôpitaux, etc.
En se référant à la Figure 2, on voit, en vue de dessus, le fond d'une caisse 1 , similaire à celle de la Figure 1 , mais dépourvue de l'embase 2, remplacée par une simple paroi horizontale de fond 9 posée et fixée sur le sol d'un parking, par exemple. L'intérieur de la caisse est subdivisé par des cloisons verticales 10, 1 1 , délimitant un espace postérieur 12 et un espace latéral 13. L'espace 12 contient des moyens d'alimentation électrique 14, par exemple, de type transformateur-batteries , ou onduleur, accordés au réseau électrique, et capables de délivrer un courant de recharge de batterie par des moyens de connexion 15 portés par la cloison 10 et s'étendant à travers celle-ci, dans l'espace 16 situé de l'autre côté de la cloison 10.
On préfère que, pour les dimensions de caisse précisées ci-dessus, la largeur de l'espace postérieur 12 ne dépasse pas 0,40 m, et celle de l'espace latéral 13, 0,40 m.
Le fond 9 de la caisse présente deux rails de guidage 19, s'étendant axialement jusqu'à proximité immédiate de la porte pivotante 4 de la caisse 1 , et supportant et guidant un ensemble de strapontin 20, dont l'emplacement d'attente de fonctionnement, est situé à proximité de la cloison 10. Parallèlement aux rails, et vers le côté présentant la cloison 1 1 , s'étendent deux ornières 21 , délimitées par des tôles ou nervures 22 fixées sur le fond 9. Dans ces ornières repose un véhicule individuel motorisé 23, en l'occurrence un fauteuil pour handicapé moteur, muni de ses moyens de guidage et de freinage propres, dont l'emplacement de transfert, et d'attente, est situé à proximité de la cloison 10, position dans laquelle la batterie 24 du fauteuil 23 se trouve connectée aux moyens de connexion 15, pour sa recharge. Les accoudoirs du fauteuil sont articulés pour pouvoir être levés et abaissés, comme cela est usuel. Le fauteuil comporte un châssis avec de grandes roues arrière motrices et de petites roues directrices, et avec un dossier (non représenté).
On voit que les ornières 21 s'évasent du côté de la porte pivotante 4, pour la sortie et le retour, en marche arrière du fauteuil 23, alors que vers la cloison 10, les ornières se rétrécissent pour guider avec précision les roues arrières du fauteuil, de façon à permettre la connexion électrique avec les moyens de connexion 15, ainsi qu'une immobilisation du fauteuil par des moyens d'immobilisation, par exemple des mâchoires, (non représentés) et libérables par l'utilisateur.
On se réfère maintenant aux Figures 3 à 10 décrivant l'ensemble de strapontin
20. Ce strapontin comporte un chariot 25 reposant sur quatre pieds 26 munis de roulettes 27 guidées dans les rails 19 à section en C, empêchant l'extraction par le haut. Le chariot 25 peut être entraîné dans son parcours sur les rails par des moyens moteurs à roue crantée 28 coopérant avec une crémaillère 29 fixée sur le fond 9, de préférence entre les rails 19. Le chariot 25 comporte une base 30 et deux ailes antérieure et postérieure 31 . La base 30 porte deux rails 32, à section en U, s'étendant transversalement à la direction, axiale, des rails 19, ainsi qu'une crémaillère 33 parallèle aux rails 32.
Le strapontin comporte également un second chariot 34, mobile transversalement par rapport au chariot 25, comportant une base 35, montée, à une extrémité, sur des galets 36 roulant dans les rail 32, et à l'autre extrémité, proche de l'automobile, deux pieds 37, portant des roulettes 38, destinées à rouler sur le sol. Ces roulettes 38 peuvent pivoter autour d'axes verticaux (non représentés), ce qui leur permet de s'orienter dans toutes les directions, selon que leur chariot 34 se déplace axialement par le mouvement du chariot 25, ou transversalement vers l'automobile, comme on le voit sur les Figures 9 et 10. On comprend aussi que le chariot 34 peut pivoter un peu dans le plan vertical, pour s'adapter aux petites variations de surface du sol, si elles existent, lorsque le chariot de déplace latéralement vers le siège de l'automobile. Afin d'empêcher un risque d'extraction par le haut, on peut prévoir que les rails 32 aient une section en C, empêchant l'extraction des galets 36 vers le haut. La base 35 porte encore des moyens moteurs à roue crantée (non représentés) pour coopérer avec la crémaillère 33 portée par le chariot 25.
Le plateau 35 du chariot 34 porte deux vérins électriques de levage 39 permettant d'abaisser et soulever une plaque 40 portant un plateau 41 s'étendant au-dessus de la base 35, et sur toute sa longueur, dans la direction transversale.
Le strapontin 20 peut présenter un détecteur de proximité, d'un type communément utilisé dans les automobiles pour les aider à se garer. Ce détecteur est fonctionnellement relié à des moyens de commande du moteur 28 pour provoquer son arrêt à 25 cm de tout obstacle détecté. Il est, en particulier, orienté pour détecter la portière ouverte de l'automobile de l'utilisateur, et s'arrêter à cette distance de la portière.
Le strapontin 20 et le fauteuil 23 ne possèdent pas d'assise propre mais une assise 42 transférable entre eux. L'assise 42, dont la surface supérieure peut présenter un rembourrage de confort, comme un siège, et éventuellement un dossier, est montée sur un coulisseau 43 permettant à l'assise de coulisser facilement sur une glissière 44, à section, par exemple, en queue d'aronde empêchant un soulèvement de l'assise, cette glissière étant fixée sur une pièce intercalaire 45 solidaire du plateau 41 . Plus précisément, le strapontin et le fauteuil portent respectivement une glissière 44, 46 (figures 2 et 18) pouvant recevoir l'assise et permettre son coulissement. Lorsque le fauteuil et le strapontin se trouvent dans leurs emplacements respectifs de transfert, les glissières 44, 46 se trouvent en alignement, comme on le voit sur les Figures 18 et 19, ce qui permet à l'utilisateur, en déplaçant l'assise 42, sur laquelle il est assis, de transférer l'assise du strapontin au fauteuil et vice-versa. La longueur du coulisseau 43, solidaire de l'assise, est telle que le porte-à-faux partiel qui se produit lorsque l'assise franchit l'espace qui sépare les glissières respectives n'empêche pas l'assise de rester dans sa position horizontale parfaitement alignée avec les glissières. De préférence les extrémités des glissières 44, 46 et/ou du coulisseau sont chanfreinées ou autrement agencées pour que les extrémités des glissières prennent facilement en charge le coulisseau 43, lors du passage du strapontin 20 au fauteuil 23 et inversement.
Le plateau 41 peut, de préférence, présenter, à son extrémité du côté de la portière, un détecteur de contact souple 17, qui provoque l'arrêt du déplacement du chariot transversal 34 lorsqu'il arrive au contact de l'automobile, notamment de son siège. A proximité du détecteur, le chariot porte un ou des boîtiers de commande 18, 47 comprenant des boutons ou manettes de commande usuels respectifs commandant : les déplacements en avant et en arrière du chariot 25,
les déplacement vers et depuis l'automobile du chariot 34,
la montée et la descente de l'assise, grâce aux vérins 39.
Comme on le voit sur les Figures 6 à 10, le boîtier 47, avec ses boutons, est accessible à la main droite de l'utilisateur, quand l'assise 42 est dans sa position de repos, mais disparait sous l'assise lorsqu'elle est coulissée par l'utilisateur jusqu'au contact ou à proximité immédiate du siège de l'automobile, empêchant l'utilisateur de manœuvrer intempestivement les chariots pendant son transfert entre l'assise et le siège. En variante on peut aussi prévoir un contact électrique actionné par le glissement de l'assise, pour mettre hors service le boîtier de commande quand l'assise se rapproche latéralement de l'automobile.
Le dispositif représenté sur les Figures peut encore comporter différents moyens d'alimentation électrique, de gestion informatisée et de communications avec un centre de contrôle situé ailleurs et/ou le véhicule et/ou l'utilisateur, ces moyens étant de préférence situés sur ou dans la caisse. Ces moyens, dont l'acquisition et la mise en œuvre sont à la disposition usuelle de l'homme de l'art, peuvent comprendre :
la batterie 14 associée à un onduleur directement connectable à une prise d'alimentation secteur du lieu, parc ou local, ou se trouve installé le dispositif, cette batterie alimentant, de préférence, l'ensemble des dispositifs électriques et informatiques du dispositif,
les moteurs des moyens d'entraînement relatif au strapontin,
au moins un moteur (non représenté) d'actionnement de porte ou fermeture de la caisse 1 ,
la batterie 24 du véhicule, par l'intermédiaire des connecteurs 15 assurant la connexion électrique lorsque le véhicule 23 est dans sa position retirée,
de préférence, un détecteur de présence sur la surface extérieure avant l'ouverture de la ou des portes, par exemple un capteur infra-rouge, disponible, par exemple auprès des sociétés Société BALUFF ou MICROSONIC (origine Allemagne) ou EXTRONIC (origine SUÈDE),
de préférence un boîtier de commande 48 (Figure 23), par exemple avec un clavier, monté de façon accessible à l'utilisateur assis dans son automobile, de préférence sur le bord d'une porte 4 ou 6 de caisse, de préférence entre deux bords proéminents 49 qui masquent le clavier à l'utilisateur, s'il n'est pas assis, sur son siège, sensiblement à l'emplacement d'arrêt souhaité de l'automobile,
des moyens de détection de l'état fixé ou libéré du véhicule à la paroi 10, par exemple par simples contacts électriques, et, de préférence des moyens d'identification du véhicule, voire aussi de l'utilisateur, par exemple par système de lecture de carte à distance, par exemple Société BALUFF et MICROSONIC (origine Allemagne) out EXTRONIC (origine Suède),
de préférence, une caméra permettant à un opérateur situé à distance de visionner le dispositif et l'automobile, et/ou un système microphone-haut-parleur pour communiquer avec l'utilisateur,
éventuellement un ou des moteurs d'actionnement de barrière pour une ou des barrières devant et/ou derrière l'automobile garée à côté de la caisse et/ou des feux de signalisation,
le radar ou détecteur de portière, de préférence un détecteur à ultra-sons, disponibles, par exemple, auprès des sociétés Société BALUFF ou MICROSONIC (origine Allemagne) ou EXTRONIC (origine SUÈDE), ce détecteur pouvant être fixé à l'extrémité antérieure du strapontin, mais de préférence sur la caisse, par exemple au sommet et à l'avant de la caisse, pour ne pas risquer d'être masqué par l'utilisateur assis sur le strapontin,
de préférence des moyens de détection de la position de l'assise, notamment de sa position sur le strapontin et de sa position sur le fauteuil ou véhicule, par exemple des contacts électriques sensibles au passage de l'assise, optionnellement, des moyens de blocage de l'assise sur le strapontin et/ou sur le véhicule,
des moyens de détection de la présence ou de l'absence du conducteur sur l'assise, par exemple un capteur sensible au poids de l'assise, ou un contact électrique actionné par un mouvement vertical ou une déformation de l'assise, par exemple du type utilisé pour les sièges d'automobiles,
des moyens de commande de blocage et déblocage d'assise, par exemple du type à contact électrique ou à déclenchement par contact mécanique, libérant les moyens de blocage d'assise portés par le véhicule lorsque celui-ci est, ou revient en position de transfert du véhicule,
de préférence, des moyens informatiques pour le traitement des signaux reçus par les différents capteurs ou détecteurs et la mise en œuvre des différentes phases de délivrance et de reprise du véhicule individuel.
Le dispositif peut comporter encore une barrière automatique d'entrée, disposée latéralement au niveau du bord de l'extrémité antérieure du caisson et une barrière de sortie disposée un peu au-delà du bord postérieur de caisse, ces barrières pouvant être complétées par des feux de signalisation.
On se réfère maintenant aux Figures 1 1 à 22.
Au départ, la caisse 1 est fermée et le strapontin 20, qui porte l'assise 42, et le fauteuil roulant 23 sont enfermés dans la caisse 1 dans leurs positions respectives de repos, contre la paroi 10, comme représenté sur la Figure 2.
L'automobile 50 de l'utilisateur vient se ranger sur le côté latéral droit de la caisse, dans la position de la Figure 1 1 . On peut prévoir, à cet effet, que le sol présente, à une distance convenable du bord 5 de caisse, par exemple de l'ordre de 25 cm, une ornière parallèle au bord 5. En engageant ses roues gauches dans cette ornière, il s'arrête, au besoin après manœuvres en avant ou en arrière, de façon à voir, sur son côté, le clavier du boîtier de commande 48, représenté sur la Figure 23, sans que sa vue soit gênée par les deux bords proéminents 49 du boîtier. Il ouvre alors sa fenêtre et appuie sur le bouton de commande d'ouverture du boîtier 48, provoquant l'ouverture de la porte pivotante 4 et de la porte escamotable 6. Dans le cas ou l'utilisateur aurait déjà ouvert sa portière, la position ouverte de la portière aura été détectée par un capteur ultrasonore situé au sommet de la caisse, et entraînant l'empêchement de l'ouverture des portes 4 et 6, et l'envoi d'un signal d'avertissement au conducteur.
L'utilisateur ouvre alors sa portière 51 (Figure 12). De préférence l'ouverture de portière est alors détectée, par exemple, par ce même capteur. Le dispositif provoque alors l'avancée du strapontin 20, avec son chariot 25 sur ses rails 19, des moyens de capteur portés par le strapontin 20 et/ou la caisse provoquant son arrêt à 25 cm de la portière ouverte 51 du véhicule 50 (Figure 13). Dans cette position avancée, le strapontin 20 se trouve sensiblement à côté du siège 52.
L'utilisateur peut alors actionner le moyen de commande 47 du chariot latéralement mobile 34 (Figure 14) et faire coulisser celui-ci, avec son plateau supérieur 41 jusqu'à proximité immédiate de son siège 52. Il peut alors, si nécessaire, actionner les moyens de déplacement en hauteur du plateau, tels que les vérins 39 pour amener le plateau 41 au niveau requis par rapport à son siège. Ensuite, il tire manuellement l'assise 42 vers lui (Figure 15), puis se déplace sur l'assise (Figure 16). En prenant appui par sa main gauche sur le bord opposé du strapontin, il ramène l'assise 42, qui le supporte, dans sa position initiale sur le plateau 41 du chariot 34, ce qui libère également l'accès au tableau de commande 47, puis actionne les moyens de commande 47 pour ramener le chariot latéralement mobile 34, avec son plateau 41 complètement sur le chariot 25 du strapontin ( Figure 17), après quoi, s'il y a lieu, les vérins 39 sont actionnés pour ramener l'assise à son niveau vertical normal, qui permettra le transfert sur le fauteuil. En agissant sur la commande il provoque alors le retour en arrière du strapontin sur ses rails 19, jusqu'à l'emplacement de transfert, comme on le voit sur la Figure 18. En cet emplacement, les rails de guidage latéraux 44 du strapontin et 46 du fauteuil 23 sont alignés, et l'utilisateur se transfère manuellement, sur son assise 42 vers le fauteuil (Figure 19), en prenant appui sur l'accoudoir gauche du fauteuil, après avoir, si nécessaire, soulevé l'accoudoir droit. Une fois positionné sur l'assise sur le fauteuil (Figure 20), il peut actionner les moyens de commande du fauteuil, qui peut se libérer des moyens de connexion 15, et, de moyens de blocage (non représentés) du fauteuil préférentiellement prévus, avancer (Figure 21 ) et se diriger vers la sortie, à l'écart de l'extrémité de la portière ouverte de l'automobile ( Figure 22). Dès que le véhicule a quitté sa position, l'assise est bloquée sur le véhicule.
Une fois sorti des ornières 21 , il peut refermer manuellement sa portière et, optionnellement provoquer la fermeture des portes 4 et 6, de préférence à condition que le détecteur confirme la fermeture de la portière, puis quitter les lieux.
A son retour, il va provoquer l'ouverture des portes 4 et 6. Il va ensuite se positionner, en marche arrière, en étant guidé dans les ornières 21 , jusqu'à la position de transfert représentée sur la figure 20, dans laquelle le fauteuil 23 est immobilisé et la connexion électrique de recharge rétablie par les connexions 15, ce qui provoquera également la libération des moyens de blocage, par exemple du type à cliquet. Il effectuera ensuite les étapes inverses de transfert sur le strapontin 20, en étant toujours assis sur l'assise 42, puis d'avance du strapontin vers la portière. Grâce au tableau de commande 47 il arrête le strapontin, en position intermédiaire, pour ouvrir manuellement la portière de l'automobile, puis continuer son avance jusqu'à l'arrêt à 20 cm de la portière, toujours sous le contrôle du capteur ultrasonore de distance. Il provoque ensuite la sortie du chariot 34, éventuellement une variation de hauteur de l'assise 42, puis, toujours assis sur l'assise, il coulisse jusqu'à proximité immédiate de son siège, sur lequel il se transfère par ses propres moyens. Ensuite, après avoir repoussé manuellement l'assise 42 vers le strapontin et ayant alors à nouveau accès au tableau de commande 47, il provoque la rentrée du chariot 34 avec son plateau 41 , puis le retour en arrière du chariot 25 du strapontin. Il peut alors fermer sa portière et provoquer la fermeture des portes 4 et 6 de la caisse, puis quitter les lieux.
Dans la forme de réalisation, qui a été décrite ci-dessus, la direction de déplacement du strapontin est sensiblement parallèle à l'axe du dispositif, et à l'axe de l'automobile. On comprend cependant que cette direction, c'est-à-dire celle des rails 19 peut être un peu inclinée vers l'avant et le côté de l'automobile, de sorte que, dans sa position avancée, le strapontin soit encore plus proche du siège 52.
On se réfère aux Figures 24 à 33.
Dans cette autre forme de réalisation de l'invention, le dispositif présente la caisse 1 avec son embase 2, laissant à son intérieur, un espace creux de 25 à 30 cm environ. Le coté latéral 8 de la caisse peut éventuellement être prolongé par une paroi. Comme on le voit sur la Figure 25 la paroi supérieure 53 de l'embase, qui forme le fond sur lequel va rouler le fauteuil, présente, du côté de la paroi 5, une échancrure 54 de forme trapézoïdale orientée obliquement. La paroi inférieure 55 d'embase porte deux rails 56, disposés obliquement depuis le coin postérieur de la caisse et s'étendant sous l'échancrure. Guidée et maintenue par ces rails, grâce à une pluralité de pieds et de roues, se trouve un chariot mobile de strapontin 57, de forme trapézoïdale, qui, en position rentrée (Figure 28) s'escamote sous la paroi d'embase 53, tout en ayant son extrémité antérieure 58 visible dans l'échancrure 54. L'embase loge encore des moyens d'entraînement du chariot (non représentés), par exemple de type à vis sans fin, avec un moteur électrique.
En se référant aux Figures 28 à 33, on voit que le chariot mobile 57 porte, sur sa partie 58, qui reste visible dans l'échancrure quand le chariot est en position rentrée dans l'embase, une structure 59, formant le strapontin proprement dit. Cette structure 59 présente, par exemple, une forme de caisson supportant, à sa partie supérieure, un plateau central fixe 60 portant un rail ou guide horizontal 61 permettant le coulissement d'une assise mobile 62. Comme on le voit, notamment sur la Figure 31 , la direction du rail, et donc du déplacement de l'assise, est inclinée d'un angle de 60° par rapport à l'axe longitudinal du dispositif, lui-même parallèle à l'axe longitudinal de l'automobile. Pour la commodité du dessin on n'a pas représenté le coulisseau qui est guidé dans le rail 61 et qui porte l'assise 62, mais on comprend que ce rail et ce coulisseau peuvent être similaires au rail 44 et au coulisseau 43.
Comme on le voit sur les Figures 30 et 31 , le chariot de strapontin 57 peut sortir en grande partie de l'embase 2 et rouler sur le sol, tout en restant dans l'alignement oblique des rails 56, et d'une crémaillère (non représentée) similaire à la crémaillère 29, et coopérant avec un moteur de roue dentée (non représenté) similaire au moteur 28. A cet effet, le chariot 57 peut porter un prolongement arrière (non représenté), avec des galets ou roues restant dans les rails 56.
Sur les deux cotés latéraux du plateau fixe 60 sont articulés deux plateaux pivotants 63 et 64 portant chacun un rail ou guide 65, 66 de même section que le rail 61 , qui, lorsque le plateau pivotant correspondant est amené en position horizontale, prolonge le rail 61 du plateau central, permettant ainsi à l'utilisateur de faire coulisser l'assise 62 sur celui des plateaux pivotants 63, 64 qui a été pivoté en position horizontale. Des butées (non représentées) empêchent l'assise de coulisser en dehors des plateaux pivotants. Enfin des moyens de levage (non représentés), tels que des vérins analogues à ceux des Figures 4 à 10 et leurs moyens de commande, sont disposés dans la structure 59 pour modifier, si nécessaire, la position verticale du plateau 60, et donc la hauteur de l'assise 62, celle-ci se trouvant, lorsque ces moyens ne son pas actionnés, au niveau permettant le transfert de l'assise entre le fauteuil et le strapontin. Un tableau de commande, non représenté, peut être présenté par le strapontin pour permettre à l'utilisateur de commander ses mouvements horizontal et vertical.
En se référant à la Figure 34, on voit l'intérieur de meuble ou caisse, analogue à celui de la Figure 2, avec une porte à battant pivotant 4 et une porte escamotable 6, ainsi que des cloisons internes délimitant des espaces analogues, l'espace postérieur contenant l'alimentation électrique 14, à laquelle est connecté un fauteuil 23 à motorisation électrique, immobilisé en son emplacement de transfert, dans des ornières 21 présentées par la paroi supérieure 53 de l'embase 2 et s'élargissant vers l'avant. On voit que le strapontin 59, avec son assise 62, se trouve en position reculée de transfert, sensiblement à côté du fauteuil 23, dans la position également représentée sur la Figure 28.
On se réfère maintenant aux Figures 34 à 42.
L'utilisateur arrête son automobile 50 (Figure 34) à une distance d'environ 1 m du côté 5 de la caisse, éventuellement à l'aide d'ornières (non représentées) fixées sur le sol du parking. Sa position axiale d'arrêt peut être déterminée, par exemple par un marquage, ou bien par un détecteur, par exemple un moyen de détection exacte de la position de la portière 51 de l'automobile encore fermée, par exemple par détection de l'interstice derrière le bord postérieur de la portière fermée. Dans ce cas, on préfère que le dispositif comporte un moyen visuel, par exemple écran ou signal lumineux, ou sonore, permettant à l'utilisateur de garer l'automobile dans une position axiale exacte par rapport au dispositif selon l'invention, correspondant à une position précise déterminée à l'avance pour ledit interstice. L'utilisateur provoque alors l'ouverture des portes 4, 6, en actionnant un moyen de télécommande.
L'utilisateur ouvre alors sa portière 51 (Figure 35), puis provoque l'avance en biais du strapontin 59, dont le chariot mobile sort partiellement de l'embase, les roues antérieures du chariot roulant alors sur le sol, jusque dans la position de la Figure 36, l'arrêt étant, par exemple, provoqué par la détection de l'automobile par un capteur ultrasonore, à 30 cm du siège, par exemple. Le strapontin se trouve alors dans l'état représenté sur la Figure 29. Après avoir commandé, s'il y a lieu, une modification de la hauteur verticale du strapontin 62, il peut alors faire pivoter vers le bas le plateau pivotant 63 (Figure 30), puis tirer l'assise 62 vers lui, à proximité immédiate du siège 52 de l'automobile (Figures 31 et 37). Il se transfère alors par ses propres moyens sur l'assise 62 (Figure 38) qu'il fait ensuite glisser sur le plateau 60, après quoi il rabat le plateau mobile 63 vers le haut (Figure 39). Il rabat ensuite l'autre plateau pivotant 64 (Figure 40). Il commande ensuite la rentrée du chariot 57 de strapontin, qui s'arrête à l'emplacement de transfert, le plateau pivotant 64 venant se disposer à proximité immédiate du fauteuil, en alignement des rails 46, 66 et 61 de guidage d'assise (Fig. 41 et 32). Il peut alors se transférer, sur son assise 62 jusque sur le fauteuil 23 (Figures 42 et 33), puis basculer le plateau 64 vers le haut. En actionnant les commandes motrices et de direction du fauteuil, il peut alors rouler en avant et se dégager des ornières 21 . De là il pourra se diriger vers l'automobile et fermer la portière 51 . S'il veut se déplacer directement vers l'arrière de sa voiture, par exemple vers le coffre ou pour prendre de l'essence, le passage entre la caisse et l'automobile est suffisant.
A son retour, il va provoquer l'ouverture des portes 4 et 6, puis ouvrir manuellement la portière 51 de son automobile. Il va ensuite se positionner, en marche arrière, en étant guidé dans les ornières 67 jusqu'à la position de transfert représentée sur la figure 34 dans laquelle le fauteuil est immobilisé et la connexion électrique de recharge rétablie. Il effectuera ensuite les étapes inverses de transfert sur le strapontin 59 en étant toujours assis sur l'assise 62, puis d'avance du strapontin vers la portière, jusqu'à l'arrêt à 20 cm de la portière, toujours sous le contrôle du capteur ultrasonore de distance. Il bascule alors le plateau 63, après éventuellement une variation de hauteur de l'assise, puis coulisse l'assise 62 jusqu'à proximité immédiate de son siège, sur lequel il se transfère par ses propres moyens. Ensuite, après avoir repoussé manuellement l'assise vers le strapontin et relevé le plateau 63, il provoque le retour en arrière du strapontin. Il peut alors fermer sa portière et provoquer la fermeture des portes 4 et 6 de la caisse, puis quitter les lieux.
Le fauteuil comporte, de préférence, des accoudoirs repliables usuels (non représentés) et qui l'empêchent de rouler, quand ils ne sont pas repliés, notamment lors des transferts entre fauteuil et strapontin. Le strapontin peut, éventuellement comporter des accoudoirs, également escamotables. S'il porte des plateaux pivotants 63, 64, ces plateaux peuvent également jouer ce rôle. Enfin le strapontin peut comporter un dossier (non représenté) limitant la possibilité de mouvement en arrière de l'utilisateur assis sur le strapontin.
Dans tous les exemples décrits, le dispositif comporte une assise mobile transférable entre le strapontin et le fauteuil et servant d'assise pour le déplacement sur le strapontin, puis ensuite d'assise de fauteuil ou de scooter. Cependant, dans une forme de réalisation non préférée, on peut mettre en œuvre un véhicule individuel muni de son assise propre, l'utilisateur devant alors passer du strapontin au fauteuil, et vice-versa, par sa seule force musculaire.
Les moyens de connexion électrique 15 temporaire entre la caisse et le véhicule, tel que le fauteuil, sont à la portée immédiate de l'homme de l'art. De préférence, la paroi 10 peut présenter un ou deux courts bras s'étendant horizontalement depuis la paroi 10 vers une partie du fauteuil, et portant des contacts électriques reliés respectivement aux bornes de la batterie 24. On peut alors prévoir, à la partie arrière du fauteuil ou véhicule individuel, par exemple muni d'une plaque verticale arrière, des contacts correspondants reliés à la batterie 24, et qui viennent s'appliquer élastiquement contre les contacts portés par lesdits bras lorsque le véhicule, centré par les ornières 21 , est parvenu à sa position arrière contre la paroi 10.
De préférence des moyens de fixation, d'un type quelconque, sont prévus pour immobiliser le véhicule dans cette position, ces moyens de fixation étant libérables par l'utilisateur assis dans le véhicule.
En résumé, les différentes phases du procédé de fonctionnement du dispositif selon l'exemple décrit comportent les étapes suivantes. Phase d'ouverture initiale : prise en compte de l'arrivée d'un véhicule autorisé, par exemple par télécommande, par exemple du type NFC (Near Field Contact), QR Code, Code barre, ou autres systèmes d'authentification,
ouverture de la barrière d'entrée, si l'aire de stationnement de l'automobile en est pourvue,
de préférence, vérification du bon positionnement de l'automobile,
de préférence, vérification de l'absence de position ouverte de la portière de l'automobile, cette étape pouvant, éventuellement être omise si l'on prévoit, sur le sol, des obstacles empêchant l'automobile de se garer trop près du côté latéral 5 de la caisse, prise en compte de la demande d'ouverture du dispositif, par exemple par télécommande, ou par téléopérateur à distance,
optionnellement, vérification d'absence sur la surface devant la ou les portes de caisse,
ouverture de la caisse,
vérification de la position ouverte de la portière de l'automobile,
avance du strapontin avec vérification permanente de l'absence d'obstacle devant la porte et détection de la position de la portière ouverte ; si le dispositif comporte une structure déplaçant à la fois le strapontin et le véhicule, avance de ladite structure jusqu' aux emplacements de transfert,
arrêt du strapontin en position avancée correspondant à l'emplacement avancé à côté du siège de l'automobile,
s'il y a lieu, déplacement vertical de l'assise au niveau du siège de l'automobile, de préférence, détection du mouvement de déport latéral de l'assise par rapport au strapontin,
détection de la présence de l'utilisateur sur l'assise,
détection du retour de l'assise en position sur le strapontin,
recul du strapontin vers son emplacement de transfert à côté du véhicule, si sa position avancée est en avant de la position de transfert,
détection de l'arrivée de l'assise sur le véhicule,
détection de la libération du véhicule, et de sa sortie hors de la caisse,
éventuellement, détection de la position fermée de la portière, de l'absence d'obstacle devant la ou les portes ou fermetures de la caisse, et fermeture intermédiaire de la caisse, commandée par l'utilisateur. Phase de réouverture, en cas de fermeture intermédiaire :
de préférence, vérification du bon positionnement de l'automobile, de préférence, vérification de l'absence de position ouverte de la portière de l'automobile,
prise en compte de la demande d'ouverture du dispositif, par exemple par télécommande, ou par téléopérateur à distance,
optionnellement, vérification d'absence sur la surface devant la ou les portes de caisse,
ouverture de la caisse,
vérification de la position ouverte de la portière de l'automobile, Phase de retour dans l'automobile,
retour du véhicule individuel en marche arrière, jusqu'à l'emplacement de transfert, immobilisation du véhicule, et connexion électrique pour recharge de sa batterie, transfert de l'assise portant l'utilisateur vers le strapontin,
détection de l'assise et de l'utilisateur sur le strapontin,
avance du strapontin contrôlée par l'utilisateur, avec vérification permanente de l'absence d'obstacle devant la porte et détection de la position de la portière ouverte, si sa position avancée est en avant de la position de transfert,
arrêt du strapontin en position avancée correspondant à l'emplacement avancé à côté du siège de l'automobile,
s'il y a lieu, déplacement vertical de l'assise au niveau du siège de l'automobile de préférence, détection du mouvement de déport latéral, vers le siège, de l'assise par rapport au strapontin,
détection de l'absence de l'utilisateur sur l'assise,
détection du retour de l'assise en position de repos sur le strapontin,
éventuellement déplacement vertical de l'assise,
retour en arrière, puis arrêt du strapontin dans sa position retirés dans la caisse; si le dispositif comporte une structure déplaçant à la fois le strapontin et le véhicule, retour en arrière de ladite structure jusqu' aux emplacements retirés dans la caisse.
Phase de fermeture finale.
prise en compte de la demande de fermeture,
vérification de la présence du véhicule ou fauteuil roulant bloqué dans son emplacement de transfert, et de celle du strapontin en position rentrée,
vérification de l'absence de l'utilisateur sur l'assise,
de préférence, vérification de la bonne position de l'assise sur le strapontin, de préférence, vérification de l'absence de position ouverte de la portière de l'automobile,
fermeture de la caisse,
libération de la barrière de sortie, si présente,
vérification du départ du véhicule.
On se réfère aux Figures 43 à 45
Dans cette autre forme de réalisation, le dispositif selon l'invention présente une base 1 ', par exemple en ciment armé, portant, un caisson ou box 3' muni d'une porte basculante 4' pouvant s'escamoter sous la partie supérieure 5' du caisson. La base 1 ' se poursuit, vers l'avant, par une surface ou aire 6' se terminant par un bord ', de préférence biseauté pour faciliter le roulage du fauteuil entre la base 1 ' et le sol sur lequel elle repose. Une structure mobile 8', présentant une forme de paroi verticale, et située, au repos, vers le fond du caisson 3', peut être déplacée en translation dans le caisson 3', jusqu'à l'entrée du caisson, par exemple à l'aide de deux vis sans fin 9' qui peuvent être entraînées dans les deux sens par un moteur électrique 10'.
Les dimensions des différentes parties du dispositif sont, par exemple, les suivantes :
longueur de base : de 3 à 4,5 m, par exemple 3,5 m.
largeur de base : de 1 ,15 à 1 ,6 m, par exemple 1 ,25 m
longueur de caisson : de 1 ,10 à 1 ,6 m, par exemple 1 ,25 m
hauteur de caisson : de 1 ,10 à 1 ,50 m, par exemple 1 ,25 m
longueur de la surface après le caisson: de 0,8 à 1 ,40 m, par exemple 0,95 m largeur de cette surface : de 1 ,05 à 1 ,40 m, par exemple 1 ,25 m
hauteur maximale des arceaux : 2 m.
En conséquence, il est possible de placer ces dispositifs en tout endroit voulu, par exemple dans les parcs de stationnement extérieurs ou souterrains, dans les zones de stationnement des centres commerciaux, hôpitaux, etc.
Sur l'avant de la paroi de structure 8', et de son côté droit, se trouve fixé un strapontin 12'. De préférence ce strapontin 12' présente une embase présentant, vers le bas, quatre pieds montés sur des roulettes, mais on peut aussi prévoir que le strapontin soit supporté, en porte à faux, par la paroi 8', si celle-ci est suffisamment résistante. On peut prévoir que les roulettes du strapontin soient guidées par des rails ou glissièresl 3' fixés sur ou dans l'embase 1 ' et s'étendant jusque sur la surface 6' de sorte que le strapontin soit guidé entre sa position à l'intérieur du caisson et son emplacement déterminé sur la surface 6'. De préférence ces glissières ont une section empêchant l'extraction par le haut. Ce guidage du strapontin peut aussi faciliter un bon guidage de la paroi 8'.
Comme on le voit sur les Figures 43 et 46 à 55, la paroi verticale antérieure 14' du strapontin est inclinée par rapport à la paroi de structure coulissante 8'. Le strapontin présente un dossier 15' également incliné par rapport au plan de la paroi 8'. Par ailleurs le strapontin ne présente pas d'accoudoirs. Si l'on munit l'assise d'accoudoirs, ceux-ci doivent être relevables.
Dans le caisson 3', et à gauche du strapontin 12', se trouve un fauteuil roulant 16', de préférence motorisé, par exemple à moteur électrique avec accumulateur 17', et muni de ses moyens de guidage et de freinage propres. Les accoudoirs du fauteuil 16' sont articulés pour pouvoir être levés et abaissés, comme cela est usuel. Le fauteuil comporte un châssis 18' avec de grandes roues arrière motrice 19' et de petites roues directrices 20' avec un dossier 21 '.
Le dossier 21 ' du fauteuil présente de cours prolongements ou bras 2' permettant une fixation relargable par des moyens de fixation 23', solidaires de la paroi mobile 8', et comprenant des moyens de solidarisation, par exemple des mâchoires, capables de saisir les bras 22', et de les libérer. De préférence cette fixation des bras 22' du fauteuil provoque également l'enclenchement de connecteurs électriques permettant le chargement de la batterie 17' du fauteuil. On peut avantageusement prévoir des moyens de guidage pour une bonne rentrée des bras 22' dans les moyens de solidarisation 23', par exemple, sous forme d'entonnoirs guidant et centrant les bras 22', lors de leur retour en arrière.
Depuis la paroi 8', et parallèlement au fauteuil, s'étend un bras 24' qui porte un ensemble écran-clavier 25', accessible à l'utilisateur, une fois assis sur le fauteuil.
Le strapontin 1 ' présente, au niveau de sa paroi antérieure 14', un détecteur de proximité 26', du d'un type communément utilisé dans les automobiles pour les aider à se garer. Ce détecteur 26' est fonctionnellement relié à des moyens de commande des moteurs 10' pour provoquer leur arrêt à 25 cm de tout obstacle détecté. Il est, en particulier orienté pour détecter la portière ouverte de l'automobile de l'utilisateur, et s'arrêter à cette distance de la portière.
L'embase 1 ' présente, dans la surface 6', deux ornières de guidage 27', évasées vers, l'avant pour recevoir et guider au moins les roues arrière motrices 19' du fauteuil lorsque celui-ci sort du caisson sous la poussée de la paroi 8', aussi bien que lorsque l'utilisateur revient en arrière pour ramener le fauteuil dans la position dans laquelle les moyens de serrage 23' vont pouvoir saisir les bras 22' et rétablir la connexion électrique entre le fauteuil et le circuit d'alimentation de la batterie de fauteuil 17'.
On peut prévoir, par exemple dans un emplacement des ornières 27', des paires de galets 28', sur lesquels les roues arrière 19' viennent reposer lorsque le fauteuil 16' se trouve dans son emplacement avancé, lors de sa sortie du caisson, avec des moyens de soulèvement, par exemple des plaques horizontales soulevables par des vérins électriques pour soulever les roues arrières, les décoller des galets 28' et permettre au fauteuil de rouler en avant. Lorsque les roues arrière 19' reposent sur les paires de galets 28' respectives, l'utilisateur assis sur le fauteuil peut se familiariser avec les commandes de roulement usuelles du fauteuil. A cette fin, on peut prévoir un programme de simulation, du genre jeu électronique, répondant aux moyens de commande du fauteuil, manettes ou autres, permettant à l'utilisateur un entraînement simulé à la conduite du fauteuil.
Dans une forme de réalisation, la course de la paroi 8' est toujours identique, sauf arrêt antérieur au cas où le détecteur 26' aurait détecté un obstacle. Dans cette forme de réalisation l'automobile doit venir se positionner de façon très précise, pour que le siège de l'automobile soit situé à côté du strapontin. Il est alors préférable de munir le dispositif selon l'invention d'un détecteur, d'un type connu, qui détecte précisément la position de la fente qui est présente, juste derrière l'arrête arrière de le portière fermée de l'automobile, ce détecteur informant un moyen de signalisation, par exemple un feu de signalisation, indiquant à l'utilisateur, ou au conducteur, qu'il est parvenu en bonne position.
Si le dispositif présente les deux jeux de galets d'entraînement 28', on peut alors prévoir que le fauteuil 1 ' vienne automatiquement se disposer sur les galets 28' en fin de course de la paroi de structure mobile 8'. Cette position sur les galets constitue alors l'emplacement de transfert du fauteuil, et détermine donc également l'emplacement de transfert du strapontin, et la position avancée de celui-ci.
Dans une autre forme de réalisation, la course de la paroi 8', au lieu d'être fixe, est automatiquement déterminée par la détection de la portière ouverte de l'automobile. .De préférence, le strapontin 12' et le fauteuil 16' ne possèdent pas d'assise propres. L'assise mobile 31 ' présente une forme de parallélépipède dont deux côtés sont parallèles aux axes de déplacement du véhicule, du strapontin et de l'automobile, et donc au bord externe du siège 32' de l'automobile, les deux autres côtés étant inclinés d'un angle compris entre environ 55 et 65° , par exemple de l'adre de 60 ° , pour être plus ou moins parallèles à la portière 33' de l'automobile, à l'état ouvert. L'assise 31 ', dont la surface supérieure peut présenter un rembourrage de confort, comme un siège, présente, à sa surface inférieure, deux coulisseaux parallèles aux bords antérieur et postérieur de l'assise, permettant à l'assise de coulisser facilement sur des glissières, à section, par exemple, en queue d'aronde empêchant un soulèvement de l'assise 31 '. Plus précisément, le strapontin 12' et le siège 16' portent respectivement deux paires de glissières 35', 36' pouvant recevoir l'assise 3' et permettre son coulissement.
Lorsque le fauteuil 16' et le strapontin 1 ' se trouvent dans leurs emplacements respectifs de transfert, les glissières 35', 36' des deux paires se trouvent en alignement, comme on le voit sur les Figures 43 et 47 à 51 , ce qui permet à l'utilisateur, en déplaçant l'assise sur laquelle il est assis, de transférer l'assise du strapontin au fauteuil et vice versa. La longueur des coulisseaux solidaires de l'assise, est telle que le porte-à-faux partiel qui se produit lorsque l'assise franchit l'espace qui sépare les glissières respectives 35, 36 n'empêche pas l'assise de rester dans sa position horizontale parfaitement alignée avec les glissières. De préférence les extrémités des glissières et/ou des coulisseaux sont chanfreinées pour que les extrémités des glissières prennent facilement en charge les coulisseaux lors du passage du strapontin au fauteuil et inversement.
Par ailleurs, l'assise 31 ' peut se déporter partiellement vers le siège de l'automobile, comme on le voit sur les Figures 48 et 49, ce qui facilite le transfert de l'utilisateur entre le siège et le strapontin, une butée portée par le strapontin limitant l'ampleur du déport. Une autre butée portée par le fauteuil détermine la position finale de l'assise 31 ' sur le fauteuil. Enfin un moyen de butée (non représenté) porté ou actionné par l'accoudoir droit 19' du fauteuil bloque l'assise 31 ' sur le fauteuil et empêche tout mouvement vers le strapontin quand l'accoudoir 19' est abaissé.
Afin d'offrir à l'utilisateur une assise complète normale avec un bord antérieur droit, le fauteuil présent sur son côté antérieur un élément triangulaire de rehausse 39, dont la face supérieure se trouve dans le même plan horizontal que la face supérieure de l'assise 31 ', le bord incliné antérieur venant se disposer pratiquement contre le bord postérieur de la rehausse 39'. Le fauteuil ne présente pas de rehausse sur son côté postérieur et le bord postérieur incliné de l'assise vient simplement se loger dans un espace laissé libre entre la surface horizontale du fauteuil qui porte ses glissières 36' et le bord inférieur du dossier 21 ' du fauteuil.
Le dispositif représenté sur les Figures peut encore comporter différents moyens d'alimentation électrique, de gestion informatisée et de communications avec un centre de contrôle situé ailleurs et/ou le véhicule et/ou l'utilisateur, ces moyens étant de préférence situés sur ou dans le caisson 3. Ces moyens, dont l'acquisition et la mise en œuvre sont à la disposition usuelle de l'homme de l'art, peuvent comprendre :
une batterie 45' associée à un onduleur directement connectable à une prise d'alimentation secteur du lieu, parc ou local, ou se trouve installé le dispositif, cette batterie alimentant, de préférence, l'ensemble des dispositifs électriques et informatiques du dispositif. On a représenté, très schématiquement en trait mixte, les parcours des conducteurs électriques desservis par la batterie 45', ainsi que la batterie 17' du fauteuil 16', les moteurs 10' des moyens d'entraînement de la structure, tels que les vis 9',
un moteur (non représenté) d'actionnement de la porte ou fermeture 4 du caisson
3,
le cas échéant, un mécanisme d'actionnement du dispositif d'abaissement et de soulèvement des roues du véhicule par rapport aux galets 28',
la batterie 17' du véhicule, par l'intermédiaire de connecteurs séparables au niveau des mâchoires ou moyens de fixation 23',
de préférence, un détecteur de présence sur la surface ' avant l'ouverture de la porte 4', par exemple un capteur infra-rouge, disponible, par exemple auprès des sociétés Société BALUFF ou MICROSONIC (origine Allemagne) ou EXTRONIC (origine SUEDE), des moyens de détection de l'état fixé ou libéré du véhicule à la paroi 8', par exemple par simples contacts électriques associés à des cliquets de retenue et libération des bras arrière du fauteuil, et, de préférence des moyens d'identification du véhicule, voire aussi de l'utilisateur, par exemple par système de lecture de carte à distance, par exemple Société BALUFF et MICROSONIC (origine Allemagne) out EXTRONIC (origine Suède),
de préférence, une caméra permettant à un opérateur situé à distance de visionner le dispositif et l'automobile, et/ou un système microphone-haut-parleur pour communiquer avec l'utilisateur,
un ou des moteurs d'actionnement de barrière pour une ou des barrières devant et/ou derrière l'automobile garée à côté de la surface 6, et/ou des feux de signalisation, le radar ou détecteur 26' de portière, et, de préférence un autre détecteur d'obstacle présenté au niveau du véhicule, de préférence des détecteurs ultra-son, disponibles, par exemple auprès des sociétés Société BALUFF ou MICROSONIC (origine Allemagne) ou EXTRONIC (origine SUEDE),
de préférence des moyens de détection de la position de l'assise, notamment de sa position sur le strapontin et de sa position sur le fauteuil ou véhicule, par exemple des contacts électriques sensibles au passage de l'assise,
optionnellement, des moyens de blocage de l'assise sur le strapontin et/ou sur le véhicule,
des moyens de détection de la présence ou d'absence du conducteur sur l'assise, par exemple un capteur sensible au poids de l'assise, ou un contact électrique actionné par un mouvement vertical ou une déformation de l'assise, par exemple du type utilisé pour les sièges d'automobiles,
de préférence, des moyens informatiques pour le traitement des signaux reçus par les différents capteurs ou détecteurs et la mise en œuvre des différentes phases de délivrance et de reprise du véhicule individuel.
Le dispositif comporte encore une barrière automatique d'entrée 41 ', disposée latéralement au niveau du bord de l'extrémité antérieure du caisson 3', et éventuellement une barrière de sortie disposée un peu au-delà du bord postérieur de base ou surface arrière, ces barrières pouvant être complétées par des feux de signalisation
Au départ les barrières sont fermées et la paroi 8' de la structure mobile est dans sa position arrière maintenant le strapontin 12', qui porte l'assise 31 ', et le fauteuil roulant 16' enfermés dans le caisson 3' dont la porte 4' est fermée.
La voiture 32' de l'automobiliste utilisateur handicapé se présente devant la barrière d'entrée 41 ' et actionne un moyen de télécommande provoquant l'ouverture de la barrière, ce qui permet au véhicule 32' de rouler jusque dans la position vue sur la Figure 46, dans laquelle l'articulation de la portière 33' se trouve au niveau où l'aire 6' s'étend devant la fermeture 4' du caisson.
De préférence, la barrière reste alors ouverte pour permettre à l'utilisateur de repartir en marche arrière.
L'utilisateur ouvre alors sa portière 33'.
L'utilisateur actionne ensuite sa télécommande, ce qui entraine alors l'ouverture de la porte de caisson 4', puis l'avance progressive de la paroi 8', entraînée par les moyens moteurs à vis sans fin 9', ce mouvement s'interrompant dans le cas où le détecteur radar 26', à l'avant du strapontin, détecterait un obstacle sur la surface 6'. Au moment où ce détecteur détecte la portière ouverte 33', il provoque l'immobilisation de la paroi 8' quand il se trouve à 25 cm de la portière.
Dans cette position, représentée sur la Figure 47, le strapontin 12' se trouve dans une position accessible pour l'utilisateur qui n'a qu'à sortir son bras pour saisir l'assise 31 ' et la tirer vers lui, jusqu'à se trouver à côté de son siège (Figure 48). Ensuite l'utilisateur se déplace latéralement de son siège, sur l'assise 31 ' (Figure 49), puis repousse celle-ci sur le strapontin).
L'utilisateur soulève alors l'accoudoir droit (non représenté) du fauteuil 16', sur lequel il peut alors se transférer latéralement en faisant glisser son assise (Figure50), jusque sur le fauteuil (Figure 51 ). Après avoir rabaissé l'accoudoir du fauteuil, il actionne alors un moyen de déblocage libérant le fauteuil des moyens de blocage 23', par exemple par l'intermédiaire d'un levier écartant des mâchoires de serrage des bras 22', ce qui libère le fauteuil qu'il peut alors conduire en avant (Figure 52), jusqu'à se dégager des ornières 27', puis commander le retrait de la structure 8' et du strapontin 12' dans la caisse (Figures 53 et 54),. Il peut alors manœuvrer le fauteuil sur l'aire 6' et refermer la portière (Figure 55).
Il peut alors se diriger vers l'avant et quitter l'aire 6' par son bord antérieur 7' puis circuler librement. Il peut aussi accéder à l'autre côté de son automobile, manœuvrer les portières et le coffre à bagages.
Lors du retour de l'utilisateur dans son véhicule individuel 16', les étapes précédentes sont mises en œuvre en sens inverse.
Depuis sa voiture il télécommande alors la rentrée de la structure 8', avec son strapontin et son fauteuil, et la fermeture du caisson 3', avec les différentes vérifications automatiques associées.
Dans une variante de cette forme de réalisation, dans laquelle les emplacements de transfert du véhicule et du strapontin sont tels que le strapontin ne se trouve pas à côté du siège de l'automobile, mais plus en arrière, la structure mobile ou paroi 8' présente des moyens ou mâchoires de serrage similaires aux moyens 23' qui solidarisent le fauteuil à la structure, les rails de guidage 13' du strapontin se prolongeant vers l'avant pour lui permettre, une fois libéré de la paroi 8', de rouler ou coulisser vers l'avant, avec son assise, jusqu'à côté du siège de l'automobile. L'utilisateur étend alors son bras en arrière pour saisir le strapontin et le tirer jusqu'à lui dans une position avancée à côté de son siège puis s'y transférer, avec déport éventuel de l'assise, pour reculer ensuite jusqu'à l'emplacement déterminé à côté du fauteuil, puis se transférer sur son assise, sur le fauteuil.
Des moyens, de préférence actionnables par l'utilisateur sont alors prévus pour libérer le strapontin d'avec la paroi ou structure mobile, puis l'y refixer, lors du retour en arrière vers l'emplacement de transfert. Le strapontin peut avantageusement comporter des accoudoirs de strapontin dont la levée immobilise le strapontin dans ses rails.
En se référant à la Figures 56 on voit une forme de réalisation dans laquelle le dispositif comporte également des moyens de distribution de deux véhicules supplémentaires, par exemple des scooters, à des utilisateurs capables de se déplacer entre leur automobile et le véhicule. La base 1 ' est alors prolongée vers l'avant du caisson 3', pour supporter deux caissons 46' disposées côte à côte, et de largeur égale à la moitié de celle du caisson 3'. Chaque caisson présente une fermeture 47', de préférence sous forme d'une porte à un seul battant. Dans chaque caisson 46' peut se déplacer une structure mobile présentant une paroi verticale 48' pouvant coulisser entre le fond de son caisson et une position avancée, dans laquelle elle occupe l'ouverture du caisson, ladite structure comprenant, de préférence, un plateau horizontal 49' pouvant se déplacer sur la base, de préférence par un entraînement à vis sans fin similaire à celui du caisson 3', et présentant des moyens de guidage pour un scooter (non représenté), par exemple des ornières de centrage 50' pour les roues arrière du scooter. La paroi 48' présente deux dispositifs 5' similaires aux dispositifs 23', pour recevoir des bras de fixation et de connexion électrique, similaires aux bas 22', disposés à l'arrière du scooter.
L'utilisateur, qui dans ce cas est capable de se déplacer à pied depuis son automobile jusqu'aux caissons 46', vient provoquer la mise en œuvre du dispositif, par exemple au moyen d'un clavier digicode 52' présenté par la porte 47', provoquant l'ouverture de la porte et la sortie de la structure 48', 49'. Celle-ci comporte un détecteur de présence capable de bloquer ce mouvement en cas de présence sur sa trajectoire. En l'absence de détection la structure parvient à sa position avancée représentée sur la Figure 56, et l'utilisateur peut s'assoir sur le scooter et quitter le plateau, l'absence du scooter étant constatée par les moyens 51 ', et l'absence de présence sur le plateau étant constatée par un capteur, par exemple sensible au poids du plateau. On peut aussi prévoir une rentrée automatique de la structure, ou une rentrée commandée par l'utilisateur.
On se réfère maintenant aux Figures 57 à 60.
Dans cette forme de réalisation le dispositif selon l'invention présente une base, par exemple en ciment armé, portant, à une extrémité antérieure, une caisse ou box 3", dont elle forme le fond, cette caisse étant munie d'une porte pivotante 4", ouvrant sur une partie centrale de base 5" se poursuivant, vers l'autre extrémité, par une surface ou aire 6" se terminant par un bord 7", de préférence biseauté pour faciliter le roulage du fauteuil entre la base 1 "et le sol sur lequel elle repose. Une creusure allongée 8" s'étend dans la base, sous la caisse 3" et dans la partie centrale de base 5", pour recevoir une vis sans fin (non représentée) qui peut être entraînée dans les deux sens par un moteur électrique (non représenté) situé au fond de la caisse, pour avancer ou reculer un plateau horizontal coulissant 12". Ce dernier peut rouler sur deux rails de guidage (non représentés), parallèles à la creusure 8" et situés à faible distance des deux bords latéraux 9", 10" de la base rectangulaire 1 ". Ces rails s'étendent dans la caisse 3" et sur la partie centrale 5" de la base 1 ".
Le plateau 12" présente, du côté latéral 9," deux rails creux de guidage 15" s'étendant parallèlement au côté 9", pour recevoir et guider une embase roulante de strapontin. Parallèlement à ces creusures, le plateau 12" présente deux creusures de guidage 17", pour guider les roues du fauteuil roulant sur le plateau, ces creusures débouchant librement sur le bord antérieur 18" du plateau.
Le strapontin 19" comporte une embase (non représentée) présentant, vers le bas, quatre pieds (non représentés) montés sur des roulettes (non représentées), les deux pieds droits et les deux pieds gauches pouvant ainsi rouler tout en étant guidés, dans les rails 15" droit et gauche. Ces rails empêchent, par contre l'extraction par le haut. Le strapontin présente, un dossier usuel, non représenté, et deux accoudoirs droit et gauche, également non représentés et pouvant chacun être levés autour d'une articulation usuelle, non représentée, à l'arrière des accoudoirs. Lorsque l'un quelconque des deux accoudoirs est basculé en position levée, pour permettre le déplacement latéral du l'utilisateur vers le siège de voiture ou le fauteuil roulant disposé sur le côté, ce basculement entraine des moyens de freinage, non représentés, de sorte que le strapontin est alors immobilisé dans ses rails 15". Lorsque les accoudoirs sont abaissés, les roulettes peuvent à nouveau rouler et le strapontin se déplacer.
Le fauteuil 20" est un fauteuil roulant usuel, de préférence motorisé, et muni de ses moyens de guidage et de freinage propres. Les accoudoirs du fauteuil 20" sont également articulés pour pouvoir être levés et abaissés, comme cela est usuel. Lorsque le fauteuil est situé dans son emplacement déterminé d'attente, ses roues arrière 21 " sont situées à l'extrémité arrière des creusures de guidage 17", les petites roues avant étant aussi reçues dans les creusures 17". Des moyens d'immobilisation de fauteuil (non représentés), par exemple des mâchoires pouvant serrer les roues 21 ", bloquent automatiquement le fauteuil dans sa position arrière (Figure 58), des moyens de commande, par exemple un levier (non représenté) permettant à l'utilisateur de les débloquer lorsqu'il est assis sur le fauteuil. Une fois les roues 21 " libérées des mâchoires de blocage, l'utilisateur peut actionner son fauteuil et rouler vers l'avant pour quitter le plateau 12" et ses ornières 17" et rouler sur l'aire 6".
Le plateau 12" porte, de préférence au niveau de son bord antérieur 18", des détecteurs radar de présence, non représentés, d'un type usuel, par exemple du type monté à l'avant et à l'arrière d'automobiles pour aider à se garer. Ces détecteurs détectent tout obstacle éventuel à l'avant du plateau et provoquent l'arrêt du plateau à faible distance de l'obstacle, par exemple à 20 cm. Un autre détecteur radar, situé à l'avant du plateau, du côté 9" où se gare le véhicule, détecte si la portière du véhicule est ouverte, à la bonne position, et, dans ce cas, limite la sortie du plateau 12" pour que le plateau s'immobilise à faible distance de la portière ouverte. Pour les véhicules à portières coulissantes, le plateau 12" avancera toujours jusqu'à sa sortie complète, en l'absence d'obstacle détecté.
Le dispositif peut comporter encore des barrières d'entrée et/ou de sortie, disposées latéralement au niveau du bord de l'extrémité antérieure de la caisse 3" ; on voit une barrière de sortie 29" disposée un peu au-delà du bord postérieur de base 7", ces barrières pouvant être complétées par des feux de signalisation tels que 31 "
Au départ les barrières sont fermées et le plateau 12", portant le strapontin et le fauteuil roulant est entièrement contenu et enfermé dans la caisse 3" dont la porte 4" est fermée.
La voiture 32" de l'automobiliste utilisateur handicapé vient rouler jusque dans la position vue sur la Figure 57, dans laquelle l'articulation de la portière 33" se trouve au niveau où l'aire 6" s'étend depuis la surface 5."
L'utilisateur ouvre alors sa portière 33", cette ouverture étant détectée par un radar ou moyen de détection porté par la caisse.
L'utilisateur actionne ensuite sa télécommande, ce qui entraine alors l'ouverture de la porte de caisse 4", puis la sortie progressive du plateau 12", ce mouvement du plateau s'interrompant dans le cas où un capteur de poids du plateau détecterait un surpoids, ou dans le cas où le détecteur radar, à l'avant du plateau détecteraient un obstacle sur la course de sortie du plateau, ou encore dans le cas où le détecteur constaterait que la portière 33" n'est plus dans sa position complètement ouverte.
Lorsque le plateau 12" s'est arrêté en position complètement avancée (Figure 58), le strapontin 19" se trouve dans une position accessible pour l'utilisateur qui n'a qu'à sortir son bras vers l'arrière pour saisir le strapontin et le tirer vers sa position antérieure (Figure 59). L'utilisateur peut alors lever l'accoudoir droit du strapontin, ce qui immobilise celui-ci dans sa position antérieure dans les creusures 15", et lui permet de tirer à lui une plaque horizontale déplaçable (non représentée) qui était escamotée sous l'assise du strapontin. En variante, l'assise du strapontin peut être mobile, comme sur la Figure 48, pour être rapprochée à proximité immédiate du siège de l'automobile.
Ensuite l'utilisateur se déplace latéralement de son siège, sur la plaque puis sur le strapontin (Figure 59), ce qui lui permet de faire coulisser la plaque sous l'assise dans le strapontin puis d'abaisser l'accoudoir, ce qui libère le strapontin, que l'utilisateur déplace alors en arrière, position de transfert dans laquelle il se trouve à côté du fauteuil roulant 20" immobilisé (Figure 60).
L'utilisateur soulève alors l'accoudoir gauche du strapontin 19", qui est alors immobilisé, puis l'accoudoir droit du fauteuil 20" sur lequel il peut alors se transférer latéralement (Figure 59). Après avoir rabaissé l'accoudoir du fauteuil, il actionne alors un moyen de commande de mâchoire, ce qui libère le fauteuil qu'il peut alors conduire en avant, jusqu'à quitter le plateau 12" et se dégager des fentes 17" Il peut alors manœuvrer le fauteuil sur l'aire 6" et refermer la portière 33".
Depuis l'aire 6" il peut alors actionner sa télécommande pour ramener le plateau 12" dans la caisse 3" et fermer la porte 4", à condition qu'aucun surpoids ne soit détecté sur le plateau 12", ni aucune présence animale ou humaine dans la caisse, et à condition que le détecteur confirme la fermeture de la portière 33" (Figure 21 ). Il peut alors se diriger vers l'avant et quitter l'aire 6" par son bord antérieur 7", puis circuler librement. Il peut aussi accéder à l'autre côté de sa voiture, manœuvrer les portières et le coffre à bagages.
Si l'utilisateur omet d'actionner sa télécommande, le dispositif dispose d'un automatisme qui ramènera le plateau si les conditions ci-dessus sont réunies. A défaut une alarme actionnera l'intervention d'un opérateur distant.
Pour le retour, l'utilisateur, actionne sa télécommande, provoquant l'ouverture de la porte 4" et la sortie de la structure mobile constituée par le plateau, avec les vérifications déjà citées, puis, sur l'aire 6", se présenter, en marche arrière, en face des ornières 17" pour monter sur le plateau 12", reculer en position arrière de transfert où le fauteuil 20" est immobilisé, puis se transférer sur le strapontin 19" avancer vers la portière 33", et se déplacer sur son siège d'automobile. De là il recule manuellement le strapontin en arrière, ferme sa portière 33", et peut alors télécommander le recul du plateau 12" et la fermeture de la caisse. Il commande alors l'ouverture de la barrière 29" et quitte le dispositif.

Claims

REVENDICATIONS
1 . Dispositif de distribution de véhicules individuels pour automobilistes handicapés moteurs, caractérisé en ce qu'il comporte,
- une caisse ou conteneur de type mobilier urbain (1 , 3', 3") présentant, au moins sur un côté, une ouverture (4, 4',4", 6) susceptible d'être ouverte ou fermée par un moyen d'actionnement de fermeture commandé par un utilisateur, et contenant un véhicule individuel (16', 20", 23) et un strapontin (12', 19", 20, 57), disposés dans des positions respectives retirées à l'intérieur de la caisse,
- des emplacements respectifs de transfert, dans lesquels le véhicule individuel (16', 20", 23) et le strapontin (12', 19", 20, 57) se trouvent l'un à côté de l'autre et à proximité immédiate, ledit véhicule individuel (23), lorsqu'il est disposé en son emplacement de transfert, étant maintenu en cet emplacement par des moyens de fixation libérables par l'utilisateur, ledit strapontin mobile (12', 19", 20, 57) pouvant être déplacé sur des moyens de guidage (13', 15", 19, 56) entre une position avancée se trouvant située à côté et à proximité du siège de l'automobile de l'utilisateur, arrêté dans sa position déterminée, et son emplacement de transfert.
2. Dispositif selon la revendication 1 , caractérisé en ce qu'il comporte une assise (31 ', 42, 62) destinée à supporter l'utilisateur et déplaçable horizontalement entre une position sur ledit strapontin (12', 20, 57) et une position sur ledit véhicule individuel (16', 23), le long de moyens de guidage (35', 36', 44, 45, 61 ) respectifs formant une trajectoire permettant son déplacement lorsque ledit véhicule (16', 23) et ledit strapontin (12', 20, 57) se trouvent dans leurs emplacements respectifs de transfert,
3. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que lesdits emplacements respectifs de transfert sont situés à l'intérieur de la caisse (1 ).
4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens de guidage (19, 56) du strapontin (20, 57) sont entièrement contenus à l'intérieur de la caisse.
5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les moyens de fermeture (4,6) de la caisse (1 ) libèrent une ouverture d'accès, à la fois, sur l'avant de la caisse et sur son coté latéral (5) proche de l'automobile.
6. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, dans lequel les positions de transfert se trouvent au moins partiellement à l'extérieur de la caisse, devant celle-ci, caractérisé en ce qu'il comporte une structure mobile (8') formant un moyen de déplacement à la fois du véhicule individuel (16') et du strapontin (12'), entre leurs positions respectives à l'intérieur de la caisse ou caisson et des emplacements respectifs de transfert à l'extérieur sur une surface (6') s'étendant devant le coté de fermeture du caisson, et dont un côté s'étend parallèlement et à faible distance du côté de la portière de l'automobile par laquelle l'utilisateur va sortir, lorsque l'automobile est dans une position d'arrêt déterminée, emplacements de transfert dans lesquels le fauteuil (16') et le strapontin (12,) se trouvent l'un à côté de l'autre et à proximité immédiate, ledit véhicule individuel (16'), lorsqu'il est disposé en son emplacement de transfert, étant maintenu en cet emplacement par des moyens de fixation (22', 23') libérables par l'utilisateur, ledit strapontin mobile (16') pouvant être déplacé en avant jusqu'à une position avancée se trouvant située à côté et à proximité du siège de l'automobile de l'utilisateur, arrêté dans sa position déterminée.
7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6 caractérisé en ce qu'il comporte, à l'intérieur même et/ou à l'extérieur et à l'avant de la caisse (1 ), des moyens de guidage du véhicule (17", 27', 21 , 22) présentant une forme facilitant le retour en marche arrière du véhicule (16', 20", 23) portant l'utilisateur, afin de le ramener exactement dans ledit emplacement de transfert du véhicule.
8. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens moteurs (28, 29) d'entraînement du strapontin (20, 57) sur ses moyens de guidage (19, 56) et des moyens de commande (47) y relatifs, commandables par l'utilisateur.
9. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que lesdits moyens de guidage (19) sont sensiblement parallèles, ou au plus faiblement obliques par rapport à l'axe longitudinal de l'automobile.
10 Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que lesdits moyens de guidage (56) sont obliques vers le côté et vers l'avant de l'automobile.
1 1 . Dispositif selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que le strapontin (20, 57) comporte des moyens de déplacement vertical d'assise (39) permettant une variation du niveau vertical de l'assise (42, 62) et vice-versa, au moins entre deux niveaux à savoir le niveau d'assise de véhicule individuel (23) et le niveau du siège de l'automobile, s'il est différent.
12. Dispositif selon l'une des revendications 2 à 1 1 , caractérisé en ce que le strapontin (20) porte une structure ou chariot (35) mobile par rapport au strapontin, déplaçable latéralement vers le siège de l'automobile lorsque le strapontin est dans sa position avancée et munie, au moins vers son extrémité du côté du siège, de moyens de support (37, 38) roulant sur le sol, cette structure mobile (35) présentant les moyens de guidage (44) pour le déplacement de l'assise (42) sur le strapontin..
13 Dispositif selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de détection de la position ouverte de la portière de l'automobile à l'arrêt, provoquant l'arrêt du mouvement du strapontin (20, 57) à une distance fixe déterminée de la portière.
14. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisé en ce qu'il comporte :
- des moyens de détection de présence sur la trajectoire du strapontin (20, 57) provoquant l'arrêt du strapontin, en cas de détection de présence,
- des moyens de détection de l'état fixé ou libéré du véhicule (23) dans la caisse,
- des moyens de détection de la position de l'assise (42, 62), notamment de sa position sur le strapontin (20, 57) et de sa position sur le fauteuil ou véhicule,
- des moyens de détection de la présence ou d'absence du conducteur sur l'assise (42, 62),
- optionnellement des moyens de détection et/ou de positionnement (18, 48) de l'automobile dans sa position d'arrêt,
- optionnellement, une caméra permettant à un opérateur situé à distance de visionner le dispositif et l'automobile, et/ou un système microphone-haut-parleur pour communiquer avec l'utilisateur.
15. Procédé de mise en œuvre du dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 14 pour la mise à disposition de véhicules individuels (16', 20", 23), notamment fauteuils roulants ou scooters pour handicapés, auxdits automobilistes handicapés moteurs, dans lequel, une fois le dispositif mis en place, et raccordé, si nécessaire, au secteur électrique, on attribue à chaque utilisateur un moyen de commande à distance détectable par des moyens de détection sensibles audit moyen de commande lorsqu'il se trouve à proximité immédiate, le dispositif selon l'invention étant associé à des moyens de gestion informatisés assurant,
- la détection de la présence du véhicule automobile,
- la détection de la position ouverte de la portière ouverte, par rapport au dispositif,
- la détection d'un obstacle ou présence éventuelle sur la surface parcourue par la trajectoire du strapontin (12', 19", 20, 57) et/ou la trajectoire de la ou des fermetures (4, 4', 4", 6),
- l'ouverture de la caisse,
- la sortie du strapontin (12', 19", 20, 57), puis son immobilisation dans sa position avancée,
- la détection de la présence de l'utilisateur sur l'assise (31 ', 42, 62) située sur le strapontin,
- le retour du strapontin, puis son immobilisation sur son emplacement de transfert à côté du véhicule (16', 20", 23),
- la détection de la présence de l'utilisateur sur l'assise (31 ', 42, 62) située sur le véhicule (16', 20", 23),
- la libération du véhicule (16', 20", 23) et la constatation du départ du véhicule hors de son emplacement déterminé, et de la caisse,
- optionnellement, la fermeture de la caisse (1 ).
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