EP3015178A1 - Method and device for moisture-dependent control of waste paper sorting assemblies - Google Patents

Method and device for moisture-dependent control of waste paper sorting assemblies Download PDF

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EP3015178A1
EP3015178A1 EP14003654.2A EP14003654A EP3015178A1 EP 3015178 A1 EP3015178 A1 EP 3015178A1 EP 14003654 A EP14003654 A EP 14003654A EP 3015178 A1 EP3015178 A1 EP 3015178A1
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EP
European Patent Office
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sorting
moisture
cardboard
sorting system
units
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EP14003654.2A
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German (de)
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EP3015178B1 (en
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Rolf Klinghammer
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MAD RECYCLING GMBH
Original Assignee
Muenchner Akten+daten Vernichtung GmbH
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34Sorting according to other particular properties

Definitions

  • waste paper refers here mixtures of waste paper and cardboard from private households or commercial enterprises.
  • waste paper-cardboard mixtures The sorting of the waste paper-cardboard mixtures is necessary so that the waste paper can be utilized as raw material in the papermaking industry by the paper industry.
  • the recycling rate of waste paper for this purpose is well above 70%. It can be observed that the relative proportion of cardboard in the wastepaper-cartonboard mixtures increases significantly, partly because of the decline in the amount of printed paper, in particular newspapers and magazines, due to the Internet but due to increasing internet purchases is increasing.
  • the basis of papermaking from waste paper is the deinking process, with which the printed ink is completely washed out of printed waste paper, so that the remaining paper fiber can be used to produce new paper.
  • the waste paper fraction formed by printed paper such as newspapers, magazines and the like, which can be used after the deinking process to raw material for the production of new paper, is therefore also referred to as deinking material.
  • waste paper-cardboard mixtures should be economical, which requires automatic sorting. These, in turn, should be used as well and consistently as possible in order to be able to work economically, which requires being able to drive the highest possible and consistent throughput, while at the same time being able to ensure the best possible quality of the deinking starting product.
  • the second disadvantage is that the quality control by means of near-infrared scanner or a camera system detects only the surface quality, so the composition of the material flow reproduces on the surface, so that the validity of the detection is deficient.
  • the object of the invention is therefore to provide an improved method and a device for carrying out this method in order to enable optimized control of an automatic sorting system.
  • the invention is based on the recognition that the moisture of the material to be sorted has a significant influence on the sorting behavior and that also has an insignificant effect on the quality of the sorting product.
  • the moisture content of waste paper carton blends can vary greatly; the state of such mixtures ranges from completely dry to very wet. It depends on the seasons as well as on storage and transport conditions. Material stored in warehouses has less moisture, while outdoor stored material may be very humid due to humidity and may also be quite wet due to rain, for example when transported in open containers, or when the wind blows rain into partially opened collection containers.
  • the effect of moisture in the material to be sorted is both a change in weight, as paper and cardboard are naturally heavier due to moisture absorbed, as well as a large change in stiffness.
  • the greater weight of wet paperboard packaging makes blistering with air nozzles on the near-infrared separator less reliable, and the loss of rigidity With moist cardboard packaging, these can be impaled and removed less easily by a spiker.
  • the degree of moisture of the material to be sorted is already detected in or at the feed bin, ie before the material to be sorted enters the actual sorting plant.
  • the recorded moisture content of the material to be sorted serves as the basis for automated adjustment of the aggregates of the sorting system to optimize the sorting quality without loss of sorting speed and avoiding disturbances in the operation of the plant.
  • the moisture measurement can preferably be carried out by means of a microwave resonance method. Thus, a penetration depth of the measurement of about 5 cm can be achieved.
  • An advantage of an optimally working sorting system is a pre-screening of the feed material by using a coarse screen known per se in order to sort out large-area cardboard boxes.
  • This pre-screening of the delivery material through a coarse screen is carried out before the sorting material is fed into the charging bunker, where the moisture measurement takes place.
  • the moisturizing value of the feed material can be shifted slightly downwards, for example from 18% to 14%, since large-sized, high moisture content cardboard boxes are then no longer present in the material mixture entering the actual sorting plant.
  • the blowing pressure and / or the suction pressure for sucking airworthy paper can be adjusted according to the humidity, in order to take into account the higher weight of wet paper.
  • the blow-off pressure can be changed as a function of the humidity, so that the higher the humidity, the higher the blow-off pressure, so that heavier cardboard boxes with uniform parabola parallels are discharged due to the moisture content can.
  • the Ausblasimpulsdauer can be adapted to the humidity, so that it is slightly longer at higher humidity.
  • the velocities of the drum and the accelerator belt leading to the Spiker can be reduced slightly at higher humidity, so that there is less vibration and struck cardboard can not detach from the spike due to vibration.
  • an apex adjustment can be made vertically and / or horizontally on the near-infrared separator to help keep the ejection parabola of the differently heavy and differently stiff material depending on the degree of moisture substantially constant and thus maintain the quality of separation.
  • the homogeneity of the material mixture entering the feed bunker is improved because of the pre-separation of large cardboard boxes, thereby making the moisture measurement more accurate; This means that the measured values recorded by the individual sensors correspond more exactly to the average moisture content of the sorted material.
  • Vorabsiebung also has the advantage that disturbances of the sorting system are avoided by congestion, as they occur again and again when a screening of large cardboard boxes only after abandonment of the material mixture from the hopper on the actual sorting, especially the danger of congestion with increasing humidity of the Material and thus decreasing stiffness of cardboard packaging increases significantly.
  • the drawing shows in the form of a block diagram a waste paper sorting system with a controller according to the invention by integrated humidity measurement.
  • a task bunker 1 conveys the material mixture to be sorted to the actual sorting system, which has a conventional sequence of units in the embodiment.
  • a pre-screening unit 2 Upstream of the feed bunker 1 is a pre-screening unit 2, which sifts large-area cardboard from the feed material, so that the remaining paper-cardboard waste mixture no longer contains large-area cardboard.
  • the material passing from this presoiling unit 2 into the receiving bunker 1 is therefore more homogeneous in terms of particle size and has a more uniform moisture content, after the cardboard material known to be particularly moisture-wicking has been deposited in the area of the large-area cardboard.
  • the actual sorting system Downstream of the task bunker 1 is the actual sorting system, which may comprise several units, of which only a few are shown here by way of example.
  • a sieve unit 3 a near-infrared separator unit 4 and a spike unit 5 are shown.
  • a collecting container 6 At the end of the system is a collecting container 6, which collects the deinking material as a sorting product.
  • the invention relates neither to the specific units used, nor to the number of units, nor to the order of aggregates in the course of the sorting system, but rather to the humidity-dependent control of the units to optimize their operation ,
  • the measurement of the moisture is preferably carried out in the feed hopper 1, on whose inner wall a plurality of sensors 7 are distributed both on the circumference and in different height positions can be arranged. Alternatively (not shown), the moisture measurement can also take place at the discharge directly behind the hopper 1.
  • a controller 8 controls the system as a function of the humidity measured by the sensors 7 of the sorted material. Via output lines 9, the individual units and possibly also the intermediate transport areas are controlled in the manner described above to optimally adjust their operation or function depending on the moisture content of the material to be sorted, so that an optimal sorting results with the greatest possible system throughput. The is shown by indicated control lines 9 from the controller 8 to the units and the intervening transport units (belts).

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Abstract

Die Erfindung betrifft die Steuerung einer Papiersortieranlage zur Sortierung von Altpapier-Kartonagen-Gemischen, wobei eine Messung der Feuchte im Bereich des Eintritts des Sortierguts in die Sortieranlage erfolgt und in Abhängigkeit von der gemessenen Feuchte eine Steuerung von Betriebsparametern eines oder mehrerer Aggregate der Sortieranlage stattfindet.The invention relates to the control of a paper sorting plant for the sorting of waste paper-cardboard mixtures, wherein a measurement of moisture in the region of the entry of the sorting in the sorting takes place and depending on the measured moisture control of operating parameters of one or more units of the sorting takes place.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Einrichtung zur Steuerung des Betriebs von Altpapier-Sortieranlagen. Der Oberbegriff "Altpapier" bezeichnet hier Gemische von Altpapier und Kartonagen aus privaten Haushalten oder Gewerbebetrieben.The invention relates to a method and a device for controlling the operation of waste paper sorting plants. The generic term "waste paper" refers here mixtures of waste paper and cardboard from private households or commercial enterprises.

Das Sortieren der Altpapier-Kartonagen-Gemische ist erforderlich, damit das Altpapier als Rohstoff bei der Papierherstellung von der Papierindustrie verwertet werden kann. Die Recyclingquote von Altpapier zu diesem Zweck liegt deutlich oberhalb von 70%. Dabei ist zu beobachten, dass der relative Anteil der Kartonagen in den Altpapier-Kartonagen-Gemischen deutlich ansteigt, was zum einen darauf zurückzuführen ist, dass aufgrund des Internets die Menge an bedrucktem Papier, insbesondere Zeitungen und Zeitschriften, rückläufig ist, der Anfall an Kartonagen aufgrund zunehmender Internet-Käufe aber ansteigt.The sorting of the waste paper-cardboard mixtures is necessary so that the waste paper can be utilized as raw material in the papermaking industry by the paper industry. The recycling rate of waste paper for this purpose is well above 70%. It can be observed that the relative proportion of cardboard in the wastepaper-cartonboard mixtures increases significantly, partly because of the decline in the amount of printed paper, in particular newspapers and magazines, due to the Internet but due to increasing internet purchases is increasing.

Die Basis der Papierherstellung aus Altpapier ist das Deinking-Verfahren, mit welchem aus bedrucktem Altpapier die Druckfarbe völlig herausgewaschen wird, so dass die verbleibende Papierfaser zur Herstellung neuen Papiers verwendet werden kann. Die durch bedrucktes Papier wie Zeitungen, Zeitschriften und dgl. gebildete Altpapierfraktion, die nach dem Deinking-Verfahren zu Rohstoff für die Herstellung neuen Papiers verwendet werden kann, wird daher auch als Deinking-Material bezeichnet.The basis of papermaking from waste paper is the deinking process, with which the printed ink is completely washed out of printed waste paper, so that the remaining paper fiber can be used to produce new paper. The waste paper fraction formed by printed paper such as newspapers, magazines and the like, which can be used after the deinking process to raw material for the production of new paper, is therefore also referred to as deinking material.

Damit die Aufbereitung des Altpapiers im Deinking-Verfahren wirtschaftlich erfolgen kann, ist es wichtig, durch die Sortierung der Altpapier-Kartonagen-Gemische ein möglichst reines Deinking-Material-Sortierprodukt zu erhalten. Dazu ist es notwendig, neben Fremdstoffen oder Störstoffen wie beispielsweise Kunststoffen die Kartonagen möglichst vollständig von der Deinking-Materialfraktion zu trennen.So that the processing of the waste paper can be carried out economically in the deinking process, it is important to obtain as pure a deinking material sorting product as possible by sorting the waste paper / paperboard mixtures. For this purpose, it is necessary, in addition to foreign substances or contaminants such as plastics to separate the cardboard as completely as possible from the deinking material fraction.

Andererseits soll auch die Sortierung der Altpapier-Kartonagen-Gemische wirtschaftlich erfolgen, was automatische Sortieranlagen erfordert. Diese wiederum sollten, damit sie wirtschaftlich arbeiten können, möglichst gut und gleichbleibend ausgelastet werden, was erfordert, einen möglichst hohen und gleichbleibenden Mengendurchsatz fahren zu können, gleichzeitig aber eine möglichst gute Qualität des Deinking-Ausgangsprodukts gewährleisten zu können.On the other hand, the sorting of waste paper-cardboard mixtures should be economical, which requires automatic sorting. These, in turn, should be used as well and consistently as possible in order to be able to work economically, which requires being able to drive the highest possible and consistent throughput, while at the same time being able to ensure the best possible quality of the deinking starting product.

Automatische Sortieranlagen zum Sortieren von Altpapier-Kartonagen-Gemischen sind bekannt. Üblicherweise wird nach dem Aufgabebunker mit einem Grobsieb und einem Feinsieb als Eingangsaggregate gearbeitet, um mittels der Grobsiebe großflächige Kartonagen abzuscheiden und mittels der Feinsiebe Fremdstoffe und kleine Papierschnitzel abzuscheiden. Danach erfolgt die Trennung von kleinflächigen Kartonagen und Deinking-Material durch mechanische Aggregate wie beispielsweise Spiker, die Kartonagen mit Stacheln aufspießen und abscheiden, und durch optisch gesteuerte Aggregate wie Nahinfrarot-Scanner und Kamerasysteme, die Kartonagen und gegebenenfalls Kunststoffteile optisch erkennen und deren Auswerfen aus dem Materialstrom bewirken.Automatic sorting systems for sorting waste paper-cardboard mixtures are known. Usually, after the feed bunker, a coarse screen and a fine screen are used as input units in order to deposit large-area cardboard boxes by means of the coarse screens and to deposit foreign substances and small shreds of paper by means of the fine screens. Thereafter, the separation of small-area cardboard and deinking material by mechanical aggregates such as spikers spear and segregate the cardboard boxes with spikes, and optically controlled aggregates such as near-infrared scanner and camera systems that optically recognize the cardboard and optionally plastic parts and their ejection from the Cause material flow.

Beispiele derartiger bekannter Sortieranlagen, die mit optoelektronischen Systemen zum Unterscheiden von Papier und Kartonagen und zum Bewirken von deren Trennung arbeiten, finden sich in der EP 1 533 045 B1 , der EP 0 873 797 A2 , oder der EP 1 048 363 B1 .Examples of such known sorting systems, which work with optoelectronic systems for distinguishing paper and cardboard and to effect their separation, can be found in the EP 1 533 045 B1 , of the EP 0 873 797 A2 , or the EP 1 048 363 B1 ,

Es ist bei solchen automatischen Sortieranlagen auch bekannt, zum Zwecke der Einhaltung einer geforderten Qualität des Deinking-Materials als Sortierprodukt den Anlagenbetrieb in gewisser Weise zu steuern. Dies geschieht dadurch, dass der Deinking-Materialaustrag am Ende des Sortiervorgangs überwacht wird. Dies kann mit einem Nahinfrarot-Scannersystem oder einem Kamerasystem erfolgen, das verbliebene Restkartonagen im Deinking-Materialaustrag erkennt. Bei Überschreitung eines vorgegebenen Grenzwerts solcher Restkartonagen erfolgt dann eine Drosselung der Geschwindigkeit der Anlage, um deren Massendurchsatz zu reduzieren. Denn ein zu hoher Kartonagenanteil im Deinking-Materialaustrag bedeutet, dass Geschwindigkeit und Massendurchsatz der Anlage zu hoch sind, um eine hinreichend vollständige Abscheidung der Kartonagen zu bewirken. Dies ist wichtig, weil der Kartonagenanteil in dem Altpapier-Kartonagen-Gemisch je nach Herkunft der Altpapierware stark schwanken kann.It is also known in such automatic sorting systems, for the purpose of maintaining a required quality of deinking material as sorting product to control the plant operation in a certain way. This is done by monitoring the deinking material discharge at the end of the sorting process. This can be done with a near-infrared scanner system or a camera system that recognizes residual cardboard left in the deinking material discharge. If a predetermined limit is exceeded Such residual cartonage is then throttled the speed of the plant to reduce their mass flow rate. Too high a proportion of cardboard in the deinking material discharge means that the speed and mass throughput of the plant are too high to effect a sufficiently complete separation of the cardboard. This is important because the proportion of cardboard in the waste paper / paperboard mixture can vary greatly depending on the origin of the waste paper product.

Dieses bekannte Steuerverfahren hat allerdings zwei wesentliche Nachteile:

  • Ein erster Nachteil besteht darin, dass der Steuereingriff aufgrund der Überwachung der Materialaustragsqualität am Ende der Sortieranlage erfolgt. Wenn beispielsweise die aus dem Aufgabebunker erfolgende Materialzufuhr sich in der Zusammensetzung ändert, weil die momentane Charge einen höheren Kartonagenanteil hat, kann das von der Anlage erst mit einer Verzögerung erfaßt werden, die der Durchlaufzeit des Materials durch die gesamte Anlage entspricht.
However, this known control method has two major disadvantages:
  • A first disadvantage is that the control intervention takes place due to the monitoring of the material discharge quality at the end of the sorting system. For example, if the material feed from the feed bunker changes in composition because the current batch has a higher percentage of cardboard, this can only be detected by the equipment with a delay corresponding to the throughput time of the material throughout the equipment.

Der zweite Nachteil besteht darin, dass die Qualitätskontrolle mittels Nahinfrarot-Scanners oder eines Kamerasystems nur die Oberflächenqualität erfaßt, also die Zusammensetzung des Materialstroms an dessen Oberfläche wiedergibt, so dass die Aussagekraft der Erfassung mangelhaft ist.The second disadvantage is that the quality control by means of near-infrared scanner or a camera system detects only the surface quality, so the composition of the material flow reproduces on the surface, so that the validity of the detection is deficient.

Schließlich ist diese bekannte Anlagensteuerung nicht optimal, weil sie lediglich im Sinne einer Verlangsamung der Anlage und damit einer Verringerung des Massendurchsatzes auf die Anlage einwirken kann, und weil eine Verminderung des Massendurchsatzes sich natürlich negativ auf die Wirtschaftlichkeit der Anlage auswirkt.Finally, this known system control is not optimal, because it can act only in terms of slowing down the system and thus reducing the mass flow rate on the system, and because a reduction in mass flow rate, of course, has a negative impact on the efficiency of the system.

Es ist allerdings auch bekannt, kombinierte Nahinfrarot- und Kamerasysteme schon unmittelbar nach der Aufgabe aus dem Aufgabebunker zu installieren, um einer schlechten Qualitätsentwicklung vorzubeugen und sofort und unmittelbar eingreifen zu können. Dies geschieht dadurch, dass der Durchsatz sofort nach Erkennung einer ungünstigen Materialzusammensetzung mit erhöhtem Kartonagenanteil reduziert wird. Folgen sind jedoch wie oben beschrieben. Auch da aber besteht der schon oben beschriebene Nachteil einer nicht hinreichenden Aussagefähigkeit der nur an der Oberfläche erfolgenden Erfassung. Hinzu kommt der Umstand, dass gerade größere Kartonagen dazu tendieren, in dem Aufgabegemisch sich an der Oberfläche zu konzentrieren, was die Erkennungsergebnisse verfälscht. Auch hier bewirkt der Steuerungseingriff nur eine Verlangsamung der Anlage und/oder eine Durchsatzreduzierung und damit eine Verschlechterung der Wirtschaftlichkeit.However, it is also known to install combined near-infrared and camera systems immediately after the task from the task bunker in order to prevent poor quality development and to intervene immediately and immediately. This happens because the throughput is reduced immediately after detection of an unfavorable material composition with increased cardboard content. Consequences, however, are as described above. Even there, however, there is the disadvantage described above of insufficient informativeness of the detection taking place only on the surface. in addition comes the fact that just larger cardboard boxes tend to concentrate in the feed mixture on the surface, which falsifies the recognition results. Again, the control intervention causes only a slowdown of the system and / or a reduction in throughput and thus a deterioration of cost-effectiveness.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein verbessertes Verfahren sowie eine Einrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens zu schaffen, um eine optimierte Steuerung einer automatschen Sortieranlage zu ermöglichen.The object of the invention is therefore to provide an improved method and a device for carrying out this method in order to enable optimized control of an automatic sorting system.

Die Lösung dieser Aufgabe besteht nach dem Anspruch 1 (unabhängiger Verfahrensanspruch) sowie nach dem unabhängigen Vorrichtungsanspruch darin, dass eine Erfassung des Feuchtegrads des Altpapier-Kartonagen-Gemischs stattfindet und eine Anlagensteuerung in Abhängigkeit von der ermittelten Feuchte des zu sortierenden Materials erfolgt. Dabei wird die Feuchte des Altpapier-Kartonagen-Gemischs bereits am Anfang des Sortierprozesses, vorzugsweise im Aufgabebunker, erfaßt, so dass im laufenden Betrieb auftretende Veränderungen der Feuchte des aus dem Aufgabebunker kommenden Sortierguts sich ohne Zeitverzögerung auf die Steuerung der Anlage auswirken.The solution to this problem is according to claim 1 (independent method claim) and according to the independent device claim is that a detection of the moisture content of the waste paper-cardboard mixture takes place and a plant control in dependence on the determined moisture of the material to be sorted. In this case, the moisture content of the paper-paperboard mixture is already detected at the beginning of the sorting process, preferably in the feed bunker, so that changes occurring during operation of the moisture of the sorting goods coming from the feed bunker have no time delay on the control of the system.

Die Erfindung geht von der Erkenntnis aus, dass die Feuchte des zu sortierenden Materials einen wesentlichen Einfluß auf das Sortierverhalten hat und sich das auch nicht unerheblich auf die Qualität des Sortierprodukts auswirkt. Die Feuchte von Altpapier-KartonagenGemischen kann stark unterschiedlich sein; der Zustand solcher Gemische reicht von völlig trocken bis sehr naß. Er hängt sowohl von den Jahreszeiten ab als auch von Lager- und Transportbedingungen. In Hallen gelagertes Material hat weniger Feuchte, während im Freien gelagertes Material durch die Luftfeuchtigkeit sehr feucht und auch durch Regen ziemlich naß sein kann, wenn es beispielsweise in offenen Containern transportiert wird, oder wenn der Wind Regen in teilweise geöffnete Sammelcontainer bläst.The invention is based on the recognition that the moisture of the material to be sorted has a significant influence on the sorting behavior and that also has an insignificant effect on the quality of the sorting product. The moisture content of waste paper carton blends can vary greatly; the state of such mixtures ranges from completely dry to very wet. It depends on the seasons as well as on storage and transport conditions. Material stored in warehouses has less moisture, while outdoor stored material may be very humid due to humidity and may also be quite wet due to rain, for example when transported in open containers, or when the wind blows rain into partially opened collection containers.

Die Auswirkung der Feuchte in dem zu sortierendem Material besteht sowohl in einer Veränderung des Gewichts, da Papier und Kartonagen durch aufgenommene Feuchtigkeit natürlich schwerer werden, als auch in einer starken Veränderung der Steifigkeit. Das größere Gewicht feuchter Kartonagen führt dazu, dass das Ausblasen von Kartonagen mit Luftdüsen am Nahinfrarot-Trenner weniger zuverlässig funktioniert, und der Steifigkeitsverlust bei feuchten Kartonagen führt dazu, dass diese von einem Spiker weniger gut aufgespießt und abgeführt werden können.The effect of moisture in the material to be sorted is both a change in weight, as paper and cardboard are naturally heavier due to moisture absorbed, as well as a large change in stiffness. The greater weight of wet paperboard packaging makes blistering with air nozzles on the near-infrared separator less reliable, and the loss of rigidity With moist cardboard packaging, these can be impaled and removed less easily by a spiker.

Bei herkömmlichen Sortieranlagen findet keine Steuerung aufgrund irgendwelcher Kriterien des Sortierguts statt. Der einzige Eingriff, wie vorstehend beschrieben, erfolgt bei bekannten Anlagen durch Drosselung des Materialdurchsatzes, wenn ein zu hoher Kartonagenanteil im Deinking-Materialaustrag eine Überlastung der Anlage signalisiert. Mit der erfindungsgemäßen Anlagensteuerung aufgrund der aktuellen Feuchte des Sortierguts beim Eintritt in den Sortierprozeß dahingehend, dass nicht lediglich die Geschwindigkeit und damit der Massendurchsatz der Anlage verändert wird, sondern funktionsoptimierend auf die einzelnen Aggregate der Anlage eingewirkt wird, kann das Sortierergebnis bei weitgehend gleichbleibendem Durchsatz der Anlage verbessert und jedenfalls auf hohem Niveau gehalten werden, auch wenn schwer handhabbares Sortiergut mit hoher Feuchte die Anlage durchläuft.In conventional sorting systems, there is no control due to any sorting criteria. The only intervention, as described above, takes place in known systems by throttling the material throughput, if too high a proportion of cardboard in the deinking Materialaustrag signals an overload of the system. With the plant control system according to the invention due to the current moisture of the sorting material when entering the sorting process to the effect that not only the speed and thus the mass flow rate of the system is changed, but function-optimizing effect on the individual units of the system, the sorting result at largely constant throughput of Improved system and be kept at a high level, even if difficult to handle sorting material with high humidity passes through the plant.

Erfindungsgemäß wird der Feuchtegrad des zu sortierenden Materials bereits im oder am Aufgabebunker erfaßt, also bevor das zu sortierende Material in die eigentliche Sortieranlage eintritt. Der erfaßte Feuchtegrad des zu sortierenden Materials dient als Grundlage für automatisierte Einstellmöglichkeiten der Aggregate der Sortieranlage zur Optimierung der Sortierqualität ohne Verlust an Sortiergeschwindigkeit und unter Vermeidung von Störungen im Betrieb der Anlage. Die Feuchtemessung kann vorzugsweise mittels eines Mikrowellenresonanzverfahrens erfolgen. Damit kann eine Eindringtiefe der Messung von etwa 5 cm erreicht werden. Hierzu können zum Beispiel an den Wänden des Aufgabebunkers in mehreren Höhenpositionen Sensoren angeordnet sein, so dass die Feuchtemessungen an verschiedenen Stellen erfolgen können, oder es können die Feuchtemessungen unmittelbar im Anschluß an den Aufgabebunker erfolgen.According to the invention, the degree of moisture of the material to be sorted is already detected in or at the feed bin, ie before the material to be sorted enters the actual sorting plant. The recorded moisture content of the material to be sorted serves as the basis for automated adjustment of the aggregates of the sorting system to optimize the sorting quality without loss of sorting speed and avoiding disturbances in the operation of the plant. The moisture measurement can preferably be carried out by means of a microwave resonance method. Thus, a penetration depth of the measurement of about 5 cm can be achieved. For this purpose, for example, be arranged on the walls of the task bunker in several height positions sensors, so that the humidity measurements can be made at different locations, or it can be done immediately following the task bunker moisture measurements.

Vorteilhaft für eine optimal arbeitende Sortieranlage ist eine Vorabsiebung des Aufgabematerials durch Nutzung eines an sich bekannten Grobsiebs, um großflächige Kartonagen auszusortieren. Diese Vorabsiebung des Abgabematerials durch ein Grobsieb erfolgt bereits vor der Zuführung des Sortierguts in den Aufgabebunker, wo die Feuchtemessung erfolgt. Bereits dadurch wird das Problem der Feuchte im Papier reduziert, denn der Hauptbestandteil in dem Materialgemisch, das verstärkt Wasser zieht, ist in der Regel die Kartonage. Diese hat üblicherweise einen deutlich höheren Feuchtegrad als bedrucktes Altpapier. Durch eine Vorabsiebung kann der Feuchtemittelwert des Aufgabematerials etwas nach unten verlagert werden, beispielsweise von 18% auf 14%, da Großkartonagen mit hohem Feuchtigkeitsgehalt dann in dem in die eigentliche Sortieranlage eintretenden Materialgemisch nicht mehr enthalten sind. Weil sich dadurch die durchschnittliche Oberflächenspannung bzw. Steifigkeit des Sortierguts verbessert, wird eine mechanische Trennung vereinfacht. Außerdem hat dann nach einer Vorabsiebung das der Anlage zugeführte Material eine gleichmäßigere Dichte und eine kleinere Korngröße, was die Sortierqualität der Anlage begünstigt, da die Anlage optimierter auf das Material eingestellt werden kann.An advantage of an optimally working sorting system is a pre-screening of the feed material by using a coarse screen known per se in order to sort out large-area cardboard boxes. This pre-screening of the delivery material through a coarse screen is carried out before the sorting material is fed into the charging bunker, where the moisture measurement takes place. This already reduces the problem of moisture in the paper, because the main component in the material mixture, which draws more water, is usually the Cardboard. This usually has a much higher degree of moisture than printed waste paper. By pre-screening, the moisturizing value of the feed material can be shifted slightly downwards, for example from 18% to 14%, since large-sized, high moisture content cardboard boxes are then no longer present in the material mixture entering the actual sorting plant. Because this improves the average surface tension or rigidity of the sorted material, a mechanical separation is simplified. In addition, then after a Vorabsiebung the material supplied to the plant has a more uniform density and a smaller grain size, which favors the sorting quality of the system, since the system can be adjusted to the optimized material.

Die Steuerung der einzelnen Aggregate der Sortieranlage in Abhängigkeit von der erfaßten Feuchte des Sortierguts kann im Hinblick auf eine Funktionsoptimierung des jeweiligen Aggregats je nach seiner spezifischen Arbeitsweise und unabhängig von den anderen Aggregaten der Anlage in folgender Weise erfolgen:

  • Bei Sieben kann in Abhängigkeit von der Feuchte eine Geschwindigkeitsregulierung der Paddel oder Scheiben erfolgen. Weiter kann bei den Sieben eine feuchteabhängige Einstellung der Neigung erfolgen, damit die Verweilzeit der Kartonagen auf dem Sieb immer im wesentlichen gleich bleibt und eine gleichbleibende Ausbringung sichergestellt ist, also die Geschwindigkeit der Kartonage beim Siebdurchlauf im wesentlichen gleich bleibt, obwohl feuchte Kartonagen schwerer beweglich als trockene Kartonagen sind. Es kann damit eine sogenannte Teppichbildung auf den Sieben vermieden werden, die aus starker Überlagerung des Sortiergutes herrührt, insbesondere wenn sich größere Kartonagen unten befinden, was zu einer verminderten Siebwirkung und damit auch Siebleistung führen würde.
The control of the individual units of the sorting system as a function of the detected moisture content of the sorting material can be carried out in terms of functional optimization of the respective unit depending on its specific mode of operation and independently of the other units of the plant in the following manner:
  • In screens, depending on the humidity, a speed control of the paddles or discs can be carried out. Further, with the sieves a moisture-dependent adjustment of the inclination can be made so that the residence time of the cardboard always remains substantially the same on the screen and a consistent output is ensured, so the speed of the cardboard during the sieve run remains substantially the same, although moist cardboard heavier than dry cardboard boxes are. It can thus be avoided so-called carpet formation on the screens, which results from strong superimposition of the sorting material, especially when larger cardboard boxes are at the bottom, which would lead to a reduced screening effect and thus screen performance.

Bei Windsichtern zum Beispiel kann der Anblasdruck und/oder der Absaugdruck zum Absaugen von flugfähigem Papier entsprechend der Feuchte verstellt werden, um dem höheren Gewicht von feuchtem Papier Rechnung zu tragen.In air separators, for example, the blowing pressure and / or the suction pressure for sucking airworthy paper can be adjusted according to the humidity, in order to take into account the higher weight of wet paper.

Beim Nahinfrarot-Trenner kann der Ausblasdruck in Abhängigkeit von der Feuchte verändert werden, so dass bei höherer Feuchte der Ausblasdruck höher ist, damit aufgrund des Feuchtegehalts schwerere Kartonagen mit gleichbleibender Wurfparabel ausgetragen werden können. Auch die Ausblasimpulsdauer kann der Feuchtigkeit angepaßt werden, so dass sie bei höherer Feuchte etwas länger ist.In the case of the near-infrared separator, the blow-off pressure can be changed as a function of the humidity, so that the higher the humidity, the higher the blow-off pressure, so that heavier cardboard boxes with uniform parabola parallels are discharged due to the moisture content can. The Ausblasimpulsdauer can be adapted to the humidity, so that it is slightly longer at higher humidity.

Beim Spiker können die Geschwindigkeiten der Trommel und des zum Spiker führenden Beschleunigungsbands bei höherer Feuchte etwas reduziert werden, damit es weniger Vibration gibt und aufgestochene Kartonage sich nicht vibrationsbedingt vom Spike lösen kann.With the Spiker, the velocities of the drum and the accelerator belt leading to the Spiker can be reduced slightly at higher humidity, so that there is less vibration and struck cardboard can not detach from the spike due to vibration.

Außerdem kann eine Trennscheitelverstellung am Nahinfrarot-Trenner vertikal und/oder horizontal erfolgen, um dazu beizutragen, dass die Auswurfparabel des in Abhängigkeit vom Feuchtegrad unterschiedlich schweren und unterschiedlich steifen Materials im wesentlichen gleichbleibend gehalten wird und damit die Trennqualität beibehalten werden kann.In addition, an apex adjustment can be made vertically and / or horizontally on the near-infrared separator to help keep the ejection parabola of the differently heavy and differently stiff material depending on the degree of moisture substantially constant and thus maintain the quality of separation.

Wird die oben beschriebene Vorabsiebung angewandt, wird wegen der Vorabscheidung großer Kartonagen die Homogenität des in den Aufgabebunker gelangenden Materialgemischs verbessert und dadurch die Feuchtemessung genauer; das bedeutet, dass die von den einzelnen Sensoren erfaßten Meßwerte genauer dem durchschnittlichen Feuchtegrad des Sortierguts entsprechen.If the prescreening described above is used, the homogeneity of the material mixture entering the feed bunker is improved because of the pre-separation of large cardboard boxes, thereby making the moisture measurement more accurate; This means that the measured values recorded by the individual sensors correspond more exactly to the average moisture content of the sorted material.

Weiter hat die Vorabsiebung auch den Vorteil, dass Störungen der Sortieranlage durch Staubildung vermieden werden, wie sie immer wieder auftreten, wenn ein Absieben großer Kartonagen erst nach Aufgabe des Materialgemischs vom Aufgabebunker auf die eigentliche Sortieranlage erfolgt, zumal die Gefahr der Staubildung mit zunehmender Feuchte des Materials und damit abnehmender Steifigkeit von Kartonagen deutlich ansteigt.Vorabsiebung also has the advantage that disturbances of the sorting system are avoided by congestion, as they occur again and again when a screening of large cardboard boxes only after abandonment of the material mixture from the hopper on the actual sorting, especially the danger of congestion with increasing humidity of the Material and thus decreasing stiffness of cardboard packaging increases significantly.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der anliegenden Zeichnung nur sehr schematisch skizziert und wird im folgendem kurz erläutert.An embodiment of the invention is sketched in the accompanying drawings only very schematically and will be explained briefly in the following.

Die Zeichnung zeigt in Gestalt eines Blockdiagramms eine Altpapier-Sortieranlage mit einer Steuerung nach der Erfindung durch integrierte Feuchtemessung.The drawing shows in the form of a block diagram a waste paper sorting system with a controller according to the invention by integrated humidity measurement.

Ein Aufgabebunker 1 fördert das zu sortierende Materialgemisch auf die eigentliche Sortieranlage, die beim Ausführungsbeispiel eine übliche Abfolge von Aggregaten aufweist.A task bunker 1 conveys the material mixture to be sorted to the actual sorting system, which has a conventional sequence of units in the embodiment.

Dem Aufgabebunker 1 vorgeschaltet ist ein Vorabsiebaggregat 2, das großflächige Kartonagen aus dem Aufgabematerial absiebt, so dass das verbleibende Altpapier-Kartonagen-Gemisch keine großflächigen Kartonagen mehr enthält. Das von diesem Vorabsiebaggregat 2 in den Aufgabebunker 1 gelangende Material ist also hinsichtlich der Partikelgröße homogener und hat eine gleichförmigere Feuchte, nachdem das bekanntermaßen besonders Feuchte ziehende Kartonagenmaterial im Umfang der großflächigen Kartonagen abgeschieden worden ist.Upstream of the feed bunker 1 is a pre-screening unit 2, which sifts large-area cardboard from the feed material, so that the remaining paper-cardboard waste mixture no longer contains large-area cardboard. The material passing from this presoiling unit 2 into the receiving bunker 1 is therefore more homogeneous in terms of particle size and has a more uniform moisture content, after the cardboard material known to be particularly moisture-wicking has been deposited in the area of the large-area cardboard.

Dem Aufgabebunker 1 nachgeschaltet ist die eigentliche Sortieranlage, die mehrere Aggregate umfassen kann, von denen hier nur einige beispielshalber dargestellt sind. So ist in der schematischen Darstellung der Zeichnung ein Siebaggregat 3, ein Nahinfrarot-Trenneraggregat 4 und ein Spikeraggregat 5 dargestellt. Am Ende der Anlage befindet sich ein Sammelbehälter 6, der das Deinking-Material als Sortierprodukt sammelt.Downstream of the task bunker 1 is the actual sorting system, which may comprise several units, of which only a few are shown here by way of example. Thus, in the schematic representation of the drawing, a sieve unit 3, a near-infrared separator unit 4 and a spike unit 5 are shown. At the end of the system is a collecting container 6, which collects the deinking material as a sorting product.

Die in der Zeichnung dargestellte Abfolge von Aggregaten ist nur beispielhaft. Es können mehr oder weniger Aggregate vorgesehen sein, und die Reihenfolge kann abweichen. Beim Ausführungsbeispiel ist ein Nahinfrarot-Trenner 4 vor einem Spiker-Aggregat 5 dargestellt, diese Reihenfolge kann auch umgekehrt sein. Statt eines Siebaggregats 3 können mehrere Siebaggregate unterschiedlicher Siebgröße hintereinandergeschaltet sein. Die zwischen den Aggregaten angeordneten Transportabschnitte sind nur durch Verbindungslinien angedeutet.The sequence of units shown in the drawing is only an example. There may be more or less aggregates, and the order may vary. In the embodiment, a near-infrared separator 4 is shown in front of a Spiker unit 5, this order can also be reversed. Instead of a sieve unit 3, several sieve units of different sieve size can be connected in series. The arranged between the units transport sections are indicated only by connecting lines.

Insbesondere ist im Auge zu behalten, dass die Erfindung sich weder auf die konkreten verwendeten Aggregate, noch auf die Anzahl der Aggregate, noch auf die Reihenfolge der Aggregate im Verlauf der Sortieranlage bezieht, sondern vielmehr auf die feuchteabhängige Steuerung der Aggregate zur Optimierung von deren Betrieb.In particular, it should be borne in mind that the invention relates neither to the specific units used, nor to the number of units, nor to the order of aggregates in the course of the sorting system, but rather to the humidity-dependent control of the units to optimize their operation ,

Die Messung der Feuchte erfolgt vorzugsweise im Aufgabebunker 1, an dessen Innenwand mehrere Sensoren 7 sowohl am Umfang verteilt als auch in verschiedenen Höhenpositionen angeordnet sein können. Alternativ dazu (nicht dargestellt) kann die Feuchtemessung auch am Austrag unmittelbar hinter dem Aufgabebunker 1 erfolgen.The measurement of the moisture is preferably carried out in the feed hopper 1, on whose inner wall a plurality of sensors 7 are distributed both on the circumference and in different height positions can be arranged. Alternatively (not shown), the moisture measurement can also take place at the discharge directly behind the hopper 1.

Ein Regler 8 steuert die Anlage in Abhängigkeit von den über die Sensoren 7 gemessenen Feuchte des Sortierguts. Über Ausgangsleitungen 9 werden die einzelnen Aggregate sowie gegebenenfalls auch die dazwischen befindlichen Transportbereiche in der eingangs beschriebenen Weise gesteuert, um ihren Betrieb oder ihre Funktion in Abhängigkeit von der Feuchte des zu sortierenden Materials optimal einzustellen, damit ein optimales Sortierergebnis bei größtmöglichem Anlagendurchsatz erfolgt. Die ist durch angedeutete Steuerleitungen 9 vom Regler 8 zu den Aggregaten und den dazwischen verlaufenden Transportaggregaten (Bänder) dargestellt.A controller 8 controls the system as a function of the humidity measured by the sensors 7 of the sorted material. Via output lines 9, the individual units and possibly also the intermediate transport areas are controlled in the manner described above to optimally adjust their operation or function depending on the moisture content of the material to be sorted, so that an optimal sorting results with the greatest possible system throughput. The is shown by indicated control lines 9 from the controller 8 to the units and the intervening transport units (belts).

Claims (15)

Verfahren zur Steuerung einer Altpapier-Sortieranlage zum Sortieren von Gemischen, die im wesentlichen aus Altpapier und Kartonagen bestehen, wobei der Feuchtegrad des Sortierguts im Bereich von dessen Eintritt in die Sortieranlage meßtechnisch erfaßt wird, und wobei in Abhängigkeit von dem gemessenen Feuchtegrad des Sortierguts mindestens ein Betriebsparameter mindestens eines der Aggregate der Sortieranlage eingestellt wird.A method for controlling a waste paper sorting plant for sorting mixtures consisting essentially of waste paper and cardboard, wherein the degree of moisture of the sorted material in the region of its entry into the sorting plant is detected by measurement, and wherein depending on the measured moisture content of the sorted material at least one Operating parameters of at least one of the aggregates of the sorting system is set. Verfahren nach Anspruch 1, wobei in Abhängigkeit von dem gemessenen Feuchtegrad des Sortierguts die Betriebsparameter einer Mehrzahl von Aggregaten der Sortieranlage eingestellt werden.The method of claim 1, wherein the operating parameters of a plurality of aggregates of the sorting system are set in dependence on the measured moisture content of the sorting. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei vor der Meßstelle des Feuchtegrads des Sortierguts eine Vorabsiebung größerer Kartonagen aus dem Gemisch erfolgt.A method according to claim 1 or 2, wherein prior to the measuring point of the moisture content of the sorting a pre-screening of larger cardboard from the mixture. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die Messung des Feuchtegrad des Sortierguts in einem Aufgabebunker (1) erfolgt, aus welchem das Sortiergut den Aggregaten der Sortieranlage zugeführt wird.Method according to one of claims 1 to 3, wherein the measurement of the degree of moisture of the sorted goods in a task bunker (1), from which the sorted material is fed to the aggregates of the sorting system. Verfahren nach Anspruch 4, wobei die Messung des Feuchtegrads des Sortierguts an mehreren Stellen des Umfangs und/oder an mehreren Höhenpositionen des Aufgabebunkers (1) erfolgt.Method according to claim 4, wherein the measurement of the degree of moisture of the sorting material takes place at several points of the circumference and / or at several height positions of the feed bunker (1). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei in Abhängigkeit von dem gemessenen Feuchtegrad des Sortierguts die Neigung und/oder die Öffnungsweite von Siebaggregaten gesteuert wird.Method according to one of claims 1 to 5, wherein depending on the measured moisture level of the sorting material, the inclination and / or the opening width of Siebaggregaten is controlled. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei in Abhängigkeit von dem gemessenen Feuchtegrad des Sortierguts Ausblasdruck und/oder Ausblasimpulsdauer und/oder der Absaugedruck von Windsichter-Aggregaten, Nahinfrarot-Trennaggregaten oder ähnlichen Aggregaten gesteuert werden.Method according to one of claims 1 to 5, wherein, depending on the measured moisture level of the sorting material, blow-out pressure and / or blow-pulse duration and / or the suction pressure of air classifiers, near infrared separation units or similar units are controlled. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei in Abhängigkeit von dem gemessenen Feuchtegrad des Sortierguts Bandgeschwindigkeiten von Transportabschnitten der Sortieranlage und/oder Arbeitsgeschwindigkeiten von Spikeraggregaten gesteuert werden.Method according to one of claims 1 to 5, wherein depending on the measured moisture level of the sorting belt speeds of transport sections of the sorting system and / or operating speeds of Spikeraggregaten be controlled. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei in Abhängigkeit von dem gemessenen Feuchtegrad des Sortierguts die horizontale und/oder vertikale Trennscheitelposition von Nahinfrarot-Trennaggregaten oder ähnlichen Auswurf-Aggregaten gesteuert wird.Method according to one of claims 1 to 5, wherein depending on the measured moisture content of the sorting material, the horizontal and / or vertical separating vertex position of near-infrared separating units or similar ejection units is controlled. Einrichtung zur Ausführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 9, mit einem oder mehreren Sensoren (7) zum Erfassen des Feuchtegrads im Sortiergut, weiter mit einem Regler (8), der Feuchtemeßsignale von dem oder jedem Senor (7) aufnimmt und in Abhängigkeit davon Steuersignale zur Steuerung mindestens eines Betriebsparameters mindestens eines Aggregats (3, 4, 5) der Sortieranlage erzeugt.Device for carrying out the method according to one of claims 1 to 9, having one or more sensors (7) for detecting the degree of moisture in the sorting material, further comprising a controller (8) which receives moisture measurement signals from the or each sensor (7) and in dependence thereof generates control signals for controlling at least one operating parameter of at least one unit (3, 4, 5) of the sorting system. Einrichtung nach Anspruch 1, wobei der Sortieranlage ein Vorabsiebungsaggregat (1) zum Abscheiden größerer Kartonagen vorgeschaltet ist.Device according to claim 1, wherein the screening plant is preceded by a preliminary screening unit (1) for separating larger cardboard boxes. Einrichtung nach Anspruch 10 oder 11, wobei die Sortieranlage ein oder mehrere Siebaggregate (3) aufweist, das oder die von dem Regler in Bezug auf Siebneigung und/oder Siebgeschwindigkeit steuerbar ist oder sind.Device according to claim 10 or 11, wherein the sorting system comprises one or more screening units (3) which is or are controllable by the regulator with respect to screen pitch and / or screening speed. Einrichtung nach Anspruch 10 oder 11, wobei die Sortieranlage ein Nahinfrarot-Trenneraggregat aufweist, das mittels des Reglers im Hinblick auf horizontale und/oder vertikale Trennscheitelverstellung, Ausblasdruck und/oder Ausblasimpulsdauer steuerbar ist.Device according to claim 10 or 11, wherein the sorting system comprises a near-infrared separator unit, which controllable by means of the regulator with respect to horizontal and / or vertical separating vertex adjustment, blow-off pressure and / or Ausblasimpulsdauer is. Einrichtung nach Anspruch 10 oder 11, wobei die Sortieranlage ein Spikeraggregat (5) aufweist, dessen Betrieb durch den Regler (8) steuerbar ist.Device according to claim 10 or 11, wherein the sorting system comprises a spike unit (5) whose operation is controllable by the controller (8). Einrichtung nach Anspruch 10 oder 11, wobei die Sortieranlage mindestens einen Transportabschnitt aufweist, dessen Geschwindigkeit und/oder ein sonstiger Parameter durch den Regler (8) steuerbar ist.Device according to claim 10 or 11, wherein the sorting system has at least one transport section whose speed and / or another parameter can be controlled by the controller (8).
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