EP3012038A1 - Adjustment device for a sheet-metal forming tool and sheet-metal forming tool with an adjustment device - Google Patents

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EP3012038A1
EP3012038A1 EP15182713.6A EP15182713A EP3012038A1 EP 3012038 A1 EP3012038 A1 EP 3012038A1 EP 15182713 A EP15182713 A EP 15182713A EP 3012038 A1 EP3012038 A1 EP 3012038A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
adjusting device
actuator
pressure force
holder
sheet
Prior art date
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Granted
Application number
EP15182713.6A
Other languages
German (de)
French (fr)
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EP3012038B1 (en
Inventor
Jens KAPPEY
Ahmet Bozkurt
Kim-Daniel Kosak
Artur ERFURT
Alexander Matveev
Tobias Bäume
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Volkswagen AG
Original Assignee
Volkswagen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Volkswagen AG filed Critical Volkswagen AG
Publication of EP3012038A1 publication Critical patent/EP3012038A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP3012038B1 publication Critical patent/EP3012038B1/en
Active legal-status Critical Current
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D22/00—Shaping without cutting, by stamping, spinning, or deep-drawing
    • B21D22/20—Deep-drawing
    • B21D22/22—Deep-drawing with devices for holding the edge of the blanks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D24/00—Special deep-drawing arrangements in, or in connection with, presses
    • B21D24/10—Devices controlling or operating blank holders independently, or in conjunction with dies

Definitions

  • the invention relates to an adjusting device for a sheet metal forming tool with which a desired sheet metal holder distance between a sheet holder and a counter plate holder of Blechumformwerkmaschines can be ensured, and provided with such an adjusting sheet metal forming tool
  • Out DE 103 31 939 A1 is a sheet metal forming known with an adjusting device for ensuring a desired blank holder distance between a blank holder and a counter plate holder of Blechumformwerkmaschineschw. More specifically, this sheet metal forming tool has two tool parts relatively movable relative to each other for forming a sheet material therebetween, and a sheet holder and a counter sheet holder. The blank holder and the counter plate holder are mutually relatively movable parallel to the tool parts to clamp during forming an edge portion of the sheet material between each other with a certain Blechhaltekraft.
  • the blank holder and the counter plate holder have mutually opposite respective support portions between which a plurality of adjustable in their respective height dimension spacers of the actuator are mounted on the spacers and on this Aufsitzen the support sections to ensure a desired respective blank holder distance between blank holder and counter plate holder ,
  • Each of the spacers is connected to an electrically controllable drive unit of the actuating device in order to drive a height adjustment of the spacer.
  • a force measuring sensor is provided, which may be arranged in a power transmission path of the respective spacer between the support sections and which is adapted to detect a physical quantity from which a compressive force acting on the spacer on the spacer can be derived.
  • the adjusting device further comprises a control device, which is connected to the drive units and the sensors and which is configured to determine the pressure force acting on the spacer for each pair of drive unit and sensor from the detected physical quantity, based on the pressure force an actual pressure force to determine to compare the actual pressure force with a for this pair of individual desired pressure force to one Determine difference between these, based on the difference to generate a control signal to compensate for the difference and to control the respective drive unit with the control signal for adjusting the respective actuator.
  • a control device which is connected to the drive units and the sensors and which is configured to determine the pressure force acting on the spacer for each pair of drive unit and sensor from the detected physical quantity, based on the pressure force an actual pressure force to determine to compare the actual pressure force with a for this pair of individual desired pressure force to one Determine difference between these, based on the difference to generate a control signal to compensate for the difference and to control the respective drive unit with the control signal for adjusting the respective actuator.
  • the control device of this known adjusting device is arranged outside of the two tool parts of Blechumformwerkmaschines and connected via a plurality of connecting lines with the individual pairs of drive unit and sensor, so that a central control of the respective height dimensions of the spacers and thus the respective blank holder distances is guaranteed.
  • a central control of blank holder distances requires a tuned to the sheet metal forming control, which must be trained or calculated in advance. If further blankholder distances are to be integrated into such a coordinated control system, then the control must be adapted consuming.
  • such an adaptation can only be carried out by specially trained personnel or experts and goes well beyond the qualification of e.g. an operator of a forming press driving the sheet metal forming tool addition.
  • the invention has for its object to provide an adjusting device as mentioned above to ensure a desired blank holder distance in a sheet metal forming tool so that it can be easily integrated into the sheet metal forming tool.
  • the invention is also based on the object to provide a provided with such an adjusting sheet metal forming tool.
  • an adjusting device for a sheet metal forming tool has two mutually relatively movable tool parts for the intermediate forming of a sheet material, a sheet holder and a counter plate holder, which are relatively movable parallel to the tool parts to each other to clamp during forming an edge portion of the sheet material between each other with a certain sheet holding force.
  • the blank holder and the counter plate holder have mutually opposite respective support portions, between which the adjusting device is mounted to let by sitting on the actuator seating of the support portions to ensure a desired blank holder distance between the blank holder and counter plate holder.
  • the adjusting device has an actuator, an electrically controllable drive unit, a sensor and a control device.
  • the actuator is adjustable to change a height dimension of the actuator and thereby adjust the guaranteed blank holder distance.
  • the drive unit is connected to the actuator to drive the actuator for adjusting it.
  • the sensor is set up to detect a physical quantity from which a pressure force, which acts on the adjusting device when the support sections are seated on the actuating device, can be derived.
  • the control device is connected to the drive unit and the sensor and is configured to determine from the detected physical quantity the pressing force acting on the setting device when the support sections are seated, to determine an actual pressure force on the basis of the pressure force, to compare the actual pressure force with a desired pressure force To determine a difference between these, based on the difference to generate a control signal to compensate for the difference and to drive the drive unit with the control signal for adjusting the actuator.
  • the adjusting device according to the invention is characterized in particular by the fact that the regulating device is set up in order to exclusively generate the actuating signal for the one drive unit.
  • the adjusting device characterized in that the control device is arranged to generate only the control signal for the particular single drive unit of the adjusting device and thus to regulate the adjustment of the particular single actuator of the adjusting device only a single blank holder distance, the adjusting device according to the invention provides an autonomously regulating blank holder distance, which without coordination with integrated in a central control other plate holder distances and thus easy to integrate into a sheet metal forming tool.
  • the actual pressure force can be equal to the determined pressure force, so that the actual pressure force corresponds to a force component of a sheet metal holder side force flow actually received via the adjusting device between the one tool part and the other tool part.
  • the desired pressure force then corresponds to a desired force component of the sheet-metal-side power flow between the tool parts, which is to be absorbed via the adjusting device.
  • the actual pressing force can be determined by subtracting the determined pressing force from a total sheet holder force which is used during the forming process would act between the blank holder and the counter plate holder, if no blank holder distance would act between the first and second support sections.
  • the determination of the total sheet holder force can eg in advance as in DE 10 2011 120 789 A1 described by means of a Leerhubes (without sheet material) are performed.
  • the actual pressure force then corresponds to a force component of the sheet-metal-side power flow between the tool parts that actually acts as a sheet-holding force on the edge portion of the sheet material.
  • the desired pressure force then corresponds to a desired force acting as sheet holding force on the edge portion of the sheet material force component of the sheet holder-side power flow between the tool parts.
  • the sensor is preferably designed as a force measuring sensor (for example on a piezoelectric basis) or as a strain gauge sensor (for example as a strain gauge).
  • the physical quantity sensed by the sensor may be e.g. be a voltage change or a resistance change.
  • At least the actuator, the drive unit and the control device are integrated in a common housing of the adjusting device.
  • these components of the actuator form a compact unit, which can be easily placed in the sheet metal forming, assemble and replace as needed.
  • the senor is also integrated in the housing, so that the compactness of the adjusting device is further increased.
  • the adjusting device also has a spacer plate for mounting on one of the support sections of the sheet metal forming tool, so that the spacer plate is located between the respective support section and the housing of the actuating device.
  • the spacer plate can advantageously be realized a height compensation, so that the adjusting device does not need to be made unnecessarily large in their height dimension and a control range of the actuator.
  • the senor is arranged on the spacer plate, as an alternative to integration in the housing.
  • the control device has an input unit, via which the desired pressure force is manually adjustable.
  • the input unit a switch for stepwise manually increasing and decreasing the target pressure force and / or a keypad for inputting the target pressure force in value.
  • a desired value for the target pressure force can be entered easily and quickly.
  • the switch can be a once entered value for the target pressure force easily and quickly correct.
  • the control device has a display screen and is configured to display the target pressure force and the actual pressure force on the display screen, respectively, so that an operator of the sheet metal forming tool (such as an operator of the forming press driving the sheet metal forming tool) particularly from outside the case from the target pressure force and the actual pressure force can read on the display screen.
  • an operator of the sheet metal forming tool such as an operator of the forming press driving the sheet metal forming tool
  • only one power supply connection is provided on the adjusting device as external connection. That is, in the sheet metal forming tool, no expensive laying of signal lines and various power supply lines needs to be realized, and the entire adjusting device is preferably supplied with power via the single power supply terminal as an external terminal. This makes the actuator even more compact and even easier to integrate into a sheet metal forming tool.
  • a sheet metal forming tool comprising two tool parts relatively movable relative to each other for forming therebetween a sheet metal material, a sheet holder and a counter plate holder and an adjusting device according to one, several or all embodiments of the invention described above in any conceivable combination.
  • the blank holder and the counter plate holder are mutually relatively movable parallel to the tool parts to clamp during forming an edge portion of the sheet material between each other with a certain Blechhaltekraft.
  • a deep drawing stage realizing sheet metal forming tool 1 a lower tool part 2 and an upper tool part 5, which in a vertical direction in Fig. 1 relative to each other are relatively movable and between which a sheet material B is added in order to transform this by mutual process of the two tool parts 2, 5 in a deep-drawing process.
  • the lower tool part 2 comprises for forming the sheet material B a deep-drawing die 3, which is fixedly mounted on a base plate (not shown), and an annular die holder 4 surrounding the deep-drawing die 3.
  • the upper die part 5 comprises for forming the sheet material B on a press ram a forming press (both not shown) to be mounted thermoforming die 6, on which an annular counter-plate holder 6.1 is formed as a section of the thermoforming die 6.
  • thermoforming die 6 In the forming process, a relative movement of deep-drawing die 3 and thermoforming die 6 is effected by vertical method of pressing plunger and thus the thermoforming die 6, whereby the sheet material B is pressed by the deep-drawing die 3 in the thermoforming die 6.
  • the blank holder 4 is received on a hydraulically vertically movable lifting table (not shown) of the forming press and is for the forming process prior to the method of Tiefziehmatrize 6 moved vertically upwards, so that between the plate holder 4 and the opposite counter-plate holder 6.1 directed parallel to the relative movement of thermoforming dies 3 and thermoforming die 6 relative movement is effected in order to transform a peripheral portion of the sheet material B between sheet holder 4 and counter plate holder 6.1 to clamp a certain plate holding force.
  • the thermoforming die 6 then the sheet holder 4 is pressed under defined counterforce of the lift table, which generates the sheet holding force from the counter plate holder 6.1 down vertically.
  • a not included in the clamping of the sheet material B graded annular portion is provided, which defines a first support section 4.1.
  • a not included in the clamping of the sheet material B annular portion is provided on the counter plate holder 6.1 of the thermoforming die 6, which is opposite to the first support section 4.1 and which defines a second support section 6.2.
  • the adjusting device 10 In an annular space formed between the first and second support sections 4.1, 6.2, the adjusting device 10 according to the invention is mounted and can assume such a height dimension that during the forming process, when blank holder 4 and counter plate holder 6.1 are moved together for clamping the edge portion of the sheet material B, the first and second Support sections 4.1, 6.2 on the actuator 10 or sit on this.
  • the actuator 10 acts as a spacer to ensure a desired blank holder distance between plate holder 4 and counter plate holder 6.1.
  • the adjusting device 10 is mounted on the first support section 4.1.
  • the spacers for example, as in DE 103 31 939 A1 are arranged and are controlled via a central control (not shown) or adjusted in height.
  • the adjusting device 10 according to the invention is used in the exemplary embodiment as an example to be able to integrate in the coordinated control system of the height-adjustable spacers a further blank holder distance.
  • the adjusting device 10 has an actuator 15, an electrically controllable drive unit 20, a sensor 30, a spacer plate 35 and a control device 40.
  • the actuator 15, the drive unit 20 and the control device 40 are integrated into a common housing 11 of the actuator 10, so that these components of the actuator 10 form a compact unit.
  • the columnar actuator 15 is adjustable (as indicated by the double arrow in FIG Fig. 2 indicated) in order to change a height dimension of the adjusting device 10 between a minimum height dimension H1 and a maximum height dimension H2 and thereby to be able to adjust the guaranteed blank holder distance.
  • the drive unit 20 is connected to the actuator 15 to drive the actuator 15 for adjusting it.
  • the drive unit 20 may be e.g. provide an electric drive, a pneumatic drive or a hydraulic drive (not shown in detail) to drive the actuator 15 for height adjustment.
  • the actuator 15 is exemplified as a reciprocating piston of a piston-cylinder unit and is moved by the drive unit 20 electrically and / or pneumatically in the cylinder (not shown separately) of the piston-cylinder unit.
  • the actuator 15 is e.g. is mechanically connected to the housing 11 via the cylinder of the piston-cylinder unit, so that a compressive force acting on the actuator 15 via the second support section 6.2 can be transmitted to the housing 11.
  • the spacer plate 35 is mounted on the first support section 4.1 of the Blechumformwerkmaschines 1, so that the spacer plate 35 between the first support section 4.1 and the housing 11 of the adjusting device 10 is located.
  • the sensor 30 is arranged on the spacer plate 35 and is adapted to detect a physical quantity from which a compressive force acting on the adjusting device 10 when the support sections 4.1, 6.2 act on the actuating device 10 can be derived.
  • the sensor 30 may be e.g. be designed as a force measuring sensor (for example on a piezoelectric basis) or as a strain gauge sensor (for example as strain gauges).
  • the spacer plate 35 could also be omitted and the sensor 30 could be integrated into the housing 11.
  • the control device 40 has a computer unit 45, an input unit 50 and a display screen 55.
  • the computer unit 45 is connected to the drive unit 20, the input unit 50 and the display screen 55 via electrical leads (not separately referred to) running in the housing 11.
  • the computer unit 45 is connected to the sensor 30 via an electrical lead (not separately indicated) led out of the housing 11.
  • the computer unit 45 is connected via a further extending in the housing 11 electrical line (not separately designated) to a power supply terminal 12 through which the actuator 10 is supplied with electric power.
  • the computer unit 45 supplies all the other components of the setting device 10 which are connected thereto with electrical current via the respective electrical lines as required.
  • only the power supply terminal 12 is provided on the adjusting device 10 as an external connection.
  • Various algorithms for realizing a control and a corresponding control of the drive unit 20 are stored in the computer unit 45. More specifically, at least one algorithm for determining a compressive force level and an algorithm for controlling the compressive force level are stored in the computer unit 45.
  • the computer unit 45 of the control device 40 is set up by means of the respective algorithms to determine from the physical quantity (for example a change in an electrical voltage or an electrical resistance) detected by the sensor 30 the pressure force acting on the setting device 10 when the support sections 4.1, 6.2 are seated. to determine an Istyakkraft based on the pressure force to compare the Istdruckkraft with a desired pressure force to determine a difference between them, based on the difference to generate a control signal to compensate for the difference and the drive unit 20 with the control signal for adjusting the actuator 15 to control ,
  • the physical quantity for example a change in an electrical voltage or an electrical resistance
  • the actual pressure force may be equal to the predetermined compressive force, so that the actual pressure force corresponds to a force component of a sheet-metal-side force flow between the lower tool part 2 and the upper tool part 5 that is actually received via the adjusting device 10.
  • the desired pressure force then corresponds to a desired force component of the sheet-metal-side power flow to be absorbed via the adjusting device 10 between the lower tool part 2 and the upper tool part 5.
  • the actual pressure force can be determined by subtracting the determined pressure force from a total plate holder force which is applied during the forming process between the Sheet metal holder 4 and the counter plate holder 6.1 would act if no plate holder distances between the first and second support sections 4.1, 6.2 would act.
  • the determination of the total sheet holder force can eg in advance as in DE 10 2011 120 789 A1 described by means of a Leerhubes (without sheet material B) are performed.
  • the actual pressure force then corresponds to a force component of the sheet metal holder force flow between the lower tool part 2 and the upper tool part 5 which actually acts as a sheet holding force on the sheet material B.
  • the set pressure force then corresponds to a desired force component of the sheet metal B acting as a sheet holding force sheet holder-side power flow between the lower tool part 2 and the upper tool part. 5
  • the computer unit 45 of the control device 40 is configured to display the target pressure force and the actual pressure force on the display screen 55 respectively, so that an operator of the sheet metal forming tool 1 (such as an operator of the sheet metal forming tool 1 driving forming press) from outside the housing 11 of the target pressure and can read the actual pressure force on the display screen 55.
  • an operator of the sheet metal forming tool 1 such as an operator of the sheet metal forming tool 1 driving forming press
  • the input unit 50 of the control device 40 is also set up, so that the operator can set the desired pressure force manually via the input unit 50 or change it if necessary.
  • the input unit 50 has a switch (not shown) for stepwise manually increasing and decreasing the target pressure force and a keypad (not shown) for inputting the target pressure force by value. Both the switch and the keypad are operable from outside the housing 11.
  • control device 40 is thus configured to generate only an actuating signal for the integrated into the housing 11 drive unit 20 of the actuator 10 and thus to control only a single blank holder distance.
  • the adjusting device 10 according to the invention thus provides an autonomously regulating blank holder distance which can be integrated without coordination with the spacers integrated in the central control and thus simply into the sheet metal forming tool 1.
  • the physical quantity is detected, from which the pressure force which acts on the adjusting device 10 when the support sections 4.1, 6.2 act on the adjusting device 10, can be derived.
  • the detected physical quantity is transmitted to the computer unit 45 as a signal. From this signal, a respective press stroke is detected by means of the algorithm stored in the computer unit 45 for determining the pressure force level, and the corresponding part of the signal is evaluated.
  • the display screen 55 displays the actual pressing force of the last press stroke and the target pressing force set by the operator.
  • the stored in the computer unit 45 algorithm for controlling the pressure force level compares setpoint and Istdruckkraft and then controls the drive unit 20 for distance adjustment (adjustment of the actuator 15).
  • the target pressure force can be adjusted by the operator via the input unit 50 (Kraftriostellmaschine) if necessary.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Shaping Metal By Deep-Drawing, Or The Like (AREA)
  • Measuring Fluid Pressure (AREA)
  • Air Conditioning Control Device (AREA)

Abstract

Stelleinrichtung für ein Blechumformwerkzeug und Blechumformwerkzeug mit einer Stelleinrichtung (10), welche ein Stellglied (15), das verstellbar ist, um eine Höhenabmessung (H1, H2) der Stelleinrichtung zu verändern und dadurch eine gewährleistbare Distanz zwischen einem Blechhalter und einem Gegenblechhalter des Umformwerkzeugs zu verstellen, eine Antriebseinheit (20), die mit dem Stellglied antriebsverbunden ist, einen Sensor (30), der eingerichtet ist, eine physikalische Größe zu erfassen, aus welcher eine blechhalterseitig auf die Stelleinrichtung wirkende Druckkraft herleitbar ist, und eine Regelvorrichtung (40) aufweist, die mit der Antriebseinheit und dem Sensor verbunden und eingerichtet ist, aus der erfassten physikalischen Größe die wirkende Druckkraft zu bestimmen, auf Basis der Druckkraft eine Istdruckkraft zu bestimmen und diese mit einer Solldruckkraft zu vergleichen, um eine Differenz zu ermitteln, auf Basis der Differenz ein Stellsignal zum Ausgleichen der Differenz zu erzeugen und die Antriebseinheit mit dem Stellsignal zum Verstellen des Stellgliedes anzusteuern. Gemäß der Erfindung ist die Regelvorrichtung eingerichtet, um ausschließlich das Stellsignal für die eine Antriebseinheit zu erzeugen.An adjusting device for a sheet metal forming tool and sheet metal forming tool with an adjusting device (10) which is adjustable to change a height dimension (H1, H2) of the adjusting device and thereby a gewährleistbare distance between a blank holder and a counter plate holder of the forming tool to Adjust, a drive unit (20) which is drivingly connected to the actuator, a sensor (30) which is adapted to detect a physical quantity from which a plate holder side acting on the actuator pressure force can be derived, and a control device (40) coupled to the drive unit and the sensor and configured to determine the applied compressive force from the sensed physical quantity, determine an actual pressure force based on the compressive force and compare it to a desired compressive force to determine a difference based on the difference a control signal to equalize the diff Erenz to generate and drive the drive unit with the control signal for adjusting the actuator. According to the invention, the control device is arranged to generate only the control signal for the one drive unit.

Description

Die Erfindung betrifft eine Stelleinrichtung für ein Blechumformwerkzeug, mit der eine gewünschte Blechhalterdistanz zwischen einem Blechhalter und einem Gegenblechhalter des Blechumformwerkzeugs gewährleistbar ist, sowie ein mit einer solchen Stelleinrichtung versehenes BlechumformwerkzeugThe invention relates to an adjusting device for a sheet metal forming tool with which a desired sheet metal holder distance between a sheet holder and a counter plate holder of Blechumformwerkzeugs can be ensured, and provided with such an adjusting sheet metal forming tool

Aus DE 103 31 939 A1 ist ein Blechumformwerkzeug bekannt mit einer Stelleinrichtung zum Gewährleisten einer gewünschten Blechhalterdistanz zwischen einem Blechhalter und einem Gegenblechhalter des Blechumformwerkzeugs. Genauer weist dieses Blechumformwerkzeug zwei zueinander relativbewegliche Werkzeugteile zum dazwischen Umformen eines Blechmaterials sowie einen Blechhalter und einen Gegenblechhalter auf. Der Blechhalter und der Gegenblechhalter sind parallel zu den Werkzeugteilen zueinander relativbeweglich, um beim Umformen einen Randabschnitt des Blechmaterials zwischen einander mit einer bestimmten Blechhaltekraft zu klemmen. Der Blechhalter und der Gegenblechhalter weisen einander gegenüberliegende jeweilige Stützabschnitte auf, zwischen denen mehrere in ihrer jeweiligen Höhenabmessung verstellbare Distanzstücke der Stelleinrichtung montiert sind, um durch auf die Distanzstücke Auffahren bzw. auf diesen Aufsitzen lassen der Stützabschnitte eine gewünschte jeweilige Blechhalterdistanz zwischen Blechhalter und Gegenblechhalter zu gewährleisten.Out DE 103 31 939 A1 is a sheet metal forming known with an adjusting device for ensuring a desired blank holder distance between a blank holder and a counter plate holder of Blechumformwerkzeugs. More specifically, this sheet metal forming tool has two tool parts relatively movable relative to each other for forming a sheet material therebetween, and a sheet holder and a counter sheet holder. The blank holder and the counter plate holder are mutually relatively movable parallel to the tool parts to clamp during forming an edge portion of the sheet material between each other with a certain Blechhaltekraft. The blank holder and the counter plate holder have mutually opposite respective support portions between which a plurality of adjustable in their respective height dimension spacers of the actuator are mounted on the spacers and on this Aufsitzen the support sections to ensure a desired respective blank holder distance between blank holder and counter plate holder ,

Jedes der Distanzstücke ist mit einer elektrisch ansteuerbaren Antriebseinheit der Stelleinrichtung verbunden, um eine Höhenverstellung des Distanzstücks anzutreiben. Bei jedem Distanzstück ist ein Kraftmesssensor vorgesehen, der in einem Kraftübertragungspfad des jeweiligen Distanzstücks zwischen den Stützabschnitten angeordnet sein kann und der eingerichtet ist, eine physikalische Größe zu erfassen, aus welcher eine beim Aufsitzen auf dem Distanzstück auf dieses wirkende Druckkraft herleitbar ist.Each of the spacers is connected to an electrically controllable drive unit of the actuating device in order to drive a height adjustment of the spacer. In each spacer, a force measuring sensor is provided, which may be arranged in a power transmission path of the respective spacer between the support sections and which is adapted to detect a physical quantity from which a compressive force acting on the spacer on the spacer can be derived.

Die Stelleinrichtung umfasst ferner eine Regelvorrichtung, die mit den Antriebseinheiten und den Sensoren verbunden ist und die eingerichtet ist, für jedes Paar von Antriebseinheit und Sensor aus der erfassten physikalischen Größe die beim Aufsitzen auf dem Distanzstück wirkende Druckkraft zu bestimmen, auf Basis der Druckkraft eine Istdruckkraft zu bestimmen, die Istdruckkraft mit einer für dieses Paar individuellen Solldruckkraft zu vergleichen, um eine Differenz zwischen diesen zu ermitteln, auf Basis der Differenz ein Stellsignal zum Ausgleichen der Differenz zu erzeugen und die jeweilige Antriebseinheit mit dem Stellsignal zum Verstellen des jeweiligen Stellgliedes anzusteuern.The adjusting device further comprises a control device, which is connected to the drive units and the sensors and which is configured to determine the pressure force acting on the spacer for each pair of drive unit and sensor from the detected physical quantity, based on the pressure force an actual pressure force to determine to compare the actual pressure force with a for this pair of individual desired pressure force to one Determine difference between these, based on the difference to generate a control signal to compensate for the difference and to control the respective drive unit with the control signal for adjusting the respective actuator.

Die Regelvorrichtung dieser bekannten Stelleinrichtung ist außerhalb der beiden Werkzeugteile des Blechumformwerkzeugs angeordnet und über mehrere Verbindungsleitungen mit den einzelnen Paaren von Antriebseinheit und Sensor verbunden, so dass eine zentrale Regelung der jeweiligen Höhenabmessungen der Distanzstücke und damit der jeweiligen Blechhalterdistanzen gewährleistet ist. Eine solche zentrale Regelung von Blechhalterdistanzen verlangt jedoch eine auf das Blechumformwerkzeug abgestimmte Regelung, die im Vorfeld angelernt bzw. berechnet werden muss. Sollen in ein solch abgestimmtes Regelsystem weitere Blechhalterdistanzen integriert werden, so muss die Regelung aufwendig angepasst werden. Eine solche Anpassung kann jedoch nur durch speziell geschultes Fachpersonal oder Experten durchgeführt werden und geht weit über die Qualifizierung von z.B. einem Anlagenführer einer das Blechumformwerkzeug antreibenden Umformpresse hinaus.The control device of this known adjusting device is arranged outside of the two tool parts of Blechumformwerkzeugs and connected via a plurality of connecting lines with the individual pairs of drive unit and sensor, so that a central control of the respective height dimensions of the spacers and thus the respective blank holder distances is guaranteed. However, such a central control of blank holder distances requires a tuned to the sheet metal forming control, which must be trained or calculated in advance. If further blankholder distances are to be integrated into such a coordinated control system, then the control must be adapted consuming. However, such an adaptation can only be carried out by specially trained personnel or experts and goes well beyond the qualification of e.g. an operator of a forming press driving the sheet metal forming tool addition.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine wie eingangsgenannte Stelleinrichtung zur Gewährleistung einer gewünschten Blechhalterdistanz in einem Blechumformwerkzeug so bereitzustellen, dass diese auf einfache Weise in das Blechumformwerkzeug integrierbar ist. Der Erfindung liegt außerdem die Aufgabe zugrunde, ein mit einer solchen Stelleinrichtung versehenes Blechumformwerkzeug bereitzustellen.The invention has for its object to provide an adjusting device as mentioned above to ensure a desired blank holder distance in a sheet metal forming tool so that it can be easily integrated into the sheet metal forming tool. The invention is also based on the object to provide a provided with such an adjusting sheet metal forming tool.

Die o.g. Aufgaben werden mit einer Stelleinrichtung gemäß Anspruch 1 bzw. einem Blechumformwerkzeug gemäß Anspruch 10 gelöst. Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Stelleinrichtung sind in den abhängigen Ansprüchen definiert.The o.g. Tasks are solved with an adjusting device according to claim 1 and a sheet metal forming tool according to claim 10. Further developments of the adjusting device according to the invention are defined in the dependent claims.

Gemäß der Erfindung wird eine Stelleinrichtung für ein Blechumformwerkzeug bereitgestellt. Das Blechumformwerkzeug weist zwei zueinander relativbewegliche Werkzeugteile zum dazwischen Umformen eines Blechmaterials, einen Blechhalter und einen Gegenblechhalter auf, die parallel zu den Werkzeugteilen zueinander relativbeweglich sind, um beim Umformen einen Randabschnitt des Blechmaterials zwischen einander mit einer bestimmten Blechhaltekraft zu klemmen. Der Blechhalter und der Gegenblechhalter weisen einander gegenüberliegende jeweilige Stützabschnitte auf, zwischen denen die Stelleinrichtung montierbar ist, um durch auf der Stelleinrichtung Aufsitzen lassen der Stützabschnitte eine gewünschte Blechhalterdistanz zwischen Blechhalter und Gegenblechhalter zu gewährleisten.According to the invention, an adjusting device for a sheet metal forming tool is provided. The sheet metal forming tool has two mutually relatively movable tool parts for the intermediate forming of a sheet material, a sheet holder and a counter plate holder, which are relatively movable parallel to the tool parts to each other to clamp during forming an edge portion of the sheet material between each other with a certain sheet holding force. The blank holder and the counter plate holder have mutually opposite respective support portions, between which the adjusting device is mounted to let by sitting on the actuator seating of the support portions to ensure a desired blank holder distance between the blank holder and counter plate holder.

Die erfindungsgemäße Stelleinrichtung weist ein Stellglied, eine elektrisch ansteuerbare Antriebseinheit, einen Sensor und eine Regelvorrichtung auf. Das Stellglied ist verstellbar, um eine Höhenabmessung der Stelleinrichtung zu verändern und dadurch die gewährleistete Blechhalterdistanz zu verstellen. Die Antriebseinheit ist mit dem Stellglied verbunden, um das Stellglied zum Verstellen dessen anzutreiben. Der Sensor ist eingerichtet, eine physikalische Größe zu erfassen, aus welcher eine Druckkraft, die beim auf der Stelleinrichtung Aufsitzen der Stützabschnitte auf die Stelleinrichtung wirkt, herleitbar ist.The adjusting device according to the invention has an actuator, an electrically controllable drive unit, a sensor and a control device. The actuator is adjustable to change a height dimension of the actuator and thereby adjust the guaranteed blank holder distance. The drive unit is connected to the actuator to drive the actuator for adjusting it. The sensor is set up to detect a physical quantity from which a pressure force, which acts on the adjusting device when the support sections are seated on the actuating device, can be derived.

Die Regelvorrichtung ist mit der Antriebseinheit und dem Sensor verbunden und ist eingerichtet, aus der erfassten physikalischen Größe die beim Aufsitzen der Stützabschnitte auf die Stelleinrichtung wirkende Druckkraft zu bestimmen, auf Basis der Druckkraft eine Istdruckkraft zu bestimmen, die Istdruckkraft mit einer Solldruckkraft zu vergleichen, um eine Differenz zwischen diesen zu ermitteln, auf Basis der Differenz ein Stellsignal zum Ausgleichen der Differenz zu erzeugen und die Antriebseinheit mit dem Stellsignal zum Verstellen des Stellgliedes anzusteuern. Die erfindungsgemäße Stelleinrichtung zeichnet sich insbesondere dadurch aus, dass die Regelvorrichtung eingerichtet ist, um ausschließlich das Stellsignal für die eine Antriebseinheit zu erzeugen.The control device is connected to the drive unit and the sensor and is configured to determine from the detected physical quantity the pressing force acting on the setting device when the support sections are seated, to determine an actual pressure force on the basis of the pressure force, to compare the actual pressure force with a desired pressure force To determine a difference between these, based on the difference to generate a control signal to compensate for the difference and to drive the drive unit with the control signal for adjusting the actuator. The adjusting device according to the invention is characterized in particular by the fact that the regulating device is set up in order to exclusively generate the actuating signal for the one drive unit.

Dadurch, dass die Regelvorrichtung eingerichtet ist, um ausschließlich das Stellsignal für die insbesondere einzige Antriebseinheit der Stelleinrichtung zu erzeugen und damit über die Verstellung des insbesondere einzigen Stellgliedes der Stelleinrichtung nur eine einzige Blechhalterdistanz zu regeln, stellt die erfindungsgemäße Stelleinrichtung eine autonom regelnde Blechhalterdistanz bereit, welche ohne Abstimmung mit in eine zentrale Regelung integrierten anderen Blechhalterdistanzen und damit einfach in ein Blechumformwerkzeug integrierbar ist.Characterized in that the control device is arranged to generate only the control signal for the particular single drive unit of the adjusting device and thus to regulate the adjustment of the particular single actuator of the adjusting device only a single blank holder distance, the adjusting device according to the invention provides an autonomously regulating blank holder distance, which without coordination with integrated in a central control other plate holder distances and thus easy to integrate into a sheet metal forming tool.

Gemäß der Erfindung kann die Istdruckkraft gleich der bestimmten Druckkraft sein, so dass die Istdruckkraft einem tatsächlich über die Stelleinrichtung aufgenommenen Kraftanteil eines blechhalterseitigen Kraftflusses zwischen dem einen Werkzeugteil und dem anderen Werkzeugteil entspricht. In diesem Fall entspricht dann die Solldruckkraft einem gewünschten über die Stelleinrichtung aufzunehmenden Kraftanteil des blechhalterseitigen Kraftflusses zwischen den Werkzeugteilen.According to the invention, the actual pressure force can be equal to the determined pressure force, so that the actual pressure force corresponds to a force component of a sheet metal holder side force flow actually received via the adjusting device between the one tool part and the other tool part. In this case, the desired pressure force then corresponds to a desired force component of the sheet-metal-side power flow between the tool parts, which is to be absorbed via the adjusting device.

Alternativ kann gemäß der Erfindung die Istdruckkraft bestimmt werden, indem die bestimmte Druckkraft von einer Gesamtblechhalterkraft abgezogen wird, welche beim Umformprozess zwischen dem Blechhalter und dem Gegenblechhalter wirken würde, wenn keine Blechhalterdistanz zwischen den ersten und zweiten Stützabschnitten wirken würde. Die Bestimmung der Gesamtblechhalterkraft kann z.B. im Voraus wie in DE 10 2011 120 789 A1 beschrieben mittels eines Leerhubes (ohne Blechmaterial) durchgeführt werden.Alternatively, according to the invention, the actual pressing force can be determined by subtracting the determined pressing force from a total sheet holder force which is used during the forming process would act between the blank holder and the counter plate holder, if no blank holder distance would act between the first and second support sections. The determination of the total sheet holder force can eg in advance as in DE 10 2011 120 789 A1 described by means of a Leerhubes (without sheet material) are performed.

In diesem Fall entspricht dann die Istdruckkraft einem tatsächlich als Blechhaltekraft auf den Randabschnitt des Blechmaterials wirkenden Kraftanteil des blechhalterseitigen Kraftflusses zwischen den Werkzeugteilen. Die Solldruckkraft entspricht dann einem gewünschten als Blechhaltekraft auf den Randabschnitt des Blechmaterials wirkenden Kraftanteil des blechhalterseitigen Kraftflusses zwischen den Werkzeugteilen.In this case, the actual pressure force then corresponds to a force component of the sheet-metal-side power flow between the tool parts that actually acts as a sheet-holding force on the edge portion of the sheet material. The desired pressure force then corresponds to a desired force acting as sheet holding force on the edge portion of the sheet material force component of the sheet holder-side power flow between the tool parts.

Bevorzugt ist der Sensor als Kraftmesssensor (z.B. auf piezoelektrischer Basis) oder als Dehnungsmesssensor (z.B. als Dehnmessstreifen) ausgebildet. Die vom Sensor erfasste physikalische Größe kann dabei z.B. eine Spannungsänderung oder eine Widerstandsänderung sein.The sensor is preferably designed as a force measuring sensor (for example on a piezoelectric basis) or as a strain gauge sensor (for example as a strain gauge). The physical quantity sensed by the sensor may be e.g. be a voltage change or a resistance change.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung sind zumindest das Stellglied, die Antriebseinheit und die Regelvorrichtung in ein gemeinsames Gehäuse der Stelleinrichtung integriert. Somit bilden diese Komponenten der Stelleinrichtung eine kompakte Einheit, welche sich einfach im Blechumformwerkzeug platzieren, montieren und bei Bedarf austauschen lässt.According to one embodiment of the invention, at least the actuator, the drive unit and the control device are integrated in a common housing of the adjusting device. Thus, these components of the actuator form a compact unit, which can be easily placed in the sheet metal forming, assemble and replace as needed.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist auch der Sensor in das Gehäuse integriert, so dass die Kompaktheit der Stelleinrichtung weiter erhöht wird.According to a further embodiment of the invention, the sensor is also integrated in the housing, so that the compactness of the adjusting device is further increased.

Gemäß noch einer Ausführungsform der Erfindung weist die Stelleinrichtung außerdem eine Distanzplatte zur Montage auf einem der Stützabschnitte des Blechumformwerkzeugs auf, so dass sich die Distanzplatte zwischen dem betreffenden Stützabschnitt und dem Gehäuse der Stelleinrichtung befindet. Durch die Distanzplatte kann vorteilhaft ein Höhenausgleich realisiert werden, so dass die Stelleinrichtung in ihrer Höhenabmessung und einem Stellbereich des Stellgliedes nicht unnötig groß gestaltet werden braucht.According to yet another embodiment of the invention, the adjusting device also has a spacer plate for mounting on one of the support sections of the sheet metal forming tool, so that the spacer plate is located between the respective support section and the housing of the actuating device. By the spacer plate can advantageously be realized a height compensation, so that the adjusting device does not need to be made unnecessarily large in their height dimension and a control range of the actuator.

Gemäß noch einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist der Sensor - alternativ zur Integration in das Gehäuse - an der Distanzplatte angeordnet.According to yet another embodiment of the invention, the sensor is arranged on the spacer plate, as an alternative to integration in the housing.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung weist die Regelvorrichtung eine Eingabeeinheit auf, über welche die Solldruckkraft manuell einstellbar ist. Bevorzugt weist die Eingabeeinheit einen Schalter zum stufenweisen manuellen Erhöhen und Vermindern der Solldruckkraft und/oder ein Tastaturfeld zum wertmäßigen Eingeben der Solldruckkraft auf. Mit der Tastatur lässt sich ein gewünschter Wert für die Solldruckkraft einfach und schnell eingeben. Mit dem Schalter lässt sich ein einmal eingegebener Wert für die Solldruckkraft einfach und schnell korrigieren.According to one embodiment of the invention, the control device has an input unit, via which the desired pressure force is manually adjustable. Preferably, the input unit a switch for stepwise manually increasing and decreasing the target pressure force and / or a keypad for inputting the target pressure force in value. With the keyboard, a desired value for the target pressure force can be entered easily and quickly. With the switch can be a once entered value for the target pressure force easily and quickly correct.

Gemäß noch einer Ausführungsform der Erfindung weist die Regelvorrichtung einen Anzeigebildschirm auf und ist eingerichtet, die Solldruckkraft und die Istdruckkraft auf dem Anzeigebildschirm jeweils wertmäßig anzuzeigen, so dass ein Bediener des Blechumformwerkzeugs (wie z.B. ein Anlagenführer der das Blechumformwerkzeug antreibenden Umformpresse) insbesondere von außerhalb des Gehäuses aus die Solldruckkraft und die Istdruckkraft auf dem Anzeigebildschirm ablesen kann.According to another embodiment of the invention, the control device has a display screen and is configured to display the target pressure force and the actual pressure force on the display screen, respectively, so that an operator of the sheet metal forming tool (such as an operator of the forming press driving the sheet metal forming tool) particularly from outside the case from the target pressure force and the actual pressure force can read on the display screen.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist an der Stelleinrichtung als externer Anschluss lediglich ein Stromversorgungsanschluss vorgesehen. D.h., im Blechumformwerkzeug muss keine aufwendige Verlegung von Signalleitungen und diversen Stromversorgungsleitungen realisiert werden und die gesamte Stelleinrichtung wird bevorzugt über den einzigen Stromversorgungsanschluss als externen Anschluss mit Strom versorgt. Dies macht die Stelleinrichtung noch kompakter und noch leichter in ein Blechumformwerkzeug integrierbar.According to a further embodiment of the invention, only one power supply connection is provided on the adjusting device as external connection. That is, in the sheet metal forming tool, no expensive laying of signal lines and various power supply lines needs to be realized, and the entire adjusting device is preferably supplied with power via the single power supply terminal as an external terminal. This makes the actuator even more compact and even easier to integrate into a sheet metal forming tool.

Gemäß der Erfindung wird auch ein Blechumformwerkzeug bereitgestellt, welches zwei zueinander relativbewegliche Werkzeugteile zum dazwischen Umformen eines Blechmaterials, einen Blechhalter und einen Gegenblechhalter sowie eine Stelleinrichtung gemäß einer, mehreren oder allen zuvor beschriebenen Ausführungsformen der Erfindung in jeder denkbaren Kombination aufweist.According to the invention, there is also provided a sheet metal forming tool comprising two tool parts relatively movable relative to each other for forming therebetween a sheet metal material, a sheet holder and a counter plate holder and an adjusting device according to one, several or all embodiments of the invention described above in any conceivable combination.

Der Blechhalter und der Gegenblechhalter sind parallel zu den Werkzeugteilen zueinander relativbeweglich, um beim Umformen einen Randabschnitt des Blechmaterials zwischen einander mit einer bestimmten Blechhaltekraft zu klemmen. Zudem weisen der Blechhalter und der Gegenblechhalter einander gegenüberliegende jeweilige Stützabschnitte auf, zwischen denen die erfindungsgemäße Stelleinrichtung montiert ist, um durch auf der Stelleinrichtung Aufsitzen lassen der Stützabschnitte eine gewünschte Blechhalterdistanz zwischen Blechhalter und Gegenblechhalter zu gewährleisten.The blank holder and the counter plate holder are mutually relatively movable parallel to the tool parts to clamp during forming an edge portion of the sheet material between each other with a certain Blechhaltekraft. In addition, the blank holder and the counter plate holder on each opposite respective support sections, between which the adjusting device according to the invention is mounted to let by sitting on the actuator seating the support sections to ensure a desired blank holder distance between blank holder and counter plate holder.

Die Erfindung erstreckt sich ausdrücklich auch auf solche Ausführungsformen, welche nicht durch Merkmalskombinationen aus expliziten Rückbezügen der Ansprüche gegeben sind, womit die offenbarten Merkmale der Erfindung - soweit dies technisch sinnvoll ist - beliebig miteinander kombiniert sein können.The invention expressly extends to such embodiments, which are not given by combinations of features of explicit back references of the claims, whereby the disclosed features of the invention - as far as is technically feasible - can be combined with each other.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand bevorzugter Ausführungsformen und unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren beschrieben werden.

Fig. 1
zeigt in schematischer Schnittansicht einen Teil eines Blechumformwerkzeugs gemäß einer Ausführungsform der Erfindung.
Fig. 2
zeigt eine schematische Schnittansicht einer Stelleinrichtung des Blechumformwerkzeugs von Fig. 1.
In the following, the invention will be described with reference to preferred embodiments and with reference to the accompanying figures.
Fig. 1
shows a schematic sectional view of a part of a Blechumformwerkzeugs according to an embodiment of the invention.
Fig. 2
shows a schematic sectional view of an adjusting device of the Blechumformwerkzeugs of Fig. 1 ,

Im Folgenden werden unter Bezugnahme auf die Figuren 1 und 2 ein Blechumformwerkzeug 1 und eine darin integrierte Stelleinrichtung 10 gemäß einer Ausführungsform der Erfindung beschrieben werden.The following are with reference to the FIGS. 1 and 2 a sheet metal forming tool 1 and an integrated therein adjusting device 10 according to an embodiment of the invention will be described.

Wie aus Fig. 1 ersichtlich, weist das hier eine Tiefziehstufe realisierende Blechumformwerkzeug 1 einen unteren Werkzeugteil 2 und einen oberen Werkzeugteil 5 auf, die in einer Vertikalrichtung in Fig. 1 zueinander relativbeweglich sind und zwischen denen ein Blechmaterial B aufgenommen ist, um dieses durch gegeneinander Verfahren der beiden Werkzeugteile 2, 5 in einem Tiefziehprozess umzuformen.How out Fig. 1 it can be seen, the here a deep drawing stage realizing sheet metal forming tool 1 a lower tool part 2 and an upper tool part 5, which in a vertical direction in Fig. 1 relative to each other are relatively movable and between which a sheet material B is added in order to transform this by mutual process of the two tool parts 2, 5 in a deep-drawing process.

Der untere Werkzeugteil 2 umfasst zum Umformen des Blechmaterials B einen Tiefziehstempel 3, welcher ortsfest auf eine Grundplatte (nicht dargestellt) montiert ist, und einen den Tiefziehstempel 3 umgebenden ringförmigen Blechhalter 4. Der obere Werkzeugteil 5 umfasst zum Umformen des Blechmaterials B eine an einem Pressenstößel einer Umformpresse (beide nicht dargestellt) zu befestigende Tiefziehmatrize 6, an welcher ein ringförmiger Gegenblechhalter 6.1 als Teilabschnitt der Tiefziehmatrize 6 ausgebildet ist.The lower tool part 2 comprises for forming the sheet material B a deep-drawing die 3, which is fixedly mounted on a base plate (not shown), and an annular die holder 4 surrounding the deep-drawing die 3. The upper die part 5 comprises for forming the sheet material B on a press ram a forming press (both not shown) to be mounted thermoforming die 6, on which an annular counter-plate holder 6.1 is formed as a section of the thermoforming die 6.

Im Umformprozess wird durch vertikales Verfahren des Pressen stößels und damit der Tiefziehmatrize 6 eine Relativbewegung von Tiefziehstempel 3 und Tiefziehmatrize 6 bewirkt, wodurch das Blechmaterials B vom Tiefziehstempel 3 in die Tiefziehmatrize 6 gedrückt wird.In the forming process, a relative movement of deep-drawing die 3 and thermoforming die 6 is effected by vertical method of pressing plunger and thus the thermoforming die 6, whereby the sheet material B is pressed by the deep-drawing die 3 in the thermoforming die 6.

Der Blechhalter 4 ist auf einem hydraulisch vertikal verfahrbaren Hubtisch (nicht dargestellt) der Umformpresse aufgenommen und wird für den Umformprozess vor dem Verfahren der der Tiefziehmatrize 6 nach vertikal oben verfahren, so dass zwischen dem Blechhalter 4 und dem dazu gegenüberliegenden Gegenblechhalter 6.1 eine parallel zu der Relativbewegung von Tiefziehstempel 3 und Tiefziehmatrize 6 gerichtete Relativbewegung bewirkt wird, um beim Umformen einen Randabschnitt des Blechmaterials B zwischen Blechhalter 4 und Gegenblechhalter 6.1 mit einer bestimmten Blechhaltekraft zu klemmen. Beim nach vertikal unten Verfahren der Tiefziehmatrize 6 wird dann der Blechhalter 4 unter definierter Gegenkraft des Hubtisches, welche die Blechhaltekraft erzeugt, vom Gegenblechhalter 6.1 nach vertikal unten gedrückt.The blank holder 4 is received on a hydraulically vertically movable lifting table (not shown) of the forming press and is for the forming process prior to the method of Tiefziehmatrize 6 moved vertically upwards, so that between the plate holder 4 and the opposite counter-plate holder 6.1 directed parallel to the relative movement of thermoforming dies 3 and thermoforming die 6 relative movement is effected in order to transform a peripheral portion of the sheet material B between sheet holder 4 and counter plate holder 6.1 to clamp a certain plate holding force. When after vertically down process the thermoforming die 6 then the sheet holder 4 is pressed under defined counterforce of the lift table, which generates the sheet holding force from the counter plate holder 6.1 down vertically.

An dem Blechhalter 4 des unteren Werkzeugteils 2 ist außerdem ein nicht in die Klemmung des Blechmaterials B einbezogener abgestufter ringförmiger Abschnitt vorgesehen, welcher einen ersten Stützabschnitt 4.1 definiert. Außerdem ist an dem Gegenblechhalter 6.1 der Tiefziehmatrize 6 ein nicht in die Klemmung des Blechmaterials B einbezogener ringförmiger Abschnitt vorgesehen, welcher dem ersten Stützabschnitt 4.1 gegenüberliegt und welcher einen zweiten Stützabschnitt 6.2 definiert.On the blank holder 4 of the lower tool part 2 also a not included in the clamping of the sheet material B graded annular portion is provided, which defines a first support section 4.1. In addition, a not included in the clamping of the sheet material B annular portion is provided on the counter plate holder 6.1 of the thermoforming die 6, which is opposite to the first support section 4.1 and which defines a second support section 6.2.

In einen zwischen den ersten und zweiten Stützabschnitten 4.1, 6.2 gebildeten Ringraum ist die erfindungsgemäße Stelleinrichtung 10 montiert und kann eine solche Höhenabmessung annehmen, dass beim Umformprozess, wenn Blechhalter 4 und Gegenblechhalter 6.1 zum Klemmen des Randabschnitts des Blechmaterials B zusammengefahren werden, die ersten und zweiten Stützabschnitte 4.1, 6.2 auf die Stelleinrichtung 10 auffahren bzw. auf dieser aufsitzen. Damit wirkt die Stelleinrichtung 10 als Distanzstück um eine gewünschte Blechhalterdistanz zwischen Blechhalter 4 und Gegenblechhalter 6.1 zu gewährleisten. Bevorzugt ist die Stelleinrichtung 10 auf den ersten Stützabschnitt 4.1 montiert.In an annular space formed between the first and second support sections 4.1, 6.2, the adjusting device 10 according to the invention is mounted and can assume such a height dimension that during the forming process, when blank holder 4 and counter plate holder 6.1 are moved together for clamping the edge portion of the sheet material B, the first and second Support sections 4.1, 6.2 on the actuator 10 or sit on this. Thus, the actuator 10 acts as a spacer to ensure a desired blank holder distance between plate holder 4 and counter plate holder 6.1. Preferably, the adjusting device 10 is mounted on the first support section 4.1.

In dem zwischen den ersten und zweiten Stützabschnitten 4.1, 6.2 gebildeten Ringraum sind außerdem nicht dargestellte in ihrer jeweiligen Höhenabmessung verstellbare Distanzstücke zur Gewährleistung weiterer jeweiliger Blechhalterdistanzen zwischen Blechhalter 4 und Gegenblechhalter 6.1 vorgesehen, wobei die Distanzstücke z.B. wie in DE 103 31 939 A1 beschrieben angeordnet sind und über eine zentrale Regelung (nicht gezeigt) angesteuert bzw. höhenverstellt werden.In the annular space formed between the first and second support sections 4.1, 6.2 also not shown in their respective height dimension adjustable spacers to ensure further respective sheet holder distances between plate holder 4 and counter plate holder 6.1 are provided, the spacers, for example, as in DE 103 31 939 A1 are arranged and are controlled via a central control (not shown) or adjusted in height.

Die erfindungsgemäße Stelleinrichtung 10 dient im Ausführungsbeispiel exemplarisch dazu, um in das abgestimmte Regelsystem der höhenverstellbaren Distanzstücke eine weitere Blechhalterdistanz integrieren zu können.The adjusting device 10 according to the invention is used in the exemplary embodiment as an example to be able to integrate in the coordinated control system of the height-adjustable spacers a further blank holder distance.

Wie in Fig. 2 gezeigt, weist die erfindungsgemäße Stelleinrichtung 10 ein Stellglied 15, eine elektrisch ansteuerbare Antriebseinheit 20, einen Sensor 30, eine Distanzplatte 35 und eine Regelvorrichtung 40 auf. Das Stellglied 15, die Antriebseinheit 20 und die Regelvorrichtung 40 sind in ein gemeinsames Gehäuse 11 der Stelleinrichtung 10 integriert, so dass diese Komponenten der Stelleinrichtung 10 eine kompakte Einheit bilden.As in Fig. 2 1, the adjusting device 10 according to the invention has an actuator 15, an electrically controllable drive unit 20, a sensor 30, a spacer plate 35 and a control device 40. The actuator 15, the drive unit 20 and the control device 40 are integrated into a common housing 11 of the actuator 10, so that these components of the actuator 10 form a compact unit.

Das säulenförmige Stellglied 15 ist verstellbar (wie durch den Doppelpfeil in Fig. 2 angedeutet), um eine Höhenabmessung der Stelleinrichtung 10 zwischen einer minimalen Höhenabmessung H1 und einer maximalen Höhenabmessung H2 verändern zu können und dadurch die gewährleistete Blechhalterdistanz verstellen zu können.The columnar actuator 15 is adjustable (as indicated by the double arrow in FIG Fig. 2 indicated) in order to change a height dimension of the adjusting device 10 between a minimum height dimension H1 and a maximum height dimension H2 and thereby to be able to adjust the guaranteed blank holder distance.

Die Antriebseinheit 20 ist mit dem Stellglied 15 verbunden, um das Stellglied 15 zum Verstellen dessen anzutreiben. Die Antriebseinheit 20 kann z.B. einen elektrischen Antrieb, einen pneumatischen Antrieb oder einen hydraulischen Antrieb (nicht im Detail gezeigt) bereitstellen, um das Stellglied 15 zur Höhenverstellung anzutreiben. In der vorliegenden Ausführungsform ist das Stellglied 15 beispielhaft als Hubkolben einer Kolben-Zylinder-Einheit ausgebildet und wird von der Antriebseinheit 20 elektrisch und/oder pneumatisch im Zylinder (nicht separat dargestellt) der Kolben-Zylinder-Einheit verfahren. Das Stellglied 15 ist z.B. über den Zylinder der Kolben-Zylinder-Einheit mechanisch mit dem Gehäuse 11 verbunden, so dass eine über den zweiten Stützabschnitt 6.2 auf das Stellglied 15 wirkende Druckkraft an das Gehäuse 11 übertragbar ist.The drive unit 20 is connected to the actuator 15 to drive the actuator 15 for adjusting it. The drive unit 20 may be e.g. provide an electric drive, a pneumatic drive or a hydraulic drive (not shown in detail) to drive the actuator 15 for height adjustment. In the present embodiment, the actuator 15 is exemplified as a reciprocating piston of a piston-cylinder unit and is moved by the drive unit 20 electrically and / or pneumatically in the cylinder (not shown separately) of the piston-cylinder unit. The actuator 15 is e.g. is mechanically connected to the housing 11 via the cylinder of the piston-cylinder unit, so that a compressive force acting on the actuator 15 via the second support section 6.2 can be transmitted to the housing 11.

Die Distanzplatte 35 ist auf dem ersten Stützabschnitt 4.1 des Blechumformwerkzeugs 1 montiert, so dass sich die Distanzplatte 35 zwischen dem ersten Stützabschnitt 4.1 und dem Gehäuse 11 der Stelleinrichtung 10 befindet.The spacer plate 35 is mounted on the first support section 4.1 of the Blechumformwerkzeugs 1, so that the spacer plate 35 between the first support section 4.1 and the housing 11 of the adjusting device 10 is located.

Der Sensor 30 ist an der Distanzplatte 35 angeordnet und ist eingerichtet, eine physikalische Größe zu erfassen, aus welcher eine Druckkraft, die beim auf der Stelleinrichtung 10 Aufsitzen der Stützabschnitte 4.1, 6.2 auf die Stelleinrichtung 10 wirkt, herleitbar ist. Gemäß der vorliegenden Ausführungsform kann der Sensor 30 z.B. als Kraftmesssensor (z.B. auf piezoelektrischer Basis) oder als Dehnungsmesssensor (z.B. als Dehnmessstreifen) ausgebildet sein.The sensor 30 is arranged on the spacer plate 35 and is adapted to detect a physical quantity from which a compressive force acting on the adjusting device 10 when the support sections 4.1, 6.2 act on the actuating device 10 can be derived. According to the present embodiment, the sensor 30 may be e.g. be designed as a force measuring sensor (for example on a piezoelectric basis) or as a strain gauge sensor (for example as strain gauges).

Gemäß einer nicht dargestellten Ausführungsform könnte die Distanzplatte 35 auch weggelassen sein und könnte der Sensor 30 in das Gehäuse 11 integriert sein.According to an embodiment, not shown, the spacer plate 35 could also be omitted and the sensor 30 could be integrated into the housing 11.

Die Regelvorrichtung 40 weist eine Rechnereinheit 45, eine Eingabeeinheit 50 und einen Anzeigebildschirm 55 auf. Die Rechnereinheit 45 ist über im Gehäuse 11 verlaufende elektrische Leitungen (nicht separat bezeichnet) mit der Antriebseinheit 20, der Eingabeeinheit 50 und dem Anzeigebildschirm 55 verbunden. Zudem ist die Rechnereinheit 45 über eine aus dem Gehäuse 11 herausgeführte elektrische Leitung (nicht separat bezeichnet) mit dem Sensor 30 verbunden. Schließlich ist die Rechnereinheit 45 über eine weitere im Gehäuse 11 verlaufende elektrische Leitung (nicht separat bezeichnet) mit einem Stromversorgungsanschluss 12 verbunden, über welchen die Stelleinrichtung 10 mit elektrischem Strom versorgbar ist. Die Rechnereinheit 45 versorgt dabei alle anderen mit dieser verbundenen Komponenten der Stelleinrichtung 10 über die jeweiligen elektrischen Leitungen wie erforderlich mit elektrischem Strom. Somit ist an der Stelleinrichtung 10 als externer Anschluss lediglich der Stromversorgungsanschluss 12 vorgesehen.The control device 40 has a computer unit 45, an input unit 50 and a display screen 55. The computer unit 45 is connected to the drive unit 20, the input unit 50 and the display screen 55 via electrical leads (not separately referred to) running in the housing 11. In addition, the computer unit 45 is connected to the sensor 30 via an electrical lead (not separately indicated) led out of the housing 11. Finally, the computer unit 45 is connected via a further extending in the housing 11 electrical line (not separately designated) to a power supply terminal 12 through which the actuator 10 is supplied with electric power. In this case, the computer unit 45 supplies all the other components of the setting device 10 which are connected thereto with electrical current via the respective electrical lines as required. Thus, only the power supply terminal 12 is provided on the adjusting device 10 as an external connection.

In der Rechnereinheit 45 sind diverse Algorithmen zum Realisieren einer Regelung und einer entsprechenden Ansteuerung der Antriebseinheit 20 gespeichert. Genauer sind in der Rechnereinheit 45 zumindest ein Algorithmus zur Feststellung eines Druckkraftniveaus und ein Algorithmus zur Regelung des Druckkraftniveaus gespeichert.Various algorithms for realizing a control and a corresponding control of the drive unit 20 are stored in the computer unit 45. More specifically, at least one algorithm for determining a compressive force level and an algorithm for controlling the compressive force level are stored in the computer unit 45.

Die Rechnereinheit 45 der Regelvorrichtung 40 ist mittels der jeweiligen Algorithmen eingerichtet, aus der vom Sensor 30 erfassten physikalischen Größe (z.B. einer Änderung einer elektrischen Spannung oder eines elektrischen Widerstands) die beim Aufsitzen der Stützabschnitte 4.1, 6.2 auf die Stelleinrichtung 10 wirkende Druckkraft zu bestimmen, auf Basis der Druckkraft eine Istdruckkraft zu bestimmen, die Istdruckkraft mit einer Solldruckkraft zu vergleichen, um eine Differenz zwischen diesen zu ermitteln, auf Basis der Differenz ein Stellsignal zum Ausgleichen der Differenz zu erzeugen und die Antriebseinheit 20 mit dem Stellsignal zum Verstellen des Stellgliedes 15 anzusteuern.The computer unit 45 of the control device 40 is set up by means of the respective algorithms to determine from the physical quantity (for example a change in an electrical voltage or an electrical resistance) detected by the sensor 30 the pressure force acting on the setting device 10 when the support sections 4.1, 6.2 are seated. to determine an Istdruckkraft based on the pressure force to compare the Istdruckkraft with a desired pressure force to determine a difference between them, based on the difference to generate a control signal to compensate for the difference and the drive unit 20 with the control signal for adjusting the actuator 15 to control ,

Die Istdruckkraft kann dabei wie bevorzugt gleich der bestimmten Druckkraft sein, so dass die Istdruckkraft einem tatsächlich über die Stelleinrichtung 10 aufgenommenen Kraftanteil eines blechhalterseitigen Kraftflusses zwischen dem unteren Werkzeugteil 2 und dem oberen Werkzeugteil 5 entspricht. In diesem Fall entspricht dann die Solldruckkraft einem gewünschten über die Stelleinrichtung 10 aufzunehmenden Kraftanteil des blechhalterseitigen Kraftflusses zwischen dem unteren Werkzeugteil 2 und dem oberen Werkzeugteil 5.In this case, the actual pressure force may be equal to the predetermined compressive force, so that the actual pressure force corresponds to a force component of a sheet-metal-side force flow between the lower tool part 2 and the upper tool part 5 that is actually received via the adjusting device 10. In this case, the desired pressure force then corresponds to a desired force component of the sheet-metal-side power flow to be absorbed via the adjusting device 10 between the lower tool part 2 and the upper tool part 5.

Alternativ kann die Istdruckkraft bestimmt werden, indem die bestimmte Druckkraft von einer Gesamtblechhalterkraft abgezogen wird, welche beim Umformprozess zwischen dem Blechhalter 4 und dem Gegenblechhalter 6.1 wirken würde, wenn keine Blechhalterdistanzen zwischen den ersten und zweiten Stützabschnitten 4.1, 6.2 wirken würden. Die Bestimmung der Gesamtblechhalterkraft kann z.B. im Voraus wie in DE 10 2011 120 789 A1 beschrieben mittels eines Leerhubes (ohne Blechmaterial B) durchgeführt werden.Alternatively, the actual pressure force can be determined by subtracting the determined pressure force from a total plate holder force which is applied during the forming process between the Sheet metal holder 4 and the counter plate holder 6.1 would act if no plate holder distances between the first and second support sections 4.1, 6.2 would act. The determination of the total sheet holder force can eg in advance as in DE 10 2011 120 789 A1 described by means of a Leerhubes (without sheet material B) are performed.

In diesem Fall entspricht dann die Istdruckkraft einem tatsächlich als Blechhaltekraft auf den Randabschnitt des Blechmaterials B wirkenden Kraftanteil des blechhalterseitigen Kraftflusses zwischen dem unteren Werkzeugteil 2 und dem oberen Werkzeugteil 5. Die Solldruckkraft entspricht dann einem gewünschten als Blechhaltekraft auf den Randabschnitt des Blechmaterials B wirkenden Kraftanteil des blechhalterseitigen Kraftflusses zwischen dem unteren Werkzeugteil 2 und dem oberen Werkzeugteil 5.In this case, the actual pressure force then corresponds to a force component of the sheet metal holder force flow between the lower tool part 2 and the upper tool part 5 which actually acts as a sheet holding force on the sheet material B. The set pressure force then corresponds to a desired force component of the sheet metal B acting as a sheet holding force sheet holder-side power flow between the lower tool part 2 and the upper tool part. 5

Die Rechnereinheit 45 der Regelvorrichtung 40 ist eingerichtet, die Solldruckkraft und die Istdruckkraft auf dem Anzeigebildschirm 55 jeweils wertmäßig anzuzeigen, so dass ein Bediener des Blechumformwerkzeugs 1 (wie z.B. ein Anlagenführer der das Blechumformwerkzeug 1 antreibenden Umformpresse) von außerhalb des Gehäuses 11 aus die Solldruckkraft und die Istdruckkraft auf dem Anzeigebildschirm 55 ablesen kann.The computer unit 45 of the control device 40 is configured to display the target pressure force and the actual pressure force on the display screen 55 respectively, so that an operator of the sheet metal forming tool 1 (such as an operator of the sheet metal forming tool 1 driving forming press) from outside the housing 11 of the target pressure and can read the actual pressure force on the display screen 55.

Die Eingabeeinheit 50 der Regelvorrichtung 40 ist außerdem eingerichtet, so dass der Bediener die Solldruckkraft über die Eingabeeinheit 50 manuell einstellen bzw. bei Bedarf verändern kann. Zu diesem Zweck weist die Eingabeeinheit 50 einen Schalter (nicht dargestellt) zum stufenweisen manuellen Erhöhen und Vermindern der Solldruckkraft und ein Tastaturfeld (nicht dargestellt) zum wertmäßigen Eingeben der Solldruckkraft auf. Sowohl der Schalter als auch das Tastaturfeld sind von außerhalb des Gehäuses 11 aus bedienbar.The input unit 50 of the control device 40 is also set up, so that the operator can set the desired pressure force manually via the input unit 50 or change it if necessary. For this purpose, the input unit 50 has a switch (not shown) for stepwise manually increasing and decreasing the target pressure force and a keypad (not shown) for inputting the target pressure force by value. Both the switch and the keypad are operable from outside the housing 11.

Wie aus den obigen Erläuterungen entnehmbar, ist die Regelvorrichtung 40 somit eingerichtet, um ausschließlich ein Stellsignal für die in das Gehäuse 11 integrierte Antriebseinheit 20 der Stelleinrichtung 10 zu erzeugen und damit nur eine einzige Blechhalterdistanz zu regeln. Die erfindungsgemäße Stelleinrichtung 10 stellt somit eine autonom regelnde Blechhalterdistanz bereit, welche ohne Abstimmung mit den in die zentrale Regelung integrierten Distanzstücken und damit einfach in das Blechumformwerkzeug 1 integrierbar ist.As can be seen from the above explanations, the control device 40 is thus configured to generate only an actuating signal for the integrated into the housing 11 drive unit 20 of the actuator 10 and thus to control only a single blank holder distance. The adjusting device 10 according to the invention thus provides an autonomously regulating blank holder distance which can be integrated without coordination with the spacers integrated in the central control and thus simply into the sheet metal forming tool 1.

Natürlich wäre es bei Bedarf auch möglich, dass die Anzeige/Verstellung der Druckraftniveaus der erfindungsgemäßen Blechhalterdistanz z.B. zentral am einem Pressenbedienpult stattfindet. Dann müssten allerdings z.B. entsprechende Kommunikationsleitungen vom Blechumformwerkzeug 1 zum Pressenbedienpult verlegt werden und die Stelleinrichtung 10 um eine entsprechende Kommunikationskomponente erweitert werden.Of course, if necessary, it would also be possible for the display / adjustment of the pressure force levels of the blank holder distance according to the invention to take place, for example, centrally on a press control desk. Then, however, would have, for example, appropriate communication lines from Sheet metal forming tool 1 are moved to the press control panel and the actuator 10 are extended by a corresponding communication component.

Zusammenfassend wird gemäß der Erfindung im Umformprozess mit dem Sensor 30 die physikalische Größe erfasst, aus welcher die Druckkraft, die beim auf der Stelleinrichtung 10 Aufsitzen der Stützabschnitte 4.1, 6.2 auf die Stelleinrichtung 10 wirkt, herleitbar ist. Die erfasste physikalische Größe wird an die Rechnereinheit 45 als Signal übertragen. Aus diesem Signal wird mittels des in der Rechnereinheit 45 gespeicherten Algorithmus zur Feststellung des Druckkraftniveaus ein jeweiliger Pressenhub erkannt und wird der entsprechende Teil des Signals ausgewertet. Der Anzeigebildschirm 55 zeigt die Istdruckkraft des letzten Pressenhubes und die durch den Bediener eingestellte Solldruckkraft an. Der in der Rechnereinheit 45 gespeicherte Algorithmus zur Regelung des Druckkraftniveaus vergleicht Soll- und Istdruckkraft und steuert dann die Antriebseinheit 20 zur Distanzverstellung (Verstellung des Stellgliedes 15) an. Die Solldruckkraft kann durch den Bediener über die Eingabeeinheit 50 (Kraftniveauverstelleinheit) bei Bedarf angepasst werden.In summary, according to the invention in the forming process with the sensor 30, the physical quantity is detected, from which the pressure force which acts on the adjusting device 10 when the support sections 4.1, 6.2 act on the adjusting device 10, can be derived. The detected physical quantity is transmitted to the computer unit 45 as a signal. From this signal, a respective press stroke is detected by means of the algorithm stored in the computer unit 45 for determining the pressure force level, and the corresponding part of the signal is evaluated. The display screen 55 displays the actual pressing force of the last press stroke and the target pressing force set by the operator. The stored in the computer unit 45 algorithm for controlling the pressure force level compares setpoint and Istdruckkraft and then controls the drive unit 20 for distance adjustment (adjustment of the actuator 15). The target pressure force can be adjusted by the operator via the input unit 50 (Kraftniveauverstelleinheit) if necessary.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Blechumformwerkzeugsheet-metal forming
22
Werkzeugteiltool part
33
TiefziehstempelIroning punch
44
Blechhalterblankholder
4.14.1
Stützabschnittsupport section
55
Werkzeugteiltool part
66
Tiefziehmatrizedeep drawing mold
6.16.1
GegenblechhalterAgainst Blankholder
6.26.2
Stützabschnittsupport section
1010
Stelleinrichtungsetting device
1111
Gehäusecasing
1212
StromversorgungsanschlussPower connector
1515
Stellgliedactuator
2020
Antriebseinheitdrive unit
3030
Sensorsensor
3535
Distanzplattespacer plate
4040
Regelvorrichtungcontrol device
4545
Rechnereinheitcomputer unit
5050
Eingabeeinheitinput unit
5555
Anzeigebildschirmdisplay screen
BB
Blechmaterialsheet material
H1H1
minimale Höhenabmessungminimum height dimension
H2H2
maximale Höhenabmessungmaximum height dimension

Claims (10)

Stelleinrichtung (10) für ein Blechumformwerkzeug (1) mit zwei zueinander relativbeweglichen Werkzeugteilen (2, 5) zum dazwischen Umformen eines Blechmaterials (B), einem Blechhalter (4) und einem Gegenblechhalter (6.1), die parallel zu den Werkzeugteilen (2, 5) zueinander relativbeweglich sind, um beim Umformen einen Randabschnitt des Blechmaterials (B) zwischen einander mit einer bestimmten Blechhaltekraft zu klemmen, und die einander gegenüberliegende jeweilige Stützabschnitte (4.1, 6.2) aufweisen, zwischen denen die Stelleinrichtung (10) montierbar ist, um durch auf der Stelleinrichtung (10) Aufsitzen lassen der Stützabschnitte (4.1, 6.2) eine gewünschte Blechhalterdistanz zwischen Blechhalter (4) und Gegenblechhalter (6.1) zu gewährleisten, wobei die Stelleinrichtung (10) aufweist: ein Stellglied (15), das verstellbar ist, um eine Höhenabmessung (H1, H2) der Stelleinrichtung (10) zu verändern und dadurch die gewährleistete Blechhalterdistanz zu verstellen, eine elektrisch ansteuerbare Antriebseinheit (20), die mit dem Stellglied (15) verbunden ist, um das Stellglied (15) zum Verstellen dessen anzutreiben, einen Sensor (30), der eingerichtet ist, eine physikalische Größe zu erfassen, aus welcher eine Druckkraft, die beim auf der Stelleinrichtung (10) Aufsitzen der Stützabschnitte (4.1, 6.2) auf die Stelleinrichtung (10) wirkt, herleitbar ist, und eine Regelvorrichtung (40), die mit der Antriebseinheit (20) und dem Sensor (30) verbunden ist und die eingerichtet ist, aus der erfassten physikalischen Größe die auf die Stelleinrichtung (10) wirkende Druckkraft zu bestimmen, auf Basis der Druckkraft eine Istdruckkraft zu bestimmen, die Istdruckkraft mit einer Solldruckkraft zu vergleichen, um eine Differenz zwischen diesen zu ermitteln, auf Basis der Differenz ein Stellsignal zum Ausgleichen der Differenz zu erzeugen und die Antriebseinheit (20) mit dem Stellsignal zum Verstellen des Stellgliedes (15) anzusteuern, wobei die Regelvorrichtung (40) eingerichtet ist, um ausschließlich das Stellsignal für die eine Antriebseinheit (20) zu erzeugen. Adjusting device (10) for a sheet metal forming tool (1) with two mutually relatively movable tool parts (2, 5) for the intermediate forming a sheet material (B), a sheet holder (4) and a counter plate holder (6.1) parallel to the tool parts (2, 5 ) are relatively movable relative to each other to clamp during forming an edge portion of the sheet material (B) between each other with a certain sheet holding force, and the opposing respective support portions (4.1, 6.2), between which the adjusting device (10) is mountable to by the adjusting device (10) allowing the supporting sections (4.1, 6.2) to be seated, to ensure a desired sheet metal holder distance between the sheet metal holder (4) and the counter plate holder (6.1), wherein the adjusting device (10) comprises: an actuator (15) which is adjustable to change a height dimension (H1, H2) of the actuator (10) and thereby adjust the guaranteed blank holder distance, an electrically controllable drive unit (20) which is connected to the actuator (15) to drive the actuator (15) for adjusting it, a sensor (30) which is adapted to detect a physical quantity from which a compressive force, which acts on the adjusting device (10) when the supporting sections (4.1, 6.2) are seated on the adjusting device (10), can be deduced, and Control device (40) which is connected to the drive unit (20) and the sensor (30) and which is adapted to determine from the detected physical quantity, the pressure force acting on the actuating device (10), based on the pressure force to determine a Istdruckkraft to compare the actual pressure force with a target pressure force to determine a difference between them, to generate a control signal for compensating the difference based on the difference, and to drive the drive unit (20) with the control signal for adjusting the actuator (15), wherein the control device (40) is arranged to generate only the actuating signal for the one drive unit (20). Stelleinrichtung (10) gemäß Anspruch 1, wobei zumindest das Stellglied (15), die Antriebseinheit (20) und die Regelvorrichtung (40) in ein gemeinsames Gehäuse (11) integriert sind.Adjusting device (10) according to claim 1, wherein at least the actuator (15), the drive unit (20) and the control device (40) are integrated in a common housing (11). Stelleinrichtung (10) gemäß Anspruch 2, wobei der Sensor (30) in das Gehäuse (11) integriert ist.Actuating device (10) according to claim 2, wherein the sensor (30) is integrated in the housing (11). Stelleinrichtung (10) gemäß Anspruch 1 oder 2, ferner mit einer Distanzplatte (35) zur Montage auf einem der Stützabschnitte (4.1, 6.2) des Blechumformwerkzeugs (1), so dass sich die Distanzplatte (35) zwischen dem betreffenden Stützabschnitt (4.1, 6.2) und dem Gehäuse (11) der Stelleinrichtung (10) befindet, wobei der Sensor (30) an der Distanzplatte (35) angeordnet ist.Adjusting device (10) according to claim 1 or 2, further comprising a spacer plate (35) for mounting on one of the support sections (4.1, 6.2) of the Blechumformwerkzeugs (1), so that the spacer plate (35) between the respective support section (4.1, 6.2 ) and the housing (11) of the adjusting device (10), wherein the sensor (30) on the spacer plate (35) is arranged. Stelleinrichtung (10) gemäß einem der Ansprüche 1-4, wobei die Regelvorrichtung (40) eine Eingabeeinheit (50) aufweist, über welche die Solldruckkraft manuell einstellbar ist.Adjusting device (10) according to any one of claims 1-4, wherein the control device (40) comprises an input unit (50) via which the target pressure force is manually adjustable. Stelleinrichtung (10) gemäß Anspruch 5, wobei die Eingabeeinheit (50) einen Schalter zum stufenweisen manuellen Erhöhen und Vermindern der Solldruckkraft aufweist.An actuator (10) according to claim 5, wherein the input unit (50) comprises a switch for stepwise manually increasing and decreasing the target pressure force. Stelleinrichtung (10) gemäß Anspruch 5 oder 6, wobei die Eingabeeinheit (50) ein Tastaturfeld zum wertmäßigen Eingeben der Solldruckkraft aufweist.The actuator (10) according to claim 5 or 6, wherein the input unit (50) comprises a keypad for inputting the target pressure force in value. Stelleinrichtung (10) gemäß einem der Ansprüche 1-7, wobei die Regelvorrichtung (40) einen Anzeigebildschirm (55) aufweist und eingerichtet ist, die Solldruckkraft und die Istdruckkraft auf dem Anzeigebildschirm (55) jeweils wertmäßig anzuzeigen.The actuator (10) according to any one of claims 1-7, wherein the control device (40) has a display screen (55) and is configured to display the target pressure force and the actual pressure force on the display screen (55) respectively in terms of value. Stelleinrichtung (10) gemäß einem der Ansprüche 1-8, wobei an der Stelleinrichtung (10) als externer Anschluss lediglich ein Stromversorgungsanschluss (12) vorgesehen ist.Adjusting device (10) according to any one of claims 1-8, wherein on the adjusting device (10) as an external terminal only a power supply terminal (12) is provided. Blechumformwerkzeug (1) mit zwei zueinander relativbeweglichen Werkzeugteilen (2, 5) zum dazwischen Umformen eines Blechmaterials (B), einem Blechhalter (4) und einem Gegenblechhalter (6.1), die parallel zu den Werkzeugteilen (2, 5) zueinander relativbeweglich sind, um beim Umformen einen Randabschnitt des Blechmaterials (B) zwischen einander mit einer bestimmten Blechhaltekraft zu klemmen, und die einander gegenüberliegende jeweilige Stützabschnitte (4.1, 6.2) aufweisen, zwischen denen eine Stelleinrichtung (10) gemäß einem der Ansprüche 1-9 montiert ist, um durch auf der Stelleinrichtung (10) Aufsitzen lassen der Stützabschnitte (4.1, 6.2) eine gewünschte Blechhalterdistanz zwischen Blechhalter (4) und Gegenblechhalter (6.1) zu gewährleisten.Sheet metal forming tool (1) with two mutually relatively movable tool parts (2, 5) for the intermediate forming a sheet material (B), a sheet holder (4) and a counter-plate holder (6.1) parallel to the tool parts (2, 5) are mutually relatively movable to during forming, clamping an edge portion of the sheet material (B) between each other with a certain sheet holding force, and having opposed respective support portions (4.1, 6.2) between which an actuator (10) according to any of claims 1-9 is mounted on the adjusting device (10) Leave the support sections (4.1, 6.2) to ensure a desired blank holder distance between blank holder (4) and counter plate holder (6.1).
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