EP3011502A1 - Identifikationsvorrichtung und identifikationsverfahren - Google Patents

Identifikationsvorrichtung und identifikationsverfahren

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Publication number
EP3011502A1
EP3011502A1 EP14721810.1A EP14721810A EP3011502A1 EP 3011502 A1 EP3011502 A1 EP 3011502A1 EP 14721810 A EP14721810 A EP 14721810A EP 3011502 A1 EP3011502 A1 EP 3011502A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
data
image
image signal
unit
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
EP14721810.1A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Mirko Wagner
Klaus Schneider
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP3011502A1 publication Critical patent/EP3011502A1/de
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/20—Scenes; Scene-specific elements in augmented reality scenes
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V2201/00—Indexing scheme relating to image or video recognition or understanding
    • G06V2201/06—Recognition of objects for industrial automation
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C2205/00—Indexing scheme relating to group G07C5/00
    • G07C2205/02—Indexing scheme relating to group G07C5/00 using a vehicle scan tool

Definitions

  • the invention relates to an identification device, in particular an identification device for identifying (power) vehicles and / or their components.
  • the components can be correctly identified in the workshop and their installation position in the vehicle can be easily determined, the necessary information in diagnostic testers, as they are often used in workshop operation, integrated.
  • diagnostic testers for example an OBD socket
  • a look into the corresponding diagnostic system or web portal is necessary. The images or descriptions contained there are then cognitively transferred to the specific vehicle.
  • An identification device in particular for
  • Identifying vehicles and / or vehicle components has an image signal receiving unit which is adapted to receive an image signal from at least one image signal source, wherein the image signal includes image data of a vehicle and / or at least one vehicle component; a memory unit in which data sets are stored which contain data relating to at least one of the vehicle and at least one vehicle component, which also include image data; and; a comparing unit configured to compare the image data received from the image signal receiving unit with image data of the data sets stored in the storage unit and to identify those data sets containing image data that match the image data received from the image signal receiving unit; and an image signal data generation unit configured to generate output image signal data for at least one output image, the output image signal data including at least a portion of the image data received from the image signal receiving unit and data from the data sets stored in the storage unit identified by the comparison unit.
  • an image signal output unit is additionally provided, which is designed to generate and output at least one image signal from the output image signal data generated by the image signal data generation unit.
  • the image signal data generation unit is preferably designed such that it inserts data from the identified data sets in association with the respective position of a component in the output image when at least one data record containing image data of the component has been identified by the comparison unit.
  • virtual labels based on vehicle data stored in the memory unit and containing the vehicle and / or components of the vehicle can be superimposed on the output image describe.
  • the virtual labels can thereby preferably in the
  • Output image are displayed so that they are clearly attributable to one of the components shown due to their position and / or corresponding markers, which are also displayed in the output image.
  • the user can in this way on the vehicle or its components related information in real time in a live recording of the vehicle or components of the vehicle are played, so that the user can identify the recorded vehicle and / or components of the vehicle easily and conveniently ,
  • the data stored in the memory unit includes designations and / or mounting positions of vehicle components.
  • the vehicle components may be reliably identified and marked in the output image to facilitate the user's ability to locate the vehicle or engine components in the vehicle.
  • the current position of the image signal source can be determined and the user can be targeted by the system is guided ("navigated") to a predetermined destination (eg, the installation location of a particular vehicle component) whose position is also stored in the memory unit by determining the difference between the current position of the image signal source and the position of the predetermined destination and corresponding movement commands ("up”, “down”, “left”, “right”, “before”, “back") are output to the user to minimize the difference.
  • a predetermined destination eg, the installation location of a particular vehicle component
  • the image data stored in the storage unit includes characteristic vehicle features, such as e.g. a border around the grille, the shape of the radiator and / or the rear, the lights, the bumper, etc., which are suitable for identification of the vehicle type. In this way, the exact type of the concrete recorded vehicle can be determined quickly, reliably and accurately.
  • the identification device may in particular comprise a data record combination storage unit in which combinations of data records are stored, each record combination is assigned in particular a vehicle type.
  • the identification device may additionally comprise an identification unit which is designed to identify those identified by the comparison unit
  • the comparison of the image data received by the image signal receiving unit for the identification of the components can be limited to a comparison with those data sets associated with the vehicle type thus identified.
  • the records may also include specific vehicle and component information, such as vehicle information. the model name, the displacement and / or the design of the vehicle or the name of the components, their manufacturer and / or the article numbers, so that it is possible to uniquely and safely identify the vehicle or components installed therein.
  • vehicle information such as vehicle information. the model name, the displacement and / or the design of the vehicle or the name of the components, their manufacturer and / or the article numbers, so that it is possible to uniquely and safely identify the vehicle or components installed therein.
  • the comparison unit is additionally designed to generate information about favorable image acquisition positions, image acquisition perspectives and / or favorable illumination.
  • the comparison unit is additionally designed to generate information about favorable image acquisition positions, image acquisition perspectives and / or favorable illumination.
  • Compare unit generate instructions to change the image pickup position, the image pickup perspective and / or the illumination when the comparison unit has not identified at least one record containing the received image data.
  • such instructions may also be issued if a plurality of records have been identified and the captured image data therefore can not be uniquely assigned to a component and / or if one of the identified records contains instructions, the image capture position, the imaging perspective, and / or the illumination because the image data contained in the record is ambiguous and therefore not unique
  • Component can be assigned. In this way, the image acquisition and the image component based vehicle or vehicle component identification can be optimized by taking an image that is optimal for the currently desired identification. Identification error due to one for the current one
  • the identification device comprises at least one camera, which serves as an image source.
  • the identification device can be used without an additional (external) image source.
  • the image signal receiving unit is configured to wirelessly receive image data from an image source. This makes it possible to use a mobile image source and conveniently transmit its data to the image signal receiving unit. Wireless data transmission does not affect the mobility of the external image source, and the user can conveniently take pictures of the motor vehicle or its components from any desired position and perspective.
  • the image signal receiving unit is configured to receive image data of a smartphone, a tablet PC and / or data glasses, which are each used as an image source.
  • a smartphone a tablet PC and / or data glasses
  • an existing smartphone, an already existing in the workshop tablet PC and / or data glasses can be used as a cost-effective and / or convenient to use image source.
  • the image signal receiving unit comprises a transmitting unit, which makes it possible to transmit the image signal to a smartphone, a tablet PC and / or a data goggles and use the smartphone, the tablet PC and / or the data glasses as an image output unit to the of to display the comparison unit generated image.
  • a smartphone, a tablet PC and / or a smart phone as cost-effective, as already existing in the workshop, and / or convenient to use
  • Image output unit can be used. figure description
  • Figure 1 is a schematic view of an embodiment of a motor vehicle diagnostic system with an automatic identification device
  • Fig. 2 shows an example of an image pickup and reproduction unit on the display unit of which the image of an engine room is displayed
  • FIG. 3 shows an example of an image recording and reproducing unit on whose display unit a component list is displayed.
  • FIG. 1 shows a schematic view of an exemplary embodiment of a motor vehicle diagnostic system having an automatic identification device 1.
  • a user 16 operates an image acquisition and delivery unit 4, which may be, for example, a commercially available smartphone, a commercially available tablet PC or a smart phone and which is equipped with an image acquisition unit 5, an image display unit 7 and a transceiver unit 9.
  • an image acquisition and delivery unit 4 which may be, for example, a commercially available smartphone, a commercially available tablet PC or a smart phone and which is equipped with an image acquisition unit 5, an image display unit 7 and a transceiver unit 9.
  • the user 16 keeps the image recording and reproducing unit 4 so that the image pickup unit 5 at least one image of the vehicle 2 and / or images of diagnostic relevant components 15 a, 15 b, 15 c of the vehicle 2, such as the motor 15 a or parts of the Motors, the mirror 15b or wheels 15c record.
  • the data of the at least one image recorded by the image recording unit 5 is transmitted to the transmitting and receiving unit 9, which is integrated in the image recording and transmission unit 4, via a preferably wireless data connection 18, which can be designed, for example, as a WI_AN or Bluetooth® data connection Image data receiving unit 8, which is part of a stationary part 6 of the identification device 1, transmitted.
  • the identification device 1 also has a memory unit 12 in which data records with vehicle data, in particular image data of vehicles 2 and / or vehicle components 15a, 15b, 15c are stored.
  • Comparing unit 10 which is also part of the identification device 1, compares the image data received from the image signal receiving unit 8 with the image data stored in the storage unit 12 to identify data sets containing image data coincident with the image data of the vehicle 2 taken by the image capturing unit 5 whose components 15a, 15b, 15c are identical.
  • the identification device 1 also has a record combination storage unit 12a in which record combinations are stored, wherein in particular each record combination is assigned to a vehicle type, and a combination identification unit 13, which is configured to compare the data records identified by the comparison unit 10 with data record combinations stored in the data record combination memory unit 12a and to output those data record combinations in which at least a predefined number of the data records identified by the comparison unit 10 are contained.
  • the storage unit 12 After the picked-up vehicle 2 or its components 15a, 15b, 15c have been identified, the storage unit 12 generates additional information, such as the type of the identified vehicle 2, the type of identified component 15a, 15b, 15c and / or its installation location taken.
  • the identification device 1 also comprises an image signal generation unit 1 1, which is designed to generate an image output signal, wherein, in particular, also the data taken from the memory unit 12 is used to generate the image output signal.
  • the data taken from the memory unit 12 are combined with the image data received from the image signal receiving unit 8, for example by the information taken from the memory unit 12, in particular in association with the respective position of an identified component 15a, 15b, 15c, in the image recording unit 9 taken picture.
  • the components 15a, 15b, 15c of the vehicle 2 which are in the of the of the
  • Picture recording unit 9 recorded picture are visible, can on this Way uniquely identified and displayed together with the captured by the image pickup unit 9 image data.
  • the image output data generated by the image signal generating unit 1 1 are transmitted from a transmitting unit included in an image signal output unit 14 via the (wireless) data connection 18 to the image recording and output unit 4 and on a display unit 7 formed there, which can be designed in particular as a screen or touch screen, displayed.
  • the comparison unit 10 can output instructions to the user 16 via the screen 7, for example, to improve the lighting and / or to change the position and / or orientation of the image pickup unit 5 in order to improve the quality of the image taken by the image pickup device 5.
  • the comparison unit 10 may generate instructions that
  • such instructions can also be output if the comparison unit 10 has identified a plurality of data records and the recorded image data can therefore not be unambiguously assigned to a component 15a, 15b, 15c and / or if one of the identified data records contains instructions, the image acquisition position Imaging perspective and / or change the illumination, because the image data contained in the record are ambiguous and therefore can not be assigned uniquely to a component 15a, 15b, 15c.
  • the division of the identification device 1 into a mobile image recording device 5 and a stationary image evaluation device 6 shown in FIG. 1 makes it possible for the image recording device 5 to be particularly lightweight and compact train. But it is also possible to form the image pickup device 5 and the image evaluation device 6 as a common, integrated device.
  • the comparison unit 10 and the image signal generation unit 1 1 can be integrated into the image acquisition device 5 and the storage unit 12 can be embodied as external storage, which is accessed, for example, via a mobile internet connection.
  • the external memory can be made available as a virtual Internet storage (eg by a "cloud service").
  • FIG. 2 shows an embodiment of an image recording and playback unit 4, which is formed in this case as a smartphone, on the display unit 7, an image of the interior of an open engine compartment of a motor vehicle is displayed.
  • the virtual tags allow the user 16 to easily adjust the components 15a, 15b, 15c in the engine compartment of the motor vehicle 2 identify and locate.
  • the user 16 can be shown on the screen 7 a list of the components 15a, 15b, 15c identified by the comparison unit 10.
  • Components 15a, 15b, 15c for example their designation code (e.g., Ax.y for control unit), the name of the respective component 15a, 15b, 15c (e.g., Ax.y for control unit), the name of the respective component 15a, 15b, 15c (e.g., Ax.y for control unit), the name of the respective component 15a, 15b, 15c (e.g., Ax.y for control unit), the name of the respective component 15a, 15b, 15c (e.g.
  • “Motor control” and / or references to further information such as a functional description or the pin assignment, the manufacturer and / or the order number of the respective component 15a, 15b, 15c, in which the respective component 15a, 15b, 15c assigned Record are stored in the memory unit 12, are displayed. If the identification device 1 is used to detect the model variant of the vehicle, the size and number of the exhaust pipes and / or equipment variants, such as air conditioning, ABS, etc., can be displayed in addition to the exact name of the vehicle (type) s, for example also the displacement ,

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

Eine Identifikationsvorrichtung (1), insbesondere zum Identifizieren von Fahrzeugen (2) und/oder Fahrzeug-Komponenten (15a, 15b, 15c), umfasst: eine Bildsignalempfangseinheit (8), die ausgebildet ist, um ein Bildsignal von wenigstens einer Bildsignalquelle (4) zu empfangen, wobei das Bildsignal Bilddaten eines Fahrzeugs (2) und/oder wenigstens einer Fahrzeug-Komponente (15a, 15b, 15c) enthält; eine Speichereinheit (12), in der Datensätze gespeichert sind, die Daten, insbesondere Bilddaten, von Fahrzeugen (2) und/oder wenigstens einer Fahrzeug-Komponente (15a, 15b, 15c) enthalten; eine Vergleichseinheit (10), die ausgebildet ist, um die von der Bildsignalempfangseinheit (8) empfangenen Bilddaten mit Bilddaten der in der Speichereinheit (12) gespeicherten Datensätze zu vergleichen und diejenigen Datensätze zu identifizieren, die Bilddaten enthalten, die mit den von der Bildsignalempfangseinheit (8) empfangenen Bilddaten übereinstimmen; und eine Bildsignaldatenerzeugungseinheit (11), die ausgebildet ist, Ausgangsbildsignaldaten für wenigstens ein Ausgangsbild zu erzeugen, wobei die Ausgangsbildsignaldaten wenigstens einen Teil der von der Bildsignalempfangseinheit (8) empfangenen Bilddaten und Daten aus den in der Speichereinheit (12) gespeicherte Datensätze, die von der Vergleichseinheit (10) identifiziert worden sind, enthalten.

Description

Beschreibung Titel
IDENTIFIKATIONSVORRICHTUNG UND IDENTIFIKATIONSVERFAHREN
Die Erfindung betrifft eine Identifikationsvorrichtung, insbesondere eine Identifikationsvorrichtung zum Identifizieren von (Kraft-)Fahrzeugen und/oder deren Komponenten.
Stand der Technik
Bei Diagnose- sowie Servicearbeiten an Kraftfahrzeugen treten in der Werkstatt häufig Situationen auf, in denen das zu bearbeitende Fahrzeug und/oder Kompo- nenten des Fahrzeugs identifiziert werden müssen, zum Beispiel, um Komponenten auszutauschen und geeignete Ersatzteile zur Verfügung zu stellen.
Damit die Komponenten in der Werkstatt richtig identifiziert werden können und ihre Einbaulage im Fahrzeug einfach ermittelt werden kann, sind die dazu notwendigen Informationen in Diagnosetester, wie sie häufig im Werkstattbetrieb verwendet werden, integriert. Um die Lage einer gesuchten Komponente (z.B. einer OBD-Buchse) im konkreten Fahrzeug zu ermitteln, ist ein Blick in das entsprechende Diagnosesystem oder Web-Portal nötig. Die dort enthaltenen Bilder oder Beschreibungen sind dann kognitiv auf das konkrete Fahrzeug zu übertragen.
Insbesondere bei komplexen Situationen mit vielen Komponenten (z.B. im Motorraum) oder beschreibenden Texten ist dieser kognitive Übertragungsvorgang nicht trivial; auch weil die entsprechenden Informationen zunächst im Diagnosesystem gefunden werden müssen. Da der Aus- und Einbau von Komponenten oft sehr zeit- und arbeitsaufwändig ist, ist eine präzise und schnelle Bereitstellung der notwendigen Informationen, die auf das konkrete Fahrzeug bezogen sind, wünschenswert. Offenbarung der Erfindung
Es ist daher eine Aufgabe der Erfindung, ein System zur Verfügung zu stellen, das die Identifikation von Fahrzeugen und/oder Fahrzeugkomponenten insbesondere im Werkstattbetrieb vereinfacht.
Eine erfindungsgemäße Identifikationsvorrichtung, die insbesondere zum
Identifizieren von Fahrzeugen und/oder Fahrzeug-Komponenten vorgesehen ist, hat eine Bildsignalempfangseinheit die ausgebildet ist, um ein Bildsignal von wenigstens einer Bildsignalquelle zu empfangen, wobei das Bildsignal Bilddaten eines Fahrzeugs und/oder wenigstens einer Fahrzeug-Komponente enthält; eine Speichereinheit, in der Datensätze gespeichert sind, die auf ein wenigstens Fahrzeug und/oder wenigstens eine Fahrzeug-Komponente bezogene Daten, die auch Bilddaten umfassen, enthalten; und; eine Vergleichseinheit, die ausgebildet ist, um die von der Bildsignalempfangseinheit empfangenen Bilddaten mit Bilddaten der in der Speichereinheit gespeicherten Datensätze zu vergleichen und diejenigen Datensätze zu identifizieren, die Bilddaten enthalten, die mit den von der Bildsignalempfangseinheit empfangenen Bilddaten übereinstimmen; und eine Bildsignaldatenerzeugungseinheit, die ausgebildet ist, Ausgangsbildsignaldaten für wenigstens ein Ausgangsbild zu erzeugen, wobei die Ausgangsbildsignaldaten wenigstens einen Teil der von der Bildsignalempfangseinheit empfangenen Bilddaten und Daten aus den in der Speichereinheit gespeicherte Datensätze, die von der Vergleichseinheit identifiziert worden sind, enthalten.
In einer Ausführungsform ist zusätzlich eine Bildsignalausgabeeinheit vorgesehen, die ausgebildet ist, um aus den von der Bildsignaldatenerzeugungseinheit erzeugten Ausgangsbildsignaldaten wenigstens ein Bildsignal zu erzeugen und auszugeben.
Die Bildsignaldatenerzeugungseinheit ist dabei vorzugsweise so ausgebildet, dass sie Daten aus den identifizierten Datensätzen in Zuordnung zur jeweiligen Position einer Komponente in das Ausgangsbild einfügt, wenn von der Vergleichseinheit wenigstens ein Datensatz identifiziert worden ist, der Bilddaten der Komponente enthält.
Insbesondere können in das Ausgangsbild virtuelle Etiketten („Labels") eingeblendet werden, die auf Fahrzeugdaten basieren, die in der Speichereinheit gespeichert sind und die das Fahrzeug und/oder Komponenten des Fahrzeugs bezeichnen. Die virtuelle Etiketten können dabei vorzugsweise so in das
Ausgangsbild eingeblendet werden, dass sie aufgrund ihrer Position und/oder entsprechender Markierungen, die ebenfalls in das Ausgangsbild eingeblendet werden, eindeutig einer der gezeigten Komponenten zuordbar sind.
Dem Nutzer können auf diese Weise auf das Fahrzeug bzw. dessen Komponenten bezogene Informationen in Echtzeit in eine Live-Aufnahme des Fahrzeugs oder von Komponenten des Fahrzeugs eingespielt werden, so dass der Nutzer das aufgenommene Fahrzeug und/oder Komponenten des Fahrzeugs einfach und bequem identifizieren kann.
In einer Ausführungsform umfassen die in der Speichereinheit gespeicherten Daten Bezeichnungen und/oder Einbaupositionen von Fahrzeug- bzw. Motorkomponenten. Auf diese Weise können die Fahrzeug- bzw. Motorkomponenten zuverlässig identifiziert und im Ausgangsbild markiert werden, um es dem Nutzer zu erleichtern, die Fahrzeug- bzw. Motorkomponenten im Fahrzeug zu finden.
Durch den Vergleich von Bilddaten, die in dem von der Bildsignalquelle empfangenen Bildsignal enthalten sind, mit in der Speichereinheit gespeicherten Bilddaten, die nicht zwingend einer Komponente zugeordnet sein müssen, kann die aktuelle Position der Bildsignalquelle bestimmt werden, und der Nutzer kann durch das System gezielt an ein vorgegebenes Ziel (z. B. den Einbauort einer bestimmten Fahrzeugkomponente), dessen Position ebenfalls in der Speichereinheit gespeichert ist, geführt („hinnavigiert") werden, indem die Differenz zwischen der aktuellen Position der Bildsignalquelle und der Position des vorgegebenen Ziels bestimmt wird und entsprechende Bewegungskommandos („rauf",„runter",„links",„rechts",„vor", zurück") an den Nutzer ausgegeben werden, um die Differenz zu minimieren.
In einer Ausführungsform umfassen die in der Speichereinheit gespeicherten Bilddaten charakteristische Fahrzeugmerkmale, wie z.B. eine Umrandung um den Kühlergrill, die Form des Kühlers und/oder des Hecks, der Leuchten, der Stoßfänger usw., die zur Identifikation des Fahrzeugtyps geeignet sind. Auf diese Weise kann der genaue Typ des konkret aufgenommenen Fahrzeugs schnell, zuverlässig und exakt bestimmt werden.
Dazu kann die Identifikationsvorrichtung insbesondere eine Datensatz-Kombinationsspeichereinheit aufweisen, in der Kombinationen von Datensätzen gespeichert sind, wobei jede Datensatz-Kombination insbesondere einem Fahrzeugtyp zugeordnet ist.
Die Identifikationsvorrichtung kann zusätzlich eine Identifikationseinheit aufweisen, die ausgebildet ist, um die von der Vergleichseinheit identifizierten
Datensätze mit in der Datensatz-Kombinationsspeichereinheit gespeicherten Datensatz-Kombinationen zu vergleichen und diejenigen Datensatz-Kombinationen auszugeben, in denen wenigstens eine vorgegebene Anzahl der von der Vergleichseinheit identifizierten Datensätze enthalten sind, um so den dieser Datensatz-Kombination zugeordneten Fahrzeugtyp zu identifizieren.
Auf der Grundlage des so identifizierten Fahrzeugtyps kann der Vergleich der von der Bildsignalempfangseinheit empfangenen Bilddaten für die Identifikation der Komponenten auf einen Vergleich mit denjenigen Datensätze beschränkt werden, die dem auf diese Weise identifizierten Fahrzeugtyp zugeordnet sind.
Die Datensätze können auch spezifische Fahrzeug- und Komponenteninformationen, wie z.B. den Modellnamen, den Hubraum und/oder die Bauart des Fahrzeugs bzw. den Namen der Komponenten, ihren Hersteller und/oder die Artikelnummern enthalten, so dass es möglich ist, das Fahrzeug bzw. darin verbaute Komponenten eindeutig und sicher zu identifizieren.
In einer Ausführungsform ist die Vergleichseinheit zusätzlich ausgebildet, Informationen über günstige Bildaufnahmepositionen, Bildaufnahmeperspektiven und/oder eine günstige Beleuchtung zu erzeugen. Insbesondere kann die
Vergleichseinheit Anweisungen erzeugen, die Bildaufnahmeposition, die Bildaufnahmeperspektive und/oder die Beleuchtung zu verändern, wenn die Vergleichseinheit nicht wenigstens einen Datensatz identifiziert hat, der die empfangenen Bilddaten enthält. Alternativ oder zusätzlich können solche Anweisungen auch ausgegeben werden, wenn mehrere Datensätze identifiziert worden sind und die aufgenommenen Bilddaten daher nicht eindeutig einer Komponente zugeordnet werden können und/oder wenn einer der identifizierten Datensätze Anweisungen enthält, die Bildaufnahmeposition, die Bildaufnahmeperspektive und/oder die Beleuchtung zu verändern, weil die in dem Datensatz enthaltenen Bilddaten mehrdeutig sind und daher nicht eindeutig einer
Komponente zugeordnet werden können. Auf diese Weise können die Bildaufnahme und die auf der Bildaufnahme basierende Fahrzeug- bzw. Fahrzeugkomponentenidentifikation optimiert werden, indem ein für die aktuell gewünschte Identifikation optimales Bild aufgenommen wird. Identifikationsfehler aufgrund eines für die aktuelle
Identifikation nicht gut geeigneten Bildes, das beispielsweise aus einer ungünstigen Perspektive aufgenommen worden oder schlecht beleuchtet ist, so dass die betreffende Komponente nicht eindeutig erkennbar ist, können so vermieden werden.
In einer Ausführungsform umfasst die Identifikationsvorrichtung wenigstens eine Kamera, die als Bildquelle dient. In diesem Fall kann die Identifikationsvorrichtung ohne eine zusätzliche (externe) Bildquelle genutzt werden.
In einer Ausführungsform ist die Bildsignalempfangseinheit ausgebildet, um drahtlos Bilddaten von einer Bildquelle zu empfangen. Dies ermöglicht es, eine mobile Bildquelle zu benutzen und ihre Daten bequem an die Bildsignalempfangseinheit zu übertragen. Durch eine drahtlose Datenübertragung wird die Mobilität der externen Bildquelle nicht beeinträchtigt, und der Nutzer kann bequem Bilder des Kraftfahrzeugs bzw. seiner Komponenten aus jeder gewünschten Position und Perspektive aufnehmen.
In einer Ausführungsform ist die Bildsignalempfangseinheit ausgebildet, Bilddaten eines Smartphones, eines Tablet-PCs und/oder einer Datenbrille, die jeweils als Bildquelle eingesetzt werden, zu empfangen. Auf diese Weise können ein vorhandenes Smartphone, ein in der Werkstatt bereits vorhandener Tablet- PC und/oder eine Datenbrille als kostengünstige und/oder bequem zu bedienende Bildquelle verwendet werden.
In einer Ausführungsform umfasst die Bildsignalempfangseinheit eine Sendeeinheit, die es ermöglicht, das Bildsignal an ein Smartphone, ein Tablet-PC und/oder eine Datenbrille zu übertragen und das Smartphone, den Tablet-PC und/oder die Datenbrille als Bildausgabeeinheit verwenden, um das von der Vergleichseinheit erzeugte Bild anzuzeigen. Auf diese Weise können ein Smartphone, ein Tablet-PCs und/oder eine Datenbrille als kostengünstige, da in der Werkstatt bereits vorhandene, und/oder bequem zu bedienende
Bildausgabeeinheit verwendet werden. Figurenbeschreibung
Die Erfindung wird im Folgenden anhand der beigefügten Figuren näher beschrieben.
Dabei zeigt:
Figur 1 eine schematische Ansicht eines Ausführungsbeispiels eines Kraftfahrzeugdiagnosesystems mit einer automatischen Identifikationsvorrichtung;
Figur 2 ein Beispiel einer Bildaufnahme- und Wiedergabeeinheit auf deren Anzeigeeinheit das Bild eines Motorraumes angezeigt wird; und
Figur 3 ein Beispiel einer Bildaufnahme- und Wiedergabeeinheit auf deren Anzeigeeinheit eine Komponentenliste angezeigt wird.
Figur 1 zeigt eine schematische Ansicht eines Ausführungsbeispiels eines Kraftfahrzeugdiagnosesystems mit einer automatischen Identifikationsvorrichtung 1.
Ein Benutzer 16 bedient eine Bildaufnahme- und Wedergabeeinheit 4, die beispielsweise ein handelsübliches Smartphone, ein handelsüblicher Tablet-PC oder eine Datenbrille sein kann und die mit einer Bildaufnahmeeinheit 5, einer Bildwiedergabeeinheit 7 und einer Sende-/Empfangseinheit 9 ausgestattet ist.
Der Benutzer 16 hält dabei die Bildaufnahme- und Wiedergabeeinheit 4 so, dass die Bildaufnahmeeinheit 5 wenigstens ein Bild des Fahrzeugs 2 und/oder Bilder von für die Diagnose relevanten Komponenten 15a, 15b, 15c des Fahrzeugs 2, wie beispielsweise des Motors 15a oder Teilen des Motors, der Spiegel 15b oder der Räder 15c aufnehmen kann.
Von der in die Bildaufnahme- und Wedergabeeinheit 4 integrierten Sende- und Empfangseinheit 9 werden die Daten des von der Bildaufnahmeeinheit 5 aufgenommenen wenigstens einen Bildes über eine vorzugsweise drahtlose Datenverbindung 18, die beispielsweise als WI_AN- oder Bluetooth®-Datenverbindung ausgebildet sein kann, an eine Bilddatenempfangseinheit 8, die Teil eines stationären Teils 6 der Identifikationsvorrichtung 1 ist, übertragen. Die Identifikationsvorrichtung 1 weist auch eine Speichereinheit 12 auf, in der Datensätze mit Fahrzeugdaten, insbesondere Bilddaten von Fahrzeugen 2 und/oder Fahrzeug-Komponenten 15a, 15b, 15c gespeichert sind. Eine
Vergleichseinheit 10, die ebenfalls Teil der Identifikationsvorrichtung 1 ist, vergleicht die von der Bildsignalempfangseinheit 8 empfangenen Bilddaten mit den in der Speichereinheit 12 gespeicherten Bilddaten, um Datensätze zu identifizieren, die Bilddaten enthalten, die mit den von der Bildaufnahmeeinheit 5 aufgenommenen Bilddaten des Fahrzeug 2 bzw. dessen Komponenten 15a, 15b, 15c identisch sind.
Um den Typ des aufgenommenen Fahrzeugs 2 identifizieren zu können, hat die Identifikationsvorrichtung 1 auch eine Datensatz-Kombinationsspeichereinheit 12a, in der Datensatz-Kombinationen gespeichert sind, wobei insbesondere jede Datensatz-Kombination einem Fahrzeugtyp zugeordnet ist, und eine Kombi- nations-ldentifikationseinheit 13, die ausgebildet ist, um die von der Vergleichseinheit 10 identifizierten Datensätze mit in der Datensatz-Kombinationsspeichereinheit 12a gespeicherten Datensatz-Kombinationen zu vergleichen und diejenigen Datensatz-Kombinationen auszugeben, in denen wenigstens eine vorgegebene Anzahl der von der Vergleichseinheit 10 identifizierten Datensätze enthalten sind.
Nachdem das aufgenommene Fahrzeug 2 bzw. seine Komponenten 15a, 15b, 15c identifiziert worden sind, werden aus der Speichereinheit 12 zusätzliche Informationen, wie beispielsweise der Typ des identifizierten Fahrzeugs 2, der Typ einer identifizierten Komponente 15a, 15b, 15c und/oder ihr Einbauort entnommen.
Die Identifikationsvorrichtung 1 umfasst auch eine Bildsignalerzeugungseinheit 1 1 , die ausgebildet ist, um ein Bildausgangssignal zu erzeugen, wobei insbesondere auch die aus der Speichereinheit 12 entnommenen Daten verwendet werden, um das Bildausgangssignal zu erzeugen. Dabei werden die aus der Speichereinheit 12 entnommenen Daten mit den von der Bildsignalempfangseinheit 8 empfangenen Bilddaten kombiniert, beispielsweise indem die aus der Speichereinheit 12 entnommenen Informationen, insbesondere in Zuordnung zu jeweiligen Position einer identifizierten Komponente 15a, 15b, 15c, in das von der Bildaufnahmeeinheit 9 aufgenommene Bild eingeblendet werden. Die Komponenten 15a, 15b, 15c des Fahrzeugs 2, die in dem von der
Bildaufnahmeeinheit 9 aufgenommene Bild sichtbar sind, können auf diese Weise eindeutig identifiziert und zusammen mit den von der Bildaufnahmeeinheit 9 aufgenommenen Bilddaten angezeigt werden.
Die von der Bildsignalerzeugungseinheit 1 1 erzeugten Bildausgangsdaten werden von einer in einer Bildsignalausgabeeinheit 14 enthaltenen Sendeeinheit über die (drahtlose) Datenverbindung 18 an die Bildaufnahme- und Ausgabeeinheit 4 übertragen und auf einer dort ausgebildeten Anzeigeeinheit 7, die insbesondere als Bildschirm oder Touchscreen ausgebildet sein kann, angezeigt.
Auf diese Weise ist es dem Benutzer 16 auf einfache Weise möglich, das mit der Bildaufnahmeeinheit 5 aufgenommene Fahrzeug 2 bzw. Komponenten 15a, 15b, 15c dieses Fahrzeugs 2 zu identifizieren und zusätzliche Informationen über das Fahrzeug 2 bzw. die Komponenten 15a, 15b, 15c zu erhalten.
Zusätzlich kann die Vergleichseinheit 10 über den Bildschirm 7 Anweisungen an den Benutzer 16 ausgeben, beispielsweise die Beleuchtung zu verbessern und/oder die Position und/oder Ausrichtung der Bildaufnahmeeinheit 5 zu verändern, um die Qualität des von der Bildaufnahmevorrichtung 5 aufgenommenen Bildes zu verbessern.
Insbesondere kann die Vergleichseinheit 10 Anweisungen erzeugen, die
Bildaufnahmeposition, die Bildaufnahmeperspektive und/oder die Beleuchtung zu verändern, wenn die Vergleichseinheit 10 nicht wenigstens einen Datensatz identifiziert hat, der die empfangenen Bilddaten enthält.
Alternativ oder zusätzlich können solche Anweisungen auch ausgegeben werden, wenn die Vergleichseinheit 10 mehrere Datensätze identifiziert hat und die aufgenommenen Bilddaten daher nicht eindeutig einer Komponente 15a, 15b, 15c zugeordnet werden können und/oder wenn einer der identifizierten Datensätze Anweisungen enthält, die Bildaufnahmeposition, die Bildaufnahmeperspektive und/oder die Beleuchtung zu verändern, weil die in dem Datensatz enthaltenen Bilddaten mehrdeutig sind und daher nicht eindeutig einer Komponente 15a, 15b, 15c zugeordnet werden können.
Die in der Figur 1 gezeigte Aufteilung der Identifikationsvorrichtung 1 in eine mobile Bildaufnahmevorrichtung 5 und eine stationäre Bildauswertevorrichtung 6 ermöglicht es, die Bildaufnahmevorrichtung 5 besonders leicht und kompakt auszubilden. Es ist aber auch möglich, die Bildaufnahmevorrichtung 5 und die Bildauswertevorrichtung 6 als gemeinsames, integriertes Gerät auszubilden.
In einem alternativen Ausführungsbeispiel können auch nur die Vergleichseinheit 10 und die Bildsignalerzeugungseinheit 1 1 in die Bildaufnahmevorrichtung 5 integriert und die Speichereinheit 12 als externer Speicher ausgebildet sein, auf den beispielsweise über eine mobile Internetverbindung zugegriffen wird. Der externe Speicher kann dabei als virtueller Internet-Speicher (z. B. durch einen „Cloud-Service") zur Verfügung gestellt werden.
Figur 2 zeigt ein Ausführungsbeispiel für eine Bildaufnahme- und Wiedergabeeinheit 4, die in diesem Fall als Smartphone ausgebildet ist, auf deren Anzeigeeinheit 7 ein Bild des Inneren eines geöffneten Motorraumes eines Kraftfahrzeugs angezeigt wird. In dem angezeigten Bild sind die einzelnen Komponenten 15a, 15b, 15c, die innerhalb des Motorraumes angeordnet sind und die von
Vergleichseinheit 10 erkannt worden sind, identifiziert und durch den einzelnen Komponenten 15a, 15b, 15c zugeordnete virtuelle Etiketten („Label") markiert. Die virtuellen Etiketten ermöglichen es dem Benutzer 16, die Komponenten 15a, 15b, 15c im Motorraum des Kraftfahrzeugs 2 einfach zu identifizieren und zu lokalisieren.
Zusätzlich oder auf Anfrage kann dem Benutzer 16 auf dem Bildschirm 7 eine Liste der von der Vergleichseinheit 10 identifizierten Komponenten 15a, 15b, 15c angezeigt werden. Ein Beispiel für eine Bildaufnahme- und Wedergabeeinheit 4, auf deren Bildschirm 7 eine derartige Liste angezeigt wird, ist in der Figur 3 gezeigt.
Durch Auswählen („Anklicken") einzelner Komponenten 15a, 15b, 15c bzw. ihrer Etiketten in dem in der Figur 2 gezeigten Bild oder einzelner Einträge der in der Figur 3 gezeigten Liste können zusätzliche Informationen über die einzelnen
Komponenten 15a, 15b, 15c, beispielsweise ihr Benennungscode (z.B. Ax.y für Steuereinheit), der Name der jeweiligen Komponente 15a, 15b, 15c (z.B.
„Motorsteuerung") und/oder Hinweise auf weiterführende Informationen, wie z.B. eine Funktionsbeschreibung oder die Pin-Belegung, der Hersteller und/oder die Bestellnummer der jeweiligen Komponente 15a, 15b, 15c, die in dem der jeweiligen Komponente 15a, 15b, 15c zugeordneten Datensatz in der Speichereinheit 12 abgelegt sind, angezeigt werden. Wird die Identifikationsvorrichtung 1 zur Erkennung der Modellvariante des Fahrzeugs verwendet, können neben der genauen Bezeichnung des Fahr- zeug(typ)s, beispielsweise auch der Hubraum, die Größe und Anzahl der Auspuffrohre und/ oder Ausstattungsvarianten, wie Klimaanlage, ABS usw. angezeigt werden.

Claims

Patentansprüche
1. Identifikationsvorrichtung (1), insbesondere zum Identifizieren von Fahrzeugen (2) und/oder Fahrzeug-Komponenten (15a, 15b, 15c), dadurch gekennzeichnet, dass sie aufweist: eine Bildsignalempfangseinheit (8), die ausgebildet ist, um ein Bildsignal von wenigstens einer Bildsignalquelle (4) zu empfangen, wobei das Bildsignal Bilddaten eines Fahrzeugs (2) und/oder wenigstens einer Fahrzeug-Komponente (15a, 15b, 15c) enthält; eine Speichereinheit (12), in der Datensätze gespeichert sind, die Daten, die auch Bilddaten umfassen, wenigstens eines Fahrzeugs (2) und/oder wenigstens einer Fahrzeug-Komponente (15a, 15b, 15c) enthalten; und eine Vergleichseinheit (10), die ausgebildet ist, um die von der Bildsignalempfangseinheit (8) empfangenen Bilddaten mit Bilddaten, die in den in der Speichereinheit (12) gespeicherten Datensätze enthalten sind, zu vergleichen und diejenigen Datensätze zu identifizieren, die Bilddaten enthalten, die mit den von der Bildsignalempfangseinheit (8) empfangenen Bilddaten übereinstimmen; eine Bildsignaldatenerzeugungseinheit (1 1), die ausgebildet ist, Ausgangsbildsignaldaten für wenigstens ein Ausgangsbild zu erzeugen, wobei die Ausgangsbildsignaldaten wenigstens einen Teil der von der Bildsignalempfangseinheit (8) empfangenen Bilddaten und Daten aus den in der Speichereinheit (12) gespeicherte Datensätze, die von der Vergleichseinheit (10) identifiziert worden sind, enthalten.
2. Identifikationsvorrichtung (1) nach Anspruch 1 , die zusätzlich eine Bildsignalausgabeeinheit (14) aufweist, die ausgebildet ist, um aus den von der Bildsignaldatenerzeugungseinheit (1 1) erzeugten Ausgangsbildsignaldaten wenigstens ein Bildsignal zu erzeugen und auszugeben.
3. Identifikationsvorrichtung (1) nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Bild- signaldatenerzeugungseinheit (1 1) ausgebildet ist, Daten aus den identifizierten Datensätzen in Zuordnung zur jeweiligen Position einer Fahrzeug-Komponente (15a, 15b, 15c) in das Ausgangsbild einzufügen.
4. Identifikationsvorrichtung (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche mit einer Datensatz-Kombinationsspeichereinheit (12a) in der Kombinationen von Datensätzen gespeichert sind, wobei jeder Kombination insbesondere ein Fahrzeugtyp zugeordnet ist.
5. Identifikationsvorrichtung (1) nach Anspruch 4, die zusätzlich eine Kombinations-Identifikationseinheit (13) aufweist, die ausgebildet ist, die von der Vergleichseinheit (10) identifizierten Datensätze mit in der Datensatz- Kombinationsspeichereinheit (12a) gespeicherten Kombinationen von
Datensätzen zu vergleichen und diejenigen Kombinationen von Datensätzen auszugeben, in denen wenigstens eine vorgegebene Anzahl der von der
Vergleichseinheit (10) identifizierten Datensätze enthalten sind.
6. Identifikationsvorrichtung (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Vergleichseinheit (10) zusätzlich ausgebildet ist, Anweisungen auszugeben, die Position und/oder die Ausrichtung der Bildsignalquelle (4) und/oder die Beleuchtung zu verändern, wenn die Vergleichseinheit (10) keinen der in Speichereinheit (12) gespeicherten Datensätze identifiziert hat.
7. Identifikationsvorrichtung (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Vergleichseinheit (10) zusätzlich ausgebildet ist, Anweisungen auszugeben, die Position und/oder die Ausrichtung der Bildsignalquelle (4) und/oder die Beleuchtung zu verändern, wenn die Vergleichseinheit (10) wenigstens zwei der in Speichereinheit (12) gespeicherten Datensätze identifiziert hat, die Daten unterschiedlicher Fahrzeug-Komponenten (15a, 15b, 15c) enthalten, so dass die von der Bildsignalempfangseinheit (8) empfangenen Bilddaten nicht eindeutig einer Fahrzeug-Komponente (15a, 15b, 15c) zuordbar sind.
8. Identifikationsvorrichtung (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Bildsignalempfangseinheit (8) ausgebildet ist, um Bilddaten drahtlos von einer Bildquelle (4) zu empfangen.
9. Identifikationsvorrichtung (1) nach Anspruch 8, wobei die Bildsignalempfangseinheit (8) ausgebildet ist, Bilddaten eines Smartphones, eines Tablet- PCs, und/oder eine Datenbrille, die jeweils als Bildaufnahmeeinheit (4) eingesetzt werden, zu empfangen.
10. Identifikationsvorrichtung (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Bildsignalausgabeeinheit (14) eine Sendeeinheit umfasst, die ausgebildet ist, um Ausgangsbilddaten an eine externe Anzeigeeinheit (7), die insbesondere Bestandteil eines Smartphone, eines Tablet-PC und/oder einer Datenbrille ist, zu übertragen.
1 1. Verfahren zum Identifizieren von Fahrzeugen (2) und/oder Fahrzeug- Komponente (15a, 15b, 15c), dadurch gekennzeichnet, dass es die Schritte umfasst: wenigstens ein Bild eines Fahrzeugs (2) und/oder einer Fahrzeug- Komponente (15a, 15b, 15c) aufzunehmen und ein Bildsignal, das Bilddaten enthält, an eine Bildsignalempfangseinheit (8) zu übertragen; die Bilddaten des von der Bildsignalempfangseinheit (8) empfangenen Bildsignals mit Fahrzeug-Bilddaten zu vergleichen, die in Datensätze enthalten sind, die in einer Speichereinheit (12) gespeichert sind, und diejenigen der in der Speichereinheit (12) gespeicherten Datensätze zu identifizieren, die Fahrzeug- Bilddaten enthalten, die mit den von der Bildsignalempfangseinheit (8) empfangenen Bilddaten übereinstimmen;
Ausgangsbildsignaldaten für wenigstens ein Ausgangsbild zu erzeugen, wobei die Ausgangsbildsignaldaten wenigstens einen Teil der von der Bildsignalempfangseinheit (8) empfangenen Bilddaten und Daten aus den identifizierten, in der Speichereinheit (12) gespeicherten Datensätzen enthalten.
12. Verfahren nach Anspruch 1 1 , wobei das Verfahren umfasst, Daten aus den identifizierten Datensätzen in Zuordnung zur jeweiligen Position einer Fahrzeug-Komponente (15a, 15b, 15c) in das Ausgangsbild einzufügen.
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