EP3004717A1 - Aufzugstür mit einem türkontaktschalter - Google Patents

Aufzugstür mit einem türkontaktschalter

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EP3004717A1
EP3004717A1 EP14726600.1A EP14726600A EP3004717A1 EP 3004717 A1 EP3004717 A1 EP 3004717A1 EP 14726600 A EP14726600 A EP 14726600A EP 3004717 A1 EP3004717 A1 EP 3004717A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
magnet
switching device
proximity sensors
door
detection space
Prior art date
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Granted
Application number
EP14726600.1A
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English (en)
French (fr)
Other versions
EP3004717B1 (de
Inventor
Rudolf J. MÜLLER
Eric Birrer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Inventio AG
Original Assignee
Inventio AG
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Filing date
Publication date
Application filed by Inventio AG filed Critical Inventio AG
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Publication of EP3004717A1 publication Critical patent/EP3004717A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3004717B1 publication Critical patent/EP3004717B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/22—Operation of door or gate contacts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/02—Door or gate operation
    • B66B13/06—Door or gate operation of sliding doors

Definitions

  • the invention relates to a switching device for an elevator door for providing a door contact signal.
  • the invention further relates to a method for providing such a door contact signal mitteis such a switching device.
  • Aufzugsaniagen have an elevator car and elevator doors, in particular a car door and landing doors on.
  • a shaft door is provided with at least one door contact switch, by means of which it is monitored whether the shaft door is unlocked.
  • Such door contact switches arranged on each individual landing door are integrated in a safety circuit. If one of these shaft doors is unlocked, the safety circuit is interrupted.
  • the elevator car can only be moved when all shaft doors of the elevator system are locked.
  • further positions of such an elevator door can be monitored by means of door contact switches, in particular an open or closed position.
  • WO 2006036146 shows a switching device for monitoring a door leaf belonging to an elevator door.
  • the elevator door comprises, in addition to the door leaf, a door border, wherein the door leaf can be locked on the door border.
  • the switching device has a plurality of magnets and an equal number of proximity sensors.
  • the magnets are arranged on the door leaf and the proximity sensors are attached to the door edge.
  • Each of these proximity sensors is exactly associated with a single magnet.
  • the magnets have to each other a defined geometric arrangement. This defined geometric arrangement is also imaged by the proximity sensors such that the magnets simultaneously activate the proximity sensors at a transition of the door panel in its locked position. That is, each proximity sensor is equally spaced from its associated magnet.
  • a switching device defined in this way, it is possible to prevent an unauthorized person from simulating a locked position of the relevant elevator door by means of a permanent magnet held on the proximity sensors, even though this elevator door is still open, for example.
  • the problem with such a switching device is that such a locking position triggering distance of the magnet to their associated proximity sensors as well as by misalignments of an example damaged door leaf, can be influenced.
  • a deviation of the magnet from its intended trajectory near the locked position of the door leaf means a shift in the locked position itself, which in turn can lead to failure of the elevator door and consequently to the standstill of the elevator system.
  • a switching device for an elevator door for providing a door contact signal
  • the switching device comprising a detection space, a plurality of proximity sensors, wherein the Näl michssensoren are arranged adjacent to the detection space and a movable in the detection space magnet, wherein at least one position of the magnet in the detection space by each of the proximity sensors, a sensor signal generated by this magnet can be generated to compensate for an evaluation of the sensor signals Feh positions of the magnet in the detection space, wherein the sensor signals are dependent on the distance of the magnet to the Näl michössensoren.
  • the object is also achieved by an elevator door with such a switching device.
  • the object is also achieved by a method for providing a door contact signal, wherein the method is carried out by means of a magnet comprising a plurality of proximity sensors, a detection space comprising switching device, and the proximity sensors are arranged on the detection space, with the following method steps:
  • Magnetic circuits of elevator doors which can be scanned can cause malfunctions if only a defined switching distance of the magnet to the proximity sensor is the criterion for switching the corresponding door contact.
  • a relevant distance of elevator door components, at which the switching process is to take place, can be determined only reliably in this way, when the magnet moves with respect to the proximity sensor along the movement path, on the basis of which the switching device is adjusted.
  • the proximity sensors are formed by Hall sensors. Hall sensors are simply designed and therefore correspondingly reliable acting proximity sensors.
  • the proximity sensors are arranged substantially on one side of a movement axis of the magnet.
  • a development of the switching device comprises two proximity sensors or three, preferably not arranged along a straight line, proximity sensors.
  • a certain minimum number of proximity sensors is necessary in order to determine the position of the magnet within the detection space and thus to maintain the described relevant distance of the elevator door components in the switching operation of the switching device in the long term. If it is to be expected that the movement axis of the magnet shifts only along one plane due to the external influences in the detection space of the switching device, only two proximity sensors are necessary for this purpose. However, if the elevator door components are changed due to the external influences so that the axis of movement of the magnet in the detection space can be arbitrarily changed, three proximity sensors are necessary to permanently maintain the relevant distance of the elevator door components during the switching operation of the switching device.
  • a development of the switching device comprises an evaluation unit, which is designed such that by means of an evaluation of the sensor signals a door contact is switched at a predetermined immersion depth of the magnet in the detection space. Such a possibility is given to process the sensor signals of the proximity sensors, which relate to a position of the magnet in the detection space, and thus to effect the door contact signal.
  • the evaluation unit may be configured such that reference signal values which are signal values of the sensor signals generated at a reference position of the magnet can be stored in the evaluation unit and the reference signal values are comparable to the signal values of the sensor signals generated in a current position of the magnet. In this way, the effect of external influences on the elevator door can be determined. At the same time, for this reason, an excessively large change in the current position of the magnet can be detected or prevented by the reference pitch of the magnet in the detection space. Thus failures of the elevator door can be prevented by means of preventive maintenance.
  • a minimum value can be stored in the evaluation unit and the evaluation unit is designed such that the door contact is only switched if the signal values exceed the minimum value.
  • a refinement of the switching device has a self-test unit generating magnetic pulses, wherein the self-test unit acts on at least one of the proximity sensors in such a way that a signal value is generated by means of such a pulse.
  • the magnetic pulse of the self-test unit causes a signal value of the proximity sensor. Accordingly, the sensor signal is influenced by this signal value. If an evaluation of the sensor signal indicates that the sensor signal is not or has been unexpectedly influenced by the self-test unit, this can be caused, for example, by a malfunction of the switching device which can be remedied by a service technician.
  • a further development of the elevator door has a locking device comprising two components which are to be locked relative to one another, wherein the locking devices are to be locked relative to each other
  • Components preferably a latch and a stop are, or at least two mutually movable components, wherein the at least two mutually movable components are at least one door leaf and a door edge, wherein the proximity sensors are attached to a first of the components and the magnet to a second of the components is attached.
  • Such an arrangement of the proximity sensors and the magnet allows the monitoring of a closed, open or any operating position of the door leaf or a locked position of the elevator door.
  • Figure 1 an elevator door with a locking device
  • Figures 2A, 2B a switching device of an elevator door according to the prior art
  • Figure 3 a switching device for an elevator door
  • Figure 4A a switching device of an elevator door according to a first embodiment variant
  • FIG. 4B is a waveform diagram of the switching device shown in FIG. 3A;
  • FIG. 5A shows a switching device of an elevator door according to a second embodiment variant;
  • Figure 6 a switching device of an elevator door according to a third embodiment variant.
  • FIG. 1 shows an elevator door 2 arranged in an elevator installation.
  • the elevator door 2 can be designed as a car door or as a shaft door arranged on a floor floor 12.
  • the elevator door 2 comprises a door border 8 and a first door leaf 6.1.
  • the elevator door can have a second door leaf 6.2 and / or a locking device 10 for locking the door leaf 6.1.
  • the locking device 10 has a latch 16 and a mechanical stop 14.
  • the latch 16 may be exemplarily coupled to the first door leaf 6.1 and the stop 14 may be attached to the second door leaf 6.2 or 8 on the door edge. If the latch 16 is in engagement with the mechanical stop 14, an opening movement of the first and possibly the second door leaf 6.1, 6.2 is prevented.
  • a switching device 4 can be arranged to monitor the locked position.
  • a switching device 4 of an elevator door 2 according to the prior art is shown in simplified form.
  • the elevator door 2 comprises a door leaf 6 shown in its closed position and a door border 8.
  • the switching device 4 for monitoring the closed position of the door leaf 6 comprises a magnet 20 and a proximity sensor 22.
  • the magnet 20 is fastened to the door leaf 6.
  • the approach sensor 22 is attached to the door edge 8 and has a detection distance SA.
  • the detection distance SA indicates the maximum distance between the magnet 20 and the proximity sensor 22, which is sufficient for generating a door contact signal S.
  • 2A shows the elevator door 2 in the state according to a successful adjustment of the switching device 4 by a service technician.
  • the service technician had the possibility of determining the fastening position of the proximity sensor 22 and / or the magnet 20 in such a way that a closed position is detected. rendes door contact signal S is output when the door leaf 6 has a maximum gap distance W to the door edge 8. Such an adjustment is based on the detection distance SA. Accordingly, the door contact signal S is interrupted when the door leaf 6 is moved in the opening direction O such that the distance between the magnet 20 and the proximity sensor 22 is greater than the detection distance SA. According to the adjustment, the magnet 20 moves in a movement of the door leaf 6 in the opening or closing direction (), C along its intended axis of movement B.
  • FIG. 2B shows the door leaf 6 in its closed position, after external influences have caused a change of components of the elevator door 2.
  • changes may be caused by deformations of the door leaf 6 caused by elevator passengers or by wear of guide elements of the door leaf 6.
  • the magnet 20 no longer moves along its intended movement axis B, but along an altered movement axis B '.
  • Due to the detection distance SA which is substantially unchanged since the time of adjustment of the switching device 4 by the service technician, results according to Figure 2B, therefore, that the switching operation of the switching device is at a maximum gap distance W changed maximum gap distance W * . Accordingly, the door contact signal S is output only when the changed maximum gap distance W is exceeded.
  • the door leaf 6 can adjoin the door border 8 without a door contact signal S detecting the closed position of the door leaf 6 because the resulting distance of the magnet 20 from the proximity sensor 22 is greater than the detection distance SA. If this door contact signal S is essential for a continuation of the operation of the elevator installation, this leads to a temporary failure of the Aiifzugsstrom until the Wegvorrichtimg 4 is readjusted by a service technician.
  • the switching device 4 comprises a magnet 20, a detection space DR and at least At least two proximity sensors 22a, 22b, 22c, In addition, the switching device 4 may have an evaluation unit 26.
  • the proximity sensors 22a, 22b, 22c are disposed adjacent to the detection space DR.
  • the switching device 4 comprises a switch body 21 to which the proximity sensors 22a, 22b, 22c are attached.
  • the magnet 20 on the bolt and the proximity sensors 22a, 22b, 22c on the stop can be arranged, preferably fastened, or vice versa.
  • the switching device 4 may be provided for monitoring an open or closed position or any operating position of the door leaf.
  • the proximity sensors 22a, 22b, 22c on the first door leaf and the magnet 20 on the optionally present second door leaf or on the door border can be arranged, preferably fastened, or vice versa.
  • the magnet 20 has an immersion depth ET in the detection space DR. Accordingly, the magnet 20 at least partially immersed in the detection space DR.
  • the switching device 4 is designed or adjustable in such a way that a door contact is switched into the detection space DR at a predetermined immersion depth ET *.
  • At least one of the proximity sensors 22a, 22b, 22c generates a sensor signal 24a, 24b, 24c that can be assigned to the respective proximity sensor 22a, 22b, 22c, corresponding to the distance of the magnet 20 immersed at least partially in the detection space DR to each individual one of the proximity sensors 22a, 22b, 22c.
  • the at least one sensor signal 24a, 24b, 24c can be transmitted to the evaluation unit 26.
  • an immersion depth ET of the magnet 20 can be determined by an evaluation of these sensor signals 24a, 24b, 24c and optionally the present direction of movement of the door leaf.
  • this evaluation can be carried out with the aid of mathematical algorithms which rewrite a dependency of the sensor signal 24a, 24b, 24c on the distance of the magnet 20 from the associated proximity sensors 22a, 22b, 22c.
  • a door contact can be switched by outputting a door contact signal S.
  • the door contact signal S thus signals that the door leaf reaches or passes the closed, open or locked position or the previously arbitrarily defined operating position Has.
  • FIG. 4A, 5 ⁇ , 6 show components of an elevator door with a switching device 4 according to various design variants.
  • the elevator door has the components of the elevator door shown in FIG.
  • the switching device 4 comprises a magnet 20, a detection space DR, at least two proximity sensors 22a, 22b, 22c, 22d and may have an evaluation unit 26.
  • the proximity sensors 22a, 22b, 22c, 22d are disposed adjacent to the detection space DR.
  • the magnet 20 is on the door leaf 6 and the proximity sensors 22a, 22c are attached to the door border 8 ( Figure 4A) - or vice versa ( Figure 6).
  • the magnet 20 may be attached to a first door leaf 6.1 and the proximity sensors 22a, 22b to a second door leaf 6.2 (FIG. 5A).
  • a closing movement C of at least one at least tei lweise open door leaf 6, 6. 1, 6.2 the magnet 20 immersed in the detection space DR.
  • the magnet 20 is thereby moved along a predetermined movement axis B with respect to the detection space DR, wherein external influences can lead to an altered movement axis B '.
  • the proximity sensors 22a, 22b, 22c, 22d respectively generate a sensor signal 24a, 24b, 24c, 24d assignable to the proximity sensor 22a, 22b, 22c 22d when the magnet 20 is in detectable proximity to the respective proximity sensor 22a, 22b, 22c 22d.
  • These sensor signals 24a, 24b, 24c, 24d can be transmitted to the evaluation unit 26 and evaluated within the evaluation unit 26.
  • the door contact signal S issued.
  • a door contact signal S can be used for example for switching a safety circuit of the elevator system. If the evaluation of the sensor signals 24a, 24b, 24c, 24d by the evaluation unit 26 shows that the door leaf 6.1 is no longer locked or closed or opened or occupies the defined operating position, the door contact signal will become! S stopped.
  • a number of at least two proximity sensors 22a, 22b, 22c is necessary if it can be assumed that the movement axis IV of the magnet 20 in the detection space DR also changes after the elevator door components have changed Influences substantially only along a plane such as the representation plane shown in Figures 4A, 5A is changed.
  • FIG. 4A shows the switching device 4 according to a first embodiment variant, in which the proximity sensors 22a, 22c are arranged essentially on both sides of the movement axis B, B 'of the magnet 20, which is possibly changed by external influences.
  • FIG. 5A shows the switching device 4 in accordance with a second embodiment variant, in which the proximity sensors 22a, 22b are arranged essentially on one side of the movement axis B, B 'of the magnet 20, which is possibly changed by external influences.
  • FIGS. 4B and 5B show signal waveform diagrams of the switching devices 4 shown in FIGS. 4A and 5A.
  • signal values, in particular the signal strengths, of the sensor signals 24a, 24b, 24c are mapped into the detection space DR as a function of the immersion depth ET of the magnet 20.
  • a higher signal strength corresponds to a reduced distance of the magnet 20 from the respective proximity sensor 22a, 22b, 22c. Due to the sensor characteristic of the individual proximity sensors 22a, 22b, 22c, it is known what distance the magnet 20 to the corresponding proximity sensor 22a, 22b, 22c has at the detected signal value 24a, 24b, 24c.
  • a position of the magnet 20 in the detection space DR can be determined from the sensor signals 24a, 24b, 24c of at least two proximity sensors 22a, 22b, 22c.
  • the door contact by means of an evaluation of the sensor signals 24a, 24b, 24c within the evaluation unit 26 it is possible for the door contact to be switched into the detection space DR by means of the door contact signal S at a predetermined insertion depth ET * of the magnet 20.
  • the evaluation unit 26 may be designed such that during the adjustment of the switching device 4, signal values 24a, 24b, 24c of the proximity sensors 22a, 22b, 22c are provided in the case of given immersion depth ET * of the magnet 20 can be stored as reference signal values 25a, 25b, 25c.
  • the reference signal values 25a, 25b, 25c therefore characterize a reference position of the magnet 20 at the predefined immersion depth ET *.
  • FIG. 5B shows by way of example curves of those signal values of the sensor signals 24a ', 24b' with a broken line resulting from a movement of the magnet 20 along its changed axis of motion B '.
  • the movement axis B, B 'of the magnet 20 which is possibly changed on one side may be adjusted so that the criterion for outputting the door contact signal S has the same signal values 24a, 24b; 24a ', 24b' of the proximity sensors 22a, 22b.
  • a minimum value M stored in the evaluation unit 26 is required in the case of such an evaluation in order to prevent outputting of the door contact signal S if the signal values 24a, 24b, 24a ', 24b' are smaller than this minimum value M.
  • FIG. 6 shows a switching device 4 of an elevator door according to a third embodiment variant.
  • the switching device 4 may include a self-test unit 28. 1, 28.2 in existing evaluation unit 26.
  • the self-test unit 28.1, 28.2, by way of example, -! 2 - send at least one electromagnet acting on the proximity sensors 22a, 22b, 22c, 22d generates magnetic pulses at a predeterminable frequency.
  • the magnetic pulses act on the proximity sensors 22a, 22b, 22c, 22d, whereupon the proximity sensors 22a, 22b, 22c, 22d generate signal values corresponding to the pulses.
  • These signal values generated by the pulses are superimposed on the basis of the detection of the
  • Magnets 20 generated signal waveforms of the sensor signals 24a, 24b, 24c, 24d.
  • the evaluation of the sensor signals 22a, 22b, 22c, 22d within the evaluation unit 26 it can thus be detected whether the proximity sensors 22a, 22b, 22c, 22d or the switching device 4 process these generated pulses in an expected manner. If this is not the case, this may indicate a malfunction of the switching device 4.
  • an error signal can be generated which, for example, generates a maintenance request for the maintenance of the switching device 4.

Landscapes

  • Elevator Door Apparatuses (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Switches That Are Operated By Magnetic Or Electric Fields (AREA)

Abstract

Gezeigt ist eine Schaltvorrichtung (4) für eine Aufzugstür (2), zum Bereitstellen eines Türkontaktsignals (S), die Schaltvorrichtung (4) umfassend einen Magneten (20), eine Vielzahl von Näherungssensoren (22a, 22b; 22c, 22d), einen Detektionsraum (DR), wobei die Näherungssensoren (22a, 22c; 22b, 22d) angrenzend am Detektionsraum (DR) angeordnet sind und der Magnet (20) im Detektionsraum (DR) bewegbar ist, wobei bei mindestens einer Stellung des Magneten (20) im Detektionsraum (DR) durch jeden der Näherungssensoren (22a, 22b, 22c, 22d) ein Sensorsignal (24a, 24b, 24c. 24d) erzeugbar ist, wobei die Sensorsignale (24a, 24b, 24c, 24d) vom Abstand des Magneten (20) zu den Näherungssensoren (22a, 22b, 22c, 22d) abhängig sind und ein Verfahren zum Bereitstellen eines Türkontaktsignals (S) mittels dieser Schaltvorrichtung (4).

Description

AufzHgstMr mit einem Türkontaktschalter
Beschi bung
Die Erfindung betrifft eine Schaltvorrichtung für eine Aufzugstür zum Bereitstellen eines Türkontaktsignales. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zum Bereitstellen eines solchen Türkontaktsignales mitteis einer solchen Schaltvorrichtung.
Aufzugsaniagen weisen eine Aufzugskabine und Aufzugstüren, insbesondere eine Kabinentür und Schachttüren, auf. Beispielhaft ist eine Schachttür mit mindestens einem Türkontaktschalter versehen, mittels welchem überwacht wird, ob die Schachttür entriegelt ist. Solche an jeder einzelnen Schachttür angeordnete Türkontaktschalter sind in einen Sicherheitskreis eingebunden. Wenn eine dieser Schachttüren entriegelt ist, ist der Sicherheitskreis unterbrochen. Derart kann die Aufzugskabine nur verfahren werden, wenn alle Schachttüren der Aufzugsanlage verriegelt sind. Darüber hinaus können mittels Türkontaktschaltern weitere Stellungen einer solchen Aufzugstür überwacht werden, insbesondere eine Offen- oder Geschlossenstellung.
WO 2006036146 zeigt eine Schaltvorrichtung zum Überwachen eines zu einer Aufzugstür gehörenden Türblatts. Die Aufzugstür umfasst neben dem Türblatt eine Türumrandung, wobei das Türblatt an der Türumrandung verriegelbar ist. Die Schaltvorrichtung weist eine Vielzahl von Magneten und eine gleich hohe Anzahl von Näherungssensoren auf. Die Magneten sind am Türblatt angeordnet und die Näherungssensoren an der Türumrandung befestigt. Ein jeder dieser Näherungssensoren ist genau einem einzelnen Magneten zugeordnet. Die Magneten weisen dabei zueinander eine definierte geometrische Anordnung auf. Diese definierte geometrische Anordnung wird ebenso durch die Näherungssensoren derart abgebildet, dass die Magneten bei einem Übergang des Türblatts in seine Verriegeltenstellung die Näherungssensoren gleichzeitig aktivieren. Das heisst, dass jeder Näherungssensor von dem ihm zugeordneten Magneten gleich beabstandet ist. Mittels einer derart definierten Schaltvorrichtung lässt sich vermeiden, dass eine unbefugte Person mittels eines an die Näherangssensoren gehaltenen Dauermagneten eine Verriegeltenstellung der betreffenden Aufzugstür vortäuscht, obwohl diese Aufzugstür beispielsweise noch geöffnet ist. Problematisch bei einer solchen Schaltvorrichtung ist, dass ein solcher die Verriegeltenstellung auslösender Abstand der Magneten zu ihren zugeordneten Näherungssensoren ebenso durch Fehlstellungen eines beispielhaft beschädigten Türblatts, beeinflussbar ist. Das bedeutet, dass ein Abweichen der Magneten von ihrer vorgesehenen Bewegungsbahn nahe der Verriegeltenstellung des Türblatts eine Verschiebung der Verriegeltenstellung selbst bedeutet, was wiederum zum Ausfall der Aufzugstür und demzufolge zum Stillstand der Aufzugsanlage führen kann.
Es ist daher eine Aufgabe der Erfindung, eine Schaltvorrichtung für eine Aufzugstür mit verringerter Ausfallwahrscheinlichkeit zu schaffen.
Die Aufgabe wird gelöst durch eine Schaltvorrichtung für eine Aufzugstür, zum Bereitstellen eines Türkontaktsignals, die Schaltvorrichtung umfassend einen Detektionsraum, eine Vielzahl von Näherungssensoren, wobei die Nälierungssensoren angrenzend am Detektionsraum angeordnet sind und einen in den Detektionsraum bewegbaren Magneten, wobei bei mindestens einer Stellung des Magneten im Detektionsraum durch jeden der Näherungssensoren ein durch diesen Magneten generiertes Sensorsignal erzeugbar ist, um anhand einer Auswertung der Sensorsignale Feh Stellungen des Magneten im Detektionsraum zu kompensieren, wobei die Sensorsignale vom Abstand des Magneten zu den Nälierungssensoren abhängig sind.
Die Aufgabe wird ebenso gelöst durch eine Aufzugstür mit einer solchen Schaltvorrichtung.
Die Aufgabe wird auch gelöst durch ein Verfahren zum Bereitstellen eines Türkontaktsignals, wobei das Verfahren mittels einer einen Magneten, einer Vielzahl von Näherungssensoren, einen Detektionsraum umfassenden Schaltvorrichtung durchgeführt wird, und die Nä erungssensoren am Detektionsraum angeordnet sind, mit den folgenden Verfahrensschritten:
- Erzeugen eines von einem Abstand des Magneten von einem ersten der Näherungssensoren abhängigen ersten Sensorsignales bei einer Stellung des Magneten im Detektionsraum,
- Erzeugen eines von einem Abstand des Magneten von einem zweiten der Näherungssensoren abhängigen zweiten Sensorsignals bei derselben Stellung des Magneten im Detektionsraum.
Mittels Magneten schaitbare Stromkreise von Aufzugstüren können Fehlfunktionen verursachen, wenn einzig ein definierter Schaltabstand des Magneten zum Näherungssensor das Kriterium für das Schalten des entsprechenden Türkontaktes darstellt. Ein relevanter Abstand von Aufzugstürkomponenten, bei dem der Schaltvorgang vonstattengehen soll, lässt sich derart nur zuverlässig festlegen, wenn sich der Magnet bezüglich des Nähe- rungssensors entlang jener Bewegungsbahn bewegt, aufgrund derer die Schaltvorrichtung justiert ist.
Es ist jedoch nicht ungewöhnlich, dass verschiedene Bestandteile der Aufziigstür im Laufe ihres Betriebes durch äussere Einflüsse derart verändert werden, dass sich der Magnet bezüglich des Näherangssensors nicht mehr entlang seiner vorgesehenen Bewegungsach- se bewegt. Dies kann beispielsweise durch Verformung des Türblatts oder Abnutzung einzelner das Türblatt führende Führungselemente verursacht sein. Entsprechend einer daher veränderten Bewegung des Magneten in der Umgebung des Näherungssensors kann der relevante Abstand der Aufzugstürkomponenten zum Zeitpunkt des Schaltvorganges verändert sein.
Es wurde demnach versucht, die Ausgestaltung der Schaltvorrichtung so zu verändern, dass eine derartige Veränderung der Aufzugstür weitestgehend keinen Einfluss auf den relevanten Abstand hat. Mittels einer Vielzahl von Näherungssensoren, die jeweils ein Sensorsignal in Abhängigkeit ihrer spezifischen Abstände von dem einzelnen Magneten erzeugen, ist es möglich, den Schaltvorgang bei diesem vorgegebenem relevanten Abstand unabhängig der Veränderungen der Aufziigstür durch äussere Einflüsse auszulösen. Demnach können anhand einer Auswertung der Sensorsignale Fehlstellungen des Magneten im Detektionsraum kompensiert werden.
Bei einer Weiterbildung der Schaltvorrichtung sind die Näherungssensoren durch Hall- , Sensoren gebildet. Hall-Sensoren sind einfach ausgebildete und demnach entsprechend zuverlässig wirkende Näherungssensoren.
Bei einer Weiterbildung der Schaltvorrichtung sind die Näherungssensoren im Wesentlichen einseitig einer Bewegungsachse des Magneten angeordnet. Alternativ dazu können die Näherurigssensoren im Wesentlichen beidseitig dieser Bewegungsachse des Magneten angeordnet sein. Mittels dieser Alternativen werden Möglichkeiten gegeben, die Sensorsignale auf einfache Art und Weise auszuwerten.
Eine Weiterbildung der Schaltvorrichtung umfasst zwei Näherangssensoren oder drei, vorzugsweise nicht entlang einer Geraden angeordnete, Näherungssensoren. Abhängig davon, wie sich die äusseren Einflüsse auf die Aufzugstür auswirken, ist eine bestimmte Mindestanzahl von Näherungssensoren notwendig, um die Position des Magneten innerhalb des Detektionsraums bestimmen zu können und so den beschriebenen relevanten Abstand der Aufzugstürkomponenten beim Schaltvorgang der Schaltvorrichtung auf Dauer einzuhalten. Wenn zu erwarten ist, dass sich die Bewegungsachse des Magneten aufgrund der äusseren Einflüsse im Detektionsraum der Schaltvorrichtung nur entlang einer Ebene verschiebt, sind dafür lediglich zwei Näherungssensoren notwendig. Wenn die Aufzugstürkomponenten aufgrund der äusseren Einflüsse jedoch so verändert werden, dass die Bewegungsachse des Magneten im Detektionsraum beliebig verändert werden kann, sind drei Näherungssensoren notwendig, um den relevanten Abstand der Aufzugstürkomponenten beim Schaltvorgang der Schaltvorrichtung auf Dauer einzuhalten.
Eine Weiterbildung der Schaltvorrichtung umfasst eine Auswerteeinheit, die derart ausgebildet ist, dass mittels einer Auswertung der Sensorsignale ein Türkontakt bei vorgegebener Eintauchtiefe des Magneten in den Detektionsraum geschaltet wird. Derart ist eine Möglichkeit gegeben, die Sensorsignale der Näherungssensoren, die sich auf eine Position des Magneten im Detektionsraum beziehen, zu verarbeiten und so das Türkontaktsignal zu bewirken.
Die Auswerteeinheit kann derart ausgebildet sein, dass Referenzsignalwerte, welche bei einer Referenzstellung des Magneten erzeugte Signalwerte der Sensorsignale sind, in der Auswerteeinheit speicherbar und die Referenzsignalwerte mit den bei einer aktuellen Stellung des Magneten erzeugten Signalwerten der Sensorsignale vergleichbar sind. Derart kann die Auswirkung von äusseren Einflüssen auf die Aufzugstür ermittelt werden. Zugleich kann eine aus diesem Grund übermässig grosse Veränderung der aktuellen Stellung des Magneten von der Referenzsteilung des Magneten im Detektionsraum delektiert oder auch verhindert werden. So können Ausfälle der Aufzugstür mittels vorbeugender Wartung verhindert werden. Bei einer Weiterbildung der die Auswerteeinheit umfassenden Schaltvorrichtung ist ein Mindestwert in der Auswerteeinheit speicherbar und die Auswerteeinheit derart ausgebildet ist, dass der Türkontakt nur geschaltet wird, wenn die Signalwerte den Mindestwert überschreiten, Mittels eines solchen zusätzlichen Sicherheitsaspektes können Fehlfunktionen der Schaltvorrichtung verhindert werden, wenn beispielhaft alle anderen Kriterien für einen Schaltvorgang der Schaltvorrichtung erfüllt sind.
Eine Weiterbildung der Schaltvorrichtung weist eine magnetische Impulse erzeugende Selbsttesteinheit auf, wobei die Selbsttesteinheit derart auf mindestens einen der Näherungssensoren wirkt, dass mittels eines solchen Impulses ein Signalwert erzeugt wird. Mittels einer solchen auf das Sensorsignal des Näherungssensors wirkenden Selbsttesteinheit lassen sich auftretende Funktionsstörungen der Schaltvorrichtung erkennen. Bei voller Funktionalität der Schaltvorrichtung verursacht der magnetische Impuls der Selbsttesteinheit einen Signalwert des Näherungssensors. Entsprechend ist das Sensorsignal durch diesen Signalwert beeinflusst. Ergibt eine Auswertung des Sensorsignals, dass das Sensorsignal nicht oder auf unerwartete Weise durch die Selbsttesteinheit beeinflusst ist, kann beispielhaft eine durch einen Servicetechniker behebbare Funktionsstörung der Schaltvorrichtung die Ursache sein.
Eine Weiterbildung der Aufzugstür weist eine zwei zueinander zu verriegelnde Komponenten umfassende Verriegelungsvorrichtung, wobei die zueinander zu verriegelnden
Komponenten vorzugsweise ein Riegel und ein Anschlag sind, oder mindestens zwei zueinander bewegbare Komponenten auf, wobei die mindestens zwei zueinander bewegbaren Komponenten mindestens ein Türblatt und eine Türumrandung sind, wobei die Näherungssensoren an einer ersten der Komponenten befestigt sind und der Magnet an einer zweiten der Komponenten befestigt ist. Eine derartige Anordnung der Näherungssensoren und des Magneten ermöglicht die Überwachung einer Geschlossen-, Offen- oder beliebigen Betriebsstellung des Türblattes oder eine Verriegeltenstellung der Aufzugstür.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Figuren näher erläutert. Es zeigen:
Figur 1 : eine Aufzugstür mit einer Verriegelungsvorrichtung;
Figuren 2A, 2B: eine Schaltvorrichtung einer Aufzugstür gemäss Stand der Technik; Figur 3 : eine Schaltvorrichtung für eine Aufzugstür; Figur 4A: eine Schaltvorrichtung einer Aufzugstür gemäss einer ersten Ausgestaltungsvariante;
Figur 4B: Signalverlaufsdiagramm der in Figur 3A gezeigten Schaltvorrichtung; Figur 5A: eine Schaltvorrichtung einer Aufzugstür gemäss einer zweiten Ausge- staltungsvariante;
Figur 5B; S i gn a 1 ver ! au sd i agram m der in Figur 5A gezeigten Schaltvorrichtung;
und
Figur 6: eine Schaltvorrichtung einer Aufzugstür gemäss einer dritten Ausgestaltungsvariante.
Figur 1 zeigt eine in einer Aufzugsanlage angeordnete Aufzugstür 2. Die Aufzugstür 2 kann als Kabinentür oder als eine an einem Stockwerksboden 12 angeordnete Schachttür ausgebildet sein. Die Aufzugstür 2 umfasst eine Türumrandung 8 und ein erstes Türblatt 6.1 . Zusätzlich kann die Aufzugstür ein zweites Türblatt 6.2 und/oder eine Verriegelungsvorrichtung 10 zur Verriegelung des Türblattes 6.1 aufweisen.
Die Verriegelungsvorrichtung 10 weist einen Riegel 16 und einen mechanischen Anschlag 14 auf. Der Riegel 16 kann beispielhaft mit dem ersten Türblatt 6.1 gekoppelt und der Anschlag 14 am zweiten Türblatt 6.2 oder an der Türumrandung 8 befestigt sein. Wenn der Riegel 16 mit dem mechanischen Anschlag 14 im Eingriff ist, ist eine Öff- nungsbewegung des ersten und gegebenenfalls des zweiten Türblattes 6.1 , 6.2 verhindert. An der Verriegelungsvorrichtung 10 kann zur Überwachung der Verriegeltenstellung eine Schaltvorrichtung 4 angeordnet sein.
In den Figuren 2Λ, 2B ist eine Schaltvorrichtung 4 einer Aufzugstür 2 gemäss dem Stand der Technik vereinfacht dargestellt. Die Aufzugstür 2 umfasst ein in seiner Geschlossen- Stellung gezeigtes Türblatt 6 und eine Türumrandung 8. Die Schaltvorrichtung 4 zur Überwachung der Geschlossenstellung des Türblattes 6 umfasst einen Magneten 20 und einen Näherungssensor 22. Der Magnet 20 ist am Türblatt 6 befestigt. Der Näherangssensor 22 ist an der Türumrandung 8 befestigt und weist einen Detektionsabstand SA auf. Der Detektionsabstand SA kennzeichnet den maximalen Abstand zwischen dem Magneten 20 und dem Näherungssensor 22, der für eine Erzeugung eines Türkontaktsignals S ausreicht. Die Figur 2A zeigt die Aufzugstür 2 im Zustand gemäss einer erfolgten Justierung der Schaltvorrichtung 4 durch einen Servicetechniker, Der Servicetechniker hatte zum Zeitpunkt der Justierung die Möglichkeit, die Befestigungsposition des Näherungssensors 22 und/oder des Magneten 20 derart festzulegen, dass ein die Geschlossenstellung detektie- rendes Türkontaktsignal S ausgegeben wird, wenn das Türblatt 6 einen maximalen Spaltabstand W zur Türumrandung 8 aufweist. Eine solche Justierung basiert auf dem Detekti- onsabstand SA. Entsprechend wird das Türkontaktsignal S unterbrochen, wenn das Türblatt 6 in Öffnungsrichtung O derart bewegt wird, dass der Abstand zwischen dem Magnet 20 und dem Näherungssensor 22 grösser als der Detektionsabstand SA ist. Entsprechend der Justierung bewegt sich der Magnet 20 bei einer Bewegung des Türblattes 6 in Öffnungs- oder Schliessrichtung (), C entlang seiner vorgesehenen Bewegungsachse B.
Figur 2B zeigt das Türblatt 6 in seiner Geschlossenstellung, nachdem äussere Einflüsse eine Veränderung von Komponenten der Aufzugstür 2 bewirkt haben. Beispielsweise können solche Veränderungen durch von Aufzugspassagieren bewirkte Verformungen des Türblattes 6 oder durch Abnutzung von Führungselementen des Türblattes 6 verursacht sein. Entsprechend bewegt sich der Magnet 20 bei der Bewegung des Türblattes 6 in Öffnungs- oder Schliessrichtung O, C nicht mehr entlang seiner vorgesehenen Bewegungsachse B, sondern entlang einer veränderten Bewegungsachse B' . Aufgrund des Detektionsabstandes SA, der seit dem Zeitpunkt der Justierung der Schaltvorrichtung 4 durch den Servicetechniker im Wesentlichen unverändert ist, ergibt sich gemäss Figur 2B daher, dass der Schaltvorgang der Schaltvorrichtung bei einem zum maximalen Spaltabstand W veränderten maximalen Spaltabstand W* erfolgt. Entsprechend wird das Türkontaktsignal S nur dann ausgegeben, wenn der veränderte maximale Spaltabstand W unterschritten ist. Im ungünstigsten Fall kann das Türblatt 6 an der Türumrandung 8 angrenzen, ohne dass ein Türkontaktsignal S die Geschlossenstellung des Türblattes 6 detektiert, weil der sich daraus ergebende Abstand des Magneten 20 vom Näherungssensor 22 grösser als der Detektionsabstand SA ist. Wenn dieses Türkontaktsignal S für eine Fortführung des Betriebes der Aufzugsanlage unerlässlich ist, führt dies zu einem vorübergehenden Ausfall der Aiifzugsanlage, bis die Schaltvorrichtimg 4 durch einen Servicetechniker neu justiert ist.
Eine beispielhafte erfindungsgemässe Schaltvorrichtung 4 ist in Figur 3 gezeigt. Die Schaltvorrichtung 4 umfasst einen Magneten 20, einen Detektionsraum DR und mindes- tens zwei Näherangssensoren 22a, 22b, 22c, Darüber hinaus kann die Schaltvorrichtung 4 eine Auswerteeinheit 26 aufweisen. Die Näherungssensoren 22a, 22b, 22c sind angrenzend am Detektionsraum DR angeordnet. Beispielhaft umfasst die Schaltvorrichtung 4 einen Schalterkörper 21 , an dem die Näherungssensoren 22a, 22b, 22c befestigt sind.
Im Fall einer gemäss Figur 1 erläuterten Überwachung der V e rriege 1 te n st e l i u n g können der Magnet 20 am Riegel und die Näherungssensoren 22a, 22b, 22c am Anschlag angeordnet, vorzugsweise befestigt, sein - oder vice versa. Alternativ dazu kann die Schaltvorrichtung 4 zur Überwachung einer Offen- oder Geschlossenstellung oder einer beliebigen Betriebsstellung des Türblattes vorgesehen sein. Zu diesem Zweck können die Näherungssensoren 22a, 22b, 22c am ersten Türblatt und der Magnet 20 am gegebenenfalls vorhandenen zweiten T ürblatt oder an der Türumrandung angeordnet, vorzugsweise befestigt, sein - oder vice versa. Befindet sich das Türblatt oder der Riegel in der zu überwachenden Stellung oder in deren unmittelbarer Nähe, weist der Magnet 20 eine Eintauchtiefe ET in den Detektionsraum DR auf. Demnach taucht der Magnet 20 zumindest teilweise in den Detektionsraum DR ein. Die Schaltvorrichtung 4 ist derart ausgebildet oder justierbar, dass ein Türkontakt bei einer vorgegebenen Eintauchtiefe ET* in den Detektionsraum DR geschaltet wird.
Entsprechend des Abstandes des zumindest teilweise in den Detektionsraum DR eingetauchten Magneten 20 zu jedem einzelnen der Näherungssensoren 22a, 22b, 22c erzeugt mindestens einer der Näherungssensoren 22a, 22b, 22c ein dem jeweiligen Näherungssensor 22a, 22b, 22c zuordenbares Sensorsignal 24a, 24b, 24c. Das mindestens eine Sensorsignal 24a, 24b, 24c kann an die Auswerteeinheit 26 Ubermittelt werden. Bei Vorliegen von mindestens zwei Sensorsignalen 24a, 24b, 24c lässt sich eine Eintauchtiefe ET des Magneten 20 durch eine Auswertung dieser Sensorsignale 24a, 24b, 24c und gegebenenfalls der vorliegenden Bewegungsrichtung des Türblattes ermitteln. Beispielsweise kann diese Auswertung unter Zuhilfenahme von mathematischen Algorithmen erfolgen, die eine Abhängigkeit des Sensorsignales 24a, 24b, 24c vom Abstand des Magneten 20 zu den zugeordneten Näherungssensoren 22a, 22b, 22c umschreiben. Wenn die Eintauchtiefe ET des Magneten 20 der vorgegebenen Eintauchtiefe ET* entspricht, kann ein Türkontakt mittels Ausgeben eines Türkontaktsignals S geschaltet werden. Das Türkontaktsignal S signalisiert demnach, dass das Türblatt die Geschlossen-, Offen- oder Verriegeltenstellung oder die vorher beliebig festgelegte Betriebsposition erreicht bzw. passiert hat.
Die Figuren 4A, 5Λ, 6 zeigen Bestandteile einer Aufzugstür mit einer Schaltvorrichtung 4 gemäss verschiedener Ausgestaltungsvarianten. Die Aufzugstür weist die Bestandteile der in Figur 1 dargestellten Aufzugstür auf. Die Schaltvorriclitung 4 umfasst einen Magneten 20, einen Detektionsraum DR, mindestens zwei Näherungssensoren 22a, 22b, 22c, 22d und kann eine Auswerteeinheit 26 aufweisen. Die Näherungssensoren 22a, 22b, 22c, 22d sind angrenzend am Detektionsraum DR angeordnet. Der Magnet 20 ist am Türblatt 6 und die Näherungssensoren 22a, 22c sind an der Türumrandung 8 befestigt (Figur 4A) - oder vice versa (Figur 6). Alternativ dazu können der Magnet 20 an einem ersten Türblatt 6.1 und die Näherungssensoren 22a, 22b an einem zweiten Türblatt 6.2 (Figur 5A) befestigt sein.
Bei einer Schliessbewegung C des mindestens einen zumindest tei lweise geöffneten Türblattes 6, 6. 1 , 6.2 taucht der Magnet 20 in den Detektionsraum DR ein. Der Magnet 20 wird dabei entlang einer vorgegebenen Bewegungsachse B bezüglich des Detektionsrau- mes DR bewegt, wobei äussere Einflüsse zu einer veränderten Bewegungsachse B' führen können. Die Näherungssensoren 22a, 22b, 22c, 22d erzeugen jeweils einen dem Näherungssensor 22a, 22b, 22c 22d zuordenbares Sensorsignal 24a, 24b, 24c, 24d, wenn sich der Magnet 20 in detektierbarer Nähe des jeweiligen Näherungssensors 22a, 22b, 22c 22d befindet. Diese Sensorsignale 24a, 24b, 24c, 24 d können an die Auswerteeinheit 26 übermittelt und innerhalb der Auswerteeinheit 26 ausgewertet werden. Wenn die Auswertung, gegebenenfalls ein Vergleich, der Sensorsignale 24a, 24b, 24c, 24 durch die Auswerteeinheit 26 ergibt, dass das Türblatt 6.1 gemäss Zweck der Schaltvorrichtung 4 verriegelt bzw. verschlossen bzw. geöffnet ist bzw. eine definierte Betriebsposition einnimmt, wird das Türkontaktsignal S ausgegeben. Ein solches Türkontaktsignal S kann beispielsweise zur Schaltung eines Sicherheitskreises der Aufzugsanlage verwendet werden. Wenn die Auswertung der Sensorsignale 24a, 24b, 24c, 24d durch die Auswerteein- heit 26 ergibt, dass das Türblatt 6.1 nicht mehr verriegelt bzw. verschlossen bzw. geöffnet ist bzw. die definierte Betriebsposition einnimmt, wird das Türkontaktsigna! S gestoppt.
Eine Anzahl von mindestens zwei Näherangssensoren 22a, 22b, 22c ist notwendig, wenn davon ausgegangen werden kann, dass die Bewegungsachse IV des Magneten 20 im Detektionsraum DR auch nach Eintreten der die Aufzugstürkomponenten verändernden Einflüsse im Wesentlichen nur entlang einer Ebene wie beispielsweise der gemäss den Figuren 4A, 5A gezeigten Darstellungsebene verändert ist. Eine Anzahl von mindestens drei, vorzugsweise nicht entlang einer Gerade angeordneten, Näherungssensoren 22a, 22b, 22c (bspw, Figur 6) ist hingegen notwendig, wenn der Magnet 20 nach Eintreten der die Aufzugstürkomponenten verändernden Einflüsse im Detektionsraum DR eine beliebig veränderte Bewegungsachse B' aufweisen kann.
Die Figur 4A zeigt die Schaltvorrichtung 4 gemäss einer ersten Ausgestaltungsvariante, bei der die Näherungssensoren 22a, 22c im Wesentlichen beidseitig der unter Umständen mittels äusserer Einflüsse veränderten Bewegungsachse B, B' des Magneten 20 angeordnet sind.
Die Figur 5A zeigt die Schaltvorrichtung 4 gemäss einer zweiten Ausgestaltungsvariante, bei der die Näherungssensoren 22a, 22b im Wesentlichen einseitig der unter Umständen mittels äusserer Einflüsse veränderten Bewegungsachse B, B ' des Magneten 20 angeordnet sind.
Die Figuren 4B und 5B zeigen Signalverlaufsdiagrarrirne der in den Figur 4A bzw. 5A gezeigten Schaltvorrichtungen 4. In diesen Signalverlaufsdiagrammen sind Signalwerte, insbesondere die Signalstärken, der Sensorsignale 24a, 24b, 24c in Abhängigkeit der Eintauchtiefe ET des Magneten 20 in den Detektionsraum DR abgebildet. Eine höhere Signalstärke entspricht dabei in den gezeigten Figuren 4A, 5A einem verringerten Abstand des Magneten 20 zum betreffenden Näherangssensor 22a, 22b, 22c. Aufgrund der Sensorcharakteristik der einzelnen Näherungssensoren 22a, 22b, 22c ist bekannt, welchen Abstand der Magnet 20 zum entsprechenden Näherungssensor 22a, 22b, 22c bei dem detektierten Signalwert 24a, 24b, 24c aufweist. Demnach lässt sich aus den Sensorsignalen 24a, 24b, 24c mindestens zweier Näherungssensoren 22a, 22b, 22c eine Position des Magneten 20 im Detektionsraum DR ermitteln. Derart ist mittels einer Auswertung der Sensorsignale 24a, 24b, 24c innerhalb der Auswerteeinheit 26 ermöglicht, dass der Türkontakt bei einer vorgegebenen Eintauchtiefe ET* des Magneten 20 in den Detektionsraum DR mittels des Türkontaktsignals S geschaltet wird.
Die Auswerteeinheit 26 kann derart ausgebildet sein, dass bei der Justierung der Schaltvorrichtung 4 Signalwerte 24a, 24b, 24c der Näherungssensoren 22a, 22b, 22c bei vorge- gebener Eintauchtiefe ET* des Magneten 20 als Referenzsignalwerte 25a, 25b, 25c abgespeichert werden können. Die Referenzsignalwerte 25a, 25b, 25c kennzeichnen daher eine eferenzstellung des Magneten 20 bei der vorgegebenen Eintauchtiefe ET*.
Durch Vergleich der bei der vorgegebenen Eintauchtiefe ET* im Laufe des Betriebes der Aufzugstür auftretenden Signalwerte der Sensorsignale 24a, 24b, 24c mit den Referenzsignalwerten 25a, 25b, 25c lässt sich bestimmen, inwieweit die augenblickliche Position des Magneten 20 von der Position des Magneten 20 zum Zeitpunkt der Justierung der Schaltvorrichtung 4 bei der vorgegebenen Eintauchtiefe ET* abweicht. Demnach lässt sich erkennen, inwieweit äussere Einflüsse zur Verformung der Aufzugstür beigetragen haben. Darüber hinaus lässt sich abschätzen, innerhalb welchen Zeitraums eine erneute Justierung der Aufzugstür zu erfolgen hat, ohne dass ein Ausfall der Aufzugsanlage aufgrund einer Fehlfunktion der Aufzugstür riskiert wird. Durch Ausgeben eines Justieranfragesignals bei einer vorab festlegbaren Abweichung dieser Signalwerte der Sensorsignale 24a, 24b, 24c von den Referenzsignalwerten 25a, 25b, 25c kann ein solcher Ausfall der Aufzugsanlage verhindert werden. Bei der Festlegung der zu einem Justieranfragesignal führenden Abweichung können bspw. Masstoleranzen von Komponenten der Au zugstür die Grösse des Detektionsraumes DR der Schaltvorrichtung 4 berücksichtigt werden.
In Figur 5B sind beispielhaft Verläufe derjenigen Signalwerte der Sensorsignale 24a', 24b' mit unterbrochener Linie gezeigt, die aus einer Bewegung des Magneten 20 entlang seiner veränderten Bewegungsachse B' resultieren. Gemäss der gezeigten Darstellung kann die Schaltvorrichtung 4 im Falle einer Anordnung der Näherangssensoren 22a, 22b im Wesentlichen einseitig der unter Umständen veränderten Bewegungsachse B, B' des Magneten 20 so justiert sein, dass das Kriterium für das Ausgeben des Türkontaktsignals S gleich hohe Signalwerte 24a, 24b; 24a', 24b' der Näherungssensoren 22a, 22b ist. Ein in der Auswerteeinheit 26 gespeicherter Mindestwert M ist im Fall einer solchen Auswertung erforderlich, um ein Ausgeben des Türkontaktsignals S zu verhindern, wenn die Signalwerte 24a, 24b, 24a', 24b' kleiner als dieser Mindestwert M sind.
Figur 6 zeigt eine Schaltvorrichtung 4 einer Aufzugstür gemäss einer dritten Ausgestaltungsvariante. Die Schaltvorrichtung 4 kann bei vorhandener Auswerteeinheit 26 eine Selbsttesteinheit 28. 1 , 28.2 umfassen. Die Selbsttesteinheit 28.1 , 28.2, beispielhaft umiäs- - ! 2 - send mindestens einen auf die Näherungssensoren 22a, 22b, 22c, 22d wirkenden Elektromagneten, erzeugt in vorgebbarer Frequenz magnetische Impulse. Die magnetischen Impulse wirken auf die Näherungssensoren 22a, 22b, 22c, 22d, woraufhin die Näherungssensoren 22a, 22b, 22c, 22d den Impulsen entsprechende Signalwerte erzeugen. Diese mittels der Impulse erzeugten Signalwerte überlagern die auf Basis der Detektion des
Magneten 20 generierten Signalverläufe der Sensorsignale 24a, 24b, 24c, 24d. Mittels der Auswertung der Sensorsignale 22a, 22b, 22c, 22d innerhalb der Auswerteeinheit 26 kann demnach erkannt werden, ob die Näherungssensoren 22a, 22b, 22c, 22d bzw. die Schaltvorrichtung 4 diese erzeugten Impulsen in einer zu erwartenden Weise verarbeitet. Ist dies nicht der Fall, kann das auf eine Funktionsstörung der Schaltvorrichtung 4 deuten.
Entsprechend kann ein Fehlersignal erzeugt werden, welches beispielhaft eine Wartungsanfrage zur Wartung der Schaltvorrichtung 4 generiert.

Claims

1. Schaltvorrichtung (4) für eine Aufzugstür (2), zum Bereitstellen eines Türkontaktsignals (S), die Schaltvorrichtung (4) umfassend einen Detektionsraum (DR), eine Vielzahl von Näheriingssensoren (22a, 22b; 22c, 22d), wobei die Näherangssensoren (22a, 22c; 22b, 22d) angrenzend am Detektionsraum (DR) angeordnet sind und einen im Detektionsraum (DR) bewegbaren Magneten (20), wobei bei mindestens einer Stellung des Magneten (20) im Detektionsraum (DR) durch jeden der Näherungssensoren (22a, 22b, 22c, 22d) ein durch diesen Magneten (20) generiertes Sensorsignal (24a, 24b, 24c, 24d) erzeugbar ist, um anhand einer Auswertung der Sensorsignale (24a, 24b, 24c, 24d) Fehlstellungen des Magneten (20) im Detektionsraum (DR) zu kompensieren, wobei die Sensorsignale (24a, 24b, 24c, 24d) vom Abstand des Magneten (20) zu den Näherungssensoren (22a, 22b, 22c, 22d) abhängig sind,
2. Schaltvorrichtung (4) nach Anspruch 1 , wobei die Näheriingssensoren (22a, 22b, 22c, 22d) durch Hall-Sensoren gebildet sind.
3. Schaltvorrichtung (4) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei die Näherungssensoren (22a, 22b) im Wesentlichen einseitig einer Bewegungsachse (B) des Magneten (20) angeordnet sind.
4. Schaltvorrichtung (4) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei die Näherungssensoren (22a, 22c) im Wesentlichen beidseitig einer Bewegungsachse (B) des Magneten (20) angeordnet sind.
5. Schaltvorrichtung (4) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei die Schaltvorrichtung (4) zwei Näherungssensoren (22a, 22b) oder drei Näherungssensoren (22a, 22b, 22c, 22d) umfasst.
6. Schaltvorrichtung (4) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, mit einer Auswerteeinheit (26), die derart ausgebildet ist, dass mittels einer Auswertung aller Sensorsignale (24a, 24b, 24c, 24d) ein Türkontakt bei vorgegebener Eintauchtiefe (ET*) des Magneten (20) in den Detektionsraum (DR) geschaltet wird.
7. Schaltvorrichtung (4) nach Anspruch 6, wobei die Auswerteeinheit (26) derart ausgebildet ist, dass Referenzsignalwerte (25a, 25b, 25c), welche bei einer Referenzstellung des Magneten (20) erzeugte Signalwerte der Sensorsignale (24a, 24b, 24c) sind, in der Auswerteeinheit (26) speicherbar und die Referenzsignalwerte (25a, 25b, 25c) mit den bei einer aktuellen Stellung des Magneten (20) erzeugten Signalwerten der Sensorsignale (24a, 24b, 24c) vergleichbar sind,
8. Schaltvorrichtung (4) nach einem Ansprüche 6 oder 7, wobei ein Mindestwert (M) in der Auswerteeinheit (26) speicherbar ist, und die Auswerteeinheit (26) derart ausgebildet ist, dass der Türkontakt nur geschaltet wird, wenn die Signalwerte (24a, 24b, 24c) den Mindestwert (M) überschreiten.
9. Schaltvorrichtung (4) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, aufweisend eine magnetische Impulse erzeugende Selbsttesteinheit (28.1 , 28.2), die derart auf mindestens einen der Näherungssensoren (22a, 22c; 22b, 22d) wirkt, dass mittels eines solchen Impulses ein Signalwert (24a, 24b, 24c, 24d) erzeugt wird.
10. Verfahren zum Bereitstellen eines Türkontaktsignals (S), wobei das Verfahren mittels einer einen Magneten (20), einer Vielzahl von Näherungssensoren (22a, 22c; 22b, 22d), einen Detektionsraum (DR) umfassenden Schaltvorrichtung (4) durchgeführt wird, und die Näherungssensoren (22a, 22c; 22b, 22d) am Detektionsraum (DR) angeordnet sind, mit den folgenden Verfahrensschritten:
Erzeugen eines von einem Abstand des Magneten (20) von einem ersten der Näherungssensoren (22a) abhängigen ersten Sensorsignales (24a) bei einer Stellung des Magneten (20) im Detektionsraum (DR),
Erzeugen eines von einem Abstand des Magneten (20) von einem zweiten der Näherungssensoren (22c) abhängigen zweiten Sensorsignals (24c) bei derselben Stellung des Magneten (20) im Detektionsraum (DR),
wobei das Verfahren zur Kompensation von Fehlstellimgen des Magneten (20) im Detektionsraum (DR) vorgesehen ist.
1 1 . Verfahren nach Anspruch 10 mit den folgenden weiteren Verfahrensschritten:
Auswerten des ersten und des zweiten Sensorsignals (24a, 24c) mittels einer Auswerteeinheit (26) der Schaltvorrichtung (4), Schalten eines Türkontaktes bei vorgegebener Eintauchtiefe (ET*) des Magneten (20) in den Detektionsraum (DR).
12. Verfahren nach Anspruch 1 1 , wobei auf Basis der Auswertung eine Eintauchtiefe (ET) des Magneten (20) in den Detektionsraum (DR) bestimmt wird.
13. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 1 oder 12, mit den folgenden zusätzlichen Verfahrensschritten:
Ermitteln eines ersten Referenzsignalwertes (25a) des ersten Sensorsignales (24a) bei einer Referenzstellung des Magneten (20),
Ermitteln eines zweiten Referenzsignalwertes (25b) des zweiten Sensorsignales (24b) bei der Referenzstellung des Magneten (20),
Abspeichern des ersten und des zweiten Referenzsignalwertes (25a, 25b) in der Auswerteeinheit (26),
Vergleichen der Referenzsignalwerte (25a, 25b) mit den einer aktuellen Stellung des
Magneten (20) zuordenbaren Signalwerten der Sensorsignale (24a, 24b),
Ausgeben eines J u t i eru n gsan frages ign als bei einer auf Basis des Vergleichs der Referenzsignalwerte (25a, 25b) mit den der aktuellen Stellung des Magneten (20) zuordenbaren Signalwerten erkannten überhöhten Abweichung der Referenzstellung zur aktuellen Stellung des Magneten (20).
14. Aufzugstür (2) mit einer Schaltvorrichtung (4) nach einem der Ansprüche 1 bis 9.
1 5. Aufzugstür (2) nach Anspruch 14, die Aufzugstür (2) aufweisend eine zwei zueinander zu verriegelnde Komponenten (14, 16) umfassende Verriegelungsvorrichtung (10), wobei die zueinander zu verriegelnden Komponenten (14, 16) vorzugsweise ein Riegel (16) und ein Anschlag (14) sind, oder die Aufzugstür (2) aufweisend mindestens zwei zueinander bewegbare Komponenten (6, 6.1, 6,2, 8), wobei die mindestens zwei zueinander bewegbaren Komponenten mindestens ein Türblatt (6, 6.1 , 6.2) und eine Türumrandung (8) sind, wobei die Näherungssensoren (22a, 22b, 22c, 22d) an einer ersten der Komponenten (14, 16, 6, 6.1 , 6.2, 8) befestigt sind und der Magnet (20) an einer zweiten der Komponenten (14, 16, 6, 6.1 , 6.2, 8) befestigt ist.
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