EP3000109B1 - Dispositif acoustique apte à réaliser une réduction active de bruit - Google Patents
Dispositif acoustique apte à réaliser une réduction active de bruit Download PDFInfo
- Publication number
- EP3000109B1 EP3000109B1 EP14729245.2A EP14729245A EP3000109B1 EP 3000109 B1 EP3000109 B1 EP 3000109B1 EP 14729245 A EP14729245 A EP 14729245A EP 3000109 B1 EP3000109 B1 EP 3000109B1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- transfer function
- acoustic
- noise reduction
- user
- bone conduction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 68
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 67
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 claims description 28
- 210000003027 ear inner Anatomy 0.000 claims description 17
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 claims description 13
- 210000000883 ear external Anatomy 0.000 claims description 8
- 210000003128 head Anatomy 0.000 claims description 7
- 230000008447 perception Effects 0.000 claims description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 5
- 210000003625 skull Anatomy 0.000 description 5
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 210000000959 ear middle Anatomy 0.000 description 3
- 210000005069 ears Anatomy 0.000 description 3
- 230000005534 acoustic noise Effects 0.000 description 2
- 210000000860 cochlear nerve Anatomy 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000037361 pathway Effects 0.000 description 2
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 210000000613 ear canal Anatomy 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000001902 propagating effect Effects 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 230000001131 transforming effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
- H04R3/00—Circuits for transducers, loudspeakers or microphones
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
- G10K11/16—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
- G10K11/175—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
- G10K11/178—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase
- G10K11/1781—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase characterised by the analysis of input or output signals, e.g. frequency range, modes, transfer functions
- G10K11/17813—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase characterised by the analysis of input or output signals, e.g. frequency range, modes, transfer functions characterised by the analysis of the acoustic paths, e.g. estimating, calibrating or testing of transfer functions or cross-terms
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
- G10K11/16—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
- G10K11/175—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
- G10K11/178—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase
- G10K11/1785—Methods, e.g. algorithms; Devices
- G10K11/17853—Methods, e.g. algorithms; Devices of the filter
- G10K11/17854—Methods, e.g. algorithms; Devices of the filter the filter being an adaptive filter
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
- G10K11/16—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
- G10K11/175—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
- G10K11/178—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase
- G10K11/1785—Methods, e.g. algorithms; Devices
- G10K11/17857—Geometric disposition, e.g. placement of microphones
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
- G10K11/16—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
- G10K11/175—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
- G10K11/178—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase
- G10K11/1787—General system configurations
- G10K11/17873—General system configurations using a reference signal without an error signal, e.g. pure feedforward
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
- H04R1/00—Details of transducers, loudspeakers or microphones
- H04R1/10—Earpieces; Attachments therefor ; Earphones; Monophonic headphones
- H04R1/1083—Reduction of ambient noise
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G10K2210/00—Details of active noise control [ANC] covered by G10K11/178 but not provided for in any of its subgroups
- G10K2210/30—Means
- G10K2210/301—Computational
- G10K2210/3055—Transfer function of the acoustic system
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G10K2210/00—Details of active noise control [ANC] covered by G10K11/178 but not provided for in any of its subgroups
- G10K2210/30—Means
- G10K2210/321—Physical
- G10K2210/3229—Transducers
Definitions
- the present invention relates to an acoustic device able to achieve active noise reduction, positionable on the head of a user.
- the invention lies in the field of active noise reduction.
- helmets comprising an active noise reduction system.
- a headset has two headphones, conventionally positioned on the ears of a user.
- Each earphone is equipped with a microphone capable of picking up an audio signal representative of the ambient noise, called a noise signal.
- the active noise reduction is then achieved by emission by the headphones, at the input of the auditory canal of the user, of an airborne sound signal which is calculated to compensate for the noise signal picked up, also called “counter- noise ”.
- the document WO 2010/052720 A1 describes a method for providing an audio signal to two ears of a user using a single earphone.
- the document WO 2007/107985 A1 describes a method and system for propagating sound by bone conduction.
- the object of the invention is to propose an acoustic device for reducing ambient noise allowing better noise attenuation without bulk for the user.
- the invention provides an acoustic device according to claim 1.
- the acoustic device according to the invention can also have one or more of the characteristics of claims 2 to 4, taken independently or in combination.
- the acoustic device 2 of the figure 1 comprises two lateral acoustic modules 4 for active noise reduction by osteophonic pathway which are similar.
- the acoustic device 2 is adapted to be positioned on the head of a user (not shown), the lateral acoustic modules 4 being positioned in contact with the skull of the use, preferably at the level of his temples.
- An acoustic module 4 comprises an osteophonic transducer 8 and a housing 10, comprising a microphone capable of picking up a sound signal representative of an ambient sound, typically an ambient noise.
- the osteophonic transducer 8 comprises an emitting element, not shown, capable of transforming a sound signal into a vibratory signal, transmitted to the auditory nerve of the user by bone conduction.
- the emitting element is protected by a protective shell 12, which is preferably composed of two nested half-shells.
- the half-shells are, for example, made of plastic and injection molded.
- the housing 10 also comprises an electronic card, not shown, which will be described in more detail with reference to figure 2 , and which is connected to the ambient sound capture microphone and which comprises an electronic filtering circuit making it possible to generate, from the picked up sound signal, an electrical signal called "counter-noise", transformed into a vibratory signal by the osteophonic transducer 8 and capable of reducing or completely canceling the perception of the ambient sound signal at the level of the auditory nerve of the user.
- an ambient sound wave is canceled by bone conduction.
- the acoustic device 2 also comprises a mechanical holding member 14, which is in this example a rigid band capable of supporting the acoustic modules 4 in the appropriate position, resting against the temples of the user.
- a mechanical holding member 14 is in this example a rigid band capable of supporting the acoustic modules 4 in the appropriate position, resting against the temples of the user.
- the rigid band 14 is of adjustable length.
- the acoustic device 2 also comprises a complementary holding member 16, which is in this exemplary embodiment a flexible band 16, preferably of adjustable length, which can be positioned on top of the user's head in order to ensure reliable maintenance.
- a complementary holding member 16 which is in this exemplary embodiment a flexible band 16, preferably of adjustable length, which can be positioned on top of the user's head in order to ensure reliable maintenance.
- An articulation 20, between a fastener 22 of an acoustic module 4 to the retaining members 14, 16 is also provided.
- the articulation 20 is suitable for allowing adequate positioning of the acoustic modules on the head of a user.
- the articulation 20 is equipped with a spring, not shown, suitable for ensuring a return of the acoustic module 4 to a rest position.
- the acoustic device according to the invention is equipped with a single lateral acoustic module for active noise reduction, positioned on only one side of the user's skull.
- any acoustic device or helmet, comprising such acoustic modules, forms part of the invention.
- one or two acoustic modules 4 for reducing noise by osteophonics are integrated into a conventional noise reduction device, of the noise-canceling headset type, in order to combine the reduction of noise by air by generating a airborne acoustic signal for counter-noise and osteophonic noise reduction.
- An electronic card 30 according to the invention is shown on figure 2 .
- An ambient noise signal Sb is picked up by the microphone.
- a filtering module 32 is connected to the microphone, this module implementing a transfer function H FO making it possible to determine the electrical signal, equivalent to the gain and to the phase, to the osteophonic signal to be transmitted by bone conduction to cancel the signal from noise Sb.
- the transfer function H FO is determined for an acoustic device 2 provided with a single acoustic module 4 for osteophonic noise reduction.
- the transfer function H FO thus determined also applies in the case of an acoustic device 2 provided with acoustic modules 4 right and left, but assuming equivalent ambient noise conditions at the level of the right and left ears of the user. , and considering direct bone conduction only.
- the figure 3 schematically illustrates the principle of osteophonic noise reduction in this embodiment.
- Point I G represents the user's left inner ear
- point E G represents the entry point of the left ear canal or outer ear.
- Noise sound waves 38 are transmitted by air, and picked up by the microphone 40.
- a transfer function Hco defines the conduction through the bone between the emission of the vibratory signal by the transducer 8 and the inner ear I G.
- the overall transfer function between the input of the microphone 40 and the emission of the osteophonic vibratory signal is denoted H G.
- a transfer function H CA represents the conduction of an airborne sound signal between the outer ear E G and the inner ear I G , it is the transfer function of the inner and middle ear.
- the transfer function H b G is the transfer function characteristic of the noisy environment, also used in the context of conventional noise reduction.
- H G - H IT H CO ⁇ H b G
- H G H m ⁇ H FO ⁇ H TO
- Such a determination is carried out, in one embodiment, according to the protocol shown schematically in figure 4 .
- a human operator intervenes in this experimental determination.
- the operator under test is equipped with a transducer 8, positioned laterally, substantially in the region of the temple, and an earpiece 42 positioned on one ear, for example the left ear as in the example of figure 3 .
- the earpiece 42 is a conventional earpiece, making it possible to transmit an airborne acoustic signal at the level of the operator's left outer ear.
- the right outer ear is obstructed, for example by an ear plug, in order to avoid possible hearing interference.
- a generator 44 of sinusoidal signals makes it possible to successively generate signals for a set of frequencies varying from 20 Hz to 20 kHz.
- a generated sinusoidal signal is transmitted to both the earpiece 42 and to a filter 46, the gain Go of which and the phase ⁇ o are adjustable by the operator.
- the operator has the possibility of adjusting the gain and the phase of the filter 46 for a sinusoidal signal of given frequency f until he notices a cancellation of the sound perceived at the level of his inner ear I.
- the operator therefore provides the gain and the phase of filter 46 for each frequency f, allowing cancellation of the sound perceived at the level of the inner ear.
- the transfer function Hg is obtained by measurement as explained above and stored, and the respective transfer functions of the transducer 8 and of the earpiece 42 are known. Therefore, it is possible to calculate the ratio R.
- the experimental protocol is repeated for a plurality of operators, thus making it possible to obtain a plurality of subjective measurements for the transfer function Hg in the set of frequencies, and to deduce therefrom an average transfer function.
- equation (Eq 4) makes it possible to determine the transfer function H FO of the filter 32 to be applied in order to achieve cancellation of the ambient sound signal Sb, picked up by the microphone 40, by bone conduction via a transducer 8.
- the transfer function H FO can therefore be calculated by applying the equation (Eq 7) above, in which H g is the transfer function measured as above.
- the transfer functions H m H TA and H b G are determined in a manner known in the field of active noise reduction, using an acoustic mannequin in an acoustic chamber, with a frequency sweep from 20Hz to 20,000Hz.
- a suitable transfer function is applied, taking into account a transverse bone propagation, that is to say a conduction bone of the vibratory signal emitted by the transducer located on the left to the user's right inner ear, and vice versa, a bone conduction of the vibratory signal emitted by the right transducer to the left inner ear.
- figure 5 schematically illustrates the principle of noise reduction by osteophonic pathway in this second embodiment.
- Two similar transducers 8, 8 'and having the same transfer function H TO are considered, respectively annotated G for the left transducer positioned on the left lateral part of the user's skull and D for the right transducer positioned on the right lateral part of the user's skull.
- Points I G and I D denote the entry points of the user's left and right inner ear, respectively, and points E G and E D are the respective entry points of the entrances to the left and right outer ear canals. .
- a microphone 48 is connected to the left transducer 8 and a microphone 50 is connected to the right transducer 8 '.
- H D R 1 - P 2 ⁇ H b G ⁇ P - H b D
- H G R 1 - P 2 ⁇ H b D ⁇ P - H b G
- R H IT H CO as before
- P H CO ′ H CO is the ratio between transverse bone conduction transfer function and direct bone conduction transfer function.
- FIG. 6 A schematic representation of a protocol for determining the ratio P 'is shown in figure 6 .
- the listening 52 is placed on the opposite side of the osteophonic transducer 8.
- the duct of the external ear on the same side as the osteophonic transducer 8 is blocked by an earplug 58 for example, in order to avoid any interference.
- a generator 54 of sinusoidal signals makes it possible to successively generate signals for a set of frequencies varying from 20 Hz to 20kHz.
- a generated sinusoidal signal is transmitted to both the earpiece 52 and to a filter 56, the gain G ' o and the phase ⁇ 'o of which are adjustable by the operator.
- the operator has the possibility of adjusting the gain and the phase of the filter 56 for a sinusoidal signal of given frequency f until he observes a cancellation of the sound perceived at the level of his inner ear I.
- the operator therefore provides the gain and the filter phase 56 for each frequency f, allowing cancellation of the sound perceived at the level of the inner ear, between the sound signal supplied via the earpiece 52 and the vibratory signal transmitted by bone conduction from the transducer 8.
- H ' g the function of transfer of the filter 56
- H TO the transfer function of the transducer 8
- H TA the transfer function of the earpiece 52
- the function H ' g is provided by experimental measurements, for a set of frequency values in the frequency band considered.
- the ratio P ′ can then be calculated for this set of frequencies thanks to the relation provided by the equation (Eq 15), knowing the respective transfer functions of the earpiece 52 and of the transducer 8. Then, it is possible to deduce therefrom the transfer functions H FO G and H FO D to be implemented by the respective filters of the electronic cards associated with each acoustic module 4.
- H FO D - H g H m ⁇ H YOUR 1 - Q 2 ⁇ H b G
- H FO G - H g H m ⁇ H YOUR 1 - Q 2 ⁇ H b D Q - H b G
- the transfer functions H FO G and H FO D are obtained, according to one embodiment of the invention, by the implementation of a determination method, the main steps of which are illustrated on figure 7 .
- a first step 70 the transfer functions H b G and H b D representative of the characteristics of the environment are calculated, according to a standard measurement protocol in an acoustic chamber as briefly explained above.
- step 74 the combined transfer function H m ⁇ H TA is evaluated, according to a standard measurement protocol in an acoustic chamber as briefly explained above.
- Steps 70, 72 and 74 can be performed in a different order.
- the determined transfer functions are stored in a memory associated with a calculation processor for the set of frequencies of the desired frequency interval.
- step 76 the transfer functions H FO G and H FO D are determined by calculation, using the relationships (Eq 16) and (Eq 17) above.
- the respective transfer functions thus determined are each implemented in an electronic filtering circuit of a filter card of an acoustic module for osteophonic noise reduction.
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Soundproofing, Sound Blocking, And Sound Damping (AREA)
- Circuit For Audible Band Transducer (AREA)
- Headphones And Earphones (AREA)
- Details Of Audible-Bandwidth Transducers (AREA)
Description
- La présente invention concerne un dispositif acoustique apte à réaliser une réduction active de bruit, positionnable sur la tête d'un utilisateur.
- L'invention se situe dans le domaine de la réduction active de bruit.
- Il existe différents dispositifs acoustiques de réduction de bruit ambiant, notamment des casques comportant un système de réduction active de bruit. En général, un tel casque comporte deux écouteurs, positionnés classiquement sur les oreilles d'un utilisateur. Chaque écouteur est équipé d'un microphone apte à capter un signal sonore représentatif du bruit ambiant, dit signal de bruit. La réduction active de bruit est alors réalisée par émission par les écouteurs, au niveau de l'entrée du canal auditif de l'utilisateur, d'un signal sonore aérien qui est calculé pour compenser le signal de bruit capté, également appelé « contre-bruit ».
- Le document
WO 2010/052720 A1 décrit une méthode pour fournir un signal audio à deux oreilles d'un utilisateur à l'aide d'un seul écouteur. Le documentWO 2007/107985 A1 décrit une méthode et un système de propagation du son par conduction osseuse. - L'invention a pour objet de proposer un dispositif acoustique de réduction de bruit ambiant permettant une meilleure atténuation de bruit sans encombrement pour l'utilisateur.
- A cet effet, l'invention propose un dispositif acoustique selon la revendication 1.
- Le dispositif acoustique selon l'invention peut également présenter une ou plusieurs des caractéristiques des revendications 2 à 4, prises indépendamment ou en combinaison.
- D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui en est donnée ci-dessous, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux figures annexées, parmi lesquelles :
- la
figure 1 est une vue d'ensemble d'un dispositif acoustique selon un mode de réalisation de l'invention ; - la
figure 2 représente schématiquement une carte électronique du dispositif acoustique selon l'invention ; - la
figure 3 est un schéma de principe de réduction active de bruit selon un premier mode de réalisation ; - la
figure 4 représente schématiquement un protocole de mesure de fonction de transfert de conduction osseuse directe ; - la
figure 5 est un schéma de principe de réduction active de bruit selon un deuxième mode de réalisation ; - la
figure 6 représente schématiquement un protocole de mesure de fonction de transfert de conduction osseuse transverse, et ; - la
figure 7 est un ordinogramme des principales étapes d'un procédé de détermination de fonctions de transfert de réduction active de bruit par voie ostéophonique. - Le dispositif acoustique 2 de la
figure 1 comprend deux modules acoustiques latéraux 4 de réduction active de bruit par voie ostéophonique qui sont similaires. Le dispositif acoustique 2 est adapté pour être positionné sur la tête d'un utilisateur (non représentée), les modules acoustiques latéraux 4 étant positionnés en contact avec le crâne de l'utilisation, de préférence au niveau de ses tempes. - Un module acoustique 4 comprend un transducteur ostéophonique 8 et un boîtier 10, comportant un microphone apte à capter un signal sonore représentatif d'un son ambiant, typiquement un bruit ambiant.
- Le transducteur ostéophonique 8 comporte un élément émetteur non représenté, apte à transformer un signal sonore en un signal vibratoire, transmis au nerf auditif de l'utilisateur par conduction osseuse. Ainsi, un signal sonore transformé par conduction osseuse en un signal acoustique perceptible par l'utilisateur au niveau de son oreille interne. L'élément émetteur est protégé par une coque de protection 12, qui est de préférence composée de deux demi-coques emboîtées. Les demi-coques sont, par exemple, en matière plastique et moulées par injection.
- Le boîtier 10 comporte également une carte électronique non représentée, qui sera décrite plus en détail en référence à la
figure 2 , et qui est reliée au microphone de capture de son ambiant et qui comprend un circuit électronique de filtrage permettant de générer, à partir du signal sonore capté, un signal électrique dit de « contre-bruit », transformé en signal vibratoire par le transducteur ostéophonique 8 et apte à amoindrir ou à annuler complètement la perception du signal sonore ambiant au niveau du nerf auditif de l'utilisateur. Ainsi, dans un mode de réalisation, une onde sonore ambiante est annulée par conduction osseuse. - Le dispositif acoustique 2 comporte également un organe maintien mécanique 14, qui est dans cet exemple un bandeau rigide apte à supporter les modules acoustiques 4 en position adéquate, en appui contre les tempes de l'utilisateur. De préférence, le bandeau rigide 14 est de longueur réglable.
- De plus, optionnellement, le dispositif acoustique 2 comporte également un organe de maintien complémentaire 16, qui est dans cet exemple de réalisation un bandeau souple 16, de préférence de longueur réglable, positionnable sur le dessus de la tête de l'utilisateur afin d'assurer un maintien fiable.
- Une articulation 20, entre une pièce de fixation 22 d'un module acoustique 4 aux organes de maintien 14, 16 est également prévue. L'articulation 20 est propre à permettre un positionnement adéquat des modules acoustiques sur la tête d'un utilisateur. Dans un mode de réalisation, l'articulation 20 est équipée d'un ressort non représenté, propre à assurer un rappel du module acoustique 4 vers une position de repos.
- Selon une variante simplifiée non représentée, le dispositif acoustique selon l'invention est équipé d'un seul module acoustique latéral de réduction active du bruit, positionné sur un seul côté du crâne de l'utilisateur.
- Il est entendu que les modules acoustiques 4 de réduction de bruit par voie ostéophonique sont représentés et décrits en détail.
- Cependant, tout dispositif acoustique ou casque, comportant de tels modules acoustiques, fait partie de l'invention.
- Selon une variante, un ou deux modules acoustiques 4 de réduction de bruit par voie ostéophonique sont intégrés dans un dispositif de réduction de bruit classique, de type casque anti-bruit, afin de combiner la réduction de bruit par voie aérienne par génération d'un signal acoustique aérien de contre-bruit et la réduction de bruit par voie ostéophonique.
- Une carte électronique 30 selon l'invention est représentée à la
figure 2 . Un signal de bruit ambiant Sb est capté par le microphone. Un module de filtrage 32 est relié au microphone, ce module mettant en œuvre une fonction de transfert HFO permettant de déterminer le signal électrique, équivalent au gain et à la phase près, au signal ostéophonique à transmettre par conduction osseuse pour annuler le signal de bruit Sb. - Selon un premier mode de réalisation, la fonction de transfert HFO est déterminée pour un dispositif acoustique 2 muni d'un seul module acoustique 4 de réduction de bruit par voie ostéophonique. La fonction de transfert HFO ainsi déterminée s'applique également dans le cas d'un dispositif acoustique 2 muni de modules acoustiques 4 droite et gauche, mais en supposant des conditions de bruit ambiantes équivalentes au niveau des oreilles droite et gauche de l'utilisateur, et en considérant une conduction osseuse directe uniquement.
- Afin d'expliciter comment déterminer la fonction de transfert HFO dans ce premier mode de réalisation, la
figure 3 illustre schématiquement le principe de la réduction de bruit par voie ostéophonique dans ce mode de réalisation. - Dans cet exemple, le cas d'un module acoustique 4 placé du côté latéral gauche de l'utilisateur est considéré. Il est entendu que le principe décrit ci-après s'applique de manière symétrique lorsqu'un module acoustique 4 est placé du côté latéral droit du crâne de l'utilisateur.
- Seul le transducteur 8 faisant partie du module acoustique 4 est représenté. Le point IG représente l'oreille interne gauche de l'utilisateur, et le point EG le point d'entrée du conduit auditif gauche ou oreille externe.
- Des ondes sonores 38 de bruit sont transmises par voie aérienne, et captées par le microphone 40. Selon une modélisation de principe, une fonction de transfert Hco définit la conduction par voie osseuse entre l'émission de signal vibratoire par le transducteur 8 et l'oreille interne IG. La fonction de transfert globale entre l'entrée du microphone 40 et l'émission de signal vibratoire ostéophonique est notée HG. Similairement, une fonction de transfert HCA représente la conduction d'un signal sonore aérien entre l'oreille externe EG et l'oreille interne IG, il s'agit de la fonction de transfert de l'oreille interne et moyenne. La fonction de transfert Hb G est la fonction de transfert caractéristique de l'environnement bruité, également utilisée dans le cadre de la réduction de bruit classique.
-
-
-
-
- Afin de déterminer la fonction de transfert HFO à appliquer, il est donc utile, dans une phase préalable, de déterminer le rapport R=HCA/HCO, ce qui revient, en d'autres termes, à déterminer le signal sonore aérien équivalent, au gain et à la phase près, au signal vibratoire ostéophonique.
- Une telle détermination est effectuée, dans un mode de réalisation, selon le protocole schématisé à la
figure 4 . Un opérateur humain intervient dans cette détermination expérimentale. - Comme illustré sur la
figure 4 , l'opérateur testé est équipé d'un transducteur 8, positionné latéralement, sensiblement dans la région de la tempe, et d'un écouteur 42 positionné sur une oreille, par exemple l'oreille gauche comme dans l'exemple de lafigure 3 . L'écouteur 42 est un écouteur classique, permettant de transmettre un signal acoustique aérien au niveau de l'oreille externe gauche de l'opérateur. De préférence, l'oreille externe droite est obstruée, par exemple par un bouchon d'oreille, afin d'éviter une éventuelle interférence auditive. - Un générateur 44 de signaux sinusoïdaux permet de générer successivement des signaux pour un ensemble de fréquences variant de 20 Hz à 20kHz. Un signal sinusoïdal généré est transmis à la fois à l'écouteur 42 et à un filtre 46, dont le gain Go et la phase ΔΦo sont réglables par l'opérateur. L'opérateur a la possibilité de régler le gain et la phase du filtre 46 pour un signal sinusoïdal de fréquence f donnée jusqu'à constater une annulation du son perçu au niveau de son oreille interne I. L'opérateur fournit donc le gain et la phase du filtre 46 pour chaque fréquence f, permettant une annulation du son perçu au niveau de l'oreille interne. En notant Hg la fonction de transfert du filtre 46, HTO la fonction de transfert du transducteur 8 et HTA la fonction de transfert de l'écouteur 42, la relation suivante est vérifiée :
-
- La fonction de transfert Hg est obtenue par mesure comme expliqué ci-dessus et mémorisée, et les fonctions de transfert respectives du transducteur 8 et de l'écouteur 42 sont connues. Par conséquent, il est possible de calculer le rapport R.
- En variante, le protocole expérimental est répété pour une pluralité d'opérateurs, permettant ainsi d'obtenir une pluralité de mesures subjectives pour la fonction de transfert Hg dans l'ensemble de fréquences, et d'en déduire une fonction de transfert moyenne.
- Ainsi, l'équation (Eq 4) permet de déterminer la fonction de transfert HFO du filtre 32 à appliquer afin de réaliser une annulation du signal sonore ambiant Sb, capté par le microphone 40, par conduction osseuse via un transducteur 8.
-
- La fonction de transfert HFO est donc calculable par application de l'équation (Eq 7) ci-dessus, dans laquelle Hg est la fonction de transfert mesurée comme ci-dessus. Les fonctions de transfert Hm · HTA et
- Selon un deuxième mode de réalisation, dans un dispositif acoustique de réduction de bruit comportant deux modules acoustiques 4 de réduction de bruit, une fonction de transfert adaptée est appliquée, prenant en compte une propagation osseuse transverse, c'est-à-dire une conduction osseuse du signal vibratoire émis par le transducteur situé à gauche jusqu'à l'oreille interne droite de l'utilisateur, et vice-versa, une conduction osseuse du signal vibratoire émis par le transducteur droit jusqu'à l'oreille interne gauche.
- De manière analogue à la
figure 3 , lafigure 5 illustre schématiquement le principe de la réduction de bruit par voie ostéophonique dans ce deuxième mode de réalisation. - Deux transducteurs 8, 8' similaires et ayant une même fonction de transfert HTO sont considérés, respectivement annotés G pour le transducteur gauche positionné sur la partie latérale gauche du crâne de l'utilisateur et D pour le transducteur droit positionné sur la partie latérale droite du crâne de l'utilisateur. Les points IG et ID désignent respectivement les points d'entrée de l'oreille interne gauche et droite de l'utilisateur, et les points EG et ED les points d'entrée respectifs des entrées des conduits auditifs externes gauche et droit. Il est supposé que les conduits auditifs internes d'une part et la conduction osseuse d'autre part sont symétriques pour un utilisateur moyen, donc une seule fonction de transfert Hco de conduction osseuse directe, Hco' de conduction osseuse transverse et HCA de conduction aérienne de l'oreille moyenne et de l'oreille interne sont considérées.
- Extérieurement, dans la plus grande généralité, il est considéré que les fonctions de transfert respectives gauche et droite correspondant à l'environnement bruité peuvent être différentes, et qu'un filtrage différent HFO G et HFO D est appliqué en entrée des transducteurs 8, 8' respectifs. Un microphone 48 est relié au transducteur gauche 8 et un microphone 50 est relié au transducteur droit 8'.
-
-
-
-
-
-
- Une représentation schématique d'un protocole de détermination du rapport P' est illustrée à la
figure 6 . Dans le mode de réalisation de lafigure 6 , l'écouter 52 est placé sur le côté opposé du transducteur ostéophonique 8. Le conduit de l'oreille externe du même côté que le transducteur ostéophonique 8 est obstrué par un bouchon d'oreille 58 par exemple, afin d'éviter toute interférence. - Un générateur 54 de signaux sinusoïdaux, analogue au générateur 44 de la
figure 4 , permet de générer successivement des signaux pour un ensemble de fréquences variant de 20 Hz à 20kHz. Un signal sinusoïdal généré est transmis à la fois à l'écouteur 52 et à un filtre 56, dont le gain G'o et la phase ΔΦ'o sont réglables par l'opérateur. L'opérateur a la possibilité de régler le gain et la phase du filtre 56 pour un signal sinusoïdal de fréquence f donnée jusqu'à constater une annulation du son perçu au niveau de son oreille interne I. L'opérateur fournit donc le gain et la phase du filtre 56 pour chaque fréquence f, permettant une annulation du son perçu au niveau de l'oreille interne, entre le signal sonore fourni via l'écouteur 52 et le signal vibratoire transmis par conduction osseuse à partir du transducteur 8. En notant H'g la fonction de transfert du filtre 56, HTO la fonction de transfert du transducteur 8 et HTA la fonction de transfert de l'écouteur 52, la relation suivante est vérifiée : -
- La fonction H'g est fournie par mesures expérimentales, pour un ensemble des valeurs de fréquences dans la bande de fréquence considérée. Le rapport P' peut alors être calculé pour cet ensemble de fréquences grâce à la relation fournie par l'équation (Eq 15), connaissant les fonctions de transfert respectives de l'écouteur 52 et du transducteur 8. Ensuite, il est possible d'en déduire les fonctions de transfert HFO G et HFO D à implémenter par les filtres respectifs des cartes électroniques associées à chaque module acoustique 4.
-
- Les fonctions de transfert HFO G et HFO D sont obtenues, selon un mode de réalisation de l'invention, par la mise en œuvre d'un procédé de détermination dont les principales étapes sont illustrées à la
figure 7 . - Dans une première étape 70, les fonctions de transfert Hb G et Hb D représentatives des caractéristiques de l'environnement sont calculées, selon un protocole de mesure classique en chambre acoustique comme brièvement expliqué ci-dessus.
- Ensuite, les fonctions de transfert Hg et Hg' sont évaluées à l'étape suivante 72, selon par exemple les protocoles décrits en référence aux
figures 4 et6 . - A l'étape 74, la fonction de transfert combinée Hm · HTA est évaluée, selon un protocole de mesure classique en chambre acoustique comme brièvement expliqué ci-dessus.
- Les étapes 70, 72 et 74 peuvent être effectuées dans un ordre différent. Les fonctions de transfert déterminées sont mémorisées dans une mémoire associée à un processeur de calcul pour l'ensemble des fréquences de l'intervalle de fréquence souhaité.
- Ensuite, à l'étape 76, les fonctions de transfert HFO G et HFO D sont déterminées par calcul, en utilisant les relations (Eq 16) et (Eq 17) ci-dessus.
- Les fonctions de transfert respectives ainsi déterminées sont implémentées chacune dans un circuit électronique de filtrage d'une carte de filtrage d'un module acoustique de réduction ostéophonique de bruit.
Claims (4)
- Dispositif acoustique (2) apte à réaliser une réduction active de bruit, positionnable sur la tête d'un utilisateur, comprenant au moins un microphone apte à capter un signal sonore représentatif d'un bruit ambiant, et comportant au moins un module acoustique (4) de réduction active de bruit comprenant un transducteur ostéophonique (8, 8'), apte à être positionné sur un flanc latéral de la tête de l'utilisateur et à émettre un signal vibratoire transformé par conduction osseuse en un signal acoustique perceptible par l'utilisateur, connecté audit microphone, ledit au moins un module acoustique (4) comportant un circuit électronique (30) apte à générer un signal vibratoire permettant d'atténuer la perception dudit bruit ambiant par l'utilisateur, le dispositif acoustique (2) étant caractérisé en ce que ledit circuit électronique (30) implémente un filtre (32) défini par une fonction de transfert (HFO) de réduction de bruit, ladite fonction de transfert (HFO) étant déterminée pour réaliser une atténuation de bruit en fonction d'une conduction osseuse directe entre le transducteur ostéophonique (8, 8') et l'oreille interne d'un utilisateur située du même côté que ledit transducteur (8, 8'), ladite fonction de transfert (HFO) de réduction de bruit étant fonction d'un rapport d'une fonction de transfert de conduction osseuse directe (Hco) représentative de ladite conduction osseuse et d'une fonction de transfert de conduction aérienne (HCA) représentative de la conduction d'un signal acoustique aérien entre une oreille externe et une oreille interne situées d'un même côté,
et en ce que ladite fonction de transfert est définie par la formule : - Dispositif acoustique selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte deux dits modules acoustiques (4) de réduction active de bruit aptes à être positionnés sur des côtés latéraux opposés de la tête d'un utilisateur.
- Dispositif acoustique selon la revendication 2, caractérisé en ce que chaque module acoustique (4) de réduction active de bruit comporte un transducteur ostéophonique (8,8') et un circuit électronique (30) implémentant un filtre (32) défini par une fonction de transfert (HFO) de réduction de bruit, ladite fonction de transfert (HFO) étant déterminée en fonction d'une conduction osseuse directe (Hco) et d'une conduction osseuse transverse (Hco') d'un signal vibratoire en provenance du transducteur ostéophonique opposé.
- Dispositif acoustique selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un module de réduction active de bruit par transmission d'un signal de contre-bruit aérien.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR1354634A FR3006093B1 (fr) | 2013-05-23 | 2013-05-23 | Dispositif acoustique apte a realiser une reduction active de bruit |
PCT/EP2014/060683 WO2014187967A1 (fr) | 2013-05-23 | 2014-05-23 | Dispositif acoustique apte à réaliser une réduction active de bruit |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EP3000109A1 EP3000109A1 (fr) | 2016-03-30 |
EP3000109B1 true EP3000109B1 (fr) | 2021-01-27 |
Family
ID=49578369
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP14729245.2A Active EP3000109B1 (fr) | 2013-05-23 | 2014-05-23 | Dispositif acoustique apte à réaliser une réduction active de bruit |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9754577B2 (fr) |
EP (1) | EP3000109B1 (fr) |
JP (1) | JP2016522444A (fr) |
KR (1) | KR102128142B1 (fr) |
DK (1) | DK3000109T3 (fr) |
FR (1) | FR3006093B1 (fr) |
SG (1) | SG11201509619WA (fr) |
WO (1) | WO2014187967A1 (fr) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2021133256A1 (fr) * | 2019-12-23 | 2021-07-01 | Audio Zoom Pte Ltd | Capteur non acoustique pour annulation active du bruit |
KR102225124B1 (ko) | 2020-07-20 | 2021-03-09 | 주식회사 블루콤 | 하이브리드 능동 노이즈 저감 이어폰 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4310477B2 (ja) * | 2005-05-26 | 2009-08-12 | 独立行政法人産業技術総合研究所 | 騒音低減装置 |
EP2011367B1 (fr) * | 2006-03-22 | 2014-12-03 | Bone Tone Communications Ltd. | Procede et systeme de propagation du son par conduction osseuse |
WO2009141828A2 (fr) * | 2008-05-22 | 2009-11-26 | Bone Tone Communications Ltd. | Procédé et système de traitement de signaux |
EP2356826A4 (fr) * | 2008-11-10 | 2014-01-29 | Bone Tone Comm Ltd | Écouteur et procédé de lecture d'un signal stéréo et d'un signal mono |
US9301059B2 (en) * | 2010-06-07 | 2016-03-29 | Advanced Bionics Ag | Bone conduction hearing aid system |
-
2013
- 2013-05-23 FR FR1354634A patent/FR3006093B1/fr active Active
-
2014
- 2014-05-23 DK DK14729245.2T patent/DK3000109T3/da active
- 2014-05-23 KR KR1020157036313A patent/KR102128142B1/ko active IP Right Grant
- 2014-05-23 JP JP2016514436A patent/JP2016522444A/ja active Pending
- 2014-05-23 EP EP14729245.2A patent/EP3000109B1/fr active Active
- 2014-05-23 US US14/893,188 patent/US9754577B2/en active Active
- 2014-05-23 WO PCT/EP2014/060683 patent/WO2014187967A1/fr active Application Filing
- 2014-05-23 SG SG11201509619WA patent/SG11201509619WA/en unknown
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
None * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2016522444A (ja) | 2016-07-28 |
DK3000109T3 (da) | 2021-04-06 |
KR102128142B1 (ko) | 2020-06-29 |
WO2014187967A1 (fr) | 2014-11-27 |
KR20160015267A (ko) | 2016-02-12 |
FR3006093B1 (fr) | 2016-04-01 |
SG11201509619WA (en) | 2015-12-30 |
EP3000109A1 (fr) | 2016-03-30 |
US20160203813A1 (en) | 2016-07-14 |
FR3006093A1 (fr) | 2014-11-28 |
US9754577B2 (en) | 2017-09-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0237454B1 (fr) | Procédés et dispositifs pour atténuer les bruits d'origine externe parvenant au tympan et améliorer l'intelligibilité des communications électro-acoustiques | |
EP2556681B1 (fr) | Appareil auditif conçu pour supprimer le bruit du vent | |
FR2547152A1 (fr) | Ecouteur du type a inserer dans l'oreille | |
FR2808371A1 (fr) | Appareil et procede pour reduire un bruit | |
CH683477A5 (fr) | Appareil acoustique avec compensation de rétroaction. | |
EP3000109B1 (fr) | Dispositif acoustique apte à réaliser une réduction active de bruit | |
EP3123740B1 (fr) | Appareil acoustique comprenant au moins un microphone électroacoustique, un microphone ostéophonique et des moyens de calcul d'un signal corrigé, et équipement de tête associé | |
EP3223686B1 (fr) | Dispositif de stimulation vibrotactile | |
DK2628313T3 (en) | Hearing-aid decorated for repression of wind | |
FR3071149A1 (fr) | Systeme de mesure audiometrique a distance et procedes associes pour l'etablissement d'un profil auditif et le reglage des protheses auditives a l'aide d'un tel systeme | |
FR2945904A1 (fr) | Dispositif acoustique | |
EP3073820A1 (fr) | Bonnet pour une tête de cheval | |
EP3975583B1 (fr) | Écouteur intra-auriculaire | |
JP2023554646A (ja) | 光学マイクロフォンを用いるオーディオシステム | |
EP4342190A1 (fr) | Appareil auditif à conduction osseuse | |
EP2908790B1 (fr) | Dispositif et procédé de protection auditive personnelle d'un utilisateur | |
FR2620892A1 (fr) | Procede et appareil de localisation d'une source acoustique | |
AU2011315709A1 (en) | A hearing aid adapted for suppression of wind noise |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
17P | Request for examination filed |
Effective date: 20151123 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR |
|
AX | Request for extension of the european patent |
Extension state: BA ME |
|
RIN1 | Information on inventor provided before grant (corrected) |
Inventor name: CLOWEZ, ERIC, BERNARD, JACQUES Inventor name: ROBUCHON, PATRICK, JEAN, FRANCOIS Inventor name: GAIFFE, THIERRY, PIERRE, FRANCOIS Inventor name: ROSIER, JULIE, MARIE, ANNE |
|
RIN1 | Information on inventor provided before grant (corrected) |
Inventor name: CLOWEZ, ERIC, BERNARD, JACQUES Inventor name: GAIFFE, THIERRY, PIERRE, FRANCOIS Inventor name: ROBUCHON, PATRICK, JEAN, FRANCOIS Inventor name: ROSIER, JULIE, MARIE, ANNE |
|
DAX | Request for extension of the european patent (deleted) | ||
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS |
|
17Q | First examination report despatched |
Effective date: 20190121 |
|
GRAP | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED |
|
INTG | Intention to grant announced |
Effective date: 20200826 |
|
GRAS | Grant fee paid |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3 |
|
GRAA | (expected) grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: B1 Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: GB Ref legal event code: FG4D Free format text: NOT ENGLISH |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: EP |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: AT Ref legal event code: REF Ref document number: 1359073 Country of ref document: AT Kind code of ref document: T Effective date: 20210215 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: IE Ref legal event code: FG4D Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: FRENCH |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R096 Ref document number: 602014074548 Country of ref document: DE |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DK Ref legal event code: T3 Effective date: 20210330 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: NL Ref legal event code: MP Effective date: 20210127 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: LT Ref legal event code: MG9D |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: AT Ref legal event code: MK05 Ref document number: 1359073 Country of ref document: AT Kind code of ref document: T Effective date: 20210127 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: PT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20210527 Ref country code: LT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20210127 Ref country code: FI Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20210127 Ref country code: HR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20210127 Ref country code: GR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20210428 Ref country code: BG Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20210427 Ref country code: NO Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20210427 Ref country code: NL Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20210127 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SE Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20210127 Ref country code: AT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20210127 Ref country code: PL Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20210127 Ref country code: RS Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20210127 Ref country code: LV Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20210127 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IS Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20210527 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R097 Ref document number: 602014074548 Country of ref document: DE |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: CZ Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20210127 Ref country code: EE Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20210127 Ref country code: SM Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20210127 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: ES Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20210127 Ref country code: RO Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20210127 Ref country code: SK Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20210127 |
|
PLBE | No opposition filed within time limit |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: PL |
|
26N | No opposition filed |
Effective date: 20211028 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: CH Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20210531 Ref country code: AL Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20210127 Ref country code: LI Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20210531 Ref country code: MC Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20210127 Ref country code: LU Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20210523 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SI Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20210127 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20210523 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IS Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20210527 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IT Payment date: 20220510 Year of fee payment: 9 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: PLFP Year of fee payment: 10 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: HU Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO Effective date: 20140523 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: CY Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20210127 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FR Payment date: 20230412 Year of fee payment: 10 Ref country code: DK Payment date: 20230427 Year of fee payment: 10 Ref country code: DE Payment date: 20230510 Year of fee payment: 10 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: BE Payment date: 20230515 Year of fee payment: 10 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GB Payment date: 20230519 Year of fee payment: 10 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: MK Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20210127 Ref country code: IT Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20230523 |