EP2982136B1 - Verfahren zum schätzen eines nutzsignals und hörvorrichtung - Google Patents

Verfahren zum schätzen eines nutzsignals und hörvorrichtung Download PDF

Info

Publication number
EP2982136B1
EP2982136B1 EP14710644.7A EP14710644A EP2982136B1 EP 2982136 B1 EP2982136 B1 EP 2982136B1 EP 14710644 A EP14710644 A EP 14710644A EP 2982136 B1 EP2982136 B1 EP 2982136B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
microphone
signal
signal vector
vector
reference signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Revoked
Application number
EP14710644.7A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2982136A1 (de
Inventor
Walter Kellermann
Klaus Reindl
Yuanhang Zheng
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sivantos Pte Ltd
Original Assignee
Sivantos Pte Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=50288202&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP2982136(B1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Sivantos Pte Ltd filed Critical Sivantos Pte Ltd
Publication of EP2982136A1 publication Critical patent/EP2982136A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2982136B1 publication Critical patent/EP2982136B1/de
Revoked legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R25/00—Deaf-aid sets, i.e. electro-acoustic or electro-mechanical hearing aids; Electric tinnitus maskers providing an auditory perception
    • H04R25/43—Electronic input selection or mixing based on input signal analysis, e.g. mixing or selection between microphone and telecoil or between microphones with different directivity characteristics
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R25/00—Deaf-aid sets, i.e. electro-acoustic or electro-mechanical hearing aids; Electric tinnitus maskers providing an auditory perception
    • H04R25/40—Arrangements for obtaining a desired directivity characteristic
    • H04R25/407—Circuits for combining signals of a plurality of transducers
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10L—SPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L21/00—Speech or voice signal processing techniques to produce another audible or non-audible signal, e.g. visual or tactile, in order to modify its quality or its intelligibility
    • G10L21/02—Speech enhancement, e.g. noise reduction or echo cancellation
    • G10L21/0208—Noise filtering
    • G10L21/0216—Noise filtering characterised by the method used for estimating noise
    • G10L2021/02161—Number of inputs available containing the signal or the noise to be suppressed
    • G10L2021/02165—Two microphones, one receiving mainly the noise signal and the other one mainly the speech signal
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10L—SPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L21/00—Speech or voice signal processing techniques to produce another audible or non-audible signal, e.g. visual or tactile, in order to modify its quality or its intelligibility
    • G10L21/02—Speech enhancement, e.g. noise reduction or echo cancellation
    • G10L21/0208—Noise filtering
    • G10L21/0216—Noise filtering characterised by the method used for estimating noise
    • G10L2021/02168—Noise filtering characterised by the method used for estimating noise the estimation exclusively taking place during speech pauses
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R2460/00—Details of hearing devices, i.e. of ear- or headphones covered by H04R1/10 or H04R5/033 but not provided for in any of their subgroups, or of hearing aids covered by H04R25/00 but not provided for in any of its subgroups
    • H04R2460/01—Hearing devices using active noise cancellation

Definitions

  • the present invention relates to a method for estimating a useful signal of a hearing device by obtaining at least two microphone signals from a sound signal, obtaining a residual signal from the microphone signals, in which a portion of the microphone signals is blocked from a predeterminable direction, and filtering the microphone signals with a filter, whereby an estimate for the useful signal is obtained.
  • the present invention relates to a hearing device with a corresponding microphone device, blocking device and a filter.
  • Under a hearing device is here any portable in or on the ear, a sound stimulus producing device understood, in particular a hearing aid, a headset, headphones and the like.
  • Hearing aids are portable hearing aids that are used to care for the hearing impaired.
  • different types of hearing aids such as behind-the-ear hearing aids (BTE), hearing aid with external receiver (RIC: receiver in the canal) and in-the-ear hearing aids (IDO), e.g. Concha hearing aids or canal hearing aids (ITE, CIC).
  • BTE behind-the-ear hearing aids
  • RIC hearing aid with external receiver
  • IDO in-the-ear hearing aids
  • ITE canal hearing aids
  • the hearing aids listed by way of example are worn on the outer ear or in the ear canal.
  • bone conduction hearing aids, implantable or vibrotactile hearing aids are also available on the market. The stimulation of the damaged hearing takes place either mechanically or electrically.
  • Hearing aids have in principle as essential components an input transducer, an amplifier and an output transducer.
  • the input transducer is usually a sound receiver, z. As a microphone, and / or an electromagnetic receiver, for. B. an induction coil.
  • the output transducer is usually used as an electroacoustic transducer, z. As miniature speaker, or as an electromechanical transducer, z. B. bone conduction, realized.
  • the amplifier is usually integrated in a signal processing unit. This basic structure is in FIG. 1 shown using the example of a behind-the-ear hearing aid. In a hearing aid housing 1 for carrying behind the ear, one or more microphones 2 for receiving the sound from the environment are installed.
  • a signal processing unit 3 which is also integrated in the hearing aid housing 1, processes the microphone signals and amplifies them.
  • the output signal of the signal processing unit 3 is transmitted to a loudspeaker or earpiece 4, which outputs an acoustic signal.
  • the sound is optionally transmitted via a sound tube, which is fixed with an earmold in the ear canal, to the eardrum of the device carrier.
  • the power supply of the hearing device and in particular the signal processing unit 3 is effected by a likewise integrated into the hearing aid housing 1 battery. 5
  • a particular challenge when using a hearing aid or another hearing device is their use in a so-called cafeteria scenario.
  • the wearer of the hearing device or the hearing device converses with a conversation partner.
  • the acoustic environment is still characterized by other people speaking as well as by undefined background noise.
  • it is particularly difficult to extract the conversation partner's speech from the entire sound signal i. to determine or estimate the actual useful signal.
  • the interference signal or noise consists of background noise and / or interference speech components or interferences.
  • second order statistic quantities in particular power spectral density PSD
  • the perturbation components In order for reliable estimates to be performed only during the target speech pauses, the perturbation components must be sufficiently stationary in time so that the obtained estimate is valid even if the target speaker is after a certain amount Pause is active again. In reality, however, the interfering signals are not always stationary. Therefore, effective multichannel noise reduction techniques are limited in their application because they are hardly feasible in non-stationary signal (eg speech like interference) scenarios.
  • VAD Voice Activity Detection
  • a method and a sound signal processing system for suppressing interference and noise in binaural microphone configurations is known.
  • a coherence quantity for estimating a noise PSD matrix is determined based on reference signals in which a portion of the microphone signals received by the microphone configuration is blocked from a predeterminable direction.
  • the object of the present invention is therefore to provide a method for estimating a useful signal of a hearing device, which can also be used in temporally non-stationary signals, such as speech.
  • a corresponding hearing device is to be provided.
  • the reference signal vector can also be one-dimensional, ie consist of a single reference signal. As a rule, however, it will consist of several reference signals.
  • the reference signal vector i. From portions of the residual signal, a coherence quantity, and in particular a coherence matrix, is obtained, from which a power density quantity, and in particular a power density matrix, of the residual signal (i.e., the noise components) can be determined.
  • the filter is parameterized so that a specific useful signal source can be filtered out or estimated from the microphone signals or the microphone signal vector.
  • the proposed concept can also be used to estimate the spectral power densities of noise components for non-stationary signals (eg speech) so that multi-channel noise reduction techniques can be applied or realized in virtually any scenario.
  • the predeterminable direction of the useful signal from the microphone signal vector is estimated in order to obtain the reference signal vector. This makes it possible to hide the useful signal from the entire space of incidence of the sound.
  • each useful signal component of each microphone signal can be matched with one another and subsequently subtracted from one another.
  • the signal channels one channel each for a microphone or a microphone signal
  • the wanted signal components are matched to each other both in terms of delay and in terms of their spectra.
  • the wanted signal components can be almost completely removed from the signal channels.
  • the power density based control can be provided to the filter on the basis of the coherence quantity and the reference signal vector.
  • the useful signal may in particular be a voice signal.
  • the method according to the invention or the hearing device according to the invention can be used in particular to increase speech intelligibility.
  • the reference signal vector may comprise speech signal components which are not part of the useful signal.
  • the reference signal vector includes, for example, speech portions of speakers different from the target speaker.
  • FIG. 2 The block diagram shown on the one hand represents a method which is used in a hearing aid according to FIG. 1 or can be implemented in another hearing device.
  • the in FIG. 2 represented blocks corresponding devices of a hearing device.
  • An exemplary hearing device or an exemplary hearing device comprises a sensor or microphone arrangement with at least two sensors or two microphones M1, Mp. In the following, representatives of microphones are always used.
  • Each microphone M1, Mp converts the respectively applied sound signal into a corresponding microphone signal.
  • the sound signals are components of a sound field, which represents the acoustic situation of a hearing aid wearer, for example. Such a typical situation would be that of a "cafeteria scenario" in which the hearing aid wearer is talking to a conversation partner, one or more other people are talking in the background and other background noise is present. But there may also be another acoustic situation in which non-stationary noise is given.
  • the microphone signals which together form a microphone signal vector x, are each further processed in separate channels, ie a microphone signal is processed in each channel.
  • this multichannel processing is represented by thick arrows.
  • the microphone signal vector x is supplied to a source localization unit LOC (source localization) in the multi-channel system 10.
  • LOC source localization
  • the position information .phi.q of the useful signal source Sq is determined in three-dimensional space or simply as angle or distance and distance.
  • This position information ⁇ q is used as coarse reference information for creating a blocking matrix BM.
  • blocking matrix BM those components which originate from the spatial region of the useful signal source are spatially hidden from the microphone signals or the microphone signal vector x.
  • a blocking matrix BM can for example be based on a directional blind source separation algorithm as described in US Pat Y. Zheng, K. Reindl, and W. Kellermann "BSS for improved interference estimation for blind speech signal extraction with two microphones," in IEEE International Workshop on Computational Advances in Multi-Sensor Adaptive Processing (CAMSAP) Aruba, Dutch Antilles, Dec 2009 described is. However, it is also possible to use any other algorithms for determining the blocking matrix BM.
  • a multichannel reference signal or a reference signal vector n results from the microphone signal vector x. If the signals are subtracted, for example, in pairs in the blocking matrix, the number of signals of the multidimensional reference signal vector n can be half the number of microphone signals or signals. correspond to channels. With an odd number of microphone signals is preferably rounded up.
  • the reference signal vector is thus usually a multidimensional vector of several individual signals.
  • the reference signal vector n is supplied to a coherence estimation unit COH together with the microphone signal vector x, which consists of the individual microphone signals. It estimates a coherence matrix r from the two vectors n and x.
  • the coherence matrix r is supplied to a PSD estimation unit PSD.
  • the PSD estimator estimates from the coherence matrix ⁇ and the reference vector n a multi-dimensional power density estimate S, as described, for example, in FIG I. McCowan and H. Bourlard, "Microphone array postfilter for diffuse noise field," in IEEE Int. conf. Acoustics, Speech, Signal Processing (ICASSP), 2002, pp. 905-908 or in K. Reindl., Y. Zheng, A. Schwarz, S. Meier, R. Maas, A. Sehr, and W. Kellermann, "A stereophonic acoustic signal extraction scheme for noise and reverberant environments," Computer Speech and Language, 2012 ,
  • a multi-channel filter FILT estimates from the power density estimate S filter parameters. These are applied in the filter FILT to the microphone signals or to the microphone signal vector x, resulting in the estimated signal s q for the particular user source or the useful signal.
  • an estimation of non-stationary second order statistic quantity concerning interference components can be achieved by means of PSD, by making use of the coherence of the corresponding interference components. It can in particular the target speech components are first equated in all channels (delay compensation and spectral equalization) so that nearly identical target speech components are included in the available channels. For this approximation, a directional blind-source separation algorithm of the above type can be used. From the resulting signals, as detailed above, the spurious signal coherence matrix can be estimated, which in turn is used to estimate the spurious PSD matrix S. To estimate the useful signal according to the invention therefore requires no limitations of the temporal signal characteristics.
  • the present invention utilizes that the respective acoustic scenario is spatially stationary to estimate the noise PSD matrix. It can be assumed that the spatial domain is sufficiently stationary for any scenarios, in contrast to the temporal domain. This is because the changes in the coherence function mainly depend on the spatial properties, ie the geometric arrangement of the sources and objects in the acoustic scene. The changes in the coherence function, on the other hand, are only slightly dependent on the temporal properties of the signals.
  • the method according to the invention or the hearing device according to the invention is not limited to specific scenarios relating to temporally stationary noise. Accordingly, the inventive concept makes powerful, multi-channel noise reduction techniques for any scenario in which noise suppression is necessary, can be used or realized.
  • An essential component of the invention is therefore based on the knowledge to separate the estimation of the spatial coherence of interference signals from the estimation of the temporal statistics quantities of the second order (PSD of the noise components).
  • the space-time coherence matrices can also be continuously estimated for scenarios with (temporally) transient speech signals.
  • a multi-channel Wiener filter can be used as the filter.
  • a single-channel filter can also be used.
  • Such filtering can be used for example in noise suppression in a binaural hearing aid.
  • the PSD noise estimate along with the multi-channel Wiener filter can be implemented in conjunction with a polyphase filter bank typically used in hearing aids.
  • the concept according to the invention can be realized on the basis of a signal-to-interference ratio (SIR / SINR) amplification.
  • SIR / SINR signal-to-interference ratio
  • an ideal blind source separation scheme is assumed for the calculation, i. the target language components are roughly the same in all available channels.
  • ideal block-based voice activity detection (VAD) can be used to estimate the noise coherence matrix.

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Neurosurgery (AREA)
  • Otolaryngology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Circuit For Audible Band Transducer (AREA)

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Schätzen eines Nutzsignals einer Hörvorrichtung durch Gewinnen von mindestens zwei Mikrofonsignalen aus einem Schallsignal, Gewinnen eines Restsignals aus den Mikrofonsignalen, bei dem ein Anteil der Mikrofonsignale aus einer vorgebbaren Richtung blockiert ist, und Filtern der Mikrofonsignale mit einem Filter, wodurch eine Schätzung für das Nutzsignal erhalten wird. Darüber hinaus betrifft die vorliegende Erfindung eine Hörvorrichtung mit einer entsprechenden Mikrofoneinrichtung, Blockiereinrichtung und einem Filter. Unter einer Hörvorrichtung wird hier jedes im oder am Ohr tragbare, einen Schallreiz produzierende Gerät verstanden, insbesondere ein Hörgerät, ein Headset, Kopfhörer und dergleichen.
  • Hörgeräte sind tragbare Hörvorrichtungen, die zur Versorgung von Schwerhörenden dienen. Um den zahlreichen individuellen Bedürfnissen entgegenzukommen, werden unterschiedliche Bauformen von Hörgeräten wie Hinter-dem-Ohr-Hörgeräte (HdO), Hörgerät mit externem Hörer (RIC: receiver in the canal) und In-dem-Ohr-Hörgeräte (IdO), z.B. auch Concha-Hörgeräte oder Kanal-Hörgeräte (ITE, CIC), bereitgestellt. Die beispielhaft aufgeführten Hörgeräte werden am Außenohr oder im Gehörgang getragen. Darüber hinaus stehen auf dem Markt aber auch Knochenleitungshörhilfen, implantierbare oder vibrotaktile Hörhilfen zur Verfügung. Dabei erfolgt die Stimulation des geschädigten Gehörs entweder mechanisch oder elektrisch.
  • Hörgeräte besitzen prinzipiell als wesentliche Komponenten einen Eingangswandler, einen Verstärker und einen Ausgangswandler. Der Eingangswandler ist in der Regel ein Schallempfänger, z. B. ein Mikrofon, und/oder ein elektromagnetischer Empfänger, z. B. eine Induktionsspule. Der Ausgangswandler ist meist als elektroakustischer Wandler, z. B. Miniaturlautsprecher, oder als elektromechanischer Wandler, z. B. Knochenleitungshörer, realisiert. Der Verstärker ist üblicherweise in eine Signalverarbeitungseinheit integriert. Dieser prinzipielle Aufbau ist in FIG 1 am Beispiel eines Hinter-dem-Ohr-Hörgeräts dargestellt. In ein Hörgerätegehäuse 1 zum Tragen hinter dem Ohr sind ein oder mehrere Mikrofone 2 zur Aufnahme des Schalls aus der Umgebung eingebaut. Eine Signalverarbeitungseinheit 3, die ebenfalls in das Hörgerätegehäuse 1 integriert ist, verarbeitet die Mikrofonsignale und verstärkt sie. Das Ausgangssignal der Signalverarbeitungseinheit 3 wird an einen Lautsprecher bzw. Hörer 4 übertragen, der ein akustisches Signal ausgibt. Der Schall wird gegebenenfalls über einen Schallschlauch, der mit einer Otoplastik im Gehörgang fixiert ist, zum Trommelfell des Geräteträgers übertragen. Die Energieversorgung des Hörgeräts und insbesondere die der Signalverarbeitungseinheit 3 erfolgt durch eine ebenfalls ins Hörgerätegehäuse 1 integrierte Batterie 5.
  • Eine besondere Herausforderung bei der Nutzung eines Hörgeräts oder einer anderen Hörvorrichtung besteht in ihrem Einsatz in einem sogenannten Cafeteria-Szenario. Dabei unterhält sich der Träger des Hörgeräts oder der Hörvorrichtung mit einem Gesprächspartner. Die akustische Umgebung ist weiterhin geprägt durch andere sprechende Personen sowie durch undefiniertes Hintergrundgeräusch. In einem solchen Szenario ist es besonders schwierig, die Sprache des Gesprächspartners aus dem gesamten Schallsignal zu extrahieren, d.h. das tatsächliche Nutzsignal zu ermitteln bzw. zu schätzen. Das Störsignal bzw. Störgeräusch besteht hierbei in der Regel also aus Hintergrundrauschen und/oder Störsprachanteilen bzw. Interferenzen.
  • Um mehrkanalige Störreduktionstechniken zu realisieren, müssen Statistikgrößen zweiter Ordnung (insbesondere spektrale Leistungsdichte PSD; Power Spectral Density) der Störgeräuschkomponenten geschätzt werden. Typischerweise werden diese Komponenten während der Zielsprachpausen geschätzt. Damit verlässliche Schätzungen nur während der Zielsprachpausen durchgeführt werden, müssen die Störkomponenten zeitlich ausreichend stationär sein, sodass die erhaltene Schätzung auch dann gültig ist, wenn der Zielsprecher nach einer gewissen Pause wieder aktiv ist. In der Realität sind die Störsignale jedoch nicht immer stationär. Daher sind wirkungsvolle Mehrkanal-Störreduktionstechniken in ihrer Anwendung begrenzt, da sie in Szenarien mit nicht stationären Signalen (z. B. sprachähnlichen Interferenzen) kaum ausführbar sind.
  • Die Schätzung von Störgeräuschstatistikgrößen für mehrkanalige Störreduktionstechniken basiert typischerweise auf einer sogenannten Ziel-Sprachaktivitätsdetektion (VAD; Voice Activity Detection). Dies bedeutet, dass eine Schätzung der gesamten Störgeräusch-PSD-Matrix nur in Perioden möglich ist, in denen der Zielsprecher inaktiv ist. Wenn die Störgeräusch-PSD-Matrix nur während der Zielsprachpausen geschätzt werden kann, ist es wichtig, dass die PSD der Störgeräuschkomponenten sich über der Zeit nicht stark ändert, d.h. die Störgeräuschsignale müssen (zeitlich) hinreichend stationär sein. Der größte Nachteil dieser Strategie besteht daher darin, dass für (zeitlich) sehr instationäre Signale (z. B. sprachähnliche Interferenzen) die Schätzungen der Störgeräusch-PSD-Matrix, die nur während der Zielsprachpausen erhalten werden können, nicht verlässlich sind, da nicht angenommen werden kann, dass die während einer Sprachpause erhaltene Schätzung auch noch gültig ist, nachdem der Zielsprecher bereits wieder eine Zeit lang aktiv ist.
  • Aus der EP 2 395 506 A1 ist ein Verfahren und ein Schallsignalverarbeitungssystem zur Unterdrückung von Interferenzen und Rauschen in binauralen Mikrofonkonfigurationen bekannt. Bei dem Verfahren wird anhand von Referenzsignalen, bei welchen ein Anteil der von der Mikrofonkonfiguration empfangenen Mikrofonsignale aus einer vorgebbaren Richtung blockiert ist, eine Kohärenzgröße zur Schätzung eine Störgeräusch-PSD-Matrix bestimmt.
  • Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht somit darin, ein Verfahren zum Schätzen eines Nutzsignals einer Hörvorrichtung bereitzustellen, das auch bei zeitlich nichtstationären Signalen, wie etwa bei Sprache, eingesetzt werden kann. Darüber hinaus soll eine entsprechende Hörvorrichtung bereitgestellt werden.
  • Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe gelöst durch ein Verfahren zum Schätzen eines Nutzsignals einer Hörvorrichtung durch
    • Gewinnen von mindestens zwei Mikrofonsignalen aus jeweils einem Schallsignal, wobei die Mikrofonsignale einen Mikrofonsignalvektor bilden,
    • Gewinnen eines Referenzsignalvektors aus dem Mikrofonsignalvektor, bei welchem Referenzsignalvektor ein Anteil der Mikrofonsignale aus einer vorgebbaren Richtung blockiert ist, und
    • Filtern des Mikrofonsignalvektors mit einem Filter, wodurch ein Schätzsignal für das Nutzsignal erhalten wird, sowie
    • Ermitteln einer Kohärenzgröße aus dem Referenzsignalvektor und dem Mikrofonsignalvektor,
    • Ermitteln einer Leistungsdichtegröße aus der Kohärenzgröße
      und
    • Parametrieren des Filters anhand der Leistungsdichtegröße.
  • Darüber hinaus wird erfindungsgemäß bereitgestellt eine Hörvorrichtung mit
    • einer Mikrofoneinrichtung zum Gewinnen von mindestens zwei Mikrofonsignalen aus jeweils einem Schallsignal, wobei die Mikrofonsignale einen Mikrofonsignalvektor bilden,
    • einer Blockiereinrichtung zum Gewinnen eines Referenzsignalvektors aus dem Mikrofonsignalvektor, bei welchem Referenzsignalvektor ein Anteil der Mikrofonsignale aus einer vorgebbaren Richtung blockiert ist, und
    • einem Filter zum Filtern des Mikrofonsignalvektors, wodurch ein Schätzsignal für das Nutzsignal erhalten wird, sowie mit
    • einer Recheneinrichtung zum Ermitteln einer Kohärenzgröße aus dem Referenzsignalvektor und dem Mikrofonsignalvektor und zum Ermitteln einer Leistungsdichtegröße aus der Kohärenzgröße sowie zum Parametrieren des Filters anhand der Leistungsdichtegröße.
  • Der Referenzsignalvektor kann auch eindimensional sein, d.h. aus einem einzigen Referenzsignal bestehen. In der Regel wird er aber aus mehreren Referenzsignalen bestehen.
  • In vorteilhafter Weise wird also aus dem Referenzsignalvektor, d.h. aus Anteilen des Restsignals eine Kohärenzgröße und insbesondere eine Kohärenzmatrix gewonnen, aus der sich eine Leistungsdichtegröße, und insbesondere eine Leistungsdichtematrix, des Restsignals (d.h. der Störgeräuschanteile) ermitteln lässt. Mit dieser Leistungsdichtegröße wird das Filter parametrisiert, sodass aus den Mikrofonsignalen bzw. dem Mikrofonsignalvektor eine spezifische Nutzsignalquelle herausgefiltert bzw. geschätzt werden kann. Mit dem vorgeschlagenen Konzept können also auch spektrale Leistungsdichten von Störgeräuschkomponenten für zeitlich nicht stationäre Signale (z. B. Sprache) geschätzt werden, sodass mehrkanalige Störgeräuschreduktionstechniken in praktisch beliebigen Szenarien angewendet bzw. realisiert werden können.
  • Vorzugsweise wird zum Gewinnen des Referenzsignalvektors die vorgebbare Richtung des Nutzsignals aus dem Mikrofonsignalvektor geschätzt. Damit ist es möglich, aus dem gesamten Einfallsraum des Schalls das Nutzsignal auszublenden.
  • Insbesondere ist es von Vorteil, zum Gewinnen des Referenzsignalvektors einen direktionalen Blinde-Quellentrennungs-Algorithmus zu verwenden. Ein derartiger Blinde-Quellentrennung-Algorithmus hat sich in der Störgeräuschunterdrückung bewährt, und er ist aufgrund einer zuvor durchgeführten Quellenlokalisation sehr leistungsstark.
  • Zum Gewinnen des Referenzsignalvektors können jeweils eine Nutzsignalkomponente jedes Mikrofonsignals untereinander angeglichen und anschließend voneinander subtrahiert werden. Dadurch lassen sich die Signalkanäle (je ein Kanal für ein Mikrofon bzw. ein Mikrofonsignal) wirksam von Ziel- bzw. Nutzsignalkomponenten befreien. Dabei ist es besonders günstig, wenn die Nutzsignalkomponenten sowohl hinsichtlich der Verzögerung als auch hinsichtlich ihrer Spektren aneinander angeglichen werden. Somit können die Nutzsignalkomponenten nahezu restlos aus den Signalkanälen entfernt werden.
  • Zum Ermitteln der Leistungsdichtegröße und insbesondere der Leistungsdichtematrix des (mehrkanaligen) Restsignalvektors kann neben der Kohärenzgröße auch der Restsignalvektor selbst herangezogen werden. Damit kann für das Filter auf der Basis der Kohärenzgröße und des Referenzsignalvektors eine Steuerung anhand der Leistungsdichte bereitgestellt werden.
  • Das Nutzsignal kann insbesondere ein Sprachsignal sein. Damit lässt sich das erfindungsgemäße Verfahren bzw. die erfindungsgemäße Hörvorrichtung insbesondere dafür nutzen, die Sprachverständlichkeit zu erhöhen.
  • Des Weiteren kann der Referenzsignalvektor Sprachsignalanteile umfassen, die nicht Teil des Nutzsignals sind. Der Referenzsignalvektor beinhaltet beispielsweise Sprachanteile von Sprechern, die von dem Zielsprecher verschieden sind.
  • Die oben geschilderten Verfahrensmerkmale können auch in den Einrichtungen der Hörvorrichtung umgesetzt werden, wodurch diese Einrichtungen die jeweilige Funktionalität erhalten.
  • Die vorliegende Erfindung wird anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert, in denen zeigen:
    • FIG 1
    den prinzipiellen Aufbau einer Hörvorrichtung gemäß dem Stand der Technik und
    FIG 2
    ein Blockschaltdiagramm zum erfindungsgemäßen Schätzen eines Nutzsignals.
  • Die nachfolgend näher geschilderten Ausführungsbeispiele stellen bevorzugte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung dar.
  • Das in FIG 2 dargestellte Blockdiagramm stellt zum einen ein Verfahren dar, welches in einem Hörgerät gemäß FIG 1 oder in einer anderen Hörvorrichtung implementiert werden kann. Zum anderen können die in FIG 2 dargestellten Blöcke entsprechende Einrichtungen einer Hörvorrichtung darstellen.
  • Eine beispielhafte Hörvorrichtung bzw. ein beispielhaftes Hörgerät umfasst eine Sensor- bzw. Mikrofonanordnung mit mindestens zwei Sensoren bzw. zwei Mikrofonen M1, Mp. Nachfolgend wird stellvertretend immer von Mikrofonen gesprochen.
  • Jedes Mikrofon M1, Mp wandelt das jeweils anliegende Schallsignal in ein korrespondierendes Mikrofonsignal. Die Schallsignale sind Komponenten eines Schallfelds, welches die akustische Situation beispielsweise eines Hörgeräteträgers repräsentiert. Eine solche typische Situation wäre die eines "Cafeteria-Szenarios", in welcher der Hörgeräteträger mit einem Gesprächspartner spricht, im Hintergrund eine oder mehrere andere Personen sprechen und sonstiges Hintergrundrauschen vorliegt. Es kann aber auch eine andere akustische Situation vorliegen, in der nichtstationäre Störgeräusche gegeben sind.
  • Die Mikrofonsignale, die zusammen einen Mikrofonsignalvektor x bilden, werden jeweils in eigenen Kanälen weiterverarbeitet, d.h. in jedem Kanal wird ein Mikrofonsignal verarbeitet. In FIG 2 ist diese mehrkanalige Verarbeitung durch dicke Pfeile dargestellt. Der Mikrofonsignalvektor x wird in dem mehrkanaligem System 10 einer Quellenlokalisationseinheit LOC (source localisation) zugeführt. Diese gewinnt aus dem Mikrofonsignalvektor x Positionsdaten Φq einer Quelle Sq. Insbesondere wird die Positionsinformation Φq der Nutzsignalquelle Sq im dreidimensionalen Raum oder einfach nur als Winkel bzw. Winkel und Entfernung ermittelt. Diese Positionsinformation Φq wird als grobe Referenzinformation zum Erstellen einer Blockiermatrix BM genutzt. Mit Hilfe der Blockiermatrix BM werden aus den Mikrofonsignalen bzw. dem Mikrofonsignalvektor x diejenigen Anteile räumlich ausgeblendet, die aus dem räumlichen Bereich der Nutzsignalquelle stammen. Eine derartige Blockiermatrix BM kann beispielsweise auf einem direktionalen Blinde-Quellentrennungs-Algorithmus beruhen, wie er in Y. Zheng, K. Reindl, and W. Kellermann "BSS for improved interference estimation for blind speech signal extraction with two microphones," in IEEE International Workshop on Computational Advances in Multi-Sensor Adaptive Processing (CAMSAP) Aruba, Dutch Antilles, Dez. 2009 beschrieben ist. Es können aber auch beliebige andere Algorithmen zur Ermittlung der Blockiermatrix BM eingesetzt werden.
  • Aus dem Mikrofonsignalvektor x ergibt sich durch Anwendung der Blockiermatrix BM damit ein mehrkanaliges Referenzsignal bzw. ein Referenzsignalvektor n. Werden die Signale beispielsweise paarweise in der Blockiermatrix subtrahiert, so kann die Anzahl der Signale des mehrdimensionalen Referenzsignalvektors n der Hälfte der Anzahl der Mikrofonsignale bzw. -kanäle entsprechen. Bei ungerader Anzahl der Mikrofonsignale wird vorzugsweise aufgerundet. Der Referenzsignalvektor ist also in der Regel ein mehrdimensionaler Vektor aus mehreren Einzelsignalen.
  • Der Referenzsignalvektor n wird zusammen mit dem Mikrofonsignalvektor x, der aus den einzelnen Mikrofonsignalen besteht, einer Kohärenzschätzeinheit COH zugeführt. Diese schätzt aus den beiden Vektoren n und x eine Kohärenzmatrix r. Die Kohärenzmatrix r wird einer PSD-Schätzeinheit PSD zugeführt. Die PSD-Schätzeinheit schätzt aus der Kohärenzmatrix Γ und dem Referenzvektor n eine mehrdimensionale Leistungsdichteschätzgröße S wie beispielsweise beschrieben in I. McCowan and H. Bourlard, "Microphone array post-filter for diffuse noise field," in IEEE Int. conf. Acoustics, Speech, Signal Processing (ICASSP), 2002, Seiten 905-908 oder in K. Reindl., Y. Zheng, A. Schwarz, S. Meier, R. Maas, A. Sehr, and W. Kellermann, "A stereophonic acoustic signal extraction scheme for noise and reverberant environments," Computer Speech and Language, 2012.
  • Ein mehrkanaliges Filter FILT schätzt aus der Leistungsdichteschätzgröße S Filterparameter. Diese werden im Filter FILT auf die Mikrofonsignale bzw. auf den Mikrofonsignalvektor x angewandt, wodurch sich das Schätzsignal s̃ q für die bestimmte Nutzquelle bzw. das Nutzsignal ergibt.
  • Somit kann vor allem eine Schätzung einer Störkomponenten betreffenden nichtstationären Statistikgröße zweiter Ordnung mittels PSD erreicht werden, indem die Kohärenz der entsprechenden Störkomponenten genutzt wird. Dabei können insbesondere die Zielsprachkomponenten zunächst in allen Kanälen gleichgesetzt werden (Verzögerungskompensation sowie spektrale Angleichung), sodass nahezu identische Zielsprachkomponenten in den verfügbaren Kanälen enthalten sind. Zu dieser Angleichung kann ein direktionaler Blinde-Quellentrennungs-Algorithmus der oben genannten Art verwendet werden. Aus den resultierenden Signalen können, wie oben im Detail dargstellt wurde, die Störsignalkohärenzmatrix geschätzt werden, welche ihrerseits zur Schätzung der Stör-PSD-Matrix S eingesetzt wird. Zur Schätzung des Nutzsignals bedarf es erfindungsgemäß also keiner Einschränkungen der zeitlichen Signalcharakteristiken. Im Gegensatz zu bekannten und typischerweise eingesetzten Konzepten, die nur bei hinreichend (zeitlich) stationären Störgeräuschsignalen anwendbar sind, nutzt die vorliegende Erfindung, dass das jeweilige akustische Szenario räumlich stationär ist, um die Störgeräusch-PSD-Matrix zu schätzen. Dabei kann angenommen werden, dass die räumliche Domäne für beliebige Szenarien hinreichend stationär ist im Gegensatz zur zeitlichen Domäne. Dies liegt daran, dass die Änderungen der Kohärenzfunktion hauptsächlich von den räumlichen Eigenschaften abhängen, d.h. von der geometrischen Anordnung der Quellen und Objekte in der akustischen Szene. Die Änderungen der Kohärenzfunktion hängen hingegen nur wenig von den zeitlichen Eigenschaften der Signale ab.
  • Zusammenfassend bedeutet dies also, dass das erfindungsgemäße Verfahren bzw. die erfindungsgemäße Hörvorrichtung nicht auf spezielle Szenarien beschränkt ist, die sich auf zeitlich stationäre Störgeräusche beziehen. Dementsprechend macht das erfindungsgemäße Konzept leistungsstarke, mehrkanalige Störreduktionstechniken für beliebige Szenarien, in denen Störgeräuschunterdrückung notwendig ist, einsetzbar oder realisierbar. Ein wesentlicher Bestandteil der Erfindung basiert also auf der Erkenntnis, die Schätzung der räumlichen Kohärenz von Störsignalen von der Schätzung der zeitlichen Statistikgrößen zweiter Ordnung (PSD der Störgeräuschkomponenten) zu trennen. Dabei können die Raum-Zeit-Kohärenzmatrizen auch für Szenarien mit (zeitlich) instationären Sprachsignalen kontinuierlich geschätzt werden.
  • In einem konkreten Beispiel kann als Filter ein mehrkanaliges Wiener-Filter eingesetzt werden. Prinzipiell kann aber auch ein einkanaliges Filter Verwendung finden. Ein derartiges Filtern lässt sich beispielsweise bei der Störgeräuschunterdrückung in einem binauralen Hörgerät einsetzen.
  • Die PSD-Störgeräuschschätzung zusammen mit dem mehrkanaligen Wiener-Filter kann im Verbund mit einer Polyphasenfilterbank implementiert werden, wie sie typischerweise in Hörgeräten eingesetzt wird. Das erfindungsgemäße Konzept kann auf der Grundlage einer in SIR/SINR-Verstärkung (signal to interference ratio/signal to interference and noise ratio) realisiert werden. Darüber hinaus wird für die Berechnung beispielsweise ein ideales Blinde-Quellentrennung-Schema angenommen, d.h. die Zielsprachkomponenten sind in allen verfügbaren Kanälen in etwa die gleichen. Darüber hinaus kann im konkreten Fall eine ideale blockbasierte Sprachaktivitätsdetektion (VAD) verwendet werden, um die Störgeräuschkohärenzmatrix zu schätzen.
  • In Experimenten konnte gezeigt werden, dass gegebenenfalls mehrere Interferenz- bzw. Sprachsignale deutlich reduziert werden können (SIR mindestens 10dB). Auch wenn zusätzliches (diffuses) Hintergrundgeplapper vorhanden war, konnte ein SINR von 8dB erreicht werden. Dabei waren Verarbeitungsartefakte (Störung der einzelnen Signale) nicht hörbar.

Claims (10)

  1. Verfahren zum Schätzen eines Nutzsignals einer Hörvorrichtung durch
    - Gewinnen von mindestens zwei Mikrofonsignalen aus jeweils einem Schallsignal, wobei die Mikrofonsignale einen Mikrofonsignalvektor (x) bilden,
    - Gewinnen eines Referenzsignalvektors aus dem Mikrofonsignalvektor (x), bei welchem Referenzsignalvektor (n) ein Anteil der Mikrofonsignale aus einer vorgebbaren Richtung blockiert ist, und
    - Filtern des Mikrofonsignalvektors (x) mit einem Filter (FILT), wodurch ein Schätzsignal (s̃ q) für ein Nutzsignal erhalten wird,
    gekennzeichnet durch
    - Ermitteln einer Kohärenzgröße (r) aus dem Referenzsignalvektor (n) und dem Mikrofonsignalvektor (x),
    - Ermitteln einer Leistungsdichtegröße (S) aus der Kohärenzgröße (Γ) und
    - Parametrieren des Filters (FILT) anhand der Leistungsdichtegröße (S).
  2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei zum Gewinnen des Referenzsignalvektors (n) die vorgebbare Richtung des Nutzsignals aus dem Mikrofonsignalvektor (x) geschätzt wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 2, wobei das Gewinnen des Referenzsignalvektors (n) durch einen direktionalen Blinde-Quellentrennungs-Algorithmus erfolgt.
  4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei zum Gewinnen des Referenzsignalvektors (n) jeweils eine Nutzsignalkomponente jedes Mikrofonsignals untereinander angeglichen und anschließend voneinander subtrahiert werden.
  5. Verfahren nach Anspruch 4, wobei die Nutzsignalkomponenten sowohl hinsichtlich der Verzögerung als auch hinsichtlich ihrer Spektren aneinander angeglichen werden.
  6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Kohärenzgröße (Γ) eine Kohärenzmatrix ist.
  7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei zum Ermitteln der Leistungsdichtegröße (S) auch der Referenzsignalvektor (n) herangezogen wird.
  8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Nutzsignal ein Sprachsignal ist.
  9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Referenzsignalvektor (n) Sprachsignalanteile umfasst, die nicht Teil des Nutzsignals sind.
  10. Hörvorrichtung mit
    - einer Mikrofoneinrichtung (M1,...,Mp) zum Gewinnen von mindestens zwei Mikrofonsignalen aus jeweils einem Schallsignal, wobei die Mikrofonsignale einen Mikrofonsignalvektor (x) bilden,
    - einer Blockiereinrichtung zum Gewinnen eines Referenzsignalvektors (n) aus dem Mikrofonsignalvektor (x), bei dem ein Anteil der Mikrofonsignale aus einer vorgebbaren Richtung blockiert ist, und
    - einem Filter (FILT) zum Filtern des Mikrofonsignalvektors (x), wodurch ein Schätzsignal (s̃ q) für ein Nutzsignal erhalten wird,
    gekennzeichnet durch
    - eine Recheneinrichtung zum Ermitteln einer Kohärenzgröße (Γ) aus dem Referenzsignalvektor (n) und dem Mikrofonsignalvektor (x) und zum Ermitteln einer Leistungsdichtegröße (S) aus der Kohärenzgröße (Γ) sowie zum Parametrieren des Filters (FILT) anhand der Leistungsdichtegröße (S).
EP14710644.7A 2013-04-02 2014-02-27 Verfahren zum schätzen eines nutzsignals und hörvorrichtung Revoked EP2982136B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102013205790.3A DE102013205790B4 (de) 2013-04-02 2013-04-02 Verfahren zum Schätzen eines Nutzsignals und Hörvorrichtung
PCT/IB2014/059290 WO2014162214A1 (de) 2013-04-02 2014-02-27 Verfahren zum schätzen eines nutzsignals und hörvorrichtung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP2982136A1 EP2982136A1 (de) 2016-02-10
EP2982136B1 true EP2982136B1 (de) 2018-06-13

Family

ID=50288202

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP14710644.7A Revoked EP2982136B1 (de) 2013-04-02 2014-02-27 Verfahren zum schätzen eines nutzsignals und hörvorrichtung

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9736599B2 (de)
EP (1) EP2982136B1 (de)
DE (1) DE102013205790B4 (de)
DK (1) DK2982136T3 (de)
WO (1) WO2014162214A1 (de)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013205790B4 (de) 2013-04-02 2017-07-06 Sivantos Pte. Ltd. Verfahren zum Schätzen eines Nutzsignals und Hörvorrichtung
CN113380266B (zh) * 2021-05-28 2022-06-28 中国电子科技集团公司第三研究所 一种微型双麦克风语音增强方法及微型双麦克风

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2395506B1 (de) 2010-06-09 2012-08-22 Siemens Medical Instruments Pte. Ltd. Verfahren und Schallsignalverarbeitungssystem zur Unterdrückung von Interferenzen und Rauschen in binauralen Mikrofonkonfigurationen
EP2701145A1 (de) 2012-08-24 2014-02-26 Retune DSP ApS Geräuschschätzung zur Verwendung mit Geräuschreduzierung und Echounterdrückung in persönlicher Kommunikation
EP2982136A1 (de) 2013-04-02 2016-02-10 Sivantos Pte. Ltd. Verfahren zum schätzen eines nutzsignals und hörvorrichtung

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100856246B1 (ko) * 2007-02-07 2008-09-03 삼성전자주식회사 실제 잡음 환경의 특성을 반영한 빔포밍 장치 및 방법
DE602008002695D1 (de) * 2008-01-17 2010-11-04 Harman Becker Automotive Sys Postfilter für einen Strahlformer in der Sprachverarbeitung
EP2196988B1 (de) * 2008-12-12 2012-09-05 Nuance Communications, Inc. Bestimmung der Kohärenz von Audiosignalen

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2395506B1 (de) 2010-06-09 2012-08-22 Siemens Medical Instruments Pte. Ltd. Verfahren und Schallsignalverarbeitungssystem zur Unterdrückung von Interferenzen und Rauschen in binauralen Mikrofonkonfigurationen
EP2701145A1 (de) 2012-08-24 2014-02-26 Retune DSP ApS Geräuschschätzung zur Verwendung mit Geräuschreduzierung und Echounterdrückung in persönlicher Kommunikation
EP2982136A1 (de) 2013-04-02 2016-02-10 Sivantos Pte. Ltd. Verfahren zum schätzen eines nutzsignals und hörvorrichtung

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
MICHAEL SYSKIND PEDERSEN: "Source Separation for Hearing Aid Applications", KONGENS LYNBY, 2006, XP055574232, ISSN: 0909-3192
ULRIK KJEMS ET AL.: "MAXIMUM LIKELIHOOD BASED NOISE COVARIANCE MATRIX ESTIMATION FOR MULTI- MICROPHONE SPEECH ENHANCEMENT", 20TH EUROPEAN SIGNAL PROCESSING CONFERENCE (EUSIPCO 2012, 27 August 2012 (2012-08-27), Bucharest, Romania, pages 295 - 299, XP032254727

Also Published As

Publication number Publication date
WO2014162214A1 (de) 2014-10-09
DE102013205790B4 (de) 2017-07-06
EP2982136A1 (de) 2016-02-10
DK2982136T3 (da) 2018-09-24
DE102013205790A1 (de) 2014-10-02
US20160029130A1 (en) 2016-01-28
US9736599B2 (en) 2017-08-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2603018B1 (de) Hörvorrichtung mit Sprecheraktivitätserkennung und Verfahren zum Betreiben einer Hörvorrichtung
EP3451705B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum schnellen erkennen der eigenen stimme
DE102012200745B4 (de) Verfahren und Hörvorrichtung zum Schätzen eines Bestandteils der eigenen Stimme
EP2537351B1 (de) Verfahren zur binauralen seitenwahrnehmung für hörinstrumente
EP2645743B1 (de) Hörvorrichtung für eine binaurale Versorgung und Verfahren zum Bereitstellen einer binauralen Versorgung
DE102010026884B4 (de) Verfahren zum Betreiben einer Hörvorrichtung mit zweistufiger Transformation
EP2405673B1 (de) Verfahren zum Lokalisieren einer Audioquelle und mehrkanaliges Hörsystem
WO2011110239A1 (de) Enthallen von signalen einer binauralen hörvorrichtung
EP2226795A1 (de) Hörvorrichtung und Verfahren zum Reduzieren eines Störgeräuschs für eine Hörvorrichtung
EP2595414B1 (de) Hörvorrichtung mit einer Einrichtung zum Verringern eines Mikrofonrauschens und Verfahren zum Verringern eines Mikrofonrauschens
DE102008017550A1 (de) Mehrstufiges Schätzverfahren zur Störgeräuschreduktion und Hörvorrichtung
EP2495724B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Schätzen eines Störgeräusches
EP3926982A2 (de) Verfahren zur richtungsabhängigen rauschunterdrückung für ein hörsystem, welches eine hörvorrichtung umfasst
EP2982136B1 (de) Verfahren zum schätzen eines nutzsignals und hörvorrichtung
EP2161949A2 (de) Verfahren zum Betrieb einer Hörvorrichtung mit Richtwirkung und zugehörige Hörvorrichtung
DE102014218672B3 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Rückkopplungsunterdrückung
EP1962554A2 (de) Hörvorrichtung mit Störsignaltrennung und entsprechendes Verfahren
EP1926087A1 (de) Anpassung einer Hörvorrichtung an ein Sprachsignal
EP2802158B1 (de) Verfahren zur Nutzsignalanpassung in binauralen Hörhilfesystemen
Pu et al. Evaluation of joint auditory attention decoding and adaptive binaural beamforming approach for hearing devices with attention switching
EP2658289B1 (de) Verfahren zum Steuern einer Richtcharakteristik und Hörsystem
EP2434781A1 (de) Verfahren zum Rekonstruieren eines Sprachsignals und Hörvorrichtung
EP2373065B2 (de) Hörvorrichtung und Verfahren zum Erzeugen einer omnidirektionalen Richtcharakteristik
EP2219389A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Störgeräuschschätzung bei einer binauralen Hörgeräteversorgung
DE102009018425A1 (de) Hörvorrichtung mit Entstörung am Signaleingang

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20151020

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

17Q First examination report despatched

Effective date: 20161209

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: SIVANTOS PTE. LTD.

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20180219

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

Ref country code: CH

Ref legal event code: NV

Representative=s name: E. BLUM AND CO. AG PATENT- UND MARKENANWAELTE , CH

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1009756

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20180615

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502014008536

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: DK

Ref legal event code: T3

Effective date: 20180918

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20180613

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180613

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180613

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180913

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180613

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180613

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180913

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180613

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180613

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180613

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180914

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180613

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180613

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20181013

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180613

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180613

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180613

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180613

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180613

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180613

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180613

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R026

Ref document number: 502014008536

Country of ref document: DE

PLBI Opposition filed

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009260

PLAX Notice of opposition and request to file observation + time limit sent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNOBS2

26 Opposition filed

Opponent name: GN HEARING A/S / OTICON A/S

Effective date: 20190313

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180613

PLBB Reply of patent proprietor to notice(s) of opposition received

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNOBS3

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190227

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180613

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20190228

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180613

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190227

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190228

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180613

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 1009756

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20190227

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190227

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20181015

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180613

PLAY Examination report in opposition despatched + time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNORE2

PLAP Information related to despatch of examination report in opposition + time limit deleted

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSDORE2

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20210222

Year of fee payment: 8

Ref country code: FR

Payment date: 20210217

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20210223

Year of fee payment: 8

Ref country code: DK

Payment date: 20210218

Year of fee payment: 8

Ref country code: GB

Payment date: 20210222

Year of fee payment: 8

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R103

Ref document number: 502014008536

Country of ref document: DE

Ref country code: DE

Ref legal event code: R064

Ref document number: 502014008536

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20140227

RDAF Communication despatched that patent is revoked

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNREV1

RDAG Patent revoked

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009271

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: PATENT REVOKED

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

REG Reference to a national code

Ref country code: FI

Ref legal event code: MGE

27W Patent revoked

Effective date: 20210609

GBPR Gb: patent revoked under art. 102 of the ep convention designating the uk as contracting state

Effective date: 20210609

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MA03

Ref document number: 1009756

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20210609

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180613