EP2966626A1 - Vorrichtung zum vereinzeln und ausgeben von münzen - Google Patents

Vorrichtung zum vereinzeln und ausgeben von münzen Download PDF

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EP2966626A1
EP2966626A1 EP15175740.8A EP15175740A EP2966626A1 EP 2966626 A1 EP2966626 A1 EP 2966626A1 EP 15175740 A EP15175740 A EP 15175740A EP 2966626 A1 EP2966626 A1 EP 2966626A1
Authority
EP
European Patent Office
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coin
sensor arrangement
movable lever
drive plate
rest position
Prior art date
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Application number
EP15175740.8A
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English (en)
French (fr)
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EP2966626B1 (de
Inventor
Roland Griese
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Walter Hanke Mechanische Werkstaetten GmbH and Co KG
Original Assignee
Walter Hanke Mechanische Werkstaetten GmbH and Co KG
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Publication date
Family has litigation
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Application filed by Walter Hanke Mechanische Werkstaetten GmbH and Co KG filed Critical Walter Hanke Mechanische Werkstaetten GmbH and Co KG
Publication of EP2966626A1 publication Critical patent/EP2966626A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2966626B1 publication Critical patent/EP2966626B1/de
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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D9/00—Counting coins; Handling of coins not provided for in the other groups of this subclass
    • G07D9/008—Feeding coins from bulk
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D1/00—Coin dispensers

Definitions

  • the invention relates to a device for separating coins with a rotatably mounted drive plate and an ejection arrangement for guiding a guided on the drive plate coin into an exit shaft in which a sensor arrangement is arranged, which registers a passage and exit of the coin from the exit shaft.
  • hopper In payment machines so-called hopper are used in which money in the form of coins sorted in a receiving or collecting container, that is sorted or unsorted and unregulated. The coins are filled or arrive during the payment transactions on a coin validator with sorter as change in the collection.
  • a device of the Hoppers singles the coins that are issued and paid out of the hopper as change or money, eg slot machines, ie the money return tray and thus a customer are supplied.
  • the US Pat. No. 7,628,685 B2 describes a hopper with a turntable having a plurality of radially arranged, stopper elements delimiting coin chambers and with an ejector unit for guiding the coins received in the individual chambers from the turntable radially outward.
  • the ejection unit comprises an ejection edge, which pushes the coin into an outlet shaft with the respective stopper elements upon rotation of the drive plate.
  • the invention has for its object to provide a device for separating and dispensing coins, with a located on the drive disc coin is reliably transported into an exit shaft, with a secure detection of the funded in the exit shaft and through the exit slot coin be guaranteed should.
  • the device for separating and dispensing coins has a rotatably mounted driver disk and an ejector arrangement for guiding a coin guided on the driver disk into an outlet shaft, at the output of which a first sensor arrangement is arranged which registers a leaving of the coin from the outlet shaft ,
  • the ejector assembly has a movable lever which is moved from the drive disc in the exit shaft from a rest position when guiding the coin and by moving back to the rest position the coin conveyed into the outlet shaft, wherein the movable lever is associated with a second sensor arrangement which detects the movement of the movable lever out of the rest position.
  • an evaluation unit which is designed to correlate a movement signal supplied by the second sensor arrangement with at least one registration signal supplied by the first sensor arrangement for leaving the coin from the exit shaft and to emit an error signal if the two signals do not comply with a predetermined time sequence
  • the evaluation unit can be contained in or connected to a control device which controls the sequences of the device according to the invention and of other devices connected to it.
  • a movable lever which is moved from the coin from its rest position and notifies when moving back to the rest position of the coin, a force component in the direction of the exit shaft, the coin is securely moved from the region of the drive plate in the exit chute.
  • a second sensor arrangement is provided, which is associated with the movable lever and the evaluation unit correlates the signals of the first and second sensor arrangement, it is possible to safely determine that and whether a coin from the drive plate transported through the exit shaft was and left this. If the signals of the two sensor arrangements do not comply with a predetermined time sequence, an error signal is emitted, whereby, for example, a payment can be stopped or the drive disk can be blocked.
  • the device With the device according to the invention, it is possible, via the evaluation unit and / or a control device, which usually controls the operations of the device to perform a command to which the control device is entered, a revision in which the hopper is emptied and recalibrated. It is also possible to determine on command to the control device, if there are still coins. This is in the case where a displacement of the movable lever is detected, and upon detection of a deflection signal of the movable lever by the control device, the rotational direction of the drive plate is reversed, so that the deflection-causing coin falls back into the collection container.
  • the term "movable lever” is also a role that is arranged on an axis fall, the axis is deflected when forwarding a coin from a rest position.
  • the movable lever is associated with a spring which is stretched during movement of the movable lever from the rest position and shares a force component for the passage through the outlet shaft when relaxing the coin.
  • the movable lever is arranged above the driving disc and has at its end a freely rotatable roller, which is designed to unroll on the edge of a coin to be guided into the outlet shaft. Also, this measure improves the operation of the device, since no braking effect is exerted on the coin by rolling.
  • the arrangement of the movable lever above the drive plate is selected so that the movement is optimized in the passage of the coin from the drive plate in the outlet shaft.
  • the first sensor arrangement has a plurality of light barriers, which are arranged one above the other and in the passage direction of the coin next to one another, whereby a secure detection of the coin in terms of their diameter and their direction of movement is possible and the exit of the coin can be detected from the exit shaft.
  • the second sensor arrangement is a light barrier, preferably a fork light barrier, and a breaker element attached to the movable lever. This makes it possible in a simple manner to detect the movement of the movable lever, wherein the breaker element interrupts the beam path of the light barrier in the rest position of the movable lever.
  • the evaluation unit is formed, with correct temporal Sequence between the at least one registration signal of the first sensor arrangement and the movement signal of the second sensor arrangement to control a control device for the disbursement of coins and to stop the disbursement when the error signal occurs.
  • the drive plate is provided with distributed over the circumference, radially arranged rails for guiding coins, whereby a secure transport of the coins is ensured upon rotation of the drive plate.
  • the ejection arrangement In the region of the outlet shaft, the ejection arrangement has a guide element which is arranged fixedly above the driver disk and guides a coin into the outlet shaft in cooperation with one of the rails arranged radially on the driver disk. Due to the interaction of the rail and the guide element, the coin is securely pushed by the drive plate in the direction of the exit shaft, at the same time the movable lever is lifted against the spring force, whereby the spring is tensioned.
  • the device according to the invention for separating and dispensing coins has, as an essential component, a drive plate 2 which is mounted in a housing 1.
  • a drive plate 2 which is mounted in a housing 1.
  • the drive plate 2 by an unillustrated plate-like element covered, which leaves the lower part of the disc 2 and further is an unillustrated collecting container for receiving coins, the lower part covering, arranged on the housing or part thereof, so that when turning the drive plate 2 coins from the container can be transported upwards ,
  • the drive plate is rotatably mounted with respect to the housing 1 and is driven via a gear 3 for rotation.
  • the drive plate 2 is distributed over its circumference with radially arranged rails 4, between which driving chambers 5 are formed, which serve to transport the coins. With the help of the entrainment chambers 5 coins are therefore recorded randomly and sorted in the collecting container, not shown, taken on rotation of the drive plate 2 of the rails 4 and transported away from the lower portion of the drive plate 2 by the rotational movement of the drive plate 2 upwards encounter an ejection element 6.
  • a snap lever 7 movable lever is arranged, which is pivotally mounted in the housing or on the housing 1 and follows in its shape in about a portion of the circumference of the drive plate 2.
  • a freely rotating with respect to the snap lever 7 roller 8 is arranged.
  • a spring 15 is used, which forces the snap lever 7 in a rest position and is tensioned during movement of the snap lever 7.
  • an outlet shaft 9 is positioned obliquely above the drive plate 2 and the ejection element 6 for the viewer, which is represented in the illustrated embodiment only by a plate-shaped boundary wall 10, wherein the opposite wall is not visible in the illustration.
  • LEDs 11 are attached, which are a part of respective photoelectric sensors, wherein the corresponding radiation receiver, which forms the other part of a light barrier, on or in the opposite wall to the boundary wall 10 of the outlet channel. 9 is attached.
  • the LEDs 11 are in the present embodiment in the passage direction of the coin at a distance next to each other and arranged transversely to the passage direction over each other.
  • the light barriers, which are represented by the LEDs 11, form a first sensor arrangement, which detect the coin passing through the exit channel 9.
  • a second sensor arrangement which consists of a fork light barrier 12 and a breaker element 13.
  • the fork light barrier 12 is mounted on the boundary wall 10 and the breaker element 13 is connected in one piece with the snap lever 7 in the present case.
  • the arrangement of the outlet channel 9 and the first and second sensor arrangement can be seen more accurately.
  • an evaluation unit not shown, which may be accommodated in the housing 1 or is part of a control device which controls, for example, a payment device, wherein the device according to the invention may be a component of the payment device for paying back coins.
  • the evaluation unit receives the signals of the first and second sensor arrangement, respectively of the light barriers 11, 12 and evaluates these with regard to their time sequence.
  • the drive plate 2 transports in the entrainment chambers 5 coins from the collecting container, not shown, wherein the direction of rotation is counterclockwise in the example shown.
  • the direction of rotation can be reversed by the control device that controls the operations of the device. If no coin is carried in the driving chamber 5 or if the driving disc does not rotate, the snap lever 7 is in the rest position, in which the breaker element 13 interrupts the forked light barrier 12.
  • the coin is pushed further towards the entrance of the exit channel 9 and when the snap lever 7 and the roller 8 rolls over the apex of the coin away, the spring force of the spring 15 presses the latch lever 7 downwards, whereby on the further rolling on the edge role 8 a force component is exerted on the coin, which is directed to the outlet channel 9.
  • the movable lever 7 or the roller 8 thus pushes the coin further in the direction of the outlet channel, so that it passes through it.
  • the light barriers of the first sensor arrangement, represented by the LEDs 11 are interrupted in each case and the signals are correspondingly received by the evaluation unit.
  • low-level sensor In hoppers of the prior art, there is a so-called low-level sensor, which is formed as two contacts, which are closed by a coin. If the contact is not closed, it is assumed that there is no more coin and a payout is stopped or the device is switched off and the collection container must be refilled. Often, however, coins are still in the collection container, even if the low-level sensor emits a corresponding "empty signal".
  • the device according to the invention it is now possible in the presence of the low-level sensor to take the "empty signal" as a warning signal for a necessary filling of the collection container and still continue to spend coins, as long as available. If the fork light barrier 12 of the snap lever 7 then determines that despite turning the drive plate after a certain time (time-out) no coin deflects the snap lever 7, a signal is triggered, that the sump completely empty is.
  • This described function can also be triggered by a revision command that can be input via the control device, in which the device is driven until the complete "empty payment". Subsequently, a counting scale, which weighs the device or the contents of the container and over which the amount of coin present in the container can be determined, set to zero or calibrated.
  • the device according to the invention allows different checking routines with respect to "detecting coins in the hopper”.

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Abstract

Es wird eine Vorrichtung zum Vereinzeln und Ausgeben von Münzen mit einer drehbar gelagerten Mitnehmerscheibe (2) und einer Auswurfanordnung zum Leiten einer auf der Mitnehmerscheibe (2) geführten Münze in einen Austrittsschacht (9), in dem eine erste Sensoranordnung (11) angeordnet ist, die ein Verlassen der Münze aus dem Austrittsschacht registriert, vorgeschlagen. Die Auswurfanordnung weist einen beweglichen Hebel (7) auf, der ausgebildet ist, beim Leiten der Münze von der Mitnehmerscheibe (2) weg in den Austrittsschacht (9) aus einer Ruhestellung bewegt zu werden und durch Zurückbewegen in die Ruhestellung die Münze in den Austrittsschacht (9) zu schieben. Dem beweglichen Hebel (7) ist eine zweite Sensoranordnung (12, 13) zugeordnet, die die Bewegung des beweglichen Hebels (7) aus der Ruhestellung detektiert. Schließlich ist eine Auswerteeinheit vorgesehen, die ausgebildet ist, ein von der zweiten Sensoranordnung (12, 13) geliefertes Bewegungssignal mit mindestens einem von der ersten Sensoranordnung (11) gelieferten Registriersignal des Verlassens der Münze aus dem Austrittsschacht zu korrelieren und ein Fehlersignal abzugeben, wenn die beiden Signale nicht eine vorgegebene zeitliche Abfolge einhalten.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Vereinzeln von Münzen mit einer drehbar gelagerten Mitnehmerscheibe und einer Auswurfanordnung zum Leiten einer auf der Mitnehmerscheibe geführten Münze in einen Austrittsschacht , in dem eine Sensoranordnung angeordnet ist, die ein Durchlaufen und Verlassen der Münze aus dem Austrittsschacht registriert.
  • In Bezahlautomaten werden sogenannte Hopper verwendet, bei denen sich Geld in Form von Münzen in einem Aufnahme- oder Sammelbehälter sortiert, also sortenrein oder unsortiert und ungeregelt befindet. Die Münzen werden eingefüllt oder gelangen während der Bezahlvorgänge über einen Münzprüfer mit Sorter als Wechselgeld in den Sammelbehälter. Eine Vorrichtung des Hoppers vereinzelt die Münzen, die aus dem Hopper als Wechselgeld oder Geldgewinn, z.B. bei Spielautomaten, ausgegeben und ausgezahlt werden, d.h. der Geldrückgabeschale und damit einem Kunden zugeführt werden.
  • Die US 7 628 685 B2 beschreibt einen Hopper mit einer Drehscheibe, die eine Mehrzahl von radial angeordneten, Münzkammern begrenzenden Stopperelementen aufweist und mit einer Auswurfeinheit zum Wegführen der in den einzelnen Kammern aufgenommenen Münzen von der Drehscheibe radial nach außen. Die Auswurfeinheit umfasst eine Auswurfkante, die mit den jeweiligen Stopperelementen bei Drehung der Mitnehmerscheibe die Münze in einen Austrittsschacht schiebt.
  • In der US 6 352 472 B1 ist eine Führungsstruktur zum Auswurf von Münzen offenbart, bei der eine von einer Drehscheibe aus einem Sammelbehälter geleitete Münze in einen Auswurfbereich gelangt, der eine feststehende Rolle und eine in einem Führungsschlitz verschiebbar angeordnete Rolle aufweist. Zwischen den Rollen und an einer Leitschiene wird die Münze zu einer Auswurföffnung geführt, wobei ein Sensor den Durchgang der Münze registriert.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Vereinzeln und Ausgeben von Münzen zu schaffen, mit der eine sich auf der Mitnehmerscheibe befindende Münze zuverlässig in einen Austrittsschacht befördert wird, wobei eine sichere Erfassung der in den Austrittsschacht und durch den Austrittsschacht geförderten Münze gewährleistet sein soll.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Hauptanspruchs in Verbindung mit den Merkmalen des Oberbegriffs gelöst.
  • Durch die in den Unteransprüchen angegebenen Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen möglich.
  • Gemäß der Erfindung weist die Vorrichtung zum Vereinzeln und Ausgeben von Münzen eine drehbar gelagerte Mitnehmerscheibe und eine Auswurfanordnung zum Leiten einer auf der Mitnehmerscheibe geführten Münze in einen Austrittsschacht auf, an dessen Ausgang eine erste Sensoranordnung angeordnet ist, die ein Verlassen der Münze aus dem Austrittsschacht registriert. Die Auswurfanordnung weist einen beweglichen Hebel auf, der beim Leiten der Münze von der Mitnehmerscheibe in den Austrittsschacht aus einer Ruhestellung bewegt wird und durch Zurückbewegen in die Ruhestellung die Münze in den Austrittsschacht befördert, wobei dem beweglichen Hebel eine zweite Sensoranordnung zugeordnet ist, die die Bewegung des beweglichen Hebels aus der Ruhestellung heraus detektiert. Weiterhin ist eine Auswerteeinheit vorgesehen, die ausgebildet ist, ein von der zweiten Sensoranordnung geliefertes Bewegungssignal mit mindestens einem von der ersten Sensoranordnung gelieferten Registriersignal des Verlassens der Münze aus dem Austrittsschacht zu korrelieren und ein Fehlersignal abzugeben, wenn die beiden Signale nicht eine vorgegebene zeitliche Abfolge einhalten. Dabei kann die Auswerteeinheit in einer Steuervorrichtung enthalten oder mit dieser verbunden sein, die die Abläufe der erfindungsgemäßen Vorrichtung und von mit ihr verbundenen weiteren Geräten steuert.
  • Durch das Vorsehen eines beweglichen Hebels, der von der Münze aus seiner Ruhestellung bewegt wird und der beim Zurückbewegen in die Ruhestellung der Münze eine Kraftkomponente in Richtung des Austrittsschachts mitteilt, wird die Münze sicher von dem Bereich der Mitnehmerscheibe in den Austrittsschacht bewegt. Dadurch, dass neben der ersten Sensoranordnung eine zweite Sensoranordnung vorgesehen ist, die dem beweglichen Hebel zugeordnet ist und die Auswerteeinheit die Signale der ersten und zweiten Sensoranordnung korreliert, ist es möglich, sicher festzustellen, dass und ob eine Münze von der Mitnehmerscheibe durch den Austrittsschacht befördert wurde und diesen verlassen hat. Falls die Signale der beiden Sensoranordnungen nicht eine vorgegebene zeitliche Abfolge einhalten, wird ein Fehlersignal abgegeben, wodurch beispielsweise eine Auszahlung gestoppt werden kann oder die Mitnehmerscheibe blockiert werden kann.
  • Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist es möglich, über die Auswerteeinheit und/oder eine Steuereinrichtung, die üblicherweise die Abläufe der Vorrichtung steuert, auf einen Befehl, der der Steuervorrichtung eingegeben wird, eine Revision durchzuführen, bei der der Hopper leergefahren und neu kalibriert wird. Auch ist es möglich, auf Befehl an die Steuervorrichtung feststellen zu lassen, ob noch Münzen vorhanden sind. Dies ist in dem Fall gegeben, wenn eine Auslenkung des beweglichen Hebels detektiert wird, wobei bei Erfassen eines Auslenksignals des beweglichen Hebels durch die Steuervorrichtung die Drehrichtung der Mitnehmerscheibe umgekehrt wird, so dass die die Auslenkung hervorrufende Münze in den Sammelbehälter zurückfällt. Unter den Begriff "beweglicher Hebel" soll auch eine Rolle, die auf einer Achse angeordnet ist, fallen, wobei die Achse bei Weiterleitung einer Münze aus einer Ruhestellung ausgelenkt wird.
  • In vorteilhafter Weise ist dem beweglichen Hebel eine Feder zugeordnet, die bei Bewegung des beweglichen Hebels aus der Ruhestellung gespannt wird und beim Entspannen der Münze eine Kraftkomponente für den Durchlauf durch den Austrittsschacht mitteilt. Durch diese Maßnahme wird die Bewegung der Münze durch den Austrittsschacht beschleunigt und es ist ein sicherer Ablauf gegeben.
  • In vorteilhafter Weise ist der bewegliche Hebel oberhalb der Mitnehmerscheibe angeordnet und weist an seinem Ende eine frei drehbare Rolle auf, die ausgebildet ist, auf dem Rand einer in den Austrittsschacht zu leitenden Münze abzurollen. Auch diese Maßnahme verbessert die Funktionsweise der Vorrichtung, da durch das Abrollen keine Bremswirkung auf die Münze ausgeübt wird. Die Anordnung des beweglichen Hebels oberhalb der Mitnehmerscheibe ist so gewählt, dass der Bewegungsablauf bei dem Übertritt der Münze von der Mitnehmerscheibe in den Austrittsschacht optimiert wird.
  • In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel weist die erste Sensoranordnung mehrere Lichtschranken auf, die übereinander und in Durchtrittsrichtung der Münze nebeneinander angeordnet sind, wodurch ein sicheres Erfassen der Münze hinsichtlich ihres Durchmessers und ihrer Bewegungsrichtung möglich ist und der Austritt der Münze aus dem Austrittsschacht detektiert werden kann.
  • Besonders vorteilhaft ist, dass die zweite Sensoranordnung eine Lichtschranke, vorzugsweise eine Gabellichtschranke, und ein am beweglichen Hebel befestigtes Unterbrecherelement ist. Dadurch ist es in einfacher Weise möglich die Bewegung des beweglichen Hebels zu erfassen, wobei das Unterbrecherelement in der Ruhestellung des beweglichen Hebels den Strahlengang der Lichtschranke unterbricht.
  • Erfindungsgemäß ist die Auswerteeinheit ausgebildet, bei korrekter zeitlicher Abfolge zwischen dem mindestens einen Registriersignal der ersten Sensoranordnung und dem Bewegungssignal der zweiten Sensoranordnung eine Steuervorrichtung für die Auszahlung von Münzen anzusteuern und bei Auftreten des Fehlersignals die Auszahlung zu stoppen. Durch die erfindungsgemäße Erfassung der Bewegung der Münze von der Mitnehmerscheibe weg in den und aus dem Austrittsschacht hindurch, können Manipulationen sicher erkannt und die Auszahlung von Münzen entsprechend gesteuert werden.
  • In einem Ausführungsbeispiel ist die Mitnehmerscheibe mit über den Umfang verteilten, radial angeordneten Schienen zur Führung von Münzen versehen, wodurch ein sicherer Transport der Münzen bei Drehung der Mitnehmerscheibe gewährleistet wird.
  • Die Auswurfanordnung weist im Bereich des Austrittsschachts ein über der Mitnehmerscheibe feststehend angeordnetes Führungselement auf, das eine Münze in Zusammenarbeit mit einer der an der Mitnehmerscheibe radial angeordneten Schienen in den Austrittsschacht leitet. Durch das Zusammenwirken der Schiene und des Führungselements wird die Münze sicher von der Mitnehmerscheibe in Richtung des Austrittsschachts geschoben, wobei gleichzeitig der bewegliche Hebel gegen die Federkraft angehoben wird, wodurch die Feder gespannt wird.
  • Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:
    • Fig. 1
    eine perspektivische Ansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung, bei der die Mitnehmerscheibe, der bewegliche Hebel und ein Teil des Austrittsschachts zu sehen sind, und
    Fig. 2
    eine vergrößerte Ansicht des Kreisbereichs C nach Fig. 1.
  • Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Vereinzeln und Ausgeben von Münzen weist als wesentlichen Bestandteil eine Mitnehmerscheibe 2 auf, die in einem Gehäuse 1 gelagert ist. In der Fig. 1 ist zur besseren Sichtbarkeit der dem Betrachter zugewandte Teil des Gehäuses weggelassen. Üblicherweise ist die Mitnehmerscheibe 2 durch ein nicht dargestelltes plattenähnliches Element abgedeckt, das den unteren Teil der Scheibe 2 freilässt und weiterhin ist ein nicht dargestellter Sammelbehälter zur Aufnahme von Münzen, den unteren Teil bedeckend, am Gehäuse angeordnet oder Bestandteil desselben, derart dass beim Drehen der Mitnehmerscheibe 2 Münzen aus dem Sammelbehälter nach oben transportiert werden können. Die Mitnehmerscheibe ist in Bezug auf das Gehäuse 1 drehbar gelagert und wird über ein Getriebe 3 zur Drehung angetrieben.
  • Die Mitnehmerscheibe 2 ist über ihren Umfang verteilt mit radial angeordneten Schienen 4 versehen, zwischen denen Mitnahmekammern 5 ausgebildet sind, die zum Transport der Münzen dienen. Mit Hilfe der Mitnahmekammern 5 werden daher Münzen, die in dem nicht dargestellten Sammelbehälter regellos und sortiert aufgenommen sind, bei Drehung der Mitnehmerscheibe 2 von den Schienen 4 mitgenommen und vom unteren Bereich der Mitnehmerscheibe 2 weg durch die Drehbewegung der Mitnehmerscheibe 2 nach oben transportiert bis sie auf ein Auswurfelement 6 treffen.
  • Oberhalb der Mitnehmerscheibe 2 ist ein als Schnapphebel 7 bezeichneter beweglicher Hebel angeordnet, der im Gehäuse bzw. am Gehäuse 1 schwenkbar gelagert ist und in seiner Form in etwa einem Teil des Umfangs der Mitnehmerscheibe 2 folgt. Am Ende des Schnapphebels 7, das entgegengesetzt zu dem Lagerende des Schnapphebels 7 liegt, ist eine in Bezug auf den Schnapphebel 7 freidrehende Rolle 8 angeordnet. Zwischen Gehäuse 1 und Schnapphebel 7 ist eine Feder 15 eingesetzt, die den Schnapphebel 7 in eine Ruhestellung zwingt und bei Bewegung des Schnapphebels 7 gespannt wird.
  • Weiterhin ist für den Betrachter schräg oberhalb der Mitnehmerscheibe 2 und des Auswurfelements 6 ein Austrittsschacht 9 positioniert, der im dargestellten Ausführungsbeispiel lediglich durch eine plattenförmige Begrenzungswand 10 repräsentiert ist, wobei die gegenüberliegende Wand in der Darstellung nicht zu sehen ist.
  • In bzw. an der Begrenzungswand 10 sind vier LEDs 11 befestigt, die ein Bestandteil von jeweiligen Lichtschranken sind, wobei der entsprechende Strahlungsempfänger, der den anderen Teil einer Lichtschranke bildet, an bzw. in der zur Begrenzungswand 10 gegenüberliegenden Wand des Austrittskanals 9 befestigt ist. Die LEDs 11 sind im vorliegenden Ausführungsbeispiel in Durchtrittsrichtung der Münze mit Abstand nebeneinanderliegend und quer zur Durchtrittsrichtung übereinanderliegend angeordnet. Die Lichtschranken, die durch die LEDs 11 repräsentiert sind, bilden eine erste Sensoranordnung, die die den Austrittskanal 9 durchlaufende Münze detektieren.
  • Weiterhin ist eine zweite Sensoranordnung vorgesehen, die aus einer Gabellichtschranke 12 und einem Unterbrecherelement 13 besteht. Die Gabellichtschranke 12 ist dabei auf der Begrenzungswand 10 befestigt und das Unterbrecherelement 13 ist im vorliegenden Fall einstückig mit dem Schnapphebel 7 verbunden. In Fig. 2 ist die Anordnung des Austrittskanals 9 und der ersten und zweiten Sensoranordnung genauer zu erkennen.
  • Schließlich ist eine nicht dargestellte Auswerteeinheit vorgesehen, die in dem Gehäuse 1 aufgenommen sein kann oder Bestandteil einer Steuervorrichtung ist, die beispielsweise eine Bezahleinrichtung steuert, wobei die erfindungsgemäße Vorrichtung eine Komponente der Bezahleinrichtung zum Zurückzahlen von Münzen sein kann. Die Auswerteeinheit empfängt die Signale der ersten und zweiten Sensoranordnung, respektive der Lichtschranken 11, 12 und wertet diese hinsichtlich ihrer zeitlichen Abfolge aus.
  • Im Folgenden wird die Funktionsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung beschrieben. Wie ausgeführt, transportiert die Mitnehmerscheibe 2 in den Mitnehmerkammern 5 Münzen aus dem nicht dargestellten Sammelbehälter, wobei die Drehrichtung im dargestellten Beispiel entgegen dem Uhrzeigersinn ist. Die Drehrichtung kann, von der Steuervorrichtung, die die Abläufe der Vorrichtung steuert, umgekehrt werden. Wenn keine Münze in der Mitnehmerkammer 5 mitgeführt wird bzw. wenn die Mitnehmerscheibe nicht dreht, ist der Schnapphebel 7 in Ruhestellung, bei der das Unterbrecherelement 13 die Gabellichtschranke 12 unterbricht. Wenn eine von der Mitnehmerscheibe 2 geführte Münze, wie im dargestellten Beispiel, auf das Auswurfelement 6 trifft, wird es durch die Führungskante 14 des Auswurfelements 6 und die Schiene 4 bei der Drehbewegung der Mitnehmerscheibe 2 nach oben geschoben, wodurch der Schnapphebel 7 gegen die Feder 15, die gespannt wird, bewegt wird. Dabei rollt die freidrehende Rolle 8 auf dem Rand bzw. der Kante der Münze ab und das Unterbrecherelement 13 bewegt sich aus dem Bereich der Gabellichtschranke 12 heraus. Die Münze wird weiter in Richtung Eintritt des Austrittskanals 9 geschoben und wenn der Schnapphebel 7 bzw. die Rolle 8 über den Gipfelpunkt der Münze hinweg rollt, drückt die Federkraft der Feder 15 den Schnapphebel 7 nach unten, wodurch über die weiter auf der Kante abrollenden Rolle 8 eine Kraftkomponente auf die Münze ausgeübt wird, die zu dem Austrittskanal 9 gerichtet ist. Der bewegliche Hebel 7 bzw. die Rolle 8 schiebt somit die Münze weiter in Richtung des Austrittskanals, so dass sie durch diesen hindurch läuft. Beim Hindurchlaufen der Münzen werden die Lichtschranken der ersten Sensoranordnung, repräsentiert durch die LEDs 11, jeweils unterbrochen und die Signale werden entsprechend von der Auswerteeinheit empfangen. Diese wertet die Signale der Gabellichtschranke 12 und der Lichtschranken 11 hinsichtlich ihrer zeitlichen Abfolge aus, d.h. zuerst muss die Lichtschranke 12 ein Signal dahingehend abgeben, dass die Unterbrechung durch das Unterbrecherelement 13 aufgehoben ist. Dann werden nacheinander die in Durchtrittsrichtung liegenden Lichtschranken unterbrochen. Falls diese zeitliche Abfolge nicht so stattfindet, wie sie in der Auswerteeinheit vorgegeben ist, dann wird ein Fehlersignal von der Auswerteeinheit ausgegeben, in dessen Folge beispielsweise die Mitnehmerscheibe 2 gestoppt werden kann und die Auszahlung blockiert werden kann.
  • Bei Hoppern nach dem Stand der Technik gibt es einen sogenannten Low-Level-Sensor, der als zwei Kontakte ausgebildet ist, die durch eine Münze geschlossen werden. Wird der Kontakt nicht geschlossen, wird angenommen, dass keine Münze mehr vorhanden ist und eine Auszahlung wird gestoppt bzw. die Vorrichtung abgeschaltet und der Sammelbehälter muss neu gefüllt werden. Häufig sind jedoch noch Münzen im Sammelbehälter, auch wenn der Low-Level-Sensor ein entsprechendes "Leersignal" abgibt.
  • Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist es bei Vorhandensein des Low-Level-Sensors nun möglich, das "Leersignal" als Vorwarnsignal für eine notwendige Auffüllung des Sammelbehälters zu nehmen und trotzdem weiter Münzen auszugeben, solange vorhanden. Falls die Gabellichtschranke 12 des Schnapphebels 7 dann feststellt, dass trotz Drehens der Mitnehmerscheibe nach einer bestimmten Zeit (Time-out) keine Münze mehr den Schnapphebel 7 auslenkt, wird ein Signal ausgelöst, dass der Sammelbehälter vollständig leer ist.
  • Diese beschriebene Funktion kann auch mit einem über die Steuervorrichtung eingebbaren Revisionsbefehl ausgelöst werden, bei der die Vorrichtung bis zur völligen "Leerzahlung" gefahren wird. Anschließend kann eine Zählwaage, die die Vorrichtung bzw. den Inhalt des Behälters wiegt und über die die im Behälter vorhandene Münzmenge bestimmt werden kann, auf "Null" gesetzt bzw. kalibriert werden.
  • Schließlich ist es möglich, auf Befehl über die Steuervorrichtung festzustellen, ob grundsätzlich Münzen im Sammelbehälter vorhanden sind, wobei durch eine potentiell vorhandene Münze der Schnapphebel 7 bewegt wird und die Gabellichtschranke 12 die Bewegung detektiert, wodurch das Vorhandensein von Münzen festgestellt wird. Dann kann die Drehrichtung der Mitnehmerscheibe über die Steuervorrichtung umgekehrt werden und die Münze fällt in den Sammelbehälter zurück.
  • Somit ermöglicht die erfindungsgemäße Vorrichtung unterschiedliche Prüfroutinen in Bezug auf "Erkennen von Münzen im Hopper".
  • In der obigen Beschreibung wird von Münzen gesprochen, unter diesen Begriff sollen aber jede Art von für Bezahlvorgänge, Mietvorgänge, Spielvorgänge oder sonstige Vorgänge verwendeten Jetons, Chips oder sonstigen Scheiben fallen.

Claims (9)

  1. Vorrichtung zum Vereinzeln und Ausgeben von Münzen mit einer drehbar gelagerten Mitnehmerscheibe (2) und einer Auswurfanordnung zum Leiten einer auf der Mitnehmerscheibe (2) geführten Münze in einen Austrittsschacht (9), in dem eine erste Sensoranordnung (11) angeordnet ist, die ein Verlassen der Münze aus dem Austrittsschacht registriert,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Auswurfanordnung einen beweglichen Hebel (7) aufweist, der ausgebildet ist, beim Leiten der Münze von der Mitnehmerscheibe (2) weg in den Austrittsschacht (9) aus einer Ruhestellung bewegt zu werden und durch Zurückbewegen in die Ruhestellung die Münze in den Austrittsschacht (9) zu schieben, wobei dem beweglichen Hebel (7) eine zweite Sensoranordnung (12, 13) zugeordnet ist, die die Bewegung des beweglichen Hebels (7) aus der Ruhestellung detektiert, und wobei eine Auswerteeinheit vorgesehen ist, die ausgebildet ist, ein von der zweiten Sensoranordnung (12, 13) geliefertes Bewegungssignal mit mindestens einem von der ersten Sensoranordnung (11) gelieferten Registriersignal des Verlassens der Münze aus dem Austrittsschacht zu korrelieren und ein Fehlersignal abzugeben, wenn die beiden Signale nicht eine vorgegebene zeitliche Abfolge einhalten.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass dem beweglichen Hebel (7) eine Feder (15) zugeordnet ist, die bei Bewegung des beweglichen Hebels (7) aus der Ruhestellung gespannt wird und beim Entspannen der Münze eine Bewegungskomponente für den Durchlauf derselben durch den Austrittschacht (9) mitteilt.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der bewegliche Hebel (7) oberhalb der Mitnehmerscheibe (2) angeordnet ist und an seinem Ende eine frei drehbare Rolle (8) ausweist, die ausgebildet ist, auf dem Rand einer in den Austrittsschacht (9) geleiteten Münze abzurollen.
  4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Sensoranordnung eine Lichtschranke (12), vorzugsweise eine Gabellichtschranke, und ein am beweglichen Hebel (13) angeordnetes Unterbrecherelement (13) umfasst.
  5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Sensoranordnung mehrere Lichtschranken (11) aufweist, die in Durchtrittsrichtung der Münze nebeneinander und/oder quer zu ihr übereinander angeordnet sind.
  6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit ausgebildet ist, bei korrekter zeitlicher Abfolge zwischen dem Registriersignal der ersten Sensoranordnung (11) und dem mindestens einen Bewegungssignal der zweiten Sensoranordnung (12, 13) eine Steuervorrichtung für die Auszahlung von Münzen anzusteuern, und bei Auftreten des Fehlersignals die Auszahlung zu stoppen.
  7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Mitnehmerscheibe (2) über den Umfang verteilte, radial angeordnete Schienen (4) zur Mitnahme von Münzen aufweist.
  8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswurfanordnung im Bereich des Austrittsschachtes (9) ein über der Mitnehmerscheibe (2) feststehend angeordnetes Führungselement (6, 14) für das Leiten einer Münze im Zusammenwirken mit einer der an der Mitnehmerscheibe (2) radial angeordneten Schienen (4) in den Austrittsschacht (9) aufweist.
  9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass eine die Auswerteeinheit beinhaltende oder mit dieser verbundene Steuervorrichtung vorgesehen ist, die die Mitnehmerscheibe (2) bei Erfassen des Bewegungssignals durch die zweite Sensoranordnung die Drehrichtung der Mitnehmerscheibe umkehrt.
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