EP2961624A1 - Rotationsdämpfer für ein fahrzeug - Google Patents

Rotationsdämpfer für ein fahrzeug

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Publication number
EP2961624A1
EP2961624A1 EP14702267.7A EP14702267A EP2961624A1 EP 2961624 A1 EP2961624 A1 EP 2961624A1 EP 14702267 A EP14702267 A EP 14702267A EP 2961624 A1 EP2961624 A1 EP 2961624A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
gear stage
planetary gear
rotary damper
electric machine
eddy current
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP14702267.7A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Daniel Wolf
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZF Friedrichshafen AG filed Critical ZF Friedrichshafen AG
Publication of EP2961624A1 publication Critical patent/EP2961624A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/06—Characteristics of dampers, e.g. mechanical dampers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G13/00—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of vibration dampers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
    • F16F15/03—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using magnetic or electromagnetic means
    • F16F15/035—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using magnetic or electromagnetic means by use of eddy or induced-current damping
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/104—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with eddy-current brakes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/20—Type of damper
    • B60G2202/22—Rotary Damper
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
    • B60G2204/419—Gears
    • B60G2204/4191—Planetary or epicyclic gears
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears

Definitions

  • the present invention relates to a rotary damper for a vehicle for damping relative movement according to the closer defined in the preamble of claim 1.
  • a rotary damper which consists of an inner, fixed part and a relatively rotatable outer part to this, which is connected to a lever for initiating the rotation.
  • a frictional clutch in the form of a multi-plate clutch is arranged, the fins are fixedly connected alternately with the two parts.
  • the outer part is fixed in the region of the lever to a first member of a spindle gear, which is rotatably movable with balls on a second member and thereby performs an axial movement corresponding to a slope of the second member.
  • the present invention is based on the object to propose a rotary damper, which has a very compact design.
  • a rotary damper is preferably proposed for a vehicle for damping relative movement between vehicle wheels and vehicle body, which converts at least one gear stage converting the relative movement into a rotary movement and at least one electric machine. summarizes that are in operative connection with each other, that an actively controllable damping of the relative movement is provided.
  • At least one dynamic brake is used.
  • the braking force is speed-dependent.
  • the electric machine and thus also the gear stage can be braked accordingly to achieve a desired damping during the relative movement.
  • At least one eddy current brake, a hydrodynamic brake or the like may be used as the dynamic brake.
  • an eddy current brake when using an eddy current brake, the latter is switched or arranged in parallel, in series or in a power-split manner with respect to the connection between the at least one gear stage and the electric machine.
  • the eddy current brake e.g. has a drum-shaped structure, which is arranged for example coaxially with the rotor of the electric machine. It is also conceivable that e.g. a disc-shaped structure of the eddy current brake is provided, wherein the disc-shaped plates may each be assigned to an end face of the electrical machine.
  • the magnetic flux for generating the eddy currents can be generated by the stator of the electric machine. This can, for example, the stator of the electric machine. This can, for example, the stator of the electric machine. This can, for example, the stator of the electric machine.
  • Stator plate or the like component of the electric machine for example, rectangular, V-shaped or otherwise shaped grooves or recesses have to produce on the outside of a stray field.
  • the stator may be made longer than the rotor and the drum of the eddy current brake in the stator protrude the electric machine.
  • an extension of the stator or of the pole shoes of the electric machine can be provided for generating the required stray field, so that a magnetic flux is produced in the disks or plates of the eddy current brake.
  • conical or similarly designed embodiments or combinations thereof can also be used as the eddy current brake, which reach into or around the stator at least in sections.
  • permanent magnets or the like can also be used, which are preferably attached to the housing of the rotational damper in the region of the stator outside or e.g. can be attached to the drum or to the plates themselves.
  • a coil arrangement with claw poles analogous to a claw pole generator or the like is used.
  • a hydrodynamic brake or clutch is possible.
  • a magnetorheological or electrorheological fluid can be used, whose viscosity is adjustable via the electric or magnetic field.
  • the electrical machine for example, as an internal rotor
  • a metallic cylinder as the outer rotor assembly of the Au . .maschine simultaneously form the eddy current brake, which is preferably through a further stator or a permanent magnet in a magnetic flux for generating the eddy currents.
  • the magnetic flux can also be generated in the rotor of the external rotor machine by a multi-part rotor arrangement or the like, wherein a minimum value between the components of the multi-part rotor arrangement.
  • the air gap is provided.
  • the metallic part of the rotor assembly may be realized by a metal cylinder and the magnetic part of the rotor assembly may be realized by a cylindrical nonmagnetic support arrangement for the magnets or the like.
  • the magnetic mounting arrangement and the metal cylinder are coupled with the gear stage designed, for example, as a planetary gear stage, so that the magnetic mounting arrangement and the metal cylinder move in opposite directions.
  • the gear stage designed, for example, as a planetary gear stage
  • the proposed rotary damper can preferably be used for damping relative movements between vehicle wheels and a vehicle body. But there are also other purposes for example other vehicles possible.
  • Figure 1 is a schematic view of a possible embodiment of a rotary damper with an electric machine and an eddy current brake in parallel upstream planetary gear stage.
  • FIG. 2 shows a schematic view of a further embodiment variant of the rotary damper with an alternative design of the eddy current brake in parallel arrangement
  • FIG. 3 shows a schematic view of a next embodiment variant of the rotary damper with two planetary gear stages connected upstream of an electric machine and an eddy current brake in a serial arrangement
  • FIG. 4 is a schematic view of a next embodiment of the rotary damper with two of an electric machine and an eddy current brake in a power-split arrangement upstream planetary gear stages.
  • 5 is a schematic view of a further embodiment of the rotary damper with two of an electric machine and an eddy current brake in a power-split arrangement upstream planetary gear stages.
  • FIG. 6 shows a schematic view of a further embodiment variant of the rotary damper with an electric machine designed as an external rotor
  • Fig. 7 is a schematic view of an alternative embodiment of the rotary damper according to Fig. 6;
  • FIG. 8 is a cross-sectional view of a stator of the electric machine with distributed over the outer circumference arranged radial grooves.
  • FIG 9 is an enlarged view of the stator in the region of a groove with the generated leakage flux.
  • FIG. 1 shows a possible embodiment of the rotary damper according to the invention with a first planetary gear stage 1 as a gear stage and a downstream electric machine 2 with a parallel eddy current brake 3 in drum construction.
  • a relative movement transmitting lever is connected to a ring gear 4 of the planetary gear stage 1, wherein the ring gear 4 is in known manner with a planetary gear 8 mounted planet gears in engagement, which in turn are in engagement with a sun gear 5.
  • the sun gear 5 is connected to a rotor 6 of the electric machine 2 and to a drum 7 of the eddy current brake 3.
  • the planet carrier 8 is connected to a housing 9 of the rotary damper.
  • the relative movement to be damped between two bodies or masses, especially in the vehicle between the wheel and the vehicle body via a reversing lever is transmitted as a rotary motion to the planetary gear 1, which increases, for example, the introduced speed and reduces the torque introduced.
  • the electric machine 2 is located with the eddy current brake third on a common shaft in parallel.
  • designed as an electric motor or generator electric machine 2 drives via the sun gear 5 to the planetary gears of the stationary planet carrier 8, wherein the planet gears in turn mesh with the ring gear 4.
  • Fig. 2 is an alternative embodiment of the eddy current brake 3 in Scheibenimposed. Panel construction shown.
  • the eddy current brake 3 comprises two approximately disk-shaped plates 10, 10 A, which are each associated with one end face of the electric machine 2.
  • the magnetic flux for generating the eddy currents of the eddy current brake 3 is achieved by an axially elongated structure of the stator of the electric machine 2, wherein approximately annular disc-shaped bends 1 1, 1 1 A are provided which are approximately parallel to the disc-shaped plates 10, 10A of the eddy current brake third are aligned.
  • the bends 1 1, 1 1 A for example, be realized by extended pole pieces of the stator of the electric machine 2.
  • the electric machine 2 is shown with parallel eddy current brake 3, both of which are coupled to the sun gear 5 of the planetary gear 1, wherein the ring gear 4 again with the not further illustrated lever for transmitting the relative movement is connected.
  • Fig. 3 shows a further embodiment of the rotary damper, in which a serial arrangement of electric machine 2 and eddy current brake 3 is provided.
  • the relative movement is again transmitted via a lever to the ring gear 4 of the first planetary gear stage 1, wherein for the serial arrangement, the sun gear 5 of the first planetary gear 1 is connected to the rotor 6 of the electric machine 2 and a ring gear 12 of a second planetary gear stage 13, wherein the second planetary gear stage 13 of the first planetary gear 1 is connected downstream.
  • a sun gear 14 of the second planetary gear stage 13 is connected to the drum 7 of the eddy current brake 3.
  • the planet carrier 8 of the first planetary gear stage 1 and the planet carrier 15 of the second planetary gear stage 13 are connected to the housing 9.
  • the second planetary gear stage 13 is connected downstream of the first planetary gear stage 1 provided for the electric machine 2, the second planetary gear stage 13 being in operative connection with the eddy current brake 3.
  • the magnetic flux for generating the eddy currents for the eddy current brake 3 by means provided on the housing 9 permanent magnet 1 6 is generated.
  • a further embodiment of the rotary damper is shown, in which the electric machine 2 is arranged with a power-split eddy current brake 3.
  • the ring gear 4 of the first planetary gear stage 1 is again connected to the relative movement transmitted lever, wherein the sun gear 5 of the first planetary gear 1 is connected to the ring gear 12 of the second planetary gear stage 13 for power split arrangement.
  • the sun gear 14 of the second planetary gear stage 13 is connected to the drum 7 of the eddy current brake 3.
  • the planet carrier 8 of the first planetary gear stage 1 is connected to the housing 9, wherein the planet carrier 15 of the second planetary gear stage 13 is connected to the rotor 6 of the electric machine 2.
  • the power split is used depending on the selected gear ratio as overload protection of the electric machine 2. Due to the inertia of the rotor 6 and the electric machine 2 upstream planetary gear stages 1 and 13, it may be in from au z introduced accelerations, for example in the form of changes of direction to block the electric motor driven branch come, so that in this case the rotational movement is largely attenuated in the eddy current brake 3.
  • FIG. 1 Another variant of the power split is shown in FIG.
  • the lever transmitted to the relative movement is connected to the ring gear 4 of the first planetary gear stage 1, the sun gear 5 of the first planetary gear stage 1 being connected to the ring gear 12 of the second planetary gear stage 13 for the power-split arrangement.
  • the sun gear 14 of the second planetary gear 13 is connected to the drum.
  • the eddy current brake 3 is connected, wherein the planet carrier or web 8 of the first planetary gear stage 1 and the planet carrier or web 15 of the second planetary gear stage 13 are connected to the housing 9.
  • the second planetary gear stage includes 13 double planets, wherein each of the first planet gears 17 of the double planet on the one hand with the sun gear 14 of the second planetary gear stage 13 and on the other hand with the ring gear 12 of the second planetary gear stage 13 are engaged.
  • the second planetary gears 18 of the double planet are in engagement with the rotor 6 of the electric machine 2 designed as a ring gear.
  • Fig. 6 and Fig. 7 two embodiments of the rotary damper are shown, in which the electric machine 2 is designed as Au 88ettyr machine.
  • the electric machine 2 is designed as Au 88ettyr machine.
  • the rotor arrangement of the electric machine 2 includes the eddy current brake 3 with.
  • the stator of the electric machine 2 is disposed inside the rotor 6.
  • the electric machine 2 as rotor 6 and eddy current brake 3 comprises a metallic cylinder, wherein the stator facing the inside of the cylinder is provided with a magnet assembly and the outside of the cylinder is a housing-fixed magnet assembly for generating the eddy currents facing.
  • the metallic cylinder of the outer rotor 6 at the same time forms the turbulence brake 3, which is in a magnetic flux through the magnetic arrangement embodied, for example, as a permanent magnet 16 on the housing 9.
  • the lever that transmits the relative movement is connected to the ring gear 4 of the first planetary gear stage 1.
  • the sun gear 5 of the first planetary gear stage 1 is connected to the rotor 6 of the electric machine 2, wherein the planet carrier 8 of the first planetary gear stage 1 is connected to the housing 9.
  • the electric machine 2 comprises a multi-part rotor assembly with the eddy current brake 3.
  • the rotor assembly comprises a metal cylinder 21 and a cylindrical magnet holder assembly 22 which are arranged coaxially with each other and between which an air gap is provided.
  • the magnetic flux in the rotor assembly is generated by the metal cylinder 21 as the metal cylinder 21 and the cylindrical magnet mounting assembly 22 move in opposite directions.
  • the intermediate stage can be formed by providing a further spur gear 23 on the magnet mounting arrangement 22 which is connected in a rotationally fixed manner to the sun gear 5.
  • the spur gear 23 is engaged with a rotatably mounted on the Planetenradwelle intermediate gear or planet gear 24 into engagement.
  • the idler gear 24 in turn meshes with a ring gear 25 provided on the metal cylinder 21.
  • FIG. 8 shows by way of example a cross section of a stator plate 19 of an eddy-current brake 3 designed in a drum construction.
  • Coaxially encircling radial grooves 20 are provided over the outer circumference, creating a desired leakage flux for the eddy current brake 3.
  • the grooves 20 are exemplified in cross-section V-shaped.

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Abstract

Es wird ein Rotationsdämpfer für ein Fahrzeug zum Dämpfen von Relativbe- wegungen zwischen Fahrzeugrädern und Fahrzeugaufbau vorgeschlagen, wobei zumindest eine die Relativbewegung in eine Drehbewegung umsetzende Getriebe- stufe mit zumindest einer elektrischen Maschine (2) derart verbunden ist, dass eine aktiv ansteuerbare Dämpfung der Relativbewegung vorgesehen ist.

Description

Rotationsdämpfer für ein Fahrzeug
Die vorliegende Erfindung betrifft einen Rotationsdämpfer für ein Fahrzeug zum Dämpfen von Relativbewegung gemäß der im Oberbegriff des Patentanspruches 1 näher definierten Art.
Aus der Fahrzeugtechnik sind Lineardämpfer zum Dämpfen von linearen Bewegungen bekannt. Ferner ist aus der Druckschrift DE 10 2008 042 389 A auch ein Rotationsdämpfer bekannt, der aus einem inneren, feststehenden Teil und einem zu diesem relativ verdrehbaren äußeren Teil besteht, welcher mit einem Hebel zum Einleiten der Verdrehung verbunden ist. Zwischen dem inneren Teil und dem äußeren Teil ist eine reibschlüssige Kupplung in Form einer Lamellenkupplung angeordnet, deren Lamellen alternierend mit den beiden Teilen fest verbunden sind. Der äußere Teil ist im Bereich des Hebels an einem ersten Glied eines Spindelgetriebes fixiert, welcher mit Kugeln auf einem zweiten Glied rotierend bewegbar ist und dabei entsprechend einer Steigung des zweiten Gliedes eine axiale Bewegung ausführt.
Dementsprechend wird eine Drehbewegung des äußeren Teils über den Spindeltrieb in eine axiale Bewegung des ersten Gliedes und damit auch des äußeren Teils umgesetzt, um die Reibflächen der Kupplung in Kontakt zu bringen. Dies bewirkt eine Koppelung des inneren Teils mit dem äußeren Teil. Dies führt zum Abbremsen des äußeren Teiles, welches zu einer Dämpfung der Drehbewegung führt.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, einen Rotationsdämpfer vorzuschlagen, welcher eine möglichst kompakte Bauweise aufweist.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst, wobei sich aus den Unteransprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen weitere vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben.
Für eine kompakte Bauweise wird ein Rotationsdämpfer vorzugsweise für ein Fahrzeug zum Dämpfen von Relativbewegung zwischen Fahrzeugrädern und Fahrzeugaufbau vorgeschlagen, der zumindest eine die Relativbewegung in eine Drehbewegung umsetzende Getriebestufe und zumindest eine elektrische Maschine um- fasst, die derart in Wirkverbindung miteinander stehen, dass eine aktiv ansteuerbare Dämpfung der Relativbewegung vorgesehen ist.
Auf diese Weise kann die in eine Drehbewegung umgesetzte Relativbewegung über die mit der Getriebestufe verbundene elektrische Maschine nach Belieben gedämpft werden. Um die Bremswirkung weiter zu verbessern, kann im Rahmen der vorliegenden Erfindung vorgesehen sein, dass zumindest eine dynamische Bremse eingesetzt wird. Als dynamische Bremse werden Bremsen bezeichnet, deren Bremskraft geschwindigkeitsabhängig ist. Mit der dynamischen Bremse kann die elektrische Maschine und damit auch die Getriebestufe entsprechend abgebremst werden, um eine gewünschte Dämpfung bei der Relativbewegung zu erreichen. Als dynamische Bremse kann bevorzugt zumindest eine Wirbelstrombremse, eine hydrodynamische Bremse oder dergleichen eingesetzt werden.
Im Rahmen einer bevorzugten Ausführungsvariante der Erfindung kann vorgesehen sein, dass bei der Verwendung einer Wirbelstrombremse diese bezogen auf die Verbindung zwischen der zumindest einen Getriebestufe und der elektrischen Maschine parallel, seriell oder leistungsverzweigt geschaltet bzw. angeordnet ist.
Um eine besonders bauraumsparende Anordnung der Wirbelstrombremse bei dem vorgeschlagenen Rotationsdämpfer zu realisieren, kann vorgesehen sein, dass die Wirbelstrombremse z.B. einen trommeiförmigen Aufbau aufweist, der zum Beispiel koaxial zum Rotor der elektrischen Maschine angeordnet ist. Es ist auch denkbar, dass z.B. ein scheibenförmiger Aufbau der Wirbelstrombremse vorgesehen ist, wobei die scheibenförmigen Platten jeweils einer Stirnseite der elektrischen Maschine zugeordnet sein können.
Der magnetische Fluss zum Erzeugen der Wirbelströme kann durch den Stator der elektrischen Maschine erzeugt werden. Dazu kann zum Beispiel das
Statorblech oder dergleichen Bauteil der elektrischen Maschine z.B. rechteckige, V-förmige oder auch anders geformte Nuten oder Ausnehmungen aufweisen, um an der Außenseite ein Streufeld zu erzeugen. Alternativ kann der Stator auch länger als der Rotor ausgeführt werden und die Trommel der Wirbelstrombremse in den Stator der elektrischen Maschine hineinragen. Bei einer etwa scheibenförmigen oder plat- tenförmigen Ausgestaltung der Wirbelstrombremse kann zum Erzeugen des erforderlichen Streufeldes beispielsweise eine Verlängerung des Stators bzw. der Polschuhe der elektrischen Maschine vorgesehen werden, so dass in den Scheiben oder Platten der Wirbelstrombremse ein magnetischer Fluss entsteht.
Neben den scheibenförmigen oder trommeiförmigen Ausführungen sind auch kegelige oder dergleichen gestaltete Ausführungsformen oder Kombinationen daraus als Wirbelstrombremse einsetzbar, die zumindest abschnittsweise in den Stator hineingreifen oder um diese herumverlaufen. Des Weiteren können zum Erzeugen der Wirbelströme auch Permanentmagneten oder dergleichen zum Einsatz kommen, die vorzugsweise am Gehäuse des Rotationsdämpfers im Bereich der Statoraußenseite oder z.B. an der Trommel bzw. an den Platten selbst befestigt sein können. Anstelle von Permanentmagneten ist auch eine Fremderregung durch eine Spulenanordnung oder dergleichen denkbar, wobei aus Kostengründen vorzugsweise eine Spulenanordnung mit Klauenpolen, analog eines Klauenpolgenerators oder dergleichen verwendet wird.
Alternativ oder in Kombination mit der Wirbelstrombremse ist auch der Einsatz einer hydrodynamischen Bremse oder Kupplung möglich. Als Medium kann neben Ölen auch zum Beispiel ein magnetorheologisches oder elektrorheologisches Fluid eingesetzt werden, deren Viskosität über das elektrische oder magnetische Feld einstellbar ist.
Alternativ zu der z.B. als Innenläufer ausgeführten elektrischen Maschine ist es ebenfalls bei dem vorgeschlagenen Rotationsdämpfer möglich, dass eine als Außenläufer ausgeführte elektrische Maschine eingesetzt wird. Beispielsweise kann ein metallischer Zylinder als außenliegende Rotoranordnung der Au ßenläufermaschine gleichzeitig die Wirbelstrombremse bilden, die vorzugsweise durch einen weiteren Stator oder einen Permanentmagneten in einem magnetischen Fluss zum Erzeugen der Wirbelströme steht. Optional kann der magnetische Fluss auch im Rotor der Außenläufermaschine durch eine mehrteilige Rotoranordnung oder dergleichen erzeugt werden, wobei zwischen den Bauteilen der mehrteiligen Rotoranordnung ein minima- ler Luftspalt vorgesehen ist. Der metallische Teil der Rotoranordnung kann z.B. durch einen Metallzylinder und der magnetische Teil der Rotoranordnung kann z.B. durch eine zylindrische unmagnetische Halteanordnung für die Magnete oder dergleichen realisiert werden. Die Magnethalteanordnung und der Metallzylinder sind derart mit der z.B. als Planetengetriebestufe ausgeführten Getriebestufe gekoppelt, so dass sich die Magnethalteanordnung und der Metallzylinder gegensinnig bewegen. Unabhängig von der konstruktiven Ausführung der Rotoranordnung der elektrischen Maschine ist die Wirbelstrombremse quasi in die Rotoranordnung integriert bzw. wird von dieser umfasst. Es sind auch andere Anordnungsmöglichkeiten denkbar.
Der vorgeschlagene Rotationsdämpfer kann bevorzugt zum Dämpfen von Relativbewegungen zwischen Fahrzeugrädern und einem Fahrzeugaufbau eingesetzt werden. Es sind aber auch andere Einsatzzwecke an beispielsweise anderen Fahrzeugen möglich.
Nachfolgend wird die vorliegende Erfindung anhand der Zeichnungen weiter erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Ansicht einer möglichen Ausführungsvariante eines Rotationsdämpfers mit einer einer elektrischen Maschine und einer Wirbelstrombremse in Parallelanordnung vorgeschalteten Planetengetriebestufe;
Fig. 2 eine schematische Ansicht einer weiteren Ausführungsvariante des Rotationsdämpfers mit einer alternativen Gestaltung der Wirbelstrombremse in Parallelanordnung;
Fig. 3 eine schematische Ansicht einer nächsten Ausführungsvariante des Rotationsdämpfers mit zwei einer elektrischen Maschine und einer Wirbelstrombremse in serieller Anordnung vorgeschalteten Planetengetriebestufen ;
Fig. 4 eine schematische Ansicht einer nächsten Ausführungsvariante des Rotationsdämpfers mit zwei einer elektrischen Maschine und einer Wirbelstrombremse in leistungsverzweigter Anordnung vorgeschalteten Planetengetriebestufen ; Fig. 5 eine schematische Ansicht einer weiteren Ausführungsvariante des Rotationsdämpfers mit zwei einer elektrischen Maschine und einer Wirbelstrombremse in leistungsverzweigter Anordnung vorgeschalteten Planetengetriebestufen ;
Fig. 6 eine schematische Ansicht einer weiteren Ausführungsvariante des Rotationsdämpfers mit einer als Außenläufer ausgeführten elektrischen Maschine;
Fig. 7 eine schematische Ansicht einer alternativen Ausführung des Rotationsdämpfers gemäß Fig. 6;
Fig. 8 eine quer geschnittene Ansicht eines Statorbleches der elektrischen Maschine mit über den äußeren Umfang verteilt angeordnete radiale Nuten; und
Fig. 9 eine vergrößerte Ansicht des Statorbleches im Bereich einer Nut mit dem erzeugten Streufluss.
Fig. 1 ist eine mögliche Ausführungsvariante des erfindungsgemäßen Rotationsdämpfers mit einer ersten Planetengetriebestufe 1 als Getriebestufe und einer nachgeschalteten elektrischen Maschine 2 mit paralleler Wirbelstrombremse 3 in Trommelbauweise dargestellt. Ein die Relativbewegung übertragender Hebel ist mit einem Hohlrad 4 der Planetengetriebestufe 1 verbunden, wobei das Hohlrad 4 in bekannter Weise mit durch einen Planetenradträger 8 gelagerten Planetenrädern in Eingriff steht, die wiederum mit einem Sonnenrad 5 in Eingriff stehen. Zur Parallelanordnung ist das Sonnenrad 5 mit einem Rotor 6 der elektrischen Maschine 2 und mit einer Trommel 7 der Wirbelstrombremse 3 verbunden. Der Planetenradträger 8 ist mit einem Gehäuse 9 des Rotationsdämpfers verbunden.
Auf diese Weise wird die zu dämpfende Relativbewegung zwischen zwei Körpern bzw. Massen, speziell im Fahrzeug zwischen Rad und Fahrzeugaufbau über einen Umlenkhebel als Drehbewegung auf die Planetengetriebestufe 1 übertragen, die beispielsweise die eingeleitete Drehzahl erhöht und das eingeleitete Moment herabsetzt. Die elektrische Maschine 2 befindet sich mit der Wirbelstrombremse 3 auf einer gemeinsamen Welle in Parallelschaltung. Zum Beispiel die als E-Motor oder Generator ausgebildete elektrische Maschine 2 treibt über das Sonnenrad 5 die Planetenräder des feststehenden Planetenradträgers 8 an, wobei die Planetenräder wiederum mit dem Hohlrad 4 kämmen.
In Fig. 2 ist eine alternative Ausführung der Wirbelstrombremse 3 in Scheibenbzw. Plattenbauweise gezeigt. Bei dieser Ausführung umfasst die Wirbelstrombremse 3 zwei etwa scheibenförmige Platten 10, 10 A, die jeweils einer Stirnseite der elektrischen Maschine 2 zugeordnet sind. Der magnetische Fluss zum Erzeugen der Wirbelströme der Wirbelstrombremse 3 wird durch einen axial verlängerten Aufbau des Stators der elektrischen Maschine 2 erreicht, wobei etwa ringscheibenförmige Abwinklungen 1 1 , 1 1 A vorgesehen sind, die etwa parallel zu den scheibenförmigen Platten 10, 10A der Wirbelstrombremse 3 ausgerichtet sind. Die Abwinklungen 1 1 , 1 1 A können beispielsweise durch verlängerte Polschuhe des Stators der elektrischen Maschine 2 realisiert werden.
Ansonsten ist bei der in Fig. 2 dargestellten Ausführungsvariante ebenfalls wie bei der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsvariante die elektrische Maschine 2 mit paralleler Wirbelstrombremse 3 dargestellt, die beide mit dem Sonnenrad 5 der Planetengetriebestufe 1 gekoppelt sind, wobei das Hohlrad 4 wiederum mit dem nicht weiter dargestellten Hebel zum Übertragen der Relativbewegung verbunden ist.
Fig. 3 zeigt eine weitere Ausführungsvariante des Rotationsdämpfers, bei dem eine serielle Anordnung von elektrischer Maschine 2 und Wirbelstrombremse 3 vorgesehen ist. Die Relativbewegung wird wieder über einen Hebel auf das Hohlrad 4 der ersten Planetengetriebestufe 1 übertragen, wobei zur seriellen Anordnung das Sonnenrad 5 der ersten Planetengetriebestufe 1 mit dem Rotor 6 der elektrischen Maschine 2 und mit einem Hohlrad 12 einer zweiten Planetengetriebestufe 13 verbunden ist, wobei die zweite Planetengetriebestufe 13 der ersten Planetengetriebestufe 1 nachgeschaltet ist. Ein Sonnenrad 14 der zweiten Planetengetriebestufe 13 ist mit der Trommel 7 der Wirbelstrombremse 3 verbunden. Der Planetenradträger 8 der ersten Planetengetriebestufe 1 und der Planetenradträger 15 der zweiten Planetengetriebestufe 13 sind mit dem Gehäuse 9 verbunden. Bei der seriellen Anordnung ist die zweite Planetengetriebestufe 13 der für die elektrische Maschine 2 vorgesehenen ersten Planetengetriebestufe 1 nachgeschaltet, wobei die zweite Planetengetriebestufe 13 mit der Wirbelstrombremse 3 in Wirkverbindung steht. Im Unterschied zu den vorherigen Ausführungsvarianten wird der magnetische Fluss zum Erzeugen der Wirbelströme für die Wirbelstrombremse 3 mittels an dem Gehäuse 9 vorgesehenen Permanentmagneten 1 6 erzeugt.
In Fig. 4 ist eine weitere Ausführungsvariante des Rotationsdämpfers gezeigt, bei der die elektrische Maschine 2 mit einer leistungsverzweigten Wirbelstrombremse 3 angeordnet ist. Das Hohlrad 4 der ersten Planetengetriebestufe 1 ist wieder mit dem die Relativbewegung übertragenen Hebel verbunden, wobei zur leistungsverzweigten Anordnung das Sonnenrad 5 der ersten Planetengetriebestufe 1 mit dem Hohlrad 12 der zweiten Planetengetriebestufe 13 verbunden ist. Das Sonnenrad 14 der zweiten Planetengetriebestufe 13 ist mit der Trommel 7 der Wirbelstrombremse 3 verbunden. Der Planetenträger 8 der ersten Planetengetriebestufe 1 ist mit dem Gehäuse 9 verbunden, wobei der Planetenradträger 15 der zweiten Planetengetriebestufe 13 mit dem Rotor 6 der elektrischen Maschine 2 verbunden ist.
Bei dieser Art der leistungsverzweigten Anordnung der elektrischen Maschine 2 und der Wirbelstrombremse 3 dient die Leistungsverzweigung je nach gewählter Getriebeübersetzung als Überlastschutz der elektrischen Maschine 2. Durch die Trägheit des Rotors 6 und der der elektrischen Maschine 2 vorgeschalteten Planetengetriebestufen 1 und 13 kann es bei von au ßen eingeleiteten Beschleunigungen, zum Beispiel in Form von Richtungswechseln zum Blockieren des elektromotorisch angetriebenen Zweiges kommen, so dass in diesem Fall die Drehbewegung größtenteils in der Wirbelstrombremse 3 gedämpft wird.
Eine weitere Variante der Leistungsverzweigung ist in Figur 5 dargestellt. Bei dieser Ausführungsvariante des Rotationsdämpfers ist der die Relativbewegung übertragene Hebel mit dem Hohlrad 4 der ersten Planetengetriebestufe 1 verbunden, wobei zur leistungsverzweigten Anordnung das Sonnenrad 5 der ersten Planetengetriebestufe 1 mit dem Hohlrad 12 der zweiten Planetengetriebestufe 13 verbunden ist. Das Sonnenrad 14 der zweiten Planetengetriebestufe 13 ist mit der Trommel 7 der Wirbelstrombremse 3 verbunden, wobei der Planetenradträger bzw. Steg 8 der ersten Planetengetriebestufe 1 und der Planetenradträger bzw. Steg 15 der zweiten Planetengetriebestufe 13 mit dem Gehäuse 9 verbunden sind. Im Unterschied zu der vorherigen Ausführungsvariante umfasst die zweite Planetengetriebestufe 13 Doppelplaneten, wobei jeweils die ersten Planetenräder 17 des Doppelplaneten einerseits mit dem Sonnenrad 14 der zweiten Planetengetriebestufe 13 und andererseits mit dem Hohlrad 12 der zweiten Planetengetriebestufe 13 in Eingriff stehen. Die zweiten Planetenräder 18 des Doppelplaneten stehen mit dem als Hohlrad ausgeführten Rotor 6 der elektrischen Maschine 2 in Eingriff.
Gemäß Fig. 6 und Fig. 7 sind zwei Ausführungsvarianten des Rotationsdämpfers dargestellt, bei der die elektrische Maschine 2 als Au ßenläufer-Maschine ausgeführt ist. Bei dieser Art von elektrischer Maschine 2 ergibt sich der Vorteil, dass die Rotoranordnung der elektrischen Maschine 2 die Wirbelstrombremse 3 mit umfasst. Der Stator der elektrischen Maschine 2 ist im Inneren des Rotors 6 angeordnet.
In Fig. 6 umfasst die elektrische Maschine 2 als Rotor 6 und Wirbelstrombremse 3 einen metallischen Zylinder, wobei die dem Stator zugewandte Innenseite des Zylinders mit einer Magnetanordnung versehen ist und der Außenseite des Zylinders eine gehäusefeste Magnetanordnung zur Erzeugung der Wirbelströme zugewandt ist. Auf diese Weise bildet der metallische Zylinder des außenliegenden Rotors 6 gleichzeitig die Wirbeistrombremse 3, welche durch die zum Beispiel als Permanentmagnet 16 ausgeführte Magnetanordnung an dem Gehäuse 9 in einem magnetischen Fluss steht.
Wie bei den vorherigen Ausführungsvarianten ist der die Relativbewegung übertragene Hebel mit dem Hohlrad 4 der ersten Planetengetriebestufe 1 verbunden. Das Sonnenrad 5 der ersten Planetengetriebestufe 1 ist mit dem Rotor 6 der elektrischen Maschine 2 verbunden, wobei der Planetenradträger 8 der ersten Planetengetriebestufe 1 mit dem Gehäuse 9 verbunden ist.
In Fig. 7 umfasst die elektrische Maschine 2 eine mehrteilige Rotoranordnung mit der Wirbelstrombremse 3. Die Rotoranordnung weist einen Metallzylinder 21 und eine zylindrische Magnethalteranordnung 22 auf, die koaxial zueinander angeordnet sind und zwischen denen ein Luftspalt vorgesehen ist. Der magnetische Fluss in der Rotoranordnung wird durch den Metallzylinder 21 erzeugt, da sich der Metallzylinder 21 und die zylindrische Magnethalteanordnung 22 gegensinnig zueinander bewegen.
Wie bei den vorherigen Ausführungsvarianten ist der die Relativbewegung übertragene Hebel mit dem Hohlrad 4 der ersten Planetengetriebestufe 1 verbunden, wobei das Sonnenrad 5 der Planetengetriebestufe 1 mit der zylindrischen Magnethalteanordnung 22 über eine die Drehrichtung umkehrende Zwischenstufe mit dem Metallzylinder 21 gekoppelt ist. Ferner ist der Planetenradträger 8 der Planetengetriebestufe 1 mit dem Gehäuse 9 verbunden. Dadurch, dass das Sonnenrad 5 über eine Zwischenstufe mit dem Metallzylinder 21 verbunden ist, ergeben sich die unterschiedlichen Drehrichtungen von Metallzylinder 21 und Magnethalteanordnung 22.
Beispielsweise kann die Zwischenstufe dadurch gebildet werden, dass an der Magnethalteanordnung 22 ein weiteres Stirnrad 23 vorgesehen ist, welches drehfest mit dem Sonnenrad 5 verbunden ist. Das Stirnrad 23 steht mit einem drehbar auf der Planetenradwelle gelagerten Zwischenrad bzw. Planetenrad 24 in Eingriff. Das Zwischenrad 24 kämmt wiederum mit einem an dem Metallzylinder 21 vorgesehenen Hohlrad 25.
In Fig. 8 ist ein Querschnitt eines Statorbleches 19 einer in Trommelbauweise ausgeführten Wirbelstrombremse 3 beispielhaft dargestellt. Über den äußeren Umfang sind koaxialumlaufende radiale Nuten 20 vorgesehen, durch die ein gewünschter Streufluss für die Wirbelstrombremse 3 erzeugt wird. Bei der gezeigten Ausführung sind die Nuten 20 beispielhaft im Querschnitt V-förmig ausgeführt.
Fig. 9 zeigt das physikalische Prinzip zur Erzeugung des Streuflusses durch die vorgesehene Nuten 20. Wie sich aus dieser Figur ergibt, wird das Magnetfeld durch jede Nut 20 entsprechend abgelenkt. Durch die umlaufenden Nuten 20 im Statorblech 19 wird der Streufluss erzeugt, da an den Kanten jeder Nut 20 Nordpole N und Südpole S gebildet werden. Bezuqszeichen
1 erste Planetengetriebestufe
2 elektrische Maschine
3 Wirbelstrombremse
4 Hohlrad ersten Planetengetriebestufe
5 Sonnenrad der ersten Planetengetriebestufe
6 Rotor der elektrischen Maschine
7 Trommel der Wirbelstrombremse
8 Planetenradträger der ersten Planetengetriebestufe
9 Gehäuse des Rotationsdämpfers
10,10A scheibenförmige Platte der Wirbelstrombremse
1 1 ,1 1 A ringscheibenförmige Abwinklungen
12 Hohlrad einer zweiten Planetengetriebestufe
13 zweite Planetengetriebestufe
14 Sonnenrad der zweiten Planetengetriebestufe
15 Planetenradträger der zweiten Planetengetriebestufe
1 6 Permanentmagnet
17 erste Planetenräder
18 zweite Planetenräder
19 Statorblech
20 Nut
21 Metallzylinder
22 Magnethalteanordnung
23 Stirnrad
24 Zwischenrad
25 Hohlrad
N Nordpol
S Südpol

Claims

Patentansprüche
1 . Rotationsdämpfer für ein Fahrzeug zum Dämpfen von Relativbewegungen zwischen Fahrzeugrädern und Fahrzeugaufbau, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine die Relativbewegung in eine Drehbewegung umsetzende Getriebestufe mit zumindest einer elektrischen Maschine (2) derart verbunden ist, dass eine aktiv ansteuerbare Dämpfung der Relativbewegung vorgesehen ist.
2. Rotationsdämpfer nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine dynamische Bremse zum Abbremsen der elektrischen Maschine (2) vorgesehen ist.
3. Rotationsdämpfer nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass als dynamische Bremse eine Wirbelstrombremse (3) und/oder eine hydrodynamische Bremse oder Kupplung vorgesehen ist.
4. Rotationsdämpfer nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Wirbelstrombremse (3) bezogen auf die Verbindung zwischen der zumindest einen Getriebestufe und der elektrischen Maschine (2) parallel, seriell oder leistungsverzweigt angeordnet ist.
5. Rotationsdämpfer nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass ein die Relativbewegung übertragender Hebel mit einem Hohlrad (4) der als erste Planetengetriebestufe (1 ) ausgeführten Getriebestufe verbunden ist, wobei zur parallelen Anordnung ein Sonnenrad (5) der ersten Planetengetriebestufe (1 ) mit einem Rotor (6) der elektrischen Maschine (2) und mit der Wirbelstrombremse (3) verbunden ist und wobei der Planetenradträger (8) der ersten Planetengetriebestufe (1 ) mit dem Gehäuse (9) verbunden ist.
6. Rotationsdämpfer nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass ein die Relativbewegung übertragender Hebel mit einem Hohlrad (4) einer ersten Planetengetriebestufe (1 ) verbunden ist, wobei zur seriellen Anordnung ein Sonnenrad (5) der ersten Planetengetriebestufe (1 ) mit einem Rotor (6) der elektrischen Maschine (2) und mit einem Hohlrad (12) einer zweiten Planetengetriebestufe (13) verbunden ist, wobei ein Sonnenrad (14) der zweiten Planetengetriebestufe (13) mit der Wirbelstrombremse (3) verbunden ist und wobei der Planetenradträger (8) der ersten Planetengetriebestufe (1 ) und der Planetenradträger (1 5) der zweiten Planetengetriebestufe (13) mit dem Gehäuse (9) verbunden sind.
7. Rotationsdämpfer nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass ein die Relativbewegung übertragender Hebel mit einem Hohlrad (4) einer ersten Planetengetriebestufe (1 ) verbunden ist, wobei zur leistungsverzweigten Anordnung ein Sonnenrad (5) der ersten Planetengetriebestufe (1 ) mit einem Hohlrad (12) einer zweiten Planetengetriebestufe (13) verbunden ist, wobei ein Sonnenrad (14) der zweiten Planetengetriebestufe (13) mit der Wirbelstrombremse (3) verbunden ist, wobei der Planetenradträger (8) der ersten Planetenradstufe (1 ) mit dem Gehäuse (9) verbunden ist und wobei der Planetenradträger (15) der zweiten Planetengetriebestufe (13) mit einem Rotor (6) der elektrischen Maschine (2) verbunden ist.
8. Rotationsdämpfer nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass ein die Relativbewegung übertragender Hebel mit einem Hohlrad (4) einer ersten Planetengetriebestufe (1 ) verbunden ist, wobei zur leitungsverzweigten Anordnung ein Sonnenrad (5) der ersten Planetengetriebestufe (1 ) mit einem Hohlrad (12) einer zweiten Planetengetriebestufe (13) verbunden ist, wobei ein Sonnenrad (14) der zweiten Planetengetriebestufe (13) mit der Wirbelstrombremse (3) verbunden ist, wobei der Planetenradträger (8) der ersten Planetengetriebestufe (1 ) und der Planetenradträger (15) der zweiten Planetengetriebestufe (13) mit dem Gehäuse (9) verbunden sind, wobei die zweite Planetengetriebestufe (13) Doppelplaneten aufweist, wobei jeweils die ersten Planetenräder (17) des Doppelplaneten einerseits mit dem Sonnenrad (14) der zweiten Planetengetriebestufe (13) und andererseits mit dem Hohlrad (12) der zweiten Planetengetriebestufe (13) in Eingriff stehen und wobei die zweiten Planetenräder (18) des Doppelplaneten mit einem Rotor (6) der elektrischen Maschine (2) in Eingriff stehen.
9. Rotationsdämpfer nach einem der Ansprüche 3 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Wirbelstrombremse (3) eine Trommel (7) aus magnetischen Mate- rial aufweist, die koaxial zum Rotor (6) der elektrischen Maschine (2) angeordnet ist, so dass die elektrische Maschine (2) von der Trommel (7) umgeben ist.
10. Rotationsdämpfer nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem trommeiförmigen Aufbau der Wirbelstrombremse (3) mehrere über den äußeren Umfang des Statorbleches (19) der elektrischen Maschine (2) verteilt angeordnete Ausnehmungen zum Erzeugen eines Streuflusses in dem Magnetfeld vorgesehen sind.
1 1 . Rotationsdämpfer nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausnehmungen an dem Statorblech (19) als axial verlaufende Nuten (20) ausgeführt sind.
12. Rotationsdämpfer nach einem der Ansprüche 3 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Wirbelstrombremse zwei scheibenförmige Platten (10, 10A) aufweist, die jeweils einer Stirnseite der elektrischen Maschine (2) zugeordnet sind.
13. Rotationsdämpfer nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Stator der elektrischen Maschine (2) bei einem plattenförmigen Aufbau der Wirbelstrombremse (3) axial verlängert ist und stirnseitig etwa ringscheibenförmige Abwinklungen (1 1 , 1 1 A) aufweist, welche etwa parallel zu den scheibenförmigen Platten (10, 10A) der Wirbelsturmstrombremse (3) ausgerichtet sind.
14. Rotationsdämpfer nach einem der Ansprüche 3 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Wirbelstrombremse (3) gehäuseseitig angeordnete Permanentmagneten (1 6) zugeordnet sind.
1 5. Rotationsdämpfer nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Maschine (2) als Außenläufer mit einem metallischen Zylinder als Rotor (6) und Wirbelstrombremse (3) ausgeführt ist, wobei die dem Stator zugewandte Innenseite des Zylinders mit einer Magnetanordnung versehen ist und der Außenseite des Zylinders eine gehäusefeste Magnetanordnung zur Erzeugung der Wirbelströme zugewandt ist, wobei ein die Relativbewegung übertragender Hebel mit ei- nem Hohlrad (4) der als erste Planetengetriebestufe (1 ) ausgeführten Getriebestufe verbunden ist, wobei ein Sonnenrad (5) der ersten Planetengetriebestufe (1 ) mit dem Rotor (6) der elektrischen Maschine (2) verbunden ist und wobei der Planetenradträ- ger (8) der ersten Planetengetriebestufe (1 ) mit dem Gehäuse (9) verbunden ist.
1 6. Rotationsdämpfer nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Maschine (2) als Außenläufer mit koaxial zueinander angeordnetem Metallzylinder (21 ) und zylindrischer Magnethalteanordnung (22) als mehrteiliger Rotor (6) mit Wirbelstrombremse (3) ausgeführt ist, wobei zwischen dem Metallzylinder (21 ) und der zylindrischen Magnethalteanordnung (22) ein Luftspalt vorgesehen ist, wobei ein die Relativbewegung übertragender Hebel mit einem Hohlrad (4) der als Planetengetriebestufe (1 ) ausgeführten Getriebestufe verbunden ist, wobei ein Sonnenrad (5) der Planetengetriebestufe (1 ) mit der zylindrischen Magnethalteanordnung (22) und über eine die Drehrichtung umkehrende Zwischenstufe mit dem Metallzylinder (21 ) verbunden ist und wobei der Planetenradträger (8) der Planetengetriebestufe mit dem Gehäuse (9) verbunden ist.
17. Rotationsdämpfer nach Anspruch 15 oder 1 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Wirbelstrombremse (3) als Magnetanordnung ein weiterer Stator oder zumindest ein Permanentmagnet (1 6) oder zumindest eine Spulenanordnung zugeordnet ist.
18. Rotationsdämpfer nach einem der Ansprüche 3 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass beim Einsatz einer hydrodynamischen Bremse oder Kupplung als Medium ein über ein elektrisches Feld oder ein magnetisches Feld die Viskosität veränderndes Fluid vorgesehen ist.
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