EP2960415B1 - Türantrieb - Google Patents

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EP2960415B1
EP2960415B1 EP15173345.8A EP15173345A EP2960415B1 EP 2960415 B1 EP2960415 B1 EP 2960415B1 EP 15173345 A EP15173345 A EP 15173345A EP 2960415 B1 EP2960415 B1 EP 2960415B1
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EP
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door drive
unit
piston
door
spindle
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Geze GmbH
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Geze GmbH
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    • E05Y2900/13—Type of wing
    • E05Y2900/132—Doors

Definitions

  • the present invention relates to a door drive, in particular a revolving door drive, with a housing, an output shaft that can be coupled to a door leaf or a frame, a drive unit for driving the output shaft and a spring unit which is tensioned during a respective opening movement of the door leaf and which moves during a respective closing movement of the Door leaf relaxed.
  • Such door drives are used to motor-close the leaf of an open door.
  • the spring unit is tensioned at the same time.
  • the door drive can thus close the leaf even in the event of a power failure, which is particularly important for fire protection doors.
  • the invention is based on the object of specifying a door drive of the type mentioned above that is as compact, inexpensive and efficient as possible.
  • the object is achieved by a door drive with the features of claim 1.
  • Preferred embodiments of the door drive according to the invention emerge from the subclaims, the present description and the drawing.
  • the door drive according to the invention in particular a swing door drive, comprises a housing, an output shaft that can be coupled to a door leaf or a frame, a drive unit for driving the output shaft and a spring unit which is tensioned during a respective opening movement of the door leaf and which moves during a respective closing movement of the door leaf relaxed.
  • the output shaft can be driven by the drive unit via a spindle and a spindle nut which form an integral unit with a piston which is provided with internal teeth that interact with external teeth of the output shaft.
  • the integral unit comprising the spindle nut and the piston is preferably provided with a ball screw.
  • the piston can be provided with an integrated ball track for operative connection with the corresponding spindle, whereby the number of components is minimized and the manufacturing costs are reduced. In addition, there is no additional axial play between the piston and the thread.
  • the spindle nut which forms an integral unit with the piston, is advantageously designed as a recirculating ball nut.
  • the spring unit preferably comprises a compression spring pushed onto the spindle.
  • the drive unit is provided as an axial extension of the spindle.
  • the drive unit comprises a motor and, in particular, a single-stage planetary gear.
  • the transmission ratio of the planetary gear is preferably less than 20, which results in a correspondingly low drag torque, which ensures effective operation.
  • the planetary gear has a toothing with a step overlap greater than 2.
  • the pitch of the ball screw or the pitch of the spindle is greater than 3 mm per revolution.
  • the internal toothing of the piston which forms an integral unit with the spindle nut, comprises an undulating toothed section meshing with a non-circular toothing of the output shaft.
  • the resulting closing and opening torque can be influenced in the desired manner.
  • a respectively desired course of the closing and opening torque can be specified in particular by a corresponding choice of the wave shape of the toothed section of the piston and a corresponding choice of the shape of the non-circular toothing of the output shaft.
  • the closing force is adjustable.
  • the spring unit is on the one hand on the integral unit comprising the piston and the spindle nut and on the other hand via a stop supported on the housing, which is adjustable relative to the housing to adjust the spring force of the spring unit.
  • the stop which is provided for this purpose and can be adjusted relative to the housing can be implemented with relatively little effort.
  • the spring force of the spring unit can be adjusted in a simple manner via such an adjustable stop.
  • an absolute encoder can be provided to determine the door opening angle.
  • an absolute value transmitter can for example comprise a foil potentiometer or the like.
  • the absolute encoder can be integrated, for example, in a connecting lever or linkage that can be coupled to the output shaft.
  • a corresponding absolute encoder can be used for every type of attachment.
  • the piston can also be monitored, for example, via a linear foil potentiometer.
  • FIGs. 1 to 3 show a schematic representation of an exemplary embodiment of a door drive 10 according to the invention, in particular a revolving door drive, with a housing 12, one with a door leaf or a frame couplable output shaft 14, a drive unit 16 for driving the output shaft 14 and a spring unit 18, which is tensioned during a respective opening movement of the door leaf and relaxes during a respective closing movement of the door leaf.
  • the output shaft 14 can be driven by the drive unit 16 via a spindle 20 and a spindle nut 22 ', which form an integral unit 22 with a piston 22 "which is provided with internal teeth 24 which interact with external teeth 30 of the output shaft 14.
  • the integral unit 22 comprising the spindle nut 22 'and the piston 22 "is provided with a ball thread 26, the spindle nut 22' forming the integral unit 22 with the piston 22" being designed as a recirculating ball nut.
  • the piston 22 ′′ which is provided with the internal toothing 24 for power transmission with the output shaft 14, is thus made in one piece with the spindle nut 22 ′ and at the same time forms this recirculating ball nut.
  • the spring unit 18 can for example comprise a compression spring pushed onto the spindle 20.
  • the drive unit 16 is provided as an axial extension of the spindle 20.
  • the drive unit 16 can in particular comprise a single-stage planetary gear with a transmission ratio of less than 20, which results in a low drag torque and ensures effective operation is.
  • the planetary gear can have a toothing with a step overlap greater than 2.
  • the pitch of the ball screw 26 or the pitch of the spindle 20 is in particular greater than 3 mm, with which a good efficiency range is achieved.
  • the internal toothing 24 of the piston 22 ′′ which forms the integral unit 22 with the spindle nut 22 ′, can in particular comprise a wave-shaped toothed section meshing with a non-circular toothing of the output shaft 14 resulting closing and opening torque can be influenced in the desired manner.
  • a respectively desired course of the closing and opening torque can be specified in particular by a corresponding choice of the wave shape of the toothed section of the piston 22 ′′ and a corresponding choice of the shape of the non-circular toothing of the output shaft 14.
  • the closing force is also adjustable.
  • the spring unit 18 is supported on the one hand on the integral unit 22 comprising the piston 22 ′′ and the spindle nut 22 'and on the other hand via a stop 28 on the housing 12, which can be adjusted relative to the housing 12 to adjust the spring force of the spring unit 18
  • the spring force of the spring unit 18 can be variably adjusted in a simple manner with minimal effort.
  • the stop 28 provided for this purpose, which is adjustable relative to the housing 12, can be implemented with relatively little effort.
  • the spring force of the spring unit 18 can be easily adjusted via such an adjustable stop 28 the Figs. 1 and 3 can be seen, the stop 28 can again be arranged coaxially to the spindle 20 and the other elements concerned.
  • an absolute encoder can be provided, for example a film potentiometer or may include the like.
  • the absolute value encoder can be integrated, for example, in a connecting lever or linkage that can be coupled to the output shaft 14.
  • the door drive 10 has a relatively compact, inexpensive design. It is also characterized by efficient operation.

Landscapes

  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft einen Türantrieb, insbesondere Drehtürantrieb, mit einem Gehäuse, einer mit einem Türflügel oder einem Blendrahmen koppelbaren Abtriebsachse, einer Antriebseinheit zum Antreiben der Abtriebsachse und einer Federeinheit, die während einer jeweiligen Öffnungsbewegung des Türflügels gespannt wird und sich während einer jeweiligen Schließbewegung des Türflügels entspannt.
  • Derartige Türantriebe dienen dazu, den Flügel einer geöffneten Tür motorisch zu schließen. Mit dem Öffnen des Türflügels wird gleichzeitig die Federeinheit gespannt. Mit Hilfe der Federeinheit kann der Türantrieb den Flügel somit auch bei einem Stromausfall schließen, was insbesondere bei Brandschutztüren zwingend ist.
  • Gattungsgemäße Türantriebe offenbaren die WO 2005/026486 A1 , DE 197 56 496 A1 und US 5 513 467 A .
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen möglichst kompakten, kostengünstigen und effizienten Türantrieb der eingangs genannten Art anzugeben.
  • Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch einen Türantrieb mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Türantriebs ergeben sich aus den Unteransprüchen, der vorliegenden Beschreibung sowie der Zeichnung.
  • Der erfindungsgemäße Türantrieb, insbesondere Drehtürantrieb, umfasst ein Gehäuse, eine mit einem Türflügel oder einem Blendrahmen koppelbare Abtriebsachse, eine Antriebseinheit zum Antreiben der Abtriebsachse und eine Federeinheit, die während einer jeweiligen Öffnungsbewegung des Türflügels gespannt wird und sich während einer jeweiligen Schließbewegung des Türflügels entspannt. Dabei ist die Abtriebsachse durch die Antriebseinheit über eine Spindel und eine Spindelmutter antreibbar, die eine integrale Einheit mit einem Kolben bildet, der mit einer Innenverzahnung versehen ist, die mit einer Außenverzahnung der Abtriebsachse zusammenwirkt.
  • Aufgrund dieser Ausbildung ergibt sich ein kompakter, kostengünstiger und effizienter Türantrieb. Indem der Kolben mit der Spindelmutter eine integrale Einheit bildet bzw. der Kolben einteilig mit der Spindelmutter ausgebildet ist, ergeben sich insgesamt weniger Bauteile.
  • Bevorzugt ist die die Spindelmutter und den Kolben umfassende integrale Einheit mit einem Kugelgewinde versehen.
  • Entsprechend kann der Kolben zur Wirkverbindung mit der korrespondierenden Spindel mit einer integrierten Kugelbahn versehen sein, wodurch die Anzahl an Bauteilen minimiert und die Herstellungskosten gesenkt werden. Zudem ergibt sich kein zusätzliches Axialspiel zwischen Kolben und Gewinde.
  • Vorteilhafterweise ist die eine integrale Einheit mit dem Kolben bildende Spindelmutter als Kugelumlaufmutter ausgeführt.
  • Von Vorteil ist insbesondere auch, wenn zumindest die Antriebseinheit, die Federeinheit, die Spindel sowie die die Spindelmutter und den Kolben umfassende integrale Einheit koaxial zueinander angeordnet sind.
  • Bevorzugt umfasst die Federeinheit eine auf die Spindel aufgeschobene Druckfeder.
  • Von Vorteil ist insbesondere auch, wenn die Antriebseinheit in axialer Verlängerung der Spindel vorgesehen ist.
  • Gemäß einer zweckmäßigen praktischen Ausführungsform umfasst die Antriebseinheit einen Motor und ein insbesondere einstufiges Planetengetriebe.
  • Das Übersetzungsverhältnis des Planetengetriebes ist bevorzugt kleiner als 20, womit sich ein entsprechend geringes Schleppmoment ergibt, das einen effektiven Betrieb gewährleistet.
  • Im Hinblick auf eine möglichst geringe Geräuschemission ist zudem von Vorteil, wenn das Planetengetriebe eine Verzahnung mit einer Sprungüberdeckung größer als 2 aufweist.
  • Zur Erzielung eines guten Wirkungsgradbereichs ist die Steigung des Kugelgewindes bzw. die Steigung der Spindel größer als 3 mm pro Umdrehung.
  • Gemäß einer zweckmäßigen praktischen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Türantriebs umfasst die Innenverzahnung des mit der Spindelmutter eine integrale Einheit bildenden Kolbens einen mit einer Unrund-Verzahnung der Abtriebsachse kämmenden wellenförmigen Verzahnungsabschnitt.
  • Mit einer solchen Gestaltung der zusammenwirkenden Verzahnungen der Abtriebsachse und des Kolbens kann das sich ergebende Schließ- und Öffnungsmoment in der gewünschten Weise beeinflusst werden. So kann ein jeweils gewünschter Verlauf des Schließ- und Öffnungsmoments insbesondere durch eine entsprechende Wahl der Wellenform des Verzahnungsabschnitts des Kolbens und eine entsprechende Wahl der Form der Unrund-Verzahnung der Abtriebsachse vorgegeben werden.
  • Erfindungsgemäß ist die Schließkraft einstellbar. Dabei ist die Federeinheit einerseits an der dem Kolben und die Spindelmutter umfassenden integralen Einheit und andererseits über einen Anschlag am Gehäuse abgestützt, der zur Einstellung der Federkraft der Federeinheit relativ zum Gehäuse einstellbar ist.
  • Der dazu vorgesehene relativ zum Gehäuse verstellbare Anschlag ist mit relativ geringem Aufwand realisierbar. Zudem kann die Federkraft der Federeinheit über einen solchen verstellbaren Anschlag auf einfache Weise eingestellt werden.
  • Zur Bestimmung des Türöffnungswinkels kann insbesondere ein Absolutwertgeber vorgesehen sein. Ein solcher Absolutwertgeber kann beispielsweise ein Folienpotiometer oder dergleichen umfassen.
  • Der Absolutwertgeber kann beispielsweise in einem mit der Abtriebsachse koppelbaren Verbindungshebel oder Gestände integriert sein. Ein entsprechender Absolutwertgeber ist für jede Anschlagart anwendbar. Auch kann beispielsweise über ein Linearfolienpotentiometer der Kolben überwacht werden.
  • Die Erfindung wird im Folgenden anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher beschrieben; in dieser zeigen:
    • Fig. 1
    eine schematische geschnittene Seitenansicht einer beispielhaften Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Türantriebs,
    Fig. 2
    eine schematische Stirnansicht des Türantriebs gemäß Fig. 1 in verkleinertem Maßstab und
    Fig. 3
    eine schematische, geschnittene Draufsicht des Türantriebs gemäß Fig. 1.
  • Die Fig. 1 bis 3 zeigen in schematischer Darstellung eine beispielhafte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Türantriebs 10, insbesondere Drehtürantriebs, mit einem Gehäuse 12, einer mit einem Türflügel oder einem Blendrahmen koppelbaren Abtriebsachse 14, einer Antriebseinheit 16 zum Antreiben der Abtriebsachse 14 und einer Federeinheit 18, die während einer jeweiligen Öffnungsbewegung des Türflügels gespannt wird und sich während einer jeweiligen Schließbewegung des Türflügels entspannt.
  • Dabei ist die Abtriebsachse 14 durch die Antriebseinheit 16 über eine Spindel 20 und eine Spindelmutter 22' antreibbar, die eine integrale Einheit 22 mit einem Kolben 22" bildet, der mit einer Innenverzahnung 24 versehen ist, die mit einer Außenverzahnung 30 der Abtriebsachse 14 zusammenwirkt.
  • Die die Spindelmutter 22' und den Kolben 22" umfassende integrale Einheit 22 ist mit einem Kugelgewinde 26 versehen, wobei die die integrale Einheit 22 mit dem Kolben 22" bildende Spindelmutter 22' als Kugelumlaufmutter ausgeführt ist.
  • Der zur Kraftübertragung mit der Abtriebsachse 14 mit der Innenverzahnung 24 versehene Kolben 22" ist somit einteilig mit der Spindelmutter 22' ausgeführt und bildet gleichzeitig diese Kugelumlaufmutter.
  • Wie anhand der Fig. 1 bis 3 zu erkennen ist, sind zumindest die Antriebseinheit 16, die Federeinheit 18, die Spindel 20 sowie die die Spindelmutter 22' und den Kolben 22" umfassende integrale Einheit 22 einschließlich des Gehäuses 12 koaxial zueinander angeordnet.
  • Die Federeinheit 18 kann beispielsweise eine auf die Spindel 20 aufgeschobene Druckfeder umfassen.
  • Die Antriebseinheit 16 ist in axialer Verlängerung der Spindel 20 vorgesehen.
  • Die Antriebseinheit 16 kann außer einem Motor insbesondere ein einstufiges Planetengetriebe mit einem Übersetzungsverhältnis kleiner als 20 umfassen, womit sich ein geringes Schleppmoment ergibt und ein effektiver Betrieb gewährleistet ist. Um eine möglichst geringe Geräuschemission zu erzielen, kann das Planetengetriebe eine Verzahnung mit einer Sprungüberdeckung größer als 2 aufweisen.
  • Die Steigung des Kugelgewindes 26 bzw. die Steigung der Spindel 20 ist insbesondere größer als 3 mm, womit ein guter Wirkungsgradbereich erreicht wird.
  • Die Innenverzahnung 24 des mit der Spindelmutter 22' die integrale Einheit 22 bildenden Kolbens 22" kann insbesondere einen mit einer Unrund-Verzahnung der Abtriebsachse 14 kämmenden wellenförmigen Verzahnungsabschnitt umfassen. Mit einer solchen Gestaltung der zusammenwirkenden Verzahnungen der Abtriebsachse 14 und des Kolbens 22" kann das sich ergebende Schließ- und Öffnungsmoment in der gewünschten Weise beeinflusst werden. So kann ein jeweils gewünschter Verlauf des Schließ- und Öffnungsmoments insbesondere durch eine entsprechende Wahl der Wellenform des Verzahnungsabschnitts des Kolbens 22" und eine entsprechende Wahl der Form der Unrund-Verzahnung der Abtriebsachse 14 vorgegeben werden.
  • Zudem ist die Schließkraft einstellbar. Dabei ist die Federeinheit 18 einerseits an der den Kolben 22" und die Spindelmutter 22' umfassenden integralen Einheit 22 und andererseits über einen Anschlag 28 am Gehäuse 12 abgestützt, der zur Einstellung der Federkraft der Federeinheit 18 relativ zum Gehäuse 12 einstellbar ist. Damit ist die Federkraft der Federeinheit 18 mit minimalem Aufwand auf einfache Weise variabel einstellbar. Der dazu vorgesehene relativ zum Gehäuse 12 verstellbare Anschlag 28 ist mit relativ geringem Aufwand realisierbar. Zudem kann die Federkraft der Federeinheit 18 über einen solchen verstellbaren Anschlag 28 auf einfache Weise eingestellt werden. Wie den Fig. 1 und 3 zu entnehmen ist, kann auch der Anschlag 28 wieder koaxial zur Spindel 20 und den betreffenden weiteren Elementen angeordnet sein.
  • Zur Erfassung des jeweiligen Türöffnungswinkels kann beispielsweise ein Absolutwertgeber vorgesehen sein, der beispielsweise ein Folienpotentiometer oder dergleichen umfassen kann. Dabei kann der Absolutwertgeber beispielsweise in einem mit der Abtriebsachse 14 koppelbaren Verbindungshebel oder Gestänge integriert sein.
  • Der Türantrieb 10 besitzt einen relativ kompakten, kostengünstigen Aufbau. Zudem zeichnet er sich durch einen effizienten Betrieb aus.
    • Bezugszeichenliste
    • 10
    Türantrieb
    12
    Gehäuse
    14
    Abtriebsachse
    16
    Antriebseinheit
    18
    Federeinheit
    20
    Spindel
    22
    integrale Einheit
    22'
    Spindelmutter
    22"
    Kolben
    24
    Innenverzahnung
    26
    Kugelgewinde
    28
    Anschlag
    30
    Außenverzahnung

Claims (13)

  1. Türantrieb (10), insbesondere Drehtürantrieb, mit einem Gehäuse (12), einer mit einem Türflügel oder einem Blendrahmen koppelbaren Abtriebsachse (14), einer Antriebseinheit (16) zum Antreiben der Antriebsachse (14) und einer Federeinheit (18), die während einer jeweiligen Öffnungsbewegung des Türflügels gespannt wird und sich während einer jeweiligen Schließbewegung des Türflügels entspannt, wobei die Abtriebsachse (14) durch die Antriebseinheit (16) über eine Spindel (20) und eine Spindelmutter (22') antreibbar ist und mit einem Kolben (22"), der mit einer Innenverzahnung (24) versehen ist, die mit einer Außenverzahnung (30) der Abtriebsachse (14) zusammenwirkt,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Spindelmutter (22') eine integrale Einheit (22) mit dem Kolben (22") bildet und die Schließkraft des Türantriebs (10) einstellbar ist, wobei die Federeinheit (18) einerseits an der den Kolben (22") und die Spindelmutter (22') umfassenden integralen Einheit (22) und andererseits über einen Anschlag (28) am Gehäuse (12) abgestützt ist, der zur Einstellung der Federkraft der Federeinheit (18) relativ zum Gehäuse (12) einstellbar ist.
  2. Türantrieb nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet , dass die die Spindelmutter (22') und den Kolben (22") umfassende integrale Einheit mit einem Kugelgewinde versehen ist.
  3. Türantrieb nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet , dass die eine integrale Einheit (22) mit dem Kolben (22") bildende Spindelmutter (22') als Kugelumlaufmutter ausgeführt ist.
  4. Türantrieb nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass zumindest die Antriebseinheit (16), die Federeinheit (18), die Spindel (20) sowie die die Spindelmutter (22') und den Kolben (22") umfassende integrale Einheit (22) koaxial zueinander angeordnet sind.
  5. Türantrieb nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Federeinheit (18) eine auf die Spindel (20) aufgeschobene Druckfeder umfasst.
  6. Türantrieb nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit (16) in axialer Verlängerung der Spindel (20) vorgesehen ist.
  7. Türantrieb nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit (16) einen Motor und ein insbesondere einstufiges Planetengetriebe umfasst.
  8. Türantrieb nach Anspruch 7,
    dadurch gekennzeichnet, dass das Übersetzungsverhältnis des Planetengetriebes kleiner als 20 ist.
  9. Türantrieb nach Anspruch 7 oder 8,
    dadurch gekennzeichnet, dass das Planetengetriebe eine Verzahnung mit einer Sprungüberdeckung größer als 2 aufweist.
  10. Türantrieb nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Steigung des Kugelgewindes (26) bzw. die Steigung der Spindel (20) größer als 3 mm ist.
  11. Türantrieb nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Innenverzahnung (24) des mit der Spindelmutter (22') eine integrale Einheit (22) bildenden Kolbens (22") einen mit einer Unrund-Verzahnung der Abtriebsachse (14) kämmenden wellenförmigen Verzahnungsabschnitt umfasst.
  12. Türantrieb nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass zur Bestimmung des Türöffnungswinkels ein Absolutwertgeber vorgesehen ist, wobei der Absolutwertgeber bevorzugt ein Folienpotentiometer umfasst.
  13. Türantrieb nach Anspruch 12,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Absolutwertgeber in einem mit der Abtriebsachse (14) koppelbaren Verbindungshebel oder Gestänge integriert ist oder direkt den Kolben (22") überwacht.
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