EP2952467A1 - Verfahren zur visualisierung der abstützposition und/oder des ausfahrweges zumindest einer stütze eines fahrzeuges sowie fahrzeug mit zumindest einer stütze - Google Patents

Verfahren zur visualisierung der abstützposition und/oder des ausfahrweges zumindest einer stütze eines fahrzeuges sowie fahrzeug mit zumindest einer stütze Download PDF

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EP2952467A1
EP2952467A1 EP15169820.6A EP15169820A EP2952467A1 EP 2952467 A1 EP2952467 A1 EP 2952467A1 EP 15169820 A EP15169820 A EP 15169820A EP 2952467 A1 EP2952467 A1 EP 2952467A1
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EP
European Patent Office
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support
vehicle
support position
display device
intended
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP15169820.6A
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EP2952467A8 (de
Inventor
Markus Jöhren
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Palfinger Platforms GmbH
Original Assignee
Palfinger Platforms GmbH
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Filing date
Publication date
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Publication of EP2952467A8 publication Critical patent/EP2952467A8/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/72—Counterweights or supports for balancing lifting couples
    • B66C23/78—Supports, e.g. outriggers, for mobile cranes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/16—Applications of indicating, registering, or weighing devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F11/00—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for
    • B66F11/04—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for for movable platforms or cabins, e.g. on vehicles, permitting workmen to place themselves in any desired position for carrying out required operations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F17/00—Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force
    • B66F17/006—Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force for working platforms

Definitions

  • the invention relates to a method for visualizing the support position and / or the extension path of at least one support of a vehicle, in particular a support of a vehicle with a lifting platform constructed thereon, wherein the support, in particular laterally, from the vehicle from its retracted position to its support position and at Disuse is back traversable.
  • An aerial work platform typically includes a base mounted on the vehicle. This is a kind of subframe on which a lifting device is mounted.
  • the lifting device is attached to the base and carries a working platform.
  • the lifting device serves to be able to move the working platform into the desired working position, and may be designed, for example, as a simple or multi-component, telescopic or articulated arm or a scissor mechanism or a combination.
  • the platform is mounted. Depending on different boundary conditions and parameters, such.
  • a prop must be more or less extended.
  • the corresponding positioning of a vehicle is usually quite complex, since a user in particular can hardly see the area on the passenger side of the vehicle. Therefore, the vehicle is parked first. Then, the user must go to the appropriate area to check whether in this parking position, an extension of each support is possible or, for example, an obstacle in the extension path is.
  • the object of the invention is to avoid the aforementioned disadvantages and to provide a method which simplifies the parking of a vehicle and the subsequent extension of the supports.
  • the inventive method allows easy parking of the vehicle and the subsequent extension of the supports also on or along a busy road, as for example the area of the passenger side, in which usually at least one support must be extended, is displayed on the display device.
  • Supports are understood to mean all objects which serve to support the vehicle and which are moved out of the contour of the vehicle for the purpose of supporting.
  • the extension path depends on the structural design of the supports used. For example, the supports can be extended horizontally, swung out or swung down. Of course, combinations are possible.
  • the user thus recognizes directly whether, for example, an obstacle fundamentally prevents an extension or whether, for example in the area of the intended support position, there is a gully which makes it impossible to support it in this area.
  • the vehicle only has to be moved forwards or backwards a little.
  • the area next to the vehicle in the display device can be further observed and the vehicle stopped when reaching the correct position.
  • At least one support position and / or at least one extension path can be displayed on the surface of the display device.
  • the support positions and / or at least one extension path can be represented by an adhesive strip on the surface of the display device.
  • Other ways of representation, such as a painting, a milling or the like, are conceivable.
  • a slide can be placed on the screen on which the support position and / or the extension path are shown.
  • several support positions per support may be shown on the film, which are located at a different distance from the longitudinal axis of the vehicle.
  • the display device can be designed as a screen and at least one support position and / or at least one extension path can be superimposed on the screen.
  • the support position is displayed directly in the screen, so that the user immediately recognizes whether, for example, the parking position of the vehicle is suitable in relation to the required support position.
  • support position can be set manually.
  • the at least required support position can be determined.
  • the boundary conditions may be, for example, the reach of the basket, the weight of the person in the basket, any wind loads, the nature of the ground or the like act.
  • the at least required support position is then displayed in the display device optionally in conjunction with the extension path.
  • an input device connected to the computer unit may be provided, which allows input of the target coordinates and / or data, such as the ground condition, the size of a intended to be used support surface, the weight or the like, for determining the at least required support position.
  • At least one detection device can be provided which detects an obstacle located in the extension path to be completed and / or an unsuitable intended support position. If an obstacle is detected in the extension path, a signal can be output in the simplest case. It makes sense if the detection device detects only those obstacles that can not be run over by the support to achieve the intended support position.
  • the detection device can be connected to the computer unit and, upon detection of an obstacle and / or an unsuitable intended support position, the extension process can be stopped.
  • the invention also relates to a vehicle, in particular a vehicle with a working platform constructed thereon, with at least one support which, in particular laterally, can be moved back out of the vehicle from its retracted position into its supporting position and when not in use.
  • An aerial work platform typically includes a base mounted on the vehicle. This is a kind of subframe on which a lifting device is mounted.
  • the lifting device is attached to the base and carries a working platform.
  • the lifting device serves to be able to move the working platform into the desired working position, and may be designed, for example, as a simple or multi-component, telescopic or articulated arm or a scissor mechanism or a combination.
  • the platform is mounted.
  • a prop must be more or less extended.
  • the corresponding positioning of a vehicle is usually quite complex, since a user in particular can hardly see the area on the passenger side of the vehicle. Therefore, the vehicle is parked first. Then, the user must go to the appropriate area to check whether in this parking position, an extension of each support is possible or, for example, an obstacle in the extension path is.
  • the object of the invention is to avoid the aforementioned disadvantages and to provide a vehicle that simplifies the parking and the subsequent extension of the supports.
  • a computer unit connected to the display device can be provided which is determined taking into account measured and / or input boundary conditions for the specific application.
  • Supports are understood to mean all objects which serve to support the vehicle and which, for the purpose of supporting, are moved out of the contour of the vehicle.
  • the extension path depends on the structural design of the supports used. For example, the supports can be extended horizontally, swung out or swung down. Of course, combinations are possible.
  • At least one support can have a detection device pointing in particular in the direction of the extension path, which is preferably connected to the computer unit.
  • an input device connected to the computer unit is provided for inputting the target coordinates and / or data, such as the ground condition, the size of a support surface intended for use, weight or the like, for determining the at least required support position.
  • the display device is designed as a touch screen.
  • the desired support position can be determined by touching or a support position determined by the computer unit can be changed.
  • Fig. 1 shows a vehicle 1 having a cab 2.
  • an unillustrated aerial work platform which is mounted on a mounted on the vehicle 1 base.
  • the aerial work platform includes, inter alia, a lifting device which is fastened to the underframe and the end of which carries a working platform, for example a basket.
  • the lifting device has, for example, a multi-component, telescopic boom, at whose free end of the last component the working platform is mounted on.
  • a detection device 4 is shown in the form of a camera, which detects the side area adjacent to the vehicle and on an in Fig. 1 Indicator 5, not shown, indicates.
  • the display device 5 is preferably arranged in the driver's cab 2 so that a user can see the display device 5 from the driver's seat and possibly also operate it.
  • Fig. 2 again represents a plan view, but here for each vehicle side a detection device 4 is located.
  • the front supports at an angle not equal to 90 ° to the longitudinal axis of the vehicle 1 in the direction of the cab 2, while the rear supports are extended at a 90 ° angle to the longitudinal axis.
  • the extension path 7 is shown on the widest point of the respective support 3, which is usually located in the region of the lower-side support surface 8. It is obvious that the width of the Ausfahrweges 7 seen over the height of a support 3 is not always the same.
  • Fig. 2 In addition, an obstacle 9 is shown in the area of the front right support 3.
  • the obstacle 9 is detected by the detection device 4 and also displayed on the display device 5.
  • the user of the vehicle 1 recognizes directly that in a further retraction on the support position shown in dashed lines, the support 3 collides with the obstacle 9.
  • Fig. 3 shows the components for carrying out the method.
  • the detection device 4, which is designed as a camera in the illustrated example, is connected to a computer unit 10. The camera delivers still images, preferably videos, from the captured area.
  • the computer unit 10 is in turn connected to the display device 5, for example a screen.
  • the screen may be, for example, a touch screen.
  • the display device 5 is preferably located in the immediate operating area of the user, for example in the driver's cab 2.
  • the display device 5 may also be the screen of a navigation device.
  • an operating unit 11 For operating each support 3, an operating unit 11 is shown.
  • an actuator 12 is shown only to a support 3, which can be controlled by means of the control unit 11.
  • the actuator 12 may be, for example, a hydraulic cylinder.
  • the image recorded by the detection device 4 is sent to the display device 5, optionally after processing in the computer unit 10, and displayed here. If necessary, the detection device 4 and / or the display in the display device 5 can also be controlled by means of the operating unit 11.
  • the computer unit 10 can also be used to calculate desired additional information, which is additionally displayed alphanumerically or graphically in the display device 5.
  • a detection device 13 for example in the form of a sensor, is provided which also with the computer unit 10 is connected and detects obstacles 9 in the region of the extension path 7.
  • the information of the detection device 13 are evaluated in the computer unit 10. They can also be displayed alphanumerically or graphically in the display device 5.
  • the operating unit 10 can also be used to modify the signals of the detection device 13.
  • Fig. 4 an extended embodiment is shown.
  • the computer unit 10 is assigned a database 14.
  • the possibility of a connection to the Internet 15 may additionally be provided.
  • specific data, information or performance parameters of various support configurations may be stored.
  • further data, such as location coordinates, can be queried.
  • Fig. 5 the end region of a support 3 is shown, which has a detection device 13 in the region of its free end.
  • the support 3 is in the direction of arrow 16 off or retractable.
  • the detection device 13 When moving out the detection device 13 first detects the left obstacle 9. However, since the height of this obstacle 9 is less than the distance between the lower edge of the support surface 8 of the support 3 and the ground 17, the support 3, the left obstacle 9 during extension "over run ".
  • the detection device 13 detects the further right obstacle 9, which is located in the extension path 7. Since the right obstacle 9 has a greater height, the further extension is stopped so early that a collision is prevented.
  • data and / or information is a visual and / or audible warning possible. The operation can also be restricted or prevented.
  • the detection device 4 is arranged in these embodiments so that it detects the vehicle 1 from above, so that all areas are displayed around the vehicle 1 around.
  • Fig. 6 are at different distances far away from the vehicle 1 arranged support positions 6, the maximum allowable support forces for each support position 6 is displayed. This value is determined by the computer unit 10. In this determination, various information, boundary conditions and data, such as orientation of the vehicle 1 to the ground 17, alignment of the platform to the vehicle 1, type and payload of the lifting device, nature of the substrate 17 or the like, a.
  • Fig. 7 shows for each support 3 two arranged at different distances from the vehicle 1 support positions 6.
  • the computer unit 10 By means of the computer unit 10 to the user in this case directly with this support position 6 maximum achievable range is displayed.
  • various information, boundary conditions and data such as orientation of the vehicle 1 to the ground 17, alignment of the platform to the vehicle 1, type and payload of the lifting device, nature of the substrate 17 or the like, a. If the supports 3 are brought into the first support position 6, a reach of 17.3 m is achievable, while further extension of the support 3 allows a range of 21.5 m.
  • an obstacle 9 is shown in the area of the right front support 3. The user recognizes on the display device 5 directly that the right front support 3 can not be moved to the outer support position 6, since then there is a collision.
  • Fig. 8 shows the screen content when the computer unit 10 has determined directly the size of the required support surface 18.
  • the size of the required support surface 18, which is generated for example by laid down on the substrate 17 wooden boards depends, inter alia, on the nature of the substrate 17 from.

Abstract

Verfahren zur Visualisierung der Abstützposition (6) und/oder des Ausfahrweges (7) zumindest einer Stütze (3) eines Fahrzeuges (1), insbesondere einer Stütze eines Fahrzeuges mit einer darauf aufgebauten Hubarbeitsbühne, wobei die Stütze, insbesondere seitlich, aus der Hubarbeitsbühne aus ihrer eingefahrenen Position in ihre Abstützposition und bei Nichtgebrauch wieder zurück verfahrbar ist. Das Fahrzeug hat weiter einer Kamera, einer Anzeigeeinrichtung (5), insbesondere als Bildschirm ausgebildeten Anzeigeeinrichtung wobei - zumindest die Abstützposition (6) bei maximalem Ausfahren sowie insbesondere der bis zum Erreichen der Abstützposition bei maximalem Ausfahren zu absolvierende Ausfahrweg dargestellt werden - zumindest die im konkreten Einsatzfall beabsichtigte Abstützposition sowie insbesondere der bis zum Erreichen der im konkreten Einsatzfall beabsichtigten Abstützposition zu absolvierende Ausfahrweg dargestellt werden. Die Erfindung betrifft auch ein Fahrzeug.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Visualisierung der Abstützposition und/oder des Ausfahrweges zumindest einer Stütze eines Fahrzeuges, insbesondere einer Stütze eines Fahrzeuges mit einer darauf aufgebauten Hubarbeitsbühne, wobei die Stütze, insbesondere seitlich, aus dem Fahrzeug aus ihrer eingefahrenen Position in ihre Abstützposition und bei Nichtgebrauch wieder zurück verfahrbar ist.
  • Eine Hubarbeitsbühne umfasst üblicherweise ein auf dem Fahrzeug montiertes Untergestell. Hierbei handelt es sich um eine Art Hilfsrahmen, auf den eine Hubeinrichtung montiert ist. Die Hubeinrichtung ist am Untergestell befestigt und trägt eine Arbeitsbühne. Die Hubeinrichtung dient dazu, die Arbeitsbühne in die gewünschte Arbeitsposition bewegen zu können, und kann beispielsweise als ein einfacher oder aus mehreren Bestandteilen bestehender, teleskopierbarer oder gelenkiger Ausleger oder ein Scherenmechanismus oder eine Kombination ausgebildet sein. An dem freien Ende des letzten Bestandteils ist üblicherweise die Arbeitsbühne montiert. In Abhängigkeit von unterschiedlichen Randbedingungen und Parametern, wie z. B. Beschaffenheit des Untergrundes, Reichweite und/oder Ausrichtung, muss eine Stütze mehr oder weniger ausgefahren werden.
  • Das entsprechende Positionieren eines Fahrzeuges ist üblicherweise recht aufwändig, da ein Benutzer insbesondere den Bereich auf der Beifahrerseite des Fahrzeuges schwer einsehen kann. Daher wird das Fahrzeug zunächst geparkt. Anschließend muss der Benutzer sich in den entsprechenden Bereich begeben, um überprüfen zu können, ob in dieser Parkposition ein Ausfahren jeder Stütze möglich ist oder sich beispielsweise ein Hindernis im Ausfahrweg befindet.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, die vorgenannten Nachteile zu vermeiden und ein Verfahren anzugeben, das das Abstellen eines Fahrzeuges und das anschließende Ausfahren der Stützen vereinfacht.
  • Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, dass der an das Fahrzeug angrenzende Bereich, in den die betreffende Stütze ausgefahren werden soll, mit zumindest einer Erfassungseinrichtung, insbesondere einer Kamera, erfasst und auf einer Anzeigeeinrichtung, insbesondere als Bildschirm ausgebildeten Anzeigeeinrichtung, angezeigt wird und dass gleichzeitig auf der Anzeigeeinrichtung entweder
    • zumindest die Abstützposition bei maximalem Ausfahren sowie insbesondere der bis zum Erreichen der Abstützposition bei maximalem Ausfahren zu absolvierende Ausfahrweg dargestellt werden
      oder aber
    • zumindest die im konkreten Einsatzfall beabsichtigte Abstützposition sowie insbesondere der bis zum Erreichen der im konkreten Einsatzfall beabsichtigten Abstützposition zu absolvierende Ausfahrweg dargestellt werden.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren erlaubt ein einfaches Abstellen des Fahrzeuges und das anschließende Ausfahren der Stützen auch auf bzw. entlang einer viel befahrenen Straße, da beispielsweise der Bereich der Beifahrerseite, in den üblicherweise zumindest eine Stütze ausgefahren werden muss, auf der Anzeigeeinrichtung angezeigt wird. Unter Stützen werden sämtliche Gegenstände verstanden, die der Abstützung des Fahrzeuges dienen und die zum Zwecke des Abstützens aus der Kontur des Fahrzeuges heraus bewegt werden. Der Ausfahrweg ist abhängig von der konstruktiven Ausgestaltung der verwendeten Stützen. So können die Stützen beispielsweise horizontal ausgefahren, ausgeschwenkt oder heruntergeschwenkt werden. Selbstverständlich sind auch Kombinationen möglich.
  • Gleichzeitig wird entweder zumindest die Abstützposition bei maximalem Ausfahren sowie insbesondere der bis zum Erreichen der Abstützposition bei maximalem Ausfahren zu absolvierende Ausfahrweg dargestellt oder zumindest die im konkreten Einsatzfall beabsichtigte Abstützposition sowie insbesondere der bis zum Erreichen der im konkreten Einsatzfall beabsichtigten Abstützposition zu absolvierende Ausfahrweg dargestellt.
  • Der Benutzer erkennt damit direkt, ob beispielsweise ein Hindernis ein Ausfahren grundsätzlich verhindert oder ob sich beispielsweise im Bereich der beabsichtigten Abstützposition ein Gully befindet, der ein Abstützen in diesem Bereich unmöglich macht. In diesem Fall muss das Fahrzeug lediglich ein wenig vor - oder zurückbewegt werden. Beim Verfahren kann der Bereich neben dem Fahrzeug in der Anzeigeeinrichtung weiter beobachtet und das Fahrzeug bei Erreichen der richtigen Position gestoppt werden.
  • Zumindest eine Abstützposition und/oder zumindest ein Ausfahrweg kann auf der Oberfläche der Anzeigeeinrichtung dargestellt werden. So können beispielsweise die Abstützpositionen und/oder zumindest ein Ausfahrweg durch einen Klebestreifen auf der Oberfläche der Anzeigeeinrichtung dargestellt werden. Auch andere Darstellungsweisen, wie beispielsweise ein Aufmalen, ein Einfräsen oder dergleichen, sind denkbar. Selbstverständlich kann auch auf den Bildschirm eine Folie aufgelegt werden, auf der die Abstützposition und/oder der Ausfahrweg dargestellt sind. Selbstverständlich können beispielsweise auf der Folie mehrere Abstützpositionen je Stütze dargestellt sein, die sich in einem unterschiedlichen Abstand zur Längsachse des Fahrzeuges befinden.
  • Die Anzeigeeinrichtung kann als Bildschirm ausgebildet sein und zumindest eine Abstützposition und/oder zumindest ein Ausfahrweg können auf dem Bildschirm eingeblendet werden. In diesem Fall wird beispielsweise die Abstützposition direkt mit in den Bildschirm eingeblendet, so dass der Benutzer sofort erkennt, ob beispielsweise die Parkposition des Fahrzeuges in Bezug auf die erforderliche Abstützposition geeignet ist.
  • Für zumindest eine Stütze kann die im konkreten Einsatzfall beabsichtigte Abstützposition manuell festgelegt werden.
  • Für zumindest eine Stütze kann mittels einer Rechnereinheit unter Berücksichtigung von für den konkreten Einsatzfall gemessener und/oder eingegebener Randbedingungen die zumindest erforderliche Abstützposition ermittelt werden. Bei den Randbedingungen kann es sich beispielsweise um die Reichweite des Korbs, das Gewicht der in dem Korb befindlichen Personen, eventuelle Windlasten, die Beschaffenheit des Untergrundes oder dergleichen, handeln. Die zumindest erforderliche Abstützposition wird dann in der Anzeigeeinrichtung gegebenenfalls in Verbindung mit dem Ausfahrweg dargestellt.
  • Dabei kann eine mit der Rechnereinheit verbundene Eingabeeinrichtung vorgesehen sein, die ein Eingeben der Zielkoordinaten und/oder von Daten, wie beispielsweise zur Bodenbeschaffenheit, zur Größe einer beabsichtigt einzusetzenden Stützfläche, zum Gewicht oder dergleichen, zur Bestimmung der zumindest erforderlichen Abstützposition erlaubt.
  • Zumindest eine Detektionseinrichtung kann vorgesehen sein, die ein in dem zu absolvierenden Ausfahrweg befindliches Hindernis und/oder eine nicht geeignete beabsichtigte Abstützposition detektiert. Wird ein Hindernis in dem Ausfahrweg detektiert, kann im einfachsten Fall ein Signal ausgegeben werden. Es bietet sich an, wenn die Detektionseinrichtung nur solche Hindernisse detektiert, die zur Erreichung der beabsichtigten Abstützposition nicht durch die Stütze überfahren werden können.
  • Die Detektionseinrichtung kann mit der Rechnereinheit verbunden sein und bei Detektion eines Hindernisses und/oder einer nicht geeigneten beabsichtigten Abstützposition kann der Ausfahrvorgang gestoppt werden.
  • Die Erfindung betrifft auch ein Fahrzeug, insbesondere ein Fahrzeug mit einer darauf aufgebauten Hubarbeitsbühne, mit zumindest einer Stütze, die, insbesondere seitlich, aus dem Fahrzeug aus ihrer eingefahrenen Position in ihre Abstützposition und bei Nichtgebrauch wieder zurück verfahrbar ist.
  • Eine Hubarbeitsbühne umfasst üblicherweise ein auf dem Fahrzeug montiertes Untergestell. Hierbei handelt es sich um eine Art Hilfsrahmen, auf den eine Hubeinrichtung montiert ist. Die Hubeinrichtung ist am Untergestell befestigt und trägt eine Arbeitsbühne. Die Hubeinrichtung dient dazu, die Arbeitsbühne in die gewünschte Arbeitsposition bewegen zu können, und kann beispielsweise als ein einfacher oder aus mehreren Bestandteilen bestehender, teleskopierbarer oder gelenkiger Ausleger oder ein Scherenmechanismus oder eine Kombination ausgebildet sein. An dem freien Ende des letzten Bestandteils ist üblicherweise die Arbeitsbühne montiert. In Abhängigkeit von unterschiedlichen Randbedingungen und Parametern, wie z. B. Beschaffenheit des Untergrundes, Reichweite und/oder Ausrichtung, muss eine Stütze mehr oder weniger ausgefahren werden.
  • Das entsprechende Positionieren eines Fahrzeuges ist üblicherweise recht aufwändig, da ein Benutzer insbesondere den Bereich auf der Beifahrerseite des Fahrzeuges schwer einsehen kann. Daher wird das Fahrzeug zunächst geparkt. Anschließend muss der Benutzer sich in den entsprechenden Bereich begeben, um überprüfen zu können, ob in dieser Parkposition ein Ausfahren jeder Stütze möglich ist oder sich beispielsweise ein Hindernis im Ausfahrweg befindet. Aufgabe der Erfindung ist es, die vorgenannten Nachteile zu vermeiden und ein Fahrzeug anzugeben, die das Abstellen und das anschließende Ausfahren der Stützen vereinfacht.
  • Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, dass das Fahrzeug zum einen eine den an das Fahrzeug angrenzenden Bereich, in den die betreffende Stütze ausgefahren werden soll, erfassende Erfassungseinrichtung, insbesondere eine Kamera, und zum anderen eine, insbesondere in einem Fahrerhaus des Fahrzeuges angeordnete, Anzeigeeinrichtung, insbesondere als Bildschirm ausgebildete Anzeigeeinrichtung, aufweist, wobei in der Anzeigeeinrichtung zum einen das von der Erfassungseinrichtung erfasste Bild angezeigt wird und zum anderen entweder
    • zumindest die Abstützposition bei maximalem Ausfahren sowie insbesondere der bis zum Erreichen der Abstützposition bei maximalem Ausfahren zu absolvierende Ausfahrweg dargestellt werden
      oder aber
    • zumindest die im konkreten Einsatzfall beabsichtigte Abstützposition sowie insbesondere der bis zum Erreichen der im konkreten Einsatzfall beabsichtigten Abstützposition zu absolvierende Ausfahrweg dargestellt werden.
  • Zur Ermittlung der zumindest erforderlichen Abstützposition wenigstens einer Stütze kann eine mit der Anzeigeeinrichtung verbundene Rechnereinheit vorgesehen sein, die unter Berücksichtigung von für den konkreten Einsatzfall gemessener und/oder eingegebener Randbedingungen ermittelt wird. Unter Stützen werden sämtliche Gegenstände verstanden, die der Abstützung des Fahrzeuges dienen und die zum Zwecke des Abstützens aus der Kontur des Fahrzeuges heraus bewegt werden. Der Ausfahrweg ist abhängig von der konstruktiven Ausgestaltung der verwendeten Stützen. So können die Stützen beispielsweise horizontal ausgefahren, ausgeschwenkt oder heruntergeschwenkt werden. Selbstverständlich sind auch Kombinationen möglich.
  • Zumindest eine Stütze kann eine insbesondere in Richtung des Ausfahrweges weisende Detektionseinrichtung aufweisen, die vorzugsweise mit der Rechnereinheit verbunden ist.
  • Dabei bietet es sich an, wenn eine mit der Rechnereinheit verbundene Eingabeeinrichtung zur Eingabe der Zielkoordinaten und/oder von Daten, wie beispielsweise zur Bodenbeschaffenheit, zur Größe einer beabsichtigt einzusetzenden Stützfläche, zum Gewicht oder dergleichen, zur Bestimmung der zumindest erforderlichen Abstützposition vorgesehen ist.
  • Es bietet sich an, wenn die Anzeigeeinrichtung als Touchscreen ausgebildet ist. Hierdurch kann beispielsweise durch Berühren die gewünschte Abstützposition festgelegt oder eine von der Rechnereinheit ermittelte Abstützposition verändert werden.
  • Im Folgenden werden in den Zeichnungen dargestellte Ausführungsbeispiele der Erfindung erläutert. Es zeigen:
    • Fig. 1
    eine Draufsicht auf ein Fahrzeug mit ausgefahrenen Stützen,
    Fig. 2
    eine Draufsicht auf ein Fahrzeug sowie angedeuteten Ausfahrwegen und angedeuteten Abstützpositionen,
    Fig. 3+4
    schematische Darstellungen der Komponenten zur Durchführung des Verfahrens,
    Fig. 5
    eine Seitenansicht auf den Endbereich einer Stütze mit einer frontseitig angeordneten Detektionseinrichtung und
    Fig. 6-8
    Draufsichten auf unterschiedliche Bildschirminhalte der Anzeigeeinrichtung.
  • In allen Figuren werden für gleiche bzw. gleichartige Bauteile übereinstimmende Bezugszeichen verwendet.
  • Fig. 1 zeigt ein Fahrzeug 1, das ein Fahrerhaus 2 aufweist. Auf dem Fahrzeug 1 befindet sich eine nicht dargestellte Hubarbeitsbühne, die auf einem auf dem Fahrzeug 1 montierten Untergestell montiert ist. Die Hubarbeitsbühne umfasst u. a. eine Hubeinrichtung, die am Untergestell befestigt ist und die endseitig eine Arbeitsbühne, beispielsweise einen Korb, trägt. Die Hubeinrichtung weist beispielsweise einen aus mehreren Bestandteilen bestehenden, teleskopierbaren Ausleger, an dessem freien Ende des letzten Bestandteils die Arbeitsbühne montiert ist, auf.
  • Auf beiden Seiten des Fahrzeuges sind je zwei Stützen 3 vorgesehen, die in dem dargestellten Ausführungsbeispiel rechtwinklig zur Fahrzeugachse aus einer eingefahrenen Position in die dargestellte Abstützposition ausgefahren werden können.
  • Für die Beifahrerseite ist eine Erfassungseinrichtung 4 in Form einer Kamera dargestellt, die den an das Fahrzeug angrenzenden seitlichen Bereich erfasst und auf einer in Fig. 1 nicht dargestellten Anzeigeeinrichtung 5 anzeigt. Die Anzeigeeinrichtung 5 ist vorzugsweise im Fahrerhaus 2 angeordnet, so dass ein Benutzer vom Fahrersitz aus die Anzeigeeinrichtung 5 sehen und eventuell auch bedienen kann.
  • Fig. 2 stellt wiederum eine Draufsicht dar, wobei aber hier für jede Fahrzeugseite eine Erfassungseinrichtung 4 eingezeichnet ist. Im Gegensatz zu dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 fahren die vorderen Stützen in einem Winkel ungleich 90° zur Längsachse des Fahrzeuges 1 in Richtung des Fahrerhauses 2 aus, während die hinteren Stützen in einem 90°-Winkel zur Längsachse ausgefahren werden. Darüber hinaus sind nicht nur die vier Abstützpositionen 6, sondern auch die zu absolvierenden Ausfahrwege 7 dargestellt. Dabei ist der Ausfahrweg 7 auf die breiteste Stelle der betreffenden Stütze 3 dargestellt, die sich üblicherweise im Bereich der unterseitigen Stützfläche 8 befindet. Es liegt auf der Hand, dass die Breite des Ausfahrweges 7 über die Höhe einer Stütze 3 gesehen nicht immer gleich ist.
  • In Fig. 2 ist zusätzlich im Bereich der vorderen rechten Stütze 3 ein Hindernis 9 dargestellt. Das Hindernis 9 wird von der Erfassungseinrichtung 4 erfasst und ebenfalls auf der Anzeigeeinrichtung 5 angezeigt. Somit erkennt der Benutzer des Fahrzeuges 1 direkt, dass bei einem weiteren Herausfahren über die gestrichelt dargestellte Abstützposition hinaus die Stütze 3 mit dem Hindernis 9 kollidiert. Fig. 3 zeigt die Komponenten zur Durchführung des Verfahrens. Die Erfassungseinrichtung 4, die in dem dargestellten Beispiel als Kamera ausgebildet ist, ist mit einer Rechnereinheit 10 verbunden. Die Kamera liefert stehende Bilder, vorzugsweise Videos, von dem erfassten Bereich.
  • Die Rechnereinheit 10 ist wiederum mit der Anzeigeeinrichtung 5, beispielsweise einem Bildschirm, verbunden. Bei dem Bildschirm kann es sich beispielsweise um einen Touchscreen handeln. Die Anzeigeeinrichtung 5 befindet sich vorzugsweise im unmittelbaren Bedienbereich des Benutzers, beispielsweise im Fahrerhaus 2. Bei der Anzeigeeinrichtung 5 kann es sich auch um den Bildschirm eines Navigationsgerätes handeln.
  • Zur Bedienung jeder Stütze 3 ist eine Bedieneinheit 11 dargestellt. Der Einfachheit halber ist lediglich zu einer Stütze 3 ein Aktor 12 dargestellt, der mittels der Bedieneinheit 11 angesteuert werden kann. Bei dem Aktor 12 kann es sich beispielsweise um einen Hydraulikzylinder handeln.
  • Das durch die Erfassungseinrichtung 4 aufgenommene Bild wird, gegebenenfalls nach einer Bearbeitung in der Rechnereinheit 10, an die Anzeigeeinrichtung 5 gesendet und hier angezeigt. Mittels der Bedieneinheit 11 können gegebenenfalls auch die Erfassungseinrichtung 4 und/oder die Darstellung in der Anzeigeeinrichtung 5 gesteuert werden. Die Rechnereinheit 10 kann auch zum Berechnen gewünschter Zusatzinformationen verwendet werden, die zusätzlich alphanummerisch oder graphisch in der Anzeigeeinrichtung 5 angezeigt werden.
  • Zusätzlich ist eine Detektionseinrichtung 13, beispielsweise in Form eines Sensors, vorgesehen, die ebenfalls mit der Rechnereinheit 10 verbunden ist und Hindernisse 9 im Bereich des Ausfahrweges 7 detektiert. Die Informationen der Detektionseinrichtung 13 werden in der Rechnereinheit 10 ausgewertet. Sie können auch alphanummerisch oder graphisch in der Anzeigeeinrichtung 5 mitangezeigt werden. Die Bedieneinheit 10 kann auch zur Modifikation der Signale der Detektionseinrichtung 13 dienen.
  • In Fig. 4 ist eine erweiterte Ausführungsform dargestellt. Hier ist der Rechnereinheit 10 eine Datenbank 14 zugeordnet. Auch kann zusätzlich noch die Möglichkeit einer Verbindung mit dem Internet 15 vorgesehen sein. In der Datenbank 14 können spezifische Daten, Informationen oder Leistungsparameter verschiedener Abstützkonfigurationen hinterlegt sein. Im Falle einer Verbindung mit dem Internet 15 können weitere Daten, wie Ortskoordinaten, abgefragt werden.
  • In Fig. 5 ist der Endbereich einer Stütze 3 dargestellt, die im Bereich ihres freien Endes eine Detektionseinrichtung 13 aufweist. Die Stütze 3 ist in Richtung des Pfeils 16 aus- bzw. einfahrbar. Bei Herausfahren detektiert die Detektionseinrichtung 13 zunächst das linke Hindernis 9. Da die Höhe dieses Hindernisses 9 aber geringer als der Abstand zwischen der Unterkante der Stützfläche 8 der Stütze 3 und dem Untergrund 17 ist, kann die Stütze 3 das linke Hindernis 9 beim Ausfahren "überfahren". Die Detektionseinrichtung 13 detektiert dann das weitere rechte Hindernis 9, das sich in dem Ausfahrweg 7 befindet. Da das rechte Hindernis 9 eine größere Höhe aufweist, wird das weitere Ausfahren so frühzeitig gestoppt, dass eine Kollision verhindert wird. In Abhängigkeit der aktuell kombinierten Parameter, Daten und/oder Informationen ist eine visuelle und/oder akustische Warnung möglich. Die Bedienung kann auch eingeschränkt oder unterbunden werden.
  • In den Fig. 6 bis 8 sind verschiedene Draufsichten auf den Bildschirminhalt der Anzeigeeinrichtung 5 dargestellt. Die Erfassungseinrichtung 4 ist in diesen Ausführungsbeispielen so angeordnet, dass sie das Fahrzeug 1 von oben erfasst, so dass alle Bereiche um das Fahrzeug 1 herum angezeigt werden.
  • In Fig. 6 sind zu unterschiedlich weit von dem Fahrzeug 1 entfernt angeordneten Abstützpositionen 6 die maximal zulässigen Stützkräfte für jede Abstützposition 6 angezeigt. Dieser Wert wird über die Rechnereinheit 10 ermittelt. In diese Bestimmung fließen verschiedene Informationen, Randbedingungen und Daten, wie Ausrichtung des Fahrzeuges 1 zum Untergrund 17, Ausrichtung der Arbeitsbühne zum Fahrzeug 1, Art und Nutzlast des Lastaufnahmemittels, Beschaffenheit des Untergrundes 17 oder dergleichen, ein.
  • Der Bildschirminhalt nach Fig. 7 zeigt für jede Stütze 3 zwei im unterschiedlichen Abstand zum Fahrzeug 1 angeordnete Abstützpositionen 6. Mittels der Rechnereinheit 10 wird dem Benutzer in diesem Fall direkt die mit dieser Abstützposition 6 maximal erzielbare Reichweite angezeigt. In diese Bestimmung fließen verschiedene Informationen, Randbedingungen und Daten, wie Ausrichtung des Fahrzeuges 1 zum Untergrund 17, Ausrichtung der Arbeitsbühne zum Fahrzeug 1, Art und Nutzlast des Lastaufnahmemittels, Beschaffenheit des Untergrundes 17 oder dergleichen, ein. Werden die Stützen 3 in die erste Abstützposition 6 gebracht, ist eine Reichweite von 17,3 m erzielbar, während ein weiteres Ausfahren der Stütze 3 eine Reichweite von 21,5 m ermöglicht.
  • Ferner ist im Bereich der rechten vorderen Stütze 3 ein Hindernis 9 dargestellt. Der Benutzer erkennt auf der Anzeigeeinrichtung 5 direkt, dass die rechte vordere Stütze 3 nicht in die äußere Abstützposition 6 verfahren werden kann, da es dann zu einer Kollision kommt.
  • Fig. 8 zeigt den Bildschirminhalt, wenn die Rechnereinheit 10 direkt die Größe der erforderlichen Abstützfläche 18 ermittelt hat. Die Größe der erforderlichen Stützfläche 18, die beispielsweise durch auf den Untergrund 17 abgelegte Holzbretter erzeugt wird, hängt u. a. von der Beschaffenheit des Untergrundes 17 ab.

Claims (13)

  1. Verfahren zur Visualisierung der Abstützposition (6) und/oder des Ausfahrweges (7) zumindest einer Stütze (3) eines Fahrzeuges (1), insbesondere einer Stütze eines Fahrzeuges (1) mit einer darauf aufgebauten Hubarbeitsbühne, wobei die Stütze (3), insbesondere seitlich, aus dem Fahrzeug (1) aus ihrer eingefahrenen Position in ihre Abstützposition (6) und bei Nichtgebrauch wieder zurück verfahrbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der an das Fahrzeug (1) angrenzende Bereich, in den die betreffende Stütze (3) ausgefahren werden soll, mit zumindest einer Erfassungseinrichtung (4), insbesondere einer Kamera, erfasst und auf einer Anzeigeeinrichtung (5), insbesondere als Bildschirm ausgebildeten Anzeigeeinrichtung (5), angezeigt wird und dass gleichzeitig auf der Anzeigeeinrichtung (5) entweder
    - zumindest die Abstützposition (6) bei maximalem Ausfahren sowie insbesondere der bis zum Erreichen der Abstützposition (6) bei maximalem Ausfahren zu absolvierende Ausfahrweg (7) dargestellt werden
    oder aber
    - zumindest die im konkreten Einsatzfall beabsichtigte Abstützposition (6) sowie insbesondere der bis zum Erreichen der im konkreten Einsatzfall beabsichtigten Abstützposition (6) zu absolvierende Ausfahrweg (7) dargestellt werden.
  2. Verfahren nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Abstützposition (6) und/oder zumindest ein Ausfahrweg (7) auf der Oberfläche der Anzeigeeinrichtung (5) dargestellt wird.
  3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigeeinrichtung (5) als Bildschirm ausgebildet ist und zumindest eine Abstützposition (6) und/oder zumindest ein Ausfahrweg (7) auf dem Bildschirm eingeblendet wird.
  4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass für zumindest eine Stütze (3) die im konkreten Einsatzfall beabsichtigte Abstützposition (6) manuell festgelegt wird.
  5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass für zumindest eine Stütze (3) mittels einer Rechnereinheit (10) unter Berücksichtigung von für den konkreten Einsatzfall gemessener und/oder eingegebener Randbedingungen die zumindest erforderliche Abstützposition (6) ermittelt wird.
  6. Verfahren nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass eine mit der Rechnereinheit (10) verbundene Eingabeeinrichtung vorgesehen ist, die ein Eingeben der Zielkoordinaten und/oder von Daten, wie beispielsweise zur Bodenbeschaffenheit, zur Größe einer beabsichtigt einzusetzenden Stützfläche (18), zum Gewicht oder dergleichen, zur Bestimmung der zumindest erforderlichen Abstützposition (6) erlaubt.
  7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Detektionseinrichtung (13) vorgesehen ist, die ein in dem zu absolvierenden Ausfahrweg (7) befindliches Hindernis (9) und/oder eine nicht geeignete beabsichtigte Abstützposition (6) detektiert.
  8. Verfahren nach dem vorhergehenden Anspruch, soweit dieser auf einen der Ansprüche 5 bis 6 rückbezogen ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Detektionseinrichtung (13) mit der Rechnereinheit (10) verbunden ist und bei Detektion eines Hindernisses (9) und/oder einer nicht geeigneten beabsichtigten Abstützposition (6) der Ausfahrvorgang gestoppt wird.
  9. Fahrzeug (1), insbesondere Fahrzeug (1) mit einer darauf aufgebauten Hubarbeitsbühne, mit zumindest einer Stütze (3), die, insbesondere seitlich, aus dem Fahrzeug (1) aus ihrer eingefahrenen Position in ihre Abstützposition (6) und bei Nichtgebrauch wieder zurück verfahrbar ist, insbesondere zur Durchführung eines Verfahrens nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug (1) zum einen eine den an das Fahrzeug (1) angrenzenden Bereich, in den die betreffende Stütze (3) ausgefahren werden soll, erfassende Erfassungseinrichtung, (4) insbesondere eine Kamera, und zum anderen eine, insbesondere in einem Fahrerhaus (2) des Fahrzeugs (1) angeordnete, Anzeigeeinrichtung (5), insbesondere als Bildschirm ausgebildete Anzeigeeinrichtung (5), aufweist, wobei in der Anzeigeeinrichtung (5) zum einen das von der Erfassungseinrichtung (4) erfasste Bild angezeigt wird und zum anderen entweder
    - zumindest die Abstützposition (6) bei maximalem Ausfahren sowie insbesondere der bis zum Erreichen der Abstützposition (6) bei maximalem Ausfahren zu absolvierende Ausfahrweg (7) dargestellt werden
    oder aber
    - zumindest die im konkreten Einsatzfall beabsichtigte Abstützposition (6) sowie insbesondere der bis zum Erreichen der im konkreten Einsatzfall beabsichtigten Abstützposition (6) zu absolvierende Ausfahrweg (7) dargestellt werden.
  10. Fahrzeug (1) nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass zur Ermittlung der zumindest erforderlichen Abstützposition (6) wenigstens einer Stütze (3) eine mit der Anzeigeeinrichtung (5) verbundene Rechnereinheit (10) vorgesehen ist.
  11. Fahrzeug (1) nach einem der Ansprüche 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Stütze (3) eine insbesondere in Richtung des Ausfahrweges (7) weisende Detektionseinrichtung (13) aufweist, die vorzugsweise mit der Rechnereinheit (10) verbunden ist.
  12. Fahrzeug (1) nach einem der Ansprüche 10 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass eine mit der Rechnereinheit (10) verbundene Eingabeeinrichtung zur Eingabe der Zielkoordinaten und/oder von Daten, wie beispielsweise zur Bodenbeschaffenheit, zur Größe einer beabsichtigt einzusetzenden Stützfläche (18), zum Gewicht oder dergleichen, zur Bestimmung der zumindest erforderlichen Abstützposition (6) vorgesehen ist.
  13. Fahrzeug (1) nach einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigeeinrichtung (5) als Touchscreen ausgebildet ist.
EP15169820.6A 2014-06-03 2015-05-29 Verfahren zur visualisierung der abstützposition und/oder des ausfahrweges zumindest einer stütze eines fahrzeuges sowie fahrzeug mit zumindest einer stütze Withdrawn EP2952467A1 (de)

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