EP2949581A1 - Packaging system - Google Patents

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EP2949581A1
EP2949581A1 EP14169878.7A EP14169878A EP2949581A1 EP 2949581 A1 EP2949581 A1 EP 2949581A1 EP 14169878 A EP14169878 A EP 14169878A EP 2949581 A1 EP2949581 A1 EP 2949581A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
packages
packaging
track
packaging machine
transport device
Prior art date
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Pending
Application number
EP14169878.7A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Michael Lang
Uwe Geiger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Multivac Sepp Haggenmueller GmbH and Co KG
Original Assignee
Multivac Sepp Haggenmueller GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Multivac Sepp Haggenmueller GmbH and Co KG filed Critical Multivac Sepp Haggenmueller GmbH and Co KG
Priority to EP14169878.7A priority Critical patent/EP2949581A1/en
Publication of EP2949581A1 publication Critical patent/EP2949581A1/en
Pending legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/10—Feeding, e.g. conveying, single articles
    • B65B35/24—Feeding, e.g. conveying, single articles by endless belts or chains
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/10—Feeding, e.g. conveying, single articles
    • B65B35/16—Feeding, e.g. conveying, single articles by grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/56—Orientating, i.e. changing the attitude of, articles, e.g. of non-uniform cross-section
    • B65B35/58—Turning articles by positively-acting means, e.g. to present labelled portions in uppermost position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/04—Packaging single articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B65/00—Details peculiar to packaging machines and not otherwise provided for; Arrangements of such details
    • B65B65/003—Packaging lines, e.g. general layout
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B2210/00—Specific aspects of the packaging machine
    • B65B2210/02—Plurality of alternative input or output lines or plurality of alternative packaging units on the same packaging line for improving machine flexibility
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B2220/00—Specific aspects of the packaging operation
    • B65B2220/16—Packaging contents into primary and secondary packaging

Definitions

  • the invention relates to a packaging installation according to the preamble of claim 1 or to a method for operating a packaging installation according to claim 9.
  • a packaging plant which comprises a multi-lane thermoforming packaging machine.
  • a group of individual packs is provided with each working cycle on a discharge conveyor and the group of packs are transferred by means of a separating device, for example a robot, to a conveyor belt such that the packs are single tracked and thus consecutively one further cartoning device be supplied.
  • the cartoning device the individual packages are placed in a carton by means of a robot.
  • two or more robots are used for loading the packs in each case a carton and, if necessary, the packages via two conveyor belts supplied to the robots.
  • the conversion of the group of packages from the thermoforming packaging machine to both conveyor belts takes place in the same way.
  • the carton has a one-sided locking tab and the packs have to be inserted with a predetermined and identical orientation, this is done in two parallel or successively arranged cartoning.
  • the disadvantage of this is the increased space required compared to a larger common cartoning device with two intergrated robots.
  • the cartons In such a cartoning device, the cartons must be provided from a first side, with the closing tab being provided on the side facing away from the conveyor belt so as not to require an increased course of movement when inserting the packaging into the open carton.
  • the object of the present invention is to design a packaging system for oriented packages and cartons with a single closure flap or lid more efficiently.
  • the packaging system according to the invention comprises a multi-lane packaging machine, preferably a thermoforming packaging machine or a tray sealing machine, a transport device for transporting individually successive packages and at least two subsequent stacking robots following the direction of production on the packaging machine, the first stacking robot of a first track and the second loading robot a associated second track of the transport device to insert the packaging in each case a carton.
  • the packaging system according to the invention is characterized in that the packaging of the first track of the packaging machine can be transferred from the packaging machine to the transport device by means of a gripping device, wherein the gripping device is configured to move these packages by 180 ° about a vertical axis when they are being transferred to the transport device rotate.
  • the two-lane transport device on two conveyor belts, which are preferably arranged parallel to each other. These are e.g. separately controllable and drivable by means of its own drive in order to allow an optimal product flow of the packaging on the conveyor belts.
  • the packages on the conveyor are preferably in cocurrent, i. in the same direction of movement as the cartons, the infeed robots fed to maintain a single direction of production of the entire packaging plant.
  • the gripping device is configured for simultaneously receiving a plurality of packages in order to perform with just one gripper to assure the packaging of the packaging machine.
  • Packaging of the second track of the packaging machine can preferably be converted by means of the gripping device while maintaining its orientation from the packaging machine to the transport device. This allows a different orientation of the packages on the two tracks of the transport device in the feed to the infeed robots.
  • the first and second lanes of the transport device are provided between the carton loading positions of the infeed robots in order to allow a very good accessibility or accessibility to the deposit robots or the cartoning station by the operating personnel.
  • a method for operating the packaging installation which comprises a multi-lane packaging machine, preferably a thermoforming packaging machine or a tray closing machine, a two-lane transport device following on the packaging machine for transporting individually successive packages and at least one first and second loading robot following thereon, wherein the first loading robot of a first Track and the second infeed robot a second track of the transport device is assigned to receive packaging of a track and insert it into a carton, characterized in that the packaging of the first track of the packaging machine by means of a gripping device from the packaging machine to the first track of the Transporting implemented during the transfer process and the packages are rotated by 180 ° about a vertical axis, so that the orientation of the packaging on the first n track of the transport device opposite to the orientation of the packaging on the first track of the packaging machine is opposite.
  • a complex and expensive turning device can be omitted on the stacker robots and the performance of the packaging system can be increased with a constant number of deposit robots.
  • the gripping device simultaneously grips a plurality of packages in order to implement as many packages or all packages of a track as possible from the discharge belt of the packaging machine with a common transfer movement, which enables high performance.
  • the packaging of the second track of the packaging machine by means of the gripping device while maintaining their orientation from the packaging machine to the transport device implemented so that on the transport system packages are on the two tracks to an opposite orientation of the packaging on the first track with respect to those on the enable second track of the transport device.
  • the orientation of the carton at the carton loading position of the first stacker robot preferably corresponds to the mirrored orientation of the carton at the carton loading position of the second stacker robot on the transport means provided between the two carton loading positions.
  • the cardboard may have a one-sided attached to the carton cover, to which the orientation refers.
  • the lid of the carton is mounted on one side of the cardboard and the open lid is located during loading on the side facing away from the transport device of the carton.
  • Fig. 1 shows a packaging plant 100 with a production direction P.
  • a packaging here a thermoforming packaging machine 1 is provided, the packages 2 in two tracks S1, S2 and in two rows R1, R2 intermittently clocked on a discharge conveyor 3 for a gripping device 4 provides.
  • a group of 2 ⁇ 2 packages 2 is simultaneously produced or processed in each working cycle of the thermoforming packaging machine 1.
  • the gripping device 4 comprises a gripper 5, which receives the two packages 2 of the first track S1 from the discharge belt 3 of the thermoforming packaging machine 1 and rotates through 180 ° about a vertical axis A, to then the packages 2 on a first track T1 and a first Store conveyor belt B1 of a transport device 6.
  • the two packages 2 are picked up by the second track S2 from the discharge belt 3 of the thermoforming packaging machine 1 by the gripper 5 and stored without rotation on a second track T2 or a second conveyor belt B2 of the transport device 6.
  • the conveyor belts B1 and B2 have their own drives 10 in order to adjust their speed depending on the packaging 2 thereon.
  • the packages 2 are fed to a cartoning station 7 in the direction of production P.
  • the packages 2 on the first conveyor belt B1 on an opposite orientation relative to the packages 2, which are located on the second conveyor belt B2.
  • the orientation of the package 2 is in FIG. 1 indicated by a mark 2a in the form of a label on the top of the package 2 or a viewing window in the lid film of the package 2.
  • On the first track T1 of the transport device 6 all packages 2 are aligned with their marking 2a in the front region of the package 2 in the production direction P and aligned on the second track T2 in the rear region and thus the packages 2 on the two tracks T1, T2 are opposite oriented to each other.
  • the cartoning station 7 has a first R1 and a second loading robot R2. On the side lying in the direction of production P to the right of the first conveyor belt B1, a first loading position P1 is present at the cartoning station 7, and a second loading position P2 is provided on the side lying to the left in the production direction P from the second conveyor belt B2.
  • the respective boxes 8 to be filled are aligned on the loading positions P1 and P2 in such a way that their opened cover 9 faces outwards or is located on the side facing away from the transporting device 6 in order not to present an obstacle when inserting the packaging 2 into the carton 8 ,
  • the first loading robot R1 is arranged such that it can receive packages 2 from the first conveyor belt B1 and insert them into the box 8 at the first loading position P1.
  • the second infeed robot R2 is arranged offset in the production direction P relative to the first infeed robot R1, so that it can pick up packages 2 from the second conveyor belt B2 and insert them into the carton 8 at the second loading position P2.
  • the cartons 8 are fed in the transport direction P and thus in co-current with the packaging 2 to the loading positions P1 and P2 and also discharged in the production direction P.
  • the respective infeed robot R1, R2 is, for example, a delta robot and grips individual packages 2 from the transport device 6 in order to place them in the upwardly open carton 8.
  • the cartoning station 7 has a detection device 11 which comprises one or two camera systems or light barriers in order to detect the position and possibly also the rotational position of the packages 2 on the transport device 6 and to transmit this information to the infeed robots R1, R2.
  • the speed of the first B1 and second conveyor belt B2 is determined via the detection device 11 or by means of further sensors 12 and transmitted to the infeed robots R1, R2 or their controllers (not shown).
  • the carton 8 is closed within the cartoning station 7 or in a further subsequent process step at a closing station, not shown, or the lid 9 is closed.
  • the gripping device 4 may be configured to receive packages 2 of individual lanes S1, S2 or also to collect packages 2 from two lanes S1, S2 together and rotate them together by 180 ° and deposit them on the transport device 6 , In this case, the jointly received packaging 2 of the two tracks S1, S2 successively, so in tracks, on the conveyor 6 or on a conveyor belt B1, B2 are discontinued.
  • Fig. 2 shows a carton 8 with an open lid 9 and several inserted packages 2, of which only the top is visible, the orientation of the marker 2a is shown on the left side.
  • This orientation of the package 2 is advantageous since such a carton 8 is commercially available, for example, with a closed lid 9 in a shelf and thereby provided via a three-sided tear-open 20 for the removal of packaging 2.
  • On the shelf of the carton 9 is located on the side 22, which corresponds in the drawing of the rear right side or wall. The packs 2 is then standing up with the mark 2a above.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Verpackungsanlage (100) mit einer mehrspurigen Tiefziehverpackungsmaschine (1) und einer zweispurigen Transporteinrichtung (6), wobei eine Greifeinrichtung (4) von einer ersten Spur (S1) der Tiefziehverpackungsmaschine (1) aufgenommene Verpackungen (2) um 180° dreht, bevor sie auf der Transporteinrichtung (6) abgelegt werden und zwei Einiegerobotern (R1, R2) zugeführt werden, die die Verpackungen (2) einzeln in einen Karton (8) einlegen.The invention relates to a packaging installation (100) with a multi-lane thermoforming packaging machine (1) and a two-lane transport device (6), wherein a gripping device (4) rotates packages (2) received by a first track (S1) of the thermoforming packaging machine (1) by 180 ° before they are placed on the transport device (6) and two Einiegerobotern (R1, R2) are fed, which insert the packages (2) individually in a box (8).

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Verpackungsanlage gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bzw. auf ein Verfahren zum Betrieb einer Verpackungsanlage gemäß dem Anspruch 9.The invention relates to a packaging installation according to the preamble of claim 1 or to a method for operating a packaging installation according to claim 9.

Aus der DE 10 2010 004 630 A1 ist eine Verpackungsanlage bekannt, die eine mehrspurige Tiefziehverpackungsmaschine umfasst. Am Ende der intermittierend arbeitenden Tiefziehverpackungsmaschine wird mit jedem Arbeitstakt auf einem Abführband eine Gruppe von vereinzelten Packungen bereitgestellt und mittels einer Vereinzelungseinrichtung, beispielsweise eines Roboters, die Gruppe der Packungen derart auf ein Transportband umgesetzt, dass die Packungen einspurig und damit einzeln aufeinander folgend weiter einer Kartoniereinrichtung zugeführt werden. In der Kartoniereinrichtung werden die einzelnen Packungen mittels eines Roboters in einen Karton eingelegt. Wenn die Tiefziehverpackungsmaschine eine hohe Leistung aufweist, ist üblicherweise eine Kartoniereinrichtung mit einem einzigen Roboter nicht ausreichend. In einem solchen Fall werden beispielsweise zwei oder mehr Roboter zum Beladen der Packungen in jeweils einen Karton eingesetzt und bei Bedarf auch die Packungen über zwei Transportbänder den Robotern zugeführt. Dabei erfolgt das Umsetzen der Gruppe von Packungen von der Tiefziehverpackungsmaschine auf beide Transportbänder auf gleiche Weise.From the DE 10 2010 004 630 A1 For example, a packaging plant is known which comprises a multi-lane thermoforming packaging machine. At the end of the intermittently working thermoforming packaging machine, a group of individual packs is provided with each working cycle on a discharge conveyor and the group of packs are transferred by means of a separating device, for example a robot, to a conveyor belt such that the packs are single tracked and thus consecutively one further cartoning device be supplied. In the cartoning device, the individual packages are placed in a carton by means of a robot. When the thermoforming packaging machine has high performance, usually a single robot cartoner is not sufficient. In such a case, for example, two or more robots are used for loading the packs in each case a carton and, if necessary, the packages via two conveyor belts supplied to the robots. In this case, the conversion of the group of packages from the thermoforming packaging machine to both conveyor belts takes place in the same way.

Wenn der Karton eine einseitige Verschlusslasche aufweist und die Packungen mit einer vorgegebenen und gleichen Orientierung eingelegt werden müssen, so erfolgt dies in zwei parallel oder nacheinander angeordneten Kartoniereinrichtungen. Nachteilig daran ist der erhöhte Platzbedarf gegenüber einer größeren gemeinsamen Kartoniereinrichtung mit zwei intergierten Robotern. Bei einer solchen einzigen Kartoniereinrichtung müssen die Kartons von einer ersten Seite bereitgestellt werden, wobei die Verschlusslasche an der gegenüber dem Transportband abgewandten Seite vorgesehen ist, um keinen erhöhten Bewegungsverlauf beim Einlegen der Verpackung in den offenen Karton zu benötigen.If the carton has a one-sided locking tab and the packs have to be inserted with a predetermined and identical orientation, this is done in two parallel or successively arranged cartoning. The disadvantage of this is the increased space required compared to a larger common cartoning device with two intergrated robots. In such a cartoning device, the cartons must be provided from a first side, with the closing tab being provided on the side facing away from the conveyor belt so as not to require an increased course of movement when inserting the packaging into the open carton.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Verpackungsanlage für orientierte Packungen und Kartons mit einer einzigen Verschlusslasche bzw. Deckel effizienter zu gestalten.The object of the present invention is to design a packaging system for oriented packages and cartons with a single closure flap or lid more efficiently.

Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Verpackungsanlage mit den Merkmalen des Anspruchs 1 bzw. durch ein Verfahren zum Betrieb einer solchen Verpackungsanlage mit den Merkmalen des Anspruchs 9. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.This object is achieved by a packaging system with the features of claim 1 or by a method for operating such a packaging system with the features of claim 9. Advantageous developments of the invention are specified in the subclaims.

Die erfindungsgemäße Verpackungsanlage umfasst eine mehrspurige Verpackungsmaschine, vorzugsweise eine Tiefziehverpackungsmaschine oder eine Schalenverschließmaschine, eine in Produktionsrichtung auf die Verpackungsmaschine folgende mindestens zweispurige Transporteinrichtung zum Transportieren von einzeln aufeinanderfolgenden Verpackungen und mindestens zwei darauf folgende Einlegeroboter, wobei der erste Einlegeroboter einer ersten Spur und der zweite Einlegeroboter einer zweiten Spur der Transporteinrichtung zugeordnet ist, um die Verpackungen in jeweils einen Karton einzulegen. Die erfindungsgemäße Verpackungsanlage zeichnet sich dadurch aus, dass die Verpackungen der ersten Spur der Verpackungsmaschine mittels einer Greifeinrichtung von der Verpackungsmaschine auf die Transporteinrichtung umsetzbar sind, wobei die Greifeinrichtung dazu konfiguriert ist, diese Verpackungen beim Umsetzen auf die Transporteinrichtung um 180° um eine vertikale Achse zu drehen. Somit entfällt eine Drehung von einzelnen Verpackungen durch den Einlegeroboter zwischen der Aufnahme der Verpackung von der Transporteinrichtung und dem Einlegen in den Karton. Bei einer entsprechenden exakten Führung der Verpackungen auf der Transporteinrichtung kann auch ein Erfassungssystem zum Erfassen einer Drehlage der Verpackung entfallen. Dies führt zu einer Leistungssteigerung bei einer gleichzeitig geringen Anzahl von Einlegerobotern.The packaging system according to the invention comprises a multi-lane packaging machine, preferably a thermoforming packaging machine or a tray sealing machine, a transport device for transporting individually successive packages and at least two subsequent stacking robots following the direction of production on the packaging machine, the first stacking robot of a first track and the second loading robot a associated second track of the transport device to insert the packaging in each case a carton. The packaging system according to the invention is characterized in that the packaging of the first track of the packaging machine can be transferred from the packaging machine to the transport device by means of a gripping device, wherein the gripping device is configured to move these packages by 180 ° about a vertical axis when they are being transferred to the transport device rotate. Thus, a rotation of individual packages by the loading robot between the recording of the packaging of the transport device and the insertion into the carton is eliminated. With a corresponding exact guidance of the packaging on the transport device, a detection system for detecting a rotational position of the packaging can also be dispensed with. This leads to an increase in performance with a simultaneously small number of deposit robots.

Vorzugsweise weist die zweispurige Transporteinrichtung zwei Transportbänder auf, die dabei bevorzugt parallel zueinander angeordnet sind. Diese sind z.B. separat ansteuerbar und mittels jeweils eines eigenen Antriebs antreibbar, um einen optimalen Produktfluss der Verpackungen auf den Transportbändern zu ermöglichen.Preferably, the two-lane transport device on two conveyor belts, which are preferably arranged parallel to each other. These are e.g. separately controllable and drivable by means of its own drive in order to allow an optimal product flow of the packaging on the conveyor belts.

Die Verpackungen auf der Transporteinrichtung sind bevorzugt im Gleichstrom, d.h. in gleicher Bewegungsrichtung wie die Kartons, den Einlegerobotern zuführbar, um eine einzige Produktionsrichtung der gesamten Verpackungsanlage beizubehalten.The packages on the conveyor are preferably in cocurrent, i. in the same direction of movement as the cartons, the infeed robots fed to maintain a single direction of production of the entire packaging plant.

In einer besonders vorteilhaften Ausführung ist die Greifeinrichtung zum gleichzeitigen Aufnehmen von mehreren Verpackungen konfiguriert, um mit nur einem Greifer die Leistung zum Aufnehmen der Verpackungen von der Verpackungsmaschine zu gewährleisten.In a particularly advantageous embodiment, the gripping device is configured for simultaneously receiving a plurality of packages in order to perform with just one gripper to assure the packaging of the packaging machine.

Verpackungen der zweiten Spur der Verpackungsmaschine sind vorzugsweise mittels der Greifeinrichtung unter Beibehaltung ihrer Orientierung von der Verpackungsmaschine auf die Transporteinrichtung umsetzbar. Dies ermöglicht eine unterschiedliche Orientierung der Verpackungen auf den zwei Spuren der Transporteinrichtung bei der Zuführung an die Einlegeroboter.Packaging of the second track of the packaging machine can preferably be converted by means of the gripping device while maintaining its orientation from the packaging machine to the transport device. This allows a different orientation of the packages on the two tracks of the transport device in the feed to the infeed robots.

Vorzugsweise sind die erste und zweite Spur der Transporteinrichtung zwischen den Kartonbeladepositionen der Einlegeroboter vorgesehen, um eine sehr gute Zugänglichkeit oder Begehbarkeit zu den Einlegerobotern bzw. der Kartonierstation durch das Bedienpersonal zu ermöglichen.Preferably, the first and second lanes of the transport device are provided between the carton loading positions of the infeed robots in order to allow a very good accessibility or accessibility to the deposit robots or the cartoning station by the operating personnel.

Ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Betrieb der Verpackungsanlage, die eine mehrspurige Verpackungsmaschine, vorzugsweise eine Tiefziehverpackungsmaschine oder eine Schalenverschließmaschine, eine auf die Verpackungsmaschine folgende zweispurige Transporteinrichtung zum Transportieren von einzeln aufeinanderfolgenden Verpackungen und wenigstens einen darauf folgenden ersten und zweiten Einlegeroboter umfasst, wobei der erste Einlegeroboter einer ersten Spur und der zweite Einlegeroboter einer zweiten Spur der Transporteinrichtung zugeordnet ist, um Verpackungen von jeweils einer Spur aufzunehmen und in einen Karton einzulegen, zeichnet sich dadurch aus, dass die Verpackungen der ersten Spur der Verpackungsmaschine mittels einer Greifeinrichtung von der Verpackungsmaschine auf die erste Spur der Transporteinrichtung umgesetzt werden und während des Umsetzvorganges die Verpackungen um 180° um eine vertikale Achse gedreht werden, sodass die Orientierung der Verpackungen auf der ersten Spur der Transporteinrichtung gegenüber der Orientierung der Verpackungen auf ersten Spur der Verpackungsmaschine entgegengesetzt ist. Somit kann eine aufwendige und kostenintensive Dreheinrichtung an den Einlegerobotern entfallen und die Leistung der Verpackungsanlage bei gleichbleibender Anzahl von Einlegerobotern gesteigert werden.A method according to the invention for operating the packaging installation, which comprises a multi-lane packaging machine, preferably a thermoforming packaging machine or a tray closing machine, a two-lane transport device following on the packaging machine for transporting individually successive packages and at least one first and second loading robot following thereon, wherein the first loading robot of a first Track and the second infeed robot a second track of the transport device is assigned to receive packaging of a track and insert it into a carton, characterized in that the packaging of the first track of the packaging machine by means of a gripping device from the packaging machine to the first track of the Transporting implemented during the transfer process and the packages are rotated by 180 ° about a vertical axis, so that the orientation of the packaging on the first n track of the transport device opposite to the orientation of the packaging on the first track of the packaging machine is opposite. Thus, a complex and expensive turning device can be omitted on the stacker robots and the performance of the packaging system can be increased with a constant number of deposit robots.

Vorzugsweise greift die Greifeinrichtung gleichzeitig mehrere Verpackungen, um möglichst viele Verpackungen bzw. alle Verpackungen einer Spur von dem Abführband der Verpackungsmaschine mit einer gemeinsamen Umsetzbewegung umzusetzen, welches eine hohe Leistung ermöglicht.Preferably, the gripping device simultaneously grips a plurality of packages in order to implement as many packages or all packages of a track as possible from the discharge belt of the packaging machine with a common transfer movement, which enables high performance.

Bevorzugt werden die Verpackungen der zweiten Spur der Verpackungsmaschine mittels der Greifeinrichtung unter Beibehaltung ihrer Orientierung von der Verpackungsmaschine auf die Transporteinrichtung umgesetzt, sodass sich auf dem Transportsystem Verpackungen auf den zwei Spuren befinden, um eine entgegengesetzte Orientierung der Verpackungen auf der ersten Spur gegenüber denen auf der zweiten Spur der Transporteinrichtung zu ermöglichen.Preferably, the packaging of the second track of the packaging machine by means of the gripping device while maintaining their orientation from the packaging machine to the transport device implemented so that on the transport system packages are on the two tracks to an opposite orientation of the packaging on the first track with respect to those on the enable second track of the transport device.

Die Ausrichtung des Kartons an der Kartonladeposition des ersten Einlegeroboters entspricht vorzugsweise der an der Transporteinrichtung, die zwischen den zwei Kartonbeladepositionen vorgesehen ist, gespiegelten Ausrichtung des Kartons an der Kartonladeposition des zweiten Einlegeroboters. Dabei kann der Karton einen vor allem einseitig am Karton angebrachten Deckel aufweisen, auf den sich die Ausrichtung bezieht. Durch eine Ausrichtung der Kartons an den Kartonbeladepositionen, bei der die Deckel sowohl rechts als auch links der Transporteinrichtung an deren äußeren Seite vorgesehen sind, ist eine Anordnung der Einlegeroboter in der Art ermöglicht, dass der jeweilige Arbeitsbereich des Einlegeroboters die eigene Beladeposition für den Karton und die benachbarte Spur der Transporteinrichtung abdeckt und ein nach oben gerichteter Deckel den Arbeitsbereich des Einlegeroboters nicht behindert.The orientation of the carton at the carton loading position of the first stacker robot preferably corresponds to the mirrored orientation of the carton at the carton loading position of the second stacker robot on the transport means provided between the two carton loading positions. In this case, the cardboard may have a one-sided attached to the carton cover, to which the orientation refers. By aligning the cartons at the carton loading positions, in which the lids are provided both on the right and left of the transport device on the outer side, an arrangement of the infeed robots is made possible in such a way that the respective working area of the inserter robot's own loading position for the carton and covering the adjacent track of the transport device and an upwardly directed cover does not hinder the working area of the deposit robot.

Dabei ist bevorzugt der Deckel des Kartons einseitig am Karton angebracht und der geöffnete Deckel befindet sich beim Beladen an der von der Transporteinrichtung abgewandten Seite des Kartons.In this case, preferably, the lid of the carton is mounted on one side of the cardboard and the open lid is located during loading on the side facing away from the transport device of the carton.

Im Folgenden wird ein vorteilhaftes Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand einer Zeichnung näher erläutert. Im Einzelnen zeigen:

Fig. 1
eine erfindungsgemäße Verpackungsanlage in der Draufsicht und
Fig. 2
einen Karton mit geöffnetem Deckel.
In the following, an advantageous embodiment of the invention is explained in detail with reference to a drawing. In detail show:
Fig. 1
a packaging system according to the invention in plan view and
Fig. 2
a box with lid open.

Gleiche Komponenten sind in den Figuren durchgängig mit gleichen Bezugszeichen versehen.The same components are provided throughout the figures with the same reference numerals.

Fig. 1 zeigt eine Verpackungsanlage 100 mit einer Produktionsrichtung P. Von rechts beginnend ist eine Verpackungs-, hier eine Tiefziehverpackungsmaschine 1 vorgesehen, die Verpackungen 2 in zwei Spuren S1, S2 und in zwei Reihen R1, R2 intermittierend getaktet auf einem Abführband 3 für eine Greifeinrichtung 4 bereitstellt. Mit anderen Worten wird in jedem Arbeitstakt der Tiefziehverpackungsmaschine 1 gleichzeitig eine Gruppe von 2x2 Verpackungen 2 erzeugt oder bearbeitet. Die Greifeinrichtung 4 umfasst einen Greifer 5, der die zwei Verpackungen 2 der ersten Spur S1 vom Abführband 3 der Tiefziehverpackungsmaschine 1 aufnimmt und um 180° Grad um eine vertikale Achse A dreht, um anschließend die Verpackungen 2 auf einer ersten Spur T1 bzw. einem ersten Transportband B1 einer Transporteinrichtung 6 abzulegen. Anschließend werden die zwei Verpackungen 2 von der zweiten Spur S2 vom Abführband 3 der Tiefziehverpackungsmaschine 1 durch den Greifer 5 aufgenommen und ohne eine Drehung auf einer zweiten Spur T2 bzw. einem zweiten Transportband B2 der Transporteinrichtung 6 abgelegt. Die Transportbänder B1 und B2 weisen eigene Antriebe 10 auf, um ihre Geschwindigkeit in Abhängigkeit der darauf befindlichen Verpackungen 2 anpassen zu können. Fig. 1 shows a packaging plant 100 with a production direction P. Starting from the right is a packaging, here a thermoforming packaging machine 1 is provided, the packages 2 in two tracks S1, S2 and in two rows R1, R2 intermittently clocked on a discharge conveyor 3 for a gripping device 4 provides. In other words, a group of 2 × 2 packages 2 is simultaneously produced or processed in each working cycle of the thermoforming packaging machine 1. The gripping device 4 comprises a gripper 5, which receives the two packages 2 of the first track S1 from the discharge belt 3 of the thermoforming packaging machine 1 and rotates through 180 ° about a vertical axis A, to then the packages 2 on a first track T1 and a first Store conveyor belt B1 of a transport device 6. Subsequently, the two packages 2 are picked up by the second track S2 from the discharge belt 3 of the thermoforming packaging machine 1 by the gripper 5 and stored without rotation on a second track T2 or a second conveyor belt B2 of the transport device 6. The conveyor belts B1 and B2 have their own drives 10 in order to adjust their speed depending on the packaging 2 thereon.

Auf den parallel zueinander laufenden Transportbändern B1, B2 werden die Verpackungen 2 in Produktionsrichtung P einer Kartonierstation 7 zugeführt. Dabei weisen die Verpackungen 2 auf dem ersten Transportband B1 eine entgegengesetzte Orientierung gegenüber den Verpackungen 2 auf, die sich auf dem zweiten Transportband B2 befinden. Die Orientierung der Verpackung 2 ist in Figur 1 anhand einer Markierung 2a in Form eines Etiketts auf der Oberseite der Verpackung 2 oder eines Sichtfensters in der Deckelfolie der Verpackung 2 kenntlich gemacht. Auf der ersten Spur T1 der Transporteinrichtung 6 sind alle Verpackungen 2 mit ihrer Markierung 2a im vorderen Bereich der Verpackung 2 in Produktionsrichtung P ausgerichtet und auf der zweiten Spur T2 im hinteren Bereich ausgerichtet und damit sind die Verpackungen 2 auf den zwei Spuren T1, T2 entgegengesetzt zueinander orientiert.On the transport belts B1, B2 running parallel to one another, the packages 2 are fed to a cartoning station 7 in the direction of production P. In this case, the packages 2 on the first conveyor belt B1 on an opposite orientation relative to the packages 2, which are located on the second conveyor belt B2. The orientation of the package 2 is in FIG. 1 indicated by a mark 2a in the form of a label on the top of the package 2 or a viewing window in the lid film of the package 2. On the first track T1 of the transport device 6 all packages 2 are aligned with their marking 2a in the front region of the package 2 in the production direction P and aligned on the second track T2 in the rear region and thus the packages 2 on the two tracks T1, T2 are opposite oriented to each other.

Die Kartonierstation 7 weist einen ersten R1 und einen zweiten Einlegeroboter R2 auf. Auf der in Produktionsrichtung P rechts vom ersten Transportband B1 liegenden Seite ist an der Kartonierstation 7 eine erste Beladeposition P1 und auf der in Produktionsrichtung P links vom zweiten Transportband B2 liegenden Seite ist eine zweite Beladeposition P2 vorgesehen. Die jeweils zu befüllenden Kartons 8 sind derart auf den Beladepositionen P1 und P2 ausgerichtet, dass ihr geöffneter Deckel 9 nach außen zeigt bzw. sich auf der von der Transporteinrichtung 6 abgewandten Seite befindet, um kein Hindernis beim Einlegen der Verpackung 2 in den Karton 8 darzustellen.The cartoning station 7 has a first R1 and a second loading robot R2. On the side lying in the direction of production P to the right of the first conveyor belt B1, a first loading position P1 is present at the cartoning station 7, and a second loading position P2 is provided on the side lying to the left in the production direction P from the second conveyor belt B2. The respective boxes 8 to be filled are aligned on the loading positions P1 and P2 in such a way that their opened cover 9 faces outwards or is located on the side facing away from the transporting device 6 in order not to present an obstacle when inserting the packaging 2 into the carton 8 ,

Der erste Einlegeroboter R1 ist derart angeordnet, dass er Verpackungen 2 vom ersten Transportbands B1 aufnehmen und in den Karton 8 auf der ersten Beladeposition P1 einlegen kann. Der zweite Einlegeroboter R2 ist relativ zum ersten Einlegeroboter R1 in Produktionsrichtung P versetzt angeordnet, sodass er Verpackungen 2 vom zweiten Transportbands B2 aufnehmen und in den Karton 8 auf der zweiten Beladeposition P2 einlegen kann. Dabei gibt es keine Überschneidung der durch Kreise dargestellten Arbeitsbereiche der Einlegeroboter R1, R2. Die Kartons 8 werden in Transportrichtung P und damit im Gleichstrom mit den Verpackungen 2 den Beladepositionen P1 und P2 zugeführt und auch in Produktionsrichtung P abgeführt.The first loading robot R1 is arranged such that it can receive packages 2 from the first conveyor belt B1 and insert them into the box 8 at the first loading position P1. The second infeed robot R2 is arranged offset in the production direction P relative to the first infeed robot R1, so that it can pick up packages 2 from the second conveyor belt B2 and insert them into the carton 8 at the second loading position P2. There is no overlapping of the work areas of the inlay robots R1, R2 shown by circles. The cartons 8 are fed in the transport direction P and thus in co-current with the packaging 2 to the loading positions P1 and P2 and also discharged in the production direction P.

Der jeweilige Einlegeroboter R1, R2 ist beispielsweise ein Deltaroboter und greift einzelne Verpackungen 2 von der Transporteinrichtung 6, um sie in den nach oben offenen Karton 8 einzulegen. Die Kartonierstation 7 weist eine Erfassungseinrichtung 11 auf, die ein oder zwei Kamerasysteme umfasst oder Lichtschranken, um die Position und evtl. auch die Drehlage der Verpackungen 2 auf der Transporteinrichtung 6 zu erfassen und diese Information an die Einlegeroboter R1, R2 zu übermitteln. Über die Erfassungseinrichtung 11 oder mittels weiterer Sensoren 12 wird die Geschwindigkeit des ersten B1 und zweiten Transportbands B2 ermittelt und den Einlegerobotern R1, R2 bzw. deren nicht näher dargestellten Steuerungen übermittelt.The respective infeed robot R1, R2 is, for example, a delta robot and grips individual packages 2 from the transport device 6 in order to place them in the upwardly open carton 8. The cartoning station 7 has a detection device 11 which comprises one or two camera systems or light barriers in order to detect the position and possibly also the rotational position of the packages 2 on the transport device 6 and to transmit this information to the infeed robots R1, R2. The speed of the first B1 and second conveyor belt B2 is determined via the detection device 11 or by means of further sensors 12 and transmitted to the infeed robots R1, R2 or their controllers (not shown).

Der Karton 8 wird innerhalb der Kartonierstation 7 oder in einem weiteren nachfolgenden Prozessschritt an einer nicht näher dargestellten Verschließstation verschlossen bzw. der Deckel 9 wird geschlossen.The carton 8 is closed within the cartoning station 7 or in a further subsequent process step at a closing station, not shown, or the lid 9 is closed.

Bei einer alternativen, vierspurigen Ausführung der Tiefziehverpackungsmaschine 1 kann die Greifeinrichtung 4 dazu konfiguriert sein, Verpackungen 2 einzelner Spuren S1, S2 aufzunehmen oder auch Verpackungen 2 von zwei Spuren S1, S2 gemeinsam aufzunehmen und gemeinsam um 180° zu drehen und auf der Transporteinrichtung 6 abzusetzen. Dabei können die gemeinsam aufgenommen Verpackungen 2 der zwei Spuren S1, S2 nacheinander, also spurenweise, auf der Transporteinrichtung 6 bzw. auf einem Transportband B1, B2 abgesetzt werden.In an alternative four-lane embodiment of the thermoforming packaging machine 1, the gripping device 4 may be configured to receive packages 2 of individual lanes S1, S2 or also to collect packages 2 from two lanes S1, S2 together and rotate them together by 180 ° and deposit them on the transport device 6 , In this case, the jointly received packaging 2 of the two tracks S1, S2 successively, so in tracks, on the conveyor 6 or on a conveyor belt B1, B2 are discontinued.

Fig. 2 zeigt einen Karton 8 mit einem geöffneten Deckel 9 und mehreren eingelegten Verpackungen 2, von denen nur noch die oberste sichtbar ist, wobei die Ausrichtung der Markierung 2a linksseitig gezeigt ist. Diese Ausrichtung der Verpackung 2 ist vorteilhaft, da ein solcher Karton 8 z.B. mit einem geschlossenen Deckel 9 in einem Regal im Handel steht und dabei über eine dreiseitige Aufreißöffnung 20 für die Herausnahme von Verpackungen 2 vorgesehen. Im Regal liegt der Karton 9 auf der Seite 22, die in der Zeichnung der hinteren rechten Seite bzw. Wandung entspricht. Die Packungen 2 befindet sich dann stehend mit der Markierung 2a oben. Fig. 2 shows a carton 8 with an open lid 9 and several inserted packages 2, of which only the top is visible, the orientation of the marker 2a is shown on the left side. This orientation of the package 2 is advantageous since such a carton 8 is commercially available, for example, with a closed lid 9 in a shelf and thereby provided via a three-sided tear-open 20 for the removal of packaging 2. On the shelf of the carton 9 is located on the side 22, which corresponds in the drawing of the rear right side or wall. The packs 2 is then standing up with the mark 2a above.

Claims (12)

Verpackungsanlage (100), umfassend eine mehrspurige Verpackungsmaschine (1), vorzugsweise eine Tiefziehverpackungsmaschine oder eine Schalenverschließmaschine, eine in Produktionsrichtung (P) auf die Verpackungsmaschine (1) folgende mindestens zweispurige Transporteinrichtung (6) zum Transportieren von einzeln aufeinanderfolgenden Verpackungen (2) und mindestens zwei darauf folgende Einlegeroboter (R1, R2),
wobei ein erster Einlegeroboter (R1) einer ersten Spur (T1) und ein zweiter Einlegeroboter (R2) einer zweiten Spur (T2) der Transporteinrichtung (6) zugeordnet ist, um die Verpackungen (2) in jeweils einen Karton (8) einzulegen, dadurch gekennzeichnet, dass die Verpackungen (2) der ersten Spur (S1) der Verpackungsmaschine (1) mittels einer Greifeinrichtung (4) von der Verpackungsmaschine (1) auf die Transporteinrichtung (6) umsetzbar sind, wobei die Greifeinrichtung (4) dazu konfiguriert ist, die Verpackungen (2) um 180° um eine vertikale Achse (A) gedreht gegenüber einer Orientierung der Verpackungen (2) in der Verpackungsmaschine (1) auf die Transporteinrichtung (6) umzusetzen.Packaging installation (100) comprising a multi-lane packaging machine (1), preferably a thermoforming packaging machine or a tray sealing machine, a transport device (6) following at least one of two transporting units (2) following the direction of production (P) on the packaging machine (1) two following inlay robots (R1, R2),
wherein a first loading robot (R1) a first track (T1) and a second loading robot (R2) a second track (T2) is associated with the transport device (6) to engage the packages (2) in each case one carton (8), characterized characterized in that the packages (2) of the first track (S1) of the packaging machine (1) can be converted by means of a gripping device (4) from the packaging machine (1) onto the transport device (6), wherein the gripping device (4) is configured to the packages (2) rotated by 180 ° about a vertical axis (A) against an orientation of the packages (2) in the packaging machine (1) on the transport device (6). Verpackungsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die zweispurige Transporteinrichtung (6) zwei Transportbänder (B1, B2) aufweist.Packaging installation according to claim 1, characterized in that the two-lane transport device (6) has two conveyor belts (B1, B2). Verpackungsanlage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die zwei Transportbänder (B1, B2) parallel zueinander angeordnet sind.Packaging installation according to claim 2, characterized in that the two conveyor belts (B1, B2) are arranged parallel to each other. Verpackungsanlage nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die zwei Transportbänder (B1, B2) jeweils einen eigenen Antrieb (10) aufweisen.Packaging installation according to claim 2 or 3, characterized in that the two conveyor belts (B1, B2) each have their own drive (10). Verpackungsanlage nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifeinrichtung (4) zum gleichzeitigen Aufnehmen von mehreren Verpackungen (2) konfiguriert ist.Packaging installation according to one of the preceding claims, characterized in that the gripping device (4) is configured for simultaneously receiving a plurality of packages (2). Verpackungsanlage nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Verpackungen (2) von der zweiten Spur (S2) der Verpackungsmaschine (1) mittels der Greifeinrichtung (4) unter Beibehaltung ihrer Orientierung von der Verpackungsmaschine (1) auf die Transporteinrichtung (6) umsetzbar sind.Packaging installation according to one of the preceding claims, characterized in that packaging (2) from the second track (S2) of the packaging machine (1) by means of the gripping device (4) while maintaining their orientation of the packaging machine (1) on the transport device (6) can be implemented. Verpackungsanlage nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste (T1) und zweite Spur (T2) der Transporteinrichtung (6) zwischen Kartonbeladepositionen (P1, P2) vorgesehen sind.Packaging installation according to one of the preceding claims, characterized in that the first (T1) and second track (T2) of the transport device (6) are provided between cardboard loading positions (P1, P2). Verfahren zum Betrieb einer Verpackungsanlage (100), die eine mehrspurige Verpackungsmaschine (1), vorzugsweise eine Tiefziehverpackungsmaschine oder eine Schalenverschließmaschine, eine auf die Verpackungsmaschine (1) folgende zweispurige Transporteinrichtung (6) zum Transportieren von einzeln aufeinanderfolgenden Verpackungen (2) und wenigstens einen darauf folgenden ersten (R1) und zweiten Einlegeroboter (R2) umfasst, wobei der erste Einlegeroboter (R1) einer ersten Spur (T1) und der zweite Einlegeroboter (R2) einer zweiten Spur (T2) der Transporteinrichtung (6) zugeordnet ist, um Verpackungen (2) von jeweils einer Spur (T1, T2) aufzunehmen und in einen Karton (8) einzulegen, dadurch gekennzeichnet, dass die Verpackungen (2) der ersten Spur (S1) der Verpackungsmaschine (1) mittels einer Greifeinrichtung (4) von der Verpackungsmaschine (1) auf die erste Spur (T1) der Transporteinrichtung (6) umgesetzt werden und während des Umsetzvorganges die Verpackungen (2) um 180° um eine vertikale Achse (A) gedreht werden, so dass die Orientierung der Verpackungen (2) auf der ersten Spur (T1) der Transporteinrichtung (6) der Orientierung der Verpackungen (2) auf der ersten Spur (S1) der Verpackungsmaschine (1) entgegengesetzt ist.Method for operating a packaging installation (100) comprising a multi-lane packaging machine (1), preferably a thermoforming packaging machine or a tray sealing machine, a two-lane transport device (6) following the packaging machine (1) for transporting individually successive packages (2) and at least one thereof the first infeed robot (R1) of a first track (T1) and the second infeed robot (R2) of a second track (T2) of the transport device (6) are associated with packages ( 2) of a respective track (T1, T2) and to be placed in a carton (8), characterized in that the packages (2) of the first track (S1) of the packaging machine (1) by means of a gripping device (4) from the packaging machine (1) on the first track (T1) of the transport device (6) are implemented and during the conversion process, the packages (2) by 180 ° to a vert ical axis (A) are rotated, so that the orientation of the packages (2) on the first track (T1) of the transport device (6) opposite to the orientation of the packages (2) on the first track (S1) of the packaging machine (1) , Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifeinrichtung (4) gleichzeitig mehrere Verpackungen (2) greift.A method according to claim 8, characterized in that the gripping device (4) at the same time a plurality of packages (2) engages. Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Verpackungen (2) von der zweiten Spur (S2) der Verpackungsmaschine (1) mittels der Greifeinrichtung (4) unter Beibehaltung ihrer Orientierung von der Verpackungsmaschine (1) auf die Transporteinrichtung (6) umgesetzt werden.A method according to claim 8 or 9, characterized in that the packages (2) from the second track (S2) of the packaging machine (1) by means of the gripping device (4) while maintaining its orientation from the packaging machine (1) to the transport device (6). be implemented. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausrichtung des Kartons (8) an der Kartonladeposition (P1) des ersten Einlegeroboter (R1) der an der Transporteinrichtung (6), die zwischen den zwei Kartonbeladepositionen (P1, P2) vorgesehen ist, gespiegelten Ausrichtung des Kartons (8) an der Kartonladeposition (P2) des zweiten Einlegeroboter (R2) entspricht.Method according to one of the preceding claims 8 to 10, characterized in that the alignment of the carton (8) at the carton loading position (P1) of the first inserter robot (R1) which corresponds to the transport device (6) provided between the two carton loading positions (P1, P2), mirrored alignment of the carton (8) at the carton loading position (P2) of the second loading robot (R2). Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass ein Deckel (9) einseitig am Karton (8) angebracht ist und sich der geöffnete Deckel (9) beim Beladen an der von der Transporteinrichtung (6) abgewandten Seite des Kartons (8) befindet.A method according to claim 11, characterized in that a cover (9) on one side of the cardboard (8) is mounted and the open lid (9) during loading on the side facing away from the transport device (6) side of the carton (8).
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