EP2948971B1 - Appareillage électrique à double mouvement de contacts comportant un dispositif de renvoi à deux leviers - Google Patents
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- EP2948971B1 EP2948971B1 EP14701060.7A EP14701060A EP2948971B1 EP 2948971 B1 EP2948971 B1 EP 2948971B1 EP 14701060 A EP14701060 A EP 14701060A EP 2948971 B1 EP2948971 B1 EP 2948971B1
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Definitions
- the invention relates to an electric power line transmission switchgear, such as a high or medium voltage switch or disconnector with double contact movement, comprising a main movable contact and a secondary movable contact, as well as a switch mechanism. connecting the two movable contacts for driving the secondary movable contact by the main movable contact.
- an electric power line transmission switchgear such as a high or medium voltage switch or disconnector with double contact movement
- the invention more particularly relates to a circuit breaker or disconnector for which the drive of the secondary movable contact is optimized to limit the stroke and optimize the acceleration of the secondary movable contact during an opening phase of the apparatus.
- a circuit breaker with double contact movement has two contacts that are able to move relative to one another and with respect to a fixed structure, during a circuit opening or closing phase.
- one of the two movable contacts is driven by a drive mechanism, and it drives the other moving contact, commonly called secondary mobile contact, via a return mechanism.
- This return mechanism is generally designed so that the displacement of the secondary movable contact is simultaneous and opposite to the displacement of the main movable contact.
- EP-A-1933348 and EP-A-0809269 each describe a dual-contact disconnector which comprises a system comprising two connecting rods and a central return member through which the main movable contact drives the secondary movable contact.
- the main movable contact and the secondary movable contact move simultaneously in opposite directions.
- the drive mechanism of the moving contact must therefore be capable of producing sufficient energy to move the two moving contacts simultaneously. This energy is therefore relatively important at the beginning of the opening phase of the disconnector.
- the drive mechanism provides an energy that allows the moving contacts to quickly reach a sufficiently high speed for breaking an electric arc formed between the two movable contacts.
- the dimensions of the components of the drive mechanism, the movable contacts and the return mechanism are relatively large to withstand the forces involved when opening or closing the disconnector.
- the document EP-B-0992050 describes a system for connecting the main movable contact with the secondary movable contact comprising a traction rod secured to the main movable contact, a pivoting lever and a connecting piece fixed to the secondary movable contact.
- a leg of the lever is fork-shaped and is adapted to cooperate with a finger carried by the pull rod.
- the other leg of the lever carries a finger that cooperates with a notch of the connecting piece.
- DE-C1-10003357 describes an electric power line transmission apparatus according to the preamble of claim 1.
- the object of the invention is to propose an electrical equipment such as a disconnector for which the means for connecting the movable contacts the one with the other allow to limit the drive forces of the moving contacts, while allowing to have a relative speed of a movable contact relative to the other which is maximum when the contact between the moving contacts is about to break.
- the invention proposes an electric power line transmission apparatus comprising a main movable contact and a secondary movable contact, each of which is able to move relative to a fixed frame of the apparatus along the main axis of the apparatus between a closed position of the apparatus and an open position of the apparatus, wherein the main movable contact is connected to the secondary movable contact via a return mechanism which converts the movement of the main movable contact in one direction in a displacement of the secondary movable contact in the opposite direction to the direction of movement of the main movable contact, characterized in that the return mechanism comprises two levers connected to one another in series which are pivotally mounted relative to the fixed frame about respective parallel pivot axes, each lever of which is connected to the main movable contact or the secondary mobile contact on the one hand and the other lever on the other hand.
- the driving of the secondary movable contact via a two-lever return mechanism connected in series makes it possible to optimize the travel and the speed of displacement of the secondary movable contact as a function of the position of the main movable contact when an opening phase of the equipment.
- the return mechanism is made in such a way that during the movement of the main movable contact between a first position corresponding to the closing position of the apparatus and an intermediate position, the return mechanism does not transform the displacement of the main movable contact into a displacement of the secondary movable contact and during the displacement of the main movable contact between said intermediate position and a third position corresponding to the open position of the apparatus, the return mechanism transforms the displacement of the main movable contact into a displacement of the secondary movable contact.
- a first lever of the return mechanism comprises a first branch which is connected to the main movable contact and a second branch which is connected to a second lever of the return mechanism
- the second lever comprises a first branch which is connected to the second branch of the first lever and a second branch which is connected to the secondary movable contact.
- the first branch of the second lever comprises a groove in which a follower finger integral with the second branch of the first lever is able to move during the pivoting of the first lever.
- the groove comprises a first portion which is in the shape of a circular arc centered on the axis of pivoting of the first lever relative to the frame when the second lever is in its closed position of the apparatus.
- the follower finger moves in the first portion of the groove while the main moving contact moves between said first position and said intermediate position.
- the groove comprises a second portion in which the follower finger moves while the main movable contact moves between said intermediate position and said third position, to allow the first lever to drive the second lever in rotation about its axis pivoting.
- the shape of the second portion of the groove is defined such that as the main movable contact moves from said intermediate position to said third position, the pivoting speed of the second lever increases progressively.
- the shape of the second portion of the groove is defined so that while the main movable contact moves from said intermediate position to said third position, the pivoting speed of the second lever gradually increases and then gradually decreases.
- the speed of the main contact is greater than the speed of the secondary movable contact while the main movable contact moves from said intermediate position to said third position.
- the speed of the main contact is less than or equal to the speed of the secondary movable contact and is greater than the speed of the secondary movable contact while the main moving contact moves from said intermediate position to said third position.
- figure 1 electrical equipment 10 such as for example a breaking chamber of a circuit breaker of medium or high voltage electric power transmission line.
- the interrupting chamber 10 comprises a fixed frame 12 of cylindrical main shape and main axis A oriented here longitudinally.
- the breaking chamber 10 also comprises, arranged inside the frame 12, a main movable contact 14 and a secondary movable contact 16 arranged coaxially with the frame 12.
- the main movable contact and the secondary movable contact 16 are mounted movable relative to the frame 12 sliding axially along the main axis A of the frame 12.
- the secondary mobile contact 16 consists of an axial rod whose axial end 16a is adapted to be received in a contact portion 18 of the main movable contact 14.
- Each movable contact 14, 16 is electrically connected to an electrical conductor and the movable contacts 14, 16 are able to move axially in the frame 12 between a closed position shown in FIG. figure 1 in which the movable contacts 14, 16 are in contact with each other, to allow the flow of an electric current through the breaking chamber 10, and an open position shown in FIG. 3D figure wherein the movable contacts 14, 16 are located at a distance from each other, preventing any movement of electric current through the breaking chamber 10.
- the displacement of the movable contacts 14, 16 is achieved by means of drive means (not shown) which are connected to the main movable contact 14 and via a return mechanism 20 which connects the main movable contact 14 to the secondary mobile contact 16.
- the return mechanism 20 makes it possible to transmit the drive forces originating from the drive means to the secondary mobile contact 16, via the main movable contact 14.
- the return mechanism 20 is also designed to transform the displacement of the main movable contact 14 in a first direction into a displacement of the secondary movable contact 16 in a direction opposite to the main movable contact 14.
- the main movable contact 14 is driven axially in a first direction, which is here to the left with reference to the figures, and the secondary movable contact 16 is driven axially in a second direction opposite the first direction, that is to say here to the right.
- the return mechanism 20 comprises two levers 22, 24 connected to one another in series, which are pivotally mounted relative to the frame 12 about parallel transverse axes B, C associated and two connecting rods 26, 28 connecting the levers 22, 24 to the movable contacts 14, 16.
- a first link 26 connects the main movable contact 14 to a first lever 22 and the second link 28 connects the second lever 24 to the secondary movable contact 16.
- the first lever 22 consists of two branches 30, 32 interconnected at the pivot axis B of the first lever 22.
- the first lever 22 thus comprises a first leg 30 whose free end 30a is connected to the movable contact main via the first rod 26 and has a second leg 32 whose free end 32a is connected to the second lever 24.
- the second lever 24 is also constituted by two branches 34, 36 interconnected at the pivot axis C of the second lever 24.
- the second lever 24 thus comprises a first branch 34 which is connected to the second branch 32 of the first lever 22 and comprises a second branch 36 whose free end 36a is connected to the secondary movable contact 16 via the second connecting rod 28.
- the first leg 34 of the second lever 24 has a groove 38 in which a follower pin 40 carried by the second leg 32 of the first lever 22 is able to move.
- the shape of the groove 38 is defined so that during an opening phase of the breaking chamber 10, in a first phase of this opening phase, the main movable contact 14 moves along the longitudinal main axis A and the secondary movable contact 16 remains stationary then, in a second and a third time of the opening phase, the main movable contact 14 drives the secondary movable contact 16 moving along the main axis A longitudinal.
- the shape of the groove 38 is defined so that the main movable contact 14 drives the secondary movable contact 16 when the main movable contact 14 is located between its open position of the breaking chamber and an intermediate position located between the position opening and closing position of the interrupting chamber 10.
- the groove 38 comprises a first portion 42 which is in the shape of a circular arc centered on the pivoting axis B of the first lever 22 when the second lever 24 is in its closed position of the apparatus.
- This first portion 42 of the groove 38 is the radially outer portion of the groove 38, relative to the pivot axis C of the second lever 24.
- the groove 38 has a second portion 44 which is formed in the extension of the first portion 42, and whose shape is defined so that when the follower pin 40 moves in this second portion 44 of the groove 38, it relies on one of the walls of the throat 38.
- the second lever 24 is then pivoted by the first lever 22 and consequently causes the secondary movable contact 16 to move relative to the frame 12.
- the second portion 44 of the groove 38 is generally rectilinear and is radial with respect to the pivot axis C of the second lever. It will be understood that the invention is not limited to this form of the second portion 44, which can also be curved without departing from the scope of the invention.
- Figures 3A to 3D different successive actuating positions of the breaking chamber 10 according to the invention, during an opening phase of the breaking chamber 10.
- the interrupting chamber 10 is shown in its initial closed position in which the movable contacts 14, 16 are electrically connected and in which each of the movable contacts 14, 16 is in an initial closed position, allowing the circulation of an electric current. through the breaking chamber 10.
- the main movable contact 14 is driven continuously by the drive means in axial displacement along the main axis A of the interrupting chamber, here to the left, from its initial position. closure shown in figure 3A up to its final opening position of the breaking chamber shown in FIG. 3D figure .
- the main movable contact 14 drives the first lever 22 pivotally about its pivoting axis B, via the first link 26.
- the follower finger 40 then describes a trajectory in the shape of a circular arc centered on the pivoting axis B of the first lever 22.
- the follower finger 40 moves in the first portion 42 of the throat 38.
- the second lever is in a position corresponding to the initial position of closure of the secondary movable contact 16.
- the center of the arc formed by the first portion 42 of the groove 38 is centered on the pivot axis B of the first lever 22.
- the second lever 24 is not pivotally driven about its pivot axis C by the first lever 22, the secondary movable contact 16 therefore remains motionless in its initial position of closing the breaking chamber. Therefore, during this first phase of the opening phase, only the main movable contact 14 has moved axially.
- the main movable contact 14 In a second stage of the opening phase, corresponding to the transition from the state represented to the figure 3B in the state shown in figure 3C , the main movable contact 14 continues its axial displacement, crossing the intermediate position described above. The main movable contact 14 thus drives the first lever 22 and therefore the follower pin 40 pivoting about the pivot axis B of the first lever.
- the shape of the second portion 44 of the groove 38 and the arc-shaped trajectory of the follower pin 40 have the consequence that the follower pin 40 rests on a wall of the second portion 44 of the groove 38, causing therefore the second lever 24 pivoting about its axis C in a direction opposite to the direction of rotation of the first lever 22 pivoting about its axis B.
- the second lever 24 is rotated clockwise.
- the second lever 24 By pivoting, the second lever 24 causes the secondary movable contact 16 to slide relative to the frame 12 in a direction opposite to the sliding of the main movable contact 14, that is to say here to the right with reference to the figures.
- the speed of displacement of the secondary movable contact 16 also increases gradually during the second stage of the opening phase.
- the two movable contacts 14, 16 move simultaneously and in opposite directions. Also, at least the speed of displacement of the secondary movable contact 16 increases gradually.
- the races of the movable contacts 14, 16 are defined so that the electrical connection between the movable contacts 14, 16 is broken when the relative speed between the two movable contacts 14, 16 becomes the largest, or at any other position before or during the acceleration phase of the secondary mobile contact 16.
- the movable contacts are separated and the follower pin 40 is located between the two pivot axes B, C of the levers.
- the follower pin 40 is at its position closest to the pivot axis C of the second lever 24.
- the follower pin 40 moves in the groove 38 progressively away from the pivot axis C of the second lever, the pivoting speed of the second lever 24 then decreases gradually.
- the secondary movable contact 16 slows progressively with respect to its maximum displacement speed.
- the drive means of the main movable contact 14 are stopped, the main movable contact 14 is therefore stopped, as well as that the secondary mobile contact 16.
- the secondary movable contact 16 Since the secondary movable contact 16 progressively slows down during this third stage of the opening phase, its kinetic energy is reduced, the energy required for the stop of the secondary movable contact 16 is therefore reduced as well.
- the main movable contact 14 drives the secondary movable contact 16 when the main movable contact 14 is in an axial position located between the open position of the breaking chamber 10 and the intermediate position shown in FIG. figure 3B . Also, the main movable contact 14 does not cause the secondary mobile contact 16 when the moving contact 14 is in an axial position between the closed position of the breaking chamber 10 and the intermediate position shown in FIG. figure 3B .
- figure 4 a graph showing the displacement, or the stroke of each movable contact 14, 16 relative to the frame 12, during the opening phase, for an exemplary embodiment of the invention.
- a first curve 50 of this graph is rectilinear and represents the stroke of the main movable contact 14 relative to the frame.
- the second curve 52 is non-rectilinear, represents the stroke of the secondary movable contact 16 relative to the frame 12.
- a third curve 66 represents the relative distance between the two movable contacts 14, 16.
- Each curve 50, 52 comprises a first portion 54, 56 corresponding to the displacement of the movable contact 14, 16 associated during the first time of the opening phase, that is to say up to a time T1.
- Each curve 50, 52 also includes a second portion 58, 60 corresponding to the displacement of the moving contact 14, 16 associated during the second time the opening phase, that is to say from the moment T1 until a time T2.
- the main movable contact 14 drives the secondary movable contact 16 and the speed of displacement of the secondary movable contact 16 increases progressively.
- Each curve 50, 52 thus comprises a third portion 62, 64 corresponding to the displacement of the moving contact 14, 16 associated during the third time of the opening phase, that is to say from the instant T2 to a moment T4.
- the third portion 64 of the curve 52 associated with the secondary movable contact 16 is concave and open upwards, and the curve 52 has a point of inflection at the moment corresponding to the instant T2.
- the dimensions of the levers 22, 24 are defined so that the speed of the main contact 14 is greater than the speed of the secondary movable contact 16 during the second time of the opening phase, and when third time of the opening phase.
- the dimensions of the levers 22, 24 are defined so that the speed of the main contact 14 is less than or equal to the speed of the secondary movable contact 16 during the second phase of the phase of opening, and that, during the third time of the opening phase, the speed of the main movable contact 14 is greater than the speed of the secondary movable contact 16 during the third time of the opening phase.
- the closing of the breaking chamber 10 is carried out in a reverse movement to that just described, that is to say by passing from the state shown in FIG. 3D figure in the state shown in figure 3A .
- the driving means cause the main movable contact 14 to move along the axis A of the frame 12 so that it approaches the secondary movable contact 16.
- the secondary movable contact 16 is driven by the main movable contact 14 by through the return mechanism 20, moving in the opposite direction of the main movable contact 14, that is to say that the movable contacts 14, 16 come closer to each other, and then come into electrical contact.
- the interrupting chamber 10 is then closed.
- the movable contacts 14, 16 move beyond this contact position to the relative position corresponding to the state shown in FIG. figure 3B , in which the secondary movable contact 16 is in its closed position of the breaking chamber 10.
- the second lever 24 is in its angular position with respect to its axis C of pivoting for which the arc formed by the first portion 42 of the groove 38 is centered on the pivot axis B of the first lever 22. Also, in this state, the follower finger 40 reaches the first portion 42 of the groove 38.
- the follower pin 40 moves in the first portion 42 of the groove 38, the second lever 24 is not then pivotally driven by the first lever 22.
- the secondary mobile contact 16 therefore remains motionless.
Landscapes
- Driving Mechanisms And Operating Circuits Of Arc-Extinguishing High-Tension Switches (AREA)
- Arc-Extinguishing Devices That Are Switches (AREA)
- Coupling Device And Connection With Printed Circuit (AREA)
- Switch Cases, Indication, And Locking (AREA)
Description
- L'invention concerne un appareillage électrique de ligne de transport de courant électrique, tel qu'un sectionneur ou un disjoncteur haute ou moyenne tension à double mouvement de contacts, comportant un contact mobile principal et un contact mobile secondaire, ainsi qu'un mécanisme de liaison des deux contacts mobiles permettant un entraînement du contact mobile secondaire par le contact mobile principal.
- L'invention concerne plus particulièrement un disjoncteur ou un sectionneur pour lequel l'entraînement du contact mobile secondaire est optimisé pour limiter la course et optimiser l'accélération du contact mobile secondaire au cours d'une phase d'ouverture de l'appareillage.
- Un disjoncteur à double mouvement de contacts comporte deux contacts qui sont aptes à se déplacer l'un par rapport à l'autre et par rapport à une structure fixe, lors d'une phase d'ouverture ou de fermeture du disjoncteur.
- De manière générale, l'un des deux contacts mobiles, communément appelé contact mobile principal, est entraîné par un mécanisme d'entraînement, et il entraîne l'autre contact mobile, communément appelé contact mobile secondaire, par l'intermédiaire d'un mécanisme de renvoi.
- Ce mécanisme de renvoi est généralement conçu pour que le déplacement du contact mobile secondaire soit simultané et opposé au déplacement du contact mobile principal.
- Les documents
EP-A-1.933.348 etEP-A-0.809.269 décrivent chacun un sectionneur à double mouvement de contacts qui comporte un système comportant deux bielles et un organe de renvoi central par l'intermédiaire duquel le contact mobile principal entraîne le contact mobile secondaire. - Lors de l'ouverture du sectionneur, le contact mobile principal et le contact mobile secondaire se déplacent simultanément en sens opposés.
- Le mécanisme d'entraînement du contact mobile doit donc être capable de produire une énergie suffisamment importante pour mettre en mouvement les deux contacts mobiles simultanément. Cette énergie est donc relativement importante au début de la phase d'ouverture du sectionneur.
- De plus, le mécanisme d'entraînement fournit une énergie qui permet aux contacts mobiles d'atteindre rapidement une vitesse suffisamment importante pour la rupture d'un arc électrique se formant entre les deux contacts mobiles.
- Ainsi, les dimensions des composants du mécanisme d'entraînement, des contacts mobiles et du mécanisme de renvoi sont relativement importantes pour pouvoir résister aux efforts mis en jeu lors de l'ouverture ou de la fermeture du sectionneur.
- Le document
EP-B-0.992.050 décrit un système de liaison du contact mobile principal avec le contact mobile secondaire comportant une tige de traction solidaire du contact mobile principal, un levier pivotant et une pièce de liaison fixée au contact mobile secondaire. - Une branche du levier est en forme de fourche et est apte à coopérer avec un doigt porté par la tige de traction. L'autre branche du levier porte un doigt qui coopère avec une encoche de la pièce de liaison.
- La coopération du doigt porté par la tige de traction avec la fourche du levier permet au contact mobile secondaire de rester immobile dans un premier temps de l'étape d'ouverture puis d'être entraîné par le contact mobile principal dans un deuxième temps de l'étape d'ouverture. Ainsi, l'énergie nécessaire à la mise en mouvement des contacts mobiles est répartie dans le temps.
- Cependant, l'accélération de chaque contact mobile est continue, les vitesses des contacts mobiles sont les plus élevées à des positions différentes de celles pour lesquelles l'arc électrique entre les contacts mobiles doit être rompu.
-
DE-C1-10003357 décrit un appareillage électrique de ligne de transport de courant électrique d'après le préambule de la revendication 1. L'invention a pour but de proposer un appareillage électrique tel qu'un sectionneur pour lequel les moyens de liaison des contacts mobiles l'un avec l'autre permettent de limiter les efforts d'entraînement des contacts mobiles, tout en permettant d'avoir une vitesse relative d'un contact mobile par rapport à l'autre qui est maximale lorsque le contact entre les contacts mobiles est sur le point de se rompre. - L'invention propose un appareillage électrique de ligne de transport de courant électrique comportant un contact mobile principal et un contact mobile secondaire, dont chacun est apte à se déplacer par rapport à un bâti fixe de l'appareillage le long de l'axe principal de l'appareillage entre une position de fermeture de l'appareillage et une position d'ouverture de l'appareillage, dans lequel le contact mobile principal est relié au contact mobile secondaire par l'intermédiaire d'un mécanisme de renvoi qui transforme le déplacement du contact mobile principal dans un sens en un déplacement du contact mobile secondaire en sens opposé au sens de déplacement du contact mobile principal,
caractérisé en ce que le mécanisme de renvoi comporte deux leviers reliés l'un à l'autre en série qui sont montés pivotants par rapport au bâti fixe autour d'axes de pivotement respectifs parallèles, dont chaque levier est relié au contact mobile principal ou au contact mobile secondaire d'une part et à l'autre levier d'autre part. - L'entraînement du contact mobile secondaire par l'intermédiaire d'un mécanisme de renvoi à deux leviers montés en série permet d'optimiser la course et la vitesse de déplacement du contact mobile secondaire en fonction de la position du contact mobile principal lors d'une phase d'ouverture de l'appareillage.
- De préférence, le mécanisme de renvoi est réalisé de manière telle que lors du déplacement du contact mobile principal entre une première position correspondant à la position de fermeture de l'appareillage et une position intermédiaire, le mécanisme de renvoi ne transforme pas le déplacement du contact mobile principal en un déplacement du contact mobile secondaire et lors du déplacement du contact mobile principal entre ladite position intermédiaire et une troisième position correspondant à la position d'ouverture de l'appareillage, le mécanisme de renvoi transforme le déplacement du contact mobile principal en un déplacement du contact mobile secondaire.
- De préférence, un premier levier du mécanisme de renvoi comporte une première branche qui est reliée au contact mobile principal et une deuxième branche qui est reliée à un deuxième levier du mécanisme de renvoi, et le deuxième levier comporte une première branche qui est reliée à la deuxième branche du premier levier et une deuxième branche qui est reliée au contact mobile secondaire.
- De préférence, la première branche du deuxième levier comporte une gorge dans laquelle un doigt suiveur solidaire de la deuxième branche du premier levier est apte à se déplacer lors du pivotement du premier levier.
- De préférence, la gorge comporte une première portion qui est en forme d'arc de cercle centré sur l'axe de pivotement du premier levier par rapport au bâti lorsque le deuxième levier est dans sa position de fermeture de l'appareillage.
- De préférence, le doigt suiveur se déplace dans la première portion de la gorge pendant que le contact mobile principal se déplace entre ladite première position et ladite position intermédiaire.
- De préférence, la gorge comporte une deuxième portion dans laquelle le doigt suiveur se déplace pendant que le contact mobile principal se déplace entre ladite position intermédiaire et ladite troisième position, pour permettre au premier levier d'entraîner le deuxième levier en rotation autour de son axe de pivotement.
- De préférence, la forme de la deuxième portion de la gorge est définie de manière telle que pendant que le contact mobile principal se déplace depuis ladite position intermédiaire vers ladite troisième position, la vitesse de pivotement du deuxième levier augmente progressivement.
- De préférence, la forme de la deuxième portion de la gorge est définie de manière telle que pendant que le contact mobile principal se déplace depuis ladite position intermédiaire vers ladite troisième position, la vitesse de pivotement du deuxième levier augmente progressivement puis diminue progressivement.
- De préférence, la vitesse du contact principal est supérieure à la vitesse du contact mobile secondaire pendant que le contact mobile principal se déplace depuis ladite position intermédiaire vers ladite troisième position.
- De préférence, la vitesse du contact principal est inférieure ou égale à la vitesse du contact mobile secondaire puis est supérieure à la vitesse du contact mobile secondaire pendant que le contact mobile principal se déplace depuis ladite position intermédiaire vers ladite troisième position.
- D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels :
- la
figure 1 est une représentation schématique en perspective d'une chambre de coupure d'un appareillage électrique réalisée selon les enseignements de l'invention ; - les
figures 2A et 2B sont des détails à plus grande échelle du mécanisme de renvoi représenté à lafigure 1 ; - les
figures 3A à 3D sont des vues en plan montrant des états successifs de la chambre de coupure lors d'une phase d'ouverture de l'appareillage ; - la
figure 4 est un graphique représentant le déplacement de chaque contact mobile par rapport au bâti de l'appareillage lors d'une phase d'ouverture de l'appareillage selon un exemple de réalisation de l'invention. - Pour la description de l'invention, on adoptera à titre non limitatif les orientations longitudinale, verticale et transversale selon le repère L, V, T indiqué à la
figure 1 . - On a représenté à la
figure 1 un appareillage électrique 10 tel que par exemple une chambre de coupure d'un disjoncteur de ligne de transport de courant électrique à moyenne ou haute tension. - La chambre de coupure 10 comporte un bâti fixe 12 de forme principale cylindrique et d'axe principal A orienté ici longitudinalement.
- La chambre de coupure 10 comporte aussi, agencés à l'intérieur du bâti 12, un contact mobile principal 14 et un contact mobile secondaire 16 agencés coaxialement au bâti 12. Le contact mobile principal et le contact mobile secondaire 16 sont montés mobiles par rapport au bâti 12 en coulissement axialement le long de l'axe principal A du bâti 12.
- Ici, le contact mobile secondaire 16 consiste en une tige axiale dont une extrémité axiale 16a est apte à être reçue dans une portion de contact 18 du contact mobile principal 14.
- Chaque contact mobile 14, 16 est raccordé électriquement à un conducteur électrique et les contacts mobiles 14, 16 sont aptes à se déplacer axialement dans le bâti 12 entre une position de fermeture représentée à la
figure 1 , dans laquelle les contacts mobiles 14, 16 sont en contact l'un avec l'autre, pour permettre la circulation d'un courant électrique au travers de la chambre de coupure 10, et une position d'ouverture représentée à lafigure 3D dans laquelle les contacts mobiles 14, 16 sont situés à distance l'un de l'autre, empêchant toute circulation de courant électrique au travers de la chambre de coupure 10. - Le déplacement des contacts mobiles 14, 16 est réalisé par l'intermédiaire de moyens d'entraînement (non représentés) qui sont reliés au contact mobile principal 14 et par l'intermédiaire d'un mécanisme de renvoi 20 qui relie le contact mobile principal 14 au contact mobile secondaire 16.
- Le mécanisme de renvoi 20 permet de transmettre les efforts d'entraînement provenant des moyens d'entraînement vers le contact mobile secondaire 16, par l'intermédiaire du contact mobile principal 14.
- Le mécanisme de renvoi 20 est aussi conçu pour transformer le déplacement du contact mobile principal 14 dans un premier sens en un déplacement du contact mobile secondaire 16 dans un sens opposé par rapport au contact mobile principal 14.
- Comme on peut le voir aux
figures 3A à 3D , lors d'une phase d'ouverture de la chambre de coupure 10, le contact mobile principal 14 est entraîné en déplacement axialement dans un premier sens, qui est ici vers la gauche en se référant aux figures, et le contact mobile secondaire 16 est entraîné en déplacement axialement dans un deuxième sens opposé au premier sens, c'est-à-dire ici vers la droite. - Comme on peut le voir plus en détails aux
figures 2A et 2B , le mécanisme de renvoi 20 comporte deux leviers 22, 24 reliés l'un à l'autre en série, qui sont montés pivotants par rapport au bâti 12 autour d'axes transversaux parallèles B, C associés et deux bielles 26, 28 reliant les leviers 22, 24 aux contacts mobiles 14, 16. - Une première bielle 26 relie le contact mobile principal 14 à un premier levier 22 et la deuxième bielle 28 relie le deuxième levier 24 au contact mobile secondaire 16.
- Le premier levier 22 est constitué de deux branches 30, 32 reliées entre elles au niveau de l'axe B de pivotement du premier levier 22. Le premier levier 22 comporte ainsi une première branche 30 dont l'extrémité libre 30a est reliée au contact mobile principal par l'intermédiaire de la première bielle 26 et comporte une deuxième branche 32 dont l'extrémité libre 32a est reliée au deuxième levier 24.
- Le deuxième levier 24 est lui aussi constitué de deux branches 34, 36 reliées entre elles au niveau de l'axe C de pivotement du deuxième levier 24. Le deuxième levier 24 comporte ainsi une première branche 34 qui est reliée à la deuxième branche 32 du premier levier 22 et comporte une deuxième branche 36 dont l'extrémité libre 36a est reliée au contact mobile secondaire 16 par l'intermédiaire de la deuxième bielle 28.
- La première branche 34 du deuxième levier 24 comporte une gorge 38 dans laquelle un doigt suiveur 40, porté par la deuxième branche 32 du premier levier 22 est apte à se déplacer.
- La forme de la gorge 38 est définie pour que lors d'une phase d'ouverture de la chambre de coupure 10, dans un premier temps de cette phase d'ouverture, le contact mobile principal 14 se déplace le long de l'axe principal A longitudinal et le contact mobile secondaire 16 reste immobile puis, dans un deuxième et un troisième temps de la phase d'ouverture, le contact mobile principal 14 entraîne le contact mobile secondaire 16 en déplacement le long de l'axe principal A longitudinal.
- Aussi, la forme de la gorge 38 est définie pour que le contact mobile principal 14 entraîne le contact mobile secondaire 16 lorsque le contact mobile principal 14 est situé entre sa position d'ouverture de la chambre de coupure et une position intermédiaire située entre la position d'ouverture et la position de fermeture de la chambre de coupure 10.
- Lorsque le contact mobile principal 14 est dans cette position intermédiaire, les deux contacts mobiles 14, 16 sont raccordés électriquement ou non raccordés électriquement.
- Ainsi, dans ce premier temps de la phase d'ouverture de la chambre de coupure 10, seul le contact mobile principal 14 se déplace, l'énergie nécessaire à la mise en mouvement de ce seul contact mobile 14 est donc moindre que l'énergie nécessaire à la mise en mouvement des deux contacts mobiles 14, 16. Aussi, l'encombrement global du bâti 12 de la chambre de coupure 10 est limité puisque la course du contact mobile secondaire 16 est limitée.
- A cet effet, la gorge 38 comporte une première portion 42 qui est en forme d'arc de cercle centré sur l'axe B de pivotement du premier levier 22 lorsque le deuxième levier 24 est dans sa position de fermeture de l'appareillage. Cette première portion 42 de la gorge 38 est la portion radialement externe de la gorge 38, par rapport à l'axe C de pivotement du deuxième levier 24.
- Lorsque le doigt suiveur 40 se déplace dans la première portion 42 de la gorge 38, et que le contact mobile secondaire 16 est dans sa position initiale de fermeture de la chambre de coupure 10, comme on peut le voir par exemple à la
figure 2A , le doigt suiveur 40 ne s'appuie pas sur les parois de la gorge 38, le deuxième levier 24 n'est alors pas entraîné en pivotement par le premier levier 22. - La gorge 38 comporte une deuxième portion 44 qui est formée dans le prolongement de la première portion 42, et dont la forme est définie de manière que lorsque le doigt suiveur 40 se déplace dans cette deuxième portion 44 de la gorge 38, il s'appuie sur l'une des parois de la gorge 38.
- Le deuxième levier 24 est alors entraîné en pivotement par le premier levier 22 et entraîne par conséquent le contact mobile secondaire 16 en déplacement par rapport au bâti 12.
- Ici, comme on peut le voir à la
figure 2B , la deuxième portion 44 de la gorge 38 est globalement rectiligne et est radiale par rapport à l'axe C de pivotement du deuxième levier. Il sera compris que l'invention n'est pas limitée à cette forme de la deuxième portion 44, qui peut aussi être courbe sans sortir du domaine de l'invention. - On a représenté aux
figures 3A à 3D différentes positions d'actionnement successives de la chambre de coupure 10 selon l'invention, pendant une phase d'ouverture de la chambre de coupure 10. - A la
figure 3A , la chambre de coupure 10 est représentée dans sa position initiale fermée dans laquelle les contacts mobiles 14, 16 sont raccordés électriquement et dans laquelle chacun des contacts mobiles 14, 16 est dans une position initiale de fermeture, permettant la circulation d'un courant électrique au travers de la chambre de coupure 10. - Lors de la phase d'ouverture, le contact mobile principal 14 est entraîné de manière continue par les moyens d'entraînement en déplacement axial le long de l'axe principal A de la chambre de coupure, ici vers la gauche, depuis sa position initiale de fermeture représenté à la
figure 3A , jusqu'à sa position finale d'ouverture de la chambre de coupure représentée à lafigure 3D . - Dans son déplacement axial, le contact mobile principal 14 entraîne le premier levier 22 en pivotement autour de son axe B de pivotement, par l'intermédiaire de la première bielle 26.
- Le doigt suiveur 40 décrit alors une trajectoire en forme d'arc de cercle centré sur l'axe B de pivotement du premier levier 22.
- Dans un premier temps de la phase d'ouverture de la chambre de coupure 10, correspondant au passage de l'état représenté à la
figure 3A à l'état représenté à lafigure 3B , le contact mobile principal 14 se déplace selon une certaine course. - Pendant ce premier temps, le doigt suiveur 40 se déplace dans la première portion 42 de la gorge 38. Le deuxième levier est dans une position correspondant à la position initiale de fermeture du contact mobile secondaire 16. Ainsi, le centre de l'arc de cercle formé par la première portion 42 de la gorge 38 est centré sur l'axe de pivotement B du premier levier 22.
- Ainsi, comme on l'a dit précédemment, pendant ce premier temps de la phase d'ouverture, le deuxième levier 24 n'est pas entraîné en pivotement autour de son axe C de pivotement par le premier levier 22, le contact mobile secondaire 16 reste donc immobile dans sa position initiale de fermeture de la chambre de coupure. Par conséquent, pendant ce premier temps de la phase d'ouverture, seul le contact mobile principal 14 s'est déplacé axialement.
- A l'issue de ce premier temps de la phase d'ouverture, dans une position intermédiaire du contact mobile principal 14 représentée à la
figure 3B , seul le contact mobile principal 14 est décalé axialement par rapport à sa position initiale de fermeture de la chambre de coupure 10, le contact mobile secondaire 16 est dans sa position initiale de fermeture. - Dans un deuxième temps de la phase d'ouverture, correspondant au passage de l'état représenté à la
figure 3B à l'état représenté à lafigure 3C , le contact mobile principal 14 continue son déplacement axial, franchissant la position intermédiaire décrite précédemment. Le contact mobile principal 14 entraîne ainsi le premier levier 22 et donc le doigt suiveur 40 en pivotement autour de l'axe B de pivotement du premier levier. - Pendant ce deuxième temps, le doigt suiveur 40 se déplace dans la deuxième portion 44 de la gorge 38.
- La forme de la deuxième portion 44 de la gorge 38 et la trajectoire en forme d'arc de cercle du doigt suiveur 40 ont pour conséquence que le doigt suiveur 40 s'appuie sur une paroi de la deuxième portion 44 De la gorge 38, entraînant par conséquent le deuxième levier 24 en pivotement autour de son axe C dans un sens inverse du sens de rotation du premier levier 22 en pivotement autour de son axe B. ici, le deuxième levier 24 pivote donc dans le sens horaire.
- En pivotant, le deuxième levier 24 entraîne le contact mobile secondaire 16 en coulissement par rapport au bâti 12 dans un sens opposé au coulissement du contact mobile principal 14, c'est-à-dire ici vers la droite en se reportant aux figures.
- La disposition des axes de pivotement B, C des leviers 22, 24 par rapport au bâti 12, ainsi que les orientations et dimensions des branches des leviers 22, 24 sont définies de manière telle que pendant ce deuxième temps de la phase d'ouverture, le doigt suiveur 40 se rapproche progressivement de l'axe de pivotement C du deuxième levier 24.
- Par ce rapprochement de l'axe de pivotement C du deuxième levier 24, l'inclinaison entre la trajectoire du doigt suiveur 40 et la première branche 34 du deuxième levier 24 augmente.
- Il en résulte, par un système de bras de levier, que la vitesse de pivotement du deuxième levier 24 augmente progressivement pendant ce deuxième temps de la phase d'ouverture.
- Ainsi, la vitesse de déplacement du contact mobile secondaire 16 augment elle aussi progressivement pendant le deuxième temps de la phase d'ouverture.
- Pendant ce deuxième temps de la phase d'ouverture, les deux contacts mobiles 14, 16 se déplacent simultanément et en sens opposés. Aussi, au moins la vitesse de déplacement du contact mobile secondaire 16 augmente progressivement.
- Aussi, les courses des contacts mobiles 14, 16 sont définies de manière que le raccordement électrique entre les contacts mobiles 14, 16 est rompu lorsque la vitesse relative entre les deux contacts mobiles 14, 16 devient la plus importante, ou à toute autre position avant ou pendant la phase d'accélération du contact mobile secondaire 16.
- A l'issue de ce deuxième temps de la phase d'ouverture, de préférence, les contacts mobiles sont séparés et le doigt suiveur 40 est situé entre les deux axes B, C de pivotement des leviers. Le doigt suiveur 40 est à sa position la plus proche de l'axe C de pivotement du deuxième levier 24.
- A cet instant, la vitesse relative entre les contacts mobiles 14, 16 est maximale, favorisant la rupture de l'arc électrique.
- Ensuite, pendant un troisième temps de la phase d'ouverture de la chambre de coupure 10, correspondant au passage de l'état représenté à la
figure 3C à l'état représenté à lafigure 3D , les contacts mobiles continuent leurs déplacements en sens opposés. - Le doigt suiveur 40 se déplace dans la gorge 38 en s'éloignant progressivement de l'axe C de pivotement du deuxième levier, la vitesse de pivotement du deuxième levier 24 diminue alors progressivement.
- Par conséquent, durant le troisième temps de la phase d'ouverture, le contact mobile secondaire 16 ralentit progressivement par rapport à sa vitesse de déplacement maximale.
- A l'issue du troisième temps de la phase d'ouverture, qui est aussi la fin de la phase d'ouverture, les moyens d'entraînement du contact mobile principal 14 sont arrêtés, le contact mobile principal 14 est par conséquent stoppé, ainsi que le contact mobile secondaire 16.
- Puisque le contact mobile secondaire 16 ralentit progressivement pendant ce troisième temps de la phase d'ouverture, son énergie cinétique est réduite, l'énergie nécessaire pour l'arrêt du contact mobile secondaire 16 est par conséquent réduite elle aussi.
- Ainsi, par le système de renvoi 20 à double levier et par la forme particulière de la gorge 38, le contact mobile principal 14 entraîne le contact mobile secondaire 16 lorsque le contact mobile principal 14 est dans une position axiale située entre la position d'ouverture de la chambre de coupure 10 et la position intermédiaire représentée à la
figure 3B . Aussi, le contact mobile principal 14 n'entraîne pas le contact mobile secondaire 16 lorsque le contact mobile principal 14 est dans une position axiale située entre la position de fermeture de la chambre de coupure 10 et la position intermédiaire représentée à lafigure 3B . - On a représenté à la
figure 4 un graphique représentant le déplacement, ou la course de chaque contact mobile 14, 16 par rapport au bâti 12, lors de la phase d'ouverture, pour un exemple de réalisation de l'invention. - Une première courbe 50 de ce graphique est rectiligne et représente la course du contact mobile principal 14 par rapport au bâti. La deuxième courbe 52, est non rectiligne, représente la course du contact mobile secondaire 16 par rapport au bâti 12.
- Une troisième courbe 66 représente la distance relative entre les deux contacts mobiles 14, 16.
- Chaque courbe 50, 52 comporte une première portion 54, 56 correspondant au déplacement du contact mobile 14, 16 associé pendant le premier temps de la phase d'ouverture, c'est-à-dire jusqu'à un instant T1.
- Pendant ce premier temps, comme on l'a dit précédemment, seul le contact mobile principal 14 se déplace, le contact mobile secondaire 16 reste immobile.
- C'est pourquoi la première portion 56 de la courbe 52 associée au contact mobile secondaire 16 est rectiligne et confondu avec l'axe des abscisses.
- Chaque courbe 50, 52 comporte aussi une deuxième portion 58, 60 correspondant au déplacement du contact mobile 14, 16 associé pendant le deuxième temps de la phase d'ouverture, c'est-à-dire depuis l'instant T1 jusqu'à un instant T2.
- Pendant ce deuxième temps de la phase d'ouverture, le contact mobile principal 14 entraîne le contact mobile secondaire 16 et la vitesse de déplacement du contact mobile secondaire 16 augmente progressivement.
- C'est pourquoi la deuxième portion 60 de la courbe 52 associée au contact mobile secondaire 16 est concave et ouverte vers le haut.
- Comme on peut le voir par la troisième courbe 66, c'est pendant ce deuxième temps que les deux contacts mobiles 14, 16 viennent en contact l'un avec l'autre, à l'instant T3 pour lequel la courbe 66 coupe l'axe des abscisses.
- A l'instant T2, c'est-à-dire à la fin du deuxième temps de la phase de fermeture, la vitesse du contact mobile secondaire 16, est maximale.
- Après cet instant T2, c'est-à-dire pendant le troisième temps de la phase de fermeture, la vitesse du contact mobile secondaire 16 diminue progressivement.
- Chaque courbe 50, 52 comporte ainsi une troisième portion 62, 64 correspondant au déplacement du contact mobile 14, 16 associé pendant le troisième temps de la phase d'ouverture, c'est-à-dire depuis l'instant T2 jusqu'à un instant T4.
- La troisième portion 64 de la courbe 52 associée au contact mobile secondaire 16 est concave et ouverte vers le haut, et la courbe 52 comporte un point d'inflexion au moment correspondant à l'instant T2.
- Selon encore un autre aspect de l'invention, les dimensions des leviers 22, 24 sont définies pour que la vitesse du contact principal 14 soit supérieure à la vitesse du contact mobile secondaire 16 lors du deuxième temps de la phase d'ouverture, et lors du troisième temps de la phase d'ouverture.
- Selon une variante de cet autre aspect de l'invention, les dimensions des leviers 22, 24 sont définies pour que la vitesse du contact principal 14 soit inférieure ou égale à la vitesse du contact mobile secondaire 16 lors du deuxième temps de la phase d'ouverture, et que, lors du troisième temps de la phase d'ouverture, la vitesse du contact mobile principal 14 soit supérieure à la vitesse du contact mobile secondaire 16 lors du troisième temps de la phase d'ouverture.
- La fermeture de la chambre de coupure 10 s'effectue selon un déplacement inverse à celui qui vient d'être décrit, c'est-à-dire en passant de l'état représenté à la
figure 3D à l'état représenté à lafigure 3A . - Dans un premier temps, correspondant au passage de l'état représenté à la
figure 3D à l'état représenté à lafigure 3B , en passant par l'état représenté à lafigure 3C , les moyens d'entraînement entraînent le contact mobile principal 14 en déplacement le long de l'axe A du bâti 12 pour qu'il se rapproche du contact mobile secondaire 16. - Le contact mobile secondaire 16 est entraîné par le contact mobile principal 14 par l'intermédiaire du mécanisme de renvoi 20, en déplacement en sens inverse du contact mobile principal 14, c'est-à-dire que les contacts mobiles 14, 16 se rapprochent l'un de l'autre, puis viennent en contact électrique.
- La chambre de coupure 10 est alors fermée.
- Les contacts mobiles 14, 16 se déplacent au-delà de cette position de contact, jusqu'à la position relative correspondant à l'état représenté à la
figure 3B , dans lequel le contact mobile secondaire 16 est dans sa position de fermeture de la chambre de coupure 10. - Dans cet état, le deuxième levier 24 est dans sa position angulaire par rapport à son axe C de pivotement pour laquelle de l'arc de cercle formé par la première portion 42 de la gorge 38 est centré sur l'axe B de pivotement du premier levier 22. Aussi, dans cet état, le doigt suiveur 40 parvient dans la première portion 42 de la gorge 38.
- Ensuite, dans un deuxième temps de la phase de fermeture de la chambre de coupure 10, le contact mobile continue son déplacement, entraînant le premier levier 22, et donc le doigt suiveur 40.
- Le doigt suiveur 40 se déplace dans la première portion 42 de la gorge 38, le deuxième levier 24 n'est alors pas entraîné en pivotement par le premier levier 22.
- Le contact mobile secondaire 16 reste par conséquent immobile.
- A l'issue de ce deuxième temps, qui est aussi l'issue de la phase de fermeture, la chambre de coupure 10 est dans l'état représenté à la figue 3A, les moyens d'entraînement du contact mobile principal 14 sont stoppés.
Claims (11)
- Appareillage (10) électrique de ligne de transport de courant électrique comportant un contact mobile principal (14) et un contact mobile secondaire (16), dont chacun est apte à se déplacer par rapport à un bâti fixe de l'appareillage le long de l'axe principal A de l'appareillage (10) entre une position de fermeture de l'appareillage (10) et une position d'ouverture de l'appareillage (10),
dans lequel le contact mobile principal (14) est relié au contact mobile secondaire (16) par l'intermédiaire d'un mécanisme de renvoi (20) qui transforme le déplacement du contact mobile principal (14) dans un sens en un déplacement du contact mobile secondaire (16) en sens opposé au sens de déplacement du contact mobile principal,
caractérisé en ce que le mécanisme de renvoi (20) comporte deux leviers (22, 24) reliés l'un à l'autre en série qui sont montés pivotants par rapport au bâti fixe (12) autour d'axes de pivotement (B, C) respectifs parallèles, dont chaque levier (22, 24) est relié au contact mobile principal (14) ou au contact mobile secondaire (16) d'une part et à l'autre levier (24, 22) d'autre part. - Appareillage (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mécanisme de renvoi (20) est réalisé de manière telle que lors du déplacement du contact mobile principal (14) entre une première position correspondant à la position de fermeture de l'appareillage (10) et une position intermédiaire, le mécanisme de renvoi (20) ne transforme pas le déplacement du contact mobile principal (14) en un déplacement du contact mobile secondaire (16) et lors du déplacement du contact mobile principal (14) entre ladite position intermédiaire et une troisième position correspondant à la position d'ouverture de l'appareillage (10), le mécanisme de renvoi (20) transforme le déplacement du contact mobile principal (14) en un déplacement du contact mobile secondaire (16).
- Appareillage (10) selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'un premier levier (22) du mécanisme de renvoi (20) comporte une première branche (30) qui est reliée au contact mobile principal (14) et une deuxième branche (32) qui est reliée à un deuxième levier du mécanisme de renvoi (20), et le deuxième levier (24) comporte une première branche (34) qui est reliée à la deuxième branche (32) du premier levier (22) et une deuxième branche (36) qui est reliée au contact mobile secondaire (16).
- Appareillage (10) selon la revendication 3, caractérisé en ce que la première branche (34) du deuxième levier (24) comporte une gorge (38) dans laquelle un doigt suiveur (40) solidaire de la deuxième branche (32) du premier levier (22) est apte à se déplacer lors du pivotement du premier levier (22).
- Appareillage (10) selon la revendication 4, caractérisé en ce que la gorge (38) comporte une première portion (42) qui est en forme d'arc de cercle centré sur l'axe (B) de pivotement du premier levier (22) par rapport au bâti (12) lorsque le deuxième levier (24) est dans sa position de fermeture de l'appareillage (10).
- Appareillage (10) selon la revendication 5, caractérisé en ce que le doigt suiveur (40) se déplace dans la première portion (42) de la gorge (38) pendant que le contact mobile principal (14) se déplace entre ladite première position et ladite position intermédiaire.
- Appareillage (10) selon la revendication 6, caractérisé en ce que la gorge (38) comporte une deuxième portion (44) dans laquelle le doigt suiveur (40) se déplace pendant que le contact mobile principal (14) se déplace entre ladite position intermédiaire et ladite troisième position, pour permettre au premier levier (22) d'entraîner le deuxième levier (24) en rotation autour de son axe de pivotement (C).
- Appareillage (10) selon la revendication 7, caractérisé en ce que la forme de la deuxième portion (44) de la gorge (38) est définie de manière telle que pendant que le contact mobile principal (14) se déplace depuis ladite position intermédiaire vers ladite troisième position, la vitesse de pivotement du deuxième levier (24) augmente progressivement.
- Appareillage (10) selon la revendication 7, caractérisé en ce que la forme de la deuxième portion (44) de la gorge (38) est définie de manière telle que pendant que le contact mobile principal (14) se déplace depuis ladite position intermédiaire vers ladite troisième position, la vitesse de pivotement du deuxième levier (24) augmente progressivement puis diminue progressivement.
- Appareillage (10) selon la revendication 9, caractérisé en ce que la vitesse du contact principal (14) est supérieure à la vitesse du contact mobile secondaire (16) pendant que le contact mobile principal (14) se déplace depuis ladite position intermédiaire vers ladite troisième position.
- Appareillage (10) selon la revendication 9, caractérisé en ce que la vitesse du contact principal (14) est inférieure ou égale à la vitesse du contact mobile secondaire (16) puis est supérieure à la vitesse du contact mobile secondaire (16) pendant que le contact mobile principal (14) se déplace depuis ladite position intermédiaire vers ladite troisième position.
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