EP2947794A1 - Verfahren und vorrichtung zur verarbeitung von informationen in einem fahrzeugassistenz- und informationssystem - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zur verarbeitung von informationen in einem fahrzeugassistenz- und informationssystem Download PDF

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EP2947794A1
EP2947794A1 EP15168978.3A EP15168978A EP2947794A1 EP 2947794 A1 EP2947794 A1 EP 2947794A1 EP 15168978 A EP15168978 A EP 15168978A EP 2947794 A1 EP2947794 A1 EP 2947794A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
value
horizon
boundary
new
data
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP15168978.3A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Dipl.-Inf. Porstmann (FH) Frank
Marco Kruse
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Preh Car Connect GmbH
Original Assignee
Technisat Digital GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Technisat Digital GmbH filed Critical Technisat Digital GmbH
Publication of EP2947794A1 publication Critical patent/EP2947794A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04H—BROADCAST COMMUNICATION
    • H04H20/00—Arrangements for broadcast or for distribution combined with broadcast
    • H04H20/53—Arrangements specially adapted for specific applications, e.g. for traffic information or for mobile receivers
    • H04H20/55—Arrangements specially adapted for specific applications, e.g. for traffic information or for mobile receivers for traffic information
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04H—BROADCAST COMMUNICATION
    • H04H60/00—Arrangements for broadcast applications with a direct linking to broadcast information or broadcast space-time; Broadcast-related systems
    • H04H60/61—Arrangements for services using the result of monitoring, identification or recognition covered by groups H04H60/29-H04H60/54
    • H04H60/65—Arrangements for services using the result of monitoring, identification or recognition covered by groups H04H60/29-H04H60/54 for using the result on users' side
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04H—BROADCAST COMMUNICATION
    • H04H60/00—Arrangements for broadcast applications with a direct linking to broadcast information or broadcast space-time; Broadcast-related systems
    • H04H60/35—Arrangements for identifying or recognising characteristics with a direct linkage to broadcast information or to broadcast space-time, e.g. for identifying broadcast stations or for identifying users
    • H04H60/49—Arrangements for identifying or recognising characteristics with a direct linkage to broadcast information or to broadcast space-time, e.g. for identifying broadcast stations or for identifying users for identifying locations
    • H04H60/51—Arrangements for identifying or recognising characteristics with a direct linkage to broadcast information or to broadcast space-time, e.g. for identifying broadcast stations or for identifying users for identifying locations of receiving stations

Definitions

  • the invention relates to a method for processing information in a vehicle assistance and information system in which data on traffic and additional information from the vehicle assistance and information system is received, processed and output, wherein a determination of a value for a horizon boundary H (start horizon) takes place and only those received data for processing by the vehicle assistance and information system are selected, which have a location that is within the defined horizon boundary H.
  • the invention also relates to a device for processing information in a vehicle assistance and information system, comprising means for receiving wirelessly transmitted data on traffic and additional information, means for selecting and processing the received data, means for outputting the processed data and means for storage this data, an algorithm controlling the process and associated values.
  • Vehicle assistance and information systems can receive their data using various data transmission standards. Usually such data received terrestrially or via satellite are processed in these systems, that is, for example, decoded, and the user of the vehicle optically provided by means of a display or acoustically as a sound output.
  • FM broadcasting can be used in the range between 87.5 MHz and 108.0 MHz or in other countries deviating areas or only partial areas.
  • This traffic information can be transmitted without affecting the audible range using the digital TMC (Traffic Message Channel) method.
  • data can also be transmitted in the digital transmission standard Digital Audio Broadcasting (DAB).
  • DAB Digital Audio Broadcasting
  • Transmission standards such as GPRS, UMTS, WLAN or message service systems such as SMS or MMS can also be used to transmit data for a vehicle assistance and information system.
  • data transmission standards in the area of satellite communications are offered in order to be able to provide information to areas with a large area of expansion.
  • An example of this is the Sirius satellite radio offered in the USA and Canada, which can be received in a vehicle with a correspondingly equipped car radio.
  • the information provided by vehicle assistance and information systems to a user or driver of a motor vehicle may include, but is not limited to, traffic reports, weather information, gas station messages, and much other information.
  • Such information should assist the driver, for example, in planning a route and also ensure that the driver reaches his destination as quickly as possible and resource-friendly even with restrictions on the planned route through construction sites, traffic jams or other obstructions.
  • route-related information about petrol stations, restaurants, hotels, destinations, the weather and much more can be provided.
  • the data received from a mobile vehicle assistance and information system are processed internally in a central processing unit, for example a processor (CPU), before the data can be made available to the user.
  • a central processing unit for example a processor (CPU)
  • the processing speed of this data is determined, for example, by the number of parallel processing units available in the processor, the amount of available internal memory, the size of the supply voltage, and the processor clock.
  • a method and a device for detecting relevant traffic obstructions in a non-navigational state in a navigation system are known.
  • location-dependent environmental parameters such as a road type, a vehicle position inside or outside a town, a driving history on the route, a straight traveled region and the direction of travel are determined.
  • a determination of a distance between the location of a received traffic jam and the vehicle position is determined, and informing the driver of this traffic jam if the driver falls below a specified or determined distance.
  • the method performs a selection of the received traffic messages according to their distance and importance to the driver. There is no provision for influencing or restricting the input data volume to be processed by the system.
  • the radius is determined manually by an input or selection of the driver. Alternatively, it is provided to set the circumference speed-dependent, using a processor. A restriction on the amount of data to be decoded is not provided.
  • an apparatus and a method for adapting a calculated route to current traffic events in a navigation device are known.
  • a data manager is provided which filters received traffic messages and evaluates (weighted) and transmits from an input-side message pool in a buffer pool. So it can be ensured that only traffic reports are transferred to the memory, which belong to the area that is currently being driven by the vehicle.
  • the data manager will control the time intervals between pool updates. This happens as a function of the amount of the current traffic volume and the distance of a traffic event to the navigation device.
  • the storage of the traffic reports in a buffer pool also has the advantage that traffic reports are available for checking and adapting or revising a calculated route even if the transmission channels are disturbed. Again, this solution does not limit the amount of data to be decoded.
  • a device for outputting traffic information in a motor vehicle stores the traffic messages transmitted to it together with their respective positions on a link.
  • a computing and control unit of the device compares the positions of the traffic reports with the current position of the vehicle and thus determines a respective distance.
  • the traffic reports are now sorted according to their distance and output one after the other, starting with the traffic message at which the smallest distance has been determined.
  • This device also does not affect or limit the amount of input data to be processed by the system.
  • a significant disadvantage of the prior art is that no consideration of the amount of data to be processed takes place, which delays or prevents a provision of information for the user with a correspondingly large volume of data and / or limited performance of the data processing unit.
  • the object of the invention is therefore to provide a method for processing information in a vehicle assistance and information system, with which a reliable provision of traffic and additional information is achieved.
  • the information should be reliably provided to the user even with a large amount of data to be processed and / or at a low processing speed of the central processing unit in the vehicle assistance and information system.
  • the object is achieved with a method of the type mentioned above in that the value for the horizon boundary H is redetermined as a function of a quotient Q after a certain time, wherein the quotient Q is a ratio between a fixed maximum allowable decoding time ( t zul ) and a time measured for a decoding process of a complete data set (t ben ) is formed.
  • a setting of a horizon dependent on the amount of data to be processed and / or the processing speed of a processor provided in a vehicle assistance and information system is achieved by measuring the time t ben for a decoding process of a complete data record. This time measurement can be done both by the processor itself as well as by means of appropriately configured digital modules.
  • As a complete data set all data of the traffic and additional information received, for example via a satellite antenna and an associated Sirius satellite receiver and transmitted to the processor for processing understood, which lie with their locality within the currently set radius or horizon. Received data which lie outside the set horizon H with their locality are not supplied to the decoding process in the processor. Selection of this non-process-relevant data can, for example, be carried out using information contained in the RDS-TMC code (RDS) such as the direction of the road segment, country code, location database number, RDS direction and location code.
  • RDS-TMC code RDS-TMC code
  • traffic and ancillary information data may also be received via a broadcast antenna and associated broadcast radio, decoded in an RDS decoder, and submitted to the processor for processing.
  • the predetermined time t the method permissible, for example, an experience value and is stored in its digital representation in a processor connected to the volatile or non-volatile memory and controlled by the read procedure on demand from this.
  • the value of the horizon H is reset after a complete data record has been decoded.
  • a predetermined period of time for example 1 minute, since the last setting of the value can be waited before the value is reset.
  • the value of the formed quotient Q is greater than 1, the value of the horizon boundary H is increased, in the case that the value of the formed quotient Q is less than 1, the value of Horizon boundary H is reduced and in the event that the value of the formed quotient Q is equal to 1, the value of the horizon boundary H is maintained.
  • the value of the horizon boundary H is periodically redetermined.
  • the redefinition of the value of the horizon boundary is provided recurrently.
  • a timer available in the processor can be used.
  • the new determination of the value of the horizon boundary H takes place such that the value of a new horizon boundary H (H new ) results from a value of the currently set horizon boundary H (Hakt) multiplied by the quotient Q.
  • a check of the value of the new horizon boundary H takes place with a permissible value range, which is formed by means of a minimum and a maximum permissible range value, and in the case that the value of the new Horizon limit H is outside the permissible value range, the value of the new horizon limit H is shifted to the permissible value range.
  • a processor is provided, controlled by a suitable algorithm.
  • the quotient Q is influenced by the measured time t ben and it can be subject to strong fluctuations
  • the specific value for the horizon H would also be subject to strong undesirable fluctuations.
  • One way to avoid such fluctuations is to specify a range within which a variation of the value for the horizon H is allowed. This area is limited by a lower and an upper value.
  • a difference between the value of the new horizon boundary H (H new ) and the value of the currently set Horizon boundary H is calculated that a limit for the maximum difference is set and that in the event that the calculated difference exceeds the limit, a shift of the value of the new horizon boundary H is such that the limit is not exceeded.
  • Another way to limit the fluctuations in the value of the horizon H is to allow only changes in a given range of the value. For example, it specifies that the value may only deviate upwards or downwards by 20 percent from the previously valid value for horizon H.
  • Such specifications are stored as digital values in the memory. Compliance with these specifications is monitored by the processor.
  • the object is achieved with a device of the type mentioned above in that the means for processing the data is a processor, that the processor includes a measuring arrangement for determining a time (t ben ) for decoding a complete data record that the Processor is designed such that it determines a value for the horizon boundary H in response to a quotient Q after a certain time, the quotient Q from a ratio between a fixed maximum allowable decoding time (t zul ) and that for a decoding process of a complete record measured time (t ben ) is formed and that the processor has an internal memory or a memory connected to the processor, in which at least the values for the horizon boundary H, the allowable decoding time (t zul ), a start horizon and horizon limits are stored.
  • the information processed by the device is traffic and ancillary information provided as data from various sources.
  • the device has means for receiving this data.
  • Such means may be a broadcast antenna with a radio receiver and a RDS decoder or a satellite antenna with an associated satellite receiver.
  • the data selection means may be selected by the means for selecting the received data their place information falls into a currently defined horizon H.
  • the data selected for processing is decoded in the means for processing the data, which is a processor, and buffered in a memory.
  • This memory may be processor-integrated or processor-attached memory. It can also store a program controlling the entire process sequence and values required by the process, such as the start horizon, the calculated horizon limit H, the allowable decoding time (t zul ), the minimum and maximum horizon limits, and other values.
  • the processor has units for measuring the decoding time t ben and for calculating the new horizon boundary H new according to the procedure described and has an internal program and data memory.
  • the processor is also connected to at least one external memory, such as a RAM and / or a flash memory.
  • This radius can be described by a radius r.
  • this radius can also represent a surface, for example a circular surface with the radius r.
  • the boundary of such a circular area, that is to say the circumference of the circle, will hereinafter be referred to as the so-called horizon boundary or horizon.
  • the present invention allows an intelligent extension or reduction of the vehicle assistance and information system adapted thereto Horizon boundary or value indicating the horizon boundary.
  • the evaluation basis for this adaptation of the horizon boundary is the time required to decode a complete data set. This dataset contains all traffic and additional information received within the current horizon boundary or valid with its location within the horizon boundary.
  • the time to collect the data of the data record can be included in the calculation.
  • the required time is set in relation to a given maximum allowed time.
  • the "old horizon" H old represents the value of the currently set horizon boundary H with which the vehicle assistance and information system is currently being operated.
  • the "maximum allowable time” t zul represents the maximum allowable or allowable time for decoding a complete data set. This time may be an empirical value and is set, for example, at the beginning of the procedure.
  • the "required time” t ben is the time required to decode the data of a complete data set and is measured in the process.
  • the value of the horizon boundary H ie the radius r around the vehicle, within which traffic and additional information can be taken into account in the processing of the data, can be increased.
  • the time t ben required for decoding the data of a complete data set is greater than the maximum permitted time t zul , which may completely prevent provision of information for the driver or a navigation system for route planning.
  • the current horizon limits with the corresponding value can be used for the newly calculated horizon.
  • the procedure stipulates that all traffic and additional information belonging to locations that are outside the current horizon are automatically filtered out by the system and ignored.
  • start the process for example, with a specified lower start value as the start horizon for the minimum horizon boundary.
  • a limitation in the setting of the starting horizon is according to the method but not provided, so any other value can be set to start, for example, an empirical value.
  • a value for a maximum horizon boundary can be set. In order to avoid an extreme shift in the new horizon boundary to be calculated, according to the method a change in the horizon boundaries is allowed only within the range between the minimum and maximum horizon limits.
  • a further limitation of the change in the horizon boundaries can be such that an increase or decrease in the horizon limits only by one certain factor is allowed. For example, a magnification is only allowed to double and / or a reduction is allowed only up to half. Again, the horizon boundaries must remain between minimum and maximum horizon boundary.
  • the radius r is prevented from going to infinity if the time required for data processing t approaches 0.
  • the method makes it possible to use a land area covered by the horizon (circular area A) as the basis for calculating the horizon.
  • the radius r alt of the current horizon is converted into a circular area A alt before the recalculation.
  • the radius r alt of the current horizon is converted into a circular area A alt before the recalculation.
  • Following the recalculation of the circular area A is new this in the new radius r newly converted and represents the new frontier border.
  • the FIG. 1 shows a block diagram of a vehicle assistance and information system, designed as a navigation device 1.
  • the navigation device 1 runs the described method.
  • the navigation device 1 has a GPS receiver 3, which is connected to an external GPS antenna 2.
  • a main tuner 7 and, for example, a plurality of background tuner 8 are provided for receiving broadcast signals, which may be connected to a common broadcast antenna 6.
  • the navigation device 1 further has a decoder, which may be, for example, a Sirius decoder 5 and is connected to an externally arranged satellite antenna 4.
  • a decoder which may be, for example, a Sirius decoder 5 and is connected to an externally arranged satellite antenna 4.
  • the navigation device 1 has a processor 9, which is connected to at least one RAM 10 and / or a flash memory 11.
  • the processor 9 is on the input side with the GPS receiver 3, for receiving position data, a plurality of RDS decoders 12 and the Sirius decoder 5, for receiving connected to data for traffic and additional information.
  • the RDS decoder 12 each have an input for connection to the background tuners 8 and the main tuner 7.
  • a stereo decoder 13 is arranged in the navigation device 1, which is the input side connected to the main tuner 7 and the output side is connected to an audio amplifier 14, which provides an audio output signal.
  • the processor 9 For the visual representation of the data processed in the processor 9, for example for the user of a vehicle, the processor 9 is connected to an externally arranged display 15.
  • FIG. 2 a flow chart of the described method is shown.
  • the definition of initial parameters for the method takes place.
  • the start horizon and the maximum permissible decoding time of the method for the decoding of a complete data set are determined.
  • the starting horizon which may represent a radius r or an area A, it is assumed, for example, that at the beginning of a journey only data from a small radius around the user's vehicle is of interest.
  • the determination of the starting horizon can be determined on the basis of experience, the last used horizon or from the user's input.
  • the use of initial parameters permanently stored in a data or program memory is also provided.
  • the determination of the maximum allowed decoding time can be based on empirical values and should ensure that the required decoded information is provided to the user in a reasonable time.
  • Further initial parameters are values for a minimum and a maximum permissible horizon value. This ensures on the one hand that not unnecessarily many traffic and additional information is provided and on the other hand a basic supply of information is ensured.
  • the decoding is started in block 18.
  • a complete data record is entered by the processing unit of the vehicle assistance and control unit Information system in block 19 decoded. This pass is also referred to as a complete carousel or a complete pass.
  • the end of the decoding process in block 20 is reached.
  • the required decoding time for a complete run in block 21 is determined.
  • a timer (timer) can be started and stopped when the block 20 is reached.
  • new horizon old horizon * maximum allowed time / needed time
  • the recalculated horizon according to the method can be far away from the previously used horizon and thus represent a too large or too small horizon boundary.
  • a check of the newly calculated horizon boundary is carried out in step 23 with the minimum and maximum limits set in step 17 for the horizon boundary in the processor.
  • step 23 If, in this test, it is determined in step 23 that the newly calculated horizon boundary lies outside the tolerance range specified by the minimum and maximum horizon limits, ie the given horizon limits are violated, a correction is carried out in step 24 by the processor such that the new horizon boundary in the tolerance range is shifted.
  • step 23 If, during this test, it is determined in step 23 that the newly calculated horizon boundary is within the tolerance range specified by the minimum and maximum horizon limits, the newly calculated horizon is not changed.
  • step 25 either the horizon H recalculated in step 22 or the horizon H corrected in step 24 is taken over for further processing and stored in a memory.
  • step 25 further checks of the value of the new horizon H are made in order to increase the reliability of the procedure.
  • the method is continued in a further pass with the new horizon H new in step 18. This run is repeated as often as long as the vehicle assistance and information system is operated.
  • the starting horizon is set at 100 km as the radius around the vehicle, within which a search for relevant traffic information should be based on their location information.
  • the required decoding time t ben is determined at 3 minutes in step 21 and is thus within the permissible time range of 10 minutes.
  • step 23 Since the value of the new horizon H new is 333 km smaller than the predetermined maximum horizon boundary with 1000 km, the question is answered in step 23 with "no" and the process continues in step 25.
  • the processor in the newly calculated horizon H new (333 km) differs only in a preset frame from the previous value.
  • the new horizon H new for example, in step 25, reduced to 200 km.
  • a divider of 2 only allows a reduction of the search radius to a value of 400 km.

Abstract

Der Erfindung, welche ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zur Verarbeitung von Informationen in einem Fahrzeugassistenz- und Informations-system betrifft, liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Verarbeitung von Informationen in einem Fahrzeugassistenz- und Informationssystem anzugeben, mit welchem eine zuverlässige Bereitstellung von Verkehrs- und Zusatzinformationen erreicht wird. Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, dass der Wert für die Horizontgrenze H in Abhängigkeit eines Quotienten Q nach einer gewissen Zeit neu bestimmt wird, wobei der Quotient Q aus einem Verhältnis zwischen einer festgelegten maximal zulässigen Dekodierzeit (t zul ) und einer für einen Dekodiervorgang eines kompletten Datensatzes gemessenen Zeit (t ben ) gebildet wird.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Verarbeitung von Informationen in einem Fahrzeugassistenz- und Informationssystem, bei welchem Daten zu Verkehrs- und Zusatzinformationen vom Fahrzeugassistenz- und Informationssystem empfangen, verarbeitet und ausgegeben werden, wobei eine Festlegung eines Werts für eine Horizontgrenze H (Starthorizont) erfolgt und nur diejenigen empfangenen Daten zur Verarbeitung durch das Fahrzeugassistenz- und Informationssystem ausgewählt werden, welche eine Ortsangabe aufweisen, die innerhalb der festgelegten Horizontgrenze H liegt.
  • Die Erfindung betrifft auch eine Vorrichtung zur Verarbeitung von Informationen in einem Fahrzeugassistenz- und Informationssystem, umfassend Mittel zum Empfang von drahtlos übertragenen Daten zu Verkehrs- und Zusatzinformationen, Mittel zur Auswahl und Verarbeitung der empfangenen Daten, Mittel zur Ausgabe der verarbeiteten Daten sowie Mittel zur Speicherung dieser Daten, eines den Verfahrensablauf steuernden Algorithmus und zugehöriger Werte.
  • Fahrzeugassistenz- und Informationssysteme können ihre Daten unter Nutzung verschiedener Datenübertragungsstandards empfangen. Üblicherweise werden derartige terrestrisch oder über Satellit empfangenen Daten in diesen Systemen verarbeitet, also beispielsweise dekodiert, und dem Nutzer des Fahrzeuges optisch mittels eines Displays oder akustisch als eine Tonausgabe bereitgestellt.
  • Für die Datenübertragung kann in Deutschland der UKW-Rundfunk im Bereich zwischen 87,5 MHz und 108,0 MHz oder in anderen Ländern hiervon abweichende Bereiche oder nur Teilbereiche genutzt werden. Hierbei können Verkehrsnachrichten ohne Beeinflussung des hörbaren Bereichs unter Nutzung des digitalen TMC-Verfahrens (Traffic Message Channel) übertragen werden. Neben dieser Datenübertragung können Daten auch im digitalen Übertragungsstandard Digital Audio Broadcasting (DAB) übertragen werden.
  • Übertragungsstandards wie GPRS, UMTS, WLAN oder Nachrichtendienst-Systeme wie SMS oder MMS können ebenfalls zur Übertragung von Daten für ein Fahrzeugassistenz- und Informationssystem genutzt werden.
  • Darüber hinaus werden Datenübertragungsstandards im Bereich der Satellitenkommunikation angeboten, um Gebiete mit einer weitläufigen Ausdehnung mit Informationen versorgen zu können. Ein Beispiel hierfür ist das in den USA und Kanada angebotene Sirius-Satellitenradio, welches mit einem entsprechend ausgerüsteten Autoradio in einem Fahrzeug empfangen werden kann.
  • Die von Fahrzeugassistenz- und Informationssystemen für einen Nutzer oder Führer eines Kraftfahrzeuges bereitgestellten Informationen können unter anderem Verkehrsmeldungen, Wetterinformationen, Tankstellenmeldungen und viele andere Informationen sein.
  • Derartige Informationen sollen den Fahrzeugführer beispielsweise bei der Planung einer Fahrtroute unterstützen und auch bei Einschränkungen auf dem geplanten Fahrtweg durch Baustellen, Staus oder andere Behinderungen dafür sorgen, dass der Fahrer sein Ziel schnellstmöglich und ressourcenschonend erreicht.
  • Zusätzlich können auch routenbezogene Informationen zu Tankstellen, Restaurants, Hotels, Ausflugszielen, dem Wetter und vielem mehr zur Verfügung gestellt werden.
  • Die von einem mobilen Fahrzeugassistenz- und Informationssystem empfangenen Daten werden intern in einer zentralen Verarbeitungseinheit, beispielsweise einem Prozessor (CPU), verarbeitet, bevor die Daten dem Nutzer zur Verfügung gestellt werden können. Die Verarbeitungsgeschwindigkeit dieser Daten wird beispielsweise von der Anzahl der in dem Prozessor verfügbaren parallel arbeitenden Verarbeitungseinheiten, der Größe des verfügbaren internen Speichers, der Größe der Versorgungsspannung sowie dem Prozessor-Takt bestimmt.
  • Besonders bei mobil einsetzbaren Fahrzeugassistenz- und Informationssystemen wird eine geringe Stromaufnahme gefordert, welche ebenfalls zu einer Limitierung der Verarbeitungsgeschwindigkeit führen kann.
  • Übersteigt die Menge der zu dekodierenden Daten zu Verkehrsinformationen sowie Wetter-, Tankstellen- und anderen Zusatzinformationen einen vom jeweiligen Fahrzeugassistenz- und Informationssystem abhängigen Wert, so führt dies zu einer zu großen Zeitdauer bei der Bereitstellung der Informationen für den Nutzer. Somit kann beispielsweise nicht rechtzeitig über eine alternative Route informiert werden, oder die Bereitstellung von Informationen unterbleibt vollständig.
  • Auch eine zu langsame Datenverbindung kann eine Ursache für zu lange Wartezeiten bei der Bereitstellung der entsprechenden Informationen sein.
  • Im Falle von verspätet bereitgestellten Verkehrsmeldungen kann dies zu längeren Fahrtzeiten, beispielsweise aufgrund nicht angezeigter Staus, Unfälle, Baustellen, nur bedingt befahrbarer Straßen, gesperrter Straßen oder eines hohen Verkehrsaufkommens führen.
  • Aus der DE 10 2009 031 480 A1 sind ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Erkennung relevanter Verkehrsbehinderungen in einem nicht navigationsführenden Zustand in einem Navigationssystem bekannt. Hierfür werden ortsabhängige Umgebungsparameter, wie ein Straßentyp, eine Fahrzeugposition innerhalb oder außerhalb einer Ortschaft, eine Fahrthistorie auf der Fahrtroute, eine gerade durchfahrene Region und die Fahrtrichtung bestimmt. Unter Nutzung eines solchen Umgebungsparameters und einer Voraussage über die wahrscheinliche Fahrtroute wird eine Bestimmung einer Entfernung zwischen dem Ort einer empfangenen Verkehrsstörung und der Fahrzeugposition bestimmt und beim Unterschreiten einer festgelegten oder ermittelten Entfernung der Fahrer über diese Verkehrsstörung informiert.
  • Somit führt das Verfahren eine Selektion der empfangenen Verkehrsnachrichten nach ihrer Entfernung und Wichtigkeit für den Fahrzeugführer durch. Eine Beeinflussung oder Einschränkung der vom System zu verarbeitenden Eingangs-Datenmenge ist nicht vorgesehen.
  • Aus der DE 10 2007 048 910 B4 sind ein System und ein Verfahren zum Bereitstellen von Verkehrsinformationen für einen Nutzer bekannt. Hierbei ist vorgesehen, die Position des Kraftfahrzeuges zu bestimmen und ausgehend von dieser Position ein Gebiet oder einen Umkreis von Interesse festzulegen. Nachfolgend werden nur noch diejenigen Verkehrsmeldungen berücksichtigt, welche sich auf Orte innerhalb dieses festgelegten Umkreises beziehen.
  • Dabei wird der Umkreis manuell durch eine Eingabe oder Auswahl des Fahrers bestimmt. Alternativ ist vorgesehen, den Umkreis geschwindigkeitsabhängig, unter Nutzung eines Prozessors, einzustellen. Eine Beschränkung der Menge der zu dekodierenden Daten ist nicht vorgesehen.
  • Aus der EP 2 386 830 A2 sind eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Anpassen einer berechneten Route an aktuelle Verkehrsereignisse in einem Navigationsgerät bekannt. Im Navigationsgerät ist ein Datenmanager vorgesehen, welcher empfangene Verkehrsmeldungen filtert und bewertet (gewichtet) und von einem eingangsseitigen Meldungspool in einen Pufferpool überträgt. So kann sichergestellt werden, dass nur Verkehrsmeldungen in den Arbeitsspeicher übertragen werden, welche zu dem Gebiet gehören, das momentan vom Fahrzeug befahren wird.
  • Vorgesehen ist außerdem, dass der Datenmanager die zeitlichen Abstände zwischen den Aktualisierungen der Pools steuert. Dies geschieht in Abhängigkeit von der Höhe des aktuellen Verkehrsaufkommens und der Entfernung eines Verkehrsereignisses zum Navigationsgerät.
  • Die Speicherung der Verkehrsmeldungen in einem Pufferpool hat auch den Vorteil, dass auch bei einer Störung der Übertragungskanäle Verkehrsmeldungen zur Überprüfung und Anpassung oder Revision einer berechneten Route zur Verfügung stehen. Auch diese Lösung sieht keine Beschränkung der Menge der zu dekodierenden Daten vor.
  • In der EP 1 538 582 A2 ist eine Vorrichtung zum Ausgeben von Verkehrsinformationen in einem Kraftfahrzeug beschrieben. Die Vorrichtung speichert die an sie übertragenen Verkehrsmeldungen zusammen mit ihren jeweiligen Positionen auf einem Streckenabschnitt. Eine Rechen- und Steuereinheit der Vorrichtung vergleicht die Positionen der Verkehrsmeldungen mit der aktuellen Position des Fahrzeuges und ermittelt derart einen jeweiligen Abstand. Die Verkehrsmeldungen werden nun nach ihrem Abstand sortiert und nacheinander ausgegeben, wobei mit der Verkehrsmeldung begonnen wird, zu der der kleinste Abstand ermittelt worden ist.
  • Auch diese Vorrichtung sieht keine Beeinflussung oder Einschränkung der vom System zu verarbeitenden Eingangs-Datenmenge vor.
  • Somit besteht ein wesentlicher Nachteil des Standes der Technik darin, dass keine Berücksichtigung der zu verarbeitenden Datenmenge erfolgt, was bei einem entsprechend großen Datenvolumen und/oder einer eingeschränkten Leistungsfähigkeit der Datenverarbeitungseinheit eine Bereitstellung von Informationen für den Nutzer verzögert oder verhindert.
  • Die Aufgabe der Erfindung besteht somit darin, ein Verfahren zur Verarbeitung von Informationen in einem Fahrzeugassistenz- und Informationssystem anzugeben, mit welchem eine zuverlässige Bereitstellung von Verkehrs- und Zusatzinformationen erreicht wird.
  • Insbesondere sollen die Informationen dem Nutzer auch bei einer großen Menge zu verarbeitender Daten und/oder bei einer geringen Verarbeitungsgeschwindigkeit der zentralen Verarbeitungseinheit im Fahrzeugassistenz- und Informationssystem zuverlässig bereitgestellt werden.
  • Gemäß der Erfindung wird die Aufgabe mit einem Verfahren der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass der Wert für die Horizontgrenze H in Abhängigkeit eines Quotienten Q nach einer gewissen Zeit neu bestimmt wird, wobei der Quotient Q aus einem Verhältnis zwischen einer festgelegten maximal zulässigen Dekodierzeit (tzul) und einer für einen Dekodiervorgang eines kompletten Datensatzes gemessenen Zeit (tben) gebildet wird.
  • Eine von der zu verarbeitenden Datenmenge und/oder der Verarbeitungsgeschwindigkeit eines in einem Fahrzeugassistenz- und Informationssystem bereitgestellten Prozessors abhängige Einstellung eines Horizonts wird dadurch erreicht, dass die Zeit tben für einen Dekodiervorgang eines kompletten Datensatzes gemessen wird. Diese Zeitmessung kann sowohl mittels des Prozessors selbst wie auch mittels entsprechend eingerichteter digitaler Baugruppen erfolgen. Als ein kompletter Datensatz werden alle, beispielsweise über eine Satellitenantenne sowie einen zugehörigen Sirius-Satellitenempfänger empfangenen und zur Verarbeitung an den Prozessor übertragenen, Daten der Verkehrs- und Zusatzinformationen verstanden, welche mit ihrer Ortszugehörigkeit innerhalb des aktuell eingestellten Radius bzw. Horizonts liegen. Empfangene Daten, welche mit ihrer Ortszugehörigkeit außerhalb des eingestellten Horizonts H liegen, werden dem Dekodiervorgang im Prozessor nicht zugeführt. Eine Selektion dieser nicht verfahrensrelevanten Daten kann beispielsweise unter Nutzung von im RDS-TMC-Code (RDS- engl. Radio Data System) beinhalteten Informationen wie Richtung des Straßensegments, Ländercode, Ortsdatenbanknummer, RDS-Richtung und Ortscode erfolgen.
  • Alternativ können Daten zu Verkehrs- und Zusatzinformationen auch über eine Rundfunkantenne und einen zugehörigen Rundfunktuner empfangen, in einem RDS-Dekoder dekodiert und dem Prozessor zur Verarbeitung übergeben werden.
  • Die gemessene Zeit tben wird mit einer dem Verfahren vorgegebenen Zeit tzu, in ein Verhältnis gesetzt und ein Quotient Q nach Q = tzul /tben gebildet. Die dem Verfahren vorgegebene Zeit tzul, ist beispielsweise ein Erfahrungswert und wird in ihrer digitalen Repräsentation in einem mit dem Prozessor verbundenen flüchtigen oder nichtflüchtigen Speicher gespeichert und gesteuert durch den Verfahrensablauf bei Bedarf aus diesem ausgelesen.
  • In Abhängigkeit von dem Quotienten Q wird der Wert des Horizonts H neu eingestellt, nachdem ein kompletter Datensatz dekodiert wurde. Optional kann zusätzlich eine vorgegebene Zeitdauer, beispielsweise 1 Minute, seit der letzten Einstellung des Werts abgewartet werden, bevor der Wert neu eingestellt wird.
  • In einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass für den Fall, dass der Wert des gebildeten Quotienten Q größer 1 ist, der Wert der Horizontgrenze H erhöht wird, für den Fall, dass der Wert des gebildeten Quotienten Q kleiner 1 ist, der Wert der Horizontgrenze H vermindert wird und für den Fall, dass der Wert des gebildeten Quotienten Q gleich 1 ist, der Wert der Horizontgrenze H beibehalten wird.
  • Vorgesehen ist, die Einstellung des Werts für den Horizont H mittels des Prozessors derart vorzunehmen, dass dieser größer wird, wenn Q größer als 1 ist, verkleinert wird bei Q kleiner 1 und bei Q = 1 beibehalten wird.
  • In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Wert der Horizontgrenze H periodisch neu bestimmt wird.
  • In einer Variante des Verfahrens ist die Neubestimmung des Werts der Horizontgrenze immer wiederkehrend vorgesehen. Hierfür kann ein im Prozessor verfügbarer Zeitgeber genutzt werden.
  • In einer besonderen Ausführung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Neubestimmung des Werts der Horizontgrenze H derart erfolgt, dass sich der Wert einer neuen Horizontgrenze H (Hneu) aus einem Wert der aktuell eingestellten Horizontgrenze H (Hakt) multipliziert mit dem Quotienten Q ergibt.
  • Die Neubestimmung des Werts der Horizontgrenze H erfolgt gemäß der Gleichung: H neu = H alt * Q
    Figure imgb0001
     mit Q = t zul / t ben
    Figure imgb0002
  • In einer Ausgestaltungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass eine Prüfung des Werts der neuen Horizontgrenze H (Hneu) mit einem zulässigen Wertebereich erfolgt, welcher mittels eines minimal und eines maximal zulässigen Bereichswerts gebildet wird, und das für den Fall, dass der Wert der neuen Horizontgrenze H außerhalb des zulässigen Wertebereichs liegt, eine Verschiebung des Werts der neuen Horizontgrenze H in den zulässigen Wertebereich erfolgt. Zur Prüfung des Werts der neuen Horizontgrenzen, zur Fallunterscheidung sowie zur eventuellen Verschiebung des Werts wird ein Prozessor, gesteuert mittels eines geeigneten Algorithmus, bereitgestellt.
  • Da der Quotient Q durch die gemessene Zeit tben beeinflusst wird und diese starken Schwankungen unterliegen kann, würde auch der bestimmte Wert für den Horizont H starken unerwünschten Schwankungen unterliegen. Eine Möglichkeit derartige Schwankungen zu vermeiden besteht darin, einen Bereich vorzugeben, innerhalb dessen eine Schwankung des Werts für den Horizont H zulässig ist. Dieser Bereich ist durch einen unteren und einen oberen Wert begrenzt. Diese Werte werden dem Verfahren vorgegeben und sind beispielsweise im Programmablaufcode oder einem Speicher beinhaltet.
  • In einer Ausführung der Erfindung ist vorgesehen, dass eine Differenz zwischen dem Wert der neuen Horizontgrenze H (Hneu) und dem Wert der aktuell eingestellten Horizontgrenze H berechnet wird, dass ein Grenzwert für die maximale Differenz festgelegt wird und das für den Fall, dass die berechnete Differenz den Grenzwert überschreitet, eine Verschiebung des Werts der neuen Horizontgrenze H derart erfolgt, dass der Grenzwert nicht überschritten wird.
  • Eine weitere Möglichkeit, die Schwankungen des Werts für den Horizont H zu begrenzen, besteht darin, nur Veränderungen in einem vorgegebenen Bereich des Werts zuzulassen. Vorgegeben wird beispielsweise, dass der Wert nur um 20 Prozent vom vorher gültigen Wert für den Horizont H nach oben oder unten abweichen darf. Derartige Vorgaben werden als digitale Werte im Speicher abgelegt. Die Einhaltung dieser Vorgaben wird mittels des Prozessors überwacht.
  • Gemäß der Erfindung wird die Aufgabe mit einer Vorrichtung der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass das Mittel zur Verarbeitung der Daten ein Prozessor ist, dass der Prozessor eine Messanordnung zur Bestimmung einer Zeit (tben) für eine Dekodierung eines kompletten Datensatzes beinhaltet, dass der Prozessor derart ausgebildet ist, dass er einen Wert für die Horizontgrenze H in Abhängigkeit eines Quotienten Q nach einer gewissen Zeit neu bestimmt, wobei der Quotient Q aus einem Verhältnis zwischen einer festgelegten maximal zulässigen Dekodierzeit (tzul) und der für einen Dekodiervorgang eines kompletten Datensatzes gemessenen Zeit (tben) gebildet wird und dass der Prozessor einen internen Speicher oder einen mit dem Prozessor verbundenen Speicher aufweist, in welchem mindestens die Werte für die Horizontgrenze H, die zulässige Dekodierzeit (tzul), ein Starthorizont sowie Horizontgrenzen gespeichert sind.
  • Die mit der Vorrichtung verarbeiteten Informationen sind Verkehrs- und Zusatzinformationen, welche als Daten von verschiedenen Quellen bereitgestellt werden.
  • Die Vorrichtung verfügt über Mittel zum Empfang dieser Daten. Derartige Mittel können eine Rundfunkantenne mit einem Rundfunktuner sowie einem RDS-Dekoder oder eine Satellitenantenne mit einem zugehörigen Satellitenempfänger sein.
  • Aus der Menge der empfangenen Daten können durch das Mittel zur Auswahl der empfangenen Daten diejenigen Daten ausgewählt werden, welche beispielsweise mit ihren Ortsangaben in einen aktuell festgelegten Horizont H fallen.
  • Die zur Verarbeitung ausgewählten Daten werden im Mittel zur Verarbeitung der Daten, welches ein Prozessor ist, dekodiert und in einem Speicher zwischengespeichert. Dieser Speicher kann ein im Prozessor integrierter oder ein mit dem Prozessor verbundener Speicher sein. In diesem können auch ein den gesamten Verfahrensablauf steuerndes Programm sowie vom Verfahren benötigte Werte, wie der Starthorizont, die berechnete Horizontgrenze H, die zulässige Dekodierzeit (tzul), die minimale und maximale Horizontgrenze und andere Werte gespeichert werden.
  • Der Prozessor verfügt über Einheiten zur Messung der Dekodierzeit tben und zur Berechnung der neuen Horizontgrenze Hneu gemäß dem beschriebenen Verfahrensablauf und weist einen internen Programm- und Datenspeicher auf. Der Prozessor ist außerdem mit mindestens einem externen Speicher, wie einem RAM und/oder einem Flash-Speicher, verbunden.
  • Die Erfindung soll nachfolgend anhand eines Ausführungs-beispiels näher erläutert werden. In den zugehörigen Zeichnungen zeigt
    • Fig. 1
    ein Blockschaltbild eines Fahrzeugassistenz- und Informationssystems zur Umsetzung des Verfahrens,
    Fig. 2
    einen Ablaufplan für das erfindungsgemäße Verfahren zur Anpassung der Horizontgrenzen.
  • Zur Lösung der Aufgabe der Erfindung wird davon ausgegangen, dass zu Beginn einer Fahrt mit einem Fahrzeug nur Daten aus einem beschränkten oder kleinen Umkreis um das Fahrzeug herum für den Nutzer oder Fahrer von Interesse sind.
  • Dieser Umkreis kann durch einen Radius r beschrieben werden. Alternativ kann dieser Umkreis auch eine Fläche, beispielsweise eine Kreisfläche mit dem Radius r, darstellen. Die Grenze einer derartigen Kreisfläche, also der Umfang des Kreises, soll nachfolgend als sogenannte Horizontgrenze oder als Horizont bezeichnet werden.
  • Die vorliegende Erfindung ermöglicht eine an die Auslastung des Fahrzeugassistenz- und Informationssystems angepasste intelligente Erweiterung oder Verringerung dieser Horizontgrenze bzw. des die Horizontgrenze kennzeichnenden Werts.
  • Als Bewertungsgrundlage für diese Anpassung der Horizontgrenze (Funktionsargument) wird die Zeit ermittelt, welche zum Dekodieren eines kompletten Datensatzes benötigt wird. Dieser Datensatz beinhaltet alle innerhalb der aktuellen Horizontgrenze empfangenen oder mit ihrer Ortsangabe innerhalb der Horizontgrenze gültigen Verkehrs- und Zusatzinformationen.
  • Auch für den Fall, dass eine langsame Datenverbindung als "Flaschenhals" identifiziert wird, kann die Zeit zum Sammeln der Daten des Datensatzes mit in die Berechnung einfließen. Die benötigte Zeit wird ins Verhältnis gesetzt zu einer vorgegebenen maximal erlaubten Zeit.
  • Daraus ergibt sich folgende Berechnungsformel: H neu = H alt * Q
    Figure imgb0003
     Mit Q = t zul / t ben
    Figure imgb0004
    • Hneu
    neuer Wert für den Horizont H
    Halt
    alter/aktuell genutzter Wert für den Horizont H
    Q
    Quotient
    tzul
    maximal erlaubte/zulässige Zeit zur Dekodierung
    tben
    benötigte/gemessene Zeit zur Dekodierung
  • Der "alte Horizont" Halt stellt den Wert der aktuell eingestellten Horizontgrenze H dar, mit welchem das Fahrzeugassistenz- und Informationssystem gerade betrieben wird.
  • Die "maximal erlaubte Zeit" tzul, stellt die maximal erlaubte oder zulässige Zeit zum Dekodieren eines kompletten Datensatzes dar. Diese Zeit kann ein Erfahrungswert sein und wird beispielsweise zum Verfahrensbeginn festgelegt.
  • Die "benötigte Zeit" tben ist die zum Dekodieren der Daten eines kompletten Datensatzes benötigte Zeit und wird im Verfahrensablauf gemessen.
  • Im Verfahrensablauf wird ein Quotient aus "maximal erlaubter Zeit" tzul und der "benötigten Zeit" tben berechnet. Dieser Quotient Q entscheidet über die Veränderung des aktuell zur Verarbeitung der Daten eingestellten Werts für den Horizont Halt.
  • Ist der Quotient Q größer als 1, so kann der Wert der Horizontgrenze H, also der Radius r um das Fahrzeug herum, innerhalb dessen Verkehrs- und Zusatzinformationen bei der Verarbeitung der Daten berücksichtigt werden, vergrößert werden.
  • Ist der Quotient Q kleiner als 1, so muss der Wert für die Horizontgrenze verringert werden, um eine Bereitstellung von Informationen für den Fahrer zu gewährleisten. In diesem Fall ist die für das Dekodieren der Daten eines kompletten Datensatzes benötigte Zeit tben größer als die maximal erlaubte Zeit tzul, was unter Umständen eine Bereitstellung von Informationen für den Fahrer oder ein Navigationssystem zur Routenplanung völlig verhindert.
  • Für den Fall, dass der Quotient gleich 1 ist, können für den neu zu berechnenden Horizont die aktuellen Horizontgrenzen mit dem zugehörigen Wert weiter genutzt werden.
  • Das Verfahren sieht vor, dass alle Verkehrs- und Zusatzinformationen, welche zu Orten gehören, die außerhalb des aktuellen Horizonts liegen, vom System automatisch ausgefiltert und ignoriert werden.
  • Vorgesehen ist, den Verfahrensablauf beispielsweise mit einem festgelegten unteren Startwert als Starthorizont für die minimalste Horizontgrenze zu beginnen. Eine Beschränkung bei der Einstellung des Starthorizonts ist verfahrensgemäß aber nicht vorgesehen, so kann auch ein beliebiger anderer Wert zum Start festgelegt werden, beispielsweise ein Erfahrungswert. Weiterhin kann ein Wert für eine maximale Horizontgrenze festgelegt werden. Um eine extreme Verschiebung der zu berechnenden neuen Horizontgrenze zu vermeiden, wird verfahrensgemäß eine Veränderung der Horizontgrenzen nur innerhalb des Bereichs zwischen minimaler und maximaler Horizontgrenze zugelassen.
  • Eine weitere Beschränkung der Veränderung der Horizontgrenzen kann derart erfolgen, dass eine Vergrößerung oder Verkleinerung der Horizontgrenzen nur um einen bestimmten Faktor zugelassen wird. Beispielsweise wird eine Vergrößerung nur bis auf das Doppelte zugelassen und/oder eine Verkleinerung wird nur bis auf die Hälfte zugelassen. Auch hierbei müssen die Horizontgrenzen zwischen minimaler und maximaler Horizontgrenze bleiben.
  • Somit wird beispielsweise verhindert, dass der Radius r gegen unendlich geht, wenn die zur Datenverarbeitung benötigte Zeit t gegen 0 ginge.
  • Eine Verdoppelung des Horizonts hat, für den Fall, dass der Horizont der Radius r ist, eine Vervierfachung der abgedeckten Landfläche zur Folge. Dadurch besteht die Gefahr, dass sich die Anzahl der Verkehrs- und Zusatzinformationen beim nächsten Durchlauf sprunghaft erhöht.
  • Das Verfahren stellt die Möglichkeit zur Verfügung, bei der Berechnung des Horizonts eine vom Horizont abgedeckte Landfläche (Kreisfläche A) als Berechnungsgrundlage zu nutzen. Hierfür wird der Radius ralt des aktuellen Horizonts vor der Neuberechnung in eine Kreisfläche Aalt umgerechnet. Nach der erfolgten Neuberechnung der Kreisfläche Aneu wird diese in den neuen Radius rneu umgerechnet und stellt die neue Horizontgrenze dar.
  • Die Figur 1 zeigt ein Blockschaltbild eines Fahrzeugassistenz und Informationssystems, ausgebildet als eine Navigationseinrichtung 1. In dieser Navigationseinrichtung 1 läuft das beschriebene Verfahren ab. Die Navigationseinrichtung 1 weist einen GPS-Empfänger 3 auf, welcher mit einer externen GPS-Antenne 2 verbunden ist. Weiterhin sind ein Haupttuner 7 und beispielsweise mehrere Hintergrundtuner 8 zum Empfang von Rundfunksignalen vorgesehen, welche mit einer gemeinsamen Rundfunkantenne 6 verbunden sein können.
  • Die Navigationseinrichtung 1 verfügt weiterhin über einen Dekoder, welcher beispielsweise ein Sirius-Dekoder 5 sein kann und mit einer extern angeordneten Satellitenantenne 4 verbunden ist.
  • Zur Verarbeitung der Daten weist die Navigationsein-richtung 1 einen Prozessor 9 auf, welcher mindestens mit einem RAM 10 und/oder einem Flashspeicher 11 verbunden ist. Der Prozessor 9 ist eingangsseitig mit dem GPS Empfänger 3, zum Empfang von Positionsdaten, mehreren RDS-Dekodern 12 und dem Sirius-Dekoder 5, zum Empfang von Daten zu Verkehrs- und Zusatzinformationen verbunden. Die RDS-Dekoder 12 weisen je einen Eingang zur Verbindung mit den Hintergrundtunern 8 und dem Haupttuner 7 auf. Weiterhin ist in der Navigationseinrichtung 1 ein Stereo-Dekoder 13 angeordnet, welcher eingangsseitig mit dem Haupttuner 7 verbunden ist und ausgangsseitig mit einem Audioverstärker 14 verbunden ist, welcher ein Audio-Ausgangssignal bereitstellt.
  • Zur visuellen Darstellung der im Prozessor 9 verarbeiteten Daten, beispielsweise für den Nutzer eines Fahrzeuges, ist der Prozessor 9 mit einem extern angeordneten Display 15 verbunden.
  • In der Figur 2 ist ein Flussdiagram des beschriebenen Verfahrens dargestellt. Nach einem Systemstart 16 erfolgt die Festlegung von Anfangsparametern für das Verfahren. Im Verfahrens-Schritt 17 werden beispielsweise der Starthorizont sowie die maximal zulässige Dekodierzeit des Verfahrens für die Dekodierung eines kompletten Datensatzes festgelegt. Bei der Festlegung des Starthorizontes, welcher einen Radius r oder eine Fläche A darstellen kann, wird beispielsweise davon ausgegangen, dass zu Beginn einer Fahrt nur Daten aus einem kleinen Umkreis um das Fahrzeug des Nutzers herum von Interesse sind.
  • Die Festlegung des Starthorizontes kann aufgrund von Erfahrungen, dem zuletzt verwendeten Horizont oder aus Eingaben des Nutzers ermittelt werden. Die Verwendung von fest in einem Daten- oder Programmspeicher gespeicherten Anfangsparametern ist ebenfalls vorgesehen.
  • Die Festlegung der maximal erlaubten Dekodierzeit kann aufgrund von Erfahrungswerten erfolgen und soll sicherstellen, dass dem Nutzer die benötigten dekodierten Informationen in einer angemessenen Zeit zur Verfügung gestellt werden.
  • Weitere Anfangsparameter sind Werte für einen minimal sowie einen maximal zulässigen Horizont-Wert. Derart wird einerseits sichergestellt, dass nicht unnötig viele Verkehrs- und Zusatzinformationen bereitgestellt werden und andererseits eine Grundversorgung an Informationen gewährleistet wird.
  • Nach diesen Festlegungen erfolgt der Start der Dekodierung in Block 18. Ein kompletter Datensatz wird durch die Verarbeitungseinheit des Fahrzeugassistenz- und Informationssystems im Block 19 dekodiert. Dieser Durchlauf wird auch als ein komplettes Karussell oder ein kompletter Durchlauf bezeichnet. Nach der Dekodierung der letzten Daten in der Verarbeitungseinheit ist das Ende des Dekodiervorgangs im Block 20 erreicht.
  • Nachfolgend wird die benötigte Dekodierzeit für einen kompletten Durchlauf im Block 21 bestimmt. Zu diesem Zweck kann beispielsweise mit dem Start der Dekodierung im Block 18 ein Zeitmesser (Timer) gestartet und mit dem Erreichen des Blocks 20 gestoppt werden.
  • Nachfolgend erfolgt mittels eines Prozessors im Schritt 22 die Berechnung eines neuen Horizonts bzw. neuer Horizontgrenzen gemäß der Formel: neuer Horizont = alter Horizont * maximal erlaubte Zeit / benötigte Zeit
    Figure imgb0005
  • Der verfahrensgemäß neu berechnete Horizont kann unter Umständen weit vom zuvor genutzten Horizont beabstandet sein und somit eine zu große oder zu kleine Horizontgrenze darstellen. Zur Vermeidung derart großer Abweichungen wird im Schritt 23 eine Prüfung der neu berechneten Horizontgrenze mit dem im Schritt 17 festgelegtem Minimum und Maximum für die Horizontgrenze im Prozessor durchgeführt.
  • Wird bei dieser Prüfung im Schritt 23 festgestellt, dass die neu berechnete Horizontgrenze außerhalb des durch die minimale und maximale Horizontgrenze vorgegebenen Toleranzbereichs liegt, also die vorgegebenen Horizontgrenzen verletzt sind, wird eine Korrektur im Schritt 24 durch den Prozessor derart durchgeführt, dass die neue Horizontgrenze in den Toleranzbereich verschoben wird.
  • Wird bei dieser Prüfung im Schritt 23 festgestellt, dass die neu berechnete Horizontgrenze innerhalb des durch die minimale und maximale Horizontgrenze vorgegebenen Toleranzbereichs liegt, wird der neu berechnete Horizont nicht verändert.
  • Somit wird nachfolgend im Schritt 25 entweder der im Schritt 22 neu berechnete Horizont H oder der im Schritt 24 korrigierte Horizont H zur weiteren Verarbeitung übernommen und in einem Speicher gespeichert. Alternativ können vor der Übernahme in diesem Schritt 25 weitere Prüfungen des Werts für den neuen Horizont H erfolgen, um die Zuverlässigkeit des Verfahrens zu erhöhen.
  • Das Verfahren wird in einem weiteren Durchlauf mit dem neuen Horizont Hneu im Schritt 18 fortgesetzt. Dieser Durchlauf wiederholt sich beliebig oft, solange das Fahrzeugassistenz- und Informationssystem betrieben wird.
  • In einer beispielhaften Umsetzung des Verfahrens werden im Schritt 17 für die maximale Horizontgrenze 1000 km, für die minimale Horizontgrenze 100 km und für die maximal erlaubte Dekodierzeit tzul, = 10 Minuten zum Beginn des Verfahrensablaufs eingestellt.
  • Zusätzlich besteht die Möglichkeit, einen Multiplikator mit einem Wert von 2 und einen Teiler ebenfalls mit einem Wert von 2 festzulegen.
  • Im vorliegenden Fall wird der Starthorizont auf 100 km als Radius um das Fahrzeug herum festgelegt, innerhalb dessen eine Suche nach relevanten Verkehrsnachrichten anhand ihrer Ortsinformationen erfolgen soll.
  • Nach dem Durchlaufen der Schritte 18 bis 20 wird im Schritt 21 die benötigte Dekodierzeit tben mit 3 Minuten bestimmt und liegt somit innerhalb des zulässigen Zeitbereichs von 10 Minuten.
  • Die Berechnung des neuen Horizonts H erfolgt im Schritt 22 gemäß: H neu = H alt * t zul / t ben
    Figure imgb0006
    mit H neu = 100 ⁢ km * 10 ⁢ min / 3 ⁢ min = 333 km
    Figure imgb0007
  • Da der Wert des neuen Horizonts Hneu mit 333 km kleiner als die vorgegebene maximale Horizontgrenze mit 1000 km ist, wird im Schritt 23 die Frage mit "Nein" beantwortet und das Verfahren im Schritt 25 fortgesetzt.
  • Das heißt, eine Prüfung bezüglich des festgelegten zulässigen Bereichs für die Horizontgrenze H verläuft positiv, da der Wert mit 333 km im Bereich zwischen 100 km und 1000 km liegt. Somit ist keine Korrektur erforderlich.
  • Alternativ kann weiterhin vorgesehen werden, dass der im Prozessor neu berechnete Horizont Hneu (333 km) nur in einem vorgegebenen Rahmen vom vorhergehenden Wert abweicht. Zu diesem Zweck wird auf den voreingestellten Multiplikator oder Teiler zurückgegriffen. Da der Multiplikator mit einem Wert von 2 eingestellt wurde, ist nur eine Verdoppelung des Wertes des alten Horizonts Halt = 100 km zugelassen. Alternativ gemäß dem Teiler 2 nur eine Halbierung des Werts.
  • Bei der Berechnung ergibt sich dann eine Korrektur des neuen Horizonts Hneu gemäß: H neu = H alt * Multiplikator
    Figure imgb0008
     H neu = 100 ⁢ km * 2 = 200 ⁢ km
    Figure imgb0009
  • Somit wird der neue Horizont Hneu, beispielsweise im Schritt 25, auf 200 km reduziert.
  • Sollte in einem anderen Beispiel ein neuer Horizont Hneu mit einem Wert von 333 km berechnet werden, wobei der Horizont Halt einen Wert von 800 km hatte, wird bei einem Teiler von 2 nur eine Verringerung des Suchradius auf einen Wert von 400 km zugelassen. H neu = 800 ⁢ km / 2 = 400 ⁢ km
    Figure imgb0010

Claims (7)

  1. Verfahren zur Verarbeitung von Informationen in einem Fahrzeugassistenz- und Informationssystem, bei welchem Daten zu Verkehrs- und Zusatzinformationen vom Fahrzeugassistenz- und Informationssystem empfangen, verarbeitet und ausgegeben werden, wobei eine Festlegung eines Werts für eine Horizontgrenze H (Starthorizont) erfolgt und nur diejenigen empfangenen Daten zur Verarbeitung durch das Fahrzeugassistenz- und Informationssystem ausgewählt werden, welche eine Ortsangabe aufweisen, die innerhalb der festgelegten Horizontgrenze H liegt, dadurch gekennzeichnet, das der Wert für die Horizontgrenze H in Abhängigkeit eines Quotienten Q nach einer gewissen Zeit neu bestimmt wird, wobei der Quotient Q aus einem Verhältnis zwischen einer festgelegten maximal zulässigen Dekodierzeit (tzul) und einer für einen Dekodiervorgang eines kompletten Datensatzes gemessenen Zeit (tben) gebildet wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass für den Fall, dass der Wert des gebildeten Quotienten Q größer 1 ist, der Wert der Horizontgrenze H erhöht wird, für den Fall, dass der Wert des gebildeten Quotienten Q kleiner 1 ist, der Wert der Horizontgrenze H vermindert wird und für den Fall, dass der Wert des gebildeten Quotienten Q gleich 1 ist, der Wert der Horizontgrenze H beibehalten wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Wert der Horizont-grenze H periodisch neu bestimmt wird.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Neubestimmung des Werts der Horizontgrenze H derart erfolgt, dass sich der Wert einer neuen Horizontgrenze H (Hneu) aus einem Wert der aktuell eingestellten Horizontgrenze H (Hakt) multipliziert mit dem Quotienten Q ergibt.
  5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine Prüfung des Werts der neuen Horizontgrenze H (Hneu) mit einem zulässigen Wertebereich erfolgt, welcher mittels eines minimal und eines maximal zulässigen Bereichswerts gebildet wird, und für den Fall, dass der Wert der neuen Horizontgrenze H außerhalb des zulässigen Wertebereichs liegt, eine Verschiebung des Werts der neuen Horizontgrenze H in den zulässigen Wertebereich erfolgt.
  6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass eine Differenz zwischen dem Wert der neuen Horizontgrenze H (Hneu) und dem Wert der aktuell eingestellten Horizontgrenze H berechnet wird, dass ein Grenzwert für die maximale Differenz festgelegt wird und für den Fall, dass die berechnete Differenz den Grenzwert überschreitet, eine Verschiebung des Werts der neuen Horizontgrenze H derart erfolgt, dass der Grenzwert nicht überschritten wird.
  7. Vorrichtung zur Verarbeitung von Informationen in einem Fahrzeugassistenz- und Informationssystem, umfassend Mittel zum Empfang von drahtlos übertragenen Daten zu Verkehrs- und Zusatzinformationen, Mittel zur Auswahl und Verarbeitung der empfangenen Daten, Mittel zur Ausgabe der verarbeiteten Daten sowie Mittel zur Speicherung dieser Daten, eines den Verfahrensablauf steuernden Algorithmus und zugehöriger Werte, dadurch gekennzeichnet, dass das Mittel zur Verarbeitung der Daten ein Prozessor ist, dass der Prozessor eine Messanordnung zur Bestimmung einer Zeit (tben) für eine Dekodierung eines kompletten Datensatzes beinhaltet, dass der Prozessor derart ausgebildet ist, dass er einen Wert für die Horizontgrenze H in Abhängigkeit eines Quotienten Q nach einer gewissen Zeit neu bestimmt, wobei der Quotient Q aus einem Verhältnis zwischen einer festgelegten maximal zulässigen Dekodierzeit (tzul) und der für einen Dekodiervorgang eines kompletten Datensatzes gemessenen Zeit (tben) gebildet wird, und das der Prozessor einen internen Speicher oder einen mit dem Prozessor verbundenen Speicher aufweist, in welchem mindestens die Werte für die Horizontgrenze H, die zulässigen Dekodierzeit, einen Starthorizont sowie Horizontgrenzen gespeichert sind.
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