EP2930376A1 - Betätigungszylinder mit Sensoranordnung - Google Patents

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Publication number
EP2930376A1
EP2930376A1 EP15163081.1A EP15163081A EP2930376A1 EP 2930376 A1 EP2930376 A1 EP 2930376A1 EP 15163081 A EP15163081 A EP 15163081A EP 2930376 A1 EP2930376 A1 EP 2930376A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
receptacle
piston
lid
cover
actuating cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP15163081.1A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Richard Dubas
Yannick Christiaens
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Original Assignee
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Schaeffler Technologies AG and Co KG filed Critical Schaeffler Technologies AG and Co KG
Publication of EP2930376A1 publication Critical patent/EP2930376A1/de
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
    • F15B15/28—Means for indicating the position, e.g. end of stroke
    • F15B15/2892—Means for indicating the position, e.g. end of stroke characterised by the attachment means

Definitions

  • the invention relates to an actuating cylinder with a sensor arrangement, in particular a master cylinder with sensor arrangement for a pressure medium actuation, for example a clutch of a motor vehicle.
  • Master cylinder actuating cylinders in actuators are used in motor vehicles, in particular for the operation of aggregates, in particular for the actuation of clutches, wherein the initial actuation of the piston of the piston cylinder unit of the master cylinder can be done automatically controlled, for example by means of a pedal manually or by means of an actuator.
  • Magnetic sensor devices which have a magnetic element connected to the piston displaceable in the cylinder space are used in the prior art, a sensor element being arranged outside the cylinder space, which allows a conclusion to be drawn about the position of the piston from the measured magnetic field.
  • Such sensor elements are very sensitive to external disturbances and environmental influences, which is why they are well protected to be arranged on the housing of the master cylinder.
  • These sensor elements must also be fixedly connected to the housing so that movement of the sensor element is not erroneously interpreted as a displacement of the piston.
  • such sensor elements are formed as a self-contained housing with molded connector, which are connected to the housing of the master cylinder by means of rivets.
  • The requires a high production cost and installation costs.
  • An embodiment of the invention relates to an actuating cylinder with a sensor arrangement, comprising a piston-cylinder unit with a housing in which a cylinder chamber with a displaceably arranged therein piston, wherein on the cylinder chamber, a fluid connection is provided and the piston connected to a piston rod for actuating the piston is, with the piston, a donor element is arranged, wherein outside of the cylinder chamber, a sensor element is arranged to determine the position of the donor element, wherein on the housing a receptacle is provided, in which a sealed lid-like element is closed, wherein the sensor element with is connected to the lid-like element and is mounted on the receiving side facing the lid-like element and can be placed in the receptacle, wherein on the side facing away from the receptacle of the lid-like element, a plug element is provided for contacting the sensor elements.
  • the actuating cylinder may preferably be a master cylinder or a slave cylinder, which is used in a pressure medium section of a pressure medium actuating device, such as hydraulic or pneumatic device. Due to the construction that a receptacle is provided on the housing, into which a cover-like element can be closed sealed, wherein the sensor element is connected to the lid-like element and is fixed on the receiving side facing the lid-like element and placed in the receptacle is, wherein on the side facing away from the receptacle of the lid-like element, a plug element is provided for contacting the sensor element, the sensor element can be easily connected to the housing of the actuating cylinder, the position of the sensor element is securely defined and fixed and it can in a simple manner an attachment and sealing of the installation space of the sensor element take place.
  • a receptacle is provided on the housing, into which a cover-like element can be closed sealed, wherein the sensor element is connected to the lid-like element and is fixed on the receiving side facing the lid
  • the sensor element is positively and / or materially connected to the cover-like element.
  • a simple assembly can take place when the sensor element is attached to a substantially planar part of the lid-like element by positive connection, for example by means of locking means and / or by material connection, for example by gluing.
  • the sensor element has connection contacts which are electrically connected to contacts of the plug element.
  • the sensor element can be electrically connected to electrical contacts of the plug element, wherein the contacts preferably pass through a wall of the plug member and so the interior of the receptacle is sealed in the region of the contacts.
  • the receptacle prefferably has a circumferential wall on which the cover-like element bears in a sealing manner.
  • a substantially planar contact surface can be formed which is to be sealed by means of a sealing element, such as an O-ring.
  • the cover-like element has an at least substantially circumferential wall which bears against the peripheral wall of the receptacle. As a result, a secure seal and / or attachment can be achieved.
  • peripheral wall of the cover-like element has recesses distributed on the circumference of the wall.
  • a positional orientation can be determined if projections are provided on the housing, which engage in the recesses. This ensures that the lid-like element is not arbitrarily orientable relative to the housing.
  • peripheral wall of the receptacle and / or the circumferential wall of the cover-like element has a receptacle for a seal in which a circumferential seal is received in order to seal the receptacle against the cover-like element.
  • locking means are provided on the peripheral wall of the receptacle and / or on the peripheral wall of the lid-like element, which cooperate with each other and positively connect the lid-like element with the receptacle.
  • the latching means each have serrated projections and recesses which cooperate with each other.
  • These prong-like projections and recesses may have the contour of saw teeth or fir trees, which run when pressing the lid-like element into the receptacle past each other and lock in such a way.
  • the plug element protrudes from the lid-like element, wherein the plug element protrudes in the normal direction or at an angle to the normal direction of the lid-like element.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of an actuating cylinder 1 with a sensor assembly 2.
  • the FIG. 2 shows a detail of it on average.
  • the actuating cylinder 1 has in the interior a piston-cylinder unit, which is formed in a housing 3.
  • the housing 3 is preferably formed at least in two parts in order to place the piston 8 in the cylinder chamber 9 of the piston-cylinder unit.
  • a displaceably arranged therein piston 8 is provided in the cylinder chamber 9 .
  • a fluid connection 4 is provided on the cylinder chamber 9 and thus also on the housing 3, in order to discharge a fluid from the cylinder chamber 9 or to introduce a fluid into the cylinder chamber 9.
  • the piston is further connected to a piston rod 5 in order to operate the piston 8, for example, pedal-operated or by means of an actuator can.
  • the piston rod 5 projects accordingly out of an opening of the housing 3.
  • a transmitter element 10 is preferably arranged connected to the piston 8, wherein outside of the cylinder chamber 9, a sensor element 11 is arranged, which serves to determine the position of the encoder element 10.
  • the transmitter element 10 may preferably be a magnetic element and / or an electrically conductive element, which is detectable from outside the housing 3 without contact, since the transmitter element 10 is arranged in the housing 3 and the sensor element 11 is placed outside the housing 3.
  • a receptacle 6 is provided on the housing 3, which is sealed by a lid-like element 7, wherein the sensor element 11 is connected to the cover-like element 7.
  • the sensor element can be positively and / or materially connected to the lid-like element, such as latched and / or glued.
  • the sensor element 11 is mounted on the receptacle 6 facing side of the lid-like element 7 and placed in the receptacle 6.
  • a plug element 12 is furthermore provided, which serves to make contact with the sensor element 11.
  • electrical connection contacts 13 are provided on which the sensor element 11, which are electrically connected to contacts 14 of the plug element 12. The contacting can be done by plugging, soldering and / or welding.
  • the receptacle 6 has a circumferential wall 15, on which the lid-like element 7 applies a sealing.
  • a circumferential receptacle 16 is formed, which is configured U-shaped and which receives a sealing ring 17.
  • the sealing ring 17 abuts against a sealing flange 18 of the lid-like element 7 and seals the interior 19 of the receptacle 6, see also FIG. 7 ,
  • the lid-like element 7 has an at least substantially circumferential wall 20 which rests against the peripheral wall 15 of the receptacle 6.
  • the wall 20 is disposed radially inside the wall 15.
  • the lid-like element 7 in the wall 20 recesses 21, which are preferably distributed on the circumference of the wall 20. It is in FIG. 9 to recognize that two such recesses 21 are provided, which are not opposite, but have an angle of less than 180 ° to each other. This causes the lid-like element 7 can be used only in a fixed orientation in the receptacle 6.
  • the receptacle 6 has to match appropriately oriented ribs 22 which engage in the recesses 21 when the lid-like element 7 engages in the receptacle 6 or covers, see FIG. 8 ,
  • latching means 23, 24 are provided which cooperate with each other.
  • the latching means 23, 24 are each designed as serrated projections and recesses which cooperate with each other. Leg insertion, the serrated projections slide past each other and then get caught.
  • FIG. 2 shows that the plug member 12 protrudes from the lid-like element 7, wherein the plug member 12 protrudes in the normal direction 25.
  • FIG. 5 another embodiment is shown in which the plug member 12 is inclined at an angle ⁇ to the normal direction. In the case of the example of FIG. 5 the angle is about 30 °, other angles of about 45 °, 60 ° or other angles are possible, depending on space conditions.
  • the FIG. 4 shows an actuating cylinder 30 with a lid-like element 7 with angled plug element 12. The example of FIG. 4 is otherwise essentially the Example of FIG. 1 equal.
  • the FIG. 3 also shows an alternative embodiment actuating cylinder 40, in which the wall 41 of the receptacle 6 is not formed in a horizontal section around, but square. Also, the lid-like element 42 is formed correspondingly angular, from which the plug member 12 protrudes.
  • FIG. 6 shows the lid-like element 7 with a round planar element 26 from which protrudes the male member 12, wherein the wall 20 is mounted on the opposite side, but this is not recognizable. Also, the contacts 14 can be seen in the plug element. These are arranged in two rows in this embodiment. They can also be arranged elsewhere.

Landscapes

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Abstract

Die Erfindung betrifft einen Betätigungszylinder mit einer Sensoranordnung, mit einer KolbenZylindereinheit mit einem Gehäuse, in welchem ein Zylinderraum mit einem darin verlagerbar angeordneten Kolben, wobei an dem Zylinderraum ein Fluidanschluss vorgesehen ist und der Kolben mit einer Kolbenstange zur Betätigung des Kolbens verbunden ist, wobei mit dem Kolben ein Geberelement angeordnet ist, wobei außerhalb des Zylinderraums ein Sensorelement angeordnet ist, zur Bestimmung der Position des Geberelements, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Gehäuse eine Aufnahme vorgesehen ist, in welche von einem deckelartigen Element abgedichtet verschließbar ist, wobei das Sensorelement mit dem deckelartigen Element verbunden ist und auf der der Aufnahme zugewandten Seite des deckelartigen Elements befestigt ist und derart in der Aufnahme platzierbar ist, wobei auf der der Aufnahme abgewandten Seite des deckelartigen Elements ein Steckerelement vorgesehen ist, zur Kontaktierung des Sensorelements.

Description

  • Die Erfindung betrifft einen Betätigungszylinder mit einer Sensoranordnung, insbesondere ein Geberzylinder mit Sensoranordnung für eine Druckmittelbetätigung beispielsweise einer Kupplung eines Kraftfahrzeugs.
  • Geberzylinder als Betätigungszylinder in Betätigungsvorrichtungen werden bei Kraftfahrzeugen insbesondere für die Betätigung von Aggregaten, wie insbesondere für die Betätigung von Kupplungen, eingesetzt, wobei die initiale Betätigung der Kolbens der KolbenZylindereinheit des Geberzylinders beispielsweise mittels eines Pedals manuell oder mittels eines Aktuators automatisiert gesteuert erfolgen kann.
  • Dabei ist es insbesondere bei der automatisierten Steuerung von besonderem Interesse, die Position des Kolbens des Geberzylinders im Zylinderraum des Geberzylinders zu kennen, um daraus Rückschlüsse auf den Betätigungsgrad oder andere Bedingungen der Betätigungsvorrichtung oder des zu betätigenden Aggregats ableiten zu können.
  • Im Stand der Technik werden dazu unter anderem magnetische Sensorvorrichtungen eingesetzt, welche ein mit dem im Zylinderraum verlagerbar angeordneten Kolben verbundenes magnetisches Element aufweisen, wobei außerhalb des Zylinderraums ein Sensorelement angeordnet ist, welches aus dem gemessenen magnetischen Feld einen Rückschluss auf die Lage des Kolbens erlauben. Solche Sensorelemente sind sehr empfindlich auf äußere Störungen und Umwelteinflüsse, weshalb sie gut geschützt an dem Gehäuse des Geberzylinders anzuordnen sind. Auch müssen diese Sensorelemente lagefest mit dem Gehäuse verbunden sein, damit eine Bewegung des Sensorelements nicht fälschlicher Weise als eine Verlagerung des Kolbens interpretiert wird.
  • Im Stand der Technik werden solche Sensorelemente als in sich geschlossene Gehäuse mit angeformtem Steckeranschluss ausgebildet, die mit dem Gehäuse des Geberzylinders mittels Nieten verbunden sind. Die erfordert einen hohen Fertigungsaufwand und Montageaufwand.
  • Es ist die Aufgabe der Erfindung, einen Betätigungszylinder mit einer Sensoranordnung zu schaffen, der einfach und kostengünstig ausgebildet ist und eine schnellere Montage bei dennoch einer zuverlässigen Detektierung der Stellung des Kolbens erlaubt.
  • Die Aufgabe der Erfindung wird mit den Merkmalen von Anspruch 1 gelöst.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung betrifft einen Betätigungszylinder mit einer Sensoranordnung, mit einer Kolben-Zylindereinheit mit einem Gehäuse, in welchem ein Zylinderraum mit einem darin verlagerbar angeordneten Kolben, wobei an dem Zylinderraum ein Fluidanschluss vorgesehen ist und der Kolben mit einer Kolbenstange zur Betätigung des Kolbens verbunden ist, wobei mit dem Kolben ein Geberelement angeordnet ist, wobei außerhalb des Zylinderraums ein Sensorelement angeordnet ist, zur Bestimmung der Position des Geberelements, wobei an dem Gehäuse eine Aufnahme vorgesehen ist, in welche von einem deckelartigen Element abgedichtet verschließbar ist, wobei das Sensorelement mit dem deckelartigen Element verbunden ist und auf der der Aufnahme zugewandten Seite des deckelartigen Elements befestigt ist und derart in der Aufnahme platzierbar ist, wobei auf der der Aufnahme abgewandten Seite des deckelartigen Elements ein Steckerelement vorgesehen ist, zur Kontaktierung des Sensorelements. Der Betätigungszylinder kann dabei bevorzugt ein Geberzylinder oder ein Nehmerzylinder sein, der in einer Druckmittelstrecke einer Druckmittelbetätigungsvorrichtung, wie Hydraulik- oder Pneumatikvorrichtung verwendet wird. Durch die Ausbildung, dass an dem Gehäuse eine Aufnahme vorgesehen ist, in welche von einem deckelartigen Element abgedichtet verschließbar ist, wobei das Sensorelement mit dem deckelartigen Element verbunden ist und auf der der Aufnahme zugewandten Seite des deckelartigen Elements befestigt ist und derart in der Aufnahme platzierbar ist, wobei auf der der Aufnahme abgewandten Seite des deckelartigen Elements ein Steckerelement vorgesehen ist, zur Kontaktierung des Sensorelements, kann das Sensorelement einfach mit dem Gehäuse des Betätigungszylinder verbunden werden, wobei die Lage des Sensorelements sicher definiert und festgelegt ist und es kann in einfacher Weise eine Befestigung und Abdichtung des Bauraums des Sensorelements erfolgen.
  • Dabei ist es besonders vorteilhaft, wenn das Sensorelement formschlüssig und/oder stoffschlüssig mit dem deckelartigen Element verbunden ist. So kann eine einfache Montage erfolgen, wenn das Sensorelement an einem im Wesentlichen ebenen Teil des deckelartigen Elements durch formschlüssige Verbindung beispielsweise mittels Rastmitteln und/oder durch stoffschlüssige Verbindung beispielsweise durch Kleben befestigt ist.
  • Besonders vorteilhaft ist auch, wenn das Sensorelement Anschlusskontakte aufweist, welche mit Kontakten des Steckerelements elektrisch verbunden sind. So kann das Sensorelement mit elektrischen Kontakten des Steckerelements elektrisch verbunden sein, wobei die Kontakte bevorzugt durch eine Wand des Steckerelements durchgreifen und so der Innenraum der Aufnahme im Bereich der Kontakte abgedichtet ist.
  • Auch ist es zweckmäßig, wenn die Aufnahme eine umlaufende Wand aufweist, an welcher sich das deckelartige Element abdichtend anlegt. Dadurch kann eine im Wesentlichen ebene Berührfläche gebildet sein, die mittels eines Dichtelements, wie beispielswiese eines O-Rings, abzudichten ist.
  • Auch ist es vorteilhaft, wenn das deckelartige Element eine zumindest im Wesentlichen umlaufende Wand aufweist, welche an der umlaufenden Wand der Aufnahme anliegt. Dadurch kann eine sichere Abdichtung und/oder Befestigung erreicht werden.
  • Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn die umlaufende Wand des deckelartigen Elements am Umfang der Wand verteilte Aussparungen aufweist. Dadurch kann eine Lageorientierung festgelegt werden, wenn an dem Gehäuse Vorsprünge vorgesehen sind, welche in die Aussparungen eingreifen. Dadurch wird erreicht, dass das deckelartige Element nicht beliebig relativ zum Gehäuse orientierbar ist.
  • Auch ist es zweckmäßig, wenn die umlaufende Wand der Aufnahme und/oder die umlaufende Wand des deckelartigen Elements eine Aufnahme für eine Dichtung aufweist, in welcher eine umlaufende Dichtung aufgenommen ist, um die Aufnahme gegen das deckelartige Element abzudichten. Dadurch wird die Abdichtung des Innenraums der Aufnahme in vorteilhafter Weise erreicht.
  • Auch ist es bei einem Ausführungsbeispiel der Erfindung vorteilhaft, wenn an der umlaufenden Wand der Aufnahme und/oder an der umlaufenden Wand des deckelartigen Elements Rastmittel vorgesehen sind, die miteinander zusammen wirken und das deckelartige Element mit der Aufnahme formschlüssig verbinden.
  • Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Rastmittel jeweils zackenartige Vorsprünge und Rücksprünge aufweisen, die miteinander zusammenwirken. Diese zackenartigen Vorsprünge und Rücksprünge können die Kontur von Sägezähnen oder Tannenbäumen aufweisen, die beim eindrücken des deckelartigen Elements in die Aufnahme aneinander vorbei laufen und sich derart verrasten.
  • Auch ist es vorteilhaft, wenn das Steckerelement von dem deckelartigen Element abragt, wobei das Steckerelement in Normalenrichtung oder in einem Winkel zur Normalenrichtung von dem deckelartigen Element abragt. Dadurch kann je nach verfügbarem Bauraum ein entsprechend angepasstes deckelartiges Element in die Aufnahme eingesetzt werden.
  • Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele in Verbindung mit den zugehörigen Figuren näher erläutert:
  • Dabei zeigen:
    • Figur 1
    eine schematische Ansicht eines Betätigungszylinders,
    Figur 2
    eine schematische Ansicht einer Sensoranordnung,
    Figur 3
    eine schematische Ansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels eines Betätigungszylinders,
    Figur 4
    eine schematische Ansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels eines Betätigungszylinders,
    Figur 5
    eine schematische Ansicht einer Sensoranordnung,
    Figur 6
    eine schematische Ansicht eines deckelartigen Elements,
    Figur 7
    eine schematische Ansicht eines Details der Befestigung des deckelartigen Elements in der Aufnahme,
    Figur 8
    eine schematische Ansicht einer Aufnahme von oben, und
    Figur 9
    eine schematische Ansicht eines deckelartigen Elements von der Seite der Aufnahme betrachtet.
  • Die Figur 1 zeigt in einer schematischen Darstellung einen Betätigungszylinder 1 mit einer Sensoranordnung 2. Die Figur 2 zeigt ein Detail davon im Schnitt.
  • Der Betätigungszylinder 1 weist im Inneren eine Kolben-Zylindereinheit auf, die in einem Gehäuse 3 ausgebildet ist. Das Gehäuse 3 ist bevorzugt zumindest zweiteilig ausgebildet, um den Kolben 8 in dem Zylinderraum 9 der Kolben-Zylindereinheit platzieren zu können. In dem Zylinderraum 9 ist ein darin verlagerbar angeordneter Kolben 8 vorgesehen. An dem Zylinderraum 9 und somit auch an dem Gehäuse 3 ist ein Fluidanschluss 4 vorgesehen, um ein Fluid aus dem Zylinderraum 9 auszulassen bzw. um ein Fluid in den Zylinderraum 9 einzulassen.
  • Der Kolben ist weiterhin mit einer Kolbenstange 5 verbunden, um den Kolben 8 beispielsweise pedalbetätigt oder mittels eines Aktuators betätigen zu können. Die Kolbenstange 5 ragt entsprechend aus einer Öffnung des Gehäuses 3 heraus.
  • Zur Detektierung der Position des Kobens 8 in dem Zylinderraum 9 der Kolben-Zylindereinheit ist bevorzugt mit dem Kolben 8 ein Geberelement 10 verbunden angeordnet, wobei außerhalb des Zylinderraums 9 ein Sensorelement 11 angeordnet ist, welches der Bestimmung der Position des Geberelements 10 dient. Das Geberelement 10 kann bevorzugt ein magnetisches Element und/oder ein elektrisch leitendes Element sein, welches berührungslos von außerhalb des Gehäuses 3 detektierbar ist, da das Geberelement 10 in dem Gehäuse 3 angeordnet ist und das Sensorelement 11 außerhalb des Gehäuses 3 platziert ist.
  • Zur Befestigung des Sensorelements 11 an dem Gehäuse 3 ist eine Aufnahme 6 am Gehäuse 3 vorgesehen, welche von einem deckelartigen Element 7 abgedichtet verschließbar ist, wobei das Sensorelement 11 mit dem deckelartigen Element 7 verbunden ist. Dazu kann das Sensorelement mit dem deckelartigen Element formschlüssig und/oder stoffschlüssig verbunden sein, wie beispielsweise verrastet und/oder geklebt sein.
  • Das Sensorelement 11 ist auf der der Aufnahme 6 zugewandten Seite des deckelartigen Elements 7 befestigt und derart in der Aufnahme 6 platziert.
  • Auf der der Aufnahme abgewandten Seite des deckelartigen Elements ist weiterhin ein Steckerelement 12 vorgesehen, welches der Kontaktierung des Sensorelements 11 dient. Dazu sind elektrische Anschlusskontakte 13 an dem das Sensorelement 11 vorgesehen, welche mit Kontakten 14 des Steckerelements 12 elektrisch verbunden sind. Die Kontaktierung kann durch Stecken, Löten und/oder Schweißen erfolgen.
  • In Figur 2 ist zu erkennen, dass die Aufnahme 6 eine umlaufende Wand 15 aufweist, an welcher sich das deckelartige Element 7 abdichtend anlegt. An den Endbereichen der Wand 15 ist eine umlaufende Aufnahme 16 gebildet, die u-förmig ausgestaltet ist und die einen Dichtering 17 aufnimmt. Der Dichtring 17 liegt an einem Dichtflansch 18 des deckelartigen Elements 7 an und dichtet den Innenraum 19 der Aufnahme 6 ab, siehe auch Figur 7.
  • Auch ist in Figur 2 zu erkennen, dass das deckelartige Element 7 eine zumindest im Wesentlichen umlaufende Wand 20 aufweist, welche an der umlaufenden Wand 15 der Aufnahme 6 anliegt. Im Ausführungsbeispiel der Figur 2 ist die Wand 20 radial innerhalb der Wand 15 angeordnet. Alternativ kann es auch vorteilhaft sein, wenn die Wand 20 außerhalb der Wand 15 angeordnet ist.
  • Zum lagedefinierten Einsatz des deckelartigen Elements 7 in die Aufnahme 6 weist das deckelartige Element in der Wand 20 Aussparungen 21 auf, die bevorzugt am Umfang der Wand 20 verteilt angeordnet sind. Dabei ist in Figur 9 zu erkennen, dass zwei solche Aussparungen 21 vorgesehen sind, die sich jedoch nicht gegenüber liegen, sondern die einen Winkel von weniger als 180° zueinander aufweisen. Dies bewirkt, dass das deckelartige Element 7 nur in einer festgelegten Orientierung in die Aufnahme 6 eingesetzt werden kann. Die Aufnahme 6 weist dazu passend orientierte Rippen 22 auf, die in die Aussparungen 21 eingreifen, wenn das deckelartige Element 7 in die Aufnahme 6 eingreift bzw. diese abdeckt, siehe Figur 8.
  • In den Figuren 2 bzw. 7 ist weiterhin zu erkennen, dass an der umlaufenden Wand 15 der Aufnahme 6 und/oder an der umlaufenden Wand 20 des deckelartigen Elements 7 Rastmittel 23, 24 vorgesehen sind, die miteinander zusammen wirken. Dadurch wird beim Einschieben der Wand 20 in die Wand 15 eine Verrastung der Rastmittel 23, 24 bewirkt und das deckelartige Element 7 wird mit der Aufnahme 6 formschlüssig verbunden: Die Rastmittel 23, 24 sind jeweils als zackenartige Vorsprünge und Rücksprünge ausgebildet, die miteinander zusammenwirken. Bein Einführen gleiten die zackenartigen Vorsprünge aneinander vorbei und verhaken sich dann.
  • Die Figur 2 zeigt, dass das Steckerelement 12 von dem deckelartigen Element 7 abragt, wobei das Steckerelement 12 in Normalenrichtung 25 abragt. In Figur 5 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel gezeigt, bei welchem das Steckerelement 12 in einem Winkel α zur Normalenrichtung geneigt ist. Im Falle des Beispiels der Figur 5 ist der Winkel etwa 30°, andere Winkel von etwa 45°, 60° oder andere Winkel sind möglich, je nach Bauraumbedingungen. Die Figur 4 zeigt einen Betätigungszylinder 30 mit einem deckelartigen Element 7 mit abgewinkeltem Steckerelement 12. Das Beispiel der Figur 4 ist ansonsten im Wesentlichen dem Beispiel der Figur 1 gleich. Die Figur 3 zeigt weiterhin eine alternative Ausgestaltung Betätigungszylinder 40, bei welcher die Wand 41 der Aufnahme 6 nicht im Horizontalschnitt rund ausgebildet ist, sondern eckig. Auch das deckelartige Element 42 ist entsprechend eckig ausgebildet, von welchem das Steckerelement 12 abragt.
  • Die Figur 6 zeigt das deckelartige Element 7 mit einem runden ebenen Element 26, von dem das Steckerelement 12 abragt, wobei die Wand 20 auf der abgewandten Seite angebracht ist, wobei dies jedoch nicht erkennbar ist. Auch sind in dem Steckerelement die Kontakte 14 zu erkennen. Diese sind bei diesem Ausführungsbeispiel zweireihig angeordnet. Sie können auch anderweitig angeordnet sein.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Betätigungszylinder
    2
    Sensoranordnung
    3
    Gehäuse
    4
    Fluidanschluss
    5
    Kolbenstange
    6
    Aufnahme
    7
    deckelartiges Element
    8
    Kolben
    9
    Zylinderraum
    10
    Geberelement
    11
    Sensorelement
    12
    Steckerelement
    13
    Anschlusskontakt
    14
    Kontakt
    15
    Wand
    16
    Aufnahme
    17
    Dichtring
    18
    Dichtflansch
    19
    Innenraum
    20
    Wand
    21
    Aussparung
    22
    Rippe
    23
    Rastmittel
    24
    Rastmittel
    25
    Normalenrichtung
    26
    Element
    30
    Betätigungszylinder
    40
    Betätigungszylinder
    41
    Wand
    42
    deckelartiges Element

Claims (10)

  1. Betätigungszylinder (1,30,40) mit einer Sensoranordnung (2), mit einer Kolben-Zylindereinheit mit einem Gehäuse (3), in welchem ein Zylinderraum (9) mit einem darin verlagerbar angeordneten Kolben (8) angeordnet ist, wobei an dem Zylinderraum (9) ein Fluidanschluss (4) vorgesehen ist und der Kolben (8) mit einer Kolbenstange (5) zur Betätigung des Kolbens (8) verbunden ist, wobei mit dem Kolben (8) ein Geberelement (10) angeordnet ist, wobei außerhalb des Zylinderraums (9) ein Sensor-element (11) angeordnet ist, zur Bestimmung der Position des Geberelements (10), dadurch gekennzeichnet, dass an dem Gehäuse (3) eine Aufnahme (6) vorgesehen ist, welche von einem deckelartigen Element (7,42) abgedichtet verschließbar ist, wobei das Sensorelement (11) mit dem deckelartigen Element (7,42) verbunden ist und auf der der Aufnahme (6) zugewandten Seite des deckelartigen Elements (7,42) befestigt ist und derart in der Aufnahme (6) platzierbar ist, wobei auf der der Aufnahme (6) abgewandten Seite des deckelartigen Elements (7,42) ein Steckerelement (12) vorgesehen ist, zur Kontaktierung des Sensorelements.
  2. Betätigungszylinder nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Sensorelement (11) formschlüssig und/oder stoffschlüssig mit dem deckelartigen Element (7,42) verbunden ist.
  3. Betätigungszylinder nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Sensorelement (11) Anschlusskontakte (13) aufweist, welche mit Kontakten (14) des Steckerelements (12) elektrisch verbunden sind.
  4. Betätigungszylinder nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahme (6) eine umlaufende Wand (15,41) aufweist, an welcher sich das deckelartige Element (7,42) abdichtend anlegt.
  5. Betätigungszylinder nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das deckelartige Element (7,42) eine zumindest im Wesentlichen umlaufende Wand (20) aufweist, welche an der umlaufenden Wand (15,42) der Aufnahme (6) anliegt.
  6. Betätigungszylinder nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest im Wesentlichen umlaufende Wand (20) des deckelartigen Elements (7,42) am Umfang der Wand verteilte Aussparungen (21) aufweist.
  7. Betätigungszylinder nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die umlaufende Wand (15) der Aufnahme (6) und/oder die umlaufende Wand (20) des deckelartigen Elements (7,42) eine Aufnahme (16) für eine Dichtung (17) aufweist, in welcher eine umlaufende Dichtung (17) aufgenommen ist, um die Aufnahme (6) gegen das deckelartige Element (7,42) abzudichten.
  8. Betätigungszylinder nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an der umlaufenden Wand (15) der Aufnahme (6) und/oder an der umlaufenden Wand (20) des deckelartigen Elements (7,42) Rastmittel (23,24) vorgesehen sind, die miteinander zusammen wirken und das deckelartige Element (7,42) mit der Aufnahme (6) formschlüssig verbinden.
  9. Betätigungszylinder nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Rastmittel (23,24) jeweils zackenartige Vorsprünge und Rücksprünge aufweisen, die miteinander zusammenwirken.
  10. Betätigungszylinder nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Steckerelement (12) von dem deckelartigen Element (7,42) abragt, wobei das Steckerelement in Normalenrichtung (25) oder in einem Winkel (α) zur Normalenrichtung (25) von dem deckelartigen Element (7,42) abragt.
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