EP2922720A1 - Hydraulikhybridantriebsstrang und verfahren zum betreiben eines hydraulikhybridantriebsstrangs - Google Patents

Hydraulikhybridantriebsstrang und verfahren zum betreiben eines hydraulikhybridantriebsstrangs

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EP2922720A1
EP2922720A1 EP13786506.9A EP13786506A EP2922720A1 EP 2922720 A1 EP2922720 A1 EP 2922720A1 EP 13786506 A EP13786506 A EP 13786506A EP 2922720 A1 EP2922720 A1 EP 2922720A1
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EP
European Patent Office
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hydraulic
internal combustion
combustion engine
generator
electric starter
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP13786506.9A
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English (en)
French (fr)
Inventor
Andreas Beiter
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Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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Publication date
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Withdrawn legal-status Critical Current

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Definitions

  • the invention relates to a hydraulic hybrid powertrain having an internal combustion engine and a hydraulic drive device, and to an electric starter / generator for the internal combustion engine drive device.
  • the invention further relates to a method of operating such a hydraulic hybrid powertrain.
  • the electric starter / generator is powered, for example, from an in-vehicle electrical energy storage device, such as a battery, with electrical energy. With the electrical energy, a torque required to start the internal combustion engine drive means may be provided by the electric starter / generator.
  • the starter / generator also serves to supply an electrical system and / or other electrical consumers.
  • the object of the invention is to optimize the operation of a Hydraulikhybridantriebsstrangs according to the preamble of claim 1.
  • the object is achieved in a hydraulic hybrid drive train with an internal combustion engine and a hydraulic drive device, and with an electric starter / generator for the internal combustion engine drive device, characterized in that the electric starter / generator for the internal combustion engine drive device of the hydraulic drive device to is ordered.
  • the electric starter / generator may be mounted directly on the internal combustion engine drive device.
  • this provides the disadvantage that the internal combustion engine drive device must be turned on when an in-vehicle electrical energy storage device must be charged via the preferably designed as a generator electric starter, because their state of charge is low.
  • the assignment according to the invention of the electric starter which is preferably designed as an electric generator, provides the advantage that the electrical energy storage device can be charged via the hydraulic drive device and the electric starter.
  • recuperation operation is made possible in which braking energy of the hydraulic hybrid powertrain can be stored in the electrical energy storage device via the electric starter designed as a generator.
  • recuperation operation both a hydraulic pressure accumulator of the hydraulic drive device and the vehicle-internal electrical energy storage device can advantageously be charged.
  • the hydraulic drive device in particular a second hydrostatic drive of the hydraulic drive device, can be operated in operating-efficiency-favorable operating points.
  • the inventive assignment of the electric starter / generator also provides the advantage that the vehicle-internal electrical energy storage device, which is also referred to as an electric battery, can be loaded from a hydraulic pressure accumulator of the hydraulic drive device.
  • the internal combustion engine drive device is only required for charging the electrical energy storage device when the hydraulic hybrid drive train or a hybrid vehicle equipped therewith is stationary and the hydraulic pressure accumulator is empty. This has a positive effect on the fuel consumption of the internal combustion engine drive device.
  • a preferred embodiment of the hydraulic hybrid powertrain is characterized in that the electric starter / generator for the internal combustion engine drive means is mechanically coupled to the hydraulic drive means.
  • the electric starter / generator is mechanically preferably with a shaft of a hydraulic machine of the hydraulic
  • both a torque from the hydraulic drive means to the electric starter / generator and from the electric starter / generator can be transmitted to the hydraulic drive means.
  • the electric starter / generator is mechanically preferably connected to the hydraulic drive device.
  • the inventive assignment of the electric starter / generator is also made possible to charge a hydraulic pressure accumulator of the hydraulic drive means via the electric starter / generator by means of electrical energy from the electric energy storage device.
  • Another preferred exemplary embodiment of the hydraulic hybrid drive train is characterized in that the electric starter / generator for the internal combustion engine drive device can be hydraulically coupled with the internal combustion engine drive device and / or a driven axle.
  • the mechanical coupling with the driven axle enables the previously described recovery of braking energy in the recuperation mode.
  • Another preferred exemplary embodiment of the hybrid hydraulic drive train is characterized in that the electric starter / generator for the internal combustion engine drive device is connected between the hydraulic drive device and a clutch via which the hydraulic drive device can be coupled to the driven axle.
  • the coupling is preferably designed as a separating clutch. When the clutch is closed, then the hydraulic drive means is non-rotatably connected to the driven axle. When the clutch is open, the non-rotatable connection to the driven axle is interrupted.
  • a further preferred exemplary embodiment of the hydraulic hybrid drive train is characterized in that a transmission device is connected between the clutch and the driven axle.
  • the transmission device is, for example, a transmission stage.
  • Another preferred exemplary embodiment of the hydraulic hybrid drive train is characterized in that the internal combustion engine drive device is coupled to the hydraulic drive device and the driven axle or the transmission device via a transmission.
  • the transmission is preferably designed as a planetary gear. Another coupling can be advantageously integrated in the planetary gear.
  • Another preferred exemplary embodiment of the hydraulic hybrid drive train is characterized in that a further clutch is connected between the transmission and the driven axle or the transmission device.
  • the further clutch is preferably also designed as a disconnect clutch.
  • the internal combustion engine drive means can be mechanically decoupled from the driven axle.
  • a further preferred exemplary embodiment of the hydraulic hybrid drive train is characterized in that the hydraulic drive device comprises two hydrostatic drives.
  • Hydrostatic refers to hydraulic machines that function both as a hydraulic motor and as a hydraulic pump.
  • the hydraulic machines are, for example, axial piston machines.
  • a further preferred exemplary embodiment of the hydraulic hybrid drive train is characterized in that the electric starter / generator for the internal combustion engine drive device is assigned to a second hydrostatic unit, which in turn is assigned to the driven axle.
  • a first hydrostat is associated, preferably with the interposition of the transmission, the internal combustion engine drive means.
  • the first hydrostat acts, for example, as a hydraulic pump, via which one or the hydraulic accumulator of the hydraulic drive device can be charged.
  • the second Hydrostat then acts as a hydraulic motor, via which the driven axle can be driven with hydraulic energy from the hydraulic pressure accumulator or hydraulic energy storage.
  • the invention further relates to a method of operating a hydraulic hybrid powertrain as described above.
  • the inventive method allows, for example, a recuperation, in which both an electrical energy storage device, such as an electric battery, and a hydraulic energy storage or accumulator can be charged in overrun operation of the hydraulic hybrid powertrain.
  • an electrical energy storage device such as an electric battery
  • a hydraulic energy storage or accumulator can be charged in overrun operation of the hydraulic hybrid powertrain.
  • the electrical energy storage device in particular one or the second hydrostat, which is assigned to the driven axle, can be operated in operating-efficiency-favorable operating points.
  • the electrical energy storage device can be charged from the hydraulic energy storage or accumulator, and vice versa.
  • the internal combustion engine drive device is advantageously required for charging the electrical energy storage device only when a hydraulic hybrid vehicle equipped with the hydraulic hybrid drive train is in standstill and the hydraulic energy store or accumulator is empty. This results in advantages in the fuel consumption of the internal combustion engine drive device.
  • a hydraulic hybrid powertrain 1 with a driven axle 3 is shown in simplified form.
  • the driven axle 3 is provided with two driven wheels 4, 5, which are driven by a differential 6.
  • the differential 6 is designed as a differential gear, the speed differences of the driven wheels 4, 5 balances in curves and a drive torque evenly distributed to the driven wheels 4, 5.
  • the hydraulic hybrid powertrain 1 includes an internal combustion engine drive device 10 and a hydraulic drive device 20.
  • Engine power drive device 10 is designed as an internal combustion engine and is also referred to as an internal combustion engine.
  • the hydraulic drive device 20 comprises a first hydrostatic drive 21 and a second hydrostatic drive 22.
  • the two hydrostats 21, 22 are each designed as a hydraulic machine, which can be operated both as a hydraulic pump and as a hydraulic motor.
  • the two hydrostats 21, 22 may be designed, for example, as hydraulic axial piston machines.
  • the hydraulic drive device 20 further comprises a valve device 24, which comprises a plurality of valves, which are not shown in detail.
  • the hydraulic drive device 20 further comprises a hydraulic energy store 25, which is designed as a high-pressure accumulator.
  • the hydraulic drive device 20 further comprises a hydraulic energy store 26, which is designed as a low-pressure accumulator.
  • Simple lines between the valve device 24 and the hydrostats 21, 22 and the hydraulic energy accumulators 25, 26 indicate that the hydraulic components 21 to 26 are hydraulically connected to one another.
  • a plurality of hydraulic lines and a plurality of hydraulic valves are required, the structure and function are known in principle but. Therefore, these hydraulic components will not be described in detail here.
  • a transmission 30 is connected between the internal combustion engine drive device 10 and the first hydrostats 21.
  • a mechanical coupling 31 between the gear 30 and the first hydrostatic 21 is indicated.
  • a mechanical coupling 32 between the transmission 30 and a transmission device 35 is indicated.
  • a clutch 40 is arranged between the gear 30 and the transmission device 35.
  • the transmission 30 is designed as a planetary gear. Another unspecified coupling is advantageously integrated in the planetary gear 30.
  • the transmission device 35 is a translation stage.
  • a mechanical coupling 45 between the second Hydrostaten 22 and the transmission device 35 is indicated.
  • An electric starter / generator 50 is mechanically coupled to the second hydrostatic unit 22 by the mechanical coupling 45.
  • the mechanical coupling 45 can be designed as a translation stage.
  • the electric starter 50 is designed as an electric generator and electrically connected to an (not shown) electrical energy storage device, which is also referred to as an electric battery.
  • the first hydrostat 21 functions, for example, as a hydraulic pump that is driven by the engine 30 via the transmission 30. Then the first hydrostatic pump 21 pumps hydraulic medium from the
  • the second hydrostat 22 can be hydraulically driven by the high-pressure hydraulic medium in the high-pressure accumulator 25 in its engine function.
  • the hydraulic drive power of the second hydrostatic unit 22 is transmitted via the transmission device 35 and the differential 6 to the driven wheels 4, 5.
  • braking energy can be transmitted from the wheels 4, 5 via the differential 6 and the transmission device 35 to the electric starter 50 and via the second hydrostat 22 to the high-pressure accumulator 25.
  • the recovered braking energy can thus be stored both electrically and hydraulically.
  • the electric starter / generator 50 may be electrically operated to start the internal combustion engine drive device 10.
  • a torque provided by the electric starter / generator 50 can be transmitted to the internal combustion engine drive device 10 with the clutches 40 and 60 open via the hydraulic drive device 20 and the transmission 30.

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Abstract

Die Erfindung betrifft einen Hydraulikhybridantriebsstrang (1) mit einer verbrennungsmotorischen (10) und einer hydraulischen (20) Antriebseinrichtung, und mit einem elektrischen Starter/Generator (50) für die verbrennungsmotorische Antriebseinrichtung (10). Um den Betrieb eines Hydraulikhybridantriebsstrangs zu optimieren, ist der elektrische Starter/Generator (50) für die verbrennungsmotorische Antriebseinrichtung (10) der hydraulischen Antriebseinrichtung (20) zugeordnet.

Description

Beschreibung Titel
Hydraulikhybridantriebsstrang und Verfahren zum Betreiben eines Hydraulikhyb- ridantriebsstrangs
Die Erfindung betrifft einen Hydraulikhybridantriebsstrang mit einer verbrennungsmotorischen und einer hydraulischen Antriebseinrichtung, und mit einem elektrischen Starter/Generator für die verbrennungsmotorische Antriebseinrichtung. Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Verfahren zum Betreiben eines derartigen Hydraulikhybridantriebsstrangs.
Stand der Technik
Der elektrische Starter/Generator wird zum Beispiel aus einer fahrzeuginternen elektrischen Energiespeichereinrichtung, wie einer Batterie, mit elektrischer Energie versorgt. Mit der elektrischen Energie kann durch den elektrischen Starter/Generator ein zum Starten der verbrennungsmotorischen Antriebseinrichtung benötigtes Drehmoment bereitgestellt werden. Der Starter/Generator dient darüber hinaus zur Versorgung eines elektrischen Bordnetzes und/oder weiterer elektrischer Verbraucher.
Offenbarung der Erfindung
Aufgabe der Erfindung ist es, den Betrieb eines Hydraulikhybridantriebsstrangs gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 zu optimieren.
Die Aufgabe ist bei einem Hydraulikhybridantriebsstrang mit einer verbrennungsmotorischen und einer hydraulischen Antriebseinrichtung, und mit einem elektrischen Starter/Generator für die verbrennungsmotorische Antriebseinrichtung, dadurch gelöst, dass der elektrische Starter/Generator für die verbrennungsmotorische Antriebseinrichtung der hydraulischen Antriebseinrichtung zu- geordnet ist. Der elektrische Starter/Generator kann direkt an der verbrennungsmotorischen Antriebseinrichtung angebracht sein. Allerdings liefert das den Nachteil, dass die verbrennungsmotorische Antriebseinrichtung angeschaltet werden muss, wenn eine fahrzeuginterne elektrische Energiespeichereinrichtung über den vorzugsweise als Generator ausgeführten elektrischen Starter aufgeladen werden muss, weil ihr Ladezustand niedrig ist. Die erfindungsgemäße Zuordnung des elektrischen Starters, der vorzugsweise als elektrischer Generator ausgeführt ist, liefert den Vorteil, dass die elektrische Energiespeichereinrichtung über die hydraulische Antriebseinrichtung und den elektrischen Starter aufgela- den werden kann. Darüber hinaus wird, zum Beispiel im Schubbetrieb des Hyd- raulikhybridantriebsstrangs, ein Rekuperationsbetrieb ermöglicht, in welchem Bremsenergie des Hydraulikhybridantriebsstrangs über den als Generator ausgeführten elektrischen Starter in der elektrischen Energiespeichereinrichtung gespeichert werden kann. Im Rekuperationsbetrieb können vorteilhaft sowohl ein hydraulischer Druckspeicher der hydraulischen Antriebseinrichtung als auch die fahrzeuginterne elektrische Energiespeichereinrichtung aufgeladen werden. Durch das zusätzliche Aufladen der elektrischen Energiespeichereinrichtung über den elektrischen Starter/Generator kann die hydraulische Antriebseinrichtung, insbesondere ein zweiter Hydrostat der hydraulischen Antriebseinrichtung, in wir- kungsgradgünstigeren Betriebspunkten betrieben werden. Die erfindungsgemäße Zuordnung des elektrischen Starters/Generator liefert darüber hinaus den Vorteil, dass die fahrzeuginterne elektrische Energiespeichereinrichtung, die auch als elektrische Batterie bezeichnet wird, aus einem hydraulischen Druckspeicher der hydraulischen Antriebseinrichtung geladen werden kann. Das be- deutet, dass die verbrennungsmotorische Antriebseinrichtung erst dann zum Laden der elektrischen Energiespeichereinrichtung benötigt wird, wenn der Hydrau- likhybridantriebsstrang beziehungsweise ein damit ausgestattetes Hybridfahrzeug steht und der hydraulische Druckspeicher leer ist. Das wirkt sich positiv im Kraftstoffverbrauch der verbrennungsmotorischen Antriebseinrichtung aus.
Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Hydraulikhybridantriebsstrangs ist dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Starter/Generator für die verbrennungsmotorische Antriebseinrichtung mechanisch mit der hydraulischen Antriebseinrichtung gekoppelt ist. Der elektrische Starter/Generator ist mechanisch vorzugsweise mit einer Welle einer hydraulischen Maschine der hydraulischen
Antriebseinrichtung verbunden. Durch die mechanische Kopplung, die zum Bei- spiel als drehfeste Verbindung oder als Ubersetzungsstufe ausgeführt ist, kann sowohl ein Drehmoment von der hydraulischen Antriebseinrichtung auf den elektrischen Starter/Generator als auch von dem elektrischen Starter/Generator auf die hydraulische Antriebseinrichtung übertragen werden. Der elektrische Starter/Generator ist mechanisch vorzugsweise mit der hydraulischen Antriebseinrichtung verbunden. Die Kopplung mit der verbrennungsmotorischen Antriebseinrichtung erfolgt über den hydraulischen Antriebsstrang. Durch die erfindungsgemäße Zuordnung des elektrischen Starters/Generators wird darüber hinaus ermöglicht, einen hydraulischen Druckspeicher der hydraulischen Antriebseinrichtung über den elektrischen Starter/Generator mit Hilfe von elektrischer Energie aus der elektrischen Energiespeichereinrichtung aufzuladen.
Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Hydraulikhybridantriebs- strangs ist dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Starter/Generator für die verbrennungsmotorische Antriebseinrichtung hydraulisch mit der verbrennungsmotorischen Antriebseinrichtung und/oder einer angetriebenen Achse mechanisch koppelbar ist. Die mechanische Kopplung mit der angetriebenen Achse ermöglicht die vorab beschriebene Zurückgewinnung von Bremsenergie im Rekuperationsbetrieb.
Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Hydraulikhybridantriebs- strangs ist dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Starter/Generator für die verbrennungsmotorische Antriebseinrichtung zwischen die hydraulische Antriebseinrichtung und eine Kupplung geschaltet ist, über welche die hydraulische Antriebseinrichtung mit der angetriebenen Achse koppelbar ist. Die Kupplung ist vorzugsweise als Trennkupplung ausgeführt. Wenn die Kupplung geschlossen ist, dann ist die hydraulische Antriebseinrichtung drehfest mit der angetriebenen Achse verbunden. Bei geöffneter Kupplung ist die drehfeste Verbindung zur angetriebenen Achse unterbrochen.
Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Hydraulikhybridantriebs- strangs ist dadurch gekennzeichnet, dass eine Getriebeeinrichtung zwischen die Kupplung und die angetriebene Achse geschaltet ist. Bei der Getriebeeinrichtung handelt es sich zum Beispiel um eine Übersetzungsstufe. Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Hydraulikhybridantriebs- strangs ist dadurch gekennzeichnet, dass die verbrennungsmotorische Antriebseinrichtung über ein Getriebe mit der hydraulischen Antriebseinrichtung und der angetriebenen Achse beziehungsweise der Getriebeeinrichtung gekoppelt ist. Das Getriebe ist vorzugsweise als Planetengetriebe ausgeführt. Eine weitere Kupplung kann vorteilhaft in das Planetengetriebe integriert sein.
Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Hydraulikhybridantriebs- strangs ist dadurch gekennzeichnet, dass eine weitere Kupplung zwischen das Getriebe und die angetriebene Achse beziehungsweise die Getriebeeinrichtung geschaltet ist. Die weitere Kupplung ist vorzugsweise ebenfalls als Trennkupplung ausgeführt. Über die weitere Kupplung kann die verbrennungsmotorische Antriebseinrichtung mechanisch von der angetriebenen Achse entkoppelt werden.
Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Hydraulikhybridantriebs- strangs ist dadurch gekennzeichnet, dass die hydraulische Antriebseinrichtung zwei Hydrostaten umfasst. Als Hydrostat werden hydraulische Maschinen bezeichnet, die sowohl als hydraulischer Motor als auch als hydraulische Pumpe funktionieren. Bei den hydraulischen Maschinen handelt es sich zum Beispiel um Axialkolbenmaschinen.
Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Hydraulikhybridantriebs- strangs ist dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Starter/Generator für die verbrennungsmotorische Antriebseinrichtung einem zweiten Hydrostaten zugeordnet ist, der wiederum der angetriebenen Achse zugeordnet ist. Ein erster Hydrostat ist, vorzugsweise unter Zwischenschaltung des Getriebes, der verbrennungsmotorischen Antriebseinrichtung zugeordnet. Dabei wirkt der erste Hydrostat zum Beispiel als hydraulische Pumpe, über die ein beziehungsweise der hydraulische Druckspeicher der hydraulischen Antriebseinrichtung aufgeladen werden kann. Der zweite Hydrostat wirkt dann als hydraulischer Motor, über den die angetriebene Achse mit hydraulischer Energie aus dem hydraulischen Druckspeicher oder hydraulischen Energiespeicher angetrieben werden kann.
Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Verfahren zum Betreiben eines vorab beschriebenen Hydraulikhybridantriebsstrangs. Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht zum Beispiel einen Rekuperationsbetrieb, in welchem sowohl eine elektrische Energiespeichereinrichtung, wie eine elektrische Batterie, als auch ein hydraulischer Energiespeicher beziehungsweise Druckspeicher im Schubbetrieb des Hydraulikhybridantriebsstrangs aufgeladen werden kann. Durch das Aufladen der elektrischen Energiespeichereinrichtung kann insbesondere ein beziehungsweise der zweite Hydrostat, welcher der angetriebenen Achse zugeordnet ist, in wirkungsgradgünstigeren Betriebspunkten betrieben werden. Darüber hinaus kann die elektrische Energiespeichereinrichtung aus dem hydraulischen Energiespeicher beziehungsweise Druckspeicher geladen werden, und umgekehrt. Die verbrennungsmotorische Antriebseinrichtung wird zum Aufladen der elektrischen Energiespeichereinrichtung vorteilhaft erst dann benötigt, wenn ein mit dem Hydraulikhybridantriebsstrang ausgestattetes Hydraulikhybridfahrzeug steht und der hydraulische Energiespeicher beziehungsweise Druckspeicher leer ist. Daraus ergeben sich Vorteile im Kraftstoffverbrauch der verbrennungsmotorischen Antriebseinrichtung.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnung ein Ausführungsbeispiel im Einzelnen beschrieben ist.
Kurze Beschreibung der Zeichnung
In der einzigen beiliegenden Figur ist ein erfindungsgemäßer Hydraulikhybridantriebsstrang vereinfacht dargestellt.
Beschreibung des Ausführungsbeispiels
In der beiliegenden Figur ist ein Hydraulikhybridantriebsstrang 1 mit einer angetriebenen Achse 3 vereinfacht dargestellt. Die angetriebene Achse 3 ist mit zwei angetriebenen Rädern 4, 5 versehen, die über ein Differenzial 6 angetrieben werden. Das Differenzial 6 ist als Ausgleichsgetriebe ausgeführt, das Drehzahlunterschiede der angetriebenen Räder 4, 5 in Kurven ausgleicht und ein Antriebsmoment gleichmäßig auf die angetriebenen Räder 4, 5 verteilt.
Der Hydraulikhybridantriebsstrang 1 umfasst eine verbrennungsmotorische Antriebseinrichtung 10 und eine hydraulische Antriebseinrichtung 20. Die verbren- nungsmotorische Antriebseinrichtung 10 ist als Brennkraftmaschine ausgeführt und wird auch als Verbrennungsmotor bezeichnet. Die hydraulische Antriebseinrichtung 20 umfasst einen ersten Hydrostaten 21 und einen zweiten Hydrostaten 22.
Die beiden Hydrostaten 21 , 22 sind jeweils als hydraulische Maschine ausgeführt, die sowohl als hydraulische Pumpe als auch als hydraulischer Motor betrieben werden kann. Dabei können die beiden Hydrostaten 21 , 22 zum Beispiel als hydraulische Axialkolbenmaschinen ausgeführt sein.
Die hydraulische Antriebseinrichtung 20 umfasst des Weiteren eine Ventileinrichtung 24, die mehrere Ventile umfasst, die im Einzelnen nicht dargestellt sind. Die hydraulische Antriebseinrichtung 20 umfasst des Weiteren einen hydraulischen Energiespeicher 25, der als Hochdruckspeicher ausgeführt ist. Die hydraulische Antriebseinrichtung 20 umfasst des Weiteren einen hydraulischen Energiespeicher 26, der als Niederdruckspeicher ausgeführt ist.
Durch einfache Linien zwischen der Ventileinrichtung 24 und den Hydrostaten 21 , 22 sowie den hydraulischen Energiespeichern 25, 26 ist angedeutet, dass die genannten Hydraulikkomponenten 21 bis 26 hydraulisch miteinander verbunden sind. Zu diesem Zweck sind, anders als dargestellt, eine Vielzahl von hydraulischen Leitungen sowie eine Vielzahl von hydraulischen Ventilen erforderlich, deren Aufbau und Funktion prinzipiell aber bekannt sind. Daher werden diese Hydraulikkomponenten im Einzelnen hier nicht näher beschrieben.
Ein Getriebe 30 ist zwischen die verbrennungsmotorische Antriebseinrichtung 10 und den ersten Hydrostaten 21 geschaltet. Durch einen Doppelstrich ist eine mechanische Kopplung 31 zwischen dem Getriebe 30 und dem ersten Hydrostaten 21 angedeutet. Durch einen weiteren Doppelstrich ist eine mechanische Kopplung 32 zwischen dem Getriebe 30 und einer Getriebeeinrichtung 35 angedeutet. Zwischen dem Getriebe 30 und der Getriebeeinrichtung 35 ist eine Kupplung 40 angeordnet.
Das Getriebe 30 ist als Planetengetriebe ausgeführt. Eine weitere, nicht näher bezeichnete Kupplung ist vorteilhaft in das Planetengetriebe 30 integriert. Bei der Getriebeeinrichtung 35 handelt es sich um eine Übersetzungsstufe. Durch einen weiteren Doppelstrich ist eine mechanische Kopplung 45 zwischen dem zweiten Hydrostaten 22 und der Getriebeeinrichtung 35 angedeutet. Ein elektrischer Starter/Generator 50 ist durch die mechanische Kopplung 45 mechanisch mit dem zweiten Hydrostaten 22 gekoppelt. Die mechanische Kopplung 45 kann als Übersetzungsstufe ausgeführt sein.
Eine weitere Kupplung 60 ist zwischen dem elektrischen Starter/Generator 50 und der Getriebeeinrichtung 35 angeordnet. Der elektrische Starter 50 ist als elektrischer Generator ausgeführt und elektrisch mit einer (nicht dargestellten) elektrischen Energiespeichereinrichtung verbunden, die auch als elektrische Batterie bezeichnet wird.
Der erste Hydrostat 21 funktioniert zum Beispiel als hydraulische Pumpe, die über das Getriebe 30 von der verbrennungsmotorischen Antriebseinrichtung 10 angetrieben wird. Dann pumpt der erste Hydrostat 21 Hydraulikmedium aus dem
Niederdruckspeicher 26 in den Hochdruckspeicher 25.
Der zweite Hydrostat 22 kann durch das mit Hochdruck beaufschlagte Hydraulikmedium in dem Hochdruckspeicher 25 in seiner Motorfunktion hydraulisch an- getrieben werden. Die hydraulische Antriebsleistung des zweiten Hydrostaten 22 wird über die Getriebeeinrichtung 35 und das Differenzial 6 auf die angetriebenen Räder 4, 5 übertragen.
Im Schubbetrieb des Hydraulikhybridantriebsstrangs 1 kann Bremsenergie von den Rädern 4, 5 über das Differenzial 6 und die Getriebeeinrichtung 35 auf den elektrischen Starter 50 sowie über den zweiten Hydrostaten 22 auf den Hochdruckspeicher 25 übertragen werden. Die zurückgewonnene Bremsenergie kann also sowohl elektrisch als auch hydraulisch gespeichert werden. Der elektrische Starter/Generator 50 kann elektrisch betrieben werden, um die verbrennungsmotorische Antriebseinrichtung 10 zu starten. Zu diesem Zweck kann ein von dem elektrischen Starter/Generator 50 bereitgestelltes Drehmoment bei geöffneten Kupplungen 40 und 60 über die hydraulische Antriebseinrichtung 20 und das Getriebe 30 auf die verbrennungsmotorische Antriebseinrichtung 10 übertragen werden.

Claims

Ansprüche
1 . Hydraulikhybridantriebsstrang (1 ) mit einer verbrennungsmotorischen (10) und einer hydraulischen (20) Antriebseinrichtung, und mit einem elektrischen Starter/Generator (50) für die verbrennungsmotorische Antriebseinrichtung (10), dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Starter/Generator (50) für die verbrennungsmotorische Antriebseinrichtung (10) der hydraulischen Antriebseinrichtung (20) zugeordnet ist.
2. Hydraulikhybridantriebsstrang nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Starter (50) für die verbrennungsmotorische Antriebseinrichtung (10) mechanisch mit der hydraulischen Antriebseinrichtung (20) gekoppelt ist.
3. Hydraulikhybridantriebsstrang nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Starter (50) für die verbrennungsmotorische Antriebseinrichtung (10) hydraulisch mit der verbrennungsmotorischen Antriebseinrichtung (10) und/oder einer angetriebenen Achse (3) mechanisch koppelbar ist.
4. Hydraulikhybridantriebsstrang dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Starter/Generator (50) für die verbrennungsmotorische Antriebseinrichtung (10) zwischen die hydraulische Antriebseinrichtung (20) und eine Kupplung (60) geschaltet ist, über welche die hydraulische Antriebseinrichtung (20) mit der angetriebenen Achse (3) koppelbar ist.
5. Hydraulikhybridantriebsstrang nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine Getriebeeinrichtung (35) zwischen die Kupplung (60) und die angetriebene Achse (3) geschaltet ist.
6. Hydraulikhybridantriebsstrang nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die verbrennungsmotorische Antriebseinrichtung (10) über ein Getriebe (30) mit der hydraulischen Antriebseinrichtung (20) und der angetriebenen Achse (3) beziehungsweise der Getriebeeinrichtung (35) gekoppelt ist.
7. Hydraulikhybridantriebsstrang nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine weitere Kupplung (40) zwischen das Getriebe (30) und die angetriebene Achse (3) beziehungsweise die Getriebeeinrichtung (35) geschaltet ist.
8. Hydraulikhybridantriebsstrang nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die hydraulische Antriebseinrichtung (20) zwei Hydrostaten (21 ,22) umfasst.
9. Hydraulikhybridantriebsstrang nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Starter/Generator (50) für die verbrennungsmotorische Antriebseinrichtung (10) einem zweiten Hydrostaten (22) zugeordnet ist, der wiederum der angetriebenen Achse (3) zugeordnet ist.
10. Verfahren zum Betreiben eines Hydraulikhybridantriebsstrangs (1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche.
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