EP2900856B1 - Vorrichtung und verfahren zur herstellung von strümpfen - Google Patents
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- the present invention relates to an apparatus and a process for production of tights.
- the present invention relates to the step of sewing the toes of the tights.
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- Vorrichtung (1) zur Produktion von Strumpfhosen, umfassend eine Linien-Schließmaschine (2), welche zum Verbinden eines Paares röhrenförmiger textiler Stoffe miteinander geeignet ist, wobei ein halbfertiges Stück mit einem Rumpfteil und zwei Beinen mit offenen Zehen gebildet wird, eine Zehen-Schließmaschine (3), welche zum Nähen der Zehen der Beine des halbfertigen Stücks mittels einer Nähmaschine geeignet ist, und eine Transfervorrichtung, welche zum Transferieren des halbfertigen Stücks von der Linien-Schließmaschine zu der Zehen-Schließmaschine eingerichtet ist, wobei die Zehen-Schließmaschine eine Mehrzahl von Halterungsröhren (4) der halbfertigen Stücke umfasst, wobei die Röhren derart zwei-mit-zwei gekoppelt sind, dass jedes Paar von Röhren (4) die Beine eines gleichen halbfertigen Stücks haltert, wobei jede Röhre mit zwei Klingen (5) versehen ist, welche an Seiten der Röhre und längsbewegbar, d. h. parallel zu einer Längsachse der Röhre, zwischen einer zurückgezogenen Position, in welcher die Klingen (5) in einem Längsvolumen der Röhre enthalten sind, und einer vorgeschobenen Position angeordnet sind, in welcher die Klingen longitudinal aus der Röhre herausgezogen sind, wobei die Vorrichtung eine Blockier- und Transportvorrichtung (6) umfasst, welche dazu gebildet ist, an den Zehen der Beine eines halbfertigen Stücks betriebsmäßig aktivierbar zu sein, um die Zehen in einer vorbestimmten Konfiguration zu blockieren und sie zu der Nähmaschine zu transportieren, so dass die Zehen durch Durchführen eines Nähens mit einem vorbestimmten Ablauf geschlossen werden, in welchem die Klingen (5) in der zurückgezogenen Position sind, wenn das halbfertige Stück von der Linien-Schließmaschine zu der Zehen-Schließmaschine transferiert wird und während des Nähens der Zehen, und in der vorgeschobenen Position sind, wenn die Zehen der Blockier- und Transportvorrichtung ausgesetzt sind,
dadurch gekennzeichnet, dass die Blockier- und Transportvorrichtung eine Platte (7) umfasst, welche den Röhren (4) tieferstehend positioniert ist und zwischen einer abgesenkten Position, in welcher sie nicht mit dem halbfertigen Stück wechselwirkt, und einer angehobenen Position bewegbar ist, in welcher sie von unten mit den Zehen des halbfertigen Stücks in Kontakt tritt, welches um die Klingen (5) eines Paares von Röhren gewickelt ist, welche in einer vorgeschobenen Position angeordnet sind, wobei die Blockier- und Transportvorrichtung (6) ferner mindestens ein Paar von Druckelementen (8) umfasst, welche zwischen einer angehobenen Position, in welcher sie mit den Zehen des halbfertigen Stücks nicht in Kontakt sind, und einer abgesenkten Position stabil bewegbar sind, in welcher sie einen Abschnitt eines jeweiligen Zehs des halbfertigen Stücks blockieren, wobei sie den Abschnitt auf die darunterliegende Platte (7) drücken, wobei jedes Druckelement (8) des Paares von Druckelementen wenigstens eine gerade Konfiguration, in welcher das Druckelement den blockierten Abschnitt des jeweiligen Zehs veranlasst, eine lineare Form anzunehmen, und eine gekrümmte Konfiguration annehmen kann, in welcher das Druckelement den blockierten Abschnitt des jeweiligen Punktes veranlasst, eine gekrümmte Form anzunehmen, in welcher die gekrümmte Form im Wesentlichen dem vorbestimmten Ablauf des Nähens entspricht, wobei die Blockier- und Transportvorrichtung (6) Bewegungsmittel (9) umfasst, welche dazu eingerichtet sind, das Paar von Druckelementen zwischen einer ersten Position, in welcher die Druckelemente mit dem Paar von Röhren, welche das halbfertige Stück lagern, wechselwirken können, und einer zweiten Position zu bewegen, in welcher die Druckelemente der Nähmaschine die Zehen darbieten. - Vorrichtung (1) nach dem vorhergehenden Anspruch, welche eingerichtet und prädisponiert ist, einen Strumpfhosen-Produktionszyklus durchzuführen, in welchem:- die Transfervorrichtung ein halbfertiges Stück von der Linien-Schließmaschine (2) zu einem Paar von Röhren (4) der Zehen-Schließmaschine (3) transferiert, mit den jeweiligen zwei Klingen (5) in einer zurückgezogenen Position, so dass die beiden Beine mit den offenen Zehen des halbfertigen Stücks jeweils um eine jeweilige Röhre herum angeordnet sind;- die zwei Klingen (5) jeder Röhre (4) des Paares von Röhren in eine vorgeschobene Position gebracht werden, wobei sie die Zehen des Beines des halbfertigen Stücks über das Längserstreckungsende der Röhren hinaus positionieren;- die Platte (7) von der abgesenkten Position in die angehobene Position gebracht wird, wobei sie von unten mit den Zehen des halbfertigen Stücks in Kontakt tritt, welches an den Klingen der Röhren angeordnet ist;- die zwei Druckelemente (8) jedes Paares von Druckelementen, in einer angehobenen Position, vorzugsweise zusammen, miteinander in die gekrümmte Konfiguration gebracht werden;- die zwei Druckelemente (8) des Paares von Druckelementen in die abgesenkte Position gebracht werden, wobei jedes einen gekrümmten Abschnitt eines jeweiligen Zehs des halbfertigen Stücks blockiert, wobei der gekrümmte Abschnitt auf die darunterliegende Platte in der angehobenen Position gedrückt wird;- die zwei Klingen (5) von jeder der beiden Röhren (4) in die zurückgezogene Position zurückgebracht werden;- die zwei Druckelemente (8) des Paares von Druckelementen, vorzugsweise zusammen, in die gerade Konfiguration gebracht werden, wodurch die blockierten Abschnitte der Zehen veranlasst werden, eine lineare Form anzunehmen;- die Bewegungsmittel (9) das Paar von Druckelementen (8) in der zweiten Näh-Position positionieren, in welcher die Zehen mittels der Durchführung einer Naht mit einem vorbestimmten Ablauf geschlossen werden;- auf ein Vervollständigen der Naht der Zehen hin wird das halbfertige Stück von dem jeweiligen Paar von Röhren (4) abgeladen, wobei die Bewegungsmittel (9) das Paar von Druckelementen in der ersten Position positionieren, wobei das Paar von Druckelementen (8) in die angehobene Position gebracht wird und die Platte (7) in die abgesenkte Position gebracht wird.
- Vorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei jedes der Druckelemente (8) eine deformierbare Folie (10) umfasst, welche vorzugsweise aus Metall und/oder einem Kunststoffmaterial und/oder Gummi hergestellt ist, welche vertikal und normal mit einer im Wesentlichen geraden Ausdehnung und entsprechend zu der geraden Konfiguration angeordnet ist, wobei die Folie (10) unter dem Einfluss eines angemessenen Drängens derart möglicherweise gekrümmt wird, dass sie reversibel in die gekrümmte Konfiguration gebracht wird, wobei jedes Druckelement ferner einen jeweiligen Aktuator (11) umfasst, welcher derart an der jeweiligen Folie betriebsmäßig aktiv ist, dass das angemessene Drängen selektiv ausgeübt wird und der Übergang des Druckelements (8) von der geraden Konfiguration in die gekrümmte Konfiguration bestimmt wird.
- Vorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei jede Folie (10) einen Blattabschnitt (10a), welcher aus Metall oder Kunststoff hergestellt ist, und einen Dichtungsabschnitt (10b) umfasst, welcher unterhalb des Blattabschnitts befestigt ist, vorzugsweise über eine gesamte Länge davon, und dazu bestimmt ist, mit dem jeweiligen Zeh der Strumpfhose, welche an der jeweiligen Röhre angeordnet ist, in Kontakt zu treten, wobei der Dichtungsabschnitt vorzugsweise aus Gummi oder Kunststoff hergestellt ist.
- Vorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die deformierbare Folie (10) und der Aktuator (11) dazu gebildet sind, die gekrümmte Konfiguration derart zu modifizieren, dass die Form des vorbestimmten Ablaufs des Nähens ausgewählt wird.
- Vorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Aktuator (11) ein linearer Aktuator, vorzugsweise pneumatisch, ist mit einem wählbaren Weg, wobei der vorbestimmte Ablauf der Naht in einer gekrümmten Teilform mit einem Krümmungsradius als eine Funktion des ausführbaren Weges des linearen Aktuators ist.
- Vorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei jedes Druckelement (8), wenn in der gekrümmten Konfiguration und in die abgesenkte Position gebracht, einen Abschnitt des jeweiligen Zehs des halbfertigen Stücks entsprechend dem Abschnitt blockiert, welcher dazu bestimmt ist, genäht zu werden, um den vorbestimmten Ablauf des Nähens zu erhalten, und wenn in der abgesenkten Position und in die gerade Konfiguration gebracht, den gekrümmten Abschnitt ausstreckt, welcher zuvor durch das Druckelement in einer gekrümmten Konfiguration blockiert wurde, um der Nähmaschine einen geraden Abschnitt des Zehs entsprechend dem gekrümmten Abschnitt anzubieten.
- Vorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Übergang des Druckelements von der gekrümmten Konfiguration in die gerade Konfiguration den Abschnitt des Zehs, welcher durch das Druckelement blockiert wird, derart elastisch gerade zieht, dass die Naht entlang eines geraden Abschnitt auftritt, und zur gleichen Zeit, sobald das Druckelement freigegeben worden ist, eine gekrümmte Naht des Zehs mit einem gekrümmten Ablauf produziert.
- Vorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der vorbestimmte Ablauf der Naht im Wesentlichen einem Umfangsbogen entspricht.
- Vorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Bewegungsmittel (9) einen Aktuator (15) und einen Wagen (15a) umfassen, welcher durch den Aktuator aktiviert wird und die Druckelemente lagert, wobei der Wagen dazu eingerichtet ist, die Druckelemente (8) zwischen der ersten und der zweiten Position in einer transversalen und/oder zu der Längsausdehnung der Röhren rechtwinkligen Richtung zwischen der ersten und der zweiten Position zu überführen.
- Vorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei jede Röhre (4) eine Halterung (16) umfasst, welche die Klingen (5) der Röhre verbindet, welche an den Seiten der Röhre gleitbar angeordnet ist, um sie aufeinander fest zu begrenzen, und wobei die Zehen-Schließmaschine Positionierungsmittel (20) umfasst, welche an einem Paar von Röhren (4), welche das halbfertige Stück lagern, betriebsmäßig aktivierbar sind, um die Klingen (5) der Röhren zusammen zwischen der zurückgezogenen Position und der vorgeschobenen Position zu bewegen.
- Vorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Positionierungsmittel (20) ein Überführungsorgan (21) umfassen, welches dazu eingerichtet ist, in einer Positionierungsstation der Zehen-Schließmaschine (3) mit den jeweiligen beiden Halterungen (16) eines Paares von Röhren, welche in der Positionierungsstation angeordnet sind, einzugreifen, und das Vorschieben und Zurückziehen der Halterungen zu bestimmen, um die Klingen der Röhren zwischen der vorgeschobenen Position und der zurückgezogenen Position zu bewegen, und/oder wobei die Positionierungsmittel (20) einen jeweiligen Aktuator (22) umfassen, welcher vorzugsweise ein pneumatischer Zylinder oder ein Linearmotor ist, welcher an dem Überführungsorgan (21) betriebsmäßig aktiv ist.
- Vorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Blockier- und Transportvorrichtung (6) ein Pad (25) umfasst, welches oberhalb der Röhren (4) positioniert ist und zwischen einer angehobenen Position, in welcher es mit dem halbfertigen Stück nicht wechselwirkt, und einer abgesenkten Position bewegbar ist, in welcher es von oben mit den Zehen des halbfertigen Stücks, welches an den Klingen angeordnet ist, in Kontakt tritt, wobei das Pad (25) in der vorgeschobenen Position eines Paares von Röhren dazu eingerichtet ist, in die abgesenkte Position gebracht zu werden, wenn die Platte in der angehobenen Konfiguration ist, um die Zehen des halbfertigen Stücks gegen die Platte zu blockieren und in der abgesenkten Position zu verbleiben bis die Druckelemente, in der gekrümmten Konfiguration, in die abgesenkte Position davon gebracht werden, und dazu eingerichtet ist, in die angehobene Position zurückzukehren, bevor die Druckelemente, in der abgesenkten Position, in die gerade Konfiguration übergehen.
- Vorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Zehen-Schließmaschine (3) ein Paar von Blockier-Organen (26) umfasst, welche an einer Positionierstation der Zehen-Schließmaschine angeordnet sind, wobei jedes Blockier-Organen zwischen einer aktiven Position, in welcher es auf einen Abschnitt einer jeweiligen Röhre des Paares von Röhren derart drückt, dass ein Abschnitt, welcher zwischen dem Zeh und dem Körperrumpfteil angeordnet ist, eines entsprechenden Beins des halbfertigen Stücks, welches an der Röhre angeordnet ist, blockiert wird, und einer inaktiven Position bewegbar ist, in welcher es von der Röhre beabstandet ist und mit dem entsprechenden Bein nicht wechselwirkt, wobei jedes der Blockier-Organe (26) dazu eingerichtet ist, in die aktive Position gebracht zu werden, wenn die Stiche des halbfertigen Stücks zwischen den Druckelementen und der Platte blockiert werden und die Klingen der Röhren in die zurückgezogene Position zurückgebracht werden und/oder bis die Druckelemente, in der gekrümmten Konfiguration, in der abgesenkten Position sind, und/oder dazu eingerichtet ist, in die deaktivierte Position in dem übrigen Teil des Maschinenzyklus gebracht zu werden.
- Verfahren zum Produzieren von Strumpfhosen, umfassend die Schritte:- gegenseitiges Verbinden eines Paares von röhrenförmigen Textilartikeln mittels einer Linien-Schließmaschine (2), um ein halbfertiges Stück mit einem Rumpfteil und zwei Beinen mit offenen Zehen zu bilden;- Transferieren des halbfertigen Stücks von der Linien-Schließmaschine zu einem Paar von Röhren (4) einer Zehen-Schließmaschine (3) mittels einer Transfervorrichtung, so dass jedes Bein des halbfertigen Stücks an einer jeweiligen Röhre (4) angeordnet ist, wobei jede Röhre mit zwei Klingen (5) in einer zurückgezogenen Position bereitgestellt ist;- Bringen der beiden Klingen (5) jeder Röhre (4) des Paares von Röhren in eine vorgeschobene Position, um die Zehen der Beine des halbfertigen Stücks über die longitudinale Erstreckung der Röhren hinaus zu positionieren, wobei sie an den Klingen angeordnet bleiben; dadurch gekennzeichnet, dass es die Schritte umfasst:- Voranordnen einer Blockier- und Transportvorrichtung (6), welche dazu gebildet ist, auf den Zehen der Beine eines halbfertigen Stücks betriebsmäßig aktivierbar zu sein, um sie in einer vorbestimmten Konfiguration zu blockieren und sie zu einer Nähmaschine in einer vorbestimmten Konfiguration zu transportieren und sie derart zu einer Nähmaschine zu transportieren, dass die Zehen mittels eines Ausführens einer Naht mit einem vorbestimmten Ablauf geschlossen werden, wobei die Blockier- und Transportvorrichtung eine Platte (7) und wenigstens ein Paar von Druckelementen (8) umfasst;- Positionieren der Platte (7) in eine angehobene Position, in welcher sie von unten mit den Zehen des halbfertigen Stücks in Kontakt tritt, welches an den Klingen der Röhren angeordnet ist;- Positionieren der beiden Druckelemente (8) des Paares von Druckelementen in eine angehobene Position, in welcher sie die Stiche des halbfertigen Stücks nicht kontaktieren, und Bringen dieser, vorzugsweise zusammen, in eine gekrümmte Position,- Positionieren der beiden Druckelemente (8) in eine abgesenkte Position, in welcher sie jeweils einen Abschnitt eines jeweiligen Zehs des halbfertigen Stücks blockieren, wobei sie den Abschnitt auf die darunterliegende Platte (7) drücken, so dass der blockierte Abschnitt des jeweiligen Zehs eine gekrümmte Form annimmt, wobei die gekrümmte Form im Wesentlichen dem vorbestimmten Ablauf der Naht entspricht;- Zurückbringen der Klingen (5) der beiden Röhren (4) in die zurückgezogene Position;- Halten der Druckelemente (8) in der abgesenkten Position und/oder der Platte (7) in der angehobenen Position, Bringen der beiden Druckelemente des Paares von Druckelementen, vorzugsweise zusammen, in eine gerade Konfiguration, wodurch die blockierten Abschnitte der Zehen dazu gebracht werden, eine lineare Form anzunehmen;- Voranordnen von Bewegungsmitteln (9), welche dazu eingerichtet sind, das Paar von Druckelementen zwischen einer ersten Position, in welcher die Druckelemente mit dem Paar von Röhren, welche das halbfertige Stück lagern, wechselwirken, und einer zweiten Position zu bewegen, in welcher die Druckelemente die Zehen einer Nähmaschine aussetzen;- Positionieren des Paares von Druckelementen (8) mittels der Bewegungsmittel (9), wodurch die Zehen des halbfertigen Stücks in die zweite Naht-Position gebracht werden;- Nähen der Zehen der Beine des halbfertigen Stücks unter Verwendung einer Nähmaschine der Zehen-Schließmaschine, um ein vollständiges Strumpfhosen-Kleidungsstück zu erhalten, wobei das Nähen den vorbestimmten Ablauf aufweist;- auf ein Beenden des Nähens der Stiche hin, Abladen des halbfertigen Stücks von dem entsprechenden Paar von Röhren, Positionieren des Paares von Druckelementen in der ersten Position unter Verwendung der Bewegungsmittel, Bringen des Paares von Druckelementen in die angehobene Position und Bringen der Platte in die abgesenkte
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