EP2894103A2 - Method and device for packaging food products into individual portions - Google Patents

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EP2894103A2
EP2894103A2 EP14196114.4A EP14196114A EP2894103A2 EP 2894103 A2 EP2894103 A2 EP 2894103A2 EP 14196114 A EP14196114 A EP 14196114A EP 2894103 A2 EP2894103 A2 EP 2894103A2
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EP
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wheel
packaging
pair
packaging material
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Cesar-Carlos Cermeno
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Sapal SA
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Robert Bosch GmbH
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Abstract

L'invention concerne un procédé et un dispositif pour emballer blocs de bouillons deux par deux sur deux bandes de convoyage définissant deux pistes parallèles, selon une cinématique continue. Le procédé comprend une première étape au cours de laquelle les produits A à emballer, en particulier des portions de bouillons fabriqués par une presse et présentés sous la forme de cubes, sont acheminés par paires, au moyen d'un dispositif de convoyage, en particulier un convoyeur d'amenée désigné par la référence 11, par exemple sous la forme d'une bande sans fin, à l'entrée d'une roue de reprise des produits, appelée roue de prise 12. Au cours de la première étape, à savoir au cours de l'acheminement des produits A sur le convoyeur d'amenée 11, entre la presse de fabrication et la roue de prise 12, ces derniers sont respectivement juxtaposés sur chacune des deux pistes sur lesquelles circulent respectivement les produits A1 de l'une des deux pistes et les produits A2 de l'autre piste. Les produits A1 et les produits A2 forment des paires qui sont acheminés ensemble à l'entrée de la roue de prise 12 et récupérés par cette dernière au cours d'une deuxième étape du procédé.The invention relates to a method and a device for packing broth blocks two by two on two conveying belts defining two parallel tracks in a continuous kinematics. The method comprises a first step in which the products A to be packaged, in particular portions of bouillons manufactured by a press and presented in the form of cubes, are conveyed in pairs, by means of a conveying device, in particular a supply conveyor designated by the reference 11, for example in the form of an endless belt, at the entrance of a product recovery wheel, called a setting wheel 12. In the first step, during the routing of the products A on the supply conveyor 11, between the manufacturing press and the setting wheel 12, the latter are respectively juxtaposed on each of the two tracks on which the products A1 of the one of the two tracks and the A2 products of the other track. The products A1 and the products A2 form pairs which are conveyed together to the input of the pickup wheel 12 and recovered by the latter during a second step of the method.

Description

Domaine techniqueTechnical area

La présente invention concerne un procédé d'emballage de produits alimentaires en portions individuelles, et en particulier de blocs de bouillons de forme cubique, pressés et réalisés au moyen de composants agglomérés par une presse, procédé dans lequel on emballe lesdits blocs de bouillons au moyen d'une machine à emballer et on les évacue deux par deux sur deux bandes de convoyage définissant deux pistes parallèles.The present invention relates to a method for packaging food products in individual portions, and in particular cubic-shaped bouillon blocks, pressed and produced by means of components agglomerated by a press, in which process said blocks of broths are packaged by means of of a packing machine and are evacuated two by two on two conveyor belts defining two parallel tracks.

Elle concerne également une machine d'emballage de produits alimentaires en portions individuelles, et en particulier de blocs de bouillons de forme cubique, pressés et réalisés au moyen de composants agglomérés par une presse, ladite machine à emballer étant agencée pour évacuer lesdits produits deux par deux sur deux bandes de convoyage définissant deux pistes parallèles, ladite machine étant réalisée selon une cinématique continue intégralement sur deux pistes.It also relates to a machine for packaging food products in individual portions, and in particular cubic bouillon blocks, pressed and made by means of components agglomerated by a press, said packaging machine being arranged to discharge said two products by two on two conveyor belts defining two parallel tracks, said machine being made in continuous kinematics integrally on two tracks.

Technique antérieurePrior art

Certains produits alimentaires, tels que par exemple les bouillons réalisés au moyen de composants agglomérés dans une presse et sortant de cette presse sous la forme de blocs individuels, cubiques ou parallélépipédiques, doivent être acheminés vers une machine de conditionnement qui les emballe dans un matériau d'emballage pour assurer leur protection et leur conservation. Ces blocs de produits sont fragiles, friables et ne supportent que de faibles contraintes de pression et de frottement. Ils doivent par conséquent être manipulés avec beaucoup de précautions. En outre, ces produits doivent être fabriqués en très grande quantité et, de ce fait, à très haute cadence, de sorte que leur acheminement vers une machine de conditionnement s'effectue à vitesse élevée. Il est par conséquent nécessaire d'appliquer des solutions de transfert rapides et respectueuses de la qualité et de l'aspect esthétique des produits.Some food products, such as for example broths made with components agglomerated in a press and coming out of this press in the form of individual blocks, cubic or parallelepiped, must be conveyed to a packaging machine which packs them in a material of packaging to ensure their protection and preservation. These product blocks are fragile, friable and only support low pressure and frictional stresses. They must therefore be handled with great care. In addition, these products must be manufactured in large quantities and, therefore, very high speed, so that their transport to a packaging machine is carried out at high speed. It is therefore necessary to apply fast transfer solutions that respect the quality and aesthetics of the products.

Pour que les cadences souhaitées puissent être atteintes, les produits sont de préférence fabriqués sur des presses à deux pistes de production et sont déplacés sur des bandes transporteuses parallèles qui acheminent les produits individuels deux par deux vers les unités de conditionnement.In order to achieve the desired rates, the products are preferably manufactured on two-way production presses and are moved on parallel conveyor belts which convey the individual products two by two to the packaging units.

Les bouillons sont devenus des produits de grande consommation et sont de préférence présentés sous la forme de cubes. Ils doivent être conditionnés à une cadence très élevée pour que leur coût soit compatible avec les marchés sur lesquels ils se développent.Broths have become consumer products and are preferably presented in the form of cubes. They must be conditioned at a very high rate so that their cost is compatible with the markets on which they are developing.

On connaît des procédés et des machines de conditionnement de produits alimentaires, en particulier de blocs de bouillons, qui font appel à une technologie consistant à produire sur une presse, des blocs de bouillons de section rectangulaire, par groupes de deux, à les évacuer sur deux pistes contiguës à la sortie de la presse puis à les ramener sur une seule voie pour les mettre au pas et les amener vers l'unité d'emballage. Cette manière de procéder est nécessaire parce que les produits sont de forme rectangulaire, de sorte que le pliage s'effectue « en bout », c'est-à-dire sur les côtés latéraux des produits, ce qui nécessite la présence d'outils de pliage embarqués, montés latéralement sur la roue d'emballage pour transporter les produits sur une seule piste. Cette technique économise du matériau d'emballage pour les tablettes de profil rectangulaire, mais elle n'apporte pas de gain pour les produits de forme cubique et complique la fabrication, ce qui limite sa diffusion, notamment dans des pays en voie de développement où une réduction des coûts constitue un facteur essentiel pour favoriser l'extension du marché de ces produits.Methods and machines for packaging food products, in particular broth blocks, which use a technology consisting in producing on a press, blocks of broths of rectangular section, in groups of two, are known to evacuate them on two tracks adjacent to the output of the press and then back on a single track to put them in step and bring them to the packaging unit. This way of proceeding is necessary because the products are of rectangular shape, so that the folding takes place "end", that is to say on the lateral sides of the products, which requires the presence of tools embedded folding machines, mounted laterally on the packaging wheel to transport the products on a single track. This technique saves packaging material for rectangular profile shelves, but it does not provide a gain for cubic products and complicates manufacturing, which limits its distribution, especially in developing countries where Cost reduction is a key factor in promoting the expansion of the market for these products.

Il n'existe actuellement aucune machine de conditionnement répondant à cette exigence et satisfaisant aux contraintes imposées, à savoir des cadences très élevées de production de bouillons. Cette condition engendre tout d'abord une production sur deux pistes parallèles, nécessite un emballage extrêmement rapide et implique une présentation des produits sous forme cubique. Aucune machine connue n'utilise une cinématique continue pour emballer des produits fabriqués en continu par paires et évacuant ces produits sur deux pistes parallèles. Il existe des machines d'emballage à deux pistes à cinématique non continue, ou intermittente, ce qui limite leur cadence de production par réduction de la vitesse, exposant en outre les produits à des contraintes supérieures en raison des accélérations très élevées auxquelles ils sont soumis. Par ailleurs, il existe des machines à cinématique continue, ayant des vitesses supérieures et par conséquent des cadences de fabrication théoriquement plus grandes, mais elles travaillent sur une seule piste, ce qui nécessite des groupages de produits compliqués mécaniquement.There is currently no packaging machine meeting this requirement and satisfying the constraints imposed, namely very high rates of production of broths. This condition first generates a production on two parallel tracks, requires an extremely fast packaging and involves a presentation of the products in cubic form. No known machine uses continuous kinematics to package products manufactured continuously in pairs and discharging these products on two parallel tracks. There are non-continuous or intermittent kinematic two-track packaging machines which limit their rate of production by speed reduction, further exposing the products to higher stresses due to the very high accelerations to which they are subjected. . Furthermore, there are machines with continuous kinematics, having higher speeds and therefore theoretically larger production rates, but they work on a single track, which requires grouping of mechanically complicated products.

Exposé de l'inventionPresentation of the invention

La présente invention se propose de pallier les inconvénients évoqués ci-dessus en offrant un procédé et un dispositif permettant de fabriquer des produits alimentaires, essentiellement des bouillons en portions individuelles, notamment en forme de cubes, à des cadences très élevées tout en préservant l'aspect esthétique du produit, en garantissant la qualité de sa présentation avec un agencement des fonctions, des moyens de pliage et de transport du produit permettant un accès, un nettoyage et un entretien aisés.The present invention proposes to overcome the disadvantages mentioned above by providing a method and a device for manufacturing food products, mainly broths in individual portions, in particular in the form of cubes, at very high rates while preserving the aesthetic appearance of the product, ensuring the quality of its presentation with an arrangement of functions, means of folding and transport of the product allowing easy access, cleaning and maintenance.

Ce but est atteint par le procédé selon l'invention tel que défini en préambule et caractérisé en ce que les produits acheminés par paires sur ledit convoyeur, sont positionnés et synchronisés en continu, pris en charge simultanément par une première roue unique, dite roue de prise sur laquelle ils sont associés à une pièce de matériau d'emballage, préalablement divisée en deux parties indépendantes, combinées et agencées pour emballer ultérieurement, respectivement l'un et l'autre produit de ladite paire de produits, transférés simultanément sur une deuxième roue unique dite roue d'emballage sur laquelle ils sont emballés simultanément, chacun dans au moins une partie de ladite pièce de matériau d'emballage, dont chacune est associée à l'un desdits produits de ladite paire de produits, repris simultanément par une troisième roue unique dite roue de basculement et transférés, à la sortie de ladite roue de transfert vers un module de scellage, agencé pour finir les opérations de pliage de l'emballage et sceller simultanément l'emballage desdits deux produits.This object is achieved by the method according to the invention as defined in the preamble and characterized in that the products conveyed in pairs on said conveyor, are positioned and synchronized continuously, simultaneously supported by a first single wheel, called the wheel. socket on which they are associated with a piece of packaging material, previously divided into two independent parts, combined and arranged for subsequent packaging, respectively the one and the other product of said pair of products, transferred simultaneously on a second wheel single said packaging wheel on which they are packaged simultaneously, each in at least a portion of said piece of packaging material, each of which is associated with one of said products of said pair of products, taken simultaneously by a third wheel called said tilting wheel and transferred, at the output of said transfer wheel to a sealing module, arranged to finish the folding operations of the package and simultaneously seal the packaging of said two products .

Selon un mode de réalisation préféré du procédé, pour positionner et synchroniser en continu les produits acheminés par paires sur ledit convoyeur, en vue de leur prise en charge par ladite roue de prise, on utilise une butée mobile comportant une roue portée par un berceau oscillant, ladite roue comportant des pales pour pousser les produits et le berceau oscillant étant agencé pour créer un espace entre les produits arrivant sur le convoyeur et les produits partant sur la roue de prise.According to a preferred embodiment of the method, for continuously positioning and synchronizing the products conveyed in pairs on said conveyor, with a view to their being taken in charge by said setting wheel, a movable stop comprising a wheel carried by an oscillating cradle is used. , said wheel having blades for pushing the products and the oscillating cradle being arranged to create a space between the products arriving on the conveyor and the products leaving on the setting wheel.

Pour chacun desdits produits de ladite paire de produits, l'on forme de préférence un tube avec ladite partie de la pièce de matériau d'emballage, ce tube étant agencé pour entourer chaque produit individuellement sur la roue d'emballage, au moyen d'éléments de pliage fixes montés sur la machine et disposés sur la trajectoire suivie par les produits au cours de leur déplacement et l'on rabat les volets latéraux au moyen de rabatteurs mobiles portés par la roue d'emballage.For each of said products of said pair of products, a tube is preferably formed with said portion of the piece of packaging material, which tube is arranged to surround each product individually on the packaging wheel, by means of fixed folding elements mounted on the machine and arranged on the path followed by the products during their movement and the flaps are folded side by means of movable touts carried by the packaging wheel.

L'on fait avantageusement basculer les deux produits simultanément sur la roue de basculement, d'un angle équivalent à l'angle du pivotement des produits correspondant à la rotation de ladite roue de basculement entre son passage de la roue d'emballage et la roue de basculement et son transfert sur le module de scellage.The two products are advantageously tilted simultaneously on the tilting wheel, by an angle equivalent to the angle of pivoting of the products corresponding to the rotation of said tilting wheel between its passage from the packaging wheel and the wheel. tilt and transfer to the sealing module.

L'on effectue simultanément le repli final des volets latéraux de chacune des deux parties de ladite pièce de matériau d'emballage entourant respectivement lesdits produits de ladite paire de produits, à l'entrée du module de scellage au moyen de rampes latérales fixes.At the same time, the final flaps of the lateral flaps of each of the two parts of said piece of packaging material, respectively surrounding said products of said pair of products, are simultaneously performed at the inlet of the sealing module by means of fixed lateral ramps.

Ce but est également atteint par la machine d'emballage selon l'invention telle que définie en préambule et caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens pour positionner et synchroniser les produits en continu, par paires sur ledit convoyeur, des moyens pour les transférer simultanément sur une première roue unique, dite roue de prise, des moyens pour les associer respectivement à deux pièces de matériau d'emballage unitaire pour une paire de produits combinées et agencées pour emballer ultérieurement, respectivement l'un et l'autre produit de ladite paire de produits, des moyens pour transférer par paires sur une deuxième roue unique dite roue d'emballage sur laquelle ils sont emballés simultanément, chacun dans une des pièces de matériau d'emballage, des moyens pour reprendre simultanément les produits emballés par une troisième roue unique dite roue de basculement et des moyens pour les transférer à la sortie de ladite roue de transfert vers un module de scellage, des moyens pour finir les opérations de pliage de l'emballage et des moyens pour sceller simultanément l'emballage desdits deux produits d'une paire de produits.This object is also achieved by the packaging machine according to the invention as defined in the preamble and characterized in that it comprises means for positioning and synchronizing the products continuously, in pairs on said conveyor, means for transferring them simultaneously on a first single wheel, called the setting wheel, means for associating them respectively with two pieces of unitary packaging material for a pair of products combined and arranged to subsequently package respectively the one and the other product of said pair of products, means for transferring in pairs on a second single wheel called packaging wheel on which they are simultaneously packaged, each in one of the pieces of packaging material, means for simultaneously taking back the products packaged by a third wheel unique so-called tilting wheel and means for transferring them to the output of said transfer wheel to a module of s cellage, means for finishing the folding operations of the packaging and means for simultaneously sealing the packaging of said two products of a pair of products.

Lesdits moyens pour positionner et synchroniser les produits en continu, sont de préférence agencés par paires sur ledit convoyeur et lesdits moyens pour les transférer simultanément sur ladite roue de prise comportent un berceau pivotant autour d'un axe portant une roue centrale pourvue d'au moins deux et de préférence de trois paires de pales d'appui équidistantes, chaque paire de pales étant affectée à une paire de produits.Said means for positioning and synchronizing the products continuously, are preferably arranged in pairs on said conveyor and said means for simultaneously transferring them to said pick-up wheel comprises a cradle pivoting about an axis carrying a central wheel provided with at least two and preferably three pairs of equidistant bearing blades, each pair of blades being assigned to a pair of products.

Ladite roue de prise est de préférence équipée d'une série de têtes dont chacune porte une pince double, chacune desdites pinces comportant un bras central fixe et deux bras latéraux mobiles, disposés de part et d'autre du bras central fixe, de telle manière que deux espaces identiques sont ménagés entre le bras central fixe et les deux bras latéraux mobiles en vue de recevoir chacun un produit.Said gripping wheel is preferably equipped with a series of heads each of which carries a double gripper, each of said grippers comprising a fixed central arm and two movable lateral arms, arranged on either side of the fixed central arm, in such a way that two identical spaces are formed between the fixed central arm and the two mobile side arms to receive each a product.

Chaque pince double comporte avantageusement en outre une pince à papier double qui est agencée pour prendre en passant respectivement ladite première partie et ladite seconde partie de ladite pièce de matériau d'emballage qui se présentent sous la forme de feuilles préalablement découpée dans ladite pièce de matériau d'emballage et qui sont adaptées chacune à l'un des deux produits amenés simultanément.Each double gripper advantageously further comprises a double paper gripper which is arranged to take in passing respectively said first portion and said second portion of said piece of packaging material which is are in the form of sheets previously cut in said piece of packaging material and which are each adapted to one of the two products brought simultaneously.

Ladite roue d'emballage est de préférence équipée d'une série de têtes dont chacune porte une pince double, chacune desdites pinces comportant deux organes de pincement qui sont agencés pour prendre respectivement en charge simultanément un produit et un produit d'une paire de produits, chacun desdits produits étant associé à une desdites première et seconde parties préalablement séparées de ladite pièce de matériau d'emballage.Said packing wheel is preferably equipped with a series of heads each of which carries a double gripper, each of said grippers comprising two gripping members which are arranged to respectively support simultaneously a product and a product of a pair of products. each of said products being associated with one of said first and second parts previously separated from said piece of packaging material.

Chaque organe de pincement est avantageusement associé à deux rabatteurs mobiles embarqués sur ladite roue d'emballage et ayant pour fonction d'assurer le repli de rabats latéraux de ladite partie correspondante de ladite pièce dudit matériau d'emballage sur chacun des produits d'une même paire de produits pendant le cheminement des produits sur ladite roue d'emballage.Each pinch member is advantageously associated with two moving beaters embedded on said packaging wheel and having the function of ensuring the folding of side flaps of said corresponding part of said piece of said packaging material on each of the products of the same pair of products during the routing of products on said packaging wheel.

Ladite roue de basculement comporte de préférence une série de têtes comportant chacune une pince mobile double pour transférer simultanément deux produits préalablement emballés respectivement dans une des parties correspondante de ladite pièce dudit matériau d'emballage, d'une même paire de produits vers le module de scellage, chaque pince double comportant un bras central fixe et deux bras latéraux mobiles ainsi qu'un mécanisme de support et de commande, agencé pour faire basculer lesdits produits d'un angle de valeur équivalente, mais de sens contraire à l'angle de pivotement de ladite roue de basculement entre le point d'intersection avec ladite roue d'emballage et le point de transfert des produits vers le module de scellage.Said tilting wheel preferably comprises a series of heads each comprising a double mobile clamp for simultaneously transferring two products previously packaged respectively into a corresponding part of said piece of said packaging material, from the same pair of products to the module of sealing, each double gripper comprising a fixed central arm and two movable lateral arms and a support and control mechanism, arranged to tilt said products by an angle of equivalent value, but in a direction contrary to the pivot angle said tilting wheel between the point of intersection with said packaging wheel and the point of transfer of the products to the sealing module.

Ledit angle est au moins approximativement compris entre 80 et 120° et de préférence égal à 90°.Said angle is at least approximately between 80 and 120 ° and preferably equal to 90 °.

Le module de scellage comporte, selon un mode de réalisation préférentiel, une bande transporteuse pourvue de taquets et disposée au-dessus de la ligne des produits pour entraîner les produits emballés et des rampes latérales ménagées sur les cotés de ladite bande transporteuse pour replier des rabats latéraux en forme de pointe de chacune des parties indépendantes de ladite pièce de matériau d'emballage.The sealing module comprises, according to a preferred embodiment, a conveyor belt provided with cleats and disposed above the product line for driving the packaged products and lateral ramps arranged on the sides of said conveyor belt for folding flaps. the tip-shaped sides of each of the independent parts of said piece of packaging material.

Le module de scellage comporte de préférence des moyens de scellage final de l'emballage de chacun des produits de ladite paire de produits respectivement dans une desdites parties correspondante de ladite pièce dudit matériau d'emballage, agencés pour effectuer ledit scellage simultanément.The sealing module preferably comprises means for final sealing of the packaging of each of the products of said pair of products respectively in one of said corresponding parts of said piece of said packaging material, arranged to perform said sealing simultaneously.

Description sommaire des dessinsBrief description of the drawings

La présente invention et ses avantages seront mieux compris à la lecture de la description détaillée de mises en oeuvre préférées du dispositif de l'invention, en référence aux dessins annexés, donnés à titre indicatif et non limitatif, dans lesquels:

  • la figure 1 est une vue illustrant schématiquement dans son ensemble, le dispositif pour la mise en oeuvre des différentes étapes du procédé selon l'invention,
  • les figures 2A, 2B et 2C représentent respectivement en perspective et en plan, dans une première position et dans une deuxième position, la butée rotative mobile assurant le passage des produits du convoyeur d'amenée sur la roue de prise,
  • la figure 3 est une vue en perspective illustrant la roue de prise agencée pour réceptionner les produits après leur transfert du convoyeur d'amenée,
  • les figures 3A, 3B et 3C représentent des vues, respectivement en perspective, et en élévation d'une pince double de la roue de prise dans des positions différentes, pince de prise fermée et ouverte
  • les figures 3D et 3E représentent des vues frontales en élévation d'une pince de la roue de prise dans des positions différentes, pince à papier ouverte et fermée
  • la figure 4 est une vue en perspective de la roue d'emballage qui se situe, au niveau du processus de conditionnement après la roue de prise de la figure 3,
  • les figures 4A, 4B, 4C, 4D et 4E représentent des vues, respectivement en perspective, et en élévation d'une pince double de la roue d'emballage dans des positions différentes, pince ouverte et fermée, rabatteur en position d'attente, intermédiaire et engagée
  • les figures 5A, 5B, 5C, 5D et 5E illustrent les différentes étapes de l'emballage des produits,
  • la figure 6 est une vue en perspective de la roue de pivotement destinée à amener les produits emballés vers un module de scellage,
  • les figures 6A, 6B et 6C représentent des vues, respectivement en perspective, et en élévation d'une pince double de la roue de pivotement dans des positions différentes, pince de pivotement fermée et ouverte,
  • les figures 6D et 6E représentent des vues frontales en élévation d'une pince de la roue de pivotement dans des positions différentes, avec le produit transporté non pivoté et pivoté, et
  • la figure 7 est une vue schématique qui illustre l'étape finale du scellage de l'emballage, après les dernière phases de pliage.
The present invention and its advantages will be better understood on reading the detailed description of preferred implementations of the device of the invention, with reference to the appended drawings, given by way of non-limiting indication, in which:
  • the figure 1 is a view schematically illustrating as a whole, the device for implementing the various steps of the method according to the invention,
  • the Figures 2A , 2B and 2C respectively show in perspective and in plan, in a first position and in a second position, the movable rotary stop ensuring the passage of the products of the supply conveyor on the setting wheel,
  • the figure 3 is a perspective view illustrating the setting wheel arranged to receive the products after their transfer from the supply conveyor,
  • the Figures 3A , 3B and 3C represent views, respectively in perspective, and in elevation of a double gripper of the gripping wheel in different positions, gripping gripper closed and open
  • the 3D and 3E figures represent front elevational views of a grab wheel gripper in different positions, open and closed paper clip
  • the figure 4 is a perspective view of the packaging wheel which is located at the level of the conditioning process after the setting wheel of the figure 3 ,
  • the FIGS. 4A, 4B, 4C, 4D and 4E represent views, respectively in perspective, and in elevation of a double gripper of the packaging wheel in different positions, open and closed gripper, reel in waiting position, intermediate and engaged
  • the FIGS. 5A, 5B, 5C, 5D and 5E illustrate the different stages of product packaging,
  • the figure 6 is a perspective view of the pivoting wheel for bringing the packaged products to a sealing module,
  • the Figures 6A, 6B and 6C represent views, respectively in perspective, and in elevation of a double gripper of the pivot wheel in different positions, closed and open pivoting pliers,
  • the Figures 6D and 6E represent front elevational views of a gripper of the slewing wheel in different positions, with the product transported unrotated and rotated, and
  • the figure 7 is a schematic view that illustrates the final step of sealing the package, after the last folding phases.

Meilleure(s) manière(s) de réaliser l'inventionBest way (s) to achieve the invention

En référence aux figures, le procédé de l'invention, mis en oeuvre par la machine de conditionnement 10 selon l'invention telle qu' illustrée schématiquement dans son ensemble par la figure 1 comprend une première étape au cours de laquelle les produits A à emballer, en particulier des portions de bouillons fabriqués par une presse (non représentée) et présentés sous la forme de cubes, sont acheminés par paires, au moyen d'un dispositif de convoyage, en particulier un convoyeur d'amenée désigné par la référence 11, par exemple sous la forme d'une bande sans fin, à l'entrée d'une roue de reprise des produits, appelée roue de prise 12. On notera qu'au cours de la première étape, à savoir au cours de l'acheminement des produits A sur le convoyeur d'amenée 11, entre la presse de fabrication et la roue de prise 12, ces derniers sont respectivement juxtaposés sur chacune des deux pistes sur lesquelles circulent respectivement les produits A1 de l'une des deux pistes et les produits A2 de l'autre piste. Les produits A1 et les produits A2 forment des paires qui sont acheminés ensemble à l'entrée de la roue de prise 12 et récupérés par cette dernière au cours d'une deuxième étape du procédé.With reference to the figures, the method of the invention, implemented by the packaging machine 10 according to the invention as schematically illustrated as a whole by the figure 1 comprises a first step during which the products A to be packaged, in particular portions of bouillons manufactured by a press (not shown) and presented in the form of cubes, are conveyed in pairs, by means of a conveying device, in particular, a supply conveyor designated by the reference 11, for example in the form of an endless belt, at the entrance of a product take-up wheel, called a setting wheel 12. It will be noted that during the first step, namely during the routing of the products A on the supply conveyor 11, between the manufacturing press and the setting wheel 12, the latter are respectively juxtaposed on each of the two tracks on which respectively flow the A1 products from one of the two tracks and the A2 products from the other track. The products A1 and the products A2 form pairs which are conveyed together to the input of the pickup wheel 12 and recovered by the latter during a second step of the method.

On notera également qu'au cours de cette deuxième étape, à savoir le passage sur la roue de prise 12, un écart se forme entre les paires successives de produits A, immédiatement lors du passage sur la roue de prise, pour respecter ladite cinématique continue qui représente une spécificité de la machine décrite. Cet écart pourrait être obtenu de façon connue, grâce un différentiel entre la vitesse linéaire du convoyeur d'amenée 11 et la vitesse périphérique de la roue de prise 12, pour séparer les paires de produits, au moyen d'un jeu de rubans motorisés et munis de chambre à vide. Toutefois une telle solution connue engendrerait des accélérations importantes qui pourraient nuire à la stabilité de l'alimentation des produits. C'est pourquoi l'écart entre les paires de produits A est créé au moyen d'une butée mobile 13 (illustrée par les figures 2A, 2B et 2C) qui permet de synchroniser l'arrivée des produits portés par le convoyeur d'amenée 11 et de synchroniser leur départ sur la roue de prise 12. Cette solution préférentielle, assure de façon très précise la synchronisation de la position des produits transportés par le convoyeur d'amenée 11, grâce à la butée mobile qui est une butée rotative comportant des pales. Cette condition est à la base de la mise en oeuvre de ladite cinématique continue qui est essentielle d'une part en raison de la fragilité des produits, un arrêt contre une butée fixe engendrant obligatoirement des frottements et par conséquent un effritement qui aboutit à un encrassement du convoyeur d'amenée 11, et d'autre part en raison du gain de temps obtenu, sachant que les arrêts qui caractérisent un mode discontinu engendrent des pertes de temps considérables.It will also be noted that during this second step, namely the passage on the setting wheel 12, a gap is formed between the successive pairs of products A, immediately during the passage on the setting wheel, to respect said continuous kinematics which represents a specificity of the machine described. This difference could be obtained in a known manner, thanks to a differential between the linear speed of the supply conveyor 11 and the peripheral speed of the setting wheel 12, to separate the product pairs, by means of a set of motorized ribbons and equipped with vacuum chamber. However, such a known solution would generate significant accelerations that could affect the stability of the product feed. This is why the gap between product pairs A is created by means of a movable stop 13 (illustrated by the Figures 2A , 2B and 2C ) which makes it possible to synchronize the arrival of the products carried by the supply conveyor 11 and to synchronize their departure on the setting wheel 12. This preferred solution ensures very precisely the synchronization of the position of the products. transported by the supply conveyor 11, thanks to the movable stop which is a rotary stop comprising blades. This condition is at the basis of the implementation of said continuous kinematics which is essential on the one hand because of the fragility of the products, a stop against a fixed abutment necessarily generating friction and therefore a crumbling which results in fouling of the supply conveyor 11, and secondly because of the time saving obtained, knowing that the stops which characterize a discontinuous mode generate considerable time losses.

Au cours d'une troisième étape, un dispositif d'approvisionnement en matériau d'emballage 15, amène deux demi-pièces prédécoupées mais non écartées 15a et 15b dudit matériau d'emballage 15, sous la forme d'un matériau composite et/ou de papier d'emballage, vers la périphérie de la roue de prise 12, plus précisément sur la trajectoire des produits A, en intersection avec cette trajectoire pour se retrouver sur la voie d'une des paires de produits A. Cette opération permet aux pièces du matériau d'emballage 15a et 15b de se replier partiellement autour du produit A et d'être entraînée avec lui en rotation sur la roue de prise 12. L'opération suivante est effectuée au cours d'une quatrième étape, les produits A associés aux pièces de matériau d'emballage 15a et 15b étant transférés sur une autre roue appelée roue d'emballage 16. La roue de prise 12 reçoit tangentiellement les paires de produits A et tourne dans le sens des aiguilles d'une montre, alors que la roue d'emballage 16 tourne dans le sens opposé, à savoir le sens contraire aux aiguilles d'une montre. Au cours de la rotation sur la roue d'emballage 16, les pièces de matériau d'emballage 15a et 15b respectivement associés aux produits A1 et A2 de chaque paire de produits cheminent avec la tête respectivement associée aux produits correspondants et sont soumises aux opérations de pliage par rabatteur frontal embarqué et fermeture des rabats latéraux par hélices fixes. A la fin de cette quatrième étape, les produits sont quasiment emballés sans, toutefois que les bords latéraux soient entièrement repliés et sans que ces derniers soient scellés.In a third step, a packaging material supply device 15, brings two pre-cut but not spaced half-pieces 15a and 15b of said packaging material 15, in the form of a composite material and / or wrapping paper, towards the periphery of the gripping wheel 12, more precisely on the trajectory of the products A, intersecting with this trajectory to end up on the track of one of the pairs of products A. This operation allows coins of the packaging material 15a and 15b to partially fold around the product A and to be driven with it in rotation on the setting wheel 12. The following operation is performed in a fourth step, the associated products A the packaging material pieces 15a and 15b being transferred to another wheel referred to as the packing wheel 16. The pick-up wheel 12 tangentially receives the product pairs A and rotates clockwise, while the packing wheel 16 rotates in the opposite direction, ie counterclockwise. During the rotation on the packaging wheel 16, the pieces of packaging material 15a and 15b respectively associated with the products A1 and A2 of each pair of products run with the head respectively associated with the corresponding products and are subject to the operations of bending by onboard front reel and closing side flaps by fixed propellers. At the end of this fourth step, the products are almost packed without, however, that the side edges are fully folded and without these being sealed.

La cinquième étape consiste à reprendre les produits emballés de la roue d'emballage 16 sur une roue de basculement 17 qui tourne dans le sens opposé à la roue d'emballage 16, à savoir dans le sens des aiguilles d'une montre. La fonction de la roue de basculement 17 est de contrer le pivotement des produits en raison de la rotation naturelle de cette roue, afin de les maintenir dans une position adéquate pour permettre de terminer le pliage de l'emballage en vue du scellage final.The fifth step is to take the packaged products of the packaging wheel 16 on a tilting wheel 17 which rotates in the opposite direction to the packaging wheel 16, ie clockwise. The function of the tilting wheel 17 is to counteract the pivoting of the products due to the natural rotation of this wheel, in order to maintain them in a suitable position to allow finishing the folding of the packaging for final sealing.

Ces opérations sont effectuées au cours de l'étape suivante, à savoir la sixième étape qui consiste à faire passer les produits emballés de la roue de basculement 17 vers un module de scellage 18 dans le but de finir l'emballage des produits.These operations are carried out in the next step, namely the sixth step which consists of passing the packaged products of the tilting wheel 17 to a sealing module 18 in order to finish the packaging of the products.

L'ensemble de ces opérations est rendu possible par la machine selon l'invention dont les différents composants sont illustrés et décrits ci-dessous.All of these operations are made possible by the machine according to the invention, the various components of which are illustrated and described below.

La machine 10 est équipée d'un dispositif d'amenée et de synchronisation 20 des produits A, situé entre la sortie de la presse (non représentée) et leur acheminement par le convoyeur 11 sur la roue de prise 12. Le dispositif d'amenée et de synchronisation 20 est monté sur un bâti fixe 21 disposé au-dessus d'un convoyeur (non représenté) qui transporte les produits par paires A1, A2 issus d'une unité de moulage-compression, ces produits étant juxtaposés selon deux colonnes parallèles 22, 23 sur un transporteur à bande (non représenté).The machine 10 is equipped with a device for supplying and synchronizing the products A, located between the exit of the press (not shown) and their conveyance by the conveyor 11 on the setting wheel 12. The delivery device and synchronization 20 is mounted on a fixed frame 21 disposed above a conveyor (not shown) which transports the products in pairs A1, A2 from a molding-compression unit, these products being juxtaposed along two parallel columns 22, 23 on a belt conveyor (not shown).

A l'extrémité libre du bâti 21 est monté un berceau 24 pivotant autour d'un axe 25 sur lequel est fixé un axe 26 portant une roue centrale 27 pourvue d'au moins deux et de préférence de trois paires de branches équidistantes 28. Les trois paires de branches équidistantes 28 constituent des pales d'appui 28a, 28b, 28c rotatives, deux à deux parallèles et destinées à servir respectivement de butées mobiles aux paires de produits A acheminés par le convoyeur d'amenée 11 et de les accompagner par paires sur la roue de prise 16 pendant que le berceau basculant 24 pivote sur son axe de pivotement 27 en vue d'accélérer le produit A lorsqu'il a été pris en charge par une des pales rotatives 28a, 28b ou 28c et de créer un espace entre le premier produit A arrivant sur une piste du convoyeur d'amenée 11 et le produit suivant A de la même piste du convoyeur d'amenée 11. Chacune des pales se met en place successivement avant l'arrivée d'un produit de telle manière que la colonne de produits n'est jamais arrêtée. Ce dispositif permet de traiter simultanément deux produits A, en l'occurrence A1 et A2 constituant une paire de produits respectivement acheminés sur les deux pistes parallèles du convoyeur d'amenée 11.At the free end of the frame 21 is mounted a cradle 24 pivoting about an axis 25 on which is fixed an axis 26 carrying a central wheel 27 provided with at least two and preferably three pairs of equidistant branches 28. The three pairs of equidistant branches 28 are rotating paddles 28a, 28b, 28c, two by two parallel and intended to respectively serve as movable stops to pairs of products A conveyed by the supply conveyor 11 and to accompany them in pairs on the pickup wheel 16 while the tilting cradle 24 pivots on its pivot axis 27 to accelerate the product A when it has was supported by one of the rotating blades 28a, 28b or 28c and to create a space between the first product A arriving on a track of the supply conveyor 11 and the next product A of the same track of the supply conveyor 11. Each of the blades is put in place successively before the arrival of a product in such a way that the column of products is never stopped. This device makes it possible to simultaneously process two products A, in this case A1 and A2 constituting a pair of products respectively conveyed on the two parallel tracks of the supply conveyor 11.

La figure 2B représente une phase de prise en charge des premiers produits A1 et A2 par deux pales 28 correspondantes, le berceau basculant 24 étant dans une position initiale ou position de départ dans laquelle il se trouve lorsque l'une des pales 28 prend en charge un produit A en vue de l'accompagner jusqu'à la roue de prise 12.The Figure 2B represents a phase of support of the first products A1 and A2 by two corresponding blades 28, the rocking cradle 24 being in an initial position or starting position in which it is when one of the blades 28 supports a product A to accompany it to the pick-up wheel 12.

La figure 2C représente une phase d'accompagnement des premiers produits A1 et A2 par les deux branches 28 correspondantes, le berceau basculant 24 étant dans une position finale ou position d'arrivée dans laquelle il se trouve lorsque l'une des pales 28 termine d'accompagner un produit A en vue de placer sur la roue de prise 12 qui le prend en charge pour la suite des opérations.
On remarquera la position d'un doigt de pince 29 solidaire de la roue de prise 12, restant toujours dans une position radiale et qui bascule relativement au berceau basculant 24 au cours de cette opération de passage des produits A du convoyeur 11 sur la roue de prise 12.The Figure 2C represents an accompanying phase of the first products A1 and A2 by the two corresponding branches 28, the tilting cradle 24 being in a final position or arrival position in which it is when one of the blades 28 ends to accompany a product A to place on the pick wheel 12 which supports it for further operations.
Note the position of a gripper finger 29 integral with the gripping wheel 12, still remaining in a radial position and which tilts relatively to the tilting cradle 24 during this operation of passing products A of the conveyor 11 on the wheel of taken 12.

La figure 3 est une vue en perspective de la roue de prise 12 représentant une vue partielle d'une forme de réalisation à huit têtes 30 portant chacune une pince double 31. La figure 3A est une vue en perspective d'une des têtes isolées par rapport à la roue de prise 12.The figure 3 is a perspective view of the pickup wheel 12 showing a partial view of an eight-head embodiment 30 each carrying a double clamp 31. figure 3A is a perspective view of one of the insulated heads with respect to the pickup wheel 12.

Les figures 3B et 3C représentent, vue en élévation, la tête de la figure 3A dans deux positions différentes. Les figures 3D et 3E représentent, vue de coté, la tête de la figure 3A dans deux positions différentes.The Figures 3B and 3C represent, in elevation, the head of the figure 3A in two different positions. The 3D and 3E figures represent, side view, the head of the figure 3A in two different positions.

La pince double 31 comporte un bras central fixe 31 a et deux bras latéraux 31 b et 31 c qui sont mobiles par rapport au bras central 31 a. Les deux éléments de la pince double 31 sont ouverts et peuvent recevoir chacun un produit A lorsque les bras latéraux 31 b et 31 c sont écartés du bras central 31 a et lorsque les bras latéraux se rapprochent ils ferment les éléments de la pince double sur les produits A correspondants et les maintiennent en position.The double gripper 31 comprises a fixed central arm 31a and two lateral arms 31b and 31c which are movable relative to the central arm 31a. The two elements of the double gripper 31 are open and can each receive a product A when the lateral arms 31b and 31c are spaced apart from the central arm 31a and when the lateral arms come closer they close the elements of the double gripper on the corresponding A products and keep them in position.

Les figures 3A, B et 3C montrent les têtes 30 dans leur ensemble avec les pièces mécaniques de commande et les supports 32. Des produits A sont représentés, disposés à l'intérieur des deux éléments de la pince double 31, c'est-à-dire pris entre le bras central fixe 31 a et les deux bras latéraux mobiles 31 b et 31 c. La vue de la figure 3B montre la pince double fermée et la vue de la figure 3C montre la pince double ouverte.The Figures 3A , B and 3C show the heads 30 as a whole with the mechanical control parts and the supports 32. Products A are shown, arranged inside the two elements of the double gripper 31, that is to say taken between the fixed central arm 31a and the two movable lateral arms 31b and 31c. The view of the figure 3B shows the closed double gripper and the view of the figure 3C shows the open double clamp.

Les deux vues frontales 3D et 3E illustrent essentiellement une pince 33 dite pince à papier qui est destinée à prendre en passant une pièce de matériau d'emballage 15 se présentant sous la forme d'une feuille unique partiellement découpée adaptée à l'ensemble de deux produits A amenés par paires. La vue de la figure 3D montre la pince à papier 33 fermée et la vue de la figure 3E montre la pince à papier 33 ouverte prête à embarquer la pièce de matériau d'emballage 15 pour une paire de produits A.The two front views 3D and 3E essentially illustrate a clamp 33 called paper clip which is intended to take in passing a piece of packaging material 15 in the form of a single sheet partially cut adapted to the set of two products brought in pairs. The view of the 3D figure shows the paper clip 33 closed and the view of the figure 3E shows the open paper clip 33 ready to embark the piece of packaging material 15 for a pair of products A.

La figure 4 est une vue en perspective de la roue d'emballage 16 qui reçoit les paires de produits A associés chacun à une pièce individuelle de matériau d'emballage.The figure 4 is a perspective view of the packaging wheel 16 which receives the pairs of products A each associated with an individual piece of packaging material.

La première fonction de la roue d'emballage 16 consiste à prendre les produits au vol au moyen de pinces 41 montées chacune sur une tête 40 qui oscille pour permettre la réduction et l'adaptation de la vitesse de défilement lors de la fermeture de la pince 41 correspondante au moment du transfert des produits A. La suite du traitement qui consiste à emballer complètement le produit jusqu'au rabat final de volets latéraux et au scellage du matériau d'emballage qui s'effectue sur la roue d'emballage 16 avec ses composants qui sont illustrés par les figures 4A représentant la tête 40 vue en perspective et les figures 4B, 4C, 4D et 4E qui montrent la tête 40, vue en élévation, dans ses différentes phases de fonctionnement.The first function of the packaging wheel 16 is to take the products to flight by means of clamps 41 each mounted on a head 40 which oscillates to allow the reduction and adaptation of the speed of movement during the closure of the clamp The further processing which consists in completely packing the product to the final flap of side flaps and in the sealing of the packaging material which is carried out on the packaging wheel 16 with its components that are illustrated by the Figures 4A representing the head 40 perspective view and the FIGS. 4B, 4C, 4D and 4E which show the head 40, seen in elevation, in its different phases of operation.

La pince 41 est, comme la pince 31 de la roue de prise 12, une pince double et comporte en fait deux organes de pincement 41a et 41 b qui sont destinés respectivement à prendre en charge simultanément les produits A1 et A2 de la paire de produits A. Chaque organe de pincement 41 b est associé à deux rabatteurs 42 ayant pour fonction d'assurer le repli des rabats latéraux pendant le cheminement des produits sur ladite roue d'emballage 16.The gripper 41 is, like the gripper 31 of the gripping wheel 12, a double gripper and comprises in fact two gripping members 41a and 41b which are respectively intended to simultaneously support the products A1 and A2 of the pair of products. A. Each pinch member 41b is associated with two tappers 42 whose function is to ensure the folding of the side flaps during the routing of the products on said packing wheel 16.

La figure 4A illustre la tête 40 avec son support et ses moyens de commande 43. Elle montre également les deux organes de pincement 41a et 41 b ayant chacun deux bras qui peuvent être ouverts, en l'absence de produit A et fermés pour maintenir les produits A pendant leur transport. On notera également la présence d'une base d'appui 44 sur laquelle repose la face inférieure du produit A, de sorte que chaque produit A est maintenu par trois surfaces d'appui, son positionnement s'effectuant de manière extrêmement précise. A chaque organe de pincement 41 b correspond un couple de rabatteurs latéraux 42.The Figure 4A illustrates the head 40 with its support and its control means 43. It also shows the two pinch members 41a and 41b each having two arms that can be opened, in the absence of product A and closed to hold the products A during their transport. Note also the presence of a support base 44 on which rests the underside of the product A, so that each product A is held by three bearing surfaces, its positioning being performed extremely accurately. Each pinch member 41b corresponds to a pair of lateral tilts 42.

La figure 4B montre une tête 40 avec un organe de pincement, par exemple 41 a ouvert et avec les rabatteurs 42 en position d'attente. La figure 4C montre une tête 40 avec un organe de pincement, par exemple 41 b fermé et avec les rabatteurs 42 en position d'attente. La figure 4D montre une tête 40 avec un organe de pincement, par exemple 41 b fermé et avec les rabatteurs 42 en position intermédiaire entre une position d'attente et une position rabattue. La figure 4 E montre une tête 40 avec un organe de pincement, par exemple 41 b fermé et avec les rabatteurs 42 en position rabattue.The Figure 4B shows a head 40 with a pinch member, for example 41 open and with the beaters 42 in the waiting position. The figure 4C shows a head 40 with a pinch member, for example 41 b closed and with the beaters 42 in the waiting position. The figure 4D shows a head 40 with an organ of pinch, for example 41 b closed and with the beaters 42 in the intermediate position between a standby position and a folded position. The figure 4 E shows a head 40 with a pinch member, for example 41b closed and with the beaters 42 in the folded position.

L'opération d'emballage du produit A comprend un certain nombre de phases qui sont illustrées par les figures 5A à 5E. Comme le montre la figure 1, au moment du passage des produits de la roue de prise 12 sur la roue d'emballage 16, deux pièces de matériau d'emballage 15a et 15b s'interposent sur la trajectoire d'une paire de produits qui l'emmène avec elle. Dans une première phase, les deux pièces de matériau d'emballage 15a et 15b sont adjacentes et correspondent aux deux produits A1, et A2 d'une même paire de produits A. La pièce de matériau d'emballage 15 a été préalablement scindée en deux parties 15a et 15b par un diviseur longitudinal, constitué de préférence par un couteau tournant disposé avant la sortie de la table à papier (non illustrée), de sorte que la suite des opérations est faite individuellement pour chacun des deux produits A1 et A2 d'une même paire de produits A. La machine 10 est équipée d'une rampe fixe disposée sur la trajectoire des éléments 15a et 15b divisés issus de la pièce de matériau d'emballage 15, qui a pour fonction de replier le matériau d'emballage en « L », au cous d'une deuxième phase, en appui contre son fond B1 et sa surface dorsale B2, comme le montre la figure 5A. Au moment du transfert des produits A de la roue de prise 12 sur la roue d'emballage 16, un prolongement frontal des éléments 15a et 15b de matériau d'emballage est relevé vers le haut et plaqué contre la face frontale B3 du produit A, au cours d'une troisième phase de pliage. On réalise ainsi un boyau comme le montre la figure 5B. La figure 5C montre la fermeture de l'emballage par le rabat supérieur sur le dessus du produit A, à savoir sur le haut B4 du prolongement de la partie arrière des éléments 15a et 15b de matériau d'emballage 15 plaquée contre la surface dorsale B2. Il en résulte la formation d'un emballage tubulaire appelé tube d'emballage 41. La quatrième phase consiste à rabattre frontalement le tube d'emballage contre l'intérieur par un rabatteur central mobile embarqué, comme le montre la figure 5E. Ensuite, les ailettes de matériau d'emballage sont rabattues par deux hélices de pliage fixes, l'ailette extérieure étant rabattue en dernier. Cette phase opérationnelle est illustrée par la figure 5F.The packing operation of product A comprises a number of phases which are illustrated by the FIGS. 5A to 5E . As shown in figure 1 at the moment of the products of the setting wheel 12 passing on the packing wheel 16, two pieces of packing material 15a and 15b intervene in the path of a pair of products which take it with it. In a first phase, the two pieces of packaging material 15a and 15b are adjacent and correspond to the two products A1, and A2 of the same pair of products A. The piece of packaging material 15 has been previously split in two parts 15a and 15b by a longitudinal divider, preferably constituted by a rotating knife disposed before the exit of the paper table (not shown), so that the following operations are done individually for each of the two products A1 and A2 of the same pair of products A. The machine 10 is equipped with a fixed ramp disposed on the path of the elements 15a and 15b divided from the piece of packaging material 15, whose function is to fold the packaging material into "L", in the neck of a second phase, bears against its bottom B1 and its dorsal surface B2, as shown in FIG. Figure 5A . At the moment of the transfer of the products A from the setting wheel 12 to the packing wheel 16, a frontal extension of the elements 15a and 15b of packaging material is raised upwards and pressed against the front face B3 of the product A, during a third folding phase. A gut is thus produced as shown in Figure 5B . The Figure 5C shows the closure of the package by the upper flap on the top of the product A, namely on the top B4 of the extension of the rear part of the elements 15a and 15b of packaging material 15 pressed against the dorsal surface B2. This results in the formation of a tubular packaging called the packaging tube 41. The fourth phase consists in folding the packaging tube frontally against the inside by an on-board mobile central reel, as shown in FIG. figure 5E . Then the fins of material of packaging are folded by two fixed folding propellers, the outer fin being folded last. This operational phase is illustrated by the figure 5F .

A la fin de l'emballage sur le roue d'emballage 16, les produits sont repris par une roue de basculement 17, illustrée par la figure 6 et les vues de détails des figures 6A, 6B, 6C, 6D et 6E, et qui est disposée de façon adjacente à la roue d'emballage pour reprendre les produits A1 et A2 et les amener vers le module de scellage 18 qui sera décrit par la suite. La roue de basculement 17 comporte des têtes 50 équipées de pinces mobiles doubles 51 avec un bord médian fixe et un tampon dans le but de transférer simultanément les deux produits A1 et A2 formant ladite paire de produits A. Comme pour les autres roues de la machine 10, une forme de réalisation préférée comporte huit têtes 50 pourvue chacune d'une paire de pinces 51 traitant simultanément deux produits A1 et A2 d'une même paire de produits A.At the end of the packaging on the packaging wheel 16, the products are taken up by a tilting wheel 17, illustrated by the figure 6 and the details views of Figures 6A, 6B , 6C , 6D and 6E , and which is disposed adjacent to the packaging wheel to take products A1 and A2 and bring them to the sealing module 18 which will be described later. The tilting wheel 17 comprises heads 50 equipped with double movable clamps 51 with a fixed median edge and a buffer in order to simultaneously transfer the two products A1 and A2 forming said pair of products A. As for the other wheels of the machine 10, a preferred embodiment comprises eight heads 50 each provided with a pair of clamps 51 simultaneously processing two products A1 and A2 of the same pair of products A.

La figure 6A montre une des têtes 50, vue en perspective, de la roue de basculement 17 avec sa pince double 51 comportant un bras central fixe 52a et deux bras latéraux mobiles 52b et 52c ainsi que son mécanisme de support et de commande 53. Les deux produits A1 et A2 d'une même paire de produits A sont disposés à l'intérieure de la pince double 51.The Figure 6A shows one of the heads 50, perspective view, of the tilting wheel 17 with its double gripper 51 having a fixed central arm 52a and two movable side arms 52b and 52c and its support and control mechanism 53. The two products A1 and A2 of the same pair of products A are arranged inside the double gripper 51.

Les figures 6B et 6C représentent cette même tête, vue en élévation, avec les pinces 51 respectivement en position ouverte et en position fermée. Les figures 6D et 6E montrent la tête 50, vue de front et son mécanisme de commande 53 comportant essentiellement un bras de levier 53a et une tirette 53b, ces pièces mécaniques ayant pour objet de faire basculer le produit A d'un angle de 90° pour compenser sa rotation naturelle sur la roue de basculement 17 entre son entrée sur la roue et le moment où il est transféré vers le module de scellage. En effet, il est essentiel que le produit A garde sa position et qu'il ne soit pas tourné de 90° avec la roue 17, ce qui empêcherait le rabat final des volets et le scellage de l'emballage.The Figures 6B and 6C represent the same head, seen in elevation, with the clamps 51 respectively in the open position and in the closed position. The Figures 6D and 6E show the head 50, front view and its control mechanism 53 essentially comprising a lever arm 53a and a pull tab 53b, these mechanical parts for the purpose of rocking the product A at a 90 ° angle to compensate for its natural rotation on the tilting wheel 17 between its entry on the wheel and the moment when it is transferred to the sealing module. Indeed, it is essential that the product A keeps its position and that it is not rotated 90 ° with the wheel 17, which would prevent the final flap flaps and sealing of the package.

Le module de scellage réceptionne les produits emballés A sur un guide longitudinal et ils sont entraînés par une bande transporteuse pourvue de taquets et disposée au-dessus de la ligne des produits pour assurer leur cheminement. Des rampes latérales sont ménagées sur les cotés pour replier les rabats latéraux en forme de pointe. Cette opération est illustrée par la figure 7 qui montre des paires de produits A1 et A2 emballés, mais ayant à leur partie inférieure un prolongement frontal 60 qui est destiné à être rabattu vers l'intérieur du produit par un bord de pliage fixe 61, représenté schématiquement, disposé frontalement sur la trajectoire du déplacement du produit. Lorsque ce rabat est effectué, le produit se présente avec deux pointes latérales 62 qui doivent être repliées l'une en direction de l'autre, ce qui se fait au moyen de rampes latérales fixes 63, représentées schématiquement.The sealing module receives the packaged products A on a longitudinal guide and they are driven by a conveyor belt provided with cleats and arranged above the line of products to ensure their tracking. Side ramps are provided on the sides to fold the side flaps in the shape of a point. This operation is illustrated by the figure 7 which shows pairs of products A1 and A2 packaged, but having at their lower part a frontal extension 60 which is intended to be folded towards the inside of the product by a fixed folding edge 61, shown schematically, disposed frontally on the trajectory of the displacement of the product. When this flap is performed, the product is presented with two lateral tips 62 which must be folded towards each other, which is done by means of fixed side ramps 63, shown schematically.

Claims (15)

Procédé d'emballage de produits alimentaires en portions individuelles, et en particulier de blocs de bouillons de forme cubique, pressés et réalisés au moyen de composants agglomérés par une presse, procédé dans lequel on emballe lesdits blocs de bouillons au moyen d'une machine à emballer et on les évacue deux par deux sur deux bandes de convoyage définissant deux pistes parallèles, caractérisé en ce que les produits acheminés par paires sur ledit convoyeur, sont positionnés et synchronisés en continu, pris en charge simultanément par une première roue unique, dite roue de prise sur laquelle ils sont associés à une pièce de matériau d'emballage, préalablement divisée en deux parties indépendantes combinées et agencées pour emballer ultérieurement, respectivement l'un et l'autre produit de ladite paire de produits, transférés simultanément sur une deuxième roue unique dite roue d'emballage sur laquelle ils sont emballés simultanément, chacun dans au moins une partie de ladite pièce de matériau d'emballage, dont chacune est associée à l'un desdits produits de ladite paire de produits, repris simultanément par une troisième roue unique dite roue de basculement et transférés, à la sortie de ladite roue de transfert vers un module de scellage, agencé pour finir les opérations de pliage de l'emballage et sceller simultanément l'emballage desdits deux produits.Process for packaging food products in single portions, and in particular cubic-shaped bouillon blocks, pressed and produced by means of components agglomerated by a press, in which process said packs of broths are packaged by means of a machine package and are evacuated two by two on two conveyor belts defining two parallel tracks, characterized in that the products conveyed in pairs on said conveyor, are positioned and synchronized continuously, simultaneously supported by a first single wheel, said wheel on which they are associated with a piece of packaging material, previously divided into two independent parts combined and arranged to pack later, respectively the one and the other product of said pair of products, transferred simultaneously on a second wheel unique so-called packaging wheel on which they are packed simultaneously, each in at at least a part of said piece of packaging material, each of which is associated with one of said products of said pair of products, taken simultaneously by a third single wheel called tilting wheel and transferred, at the output of said transfer wheel to a sealing module, arranged to finish the folding operations of the package and simultaneously seal the packaging of said two products. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que pour positionner et synchroniser en continu les produits acheminés par paires sur ledit convoyeur, en vue de leur prise en charge par ladite roue de prise, on utilise une butée mobile comportant une roue portée par un berceau oscillant, ladite roue comportant des pales pour pousser les produits et le berceau oscillant étant agencé pour créer un espace entre les produits arrivant sur le convoyeur et les produits partant sur la roue de prise.A method according to claim 1, characterized in that for continuously positioning and synchronizing the products conveyed in pairs on said conveyor, in order to be taken in charge by said setting wheel, a movable stop comprising a wheel carried by a cradle is used. oscillating, said wheel having blades for pushing the products and the oscillating cradle being arranged to create a space between the products arriving on the conveyor and the products leaving on the setting wheel. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que, pour chacun desdits produits de ladite paire de produits, l'on forme un tube avec ladite partie de la pièce de matériau d'emballage, ce tube étant agencé pour entourer chaque produit individuellement sur la roue d'emballage, au moyen d'éléments de pliage fixes montés sur la machine et disposés sur la trajectoire suivie par les produits au cours de leur déplacement et l'on rabat les volets latéraux au moyen de rabatteurs mobiles portés par la roue d'emballage.A method according to claim 1, characterized in that for each of said products of said pair of products, a tube is formed with said portion of the piece of packaging material, this tube being arranged to surround each product individually on the packaging wheel, by means of fixed folding elements mounted on the machine and arranged on the path followed by the products during their displacement and flap the side flaps by means of movable touts carried by the packaging wheel. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on fait basculer les deux produits simultanément sur la roue de basculement, d'un angle équivalent à l'angle du pivotement des produits correspondant à la rotation de ladite roue de basculement entre son passage de la roue d'emballage et la roue de basculement et son transfert sur le module de scellage.A method according to claim 1, characterized in that the two products are tilted simultaneously on the tilting wheel, an angle equivalent to the pivot angle of the products corresponding to the rotation of said tilt wheel between its passage of the packing wheel and the tilting wheel and its transfer to the sealing module. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on effectue simultanément le repli final des volets latéraux de chacune des deux parties de ladite pièce de matériau d'emballage entourant respectivement lesdits produits de ladite paire de produits, à l'entrée du module de scellage au moyen de rampes latérales fixes.Method according to Claim 1, characterized in that the final folding of the lateral flaps of each of the two parts of said piece of packaging material, respectively surrounding said products of said pair of products, is carried out simultaneously at the entrance of the module. sealing by means of fixed lateral ramps. Machine d'emballage de produits alimentaires en portions individuelles, et en particulier de blocs de bouillons de forme cubique, pressés et réalisés au moyen de composants agglomérés par une presse, ladite machine à emballer étant agencée pour évacuer lesdits produits deux par deux sur deux bandes de convoyage définissant deux pistes parallèles, ladite machine étant réalisée selon une cinématique continue, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens pour positionner et synchroniser les produits en continu, par paires sur ledit convoyeur, des moyens pour les transférer simultanément sur une première roue unique, dite roue de prise, des moyens pour les associer respectivement à deux pièces de matériau d'emballage unitaire pour une paire de produits combinées et agencées pour emballer ultérieurement, respectivement l'un et l'autre produit de ladite paire de produits, des moyens pour transférer par paires sur une deuxième roue unique dite roue d'emballage sur laquelle ils sont emballés simultanément, chacun dans une des pièces de matériau d'emballage, des moyens pour reprendre simultanément les produits emballés par une troisième roue unique dite roue de basculement et des moyens pour les transférer à la sortie de ladite roue de transfert vers un module de scellage, des moyens pour finir les opérations de pliage de l'emballage et des moyens pour sceller simultanément l'emballage desdits deux produits d'une paire de produits.A machine for packaging food products in single portions, and in particular cubic-shaped bouillon blocks, pressed and produced by means of components agglomerated by a press, said packaging machine being arranged to evacuate said products two by two on two strips conveying system defining two parallel tracks, said machine being made according to a continuous kinematics, characterized in that it comprises means for positioning and synchronizing the products continuously, in pairs on said conveyor, means for transferring them simultaneously on a first wheel sole means, said setting wheel, means for associating them respectively with two pieces of unitary packaging material for a pair of products combined and arranged to subsequently pack respectively the one and the other product of said pair of products, means for transferring in pairs on a second single wheel called packing wheel s for which they are packed simultaneously, each in one of the pieces of packaging material, means to resume simultaneously the products packaged by a third single wheel called tilt wheel and means for transferring them to the output of said transfer wheel to a sealing module, means for finishing the folding operations of the packaging and means for sealing simultaneously packaging said two products of a pair of products. Machine d'emballage selon la revendication 6, caractérisée en ce que lesdits moyens pour positionner et synchroniser les produits (A) en continu, par paires (A1, A2) sur ledit convoyeur et lesdits moyens pour les transférer simultanément sur ladite roue de prise (12) comportent un berceau (24) pivotant autour d'un axe (25) portant une roue centrale pourvue d'au moins deux et de préférence de trois paires de pales d'appui équidistantes (28a, 28b, 28c), chaque paire de pales étant affectée à une paire de produits (A1, A2).Packaging machine according to claim 6, characterized in that said means for positioning and synchronizing the products (A) continuously, in pairs (A1, A2) on said conveyor and said means for transferring them simultaneously to said pick wheel ( 12) comprise a cradle (24) pivoting about an axis (25) carrying a central wheel provided with at least two and preferably three pairs of equidistant bearing blades (28a, 28b, 28c), each pair of blades being assigned to a pair of products (A1, A2). Machine d'emballage selon la revendication 6, caractérisée en ce que ladite roue de prise (12) est équipée d'une série de têtes (30) dont chacune porte une pince double (31), chacune desdites pinces (31) comportant un bras central fixe (31 a) et deux bras latéraux (31 b et 31 c) mobiles, disposés de part et d'autre du bras central fixe (31 a), de telle manière que deux espaces identiques sont ménagés entre le bras central fixe (31 a) et les deux bras latéraux (31 b et 31 c) mobiles en vue de recevoir chacun un produit (A1, respectivement A2).Packaging machine according to claim 6, characterized in that said gripping wheel (12) is equipped with a series of heads (30) each carrying a double gripper (31), each of said grippers (31) comprising an arm central stationary (31a) and two movable lateral arms (31b and 31c), arranged on both sides of the fixed central arm (31a), so that two identical spaces are formed between the stationary central arm ( 31 a) and the two lateral arms (31b and 31c) movable to each receive a product (A1, respectively A2). Machine d'emballage selon la revendication 8, caractérisée en ce que chaque pince double (31) comporte en outre une pince à papier double (33) qui est agencée pour prendre en passant respectivement ladite première partie (15a) et ladite seconde partie (15b) de ladite pièce de matériau d'emballage qui se présentent sous la forme de feuilles préalablement découpée dans ladite pièce de matériau d'emballage et qui sont adaptées chacune à l'un des deux produits (A1, A2) amenés simultanément.Packaging machine according to claim 8, characterized in that each double gripper (31) further comprises a double paper gripper (33) which is arranged to take passing respectively said first part (15a) and said second part (15b). ) of said piece of packaging material which are in the form of sheets previously cut from said piece of packaging material and which are each adapted to one of the two products (A1, A2) brought simultaneously. Machine d'emballage selon la revendication 6, caractérisée en ce que ladite roue d'emballage (16) est équipée d'une série de têtes (40) dont chacune porte une pince double (41), chacune desdites pinces (41) comportant deux organes de pincement (41 a et 41 b) qui sont agencés pour prendre respectivement en charge simultanément un produit (A1) et un produit (A2) d'une paire de produits (A), chacun desdits produits (A1 et A2) étant associé à une desdites première et seconde parties préalablement séparées de ladite pièce de matériau d'emballage.Packaging machine according to claim 6, characterized in that said packaging wheel (16) is equipped with a series of heads (40) each of which carries a double gripper (41), each of said grippers (41) having two gripping members (41a and 41b) which are arranged to respectively support simultaneously a product (A1) and a product (A2) of a pair of products (A), each of said products (A1 and A2) being associated with one of said first and second parts previously separated from said piece of packaging material. Machine d'emballage selon la revendication 10, caractérisée en ce que chaque organe de pincement (41 b) est associé à deux rabatteurs mobiles (42) embarqués sur ladite roue d'emballage (16) et ayant pour fonction d'assurer le repli de rabats latéraux de ladite partie correspondante de ladite pièce dudit matériau d'emballage sur chacun des produits (A1, respectivement A2) d'une même paire de produits (A) pendant le cheminement des produits sur ladite roue d'emballage (16).Packaging machine according to claim 10, characterized in that each pinch member (41b) is associated with two moving touts (42) embedded on said packaging wheel (16) and having the function of ensuring the folding of side flaps of said corresponding portion of said piece of said packaging material on each of the products (A1, respectively A2) of the same pair of products (A) during the routing of the products on said packaging wheel (16). Machine d'emballage selon la revendication 6, caractérisée en ce que ladite roue de basculement (17) comporte une série de têtes (50) comportant chacune une pince mobile double (51) pour transférer simultanément deux produits (A1 et A2) préalablement emballés respectivement dans une des parties correspondante de ladite pièce dudit matériau d'emballage, d'une même paire de produits (A) vers le module de scellage, chaque pince double (51) comportant un bras central fixe (52a) et deux bras latéraux mobiles (52b et 52c) ainsi qu'un mécanisme de support et de commande (53), agencé pour faire basculer lesdits produits d'un angle de valeur équivalente, mais de sens contraire à l'angle de pivotement de ladite roue de basculement (17) entre le point d'intersection avec ladite roue d'emballage (16) et le point de transfert des produits (A1 et A2) vers le module de scellage.Packaging machine according to claim 6, characterized in that said tilting wheel (17) comprises a series of heads (50) each comprising a double movable clamp (51) for simultaneously transferring two products (A1 and A2) previously packaged respectively in one of the corresponding parts of said piece of said packaging material, from the same pair of products (A) to the sealing module, each double gripper (51) having a fixed central arm (52a) and two movable side arms ( 52b and 52c) and a support and control mechanism (53) arranged to tilt said products by an angle of equivalent value, but in a direction opposite to the pivoting angle of said tilting wheel (17). between the point of intersection with said packaging wheel (16) and the product transfer point (A1 and A2) to the sealing module. Machine d'emballage selon la revendication 12, caractérisée en ce que ledit angle est au moins approximativement compris entre 80 et 120° et de préférence égal à 90°.Packaging machine according to claim 12, characterized in that said angle is at least approximately between 80 and 120 ° and preferably equal to 90 °. Machine d'emballage selon la revendication 6, caractérisée en ce que le module de scellage comporte une bande transporteuse pourvue de taquets et disposée au-dessus de la ligne des produits pour entraîner les produits emballés (A1 et A2) et des rampes latérales ménagées sur les cotés de ladite bande transporteuse pour replier des rabats latéraux en forme de pointe de chacune des parties indépendantes de ladite pièce de matériau d'emballage.Packaging machine according to claim 6, characterized in that the sealing module comprises a conveyor belt provided with lugs and arranged above the line of the products for driving the packaged products (A1 and A2) and lateral ramps arranged on the sides of said conveyor belt for folding up tip-shaped side flaps of each of the independent parts of said piece of packaging material. Machine d'emballage selon la revendication 6 caractérisée en ce que le module de scellage comporte des moyens de scellage final de l'emballage de chacun des produits de ladite paire de produits respectivement dans une desdites parties correspondante de ladite pièce dudit matériau d'emballage, agencés pour effectuer ledit scellage simultanément.Packaging machine according to claim 6 characterized in that the sealing module comprises means for final sealing of the packaging of each of the products of said pair of products respectively in one of said corresponding parts of said piece of said packaging material, arranged to effect said sealing simultaneously.
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