EP2865456A1 - Caisson d'éjection pour objets éjectés par jet d'air - Google Patents

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EP2865456A1
EP2865456A1 EP20140180762 EP14180762A EP2865456A1 EP 2865456 A1 EP2865456 A1 EP 2865456A1 EP 20140180762 EP20140180762 EP 20140180762 EP 14180762 A EP14180762 A EP 14180762A EP 2865456 A1 EP2865456 A1 EP 2865456A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
objects
ejected
box
air
ejection
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP20140180762
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Nicolas Leconte
Julien Reynard
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Veolia Proprete SAS
Original Assignee
Veolia Proprete SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Veolia Proprete SAS filed Critical Veolia Proprete SAS
Publication of EP2865456A1 publication Critical patent/EP2865456A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C5/363—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution by means of air

Definitions

  • the present invention relates to an ejection box for objects ejected by air jet and associated object sorting apparatus, for example waste.
  • Equipment for sorting objects has undergone many improvements over the past ten years, particularly with regard to the automation of the sorting of waste by means of equipment using so-called "optical sorting" equipment.
  • these devices make it possible to recognize objects of different characteristics, such as shape, color or material, by means of colorimetric or spectrometric sensors, for example by the use of infrared radiation, then these objects are separated by activation. selective air nozzles at the precise moment when the objects to be extracted arrive at the end of a conveyor.
  • ejected objects can be sensed by this airflow to the rear of the box and thus be directed to the inlet of said box, and then finish their trajectory in the first container for non-ejected objects. This is particularly the case with light objects such as waste paper or packaging.
  • the trajectory of an ejected object for example a waste, therefore has many hazards that make its control difficult.
  • the errors found during the sorting of the objects lead to many disadvantages in the sorting process, such as the time lost in correcting the sorting errors or in the case of waste, the lower quality of the recycled materials a posteriori.
  • the device described below aims to remedy all or part of the disadvantages of the state of the art and in particular to achieve a simple and reliable ejection box for improving the quality of sorting objects, including of waste.
  • the subject of the invention is an ejection chamber for objects ejected by air jet, the box comprising at least one upper wall having a ceiling, where its height is maximum between a first end at an entrance and a second end at an outlet, the upper wall defining an interior space in which at least one jet of air generated in the vicinity of the entrance and directed towards the ceiling circulates objects ejected from the entrance where the objects enter, to the outlet where the ejected objects exit the casing, the interior space having a lower opening to be oriented towards receptacles of objects, the casing being characterized in that the upper wall has at least a portion of concave shape so as to form a ramp for guiding a flow of the air jet for driving and guiding the ejected objects towards the exit.
  • the objects are waste.
  • the jet (s) of air are generated at a reasonable distance from the upper wall so that the object, once conveyed to the ejection box, can enter said ejection box and be placed in particular between the jet (s) of air and said upper wall, despite the volume of said object.
  • the air jet may propel an object ejected against said upper wall of the box, the concave portion forming a guide rail of the flow of the flow for driving and guiding, to the output, said object ejected.
  • the box is intended to be placed above the receptacles, relative to the vertical axis, which are placed opposite its lower opening.
  • the power of the air jets oriented towards the ceiling of said box allows the ejection of said object ejected towards this ceiling and the concave portion allows for its guidance while being propelled and driven by the air jet, to the exit of the box, and in particular to the receptacle in which it is intended.
  • this concave shape also makes it possible to promote the contact between the object ejected and the wall of said box thus favoring a loss of energy by friction which limits the risk of rebounds during its trajectory to the output of said box.
  • the upper wall forms a means for guiding the flow of the fluid, here the air, and that the object then ejected by the same fluid is driven in its movement by him.
  • the flow of the fluid transports the object, for example the waste, from the inlet where it is ejected to the exit by making it traverse a substantially parabolic trajectory while being guided, at the less locally on its trajectory, by the upper wall.
  • this concave shape is curved. This makes it possible in particular to improve the quality of the flow of the flow while limiting the pressure losses of this flow.
  • this concave shape can be obtained by a succession of rectilinear portions.
  • the greater the number of rectilinear portions is important so in particular to tend to a curved shape and the pressure losses will be reduced.
  • the concave shape extends at least from the ceiling to the second end at the exit.
  • the upper wall has, at the level of the inlet, an initial slope having an inclination close to that of a speed vector of the objects to be ejected given the orientation of the jet (s) of air.
  • Such a feature makes it possible to steer in a more controlled manner the ejected objects so as to avoid a possible backtracking of an ejected object, that is to say to prevent its return to the entrance of the box.
  • the jet (s) of air being directed (s) towards the ceiling of the box, the slope of said box at the input acts, at least locally, as a barrier to the times for the air flow and for the ejected object.
  • such a slope also guides the object ejected and at least locally forms a means of guiding the flow of air, and ejected object allowing a finer control of its trajectory.
  • the flow of the jet (s) of air is guided at least in part towards the ceiling with a certain angulation so that, at the level of the ceiling towards which the jet of air is directed, the The air is divided and distributed in different directions, the rearward component of which is thus limited or suppressed.
  • the jet (s) of air is (are) generated (s) not one or more nozzles.
  • the orientation of the jet (s) of air at the inlet of the upper wall is given by the orientation of the nozzle or nozzles, preferably positioned (s) in the vicinity of the the entrance of the box.
  • the upper wall is curved between its initial slope and its ceiling, and has, at this ceiling, the same slope as said ceiling. Generally at the ceiling level, this slope is horizontal at the level of the maximum height.
  • Such a characteristic offers the advantage that the upper wall forms a barrier to the fluid or jet (s) from the entrance to the ceiling so as to eliminate any airflow disturbances at the ceiling of the box which would be oriented towards the rear of the box.
  • this has the effect of guiding the flow of air and the objects only towards the front of the box, that is to say towards the exit, and never towards the back, on the side of the input of said box.
  • the initial slope at the inlet of the box depends on the angle formed between the jet (s) of air, or the nozzle or nozzles, and the horizontal plane, the power of the stream supply air (pressure, flow rate, nozzle opening time), and the type of object or waste ejected.
  • the power of the stream supply air pressure, flow rate, nozzle opening time
  • the type of object or waste ejected it is possible to evaluate the range of slopes taken by the trajectories of the objects.
  • this initial slope will form with the horizontal plane an angle between 15 and 70 degrees.
  • a radius of curvature between the first end at the entrance and the ceiling of the wall upper is greater than a radius of curvature between the ceiling and the second end at the exit of the upper wall.
  • the radius of curvature of the upper wall decreases at least from the ceiling to the second end at the outlet of the upper wall, and preferably from the first end to the inlet to the second end. at the exit of the upper wall.
  • the contact with the wall also promotes the loss of energy by friction and limits the risk of rebounds on arrival in the outlet cell.
  • the upper wall is continuous. This makes it possible to avoid any discontinuity in the guiding of the fluid such as that of the ejected object, which further limits the risk of rebounds.
  • the flow of the fluid when the upper wall is continuous makes it possible to limit the pressure drop of the flow and thus improves the guidance of the ejected object.
  • the guidance of the object will thus be more reliable in the case of a continuous upper wall from its first to its second end.
  • this spiral arc shape offers the advantage for the box to have both a curved shape and continuous with progressive modification of the curvature of the inlet to the exit and to have an initial slope to the entry to allow the ejection of objects in the most reliable manner by limiting at best any risk of uncontrolled rebounds and back.
  • the objects to be sorted are waste.
  • Such an apparatus makes it possible to improve the quality of the sorting of objects, in particular waste, by means of the ejection box as described above. Indeed, the decrease of rebounds, combined preferably with the suppression of the returns of the ejected objects makes it possible to reduce the number of errors of sorting objects.
  • the figure 1 illustrates an apparatus for sorting objects, for example waste according to the prior art, which has been previously described.
  • the figure 2 illustrates an ejection box for objects ejected by air jet according to this same embodiment of the prior art and illustrates, in particular, the flow of air in such a configuration.
  • FIGS. 3A and 3B illustrate, in this regard, two graphs of waste trajectories ejected by this same apparatus of the prior art and whose effect of the flow E AR directed backwards has resulted in driving the objects towards the back.
  • This longitudinal distance x substantially represents the distance of the waste 2 'ejected from its ejection point, or with respect to the inlet of the box 1'.
  • the figure 4 illustrates, in a similar way to Figures 3A and 3B , trajectories of different objects of the same materials, which collided with the upper wall 3 'of the box 1'.
  • the waste used in this example are flasks all made of high density polyethylene (HDPE).
  • the figure 5 illustrates a box 1 waste sorting apparatus comprising an ejection box 1 for waste ejected by air jet according to one embodiment of the invention.
  • the ejection chamber 1 intended to lead and guide, towards the outlet 8, the waste 2 ejected by the jets 10 of air, comprises an upper wall 3 having a ceiling 4, where its height z is maximum between a first end 5 located at an inlet 7 of said box and a second end 6 located at an outlet 8 of said box.
  • the upper wall 3 delimits an interior space 9 in which the object, that is to say here the waste 2, ejected can move.
  • the jets 10 of air are generated by nozzles 101 (see for example figure 5 ) positioned in the vicinity of the inlet 7 and directed towards the ceiling 4 so that said jets of air thus generated are oriented towards the ceiling 4. This allows the waste 2 ejected from the inlet 7 where the waste enters once arrived at the end of the conveyor 110, to the outlet 8 where the waste 2 ejected out of the chamber 1 ejection.
  • the box is open downwards, that is to say that the interior space 9 has a lower opening 11 intended to be oriented towards containers 12, 13 of waste 2 for example positioned on the ground S or suspended.
  • the upper wall 3 has a portion of concave shape 14 so as to form a ramp for guiding a flow 15 of the air jets 10 to drive and guide, towards the outlet 8, the waste 2 ejected.
  • the upper wall 3 has a hollow surface, this hollow surface delimiting here a portion of the interior space of the box 1.
  • the concave shape 14 extends continuously from the inlet 7 to the outlet 8 of the ejection box 1 so that this hollow shape delimits the interior space 9.
  • this ejection caisson 1 is represented on the figure 5 and on the figure 9 , the latter illustrating a sectional view AA of the box 1 ejection in a vertical plane extending along the longitudinal axis, that is to say in a plane containing the vertical and longitudinal axes.
  • the upper wall 3 has a concave shape, curved, continuous, in the form of a spiral arc, whose radius of curvature evolves gradually, preferably as is the case here, in a continuously progressive way, the entrance 7 of the ejection box 1 until its exit 8.
  • this spiral arc shape is oriented so that the radius of curvature between the inlet 7 and the ceiling 4 is greater than the radius of curvature between the ceiling 4 and the outlet 8.
  • the radius of curvature of the upper wall 3 changes decreasingly, and even continuously decreasing, from the first end 5 to the inlet 7 to the second end 6 to the outlet 8 of the upper wall 3 .
  • Such a spiral arc shape also has, in this configuration, and at the inlet 7, an initial slope 16 whose inclination ⁇ is close to that of a velocity vector V waste 2 to eject given by the orientation of the air jets 10, or the nozzles 101 generating them which are located in the vicinity of the inlet 7 of the box 1.
  • This initial slope 16 is described in more detail in connection with the figure 11 .
  • the upper wall 3 is continuous in the longitudinal direction over its whole extent, that is to say more precisely that the surface of the inner side of the upper wall 3 is continuous from the inlet 7 to the outlet 8, from so as to limit the pressure losses of the air flow and improve the entrainment of waste 2 by the jets 10 of air.
  • the upper wall 3 is not continuous, it can be envisaged that at the level of the ceiling 4 there is a vertical offset between the rear part and the front part of the box.
  • the rear part here designates the part of the box 1 between the inlet 7 and the ceiling 4 and the front part designates the part of the box 1 between said ceiling 4 and the outlet 8.
  • Such a vertical offset can be used to accommodate for example complementary nozzles for generating air jets which would be oriented so as to feed the air flow of the air jets and directed in the same direction as the flow of 15 the air at this location to compensate for any losses in the flow of the fluid.
  • such a complementary flow may be configured to differ according to the types of waste 2 to be sorted, its configuration also being a function of that of the interior space 9 of the chamber 1, in order to adapt the trajectory of the ejected objects to ensure the best sorting of waste 2.
  • the upper wall 3 of the front part of the box 1 at the ceiling 4 will preferably have the same slope relative to the horizontal plane as that of the rear part of the box 1 at the level of this ceiling 4.
  • an inter-receptacle separator 123 In particular, is fixed under the casing 1 ejection, the level of its lower opening 11 vertically raised walls 130 and longitudinally defining the receptacle 13 ejected waste 2, one of the walls 130 being fixed to the second end 6 of the upper wall 3 of the box 1 ejection is that is to say still at the outlet 8 of the box, the other wall 130 being located substantially in the middle of the box 1, between the inlet 7 and the outlet 8 thereof.
  • These walls 130 are fixed at their upper end to said box 1 ejection and are connected at their lower end by an output conveyor (not shown) placed substantially perpendicular to the longitudinal axis of the conveyor 110 placed at the entrance and allowing drive the objects ejected and received in this receptacle 13 waste 2 ejected.
  • the space between the walls 130 substantially corresponds to the width of the output conveyor.
  • the inter-receptacle separator 123 is disposed at the level of the vertical wall 130 of the receptacle 13 located in the middle of the ejection box 1, fixed substantially at its upper end, and has in particular a substantially flat wall and forming an angle substantially equal to 45 degrees relative to the horizontal plane so that the wall is substantially oriented towards the inlet 7.
  • This inclination may vary depending on the space available in the chamber 1 ejection, such inclination allowing a maximum of waste 2 ejected from being able to be redirected in the right receptacle 13 ejected waste 2 while minimizing the inconvenience caused by the separator 123 inter-receptacles at the trajectory of waste 2 once ejected in the interior space 9 of the box 1 ejection .
  • the inter-receptacle separator 123 passes partially through the lower opening 11 of the box, part of the separator 123 being disposed in the interior space 9 and any discomfort of this piece 123 in the ejection of the waste 2 must be avoided.
  • the casing 1 ejection can be monoblock or not depending on the size of the part and its machining.
  • FIGS. 10A and 10B illustrate two profiles of ejection box 1 for waste 2 ejected by air jet 10 according to different embodiments.
  • This progressive modification of the slope evolves in the direction of a decrease in the radius of curvature of the inlet 7 to the outlet 8.
  • This type of curve namely with progressive modification of the slope can, for example, be obtained by shapes following a parametric spiral curve, as illustrated. figure 10A or else other types of curve, as for example that illustrated figure 10B .
  • a spiral is a curve that turns on itself with a radius of curvature that evolves continuously according to a parameter.
  • a box 1 in a parametric spiral arc thus makes it possible to have a progressive curvature of the wall, from the inlet 7 to the outlet 8.
  • the advantage of using a spiral arc shape rather than an arc shape is to increase the compactness of the system, that is to say that at a constant radius of curvature such as a circle, it would be necessary to a much larger box 1 to redirect the objects or waste 2 to its output.
  • the length of the box would be in the form of an arc of diameter equal to 2.8 m instead of a length of 2 m in the case of a spiral arch.
  • the arcs are such that their radius decreases from one arc to the other, the large radius arcs being used for the beginning of the trajectory, that is to say say whose profile is at the inlet 7 of the box 1 at the level of the waste ejection 2, and the small radius arcs being used for the end of the trajectory, that is to say between the ceiling and the output 8 of said housing 1.
  • the initial slope 16 rather than being obtained by a circular arc with a large radius of curvature, may also be constituted, in its first part, by a rectilinear part of which the profile is modeled by a straight line.
  • this rectilinear part, or straight line must be connected to a curved portion such as that obtained by an arc or a spiral, with parallelism of the tangents to the point of contact. Otherwise, the box loses compactness.
  • this force is negligible since its value is generally at least important enough to compensate for friction of the air, as has been observed for waste 2 such as films, sheets or magazines / magazines, and that in some cases it is even greater than the force of friction of the air as it has been found with waste cardboard, high density polyethylene (HDPE) or wood, and for which the curve of their real trajectory is locates, by comparison, above the curve of the theoretical trajectory without friction calculated with respect to the vertical axis.
  • waste 2 such as films, sheets or magazines / magazines
  • Such a non-negligible force that applies to all or part of the trajectory of the objects during their trajectory illustrates the importance of the role played by the caisson 1 to guide the flow of air and direct towards the exit 8 ejected waste 2 .
  • the guiding of the flow of air in the box also depends on the position of the air jets or nozzles at the inlet of said box to eject the waste 2 which implies the important role played by the position said air jets or nozzles relative to the initial slope 16.
  • Such a box 1 thus allows better control of the trajectory of the ejected waste and ensure quality of sorting superior to existing devices and sorting methods.
  • the figure 11 represents a rear part of an ejection box for waste ejected by air jet according to one embodiment.
  • the initial slope 16 comprises a substantially rectilinear portion.
  • This initial slope 16 located at the inlet 7, has an inclination ⁇ close to that of a velocity vector V of the waste 2 to be ejected given the orientation of the air jets, that is to say also say that of nozzles 101.
  • This initial slope 16 forms locally at the inlet 7 of the box 1 a flow guiding means 15 so as to channel the ejection of waste 2 to eject.
  • this initial slope 16 continues in a rectilinear manner and then has a curved portion between said initial slope 16 and the ceiling 4 oriented substantially horizontally, that is to say substantially parallel to the horizontal plane, so that this curved portion present at the ceiling, a slope also substantially horizontal.
  • This junction between this curved portion and the ceiling is here also continuous so as to allow better guidance of the flow of air without inducing a pressure drop that would be known to the geometry of the box 1.
  • This figure 11 also illustrates the flow E AV air exclusively directed forward because of the presence of this initial slope 16 and therefore illustrates one of the advantage of the box according to the invention is to avoid any return to back of a waste 2 ejected during its trajectory. Indeed, any rear component E AR of the flow of air is suppressed.
  • This initial slope 16 at the inlet 7 of the ejection chamber 1 thus allows the guiding of the fluid and therefore allows also to drive the waste ejected by the jets 10 of air.
  • This initial slope 16 at the inlet of the box may therefore vary according to a certain number of parameters including the angle formed between the air jets and the horizontal plane, the power of the air flow blown (pressure, flow rate, opening time of the nozzle), and the type of object or waste ejected.
  • the power of the air flow blown pressure, flow rate, opening time of the nozzle
  • this initial slope 16 forms with the horizontal plane an angle of between 15 and 70 degrees.
  • said ejected waste 2 is both directed in a controlled manner by the initial slope 16 by eliminating all back and guiding the flow of air and leading to the front of the box 1 ejection, towards the ceiling 4, the waste 2 ejected.
  • the concave portion 14 of the upper wall makes it possible to form a ramp for guiding the flow 15 of the jet of air 10 to drive and guide, towards the outlet 8, the ejected waste 2 and thus place them in the corresponding receptacle 13.
  • the upper wall 2 of the box that is to say its inner face directed towards the interior space 9 inside which the waste 2 is ejected, is, throughout its trajectory from the inlet 7 to the 8 guided outlet and led by the flow of air in a controlled manner and responding to the problems of back and rebounds.

Abstract

La présente invention concerne un caisson (1) d'éjection pour objets (2) éjectés par jet d'air, le caisson (1) comprenant au moins une paroi supérieure (3) présentant un plafond (4), où sa hauteur (z) est maximale entre une première extrémité (5) à une entrée (7) et une deuxième extrémité (6) à une sortie (8), la paroi supérieure (3) délimitant un espace intérieur (9) dans lequel au moins un jet (10) d'air généré au voisinage de l'entrée (7) et orienté vers le plafond (4) fait circuler les objets (2) éjectés de l'entrée (7) où les objets entrent, vers la sortie (8) où les objets (2) éjectés sortent du caisson (1), l'espace intérieur (9) présentant une ouverture inférieure (11) destinée à être orientée vers des réceptacles (12, 13) d'objets, le caisson (1) étant caractérisé en ce que la paroi supérieure (3) présente au moins une portion de forme concave (14) de sorte à former une rampe de guidage d'un écoulement (15) du jet d'air pour conduire et guider, vers la sortie (8), les objets (2) éjectés.

Description

    DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION
  • La présente invention concerne un caisson d'éjection pour objets éjectés par jet d'air et un appareillage de tri d'objets associé, par exemple de déchets.
    • ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE
  • Les appareillages de tri d'objets ont connu de nombreuses améliorations depuis une dizaine d'années, notamment en ce qui concerne l'automatisation du tri des déchets par l'intermédiaire d'appareillages utilisant des équipements dits de « tri optique ».
  • De façon générale, ces équipements permettent de reconnaître des objets de caractéristiques différentes, comme la forme, la couleur ou le matériau, grâce à des capteurs colorimétriques ou spectrométriques, par exemple par l'utilisation de rayonnements infrarouges, puis ces objets sont séparés par activation sélective de buses d'air comprimé, à l'instant précis où les objets à extraire arrivent en bout d'un convoyeur.
  • Un exemple de ce type d'appareillage est illustré figure 1. Plus précisément, est illustré un appareillage 100' de tri d'objets comprenant :
    • un convoyeur 110' pour transporter des objets 2' de types différents : un premier objet de type A et un deuxième de type B différent du premier;
    • un système de détection 120' des objets 2' commandant des buses à air comprimé situées à une extrémité du convoyeur 1', les buses - ou jets 10' d'air - permettant l'éjection des déchets du premier ou deuxième type A, B ;
    • des premier et deuxième réceptacles 12', 13' d'objets pour recevoir les objets non éjectés A et éjectés B, ces réceptacles 12', 13' étant ici posés au sol S' et séparés par une séparatrice inter-réceptacle 123' ; et
    • un caisson 1' d'éjection de forme parallélépipédique, comprenant une paroi supérieure 3' présentant un plafond 4', où sa hauteur z' est maximale entre une première extrémité 5' à une entrée 7' et une deuxième extrémité 6' à une sortie 8', la paroi supérieure 3' délimitant un espace intérieur 9' dans lequel les jets 10' d'air positionnés au voisinage de l'entrée 7' et orienté vers le plafond 4' font circuler les objets 2' éjectés B de l'entrée 7', où les objets 2' entrent, vers la sortie 8', où les objets 2' éjectés B sortent du caisson 4', l'espace intérieur 9' présentant une ouverture inférieure 11' orientée vers les réceptacles 12', 13' d'objets au sol S'.
  • De cette manière, soit :
    • l'objet transporté par le convoyeur 110', et détecté par le système de détection 120', est du premier type A, les buses - ou jets 10' d'air - n'étant alors pas actionnées, et l'objet 2', arrivé à l'extrémité terminale du convoyeur 110' située au niveau de l'entrée 7' du caisson 1', tombe par gravitation dans le premier réceptacle 12' d'objets en suivant une première trajectoire 112' ;
      soit
    • l'objet transporté par le convoyeur 110', et détecté par le système de détection 120', est du deuxième type B, les buses - ou jets 10' d'air - étant alors actionnées par cedit système de détection 120', et l'objet 2', arrivé à l'extrémité du convoyeur 110' au niveau de l'entrée 7' du caisson 4', est éjecté par les jets 10' d'air avant de tomber, par gravitation, dans le deuxième réceptacle 13' d'objets, selon une deuxième trajectoire 113' sensiblement parabolique.
  • Pour améliorer les performances de ces appareillages de tri d'objets et en particulier les appareillages de « tri optique », il est fréquent de développer à la fois les technologies de capteurs et les algorithmes de traitement du signal.
  • Néanmoins, ces solutions ne permettent pas d'améliorer l'éjection des objets en tant que tel. En effet, un objet peut être dans un premier temps bien reconnu par le système de détection mais dans un second temps mal éjecté.
  • Par ailleurs, une fois un objet éjecté, celui-ci peut suivre des trajectoires différentes dépendant de ses caractéristiques intrinsèques telles que par exemple sa forme, son poids et/ou son volume. Ces caractéristiques engendrent un grand nombre d'aléas dont les trajectoires dépendent, rendant difficile le contrôle de leur trajectoire.
  • L'une des problématiques constatées pour ces caissons, est aussi celle de l'influence des perturbations aérauliques au niveau du plafond du caisson (voir la figure 2). En l'espèce, lorsque l'on dirige le jet d'air des buses contre une paroi du caisson, par exemple le plafond, l'air se divise et se répartit dans différentes directions influençant par conséquent la trajectoire du déchet éjecté.
  • En effet, lorsque le flux d'air généré par les buses pour éjecter un objet atteint le plafond du caisson, ce flux se répartit dans différentes directions :
    • en partie vers l'avant, c'est-à-dire vers la sortie du caisson où les objets sont éjectés ; et
    • en partie vers l'arrière, c'est-à-dire vers l'entrée du caisson.
  • En conséquence, des objets éjectés peuvent être captés par ce flux d'air vers l'arrière du caisson et être ainsi dirigés vers l'entrée dudit caisson, puis finir leur trajectoire dans le premier réceptacle destiné aux objets non-éjectés. C'est par exemple particulièrement le cas avec des objets légers comme des déchets de papier ou d'emballage.
  • Une autre problématique constatée dans le cas de ces caissons utilisés est celle des rebonds dans le caisson lorsque les jets d'air sont dirigés vers le plafond.
  • Ces rebonds sont dus au fait que, lorsque les objets rencontrent la paroi du caisson, cette paroi fait un angle avec le vecteur vitesse-instantanée de l'objet. Les objets ayant une vitesse parfois importante, par exemple entre 5 à 20 m/s, il en résulte un rebond dont les conséquences sont aléatoires, notamment selon la vitesse, la forme et le matériau de l'objet, et peuvent entrainer un retour de l'objet éjecté dans le mauvais réceptacle, en l'occurrence le premier réceptacle d'objets non-éjectés. Une dégradation prématurée du caisson peut-être aussi constatée, celle-ci étant plus ou moins importante en fonction du matériau du caisson et de celui des objets éjectés.
  • La trajectoire d'un objet éjecté, par exemple un déchet, présente donc de nombreux aléas qui rendent son contrôle difficile. En sus, les erreurs constatées lors du tri des objets entrainements de nombreux inconvénients dans le processus de tri comme le temps perdu à corriger les erreurs de tri ou dans le cas de déchets, la qualité plus faible des matériaux recyclés a posteriori.
    • EXPOSE DE L'INVENTION
  • Le dispositif décrit par la suite vise à remédier à tout ou partie des inconvénients de l'état de la technique et notamment à réaliser de manière simple et fiable un caisson d'éjection permettant l'amélioration de la qualité du tri d'objets, notamment de déchets.
  • A cet effet, l'invention a pour objet un caisson d'éjection pour objets éjectés par jet d'air, le caisson comprenant au moins une paroi supérieure présentant un plafond, où sa hauteur est maximale entre une première extrémité à une entrée et une deuxième extrémité à une sortie, la paroi supérieure délimitant un espace intérieur dans lequel au moins un jet d'air généré au voisinage de l'entrée et orienté vers le plafond fait circuler les objets éjectés de l'entrée où les objets entrent, vers la sortie où les objets éjectés sortent du caisson, l'espace intérieur présentant une ouverture inférieure destinée à être orientée vers des réceptacles d'objets , le caisson étant caractérisé en ce que la paroi supérieure présente au moins une portion de forme concave de sorte à former une rampe de guidage d'un écoulement du jet d'air pour conduire et guider, vers la sortie, les objets éjectés.
  • Selon une caractéristique technique particulière, les objets sont des déchets.
  • Est entendu par le vocable « au voisinage », le fait que le ou les jet(s) d'air sont générés à une distance raisonnable de la paroi supérieure pour que l'objet, une fois convoyé jusqu'au caisson d'éjection, puisse entrer dans ledit caisson d'éjection et se placer notamment entre le ou les jet(s) d'air et ladite paroi supérieure, cela malgré le volume dudit objet. De cette manière le jet d'air pourra propulser un objet éjecté contre ladite paroi supérieure du caisson, la partie concave formant rampe de guidage de l'écoulement du flux pour conduire et guider, vers la sortie, ledit objet éjecté.
  • Est entendu par le vocable « hauteur », une dimension du caisson d'éjection suivant un axe vertical, perpendiculaire au sol formant un plan horizontal.
  • Est entendu par le vocable « réceptacle », tout moyen de récupération de l'objet pour le réceptionner, en sortie du caisson notamment après que ledit objet ait traversé l'ouverture inférieure. Un réceptacle peut être par exemple :
    • une alvéole de stockage, ou un bac, posée au sol ou bien encore suspendue dessous l'ouverture inférieure, positionnée en fin de trajectoire de l'objet éjecté ou non éjecté ; ou
    • un autre convoyeur, dans ce cas des parois de guidage peuvent être prévues entre le caisson et le convoyeur pour guider les objets vers ledit convoyeur.
  • Dans une telle configuration, le caisson est destiné à être placé au-dessus des réceptacles, par rapport à l'axe vertical, lesquels sont placés en regard de son ouverture inférieure. La puissance des jets d'air orientés vers le plafond dudit caisson permet l'éjection dudit objet éjecté vers ce plafond et la portion concave permet quant à elle son guidage tout en étant propulsé et conduit par le jet d'air, vers la sortie du caisson, et en particulier vers le réceptacle dans lequel il est destiné.
  • En outre, une telle forme concave permet de diminuer l'angle existant entre un vecteur vitesse de l'objet éjecté et la paroi du caisson, au niveau du choc sur sa surface intérieure. Ceci à pour conséquence de mieux diriger l'objet, tel qu'un déchet, éjecté en cas de rebonds.
  • Par ailleurs, cette forme concave permet également de favoriser le contact entre l'objet éjecté et la paroi dudit caisson favorisant ainsi une perte d'énergie par frottement ce qui limite les risques de rebonds durant sa trajectoire jusqu'à la sortie dudit caisson.
  • Est entendu par le vocable « pour conduire et guider » le fait que la paroi supérieure forme un moyen de guidage de l'écoulement du fluide, ici l'air, et que l'objet alors éjecté par ce même fluide est entrainé dans son mouvement par lui. En d'autres termes, l'écoulement du fluide transporte l'objet, par exemple le déchet, de l'entrée où il est éjecté jusqu'à la sortie en lui faisant parcourir une trajectoire sensiblement de forme parabolique tout en étant guidé, au moins localement sur sa trajectoire, par la paroi supérieure.
  • De préférence, cette forme concave est courbe. Cela permet notamment d'améliorer la qualité de l'écoulement du flux tout en limitant les pertes de charges de cet écoulement.
  • Toutefois, et dans un mode de réalisation alternatif, cette forme concave peut être obtenue par une succession de portions rectiligne. Dans ce cas, plus le nombre de portions rectilignes est important de sorte notamment à tendre vers une forme courbe et plus les pertes de charges seront réduites.
  • Selon une caractéristique particulière, la forme concave s'étend au moins du plafond jusqu'à la deuxième extrémité à la sortie.
  • Cela permet de guider de manière améliorée l'objet éjecté, alors propulsé par le jet d'air, entre le plafond - vers lequel est dirigé le ou les jets(s) d'air - jusqu'à la sortie du caisson conduisant ledit objet éjecté vers le réceptacle souhaité.
  • Selon une autre caractéristique, la paroi supérieure présente, au niveau de l'entrée, une pente initiale présentant une inclinaison voisine de celle d'un vecteur vitesse des objets à éjecter donnée par l'orientation du ou des jet(s) d'air.
  • Une telle caractéristique permet de diriger de manière plus contrôlée les objets éjectés de sorte d'éviter un éventuel retour en arrière d'un objet éjecté, c'est-à-dire pour éviter son retour vers l'entrée du caisson.
  • En effet, dans une telle configuration, le ou les jet(s) d'air étant orienté(s) vers le plafond du caisson, la pente dudit caisson au niveau de l'entrée agit, au moins localement, comme une barrière à la fois pour le flux d'air et pour l'objet éjecté.
  • Ainsi, une telle pente permet de guider également l'objet éjecté et forme au moins localement un moyen de guidage de l'écoulement de l'air, et de l'objet éjecté permettant un contrôle plus fin de sa trajectoire.
  • De cette manière, lorsque l'on dirige le ou les jet(s) d'air pour qu'ils soient générés avec un certain angle et que la paroi supérieure présente, au niveau de l'entrée, une pente initiale présentant une inclinaison d'un angle semblable, l'écoulement du ou des jet(s) d'air est guidé au moins en partie vers le plafond avec une certaine angulation de sorte que, au niveau du plafond vers lequel le jet d'air est dirigé, l'air se divise et se répartit dans différentes directions dont la composante vers l'arrière est ainsi limitée voire supprimée.
  • En outre, une telle combinaison d'une pente initiale et d'une portion de forme concave formant une rampe de guidage de l'écoulement du jet d'air pour conduire et guider, vers la sortie, des objets éjectés, permet de résoudre à la fois le problème de retour en arrière des objets éjectés et également celui de leurs rebonds sur la paroi supérieure, notamment lorsque les objets sont des déchets.
  • Selon une configuration technique particulière, le ou les jet(s) d'air est(sont) généré(s) pas une ou plusieurs buses. Dans ce cas, l'orientation, du ou des jet(s) d'air au niveau de l'entrée de la paroi supérieure est donnée par l'orientation de la ou des buses, de préférence positionnée(s) au voisinage de l'entrée du caisson.
  • Avantageusement encore, la paroi supérieure est courbe entre sa pente initiale et son plafond, et présente, au niveau de ce plafond, la même pente que ledit plafond. Généralement au niveau du plafond, cette pente est horizontale au niveau de la hauteur maximale.
  • Une telle caractéristique offre l'avantage que la paroi supérieure forme une barrière au fluide du ou des jet(s) de l'entrée jusqu'au plafond de sorte à supprimer toutes perturbations aérauliques au niveau du plafond du caisson qui seraient orientés vers l'arrière du caisson.
  • En d'autres termes, cela a pour effet de guider le flux d'air et les objets uniquement vers l'avant du caisson, c'est-à-dire vers la sortie, et jamais vers l'arrière, du côté de l'entrée dudit caisson.
  • De façon générale, la pente initiale au niveau de l'entrée du caisson dépend de l'angle formé entre le ou les jet(s) d'air, ou encore la ou les buses, et le plan horizontal, de la puissance du flux d'air soufflé (pression, débit, durée d'ouverture de la buse), et du type d'objet ou de déchet éjecté. Ainsi, pour un type d'objet donné, il est possible d'évaluer la plage de pentes prises par les trajectoires des objets.
  • De préférence cette pente initiale formera avec le plan horizontal un angle compris entre 15 et 70 degrés.
  • Selon une caractéristique technique avantageuse, un rayon de courbure entre la première extrémité à l'entrée et le plafond de la paroi supérieure est supérieur à un rayon de courbure entre le plafond et la deuxième extrémité à la sortie de la paroi supérieure.
  • Cela a pour effet de guider le flux d'air et les objets uniquement vers la partie avant du caisson et ce, tout en limitant les risques de rebonds.
  • Avantageusement encore, le rayon de courbure de la paroi supérieure évolue de façon décroissante au moins du plafond jusqu'à la deuxième extrémité à la sortie de la paroi supérieure, et de préférence de la première extrémité à l'entrée jusqu'à la deuxième extrémité à la sortie de la paroi supérieure.
  • Ceci permet notamment d'apporter une modification progressive de la pente, tout le long de la paroi supérieure de sa première extrémité à l'entrée jusqu'à sa deuxième extrémité au niveau de la sortie des objets éjectés. Ainsi, même avec une vitesse initiale importante de l'objet éjecté, cedit objet éjecté sera guidé jusqu'à la sortie sans que la rencontre entre l'objet éjecté et la paroi du caisson n'engendre de choc susceptible de provoquer un rebond vers l'arrière du caisson. En effet, celui-ci est alors guidé par la paroi du caisson de sorte que, à chaque instant durant sa trajectoire dans l'espace intérieur du caisson, son vecteur vitesse est sensiblement parallèle à la pente du caisson d'éjection.
  • Le contact avec la paroi favorise par ailleurs la perte d'énergie par frottement et limite les risques de rebonds à l'arrivée dans l'alvéole de sortie.
  • Avantageusement encore, la paroi supérieure est continue. Cela permet d'éviter toute discontinuité dans le guidage du fluide comme celui de l'objet éjecté, ce qui limite d'autant plus les risques de rebonds.
  • Par ailleurs, l'écoulement du fluide lorsque la paroi supérieure est continue permet de limiter la perte de charge du flux et donc améliore le guidage de l'objet éjecté. A puissance de jet équivalent, le guidage de l'objet sera ainsi plus fiable dans le cas d'une paroi supérieure continue de sa première à sa deuxième extrémité.
  • Un type de courbe avec modification progressive de la pente, c'est-à-dire lorsque le rayon de courbure de la paroi supérieure évolue de façon décroissante de la première extrémité jusqu'à la deuxième extrémité peut, par exemple, être obtenu en considérant un arc de spirale, par exemple de spirale logarithmique, dont l'équation paramétrique peut s'écrire comme suit :
    X = a.cos(t).ebt
    Y = a.sin(t).ebt
  • L'intérêt d'utiliser un arc de spirale plutôt qu'une autre forme telle qu'un arc de cercle réside dans l'augmentation de la compacité du système. En effet, à rayon de courbure constant, il faut un caisson de dimensions beaucoup plus grandes pour rediriger les objets vers le bas.
  • Par ailleurs, cette forme en arc de spirale offre l'avantage pour le caisson de présenter à la fois une forme courbe et continue avec modification progressive de la courbure de l'entrée jusqu'à la sortie et de comporter une pente initiale à l'entrée de sorte à permettre l'éjection des objets de la manière la plus fiable en limitant au mieux tout risque de rebonds non contrôlés et de retour en arrière.
  • Selon un autre aspect, l'invention a pour objet un appareillage de tri d'objets comprenant :
    • un convoyeur pour transporter des objets,
    • un système de détection des déchets commandant au moins une buse à air comprimé située à une extrémité du convoyeur,
    • au moins deux réceptacles d'objets pour recevoir les objets éjectés et non éjectés ; et
    • un caisson d'éjection tel que décrit ci-avant.
  • Dans une configuration technique particulière, les objets à trier sont des déchets.
  • Un tel appareillage permet d'améliorer la qualité du tri des objets, notamment des déchets, au moyen du caisson d'éjection tel que décrit ci-avant. En effet, la diminution des rebonds, combiné de préférence avec la suppression des retours en arrière des objets éjectés permet de diminuer le nombre d'erreurs de tri d'objets.
    • BREVE DESCRIPTION DES FIGURES
  • D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description qui suit, donnée uniquement à titre d'exemple, en référence aux figures annexées, qui illustrent :
    • figure 1, un appareillage de tri d'objets, par exemple de déchets, selon l'art antérieur ;
    • figure 2, un caisson d'éjection pour objets éjectés par jet d'air, par exemple des déchets, selon l'art antérieur ;
    • figures 3A et 3B, deux graphes illustrant des trajectoires de déchets éjectés selon l'art antérieur et présentant des retours indésirables vers l'arrière, respectivement avec des films plastiques et avec des feuilles de papiers ;
    • figure 4, un graphe illustrant des trajectoires de déchets éjectés selon l'art antérieur et présentant des rebonds ;
    • figure 5, un appareillage de tri de déchets selon ce mode de réalisation de l'invention ;
    • figures 6, 7, 8 et 9, un caisson d'éjection pour déchets éjectés par jet d'air selon un mode de réalisation de l'invention ;
    • figure 10A et 10B, deux profils de caisson d'éjection pour déchets éjectés par jet d'air selon des modes de réalisation de l'invention ;
    • figure 11, une partie arrière d'un caisson d'éjection pour déchets éjectés par jet d'air selon un mode de réalisation de l'invention ;
  • Pour plus de clarté, les éléments identiques ou similaires sont repérés par des signes de référence identiques sur l'ensemble des figures.
    • DESCRIPTION DETAILLEE D'UN MODE DE REALISATION
  • La figure 1 illustre un appareillage de tri d'objets, par exemple de déchets selon l'art antérieur, lequel a été décrit précédemment. La figure 2 illustre un caisson d'éjection pour objets éjectés par jet d'air selon ce même mode de réalisation de l'art antérieur et illustre, en particulier, l'écoulement de l'air dans une telle configuration.
  • En effet, lorsque le jet 10' d'air est actionné pour éjecter un objet 2', le flux d'air alors généré est dirigé dans une direction DE vers le plafond 4' du caisson 1'. Lorsque le flux d'air atteint le plafond 4' du caisson 1', ce flux se répartit dans différentes directions. Ainsi, l'écoulement 15' de l'air, au contact dudit plafond 4' est divisé :
    • en un écoulement EAV vers l'avant, c'est-à-dire vers la sortie 8' du caisson 1' où les objets sont éjectés ; et
    • en un écoulement EAR vers l'arrière, c'est-à-dire vers l'entrée 7' de ce caisson 1' où les objets sont éjectés.
  • Ceci illustre la problématique du retour en arrière d'objets, notamment de déchets. Cette problématique est d'autant plus importante lorsque les objets à éjecter sont légers.
  • Les figures 3A et 3B illustrent, à ce sujet, deux graphes de trajectoires de déchets éjectés par ce même appareillage de l'art antérieur et dont l'effet de l'écoulement EAR dirigé vers l'arrière a eu pour conséquence d'entrainer les objets vers l'arrière.
  • Sur chacun de ces graphes est représenté un repère, en particulier une hauteur z de l'objet éjecté en fonction d'une distance x longitudinale d'éjection, le caractère longitudinal étant considéré ici dans le prolongement du convoyeur 110'. Ces distances sont exprimées en mètres sur ces figures.
  • Cette distance x longitudinale représente sensiblement l'éloignement du déchet 2' éjecté par rapport à son point d'éjection, ou encore par rapport à l'entrée du caisson 1'.
  • Sur chacun des graphes sont représentées deux trajectoires de deux objets de forme distinctes mais de matière identique, l'une avec des pointillés, l'autre avec des tirets.
  • Ces deux graphes diffèrent seulement par la nature des déchets, les objets éjectés étant, dans le cas de la figure 3A, des films plastiques et, dans le cas de la figure 3B, des feuilles de papier.
  • Quelles que soient les trajectoires, les retours en arrière des objets éjectés ont pour conséquence que ceux-ci viennent se loger dans le mauvais réceptacle 12' des objets non éjectés ce dont il résulte des erreurs dans le tri des déchets.
  • La figure 4 illustre quant à elle, de manière similaire aux figures 3A et 3B, des trajectoires de différents objets de même matières, lesquels sont entrés en collision avec la paroi supérieure 3' du caisson 1'. Les déchets utilisés dans cette exemple sont des flaconnages constitués tous de Polyéthylène haute densité (PEHD).
  • Il est à noter que, sur cette figure 4, les rebonds visibles sur les trajectoires ne sont pas localisés précisément au niveau du contour représenté du caisson 1', car ces trajectoires sont celles des centres de gravité des objets, qui ne rentrent pas en contact avec le caisson.
  • Un autre décalage peut aussi apparaitre avec le phénomène de parallaxe, c'est-à-dire dans notre cas que le contour du caisson représenté est celui situé « au premier plan ».
  • La figure 5 illustre un caisson 1 appareillage de tri de déchets comportant un caisson 1 d'éjection pour déchets éjectés par jet d'air selon un mode de réalisation de l'invention.
  • Plus précisément, est illustrée une vue schématique d'un appareillage 100 de tri de déchets comprenant :
    • un convoyeur 110 pour transporter des déchets 2 ;
    • un système de détection 120 des déchets commandant des jets 10 d'air comprimé générés en bout du convoyeur 110, à une extrémité terminale dudit convoyeur 110 ;
    • deux réceptacles 12, 13 de déchets 2 pour recevoir respectivement les déchets 2 non éjectés d'une part et éjectés, d'autre part ; et
    • un caisson d'éjection 1.
  • Comme illustré en détail sur les figures 6 à 9, le caisson 1 d'éjection prévu pour conduire et guider, vers la sortie 8, les déchets 2 éjecté par les jets 10 d'air, comprend une paroi supérieure 3 présentant un plafond 4, où sa hauteur z est maximale entre une première extrémité 5 située à une entrée 7 dudit caisson et une deuxième extrémité 6 située à une sortie 8 dudit caisson.
  • La paroi supérieure 3 délimite un espace intérieur 9 dans lequel l'objet, c'est-à-dire ici le déchet 2, éjecté peut se déplacer.
  • Les jets 10 d'air sont générés par des buses 101 (voir par exemple figure 5) positionnées au voisinage de l'entrée 7 et dirigées vers le plafond 4 de sorte que lesdits jets d'air ainsi générés soient orientés vers le plafond 4. Ceci permet de faire circuler les déchets 2 éjectés de l'entrée 7 où les déchets entrent une fois être arrivés en bout de convoyeur 110, vers la sortie 8 où les déchets 2 éjectés sortent du caisson 1 d'éjection.
  • Par ailleurs, le caisson est ouvert vers le bas, c'est-à-dire que l'espace intérieur 9 présente une ouverture inférieure 11 destinée à être orientée vers des réceptacles 12, 13 de déchets 2 par exemple positionnés sur le sol S ou suspendus.
  • La paroi supérieure 3 présente une portion de forme concave 14 de sorte à former une rampe de guidage d'un écoulement 15 des jets 10 d'air pour conduire et guider, vers la sortie 8, les déchets 2 éjectés.
  • Il est entendu par le vocable « concave » que la paroi supérieure 3 présente une surface creuse, cette surface creuse délimitant ici une partie de l'espace intérieur du caisson 1.
  • Dans ce mode de réalisation la forme concave 14 s'étend continument de l'entrée 7 jusqu'à la sortie 8 du caisson 1 d'éjection de sorte que cette forme creuse délimite l'espace intérieur 9.
  • Plus précisément, le profil de ce caisson 1 d'éjection est représenté sur la figure 5 et sur la figure 9, cette dernière illustrant une vue en coupe A-A du caisson 1 d'éjection dans un plan vertical s'étendant suivant l'axe longitudinal, c'est-à-dire dans un plan contenant les axes vertical et longitudinal.
  • La paroi supérieure 3 présente une forme concave, courbe, continue, en forme d'arc de spirale, dont le rayon de courbure évolue de façon progressive, de préférence comme c'est le cas ici, de façon continument progressive, de l'entrée 7 du caisson 1 d'éjection jusqu'à sa sortie 8.
  • En particulier, cette forme en arc de spirale est orientée de sorte que le rayon de courbure entre l'entrée 7 et le plafond 4 est supérieur au rayon de courbure entre le plafond 4 et la sortie 8. En d'autres termes, et dans ce cas, le rayon de courbure de la paroi supérieure 3 évolue de façon décroissante, et même de façon continument décroissante, de la première extrémité 5 à l'entrée 7 jusqu'à la deuxième extrémité 6 à la sortie 8 de la paroi supérieure 3.
  • Une telle forme en arc de spirale présente également, dans cette configuration, et au niveau de l'entrée 7, une pente initiale 16 dont une inclinaison α est voisine de celle d'un vecteur vitesse V des déchets 2 à éjecter donnée par l'orientation des jets 10 d'air, ou encore des buses 101 les générant lesquelles sont situées au voisinage de l'entrée 7 du caisson 1. Cette pente initiale 16 est décrite plus en détail en relation avec la figure 11.
  • La paroi supérieure 3 est continue dans le sens longitudinale sur toute son étendue, c'est-à-dire plus précisément que la surface du côté intérieur de la paroi supérieure 3 est continue de l'entrée 7 jusqu'à la sortie 8, de sorte à limiter les pertes de charges du flux d'air et améliorer l'entrainement des déchets 2 par les jets 10 d'air.
  • Dans un mode de réalisation alternatif où la paroi supérieure 3 n'est pas continue, on peut envisager qu'au niveau du plafond 4, il existe un décalage vertical entre la partie arrière et la partie avant du caisson. La partie arrière désigne ici la partie du caisson 1 entre l'entrée 7 et le plafond 4 et la partie avant désigne la partie du caisson 1 entre ledit plafond 4 et la sortie 8. Un tel décalage vertical, c'est-à-dire en hauteur, peut être utilisé pour y loger par exemple des buses complémentaires pour générer des jets d'air qui seraient orientés de sorte alimenter le flux d'air des jets 10 d'air et dirigés dans le même sens que l'écoulement 15 de l'air à cet endroit afin de compenser d'éventuelles pertes de charges de l'écoulement 15 du fluide. Outre les pertes de charges, un tel flux complémentaire peut être configuré pour différer en fonction des types de déchets 2 à trier, sa configuration étant également fonction de celle de l'espace intérieur 9 du caisson 1, ceci afin d'adapter la trajectoire des objets éjectés pour assurer le meilleur tri de déchets 2.
  • Toutefois, et même en présence d'un décalage vertical au niveau du plafond, la paroi supérieure 3 de la partie avant du caisson 1 au niveau du plafond 4, ici courbe, présentera de préférence une même pente par rapport au plan horizontal que celle de la partie arrière du caisson 1 au niveau de ce plafond 4.
  • Est également illustré, notamment figure 9, une séparatrice 123 inter-réceptacles. En particulier, est fixé sous le caisson 1 d'éjection, au niveau de son ouverture inférieure 11 des parois 130 dressées verticalement et délimitant longitudinalement le réceptacle 13 des déchets 2 éjectés, l'une des parois 130 étant fixée à la deuxième extrémité 6 de la paroi supérieure 3 du caisson 1 d'éjection, c'est-à-dire encore au niveau de la sortie 8 du caisson, l'autre paroi 130 étant située sensiblement au milieu du caisson 1, entre l'entrée 7 et la sortie 8 de celui-ci. Ces parois 130 sont fixée à leur extrémité supérieure audit caisson 1 d'éjection et sont reliées à leur extrémité inférieure par un convoyeur de sortie (non illustré) placé sensiblement perpendiculairement à l'axe longitudinal du convoyeur 110 placé à l'entrée et permettant d'entrainer les objets éjectés et reçus dans ce réceptacle 13 des déchets 2 éjectés. Dans ce cas l'espace entre les parois 130 correspond sensiblement à la largeur du convoyeur de sortie.
  • La séparatrice 123 inter-réceptacles est disposée au niveau de la paroi 130 verticale du réceptacle 13 située au milieu du caisson 1 d'éjection, fixée sensiblement à son extrémité supérieure, et présente en particulier une paroi sensiblement plane et formant un angle sensiblement égal à 45 degrés par rapport au plan horizontal de sorte que cette paroi soit sensiblement orientée vers l'entrée 7. Cette inclinaison peut varier en fonction de l'espace disponible dans le caisson 1 d'éjection, une telle inclinaison permettant à un maximum de déchets 2 éjectés de pouvoir être redirigés dans le bon réceptacle 13 des déchets 2 éjectés tout en minimisant la gêne occasionnée par la séparatrice 123 inter-réceptacles au niveau de la trajectoire du déchets 2 une fois éjecté dans l'espace intérieure 9 du caisson 1 d'éjection. En effet, la séparatrice 123 inter-réceptacles traverse en partie l'ouverture inférieure 11 du caisson, une partie de la séparatrice 123 étant disposée dans l'espace intérieur 9 et toute gêne de cette pièce 123 dans l'éjection des déchets 2 doit être évitée.
  • Le caisson 1 d'éjection peut être monobloc ou pas en fonction de la dimension de la pièce et de son usinage.
  • Les figures figure 10A et 10B illustrent deux profils de caisson 1 d'éjection pour déchets 2 éjectés par jet 10 d'air selon des modes de réalisation différents.
  • Dans ces deux modes de réalisation, il s'agit de profils dont la courbe présente avantageusement une modification progressive de sa pente entre sa première 5 et sa deuxième 6 extrémité permettant de guider et conduire le déchet éjecté 2 de façon contrôlée. Cette modification progressive de la pente évolue dans le sens d'une diminution du rayon de courbure de l'entrée 7 vers la sortie 8.
  • Ce type de courbe, à savoir avec modification progressive de la pente peut, par exemple, être obtenu par des formes suivant une courbe de spirale paramétrique, comme illustré figure 10A ou bien encore d'autres types de courbe, comme par exemple celle illustrée figure 10B.
  • En ce qui concerne le cas particulier des profils modélisés par une courbe de spirale paramétrique, du type de celle illustrée aussi dans les figures 5, 6, 7, 8 et 9, plusieurs paramètres peuvent varier.
  • Tout d'abord, une spirale est une courbe qui tourne sur elle-même avec un rayon de courbure qui évolue de façon continue en fonction d'un paramètre. Un caisson 1 en arc de spirale paramétrique permet donc d'avoir une courbure progressive de la paroi, depuis l'entrée 7 jusqu'à la sortie 8.
  • Il existe mathématiquement de nombreux type de spirales paramétriques (logarithmique, hyperbolique, parabolique,...) et globalement toutes les équations de courbes du type r = a Pbt, avec
    • r : une distance à l'origine d'un repère (0 ;0) ;
    • a, b, P : des constantes ;
    • t : un paramètre.
  • Tout type d'arc de spirale peut convenir pour le caisson 1 d'éjection, à partir du moment où :
    • la pente initiale 16 présente une inclinaison voisine de celle d'un vecteur vitesse V des objets 2 à éjecter donnée par l'orientation du ou des jet(s) 10 d'air ;
    • la portion courbe obtenue est suffisamment large dans la direction longitudinale pour permettre la mise en place, en dessous du caisson 1 et en regard de son ouverture intérieure 11 des deux réceptacles 12, 13 pour recueillir les déchets 2 non éjectés et éjectés. Typiquement, pour des déchets 2 de collecte sélective ou des déchets industriels broyés, chacun des réceptacles 12, 13 doit présenter une ouverture de dimension dans le sens longitudinale, comprise de préférence entre 30 et 50 cm. De telles dimensions prennent également en compte une marge de sécurité sur les dimensions des déchets 2 ou objets à trier, afin d'éviter des « bourrages » provoqués par des déchets 2 trop gros qui viendraient se bloquer en travers l'une de ces ouvertures de réceptacles 12, 13 en sortie du caisson 1 ;
    • la portion courbe obtenue est suffisamment large dans la direction verticale pour que les objets 2 éjectés puissent passer au dessus de la séparatrice 123, par exemple une plaque métallique, qui sépare les deux ouvertures des réceptacles 12, 13 formant sorties respectivement des déchets 2 non éjectés et éjectés
    • le rayon de courbure décroit de façon suffisamment importante pour que les dimensions « hors-tout » du caisson 1 soient compatibles avec les exigences de compacité d'un centre de tri. Généralement ces dimensions sont comprises entre 1m et 2m dans le sens longitudinale et de 1m à 2 m dans le sens de la hauteur z.
  • Ainsi, par exemple, dans le cas où le profil du caisson 1 présente une courbe formant un arc de spirale logarithmique, son équation paramétrique peut s'écrire : { X = X 1 - a . cos t . e bt Y = Y 1 + a . sin t . e bt
    Figure imgb0001
     où :
    • b est un facteur de l'évolution du rayon de courbure, ce facteur influençant l'allure de la courbe obtenue de la façon suivante :
      • si b est nul, c'est-à-dire que sa valeur est égale à 0, alors le rayon de courbure est constant formant alors un arc de cercle ;
      • si b est strictement positif, c'est-à-dire que sa valeur est strictement supérieure à 0, alors le rayon de courbure augmente ; et
      • si b est strictement négatif, c'est-à-dire que sa valeur est strictement inférieure à 0, alors le rayon de courbure diminue ;
      dans notre cas b est donc choisi strictement négatif de sorte à ce que le rayon de courbure décroit entre l'entrée 7 et la sortie 8 du caisson 1 ;
    • a correspond au rayon du cercle que l'on obtiendrait pour une valeur de b nulle ;
    • (X1 ; Y1) : correspondent :
      • aux coordonnées du point vers lequel la spirale converge, pour b strictement inférieur à zéro et t tendant vers l'infini ; et
      • aux coordonnées du centre du cercle obtenu pour b = 0 dans notre cas X1 et Y1 permettent de centrer la courbe vis-à-vis de repère choisi. Ces deux paramètres n'ont donc aucun impact sur la forme de la courbe en tant que telle.
    • t est le paramètre de la spirale, une plage de valeurs pour ce paramètre devant être définit pour tracer un arc de spirale.
  • De préférence, et de manière générale, on choisira des valeurs numériques comprise pour :
    • a, entre 0,5 et 3 m ;
    • b, entre 0 et -2.
  • Par exemple, pour la définition de la courbe illustrée à la figure 10A, les valeurs numériques utilisées sont les suivantes :
    • a = 1,4 m ;
    • b = -0,25 ;
    • X1 = 1,4 m ;
    • Y1 = 0,3 m ;
    • t = 0.06 à t = 3.7.
  • Grâce à de telles valeurs, on obtient un caisson 1 d'éjection d'encombrement compatible avec les contraintes d'un centre de tri, à savoir dans ce cas une hauteur de 1,3 m et une longueur de 2 m.
  • On obtient par ailleurs :
    • une pente initiale 16 d'angle α sensiblement égale à 70° par rapport à l'horizontale et qui diminue à 50° pour X égale à 50 cm ; et
    • en considérant que la position où les déchets 2 quittent le convoyeur 110 est située aux coordonnées (0 ;0), alors la première extrémité 5 de la paroi supérieure 3 du caisson 1 est située à 40 cm à la verticale au dessus de ce point d'origine, ce qui permet de laisser une certaine marge pour le passage des plus gros objets.
  • L'intérêt d'utiliser une forme en arc de spirale plutôt qu'en arc de cercle est d'augmenter la compacité du système, c'est-à-dire qu'à rayon de courbure constant tel qu'un cercle, il faudrait un caisson 1 beaucoup plus grand pour rediriger les objets ou déchets 2 vers sa sortie. Dans l'exemple cité ci-avant en considérant les mêmes valeurs numériques, la longueur du caisson serait en forme d'arc de cercle de diamètre égale à 2,8 m au lieu d'une longueur de 2 m dans le cas d'un arc de spirale.
  • En outre, d'autres types de profils peuvent être modélisés par des courbes de types différents. En effet d'autres courbes que les spirales peuvent convenir, par exemple par combinaison ou raccordement d'au moins deux courbes, par exemple encore de type arcs de cercle. Dans ce cas, les arcs sont raccordés de telle façon que les tangentes aux arcs soient parallèles au niveau d'un point de raccord. Des cas particuliers de ce type de raccordement d'arcs de cercles sont la Spirale dites d'Archimède, de Fibonacci, spirale d'Or, etc...
  • Dans une telle configuration de combinaisons de courbes en arc de cercle, les arcs sont tels que leur rayon diminue d'un arc à l'autre, les arcs à grand rayon étant utilisés pour le début de la trajectoire, c'est-à-dire dont le profil se situe à l'entrée 7 du caisson 1 au niveau de l'éjection des déchets 2, et les arcs à petit rayon étant utilisés pour la fin de la trajectoire, c'est-à-dire entre le plafond et la sortie 8 dudit caisson 1.
  • Ceci permet en effet :
    • d'obtenir une réduction régulière, même si non continue, du rayon de courbure ; et
    • d'obtenir une forme plus facile à réaliser industriellement qu'une forme basée sur une spirale paramétrique.
  • De manière alternative, à l'entrée 7 du caisson 1, la pente initiale 16, plutôt que d'être obtenue par un arc de cercle à grand rayon de courbure, peut aussi être constituée, dans sa première partie, par une partie rectiligne dont le profil est modélisé par une ligne droite.
  • Dans un tel cas, cette partie rectiligne, ou ligne droite, doit être raccordée à une portion courbée telle que celle obtenue par un arc de cercle ou de spirale, avec parallélisme des tangentes au point de contact. Dans le cas contraire, le caisson perd en compacité.
  • De manière alternative, à la sortie 8 du caisson 1, la paroi à la sortie du caisson peut :
    • soit continuer à s'incurver dans la direction de l'entrée 7, cela au niveau de la deuxième extrémité 6 de la paroi supérieure 3 du caisson 1 d'éjection, comme illustré sur la figure 10A ;
    • soit se terminer, au niveau de la deuxième extrémité 6 de la paroi supérieure 3 du caisson 1, par une partie rectiligne sensiblement verticale, raccordée au point de la portion incurvée et concave 14 du caisson 1 qui la précède où la tangente est verticale, comme illustré sur la figure 10B.
  • Dans ces deux cas, les caissons 1 présentent le même encombrement, si l'on considère uniquement le caisson 1.
  • Toutefois et en comparaison de ces deux modes de réalisation illustrés figures 10A et 10B, le caisson présentant une paroi supérieure 3 présentant un profil obtenu par une courbe telle que celle illustrée figure 10A offre les avantages :
    • de permettre une plus grande compacité du système, notamment par rapport à son implantation dans une ligne de tri de déchets 2 car ainsi la sortie 8 est plus rapprochée de l'entrée 7, cela permettant de rapprocher les réceptacles 12, 13 de l'entrée 7 ; et
    • de permettre le ralentissement des objets en fin de trajectoire, au niveau de la deuxième extrémité 6 de la paroi supérieure 3 par le changement toujours progressif, de direction de ladite paroi supérieure 3 et par les frottements contre cette paroi supérieure 3 qui sont alors engendrés.
  • Par ailleurs, et toujours en comparaison de ces deux modes de réalisation illustrés figures 10A et 10B, le caisson 1 présentant une paroi supérieure 3 présentant un profil obtenu par une courbe telle que celle illustrée figure 10B offre l'avantage de permettre de conduire et guider tous les déchets éjectés ainsi que le flux d'air vers la sortie 8 du caisson, sans leur donner en fin de trajectoire une composante de vitesse négative sur un axe longitudinal ce qui correspondrait à un retour vers l'entrée 7 du caisson 1, ce qui pourrait :
    • pour les déchets 2 éjectés : conduire certains de ces déchets à repasser par dessus la séparatrice inter-réceptacle 123 ; et
    • pour le flux d'air générés par les buses 101 : entrainer la formation de tourbillons nuisant à la séparation des autres matériaux.
  • Néanmoins, ce mode de réalisation présente, comparativement toujours, les inconvénients suivants :
    • ce caisson 1 ne permet pas autant de compacité pour l'installation globale, puisque la deuxième extrémité 6, c'est-à-dire, la sortie 8 du caisson et donc le réceptacle 13 agencé pour recueillir les déchets 2 éjectés est alors plus éloignée de l'entrée 7 dudit caisson ; et
    • cette forme transmettrait une plus grande vitesse verticale vers le réceptacle, notamment en direction du sol S, aux objets en fin de trajectoire, ce qui pourrait aussi entrainer des rebonds indésirables au niveau du réceptacle 13 des déchets éjectés, par exemple sur un autre convoyeur récupérant lesdits déchets 2 éjectés, ce convoyeur pouvant être disposé perpendiculairement à cette trajectoire verticale.
  • Différents essais sur des caissons du type de celui illustré figures 5-9 et présentant un profil du type de celui illustré figure 10A ont pu être menés. En particulier, des études ont pu être menées pour observer le guidage par la paroi supérieure 3 de l'écoulement 15 de l'air et des déchets 2 éjectés.
  • Une telle influence de la circulation de l'air dans le caisson, c'est-à-dire de l'écoulement 15 de l'air dans l'espace intérieur 9 du caisson 1 de l'entrée 7 à la sortie 8 du caisson, sur le mouvement des objets éjectés et donc leur trajectoire peut être observée par des essais balistiques pour différents types d'objets tels que des films de collecte sélective, des papiers, des cartons, des déchets en plastique ou encore en bois, etc...
  • Une telle observation peut consister à comparer deux trajectoires pour un même objet éjecté :
    • sa trajectoire réelle, obtenue par exemple par l'enregistrement de la trajectoire au moyen d'une caméra grande vitesse (100 images par seconde), le visionnage de la trajectoire et extraction des coordonnées des positions successives de l'objet pour une modélisation graphique de ladite trajectoire ; et
    • sa trajectoire théorique idéale, c'est-à-dire avec frottement de l'air, basée sur la direction et le module du même vecteur vitesse initial au moment de l'éjection dudit déchet 2, ceci en utilisant les équations connues de la mécanique du point dans le vide sans toutefois tenir compte d'hypothèses sur du frottement dans l'air ; et
    • sa trajectoire théorique avec frottement de l'air estimé, basée sur la direction et le module du même vecteur vitesse initial au moment de l'éjection dudit déchet 2, ceci en utilisant les équations connues de la mécanique du point dans le vide et en considérant des hypothèses sur les frottements dans l'air.
  • Il a été ainsi constaté que les courbes des trajectoires réellement obtenues d'un objet éjecté sont généralement plus proche des courbes « théoriques sans frottement » ou « trajectoires dans le vide », que des courbes « théorique avec frottement estimé ». En effet, dans la plupart des cas, les courbes des trajectoires réelles ne se situent pas au-dessous verticalement des courbes des trajectoires théoriques sans frottement, comme c'est le cas pour les courbes des trajectoires théoriques avec frottement estimé, mais se situent au dessus des courbes des trajectoires théoriques sans frottement par rapport à l'axe vertical.
  • En d'autres termes, cela illustre le fait qu'il existe une autre force, autre que le poids ou le frottement de l'air, négligée dans les trajectoires théoriques et qui s'applique sur les objets après qu'ils aient été éjectés par les jets 10 d'air et quitté le convoyeur 110. Cette force est celle appliquée par l'écoulement du flux d'air entre la paroi et l'objet 2.
  • En outre, cette force n'est négligeable puisque sa valeur est généralement au moins assez importante pour compenser les frottements de l'air, comme cela a été observé pour des déchets 2 tels que des films, des feuilles ou encore des revues/magasines, et que dans certains cas elle est même supérieure à la force de frottement de l'air comme cela a été constaté avec des déchets en cartons, polyéthylène haute densité (PeHD) ou encore en bois, et pour lesquelles la courbe de leur trajectoire réelle se situe, par comparaison, au dessus de la courbe de la trajectoire théorique sans frottement calculée par rapport à l'axe vertical.
  • Une telle force non négligeable et s'appliquant sur tout ou partie de la trajectoire des objets durant leur trajectoire illustre notamment l'importance du rôle joué par le caisson 1 pour guider le flux d'air et diriger vers la sortie 8 les déchets 2 éjectés. En outre, le guidage de l'écoulement 15 de l'air dans le caisson dépend également de la position des jets d'air ou buses à l'entrée dudit caisson pour éjecter les déchets 2 ce qui implique le rôle important joué par la position desdits jets 10 d'air ou buses par rapport à la pente initiale 16.
  • Dans notre cas, la position de la pente initiale 16 de la paroi supérieure 3 au niveau de l'entrée 7 du caisson 1, de telle sorte qu'elle présente une inclinaison α voisine de celle d'un vecteur vitesse V des déchets 2 à éjecter donnée par l'orientation du ou des jet(s) 10 d'air ainsi que la portion de forme concave 14 permettent de mieux guider le flux d'air sur tout ou partie de sa trajectoire, jusqu'à la sortie 8 des déchets 2 éjecté.
  • En d'autres termes, en canalisant le flux d'air dans la direction désirée, cela permet à la fois d'éviter qu'une partie du flux d'air se dirige dans la mauvaise direction, avec une probabilité d'emporter des déchets éjectés dans cette direction, et cela permet d'appliquer plus de force mieux contrôlée sur les déchets éjectés pour les envoyer dans la direction souhaitée.
  • Un tel caisson 1 permet donc de mieux contrôler la trajectoire des déchets éjectés et d'assurer une qualité de tri supérieure aux dispositifs et aux méthodes de tri existants.
  • Il a ainsi été mesuré des performances de 95 à 100% de réussite, les 5% d'échec correspondant quasi exclusivement à des échecs de coordination des buses d'éjection avec le passage de l'objet éjecté, sans lien avec la géométrie du caisson 1.
  • La figure 11 représente une partie arrière d'un caisson d'éjection pour déchets éjectés par jet d'air selon un mode de réalisation.
  • Dans ce mode de réalisation, à la différence de celui illustré précédemment, la pente initiale 16 comporte une portion sensiblement rectiligne.
  • Cette pente initiale 16, située au niveau de l'entrée 7, présente une inclinaison α voisine de celle d'un vecteur vitesse V des déchets 2 à éjecter donnée par l'orientation des jets 10 d'air, c'est-à-dire aussi celle de buses 101. Cette pente initiale 16 forme localement au niveau de l'entrée 7 du caisson 1 un moyen de guidage de l'écoulement 15 de sorte à le canaliser dès éjection du déchet 2 à éjecter.
  • Par ailleurs, cette pente initiale 16 se poursuit de manière rectiligne puis présente une portion courbe entre ladite pente initiale 16 et le plafond 4 orienté sensiblement horizontalement, c'est-à-dire sensiblement parallèle au plan horizontal, de telle sorte que cette portion courbe présente au niveau du plafond, une pente également sensiblement horizontale. Cette jonction entre cette portion courbe et le plafond est ici également continue de sorte à permettre un meilleur guidage de l'écoulement 15 de l'air sans induire de perte de charge qui serait sue à la géométrie du caisson 1.
  • Cette figure 11 illustre également l'écoulement EAV de l'air exclusivement dirigé vers l'avant du fait de la présence de cette pente initiale 16 et par conséquent illustre l'un des avantage du caisson selon l'invention qui est d'éviter tout retour en arrière d'un déchet 2 éjecté durant sa trajectoire. En effet, toute composante arrière EAR de l'écoulement 15 de l'air est supprimée.
  • Cette pente initiale 16 au niveau de l'entrée 7 du caisson 1 d'éjection permet ainsi le guidage du fluide et permet par conséquent de conduire également le déchet éjecté par les jets 10 d'air. Cette pente initiale 16 au niveau de l'entrée du caisson peut donc varier en fonction d'un certain nombre de paramètre dont notamment l'angle formé entre les jets d'air et le plan horizontal, de la puissance du flux d'air soufflé (pression, débit, durée d'ouverture de la buse), et du type d'objet ou déchet éjecté. Ainsi, pour un type d'objet donné, il est possible d'évaluer la plage de pentes prises par les trajectoires des objets.
  • De préférence cette pente initiale 16 forme avec le plan horizontal un angle compris entre 15 et 70 degrés.
  • Par exemple, des essais réalisés à une pression donnée, par exemple 7 bars, ont permis de mesurer une plage angulaire optimale de la pente initiale 16 de préférence comprise :
    • entre 53 et 61 degrés par rapport au plan horizontal pour des déchets 2 de type films plastiques issus de déchets industriels banals ;
    • entre 40 et 64 degrés par rapport au plan horizontal pour des déchets 2 de type films plastiques issus de déchets de collectes sélectives ;
    • entre 45 et 61 degrés par rapport au plan horizontal pour des déchets 2 de type papiers/cartons sous forme de petits fragments ;
    • entre 44 et 53 degrés par rapport au plan horizontal pour des déchets 2 de type feuilles de papier ;
    • entre 26 et 55 degrés par rapport au plan horizontal pour des déchets 2 de type revues/magasines ;
    • entre 22 et 49 degrés par rapport au plan horizontal pour des déchets 2 de type cartons ondulés ;
    • entre 38 et 53 degrés par rapport au plan horizontal pour des déchets 2 de type flaconnage polyéthylène haute densité (PEHD) ;
    • entre 17 et 37 degrés par rapport au plan horizontal pour des déchets 2 de type fragments de bois issus de déchets banals.
  • En résumé, durant la trajectoire d'un déchet 2 éjecté, notamment entre l'entrée 7 du caisson 1 d'éjection et le plafond 4, ledit déchet 2 éjecté est à la fois dirigé de manière contrôlée par la pente initiale 16 en supprimant tout retour en arrière et guidant l'écoulement 15 de l'air et conduisant vers l'avant du caisson 1 d'éjection, en direction du plafond 4, le déchet 2 éjecté.
  • Toujours durant la trajectoire de ce déchet éjecté, notamment entre le plafond 4 et la sortie 8 du caisson 1 d'éjection, la portion de forme concave 14 de la paroi supérieure, ici courbe et de rayon de courbure continument décroissant de l'entrée 7 vers la sortie 8, permet de former une rampe de guidage de l'écoulement 15 du jet 10 d'air pour conduire et guider, vers la sortie 8, les déchets 2 éjectés et ainsi les placer dans le réceptacle 13 correspondant.
  • De cette manière la paroi supérieure 2 du caisson, c'est-à-dire sa face intérieure dirigée vers l'espace intérieur 9 à l'intérieur duquel est éjecté le déchet 2 est, durant toute sa trajectoire de l'entrée 7 vers la sortie 8 guidé et conduit par l'écoulement 15 de l'air de manière contrôlée et répondant aux problématiques de retour en arrière et de rebonds.
  • L'invention est décrite dans ce qui précède à titre d'exemple. Il est entendu que l'homme du métier est à même de réaliser différentes variantes de réalisation de l'invention sans pour autant sortir du cadre de l'invention.

Claims (11)

  1. Caisson (1) d'éjection pour objets (2) éjectés par jet d'air, le caisson (1) comprenant au moins une paroi supérieure (3) présentant un plafond (4), où sa hauteur (z) est maximale entre une première extrémité (5) à une entrée (7) et une deuxième extrémité (6) à une sortie (8), la paroi supérieure (3) délimitant un espace intérieur (9) dans lequel au moins un jet (10) d'air générés au voisinage de l'entrée (7) et orienté vers le plafond (4) fait circuler les objets (2) éjectés de l'entrée (7) où les objets entrent, vers la sortie (8) où les objets (2) éjectés sortent du caisson (1), l'espace intérieur (9) présentant une ouverture inférieure (11) destinée à être orientée vers des réceptacles (12, 13) d'objets le caisson (1) étant caractérisé en ce que la paroi supérieure (3) présente au moins une portion de forme concave (14) de sorte à former une rampe de guidage d'un écoulement (15) du jet d'air pour conduire et guider, vers la sortie (8), les objets (2) éjectés.
  2. Caisson (1) d'éjection selon la revendication 1, caractérisé en ce que, la forme concave (14) s'étend au moins du plafond (4) jusqu'à la deuxième extrémité (6) à la sortie (8).
  3. Caisson (1) d'éjection selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la paroi supérieure (3) présente, au niveau de l'entrée (7), une pente initiale (16) présentant une inclinaison (α) voisine de celle d'un vecteur vitesse (V) des objets (2) à éjecter donnée par l'orientation du ou des jet(s) (10) d'air.
  4. Caisson (1) d'éjection selon la revendication 3, caractérisé en ce que la paroi supérieure (3) est courbe entre sa pente initiale (16) et son plafond (4), et présente, au niveau de ce plafond (4), la même pente que ledit plafond (4).
  5. Caisson (1) d'éjection selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un rayon de courbure entre la première extrémité (5) à l'entrée (7) et le plafond (4) de la paroi supérieure (3) est supérieur à un rayon de courbure entre le plafond (4) et la deuxième extrémité (6) à la sortie (8) de la paroi supérieure (3).
  6. Caisson (1) d'éjection selon la revendication 5, caractérisé en ce que le rayon de courbure de la paroi supérieure (3) évolue de façon décroissante de la première extrémité (5) à l'entrée (7) jusqu'à la deuxième extrémité (6) à la sortie (8) de la paroi supérieure (3).
  7. Caisson (1) d'éjection selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la paroi supérieure (3) est continue.
  8. Caisson (1) d'éjection selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la paroi supérieure (3) présente une forme en arc de spirale.
  9. Caisson (1) d'éjection selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les objets (2) sont des déchets.
  10. Appareillage (100) de tri d'objets comprenant :
    - un convoyeur (110) pour transporter des objets (2),
    - un système de détection (120) des objets commandant au moins un jet (10) d'air comprimé situé à une extrémité du convoyeur (110),
    - au moins deux réceptacles (12, 13) d'objets (2) pour recevoir les objets (2) éjectés et non éjectés ; et
    - un caisson d'éjection (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes.
  11. Appareillage (100) de tri d'objets selon la revendication 10, caractérisé en ce que les objets (2) à trier sont des déchets.
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