WO2019002744A1 - Procede et dispositif de gestion d'un module de triage d'organes - Google Patents

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WO2019002744A1
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Benoît HEINRICH
Emmanuel Roth
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Gebo Packaging Solutions France
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Definitions

  • the present invention is in the field of the sorted supply of organs within a production line.
  • Such members include, but not limited to, closure members of the capsule or plug type intended to close an opening present at the level of the containers, in particular glass or plastic bottles, cardboard bricks.
  • closure members generally have a generally flattened tubular shape.
  • Such members also include members for the manufacture of plastic containers conventionally formed by blow molding or stretch blow molding from preforms.
  • preform type organs generally have a substantially cylindrical body closed by a hemispherical bottom and, in contrast, an open neck, separated from the body by a collar and having its final shape.
  • the sorted supply of plugs or capsules within a production line is carried out via a sorting module, receiving as input said plugs or capsules spilled in bulk within a tank , especially a hopper.
  • This module ensures, on the one hand, the sorting of these plugs or capsules in order to arrange them in a suitable position in order, on the other hand, to supply continuously in sorted plugs or capsules, a module situated downstream on the production line, such as a closure module or a shutter sterilization module.
  • a sorting module makes it possible to take caps or capsules initially pell-mell and to arrange them in one or more ordered trains.
  • Such sorting module is generally called "cap-feeder”.
  • the invention relates to a method for managing such an organ sorting module, as well as to a device supplying device of said module.
  • An example of a sorting module is described in documents US Pat. No. 5,394,972 and EP 2,588,394. It comprises in the lower part a tank receiving bulk plugs and immersed in said tank, a vertically oriented endless conveyor driven from in order to extract and ensure the elevation of said plugs. More specifically, said conveyor comprises a succession of cleats juxtaposed, said cleats comprising transversely extending housing, from one edge to another, corresponding to the diameters of said plugs to be taken within the reservoir.
  • the spacing, the inclination of the conveyor, the configuration as well as the dimensions of said cleats ensure a determined positioning of the plugs taken.
  • a plug which is positioned in a configuration other than that desired, for example upside down or staggered relative to other plugs is found unbalanced and naturally falls under the effect of gravity as and when vertical displacement of said conveyor, ensuring that once arrived at the end of the race, only remain within the housing corks sorted and ordered according to the chosen configuration.
  • This sorting technique is commonly referred to as “waterfall” or “waterfall”.
  • sorting is performed randomly, according to the number of plugs or capsules that align correctly within each housing of the conveyor. Indeed, the correct positioning of the plugs within a housing depends on their insertion from the bulk position in the tank. Thus, a housing can be without plugs if none has positioned well, while the next housing can be full, or contain a number that can not be determined in advance.
  • these plugs are sent by train to a supply station.
  • expulsion means may be provided mechanical, in the form of a pusher movable in longitudinal translation along and inside each housing, from one end to the opposite end of extraction, pushing each train of plugs towards this output end.
  • expulsion means may be provided mechanical, in the form of a pusher movable in longitudinal translation along and inside each housing, from one end to the opposite end of extraction, pushing each train of plugs towards this output end.
  • They can also be provided pneumatic, in the form of a jet of compressed air oriented in the same way, thus propelling the plugs towards the extraction end.
  • Another related technique as described in document EP 2 588 394, consists in modifying the orientation of each housing in order to dispose it vertically at the end of travel of said conveyor, naturally ensuring the expulsion of the plug trains by sliding towards the down under the effect of gravity.
  • the closure members are aligned, in particular within at least one column, from which they are sent at a rate dependent on the downstream module that must be supplied continuously. Therefore, it should be ensured that the column is always full, ie that it contains a sufficient number of caps or capsules to ensure supply at the required rate. Conversely, the column having a finite length, an excessive filling plugs overflow, the subsequent plugs being redirected to the tank, inducing a useless sorting. This filling rate therefore depends on the amount of sorted plugs expelled by the sorting module.
  • sensors positioned on the height of said column, at strategic locations, to check its fill level, by detecting the presence or absence of a plug at a certain height of the column.
  • a sensor located in the lower part can detect that the column is almost empty, while a sensor located at the top indicates when the column is almost completely filled.
  • Another sensor can be positioned at an intermediate height, centered upwards, periodically detecting a filling adapted to the cadence necessary.
  • a major disadvantage is the latency between detection and the required action of acceleration or deceleration. Indeed, the modification of the speed on the conveyor does not allow, because of the random number of sorted plugs present within each housing, to ensure a given amount of plugs necessary for the proper filling of the column, namely neither too much not enough.
  • the lack of knowledge of the number of sorted plugs expelled at the output of the sorting module induces a period of adaptation time detrimental to the supply and the output of the production line, in particular if said supply has to operate at a high rate.
  • a flow of closure members greater than about 45000 caps per hour.
  • the aim of the invention is to overcome the drawbacks of the state of the art by proposing to accurately determine the number of closure members expelled by the sorting module, so as to anticipate the fill rate of the column, decreasing the temporal latency by reactively controlling the acceleration or deceleration of the conveyor.
  • the invention provides for detecting and deducing the number of plugs at each expulsion, at a circulation zone located between the output of the sorting module and the inlet of said column.
  • the invention relates to a method for managing a sorting module of organs, of plug or capsule or preform type, in which:
  • these organs are arranged in bulk in a reservoir
  • an oriented sorting of said organs is carried out at at least one batch inserted into at least one housing, elevating from said reservoir to an outlet at an elevation speed;
  • said batch of sorted organs is expelled from said outlet of said housing to an inlet of at least one supply column, said expelled members passing through a circulation zone situated between said outlet and said inlet.
  • such a method may comprise detecting the number of organs expelled at each batch at said outlet, at said inlet and / or at an intermediate level along said circulation zone.
  • said method may comprise a step of expelling the members of a batch pneumatically and detecting said members individually by counting.
  • said method may comprise a step of expelling the members of a batch mechanically by indexed thrust from one end to said output and detecting said members:
  • the invention also relates to an organ supply device which comprises a sorting module of organs, of plug or capsule or preform type, said sorting module being provided with a reservoir receiving said organs and a conveyor disposed towards the top and driven at an elevation speed, said conveyor comprising at least one receiving housing in insertion of said bodies in the form of a batch, said sorting module further comprising an output and means for expulsion to said outlet of each batch of members inserted within each housing, said sorting module comprising a supply column provided with an inlet and a circulation zone of said members located between said outlet and said inlet.
  • detection means including the number of members of each batch, said detection means comprising at least one sensor located at said circulation zone;
  • control means for controlling the acceleration and deceleration of the elevation speed of said conveyor, as a function of the number of organs detected.
  • said detection means may comprise at least one sensor located at said output, at said input and / or at an intermediate level along said circulation zone.
  • said expulsion means may comprise a pneumatic ejector and at least one sensor of said detecting means which comprise at least one counting cell.
  • said expulsion means may comprise a mechanical ejector in the form of a pusher movable in translation at positions indexed along said housing and at least one sensor of said detecting means comprise:
  • said detection means comprising means for calculating the number of members between said output and said pusher at an indexed thrust position.
  • the invention makes it possible to anticipate more closely the number of sorted bodies expelled by a sorting module, in order to adapt quickly and efficiently to the supply module of the rest of the production line.
  • the management according to the invention makes it possible to improve the organ supply efficiencies, in particular at high speed. Therefore, it is possible to optimize the operating speeds of the sorting module, as well as modules downstream and thus supplied. It also becomes possible, through the optimization of this supply flow, to reduce the space between the different modules, such as for example to reduce the size of the accumulation buffer spaces of said bodies.
  • FIG. 1 schematically represents a perspective view of an example of sorting module of shutter members of the "aterfall" type, within which the invention is implemented;
  • FIG. 2 diagrammatically represents a detail of FIG. 1, specifically showing a circulation zone of the members and examples of possible implantations of the detection means of the invention.
  • the present invention relates to the management of a module 1 for sorting organs 2 shutter containers.
  • closure member 2 is not limited to a cap or a capsule, this expression also includes a preform from which a container is formed.
  • said closure members 2 may be of the plug or capsule type or preforms and are intended to seal a container, usually filled with a liquid.
  • Such closure members 2 must be sorted according to a specific position and / or a specific orientation, with a view to supplying in the form of streams, preferably continuous, in this specific position and / or specific orientation, a module situated downstream and having for the purpose of closing said containers.
  • sorting module 1 An example of sorting module 1 is shown schematically in FIG. 1.
  • a sorting module 1 comprises a reservoir 3, commonly shaped as a hopper, in which said bodies 2 d are arranged in bulk. shutter.
  • each lot therefore comprises one to several members 2.
  • Each batch is inserted within at least one housing 4. This is the configuration of each housing 4 which, depending on the characteristics of the closure members 2, as their shape their weight or their center of gravity, to allow their insertion within each housing 4 in said specific position.
  • such adapted means may be in the form of a conveyor 6. It extends vertically or substantially vertically.
  • said conveyor 6 is inclined relative to the vertical, at an angle determined according to the characteristics of the organs to be sorted. This inclination is effected towards the bottom or the rear, opposite the reservoir 3.
  • Such a conveyor 6 is provided endlessly and may consist of a band wound around at least one motorized roller and of minus a return roller. It is this band which receives at least one housing 4, preferably several spaced, at regular intervals or not.
  • said housings 4 may consist of cleats 7.
  • Said cleats 7 extend transversely relative to said band, parallel or substantially parallel to each other.
  • the cleats 7 are spaced and positioned precisely, delimiting between them at least the housing 4.
  • closure members 2 can be inserted into each housing 4, at the time of its passage within the reservoir 3.
  • the shutter members 2 poorly introduced, in an unsuitable position, find themselves in precarious balance, falling forward in the tank 3, forming a nearly continuous fall that confers by mimicry, the name of "waterfail" to module module 1 sorting.
  • the elevation of the shutter members 2 within their housing 4 is therefore carried out at an elevation speed.
  • This elevation speed can be accelerated or decelerated by acting on the drive speed of the conveyor.
  • the acceleration and deceleration depend on the number of sorted shutter members 2 coming out of said sorting module 1 and the production rate required by the module downstream.
  • each housing 4 is driven upwards at said elevation speed until it is positioned opposite said outlet 5.
  • said batch of closure members 2 sorted from said outlet 5 of said housing 4 to an inlet 8 of at least one supply column 9 is expelled.
  • the batch of closure members 2 contained within said housing 4 is sent through the outlet 5.
  • a batch consists of one to several aligned shutter members 2 and the expulsion is to propel these shutter members 2 following each other.
  • means of expulsion are integrated into the level of an ejection zone, located in the upper part of the conveyor 6, in alignment with the outlet 5. Said means 13 of expulsion then ensure the ejection of all shutter members 2 present within each housing 4 when the latter arrives opposite said outlet 5.
  • the closing members 2 are expelled from a batch pneumatically.
  • compressed air is sent into the housing 4, from the end 11 opposite that located opposite the outlet 5, so that the closure members 2 are ejected under the impulse of the air thus injected.
  • the force and the orientation of the air thus pulsed is determined to allow the ejection of a single organ to a whole lot of shutter members 2.
  • the closing members 2 of a batch are expelled mechanically by indexed thrust from one end to said outlet 5.
  • this type of ejection is effected by displacement, from said opposite end 11 to the outlet 5, of at least one ejector movable in translation along said housing 4.
  • This ejector comes to hit the first shutter member 2 that it encounters, pushing it against the following (if there is one inserted in said housing 4, and so on against the following) until moving at the end of the race at the end of the housing 4, at the outlet 5, ensuring that no member 2 shutter does not remain in the housing 4.
  • shut-off members 2 then pass through a circulation zone situated between said outlet 5 and said inlet 8.
  • said circulation zone serves as a transit space along and through which a train travels. 2 shutter organs. The train thus corresponds to a succession one after the other of the closing members 2 of an expelled lot.
  • said circulation zone 10 has a concave curved shape.
  • This curvature of the circulation zone 10 serves to guiding to shutoff members 2, in order to channel them from a horizontal or substantially horizontal trajectory at exit 5, towards a vertical or substantially vertical trajectory at the entrance 8.
  • Said curvature may vary according to the characteristics of the closure members 2, in particular their shape, as well as the position of said outlet 5 and the inlet 8 of the supply column 9.
  • the invention consists, at the level of said circulation zone 10, in detecting the number of closure members 2 expelled at each batch.
  • the amount of closure members 2 of each train is detected at the time of their expulsion from their housing 4, as they pass through the circulation zone 10.
  • the invention provides means for detecting the number of closure members 2 of each batch, said detection means comprising at least one sensor 12 located at said circulation zone 10.
  • the detection means may comprise at least one sensor 12 reciprocally positioned at said output 5, at said input 8 and / or at an intermediate level along said circulation zone 10.
  • FIG. 2 shows four possible detection positions with a sensor 12 positioned vis-à-vis the outlet 5, one at the inlet 8 and two at two intermediate positions at each third of the length of the circulation zone 10. Other positions for one or more sensors can be considered within the zone 10 of circulation.
  • the expulsion means comprise a pneumatic ejector and a sensor 12 of said detecting means consist of at least one counting cell.
  • the shutter members 2 when the shutter members 2 are expelled by means of pulsed air or under pressure, there are the shutter members 2 which pass in front of the sensor or sensors in the form of this counting cell.
  • closure members 2 when the closure members 2 are expelled mechanically by thrusting along the housing 4, they can also be detected by counting.
  • a complementary or alternative detection solution may consist in expelling the closure members 2 of a batch mechanically by indexed thrust from one end to said outlet 5 and in detecting said closure members 2 by calculating the number of FIG. 2 closure members between said outlet 5 and the indexed position at the time of said thrust.
  • this sensor 12 is perfectly defined with respect to the travel of the ejector expulsion means 13, to determine the length between the indexed position, so known, said ejector and the detection position of the cell, namely the position corresponding to the orientation of its detection beam.
  • the detection means then comprise calculation means provided for this purpose, to determine the exact number of organs 2 d closing between said output 5 and said pusher at an indexed thrust position.
  • the thrust moment of the ejector corresponds to the indexed position where, as mentioned above, all shutter members 2 present in a housing 4 are moved by said ejector and pushed against each other , until the shutter member 2 located at the end of the line (ie on the right) passes in front of the detection cell of its presence.
  • the invention provides means for controlling the acceleration and deceleration of the elevation speed of said conveyor 6 as a function of the number of shutter members 2 detected.
  • management means of which only the sensors 12 are represented in the example of FIG. 2, can be computerized and centralized, connected in a wired manner or not, to the control means, as well as to the other elements constituting the sorting module and its different components.
  • the entirety of the means implemented and described above can be integrated within a management device of a module 1 for sorting closure members 2, plugs or capsules types, as mentioned above.
  • Supply column 9 is substantially vertical or even vertical.
  • this column 9 is a downward column 9, that is to say that the organs 2 circulate from top to bottom.
  • the members 2 are raised in a batch within a housing 4, which extends in principle horizontally, to perform their oriented sorting.
  • the organs are then at the top of the conveyor 6.
  • the oriented batch is then expelled to the supply column 9.
  • the batch is ejected substantially horizontally to a lateral edge of the conveyor 6.
  • the bodies that follow then cross the circulation zone 10 and then join the column 9.
  • the upstream end of the circulation zone is then in principle at a lateral edge of the conveyor 6.
  • the downstream end of the circulation zone 10 corresponds in principle to the inlet of the column 9, that is to say to the upper part of the column 9. in other words, the circulation zone 10 makes it possible to change the direction of movement of the members 2 to allow the batch to go from a substantially horizontal arrangement (within the housing 4) to a substantially vertical arrangement (within the column ).
  • Such a zone thus in principle adjoins the conveyor 6 at its upstream end and the column 9 at its downstream end.
  • the circulation zone is therefore generally curved.
  • the organs fall to meet the last organ accumulated within the column, that is to say the highest organ.
  • the end of the column 9 that is to say, at its lower part, there may be a means 14 for processing the members 2 to the unit to reference the organs before forwarding them to a machine downstream.
  • the constant supply of the treatment means 14 is possible thanks to the accumulation of organs within the column 9
  • Such processing means 4 may comprise a reference wheel 8 as shown in Figure 1, at the periphery of which are substantially radial surfaces and able to convey the bodies 2 one by one.
  • the invention makes it possible to best manage the supply of the column 9 from the knowledge of the exact quantity of closure members 2 expelled from the conveyor 6, to each housing 4. If the number of members 2 shut-off is not sufficient to maintain the rate within the supply column 9, then the speed of the conveyor 6 is increased, and conversely if this number is too large, in order to avoid excessive filling and an overflow of said supply column 9. The invention therefore makes it possible to anticipate as soon as possible the filling in shutter members 2 of the supply column 9.

Landscapes

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Meat, Egg Or Seafood Products (AREA)

Abstract

L'invention concerne un procédé de gestion d'un module (1) de triage d'organes (2), dans lequel on dispose en vrac lesdits organes (2) dans un réservoir (3); on effectue un triage orienté desdits organes (2) en un lot inséré au sein d'un logement (4), par élévation depuis ledit réservoir (3) vers une sortie (5) à une vitesse d'élévation; on expulse ledit lot d'organes (2) triés depuis ladite sortie (5) vers une entrée (8) d'une colonne (9) d'approvisionnement, lesdits organes (2) expulsés traversant une zone (10) de circulation située entre ladite sortie (5) et ladite entrée (8). Un tel procédé se caractérise en ce qu'il consiste, au niveau de ladite zone (10) de circulation, à détecter le nombre d'organes (2) expulsés à chaque lot; accélérer ou décélérer la vitesse d'élévation en fonction dudit nombre d'organes (2) détecté. L'invention concerne aussi un dispositif de gestion correspondant.

Description

Procédé et dispositif de gestion d'un module de triage
d ' organes
La présente invention entre dans le domaine de l'approvisionnement trié d'organes au sein d'une ligne de production.
De tels organes comprennent, non limitativement , des organes d'obturation de types capsules ou bouchons, destinés à refermer une ouverture présente au niveau des contenants, notamment des bouteilles, en verre ou en plastique, des briques cartonnées. De tels organes d'obturation présentent généralement une forme globalement tubulaire aplatie .
De tels organes comprennent également des organes pour la fabrication de récipients en plastique classiquement formés par soufflage ou étirage soufflage à partir de types préformes. De tels organes types préformes présentent généralement un corps sensiblement cylindrique fermé par un fond hémisphérique et, à l'opposé, un col ouvert, séparé du corps par une collerette et présentant sa forme finale.
De manière connue, l'approvisionnement trié de bouchons ou capsules au sein d'une ligne de production s'effectue par l'intermédiaire d'un module de triage, recevant en entrée lesdits bouchons ou capsules déversés en vrac au sein d'un réservoir, notamment une trémie. Ce module assure, d'une part, le tri de ces bouchons ou capsules afin de les disposer selon un positionnement adapté en vue, d'autre part, d'approvisionner de façon continue en bouchons ou capsules triés, un module situé en aval sur la ligne de production, comme par exemple un module de bouchage ou un module de stérilisation d'organes d'obturation. En d'autres termes, un module de triage permet de prendre des bouchons ou capsules initialement pêle-mêle et de les agencer en un ou plusieurs trains ordonnés . Un tel module de triage est généralement appelé « cap-feeder ».
L'invention concerne un procédé de gestion d'un tel module de triage d'organes, ainsi qu'un dispositif de fourniture d' organes dudit module . Un exemple de module de triage est décrit au travers des documents US 5 394 972 et EP 2 588 394. Il comprend en partie inférieure un réservoir recevant des bouchons en vrac et plongeant au sein dudit réservoir, un convoyeur sans fin orienté verticalement et entraîné de manière à extraire et à assurer l'élévation desdits bouchons. Plus précisément, ledit convoyeur comporte une succession de tasseaux juxtaposés, lesdits tasseaux comprenant des logements s 'étendant transversalement, d'un bord à l'autre, correspondant aux diamètres desdits bouchons à prélever au sein du réservoir. De plus, l'espacement, l'inclinaison du convoyeur, la configuration ainsi que les dimensions desdits tasseaux, assurent un positionnement déterminé des bouchons prélevés. En effet, un bouchon qui se positionne selon une autre configuration que celle souhaitée, par exemple à l'envers ou de quinconce par rapport aux autres bouchons, se retrouve déséquilibré et retombe naturellement sous 1 ' effet de la gravité au fur et à mesure du déplacement vertical dudit convoyeur, assurant ainsi qu'une fois arrivés en fin de course, seuls restent au sein des logements des bouchons triés et ordonnés selon la configuration choisie . Cette technique de tri est communément dénommée « chute d'eau » ou « waterfall ».
D'ores et déjà, on notera que le tri s'effectue aléatoirement, en fonction du nombre de bouchons ou capsules qui s ' alignent correctement au sein de chaque logement du convoyeur. En effet, le bon positionnement des bouchons au sein d'un logement dépend de leur insertion depuis la position en vrac au sein du réservoir. Ainsi, un logement peut être dépourvu de bouchons si aucun ne s'est bien positionné, alors que le logement suivant peut être plein, ou en contenir un nombre qu'il n'est pas possible de déterminer à l'avance.
Une fois triés et alignés, ces bouchons sont envoyés en train vers un poste d'approvisionnement. Pour ce faire, plusieurs systèmes existants peuvent être mis en œuvre, utilisant des moyens d'expulsion successivement de chaque train de bouchons alignés contenus au sein de chaque logement . De tels moyens d'expulsion peuvent être prévus mécaniques, sous forme d'un poussoir mobile en translation longitudinale le long et à l'intérieur de chaque logement, depuis une extrémité jusqu'à l'extrémité opposés d'extraction, poussant chaque train de bouchons vers cette extrémité de sortie. Ils peuvent aussi être prévus pneumatiques, sous forme d'un jet d'air comprimé orienté de la même façon, propulsant ainsi les bouchons vers l'extrémité d'extraction.
Une autre technique connexe, telle que décrite dans le document EP 2 588 394, consiste à modifier l'orientation de chaque logement afin de le disposer verticalement en fin de course dudit convoyeur, assurant naturellement l'expulsion des trains de bouchons par glissement vers le bas sous l'effet de la gravité.
Plus avant, une fois triés, les organes d'obturation se retrouvent alignés, notamment au sein d'au moins une colonne, depuis laquelle ils sont envoyés selon une cadence dépendante du module aval qu'il faut approvisionner en continu. Dès lors, il convient de s'assurer que la colonne est toujours remplie, à savoir qu'elle contient un nombre suffisant de bouchons ou capsules pour assurer l'approvisionnement selon la cadence requise. A l'inverse, la colonne ayant une longueur finie, un remplissage excessif en bouchons la fait déborder, les bouchons suivants étant redirigés vers le réservoir, induisant un tri inutile. Ce taux de remplissage dépend donc de la quantité de bouchons triés expulsés par le module de triage .
Actuellement, il existe des détecteurs, positionnés sur la hauteur de ladite colonne, à des endroits stratégiques, permettant de vérifier son niveau de remplissage, en détectant la présence ou non d'un bouchon à une certaine hauteur de la colonne. En particulier, un capteur situé en partie basse permet de détecter que la colonne est presque vide, tandis qu'un capteur situé en partie supérieure indique lorsque la colonne est presque totalement remplie. Un autre capteur peut être positionné à une hauteur intermédiaire, centré vers le haut, détectant périodiquement un remplissage adapté à la cadence nécessaire. Ainsi, en fonction des données détectées, à savoir la présence de bouchon à une hauteur définie de la colonne, on peut contrôler automatiquement la vitesse du convoyeur, l'accélérant pour recevoir davantage de bouchons triés ou inversement la ralentissant en cas d'un remplissage excessif.
Un inconvénient majeur réside dans la latence entre la détection et l'action requise d'accélération ou de ralentissement. En effet, la modification de la vitesse sur le convoyeur ne permet pas, du fait du nombre aléatoire de bouchons triés présents au sein de chaque logement, d'assurer une quantité donnée de bouchons nécessaire au bon remplissage de la colonne, à savoir ni trop ni pas assez.
Ainsi, la méconnaissance du nombre de bouchons triés expulsés en sortie du module de triage induit un laps de temps d'adaptation préjudiciable à l'approvisionnement et au rendement de la ligne de production, en particulier si ledit approvisionnement doit s ' opérer sous haute cadence (par exemple, un flux d'organes d'obturation supérieur environ à 45000 bouchons par heure) .
L'invention a pour but de pallier les inconvénients de l'état de la technique en proposant de déterminer avec exactitude le nombre d'organes d'obturation expulsés par le module de triage, de manière à anticiper le taux de remplissage de la colonne, diminuant la latence temporelle en commandant de façon réactive, l'accélération ou la décélération du convoyeur.
Pour ce faire, l'invention prévoit de détecter et de déduire le nombre de bouchons à chaque expulsion, au niveau d'une zone de circulation située entre la sortie du module de triage et 1 ' entrée de ladite colonne .
A cet effet, l'invention concerne un procédé de gestion d'un module de triage d'organes, de types bouchons ou capsules ou préformes, dans lequel :
- on dispose en vrac lesdits organes au sein d'un réservoir;
- on effectue un triage orienté desdits organes en au moins un lot inséré au sein d'au moins un logement, par élévation depuis ledit réservoir vers une sortie à une vitesse d'élévation ;
- on expulse ledit lot d'organes triés depuis ladite sortie dudit logement vers une entrée d'au moins une colonne d'approvisionnement, lesdits organes expulsés traversant une zone de circulation située entre ladite sortie et ladite entrée .
Un tel procédé se caractérise en ce qu ' il comprend :
- au niveau de ladite zone de circulation, détecter le nombre d'organes expulsés à chaque lot ;
- accélérer ou décélérer la vitesse d'élévation en fonction notamment dudit nombre d'organes détecté. De façon additionnelle mais aucunement limitative, un tel procédé peut comprendre détecter le nombre d'organes expulsés à chaque lot au niveau de ladite sortie, au niveau de ladite entrée et/ou à un niveau intermédiaire le long de ladite zone de circulation .
Selon un premier mode de réalisation, ledit procédé peut comprendre une étape d'expulsion des organes d'un lot de façon pneumatique et détecter lesdits organes individuellement par comptage .
Selon un autre mode de réalisation, ledit procédé peut comprendre une étape d'expulsion des organes d'un lot de façon mécanique par poussée indexée depuis une extrémité jusqu ' à ladite sortie et à détecter lesdits organes :
- individuellement par comptage ; et/ou
- par calcul du nombre d'organes entre ladite sortie et la position indexée au moment de ladite poussée.
L'invention concerne aussi un dispositif de fourniture d'organes qui comprend un module de triage d'organes, de types bouchons ou capsules ou préformes, ledit module de triage étant pourvu d'un réservoir recevant lesdits organes et d'un convoyeur disposé vers le haut et entraîné à une vitesse d'élévation, ledit convoyeur comprenant au moins un logement de réception en insertion desdits organes sous forme d'un lot, ledit module de triage comprenant encore une sortie et des moyens d'expulsion vers ladite sortie de chaque lot d'organes insérés au sein de chaque logement, ledit module de triage comprenant une colonne d'approvisionnement pourvue d'une entrée et une zone de circulation desdits organes située entre ladite sortie et ladite entrée .
Un tel dispositif se caractérise par le fait qu'il comprend :
- des moyens de détection notamment du nombre d'organes de chaque lot, lesdits moyens de détection comportant au moins un capteur situé au niveau de ladite zone de circulation ;
- des moyens de contrôle pour commander l'accélération et la décélération de la vitesse d'élévation dudit convoyeur, en fonction du nombre d'organes détectés.
De façon additionnelle mais aucunement limitative, lesdits moyens de détection peuvent comprendre au moins un capteur situé au niveau de ladite sortie, au niveau de ladite entrée et/ou à un niveau intermédiaire le long de ladite zone de circulation .
Selon un premier mode de réalisation, lesdits moyens d'expulsion peuvent comprendre un éjecteur pneumatique et au moins un capteur desdits moyens de détections qui comprennent au moins une cellule de comptage.
Selon un autre mode de réalisation, lesdits moyens d'expulsion peuvent comprendre un éjecteur mécanique sous la forme d'un poussoir mobile en translation selon des positions indexées le long dudit logement et au moins un capteur desdits moyens de détections comprennent :
- au moins une cellule de comptage ; et/ou
- une cellule de détection de la présence d'un organe au niveau de ladite sortie, lesdits moyens de détection comprenant des moyens de calcul du nombre d'organes entre ladite sortie et ledit poussoir à une position indexée de poussée.
Ainsi l'invention permet d'anticiper au plus près le nombre d'organes triés expulsés par un module de triage, en vue de s'adapter rapidement et efficacement au module d'approvisionnement du reste de la ligne de production. De façon complémentaire, la gestion selon l'invention permet d'améliorer les rendements d'approvisionnement en organes, en particulier sous haute cadence. Dès lors, il est possible d'optimiser les vitesses de fonctionnement du module de triage, ainsi que des modules situés en aval et ainsi approvisionnés. Il devient alors aussi possible, au travers de l'optimisation de ce flux d'approvisionnement, de réduire l'encombrement entre les différents modules, comme par exemple de diminuer la taille des espaces tampon d'accumulation desdits organes .
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui va suivre des modes de réalisation non limitatifs de l'invention, en référence aux figures annexées dans lesquelles :
- la figure 1 représente schématiquement une vue en perspective d'un exemple de module de triage d'organes d'obturation de type « aterfall », au sein duquel est mise en œuvre 1 ' invention ;
- la figure 2 représente schématiquement un détail de la figure 1, montrant spécifiquement une zone de circulation des organes et des exemples d'implantations possibles des moyens de détection de l'invention.
La présente invention concerne la gestion d'un module 1 de triage d'organes 2 d'obturation de contenants.
Dans la suite la description, l'expression « organe 2 d'obturation » n'est nullement limitée à un bouchon ou à une capsule, cette expression englobe également une préforme à partir de laquelle un récipient est formé .
Comme évoqué précédemment, lesdits organes 2 d'obturation peuvent être de type bouchons ou capsules ou préformes et sont destinés à refermer de façon étanche un contenant, généralement rempli d'un liquide. De tels organes 2 d'obturation doivent être triés selon une position spécifique et/ou une orientation spécifique, en vue d'approvisionner sous forme de flux, préférentiellement continu, dans cette position spécifique et/ou orientation spécifique, un module situé en aval et ayant pour rôle d'obturer lesdits contenants.
Un exemple de module 1 de triage est représenté schématiquement sur le figure 1. En particulier, de façon non limitative, un tel module 1 de triage comprend un réservoir 3, communément conformé en trémie, au sein duquel sont disposés en vrac lesdits organes 2 d'obturation.
A partir de cet amas pêle-mêle contenu dans le réservoir 3, on effectue un triage orienté desdits organes 2 d'obturation en au moins un lot, de préférence plusieurs lots. Chaque lot comporte donc un à plusieurs organes 2. Chaque lot est inséré au sein d'au moins un logement 4. C'est la configuration de chaque logement 4 qui permet, en fonction des caractéristiques des organes 2 d'obturation, comme leur forme leur poids ou leur centre de gravité, d'autoriser leur insertion à l'intérieur de chaque logement 4 dans ladite position spécifique.
L'insertion d'un lot d'organes 2 au sein de son logement 4 s'effectue par élévation depuis ledit réservoir 3. Pour ce faire, des moyens adaptés s'étendent depuis l'extérieur vers l'intérieur du réservoir 3 et sont actionnés en déplacement, de manière à plonger au sein de la masse en vrac d'organes 2 d'obturation, d'en récupérer successivement des lots, en vue de les extraire dudit réservoir 3.
Préférentiellement , de tels moyens adaptés peuvent se présenter sous la forme d'un convoyeur 6. Il s'étend verticalement ou sensiblement verticalement. En particulier, ledit convoyeur 6 est incliné par rapport à la verticale, selon un angle déterminé en fonction des caractéristiques des organes à trier. Cette inclinaison s'effectue vers le fond ou l'arrière, à l'opposé du réservoir 3. Un tel convoyeur 6 est prévu sans fin et peut être constitué d'une bande enroulée autour d'au moins un rouleau motorisé et d'au moins un rouleau de renvoi . C ' est cette bande qui reçoit au moins un logement 4 , de préférence plusieurs espacés, à intervalles réguliers ou non .
Selon le mode de réalisation représenté sur la figure 2, lesdits logements 4 peuvent être constitués par des tasseaux 7. Lesdits tasseaux 7 s ' étendent transversalement par rapport à ladite bande, parallèlement ou sensiblement parallèlement entre eux. Les tasseaux 7 sont espacés et positionnés de façon précise, délimitant entre eux au moins le logement 4.
Dès lors, plusieurs organes 2 d'obturation peuvent s'insérer au sein de chaque logement 4, au moment de son passage au sein du réservoir 3. Lors de l'élévation de chaque logement 4, les organes 2 d'obturation mal introduits, selon une position inadaptée, se retrouvent en équilibre précaire, retombant vers l'avant dans le réservoir 3, formant une chute quasiment continue qui confère par mimétisme, le nom de « waterfail » audit module de module 1 de triage .
L'élévation des organes 2 d'obturation au sein de leur logement 4 s'effectue donc à une vitesse d'élévation. Cette vitesse d'élévation peut être accélérée ou décélérée, en agissant sur la vitesse d'entraînement du convoyeur. Comme évoqué précédemment, l'accélération et le ralentissement dépendent du nombre d'organes 2 d'obturation trié qui sortent dudit module 1 de triage et de la cadence de production requis par le module situé en aval.
Dès lors, l'élévation s'effectue vers une sortie 5 selon ladite vitesse d'élévation. Plus précisément, chaque logement 4 est entraîné vers le haut à ladite vitesse d'élévation, jusqu'à se positionner en vis-à-vis de ladite sortie 5.
Ainsi, on expulse ledit lot d'organes 2 d'obturation triés depuis ladite sortie 5 dudit logement 4 vers une entrée 8 d'au moins une colonne 9 d'approvisionnement. En somme, lorsque chaque logement 4 est amené en face de la sortie 5, le lot d'organes 2 d'obturation contenu au sein dudit logement 4, est envoyé au travers de la sortie 5. En particulier, comme visible sur la figure 2, un lot est constitué de un à plusieurs organes 2 d'obturation alignés et l'expulsion consiste à propulser ces organes 2 d'obturation à la suite les uns des autres .
Pour ce faire, des moyens 13 d'expulsion sont intégrés au niveau d'une zone d'éjection, située en partie haute du convoyeur 6, en alignement avec la sortie 5. Lesdits moyens 13 d'expulsion assurent alors l'éjection de tous les organes 2 d'obturation présents au sein de chaque logement 4, lorsque ce dernier arrive en face de ladite sortie 5.
Selon un premier mode de réalisation, on expulse les organes 2 d'obturation d'un lot de façon pneumatique. En d'autres termes, de l'air comprimé est envoyé au sein du logement 4, à partir de l'extrémité 11 opposée à celle située en vis-à-vis de la sortie 5, de sorte que les organes 2 d'obturation se retrouvent éjectés sous l'impulsion de l'air ainsi injecté. La force et l'orientation de l'air ainsi puisé est déterminé pour permettre l'éjection d'un seul organe à tout un lot d'organes 2 d'obturation.
Selon un autre mode de réalisation, on expulse les organes 2 d'obturation d'un lot de façon mécanique par poussée indexée depuis une extrémité jusqu ' à ladite sortie 5. En d'autres termes, ce type d'éjection s'effectue par déplacement, depuis ladite extrémité 11 opposée jusqu'à la sortie 5, d'au moins un éjecteur mobile en translation le long dudit logement 4. Cet éjecteur vient taper le premier organe 2 d'obturation qu'il rencontre, le poussant contre le suivant (s'il y en a un inséré dans ledit logement 4, et ainsi de suite contre les suivants) jusqu'à se déplacer en fin de course en bout du logement 4, au niveau de la sortie 5, assurant qu'aucun organe 2 d'obturation ne reste dans le logement 4.
Lesdits organes 2 d'obturation expulsés traversent alors une zone 10 de circulation située entre ladite sortie 5 et ladite entrée 8. En d'autres termes, ladite zone 10 de circulation sert d'espace de transit le long et au travers duquel circule un train d'organes 2 d'obturation. Le train correspond donc à une succession les uns après les autres des organes 2 d'obturation d'un lot expulsé.
Selon l'exemple de réalisation représenté sur la figure 2, ladite zone 10 de circulation présente une forme incurvée concave. Cette courbure de la zone 10 de circulation sert de guidage aux organes 2 d'obturation expulsés, afin de les canaliser depuis une trajectoire horizontale ou sensiblement horizontale en sortie 5, vers une trajectoire verticale ou sensiblement vertical en entrée 8. Ladite courbure peut varier en fonction des caractéristiques des organes 2 d'obturation, notamment leur forme, ainsi que de la position de ladite sortie 5 et de l'entrée 8 de la colonne 9 d'approvisionnement.
Avantageusement, l'invention consiste, au niveau de ladite zone 10 de circulation, à détecter le nombre d'organes 2 d'obturation expulsés à chaque lot. En d'autres termes, on détecte la quantité d'organes 2 d'obturation de chaque train au moment de leur expulsion depuis leur logement 4 , lorsqu ' ils traversent la zone 10 de circulation. Ainsi, on connaît exactement le nombre d'organes 2 d'obturation expulsés sont envoyé vers la colonne 9 d'approvisionnement, avant même d'y être accumulés, c' est-dire que les organes 2 d'obturation sont empilés sur la hauteur de la colonne 9 d'approvisionnement.
Pour ce faire, l'invention prévoit des moyens de détection du nombre d'organes 2 d'obturation de chaque lot, lesdits moyens de détection comportant au moins un capteur 12 situé au niveau ladite zone 10 de circulation.
Préférentiellement , selon différents modes de réalisations, on peut détecter le nombre d'organes 2 d'obturation expulsés à chaque lot au niveau de ladite sortie 5, au niveau de ladite entrée 8 et/ou à un niveau intermédiaire le long de ladite zone 10 de circulation.
Pour ce faire, les moyens de détection peuvent comprendre au moins un capteur 12 réciproquement positionné au niveau de ladite sortie 5, au niveau de ladite entrée 8 et/ou à un niveau intermédiaire le long de ladite zone 10 de circulation.
A titre d'exemple aucunement limitatif, la figure 2 montre quatre positions possibles de détection avec un capteur 12 positionné en vis-à-vis de la sortie 5, un au niveau de 1 ' entrée 8 et deux dans deux positions intermédiaires sensiblement à chaque tiers de la longueur de la zone 10 de circulation. D'autres positions pour un ou plusieurs capteurs peuvent être envisagées au sein de la zone 10 de circulation.
Comme évoqué précédemment, selon un premier mode de réalisation, lorsqu'on expulse les organes 2 d'obturation d'un lot de façon pneumatique, dès lors on détecte lesdits organes 2 d'obturation individuellement par comptage. Dès lors, les moyens d'expulsion comportent un éjecteur pneumatique et un capteur 12 desdits moyens de détections consistent en au moins une cellule de comptage. En d'autres termes, lorsque les organes 2 d'obturation sont expulsés au moyen d'air puisé ou sous pression, on compte les organes 2 d'obturation qui passent au-devant du ou des capteurs sous forme de cette cellule de comptage .
Selon un autre mode de réalisation, lorsqu'on expulse les organes 2 d'obturation de façon mécanique, par une poussée le long du logement 4, on peut aussi les détecter par comptage.
Une solution de détection complémentaire ou alternative peut consister à expulser les organes 2 d'obturation d'un lot de façon mécanique par poussée indexée depuis une extrémité jusqu'à ladite sortie 5 et à détecter lesdits organes 2 d'obturation par calcul du nombre d'organes 2 d'obturation entre ladite sortie 5 et la position indexée au moment de ladite poussée. En d'autres termes, lors de la mise en déplacement de l'éjecteur qui vient au contact d'un premier organe 2 d'obturation (situé à gauche sur la figure 2) et le pousse contre le suivant (s'il y en a un présent au sein du logement) jusqu'à ce que tous les organes 2 d'obturation présents dans ledit logement 4 soient en contact et qu'intervient l'expulsion de l'organe 2 d'obturation déplacé à la sortie 5 (à droite sur la figure 2) , alors on enregistre la position dudit éjecteur et, en fonction de cette position indexée, on calcule le nombre d'organes 2 d'obturation contenus entre ledit éjecteur et la sortie 5. En somme, en fonction de la distance entre l'éjecteur et le capteur 12, ainsi qu'en fonction de la dimension (notamment le diamètre) des organes 2 d'obturation, on détermine avec un calcul simple de division, le nombre de bouchons contenus dans le logement 4 et en train d'être expulsés. Dès lors, il est nécessaire qu'un capteur 12, sous forme d'une cellule de détection de présence, soit placé au niveau de ladite sortie 5. De plus, la position de ce capteur 12 est parfaitement définie par rapport à la course de l'éjecteur des moyens 13 d'expulsion, afin de déterminer la longueur entre la position indexée, donc connue, dudit éjecteur et la position de détection de la cellule, à savoir la position correspondant à l'orientation de son faisceau de détection.
En outre, dans cette configuration de l'invention où on effectue un calcul des organes 2 d'obturation expulsés mécaniquement, les moyens de détection comprennent alors des moyens de calculs prévus à cet effet, afin de déterminer le nombre exact d'organes 2 d'obturation entre ladite sortie 5 et ledit poussoir à une position indexée de poussée.
A ce titre, le moment de poussée de l'éjecteur correspond à la position indexée où, comme évoqué précédemment, tous les organes 2 d'obturation présents au sein d'un logement 4 sont déplacés par ledit éjecteur et poussés les uns contre les autres, jusqu'au moment où l'organe 2 d'obturation situé en bout de ligne (i.e. à droite) passe au-devant de la cellule de détection de sa présence.
Une fois le nombre connu d'organes 2 d'obturation expulsés de chaque lot d'un ou plusieurs logements 4, comptabilisés successivement, par addition, on connaît alors au plus tôt le taux de remplissage de la colonne 9 d'approvisionnement. Dès lors, on peut accélérer ou décélérer la vitesse d'élévation en fonction dudit nombre d'organes d'obturation détecté.
Pour ce faire, l'invention prévoit des moyens de contrôle de l'accélération et de la décélération de la vitesse d'élévation dudit convoyeur 6 en fonction du nombre d'organes 2 d ' obturation détectés .
On notera que les moyens de gestion, dont seuls les capteurs 12 sont représentés sur l'exemple de la figure 2, peuvent être informatisés et centralisés, reliés de façon filaire ou non, aux moyens de contrôle, ainsi qu'aux autres éléments constituant le module de triage et ses différents composants .
L ' intégralité des moyens mis en œuvre et décrits précédemment peuvent être intégrés au sein d'un dispositif de gestion d'un module 1 de triage d'organes 2 d'obturation, de types bouchons ou capsules, comme cité précédemment.
La colonne 9 d'approvisionnement, comme son nom l'indique, est sensiblement verticale voire verticale.
Comme il ressort de ce qui précède, elle est destinée à accumuler des organes 2 en vue de leur traitement par une machine aval. Ainsi, cette colonne 9 est une colonne descendante 9, c'est-à-dire que les organes 2 y circulent depuis le haut vers le bas. Ainsi les organes 2 sont élevés par lot au sein d'un logement 4, qui s'étend en principe horizontalement, pour effectuer leur triage orienté. Lorsqu'un lot arrive au niveau de la sortie 5, les organes se trouvent alors en haut du convoyeur 6. Le lot orienté est alors expulsé vers la colonne 9 d'approvisionnement.
Pour ce faire, le lot est éjecté sensiblement horizontalement vers un bord latéral du convoyeur 6. Les organes qui se suivent traversent alors la zone de circulation 10 et rejoignent ensuite la colonne 9. L'extrémité amont de la zone de circulation se trouve alors en principe au niveau d'un bord latéral du convoyeur 6. L'extrémité aval de la zone de circulation 10 correspond en principe à l'entrée de la colonne 9 c'est-à-dire à la partie haute de la colonne 9. En d'autres termes, la zone de circulation 10 permet de changer la direction de circulation des organes 2 pour permettre au lot de passer d'un agencement sensiblement horizontal (au sein du logement 4) à un agencement sensiblement vertical (au sein de la colonne) . Une telle zone jouxte ainsi en principe le convoyeur 6 au niveau de son extrémité amont et la colonne 9 au niveau de son extrémité aval .
La zone de circulation est donc généralement courbe. Au niveau de l'entrée 8 de la colonne 9, les organes chutent jusqu'à rencontrer le dernier organe accumulé au sein de la colonne, c'est-à-dire l'organe le plus haut. A l'issue de la colonne 9, c'est-à-dire, au niveau de sa partie basse, peut se trouver un moyen de traitement 14 des organes 2 à l'unité pour référencer les organes avant de les acheminer vers une machine aval. L'approvisionnement constant du moyen de traitement 14 est possible grâce à l'accumulation des organes au sein de la colonne 9
Un tel moyen de traitement 4 peut comprendre une roue de référencement 8 telle que représentée à la figure 1, à la périphérie de laquelle se trouvent des surfaces sensiblement radiales et aptes à convoyer les organes 2 un par un.
Ainsi, l'invention permet de gérer au mieux 1 ' approvisionnement de la colonne 9 à partir de la connaissance de la quantité exacte d'organes 2 d'obturation expulsés depuis le convoyeur 6, à chaque logement 4. Si le nombre d'organes 2 d'obturation expulsé n'est pas suffisant pour maintenir le taux au sein de la colonne 9 d'approvisionnement, alors on augmente la vitesse du convoyeur 6, et inversement si ce nombre est trop important, afin d'éviter un remplissage excessif et un débordement de ladite colonne 9 d'approvisionnement. L'invention permet donc d'anticiper au plus tôt le remplissage en organes 2 d'obturation de la colonne 9 d'approvisionnement.
Bien que la description ci-dessus se base sur des modes de réalisations particuliers, elle n'est nullement limitative à la portée de l'invention, et des modifications peuvent être apportées, notamment par la substitution d'équivalents techniques ou par combinaison différente de tout ou partie des caractéristiques développées ci-dessus.

Claims

REVENDICATIONS
1. Procédé de gestion d'un module (1) de triage d'organes (2), de types bouchons ou capsules ou préformes, dans lequel :
- on dispose en vrac lesdits organes (2) au sein d'un réservoir (3) ;
- on effectue un triage orienté desdits organes (2) en au moins un lot inséré au sein d'au moins un logement (4), par élévation depuis ledit réservoir (3) vers une sortie (5) à une vitesse d'élévation ;
- on expulse ledit lot d'organes (2) triés depuis ladite sortie (5) dudit logement (4) vers une entrée (8) d'au moins une colonne (9) d'approvisionnement, lesdits organes (2) expulsés traversant une zone (10) de circulation située entre ladite sortie (5) et ladite entrée (8) ;
caractérisé en ce qu ' il comprend :
- au niveau de ladite zone (10) de circulation, détecter le nombre d'organes (2) expulsés à chaque lot ;
- accélérer ou décélérer la vitesse d'élévation en fonction notamment dudit nombre d'organes (2) détecté.
2. Procédé de gestion selon la revendication 1, caractérisé en ce qu ' il comprend :
détecter le nombre d'organes (2) expulsés à chaque lot au niveau de ladite sortie (5) , au niveau de ladite entrée (8) et/ou à un niveau intermédiaire le long de ladite zone (10) de circulation .
3. Procédé de gestion selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend : expulser les organes (2) d'un lot de façon pneumatique et à détecter lesdits organes (2) individuellement par comptage.
4. Procédé de gestion selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2 , caractérisé en ce qu ' il comprend :
expulser les organes (2) d'un lot de façon mécanique par poussée indexée depuis une extrémité (11) jusqu'à ladite sortie (5) et à détecter lesdits organes (2) - individuellement par comptage ; et/ou
- par calcul du nombre d'organes (2) entre ladite sortie (5) et la position indexée au moment de ladite poussée.
5. Dispositif de fourniture d'organes qui comprend un module (1) de triage d'organes (2), de types bouchons ou capsules ou préformes, ledit module (1) de triage étant pourvu d'un réservoir (3) recevant lesdits organes (2) et d'un convoyeur (6) disposé vers le haut et entraîné à une vitesse d'élévation, ledit convoyeur (6) comprenant au moins un logement (4) de réception en insertion desdits organes (2) sous forme d'un lot, ledit module (1) de triage comprenant encore une sortie (5) et des moyens (13) d'expulsion vers ladite sortie (5) de chaque lot d'organes (2) insérés au sein de chaque logement (4) , ledit module (1) de triage comprenant une colonne (9) d'approvisionnement pourvue d'une entrée (8) et une zone (10) de circulation desdits organes (2) située entre ladite sortie (5) et ladite entrée (8) ,
caractérisé par le fait que ledit dispositif comprend :
- des moyens de détection du nombre d'organes (2) de chaque lot, lesdits moyens de détection comportant au moins un capteur (12) situé au niveau de ladite zone (10) de circulation ;
- des moyens de contrôle pour commander l'accélération et la décélération de la vitesse d'élévation dudit convoyeur (6), en fonction notamment du nombre d'organes (2) détectés.
6. Dispositif de fourniture selon la revendication 5, caractérisé par le fait que lesdits moyens de détection comprennent au moins un capteur (12) situé au niveau de ladite sortie (5) , au niveau de ladite entrée (8) et/ou à un niveau intermédiaire le long de ladite zone (10) de circulation.
7. Dispositif de fourniture selon l'une quelconque des revendications 5 ou 6, caractérisé par le fait que lesdits moyens (13) d'expulsion comportent un éjecteur pneumatique et qu'au moins un capteur (12) desdits moyens de détections comprennent au moins une cellule de comptage .
8. Dispositif de fourniture selon l'une quelconque des revendications 5 ou 6, caractérisé par le fait que lesdits moyens (13) d'expulsion comportent un éjecteur mécanique sous la forme d'un poussoir mobile en translation selon des positions indexées le long dudit logement (4) et qu'au moins un capteur (12) desdits moyens de détections comprend:
- au moins une cellule de comptage ; et/ou
- une cellule de détection de la présence d'un organe (2) au niveau de ladite sortie (5) , lesdits moyens de détection comprenant des moyens de calcul du nombre d'organes (2) entre ladite sortie (5) et ledit poussoir à une position indexée de poussée .
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