EP2858876A2 - Locating of vehicles - Google Patents

Locating of vehicles

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Publication number
EP2858876A2
EP2858876A2 EP13745372.6A EP13745372A EP2858876A2 EP 2858876 A2 EP2858876 A2 EP 2858876A2 EP 13745372 A EP13745372 A EP 13745372A EP 2858876 A2 EP2858876 A2 EP 2858876A2
Authority
EP
European Patent Office
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waveguide
extension
vehicle
route
length
Prior art date
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Granted
Application number
EP13745372.6A
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German (de)
French (fr)
Other versions
EP2858876B1 (en
Inventor
Horst Ernst
Bernhard Evers
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
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Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Publication of EP2858876A2 publication Critical patent/EP2858876A2/en
Application granted granted Critical
Publication of EP2858876B1 publication Critical patent/EP2858876B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L1/00—Devices along the route controlled by interaction with the vehicle or vehicle train, e.g. pedals
    • B61L1/02—Electric devices associated with track, e.g. rail contacts
    • B61L1/04—Electric devices associated with track, e.g. rail contacts mechanically actuated by a part of the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L1/00—Devices along the route controlled by interaction with the vehicle or vehicle train, e.g. pedals
    • B61L1/14—Devices for indicating the passing of the end of the vehicle or vehicle train
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L1/00—Devices along the route controlled by interaction with the vehicle or vehicle train, e.g. pedals
    • B61L1/16—Devices for counting axles; Devices for counting vehicles
    • B61L1/163—Detection devices
    • B61L1/166—Optical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L25/00—Recording or indicating positions or identities of vehicles or vehicle trains or setting of track apparatus
    • B61L25/02—Indicating or recording positions or identities of vehicles or vehicle trains
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L25/00—Recording or indicating positions or identities of vehicles or vehicle trains or setting of track apparatus
    • B61L25/02—Indicating or recording positions or identities of vehicles or vehicle trains
    • B61L25/025—Absolute localisation, e.g. providing geodetic coordinates

Definitions

  • Vehicle Location The invention relates to a method having the features according to the preamble of patent claim 1.
  • Such a method is known from international patent application WO 2011/027166 AI.
  • a waveguide is provided for locating a rail vehicle along a rail track, which is laid along the rail track.
  • time ⁇ Lich successively electromagnetic pulses are fed.
  • At least one backscatter pattern generated by vehicle-induced backscattering of the electromagnetic pulse is received and evaluated for each emitted pulse.
  • the rail vehicle is located on the railway line.
  • the invention has for its object to provide a method for locating a vehicle, which allows a reliable and very accurate location.
  • the invention provides that the waveguide along the route at least one Verinrungsab ⁇ section has, in which the length of the waveguide is longer than the extension section associated Ab ⁇ section of the route, the temporal length of the received backscatter patterns is evaluated and a location signal is generated if the length of the received backscatter patterns increases over time.
  • a significant advantage of the method according to the invention is the fact that in this a vehicle location is possible, which is independent of the period between the transmission of electromagnetic pulses and the reception of the backscatter pattern.
  • the method according to the invention can be a
  • the at least one extension section alters the backscatter pattern as such, ie temporally stretches it, so that on the basis of the change of the backscatter pattern as such, namely its extension, a
  • the traveling route is provided with a plurality of exten ⁇ approximately portions spaced from each other are provided in the waveguide.
  • a location based on the period of time which is between the emission of the pulses and the measurement of the associated backscatter pattern in addition can be done. Accordingly, it is considered advantageous if the time interval between the feeding of the electromagnetic pulses into the waveguide and the detection of the respectively associated backscatter pattern is measured and on the basis of the time span the location of the vehicle indicating distance signal is generated.
  • the location of the vehicle can thus take place on two's lei ways, namely by means of the inventively provided ⁇ extension portions, and moreover with reference to the time periods elapsing between the feeding of pulses and detecting the backscattered pattern.
  • both locating signal according to the invention produced as well as pre-formed part way viewed distance signal, as is provided according to a particularly preferred embodiment of the method that the locating signal and the distance signal ⁇ are checked for plausibility.
  • Such a plausibility check can be in a particularly simple manner and thus advantageously be carried out by the direction indicated by the removal ⁇ signal position of the vehicle with the known position of the extension portion is compared in the case of forming a Ortsignals.
  • an error signal is generated when the distance between the position indicated by the position of the vehicle distance signal and the known position of Verinrungsab ⁇ section exceeds a predetermined threshold.
  • the waveguide along the route comprises a plurality of extension sections, in which the length of the waveguide is in each case longer than the each
  • Extension section associated with the section of the route, and in each case a location signal is generated when the length of the received backscatter pattern extends in zeitli ⁇ chen course.
  • An absolute location on the route can be carried out in a particularly simple manner and thus advantageously by, when the vehicle enters the route, following an nem first generation of a first location signal, the occurrence of further location signals is counted and with the respective count an (absolute) location information is formed.
  • the arrangement of the extension sections and / or the respective excess length of the extension sections relative to the respectively assigned section of the route forms a spatial encoding and in the evaluation of the temporal Course of the backscatter pattern recognized the spatial encoding and a distinction of the extension sections based on the Ortskodie ⁇ tion is made.
  • This embodiment makes it possible to perform an absolute location of the vehicle on the route by an identification of the extension sections or by a decoding of the location coding.
  • the invention further relates to a locating device for locating a vehicle along a route with a waveguide laid along the route, a pulse generating device for generating and feeding temporally successive electromagnetic pulses into the waveguide and a detection device for detecting vehicle-induced Backscatter generated electromagnetic backscatter patterns and an evaluation device for evaluating the backscatter patterns.
  • the waveguide along the route has at least one extension portion in which the length of the waveguide is longer than the associated with the Verproprungsab ⁇ cut section of the route, and the evaluation device is designed such that it has a or- tion of the vehicle performs at least also taking into account the time length of the backscatter pattern.
  • the waves ⁇ conductor comprises at extension portions along the route, a plurality, in which the length of Wellenlei ⁇ ters each longer than the assigned to the respective Verproprungsab ⁇ cut section of the travel route is.
  • he ⁇ invention provided in accordance with extension sections can be carried Mar. ⁇ other structures, form loop structures or wound or coiled waveguide sections, accordingly it is regarded as advantageous, if the waveguide in at least one of the extension portions has a meandering structure and / or a loop structure and / or having a wound or coiled waveguide gate. Particularly preferred is the length of the waveguide in the
  • Extension sections at least 10 times, preferably at least ⁇ least 100 times, greater than the length of each zugeordne ⁇ th section of the route in order to ensure a simple and zuver ⁇ loosely locating.
  • FIG 1 shows an embodiment of a fiction, modern ⁇ locating means for locating a vehicle along a driving route
  • Figures 2-4 by way of example backscatter patterns on the route of Figure 1 he witnesses a vehicle ⁇
  • Figure 5 shows an embodiment for an exten ⁇ reasoning section, such as may be used in the Ortungsein ⁇ device according to FIG 1, wherein the extension portion comprises a coiled waveguide includes,
  • Figure 6 shows a second embodiment of a
  • Extension section as it can be used in the Or ⁇ device according to Figure 1, wherein the extension section is formed by a meandering structure,
  • Figure 7 shows a third embodiment of a
  • Extension section as it can be used in the Or ⁇ processing device according to Figure 1 can, wherein the extension section comprises a meandering section and a doctorsspul ⁇ th waveguide section, and a further embodiment of an inventive he positioning device, form in the extension sections a location coding.
  • the pulse generating means 20 preferably has a laser not shown further on, which makes it possible regelmä ⁇ SSIG, for example with a fixed pulse rate, short electromagnetic, in particular optical, testify to ER- pulses and feed it through the coupling means 40 into the waveguide 50th
  • the pulse generating device 20 is preferably activated by the evaluation device 60, so that the evaluation device 60 is at least approximately aware of the times of pulse generation.
  • the detection device 30 comprises for example a photo ⁇ detector that allows detection of electromagnetic radiation.
  • the detection device 30 transmits its measuring signals to the evaluation device 60, which evaluates them.
  • the waveguide 50 is arranged along a rail track 100.
  • a rail vehicle 110 travels along the direction of the arrow P from left to right.
  • the movement of the rail vehicle 110 along the arrow direction P is symbolized by two further positions (see rail vehicle positions 110 'and
  • the figure 1 shows that the waveguide 50 is provided with exten ⁇ approximately portions 51, 52 and 53, in which the length of the waveguide 50 is greater than the length of the supplied ⁇ arranged portions of the rail path 100. Outside the extension portions 51 to 53 is the Waveguide 50 nä ⁇ approximately the same length as the rail line 100. The difference in length in the extension sections 51 to 53, for example, based on the fact that the waveguide 50 is repeatedly curved in these sections.
  • the locating device 10 can be operated, for example, as follows for locating the rail vehicle 110:
  • the evaluating device 60 activates the pulse generating device 20 in such a way that it feeds electromagnetic pulses Pin via the coupling device 40 into the waveguide 50 one after the other.
  • the generated electromagnetic pulses travel along the arrow direction P in FIG. 1 from left to right and are preferably absorbed by an absorption device 200 at the waveguide end 50a.
  • ⁇ generating 110 of the waveguide 50 is shaken or vibrated locally; this is indicated in FIG. 1 by arrows with the reference symbol Ms. Due to these vibrations or due to the vibrations of the waveguide 50, it will come locally in the region in which the slide ⁇ nensecurity 110 is currently located in a back-scattering of electromagnetic radiation. The backscattered
  • Radiation has a backscatter pattern that is characteristic of the vibration caused by the rail vehicle 110 and coupled into the waveguide 50.
  • the backscattered radiation runs counter to the direction of travel P of the rail vehicle in the direction of the coupling device 40 and in the direction of the detection device 30 and is detected there by the detection device 30.
  • the detection device 30 is configured such that it measures the intensity of the backscattered radiation and transmits a corresponding measurement signal to the evaluation device ⁇ 60th Inten ⁇ intensity of the backscattered radiation is indicated in Figure 1 by the reference numeral Ir (t).
  • the evaluation device 60 will evaluate the backscattered radiation Ir (t) and the backscatter patterns contained therein.
  • Pulson 20 has been irradiated in the waveguide 50.
  • the length of the received backscatter pattern Rml is indicated in FIG. 2 by the reference numeral dtl.
  • the backscatter Rml refers to the position of the rail vehicle of Figure 1, as it is characterized there by istezo ⁇ genes lines and the reference numeral 110th
  • the rail vehicle 110 moves along the arrow direction P ⁇ according to Figure 1 and reaches the marked with the reference numbers 110 Be ⁇ 'position, it will enable the extension portion 51 of the waveguide 50 into mechanical vibrations.
  • the length of the waveguide 50 is much greater than the corresponding length of the associated From ⁇ section of the rail section 100 so that it comes to a zeitli ⁇ chen stretching or extension of the back-scattering pattern. This is shown in FIG.
  • the time length dt2 of the backscatter pattern Rm2 is much greater than the time length dtl of the backscatter pattern Rml.
  • the enlargement of or temporal extension of the backscatter pattern Rm2 is due to the fact that the extension portion 51 is much longer than the associated portion of the sliding ⁇ nensize 100.
  • the Stre ⁇ ckung the backscattering pattern will reflect and length dt3 of the backscatter pattern Rm3 (see FIG. 4) is again the original time length corresponding dtl of the backscatter pattern Rml according to Figure 2.
  • the evaluation device 60 thus able dtl based on the time length, dt2 and dt3 the rear ⁇ scattering pattern Rml, Rm2 and Rm3 the location of the rail vehicle 110 on the rail track 100 to determine because the OERTLI ⁇ che position of the extension portions 51 to 53 along the rail line 100 is known.
  • the detection device 30 can also perform positioning on the basis of periods of time between the feeding of the electromagnetic pulses Pin into the waveguide 50 and the detecting the respective associated backscatter pattern Rml, Rm2 and Rm3 result.
  • FIGS. 2-4 it can be seen that the time spans between the respective electromagnetic pickup pulse Pin and the associated backscatter pattern Rml, Rm2 and Rm3 increase during travel of the rail vehicle 110 on the rail track 100; This is due to the fact that the propagation time of the electromagnetic pulses and the propagation time of the electromagnetic backscatter patterns in the waveguide 50 increase with increasing distance of the rail vehicle 110 from the pulse generating device 20 or the detection device 30.
  • the evaluation device 60 is thus able to determine on the basis of the time periods Tl, T2 and T3, the distance and thus the location of the rail vehicle 110 and a corresponding Distance signal Se to produce.
  • V the speed of pulses in the waveguide 50 are ⁇ 1/2 to: rail vehicle 110 'in Figure 1 may, for example, calculation ⁇ net are in accordance.
  • the period T2 of the measurement according to Figure 3 can be taken ⁇ ent.
  • the factor 1/2 takes account of the fact that the radiation must pass through the respective waveguide section twice, namely once in the direction of execution and once in the return direction.
  • V for example:
  • V Co / n where C indicates the velocity of light and n is the refractive index in the Wel ⁇ lenleiter 50th
  • the detection device 30 is capable, the location of the rail vehicle 110 additionally based on the time ⁇ tension Tl, T2 and to determine T3 which elapse between the transmission of the pulses Pin and the reception of the respective backscattering pattern Rml, Rm2 and Rm3.
  • the off ⁇ value means 60 in the case of locating the rail vehicle 110 in the region of one of the extension portions 51 to 53 and the generation of a corresponding Ortsignals So additionally carries out a plausibility check.
  • Such a plausibility check may, for example, take place in such a way that the evaluation device 60 evaluates the time interval between pulse generation and arrival of the backscatter pattern (see time period T2 according to FIG. 3) when detecting one of the extension sections 51 to 53 and generating a location signal So and the distance Ls of the rail vehicle 110. Subsequently, the evaluation device 60 can check whether the distance signal Se coincides with the formed location signal So.
  • the evaluation device 60 will generate an error signal F if the difference between the value determined by the
  • FIG. 5 shows an embodiment for an exten ⁇ reasoning section 300, as it can be used as an extension portion 51 to 53 in the locating device 10 of FIG. 1
  • the waveguide 50 is wound several times in the region of the extension section 300 and forms a waveguide coil 310.
  • the winding or winding up of the waveguide 50 achieves a considerable lengthening of the waveguide 50 with respect to the associated section of the rail track 100, so that the temporal extension of the backscatter patterns (see backscatter pattern Rm2 in FIG.
  • FIG. 6 shows another embodiment of an extension section 300, as it can be used as an extension section 51 to 53 in the locating device 10 according to FIG.
  • the waveguide 50 has a meander pattern 320, through which a substantial Ver ⁇ prolongation of the waveguide 50 opposite the associated exhaust section of the railway line caused 100th This leads to the explained temporal extension of the backscatter patterns, by means of which a locating of the rail vehicle 110 on the rail track 100 according to FIG. 1 is possible.
  • a Spulenab ⁇ section 310 also has a meander 320th Be ⁇ delay the design of the coil portion 310 and the Guranderabitess 320 is made to the above statements to ⁇ connexion with the figures. 5 and 6
  • FIG. 8 shows a further embodiment of an inventive locating device 10, in which the waveguide 50 has a plurality of extension portions 51 to 55 that are arranged such that they form a Ortsko ⁇ dation.
  • the location coding is indicated by a coded arrangement of the extension sections 51 to 55 only by means of a few extension sections; It goes without saying that the location coding can be optimized with regard to its accuracy and readability, if a much larger number of extension sections is used.
  • the spatial coding by a local coding of the arrangement of the extension portions can he ⁇ follow, for example, characterized in that extension portions are formed by the binary Kodie ⁇ approximately pattern.

Abstract

The invention relates to a method for locating a vehicle (110) along a route (100), along which a waveguide (50) is laid, wherein in the method, electromagnetic pulses (Pin) are fed into the waveguide (50) in succession and at least one backscattering pattern (Rm1, Rm2, Rm3) produced by vehicle-induced backscattering of the electromagnetic pulse is received and evaluated for each emitted pulse. According to the invention, the waveguide (50) has at least one extension section (51-55) along the route (100), in which extension section the length of the waveguide (50) is longer than the section of the route (100) associated with said extension section (51-55), the time length (dt1-dt3) of the received backscattering patterns (Rm1, Rm2, Rm3) is evaluated, and a location signal (So) is produced if the length (dt1-dt3) of the received backscattering patterns (Rm1, Rm2, Rm3) is extended over time.

Description

Beschreibung description
Fahrzeugortung Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren mit den Merkmalen gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Vehicle Location The invention relates to a method having the features according to the preamble of patent claim 1.
Ein derartiges Verfahren ist aus der internationalen Patentanmeldung WO 2011/027166 AI bekannt. Bei diesem vorbekannten Verfahren ist zum Orten eines Schienenfahrzeugs entlang einer Schienenstrecke ein Wellenleiter vorgesehen, der entlang der Schienenstrecke verlegt ist. In den Wellenleiter werden zeit¬ lich nacheinander elektromagnetische Pulse eingespeist. Für jeden ausgesandten Puls wird jeweils zumindest ein durch fahrzeuginduzierte Rückstreuung des elektromagnetischen Pulses erzeugtes Rückstreumuster empfangen und ausgewertet. Such a method is known from international patent application WO 2011/027166 AI. In this prior art method, a waveguide is provided for locating a rail vehicle along a rail track, which is laid along the rail track. In the waveguide time ¬ Lich successively electromagnetic pulses are fed. At least one backscatter pattern generated by vehicle-induced backscattering of the electromagnetic pulse is received and evaluated for each emitted pulse.
Durch das Auswerten der Rückstreumuster wird das Schienenfahrzeug auf der Schienenstrecke geortet. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Orten eines Fahrzeugs anzugeben, das eine zuverlässige und besonders genaue Ortung ermöglicht. By evaluating the backscatter patterns, the rail vehicle is located on the railway line. The invention has for its object to provide a method for locating a vehicle, which allows a reliable and very accurate location.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren mit den Merkmalen gemäß Patentanspruch 1 gelöst. VorteilhafteThis object is achieved by a method having the features according to claim 1. advantageous
Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens sind in Unteransprüchen angegeben. Embodiments of the method according to the invention are specified in subclaims.
Danach ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass der Wellenleiter entlang der Fahrstrecke zumindest einen Verlängerungsab¬ schnitt aufweist, in dem die Länge des Wellenleiters länger ist als der diesem Verlängerungsabschnitt zugeordnete Ab¬ schnitt der Fahrstrecke, die zeitliche Länge der empfangenen Rückstreumuster ausgewertet wird und ein Ortsignal erzeugt wird, wenn sich die Länge der empfangenen Rückstreumuster im zeitlichen Verlauf verlängert. Ein wesentlicher Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens ist darin zu sehen, dass bei diesem eine Fahrzeugortung möglich ist, die unabhängig von der Zeitspanne zwischen dem Senden elektromagnetischer Pulse und dem Empfang der Rückstreumuster ist. Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren lässt sich eineThereafter, the invention provides that the waveguide along the route at least one Verlängerungsab ¬ section has, in which the length of the waveguide is longer than the extension section associated Ab ¬ section of the route, the temporal length of the received backscatter patterns is evaluated and a location signal is generated if the length of the received backscatter patterns increases over time. A significant advantage of the method according to the invention is the fact that in this a vehicle location is possible, which is independent of the period between the transmission of electromagnetic pulses and the reception of the backscatter pattern. In the method according to the invention can be a
Fahrzeugortung unabhängig von dieser Zeitspanne durchführen. Dies ist möglich, da der zumindest eine Verlängerungsab¬ schnitt das Rückstreumuster als solcher verändert, nämlich zeitlich streckt, so dass anhand der Veränderung des Rück- streumusters als solchen, nämlich dessen Streckung, eineVehicle tracking regardless of this period. This is possible because the at least one extension section alters the backscatter pattern as such, ie temporally stretches it, so that on the basis of the change of the backscatter pattern as such, namely its extension, a
Fahrzeugortung auf der Fahrstrecke möglich ist. Selbst wenn sich also, beispielsweise aufgrund von Verzögerungen im Rah¬ men der Pulserzeugung und/oder im Rahmen der Auswertung der Rückstreumuster zeitliche Schwankungen ergeben, so haben die- se keinen Einfluss auf die Genauigkeit der Ortung des Fahr¬ zeugs, da das Fahrzeug im Bereich des oder der Verlängerungs¬ abschnitte stets ein zeitlich gestrecktes Rückstreumuster erzeugen wird, dessen Streckung unabhängig davon ist, welche Zeitdauer zwischen dem Einspeisen der Pulse in den Wellenlei- ter und dem Empfang bzw. der Auswertung der zugehörigen Rückstreumuster vergangen ist. Vehicle location on the route is possible. Even if, for example due to delays in the Rah ¬ men the pulse generation and / or in the context of the evaluation of the backscatter patterns temporal variations, so they have no effect on the accuracy of locating the Fahr ¬ zeugs, since the vehicle in the area of the extension or ¬ sections will always produce a time-stretched backscatter pattern, the extension of which is independent of what time period between the feeding of the pulses in the waveguide ter and the reception or evaluation of the associated backscatter patterns has passed.
Um eine Ortung des Fahrzeugs an unterschiedlichen Stellen der Fahrstrecke bzw. im Bereich unterschiedlicher Stellen des Wellenleiters zu ermöglichen, wird es als vorteilhaft angese¬ hen, wenn die Fahrstrecke mit einer Mehrzahl an Verlänge¬ rungsabschnitten ausgestattet ist, die voneinander beabstandet im Wellenleiter vorgesehen sind. Neben der erfindungsgemäß vorgesehenen Ortung des Fahrzeugs anhand der zeitlichen Rückstreumusterstreckung im Bereich der Verlängerungsabschnitte kann zusätzlich eine Ortung anhand der Zeitspanne erfolgen, die zwischen dem Aussenden der Pulse und dem Messen der zugehörigen Rückstreumuster liegt. Demge- mäß wird es als vorteilhaft angesehen, wenn die Zeitspanne zwischen dem Einspeisen der elektromagnetischen Pulse in den Wellenleiter und dem Detektieren des jeweils zugehörigen Rückstreumusters gemessen wird und anhand der Zeitspanne ein den Ort des Fahrzeugs angebendes Entfernungssignal erzeugt wird . In order to enable positioning of the vehicle at different points of the route or in the region of different locations of the waveguide, it is advantageous angese ¬ hen, when the traveling route is provided with a plurality of exten ¬ approximately portions spaced from each other are provided in the waveguide. In addition to the inventively provided location of the vehicle on the basis of the temporal backscatter pattern extension in the region of the extension sections, a location based on the period of time, which is between the emission of the pulses and the measurement of the associated backscatter pattern in addition can be done. Accordingly, it is considered advantageous if the time interval between the feeding of the electromagnetic pulses into the waveguide and the detection of the respectively associated backscatter pattern is measured and on the basis of the time span the location of the vehicle indicating distance signal is generated.
Wie erläutert, kann die Ortung des Fahrzeugs also auf zweier- lei Arten erfolgen, nämlich anhand der erfindungsgemäß vorge¬ sehenen Verlängerungsabschnitte sowie darüber hinaus anhand der Zeitspannen, die zwischen dem Einspeisen der Pulse und dem Detektieren der Rückstreumuster vergeht. Falls sowohl das erfindungsgemäße Ortungssignal erzeugt als auch das als vor- teilhaft angesehene Entfernungssignal gebildet wird, so ist gemäß einer besonders bevorzugten Ausgestaltung des Verfahrens vorgesehen, dass das Ortungssignal und das Entfernungs¬ signal auf Plausibilität überprüft werden. Eine solche Plausibilitätsprüfung lässt sich in besonders einfacher Weise und damit vorteilhaft durchführen, indem im Falle der Bildung eines Ortsignals die durch das Entfernungs¬ signal angegebene Position des Fahrzeugs mit der bekannten Position des Verlängerungsabschnitts verglichen wird. As explained, the location of the vehicle can thus take place on two's lei ways, namely by means of the inventively provided ¬ extension portions, and moreover with reference to the time periods elapsing between the feeding of pulses and detecting the backscattered pattern. If both locating signal according to the invention produced as well as pre-formed part way viewed distance signal, as is provided according to a particularly preferred embodiment of the method that the locating signal and the distance signal ¬ are checked for plausibility. Such a plausibility check can be in a particularly simple manner and thus advantageously be carried out by the direction indicated by the removal ¬ signal position of the vehicle with the known position of the extension portion is compared in the case of forming a Ortsignals.
Vorzugsweise wird ein Fehlersignal erzeugt, wenn der Abstand zwischen der durch das Entfernungssignal angegebenen Position des Fahrzeugs und der bekannten Position des Verlängerungsab¬ schnitts einen vorgegebenen Schwellenwert überschreitet. Preferably, an error signal is generated when the distance between the position indicated by the position of the vehicle distance signal and the known position of Verlängerungsab ¬ section exceeds a predetermined threshold.
Um eine Ortung des Fahrzeugs an unterschiedlichen Stellen der Fahrstrecke zu ermöglichen, wird es als vorteilhaft angese¬ hen, wenn der Wellenleiter entlang der Fahrstrecke eine Mehrzahl an Verlängerungsabschnitten aufweist, in denen die Länge des Wellenleiters jeweils länger ist als der dem jeweiligenIn order to enable positioning of the vehicle at different points of the route, it is considered advantageous angese ¬ hen, when the waveguide along the route comprises a plurality of extension sections, in which the length of the waveguide is in each case longer than the each
Verlängerungsabschnitt zugeordnete Abschnitt der Fahrstrecke, und jeweils ein Ortsignal erzeugt wird, wenn sich im zeitli¬ chen Verlauf die Länge der empfangenen Rückstreumuster verlängert . Extension section associated with the section of the route, and in each case a location signal is generated when the length of the received backscatter pattern extends in zeitli ¬ chen course.
Eine Absolutortung auf der Fahrstrecke lässt sich in besonders einfacher Weise und damit vorteilhaft durchführen, indem bei einem Einfahren des Fahrzeugs in die Fahrstrecke nach ei- nem erstmaligen Erzeugen eines ersten Ortsignals das Auftreten weiterer Ortsignale gezählt wird und mit dem jeweiligen Zählerstand eine (absolute) Ortungsinformation gebildet wird. Um eine Absolutortung durch Zählen der Ortsignale zu vermeiden oder zu vereinfachen, wird es als vorteilhaft angesehen, wenn die Anordnung der Verlängerungsabschnitte und/oder die jeweilige Überlänge der Verlängerungsabschnitte relativ zum jeweils zugeordneten Abschnitt der Fahrstrecke eine Ortsko- dierung bildet und bei der Auswertung des zeitlichen Verlaufs der Rückstreumuster die Ortskodierung erkannt und eine Unterscheidung der Verlängerungsabschnitte anhand der Ortskodie¬ rung vorgenommen wird. Diese Ausgestaltung ermöglicht es, eine Absolutortung des Fahrzeugs auf der Fahrstrecke durch eine Identifikation der Verlängerungsabschnitte bzw. durch eine Dekodierung der Ortskodierung vorzunehmen. An absolute location on the route can be carried out in a particularly simple manner and thus advantageously by, when the vehicle enters the route, following an nem first generation of a first location signal, the occurrence of further location signals is counted and with the respective count an (absolute) location information is formed. In order to avoid or simplify an absolute location by counting the location signals, it is considered advantageous if the arrangement of the extension sections and / or the respective excess length of the extension sections relative to the respectively assigned section of the route forms a spatial encoding and in the evaluation of the temporal Course of the backscatter pattern recognized the spatial encoding and a distinction of the extension sections based on the Ortskodie ¬ tion is made. This embodiment makes it possible to perform an absolute location of the vehicle on the route by an identification of the extension sections or by a decoding of the location coding.
Als besonders vorteilhaft wird es angesehen, wenn das be¬ schriebene Verfahren zum Orten von Schienenfahrzeugen einge- setzt wird, die auf einer Schienenstrecke fahren. Especially advantageous is regarded as the be ¬ prescribed method employs einge- for locating rail vehicles traveling on a railway line.
Die Erfindung bezieht sich darüber hinaus auf eine Ortungs¬ einrichtung zum Orten eines Fahrzeugs entlang einer Fahrstrecke mit einem entlang der Fahrstrecke verlegten Wellenleiter, einer Pulserzeugungseinrichtung zum Erzeugen und Einspeisen zeitlich aufeinander folgender elektromagnetischer Pulse in den Wellenleiter und einer Detektionseinrichtung zum Detek- tieren von durch fahrzeuginduzierte Rückstreuung erzeugten elektromagnetischen Rückstreumustern und einer Auswertein- richtung zum Auswerten der Rückstreumuster. The invention further relates to a locating device for locating a vehicle along a route with a waveguide laid along the route, a pulse generating device for generating and feeding temporally successive electromagnetic pulses into the waveguide and a detection device for detecting vehicle-induced Backscatter generated electromagnetic backscatter patterns and an evaluation device for evaluating the backscatter patterns.
Bezüglich einer solchen Ortungseinrichtung ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass der Wellenleiter entlang der Fahrstrecke zumindest einen Verlängerungsabschnitt aufweist, in dem die Länge des Wellenleiters länger als der dem Verlängerungsab¬ schnitt zugeordnete Abschnitt der Fahrstrecke ist, und die Auswerteinrichtung derart ausgestaltet ist, dass sie eine Or- tung des Fahrzeugs zumindest auch unter Heranziehung der zeitlichen Länge des Rückstreumusters durchführt. With respect to such locating device according to the invention provided that the waveguide along the route has at least one extension portion in which the length of the waveguide is longer than the associated with the Verlängerungsab ¬ cut section of the route, and the evaluation device is designed such that it has a or- tion of the vehicle performs at least also taking into account the time length of the backscatter pattern.
Bezüglich der Vorteile der erfindungsgemäßen Ortungseinrich- tung sei auf die obigen Ausführungen im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren verwiesen, da die Vorteile des erfindungsgemäßen Verfahrens denen der erfindungsgemäßen Ortungseinrichtung im Wesentlichen entsprechen. Als besonders vorteilhaft wird es angesehen, wenn der Wellen¬ leiter entlang der Fahrstrecke eine Mehrzahl an Verlängerungsabschnitten aufweist, in denen die Länge des Wellenlei¬ ters jeweils länger als der dem jeweiligen Verlängerungsab¬ schnitt zugeordnete Abschnitt der Fahrstrecke ist. With regard to the advantages of the locating device according to the invention, reference is made to the above statements in connection with the method according to the invention, since the advantages of the method according to the invention essentially correspond to those of the locating device according to the invention. Especially advantageous is considered when the waves ¬ conductor comprises at extension portions along the route, a plurality, in which the length of Wellenlei ¬ ters each longer than the assigned to the respective Verlängerungsab ¬ cut section of the travel route is.
Besonders einfach und damit vorteilhaft lassen sich die er¬ findungsgemäß vorgesehenen Verlängerungsabschnitte durch Mä¬ anderstrukturen, Schlaufenstrukturen oder aufgewickelte oder aufgespulte Wellenleiterabschnitte bilden, demgemäß wird es als vorteilhaft angesehen, wenn der Wellenleiter in zumindest einem der Verlängerungsabschnitte eine Mäanderstruktur und/oder eine Schlaufenstruktur und/oder einen aufgewickelten oder aufgespulten Wellenleiteranschnitt aufweist. Besonders bevorzugt ist die Länge des Wellenleiters in denParticularly simple and therefore advantageous that he ¬ invention provided in accordance with extension sections can be carried Mar. ¬ other structures, form loop structures or wound or coiled waveguide sections, accordingly it is regarded as advantageous, if the waveguide in at least one of the extension portions has a meandering structure and / or a loop structure and / or having a wound or coiled waveguide gate. Particularly preferred is the length of the waveguide in the
Verlängerungsabschnitten mindestens 10-mal, vorzugsweise min¬ destens 100-mal, größer als die Länge des jeweils zugeordne¬ ten Abschnitts der Fahrstrecke, um eine einfache und zuver¬ lässige Ortung zu gewährleisten. Extension sections at least 10 times, preferably at least ¬ least 100 times, greater than the length of each zugeordne ¬ th section of the route in order to ensure a simple and zuver ¬ loosely locating.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispie¬ len näher erläutert; dabei zeigen beispielhaft The invention will be explained in more detail with reference to Ausführungsbeispie ¬ len; thereby show by way of example
Figur 1 ein Ausführungsbeispiel für eine erfindungs¬ gemäße Ortungseinrichtung zum Orten eines Fahrzeugs entlang einer Fahrstrecke, Figuren 2-4 beispielhaft Rückstreumuster, die ein Fahrzeug auf der Fahrstrecke gemäß Figur 1 er¬ zeugt, Figur 5 ein Ausführungsbeispiel für einen Verlänge¬ rungsabschnitt, wie er bei der Ortungsein¬ richtung gemäß Figur 1 eingesetzt werden kann, wobei der Verlängerungsabschnitt einen aufgespulten Wellenleiter umfasst, 1 shows an embodiment of a fiction, modern ¬ locating means for locating a vehicle along a driving route, Figures 2-4 by way of example backscatter patterns on the route of Figure 1 he witnesses a vehicle ¬, Figure 5 shows an embodiment for an exten ¬ reasoning section, such as may be used in the Ortungsein ¬ device according to FIG 1, wherein the extension portion comprises a coiled waveguide includes,
Figur 6 ein zweites Ausführungsbeispiel für einen Figure 6 shows a second embodiment of a
Verlängerungsabschnitt, wie er bei der Or¬ tungseinrichtung gemäß Figur 1 eingesetzt werden kann, wobei der Verlängerungsabschnitt durch eine Mäanderstruktur gebildet ist, Extension section, as it can be used in the Or ¬ device according to Figure 1, wherein the extension section is formed by a meandering structure,
Figur 7 ein drittes Ausführungsbeispiel für einen Figure 7 shows a third embodiment of a
Verlängerungsabschnitt, wie er bei der Or¬ tungseinrichtung gemäß Figur 1 verwendet wer- den kann, wobei der Verlängerungsabschnitt einen Mäanderabschnitt sowie einen aufgespul¬ ten Wellenleiterabschnitt umfasst, und ein weiteres Ausführungsbeispiel für eine er findungsgemäße Ortungseinrichtung, bei der Verlängerungsabschnitte eine Ortskodierung bilden . Extension section, as it can be used in the Or ¬ processing device according to Figure 1 can, wherein the extension section comprises a meandering section and a aufgespul ¬ th waveguide section, and a further embodiment of an inventive he positioning device, form in the extension sections a location coding.
In den Figuren werden der Übersicht halber für identische oder vergleichbare Komponenten stets dieselben Bezugszeichen verwendet . For the sake of clarity, the same reference numbers are always used in the figures for identical or comparable components.
Die Figur 1 zeigt eine Ortungseinrichtung 10, die eine Puls¬ erzeugungseinrichtung 20, eine Detektionseinrichtung 30, eine optische Koppeleinrichtung 40, einen Wellenleiter 50 z. B. in Form eines optischen Lichtwellenleiters und eine Auswertein¬ richtung 60 umfasst. Die Pulserzeugungseinrichtung 20 weist vorzugsweise einen nicht weiter gezeigten Laser auf, der es ermöglicht, regelmä¬ ßig, beispielsweise mit einer fest vorgegebenen Pulsrate, kurze elektromagnetische, insbesondere optische, Pulse zu er- zeugen und über die Koppeleinrichtung 40 in den Wellenleiter 50 einzuspeisen. Die Pulserzeugungseinrichtung 20 wird von der Auswerteinrichtung 60 vorzugsweise angesteuert, so dass der Auswerteinrichtung 60 die Zeitpunkte der Pulserzeugung zumindest näherungsweise bekannt sind. 1 shows a locating device 10 which includes a pulse ¬ generating means 20, a detection device 30, an optical coupling means 40, a waveguide 50 z. B. in the form of an optical waveguide and a Auswertein ¬ direction 60 includes. The pulse generating means 20 preferably has a laser not shown further on, which makes it possible regelmä ¬ SSIG, for example with a fixed pulse rate, short electromagnetic, in particular optical, testify to ER- pulses and feed it through the coupling means 40 into the waveguide 50th The pulse generating device 20 is preferably activated by the evaluation device 60, so that the evaluation device 60 is at least approximately aware of the times of pulse generation.
Die Detektionseinrichtung 30 weist beispielsweise einen Foto¬ detektor auf, der das Detektieren elektromagnetischer Strahlung ermöglicht. Die Detektionseinrichtung 30 übermittelt ihre Messsignale an die Auswerteinrichtung 60, die diese aus- wertet. The detection device 30 comprises for example a photo ¬ detector that allows detection of electromagnetic radiation. The detection device 30 transmits its measuring signals to the evaluation device 60, which evaluates them.
In der Figur 1 lässt sich erkennen, dass der Wellenleiter 50 entlang einer Schienenstrecke 100 angeordnet ist. Auf der Schienenstrecke 100 fährt ein Schienenfahrzeug 110 entlang der Pfeilrichtung P von links nach rechts. Bei der Darstellung gemäß der Figur 1 ist die Bewegung des Schienenfahrzeugs 110 entlang der Pfeilrichtung P durch zwei weitere Positionen symbolisiert (vgl. Schienenfahrzeugpositionen 110' und It can be seen in FIG. 1 that the waveguide 50 is arranged along a rail track 100. On the railway line 100 a rail vehicle 110 travels along the direction of the arrow P from left to right. In the illustration according to FIG. 1, the movement of the rail vehicle 110 along the arrow direction P is symbolized by two further positions (see rail vehicle positions 110 'and
110' ' ) . 110 '').
Die Figur 1 zeigt, dass der Wellenleiter 50 mit Verlänge¬ rungsabschnitten 51, 52 und 53 ausgestattet ist, in denen die Länge des Wellenleiters 50 größer ist als die Länge der zuge¬ ordneten Abschnitte der Schienenstrecke 100. Außerhalb der Verlängerungsabschnitte 51 bis 53 ist der Wellenleiter 50 nä¬ herungsweise genauso lang wie die Schienenstrecke 100. Der Längenunterschied in den Verlängerungsabschnitten 51 bis 53 beruht beispielsweise darauf, dass der Wellenleiter 50 in diesen Abschnitten mehrfach gekrümmt ist. The figure 1 shows that the waveguide 50 is provided with exten ¬ approximately portions 51, 52 and 53, in which the length of the waveguide 50 is greater than the length of the supplied ¬ arranged portions of the rail path 100. Outside the extension portions 51 to 53 is the Waveguide 50 nä ¬ approximately the same length as the rail line 100. The difference in length in the extension sections 51 to 53, for example, based on the fact that the waveguide 50 is repeatedly curved in these sections.
Ausführungsbeispiele für die Ausgestaltung der Verlängerungs¬ abschnitte 51 bis 53 sind in den Figuren 5 bis 7 dargestellt; auf diese Figuren wird weiter unten eingegangen. Die Ortungseinrichtung 10 gemäß Figur 1 lässt sich zum Orten des Schienenfahrzeugs 110 beispielsweise wie folgt betreiben: Die Auswerteinrichtung 60 steuert die Pulserzeugungseinrichtung 20 derart an, dass diese zeitlich nacheinander elektromagnetische Pulse Pin über die Koppeleinrichtung 40 in den Wellenleiter 50 einspeist. Die erzeugten elektromagnetischen Pulse laufen entlang der Pfeilrichtung P in der Figur 1 von links nach rechts und werden vorzugsweise am Wellenleiterende 50a von einer Absorptionseinrichtung 200 absorbiert. Embodiments of the embodiment of the extension ¬ sections 51 to 53 are shown in Figures 5 to 7; These figures will be discussed below. The locating device 10 according to FIG. 1 can be operated, for example, as follows for locating the rail vehicle 110: The evaluating device 60 activates the pulse generating device 20 in such a way that it feeds electromagnetic pulses Pin via the coupling device 40 into the waveguide 50 one after the other. The generated electromagnetic pulses travel along the arrow direction P in FIG. 1 from left to right and are preferably absorbed by an absorption device 200 at the waveguide end 50a.
Durch das auf der Schienenstrecke 100 fahrende Schienenfahr¬ zeug 110 wird der Wellenleiter 50 lokal erschüttert bzw. in Schwingungen versetzt; dies ist in der Figur 1 durch Pfeile mit dem Bezugszeichen Ms gekennzeichnet. Aufgrund dieser Schwingungen bzw. aufgrund der Erschütterungen des Wellenleiters 50 wird es lokal in dem Bereich, in dem sich das Schie¬ nenfahrzeug 110 gerade befindet, zu einer Rückstreuung der elektromagnetischen Strahlung kommen. Die rückgestreute By moving on the railway track rail drive 100 ¬ generating 110 of the waveguide 50 is shaken or vibrated locally; this is indicated in FIG. 1 by arrows with the reference symbol Ms. Due to these vibrations or due to the vibrations of the waveguide 50, it will come locally in the region in which the slide ¬ nenfahrzeug 110 is currently located in a back-scattering of electromagnetic radiation. The backscattered
Strahlung weist ein Rückstreumuster auf, das charakteristisch für die Erschütterung ist, die von dem Schienenfahrzeug 110 hervorgerufen und in den Wellenleiter 50 eingekoppelt wird. Die rückgestreute Strahlung läuft entgegen der Fahrtrichtung P des Schienenfahrzeugs in Richtung Koppeleinrichtung 40 und in Richtung Detektionseinrichtung 30 und wird dort von der Detektionseinrichtung 30 detektiert. Die Detektionseinrichtung 30 ist derart ausgestaltet, dass sie die Intensität der zurückgestreuten Strahlung misst und ein entsprechendes Mess¬ signal an die Auswerteinrichtung 60 weiterleitet. Die Inten¬ sität der zurückgestreuten Strahlung ist in der Figur 1 mit dem Bezugszeichen Ir(t) gekennzeichnet. Die Auswerteinrichtung 60 wird die zurückgestreute Strahlung Ir(t) und die darin enthaltenen Rückstreumuster auswerten. Wenn sich die zeitliche Länge der empfangenen Rückstreumuster im zeitlichen Verlauf verlängert, so wird sie auf das Passie- ren eines der Verlängerungsabschnitte 51 bis 53 schließen und ein Ortsignal So erzeugen. Dies soll näher anhand der Figuren 2 bis 4 erläutert werden. In der Figur 2 ist beispielhaft ein Rückstreumuster Rml dargestellt, das in der Auswerteinrichtung 60 eintrifft, wenn zum Zeitpunkt t=0 ein elektromagnetischer Puls von der Radiation has a backscatter pattern that is characteristic of the vibration caused by the rail vehicle 110 and coupled into the waveguide 50. The backscattered radiation runs counter to the direction of travel P of the rail vehicle in the direction of the coupling device 40 and in the direction of the detection device 30 and is detected there by the detection device 30. The detection device 30 is configured such that it measures the intensity of the backscattered radiation and transmits a corresponding measurement signal to the evaluation device ¬ 60th Inten ¬ intensity of the backscattered radiation is indicated in Figure 1 by the reference numeral Ir (t). The evaluation device 60 will evaluate the backscattered radiation Ir (t) and the backscatter patterns contained therein. If the length of time of the received backscatter patterns is prolonged over time, it will be Close one of the extension sections 51 to 53 and generate a location signal So. This will be explained in more detail with reference to Figures 2 to 4. FIG. 2 shows, by way of example, a backscatter pattern Rml which arrives in the evaluation device 60 when, at the time t = 0, an electromagnetic pulse from the
Pulseinrichtung 20 in den Wellenleiter 50 eingestrahlt worden ist. Die Länge des empfangenen Rückstreumusters Rml ist in der Figur 2 mit dem Bezugszeichen dtl gekennzeichnet. Puleinrichtung 20 has been irradiated in the waveguide 50. The length of the received backscatter pattern Rml is indicated in FIG. 2 by the reference numeral dtl.
Das Rückstreumuster Rml bezieht sich auf die Position des Schienenfahrzeugs gemäß Figur 1, wie sie dort mit durchgezo¬ genen Linien und dem Bezugszeichen 110 gekennzeichnet ist. The backscatter Rml refers to the position of the rail vehicle of Figure 1, as it is characterized there by durchgezo ¬ genes lines and the reference numeral 110th
Bewegt sich nun das Schienenfahrzeug 110 entlang der Pfeil¬ richtung P gemäß Figur 1 weiter und erreicht die mit dem Be¬ zugszeichen 110' gekennzeichnete Position, so wird es den Verlängerungsabschnitt 51 des Wellenleiters 50 in mechanische Schwingungen versetzen. Im Bereich des Verlängerungsabschnitts 51 ist die Länge des Wellenleiters 50 jedoch sehr viel größer als die entsprechende Länge des zugeordneten Ab¬ schnitts der Schienenstrecke 100, so dass es zu einer zeitli¬ chen Streckung bzw. Verlängerung des Rückstreumusters kommt. Dies ist in der Figur 3 dargestellt. Now the rail vehicle 110 moves along the arrow direction P ¬ according to Figure 1 and reaches the marked with the reference numbers 110 Be ¬ 'position, it will enable the extension portion 51 of the waveguide 50 into mechanical vibrations. In the area of the extension portion 51, the length of the waveguide 50, however, is much greater than the corresponding length of the associated From ¬ section of the rail section 100 so that it comes to a zeitli ¬ chen stretching or extension of the back-scattering pattern. This is shown in FIG.
In der Figur 3 lässt sich erkennen, dass die zeitliche Länge dt2 des Rückstreumusters Rm2 sehr viel größer ist als die zeitliche Länge dtl des Rückstreumusters Rml. Die Vergröße- rung bzw. zeitliche Streckung des Rückstreumusters Rm2 ist darauf zurückzuführen, dass der Verlängerungsabschnitt 51 sehr viel länger ist als der zugeordnete Abschnitt der Schie¬ nenstrecke 100. Verlässt das Schienenfahrzeug 110 den Bereich des Verlänge¬ rungsabschnitts 51 wieder und gelangt in den Bereich zwischen den beiden Verlängerungsabschnitten 51 und 52 gemäß Figur 1 (vgl. die mit dem Bezugszeichen 110'' gekennzeichnete Positi- on des Schienenfahrzeugs in Figur 1), so wird sich die Stre¬ ckung des Rückstreumusters wieder geben und die Länge dt3 des Rückstreumusters Rm3 (vgl. Figur 4) wird wieder der ursprünglichen zeitlichen Länge dtl des Rückstreumusters Rml gemäß Figur 2 entsprechen. It can be seen in FIG. 3 that the time length dt2 of the backscatter pattern Rm2 is much greater than the time length dtl of the backscatter pattern Rml. The enlargement of or temporal extension of the backscatter pattern Rm2 is due to the fact that the extension portion 51 is much longer than the associated portion of the sliding ¬ nenstrecke 100. When leaving the rail vehicle 110 the area of the exten ¬ approximately portion 51 again and reaches the area between the two extension sections 51 and 52 according to FIG. 1 (see the position indicated by reference numeral 110 ''). on the rail vehicle in Figure 1), the Stre ¬ ckung the backscattering pattern will reflect and length dt3 of the backscatter pattern Rm3 (see FIG. 4) is again the original time length corresponding dtl of the backscatter pattern Rml according to Figure 2.
Zusammengefasst ist die Auswerteinrichtung 60 somit in der Lage, anhand der zeitlichen Länge dtl, dt2 und dt3 der Rück¬ streumuster Rml, Rm2 und Rm3 den Ort des Schienenfahrzeugs 110 auf der Schienenstrecke 100 zu bestimmen, weil die örtli¬ che Lage der Verlängerungsabschnitte 51 bis 53 entlang der Schienenstrecke 100 bekannt ist. In summary, the evaluation device 60 thus able dtl based on the time length, dt2 and dt3 the rear ¬ scattering pattern Rml, Rm2 and Rm3 the location of the rail vehicle 110 on the rail track 100 to determine because the OERTLI ¬ che position of the extension portions 51 to 53 along the rail line 100 is known.
Durch ein Abzählen der von der Auswerteinrichtung 60 aus- gangsseitig erzeugten Ortsignale So kann also die Fahrt des Schienenfahrzeugs verfolgt werden. By counting the output signals generated by the evaluation device 60 on the output side, the travel of the rail vehicle can thus be tracked.
Neben einer Ortung des Schienenfahrzeugs 110 anhand der Ver¬ längerungsabschnitte 51 bis 53 kann die Detektionseinrichtung 30 auch eine Ortung anhand der Zeitspannen vornehmen, die sich zwischen dem Einspeisen der elektromagnetischen Pulse Pin in den Wellenleiter 50 und dem Detektieren des jeweils zugehörigen Rückstreumusters Rml, Rm2 und Rm3 ergeben. In den Figuren 2-4 lässt sich erkennen, dass die Zeitspannen zwischen dem jeweiligen elektromagnetischem Anregepuls Pin und dem zugehörigen Rückstreumuster Rml, Rm2 und Rm3 während der Fahrt des Schienenfahrzeugs 110 auf der Schienenstrecke 100 anwachsen; dies ist darauf zurückzuführen, dass die Lauf- zeit der elektromagnetischen Pulse und die Laufzeit der elektromagnetischen Rückstreumuster in dem Wellenleiter 50 mit zunehmendem Abstand des Schienenfahrzeugs 110 von der Pulserzeugungseinrichtung 20 bzw. der Detektionseinrichtung 30 zunehmen. In addition to a location of the rail vehicle 110 based on the Ver ¬ extention portions 51 to 53, the detection device 30 can also perform positioning on the basis of periods of time between the feeding of the electromagnetic pulses Pin into the waveguide 50 and the detecting the respective associated backscatter pattern Rml, Rm2 and Rm3 result. In FIGS. 2-4, it can be seen that the time spans between the respective electromagnetic pickup pulse Pin and the associated backscatter pattern Rml, Rm2 and Rm3 increase during travel of the rail vehicle 110 on the rail track 100; This is due to the fact that the propagation time of the electromagnetic pulses and the propagation time of the electromagnetic backscatter patterns in the waveguide 50 increase with increasing distance of the rail vehicle 110 from the pulse generating device 20 or the detection device 30.
Die Auswerteinrichtung 60 ist somit in der Lage, anhand der Zeitspannen Tl, T2 und T3 die Entfernung und damit den Ort des Schienenfahrzeugs 110 zu bestimmen und ein entsprechendes Entfernungssignal Se zu erzeugen. Die Entfernung Ls des The evaluation device 60 is thus able to determine on the basis of the time periods Tl, T2 and T3, the distance and thus the location of the rail vehicle 110 and a corresponding Distance signal Se to produce. The distance Ls of
Schienenfahrzeugs 110' in Figur 1 kann beispielsweise berech¬ net werden gemäß : Ls = 1/2 * T2/V wobei V die Geschwindigkeit der Pulse im Wellenleiter 50 an¬ gibt. Die Zeitspanne T2 kann der Messung gemäß Figur 3 ent¬ nommen werden. Der Faktor 1/2 berücksichtigt, dass die Strah- lung den jeweiligen Wellenleiterabschnitt zweimal durchlaufen muss, nämlich einmal in Hinrichtung und einmal in Rückrich- tung. Für die Geschwindigkeit V gilt beispielsweise: Ls = * T2 / V where V is the speed of pulses in the waveguide 50 are ¬ 1/2 to: rail vehicle 110 'in Figure 1 may, for example, calculation ¬ net are in accordance. The period T2 of the measurement according to Figure 3 can be taken ¬ ent. The factor 1/2 takes account of the fact that the radiation must pass through the respective waveguide section twice, namely once in the direction of execution and once in the return direction. For the velocity V, for example:
V = cO/n wobei cO die Lichtgeschwindigkeit und n die Brechzahl im Wel¬ lenleiter 50 angibt. V = Co / n where C indicates the velocity of light and n is the refractive index in the Wel ¬ lenleiter 50th
Die Detektionseinrichtung 30 ist also in der Lage, den Ort des Schienenfahrzeugs 110 zusätzlich auch anhand der Zeit¬ spannen Tl, T2 und T3 zu bestimmen, die zwischen dem Senden der Pulse Pin und dem Empfang des jeweiligen Rückstreumusters Rml, Rm2 und Rm3 vergehen. Als besonders vorteilhaft wird es angesehen, wenn die Aus¬ werteinrichtung 60 im Falle einer Ortung des Schienenfahrzeugs 110 im Bereich eines der Verlängerungsabschnitte 51 bis 53 und der Erzeugung eines entsprechenden Ortsignals So zusätzlich eine Plausibilitätsprüfung vornimmt. Thus, the detection device 30 is capable, the location of the rail vehicle 110 additionally based on the time ¬ tension Tl, T2 and to determine T3 which elapse between the transmission of the pulses Pin and the reception of the respective backscattering pattern Rml, Rm2 and Rm3. Especially advantageous is considered when the off ¬ value means 60 in the case of locating the rail vehicle 110 in the region of one of the extension portions 51 to 53 and the generation of a corresponding Ortsignals So additionally carries out a plausibility check.
Eine solche Plausibilitätsprüfung kann beispielsweise derart erfolgen, dass die Auswerteinrichtung 60 bei Erkennen eines der Verlängerungsabschnitte 51 bis 53 und der Erzeugung eines Ortsignals So die Zeitspanne zwischen Pulserzeugung und Ein- treffen des Rückstreumusters (vgl. Zeitspanne T2 gemäß Figur 3) auswertet und die Entfernung Ls des Schienenfahrzeugs 110 bestimmt. Anschließend kann die Auswerteinrichtung 60 prüfen, ob das Entfernungssignal Se mit dem gebildeten Ortsignal So übereinstimmt . Such a plausibility check may, for example, take place in such a way that the evaluation device 60 evaluates the time interval between pulse generation and arrival of the backscatter pattern (see time period T2 according to FIG. 3) when detecting one of the extension sections 51 to 53 and generating a location signal So and the distance Ls of the rail vehicle 110. Subsequently, the evaluation device 60 can check whether the distance signal Se coincides with the formed location signal So.
Beispielsweise wird die Auswerteinrichtung 60 ein Fehlersig- nal F erzeugen, wenn die Differenz zwischen der durch dasBy way of example, the evaluation device 60 will generate an error signal F if the difference between the value determined by the
Entfernungssignal Se angegebenen Position Ls und der bekannten Position des erkannten Verlängerungsabschnitts 51 einen vorgegebenen Schwellenwert überschreitet. Entsprechendes gilt für Plausibilitätsprüfungen bei den anderen Verlängerungsab- schnitten. Distance signal Se indicated position Ls and the known position of the detected extension portion 51 exceeds a predetermined threshold. The same applies to plausibility checks in the other extension sections.
Die Figur 5 zeigt ein Ausführungsbeispiel für einen Verlänge¬ rungsabschnitt 300, wie er als Verlängerungsabschnitt 51 bis 53 bei der Ortungseinrichtung 10 gemäß Figur 1 eingesetzt werden kann. Man erkennt, dass der Wellenleiter 50 im Bereich des Verlängerungsabschnitts 300 mehrfach aufgewickelt bzw. aufgespult ist und eine Wellenleiterspule 310 bildet. Durch das Aufspulen bzw. Aufwickeln des Wellenleiters 50 wird eine erhebliche Verlängerung des Wellenleiters 50 gegenüber dem zugeordneten Abschnitt der Schienenstrecke 100 erreicht, so dass die zeitliche Streckung der Rückstreumuster (vgl. Rückstreumuster Rm2 in Figur 3) erheblich ist. 5 shows an embodiment for an exten ¬ reasoning section 300, as it can be used as an extension portion 51 to 53 in the locating device 10 of FIG. 1 It can be seen that the waveguide 50 is wound several times in the region of the extension section 300 and forms a waveguide coil 310. The winding or winding up of the waveguide 50 achieves a considerable lengthening of the waveguide 50 with respect to the associated section of the rail track 100, so that the temporal extension of the backscatter patterns (see backscatter pattern Rm2 in FIG.
Die Figur 6 zeigt ein anderes Ausführungsbeispiel für einen Verlängerungsabschnitt 300, wie er als Verlängerungsabschnitt 51 bis 53 bei der Ortungseinrichtung 10 gemäß Figur 1 eingesetzt werden kann. Man erkennt, dass der Wellenleiter 50 eine Mäanderstruktur 320 aufweist, durch die eine erhebliche Ver¬ längerung des Wellenleiters 50 gegenüber dem zugeordneten Ab- schnitt der Schienenstrecke 100 hervorgerufen wird. Dies führt zu der erläuterten zeitlichen Streckung der Rückstreumuster, durch die eine Ortung des Schienenfahrzeugs 110 auf der Schienenstrecke 100 gemäß Figur 1 möglich ist. In der Figur 7 ist ein Ausführungsbeispiel für einen Verlängerungsabschnitt 300 gezeigt, der sowohl einen Spulenab¬ schnitt 310 als auch einen Mäanderabschnitt 320 aufweist. Be¬ züglich der Ausgestaltung des Spulenabschnitts 310 und des Mäanderabschnitts 320 sei auf die obigen Ausführungen im Zu¬ sammenhang mit den Figuren 5 und 6 verwiesen. FIG. 6 shows another embodiment of an extension section 300, as it can be used as an extension section 51 to 53 in the locating device 10 according to FIG. It will be appreciated that the waveguide 50 has a meander pattern 320, through which a substantial Ver ¬ prolongation of the waveguide 50 opposite the associated exhaust section of the railway line caused 100th This leads to the explained temporal extension of the backscatter patterns, by means of which a locating of the rail vehicle 110 on the rail track 100 according to FIG. 1 is possible. In the figure 7 an embodiment of an extension portion 300 is shown both a Spulenab ¬ section 310 also has a meander 320th Be ¬ delay the design of the coil portion 310 and the Mäanderabschnitts 320 is made to the above statements to ¬ connexion with the figures. 5 and 6
Die Figur 8 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel für eine erfindungsgemäße Ortungseinrichtung 10, bei der der Wellenleiter 50 eine Vielzahl an Verlängerungsabschnitten 51 bis 55 aufweist, die derart angeordnet sind, dass sie eine Ortsko¬ dierung bilden. Durch diese Ortskodierung ist es möglich, den Ort des Schienenfahrzeugs 110 auf der Schienenstrecke 100 festzustellen, ohne dass das Auftreten der Verlängerungsab¬ schnitte beobachtet und gezählt werden muss. 8 shows a further embodiment of an inventive locating device 10, in which the waveguide 50 has a plurality of extension portions 51 to 55 that are arranged such that they form a Ortsko ¬ dation. By means of this location coding, it is possible to determine the location of the rail vehicle 110 on the rail track 100, without the occurrence of the extension sections having to be monitored and counted.
Aus Gründen der Übersicht ist die Ortskodierung durch eine kodierte Anordnung der Verlängerungsabschnitte 51 bis 55 nur anhand weniger Verlängerungsabschnitte angedeutet; es ist selbstverständlich, dass sich die Ortskodierung hinsichtlich ihrer Genauigkeit und Auswertbarkeit optimieren lässt, wenn eine sehr viel größere Anzahl an Verlängerungsabschnitten eingesetzt wird. For reasons of clarity, the location coding is indicated by a coded arrangement of the extension sections 51 to 55 only by means of a few extension sections; It goes without saying that the location coding can be optimized with regard to its accuracy and readability, if a much larger number of extension sections is used.
Die Ortskodierung durch eine örtliche Kodierung der Anordnung der Verlängerungsabschnitte kann beispielsweise dadurch er¬ folgen, dass durch die Verlängerungsabschnitte binäre Kodie¬ rungsmuster gebildet werden. The spatial coding by a local coding of the arrangement of the extension portions can he ¬ follow, for example, characterized in that extension portions are formed by the binary Kodie ¬ approximately pattern.
Obwohl die Erfindung im Detail durch bevorzugte Ausführungs¬ beispiele näher illustriert und beschrieben wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen. Bezugs zeichenliste Although the invention in detail by preferred execution ¬ examples has been illustrated and described in detail, the invention is not limited by the disclosed examples and other variations can be derived therefrom by the skilled artisan without departing from the scope of the invention. Reference sign list
10 Ortungseinrichtung 10 locating device
20 Pulserzeugungseinrichtung 30 Detektionseinrichtung  20 pulse generating device 30 detection device
40 Koppeleinrichtung  40 coupling device
50 Wellenleiter  50 waveguides
50a Wellenleiterende  50a waveguide end
51-55 Verlängerungsabschnitte 60 Auswerteinrichtung  51-55 extension sections 60 evaluation device
100 Schienenstrecke  100 rail route
110 Schienenfahrzeug  110 rail vehicle
110' Schienenfahrzeugposition 110 'rail vehicle position
110'' Schienenfahrzeugposition 200 Absorptionseinrichtung110 '' rail vehicle position 200 absorption device
300 Verlängerungsabschnitt300 extension section
310 Wellenleiterspule 310 waveguide coil
320 Mäanderabschnitt dtl Länge des Rückstreumusters dt2 Länge des Rückstreumusters dt3 Länge des Rückstreumusters 320 Meander section dtl Length of the backscatter pattern dt2 Length of the backscatter pattern dt3 Length of the backscatter pattern
F Fehlersignal F error signal
Ir(t) rückgestreute Strahlung Ls Entfernung/Ort  Ir (t) backscattered radiation Ls distance / location
Ms Pfeil/Schwingung  Ms arrow / vibration
P Pfeilrichtung/Fahrtrichtung P arrow direction / direction of travel
Pin elektromagnetische PulsePin electromagnetic pulses
Rml Rückstreumuster Rml backscatter pattern
Rm2 Rückstreumuster Rm2 backscatter pattern
Rm3 Rückstreumuster  Rm3 backscatter pattern
Se Entfernungssignal  Se distance signal
So Ortsignal  So local signal
Tl Zeitspanne  Tl time span
T2 Zeitspanne T2 time span
T3 Zeitspanne  T3 time span

Claims

Patentansprüche claims
1. Verfahren zum Orten eines Fahrzeugs (110) entlang einer Fahrstrecke (100), entlang derer ein Wellenleiter (50) ver- legt ist, wobei bei dem Verfahren zeitlich nacheinander elektromagnetische Pulse (Pin) in den Wellenleiter (50) ein¬ gespeist werden und für jeden ausgesandten Puls jeweils zumindest ein durch fahrzeuginduzierte Rückstreuung des elekt¬ romagnetischen Pulses erzeugtes Rückstreumuster (Rml, Rm2, Rm3) empfangen und ausgewertet wird, 1. A method for locating a vehicle (110) along a route (100), along which a waveguide (50) is laid, wherein in the process time sequentially electromagnetic pulses (Pin) in the waveguide (50) are fed ¬ is received and for each emitted pulse, respectively, at least a signal generated by backscattering of the vehicle induced elekt ¬ romagnetischen pulse backscattering pattern (Rml, Rm2, Rm3) and evaluated,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass d a d u r c h e c e n c i n e s that
der Wellenleiter (50) entlang der Fahrstrecke (100) zumindest einen Verlängerungsabschnitt (51-55) aufweist, in dem die Länge des Wellenleiters (50) länger ist als der diesem Verlängerungsabschnitt (51-55) zugeordnete Ab¬ schnitt der Fahrstrecke (100), the waveguide (50) along the route (100) at least an extension portion (51-55), in which the length of the waveguide (50) is longer than the this extension portion (51-55) associated From ¬ section of the route (100) .
die zeitliche Länge (dtl-dt3) der empfangenen Rückstreu¬ muster (Rml, Rm2, Rm3) ausgewertet wird und the temporal length (dtl-dt3) of the received backscatter ¬ pattern (Rml, Rm2, Rm3) is evaluated and
ein Ortsignal (So) erzeugt wird, wenn sich die Länge (dtl-dt3) der empfangenen Rückstreumuster (Rml, Rm2, Rm3) im zeitlichen Verlauf verlängert.  a location signal (So) is generated as the length (dtl-dt3) of the received backscatter patterns (Rml, Rm2, Rm3) lengthens over time.
2. Verfahren nach Anspruch 1, 2. The method according to claim 1,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass d a d u r c h e c e n c i n e s that
- die Zeitspanne (Tl, T2, T3) zwischen dem Einspeisen der elektromagnetischen Pulse in den Wellenleiter (50) und dem Detektieren des jeweils zugehörigen Rückstreumusters (Rml, Rm2, Rm3) gemessen wird und the time period (T1, T2, T3) between the feeding of the electromagnetic pulses into the waveguide (50) and the detection of the respectively associated backscatter pattern (Rml, Rm2, Rm3) is measured, and
anhand der Zeitspanne (Tl, T2, T3) ein den Ort (Ls) des Fahrzeugs (110) angebendes Entfernungssignal (Se) erzeugt wird .  a distance signal (Se) indicating the location (Ls) of the vehicle (110) is generated on the basis of the time interval (T1, T2, T3).
3. Verfahren nach Anspruch 2, 3. The method according to claim 2,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass d a d u r c h e c e n c i n e s that
im Falle der Bildung des Ortsignals (So) das Entfernungssig¬ nal (Se) ausgewertet wird und das Ortsignal (So) und das Ent¬ fernungssignal (Se) auf Plausibilität überprüft werden. in the case of formation of the Ortsignals (So) the Entfernungssig ¬ nal (Se) is evaluated and the location signal (So) and the Ent ¬ fernungssignal (Se) are tested for plausibility.
4. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, 4. The method according to claim 2 or 3,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass d a d u r c h e c e n c i n e s that
im Falle der Bildung des Ortsignals (So) die durch das Ent¬ fernungssignal (Se) angegebene Position des Fahrzeugs (110) mit der bekannten Position des Verlängerungsabschnitts (51- 55) verglichen wird. in the case of formation of the Ortsignals (So) the direction indicated by the Ent ¬ fernungssignal (Se) position of the vehicle (110) with the known position of the extension portion (51- 55) is compared.
5. Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, 5. The method according to claim 3 or 4,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass d a d u r c h e c e n c i n e s that
ein Fehlersignal (F) erzeugt wird, wenn der Abstand zwischen der durch das Entfernungssignal (Se) angegebenen Position des Fahrzeugs (110) und der bekannten Position des Verlängerungs¬ abschnitts (51-55) einen vorgegebenen Schwellenwert über¬ schreitet . is generated an error signal (F) when the distance between the distance signal by the specified (Se) position of the vehicle (110) and the known position of extension ¬ portion (51-55) exceeds a predetermined threshold value over ¬.
6. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass 6. Method according to one of the preceding claims, characterized in that
der Wellenleiter (50) entlang der Fahrstrecke (100) eine Mehrzahl an Verlängerungsabschnitten (51-55) aufweist, in denen die Länge des Wellenleiters (50) jeweils länger ist als der dem jeweiligen Verlängerungsabschnitt (51-55) zu¬ geordnete Abschnitt der Fahrstrecke (100), und the waveguide (50) along the travel path (100) comprises a plurality of extension portions (51-55), in which the length of the waveguide (50) is in each case longer than the each extension portion (51-55) to ¬ minor portion of the driving route (100), and
jeweils ein Ortsignal (So) erzeugt wird, wenn sich im zeitlichen Verlauf die Länge der empfangenen Rückstreu¬ muster (Rml, Rm2, Rm3) verlängert. in each case a location signal (So) is generated when the length of the received backscatter ¬ pattern (Rml, Rm2, Rm3) extends over time.
7. Verfahren nach Anspruch 6, 7. The method according to claim 6,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass d a d u r c h e c e n c i n e s that
bei einem Einfahren des Fahrzeugs (110) in die Fahrstrecke (100) nach einem erstmaligen Erzeugen des Ortsignals (So) das Auftreten der weiteren Ortssignale (So) gezählt wird und mit dem jeweiligen Zählerstand eine Ortungsinformation gebildet wird . during a retraction of the vehicle (110) into the route (100) after a first generation of the location signal (So), the occurrence of the further location signals (So) is counted and with the respective meter reading location information is formed.
8. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche 6-7, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass 8. The method according to any one of the preceding claims 6-7, d a d e r c h e c e n e c e s in that e
die Anordnung der Verlängerungsabschnitte (51-55)  the arrangement of the extension sections (51-55)
und/oder die jeweilige Überlänge der Verlängerungsab- schnitte (51-55) relativ zum jeweils zugeordneten Ab¬ schnitt der Fahrstrecke (100) eine Ortskodierung bildet und and / or the respective excess length of the extension sections (51-55) relative to the respectively associated cut ¬ from the driving route (100) forms a spatial encoding and
bei der Auswertung des zeitlichen Verlaufs der Rückstreu- muster (Rml, Rm2, Rm3) die Ortskodierung erkannt und eine in the evaluation of the time course of the backscatter patterns (Rml, Rm2, Rm3), the spatial coding is recognized and a
Unterscheidung der Verlängerungsabschnitte (51-55) anhand der Ortskodierung vorgenommen wird. Distinction of the extension sections (51-55) is made on the basis of the spatial encoding.
9. Ortungseinrichtung zum Orten eines Fahrzeugs (110) entlang einer Fahrstrecke (100) mit 9. locating device for locating a vehicle (110) along a route (100) with
einem entlang der Fahrstrecke (100) verlegten Wellenlei¬ ter (50), a Wellenlei ¬ ter (50) along the route (100) laid,
einer Pulserzeugungseinrichtung (20) zum Erzeugen und Einspeisen zeitlich aufeinander folgender elektromagneti- scher Pulse (Pin) in den Wellenleiter (50),  Pulse generating means (20) for generating and feeding temporally successive electromagnetic pulses (pin) in the waveguide (50),
einer Detektionseinrichtung (30) zum Detektieren von durch fahrzeuginduzierte Rückstreuung erzeugten elektro¬ magnetischen Rückstreumustern (Rml, Rm2, Rm3) und a detection device (30) for detecting electro ¬ magnetic backscatter patterns (Rml, Rm2, Rm3) generated by vehicle-induced backscattering and
einer Auswerteinrichtung (60) zum Auswerten der Rück- streumuster (Rml, Rm2, Rm3) ,  an evaluation device (60) for evaluating the backscatter patterns (Rml, Rm2, Rm3),
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass d a d u r c h e c e n c i n e s that
der Wellenleiter (50) entlang der Fahrstrecke (100) zumindest einen Verlängerungsabschnitt (51-55) aufweist, in dem die Länge des Wellenleiters (50) länger als der dem Verlängerungsabschnitt (51-55) zugeordnete Abschnitt der the waveguide (50) has at least one extension section (51-55) along the travel path (100), in which the length of the waveguide (50) is longer than the section associated with the extension section (51-55)
Fahrstrecke (100) ist, und Driving distance (100) is, and
die Auswerteinrichtung (60) derart ausgestaltet ist, dass sie eine Ortung des Fahrzeugs (110) zumindest auch unter Heranziehung der zeitlichen Länge des Rückstreumusters (Rml, Rm2, Rm3) durchführt.  the evaluation device (60) is configured such that it performs a location of the vehicle (110) at least also by using the time length of the backscatter pattern (Rml, Rm2, Rm3).
10. Ortungseinrichtung nach Anspruch 9, 10. locating device according to claim 9,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass d a d u r c h e c e n c i n e s that
der Wellenleiter (50) entlang der Fahrstrecke (100) eine Mehrzahl an Verlängerungsabschnitten (51-55) aufweist, in denen die Länge des Wellenleiters (50) jeweils länger als der dem jeweiligen Verlängerungsabschnitt (51-55) zugeordnete Ab¬ schnitt der Fahrstrecke (100) ist. the waveguide (50) along the route (100) a plurality of extension portions (51-55), in which associated with the length of the waveguide (50) are each longer than the each extension portion (51-55) from ¬ section of the driving route ( 100).
11. Ortungseinrichtung nach Anspruch 9 oder 10, 11. locating device according to claim 9 or 10,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass d a d u r c h e c e n c i n e s that
der Wellenleiter (50) in zumindest einem der Verlängerungsab- schnitte (51-55) eine Mäanderstruktur und/oder eine Schlau¬ fenstruktur und/oder einen aufgewickelten oder aufgespulten Wellenleiteranschnitt aufweist. the waveguide (50) in at least one of Verlängerungsab- sections (51-55) has a meandering structure and / or a clever ¬ fenstruktur and / or a wound or coiled waveguide gate.
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