DE102012213499A1

DE102012213499A1 - vehicle tracking

Info

Publication number: DE102012213499A1
Application number: DE102012213499.9A
Authority: DE
Inventors: Horst Ernst; Bernhard Evers
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 2012-07-31
Filing date: 2012-07-31
Publication date: 2014-02-06
Also published as: EP2858876B1; EP2858876A2; WO2014019890A3; WO2014019890A2; ES2589202T3

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Orten eines Fahrzeugs (110) entlang einer Fahrstrecke (100), entlang derer ein Wellenleiter (50) verlegt ist, wobei bei dem Verfahren zeitlich nacheinander elektromagnetische Pulse (Pin) in den Wellenleiter (50) eingespeist werden und für jeden ausgesandten Puls jeweils zumindest ein durch fahrzeuginduzierte Rückstreuung des elektromagnetischen Pulses erzeugtes Rückstreumuster (Rm1, Rm2, Rm3) empfangen und ausgewertet wird. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass der Wellenleiter (50) entlang der Fahrstrecke (100) zumindest einen Verlängerungsabschnitt (51–55) aufweist, in dem die Länge des Wellenleiters (50) länger ist als der diesem Verlängerungsabschnitt (51–55) zugeordnete Abschnitt der Fahrstrecke (100), die zeitliche Länge (dt1–dt3) der empfangenen Rückstreumuster (Rm1, Rm2, Rm3) ausgewertet wird und ein Ortsignal (So) erzeugt wird, wenn sich die Länge (dt1–dt3) der empfangenen Rückstreumuster (Rm1, Rm2, Rm3) im zeitlichen Verlauf verlängert.The invention relates to a method for locating a vehicle (110) along a route (100) along which a waveguide (50) is laid, with the method in which electromagnetic pulses (pin) are fed into the waveguide (50) one after the other and for each transmitted pulse, at least one backscatter pattern (Rm1, Rm2, Rm3) generated by vehicle-induced backscattering of the electromagnetic pulse is received and evaluated. According to the invention it is provided that the waveguide (50) along the route (100) has at least one extension section (51-55) in which the length of the waveguide (50) is longer than the section of the route assigned to this extension section (51-55) (100), the temporal length (dt1 – dt3) of the received backscatter patterns (Rm1, Rm2, Rm3) is evaluated and a location signal (So) is generated when the length (dt1 – dt3) of the received backscatter patterns (Rm1, Rm2, Rm3) extended over time.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren mit den Merkmalen gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. The invention relates to a method having the features according to the preamble of patent claim 1.

Ein derartiges Verfahren ist aus der internationalen Patentanmeldung WO 2011/027166 A1 bekannt. Bei diesem vorbekannten Verfahren ist zum Orten eines Schienenfahrzeugs entlang einer Schienenstrecke ein Wellenleiter vorgesehen, der entlang der Schienenstrecke verlegt ist. In den Wellenleiter werden zeitlich nacheinander elektromagnetische Pulse eingespeist. Für jeden ausgesandten Puls wird jeweils zumindest ein durch fahrzeuginduzierte Rückstreuung des elektromagnetischen Pulses erzeugtes Rückstreumuster empfangen und ausgewertet. Durch das Auswerten der Rückstreumuster wird das Schienenfahrzeug auf der Schienenstrecke geortet. Such a method is known from the international patent application WO 2011/027166 A1 known. In this prior art method, a waveguide is provided for locating a rail vehicle along a rail track, which is laid along the rail track. Electromagnetic pulses are fed one after the other into the waveguide. At least one backscatter pattern generated by vehicle-induced backscattering of the electromagnetic pulse is received and evaluated for each emitted pulse. By evaluating the backscatter patterns, the rail vehicle is located on the railway line.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Orten eines Fahrzeugs anzugeben, das eine zuverlässige und besonders genaue Ortung ermöglicht. The invention has for its object to provide a method for locating a vehicle, which allows a reliable and very accurate location.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren mit den Merkmalen gemäß Patentanspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens sind in Unteransprüchen angegeben. This object is achieved by a method having the features according to claim 1. Advantageous embodiments of the method according to the invention are specified in subclaims.

Danach ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass der Wellenleiter entlang der Fahrstrecke zumindest einen Verlängerungsabschnitt aufweist, in dem die Länge des Wellenleiters länger ist als der diesem Verlängerungsabschnitt zugeordnete Abschnitt der Fahrstrecke, die zeitliche Länge der empfangenen Rückstreumuster ausgewertet wird und ein Ortsignal erzeugt wird, wenn sich die Länge der empfangenen Rückstreumuster im zeitlichen Verlauf verlängert. Thereafter, the invention provides that the waveguide along the route has at least one extension section in which the length of the waveguide is longer than this extension section associated section of the route, the temporal length of the received backscatter patterns is evaluated and a location signal is generated when the Length of the received backscatter patterns extended over time.

Ein wesentlicher Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens ist darin zu sehen, dass bei diesem eine Fahrzeugortung möglich ist, die unabhängig von der Zeitspanne zwischen dem Senden elektromagnetischer Pulse und dem Empfang der Rückstreumuster ist. Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren lässt sich eine Fahrzeugortung unabhängig von dieser Zeitspanne durchführen. Dies ist möglich, da der zumindest eine Verlängerungsabschnitt das Rückstreumuster als solcher verändert, nämlich zeitlich streckt, so dass anhand der Veränderung des Rückstreumusters als solchen, nämlich dessen Streckung, eine Fahrzeugortung auf der Fahrstrecke möglich ist. Selbst wenn sich also, beispielsweise aufgrund von Verzögerungen im Rahmen der Pulserzeugung und/oder im Rahmen der Auswertung der Rückstreumuster zeitliche Schwankungen ergeben, so haben diese keinen Einfluss auf die Genauigkeit der Ortung des Fahrzeugs, da das Fahrzeug im Bereich des oder der Verlängerungsabschnitte stets ein zeitlich gestrecktes Rückstreumuster erzeugen wird, dessen Streckung unabhängig davon ist, welche Zeitdauer zwischen dem Einspeisen der Pulse in den Wellenleiter und dem Empfang bzw. der Auswertung der zugehörigen Rückstreumuster vergangen ist. A significant advantage of the method according to the invention is the fact that in this a vehicle location is possible, which is independent of the period between the transmission of electromagnetic pulses and the reception of the backscatter pattern. In the method according to the invention, a vehicle location can be carried out independently of this time period. This is possible because the at least one extension section alters the backscatter pattern as such, ie temporally stretches, so that it is possible to locate the vehicle on the route using the change of the backscatter pattern as such, namely its extension. Even if, for example, due to delays in the pulse generation and / or in the context of the evaluation of the backscatter patterns temporal variations, so these have no effect on the accuracy of the location of the vehicle, since the vehicle in the region of the extension or always a time-stretched backscatter pattern whose extension is independent of what time elapsed between the input of the pulses into the waveguide and the reception or evaluation of the associated backscatter patterns.

Um eine Ortung des Fahrzeugs an unterschiedlichen Stellen der Fahrstrecke bzw. im Bereich unterschiedlicher Stellen des Wellenleiters zu ermöglichen, wird es als vorteilhaft angesehen, wenn die Fahrstrecke mit einer Mehrzahl an Verlängerungsabschnitten ausgestattet ist, die voneinander beabstandet im Wellenleiter vorgesehen sind. In order to enable a location of the vehicle at different points of the route or in the region of different locations of the waveguide, it is considered advantageous if the route is equipped with a plurality of extension sections, which are provided spaced apart in the waveguide.

Neben der erfindungsgemäß vorgesehenen Ortung des Fahrzeugs anhand der zeitlichen Rückstreumusterstreckung im Bereich der Verlängerungsabschnitte kann zusätzlich eine Ortung anhand der Zeitspanne erfolgen, die zwischen dem Aussenden der Pulse und dem Messen der zugehörigen Rückstreumuster liegt. Demgemäß wird es als vorteilhaft angesehen, wenn die Zeitspanne zwischen dem Einspeisen der elektromagnetischen Pulse in den Wellenleiter und dem Detektieren des jeweils zugehörigen Rückstreumusters gemessen wird und anhand der Zeitspanne ein den Ort des Fahrzeugs angebendes Entfernungssignal erzeugt wird. In addition to the inventively provided location of the vehicle on the basis of the temporal backscatter pattern extension in the region of the extension sections, a location based on the period of time, which is between the emission of the pulses and the measurement of the associated backscatter pattern in addition can be done. Accordingly, it is considered advantageous if the time interval between the feeding of the electromagnetic pulses into the waveguide and the detection of the respectively associated backscatter pattern is measured and based on the time span a distance signal indicating the location of the vehicle is generated.

Wie erläutert, kann die Ortung des Fahrzeugs also auf zweierlei Arten erfolgen, nämlich anhand der erfindungsgemäß vorgesehenen Verlängerungsabschnitte sowie darüber hinaus anhand der Zeitspannen, die zwischen dem Einspeisen der Pulse und dem Detektieren der Rückstreumuster vergeht. Falls sowohl das erfindungsgemäße Ortungssignal erzeugt als auch das als vorteilhaft angesehene Entfernungssignal gebildet wird, so ist gemäß einer besonders bevorzugten Ausgestaltung des Verfahrens vorgesehen, dass das Ortungssignal und das Entfernungssignal auf Plausibilität überprüft werden. As explained, the location of the vehicle can therefore take place in two ways, namely by means of the extension sections provided according to the invention and, moreover, by the time intervals which elapse between the injection of the pulses and the detection of the backscatter patterns. If both the locating signal according to the invention is generated and the distance signal regarded as advantageous is formed, it is provided according to a particularly preferred embodiment of the method that the locating signal and the distance signal are checked for plausibility.

Eine solche Plausibilitätsprüfung lässt sich in besonders einfacher Weise und damit vorteilhaft durchführen, indem im Falle der Bildung eines Ortsignals die durch das Entfernungssignal angegebene Position des Fahrzeugs mit der bekannten Position des Verlängerungsabschnitts verglichen wird. Such a plausibility check can be carried out in a particularly simple manner and thus advantageously by comparing the position of the vehicle indicated by the distance signal with the known position of the extension section in the case of the formation of a location signal.

Vorzugsweise wird ein Fehlersignal erzeugt, wenn der Abstand zwischen der durch das Entfernungssignal angegebenen Position des Fahrzeugs und der bekannten Position des Verlängerungsabschnitts einen vorgegebenen Schwellenwert überschreitet. Preferably, an error signal is generated when the distance between the position of the vehicle indicated by the distance signal and the known position of the extension portion exceeds a predetermined threshold.

Um eine Ortung des Fahrzeugs an unterschiedlichen Stellen der Fahrstrecke zu ermöglichen, wird es als vorteilhaft angesehen, wenn der Wellenleiter entlang der Fahrstrecke eine Mehrzahl an Verlängerungsabschnitten aufweist, in denen die Länge des Wellenleiters jeweils länger ist als der dem jeweiligen Verlängerungsabschnitt zugeordnete Abschnitt der Fahrstrecke, und jeweils ein Ortsignal erzeugt wird, wenn sich im zeitlichen Verlauf die Länge der empfangenen Rückstreumuster verlängert. In order to enable a location of the vehicle at different points of the route, it is considered advantageous if the Waveguide along the route has a plurality of extension sections, in which the length of the waveguide is each longer than the portion of the route associated with the respective extension section, and a location signal is generated in each case, as the length of the received backscatter patterns increases over time.

Eine Absolutortung auf der Fahrstrecke lässt sich in besonders einfacher Weise und damit vorteilhaft durchführen, indem bei einem Einfahren des Fahrzeugs in die Fahrstrecke nach einem erstmaligen Erzeugen eines ersten Ortsignals das Auftreten weiterer Ortsignale gezählt wird und mit dem jeweiligen Zählerstand eine (absolute) Ortungsinformation gebildet wird. An absolute location on the route can be carried out in a particularly simple manner and thus advantageously by counting the occurrence of further location signals when the vehicle enters the route after a first generation of a first location signal and an (absolute) location information is formed with the respective meter reading ,

Um eine Absolutortung durch Zählen der Ortsignale zu vermeiden oder zu vereinfachen, wird es als vorteilhaft angesehen, wenn die Anordnung der Verlängerungsabschnitte und/oder die jeweilige Überlänge der Verlängerungsabschnitte relativ zum jeweils zugeordneten Abschnitt der Fahrstrecke eine Ortskodierung bildet und bei der Auswertung des zeitlichen Verlaufs der Rückstreumuster die Ortskodierung erkannt und eine Unterscheidung der Verlängerungsabschnitte anhand der Ortskodierung vorgenommen wird. Diese Ausgestaltung ermöglicht es, eine Absolutortung des Fahrzeugs auf der Fahrstrecke durch eine Identifikation der Verlängerungsabschnitte bzw. durch eine Dekodierung der Ortskodierung vorzunehmen. In order to avoid or simplify an absolute location by counting the location signals, it is considered advantageous if the arrangement of the extension sections and / or the respective excess length of the extension sections relative to the respective associated section of the route forms a location coding and in the evaluation of the time course of the Backscatter pattern recognizes the spatial encoding and a distinction of the extension sections is made based on the spatial encoding. This embodiment makes it possible to perform an absolute location of the vehicle on the route by an identification of the extension sections or by decoding the location coding.

Als besonders vorteilhaft wird es angesehen, wenn das beschriebene Verfahren zum Orten von Schienenfahrzeugen eingesetzt wird, die auf einer Schienenstrecke fahren. It is considered to be particularly advantageous if the described method is used for locating rail vehicles traveling on a rail track.

Die Erfindung bezieht sich darüber hinaus auf eine Ortungseinrichtung zum Orten eines Fahrzeugs entlang einer Fahrstrecke mit einem entlang der Fahrstrecke verlegten Wellenleiter, einer Pulserzeugungseinrichtung zum Erzeugen und Einspeisen zeitlich aufeinander folgender elektromagnetischer Pulse in den Wellenleiter und einer Detektionseinrichtung zum Detektieren von durch fahrzeuginduzierte Rückstreuung erzeugten elektromagnetischen Rückstreumustern und einer Auswerteinrichtung zum Auswerten der Rückstreumuster. The invention further relates to a locating device for locating a vehicle along a driving route with a waveguide laid along the route, a pulse generating device for generating and feeding temporally successive electromagnetic pulses into the waveguide and a detection device for detecting electromagnetic backscatter patterns generated by vehicle-induced backscattering and an evaluation device for evaluating the backscatter patterns.

Bezüglich einer solchen Ortungseinrichtung ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass der Wellenleiter entlang der Fahrstrecke zumindest einen Verlängerungsabschnitt aufweist, in dem die Länge des Wellenleiters länger als der dem Verlängerungsabschnitt zugeordnete Abschnitt der Fahrstrecke ist, und die Auswerteinrichtung derart ausgestaltet ist, dass sie eine Ortung des Fahrzeugs zumindest auch unter Heranziehung der zeitlichen Länge des Rückstreumusters durchführt. With regard to such a locating device, it is provided according to the invention that the waveguide has at least one extension section along the route, in which the length of the waveguide is longer than the section of the route assigned to the extension section, and the evaluation device is designed such that it at least locates the vehicle also using the time length of the backscatter pattern performs.

Bezüglich der Vorteile der erfindungsgemäßen Ortungseinrichtung sei auf die obigen Ausführungen im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren verwiesen, da die Vorteile des erfindungsgemäßen Verfahrens denen der erfindungsgemäßen Ortungseinrichtung im Wesentlichen entsprechen. With regard to the advantages of the locating device according to the invention, reference is made to the above statements in connection with the method according to the invention, since the advantages of the method according to the invention essentially correspond to those of the locating device according to the invention.

Als besonders vorteilhaft wird es angesehen, wenn der Wellenleiter entlang der Fahrstrecke eine Mehrzahl an Verlängerungsabschnitten aufweist, in denen die Länge des Wellenleiters jeweils länger als der dem jeweiligen Verlängerungsabschnitt zugeordnete Abschnitt der Fahrstrecke ist. It is considered particularly advantageous if the waveguide has a plurality of extension sections along the route, in which the length of the waveguide is longer than the section of the route assigned to the respective extension section.

Besonders einfach und damit vorteilhaft lassen sich die erfindungsgemäß vorgesehenen Verlängerungsabschnitte durch Mäanderstrukturen, Schlaufenstrukturen oder aufgewickelte oder aufgespulte Wellenleiterabschnitte bilden, demgemäß wird es als vorteilhaft angesehen, wenn der Wellenleiter in zumindest einem der Verlängerungsabschnitte eine Mäanderstruktur und/oder eine Schlaufenstruktur und/oder einen aufgewickelten oder aufgespulten Wellenleiteranschnitt aufweist. In a particularly simple and therefore advantageous manner, the extension sections provided according to the invention can be formed by meander structures, loop structures or wound or wound waveguide sections. Accordingly, it is considered advantageous if the waveguide in at least one of the extension sections has a meander structure and / or a loop structure and / or a wound or having coiled waveguide gate.

Besonders bevorzugt ist die Länge des Wellenleiters in den Verlängerungsabschnitten mindestens 10-mal, vorzugsweise mindestens 100-mal, größer als die Länge des jeweils zugeordneten Abschnitts der Fahrstrecke, um eine einfache und zuverlässige Ortung zu gewährleisten. Particularly preferably, the length of the waveguide in the extension sections at least 10 times, preferably at least 100 times, greater than the length of the respective associated section of the route to ensure easy and reliable location.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert; dabei zeigen beispielhaft The invention will be explained in more detail with reference to embodiments; thereby show by way of example

1 ein Ausführungsbeispiel für eine erfindungsgemäße Ortungseinrichtung zum Orten eines Fahrzeugs entlang einer Fahrstrecke, 1 An exemplary embodiment of a locating device according to the invention for locating a vehicle along a route,

2–4 beispielhaft Rückstreumuster, die ein Fahrzeug auf der Fahrstrecke gemäß 1 erzeugt, 2 - 4 exemplary Rückstreumuster that a vehicle on the route according to 1 generated,

5 ein Ausführungsbeispiel für einen Verlängerungsabschnitt, wie er bei der Ortungseinrichtung gemäß 1 eingesetzt werden kann, wobei der Verlängerungsabschnitt einen aufgespulten Wellenleiter umfasst, 5 an embodiment of an extension portion, as in the locating device according to 1 can be used, wherein the extension section comprises a coiled waveguide,

6 ein zweites Ausführungsbeispiel für einen Verlängerungsabschnitt, wie er bei der Ortungseinrichtung gemäß 1 eingesetzt werden kann, wobei der Verlängerungsabschnitt durch eine Mäanderstruktur gebildet ist, 6 a second embodiment of an extension portion, as in the locating device according to 1 can be used, wherein the extension section is formed by a meander structure,

7 ein drittes Ausführungsbeispiel für einen Verlängerungsabschnitt, wie er bei der Ortungseinrichtung gemäß 1 verwendet werden kann, wobei der Verlängerungsabschnitt einen Mäanderabschnitt sowie einen aufgespulten Wellenleiterabschnitt umfasst, und 7 a third embodiment of an extension portion, as in the locating device according to 1 can be used, wherein the extension section a Includes meander section and a coiled waveguide section, and

8 ein weiteres Ausführungsbeispiel für eine erfindungsgemäße Ortungseinrichtung, bei der Verlängerungsabschnitte eine Ortskodierung bilden. 8th a further embodiment of a locating device according to the invention, wherein the extension sections form a spatial coding.

In den Figuren werden der Übersicht halber für identische oder vergleichbare Komponenten stets dieselben Bezugszeichen verwendet. For the sake of clarity, the same reference numbers are always used in the figures for identical or comparable components.

Die 1 zeigt eine Ortungseinrichtung 10, die eine Pulserzeugungseinrichtung 20, eine Detektionseinrichtung 30, eine optische Koppeleinrichtung 40, einen Wellenleiter 50 z. B. in Form eines optischen Lichtwellenleiters und eine Auswerteinrichtung 60 umfasst. The 1 shows a locating device 10 containing a pulse generating device 20 , a detection device 30 , an optical coupling device 40 , a waveguide 50 z. B. in the form of an optical waveguide and an evaluation device 60 includes.

Die Pulserzeugungseinrichtung 20 weist vorzugsweise einen nicht weiter gezeigten Laser auf, der es ermöglicht, regelmäßig, beispielsweise mit einer fest vorgegebenen Pulsrate, kurze elektromagnetische, insbesondere optische, Pulse zu erzeugen und über die Koppeleinrichtung 40 in den Wellenleiter 50 einzuspeisen. Die Pulserzeugungseinrichtung 20 wird von der Auswerteinrichtung 60 vorzugsweise angesteuert, so dass der Auswerteinrichtung 60 die Zeitpunkte der Pulserzeugung zumindest näherungsweise bekannt sind. The pulse generator 20 preferably has a laser, not shown further, which makes it possible regularly, for example, with a fixed predetermined pulse rate, short electromagnetic, in particular optical, to generate pulses and the coupling device 40 in the waveguide 50 feed. The pulse generator 20 is from the evaluation device 60 preferably activated, so that the evaluation device 60 the times of pulse generation are at least approximately known.

Die Detektionseinrichtung 30 weist beispielsweise einen Fotodetektor auf, der das Detektieren elektromagnetischer Strahlung ermöglicht. Die Detektionseinrichtung 30 übermittelt ihre Messsignale an die Auswerteinrichtung 60, die diese auswertet. The detection device 30 has, for example, a photodetector that enables the detection of electromagnetic radiation. The detection device 30 transmits its measuring signals to the evaluation device 60 that evaluates these.

In der 1 lässt sich erkennen, dass der Wellenleiter 50 entlang einer Schienenstrecke 100 angeordnet ist. Auf der Schienenstrecke 100 fährt ein Schienenfahrzeug 110 entlang der Pfeilrichtung P von links nach rechts. Bei der Darstellung gemäß der 1 ist die Bewegung des Schienenfahrzeugs 110 entlang der Pfeilrichtung P durch zwei weitere Positionen symbolisiert (vgl. Schienenfahrzeugpositionen 110’ und 110’’). In the 1 can be seen that the waveguide 50 along a railroad track 100 is arranged. On the railroad track 100 drives a rail vehicle 110 along the direction of the arrow P from left to right. In the representation according to the 1 is the movement of the rail vehicle 110 along the direction of the arrow P symbolized by two other positions (see rail vehicle positions 110 ' and 110 '' ).

Die 1 zeigt, dass der Wellenleiter 50 mit Verlängerungsabschnitten 51, 52 und 53 ausgestattet ist, in denen die Länge des Wellenleiters 50 größer ist als die Länge der zugeordneten Abschnitte der Schienenstrecke 100. Außerhalb der Verlängerungsabschnitte 51 bis 53 ist der Wellenleiter 50 näherungsweise genauso lang wie die Schienenstrecke 100. Der Längenunterschied in den Verlängerungsabschnitten 51 bis 53 beruht beispielsweise darauf, dass der Wellenleiter 50 in diesen Abschnitten mehrfach gekrümmt ist. The 1 shows that the waveguide 50 with extension sections 51 . 52 and 53 equipped, in which the length of the waveguide 50 is greater than the length of the associated sections of the railway line 100 , Outside the extension sections 51 to 53 is the waveguide 50 approximately the same length as the railway line 100 , The difference in length in the extension sections 51 to 53 For example, it depends on the waveguide 50 is curved several times in these sections.

Ausführungsbeispiele für die Ausgestaltung der Verlängerungsabschnitte 51 bis 53 sind in den 5 bis 7 dargestellt; auf diese Figuren wird weiter unten eingegangen. Embodiments of the embodiment of the extension sections 51 to 53 are in the 5 to 7 shown; These figures will be discussed below.

Die Ortungseinrichtung 10 gemäß 1 lässt sich zum Orten des Schienenfahrzeugs 110 beispielsweise wie folgt betreiben:
Die Auswerteinrichtung 60 steuert die Pulserzeugungseinrichtung 20 derart an, dass diese zeitlich nacheinander elektromagnetische Pulse Pin über die Koppeleinrichtung 40 in den Wellenleiter 50 einspeist. Die erzeugten elektromagnetischen Pulse laufen entlang der Pfeilrichtung P in der 1 von links nach rechts und werden vorzugsweise am Wellenleiterende 50a von einer Absorptionseinrichtung 200 absorbiert. The locating device 10 according to 1 can be used to locate the rail vehicle 110 For example, operate as follows:
The evaluation device 60 controls the pulse generator 20 such that these temporally successive electromagnetic pulses pin via the coupling device 40 in the waveguide 50 feeds. The generated electromagnetic pulses travel along the arrow direction P in FIG 1 from left to right and are preferably at the waveguide end 50a from an absorber 200 absorbed.

Durch das auf der Schienenstrecke 100 fahrende Schienenfahrzeug 110 wird der Wellenleiter 50 lokal erschüttert bzw. in Schwingungen versetzt; dies ist in der 1 durch Pfeile mit dem Bezugszeichen Ms gekennzeichnet. Aufgrund dieser Schwingungen bzw. aufgrund der Erschütterungen des Wellenleiters 50 wird es lokal in dem Bereich, in dem sich das Schienenfahrzeug 110 gerade befindet, zu einer Rückstreuung der elektromagnetischen Strahlung kommen. Die rückgestreute Strahlung weist ein Rückstreumuster auf, das charakteristisch für die Erschütterung ist, die von dem Schienenfahrzeug 110 hervorgerufen und in den Wellenleiter 50 eingekoppelt wird. By the on the railroad track 100 moving rail vehicle 110 becomes the waveguide 50 locally shaken or vibrated; this is in the 1 indicated by arrows with the reference Ms. Because of these vibrations or because of the vibrations of the waveguide 50 It will be local to the area where the rail vehicle is located 110 is just coming to a backscatter of the electromagnetic radiation. The backscattered radiation has a backscatter pattern that is characteristic of the vibration coming from the rail vehicle 110 evoked and into the waveguide 50 is coupled.

Die rückgestreute Strahlung läuft entgegen der Fahrtrichtung P des Schienenfahrzeugs in Richtung Koppeleinrichtung 40 und in Richtung Detektionseinrichtung 30 und wird dort von der Detektionseinrichtung 30 detektiert. Die Detektionseinrichtung 30 ist derart ausgestaltet, dass sie die Intensität der zurückgestreuten Strahlung misst und ein entsprechendes Messsignal an die Auswerteinrichtung 60 weiterleitet. Die Intensität der zurückgestreuten Strahlung ist in der 1 mit dem Bezugszeichen Ir(t) gekennzeichnet. The backscattered radiation runs counter to the direction of travel P of the rail vehicle in the direction of the coupling device 40 and toward the detection device 30 and is there from the detection device 30 detected. The detection device 30 is configured such that it measures the intensity of the backscattered radiation and a corresponding measurement signal to the evaluation device 60 forwards. The intensity of the backscattered radiation is in the 1 marked with the reference Ir (t).

Die Auswerteinrichtung 60 wird die zurückgestreute Strahlung Ir(t) und die darin enthaltenen Rückstreumuster auswerten. Wenn sich die zeitliche Länge der empfangenen Rückstreumuster im zeitlichen Verlauf verlängert, so wird sie auf das Passieren eines der Verlängerungsabschnitte 51 bis 53 schließen und ein Ortsignal So erzeugen. Dies soll näher anhand der 2 bis 4 erläutert werden. The evaluation device 60 will evaluate the backscattered radiation Ir (t) and the backscatter patterns it contains. As the length of time of the received backscatter patterns lengthens over time, it will be forced to pass one of the extension sections 51 to 53 close and generate a location signal So. This should be closer to the 2 to 4 be explained.

In der 2 ist beispielhaft ein Rückstreumuster Rm1 dargestellt, das in der Auswerteinrichtung 60 eintrifft, wenn zum Zeitpunkt t = 0 ein elektromagnetischer Puls von der Pulseinrichtung 20 in den Wellenleiter 50 eingestrahlt worden ist. Die Länge des empfangenen Rückstreumusters Rm1 ist in der 2 mit dem Bezugszeichen dt1 gekennzeichnet. In the 2 is exemplified a backscatter pattern Rm1 shown in the evaluation 60 arrives when, at time t = 0, an electromagnetic pulse from the pulse means 20 in the waveguide 50 has been irradiated. The length of the received backscatter pattern Rm1 is in the 2 marked with the reference numeral dt1.

Das Rückstreumuster Rm1 bezieht sich auf die Position des Schienenfahrzeugs gemäß 1, wie sie dort mit durchgezogenen Linien und dem Bezugszeichen 110 gekennzeichnet ist. The backscatter pattern Rm1 refers to the position of the rail vehicle according to FIG 1 as they are there with solid lines and the reference numeral 110 is marked.

Bewegt sich nun das Schienenfahrzeug 110 entlang der Pfeilrichtung P gemäß 1 weiter und erreicht die mit dem Bezugszeichen 110’ gekennzeichnete Position, so wird es den Verlängerungsabschnitt 51 des Wellenleiters 50 in mechanische Schwingungen versetzen. Im Bereich des Verlängerungsabschnitts 51 ist die Länge des Wellenleiters 50 jedoch sehr viel größer als die entsprechende Länge des zugeordneten Abschnitts der Schienenstrecke 100, so dass es zu einer zeitlichen Streckung bzw. Verlängerung des Rückstreumusters kommt. Dies ist in der 3 dargestellt. Now moves the rail vehicle 110 along the direction of the arrow P according to 1 continue and reach the with the reference number 110 ' marked position, it becomes the extension section 51 of the waveguide 50 into mechanical vibrations. In the area of the extension section 51 is the length of the waveguide 50 but much larger than the corresponding length of the associated section of the railway line 100 , so that it comes to a temporal extension or extension of the backscatter pattern. This is in the 3 shown.

In der 3 lässt sich erkennen, dass die zeitliche Länge dt2 des Rückstreumusters Rm2 sehr viel größer ist als die zeitliche Länge dt1 des Rückstreumusters Rm1. Die Vergrößerung bzw. zeitliche Streckung des Rückstreumusters Rm2 ist darauf zurückzuführen, dass der Verlängerungsabschnitt 51 sehr viel länger ist als der zugeordnete Abschnitt der Schienenstrecke 100. In the 3 It can be seen that the time length dt2 of the backscatter pattern Rm2 is much larger than the time length dt1 of the backscatter pattern Rm1. The enlargement or temporal extension of the backscatter pattern Rm2 is due to the fact that the extension section 51 is much longer than the assigned section of the rail route 100 ,

Verlässt das Schienenfahrzeug 110 den Bereich des Verlängerungsabschnitts 51 wieder und gelangt in den Bereich zwischen den beiden Verlängerungsabschnitten 51 und 52 gemäß 1 (vgl. die mit dem Bezugszeichen 110'' gekennzeichnete Position des Schienenfahrzeugs in 1), so wird sich die Streckung des Rückstreumusters wieder geben und die Länge dt3 des Rückstreumusters Rm3 (vgl. 4) wird wieder der ursprünglichen zeitlichen Länge dt1 des Rückstreumusters Rm1 gemäß 2 entsprechen. Leaves the rail vehicle 110 the area of the extension section 51 again and enters the area between the two extension sections 51 and 52 according to 1 (see the reference numeral 110 '' marked position of the rail vehicle in 1 ), the extension of the backscatter pattern will be repeated and the length dt3 of the backscatter pattern Rm3 (cf. 4 ) is again the original time length dt1 of the backscatter pattern Rm1 according to 2 correspond.

Zusammengefasst ist die Auswerteinrichtung 60 somit in der Lage, anhand der zeitlichen Länge dt1, dt2 und dt3 der Rückstreumuster Rm1, Rm2 und Rm3 den Ort des Schienenfahrzeugs 110 auf der Schienenstrecke 100 zu bestimmen, weil die örtliche Lage der Verlängerungsabschnitte 51 bis 53 entlang der Schienenstrecke 100 bekannt ist. The evaluation device is summarized 60 Thus, based on the time length dt1, dt2 and dt3 of the backscatter patterns Rm1, Rm2 and Rm3 the location of the rail vehicle 110 on the railroad track 100 because of the local location of the extension sections 51 to 53 along the railroad track 100 is known.

Durch ein Abzählen der von der Auswerteinrichtung 60 ausgangsseitig erzeugten Ortsignale So kann also die Fahrt des Schienenfahrzeugs verfolgt werden. By counting the from the evaluation device 60 Thus, the travel of the rail vehicle can be tracked.

Neben einer Ortung des Schienenfahrzeugs 110 anhand der Verlängerungsabschnitte 51 bis 53 kann die Detektionseinrichtung 30 auch eine Ortung anhand der Zeitspannen vornehmen, die sich zwischen dem Einspeisen der elektromagnetischen Pulse Pin in den Wellenleiter 50 und dem Detektieren des jeweils zugehörigen Rückstreumusters Rm1, Rm2 und Rm3 ergeben. In addition to a location of the rail vehicle 110 based on the extension sections 51 to 53 can the detection device 30 also make a location based on the time periods that elapse between feeding the electromagnetic pulse pin into the waveguide 50 and detecting the respectively associated backscatter pattern Rm1, Rm2 and Rm3.

In den 2–4 lässt sich erkennen, dass die Zeitspannen zwischen dem jeweiligen elektromagnetischem Anregepuls Pin und dem zugehörigen Rückstreumuster Rm1, Rm2 und Rm3 während der Fahrt des Schienenfahrzeugs 110 auf der Schienenstrecke 100 anwachsen; dies ist darauf zurückzuführen, dass die Laufzeit der elektromagnetischen Pulse und die Laufzeit der elektromagnetischen Rückstreumuster in dem Wellenleiter 50 mit zunehmendem Abstand des Schienenfahrzeugs 110 von der Pulserzeugungseinrichtung 20 bzw. der Detektionseinrichtung 30 zunehmen. In the 2 - 4 It can be seen that the time spans between the respective electromagnetic pickup pulse Pin and the associated backscatter pattern Rm1, Rm2 and Rm3 during the travel of the rail vehicle 110 on the railroad track 100 increase; This is due to the fact that the propagation time of the electromagnetic pulses and the transit time of the electromagnetic backscatter patterns in the waveguide 50 with increasing distance of the rail vehicle 110 from the pulse generator 20 or the detection device 30 increase.

Die Auswerteinrichtung 60 ist somit in der Lage, anhand der Zeitspannen T1, T2 und T3 die Entfernung und damit den Ort des Schienenfahrzeugs 110 zu bestimmen und ein entsprechendes Entfernungssignal Se zu erzeugen. Die Entfernung Ls des Schienenfahrzeugs 110' in 1 kann beispielsweise berechnet werden gemäß: Ls = 1/2 × T2/V wobei V die Geschwindigkeit der Pulse im Wellenleiter 50 angibt. Die Zeitspanne T2 kann der Messung gemäß 3 entnommen werden. Der Faktor 1/2 berücksichtigt, dass die Strahlung den jeweiligen Wellenleiterabschnitt zweimal durchlaufen muss, nämlich einmal in Hinrichtung und einmal in Rückrichtung. Für die Geschwindigkeit V gilt beispielsweise: V = c0/n wobei c0 die Lichtgeschwindigkeit und n die Brechzahl im Wellenleiter 50 angibt. The evaluation device 60 is thus able, based on the time periods T1, T2 and T3, the distance and thus the location of the rail vehicle 110 to determine and generate a corresponding distance signal Se. The distance Ls of the rail vehicle 110 ' in 1 can for example be calculated according to: Ls = 1/2 × T2 / V where V is the velocity of the pulses in the waveguide 50 indicates. The time period T2 may be the measurement according to 3 be removed. The factor 1/2 takes into account that the radiation must pass through the respective waveguide section twice, namely once in the direction of execution and once in the return direction. For the velocity V, for example: V = c0 / n where c0 is the speed of light and n is the refractive index in the waveguide 50 indicates.

Die Detektionseinrichtung 30 ist also in der Lage, den Ort des Schienenfahrzeugs 110 zusätzlich auch anhand der Zeitspannen T1, T2 und T3 zu bestimmen, die zwischen dem Senden der Pulse Pin und dem Empfang des jeweiligen Rückstreumusters Rm1, Rm2 und Rm3 vergehen. The detection device 30 So is capable of the location of the rail vehicle 110 in addition to be determined on the basis of the time periods T1, T2 and T3, which pass between the transmission of the pulse Pin and the reception of the respective backscatter pattern Rm1, Rm2 and Rm3.

Als besonders vorteilhaft wird es angesehen, wenn die Auswerteinrichtung 60 im Falle einer Ortung des Schienenfahrzeugs 110 im Bereich eines der Verlängerungsabschnitte 51 bis 53 und der Erzeugung eines entsprechenden Ortsignals So zusätzlich eine Plausibilitätsprüfung vornimmt. It is regarded as particularly advantageous if the evaluation device 60 in the case of locating the rail vehicle 110 in the area of one of the extension sections 51 to 53 and the generation of a corresponding location signal So additionally performs a plausibility check.

Eine solche Plausibilitätsprüfung kann beispielsweise derart erfolgen, dass die Auswerteinrichtung 60 bei Erkennen eines der Verlängerungsabschnitte 51 bis 53 und der Erzeugung eines Ortsignals So die Zeitspanne zwischen Pulserzeugung und Eintreffen des Rückstreumusters (vgl. Zeitspanne T2 gemäß 3) auswertet und die Entfernung Ls des Schienenfahrzeugs 110 bestimmt. Anschließend kann die Auswerteinrichtung 60 prüfen, ob das Entfernungssignal Se mit dem gebildeten Ortsignal So übereinstimmt. Such a plausibility check can be carried out, for example, such that the evaluation device 60 upon detection of one of the extension sections 51 to 53 and the generation of a location signal So, the time period between pulse generation and arrival of the backscatter pattern (see time period T2 in FIG 3 ) and the distance Ls of the rail vehicle 110 certainly. Subsequently, the evaluation device 60 check if that Distance signal Se matches the formed location signal So.

Beispielsweise wird die Auswerteinrichtung 60 ein Fehlersignal F erzeugen, wenn die Differenz zwischen der durch das Entfernungssignal Se angegebenen Position Ls und der bekannten Position des erkannten Verlängerungsabschnitts 51 einen vorgegebenen Schwellenwert überschreitet. Entsprechendes gilt für Plausibilitätsprüfungen bei den anderen Verlängerungsabschnitten. For example, the evaluation device 60 generate an error signal F when the difference between the position Ls indicated by the distance signal Se and the known position of the recognized extension portion 51 exceeds a predetermined threshold. The same applies to plausibility checks in the other extension sections.

Die 5 zeigt ein Ausführungsbeispiel für einen Verlängerungsabschnitt 300, wie er als Verlängerungsabschnitt 51 bis 53 bei der Ortungseinrichtung 10 gemäß 1 eingesetzt werden kann. Man erkennt, dass der Wellenleiter 50 im Bereich des Verlängerungsabschnitts 300 mehrfach aufgewickelt bzw. aufgespult ist und eine Wellenleiterspule 310 bildet. Durch das Aufspulen bzw. Aufwickeln des Wellenleiters 50 wird eine erhebliche Verlängerung des Wellenleiters 50 gegenüber dem zugeordneten Abschnitt der Schienenstrecke 100 erreicht, so dass die zeitliche Streckung der Rückstreumuster (vgl. Rückstreumuster Rm2 in 3) erheblich ist. The 5 shows an embodiment of an extension section 300 as he does as an extension section 51 to 53 at the locating device 10 according to 1 can be used. It can be seen that the waveguide 50 in the area of the extension section 300 wound several times and wound up and a waveguide coil 310 forms. By winding or winding the waveguide 50 will be a significant extension of the waveguide 50 opposite the assigned section of the rail track 100 achieved, so that the temporal extension of the backscatter patterns (see back scatter pattern Rm2 in 3 ) is significant.

Die 6 zeigt ein anderes Ausführungsbeispiel für einen Verlängerungsabschnitt 300, wie er als Verlängerungsabschnitt 51 bis 53 bei der Ortungseinrichtung 10 gemäß 1 eingesetzt werden kann. Man erkennt, dass der Wellenleiter 50 eine Mäanderstruktur 320 aufweist, durch die eine erhebliche Verlängerung des Wellenleiters 50 gegenüber dem zugeordneten Abschnitt der Schienenstrecke 100 hervorgerufen wird. Dies führt zu der erläuterten zeitlichen Streckung der Rückstreumuster, durch die eine Ortung des Schienenfahrzeugs 110 auf der Schienenstrecke 100 gemäß 1 möglich ist. The 6 shows another embodiment of an extension section 300 as he does as an extension section 51 to 53 at the locating device 10 according to 1 can be used. It can be seen that the waveguide 50 a meander structure 320 through which a substantial extension of the waveguide 50 opposite the assigned section of the rail track 100 is caused. This leads to the explained temporal extension of the backscatter pattern, by which a location of the rail vehicle 110 on the railroad track 100 according to 1 is possible.

In der 7 ist ein Ausführungsbeispiel für einen Verlängerungsabschnitt 300 gezeigt, der sowohl einen Spulenabschnitt 310 als auch einen Mäanderabschnitt 320 aufweist. Bezüglich der Ausgestaltung des Spulenabschnitts 310 und des Mäanderabschnitts 320 sei auf die obigen Ausführungen im Zusammenhang mit den 5 und 6 verwiesen. In the 7 is an embodiment of an extension section 300 shown, both a coil section 310 as well as a meander section 320 having. With regard to the configuration of the coil section 310 and the meander section 320 be on the above statements in connection with the 5 and 6 directed.

Die 8 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel für eine erfindungsgemäße Ortungseinrichtung 10, bei der der Wellenleiter 50 eine Vielzahl an Verlängerungsabschnitten 51 bis 55 aufweist, die derart angeordnet sind, dass sie eine Ortskodierung bilden. Durch diese Ortskodierung ist es möglich, den Ort des Schienenfahrzeugs 110 auf der Schienenstrecke 100 festzustellen, ohne dass das Auftreten der Verlängerungsabschnitte beobachtet und gezählt werden muss. The 8th shows a further embodiment of a locating device according to the invention 10 in which the waveguide 50 a variety of extension sections 51 to 55 which are arranged to form a spatial coding. This location coding makes it possible to determine the location of the rail vehicle 110 on the railroad track 100 without having to observe and count the occurrence of the extension sections.

Aus Gründen der Übersicht ist die Ortskodierung durch eine kodierte Anordnung der Verlängerungsabschnitte 51 bis 55 nur anhand weniger Verlängerungsabschnitte angedeutet; es ist selbstverständlich, dass sich die Ortskodierung hinsichtlich ihrer Genauigkeit und Auswertbarkeit optimieren lässt, wenn eine sehr viel größere Anzahl an Verlängerungsabschnitten eingesetzt wird. For clarity, the location coding is by a coded arrangement of the extension sections 51 to 55 indicated only by means of fewer extension sections; It goes without saying that the location coding can be optimized in terms of its accuracy and readability, if a much larger number of extension sections is used.

Die Ortskodierung durch eine örtliche Kodierung der Anordnung der Verlängerungsabschnitte kann beispielsweise dadurch erfolgen, dass durch die Verlängerungsabschnitte binäre Kodierungsmuster gebildet werden. The spatial coding by a local coding of the arrangement of the extension sections can be effected, for example, by forming binary coding patterns by the extension sections.

Obwohl die Erfindung im Detail durch bevorzugte Ausführungsbeispiele näher illustriert und beschrieben wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen. While the invention has been further illustrated and described in detail by way of preferred embodiments, the invention is not limited by the disclosed examples, and other variations can be derived therefrom by those skilled in the art without departing from the scope of the invention.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

10 10: Ortungseinrichtung locating device
20 20: Pulserzeugungseinrichtung Pulse generating means
30 30: Detektionseinrichtung detection device
40 40: Koppeleinrichtung coupling device
50 50: Wellenleiter waveguides
50a 50a: Wellenleiterende Waveguide end
51–55 51-55: Verlängerungsabschnitte extension sections
60 60: Auswerteinrichtung evaluation
100 100: Schienenstrecke railway line
110 110: Schienenfahrzeug track vehicle
110’ 110 ': Schienenfahrzeugposition Rail vehicle position
110’’ 110 '': Schienenfahrzeugposition Rail vehicle position
200 200: Absorptionseinrichtung absorber
300 300: Verlängerungsabschnitt extension section
310 310: Wellenleiterspule Fiber coil
320 320: Mäanderabschnitt meander
dt1 dt1: Länge des Rückstreumusters Length of the backscatter pattern
dt2 dt2: Länge des Rückstreumusters Length of the backscatter pattern
dt3 dt3: Länge des Rückstreumusters Length of the backscatter pattern
F F: Fehlersignal error signal
Ir(t) Ir (t): rückgestreute Strahlung backscattered radiation
Ls ls: Entfernung/Ort Distance / City
Ms ms: Pfeil/Schwingung Arrow / vibration
P P: Pfeilrichtung/Fahrtrichtung Arrow / direction
Pin Pin code: elektromagnetische Pulse electromagnetic pulses
Rm1 Rm1: Rückstreumuster Backscatter
Rm2 R m2: Rückstreumuster Backscatter
Rm3 rm3: Rückstreumuster Backscatter
Se se: Entfernungssignal distance signal
So So: Ortsignal location signal
T1 T1: Zeitspanne Period of time
T2 T2: Zeitspanne Period of time
T3 T3: Zeitspanne Period of time

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

WO 2011/027166 A1 [0002]

Claims

Method for locating a vehicle ( 110 ) along a route ( 100 ), along which a waveguide ( 50 ), wherein in the process sequentially electromagnetic pulses (pin) in the waveguide ( 50 ) are received and for each emitted pulse in each case at least one generated by vehicle-induced backscatter of the electromagnetic pulse backscatter pattern (Rm1, Rm2, Rm3) is received and evaluated, characterized in that - the waveguide ( 50 ) along the route ( 100 ) at least one extension section ( 51 - 55 ), in which the length of the waveguide ( 50 ) is longer than that of this extension section ( 51 - 55 ) associated section of the route ( 100 ), - the time length (dt1-dt3) of the received backscatter patterns (Rm1, Rm2, Rm3) is evaluated and - a location signal (So) is generated when the length (dt1-dt3) of the received backscatter patterns (Rm1, Rm2, Rm3) over time.

A method according to claim 1, characterized in that - the time period (T1, T2, T3) between the feeding of the electromagnetic pulses into the waveguide ( 50 ) and the detection of the respectively associated backscatter pattern (Rm1, Rm2, Rm3) is measured, and - based on the time period (T1, T2, T3), the location (Ls) of the vehicle ( 110 ) indicating distance signal (Se) is generated.

A method according to claim 2, characterized in that in the case of the formation of the location signal (So) the distance signal (Se) is evaluated and the location signal (So) and the distance signal (Se) are checked for plausibility.

Method according to claim 2 or 3, characterized in that in the case of the formation of the location signal (So) the position of the vehicle indicated by the distance signal (Se) ( 110 ) with the known position of the extension section ( 51 - 55 ) is compared.

A method according to claim 3 or 4, characterized in that an error signal (F) is generated when the distance between the position indicated by the distance signal (Se) of the vehicle ( 110 ) and the known position of the extension section ( 51 - 55 ) exceeds a predetermined threshold.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that - the waveguide ( 50 ) along the route ( 100 ) a plurality of extension sections ( 51 - 55 ), in which the length of the waveguide ( 50 ) is longer than the respective extension section ( 51 - 55 ) associated section of the route ( 100 ), and - a respective local signal (So) is generated when the length of the received backscatter patterns (Rm1, Rm2, Rm3) increases over time.

Method according to claim 6, characterized in that when the vehicle is driven in ( 110 ) in the route ( 100 ) after a first generation of the location signal (So), the occurrence of the further location signals (So) is counted and with the respective count a location information is formed.

Method according to one of the preceding claims 6-7, characterized in that - the arrangement of the extension sections ( 51 - 55 ) and / or the respective excess length of the extension sections ( 51 - 55 ) relative to the respectively assigned section of the route ( 100 ) forms a spatial encoding and - in the evaluation of the time course of the backscatter patterns (Rm1, Rm2, Rm3) the location coding is recognized and a distinction of the extension sections ( 51 - 55 ) is made on the basis of the spatial encoding.

Locating device for locating a vehicle ( 110 ) along a route ( 100 ) with - one along the route ( 100 ) waveguides ( 50 ), - a pulse generator ( 20 ) for generating and feeding temporally successive electromagnetic pulses (pin) into the waveguide ( 50 ), - a detection device ( 30 ) for detecting electromagnetic backscatter patterns (Rm1, Rm2, Rm3) generated by vehicle-induced backscattering and - an evaluation device ( 60 ) for evaluating the backscatter patterns (Rm1, Rm2, Rm3), characterized in that - the waveguide ( 50 ) along the route ( 100 ) at least one extension section ( 51 - 55 ), in which the length of the waveguide ( 50 ) longer than the extension section ( 51 - 55 ) associated section of the route ( 100 ), and - the evaluation device ( 60 ) is configured such that it locates the vehicle ( 110 ) at least also using the time length of the backscatter pattern (Rm1, Rm2, Rm3) performs.

Locating device according to claim 9, characterized in that the waveguide ( 50 ) along the route ( 100 ) a plurality of Extension sections ( 51 - 55 ), in which the length of the waveguide ( 50 ) each longer than the respective extension section ( 51 - 55 ) associated section of the route ( 100 ).

Locating device according to claim 9 or 10, characterized in that the waveguide ( 50 ) in at least one of the extension sections ( 51 - 55 ) has a meander structure and / or a loop structure and / or a coiled or coiled waveguide gate.