EP2844603B1

EP2844603B1 - Fördergestell

Info

Publication number: EP2844603B1
Application number: EP14717673.9A
Authority: EP
Inventors: Christoph Mohr
Original assignee: Mohr Lizenz Verwaltungs GmbH
Current assignee: Mohr Lizenz Verwaltungs GmbH
Priority date: 2013-04-10
Filing date: 2014-04-10
Publication date: 2017-08-30
Anticipated expiration: 2034-04-10
Also published as: EP2844603A1; SI2844603T1; PL2844603T3

Description

TECHNISCHES GEBIET

Die Erfindung betrifft eine Förderanlage und ein Verfahren zum Betreiben einer Förderanlage.

STAND DER TECHNIK

In der Fertigung kommen Förderanlagen zum Einsatz, bei denen Fördergestelle entlang einer Förderstrecke gefördert werden und das eigentliche Fördergut auf diese Fördergestelle aufgenommen ist. Häufig ist es dabei der Fall, dass das Fördergut an verschiedenen Stellen der Förderstrecke in einer unterschiedlichen Höhe zugänglich sein muss, beispielsweise wenn Montagearbeiten durchgeführt werden. Zu diesem Zweck weisen die Fördergestelle häufig Hubtische auf oder sind als Hubtische ausgeführt.
Die Hubtische verfügen dabei über einen elektromechanischen Antrieb, der es erlaubt, das Fördergut anzuheben oder abzusenken. Unter elektromechanischen Antrieben sind Antriebe zu verstehen, die über einen Elektromotor, der mechanisch mit dem Hubtisch gekoppelt ist, angetrieben werden.
Es sind unterschiedliche Typen von Fördergestellen bekannt, beispielsweise spricht man insbesondere in der Automobilindustrie von sogenannten Skids. Im Folgenden bezieht sich der Begriff Fördergestell auch auf Skids, welche einen Hubtisch enthalten. Bei den Förderanlagen der in Rede stehenden Art handelt es sich um Schubskidfördersysteme. Solche sind beispielsweise aus der DE 2009 034 709 A1 bekannt.
Diesen Systemen ist gemein, dass, um den Betrieb des Hubtisches zu ermöglichen, ein Energieversorgungssystem vorhanden sein muss, um den Hubtisch mit elektrischer Energie zu versorgen. Der Stand der Technik kennt hier im Wesentlichen zwei Lösungen, einmal die Versorgung über Stromabnehmer und Schleifleitungen und zum anderen die berührungslose Energieübertragung durch induktive Kopplung.
Die Energieversorgung ist aufwändig, da sie derart ausgelegt sein muss, dass der theoretisch mögliche gleichzeitige Betrieb der Hubtische als Last bewältigt werden kann.
Dabei ist es in der Praxis so, dass die Anhebe- und Absenkvorgänge nur einen Bruchteil der Betriebszeit ausmachen, d. h. die gesamte Energieversorgung regelmäßig den größten Teil der Zeit nicht ausgelastet ist.
Obwohl die Auslastung der Energieversorgungssysteme minimal ist, machen die Kosten für diese oft 25% bis 35% der Gesamtkosten einer derartigen Anlage aus.
In der US 2004/0054435 A1 wird eine Förderanlage offenbart, bei der die Fördergestelle einen eigenen, durch einen Akkumulator gespeisten Förderantrieb aufweisen. Die Fördergestelle können sich durch diesen Förderantrieb selbsttätig durch die Förderanlage bewegen. Die Förderantriebe der einzelnen Fördergestelle werden dabei durch Akkumulatoren, die Bestandteil der Fördergestelle sind, mit Energie versorgt. Bei derartigen Förderanlagen ist es möglich, die Energieversorgung der Hubantriebe von Hubtischen ebenfalls mit elektrischer Energie aus den für den Betrieb der Förderantriebe der einzelnen Fördergestelle vorgesehenen Akkumulatoren zu speisen. Dies ist möglich, da die maximale elektrische Leistungsaufnahme des Hubantriebs eines Hubtisches geringer ist als die maximale elektrische Leistungsaufnahme, für die die Akkumulatoren in derartigen Fördergestellen zur Deckung des elektrischen Leistungsbedarfs der Förderantriebe ausgelegt sein müssen. Der Nachteil eines derartigen Systems ist jedoch, dass zur Bereitstellung einer ausreichenden elektrischen Leistung für den Förderantrieb Akkumulatoren mit entsprechend hoher Kapazität in den Fördergestellen verbaut werden müssen. Dies bringt ebenfalls hohe Kosten mit sich, weswegen derartige Anlagen kostentechnisch keinen oder zumindest keinen nennenswerten Vorteil gegenüber den vorstehend beschriebenen Anlagen, bei denen die Fördergestelle keinen eigenen Förderantrieb aufweisen, sondern lediglich durch ortsfeste Fördereinrichtungen bewegt werden, aufweisen.

DIE ERFINDUNG

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Förderanlage und ein Verfahren zum Betreiben einer Förderanlage zu schaffen, bei der die Kosten für die Energieversorgung für die Hubantriebe der Hubtische reduziert sind.
Die Aufgabe wird gelöst durch eine Förderanlage und ein Verfahren zum Betreiben einer Förderanlage mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche. Die abhängigen Ansprüche betreffen vorteilhafte Ausführungsformen.
Die erfindungsgemäßen Fördergestelle weisen eine Speichereinrichtung für elektrische Energie zur Versorgung des Hubantriebs zum Anheben und/oder Absenken des Hubtisches auf. Dabei ist erfindungsgemäß die maximale elektrische Leistungsaufnahme des Hubantriebs größer als die maximale elektrische Leistungsaufnahme aller anderen von der Speichereinrichtung versorgten elektrischen Einrichtungen des Fördergestells. Zu den elektrischen Einrichtungen zählen dabei auch weitere Antriebe, die nicht dem Anheben oder Absenken des Hubtisches dienen.
Erfindungsgemäß umfasst das Fördergestell dabei eine Energierückgewinnungseinrichtung, die beim Senken des Hubtisches potentielle mechanische Energie in elektrische umwandelt und diese in der Batterie speichert.
Dabei kann es sich bei der Rückgewinnungseinrichtung um die Nutzung des ohnehin notwendigen Hubantriebs handeln, der derart mit der Speichereinrichtung elektrisch verschaltet wird, dass hierdurch eine Energierückgewinnung beim Absenken des Hubtisches ermöglicht ist.
Hierdurch kann Energie, die bei konventionellen Anlagen regelmäßig verloren geht, genutzt werden. Die Häufigkeit bzw. Dauer der Ladezyklen der Speichereinrichtungen wird hierdurch reduziert, wie die Energiekosten der Anlage generell gesenkt. Gegenüber dem zitierten Stand der Technik weisen diese Hubtische den Vorteil auf, dass die Speichereinrichtung für elektrische Energie um ein erhebliches Maß kleiner und damit signifikant günstiger ausgelegt werden kann, als dies im Stand der Technik bekannt ist, da der größte elektrische Leistungsabnehmer der Hubantrieb des Hubtisches ist.
Durch die Verwendung der Speichereinrichtung wird es möglich, den elektrischen Hubantrieb jederzeit mit Energie zu versorgen, ohne dass es dafür eine Verbindung des Fördergestells zu einer Energieversorgungseinrichtung der eingangs beschriebenen Art bedarf. Dabei gilt, dass, je seltener der Einsatz des Hubantriebs zum Anheben oder Senken des Hubtisches im Betrieb des Förderanlage ist, umso mehr sich das Ersetzen einer konventionellen Energieversorgung durch eine erfindungsgemäße dezentrale Energieversorgung der Fördergestelle durch Speichereinrichtungen im Hinblick auf die Kosten lohnt. Dabei ist es möglich, bei der Auswahl der zu verwendenden Speichereinrichtung die Anforderungen an selbige zu berücksichtigen, die sich aus dem geplanten Einsatz des Fördergestells ergeben, d. h. in Abhängigkeit von der Leistungsaufnahme des Hubantriebs, der zu erwartenden Taktzahl und der Häufigkeit und Dauer möglicher Ladezyklen kann die gezielte Auswahl beispielsweise eines Blei- oder Lithiumakkus erfolgen. Vorzugsweise ist die maximale elektrische Leistungsaufnahme des Hubtischantriebs wenigstens doppelt so groß, vorzugsweise wenigstens viermal so groß wie die maximale elektrische Leistungsaufnahme aller anderen von der Speichereinrichtung versorgten Einrichtungen des Fördergestells. Da die Hubantriebe bei derartigen Förderanlagen nur einen Bruchteil der Betriebsdauer der Förderanlage in Betrieb ist, der vorzugsweise höchstens 10 min/h, weiter vorzugsweise höchstens 5 min/h beträgt, ist die Kosteneinsparung, die die vorliegende Erfindung ermöglicht, umso höher, je höher der Anteil der maximalen elektrischen Leistungsaufnahme des Hubantriebs an der maximalen elektrischen Leistungsaufnahme aller von der Speichereinrichtung versorgten elektrischen Einrichtungen des Fördergestells ist.
Nach dem erfindungsgemäßen Verfahren bedeutet dies, dass der überwiegende Teil der von der Speichereinrichtung abgegebenen elektrischen Energie zum Anheben und/oder Absenken des Tisches an den Hubantrieb abgegeben wird. Nur ein geringerer Teil der Energie dient zum Betreiben der übrigen von der Speichereinrichtung versorgten elektrischen Verbraucher. Dabei berechnet sich die abgegebene elektrische Energie bzw. deren Anteile als Durchschnittswert, der über die Betriebsdauer gemittelt wird, während die Anlage im bestimmungsgemäßen Betrieb betrieben wird. Das heißt, insbesondere Stillstandszeiten wegen Wartungen oder Produktionsstillständen, beispielsweise über ein Wochenende, zählen nicht zur Betriebsdauer im Sinne der vorliegenden Erfindung. Während der in diesem Sinne nicht zur Betriebsdauer zu zählenden Zeiten kann es möglich sein, dass andere Verbraucher, beispielsweise im Rahmen eines Stand-by-Betriebs, den Energieverbrauch der Hubantriebe in diesen Zeiten überschreiten, da die Hubantriebe während solcher Zeiten naturgemäß nicht in Betrieb sind.
Bedingt durch die typischerweise bei derartigen Anlagen benötigten Leistungen der Hubantriebe hat sich überraschenderweise gezeigt, dass die Kostenersparnis durch die vorliegende Erfindung besonders dann hoch ist, wenn eine von der Speichereinrichtung abgegebene elektrische Leistung von 2000 W, vorzugsweise von 1000 W, lediglich während eines bestimmten Anteils der Betriebsdauer überschritten wird. Dieser Anteil beträgt vorzugsweise höchstens 10 min/h, weiter vorzugsweise höchstens 5 min/h. Weiter ist es vorteilhaft, dass lediglich während dieses Anteils der Betriebsdauer die von der Speichereinrichtung abgegebene elektrische Leistung einen Wert von 50%, vorzugsweise von 20% der maximalen Leistungsaufnahme des Hubantriebs überschreitet. Bei einer derartigen Verteilung der Lastspitzen lässt sich die Energieversorgung einer erfindungsgemäßen Anlage besonders kostengünstig auslegen.
Vorzugsweise weist die Speichereinrichtung einen Akkumulator, also einen wiederaufladbaren Speicher für elektrische Energie auf elektrochemischer Basis auf. Es hat sich gezeigt, dass die Kostenersparnis besonders hoch ist, wenn der Akkumulator eine Kapazität von wenigsten 10 und/oder höchstens 50 Ah aufweist. Alternativ und/oder ergänzend kann die Speichereinrichtung auch einen Kondensator aufweisen, bei dem die elektrische Energie in einem elektrischen Feld gespeichert wird. Die Kapazität eines solchen Kondensators beträgt dann vorzugsweise mindestens 1 Farad, weiter vorzugsweise mindestens 10 Farad und insbesondere mindestens 100 Farad. Kondensatorkapazitäten in dieser Größenordnung ermöglichen eine Speicherung hinreichend großer Energiemengen, um die vorliegende Erfindung in vorteilhafter Weise zu realisieren.
Vorzugsweise weist das Fördergestell Mittel zur Verbindung des Fördergestells mit einer Ladeeinrichtung zum Aufladen der Speichereinrichtung auf. Um Standzeiten des Fördergestells durch die Ladung zu minimieren, ist es vorteilhaft, derartige Mittel vorzusehen, die es ermöglichen, Standzeiten des Fördergestells zum Verbinden desselben mit einer Ladeeinrichtung möglichst kurz zu halten bzw. gänzlich zu vermeiden. So können zum einen gut erreichbare Steckverbindungen vorgesehen sein, die eine schnelle Kopplung des Fördergestells mit einer elektrischen Versorgungsleitung ermöglichen, vorteilhafter ist es jedoch, wenn die Mittel derart gestaltet sind, dass sie ein Aufladen der Speichereinrichtung im laufenden Betrieb ermöglichen. So kann das Fördergestell beispielsweise Schleifkontakte umfassen, die eine Aufladung der Speichereinrichtung ermöglichen, auch wenn das Fördergestell in der Förderanlage bewegt wird.
Vorteilhafterweise ist es aber auch möglich, wenn das Fördergestell Mittel zur induktiven Kopplung mit einer Ladeeinrichtung umfasst, die ein berührungsloses Aufladen der Speichereinrichtung ermöglichen.
Vorteilhafterweise verfügt die Förderanlage über eine Ladeeinrichtung, die ebenfalls derart ausgebildet ist, dass die Ladung der Speichereinrichtung während des Transports der Fördergestelle ermöglicht ist. Dabei kann es sich ebenfalls um Schleifgegenkontakte oder Mittel zur induktiven Kopplung Speichereinrichtung mit der Ladeeinrichtung der Förderanlage handeln. Es sind aber auch Steckverbindungen möglich, die während des Transports des Fördergestells über einen Teilabschnitt der Förderstrecke temporär aufgebaut werden. Dies ist dann möglich, wenn das ladungseinrichtungsseitige Element der Steckverbindung über einen Abschnitt der Förderstrecke der Förderanlage mit dem Fördergestell mitgeführt werden kann, beispielsweise wenn die Förderanlage derart konzipiert ist, dass sie eine Rückführstrecke für nicht mit Fördergut beladene Fördergestelle aufweist. Dann bietet es sich an, die Ladung der Speichereinrichtung auf der Rückführstrecke durchzuführen, da hier die Ladeeinrichtung nicht in Konflikt mit dem Förderprozess und beispielsweise zu diesem gehörigen Produktionsprozessen geraten kann, beispielsweise weil vorgesehene Kontaktelemente Arbeiten am Fördergut behindern.
Gerade bei Förderanlagen, bei denen die Hubtische nur sehr wenige Hubvorgänge pro Zeiteinheit durchführen müssen, kann es sinnvoll sein, die Fördergestelle und/oder die Fördereinrichtung so zu gestalten, dass ein Wechsel der Speichereinrichtung ohne Unterbrechung des Förderbetriebs, also während des Transportes des Fördergestells, möglich ist. Dann kann auf einem Abschnitt der Förderstrecke, auf dem kein Anheben des Hubtisches erfolgt, eine verbrauchte, d. h. leere oder geschwächte Speichereinrichtung gegen eine aufgeladene getauscht werden.
Dabei ist es vorteilhaft, wenn die Förderanlage hierfür eine Wechseleinrichtung zum Wechseln der Speichereinrichtung eines Fördergestells umfasst, vorzugsweise eine automatisierte Wechseleinrichtung, d. h. eine Einrichtung, die derart gestaltet ist, dass sie an einem die Wechseleinrichtung passierenden Fördergestell einen Wechsel der Speichereinrichtung ohne menschliche Eingriffe ausführen kann.
Bei einer derartigen Förderanlage können dann die Speichereinrichtungen extern, d. h. unabhängig vom laufenden Förderbetrieb, aufgeladen werden. Dies hat den Vorteil, dass die zum Aufladen der Speichereinrichtungen notwendigen Einrichtungen unabhängig vom Förderbetrieb gestaltet werden können, wodurch es möglich ist, diese erheblich einfacher zu gestalten als es beispielsweise bei den bereits beschriebenen Ladeeinrichtungen zur Ladung der Batterie während des Förderbetriebs der Fall ist.
Insbesondere dann, wenn die Förderanlage eine Schleusenstation zum Ein- oder Ausschleusen von Fördergestellen in die Förderanlage ohnehin aufweist, aber auch in anderen Fällen kann es sinnvoll sein, dass die Förderanlage eine Schleusenstation zum Ein- und/oder Ausschleusen des Fördergestells zum Wechsel der Speichereinrichtung und/oder der Ladung der Speichereinrichtung aufweist.
Bei dieser Konzeptionierung einer erfindungsgemäßen Förderanlage können ganze Fördergestelle ein- oder ausgeschleust werden. Es ist dann möglich, dass die Speichereinrichtungen zum Laden außerhalb der Förderanlage in den Fördergestellen verbleiben bzw. ist es möglich, einen manuellen Wechsel außerhalb der Förderanlage durchzuführen, für den keine aufwändige Wechseleinrichtung benötigt wird, da der Wechsel der Speichereinrichtung die Förderanlage nicht beeinträchtigt.
Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn das Fördergestell über eine Energieerzeugungseinrichtung verfügt, die derart gestaltet ist, dass sie aufgrund der Förderbewegung der Fördergestelle elektrische Energie erzeugen und damit die Batterie speisen kann. Beispielsweise ist es denkbar, einen Dynamo vorzusehen, der über eine geeignete mechanische Kopplung mit der Umgebung des Fördergestells, die sich entlang der gesamten Förderstrecke oder einen Teil der Förderstrecke ergeben kann, durch die Förderbewegung angetrieben wird. Denkbar sind beispielsweise Reibräder oder Rollen, die mit der Förderanlage wechselwirken.
Eine derartige mechanische Kopplung lässt sich wesentlich einfacher und kostengünstiger realisieren als eine elektrische Kopplung über Schleifkontakte, Induktionsschleifen oder dergleichen und kann ebenfalls dazu dienen, elektrische Energie der Speichereinrichtung zuzuführen.
Weiterhin kann es vorteilhaft sein, wenn der Antrieb einen ersten, aus der Speichereinrichtung gespeisten Elektromotor und einen zweiten, unter Umgehung der Speichereinrichtung durch ein Energieversorgungssystem der Förderanlage gespeisten Elektromotor aufweist. Eine derartige Variante ist insbesondere für die Nachrüstung bestehender Förderanlagen interessant. So kann, wenn eine derartige Anlage erweitert wird und die vorhandene Energieversorgung nicht mehr ausreicht, um die Fördergestelle hinreichend mit Energie zu versorgen, der weitere Elektromotor, der aus der Speichereinrichtung gespeist wird, die vorhandenen Motoren entlasten, so dass deren Energieaufnahme sinkt und die bestehende Energieversorgung so ausreicht. Zwei Elektromotoren vorzusehen, ist insbesondere deswegen sinnvoll, da unterschiedliche Motoren verwendet werden können, die auf die unterschiedlichen Eigenschaften der zur Verfügung gestellten elektrischen Energie abstimmbar sind, beispielsweise Spannung, Stromstärke, Gleich- oder Wechselstrom. Ein derartiges Hybridsystem kann sich auch im Rahmen einer Kostenoptimierung einem rein speichereinrichtungsbasierten und einem rein konventionellen Stromversorgungskonzept für die Fördergestelle als überlegen erweisen, da sich die Kostenfunktion in Abhängigkeit von der Leistung des Hubantriebs des Hubtisches in den seltensten Fällen linear verhält. Weiterhin können konstruktive Randbedingungen, beispielsweise die Kapazitäten der Speichereinrichtungen limitieren oder, abhängig von der individuellen Förderanlage, einzelne Lastspitzen regelmäßig nur an ganz bestimmten Streckenabschnitten abgefragt werden, so dass sich in diesen Einzelfällen ein derartiges kombiniertes System als die kostengünstigste Lösung darstellt.
Weiterhin kann es vorteilhaft sein, bei der Auslegung der Förderanlage den Zeitraum, der bei bestimmungsgemäßem Betrieb zum Laden der Speichereinrichtungen zur Verfügung steht, größer auszulegen als den Zeitraum, in dem bei bestimmungsgemäßem Betrieb den Speichereinrichtungen elektrische Energie entnommen wird. Hierdurch sind geringere Stromstärken für die Ladung der Speichereinrichtung notwendig als sie zum Betrieb der Hubantriebe benötigt werden. Die elektrische Energie wird quasi gepuffert.
Entsprechend kann es vorteilhaft sein, die Förderanlage, insbesondere die elektrischen Bauteile so auszulegen, dass die zum Laden der Speichereinrichtung übertragbare elektrische Leistung geringer ist als die zum Betrieb des Antriebs notwendige elektrische Leistung. Hierdurch können insbesondere in dem Fall, in dem die Speichereinrichtungen während des Betriebs der Anlage aufgeladen werden, erheblich günstigere Bauteile verwendet werden.
Insbesondere gilt dies für induktive Energieübertragungssysteme, da bei diesen die Kosten mit der zu übertragenden Leistung überproportional ansteigen können.
Insbesondere, wenn die Speichereinrichtung einen Akkumulator und einen Kondensator aufweist, kann aber auch eine kurze Ladezeit erstrebenswert sein, da die Fördergestelle bzw. die Speichereinrichtungen dann nur für relativ kurze Zeit mit einer Energieversorgungseinrichtung verbunden werden müssen. Besonders vorteilhaft in diesem Zusammenhang ist es, wenn zum Laden der Speichereinrichtung elektrische Energie zunächst in einem Kondensator zwischengespeichert wird und anschließend von dem Kondensator an einen Akkumulator abgegeben und in dem Akkumulator gespeichert wird. Ebenso oder ergänzend kann es vorteilhaft sein, einen Akkumulator und einen Kondensator in der Speichereinrichtung parallel zu betreiben. Hierdurch wird es ermöglicht, die Vorteile des Kondensators, nämlich Aufnahme und Abgabe hoher elektrischer Leistungen und dadurch insbesondere kurze Ladezeiten mit den Vorteilen des Akkumulators, nämlich der Möglichkeit verhältnismäßig große Energiemengen bei niedrigen Spannungen zu speichern, zu kombinieren.

KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGSABBILDUNGEN

Figur 1: zeigt eine schematische Darstellung eines beispielhaften erfindungsgemäßen Fördergestells.
Figur 2: zeigt eine schematische Darstellung einer beispielhaften erfindungsgemäßen Förderanlage, die als Schub-Skid-Anlage konzipiert ist.

BESTER WEG ZUR AUSFÜHRUNG DER ERFINDUNG

Das in der Figur 1 dargestellte erfindungsgemäße als Hubtisch gestaltete Fördergestell 1 weist ein unteres Basis-Rahmenelement 5 auf, das mit einem oberen Rahmenelement 4 über eine Schere 3 verbunden ist. Die Schere 3 dient bei einem derartigen, auch als Scherenhubtisch bezeichneten Hubtisch dazu, die Hubbewegung zu ermöglichen, die zu hebende Last wird von dem oberen Rahmenelement 4 aufgenommen.
Die Hubbewegung der Schere 3 wird dabei durch Gurte 2 bewirkt, die mit einem in einem Antriebsgehäuse 6 untergebrachten Hubantrieb gekoppelt sind. Dieser verfügt in der Regel über eine Welle, auf der die Gurte 2 aufgewickelt werden, die wiederum durch einen Elektromotor angetrieben wird.
Die Figur 2 verdeutlicht schematisch die Funktionsweise einer beispielhaften erfindungsgemäßen Förderanlage als Schub-Skid-Fördersystem. Dabei treibt vorzugsweise eine ortsfeste Fördereinrichtung, beispielsweise über Reibrollen 7, die als Schub-Skids konzipierten Hubtische 1 an, indem die Hubtische 1 hintereinander aufgereiht werden und die Hubtische 1a, die sich im Eingriff mit der Fördereinrichtung befinden, die übrigen Fördergestelle 1 vor sich her schieben. Auch hier kann in besonders vorteilhafter Weise mit zwei gegenläufigen Förderstrecken eine Förderanlage geschaffen werden, bei der die Fördergestelle 1 im Kreislauf geführt werden.

Claims

Förderanlage mit mindestens einem Fördergestell (1), wobei das Fördergestell (1) durch die Förderanlage förderbar ist, wobei es sich bei der Förderanlage um ein Schubskidfördersystem handelt, wobei das Fördergestell (1) einen Hubtisch, insbesondere einen Scherenhubtisch, aufweist, wobei die Förderanlage eine Fördereinrichtung zur Förderung der Fördergestelle durch die Förderanlage aufweist,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Fördergestell (1) eine Speichereinrichtung für elektrische Energie zur Versorgung eines elektrischen Hubtischantriebs zum Anheben und/oder Absenken des Hubtisches aufweist, wobei die maximale elektrische Leistungsaufnahme des Hubtischantriebs größer ist als die maximale elektrische Leistungsaufnahme aller anderen von der Speichereinrichtung versorgten elektrischen Einrichtungen des Fördergestells (1), wobei das Fördergestell (1) eine Energierückgewinnungseinrichtung zum Aufladen der Speichereinrichtung beim Senken des Hubtisches aufweist.
Förderanlage nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass die maximale elektrische Leistungsaufnahme des Hubtischantriebs wenigstens doppelt so groß, vorzugsweise wenigstens viermal so groß, ist wie die maximale elektrische Leistungsaufnahme aller anderen von der Speichereinrichtung versorgten elektrischen Einrichtungen des Fördergestells (1).
Förderanlage nach einem der vorigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Speichereinrichtung einen Akkumulator, insbesondere einen Akkumulator mit einer Kapazität von wenigstens 10 Ah und/oder höchstens 50 Ah aufweist.
Förderanlage nach einem der vorigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Speichereinrichtung einen Kondensator, insbesondere einen Kondensator mit einer Kapazität von wenigstens 1 Farad, vorzugweise wenigstens 10 Farad, weiter vorzugsweise wenigstens 100 Farad, aufweist.
Förderanlage nach einem der vorigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Förderanlage derart gestaltet ist, dass die Fördergestelle (1) ohne eigenen Förderantrieb durch die Förderanlage förderbar sind.
Verfahren zum Betreiben einer Förderanlage nach einem der vorigen Ansprüche, wobei es sich bei der Förderanlage um ein Schubskidfördersystem handelt, wobei wenigstens ein Fördergestell (1), durch die Förderanlage gefördert wird, wobei das Fördergestell (1) einen Hubtisch, insbesondere einen Scherenhubtisch, und einen elektrischen Hubantrieb zum Anheben und/oder Absenken des Hubtisches aufweist,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Fördergestell (1) eine Speichereinrichtung für elektrische Energie zur Versorgung des Hubantriebs aufweist, wobei die Speichereinrichtung elektrische Energie an den Hubantrieb abgibt, wobei der überwiegende Teil der von der Speichereinrichtung abgegebenen elektrischen Energie zum Anheben und/oder Absenken des Hubtisches an den Hubantrieb abgegeben wird, wobei beim Absenken des Hubtisches elektrische Energie gewonnen und in der Speichereinrichtung gespeichert wird.
Verfahren nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet,
dass die von der Speichereinrichtung abgegebene elektrische Leistung einen Wert von 50%, vorzugsweise von 20%, der maximalen Leistungsaufnahme des Hubantriebs lediglich während eines Anteils der Betriebsdauer der Förderanlage von höchstens 10 min/h, vorzugsweise 5 min/h überschreitet.
Verfahren nach Anspruch 6 oder 7,
dadurch gekennzeichnet,
dass die von der Speichereinrichtung abgegebene elektrische Leistung einen Wert von 2000 Watt, vorzugweise von 1000 Watt, lediglich während eines Anteils der Betriebsdauer der Förderanlage von höchstens 10 min/h, vorzugsweise 5 min/h überschreitet.
Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 8,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Hubantrieb lediglich während eines Anteils der Betriebsdauer der Förderanlage von höchstens 10 min/h, vorzugsweise 5 min/h zum Anheben und/oder Absenken des Hubtisches genutzt wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 9,
dadurch gekennzeichnet,
dass zum Laden der Speichereinrichtung elektrische Energie in einem Kondensator zwischengespeichert und anschließend von dem an einen Akkumulator abgegeben und in dem Akkumulator gespeichert wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 10,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Fördergestell (1) durch die Förderanlage ohne eigenen Antrieb durch die Förderanlage gefördert wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 11,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Förderung des Fördergestells (1), vorzugsweise lediglich, durch wenigstens eine ortsfeste Fördereinrichtung erfolgt.