EP2841237A2 - Machine tool that can be guided manually and having a housing - Google Patents

Machine tool that can be guided manually and having a housing

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Publication number
EP2841237A2
EP2841237A2 EP13721257.7A EP13721257A EP2841237A2 EP 2841237 A2 EP2841237 A2 EP 2841237A2 EP 13721257 A EP13721257 A EP 13721257A EP 2841237 A2 EP2841237 A2 EP 2841237A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
outer housing
machine tool
handleable
tool according
electric drive
Prior art date
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Granted
Application number
EP13721257.7A
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German (de)
French (fr)
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EP2841237B1 (en
EP2841237B2 (en
Inventor
Jürgen Blickle
Uwe Früh
Achim Hess
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
C&E Fein GmbH and Co
Original Assignee
C&E Fein GmbH and Co
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Publication date
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Application filed by C&E Fein GmbH and Co filed Critical C&E Fein GmbH and Co
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Publication of EP2841237B1 publication Critical patent/EP2841237B1/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25F—COMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B25F5/00—Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
    • B25F5/006—Vibration damping means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25F—COMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B25F5/00—Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
    • B25F5/001—Gearings, speed selectors, clutches or the like specially adapted for rotary tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25F—COMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B25F5/00—Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
    • B25F5/02—Construction of casings, bodies or handles

Definitions

  • a portable machine tool can also be a hand-operated oscillation machine tool.
  • a hand-held machine tool has an outer housing extending substantially along a longitudinal axis with a gripping area provided for grasping and guiding the machine tool by a user's hand.
  • an electric drive unit is accommodated, which rotatably drives a drive shaft of the machine tool.
  • the axis of rotation of the drive shaft is aligned substantially parallel to a longitudinal axis of the outer housing or may coincide with this.
  • a tool device is arranged, which is arranged in a first end region of the outer housing.
  • the tool device is used to transmit the drive torque of the electric drive unit to a preferably arranged on the tool device tool.
  • the tool device may have various elements such as gears, clutches and the like.
  • both the electric drive unit and the tool unit can be designed in several parts.
  • the machine tool preferably has a tool receptacle on the end of the tool device opposite the electric drive unit, the drive shaft of which also pivots at an angle relative to the drive axis of the electric drive element can be arranged.
  • the tool holder can be arranged at an outer end of the drive axle, but it can also be arranged in a region spaced from the end of the tool device.
  • the outer housing of the hand-held machine tool has a center of mass. This is arranged in relation to the length of the outer housing along the longitudinal axis in a section which extends substantially from the geometric center of the outer housing in a direction away from the first end region, ie preferably to the rear. Preferably, approximately in the region of the geometric center of the outer housing - also seen with respect to the longitudinal axis - a front portion of the handle portion in which the user engages around the hand-held machine tool and leads. Further preferably, a handle device is arranged on the outer housing in the section in which the grip area is located, which assists the user in grasping and guiding the machine tool, in particular a rubber coating and / or a grip recess. In this case, a gripping device can be arranged completely within the gripping region, but in particular, for ergonomic or aesthetic reasons, it can also be arranged only in a part of the gripping region and / or protrude out of it.
  • the tool device can be arranged directly at a first end of the electric drive unit.
  • the tool device is indirectly, for example, with the interposition of another device, such as a fan device with the electric drive unit is connected, which is preferably also substantially rigidly coupled to the electric drive unit.
  • another device such as a fan device with the electric drive unit is connected, which is preferably also substantially rigidly coupled to the electric drive unit.
  • rigidly coupled that these devices are mechanically coupled, whereby movements, including high-frequency nature, such as vibrations are transmitted regardless of their direction of action from one to the other element.
  • a rigid connection or coupling can therefore also be embodied by means of an integral construction or the like.
  • an article having a larger mass is less likely to vibrate or vibrate with the same excitation than an article having a lower mass.
  • the impact of impacts on a rigid object of greater mass is less than on a rigid object of lesser mass. Therefore, in a preferred embodiment, the devices of the machine tool, which are preferably not coupled to perform their function mechanically with the drive means such as in particular the electric drive unit or the tool device, with respect to these movable, and thus mechanically decoupled arranged on the outer housing of the machine tool.
  • the mass of the outer housing is increased by the mass of these devices and thus reduces the tendency of the outer housing to vibrate.
  • these supply devices are arranged in a direction away from the first end region of the outer housing direction behind the electric drive device and are thus preferably in or from the geometric center of the outer housing from behind the handle portion of the outer housing.
  • the mass of the outer housing is increased by the mass of these utilities and thus reduces both the tendency of the outer housing to vibrate and the center of gravity of the outer housing is displaced in a direction away from the first end region.
  • an additional mass is arranged on the outer housing.
  • the outer housing itself may be made heavier, d. H. have a larger mass.
  • the outer housing of the hand-held machine tool has a defined inner contour.
  • the electric drive unit and the preferably rigidly coupled thereto with this tool device has a preferably defined outer contour, wherein the tool device has at least as far as a defined outer contour, as far as it is arranged in the region of the outer housing. If further devices are arranged between the electric drive unit and the tool device, the outer contour of which extends between the electric drive unit and the tool device, these preferably also form part of the defined outer contour, without being explicitly mentioned below.
  • the outer contour of these drive elements and the inner contour of the outer housing are preferably formed such that they are spaced apart from each other by a predetermined minimum distance.
  • This minimum distance and the air layer thus lying between the outer contour and the inner contour leads to a mechanical decoupling of the electric drive device and the tool device from the outer housing and thus to an increased handling comfort.
  • the minimum distance also results in a reduction in the heat transferred from the drive unit and the tool device to the housing, which also increases the handling comfort for the user.
  • the inner contour and thus the outer housing and in particular the gripping region of the hand-held machine tool are kept at a distance from the outer contour and thus at a distance from the electric drive unit and the tool device.
  • damping element is on the one hand elastically deformable, but on the other hand, the deformation contrary to a leading inner damping resistance to the damping.
  • the supporting forces between the first and second support means of the intermediate force transmission elements are preferably transmitted predominantly by frictional connection. This results in a mechanical decoupling of the drive elements relative to the outer housing.
  • a first support device preferably cooperates in conjunction with a damping element with a second support device and thereby an arrangement of first and second support means is formed.
  • the outer housing is formed from at least two shell components.
  • the dividing plane of at least two shell components of the outer housing preferably extends at least partially in a direction perpendicular to at least one effective axis of at least one, preferably two arrangements of first and second support means, so that forces which counteract the assembly of the outer housing are supported.
  • the at least two shell components of the outer housing are preferably in a region in which at least one second support means is arranged in the direction of the drive axis with each other positively and / or non-positively connected, preferably by a screw connection.
  • FIG. 2 shows the exemplary portable machine tool from FIG. 1 without the front outer housing half shell
  • the center of gravity 27 of the outer housing 12 is located in a housing design, as shown by way of example in FIG. 1, approximately in the region of the marking of the center of mass 27a.
  • an on / off switch 22 attached to the outer housing 12 and in the second end area of the machine tool 10, which lies opposite the tool device 15, a power regulator 23 attached to the outer housing 12 is arranged.
  • the on / off switch 22 and the power controller 23 are fixedly connected to the outer housing 12 and thus increase the mass of the outer housing 12.
  • the masses of the on / off switch 22 and the power controller 23 move the center of mass 27 of the outer housing 12 along the longitudinal axis.
  • a second center of gravity 27b of the outer housing 12 is in the region of geometric center 29 of the outer housing 10, which is shown in Fig. 1 by the axis 29.
  • the optimum center of gravity 27 of the outer housing 12 shown by way of example lies approximately in the middle in the grip area 21 of the machine tool 10 and is indicated by the illustrated center of gravity 27c.
  • first support device 31 is arranged in the region in which it is accommodated in the outer housing 12.
  • Another first support device 32 is arranged in the rear region of the electric drive unit 14. At the same position on the hidden, opposite side of the tool device 15 and the electric drive unit 14 also first support means 31 and 32 are arranged.
  • two first support devices each 31 arranged, which serve for the transmission of the supporting forces of the tool device 15 to the outer housing 12.
  • two first support means 32 are arranged on the side of the electric drive device 14, which is opposite to the tool device 15.
  • two first supporting devices 32 are also arranged behind the grip region 21, which serve for transmitting the supporting forces from the electric drive device 14 to the outer housing 12.
  • Second support means are respectively arranged on the two housing halves and cooperate with the first support means 31 and 32 to hold the outer contour and the inner contour at a distance a which corresponds at least to the minimum distance a from one another.
  • a damping element 39 is arranged, whereby the transmission in particular of supporting forces and vibrations is mechanically decoupled in particular by internal friction forces of the damping element substantially.
  • the supporting forces are supported by the first and second supporting devices relative to the outer housing 12, this being largely decoupled in connection with the minimum distance a from the electric drive unit 14 and the tool device 15, in particular with regard to vibrations and shocks of these devices.
  • control device 24 is shown in Fig. 2, which is arranged in the rear region of the outer housing 12 of the machine tool 10.
  • the control device 24 is mechanically decoupled from the electric drive device 14 and the tool device 15 and arranged on the outer housing 12 of the machine tool 10.
  • the mass of the control device 24 thus increases the mass of the outer housing 12 and thus reduces the tendency of the outer housing 12 to vibrate
  • Supply device 25 which is shown in the exemplary embodiment by the supply of a supply line, is mechanically decoupled from the drive elements 14, 15 of the machine tool 10 and fixedly connected to the outer housing 12 of the machine tool 10.
  • FIG. 3 shows a vertical section through the machine tool 10 arranged perpendicular to the axis of rotation of the electric drive device 14 in the region of the support device 31 on the tool device 15.
  • the outer housing 12 is thereby only engaged in the vertical middle region by the sectional plane.
  • second support means 36 On the outer housing 12 are formed symmetrically to the longitudinal axis 11 second support means 36, which cooperate with first support means 31. Between the first 31 and second 36 support means, a damping element 39 is arranged in each case. Also in this figure, the distance a between the outer contour 19 on the tool device 15 and the inner contour 20 of the outer housing 12 is clearly visible.
  • the main direction of action of the two arrangements of first and second support means 31 and 36 intersects the longitudinal axis 1 1 of the machine tool 10.
  • FIG. 4 is an enlarged view of Details IV shows, described in more detail.
  • the first support device 31 is designed in the form of a rotationally symmetrical recess, which has the shape of a hollow dome in its end region.
  • the second support means 36 is formed in the form of a rotationally symmetrical pin, which is formed according to dome-shaped in its end region.
  • the diameters D1 and D2 of recess and pin and the radii R1 and R2 of the dome and dome-shaped areas of recess and engaging pins in conjunction with the dimensions and material properties of the interposed damping element 39 are coordinated so that the damping element 39 in mounted state in any direction in which a support of forces F should take place, having a desired bias.
  • the range of the effective directions of the forces F, which arranged the arrangement shown in Fig. 4 of the first and second support means 31 and 36 with therebetween Power transmission element 39 can be supported, is indicated in this illustration by the arrows "F".
  • This exemplary embodiment uses to keep a predetermined minimum distance a between the outer contour 19 of the electric drive unit 14 and tool device 15 and the inner contour 20 of the outer housing 12, first and second support means 31, 32, 36 between which a damping element 39 is arranged. Due to the construction shown of the hand-held machine tool 10, the supporting forces are supported via the first and second support means 31, 32, 36 relative to the outer housing 12, wherein the outer housing 12 is substantially mechanically decoupled from the electric drive unit 14 and the tool device 15.

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Abstract

The invention relates to a machine tool that can be guided manually and has an outer housing extending substantially along a longitudinal axis, which has a grip region which is provided for engaging and for guiding the machine tool by means of a hand of a user, comprising an electrical drive unit accommodated in said outer housing and a tool unit that is substantially mechanically uncoupled relative to the outer housing. The outer housing has a centre of mass that, with respect to the length of the outer housing, is arranged along the longitudinal axis in a section that extends toward the rear from the geometric centre of the outer housing.

Description

Handführbare Werkzeugmaschine mit Gehäuse  Handleable machine tool with housing
B e s c h r e i b u n g Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine handführbare Werkzeugmaschine, insbesondere eine handführbare Oszillations-Werkzeugmaschine mit einem sich im wesentlichen entlang einer Längsachse erstreckenden Außengehäuse, welches einen Griffbereich aufweist, der zum Umgreifen und zum Führen der Werkzeugmaschine durch eine Hand eines Benutzers vorgesehen ist. Aus dem Stand der Technik sind handführbare Werkzeugmaschinen bekannt, deren Gehäuse entweder fest mit den Antriebseinrichtungen der Werkzeugmaschine verschraubt sind oder Gehäuse aufweisen, welche aus Schalenbauteilen, zumeist Halbschalen bestehen, die miteinander fest verbunden werden. Um eine gute Führung der handführbaren Werkzeugmaschinen bei der Bearbeitung von Werkstücken zu ermöglichen, liegen die Gehäuse der im Stand der Technik bekannten Werkzeugmaschinen wenigstens bereichsweise an den Elementen der Antriebseinrichtung an, wodurch Vibrationen von diesen Antriebseinrichtungen unmittelbar auf das Gehäuse übertragen werden, welche so mit den Antriebseinrichtungen vibrieren, wodurch die Arbeitssicherheit und der Handhabungskomfort einer solchen Werkzeugmaschine beeinträchtigt wird. Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine handführbare Werkzeugmaschine mit einem verbesserten Handhabungskomfort zur Verfügung zu stellen. Dies wird erfindungsgemäß durch die Lehre des unabhängigen Anspruchs erreicht. Zu bevorzugende Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche. The present invention relates to a hand-held machine tool, in particular a hand-held oscillation machine tool having an outer housing extending substantially along a longitudinal axis, which has a handle portion which is provided for grasping and guiding the machine tool by a user's hand. Hand-held machine tools are known from the prior art, the housing are either bolted firmly to the drive means of the machine tool or have housing, which consist of shell components, usually half-shells, which are firmly connected to each other. In order to enable a good guidance of the hand-held machine tools in the machining of workpieces, the housings of the known in the prior art machine tools are at least partially to the elements of the drive device, whereby vibrations are transmitted from these drive means directly to the housing, which so with the Drive devices vibrate, whereby the safety and handling comfort of such a machine tool is impaired. The invention is therefore based on the object to provide a hand-held machine tool with improved handling comfort. This is achieved according to the invention by the teaching of the independent claim. Preferred developments of the invention are the subject of the dependent claims.
Eine erfindungsgemäße handführbare Werkzeugmaschine kann insbesondere auch eine handführbare Oszillations-Werkzeugmaschine sein. Eine solche handführbare Werkzeugmaschine weist ein sich im wesentlichen entlang einer Längsachse erstreckendes Außengehäuse mit einem Griffbereich auf, der zum Umgreifen und zum Führen der Werkzeugmaschine durch eine Hand eines Benutzers vorgesehen ist. Im wesentlichen innerhalb dieses Außengehäuses ist eine elektrische Antriebseinheit aufgenommen, welche eine Antriebswelle der Werkzeugmaschine rotierend antreibt. Dabei ist die Rotationsachse der Antriebswelle im wesentlichen parallel zu einer Längsachse des Außengehäuses ausgerichtet oder kann auch mit dieser zusammenfallen. An einem ersten Ende der elektrischen Antriebseinheit ist eine Werkzeugeinrichtung angeordnet, welche in einem ersten Endbereich des Außengehäuses angeordnet ist. In particular, a portable machine tool according to the invention can also be a hand-operated oscillation machine tool. Such a hand-held machine tool has an outer housing extending substantially along a longitudinal axis with a gripping area provided for grasping and guiding the machine tool by a user's hand. Essentially, within this outer housing, an electric drive unit is accommodated, which rotatably drives a drive shaft of the machine tool. In this case, the axis of rotation of the drive shaft is aligned substantially parallel to a longitudinal axis of the outer housing or may coincide with this. At a first end of the electric drive unit, a tool device is arranged, which is arranged in a first end region of the outer housing.
Die Werkzeugeinrichtung dient zur Übertragung des Antriebsmoments der elektrischen Antriebseinheit auf ein bevorzugt an der Werkzeugeinrichtung angeordnetes Werkzeug. Zur Übertragung der Antriebsleistung der elektrischen Antriebseinheit auf ein Werkzeug kann die Werkzeugeinrichtung verschiedene Elemente wie Getriebe, Kupplungen und dergleichen aufweisen. Dabei kann sowohl die elektrische Antriebseinheit als auch die Werkzeugeinheit mehrteilig ausgebildet sein. Vorzugsweise weist die Werkzeugmaschine an dem der elektrischen Antriebseinheit gegenüberliegenden Ende der Werkzeugeinrichtung eine Werkzeugaufnahme auf, deren Antriebsachse auch in einem Winkel gegenüber der Antriebsachse des elektrischen Antriebselements verschwenkt angeordnet sein kann. Grundsätzlich kann die Werkzeugaufnahme an einem äußeren Ende der Antriebsachse angeordnet sein, sie kann jedoch auch in einem vom Ende der Werkzeugeinrichtung beabstandeten Bereich angeordnet sein. Beispielsweise kann die Werkzeugaufnahme auch in einer Ausnehmung im Bereich der Antriebswelle in der Werkzeugeinrichtung angeordnet sein, in welche ein Werkzeug eingesetzt werden kann. Die mit der Werkzeugmaschine verwendbaren Werkzeuge dienen insbesondere zum Schneiden, Bohren Schleifen, Sägen, Raspeln oder zu sonstigen zerspanenden, abtragenden oder umformenden Bearbeitungsvorgängen. Durch die Antriebs- und Bearbeitungsvorgänge am Bearbeitungswerkzeug und die Massenträgheit des Bearbeitungswerkzeugs, das an der Werkzeugeinrichtung angeordnet ist, treten an der Werkzeugeinrichtung Vibrationen und Stöße auf. The tool device is used to transmit the drive torque of the electric drive unit to a preferably arranged on the tool device tool. To transmit the drive power of the electric drive unit to a tool, the tool device may have various elements such as gears, clutches and the like. In this case, both the electric drive unit and the tool unit can be designed in several parts. The machine tool preferably has a tool receptacle on the end of the tool device opposite the electric drive unit, the drive shaft of which also pivots at an angle relative to the drive axis of the electric drive element can be arranged. In principle, the tool holder can be arranged at an outer end of the drive axle, but it can also be arranged in a region spaced from the end of the tool device. For example, the tool holder can also be arranged in a recess in the region of the drive shaft in the tool device, in which a tool can be used. The tools which can be used with the machine tool are used in particular for cutting, drilling, grinding, sawing, rasping or for other machining, abrading or forming machining operations. By the driving and machining operations on the machining tool and the inertia of the machining tool, which is arranged on the tool device, vibrations and impacts occur on the tool device.
Die elektrische Antriebseinheit und die Werkzeugeinrichtung, in welchen während des Betriebs der Werkzeugmaschine die jeweilige Antriebswelle rotiert, werden mit Stößen und Vibrationen beaufschlagt, welche aus dem Antrieb des Werkzeugs, der Werkzeugbewegung und dem Bearbeitungsvorgang an dem an der Antriebswelle befestigten Werkzeug resultieren. Die Antriebseinrichtungen der handführbaren Werkzeugmaschine sind gegenüber dem Außengehäuse im wesentlichen mechanisch entkoppelt. Damit wird eine unmittelbare Übertragung der Bewegungen der Antriebseinrichtungen auf das vom Benutzer geführte Außengehäuse im wesentlichen unterbrochen. In bezug auf die Erfindung heißt mechanisch entkoppelt, dass die elektrische Antriebseinheit gegenüber dem Außengehäuse weitgehend beweglich angeordnet ist. Das heißt, dass keine wesentliche mechanische Übertragung der Bewegungen der Antriebseinrichtungen auf das Außengehäuse, sondern insbesondere nur eine gedämpfte Übertragung einer Restvibration, insbesondere höherfrequenter Schwingungen in zumindest einer Wirkrichtung, bevorzugt in zwei, und besonders bevorzugt keine wesentliche Übertragung in einer der drei Raumrichtungen erfolgt. Das Außengehäuse der handführbaren Werkzeugmaschine weist bereits daher einen verbesserten Handhabungskomfort gegenüber einem mechanisch mit Antriebselementen gekoppelten Außengehäuse auf. The electric drive unit and the tool device in which rotates during operation of the machine tool, the respective drive shaft, are subjected to shocks and vibrations, which result from the drive of the tool, the tool movement and the machining operation on the tool attached to the drive shaft. The drive means of the hand-held machine tool are compared to the outer housing substantially mechanically decoupled. Thus, a direct transfer of the movements of the drive means is interrupted on the guided by the user outer housing substantially. With regard to the invention, mechanically decoupled means that the electric drive unit is arranged largely movably with respect to the outer housing. This means that there is no significant mechanical transmission of the movements of the drive devices to the outer housing, but in particular only a damped transmission of residual vibration, in particular higher-frequency vibrations in at least one effective direction, preferably in two, and more preferably no significant transmission in one of the three spatial directions. The outer housing of the hand-held machine tool therefore already has an improved Handling comfort against a mechanically coupled to drive elements outer housing.
Das Außengehäuse der handführbaren Werkzeugmaschine weist einen Massenschwerpunkt auf. Dieser ist in Bezug auf die Länge des Außengehäuses entlang der Längsachse in einem Abschnitt angeordnet, der sich im Wesentlichen von der geometrischen Mitte des Außengehäuses aus in eine von dem ersten Endbereich abgewandte Richtung, also bevorzugt nach hinten erstreckt. Vorzugsweise liegt etwa im Bereich der geometrischen Mitte des Außengehäuses - ebenfalls in Bezug auf die Längsachse gesehen - ein vorderer Abschnitt des Griffbereichs, in welchem der Benutzer die handführbare Werkzeugmaschine umgreift und führt. Weiter vorzugsweise ist am Außengehäuse in dem Abschnitt, in dem sich der Griffbereich befindet, eine Griffeinrichtung angeordnet, welche den Benutzer beim Umgreifen und Führen der Werkzeugmaschine unterstützt, wie insbesondere eine Gummierung und/ oder eine Griffmulde. Dabei kann eine Griffeinrichtung vollständig innerhalb des Griffbereichs angeordnet sein, sie kann aber insbesondere auch aus ergonomischen oder ästhetischen Gründen nur in einem Teil des Griffbereichs angeordnet sein und/ oder aus diesem heraus ragen. The outer housing of the hand-held machine tool has a center of mass. This is arranged in relation to the length of the outer housing along the longitudinal axis in a section which extends substantially from the geometric center of the outer housing in a direction away from the first end region, ie preferably to the rear. Preferably, approximately in the region of the geometric center of the outer housing - also seen with respect to the longitudinal axis - a front portion of the handle portion in which the user engages around the hand-held machine tool and leads. Further preferably, a handle device is arranged on the outer housing in the section in which the grip area is located, which assists the user in grasping and guiding the machine tool, in particular a rubber coating and / or a grip recess. In this case, a gripping device can be arranged completely within the gripping region, but in particular, for ergonomic or aesthetic reasons, it can also be arranged only in a part of the gripping region and / or protrude out of it.
Im Massenschwerpunkt eines durch Schwingung angeregten Gegenstands ist die Amplitude der Schwingung gewöhnlich am geringsten. Damit wirken sich beispielsweise Vibrationen des Außengehäuses einer Werkzeugmaschine im Bereich seines Massenschwerpunkts im geringeren Maße aus, als an vom Massenschwerpunkt entfernteren Bereichen des Außengehäuses. Liegt der Massenschwerpunkt eines gegenüber den Antriebseinrichtungen mechanisch entkoppelten Außengehäuses in einem Bereich, der sich von der geometrischer Mitte des Außengehäuses aus in einer von dem ersten Endbereich abgewandten Richtung erstreckt, so liegt dieser im Griffbereich des Benutzers. Aufgrund der dadurch schwingungstechnisch günstigen Anordnung des Griffbereichs wird so der Handhabungskomfort der handgeführten Werkzeugmaschine verbessert. Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist die Werkzeugeinrichtung im wesentlichen starr mit der elektrischen Antriebseinheit gekoppelt. Die Werkzeugeinrichtung kann dabei unmittelbar an einem ersten Ende der elektrischen Antriebseinheit angeordnet sein. Ebenso ist es auch möglich, dass die Werkzeugeinrichtung mittelbar, beispielsweise unter Zwischenschaltung einer anderen Einrichtung, wie beispielsweise einer Lüftereinrichtung mit der elektrischen Antriebseinheit verbunden ist, welche bevorzugt ebenfalls im wesentlichen starr mit der elektrischen Antriebseinheit gekoppelt ist. Im Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung bedeutet starr gekoppelt, dass diese Einrichtungen mechanisch gekoppelt sind, wodurch Bewegungen, auch hochfrequenter Art, wie beispielsweise Vibrationen unabhängig von deren Wirkrichtung von einem auf das andere Element übertragen werden. Eine starre Verbindung bzw. Kopplung kann daher auch mittels einer integralen Bauweise oder dergleichen ausgeführt sein. In the center of mass of an object excited by vibration, the amplitude of the vibration is usually the lowest. Thus, for example, vibrations of the outer housing of a machine tool in the region of its center of gravity affect to a lesser extent, as compared to remote from the center of mass areas of the outer housing. If the center of gravity of an outer housing which is mechanically decoupled with respect to the drive devices lies in a region which extends from the geometric center of the outer housing in a direction facing away from the first end region, then this lies in the grip region of the user. Due to the vibrationally favorable arrangement of the grip area, the handling comfort of the hand-held machine tool is thus improved. In a preferred embodiment, the tool device is substantially rigidly coupled to the electric drive unit. The tool device can be arranged directly at a first end of the electric drive unit. Likewise, it is also possible that the tool device is indirectly, for example, with the interposition of another device, such as a fan device with the electric drive unit is connected, which is preferably also substantially rigidly coupled to the electric drive unit. In the context of the present invention means rigidly coupled that these devices are mechanically coupled, whereby movements, including high-frequency nature, such as vibrations are transmitted regardless of their direction of action from one to the other element. A rigid connection or coupling can therefore also be embodied by means of an integral construction or the like.
Grundsätzlich wird ein Gegenstand, welcher eine größere Masse aufweist, bei gleicher Anregung weniger zum Schwingen bzw. Vibrieren angeregt, als ein Gegenstand mit einer geringeren Masse. In gleicher Weise ist auch die Auswirkung von Stößen auf einen starren Gegenstand größerer Masse geringer, als an einem starren Gegenstand mit geringerer Masse. Daher werden bei einer bevorzugten Ausführungsform die Einrichtungen der Werkzeugmaschine, welche vorzugsweise nicht zur Ausführung ihrer Funktion mechanisch mit den Antriebseinrichtungen wie insbesondere der elektrischen Antriebseinheit oder der Werkzeugeinrichtung gekoppelt sind, gegenüber diesen beweglich, und damit mechanisch entkoppelt am Außengehäuse der Werkzeugmaschine angeordnet. So wird die Masse des Außengehäuses um die Masse dieser Einrichtungen erhöht und damit die Schwingungsneigung des Außengehäuses verringert. Für eine Anordnung am Außengehäuse kommen insbesondere Bedieneinrichtungen der Werkzeugmaschine, wie Ein-/ Aus-Schalter, Leistungsregler oder sonstige Einsteileinrichtungen in Betracht, welche ohnehin im Bereich des Außengehäuses angeordnet sind. Bevorzugt werden ebenso insbesondere innerhalb des Außengehäuses angeordnete Steuereinrichtungen der Werkzeugmaschine, wie insbesondere die Antriebsmotor- oder Lüftersteuerung mit dem Außengehäuse mechanisch gekoppelt. Neben der Erhöhung der Masse des Außengehäuses verringert sich so insbesondere auch die Schwingungsbelastung der Steuereinrichtung was auch zu einer größeren Lebensdauer und geringeren Fehleranfälligkeit der Steuereinrichtung führt. Zusätzlich wird dadurch, sofern diese Einrichtungen im vorzugsweise hinteren, dem ersten Endbereich abgewandten Bereich der Werkzeugmaschine angeordnet sind, der Massenschwerpunkt des Außengehäuses von der geometrischen Mitte des Außengehäuses aus in eine von dessen ersten Endbereich abgewandte Richtung verschoben. Basically, an article having a larger mass is less likely to vibrate or vibrate with the same excitation than an article having a lower mass. In the same way, the impact of impacts on a rigid object of greater mass is less than on a rigid object of lesser mass. Therefore, in a preferred embodiment, the devices of the machine tool, which are preferably not coupled to perform their function mechanically with the drive means such as in particular the electric drive unit or the tool device, with respect to these movable, and thus mechanically decoupled arranged on the outer housing of the machine tool. Thus, the mass of the outer housing is increased by the mass of these devices and thus reduces the tendency of the outer housing to vibrate. For an arrangement on the outer housing, in particular operating devices of the machine tool, such as on / off switches, power regulators or other adjusting devices come into consideration, which are arranged anyway in the region of the outer housing. Preference is also given in particular arranged within the outer housing control means of the machine tool, such as in particular the drive motor or fan control mechanically coupled to the outer housing. In addition to the increase in the mass of the outer housing, in particular, the vibration load of the control device is reduced, which also leads to a longer service life and a lower susceptibility to error of the control device. In addition, insofar as these devices are arranged in the preferably rear region of the machine tool facing away from the first end region, the center of mass of the outer housing is displaced from the geometric center of the outer housing in a direction away from the first end region thereof.
Bei einer weiter bevorzugten Ausführungsform ist wenigstens eine Versorgungseinrichtung der handführbaren Werkzeugmaschine, insbesondere eine Einrichtung zur Zuführung eines elektrischen Stroms mit dem Außengehäuse mechanisch gekoppelt. Bei einer Einrichtung zur Zuführung eines elektrischen Stroms zur Antriebseinrichtung der Werkzeugmaschine kann es sich insbesondere um eine Zuführleitung für das Zuführen eines Netzstroms sowie eine Anbindung an derselben an das Gehäuse handeln. Ebenso kann es sich bei einer Versorgungseinrichtung der Werkzeugmaschine um eine insbesondere unabhängige Einrichtung zum Bereitstellen von elektrischer Energie handeln, welche insbesondere elektrische Energie speichert wie eine Primär- oder Sekundärbatterie oder chemische Energie speichert und mithilfe eines Energiewandlers in elektrische Energie wandelt und insbesondere an die elektrische Antriebseinrichtung abgibt. Vorzugsweise sind diese Versorgungseinrichtungen in einer von dem ersten Endbereich des Außengehäuses abgewandten Richtung hinter der elektrischen Antriebseinrichtung angeordnet und befinden sich damit bevorzugt in oder von der geometrischen Mitte des Außengehäuses aus hinter dem Griffbereich des Außengehäuses. So wird einerseits die Masse des Außengehäuses um die Masse dieser Versorgungseinrichtungen erhöht und damit sowohl die Schwingungsneigung des Außengehäuses verringert als auch der assenschwerpunkt des Außengehäuses in eine von dem ersten Endbereich abgewandten Richtung verschoben. In a further preferred embodiment, at least one supply device of the hand-held machine tool, in particular a device for supplying an electrical current, is mechanically coupled to the outer housing. A device for supplying an electric current to the drive device of the machine tool can in particular be a supply line for supplying a mains current and a connection to the same to the housing. Likewise, a supply device of the machine tool can be an in particular independent device for providing electrical energy, which in particular stores electrical energy such as a primary or secondary battery or stores chemical energy and converts it into electrical energy by means of an energy converter and in particular to the electric drive device emits. Preferably, these supply devices are arranged in a direction away from the first end region of the outer housing direction behind the electric drive device and are thus preferably in or from the geometric center of the outer housing from behind the handle portion of the outer housing. Thus, on the one hand the mass of the outer housing is increased by the mass of these utilities and thus reduces both the tendency of the outer housing to vibrate and the center of gravity of the outer housing is displaced in a direction away from the first end region.
Besonders bevorzugt ist dabei, wenn die mit dem Außengehäuse mechanisch gekoppelten Einrichtungen wie insbesondere die wenigstens eine Bedieneinrichtung, die wenigstens eine Steuereinrichtung und/ oder die wenigstens eine Versorgungseinrichtung gegenüber der elektrischen Antriebseinrichtung im wesentlichen mechanisch entkoppelt sind. Damit übertragen diese Einrichtungen vorzugsweise keine zusätzlichen Bewegungen von der elektrischen Antriebseinrichtung oder der Werkzeugeinrichtung auf das Außengehäuse. It is particularly preferred if the mechanically mechanically coupled to the outer housing means such as in particular the at least one operating device, the at least one control device and / or the at least one supply device relative to the electric drive means are substantially mechanically decoupled. Thus, these devices preferably do not transmit any additional movements from the electric drive device or the tool device to the outer housing.
Bei einer weiter bevorzugten Ausführungsform ist, um die Masse des Außengehäuses der Werkzeugmaschine zu erhöhen, am Außengehäuse eine zusätzliche Masse angeordnet. Dabei kann insbesondere das Außengehäuse selbst schwerer ausgeführt sein, d. h. eine größere Masse aufweisen. Hierfür kann insbesondere in solchen Bereichen, bei welchen eine Massenerhöhung zu einer Verschiebung des Massenschwerpunkts des Außengehäuses hin in einen Abschnitt führt, der von der geometrischen Mitte des Außengehäuses aus in einer von dem ersten Endbereich abgewandten Richtung angeordnet ist, eine Ausführung mit einer größeren Wandstärke oder mit einem Werkstoff mit höherer spezifischer Dichte bzw. höherem spezifischen Gewicht vorgesehen sein, als dies aus Gründen der Festigkeit erforderlich ist. Ebenso ist es bevorzugt, in diesem Bereich eine zusätzliche Masse insbesondere im Inneren des Außengehäuses, oder insbesondere sofern dies gestalterisch oder ergonomisch vorteilhaft ist, auch außerhalb des Außengehäuses anzuordnen. In a further preferred embodiment, in order to increase the mass of the outer housing of the machine tool, an additional mass is arranged on the outer housing. In particular, the outer housing itself may be made heavier, d. H. have a larger mass. For this purpose, in particular in those areas in which a mass increase leads to a shift of the center of mass of the outer housing in a section which is arranged from the geometric center of the outer housing in a direction facing away from the first end region, a design with a larger wall thickness or be provided with a material of higher specific gravity or higher specific gravity than is necessary for reasons of strength. Likewise, it is preferable to arrange an additional mass in this area, in particular in the interior of the outer housing, or, in particular if this is structurally or ergonomically advantageous, outside the outer housing.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform liegt der Massenschwerpunkt des Außengehäuses bezogen auf die Gesamtlänge des Außengehäuses in einem Bereich, der sich ausgehend von der geometrischen Mitte des Außengehäuses in einer von dem ersten Endbereich des Außengehäuses abgewandten Richtung erstreckt, und zwar insbesondere bis zu einem Abstand, welcher 20 % der Gesamtlänge des Außengehäuses entspricht, vorzugsweise bis zu einem Abstand, welcher 10% der Gesamtlänge des Außengehäuses entspricht, und besonders bevorzugt in einem Abstand von etwa 7 % von der geometrischen Mitte des Außengehäuses. Bei einem Außengehäuse mit einer Länge von 220 mm liegt der Massenschwerpunkt damit bevorzugt etwa 15 mm von der geometrischen Mitte des Außengehäuses entfernt in einer von dem ersten Endbereich abgewandten Richtung. In a preferred embodiment, the center of mass of the outer housing relative to the overall length of the outer housing in a region extending from the geometric center of the outer housing in a direction facing away from the first end portion of the outer housing direction, and in particular up to a distance which 20 % corresponds to the total length of the outer housing, preferably up to a distance which corresponds to 10% of the total length of the outer housing, and more preferably at a distance of about 7% from the geometric center of the outer housing. With an outer housing with a length of 220 mm, the center of gravity is thus preferably about 15 mm from the geometric center of the outer housing in a direction away from the first end region.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform weist das Außengehäuse der handführbaren Werkzeugmaschine eine definierte Innenkontur auf. Entsprechend weisen die elektrische Antriebseinheit und die mit dieser vorzugsweise im wesentlichen starr gekoppelte Werkzeugeinrichtung eine bevorzugt definierte Außenkontur auf, wobei die Werkzeugeinrichtung zumindest soweit eine definierte Außenkontur aufweist, soweit diese im Bereich des Außengehäuses angeordnet ist. Sofern zwischen der elektrischen Antriebseinheit und der Werkzeugeinrichtung weitere Einrichtungen angeordnet sind, deren Außenkontur sich zwischen der elektrischen Antriebseinheit und der Werkzeugeinrichtung erstreckt, so stellen diese vorzugsweise ebenfalls einen Teil der definierten Außenkontur dar, ohne nachfolgend jeweils explizit erwähnt zu werden. Die Außenkontur dieser Antriebselemente und die Innenkontur des Außengehäuses sind vorzugsweise derart ausgebildet, dass diese mit einem vorbestimmten Mindestabstand voneinander beabstandet sind. Dieser Mindestabstand und die damit zwischen der Außenkontur und der Innenkontur liegende Luftschicht führt zu einer mechanischen Entkopplung der elektrischen Antriebseinrichtung sowie der Werkzeugeinrichtung von dem Außengehäuse und damit zu einem erhöhten Handhabungskomfort. Zusätzlich ergibt sich durch den Mindestabstand auch eine Reduzierung der von der Antriebseinheit und der Werkzeugeinrichtung auf das Gehäuse übertragenen Wärme, was den Handhabungskomfort für den Benutzer ebenfalls erhöht. In a preferred embodiment, the outer housing of the hand-held machine tool has a defined inner contour. Correspondingly, the electric drive unit and the preferably rigidly coupled thereto with this tool device has a preferably defined outer contour, wherein the tool device has at least as far as a defined outer contour, as far as it is arranged in the region of the outer housing. If further devices are arranged between the electric drive unit and the tool device, the outer contour of which extends between the electric drive unit and the tool device, these preferably also form part of the defined outer contour, without being explicitly mentioned below. The outer contour of these drive elements and the inner contour of the outer housing are preferably formed such that they are spaced apart from each other by a predetermined minimum distance. This minimum distance and the air layer thus lying between the outer contour and the inner contour leads to a mechanical decoupling of the electric drive device and the tool device from the outer housing and thus to an increased handling comfort. In addition, the minimum distance also results in a reduction in the heat transferred from the drive unit and the tool device to the housing, which also increases the handling comfort for the user.
Zur Einhaltung dieses Mindestabstands ist vorzugsweise eine Anzahl N erster Abstützeinrichtungen an der Außenkontur von elektrischer Antriebseinheit und Werkzeugeinrichtung sowie eine Anzahl N zweiter Abstützeinrichtungen an der Innenkontur des Außengehäuses vorgesehen. Die ersten Abstützeinrichtungen und die zweiten Abstützeinrichtungen wirken dabei bevorzugt so zusammen, dass sie die Außenkontur und die Innenkontur in diesem Mindestabstand voneinander halten. To comply with this minimum distance is preferably a number N first support means on the outer contour of the electric drive unit and Tool device and a number N second support means provided on the inner contour of the outer housing. The first support means and the second support means preferably act together so that they hold the outer contour and the inner contour in this minimum distance from each other.
Durch das Zusammenwirken der ersten und zweiten Abstützeinrichtungen wird die Innenkontur und damit das Außengehäuse und insbesondere der Griffbereich der handführbaren Werkzeugmaschine in einem Abstand von der Außenkontur und damit in einem Abstand von der elektrischen Antriebseinheit und der Werkzeugeinrichtung gehalten. As a result of the interaction of the first and second support devices, the inner contour and thus the outer housing and in particular the gripping region of the hand-held machine tool are kept at a distance from the outer contour and thus at a distance from the electric drive unit and the tool device.
Bei einer weiter bevorzugten Ausführungsform ist zwischen einer ersten Abstützeinrichtung und einer zweiten Abstützeinrichtung jeweils wenigstens ein Dämpfungselement angeordnet, welches die Stützkräfte zwischen einer ersten und einer zweiten Abstützeinrichtung überträgt und gleichzeitig den Mindestabstand zwischen der Außenkontur und der Innenkontur hält. Die ersten und zweiten Abstützeinrichtungen ermöglichen so eine ausreichende Übertragung der Stützkräfte wie der Führungskräfte vom Benutzer auf die Werkzeugmaschine und der Bearbeitungskräfte vom Werkzeug zum Benutzer. Durch die Anordnung eines solchen Dämpfungselements werden insbesondere die zwischen der ersten und zweiten Abstützeinrichtung übertragenen Bewegungen wie insbesondere Stöße oder Vibrationen gedämpft. Dabei wird insbesondere die Übertragung von höherfrequenten Schwingungen wie Vibrationen unterbrochen. So wird die Übertragung von Vibrationen, Stößen und Wärme der Antriebselemente an das Gehäuse reduziert, womit sich die Arbeitssicherheit und der Handhabungskomfort der Werkzeugmaschine deutlich verbessert. Ein für diesen Zweck geeignetes Dämpfungselement ist einerseits elastisch verformbar, setzt aber andererseits der Verformung einen zu der Dämpfung führenden inneren Reibungswiderstand entgegen. In Verbindung mit einer geeigneten Gestaltung der ersten und zweiten Abstützeinrichtung werden die Stützkräfte zwischen den ersten und zweiten Abstützeinrichtungen von dem dazwischen angeordneten Kraftübertragungselementen vorzugsweise überwiegend durch Kraftschluss übertragen. Hieraus ergibt sich eine mechanische Entkopplung der Antriebselemente gegenüber dem Außengehäuse. In a further preferred embodiment, in each case at least one damping element is arranged between a first supporting device and a second supporting device, which transmits the supporting forces between a first and a second supporting device and at the same time holds the minimum distance between the outer contour and the inner contour. The first and second support means thus enable a sufficient transfer of the supporting forces such as the user's guides on the machine tool and the machining forces from the tool to the user. By arranging such a damping element, in particular the movements transmitted between the first and second support means, in particular shocks or vibrations, are damped. In particular, the transmission of higher-frequency vibrations such as vibrations is interrupted. Thus, the transmission of vibrations, shocks and heat of the drive elements is reduced to the housing, which significantly improves the safety and handling comfort of the machine tool. A suitable for this purpose damping element is on the one hand elastically deformable, but on the other hand, the deformation contrary to a leading inner damping resistance to the damping. In conjunction with a suitable design of the first and second support means, the supporting forces between the first and second support means of the intermediate force transmission elements are preferably transmitted predominantly by frictional connection. This results in a mechanical decoupling of the drive elements relative to the outer housing.
Die definierte Innenkontur des Außengehäuses folgt bevorzugt zumindest bereichsweise der definierten Außenkontur von elektrischer Antriebseinrichtung und - soweit das Außengehäuse diese umschließt - der Werkzeugeinrichtung. Dabei weisen die Außenkontur und die Innenkontur mit Ausnahme der Bereiche der ersten und zweiten Abstützeinrichtungen einen Mindestabstand voneinander auf, der bevorzugt zwischen 1 mm und 3 mm beträgt. An der Außenkontur der Antriebselemente sind vorzugsweise eine Anzahl N erster Abstützeinrichtungen und an der Innenkontur des Außengehäuses eine Anzahl N zweiter Abstützeinrichtungen angeordnet. Dabei wirkt eine erste Abstützeinrichtung bevorzugt in Verbindung mit einem Dämpfungselement so mit jeweils einer zweiten Abstützeinrichtung zusammen, dass die Außenkontur und die Innenkontur - abgesehen von den ersten und zweiten Abstützeinrichtungen - an jeder Stelle einen vorbestimmten Mindestabstand voneinander aufweisen. Die Anzahl N ergibt sich insbesondere aus der Gestaltung der ersten und zweiten Abstützeinrichtungen. Einen weiteren Einfluss auf die Anzahl N der Abstützeinrichtungen hat die geometrische Gestaltung der Außenkontur von elektrischer Antriebseinrichtung und Werkzeugeinrichtung sowie die geometrische Gestaltung des Außengehäuses. The defined inner contour of the outer housing preferably follows, at least in regions, the defined outer contour of the electrical drive device and, as far as the outer housing encloses it, the tool device. In this case, the outer contour and the inner contour, with the exception of the areas of the first and second support means a minimum distance from each other, which is preferably between 1 mm and 3 mm. On the outer contour of the drive elements are preferably a number N first support means and arranged on the inner contour of the outer housing, a number N second support means. In this case, a first support device preferably cooperates in conjunction with a damping element with a respective second support device such that the outer contour and the inner contour have apart from the first and second support devices at each location a predetermined minimum distance from each other. The number N results in particular from the design of the first and second support devices. Another influence on the number N of the support devices has the geometric design of the outer contour of the electric drive device and tool device and the geometric design of the outer housing.
Allgemein ist es bevorzugt, dass jeweils eine erste Abstützeinrichtung bevorzugt in Verbindung mit einem Dämpfungselement mit einer zweiten Abstützeinrichtung zusammenwirkt und dadurch eine Anordnung von erster und zweiter Abstützeinrichtung gebildet wird. Damit entspricht eine Anzahl N wirksamer erster Abstützeinrichtungen an den Antriebselementen vorzugsweise der Anzahl N wirksamer zweiter Abstützeinrichtungen am Außengehäuse. In general, it is preferred that in each case a first support device preferably cooperates in conjunction with a damping element with a second support device and thereby an arrangement of first and second support means is formed. This corresponds to a number N effective first support means on the drive elements preferably the number N of effective second support means on the outer housing.
Die zweiten Abstützeinrichtungen sind ferner bevorzugt außerhalb des Griffbereichs am Außengehäuse angeordnet. Die Innenkontur des Außengehäuses ist dabei im Griffbereich in einem Mindestabstand von der Außenkontur der Antriebselemente der Werkzeugmaschine angeordnet und kann sich bevorzugt entsprechend der Elastizität des Außengehäuses in diesem Bereich gegenüber der Außenkontur bewegen, woraus zusätzlich eine gewisse mechanische Entkopplung des Griffbereichs von den Antriebselementen resultiert. Dies trägt ebenfalls zum verbesserten Handhabungskomfort der Werkzeugmaschine bei. The second support devices are furthermore preferably arranged outside the grip area on the outer housing. The inner contour of the outer housing is arranged in the grip area at a minimum distance from the outer contour of the drive elements of the machine tool and can preferably according to the elasticity of the outer housing in this area move relative to the outer contour, which in addition results in a certain mechanical decoupling of the grip portion of the drive elements. This also contributes to the improved handling comfort of the machine tool.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Werkzeugmaschine sind wenigstens zwei Anordnungen aus erster und zweiter Abstützeinrichtung möglichst weit voneinander entfernt angeordnet. Dabei ist vorzugsweise wenigstens eine Anordnung aus erster und zweiter Abstützeinrichtung an der Werkzeugeinrichtung und wenigstens eine andere Anordnung aus erster und zweiter Abstützeinrichtung an dem der Werkzeugeinrichtung entgegengesetzten Ende der elektrischen Antriebseinheit angeordnet. Über die wenigstens eine Anordnung aus erster und zweiter Abstützeinrichtung an der Werkzeugeinrichtung wird eine gute Führung der Werkzeugmaschine durch den Benutzer ermöglicht. Die wenigstens eine Anordnung aus erster und zweiter Abstützeinrichtung an dem der Werkzeugeinrichtung entgegengesetzten Ende der elektrischen Antriebseinheit ermöglicht eine ausreichende Verbindung der elektrischen Antriebseinheit mit dem Außengehäuse und damit in Verbindung mit der Anordnung aus erster und zweiter Abstützeinrichtung an der Werkzeugeinheit zu einer ausreichenden Übertragung der Führungskräfte des Benutzers auf die Antriebseinrichtungen der Werkzeugmaschine. Zudem führt eine solche Gestaltung, insbesondere wenn das entgegengesetzte Ende der elektrischen Antriebseinheit außerhalb des Griffbereichs des Außengehäuses liegt, in Verbindung mit der Elastizität des Außengehäuses zu einer weitgehenden mechanischen Entkopplung des Griffbereichs gegenüber den Vibrationen und Stößen an den Antriebseinrichtungen. In a preferred embodiment of the machine tool at least two arrangements of first and second support means are arranged as far as possible from each other. In this case, preferably at least one arrangement of first and second support means is arranged on the tool device and at least one other arrangement of first and second support means on the tool device opposite end of the electric drive unit. About the at least one arrangement of first and second support means on the tool means a good guidance of the machine tool is made possible by the user. The at least one arrangement of first and second support means on the end of the electric drive unit opposite the tool means allows a sufficient connection of the electric drive unit to the outer housing and thus in conjunction with the arrangement of first and second support means on the tool unit to a sufficient transmission of the executives of User on the drive means of the machine tool. In addition, such a design, in particular when the opposite end of the electric drive unit is outside the gripping area of the outer housing, leads in conjunction with the elasticity of the outer housing to one extensive mechanical decoupling of the grip area against the vibrations and shocks to the drive means.
Bei einer weiter bevorzugten Ausführungsform ist das Außengehäuse aus mindestens zwei Schalenbauteilen ausgebildet. Dabei verläuft die Teilungsebene mindestens zweier Schalenbauteile des Außengehäuses bevorzugt wenigstens teilweise in einer Richtung senkrecht zu wenigstens einer Wirkachse wenigstens einer, bevorzugt zweier Anordnungen aus erster und zweiter Abstützeinrichtung, so dass Kräfte, welche dem Zusammenbau des Außengehäuses entgegenwirken, abgestützt werden. Dabei sind die mindestens zwei Schalenbauteile des Außengehäuses vorzugsweise in einem Bereich, in welchem wenigstens eine zweite Abstützeinrichtung angeordnet ist, in Richtung der Antriebsachse miteinander formschlüssig und/oder kraftschlüssig, vorzugsweise durch eine Schraubverbindung miteinander verbunden. In a further preferred embodiment, the outer housing is formed from at least two shell components. In this case, the dividing plane of at least two shell components of the outer housing preferably extends at least partially in a direction perpendicular to at least one effective axis of at least one, preferably two arrangements of first and second support means, so that forces which counteract the assembly of the outer housing are supported. Here, the at least two shell components of the outer housing are preferably in a region in which at least one second support means is arranged in the direction of the drive axis with each other positively and / or non-positively connected, preferably by a screw connection.
Weitere Vorteile, Merkmale und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung in Zusammenhang mit den Figuren. Es zeigt: Further advantages, features and applications of the present invention will become apparent from the following description taken in conjunction with the figures. It shows:
Fig. 1 : eine beispielhafte handführbare Werkzeugmaschine gemäß der vorliegenden Erfindung;  Fig. 1: an exemplary hand-held machine tool according to the present invention;
Fig. 2: die beispielhafte handführbare Werkzeugmaschine aus Fig. 1 ohne die vordere Außengehäuse-Halbschale;  FIG. 2 shows the exemplary portable machine tool from FIG. 1 without the front outer housing half shell; FIG.
Fig. 3: einen vertikalen Schnitt durch eine beispielhafte Werkzeugmaschine; und 3 shows a vertical section through an exemplary machine tool; and
Fig. 4: eine vergrößerte Darstellung eines Schnitts durch eine Anordnung von erster und zweiter Abstützeinrichtung, gemäß dem in Fig. 3 eingezeichneten Ausschnitt IV. Fig. 1 zeigt eine beispielhafte handführbare Werkzeugmaschine 10 gemäß der vorliegenden Erfindung, welche im Ausführungsbeispiel als Oszillations- Werkzeugmaschine ausgeführt ist. Das Außengehäuse 12 weist eine definierte Innenkontur auf und setzt sich aus zwei Gehäusehälften zusammen. Ferner weist das Außengehäuse 12 eine am Außengehäuse angeordnete Griffeinrichtung 13 sowie einen gestrichelt eingezeichneten Griffbereich 21 auf, welchen der Benutzer beim Einsatz der Werkzeugmaschine umgreift. Das Außengehäuse 12 umschließt eine die Werkzeugmaschine antreibende elektrische Antriebseinrichtung sowie einen Bereich der Werkzeugeinrichtung 15, welche in einem ersten Endbereich 3 des Außengehäuses 12 angeordnet ist. Die Werkzeugeinrichtung 15 weist eine um eine Antriebsachse 17 oszillierend angetriebene Antriebswelle 16 auf, wobei die Antriebsachse 17 um 90° gegenüber der Rotationsachse der elektrischen Antriebseinrichtung, die im Ausführungsbeispiel mit der Längsachse 1 1 der Werkzeugmaschine zusammenfällt, nach unten verschwenkt angeordnet ist. Am Ende der Antriebswelle 16 ist eine Werkzeugaufnahme 18 zur Aufnahme eines geeigneten Bearbeitungswerkzeugs angeordnet. 4 shows an enlarged view of a section through an arrangement of first and second support means, according to the detail IV drawn in FIG. 3. Fig. 1 shows an exemplary hand-held machine tool 10 according to the present invention, which is designed in the embodiment as an oscillating machine tool. The outer housing 12 has a defined inner contour and is composed of two housing halves. Furthermore, the outer housing 12 has a gripping device 13 arranged on the outer housing as well as a handle region 21, which is shown in dashed lines and which surrounds the user when the machine tool is used. The outer housing 12 encloses an electric drive device driving the machine tool as well as a region of the tool device 15, which is arranged in a first end region 3 of the outer housing 12. The tool device 15 has a drive shaft 16 driven in an oscillating manner about a drive axis 17, wherein the drive shaft 17 is pivoted downwards by 90 ° relative to the axis of rotation of the electric drive device which in the exemplary embodiment coincides with the longitudinal axis 11 of the machine tool. At the end of the drive shaft 16, a tool holder 18 is arranged for receiving a suitable machining tool.
Der Massenschwerpunkt 27 des Außengehäuses 12 liegt bei einer Gehäusegestaltung, wie sie in der Fig. 1 beispielhaft dargestellt ist, etwa im Bereich der Markierung des Massenschwerpunkts 27a. Im oberen Bereich der beispielhaften handführbaren Werkzeugmaschine 10 ist ein am Außengehäuse 12 angebrachter Ein-/ Ausschalter 22 und im zweiten Endbereich der Werkzeugmaschine 10, welcher der Werkzeugeinrichtung 15 gegenüber liegt, ist ein am Außengehäuse 12 angebrachter Leistungsregler 23 angeordnet. Der Ein- /Ausschalter 22 sowie der Leistungsregler 23 sind fest mit dem Außengehäuse 12 verbunden und erhöhen damit die Masse des Außengehäuses 12. Zusätzlich verschieben die Massen des Ein-/Ausschalters 22 sowie des Leistungsreglers 23 den Massenschwerpunkt 27 des Außengehäuses 12 entlang der Längsachse 1 1 der Werkzeugmaschine in Richtung des zweiten Endbereichs, der in einer von dem ersten Endbereich abgewandten Richtung liegt, nach hinten. Ein zweiter Massenschwerpunkt 27b des Außengehäuses 12 ist im Bereich der geometrischen Mitte 29 des Außengehäuses 10 dargestellt, welche in Fig. 1 durch die Achse 29 dargestellt ist. Der optimale Massenschwerpunkt 27 des beispielhaft dargestellten Außengehäuses 12 liegt etwa mittig im Griffbereich 21 der Werkzeugmaschine 10 und ist durch den dargestellten Massenschwerpunkt 27c angedeutet. The center of gravity 27 of the outer housing 12 is located in a housing design, as shown by way of example in FIG. 1, approximately in the region of the marking of the center of mass 27a. In the upper area of the exemplary portable machine tool 10, an on / off switch 22 attached to the outer housing 12 and in the second end area of the machine tool 10, which lies opposite the tool device 15, a power regulator 23 attached to the outer housing 12 is arranged. The on / off switch 22 and the power controller 23 are fixedly connected to the outer housing 12 and thus increase the mass of the outer housing 12. In addition, the masses of the on / off switch 22 and the power controller 23 move the center of mass 27 of the outer housing 12 along the longitudinal axis. 1 1 of the machine tool in the direction of the second end region, which lies in a direction away from the first end region, to the rear. A second center of gravity 27b of the outer housing 12 is in the region of geometric center 29 of the outer housing 10, which is shown in Fig. 1 by the axis 29. The optimum center of gravity 27 of the outer housing 12 shown by way of example lies approximately in the middle in the grip area 21 of the machine tool 10 and is indicated by the illustrated center of gravity 27c.
Fig. 2 zeigt die beispielhafte handführbare Werkzeugmaschine 10 aus Fig. 1 , wobei die vordere Halbschale des Außengehäuses 12 nicht dargestellt ist. Die Antriebselemente der Werkzeugmaschine 10, insbesondere die elektrische Antriebseinrichtung 14 sowie die daran zu einer weitgehend starren Einheit befestigte Werkzeugeinrichtung 15 sind in dieser Darstellung erkennbar. Die Rotationsachse der elektrischen Antriebseinrichtung 14 fällt mit der LängsachseFIG. 2 shows the exemplary handheld machine tool 10 of FIG. 1, wherein the front half shell of the outer housing 12 is not shown. The drive elements of the machine tool 10, in particular the electric drive device 14 and the tool device 15 fastened thereto to a substantially rigid unit, can be seen in this illustration. The axis of rotation of the electric drive device 14 coincides with the longitudinal axis
11 der handführbaren Werkzeugmaschine 10 zusammen. Die elektrische Antriebseinheit 14 und die Werkzeugeinrichtung 15, soweit diese im Bereich des Außengehäuses 12 angeordnet sind, weisen eine definierte Außenkontur 19 auf. In dieser Darstellung ist ebenfalls erkennbar, dass der Rand der hinteren Halbschale, welcher die Teilungsebene des Außengehäuses11 of the hand-held machine tool 10 together. The electric drive unit 14 and the tool device 15, insofar as these are arranged in the region of the outer housing 12, have a defined outer contour 19. It can also be seen in this illustration that the edge of the rear half shell, which is the dividing plane of the outer housing
12 und damit auch einen Teil der Innenkontur 20 des Außengehäuses 12 bildet, in einem Abstand a von den Antriebselementen der Werkzeugmaschine 10 angeordnet ist. Ebenfalls gut zu erkennen sind die an der Halbschale angeordneten Gehäuseverbindungsstellen an welchen die beiden Halbschalen mittels Schraubverbindungen miteinander verbunden werden. An der Werkzeugeinrichtung 15 ist in dem Bereich, in dem diese im Außengehäuse 12 aufgenommen ist, eine erste Abstützeinrichtung 31 angeordnet. Eine weitere erste Abstützeinrichtung 32 ist im hinteren Bereich der elektrischen Antriebseinheit 14 angeordnet. An gleicher Position sind auf der verdeckten, gegenüberliegenden Seite der Werkzeugeinrichtung 15 und der elektrischen Antriebseinheit 14 ebenfalls erste Abstützeinrichtungen 31 und 32 angeordnet. Damit sind vor dem Griffbereich 21 auf Höhe der Rotationsachse der elektrischen Antriebseinrichtung 14 jeweils zwei erste Abstützeinrichtungen 31 angeordnet, welche zur Übertragung der Stützkräfte von der Werkzeugeinrichtung 15 auf das Außengehäuse 12 dienen. Auch hinter dem Griffbereich 21 sind in einem Abstand zur Längsachse 1 1 zwei erste Abstützeinrichtungen 32 an der Seite der elektrischen Antriebseinrichtung 14 angeordnet, welche der Werkzeugeinrichtung 15 gegenüberliegt. Damit sind auch hinter dem Griffbereich 21 jeweils zwei erste Abstützeinrichtungen 32 angeordnet, welche zur Übertragung der Stützkräfte von der elektrischen Antriebseinrichtung 14 auf das Außengehäuse 12 dienen. An den beiden Gehäusehälften sind jeweils zweite Abstützeinrichtungen angeordnet, welche mit den ersten Abstützeinrichtungen 31 und 32 zusammenwirken, um die Außenkontur und die Innenkontur in einem Abstand a, der zumindest dem Mindestabstand a entspricht, voneinander zu halten. 12 and thus also forms part of the inner contour 20 of the outer housing 12, is arranged at a distance a from the drive elements of the machine tool 10. Also clearly visible are arranged on the half-shell housing connection points at which the two half-shells are connected to each other by means of screw. On the tool device 15, a first support device 31 is arranged in the region in which it is accommodated in the outer housing 12. Another first support device 32 is arranged in the rear region of the electric drive unit 14. At the same position on the hidden, opposite side of the tool device 15 and the electric drive unit 14 also first support means 31 and 32 are arranged. Thus, in front of the handle region 21 at the height of the axis of rotation of the electric drive device 14, two first support devices each 31 arranged, which serve for the transmission of the supporting forces of the tool device 15 to the outer housing 12. Also behind the handle portion 21 at a distance from the longitudinal axis 1 1 two first support means 32 are arranged on the side of the electric drive device 14, which is opposite to the tool device 15. Thus, two first supporting devices 32 are also arranged behind the grip region 21, which serve for transmitting the supporting forces from the electric drive device 14 to the outer housing 12. Second support means are respectively arranged on the two housing halves and cooperate with the first support means 31 and 32 to hold the outer contour and the inner contour at a distance a which corresponds at least to the minimum distance a from one another.
Zwischen den ersten Abstützeinrichtungen 31 , 32 und den zweiten Abstützeinrichtungen am Außengehäuse 12 ist ein Dämpfungselement 39 angeordnet, wodurch die Übertragung insbesondere von Abstützkräften und Vibrationen insbesondere durch innere Reibungskräfte des Dämpfungselements mechanisch im wesentlichen entkoppelt ist. Durch diesen Aufbau der handführbaren Werkzeugmaschine 10 werden die Stützkräfte über die ersten und zweiten Abstützeinrichtungen gegenüber dem Außengehäuse 12 abgestützt, wobei dieses in Verbindung mit dem Mindestabstand a von elektrischer Antriebseinheit 14 und der Werkzeugeinrichtung 15 insbesondere hinsichtlich Vibrationen und Stößen dieser Einrichtungen weitgehend entkoppelt ist. Between the first support means 31, 32 and the second support means on the outer housing 12, a damping element 39 is arranged, whereby the transmission in particular of supporting forces and vibrations is mechanically decoupled in particular by internal friction forces of the damping element substantially. As a result of this structure of the hand-held machine tool 10, the supporting forces are supported by the first and second supporting devices relative to the outer housing 12, this being largely decoupled in connection with the minimum distance a from the electric drive unit 14 and the tool device 15, in particular with regard to vibrations and shocks of these devices.
Ferner ist in Fig. 2 die Steuerungseinrichtung 24 dargestellt, welche im hinteren Bereich des Außengehäuses 12 der Werkzeugmaschine 10 angeordnet ist. Die Steuerungseinrichtung 24 ist gegenüber der elektrischen Antriebseinrichtung 14 sowie der Werkzeugeinrichtung 15 mechanisch entkoppelt und am Außengehäuse 12 der Werkzeugmaschine 10 angeordnet. Die Masse der Steuerungseinrichtung 24 erhöht damit die Masse des Außengehäuses 12 und verringert damit die Schwingungsneigung des Außengehäuses 12. Auch die Versorgungseinrichtung 25, welche bei der beispielhaften Ausführungsform durch die Zuführung einer Versorgungsleitung dargestellt ist, ist gegenüber den Antriebselementen 14, 15 der Werkzeugmaschine 10 mechanisch entkoppelt und fest mit dem Außengehäuse 12 der Werkzeugmaschine 10 verbunden. Die zusätzlichen Massen der Steuerungseinrichtung 24 sowie der Versorgungseinrichtung 25, welche im hinteren Bereich des Außengehäuses 12 angeordnet sind, verschieben den Massenschwerpunkt 27 des Außengehäuses 12 im dargestellten Ausführungsbeispiel entlang der Längsachse 1 1 in eine von dem ersten Endbereich 3 abgewandte Richtung. Dieser liegt damit etwa in der geometrischen Mitte 29 der Werkzeugmaschine 10 etwa in dem Bereich der Markierung des Massenschwerpunkts 27b und damit im vorderen Bereich des Griffbereichs 21. Furthermore, the control device 24 is shown in Fig. 2, which is arranged in the rear region of the outer housing 12 of the machine tool 10. The control device 24 is mechanically decoupled from the electric drive device 14 and the tool device 15 and arranged on the outer housing 12 of the machine tool 10. The mass of the control device 24 thus increases the mass of the outer housing 12 and thus reduces the tendency of the outer housing 12 to vibrate Supply device 25, which is shown in the exemplary embodiment by the supply of a supply line, is mechanically decoupled from the drive elements 14, 15 of the machine tool 10 and fixedly connected to the outer housing 12 of the machine tool 10. The additional masses of the control device 24 and the supply device 25, which are arranged in the rear region of the outer housing 12, move the center of mass 27 of the outer housing 12 in the illustrated embodiment along the longitudinal axis 1 1 in a direction away from the first end portion 3 direction. This is thus approximately in the geometric center 29 of the machine tool 10 approximately in the region of the marking of the center of gravity 27b and thus in the front region of the handle portion 21st
Zusätzlich zu diesen Einrichtungen der Werkzeugmaschine 10 sind im hinteren Bereich der beispielhaften Ausführungsform zwei zusätzliche Massen 26 und 28 am Außengehäuse 12 angeordnet, welche die Schwingungsneigung des Außengehäuses aufgrund der zusätzlichen in Schwingung zu versetzenden Massen vermindern. Außerdem verschieben diese Zusatzmassen 26 und 28, da sie im hinteren Bereich des Außengehäuses 12 angeordnet sind, den Massenschwerpunkt 27 des Außengehäuses 12 im dargestellten Ausführungsbeispiel weiter entlang der Längsachse 11 in eine von dem ersten Endbereich abgewandte Richtung um etwa 15 mm über die geometrische Mitte 29 des Außengehäuses 12 hinaus, ungefähr in den mittleren Bereich des Griffbereichs 21. An der Stelle ist in Fig. 1 die Markierung des Massenschwerpunkts 27c dargestellt. In addition to these implementations of the machine tool 10, in the rear portion of the exemplary embodiment, two additional masses 26 and 28 are disposed on the outer housing 12 which reduce the tendency of the outer housing to vibrate due to the additional masses to be vibrated. In addition, these additional masses 26 and 28, since they are arranged in the rear region of the outer housing 12, the center of gravity 27 of the outer housing 12 in the illustrated embodiment further along the longitudinal axis 11 in a direction away from the first end region by about 15 mm about the geometric center 29th of the outer housing 12, approximately in the central region of the handle portion 21. In the position in Fig. 1, the mark of the center of gravity 27c is shown.
Fig. 3 zeigt einen senkrecht zur Rotationsachse der elektrischen Antriebseinrichtung 14 angeordneten vertikalen Schnitt durch die Werkzeugmaschine 10 im Bereich der Abstützeinrichtung 31 an der Werkzeugeinrichtung 15. Das Außengehäuse 12 wird dabei nur im vertikal mittleren Bereich von der Schnittebene erfasst. Am Außengehäuse 12 sind symmetrisch zur Längsachse 11 zweite Abstützeinrichtungen 36 ausgebildet, welche mit ersten Abstützeinrichtungen 31 zusammenwirken. Zwischen den ersten 31 und zweiten 36 Abstützeinrichtungen ist jeweils ein Dämpfungselement 39 angeordnet. Auch in dieser Abbildung ist der Abstand a zwischen der Außenkontur 19 an der Werkzeugeinrichtung 15 und der Innenkontur 20 des Außengehäuses 12 gut erkennbar. Die Hauptwirkungsrichtung der beiden Anordnungen aus erster und zweiter Abstützeinrichtung 31 und 36 schneidet die Längsachse 1 1 der Werkzeugmaschine 10. Der Aufbau und die Wirkungsweise der Anordnungen aus erster und zweiter Abstützeinrichtung 31 und 36 wird in Verbindung mit Fig. 4, welche eine vergrößerte Darstellung des Details IV zeigt, näher beschrieben. 3 shows a vertical section through the machine tool 10 arranged perpendicular to the axis of rotation of the electric drive device 14 in the region of the support device 31 on the tool device 15. The outer housing 12 is thereby only engaged in the vertical middle region by the sectional plane. On the outer housing 12 are formed symmetrically to the longitudinal axis 11 second support means 36, which cooperate with first support means 31. Between the first 31 and second 36 support means, a damping element 39 is arranged in each case. Also in this figure, the distance a between the outer contour 19 on the tool device 15 and the inner contour 20 of the outer housing 12 is clearly visible. The main direction of action of the two arrangements of first and second support means 31 and 36 intersects the longitudinal axis 1 1 of the machine tool 10. The structure and operation of the arrangements of first and second support means 31 and 36 will be described in connection with FIG. 4, which is an enlarged view of Details IV shows, described in more detail.
Fig. 4 zeigt eine vergrößerte Darstellung eines Schnitts durch eine Anordnung von erster und zweiter Abstützeinrichtung 31 und 36 mit dazwischen angeordnetem Dämpfungselement 39. Die erste Abstützeinrichtung 31 ist in Form einer rotationssymmetrischen Vertiefung ausgebildet, welche in ihrem Endbereich die Form einer Hohlkalotte aufweist. Die zweite Abstützeinrichtung 36 ist in Form eines rotationssymmetrischen Zapfens ausgebildet, welcher in seinem Endbereich entsprechend kalottenförmig ausgebildet ist. Dabei sind die Durchmesser D1 und D2 von Vertiefung und Zapfen sowie die Radien R1 und R2 der hohlkalotten- und kalottenförmigen Bereiche von Vertiefung und darin eingreifenden Zapfen in Verbindung mit den Abmessungen und Materialeigenschaften des dazwischen angeordneten Dämpfungselements 39 so aufeinander abgestimmt, dass das Dämpfungselement 39 im montierten Zustand in jeder Richtung, in welcher eine Abstützung von Kräften F erfolgen soll, eine gewünschte Vorspannung aufweist. Dadurch werden die Kräfte - zumindest bis zu einer bestimmten Größe - durch das Dämpfungselement 39 im Reibschluss übertragen, ohne dass die jeweiligen ersten und zweiten Abstützeinrichtungen "auf Block gehen" also ein Formschluss zwischen den Abstützeinrichtungen 31 und 36 ausbildet wird. Der Bereich der Wirkrichtungen der Kräfte F, welche die in Fig. 4 dargestellte Anordnung aus erster und zweiter Abstützeinrichtung 31 und 36 mit dazwischen angeordneten Kraftübertragungselement 39 abstützen kann, ist in dieser Darstellung durch die Pfeile "F" angedeutet. 4 shows an enlarged illustration of a section through an arrangement of first and second support devices 31 and 36 with damping element 39 arranged therebetween. The first support device 31 is designed in the form of a rotationally symmetrical recess, which has the shape of a hollow dome in its end region. The second support means 36 is formed in the form of a rotationally symmetrical pin, which is formed according to dome-shaped in its end region. In this case, the diameters D1 and D2 of recess and pin and the radii R1 and R2 of the dome and dome-shaped areas of recess and engaging pins in conjunction with the dimensions and material properties of the interposed damping element 39 are coordinated so that the damping element 39 in mounted state in any direction in which a support of forces F should take place, having a desired bias. As a result, the forces - at least up to a certain size - transmitted by the damping element 39 in frictional engagement, without the respective first and second support means "go to block" so a positive connection between the support means 31 and 36 is formed. The range of the effective directions of the forces F, which arranged the arrangement shown in Fig. 4 of the first and second support means 31 and 36 with therebetween Power transmission element 39 can be supported, is indicated in this illustration by the arrows "F".
Dieses beispielhafte Ausführungsbeispiel verwendet, um einen vorbestimmten Mindestabstand a zwischen der Außenkontur 19 von elektrischer Antriebseinheit 14 und Werkzeugeinrichtung 15 und der Innenkontur 20 des Außengehäuses 12 zu halten, erste und zweite Abstützeinrichtungen 31 , 32, 36 zwischen denen ein Dämpfungselement 39 angeordnet ist. Durch den gezeigten Aufbau der handführbaren Werkzeugmaschine 10 werden die Stützkräfte über die ersten und zweiten Abstützeinrichtungen 31 , 32, 36 gegenüber dem Außengehäuse 12 abgestützt, wobei das Außengehäuse 12 im wesentlichen mechanisch gegenüber der elektrischen Antriebseinheit 14 und der Werkzeugeinrichtung 15 entkoppelt ist. This exemplary embodiment uses to keep a predetermined minimum distance a between the outer contour 19 of the electric drive unit 14 and tool device 15 and the inner contour 20 of the outer housing 12, first and second support means 31, 32, 36 between which a damping element 39 is arranged. Due to the construction shown of the hand-held machine tool 10, the supporting forces are supported via the first and second support means 31, 32, 36 relative to the outer housing 12, wherein the outer housing 12 is substantially mechanically decoupled from the electric drive unit 14 and the tool device 15.

Claims

Patentansprüche Handführbare Werkzeugmaschine, insbesondere handführbare Handleable machine tool, in particular handleable
Oszillations-Werkzeugmaschine mit einem sich im wesentlichen entlang einer Längsachse erstreckenden Außengehäuse (12), welches einen Griffbereich (21 ) aufweist, welcher zum Umgreifen und zum Führen der Werkzeugmaschine (10) durch eine Hand eines Benutzers vorgesehen ist, einer im wesentlichen in diesem Außengehäuse (12) aufgenommenen elektrischen Antriebseinheit (14), welche eine Antriebswelle der An oscillatory machine tool having an outer housing (12) extending substantially along a longitudinal axis and having a gripping area (21) provided for gripping and guiding the machine tool (10) by a user's hand, substantially in said outer housing (12) received electric drive unit (14) having a drive shaft of
Werkzeugmaschine (10) rotierend antreibt, wobei die Rotationsachse der Antriebswelle im wesentlichen parallel zur Längsachse (1 1 ) des Machine tool (10) rotatably drives, wherein the axis of rotation of the drive shaft substantially parallel to the longitudinal axis (1 1) of the
Außengehäuses (12) ausgerichtet ist oder mit dieser zusammenfällt, und einer Werkzeugeinrichtung (15), welche in einem ersten Endbereich (3) des Außengehäuses (12) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Antriebseinheit (14) und die Werkzeugeinrichtung (15) gegenüber dem Außengehäuse (12) im wesentlichen mechanisch entkoppelt ist, und dass das Außengehäuse (12) einen Massenschwerpunkt (27) aufweist, welcher in Bezug auf die Länge des Außengehäuses (12) entlang der Längsachse (1 1 ) in einem Abschnitt angeordnet ist, der sich im Outer housing (12) is aligned with or coincides with a tool device (15), which in a first end region (3) of the outer housing (12) is arranged, characterized in that the electric drive unit (14) and the tool device (15) relative to the outer housing (12) is substantially mechanically decoupled, and that the outer housing (12) has a center of gravity (27), which is arranged with respect to the length of the outer housing (12) along the longitudinal axis (1 1) in a section, in the
Wesentlichen von der geometrischen Mitte (29) des Außengehäuses (12) aus in einer von dem ersten Endbereich abgewandten Richtung erstreckt. Handführbare Werkzeugmaschine nach Anspruch 1 , dadurch Extends substantially from the geometric center (29) of the outer housing (12) in a direction facing away from the first end region. Handleable machine tool according to claim 1, characterized
gekennzeichnet, dass marked that
die Werkzeugeinrichtung (15) im wesentlichen starr mit der elektrischen Antriebseinheit (14) gekoppelt ist. the tool device (15) is substantially rigidly coupled to the electric drive unit (14).
Handführbare Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Handleable machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that
wenigstens eine Bedieneinrichtung (22, 23) der Werkzeugmaschine (10) mit dem Außengehäuse (12) mechanisch gekoppelt ist. at least one operating device (22, 23) of the machine tool (10) is mechanically coupled to the outer housing (12).
Handführbare Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Handleable machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that
wenigstens eine Steuereinrichtung (24) der Werkzeugmaschine (10) mit dem Außengehäuse (12) mechanisch gekoppelt ist. at least one control device (24) of the machine tool (10) is mechanically coupled to the outer housing (12).
Handführbare Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Handleable machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that
wenigstens eine Versorgungseinrichtung (25) der Werkzeugmaschine (10) mit dem Außengehäuse (12) mechanisch gekoppelt ist. at least one supply device (25) of the machine tool (10) is mechanically coupled to the outer housing (12).
Handführbare Werkzeugmaschine nach nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass Handleable machine tool according to one of claims 3 to 5, characterized in that
die wenigstens eine wenigstens eine Bedieneinrichtung (22, 23), und/ oder wenigstens eine Steuereinrichtung (24), und/ oder wenigstens eine the at least one operating device (22, 23), and / or at least one control device (24), and / or at least one
Versorgungseinrichtung (25) gegenüber der elektrischen Supply device (25) opposite the electrical
Antriebseinrichtung (14) im wesentlichen mechanisch entkoppelt ist. Drive device (14) is substantially mechanically decoupled.
7. Handführbare Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass 7. Handleable machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that
wenigstens eine Zusatzmasse (26, 28) an dem Außengehäuse (12) angeordnet ist.  at least one additional mass (26, 28) is arranged on the outer housing (12).
Handführbare Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Handleable machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that
das Außengehäuse (12) eine definierte Innenkontur (20) aufweist, und die elektrische Antriebseinheit (14) und die Werkzeugeinrichtung (15), soweit diese im Bereich des Außengehäuses (12) angeordnet sind, eine definierte Außenkontur (19) aufweisen, und dass diese Außenkontur (19) und diese Innenkontur (20) einen vorbestimmten Mindestabstand voneinander aufweisen.  the outer housing (12) has a defined inner contour (20), and the electric drive unit (14) and the tool device (15), as far as they are arranged in the region of the outer housing (12), have a defined outer contour (19), and that these Outer contour (19) and this inner contour (20) have a predetermined minimum distance from each other.
Handführbare Werkzeugmaschine nach Anspruch 8, dadurch Handleable machine tool according to claim 8, characterized
gekennzeichnet, dass  marked that
zur Einhaltung dieses Mindestabstands eine Anzahl N erster  to comply with this minimum distance a number N first
Abstützeinrichtungen (31 , 32) an der Außenkontur (19) sowie eine Anzahl N zweiter Abstützeinrichtungen an der Innenkontur (20) vorgesehen sind und  Support means (31, 32) on the outer contour (19) and a number N of second support means on the inner contour (20) are provided and
dass die ersten Abstützeinrichtungen (31 , 32) und die zweiten  that the first support means (31, 32) and the second
Abstützeinrichtungen (36) zusammenwirken, um die Außenkontur (19) und die Innenkontur (20) in diesem Mindestabstand voneinander zu halten.  Supporting devices (36) cooperate to keep the outer contour (19) and the inner contour (20) in this minimum distance from each other.
Handführbare Werkzeugmaschine nach nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass Handleable machine tool according to claim 9, characterized in that
zwischen einer ersten Abstützeinrichtung (31 , 32) und einer zweiten Abstützeinrichtung (36) jeweils wenigstens ein Dämpfungselement (39) angeordnet ist. Handführbare Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass between at least one damping element (39) is arranged in each case between a first support device (31, 32) and a second support device (36). Handleable machine tool according to one of claims 9 or 10, characterized in that
wenigstens eine Anordnung aus erster (31 , 32) und zweiter (36)  at least one arrangement of first (31, 32) and second (36)
Abstützeinrichtung an der Werkzeugeinrichtung (15) und wenigstens eine Anordnung aus erster (31 , 32) und zweiter (36) Abstützeinrichtung an der elektrischen Antriebseinrichtung (14) angeordnet ist.  Support device on the tool device (15) and at least one arrangement of the first (31, 32) and second (36) support means on the electric drive device (14) is arranged.
12. - Handführbare Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden 12. - Handleable machine tool according to one of the preceding
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass  Claims, characterized in that
der Massenschwerpunkt (27) des Außengehäuses (12) bezogen auf die Gesamtlänge des Außengehäuses (12) in einem Bereich angeordnet ist, der sich ausgehend von der geometrischen Mitte (29) des  the center of mass (27) of the outer housing (12) is arranged in a region, starting from the geometric center (29) of the outer housing (12), relative to the total length of the outer housing (12)
Außengehäuses (12) in einer von dem ersten Endbereich (3) des  Outer housing (12) in one of the first end portion (3) of the
Außengehäuses abgewandten Richtung bis zu einem Abstand erstreckt, welcher 20 % der Gesamtlänge des Außengehäuses (12) entspricht, der sich insbesondere bis zu einem Abstand erstreckt, welcher 10% der Gesamtlänge des Außengehäuses (12) entspricht, und welcher besonders bevorzugt in einem Abstand von etwa 7 % von der geometrischen Mitte (29) des Außengehäuses (12) angeordnet ist.  The outer housing opposite direction extends to a distance which corresponds to 20% of the total length of the outer housing (12), which extends in particular to a distance which corresponds to 10% of the total length of the outer housing (12), and which is particularly preferably at a distance of about 7% of the geometric center (29) of the outer housing (12) is arranged.
Handführbare Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass Handleable machine tool according to one of claims 1 to 1 1, characterized in that
der Massenschwerpunkt (27) des Außengehäuses (12) etwa 15 mm entfernt von der geometrischen Mitte (29) des Außengehäuses (12) in einer von dem ersten Endbereich abgewandten Richtung angeordnet ist.  the center of gravity (27) of the outer housing (12) is located approximately 15 mm away from the geometric center (29) of the outer housing (12) in a direction away from the first end region.
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