EP2821146A1 - Shaking and centrifugation device and method - Google Patents

Shaking and centrifugation device and method Download PDF

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EP2821146A1
EP2821146A1 EP14173826.0A EP14173826A EP2821146A1 EP 2821146 A1 EP2821146 A1 EP 2821146A1 EP 14173826 A EP14173826 A EP 14173826A EP 2821146 A1 EP2821146 A1 EP 2821146A1
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EP
European Patent Office
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plate
container
shaking
axis
centrifugation
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EP14173826.0A
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EP2821146B1 (en
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Jean-Pierre Mélès
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Chopin Technologies
Original Assignee
Chopin Technologies
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Publication date
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Publication of EP2821146A1 publication Critical patent/EP2821146A1/en
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Publication of EP2821146B1 publication Critical patent/EP2821146B1/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B04—CENTRIFUGAL APPARATUS OR MACHINES FOR CARRYING-OUT PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES
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    • B04B9/00—Drives specially designed for centrifuges; Arrangement or disposition of transmission gearing; Suspending or balancing rotary bowls
    • B04B9/10—Control of the drive; Speed regulating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F23/00—Mixing according to the phases to be mixed, e.g. dispersing or emulsifying
    • B01F23/50—Mixing liquids with solids
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F31/00—Mixers with shaking, oscillating, or vibrating mechanisms
    • B01F31/20—Mixing the contents of independent containers, e.g. test tubes
    • B01F31/25—Mixing the contents of independent containers, e.g. test tubes the containers being submitted to a combination of movements other than within a horizontal plane, e.g. rectilinear and pivoting movement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
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    • B01F31/50—Mixers with shaking, oscillating, or vibrating mechanisms with a receptacle submitted to a combination of movements, i.e. at least one vibratory or oscillatory movement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
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    • B01F31/80—Mixing by means of high-frequency vibrations above one kHz, e.g. ultrasonic vibrations
    • B01F31/86—Mixing by means of high-frequency vibrations above one kHz, e.g. ultrasonic vibrations with vibration of the receptacle or part of it
    • B01F31/861—Mixing by means of high-frequency vibrations above one kHz, e.g. ultrasonic vibrations with vibration of the receptacle or part of it caused by hitting or striking the receptacle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F35/00—Accessories for mixers; Auxiliary operations or auxiliary devices; Parts or details of general application
    • B01F35/45—Closures or doors specially adapted for mixing receptacles; Operating mechanisms therefor
    • B01F35/453—Closures or doors specially adapted for mixing receptacles; Operating mechanisms therefor by moving them perpendicular to the plane of the opening
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    • B04B5/00—Other centrifuges
    • B04B5/04—Radial chamber apparatus for separating predominantly liquid mixtures, e.g. butyrometers
    • B04B5/0407—Radial chamber apparatus for separating predominantly liquid mixtures, e.g. butyrometers for liquids contained in receptacles
    • B04B5/0414—Radial chamber apparatus for separating predominantly liquid mixtures, e.g. butyrometers for liquids contained in receptacles comprising test tubes
    • B04B5/0421—Radial chamber apparatus for separating predominantly liquid mixtures, e.g. butyrometers for liquids contained in receptacles comprising test tubes pivotably mounted

Definitions

  • the present invention relates to the technical field of shaking and centrifugation devices of a content comprising a powdered material and a liquid product in a rigid container, for testing of the mixed contents, the container having a capacity of less than one liter and adapted to a quantity of content suitable for carrying out the test.
  • Tests involving samples with shaking and centrifugation stages are common. However, the shaking of the sample is often done initially, manually then the sample is placed in a device for their centrifugation. These manipulations of the container containing the sample are tedious and can cause handling errors that can distort the tests and / or require the test again.
  • AACC - Method 56-11 the "AACC - Method 56-11" standard developed by AACC International imposes specific conditions for shaking and centrifuging samples of flour mixtures and solvents in order to qualify the flour. In order to obtain convincing measures, these conditions are implemented by manual shaking followed by centrifugation, and notably impose a reduced waiting time between shaking and centrifugation.
  • the document US7204637 aims to propose a device that performs a centrifugation.
  • a single drive device rotates a tray supporting the container.
  • the plate rotates with a first angular velocity.
  • a plateau with radial stops is interfered with in the path of the tubes during centrifugation to generate shocks during the course thereof.
  • the plate rotates with a second angular velocity, greater than the first angular velocity.
  • This device also makes it possible to reduce the waiting time between the two centrifugation modes and to limit any errors in setting up the samples in the centrifuge.
  • shaking and centrifugation is carried out on samples for carrying out tests and tests which is simple to implement, without any risk of error between the parameters of the shaking mode and the parameters of the mode. centrifugation.
  • the modes of shaking and centrifugation can be alternated, quickly.
  • the shaking and centrifuging device further comprises a plate, assembled directly or indirectly to the frame which is a first plate, disposed near the plate which constitutes a second plate, the first plate being movable relative to the second plate. plateau, the first plate comprises a stop, the stop being arranged near and facing the container, the stop being fixedly mounted on the first plate, and the first drive member is adapted to move the second plate in translation relative to the first tray so as to cause a series of shocks between the container and the stop.
  • the cap and the support portion of the container comprise magnetic elements adapted to create a first retention force of the cap on the container.
  • the shaking device and centrifugation comprises a gripping member movable cap in translation in the shaking direction and adapted to move the cap between its open position and its closed position, and wherein the gripping member comprises magnetic elements.
  • the second plate comprises a notch and a connecting member disposed partially in the notch, said connecting member comprising a flange for receiving and holding the container, and wherein said connecting member and the container comprise magnetic elements adapted to create a second retention force of the container in the collar.
  • the modulus of the first retention force of the plug on the container is less than the modulus of the second retention force of the container in the collar.
  • the shaking and centrifuging device further comprises a third plate associated with the frame, the second plate being movable in translation along the axis of shaking (X) relative to the third plate to tilt the container relative to the shaking axis at an angle of between 0 ° and 60 °.
  • the shaking and centrifugation device comprises a fourth plate, comprising a receiving orifice of an injection member for injecting a liquid product into the container.
  • the injection member is provided with an anti-drip device.
  • the fourth plate is rotatable about the shaking axis between a position in which the receiving orifice of the injection member is opposite the filling opening. and a position in which the receiving orifice of the injection member is angularly offset relative to the filling opening.
  • the shaking and centrifugation device comprises a control arm of the injection member adapted to control the injection of the liquid product into the container.
  • the gripping member of the plug is carried by the fourth plate.
  • the second plate in the centrifugation mode, is associated with the second drive member when the second plate is rotated via a transmission shaft of the movement of the drive member, the splined shaft s' extending substantially along the shaking axis defining the central axis of the first plate.
  • the shaking and centrifugation device comprises a recovery channel arranged below the container.
  • the shaking device and centrifugation comprises a plurality of containers, the plurality of containers being, in position on the second plate, equi-angularly distributed around the shaking axis.
  • the capping and uncorking steps are carried out by means of a gripping member, and wherein the gripping member comprises magnetic means.
  • the method further comprises a step of angular indexing of the second plate.
  • the method further comprises a step of weighing the residual contents of the container after the step of emptying the liquid contents of the container into the recovery gutter.
  • the shaking and centrifugation device comprises a plurality of containers, and the containers are shaken, centrifuged, optionally filled with a liquid product, and / or emptied, and / or clogged, and / or outlets, and / or or weighed simultaneously.
  • the present invention may also relate to the field of devices comprising a movable platen carrying a container, the tray and the container having ferromagnetic elements so that the container is held on the second plate by a retention force created by the ferromagnetic elements.
  • the container may also include a plug for closing the container, said plug having ferromagnetic elements so that the plug is held in position on the container by a retention force created by the magnetic elements.
  • the same ferromagnetic elements of the container cooperate with both the tray and the cap. The magnetic force between the container and the stopper is less than that between the container and the tray.
  • the figure 1 illustrates a shaking device 10 according to the invention.
  • the shaking device 10 comprises a first plate 12.
  • the first plate 12 comprises a stop 14.
  • the shaking device further comprises a second plate 16.
  • the second plate 16 supports a container 18.
  • the first plate 12 and the second plate 16 form a substantially flat structure.
  • the first and / or second plate 12, 16 may be a wheel, or be a structure other than flat or circular.
  • the first plate 12 and the second plate 16 are mounted, each assembled to a frame 20.
  • the frame 20 of the shaking device 10 rests on a support S (which may be the floor or the table top, for example) .
  • the support S defines a plane. Subsequently, the description is made with reference to the case where the first plate 12 and the second plate 16 are arranged substantially horizontally, orthogonal to a vertical axis. But it should be understood that the device 10 may, when not in use, be placed differently.
  • vertical direction means any direction parallel to or substantially parallel to the normal direction to the plane of the support S. It is also necessary to understand by "horizontal” direction any parallel direction - or substantially parallel - to the plane of the support S and orthogonal - or substantially orthogonal - to the vertical direction.
  • the first plate 12 is a metal frame type structure assembled to the frame 20, and the second plate 16 is in the form of a carousel.
  • the second plate 16 as represented on the figure 1 is, however, substantially circular in outline of diameter D.
  • the second plate 16 may have other shapes.
  • the second plate 16 may be of square contour, have a variable thickness or be asymmetrical.
  • the second plate 16 is substantially horizontal.
  • the second plate 16 is centered around an axis subsequently called the shaking axis X.
  • the shaking axis X forms the central axis of the second plate 16. In this case, the shaking axis X extends vertically.
  • the second plate 16 has a lower face 22 oriented towards the support S and an upper face 24 opposite to said lower face 22.
  • the second plate 16 has at its center an opening 26 having the main axis axis shaking X. In the orifice 26 opening extends, in the direction of shaking X, a shaft 28 associated with the frame 20.
  • the shaft 28 can be fixed relative to the frame 20 or still rotatable relative to the frame 20 around the shaking axis X.
  • the shaft 28 is splined and the splines of the shaft 28 cooperate with a complementary shape provided on the second plate 16 to avoid, among other things, any involuntary rotation of the second plate 16 around the shaft 28 or to achieve a transmission of a rotational movement of the shaft 28 around the shaking axis X to the second plate 16.
  • the shaft can be provided with a housing a adapted to receive a key, or can be planned smooth.
  • the second plate 16 is slidably mounted on the shaft 28 along the axis of shaking X.
  • a drive system comprising a drive member 30 and for example a crank connecting rod system 32 (shown in FIG. figure 8 ) drives in translation the second plate 16 along the axis of shaking X.
  • the drive member 30 can be secured to the frame 20.
  • the drive member 30 is fixed to the second plate, for example by a system of magnetic fixation.
  • a fork 34 with several branches (for example three) is in this case fixed directly on the crank of the connecting rod-crank system 32 to ensure contact at several points (each of the branches of the fork 34 is in contact with the lower face 22 of the second plate 16).
  • the fork 34 further comprises magnetic suction cups on a part or all of its branches to prevent the second plate 16 from being disassembled from the fork 34 (and consequently to prevent the separation of the second plate 16 and the body training 30).
  • the magnetic suction cups prevent any loss of contact between the second plate 16 and the fork 34 and allow precise translation drive of the second plate 16 along the shaking axis X.
  • the fork 34 may be a circular piece or rectangular.
  • the second plate 16 is movable in translation between a proximal position (also called the lower position), in which the lower face 22 of the second plate 16 is at a first distance d1 from the support S, the distance d1 being measured along the axis of shaking. X, and a distal position (also called high position), wherein the lower face 22 of the second plate 16 is at a second distance d2 (not shown) of the support S.
  • the distance d2 is greater than the distance d1.
  • the driving member 30 moves, via the crank-rod system 32, the second plate 16 in translation along the shaking axis X in a first shaking direction X1, when the second plate 16 is moved from the proximal position towards the distal position, and in a second direction of shaking X2, opposite the first direction X1.
  • the translational movement of the second plate 16 is alternated and can be repeated periodically.
  • the proximal and distal positions are fixed positions.
  • the second plate 16 moves between two extreme positions, and as soon as one of these extreme positions is reached, the second plate 16 moves in opposite directions.
  • the extreme positions are constant.
  • the second plate 16 With each reciprocating movement, the second plate 16 would not necessarily return to its previous proximal (distal) position, but would adopt a new proximal (respectively distal) position, in the vicinity of the direction. proximal (respectively distal) previous.
  • a different system of the connecting rod-crank system 32 can be provided for the alternating displacement of the second plate 16.
  • the driving member could be a piezoelectric motor including the motor shaft it would be assembled directly to the second plate 16 to drive it in translation in the first direction X1 and then in the second direction X2.
  • the second plate 16 has a notch 36. As shown in FIG. figure 1 , the second plate 16 has a plurality of notches 36, in this case the second plate 16 has eight notches 36. Each notch 36 is associated with a container 18 adapted to contain a content comprising a material in powder form and a liquid product.
  • the number of indentations 36 depends on the number of shaking containers 18 to be provided and may be larger or smaller. For example the number of indentations can vary between one and sixteen.
  • the notches 36 are equi-distributed around the shaking axis X at the periphery of the second plate 16.
  • the notches 36 each form parts of a circle of diameter d smaller than the diameter D of the second plate, and of center on or near the periphery of the second plate 16.
  • the notches 36 cross the thickness e of the second plate 16 and are open in the radial direction of the second plate 16 and towards the outside of the second plate 16.
  • the notches 36 have substantially similar shapes, however in embodiments each notch 36 may have a different shape and / or size.
  • the size of the notches 36 depends on the container 18.
  • the notches 36 form a passage for the container 18 which is assembled to the second plate 16, and the passage formed by the notch 36 is large enough to allow a rotation of the container 18 relative to the second plate 16 about a plateau axis A which will be described later.
  • the size of the shaker 10 depends on the number of containers 18 provided and the size of the containers 18.
  • the numerical dimensions given in the following description are possible dimensions for a shaking device 10 comprising eight containers 18 and are in no way limiting.
  • the container 18 is cylindrical and is of the test tube or test tube type.
  • the container 18 comprises a rigid hollow body 37 of circular section of diameter dr (not shown) substantially constant and extends longitudinally along a container axis Xr between a first end 38 and a second end 40.
  • the container 18 is elongated and defines an interior volume.
  • the container 18 has a capacity, that is to say an internal volume, less than or equal to one liter and, more specifically, a suitable capacity, in particular just adapted to a quantity of content suitable for carrying out the test. In this case the container 18 has a capacity of about 50 milliliters.
  • the length of the container L measured along the container axis Xr is of the order of 120 millimeters and the diameter dr of the container is of the order of 30 millimeters.
  • the container 18 defines at its second end 40 a filling opening 42 to partially fill the container 18 with a content comprising a powdery material and a liquid product.
  • the container 18 is adapted to contain a content comprising a material in powder form and a clean liquid product for testing or measurement.
  • the shaker 10 ensures homogenization of the powdered material and the liquid product for the purpose of carrying out tests or measurements, for example measurements of the absorption capacity of the liquid product by the powder material. However, in alternative embodiments, other types of measurements can be made.
  • the contents of the container 18 may vary depending on the product sample to be studied. Also, for example, the container 18 may contain a plurality of liquid products.
  • the first end 38 of the container is closed, for example by a conical portion.
  • the first end 38 is a half-spherical portion.
  • the container 18 is rotatable relative to the second plate 16 about a plateau axis A.
  • the plate axis A is fixed relative to the second plate 16.
  • the plate axis A is further orthogonal to the shake axis X.
  • the tray axis A is substantially horizontal.
  • the tray axis A is tangent to a circle centered on the shaking axis X.
  • the tray axis A is located in the vicinity of one of the ends 38, 40 of the container 18.
  • the tray axis A passes through an extreme part of the container 18. As illustrated on the figure 1 , the tray axis A passes through the end portion of the container 18 in the vicinity of the second end 40, and is spaced from the first end 38.
  • the tray axis A may be parallel to a diameter of the container 18.
  • the container 18 has, at its second end, a support portion Sp.
  • the support portion Sp forms a "neck" of the container 18.
  • the support portion Sp extends radially outwardly of the container 18 and has a larger diameter at the diameter dr of the hollow body 37 of the container 18.
  • the container 18 is assembled to the second plate 16 by a connecting member 44 (also called nacelle), illustrated on the figures 1 and 2 .
  • the container 18 is removably assembled to the second plate 16.
  • the connecting member 44 forms an intermediate element making it possible in particular to support the container 18 and facilitating the assembly of the container 18 to the second plate 16.
  • the connecting member 44 facilitates also the separation of the container 18 and the second plate 16.
  • the container 18 may be provided directly assembled to the second plate 16, without intermediate element.
  • the connecting member 44 can adopt the total or partial shape of a thimble and thus directly receive the container 18.
  • the connecting member 44 is, in this case, non-removably assembled to the second plate 16.
  • the connecting member 44 is rotatable about the axis of plate A.
  • the connecting member 44 has a flange 46.
  • the flange 46 supports the container 18.
  • the flange 46 is annular. However, the flange 46 may have in a variant embodiment a substantially different shape.
  • the collar 46 defines an opening 48.
  • the flange 46 has an upper face 50 oriented as the upper face 24 of the second plate 16 and a lower face 52 oriented as the lower face 22 of the second plate 16.
  • the connecting member 44 comprises on the upper face 50 of the collar 46 a first projection 54 and a second projection 56 defining a first bearing 58 and a second bearing 60 on either side of the opening 48.
  • the connecting member 44 further comprises a first Trunnion 62 and a second trunnion 64.
  • the first trunnion 62 and the second trunnion 64 each have a first end 66, 68 and a second end 70, 72.
  • the first end 66 of the first trunnion 62 is held in the first bearing 58 and the first end 68 of the second trunnion 64 is held in the second bearing 60.
  • the second end 70 of the first trunnion 62 and the second end 72 of the second trunnion 64 are fixed on the second plate 16.
  • the second end 70 of the first pin 62 and the second end 74 of the second pin 64 are fixed respectively in a first and a second housing 74, 76 provided on the upper face 24 of the second plate 16
  • the first trunnion 62 and the second trunnion 64 are coaxial and serve to guide the connecting member 44 in rotation relative to the second plate 16 around the axis of plate A.
  • the first pin 62 and the second pin 64 extend along the axis of plate A.
  • the first and second pins 62, 64 may for example be made of a metallic material while the first and second projections 54, 56 may be made in a plastic material. In an alternative embodiment, a single pin could be provided. Of course, a variant could be to invert the journals and bearings (or rings) in that the pins (or axes) could be integral with the projections 54 and 56; the bearings then being secured to the plate 16 by additional supports or flanges.
  • the upper face 50 of the flange 46 of the connecting member 44 is substantially parallel to the upper face 24 of the second plate 16
  • the upper face 50 of the flange is not in line with the upper face 24 of the second plate 16 but recessed with respect to the upper face of the second plate in the direction of the support S.
  • the flange 46 is adapted and intended to receive and hold the container 18.
  • the container 18 is received in and carried by the flange.
  • the dimensions of the flange 46 are dependent on the dimensions of the container 18.
  • An operator for example, assembles the container 18 to the flange 46 by first inserting the first end 38 of the container 18 in the opening 48 of the flange 46 The operator then translates the hollow body 37 of the container 18 into the opening 48 of the flange 46.
  • the opening 48 of the flange 46 has a dimension slightly greater than the dimension of the hollow body 37 to allow translation and so Effectively placing the container 18.
  • the container 18 abuts against the flange near its second end 40.
  • the support portion Sp of the container 18 whose diameter is also greater than the diameter of the opening 48 of the container.
  • the flange 46 abuts against the upper face 50 of the flange 46.
  • the container 18 is thus held in and supported by the flange 46.
  • the container 18 can easily be put into position. position on the connecting member 44 and also easily be removed from the connecting member 44.
  • the flange 46 and the support portion Sp of the container 18 may comprise magnetic elements that create a first retention force between the container 18 and the annular flange 46.
  • the first retention force secures the holding of the container 18 in the flange .
  • An alternation north and south pole magnetic elements may allow, among other things, to position the container 18 always similarly in the collar 46 regardless of its angle of insertion into the flange 46.
  • the container 18 comprises a stopper 80 adapted to close the filling opening 42.
  • the stopper 80 may, for example, be held in closed position on the receptacle 18 by means of magnetic elements creating a force of attraction between the cap and the support portion of the container 18 for example.
  • magnets may be provided angularly distributed on the support portion of the container 18 and / or on the plug.
  • the cap is screwed onto the container 18.
  • the magnetic elements allow faster closure.
  • the retention force of the plug 80 on the container 18 is preferably less than the retention force of the container 18 on the second plate 16.
  • the container 18 could have no plug, and the filling opening would be kept open.
  • the amount in the container 18 should be significantly lower than the capacity of the container 18, for example.
  • the shaking device should not allow the filling opening to be oriented towards the support S.
  • the upper face 50 of the flange of the connecting member may be substantially parallel to the upper face 24 of the second plate 16 and the container axis 18 may be substantially vertical. Positioning the container 18 in the connecting member 44 and / or removing the container 18 from the connecting member 44 is then facilitated.
  • the second plate 16 When the second plate 16 is reciprocated in translation along the shaking axis X (also called the driving movement), it can cause the container 18 to rotate about the plate axis A. (still called led movement).
  • the figure 1 illustrates, by way of example, containers 18 in different positions.
  • the configuration of the containers of the figure 1 is not a usual operating configuration of the shaker device, but illustrates the independence of each of the containers with each other.
  • More specifically figure 1 illustrates eight containers 18 in two different positions. Two of the eight containers 18 shown are substantially vertical, while the other six containers are each resting against a stop 14. As illustrated in FIG. figure 1 the position of a container 18 is independent of the position of the other containers 18.
  • the device can be provided for up to 16 locations for containers, there is nothing to prevent the device with a number of tubes less than the number of locations.
  • the second plate 16 further comprises a second stop 82 fixed on its upper face 24.
  • the second stop 82 constitutes a means of limiting the rotation of the connecting member 44 around the plateau axis A, and therefore limiting pivoting about the tray axis A of the container 18.
  • the second stop 82 prevents a complete 360 ° rotation of the connecting member 44 about the tray axis A.
  • the second stop 82 extends opposite the notch 36.
  • the second stop 82 comprises a bar 84, for example a plastic which extends in a direction of stop Da which is parallel or inclined at an angle less than 90 ° from the direction of the plate axis A.
  • the stop direction Da is not confused with the direction of the axis of plate A.
  • the second stop 82 extends opposite the upper face 50 of the collar 46.
  • the second stop 82 does not obstruct or interfere with the opening 48 46. In other words, the second stop 82 does not prevent the insertion or removal of the container 18 from the opening 48.
  • the second stop 82 is, as illustrated assembled to the second plate 16 by screws.
  • the second stop 82 is arranged between the plate axis A and the orifice 26 of the second plate 16. Of course, these stops may take different shapes and materials and have another method of attachment.
  • the second stop 82 of a first notch 36 and a second notch 36 adjacent to the first notch is formed by the same piece having a first bar 84 and a second bar coming from material.
  • the first bar 84 forms the second stop of the first notch
  • the second bar forms the second stop of the second notch.
  • the stroke limitation of the connecting member can be achieved by other means.
  • the function of limiting the pivoting around the tray axis A of the container could be achieved by a rotational locking provided in the first and second bearings 58, 60 of the first and second journals 62, 64.
  • the stroke of the container 18 is also limited by the abutment 14 of the first plate 12.
  • the first plate 12 is a metal structure (or any other material) defining an interior space E.
  • the first plate 12 is assembled to the frame 20, as previously described.
  • the first plate 12 is displaced relative to the chassis 20 in translation along an axis parallel to the shaking axis X via a motor system, for example of the type comprising a motor and a wheel and worm system.
  • the first plate 12 is assembled to the frame 20 by means of two wheel and worm gear systems (only one of which is shown in FIG. figure 1 ) which are each arranged on either side of the first plate and diametrically opposite one another.
  • the worm extends longitudinally between two frames of the frame 20.
  • the first plate 12 can be fixedly assembled to the frame 20, for example by welding.
  • the first plate 12 may be movable relative to the frame 20 along an axis not coaxial with the shaking axis X.
  • the first plate 12 arranged movable relative to the frame 20 is adapted to be moved between a first position, hereinafter referred to as the operating position, and a second position subsequently called the rest position and possibly a third so-called emptying position.
  • the abutment 14 of the first plate 12 is arranged in such a way that the container 18 (and more specifically a portion of the container 18, for example a portion of the hollow body 37 of the container 18) can be supported and / or contact of said stop 14, forming a non-zero angle with the vertical.
  • the abutment 14 of the first plate 12 is shifted radially and axially (along the axis of shaking X) of the container 18, so that the container 18 can not bear against the stop 14 or even come into contact with said stop 14.
  • the first plate 12 fixed directly in the "operating" position namely the abutment of the first plate 12 is arranged such that way that the container 18 can be in support and / or in contact with said stopper 14.
  • the first plate 12 has a main axis which is coaxial with the shaking axis X.
  • the first plate 12 is for example made from a metal strip which is folded and closed on itself with its welded abutting ends. one to another so as to form the inner space E.
  • the first plate 12 may have a different shape.
  • the first plate 12 In the rest position, the first plate 12 is located between the support S and the second plate 16 in the axial direction. In said operating position, the first plate 12 may for example be located above the second plate 16. However, these relative positions of the first and second plates 12, 16 in the operating position are dependent in particular on the length L of the container 18 and for example, in the operating position, the first plate 12 may be provided slightly below the second plate 16.
  • the first plate 12 has an inner surface 86 facing the inner space E and an outer surface 88 opposite the inner surface 86.
  • the shape and dimensions of the first plate 12 depend on the number of containers 18 provided on the shaker 10 and the size of these containers 18.
  • the first plate has a substantially octagonal shape and at each edge of the octagon is associated a stop 14 and a container 18, and the diameter of the circle inscribed in the octagon formed by the first plate is concentric to the circle of diameter D delimited by the second plateau.
  • the abutment 14 of the first plate 12 is substantially opposite the container 18 and forms a bearing surface and a collision surface of the container 18.
  • the stop 14 also provides a function of limiting the stroke of the container 18 around the container. the plateau axis A.
  • the abutment 14 is a folded sheet comprising a first portion 90, a second portion 92 and a third flat portion 94.
  • the first portion 90 is a fixing portion of the stop 14 on the first plate 12.
  • the first portion 90 of the stop 14 is fixed on the outer surface 88 of the first plate 12.
  • the second portion 92 of the abutment extends substantially towards the interior space E defined by the first plate.
  • the third portion 94 of the abutment 14 extends substantially at an angle of the order of 45 ° relative to the second portion 92 and towards the second plate 16.
  • the third portion 94 of the abutment 82 comprises a ridge which forms an abutment surface 96 of the container 18, when the container 18 is in mounted (or assembled) position on the second plate 16.
  • the support of the container 18 on the abutment surface 96 is shown in more detail on the figure 3 .
  • the relative position of the first plate 12 with respect to the second plate 16, and consequently the position of the abutment surface 96 with respect to the hollow body 37 of the container 18 is such that, in the absence of any relative movement of the second plate 16 relative to the first plate 12, the container axis 18 is inclined relative to the vertical direction.
  • the container axis Xr forms an angle of between 15 ° and 70 °, or of the order of 43 ° with the horizontal direction
  • the first end 38 of the container 18 is above the second end 40 of the container 18.
  • the filling opening 42 is oriented towards the support S.
  • the point of contact Pc between the abutment surface 96 and the hollow body 37 of the container 18 when the first plate 12 is in the operating position is for example located 40 millimeters from the second end 40 of the container 18.
  • the shaking device 10 may optionally comprise a third plate 98 (shown in center lines by transparency on the figure 1 ) whose function is to tilt the container 18.
  • the third plate 98 allows the container 18 to tilt relative to the vertical direction so that the first plate, and more precisely the abutment surface 96 of the first plate 12 can come in contact with and in support of the container 18.
  • the third plate 98 is fixedly assembled relative to the frame 20 of the device. It may, however, be able to rotate in particular around an axis substantially coaxial with the shaking axis X, in particular for facilitate the cleaning of the device.
  • the abutment 14 is at a distance from the container 18.
  • the container 18 does not bear against the abutment 14 and, being subjected to no external stress, the container axis Xr is vertical.
  • the second plate 16 By moving from its distal position to its proximal position, the second plate 16 brings the container 18 into contact with the third plate 98 which causes the inclination of the container 18, for example at an angle of the order of 45 ° relative to the vertical direction, the first end of the container 18 being oriented towards the support S and so that the first plate 12, during its translation from its rest position to its operating position can come into contact with the container 18 and drive the container 18 to the operating position of the first plate 12.
  • the implementation of the shaking device 10 comprises for example the following steps.
  • the first plate 12 is in its rest position, the second plate 16 is in its distal position and the axis of the container Xr is substantially vertical and partially filled each of the containers 18 with a product to be shaken, by for example a mixture of a material in powder form with a liquid product, or several liquid products.
  • the shaking device 10 comprises a third plate 98
  • the second plate 16 is moved so that the containers come into contact with the plate 98, the shape of which makes it possible to incline the container axis Xr then the first plate 12 is moved in translation along the axis of shaking X in the direction X1 into the operating position of the first plate 12.
  • the drive member 30 is actuated and moves the second plate 16 in translation along the shaking axis X in the first direction X1 to the distal position.
  • the figure 4a illustrates the second plate 16 in distal position.
  • the second plate 16 makes a stroke of between 10 millimeters and 50 millimeters, preferably of the order of 35 millimeters on the shaft in the first direction X1 to reach the distal position.
  • the angle between the container axis Xr and the shaking axis X is substantially orthogonal.
  • the driver 30 moves the second plate 16 in the second direction X2 towards the proximal direction before moving the second plate 16 again distally.
  • the second plate 16 thus makes a periodic and alternating displacement, or in other words back and forth in the first direction X1 and the second direction X2.
  • the displacement of the second plate 16 in translation causes the displacement of the part of the container 18 which is directly assembled via the connecting member 44.
  • the container 18 pivots about its fulcrum on the abutment surface 96, and more particularly around an axis (hereinafter called abutment axis Xb) defined by the zone of contact between the hollow body 37 of the container 18 and the abutment surface, periodically in one direction and then in an opposite direction.
  • the contact between the container 18 and the stop 14 always takes place when the displacement of the second plate 16 is sufficiently slow.
  • the pivoting around the stop axis Xb then has the same frequency as the translational movement of the second plate 16.
  • the hollow body 37 of the container 18 comes into contact with the abutment 14. More specifically, an impact or a collision takes place between the container 18 and the stop 14.
  • the shock is elastic or rather quasi-elastic and causes a rebound of the container 18 after contact with the stop 14.
  • the alternating and repeated movement of the second plate 16 between its distal position and its proximal position, and the kinetic energy released during the collision between the container 18 and the abutment 14 participate in generating a series of collisions between the container 18 and the second plate 16.
  • the amplitude of rotation of the container 18 is limited on the one hand by the stop 14 on the first plate, and on the other hand by the second stop 82 provided on the second plate 16.
  • the amplitude of rotation is for example less than 120 °, for example it is of the order of 60 °.
  • the container axis 18 has a minimum angle of -7 ° to the horizontal direction and a maximum angle of 53 ° to the horizontal direction. The maximum angle is reached when the flange 46 of the connecting member 44 abuts on the second stop 82.
  • the second stop 82 is capable of generating a second series of shocks (also called high shocks) which participate in the random and irregular movement of the container 18 between the two extreme positions of the container pivoting about the axis of plate A.
  • the container 18 is projected to rotate upwards (first direction X1) to abut on the second stop 82.
  • the container 18 is projected downwards (second direction X2) by contact with the second stop 82 and / or by gravity and pivots about the tray axis A down (X2 direction) and the movement of the second plate 16.
  • the container 18 abuts against the stop 14, with a shock.
  • the combination of the two movements (translation of the second plate and therefore of the second end (or more precisely of the end portion in the vicinity of the second end) of the container 18 and rotation around the axis plate A of the end portion in the vicinity of the second end 40 causes the shaking with a collision at the end of stroke against the stop 14.
  • the product contained in the container 18 moves inside the container 18 over substantially the entire length of the container 18 and is driven by the irregular movement of the container 18 between the first end 38 and the second end 40.
  • the volume of the product contained and / or its density can also participate in the frequency "offset" and the irregularity of shaking by displacement of the center of mass of the container 18 in time.
  • the second plate 16 may be provided rotatably around the shaking axis X and be moved by the drive member about the shaking axis X in an alternating and periodic movement in a first direction of rotation then in a second direction of rotation so as to cause a displacement of the container relative to the second plate, and a series of shocks between the container 18 and the stop 14 of the first plate 12 to achieve from the periodic movement and alternating the second plate 16 an aperiodic shaking of the container.
  • a manual shaking is thus reproduced by an automated shaking device that is simple to implement and makes it possible to carry out series tests.
  • controllers can be provided for remotely controlling one or more shaking devices 10 such as those described in FIG. a given process with for example a precise timer and an alternation of resting phases or phases of agitation (or shaking).
  • controllers can program shake cycles at specific frequencies and for specified durations.
  • the shaking device 10 may, for example, further comprise a gutter arranged below the container 18 and adapted to receive the liquid that was contained in the container 18.
  • the shaking device 10 may comprise a plurality of receptacles 18 similarly arranged, each of the receptacles 18 being associated with a stopper 14.
  • the receptacles 18, as illustrated in FIG. figure 1 all have the same shape. However, in alternative embodiments the containers 18 may have different shapes. In addition, the distance between the stop 14 and the container 18 may for example vary.
  • the shaker 10 may be used for shaking a solvent and a flour sample to measure the solvent absorption capacity of the flour as in "AACC - Method 56-11" previously mentioned and shake a quantity of 25 grams of solvent and 5 grams of test flour.
  • the shaking is done by shaking sequences of 5 seconds every 5 minutes for 20 minutes after a first shaking step of 5 seconds. Of course, these times can be changed.
  • the present shaking device 10 is not limited to this application and can be implemented in other shaking methods of the same type.
  • the shaking device described above may be associated with a centrifugation device to form a shaking and centrifuging device 10.
  • the shaking and centrifuging device 10 comprises, as previously mentioned, a drive system with a drive member 30 which is in fact a first drive member 30.
  • the drive system comprises a second drive member. 100 training.
  • the second drive member 100 is adapted to rotate the second plate 16 relative to the frame 20.
  • the second drive member 100 comprises for example a motor as a brushless motor (called "brushless" in English).
  • an asynchronous motor can be used.
  • the motor drives, through the shaft 28 which is grooved, the second plate 16 in rotation around a Y axis of centrifugation which coincides with the axis of the shaft 28 and consequently with the axis X.
  • the shaft 28 is then rotatable relative to the frame 20 about the shaking axis X.
  • the splines of the shaft 28 cooperate with a complementary shape provided on the second plate 16 to realize a transmission.
  • the rotational movement could be transmitted by a pulley / belt or gear system.
  • the grooves could be replaced by a smooth shaft with keying for example.
  • the shaker and centrifuge device 10 further comprises a selection system 102 adapted to alternately switch from a shaking mode (already described above) to a centrifugation mode, in which an acceleration is printed to the contents of the container 18 thanks to the rotational movement of the second plate 16 relative to the frame 20.
  • the second plate 16 is associated with the first drive member 30 and disassociated from the second drive member 100.
  • the second plate 16 is associated with the second drive member 100 and disassociated from the first drive member 30.
  • the first drive member 30 is fixed to the plate, for example by means of the magnetic suction cups described above which avoids the separation of the second plate 16 and the first member
  • the second driving member 100 is disassociated from the second plate 16 in that it does not cause the second plate 16 to rotate about the centrifugation axis Y
  • the shaft 28 is secured to the frame 20. In the example presented above, it is sufficient not to electrically supply the motor of the second drive member 100.
  • the second plate 16 is disassembled from the fork 34. There is no longer any contact between the branches of the fork and the lower face 22 of the second plate 16.
  • the shaft 28, grooved is released from the frame and fixed to the second plate 16. The second plate 16 is rotated about the axis of centrifugation Y by the shaft 28, fluted.
  • the selection system 102 comprises a processor comprising circuits suitable for controlling together the different members in the centrifugation mode, for controlling together the different members in the shaking mode and a switch operable to switch from one mode to another.
  • the switch is either operable by a user, or automatically according to a preprogrammed sequence stored in memory.
  • the shaker and centrifuge device further comprises a fourth plate 104.
  • the fourth plate 104 is substantially circular in outline. However, in alternative embodiments, the fourth plate 104 may have other shapes.
  • the first, third and fourth trays are carried by the frame 20 without cooperating with the spline shaft 28.
  • the rotation of the shaft 28, grooved, do not cause the other trays rotating.
  • the fourth plate 104 is substantially horizontal.
  • the fourth plate 104 is for example centered around the shaking axis X.
  • the fourth plate 104 has a lower face 106 oriented towards the support S and the second plate 16.
  • the fourth plate 104 has an upper face 108, opposite to said lower face 106.
  • the fourth plate 104 is directly connected to the frame 20.
  • the fourth plate 104 and the second plate 16 are rotatable relative to each other.
  • the fourth plate is assembled to the frame 20 in particular by means of a system of the wheel and worm type whose axis of the screw substantially defines the main axis of the fourth plate and is substantially coaxial with the shaking axis X.
  • the fourth plate 104 is consequently movable in translation relative to the frame 20.
  • the fourth plate 104 has an orifice 110. As shown in FIG. figure 1 , the fourth plate 104 has a plurality of orifices 110 passing therethrough and optionally provided with elements 112 obstructing the orifices 110. More specifically, the fourth plate 104 has the same number of openings 110 as the number of notches 36 provided on the second plateau. Each orifice 110 can be moved facing the filling opening 42 of the receptacle 18 when the receptacle 18 is in the mounted position on the second plate 16.
  • Each orifice 110 is adapted and intended to receive and hold an injection member 114 (see FIG. figure 6E ).
  • the injection member 114 is received in the orifice 110 and is carried by the periphery of the orifice.
  • the injection member 114 is intended to contain a liquid product L, for example a solvent, adapted to be injected into the container 18.
  • the injection member 114 is for example of the syringe type having a substantially cylindrical reservoir 116 adapted to receive the liquid product L to be injected, and a piston 118 movable in translation between a high position and a low end position, by example inside the tank 116, to empty said tank of its contents.
  • the reservoir 116 has for example a capacity of the order of 30 milliliters (ml).
  • the piston 118 is adapted to be actuated, in particular to inject the liquid product L contained in the reservoir 116, by a control arm 120.
  • the control arm 120 is displaced in translation relative to the fourth plate 104 between a high position, in which it is remote from the piston 118 and a low position in which it forces the piston 118 in its low position.
  • the control arm 120 is displaced in translation relative to the fourth plate 104 along an axis coaxial with the shaking axis X via a motor system, for example of the type comprising a motor and a wheel and worm system.
  • the injection member 114 may comprise, as visible on the figure 6E An anti-drip device 119.
  • the anti-drip device 119 comprises a return element, such as a return spring, of the piston 118.
  • the return spring as shown in FIG. figure 6E is wound around the piston 118.
  • the return spring is arranged outside the reservoir 116.
  • the return spring is not in direct contact with the liquid product L present in the reservoir 116.
  • the return spring is arranged between an outer collar 121 of the reservoir 116 and an actuating portion 123 of the piston 118.
  • the return spring comprises a first end 119a and a second end 119b, the first end 119a of the spring of recall resting on the outer flange 121 and the second end 119b of the return spring bearing on the actuating portion 123.
  • the return spring allows in this case to return the piston 118 from its low end position to an intermediate.
  • the intermediate position is between the low position and a high position.
  • the return spring exerts on the piston a force so as to bring the piston to its intermediate position.
  • the return spring is dimensioned such that the force applied by the actuating arm 120 on the piston 118 (and more precisely on the actuating portion 123 of the piston 118) is greater than the force applied by the return spring on the piston.
  • the actuating arm 120 moves the piston 118 from its upper position to its low position without constraints.
  • control arms 120 there are as many control arms 120 as injection members 114 to be controlled and containers 18 to be filled.
  • the control arm 120 is in this case assembled to the frame 20, possibly rotatable relative to the frame 20 on an axis coaxial with the shaking axis X and in the extension (upwards) of the shaft 28, fluted.
  • the anti-drip device of the injection member is particularly important to prevent residues from falling randomly onto components of the shaker and centrifuge device 10 and pollute and / or damage the device.
  • a gripping member 122 of the plugs is also provided on the shaking and centrifuging device 10.
  • the gripping member 122 of the plugs 80 is for example an electromagnetic sucker adapted to emit a magnetic field and to create a force of attraction of the plugs 80 whose module is smaller than the modulus of the retention force F1 (cf. Figure 6C ) of the container 18 on the collar 46 and greater than the modulus of the retention force F2 (cf. Figure 6C ) of the cap 80 on the container 18 so as to drive the cap 80 away from the container without moving the body of the container 18 of the flange 46.
  • the shaking and centrifuging device 10 may also comprise a channel 124 (illustrated in center lines on the figure 1 ), located in particular below the container 18 and adapted to receive a liquid content of the container 18 when the latter is in an inclined position relative to the shaking axis X, with the filling opening 42 oriented towards the support S .
  • a channel 124 illustrated in center lines on the figure 1 , located in particular below the container 18 and adapted to receive a liquid content of the container 18 when the latter is in an inclined position relative to the shaking axis X, with the filling opening 42 oriented towards the support S .
  • Gutter 124 is for example substantially circular contour, centered on the shaking axis X and substantially horizontal. However, in alternative embodiments, the trough 124 may have other shapes. In this case, the gutter is fixed relative to the frame 20, it is directly assembled to the frame 20, but could be rotatable.
  • the dimensions of the gutter 124 are calculated according to the dimensions of the container 18 and the second plate 16 so that the gutter receives all the liquid content emptied from the container.
  • the Figures 6A 60 schematically illustrates possible steps of shaking and centrifugation of a container 18 for performing a test.
  • a shaking and centrifuging device 10 comprising, from bottom to top, the channel 124, the first plate 12, the third plate 98, the second plate 16, the fourth plate 104 and the arm of 120.
  • the first plate 12, the third plate 98, the second plate 16, the fourth plate 104 and the control arm 120 are as shown in FIG. Figure 6A in a so-called rest or initial position.
  • a first step illustrated Figure 6B the container 18, for example, already pre-filled with a material in powder form, and in the plugged state (the cap 80 of the container 18 is held by a retention force F2 created by the magnetic elements situated in the plug 80 and in the support portion of the container 18).
  • the second plate 16 is rotated in rotation with respect to the fourth plate 104 so as to face the gripping member 122 (carried by the fourth plate 104) and the container 18, such as illustrated on the Figure 6C .
  • an angular position indexer 126 shown in FIG. figure 7
  • the fourth plate 104 can be moved in rotation with respect to the second plate 12 so as to bring the gripping member 122 and the container 18 into register.
  • the fourth plate 104 is displaced in translation with respect to the frame 20 and relative to the second plate 16 along the shaking axis X so as to bring the gripping member 122 into contact with magnetic elements. and the cap 80.
  • An attractive force F3 whose modulus is greater than the retention force F2 of the cap on the container but less than the retention force F1 of the container 18 on the flange 46 is created.
  • the gripping member 122 "unclogs" the container 18 by attraction of the cap 80 at a distance from the support portion of the container 18, as shown in FIG. Figure 6D , by moving the fourth plate 104 carrying the plugs 80 in the opposite direction (here upwards).
  • a fourth step the second plate 16 is again rotated relative to the fourth plate 104 so as to face the orifice 110, in which the injection member 114 with a piston 118 in the up position has been previously arranged, and the filling orifice 42 of the container 18, as illustrated in FIG. figure 6E .
  • a fifth step illustrated on the figure 6F the control arm 120 is moved in translation along the shaking axis of its upper position, in which it is remote from the piston 118 towards its lower position along the arrow I.
  • the control arm 120 pressing on the piston 118 so as to inject the liquid L contained in the reservoir 116 into the container 18.
  • the fourth plate 104 is also moved downwards to bring the reservoir 116 close to the container 18 for the injection.
  • the control arm 120, and the fourth plate 104 are moved back in translation towards their positions. high.
  • the anti-drip device 119 may optionally aspirate any residual traces of liquid, in particular by returning the piston 118 of the injection member 114 in the intermediate position.
  • the second plate 16 is then rotated relative to the fourth plate 104 to again face the gripping member 122 of the plug 80, provided with the plug 80, facing the filling opening 42 of the container 18, as illustrated on the figure 6G .
  • the gripping member 122 is moved in translation so as to bring the stopper 80 and the support portion Sp of the container 18 into contact, and then the magnetic field exerted by the gripping member 122 is reduced so that the force modulus of attraction between the gripping member 122 and the plug 80 is less than the modulus of the retention force F2 between the plug and the container.
  • the stopper 80 then closes the receptacle 18 and the gripping member 122 of the stopper 80 is then moved away from the receptacle 18.
  • a shaking step is carried out.
  • the second plate is moved proximally to bring the container body 18 into contact with the third plate 98 and to tilt the axis Xr of the container 18 relative to the vertical direction as shown in FIG. figure 6I .
  • the first plate 12 is moved in translation until it comes into contact with the body of the container 18, as illustrated in FIG. figure 6J . More particularly, the abutment 14 of the first plate 12 comes into contact with the body of the container 18. The first plate 12 continues to move in translation along the arrow f2 until it tilts the container 18 so that its end having the opening filling station 42 is oriented towards the support S, as illustrated in FIG. figure 6K . During this movement, the first plate 12 exceeds the third plate 98.
  • the second plate 16 is moved in an alternating translational movement so as to effect the shaking, in particular the aperiodic shaking described above, of the contents of the container 18.
  • a tenth step once the shaking of the container 18 is completed, the first plate 12 is moved in translation towards the support S.
  • the angle of inclination of the axis Xr of the container with respect to the shaking axis X decreases with the translation of the first plate 12 towards the support S until the body of the container 18 comes into contact with the third plate 98.
  • the first plate 12 is moved in translation to a position where it is no longer in contact with the container 18, for example to its rest position, as illustrated in FIG. figure 6M .
  • a centrifugation step is carried out.
  • the second drive member 100 is actuated so as to move in rotation about the shaking axis X (coincides with the axis of centrifugation Y), the second plate 16 and to carry out the centrifugation of the shaken contents of the container 18.
  • second plate 16 rotates at an angular speed of up to 2000 revolutions per minute, which causes the inclination of the axis Xr of the container 18.
  • the axis Xr of the container is substantially horizontal.
  • the shaking and centrifugation steps can, if necessary be repeated alternately, for variable times and with variable time intervals.
  • the container 18 (and more particularly are Xr axis) is again oriented vertically, so as to be able to remove its cap 80 according to a procedure similar to that of the second and third stages (with the gripping member 22 coming to exert a force of attraction to unclog the container 18).
  • the container axis Xr 18 is subsequently again inclined by translation of the second plate and by contact with the third plate 98 and then by the first plate 12 so as to empty (cf. figure 6P ) the liquid content of the container after centrifugation and shaking in the trough 124 by orienting the filling opening 42 to said trough 124.
  • the first plate 12 and the second plate 16 successively or simultaneously, are moved in translation towards the support S for the first plate 12 and in distal position for the second plate 16 so as to cause the container 18 to a position, called original, in which the axis Xr of the container is substantially vertical.
  • an automaton may be provided for placing and removing the containers 18 on the flanges 46 of the second plate 16 and / or the injection members 114.
  • the content remaining in the container 18 can be analyzed and weighed for estimate characteristics of the powdery product.
  • a system for measuring the weight of the contents of the trough 124 after the shaken liquid contents of the container 18 have been emptied therein can be provided.
  • This shaking and centrifugation device 10 can in particular be used to measure the solvent absorption capacity of the flour as in the "AACC - Method 56-11" previously mentioned.
  • the present shaking and centrifugation device is not limited to this application and can be used in other shaking and centrifuging processes of the same type, in particular for contents comprising multi-compounds comprising an element. severable.

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Abstract

Dispositif de secouage et de centrifugation d'un contenu comprenant un matériau à l'état pulvérulent et un produit liquide dans un récipient rigide (18), en vue de faire un test portant sur le contenu mélangé, le récipient (18) ayant une contenance inférieure à un litre et adaptée à une quantité de contenu propre à réaliser le test, comprenant un châssis (20), un plateau (16), un premier organe d'entraînement (30) et un deuxième organe d'entraînement adaptés pour déplacer le plateau (16) par rapport au châssis (20). Le dispositif de secouage et de centrifugation est caractérisé en ce que le premier organe d'entraînement (30) est adapté pour déplacer le plateau (16) par rapport au châssis (20) selon un mouvement alterné selon une direction de secouage (X), pour réaliser un secouage du récipient (18), et en ce que le deuxième organe d'entraînement est adapté pour déplacer le plateau (16) par rapport au châssis (20) selon un mouvement de rotation autour d'un axe de centrifugation, de sorte que le contenu du récipient soit centrifugé lorsque le plateau (16) est déplacé en rotation autour de l'axe de centrifugation.A shaker and centrifugation of a content comprising a powdery material and a liquid product in a rigid container (18) for testing the mixed contents, the container (18) having a capacity less than one liter and adapted to a quantity of content suitable for carrying out the test, comprising a frame (20), a plate (16), a first drive member (30) and a second drive member adapted to move the tray (16) relative to the frame (20). The shaking and centrifuging device is characterized in that the first drive member (30) is adapted to move the plate (16) relative to the frame (20) in an alternating movement in a shaking direction (X), for shaking the container (18), and in that the second drive member is adapted to move the tray (16) relative to the frame (20) in a rotational movement about a centrifugation axis, so that the contents of the container is centrifuged when the tray (16) is rotated about the centrifugation axis.

Description

La présente invention concerne le domaine technique des dispositifs de secouage et de centrifugation d'un contenu comprenant un matériau à l'état pulvérulent et un produit liquide dans un récipient rigide, en vue de faire un test portant sur le contenu mélangé, le récipient ayant une contenance inférieure à un litre et adaptée à une quantité de contenu propre à réaliser le test.The present invention relates to the technical field of shaking and centrifugation devices of a content comprising a powdered material and a liquid product in a rigid container, for testing of the mixed contents, the container having a capacity of less than one liter and adapted to a quantity of content suitable for carrying out the test.

Les tests portant sur des échantillons comportant des étapes de secouage et de centrifugation sont répandus. Toutefois, le secouage de l'échantillon est souvent réalisé dans un premier temps, manuellement puis l'échantillon est disposé dans un dispositif pour leur centrifugation. Ces manipulations du récipient contenant l'échantillon sont fastidieuses et peuvent engendrer des erreurs de manipulation qui peuvent fausser les tests et/ou nécessiter de faire de nouveau le test.Tests involving samples with shaking and centrifugation stages are common. However, the shaking of the sample is often done initially, manually then the sample is placed in a device for their centrifugation. These manipulations of the container containing the sample are tedious and can cause handling errors that can distort the tests and / or require the test again.

La norme « AACC - Méthode 56-11 » établie par l'agence AACC International, par exemple, impose des conditions précises de secouage et de centrifugation d'échantillons de mélanges de farine et de solvants, en vue de qualifier la farine. Pour l'obtention de mesures probantes, ces conditions sont mises en oeuvre par un secouage manuel suivi d'une centrifugation, et imposent notamment un temps d'attente réduit entre le secouage et la centrifugation.For example, the "AACC - Method 56-11" standard developed by AACC International imposes specific conditions for shaking and centrifuging samples of flour mixtures and solvents in order to qualify the flour. In order to obtain convincing measures, these conditions are implemented by manual shaking followed by centrifugation, and notably impose a reduced waiting time between shaking and centrifugation.

Il est connu de l'art antérieur différentes solutions visant à améliorer le processus.It is known from the prior art different solutions to improve the process.

Le document US7204637 vise à proposer un dispositif qui réalise une centrifugation. Un dispositif d'entrainement unique met en rotation un plateau supportant le récipient. Dans un mode de centrifugation à chocs, le plateau tourne avec une première vitesse angulaire. Un plateau à butées radiales est placé en interférence dans le trajet des tubes lors de la centrifugation afin de générer des chocs au cours de celle-ci. Dans un mode correspondant à la centrifugation conventionnelle, le plateau tourne avec une deuxième vitesse angulaire, supérieure à la première vitesse angulaire. Ce dispositif permet, en outre, de réduire le temps d'attente entre les deux modes de centrifugation et de limiter les éventuelles erreurs de mise en place des échantillons dans la centrifugeuse. Toutefois, un tel dispositif impose le réglage de deux vitesses de rotation différentes pour chacun des modes de centrifugation avec des risques de confusion entre les vitesses correspondantes à chacun des modes. En outre, le contenu du récipient est soumis à une force centripète lors des deux modes de centrifugation. En outre, les chocs générés par ce dispositif sont peu comparables aux secouages aujourd'hui réalisés, notamment dans le cadre de la norme « AACC - Méthode 56-11 ». Il existe par conséquent également le besoin de créer un dispositif de secouage et de centrifugation qui soit simple à mettre en oeuvre et à manipuler sans risque d'erreur entre les modes de secouage et de centrifugation et qui permette, notamment, la réalisation de tests de qualité, par exemple des tests de qualité sur des échantillons de farine qui respectent la méthode 56-11 définie par la société AACC International. The document US7204637 aims to propose a device that performs a centrifugation. A single drive device rotates a tray supporting the container. In a shock centrifugation mode, the plate rotates with a first angular velocity. A plateau with radial stops is interfered with in the path of the tubes during centrifugation to generate shocks during the course thereof. In a mode corresponding to conventional centrifugation, the plate rotates with a second angular velocity, greater than the first angular velocity. This device also makes it possible to reduce the waiting time between the two centrifugation modes and to limit any errors in setting up the samples in the centrifuge. However, such a device requires the adjustment of two different speeds of rotation for each of the centrifugation modes with risks of confusion between the speeds corresponding to each of the modes. In addition, the contents of the container is subjected to centripetal force during both centrifugation modes. In addition, the shocks generated by this device are not comparable to the shaking operations currently performed, particularly in the context of the "AACC - Method 56-11" standard. There is therefore also the need to create a shaking device and centrifugation that is simple to implement and handle without risk of error between the modes of shaking and centrifugation and which allows, in particular, the performance of tests of quality, for example quality tests on flour samples that comply with the 56-11 method defined by AACC International.

A cette fin, le dispositif de secouage et de centrifugation d'un contenu comprenant un matériau à l'état pulvérulent et un produit liquide dans un récipient rigide, en vue de faire un test portant sur le contenu mélangé, le récipient ayant une contenance inférieure à un litre et adaptée à une quantité de contenu propre à réaliser le test, comprend :

  • un châssis ;
  • un plateau assemblé indirectement au châssis, agencé mobile par rapport au châssis,
  • un premier organe d'entraînement et un deuxième organe d'entraînement adaptés pour déplacer le plateau par rapport au châssis, et est caractérisé en ce que :
  • le récipient est porté par le plateau, et monté mobile par rapport au plateau (16), et
  • le premier organe d'entraînement est adapté pour déplacer le plateau par rapport au châssis selon un mouvement alterné selon une direction de secouage, de sorte à provoquer un déplacement du récipient par rapport au plateau, pour réaliser à partir du mouvement du plateau un secouage du récipient,
en ce que
  • le deuxième organe d'entraînement est adapté pour déplacer le plateau par rapport au châssis selon un mouvement de rotation autour d'un axe de centrifugation, (l'axe de centrifugation et l'axe de secouage étant confondus), et
  • le récipient porté par le plateau est décalé par rapport à l'axe de centrifugation, de sorte que le contenu du récipient soit centrifugé lorsque le plateau est déplacé en rotation autour de l'axe de centrifugation, et
en ce que le dispositif de secouage et de centrifugation comprend un système de sélection adapté pour alternativement :
  • associer le plateau au premier organe d'entrainement et désassocier le plateau du deuxième organe d'entrainement dans un mode de secouage, et
  • associer le plateau au deuxième organe d'entrainement et désassocier le plateau du premier organe d'entrainement dans un mode de centrifugation.
To this end, the device for shaking and centrifuging a content comprising a material in the powdered state and a liquid product in a rigid container, in order to test the content mixed, the container having a capacity of less than one liter and adapted to a quantity of content suitable for carrying out the test, comprises:
  • a chassis ;
  • a plate assembled indirectly to the chassis, arranged movable relative to the chassis,
  • a first drive member and a second drive member adapted to move the platform relative to the frame, and is characterized in that:
  • the container is carried by the tray, and mounted movable relative to the tray (16), and
  • the first drive member is adapted to move the platform relative to the frame in an alternating movement in a shaking direction, so as to cause movement of the container relative to the plate, to realize from the movement of the plate a shaking of the container,
in that
  • the second drive member is adapted to move the plate relative to the frame in a rotational movement about a centrifugation axis, (the axis of centrifugation and the shaking axis being merged), and
  • the container carried by the tray is offset relative to the axis of centrifugation, so that the contents of the container is centrifuged when the tray is rotated about the centrifugation axis, and
in that the shaking and centrifuging device comprises a selection system adapted for alternately:
  • associating the plate with the first drive member and disassociating the plate of the second drive member in a shaking mode, and
  • associating the plate with the second drive member and disassociating the plate of the first drive member in a centrifugation mode.

Grâce à cette réalisation, on réalise un secouage et une centrifugation sur des échantillons pour la réalisation de tests et d'essais qui soit simple à mettre en oeuvre, sans risque possible d'erreur entre les paramètres du mode de secouage et les paramètres du mode de centrifugation. Eventuellement, les modes de secouage et de centrifugation peuvent être alternés, rapidement.Thanks to this embodiment, shaking and centrifugation is carried out on samples for carrying out tests and tests which is simple to implement, without any risk of error between the parameters of the shaking mode and the parameters of the mode. centrifugation. Optionally, the modes of shaking and centrifugation can be alternated, quickly.

Selon une réalisation, le dispositif de secouage et de centrifugation comprend en outre, un plateau, assemblé directement ou indirectement au châssis qui est un premier plateau, disposé à proximité du plateau qui constitue un deuxième plateau, le premier plateau étant mobile par rapport au deuxième plateau, le premier plateau comporte une butée, la butée étant agencée à proximité et en regard du récipient, la butée étant montée fixe sur le premier plateau, et le premier organe d'entrainement est adapté pour déplacer le deuxième plateau en translation par rapport au premier plateau de sorte à provoquer une série de chocs entre le récipient et la butée.According to one embodiment, the shaking and centrifuging device further comprises a plate, assembled directly or indirectly to the frame which is a first plate, disposed near the plate which constitutes a second plate, the first plate being movable relative to the second plate. plateau, the first plate comprises a stop, the stop being arranged near and facing the container, the stop being fixedly mounted on the first plate, and the first drive member is adapted to move the second plate in translation relative to the first tray so as to cause a series of shocks between the container and the stop.

Selon une réalisation, le récipient est un récipient de type tube à essai et comporte :

  • un corps creux rigide définissant un espace intérieur et s'étendant longitudinalement selon un axe de récipient entre une première extrémité et une seconde extrémité, la seconde extrémité définissant une ouverture d'emplissage,
  • une partie de support orientée vers sa seconde extrémité, et
dans lequel le dispositif de secouage comporte en outre un bouchon mobile entre une position de fermeture dans laquelle le bouchon coopère avec la partie de support et ferme de manière étanche le récipient et une position d'ouverture dans laquelle le bouchon ne ferme pas l'ouverture d'emplissage.In one embodiment, the container is a test tube type container and comprises:
  • a rigid hollow body defining an interior space and extending longitudinally along a container axis between a first end and a second end, the second end defining a filling opening,
  • a support portion facing its second end, and
wherein the shaking device further comprises a plug movable between a closed position in which the plug cooperates with the support portion and sealingly closes the container and an open position in which the plug does not close the opening filling.

Selon une réalisation complémentaire, le bouchon et la partie de support du récipient comportent des éléments magnétiques adaptés pour créer une première force de rétention du bouchon sur le récipient.According to a complementary embodiment, the cap and the support portion of the container comprise magnetic elements adapted to create a first retention force of the cap on the container.

Selon une réalisation complémentaire, le dispositif de secouage et de centrifugation comprend un organe de préhension du bouchon mobile en translation selon la direction de secouage et adapté pour déplacer le bouchon entre sa position d'ouverture et sa position de fermeture, et dans lequel l'organe de préhension comporte des éléments magnétiques.According to a complementary embodiment, the shaking device and centrifugation comprises a gripping member movable cap in translation in the shaking direction and adapted to move the cap between its open position and its closed position, and wherein the gripping member comprises magnetic elements.

Selon une réalisation, le deuxième plateau comporte une échancrure et un organe de liaison disposé en partie dans l'échancrure, ledit organe de liaison comprenant une collerette destinée à recevoir et tenir le récipient, et dans lequel ledit organe de liaison et le récipient comportent des éléments magnétiques adaptés pour créer une deuxième force de rétention du récipient dans la collerette.According to one embodiment, the second plate comprises a notch and a connecting member disposed partially in the notch, said connecting member comprising a flange for receiving and holding the container, and wherein said connecting member and the container comprise magnetic elements adapted to create a second retention force of the container in the collar.

Selon une réalisation, le module de la première force de rétention du bouchon sur le récipient est inférieur au module de la deuxième force de rétention du récipient dans la collerette.In one embodiment, the modulus of the first retention force of the plug on the container is less than the modulus of the second retention force of the container in the collar.

Selon une réalisation, le dispositif de secouage et de centrifugation comprend en outre un troisième plateau associé au châssis, le deuxième plateau étant mobile en translation selon l'axe de secouage (X) par rapport au troisième plateau pour incliner le récipient par rapport à l'axe de secouage d'un angle compris entre 0° et 60° environ.According to one embodiment, the shaking and centrifuging device further comprises a third plate associated with the frame, the second plate being movable in translation along the axis of shaking (X) relative to the third plate to tilt the container relative to the shaking axis at an angle of between 0 ° and 60 °.

Selon une réalisation, le dispositif de secouage et de centrifugation comprend un quatrième plateau, comportant un orifice de réception d'un organe d'injection destiné à injecter un produit liquide dans le récipient.According to one embodiment, the shaking and centrifugation device comprises a fourth plate, comprising a receiving orifice of an injection member for injecting a liquid product into the container.

Selon une réalisation, l'organe d'injection est prévu avec un dispositif anti-goutte.According to one embodiment, the injection member is provided with an anti-drip device.

Selon une réalisation complémentaire, le quatrième plateau est mobile en rotation autour de l'axe de secouage entre une position dans laquelle l'orifice de réception de l'organe d'injection est en vis-à-vis de l'ouverture d'emplissage et une position dans laquelle l'orifice de réception de l'organe d'injection est décalé angulairement par rapport à l'ouverture d'emplissage.According to a complementary embodiment, the fourth plate is rotatable about the shaking axis between a position in which the receiving orifice of the injection member is opposite the filling opening. and a position in which the receiving orifice of the injection member is angularly offset relative to the filling opening.

Selon une réalisation complémentaire, le dispositif de secouage et de centrifugation comprend un bras de commande de l'organe d'injection adapté pour commander l'injection du produit liquide dans le récipient.According to a complementary embodiment, the shaking and centrifugation device comprises a control arm of the injection member adapted to control the injection of the liquid product into the container.

Selon une réalisation complémentaire, l'organe de préhension du bouchon est porté par le quatrième plateau.According to a complementary embodiment, the gripping member of the plug is carried by the fourth plate.

Selon une réalisation, dans le mode de centrifugation, le deuxième plateau est associé au deuxième organe d'entraînement lorsque le deuxième plateau est entraîné en rotation via un arbre de transmission du mouvement de l'organe d'entrainement, l'arbre cannelé s'étendant sensiblement selon l'axe de secouage définissant l'axe centrale du premier plateau.According to one embodiment, in the centrifugation mode, the second plate is associated with the second drive member when the second plate is rotated via a transmission shaft of the movement of the drive member, the splined shaft s' extending substantially along the shaking axis defining the central axis of the first plate.

Selon une réalisation, le dispositif de secouage et de centrifugation comprend une gouttière de récupération agencée en dessous du récipient.In one embodiment, the shaking and centrifugation device comprises a recovery channel arranged below the container.

Selon une réalisation, le dispositif de secouage et de centrifugation comprend une pluralité de récipients, la pluralité de récipients étant, en position sur le deuxième plateau, equi-répartis angulairement autour de l'axe de secouage.According to one embodiment, the shaking device and centrifugation comprises a plurality of containers, the plurality of containers being, in position on the second plate, equi-angularly distributed around the shaking axis.

Selon un autre aspect, l'invention vise un procédé de secouage et de centrifugation comprenant les étapes suivantes :

  • prévoir un dispositif de secouage et de centrifugation tel que précédemment décrit,
  • disposer le récipient sur le deuxième plateau,
  • emplir partiellement le récipient d'un matériau à l'état pulvérulent et d'un produit liquide,
  • secouer le contenu en mettant en mouvement le deuxième plateau en le déplaçant via l'organe d'entraînement selon un mouvement de translation selon l'axe de secouage de sorte à provoquer un déplacement du récipient par rapport au deuxième plateau, pour réaliser un secouage du récipient et de son contenu,
  • interrompre le mouvement de translation du deuxième plateau,
  • centrifuger le contenu en mettant en mouvement le deuxième plateau en le déplaçant vis le deuxième organe d'entrainement selon un mouvement de rotation autour de l'axe de centrifugation,
  • interrompre le mouvement de rotation du deuxième plateau.
In another aspect, the invention provides a method of shaking and centrifuging comprising the following steps:
  • provide a shaking device and centrifugation as previously described,
  • arrange the container on the second tray,
  • partially filling the container with a material in powder form and with a liquid product,
  • shaking the contents by moving the second plate by moving it via the drive member in a translation movement along the shaking axis so as to cause movement of the container relative to the second plate, to shake the container and its contents,
  • interrupt the translational movement of the second plate,
  • centrifuging the contents by setting the second plate in motion by moving it towards the second drive member in a rotational movement about the centrifugation axis,
  • interrupt the rotational movement of the second plate.

Selon une réalisation, le procédé comprend en outre une étape consistant à :

  • vider le contenu liquide du récipient dans une gouttière de récupération, après les étapes de secouage et de centrifugation.
In one embodiment, the method further comprises a step of:
  • empty the liquid contents of the container into a recovery gutter after the shaking and centrifugation steps.

Selon une réalisation, l'étape consistant à emplir le récipient consiste à :

  • dans un premier temps, emplir le récipient d'un matériau à l'état pulvérulent, et
  • dans un deuxième temps, emplir le récipient, disposé sur le deuxième plateau, d'un produit liquide par l'intermédiaire d'un organe d'injection, d'un quatrième plateau, disposé en regard de l'ouverture d'emplissage définie par le récipient, ledit organe d'injection étant commandé par un bras d'injection.
In one embodiment, the step of filling the container comprises:
  • at first, fill the container with a material in a powdery state, and
  • in a second step, filling the container, disposed on the second plate, with a liquid product via an injection member, with a fourth plate, arranged opposite the filling opening defined by the container, said injection member being controlled by an injection arm.

Selon une réalisation, le récipient comporte un bouchon, mobile entre une position de fermeture et une position d'ouverture, et ledit procédé comporte :

  • une étape de débouchage du récipient consistant à déplacer le bouchon de sa position de fermeture vers sa position d'ouverture, et
  • une étape de bouchage du récipient consistant à déplacer le bouchon de sa position d'ouverture vers sa position de fermeture.
According to one embodiment, the container comprises a plug, movable between a closed position and an open position, and said method comprises:
  • a container unclogging step of moving the cap from its closed position to its open position, and
  • a corking step of the container of moving the cap from its open position to its closed position.

Selon une réalisation, les étapes de bouchage et de débouchage sont réalisées par l'intermédiaire d'un organe de préhension, et dans lequel l'organe de préhension comporte des moyens magnétiques.According to one embodiment, the capping and uncorking steps are carried out by means of a gripping member, and wherein the gripping member comprises magnetic means.

Selon une réalisation, le procédé comprend en outre une étape d'indexation angulaire du deuxième plateau.According to one embodiment, the method further comprises a step of angular indexing of the second plate.

Selon une réalisation, le procédé comprend en outre une étape de pesage du contenu résiduel du récipient après l'étape consistant à vider le contenu liquide du récipient dans la gouttière de récupération.In one embodiment, the method further comprises a step of weighing the residual contents of the container after the step of emptying the liquid contents of the container into the recovery gutter.

Selon une réalisation, le dispositif de secouage et de centrifugation comporte une pluralité de récipients, et les récipients sont secoués, centrifugés, éventuellement emplis d'un produit liquide, et/ou vidés, et / ou bouchés, et / ou débouchés, et / ou pesés simultanément.According to one embodiment, the shaking and centrifugation device comprises a plurality of containers, and the containers are shaken, centrifuged, optionally filled with a liquid product, and / or emptied, and / or clogged, and / or outlets, and / or or weighed simultaneously.

La présente invention peut concerner également le domaine des dispositifs comportant un plateau mobile portant un récipient, le plateau et le récipient comportant des éléments ferromagnétiques de sorte que le récipient est maintenu sur le deuxième plateau par une force de rétention créée par les éléments ferromagnétiques. En outre, le récipient peut comporter également un bouchon destiné à fermer le récipient, ledit bouchon comportant des éléments ferromagnétiques de sorte que le bouchon est maintenu en position sur le récipient par une force de rétention crée par les éléments magnétiques. En particulier, les même éléments ferromagnétiques du récipient coopèrent à la fois avec ceux du plateau et du bouchon. La force magnétique entre le récipient et le bouchon est inférieure à celle entre le récipient et le plateau.The present invention may also relate to the field of devices comprising a movable platen carrying a container, the tray and the container having ferromagnetic elements so that the container is held on the second plate by a retention force created by the ferromagnetic elements. In addition, the container may also include a plug for closing the container, said plug having ferromagnetic elements so that the plug is held in position on the container by a retention force created by the magnetic elements. In particular, the same ferromagnetic elements of the container cooperate with both the tray and the cap. The magnetic force between the container and the stopper is less than that between the container and the tray.

On décrit maintenant brièvement les figures des dessins.

  • La figure 1 est une vue en perspective d'un dispositif de secouage selon l'invention qui est également un dispositif de secouage et de centrifugation selon l'invention comportant un premier et un deuxième plateau, des récipients, et des organes de liaison des récipients au deuxième plateau.
  • La figure 2 est une vue de dessus à échelle agrandie d'un organe de liaison de la figure 1.
  • La figure 3 est une vue à échelle agrandie de la zone repérée III à la figure 1, qui illustre un récipient en appui sur une butée du premier plateau.
  • Les figures 4a et 4b sont des vues en perspectives illustrant le deuxième plateau de la figure 1 respectivement dans une position distale et une position proximale.
  • Les figures 5a et 5b sont des vues à échelle agrandie de la figure 1 illustrant les récipients selon deux positions différentes.
  • Les figures 6A à 6P sont des vues schématiques en coupe de différentes étapes de procédé de secouage et de centrifugation d'un récipient du dispositif de secouage et de centrifugation de la figure 1.
  • La figure 7 est une vue en perspective d'un indexeur de position angulaire du deuxième plateau du dispositif de secouage et de centrifugation de la figure 1.
  • La figure 8 est une vue de détail en perspective d'un système d'entraînement comprenant un premier et un deuxième organe d'entraînement du deuxième plateau du dispositif de secouage et de centrifugation de la figure 1, le premier et le deuxième organe d'entraînement réalisant respectivement l'entraînement du deuxième plateau dans un mode de secouage et dans un mode de centrifugation.
The figures of the drawings are now briefly described.
  • The figure 1 is a perspective view of a shaking device according to the invention which is also a shaking device and centrifugation according to the invention comprising a first and a second plate, containers, and connecting members of the containers to the second tray .
  • The figure 2 is an enlarged view from above of a connecting member of the figure 1 .
  • The figure 3 is an enlarged view of the area marked III to the figure 1 , which illustrates a container resting on a stop of the first plate.
  • The Figures 4a and 4b are perspective views illustrating the second plateau of the figure 1 respectively in a distal position and a proximal position.
  • The Figures 5a and 5b are enlarged views of the figure 1 illustrating the containers in two different positions.
  • The Figures 6A to 6P are schematic sectional views of different steps of shaking and centrifugation process of a container of the shaking device and centrifugation of the figure 1 .
  • The figure 7 is a perspective view of an angular position indexer of the second plate of the shaking device and centrifugation of the figure 1 .
  • The figure 8 is a detail view in perspective of a drive system comprising a first and a second drive member of the second plate of the shaking and centrifuging device of the figure 1 the first and second drive members respectively driving the second platform in a shaking mode and in a centrifugation mode.

Ci-après un exposé détaillé de plusieurs modes de réalisation de l'invention assorti d'exemples et de référence aux dessins.Hereinafter a detailed discussion of several embodiments of the invention with examples and reference to the drawings.

La figure 1 illustre un dispositif de secouage 10 selon l'invention. Le dispositif de secouage 10 comprend un premier plateau 12. Le premier plateau 12 comporte une butée 14. Le dispositif de secouage comprend en outre un deuxième plateau 16. Le deuxième plateau 16 supporte un récipient 18. Le premier plateau 12 et le deuxième plateau 16 forment une structure sensiblement plate. Toutefois dans des variantes de réalisation, le premier et/ou le deuxième plateau 12, 16, peuvent se présenter comme une roue, ou être une structure autre que plate ou circulaire.The figure 1 illustrates a shaking device 10 according to the invention. The shaking device 10 comprises a first plate 12. The first plate 12 comprises a stop 14. The shaking device further comprises a second plate 16. The second plate 16 supports a container 18. The first plate 12 and the second plate 16 form a substantially flat structure. However, in alternative embodiments, the first and / or second plate 12, 16 may be a wheel, or be a structure other than flat or circular.

Le premier plateau 12 et le deuxième plateau 16 sont montés assemblés chacun à un châssis 20. De façon typique, le châssis 20 du dispositif de secouage 10 repose sur un support S (pouvant être le sol ou le plateau d'une table par exemple). Le support S définit un plan. Par la suite, la description est faite en référence au cas où le premier plateau 12 et le deuxième plateau 16 sont disposés sensiblement horizontalement, orthogonalement à un axe vertical. Mais il doit être entendu que le dispositif 10 peut, lorsqu'il n'est pas utilisé, être placé différemment.The first plate 12 and the second plate 16 are mounted, each assembled to a frame 20. Typically, the frame 20 of the shaking device 10 rests on a support S (which may be the floor or the table top, for example) . The support S defines a plane. Subsequently, the description is made with reference to the case where the first plate 12 and the second plate 16 are arranged substantially horizontally, orthogonal to a vertical axis. But it should be understood that the device 10 may, when not in use, be placed differently.

Dans la description qui suit, il convient d'entendre par direction « verticale » toute direction parallèle - ou sensiblement parallèle - à la direction normale au plan du support S. Il faut, par ailleurs, comprendre par direction « horizontale » toute direction parallèle - ou sensiblement parallèle - au plan du support S et orthogonale - ou sensiblement orthogonale - à la direction verticale.In the following description, the term "vertical" direction means any direction parallel to or substantially parallel to the normal direction to the plane of the support S. It is also necessary to understand by "horizontal" direction any parallel direction - or substantially parallel - to the plane of the support S and orthogonal - or substantially orthogonal - to the vertical direction.

Tel qu'illustré sur la figure 1, le premier plateau 12 est une structure de type ossature métallique assemblée au châssis 20, et le deuxième plateau 16 se présente sous la forme d'un carrousel.As illustrated on the figure 1 , the first plate 12 is a metal frame type structure assembled to the frame 20, and the second plate 16 is in the form of a carousel.

Plus précisément, le deuxième plateau 16, tel que représenté sur la figure 1, est sensiblement de contour circulaire de diamètre D. Toutefois, comme précédemment mentionné, dans des variantes de réalisation le deuxième plateau 16 peut avoir d'autres formes. Par exemple le deuxième plateau 16 peut être de contour carré, avoir une épaisseur variable ou encore être asymétrique.More precisely, the second plate 16, as represented on the figure 1 is, however, substantially circular in outline of diameter D. However, as previously mentioned, in alternative embodiments the second plate 16 may have other shapes. For example the second plate 16 may be of square contour, have a variable thickness or be asymmetrical.

Le deuxième plateau 16 est sensiblement horizontal. Le deuxième plateau 16 est centré autour d'un axe appelé par la suite axe de secouage X. L'axe de secouage X forme l'axe central du deuxième plateau 16. En l'espèce, l'axe de secouage X s'étend verticalement. Le deuxième plateau 16 a une face inférieure 22 orientée vers le support S et une face supérieure 24 opposée à ladite face inférieure 22. Le deuxième plateau 16 comporte en son centre un orifice 26 débouchant ayant pour axe principal l'axe de secouage X. Dans l'orifice 26 débouchant s'étend, selon la direction de secouage X, un arbre 28 associé au châssis 20. L'arbre 28 peut être fixe par rapport au châssis 20 ou encore mobile en rotation par rapport au châssis 20 autour de l'axe de secouage X. Tel que représenté l'arbre 28 est cannelé et les cannelures de l'arbre 28 coopèrent avec une forme complémentaire prévue sur le deuxième plateau 16 pour éviter, entres autres, toute rotation involontaire du deuxième plateau 16 autour de l'arbre 28 ou encore pour réaliser une transmission d'un mouvement de rotation de l'arbre 28 autour de l'axe de secouage X au deuxième plateau 16. Toutefois dans des variantes de réalisation l'arbre peut être prévu avec un logement adapté pour recevoir une clavette, ou encore peut être prévu lisse. Le deuxième plateau 16 est monté coulissant sur l'arbre 28 selon l'axe de secouage X.The second plate 16 is substantially horizontal. The second plate 16 is centered around an axis subsequently called the shaking axis X. The shaking axis X forms the central axis of the second plate 16. In this case, the shaking axis X extends vertically. The second plate 16 has a lower face 22 oriented towards the support S and an upper face 24 opposite to said lower face 22. The second plate 16 has at its center an opening 26 having the main axis axis shaking X. In the orifice 26 opening extends, in the direction of shaking X, a shaft 28 associated with the frame 20. The shaft 28 can be fixed relative to the frame 20 or still rotatable relative to the frame 20 around the shaking axis X. As shown the shaft 28 is splined and the splines of the shaft 28 cooperate with a complementary shape provided on the second plate 16 to avoid, among other things, any involuntary rotation of the second plate 16 around the shaft 28 or to achieve a transmission of a rotational movement of the shaft 28 around the shaking axis X to the second plate 16. However in alternative embodiments the shaft can be provided with a housing a adapted to receive a key, or can be planned smooth. The second plate 16 is slidably mounted on the shaft 28 along the axis of shaking X.

Un système d'entraînement, comprenant un organe d'entraînement 30 et par exemple un système bielle manivelle 32 (illustré sur la figure 8) entraîne en translation le deuxième plateau 16 selon l'axe de secouage X. L'organe d'entraînement 30 peut être fixé solidaire du châssis 20. L'organe d'entraînement 30 est fixé au deuxième plateau, par exemple par un système de fixation magnétique. Une fourchette 34 avec plusieurs branches (par exemple trois) est en l'espèce fixée directement sur la manivelle du système bielle-manivelle 32 pour assurer un contact en plusieurs points (chacune des branches de la fourchette 34 est en contact avec la face inférieure 22 du deuxième plateau 16). La fourchette 34 comporte en outre des ventouses magnétiques sur une partie ou l'ensemble de ses branches pour empêcher le deuxième plateau 16 d'être désassemblé de la fourchette 34 (et par conséquent pour empêcher la désolidarisation du deuxième plateau 16 et de l'organe d'entraînement 30). Les ventouses magnétiques évitent toute perte de contact entre le deuxième plateau 16 et la fourchette 34 et permettent un entraînement en translation précis du deuxième plateau 16 selon l'axe de secouage X. Dans une variante de réalisation, la fourchette 34 peut être une pièce circulaire ou rectangulaire. Le deuxième plateau 16 est mobile en translation entre une position proximale (encore appelée position basse), dans laquelle la face inférieure 22 du deuxième plateau 16 est à une première distance d1 du support S, la distance d1 étant mesurée selon l'axe de secouage X, et une position distale (encore appelée position haute), dans laquelle la face inférieure 22 du deuxième plateau 16 est à une deuxième distance d2 (non représentée) du support S. La distance d2 est supérieure à la distance d1.A drive system, comprising a drive member 30 and for example a crank connecting rod system 32 (shown in FIG. figure 8 ) drives in translation the second plate 16 along the axis of shaking X. The drive member 30 can be secured to the frame 20. The drive member 30 is fixed to the second plate, for example by a system of magnetic fixation. A fork 34 with several branches (for example three) is in this case fixed directly on the crank of the connecting rod-crank system 32 to ensure contact at several points (each of the branches of the fork 34 is in contact with the lower face 22 of the second plate 16). The fork 34 further comprises magnetic suction cups on a part or all of its branches to prevent the second plate 16 from being disassembled from the fork 34 (and consequently to prevent the separation of the second plate 16 and the body training 30). The magnetic suction cups prevent any loss of contact between the second plate 16 and the fork 34 and allow precise translation drive of the second plate 16 along the shaking axis X. In an alternative embodiment, the fork 34 may be a circular piece or rectangular. The second plate 16 is movable in translation between a proximal position (also called the lower position), in which the lower face 22 of the second plate 16 is at a first distance d1 from the support S, the distance d1 being measured along the axis of shaking. X, and a distal position (also called high position), wherein the lower face 22 of the second plate 16 is at a second distance d2 (not shown) of the support S. The distance d2 is greater than the distance d1.

L'organe d'entraînement 30 déplace, par l'intermédiaire du système bielle-manivelle 32, le deuxième plateau 16 en translation selon l'axe de secouage X dans un premier sens de secouage X1, lorsque le deuxième plateau 16 est déplacé de la position proximale vers la position distale, et dans un deuxième sens de secouage X2, opposé au premier sens X1. Le mouvement de translation du deuxième plateau 16 est alterné et peut être répété périodiquement. En l'espèce, les positions proximale et distale sont des positions fixes. Le deuxième plateau 16 se déplace entre deux positions extrêmes, et dès que l'une de ces positions extrêmes est atteinte, le deuxième plateau 16 se déplace en sens opposé. Dans cette réalisation, les positions extrêmes sont constantes. Toutefois, dans une variante de réalisation, il est possible de prévoir des positions distale et proximale variables. Dans cette variante de réalisation, à chaque mouvement de va-et-vient, le deuxième plateau 16 ne reviendrait pas nécessairement dans sa position proximale (respectivement distale) précédente, mais adopterait une nouvelle position proximale (respectivement distale), au voisinage de la direction proximale (respectivement distale) précédente. En outre, dans des variantes de réalisation, un système différent du système bielle-manivelle 32 peut être prévu pour le déplacement alterné du deuxième plateau 16. Par exemple l'organe d'entraînement pourrait être un moteur piézo-électrique dont la tige du moteur serait assemblée directement au deuxième plateau 16 pour l'entrainer en translation dans le premier sens X1 puis dans le deuxième sens X2.The driving member 30 moves, via the crank-rod system 32, the second plate 16 in translation along the shaking axis X in a first shaking direction X1, when the second plate 16 is moved from the proximal position towards the distal position, and in a second direction of shaking X2, opposite the first direction X1. The translational movement of the second plate 16 is alternated and can be repeated periodically. In this case, the proximal and distal positions are fixed positions. The second plate 16 moves between two extreme positions, and as soon as one of these extreme positions is reached, the second plate 16 moves in opposite directions. In this embodiment, the extreme positions are constant. However, in an alternative embodiment, it is possible to provide variable distal and proximal positions. In this variant embodiment, with each reciprocating movement, the second plate 16 would not necessarily return to its previous proximal (distal) position, but would adopt a new proximal (respectively distal) position, in the vicinity of the direction. proximal (respectively distal) previous. In addition, in alternative embodiments, a different system of the connecting rod-crank system 32 can be provided for the alternating displacement of the second plate 16. For example the driving member could be a piezoelectric motor including the motor shaft it would be assembled directly to the second plate 16 to drive it in translation in the first direction X1 and then in the second direction X2.

Le deuxième plateau 16 comporte une échancrure 36. Tel que représenté sur la figure 1, le deuxième plateau 16 comporte une pluralité d'échancrures 36, en l'espèce le deuxième plateau 16 comporte huit échancrures 36. A chaque échancrure 36 est associé un récipient 18 adapté pour contenir un contenu comprenant un matériau à l'état pulvérulent et un produit liquide. Le nombre d'échancrures 36 dépend du nombre de récipients 18 à secouer prévus et peut être plus ou moins grand. Par exemple le nombre d'échancrures peut varier entre un et seize. Les échancrures 36 sont équi-réparties autour de l'axe de secouage X à la périphérie du deuxième plateau 16. Les échancrures 36 forment chacune des parties de cercle de diamètre d inférieur au diamètre D du deuxième plateau, et de centre sur ou proche de la périphérie du deuxième plateau 16. Les échancrures 36 traversent l'épaisseur e du deuxième plateau 16 et sont débouchantes dans la direction radiale du deuxième plateau 16 et vers l'extérieur du deuxième plateau 16. Tel qu'illustré, les échancrures 36 ont des formes sensiblement similaires, toutefois dans des variantes de réalisation chaque échancrure 36 peut avoir une forme et/ou une taille différente.The second plate 16 has a notch 36. As shown in FIG. figure 1 , the second plate 16 has a plurality of notches 36, in this case the second plate 16 has eight notches 36. Each notch 36 is associated with a container 18 adapted to contain a content comprising a material in powder form and a liquid product. The number of indentations 36 depends on the number of shaking containers 18 to be provided and may be larger or smaller. For example the number of indentations can vary between one and sixteen. The notches 36 are equi-distributed around the shaking axis X at the periphery of the second plate 16. The notches 36 each form parts of a circle of diameter d smaller than the diameter D of the second plate, and of center on or near the periphery of the second plate 16. The notches 36 cross the thickness e of the second plate 16 and are open in the radial direction of the second plate 16 and towards the outside of the second plate 16. As illustrated, the notches 36 have substantially similar shapes, however in embodiments each notch 36 may have a different shape and / or size.

La taille des échancrures 36 dépend du récipient 18. En l'espèce, les échancrures 36 forment un passage pour le récipient 18 qui est assemblé au deuxième plateau 16, et le passage formé par l'échancrure 36 est suffisamment grand pour permettre une rotation du récipient 18 par rapport au deuxième plateau 16 autour d'un axe de plateau A qui sera décrit plus loin.The size of the notches 36 depends on the container 18. In this case, the notches 36 form a passage for the container 18 which is assembled to the second plate 16, and the passage formed by the notch 36 is large enough to allow a rotation of the container 18 relative to the second plate 16 about a plateau axis A which will be described later.

En l'occurrence, la taille du dispositif de secouage 10 dépend du nombre de récipients 18 prévus et de la taille des récipients 18. Les dimensions numériques données dans la suite de la description sont des dimensions possibles pour un dispositif de secouage 10 comprenant huit récipients 18 et ne sont nullement limitatives.In this case, the size of the shaker 10 depends on the number of containers 18 provided and the size of the containers 18. The numerical dimensions given in the following description are possible dimensions for a shaking device 10 comprising eight containers 18 and are in no way limiting.

Le récipient 18 est cylindrique et est du type tube à essai ou éprouvette. Le récipient 18 comporte un corps creux 37 rigide de section circulaire de diamètre dr (non représenté) sensiblement constante et s'étend longitudinalement selon un axe de récipient Xr entre une première extrémité 38 et une seconde extrémité 40. Le récipient 18 est allongé et définit un volume intérieur. Le récipient 18 a une contenance ou, autrement dit un volume intérieur, inférieur ou égal à un litre et, plus précisément, une contenance adaptée, en particulier juste adaptée, à une quantité de contenu propre à réaliser le test. En l'espèce le récipient 18 a une contenance de l'ordre de 50 millilitres. En outre la longueur du récipient L mesurée selon l'axe de récipient Xr est de l'ordre de 120 millimètres et le diamètre dr du récipient est de l'ordre de 30 millimètres.The container 18 is cylindrical and is of the test tube or test tube type. The container 18 comprises a rigid hollow body 37 of circular section of diameter dr (not shown) substantially constant and extends longitudinally along a container axis Xr between a first end 38 and a second end 40. The container 18 is elongated and defines an interior volume. The container 18 has a capacity, that is to say an internal volume, less than or equal to one liter and, more specifically, a suitable capacity, in particular just adapted to a quantity of content suitable for carrying out the test. In this case the container 18 has a capacity of about 50 milliliters. In addition, the length of the container L measured along the container axis Xr is of the order of 120 millimeters and the diameter dr of the container is of the order of 30 millimeters.

Le récipient 18 définit à sa seconde extrémité 40 une ouverture d'emplissage 42 pour emplir partiellement le récipient 18 par un contenu comprenant un matériau à l'état pulvérulent et un produit liquide.The container 18 defines at its second end 40 a filling opening 42 to partially fill the container 18 with a content comprising a powdery material and a liquid product.

Le récipient 18 est adapté pour contenir un contenu comprenant un matériau à l'état pulvérulent et un produit liquide propre et destiné à être testé ou mesuré. Le dispositif de secouage 10 assure l'homogénéisation du matériau à l'état pulvérulent et du produit liquide dans le but de réaliser des tests ou mesures, par exemple des mesures de capacité d'absorption du produit liquide par le matériau pulvérulent. Toutefois, dans des variantes de réalisation, d'autres types de mesures peuvent être réalisées. En outre, le contenu du récipient 18 peut varier selon l'échantillon de produit à étudier. Aussi, par exemple le récipient 18 peut contenir une pluralité de produits liquides.The container 18 is adapted to contain a content comprising a material in powder form and a clean liquid product for testing or measurement. The shaker 10 ensures homogenization of the powdered material and the liquid product for the purpose of carrying out tests or measurements, for example measurements of the absorption capacity of the liquid product by the powder material. However, in alternative embodiments, other types of measurements can be made. In addition, the contents of the container 18 may vary depending on the product sample to be studied. Also, for example, the container 18 may contain a plurality of liquid products.

La première extrémité 38 du récipient est fermée, par exemple par une portion conique. Toutefois, dans une variante, la première extrémité 38 est une portion demi-sphérique.The first end 38 of the container is closed, for example by a conical portion. However, in a variant, the first end 38 is a half-spherical portion.

Le récipient 18 est mobile en rotation par rapport au deuxième plateau 16 autour d'un axe de plateau A. L'axe de plateau A est fixe par rapport au deuxième plateau 16. L'axe de plateau A est en outre orthogonal à l'axe de secouage X. En l'espèce l'axe de plateau A est sensiblement horizontal. L'axe de plateau A est tangent à un cercle centré sur l'axe de secouage X. L'axe de plateau A est situé au voisinage d'une des extrémités 38, 40 du récipient 18. L'axe de plateau A passe par une partie extrême du récipient 18. Tel qu'illustré sur la figure 1, l'axe de plateau A passe par la partie extrême du récipient 18 au voisinage de la seconde extrémité 40, et est à distance de la première extrémité 38. L'axe de plateau A peut être parallèle à un diamètre du récipient 18. Le récipient 18 comporte, sur sa seconde extrémité, une partie de support Sp. La partie de support Sp forme un « col » du récipient 18. La partie de support Sp s'étend radialement vers l'extérieur du récipient 18 et a un diamètre supérieur au diamètre dr du corps creux 37 du récipient 18.The container 18 is rotatable relative to the second plate 16 about a plateau axis A. The plate axis A is fixed relative to the second plate 16. The plate axis A is further orthogonal to the shake axis X. In this case the tray axis A is substantially horizontal. The tray axis A is tangent to a circle centered on the shaking axis X. The tray axis A is located in the vicinity of one of the ends 38, 40 of the container 18. The tray axis A passes through an extreme part of the container 18. As illustrated on the figure 1 , the tray axis A passes through the end portion of the container 18 in the vicinity of the second end 40, and is spaced from the first end 38. The tray axis A may be parallel to a diameter of the container 18. The container 18 has, at its second end, a support portion Sp. The support portion Sp forms a "neck" of the container 18. The support portion Sp extends radially outwardly of the container 18 and has a larger diameter at the diameter dr of the hollow body 37 of the container 18.

Le récipient 18 est assemblé au deuxième plateau 16 par un organe de liaison 44 (encore appelé nacelle), illustré sur les figures 1 et 2. Le récipient 18 est assemblé de manière amovible au deuxième plateau 16. L'organe de liaison 44 forme un élément intermédiaire permettant notamment de supporter le récipient 18 et facilitant l'assemblage du récipient 18 au deuxième plateau 16. L'organe de liaison 44 facilite également la désolidarisation du récipient 18 et du deuxième plateau 16. Toutefois, dans une variante de réalisation, le récipient 18 peut être prévu directement assemblé au deuxième plateau 16, sans élément intermédiaire. Ou encore, l'organe de liaison 44 peut adopter la forme totale ou partielle d'un doigt de gant et accueillir ainsi directement le récipient 18.The container 18 is assembled to the second plate 16 by a connecting member 44 (also called nacelle), illustrated on the figures 1 and 2 . The container 18 is removably assembled to the second plate 16. The connecting member 44 forms an intermediate element making it possible in particular to support the container 18 and facilitating the assembly of the container 18 to the second plate 16. The connecting member 44 facilitates also the separation of the container 18 and the second plate 16. However, in an alternative embodiment, the container 18 may be provided directly assembled to the second plate 16, without intermediate element. Or again, the connecting member 44 can adopt the total or partial shape of a thimble and thus directly receive the container 18.

L'organe de liaison 44 est, en l'espèce, assemblé de manière non amovible au deuxième plateau 16. L'organe de liaison 44 est mobile en rotation autour de l'axe de plateau A. Tel qu'illustré sur la figure 2, l'organe de liaison 44 comporte une collerette 46. La collerette 46 supporte le récipient 18. La collerette 46 est annulaire. Toutefois, la collerette 46 peut avoir dans une variante de réalisation une forme sensiblement différente. La collerette 46 définit une ouverture 48. La collerette 46 comporte une face supérieure 50 orientée comme la face supérieure 24 du deuxième plateau 16 et une face inférieure 52 orientée comme la face inférieure 22 du deuxième plateau 16. L'organe de liaison 44 comporte sur la face supérieure 50 de la collerette 46 une première saillie 54 et une seconde saillie 56 définissant un premier palier 58 et un deuxième palier 60 de part et d'autre de l'ouverture 48. L'organe de liaison 44 comporte en outre un premier tourillon 62 et un deuxième tourillon 64. Le premier tourillon 62 et le deuxième tourillon 64 comportent chacun une première extrémité 66, 68 et une seconde extrémité 70, 72. La première extrémité 66 du premier tourillon 62 est maintenue dans le premier palier 58 et la première extrémité 68 du deuxième tourillon 64 est maintenue dans le deuxième palier 60. La seconde extrémité 70 du premier tourillon 62 et la seconde extrémité 72 du deuxième tourillon 64 sont fixées sur le deuxième plateau 16. La seconde extrémité 70 du premier tourillon 62 et la seconde extrémité 74 du deuxième tourillon 64 sont fixées respectivement dans un premier et un deuxième logement 74, 76 prévu sur la face supérieure 24 du deuxième plateau 16. Le premier tourillon 62 et le deuxième tourillon 64 sont coaxiaux et servent à guider en rotation l'organe de liaison 44 par rapport au deuxième plateau 16 autour de l'axe de plateau A. Par suite, le premier tourillon 62 et le deuxième tourillon 64 s'étendent selon l'axe de plateau A. Les premier et deuxième tourillons 62, 64 peuvent par exemple être réalisés dans un matériau métallique tandis que les première et seconde saillies 54, 56 peuvent être réalisées dans un matériau plastique. Dans une variante de réalisation, un seul tourillon pourrait être prévu. Bien entendu, une variante pourrait être d'inverser les tourillons et les paliers (ou bagues) en ce sens que les tourillons (ou axes) pourraient être solidaires des saillies 54 et 56 ; les paliers étant alors solidarisés au plateau 16 par des supports ou brides additionnels.The connecting member 44 is, in this case, non-removably assembled to the second plate 16. The connecting member 44 is rotatable about the axis of plate A. As illustrated in FIG. figure 2 , the connecting member 44 has a flange 46. The flange 46 supports the container 18. The flange 46 is annular. However, the flange 46 may have in a variant embodiment a substantially different shape. The collar 46 defines an opening 48. The flange 46 has an upper face 50 oriented as the upper face 24 of the second plate 16 and a lower face 52 oriented as the lower face 22 of the second plate 16. The connecting member 44 comprises on the upper face 50 of the collar 46 a first projection 54 and a second projection 56 defining a first bearing 58 and a second bearing 60 on either side of the opening 48. The connecting member 44 further comprises a first Trunnion 62 and a second trunnion 64. The first trunnion 62 and the second trunnion 64 each have a first end 66, 68 and a second end 70, 72. The first end 66 of the first trunnion 62 is held in the first bearing 58 and the first end 68 of the second trunnion 64 is held in the second bearing 60. The second end 70 of the first trunnion 62 and the second end 72 of the second trunnion 64 are fixed on the second plate 16. The second end 70 of the first pin 62 and the second end 74 of the second pin 64 are fixed respectively in a first and a second housing 74, 76 provided on the upper face 24 of the second plate 16 The first trunnion 62 and the second trunnion 64 are coaxial and serve to guide the connecting member 44 in rotation relative to the second plate 16 around the axis of plate A. As a result, the first pin 62 and the second pin 64 extend along the axis of plate A. The first and second pins 62, 64 may for example be made of a metallic material while the first and second projections 54, 56 may be made in a plastic material. In an alternative embodiment, a single pin could be provided. Of course, a variant could be to invert the journals and bearings (or rings) in that the pins (or axes) could be integral with the projections 54 and 56; the bearings then being secured to the plate 16 by additional supports or flanges.

Tel qu'illustré sur la figure 2, lorsque la face supérieure 50 de la collerette 46 de l'organe de liaison 44 est sensiblement parallèle à la face supérieure 24 du deuxième plateau 16, la face supérieure 50 de la collerette n'est pas dans le prolongement de la face supérieure 24 du deuxième plateau 16 mais en retrait par rapport à la face supérieure du deuxième plateau dans le sens du support S.As illustrated on the figure 2 when the upper face 50 of the flange 46 of the connecting member 44 is substantially parallel to the upper face 24 of the second plate 16, the upper face 50 of the flange is not in line with the upper face 24 of the second plate 16 but recessed with respect to the upper face of the second plate in the direction of the support S.

La collerette 46 est adaptée et destinée à recevoir et tenir le récipient 18. Le récipient 18 est reçu dans et porté par la collerette. Les dimensions de la collerette 46 sont dépendantes des dimensions du récipient 18. Un opérateur, par exemple, assemble le récipient 18 à la collerette 46 en insérant tout d'abord la première extrémité 38 du récipient 18 dans l'ouverture 48 de la collerette 46. L'opérateur fait ensuite translater le corps creux 37 du récipient 18 dans l'ouverture 48 de la collerette 46. L'ouverture 48 de la collerette 46 a une dimension légèrement supérieure à la dimension du corps creux 37 pour permettre une translation et ainsi une mise en place sans effort du récipient 18. Le récipient 18 vient en butée contre la collerette au voisinage de sa seconde extrémité 40. La partie de support Sp du récipient 18 dont le diamètre est en outre supérieur au diamètre de l'ouverture 48 de la collerette 46 vient en butée contre la face supérieure 50 de la collerette 46. Le récipient 18 est ainsi maintenu dans et soutenu par la collerette 46. Le récipient 18 peut facilement être mis en position sur l'organe de liaison 44 et également facilement être retiré de l'organe de liaison 44.The flange 46 is adapted and intended to receive and hold the container 18. The container 18 is received in and carried by the flange. The dimensions of the flange 46 are dependent on the dimensions of the container 18. An operator, for example, assembles the container 18 to the flange 46 by first inserting the first end 38 of the container 18 in the opening 48 of the flange 46 The operator then translates the hollow body 37 of the container 18 into the opening 48 of the flange 46. The opening 48 of the flange 46 has a dimension slightly greater than the dimension of the hollow body 37 to allow translation and so Effectively placing the container 18. The container 18 abuts against the flange near its second end 40. The support portion Sp of the container 18 whose diameter is also greater than the diameter of the opening 48 of the container. the flange 46 abuts against the upper face 50 of the flange 46. The container 18 is thus held in and supported by the flange 46. The container 18 can easily be put into position. position on the connecting member 44 and also easily be removed from the connecting member 44.

Eventuellement, la collerette 46 et la partie de support Sp du récipient 18 peuvent comprendre des éléments magnétiques qui créent une première force de rétention entre le récipient 18 et la collerette annulaire 46. La première force de rétention sécurise le maintien du récipient 18 dans la collerette. Une alternance pôle nord et sud des éléments magnétiques peut permettre, entre autres, de positionner le récipient 18 de façon toujours similaire dans la collerette 46 quel que soit son angle d'insertion dans la collerette 46.Optionally, the flange 46 and the support portion Sp of the container 18 may comprise magnetic elements that create a first retention force between the container 18 and the annular flange 46. The first retention force secures the holding of the container 18 in the flange . An alternation north and south pole magnetic elements may allow, among other things, to position the container 18 always similarly in the collar 46 regardless of its angle of insertion into the flange 46.

Le récipient 18 comporte un bouchon 80 adapté pour fermer l'ouverture d'emplissage 42. Le bouchon 80 peut, par exemple être maintenu en position fermé sur le récipient 18 par l'intermédiaire d'éléments magnétiques créant une force d'attraction entre le bouchon et la partie de support du récipient 18 par exemple. Par exemple des aimants peuvent être prévus répartis angulairement sur la partie de support du récipient 18 et/ou sur le bouchon. Dans une variante de réalisation, le bouchon est vissé sur le récipient 18. Toutefois, les éléments magnétiques permettent un bouchage plus rapide.The container 18 comprises a stopper 80 adapted to close the filling opening 42. The stopper 80 may, for example, be held in closed position on the receptacle 18 by means of magnetic elements creating a force of attraction between the cap and the support portion of the container 18 for example. For example magnets may be provided angularly distributed on the support portion of the container 18 and / or on the plug. In an alternative embodiment, the cap is screwed onto the container 18. However, the magnetic elements allow faster closure.

Par ailleurs, la force de rétention du bouchon 80 sur le récipient 18 est de préférence inférieure à la force de rétention du récipient 18 sur le deuxième plateau 16. Ainsi, il est possible de « tirer » sur le bouchon 80 du récipient disposé sur le deuxième plateau 16 pour déboucher le récipient 18 sans toutefois déplacer le récipient 18 hors de la collerette 46.Furthermore, the retention force of the plug 80 on the container 18 is preferably less than the retention force of the container 18 on the second plate 16. Thus, it is possible to "pull" on the cap 80 of the container disposed on the second tray 16 to open the container 18 without moving the container 18 out of the flange 46.

Dans une variante de réalisation, le récipient 18 pourrait ne pas comporter de bouchon, et l'ouverture d'emplissage serait maintenue ouverte. Dans ce cas, pour éviter toute projection du contenu du récipient 18 hors dudit récipient 18 lors du secouage, la quantité présente dans le récipient 18 devrait être nettement plus faible que la capacité du récipient 18, par exemple. En outre, le dispositif de secouage ne devrait pas permettre à l'ouverture d'emplissage d'être orientée vers le support S.In an alternative embodiment, the container 18 could have no plug, and the filling opening would be kept open. In this case, to avoid any projection of the contents of the container 18 out of said container 18 during shaking, the amount in the container 18 should be significantly lower than the capacity of the container 18, for example. In addition, the shaking device should not allow the filling opening to be oriented towards the support S.

En l'absence de sollicitations extérieures, en particulier en l'absence de toute contrainte extérieure sur le deuxième plateau 16, sur le récipient 18 et sur l'organe de liaison 44, la face supérieure 50 de la collerette de l'organe de liaison peut être sensiblement parallèle à la face supérieure 24 du deuxième plateau 16 et l'axe de récipient 18 peut être sensiblement vertical. La mise en position du récipient 18 dans l'organe de liaison 44 et/ou le retrait du récipient 18 de l'organe de liaison 44 est alors facilitée.In the absence of external stresses, in particular in the absence of any external stress on the second plate 16, on the container 18 and on the connecting member 44, the upper face 50 of the flange of the connecting member may be substantially parallel to the upper face 24 of the second plate 16 and the container axis 18 may be substantially vertical. Positioning the container 18 in the connecting member 44 and / or removing the container 18 from the connecting member 44 is then facilitated.

Lorsque le deuxième plateau 16 est entrainé dans un mouvement de va-et-vient en translation selon l'axe de secouage X (encore appelé mouvement menant), il peut entrainer un mouvement de rotation du récipient 18 autour de l'axe de plateau A (encore appelé mouvement mené).When the second plate 16 is reciprocated in translation along the shaking axis X (also called the driving movement), it can cause the container 18 to rotate about the plate axis A. (still called led movement).

La figure 1 illustre, à titre d'exemple, des récipients 18 dans des positions différentes. La configuration des récipients de la figure 1 n'est pas une configuration de fonctionnement habituel du dispositif 10 de secouage, mais illustre l'indépendance de chacun des récipients les uns avec les autres. Plus précisément la figure 1 illustre huit récipients 18 dans deux positions différentes. Deux des huit récipients 18 représentés sont sensiblement verticaux, tandis que les six autres récipients sont chacun en appui contre une butée 14. Comme illustrée sur la figure 1, la position d'un récipient 18 est indépendante de la position des autres récipients 18.The figure 1 illustrates, by way of example, containers 18 in different positions. The configuration of the containers of the figure 1 is not a usual operating configuration of the shaker device, but illustrates the independence of each of the containers with each other. More specifically figure 1 illustrates eight containers 18 in two different positions. Two of the eight containers 18 shown are substantially vertical, while the other six containers are each resting against a stop 14. As illustrated in FIG. figure 1 the position of a container 18 is independent of the position of the other containers 18.

Bien que le dispositif puisse être prévu jusqu'à 16 emplacements pour récipients, rien ne s'oppose à équiper le dispositif avec un nombre de tubes inférieur au nombre d'emplacements.Although the device can be provided for up to 16 locations for containers, there is nothing to prevent the device with a number of tubes less than the number of locations.

Le deuxième plateau 16 comporte en outre une deuxième butée 82 fixée sur sa face supérieure 24. La deuxième butée 82 constitue un moyen de limiter la rotation de l'organe de liaison 44 autour de l'axe de plateau A, et par conséquent de limiter le pivotement autour de l'axe de plateau A du récipient 18. La deuxième butée 82 empêche une rotation complète à 360° de l'organe de liaison 44 autour de l'axe de plateau A. En l'espèce, et tel que représenté sur les figures 1 et 2, la deuxième butée 82 s'étend en regard de l'échancrure 36. La deuxième butée 82 comporte une barrette 84, par exemple en matière plastique qui s'étend selon une direction d'arrêt Da qui est parallèle ou inclinée d'un angle inférieur à 90° par rapport à la direction de l'axe de plateau A. La direction d'arrêt Da n'est pas confondue avec la direction de l'axe de plateau A. La deuxième butée 82 s'étend en regard de la face supérieure 50 de la collerette 46. La deuxième butée 82 n'obture pas ou n'interfère pas avec l'ouverture 48 de la collerette 46. En d'autres termes, la deuxième butée 82 ne vient pas empêcher l'insertion ou l'enlèvement du récipient 18 de l'ouverture 48. La deuxième butée 82 est, tel qu'illustré assemblé au deuxième plateau 16 par des vis. La deuxième butée 82 est agencée entre l'axe de plateau A et l'orifice 26 du deuxième plateau 16. Bien entendu, ces butées peuvent prendre des formes et matières différentes et disposer d'un autre mode de fixation.The second plate 16 further comprises a second stop 82 fixed on its upper face 24. The second stop 82 constitutes a means of limiting the rotation of the connecting member 44 around the plateau axis A, and therefore limiting pivoting about the tray axis A of the container 18. The second stop 82 prevents a complete 360 ° rotation of the connecting member 44 about the tray axis A. In this case, and as shown on the figures 1 and 2 , the second stop 82 extends opposite the notch 36. The second stop 82 comprises a bar 84, for example a plastic which extends in a direction of stop Da which is parallel or inclined at an angle less than 90 ° from the direction of the plate axis A. The stop direction Da is not confused with the direction of the axis of plate A. The second stop 82 extends opposite the upper face 50 of the collar 46. The second stop 82 does not obstruct or interfere with the opening 48 46. In other words, the second stop 82 does not prevent the insertion or removal of the container 18 from the opening 48. The second stop 82 is, as illustrated assembled to the second plate 16 by screws. The second stop 82 is arranged between the plate axis A and the orifice 26 of the second plate 16. Of course, these stops may take different shapes and materials and have another method of attachment.

Tel qu'illustré sur les figures 1 et 2, lorsque le deuxième plateau 16 comporte plusieurs échancrures 36, la deuxième butée 82 d'une première échancrure 36 et d'une deuxième échancrure 36 adjacente à la première échancrure est réalisée par une même pièce comportant une première barrette 84 et une deuxième barrette venues de matière. La première barrette 84 forme la deuxième butée de la première échancrure, et la deuxième barrette forme la deuxième butée de la deuxième échancrure. Dans une variante, il est possible de prévoir une butée dédiée à chaque échancrure. De même, dans une variante de réalisation la limitation de course de l'organe de liaison peut être réalisée par d'autres moyens. Par exemple, la fonction de limitation du pivotement autour de l'axe de plateau A du récipient pourrait être réalisée par un blocage en rotation prévu dans les premier et deuxième paliers 58, 60 des premier et deuxième tourillons 62, 64.As illustrated on figures 1 and 2 when the second plate 16 has several notches 36, the second stop 82 of a first notch 36 and a second notch 36 adjacent to the first notch is formed by the same piece having a first bar 84 and a second bar coming from material. The first bar 84 forms the second stop of the first notch, and the second bar forms the second stop of the second notch. In a variant, it is possible to provide a stop dedicated to each notch. Similarly, in an alternative embodiment the stroke limitation of the connecting member can be achieved by other means. For example, the function of limiting the pivoting around the tray axis A of the container could be achieved by a rotational locking provided in the first and second bearings 58, 60 of the first and second journals 62, 64.

La course du récipient 18 est également limitée par la butée 14 du premier plateau 12.The stroke of the container 18 is also limited by the abutment 14 of the first plate 12.

Le premier plateau 12 est une structure métallique (ou tout autre matériaux) définissant un espace intérieur E. Le premier plateau 12 est assemblé au châssis 20, comme précédemment décrit. Le premier plateau 12 est déplacé par rapport au châssis 20 en translation selon un axe parallèle à l'axe de secouage X via un système moteur, par exemple du type comprenant un moteur et un système roue et vis sans fin. En l'espèce, le premier plateau 12 est assemblé au châssis 20 par l'intermédiaire de deux systèmes roue et vis sans fin (dont un seul est représenté sur la figure 1) qui sont agencés chacun de part et d'autre du premier plateau et diamétralement opposés l'un par rapport à l'autre. La vis sans fin s'étend longitudinalement entre deux armatures du châssis 20. Toutefois, dans une variante de réalisation le premier plateau 12 peut être assemblé de manière fixe au châssis 20, par exemple par soudage. Dans d'autres variantes de réalisation, le premier plateau 12 peut être mobile par rapport au châssis 20 selon un axe non coaxial à l'axe de secouage X.The first plate 12 is a metal structure (or any other material) defining an interior space E. The first plate 12 is assembled to the frame 20, as previously described. The first plate 12 is displaced relative to the chassis 20 in translation along an axis parallel to the shaking axis X via a motor system, for example of the type comprising a motor and a wheel and worm system. In this case, the first plate 12 is assembled to the frame 20 by means of two wheel and worm gear systems (only one of which is shown in FIG. figure 1 ) which are each arranged on either side of the first plate and diametrically opposite one another. The worm extends longitudinally between two frames of the frame 20. However, in an alternative embodiment the first plate 12 can be fixedly assembled to the frame 20, for example by welding. In other embodiments, the first plate 12 may be movable relative to the frame 20 along an axis not coaxial with the shaking axis X.

Le premier plateau 12 agencé mobile par rapport au châssis 20 est adapté pour être déplacé entre une première position, appelée par la suite position de fonctionnement, et une deuxième position appelée par la suite position de repos et éventuellement une troisième position dite de vidage. En position de fonctionnement la butée 14 du premier plateau 12 est agencée de telle manière que le récipient 18 (et plus précisément une partie du récipient 18, par exemple une partie du corps creux 37 du récipient 18) peut être en appui et/ou en contact de ladite butée 14, en formant un angle non nul avec la verticale. En position de repos, la butée 14 du premier plateau 12 est décalée radialement et axialement (selon l'axe de secouage X) du récipient 18, si bien que le récipient 18 ne peut s'appuyer sur la butée 14 ni même entrer en contact avec ladite butée 14.The first plate 12 arranged movable relative to the frame 20 is adapted to be moved between a first position, hereinafter referred to as the operating position, and a second position subsequently called the rest position and possibly a third so-called emptying position. In operating position, the abutment 14 of the first plate 12 is arranged in such a way that the container 18 (and more specifically a portion of the container 18, for example a portion of the hollow body 37 of the container 18) can be supported and / or contact of said stop 14, forming a non-zero angle with the vertical. In the rest position, the abutment 14 of the first plate 12 is shifted radially and axially (along the axis of shaking X) of the container 18, so that the container 18 can not bear against the stop 14 or even come into contact with said stop 14.

Dans la variante de réalisation, dans laquelle le premier plateau 12 est assemblé de manière fixe par rapport au châssis 20, le premier plateau 12 fixé directement dans la position dite « de fonctionnement », à savoir la butée du premier plateau 12 est agencée de telle manière que le récipient 18 peut être en appui et/ou en contact de ladite butée 14.In the variant embodiment, in which the first plate 12 is fixedly assembled relative to the frame 20, the first plate 12 fixed directly in the "operating" position, namely the abutment of the first plate 12, is arranged such that way that the container 18 can be in support and / or in contact with said stopper 14.

Le premier plateau 12 comporte un axe principal qui est coaxial avec l'axe de secouage X. Le premier plateau 12 est par exemple réalisé à partir d'une bande métallique qui est pliée et fermée sur elle-même avec ses extrémités aboutées soudées l'une à l'autre de sorte à former l'espace intérieur E. Toutefois, dans des variantes de réalisation, le premier plateau 12 peut avoir une forme différente.The first plate 12 has a main axis which is coaxial with the shaking axis X. The first plate 12 is for example made from a metal strip which is folded and closed on itself with its welded abutting ends. one to another so as to form the inner space E. However, in alternative embodiments, the first plate 12 may have a different shape.

En position de repos, le premier plateau 12 est situé entre le support S et le deuxième plateau 16 dans la direction axiale. En position dite de fonctionnement, le premier plateau 12 peut par exemple être situé au dessus du deuxième plateau 16. Toutefois, ces positions relatives des premier et deuxième plateaux 12, 16 en position de fonctionnement sont dépendantes notamment de la longueur L du récipient 18 et, par exemple, en position de fonctionnement, le premier plateau 12 peut être prévu légèrement en dessous du deuxième plateau 16.In the rest position, the first plate 12 is located between the support S and the second plate 16 in the axial direction. In said operating position, the first plate 12 may for example be located above the second plate 16. However, these relative positions of the first and second plates 12, 16 in the operating position are dependent in particular on the length L of the container 18 and for example, in the operating position, the first plate 12 may be provided slightly below the second plate 16.

Le premier plateau 12 comporte une surface intérieure 86 orientée vers l'espace intérieur E et une surface extérieure 88 opposée à la surface intérieure 86.The first plate 12 has an inner surface 86 facing the inner space E and an outer surface 88 opposite the inner surface 86.

Comme précédemment mentionné, la forme et les dimensions du premier plateau 12 dépendent du nombre de récipients 18 prévus sur le dispositif de secouage 10 et de la taille de ces récipients 18. En l'espèce, pour un dispositif de secouage 10 comportant huit récipients 18, le premier plateau a une forme sensiblement octogonale et à chaque arête de l'octogone est associée une butée 14 et un récipient 18, et le diamètre du cercle inscrit dans l'octogone formé par le premier plateau est concentrique au cercle de diamètre D délimité par le deuxième plateau.As previously mentioned, the shape and dimensions of the first plate 12 depend on the number of containers 18 provided on the shaker 10 and the size of these containers 18. In this case, for a shaking device 10 having eight containers 18 , the first plate has a substantially octagonal shape and at each edge of the octagon is associated a stop 14 and a container 18, and the diameter of the circle inscribed in the octagon formed by the first plate is concentric to the circle of diameter D delimited by the second plateau.

La butée 14 du premier plateau 12 est sensiblement en regard du récipient 18 et forme une surface d'appui et une surface de collision du récipient 18. En outre, la butée 14 assure également une fonction de limitation de la course du récipient 18 autour de l'axe de plateau A.The abutment 14 of the first plate 12 is substantially opposite the container 18 and forms a bearing surface and a collision surface of the container 18. In addition, the stop 14 also provides a function of limiting the stroke of the container 18 around the container. the plateau axis A.

En l'espèce, et tel qu'illustré sur la figure 3, la butée 14 est une tôle pliée comprenant une première portion 90, une deuxième portion 92 et une troisième portion 94 planes.In this case, and as illustrated in the figure 3 , the abutment 14 is a folded sheet comprising a first portion 90, a second portion 92 and a third flat portion 94.

La première portion 90 est une portion de fixation de la butée 14 sur le premier plateau 12. La première portion 90 de la butée 14 est fixée sur la surface extérieure 88 du premier plateau 12.The first portion 90 is a fixing portion of the stop 14 on the first plate 12. The first portion 90 of the stop 14 is fixed on the outer surface 88 of the first plate 12.

La deuxième portion 92 de la butée s'étend sensiblement vers l'espace intérieur E défini par le premier plateau.The second portion 92 of the abutment extends substantially towards the interior space E defined by the first plate.

La troisième portion 94 de la butée 14 s'étend sensiblement selon un angle de l'ordre de 45° par rapport à la deuxième portion 92 et en direction du deuxième plateau 16. La troisième portion 94 de la butée 82 comporte une arête qui forme une surface de butée 96 du récipient 18, lorsque le récipient 18 est en position montée (ou assemblée) sur le deuxième plateau 16. L'appui du récipient 18 sur la surface de butée 96 est représenté plus en détail sur la figure 3.The third portion 94 of the abutment 14 extends substantially at an angle of the order of 45 ° relative to the second portion 92 and towards the second plate 16. The third portion 94 of the abutment 82 comprises a ridge which forms an abutment surface 96 of the container 18, when the container 18 is in mounted (or assembled) position on the second plate 16. The support of the container 18 on the abutment surface 96 is shown in more detail on the figure 3 .

En outre, en position de fonctionnement du premier plateau, la position relative du premier plateau 12 par rapport au deuxième plateau 16, et par conséquent la position de la surface de butée 96 par rapport au corps creux 37 du récipient 18 est telle que, en l'absence de tout mouvement relatif du deuxième plateau 16 par rapport au premier plateau 12, l'axe de récipient 18 est incliné par rapport à la direction verticale. Tel que représenté sur la figure 1, lorsque le premier plateau 12 est en position de fonctionnement et le deuxième plateau 16 est en position proximale, l'axe de récipient Xr forme un angle entre 15° et 70°, ou encore de l'ordre de 43° avec la direction horizontale (. La première extrémité 38 du récipient 18 est au dessus de la seconde extrémité 40 du récipient 18. L'ouverture d'emplissage 42 est orientée vers le support S.In addition, in the operating position of the first plate, the relative position of the first plate 12 with respect to the second plate 16, and consequently the position of the abutment surface 96 with respect to the hollow body 37 of the container 18 is such that, in the absence of any relative movement of the second plate 16 relative to the first plate 12, the container axis 18 is inclined relative to the vertical direction. As shown on the figure 1 when the first plate 12 is in the operating position and the second plate 16 is in the proximal position, the container axis Xr forms an angle of between 15 ° and 70 °, or of the order of 43 ° with the horizontal direction The first end 38 of the container 18 is above the second end 40 of the container 18. The filling opening 42 is oriented towards the support S.

Le point de contact Pc entre la surface de butée 96 et le corps creux 37 du récipient 18 lorsque le premier plateau 12 est en position de fonctionnement est par exemple situé à 40 millimètres de la seconde extrémité 40 du récipient 18.The point of contact Pc between the abutment surface 96 and the hollow body 37 of the container 18 when the first plate 12 is in the operating position is for example located 40 millimeters from the second end 40 of the container 18.

Le dispositif de secouage 10 peut éventuellement comprendre un troisième plateau 98 (illustré en traits d'axe par transparence sur la figure 1) qui a pour fonction d'incliner le récipient 18. Le troisième plateau 98 permet d'incliner le récipient 18 par rapport à la direction verticale de sorte que le premier plateau, et plus précisément la surface de butée 96 du premier plateau 12 puisse venir au contact et en appui du récipient 18. Le troisième plateau 98 est assemblé fixe par rapport au châssis 20 du dispositif, Il peut toutefois être mobile en rotation notamment autour d'un axe sensiblement coaxial à l'axe de secouage X, en particulier pour faciliter le nettoyage du dispositif.The shaking device 10 may optionally comprise a third plate 98 (shown in center lines by transparency on the figure 1 ) whose function is to tilt the container 18. The third plate 98 allows the container 18 to tilt relative to the vertical direction so that the first plate, and more precisely the abutment surface 96 of the first plate 12 can come in contact with and in support of the container 18. The third plate 98 is fixedly assembled relative to the frame 20 of the device. It may, however, be able to rotate in particular around an axis substantially coaxial with the shaking axis X, in particular for facilitate the cleaning of the device.

Plus précisément, comme précédemment mentionné, en position de repos du premier plateau 12, la butée 14 est à distance du récipient 18. En d'autre terme, le récipient 18 n'est pas en appui sur la butée 14 et, étant soumis à aucune contrainte extérieure, l'axe de récipient Xr est vertical.More precisely, as previously mentioned, in the rest position of the first plate 12, the abutment 14 is at a distance from the container 18. In other words, the container 18 does not bear against the abutment 14 and, being subjected to no external stress, the container axis Xr is vertical.

En se déplaçant de sa position distale vers sa position proximale, le deuxième plateau 16 met en contact le récipient 18 avec le troisième plateau 98 ce qui provoque l'inclinaison du récipient 18, par exemple d'un angle de l'ordre de 45° par rapport à la direction verticale, la première extrémité du récipient 18 étant orientée vers le support S et de sorte que le premier plateau 12, lors de sa translation de sa position de repos vers sa position de fonctionnement puisse venir au contact du récipient 18 et entrainer le récipient 18 jusque dans la position de fonctionnement du premier plateau 12.By moving from its distal position to its proximal position, the second plate 16 brings the container 18 into contact with the third plate 98 which causes the inclination of the container 18, for example at an angle of the order of 45 ° relative to the vertical direction, the first end of the container 18 being oriented towards the support S and so that the first plate 12, during its translation from its rest position to its operating position can come into contact with the container 18 and drive the container 18 to the operating position of the first plate 12.

La mise en oeuvre du dispositif de secouage 10 comporte par exemple les étapes suivantes.The implementation of the shaking device 10 comprises for example the following steps.

Dans une première étape, le premier plateau 12 est dans sa position de repos, le deuxième plateau 16 est dans sa position distale et l'axe du récipient Xr est sensiblement vertical et on emplit partiellement chacun des récipients 18 avec un produit à secouer, par exemple un mélange d'un matériau à l'état pulvérulent avec un produit liquide, ou encore plusieurs produits liquides.In a first step, the first plate 12 is in its rest position, the second plate 16 is in its distal position and the axis of the container Xr is substantially vertical and partially filled each of the containers 18 with a product to be shaken, by for example a mixture of a material in powder form with a liquid product, or several liquid products.

Dans une deuxième étape, si le dispositif de secouage 10 comporte un troisième plateau 98, on vient déplacer le deuxième plateau 16 afin que les récipients entrent en contact avec le plateau 98 dont la forme fait en sorte d' incliner l'axe de récipient Xr, puis on vient déplacer le premier plateau 12 en translation selon l'axe de secouage X dans le sens X1 jusque dans la position de fonctionnement du premier plateau 12.In a second step, if the shaking device 10 comprises a third plate 98, the second plate 16 is moved so that the containers come into contact with the plate 98, the shape of which makes it possible to incline the container axis Xr then the first plate 12 is moved in translation along the axis of shaking X in the direction X1 into the operating position of the first plate 12.

Dans une troisième étape, l'organe d'entraînement 30 est actionné et déplace le deuxième plateau 16 en translation selon l'axe de secouage X dans le premier sens X1 jusqu'à la position distale. La figure 4a illustre le deuxième plateau 16 en position distale. Par exemple, le deuxième plateau 16 réalise une course comprise entre 10 millimètres et 50 millimètres, de préférence de l'ordre de 35 millimètres sur l'arbre dans le premier sens X1 jusqu'à atteindre la position distale. En position distale, l'angle entre l'axe de récipient Xr et l'axe de secouage X est pratiquement orthogonal. Dès que le deuxième plateau 16 a atteint la position distale, l'organe d'entraînement 30 déplace le deuxième plateau 16 dans le deuxième sens X2 vers la direction proximale avant de déplacer de nouveau le deuxième plateau 16 en position distale. Le deuxième plateau 16 réalise ainsi un déplacement périodique et alterné, ou en d'autres termes en va-et-vient dans le premier sens X1 et le deuxième sens X2.In a third step, the drive member 30 is actuated and moves the second plate 16 in translation along the shaking axis X in the first direction X1 to the distal position. The figure 4a illustrates the second plate 16 in distal position. For example, the second plate 16 makes a stroke of between 10 millimeters and 50 millimeters, preferably of the order of 35 millimeters on the shaft in the first direction X1 to reach the distal position. In the distal position, the angle between the container axis Xr and the shaking axis X is substantially orthogonal. As soon as the second plate 16 has reached the distal position, the driver 30 moves the second plate 16 in the second direction X2 towards the proximal direction before moving the second plate 16 again distally. The second plate 16 thus makes a periodic and alternating displacement, or in other words back and forth in the first direction X1 and the second direction X2.

Le déplacement du deuxième plateau 16 en translation entraine le déplacement de la partie du récipient 18 qui lui est directement assemblée via l'organe de liaison 44. Lorsque les oscillations dans le premier sens X1 et dans le deuxième sens X2 du deuxième plateau 16 sont faibles, par exemple inférieures à 1 Hertz, le récipient 18 pivote autour de son point d'appui sur la surface de butée 96, et plus particulièrement autour d'un axe (encore appelé ci-après axe de butée Xb) défini par la zone de contact entre le corps creux 37 du récipient 18 et la surface de butée, périodiquement dans un sens puis dans un sens opposé. Le contact entre le récipient 18 et la butée 14 a toujours lieu lorsque le déplacement du deuxième plateau 16 est suffisamment lent. Le pivotement autour de l'axe de butée Xb a alors la même fréquence que le mouvement de translation du deuxième plateau 16.The displacement of the second plate 16 in translation causes the displacement of the part of the container 18 which is directly assembled via the connecting member 44. When the oscillations in the first direction X1 and in the second direction X2 of the second plate 16 are weak , for example less than 1 Hertz, the container 18 pivots about its fulcrum on the abutment surface 96, and more particularly around an axis (hereinafter called abutment axis Xb) defined by the zone of contact between the hollow body 37 of the container 18 and the abutment surface, periodically in one direction and then in an opposite direction. The contact between the container 18 and the stop 14 always takes place when the displacement of the second plate 16 is sufficiently slow. The pivoting around the stop axis Xb then has the same frequency as the translational movement of the second plate 16.

Lorsque la fréquence du mouvement du deuxième plateau 16 augmente et dépasse une valeur de 3 Hertz, en particulier lors d'oscillations de l'ordre de 5 Hertz du deuxième plateau, le corps du récipient 18 se décolle de la butée, comme représenté sur les figures 4b ou 5b.When the frequency of the movement of the second plate 16 increases and exceeds a value of 3 Hertz, in particular during oscillations of the order of 5 Hertz of the second plate, the body of the container 18 is detached from the stop, as shown in FIGS. Figures 4b or 5b .

Par comparaison avec les figures 4a et 5a, on distingue sur les figures 4b et 5b un espace entre le corps creux 37 et la butée 14. En d'autres termes, le corps creux 37 du récipient 18 s'éloigne de la butée d'une distance di (représentée sur la figure 5b), par rotation autour de l'axe de plateau A. Le récipient 18 n'est plus en contact avec la butée 14 pendant un instant donné.In comparison with Figures 4a and 5a , we distinguish on the Figures 4b and 5b a space between the hollow body 37 and the abutment 14. In other words, the hollow body 37 of the container 18 moves away from the abutment by a distance di (shown in FIG. figure 5b ), by rotation about the axis of plate A. The container 18 is no longer in contact with the stop 14 for a given moment.

Par effet de gravité combiné avec les efforts alternés crées par le déplacement alterné du deuxième plateau 16, le corps creux 37 du récipient 18 revient en contact de la butée 14. Plus précisément, un choc ou une collision a lieu entre le récipient 18 et la butée 14. Le choc est élastique ou plutôt quasi-élastique et entraine un rebond du récipient 18 après contact avec la butée 14. Le mouvement alterné et répété du deuxième plateau 16 entre sa position distale et sa position proximale, et l'énergie cinétique dégagée lors de la collision entre le récipient 18 et la butée 14 participent à engendrer une série de collisions entre le récipient 18 et le deuxième plateau 16.By gravity effect combined with the alternating forces created by the alternating displacement of the second plate 16, the hollow body 37 of the container 18 comes into contact with the abutment 14. More specifically, an impact or a collision takes place between the container 18 and the stop 14. The shock is elastic or rather quasi-elastic and causes a rebound of the container 18 after contact with the stop 14. The alternating and repeated movement of the second plate 16 between its distal position and its proximal position, and the kinetic energy released during the collision between the container 18 and the abutment 14 participate in generating a series of collisions between the container 18 and the second plate 16.

L'amplitude de rotation du récipient 18 est limitée d'une part par la butée 14 sur le premier plateau, et d'autre part au plus par la deuxième butée 82 prévue sur le deuxième plateau 16. L'amplitude de rotation est par exemple inférieure à 120°, par exemple elle est de l'ordre de 60°. Par exemple, l'axe de récipient 18 a un angle minimum de -7° par rapport à la direction horizontale et un angle maximum de 53° par rapport à la direction horizontale. L'angle maximum est atteint lorsque la collerette 46 de l'organe de liaison 44 est en butée sur la deuxième butée 82.The amplitude of rotation of the container 18 is limited on the one hand by the stop 14 on the first plate, and on the other hand by the second stop 82 provided on the second plate 16. The amplitude of rotation is for example less than 120 °, for example it is of the order of 60 °. For example, the container axis 18 has a minimum angle of -7 ° to the horizontal direction and a maximum angle of 53 ° to the horizontal direction. The maximum angle is reached when the flange 46 of the connecting member 44 abuts on the second stop 82.

La deuxième butée 82 est susceptible d'engendrer une deuxième série de chocs (encore appelés chocs hauts) qui participent au mouvement aléatoire et irrégulier du récipient 18 entre les deux positions extrêmales du récipient en pivotement autour de l'axe de plateau A.The second stop 82 is capable of generating a second series of shocks (also called high shocks) which participate in the random and irregular movement of the container 18 between the two extreme positions of the container pivoting about the axis of plate A.

Il est ainsi réalisé un secouage irrégulier et/ou apériodique du récipient 18 à partir d'un mouvement périodique du deuxième plateau 16. Le choc élastique sur la butée 14 du premier plateau 12, le choc sur la deuxième butée 82, la position décalée par rapport à l'axe de secouage X du centre de masse du récipient 18 et la position de l'axe de plateau A au voisinage de la seconde extrémité 40 du récipient 18, et la forme allongée du récipient 18 participent à l'irrégularité du secouage, que l'on pourrait qualifier encore de quasi-chaotique.It is thus achieved an irregular and / or aperiodic shaking of the container 18 from a periodic movement of the second plate 16. The elastic shock on the stop 14 of the first plate 12, the impact on the second stop 82, the position shifted by relative to the shaking axis X of the center of mass of the container 18 and the position of the plate axis A in the vicinity of the second end 40 of the container 18, and the elongated shape of the container 18 contribute to the irregularity of the shaking , which could still be described as almost chaotic.

En d'autres termes, en étant coulissé dans le premier sens X1, le récipient 18 est projeté à rotation vers le haut (premier sens X1) jusqu'à venir en butée sur la deuxième butée 82. Le récipient 18 est projeté vers le bas (deuxième sens X2) par contact avec la deuxième butée 82 et/ou par gravité et pivote autour de l'axe de plateau A vers le bas (sens X2) et le mouvement du deuxième plateau 16. Le récipient 18 vient en butée contre la butée 14, avec un choc. La combinaison des deux mouvements (translation du deuxième plateau et donc de la seconde extrémité (ou plus précisément de la partie extrême au voisinage de la seconde extrémité) du récipient 18 et rotation autour de l'axe de plateau A de la partie extrême au voisinage de la seconde extrémité 40 provoque le secouage avec une collision en fin de course contre la butée 14.In other words, being slid in the first direction X1, the container 18 is projected to rotate upwards (first direction X1) to abut on the second stop 82. The container 18 is projected downwards (second direction X2) by contact with the second stop 82 and / or by gravity and pivots about the tray axis A down (X2 direction) and the movement of the second plate 16. The container 18 abuts against the stop 14, with a shock. The combination of the two movements (translation of the second plate and therefore of the second end (or more precisely of the end portion in the vicinity of the second end) of the container 18 and rotation around the axis plate A of the end portion in the vicinity of the second end 40 causes the shaking with a collision at the end of stroke against the stop 14.

Ainsi, le produit contenu dans le récipient 18 se déplace à l'intérieur du récipient 18 sur sensiblement toute la longueur du récipient 18 et est entrainé par le mouvement irrégulier du récipient 18 entre la première extrémité 38 et la seconde extrémité 40. En outre, le volume du produit contenu et/ou sa masse volumique peuvent également participer au « décalage » fréquentiel et à l'irrégularité du secouage par déplacement du centre de masse du récipient 18 dans le temps.Thus, the product contained in the container 18 moves inside the container 18 over substantially the entire length of the container 18 and is driven by the irregular movement of the container 18 between the first end 38 and the second end 40. In addition, the volume of the product contained and / or its density can also participate in the frequency "offset" and the irregularity of shaking by displacement of the center of mass of the container 18 in time.

Dans une variante de réalisation, le deuxième plateau 16 peut être prévu mobile en rotation autour de l'axe de secouage X et être déplacé par l'organe d'entraînement autour de l'axe de secouage X selon un mouvement alterné et périodique dans un premier sens de rotation puis dans un deuxième sens de rotation de sorte à provoquer un déplacement du récipient par rapport au deuxième plateau, et une série de chocs entre le récipient 18 et la butée 14 du premier plateau 12 pour réaliser à partir du mouvement périodique et alterné du deuxième plateau 16 un secouage apériodique du récipient.In an alternative embodiment, the second plate 16 may be provided rotatably around the shaking axis X and be moved by the drive member about the shaking axis X in an alternating and periodic movement in a first direction of rotation then in a second direction of rotation so as to cause a displacement of the container relative to the second plate, and a series of shocks between the container 18 and the stop 14 of the first plate 12 to achieve from the periodic movement and alternating the second plate 16 an aperiodic shaking of the container.

On reproduit ainsi un secouage manuel par un dispositif de secouage automatisé simple à mettre en oeuvre et permettant de réaliser des tests en série.A manual shaking is thus reproduced by an automated shaking device that is simple to implement and makes it possible to carry out series tests.

En l'espèce, il est possible d'interrompre et de reprendre facilement le secouage par le dispositif de secouage 10. Des automates programmés et pourvus de mémoires peuvent être prévus pour commander à distance un ou plusieurs dispositifs de secouage 10 tels que ceux décrits selon un processus donné avec par exemple une minuterie précise et une alternance de phases de repos ou de phases d'agitation (ou secouage). En outre, les automates peuvent programmer des cycles de secouage à des fréquences précises et sur des durées précises.In this case, it is possible to easily interrupt and resume the shaking by the shaking device 10. Programmable and memory equipped controllers can be provided for remotely controlling one or more shaking devices 10 such as those described in FIG. a given process with for example a precise timer and an alternation of resting phases or phases of agitation (or shaking). In addition, controllers can program shake cycles at specific frequencies and for specified durations.

Il peut être prévu une étape de vidage du contenu du récipient 18 en inclinant le corps creux 37 du récipient 18 débouché de sorte à orienter l'ouverture d'emplissage 42 vers le support S. Notamment le premier plateau est déplacé vers le haut pour entraîner le récipient 18 dans cette position. Le dispositif de secouage 10 peut, par exemple comprendre en outre une gouttière agencée en dessous du récipient 18 et adaptée pour recevoir le liquide qui était contenu dans le récipient 18.It may be provided a step of emptying the contents of the container 18 by tilting the hollow body 37 of the container 18 outlet so as to orient the filling opening 42 to the support S. Notably the first plate is moved upwards to drive the container 18 in this position. The shaking device 10 may, for example, further comprise a gutter arranged below the container 18 and adapted to receive the liquid that was contained in the container 18.

Comme précédemment mentionné, le dispositif de secouage 10 peut comporter plusieurs récipients 18 agencés de façon semblables, chacun des récipients 18 étant associé à une butée 14. Les récipients 18, comme illustré sur la figure 1 ont tous la même forme. Toutefois, dans des variantes de réalisation les récipients 18 peuvent avoir des formes différentes. En outre, la distance entre la butée 14 et le récipient 18 peut par exemple varier.As previously mentioned, the shaking device 10 may comprise a plurality of receptacles 18 similarly arranged, each of the receptacles 18 being associated with a stopper 14. The receptacles 18, as illustrated in FIG. figure 1 all have the same shape. However, in alternative embodiments the containers 18 may have different shapes. In addition, the distance between the stop 14 and the container 18 may for example vary.

Par exemple, le dispositif de secouage 10 peut être utilisé pour le secouage d'un solvant et d'un échantillon de farine afin de mesurer la capacité d'absorption du solvant par la farine comme dans la norme « AACC - Méthode 56-11 » précédemment mentionnée et réaliser le secouage d'une quantité de 25 grammes de solvant et de 5 grammes de farine à tester. Le secouage est effectué par séquences de secouage de 5 secondes toutes les 5 minutes pendant 20 minutes après une première étape de secouage de 5 secondes. Bien entendu, ces temps peuvent être modifiés.For example, the shaker 10 may be used for shaking a solvent and a flour sample to measure the solvent absorption capacity of the flour as in "AACC - Method 56-11" previously mentioned and shake a quantity of 25 grams of solvent and 5 grams of test flour. The shaking is done by shaking sequences of 5 seconds every 5 minutes for 20 minutes after a first shaking step of 5 seconds. Of course, these times can be changed.

Toutefois, le présent dispositif de secouage 10 n'est pas limité à cette application et peut être mis en oeuvre dans d'autres procédés de secouage du même type.However, the present shaking device 10 is not limited to this application and can be implemented in other shaking methods of the same type.

En outre, le dispositif de secouage ci-dessus décrit peut être associé à un dispositif de centrifugation pour former un dispositif de secouage et de centrifugation 10.In addition, the shaking device described above may be associated with a centrifugation device to form a shaking and centrifuging device 10.

Le dispositif de secouage et de centrifugation 10 comporte, comme précédemment mentionné un système d'entraînement avec un organe d'entraînement 30 qui est en réalité un premier organe d'entraînement 30, En outre, le système d'entraînement comporte un deuxième organe d'entraînement 100.The shaking and centrifuging device 10 comprises, as previously mentioned, a drive system with a drive member 30 which is in fact a first drive member 30. In addition, the drive system comprises a second drive member. 100 training.

Le deuxième organe d'entraînement 100 est adapté pour entrainer en rotation le deuxième plateau 16 par rapport au châssis 20. Le deuxième organe d'entraînement 100 comporte par exemple un moteur comme un moteur sans balais (dit « brushless » en anglais). Dans une variante de réalisation, un moteur asynchrone peut être utilisé. Le moteur entraine, par l'intermédiaire de l'arbre 28 qui est cannelé, le deuxième plateau 16 en rotation autour d'un axe de centrifugation Y qui est confondu avec l'axe de l'arbre 28 et par suite avec l'axe de secouage X. L'arbre 28 est alors mobile en rotation par rapport au châssis 20 autour de l'axe de secouage X. Les cannelures de l'arbre 28 coopèrent avec une forme complémentaire prévue sur le deuxième plateau 16 pour réaliser une transmission d'un mouvement de rotation de l'arbre 28 autour de l'axe de secouage X au deuxième plateau 16. Dans une variante de réalisation, on pourrait transmettre le mouvement de rotation par un système poulies/courroie ou engrenages. De même, les cannelures pourraient être remplacées par un arbre lisse avec clavetage par exemple.The second drive member 100 is adapted to rotate the second plate 16 relative to the frame 20. The second drive member 100 comprises for example a motor as a brushless motor (called "brushless" in English). In an alternative embodiment, an asynchronous motor can be used. The motor drives, through the shaft 28 which is grooved, the second plate 16 in rotation around a Y axis of centrifugation which coincides with the axis of the shaft 28 and consequently with the axis X. The shaft 28 is then rotatable relative to the frame 20 about the shaking axis X. The splines of the shaft 28 cooperate with a complementary shape provided on the second plate 16 to realize a transmission. A rotational movement of the shaft 28 about the shaking axis X to the second plate 16. In an alternative embodiment, the rotational movement could be transmitted by a pulley / belt or gear system. Similarly, the grooves could be replaced by a smooth shaft with keying for example.

Le dispositif de secouage et de centrifugation 10 comporte en outre un système de sélection 102 adapté pour alternativement passer d'un mode de secouage (déjà décrit ci-dessus) à un mode de centrifugation, dans lequel une accélération est imprimée au contenu du récipient 18 grâce au mouvement de rotation du deuxième plateau 16 par rapport au châssis 20.The shaker and centrifuge device 10 further comprises a selection system 102 adapted to alternately switch from a shaking mode (already described above) to a centrifugation mode, in which an acceleration is printed to the contents of the container 18 thanks to the rotational movement of the second plate 16 relative to the frame 20.

Dans le mode de secouage, le deuxième plateau 16 est associé au premier organe d'entraînement 30 et désassocié du deuxième organe d'entrainement 100.In the shaking mode, the second plate 16 is associated with the first drive member 30 and disassociated from the second drive member 100.

Dans le mode de centrifugation, le deuxième plateau 16 est associé au deuxième organe d'entrainement 100 et désassocié du premier organe d'entrainement 30.In the centrifugation mode, the second plate 16 is associated with the second drive member 100 and disassociated from the first drive member 30.

Plus particulièrement, comme précédemment décrit, dans le mode de secouage, le premier organe d'entraînement 30 est fixé au plateau, par exemple par l'intermédiaire des ventouses magnétiques ci-dessus décrites qui évite la désolidarisation du deuxième plateau 16 et du premier organe d'entrainement 30. En outre, dans le mode de secouage, le deuxième organe d'entraînement 100 est désassocié du deuxième plateau 16 en ce qu'il n'entraîne pas le deuxième plateau 16 en rotation autour de l'axe de centrifugation Y. Au contraire, l'arbre 28 est rendu solidaire du châssis 20. Dans l'exemple présenté ci-dessus, il suffit de ne pas alimenter électriquement le moteur du deuxième organe d'entraînement 100.More particularly, as previously described, in the shaking mode, the first drive member 30 is fixed to the plate, for example by means of the magnetic suction cups described above which avoids the separation of the second plate 16 and the first member In addition, in the shaking mode, the second driving member 100 is disassociated from the second plate 16 in that it does not cause the second plate 16 to rotate about the centrifugation axis Y On the contrary, the shaft 28 is secured to the frame 20. In the example presented above, it is sufficient not to electrically supply the motor of the second drive member 100.

Dans le mode de centrifugation, le deuxième plateau 16 est désassemblé de la fourchette 34. Il n'y a plus de contact entre les branches de la fourchette et la face inférieure 22 du deuxième plateau 16. En outre, l'arbre 28, cannelé, est libéré du châssis et fixé au deuxième plateau 16. Le deuxième plateau 16 est entraîné en rotation autour de l'axe de centrifugation Y par l'arbre 28, cannelé.In the centrifugation mode, the second plate 16 is disassembled from the fork 34. There is no longer any contact between the branches of the fork and the lower face 22 of the second plate 16. In addition, the shaft 28, grooved is released from the frame and fixed to the second plate 16. The second plate 16 is rotated about the axis of centrifugation Y by the shaft 28, fluted.

Le système de sélection 102 comprend un processeur comprenant des circuits adaptés pour commander ensemble les différents organes dans le mode de centrifugation, pour commander ensemble les différents organes dans le mode de secouage et un interrupteur actionnable pour passer d'un mode à l'autre. L'interrupteur est soit actionnable par un utilisateur, soit de manière automatique selon une séquence préprogrammée stockée en mémoire.The selection system 102 comprises a processor comprising circuits suitable for controlling together the different members in the centrifugation mode, for controlling together the different members in the shaking mode and a switch operable to switch from one mode to another. The switch is either operable by a user, or automatically according to a preprogrammed sequence stored in memory.

Le dispositif de secouage et de centrifugation comprend en outre un quatrième plateau 104. Le quatrième plateau 104 est sensiblement de contour circulaire. Toutefois, dans des variantes de réalisation, le quatrième plateau 104 peut avoir d'autres formes.The shaker and centrifuge device further comprises a fourth plate 104. The fourth plate 104 is substantially circular in outline. However, in alternative embodiments, the fourth plate 104 may have other shapes.

Les premier, troisième et quatrième plateaux sont portés par le châssis 20 sans coopérer avec l'arbre cannelé 28. Ainsi, la rotation de l'arbre 28, cannelé, n'entraînent pas les autres plateaux en rotation.The first, third and fourth trays are carried by the frame 20 without cooperating with the spline shaft 28. Thus, the rotation of the shaft 28, grooved, do not cause the other trays rotating.

Le quatrième plateau 104 est sensiblement horizontal. Le quatrième plateau 104 est par exemple centré autour de l'axe de secouage X. Le quatrième plateau 104 a une face inférieure 106 orientée vers le support S et le deuxième plateau 16. Le quatrième plateau 104 a une face supérieure 108, opposée à ladite face inférieure 106. Le quatrième plateau 104 est assemblé directement au châssis 20. Le quatrième plateau 104 et le deuxième plateau 16 sont mobiles en rotation l'un par rapport à l'autre.The fourth plate 104 is substantially horizontal. The fourth plate 104 is for example centered around the shaking axis X. The fourth plate 104 has a lower face 106 oriented towards the support S and the second plate 16. The fourth plate 104 has an upper face 108, opposite to said lower face 106. The fourth plate 104 is directly connected to the frame 20. The fourth plate 104 and the second plate 16 are rotatable relative to each other.

Le quatrième plateau est assemblé au châssis 20 notamment par l'intermédiaire d'un système du type roue et vis sans fin dont l'axe de la vis définit sensiblement l'axe principal du quatrième plateau et est sensiblement coaxial à l'axe de secouage X. Le quatrième plateau 104 est par suite mobile en translation par rapport au châssis 20.The fourth plate is assembled to the frame 20 in particular by means of a system of the wheel and worm type whose axis of the screw substantially defines the main axis of the fourth plate and is substantially coaxial with the shaking axis X. The fourth plate 104 is consequently movable in translation relative to the frame 20.

Le quatrième plateau 104 comporte un orifice 110. Tel que représenté sur la figure 1, le quatrième plateau 104 comporte une pluralité d'orifices 110 traversant et pourvus éventuellement d'éléments 112 obstruant les orifices 110. Plus précisément, le quatrième plateau 104 comporte le même nombre d'orifice 110 que le nombre d'échancrures 36 prévues sur le deuxième plateau. Chaque orifice 110 peut être déplacé en regard de l'ouverture d'emplissage 42 du récipient 18 lorsque ledit récipient 18 est en position montée sur le deuxième plateau 16.The fourth plate 104 has an orifice 110. As shown in FIG. figure 1 , the fourth plate 104 has a plurality of orifices 110 passing therethrough and optionally provided with elements 112 obstructing the orifices 110. More specifically, the fourth plate 104 has the same number of openings 110 as the number of notches 36 provided on the second plateau. Each orifice 110 can be moved facing the filling opening 42 of the receptacle 18 when the receptacle 18 is in the mounted position on the second plate 16.

Chaque orifice 110 est adapté et destiné à recevoir et à tenir un organe d'injection 114 (voir figure 6E). L'organe d'injection 114 est reçu dans l'orifice 110 et est porté par le pourtour de l'orifice.Each orifice 110 is adapted and intended to receive and hold an injection member 114 (see FIG. figure 6E ). The injection member 114 is received in the orifice 110 and is carried by the periphery of the orifice.

L'organe d'injection 114 est destiné à contenir un produit liquide L, par exemple un solvant, adapté pour être injecté dans le récipient 18.The injection member 114 is intended to contain a liquid product L, for example a solvent, adapted to be injected into the container 18.

L'organe d'injection 114 est par exemple du type seringue comportant un réservoir 116 sensiblement cylindrique adapté pour recevoir le produit liquide L à injecter, et un piston 118 mobile en translation entre une position haute et une position basse de fin de course, par exemple à l'intérieur du réservoir 116, pour vider ledit réservoir de son contenu.The injection member 114 is for example of the syringe type having a substantially cylindrical reservoir 116 adapted to receive the liquid product L to be injected, and a piston 118 movable in translation between a high position and a low end position, by example inside the tank 116, to empty said tank of its contents.

Le réservoir 116 a par exemple une contenance de l'ordre de 30 millilitres (ml).The reservoir 116 has for example a capacity of the order of 30 milliliters (ml).

Le piston 118 est adapté pour être actionné, notamment pour injecter le produit liquide L contenu dans le réservoir 116, par un bras de commande 120. Le bras de commande 120 est déplacé en translation par rapport au quatrième plateau 104 entre une position haute, dans laquelle il est à distance du piston 118 et une position basse dans laquelle il force le piston 118 dans sa position basse. Par exemple, le bras de commande 120 est déplacé en translation par rapport au quatrième plateau 104 selon un axe coaxial à l'axe de secouage X via un système moteur, par exemple du type comprenant un moteur et un système roue et vis sans fin.The piston 118 is adapted to be actuated, in particular to inject the liquid product L contained in the reservoir 116, by a control arm 120. The control arm 120 is displaced in translation relative to the fourth plate 104 between a high position, in which it is remote from the piston 118 and a low position in which it forces the piston 118 in its low position. For example, the control arm 120 is displaced in translation relative to the fourth plate 104 along an axis coaxial with the shaking axis X via a motor system, for example of the type comprising a motor and a wheel and worm system.

L'organe d'injection 114 peut comporter, comme visible sur la figure 6E un dispositif « anti-goutte » 119. Par exemple, le dispositif anti-goutte 119 comporte un élément de rappel, tel qu'un ressort de rappel, du piston 118. Le ressort de rappel, tel que représenté sur la figure 6E est enroulé autour du piston 118. Le ressort de rappel est agencé à l'extérieur du réservoir 116. Ainsi, le ressort de rappel n'est pas en contact direct avec le produit liquide L présent dans le réservoir 116. En l'espèce, le ressort de rappel est agencé entre une collerette extérieure 121 du réservoir 116 et une portion d'actionnement 123 du piston 118. Plus précisément, le ressort de rappel comporte une première extrémité 119a et une seconde extrémité 119b, la première extrémité 119a du ressort de rappel prenant appui sur la collerette extérieure 121 et la seconde extrémité 119b du ressort de rappel prenant appui sur la portion d'actionnement 123.The injection member 114 may comprise, as visible on the figure 6E An anti-drip device 119. For example, the anti-drip device 119 comprises a return element, such as a return spring, of the piston 118. The return spring, as shown in FIG. figure 6E is wound around the piston 118. The return spring is arranged outside the reservoir 116. Thus, the return spring is not in direct contact with the liquid product L present in the reservoir 116. In this case, the return spring is arranged between an outer collar 121 of the reservoir 116 and an actuating portion 123 of the piston 118. More specifically, the return spring comprises a first end 119a and a second end 119b, the first end 119a of the spring of recall resting on the outer flange 121 and the second end 119b of the return spring bearing on the actuating portion 123.

Le ressort de rappel permet en l'espèce de ramener le piston 118 de sa position basse de fin de course vers une intermédiaire. La position intermédiaire est entre la position basse et une position haute. Ainsi, dès que le bras de commande 120 cesse d'exercer un effort sur le piston 118, le ressort de rappel exerce sur le piston un effort de sorte à ramener le piston vers sa position intermédiaire. En d'autres termes, seule la position intermédiaire du piston 118 est une position stable. En l'occurrence, le ressort de rappel est dimensionné de telle sorte que l'effort appliqué par le bras d'actionnement 120 sur le piston 118 (et plus précisément sur la partie d'actionnement 123 du piston 118) est supérieur à l'effort appliqué par le ressort de rappel sur le piston. Ainsi, le bras d'actionnement 120 déplace sans contraintes le piston 118 de sa position haute vers sa position basse.The return spring allows in this case to return the piston 118 from its low end position to an intermediate. The intermediate position is between the low position and a high position. Thus, as soon as the control arm 120 stops exerting a force on the piston 118, the return spring exerts on the piston a force so as to bring the piston to its intermediate position. In other words, only the intermediate position of the piston 118 is a stable position. In this case, the return spring is dimensioned such that the force applied by the actuating arm 120 on the piston 118 (and more precisely on the actuating portion 123 of the piston 118) is greater than the force applied by the return spring on the piston. Thus, the actuating arm 120 moves the piston 118 from its upper position to its low position without constraints.

En l'occurrence, il y a autant de bras de commande 120 que d'organes d'injection 114 à commander et que de récipients 18 à emplir.In this case, there are as many control arms 120 as injection members 114 to be controlled and containers 18 to be filled.

Le bras de commande 120 est en l'espèce assemblé au châssis 20, éventuellement mobile en rotation par rapport au châssis 20 sur un axe coaxial à l'axe de secouage X et dans le prolongement (vers le haut) de l'arbre 28, cannelé.The control arm 120 is in this case assembled to the frame 20, possibly rotatable relative to the frame 20 on an axis coaxial with the shaking axis X and in the extension (upwards) of the shaft 28, fluted.

Lorsque le bras de commande 120 cesse d'exercer une contrainte sur le piston 118, après que le liquide L ait été injecté dans le réservoir 116, le ressort de rappel 119 ramène directement le piston 118 vers sa position intermédiaire. Cette disposition permet de ré-aspirer dans le réservoir 116 les éventuels traces de liquide qui ne seraient pas tombé dans le récipient 18 et seraient retenues, notamment par capillarité, à l'extérieur du réservoir 116 de l'organe d'injection 114.When the control arm 120 stops exerting stress on the piston 118, after the liquid L has been injected into the reservoir 116, the return spring 119 directly returns the piston 118 to its intermediate position. This arrangement makes it possible to re-suck into the reservoir 116 any traces of liquid that would not have fallen into the container 18 and would be retained, in particular by capillary action, outside the reservoir 116 of the injection member 114.

Le dispositif anti-goutte de l'organe d'injection est particulièrement important pour éviter que des résidus tombent de façon aléatoires sur des composants du dispositif de secouage et de centrifugation 10 et viennent polluer et/ou endommager le dispositif.The anti-drip device of the injection member is particularly important to prevent residues from falling randomly onto components of the shaker and centrifuge device 10 and pollute and / or damage the device.

Un organe de préhension 122 des bouchons est également prévu sur le dispositif de secouage et de centrifugation 10. L'organe de préhension 122 des bouchons 80 est par exemple une ventouse électromagnétique adaptée pour émettre un champ magnétique et créer une force d'attraction des bouchons 80 dont le module est inférieur au module de la force de rétention F1 (cf. figure 6C) du récipient 18 sur la collerette 46 et supérieur au module de la force de rétention F2 (cf. figure 6C) du bouchon 80 sur le récipient 18 de sorte à pouvoir entraîner le bouchon 80 à distance du récipient sans déplacer le corps du récipient 18 de la collerette 46.A gripping member 122 of the plugs is also provided on the shaking and centrifuging device 10. The gripping member 122 of the plugs 80 is for example an electromagnetic sucker adapted to emit a magnetic field and to create a force of attraction of the plugs 80 whose module is smaller than the modulus of the retention force F1 (cf. Figure 6C ) of the container 18 on the collar 46 and greater than the modulus of the retention force F2 (cf. Figure 6C ) of the cap 80 on the container 18 so as to drive the cap 80 away from the container without moving the body of the container 18 of the flange 46.

Le dispositif de secouage et de centrifugation 10 peut également comporter une gouttière 124 (illustrée en traits d'axe sur la figure 1), située notamment en dessous du récipient 18 et adaptée pour recevoir un contenu liquide du récipient 18 lorsque celui-ci est en position inclinée par rapport à l'axe de secouage X, avec l'ouverture d'emplissage 42 orientée vers le support S.The shaking and centrifuging device 10 may also comprise a channel 124 (illustrated in center lines on the figure 1 ), located in particular below the container 18 and adapted to receive a liquid content of the container 18 when the latter is in an inclined position relative to the shaking axis X, with the filling opening 42 oriented towards the support S .

La gouttière 124 est par exemple de contour sensiblement circulaire, centrée sur l'axe de secouage X et sensiblement horizontal. Toutefois, dans des variantes de réalisation, la gouttière 124 peut avoir d'autres formes. En l'espèce, la gouttière est fixe par rapport au châssis 20, elle est directement assemblée au châssis 20, mais pourrait être mobile en rotation.Gutter 124 is for example substantially circular contour, centered on the shaking axis X and substantially horizontal. However, in alternative embodiments, the trough 124 may have other shapes. In this case, the gutter is fixed relative to the frame 20, it is directly assembled to the frame 20, but could be rotatable.

Les dimensions de la gouttière 124 sont calculées en fonction des dimensions du récipient 18 et du deuxième plateau 16 de sorte que la gouttière reçoive l'ensemble du contenu liquide vidé du récipient.The dimensions of the gutter 124 are calculated according to the dimensions of the container 18 and the second plate 16 so that the gutter receives all the liquid content emptied from the container.

Les figures 6A à 60 illustre schématiquement des étapes possible de secouage et de centrifugation d'un contenu d'un récipient 18 pour la réalisation d'un test.The Figures 6A 60 schematically illustrates possible steps of shaking and centrifugation of a container 18 for performing a test.

On dispose tout d'abord, tel qu'illustré sur la figure 6A, d'un dispositif de secouage et de centrifugation 10, tel que précédemment décrit comportant, de bas en haut, la gouttière 124, le premier plateau 12, le troisième plateau 98, le deuxième plateau 16, le quatrième plateau 104 et le bras de commande 120. Le premier plateau 12, le troisième plateau 98, le deuxième plateau 16, le quatrième plateau 104 et le bras de commande 120 sont, tel qu'illustré sur la figure 6A dans une position dite de repos ou initiale.We have first, as illustrated on the Figure 6A , a shaking and centrifuging device 10, as previously described, comprising, from bottom to top, the channel 124, the first plate 12, the third plate 98, the second plate 16, the fourth plate 104 and the arm of 120. The first plate 12, the third plate 98, the second plate 16, the fourth plate 104 and the control arm 120 are as shown in FIG. Figure 6A in a so-called rest or initial position.

Dans une première étape, illustrée figure 6B, on vient disposer le récipient 18, par exemple déjà prérempli d'un matériau à l'état pulvérulent, et à l'état bouché (le bouchon 80 du récipient 18 est retenu par une force de rétention F2 crée par les éléments magnétiques situés dans le bouchon 80 et dans la portion de support du récipient 18).In a first step, illustrated Figure 6B the container 18, for example, already pre-filled with a material in powder form, and in the plugged state (the cap 80 of the container 18 is held by a retention force F2 created by the magnetic elements situated in the plug 80 and in the support portion of the container 18).

Dans une deuxième étape, on vient par exemple déplacer en rotation le deuxième plateau 16 par rapport au quatrième plateau 104 de sorte à mettre en regard l'organe de préhension 122 (porté par le quatrième plateau 104) et le récipient 18, tel qu'illustré sur la figure 6C. Eventuellement un indexeur de position angulaire 126 (illustré sur la figure 7) peut être prévu sur le dispositif de secouage et de centrifugation 10 pour indexer la position angulaire du deuxième plateau 12, par exemple. En outre, dans une variante de réalisation, le quatrième plateau 104 peut être déplacé en rotation par rapport au deuxième plateau 12 de sorte à mettre en regard l'organe de préhension 122 et le récipient 18.In a second step, for example, the second plate 16 is rotated in rotation with respect to the fourth plate 104 so as to face the gripping member 122 (carried by the fourth plate 104) and the container 18, such as illustrated on the Figure 6C . Possibly an angular position indexer 126 (shown in FIG. figure 7 ) can be provided on the shaker and centrifuge 10 to index the angular position of the second plate 12, for example. Furthermore, in an alternative embodiment, the fourth plate 104 can be moved in rotation with respect to the second plate 12 so as to bring the gripping member 122 and the container 18 into register.

Dans une troisième étape, le quatrième plateau 104 est déplacé en translation par rapport au châssis 20 et par rapport au deuxième plateau 16 selon l'axe de secouage X de sorte à mettre en contact l'organe de préhension 122 (comportant des éléments magnétiques) et le bouchon 80. Une force d'attraction F3 dont le module est supérieur à la force de rétention F2 du bouchon sur le récipient mais inférieur à la force de rétention F1 du récipient 18 sur la collerette 46 est créée. L'organe de préhension 122 vient « déboucher » le récipient 18 par attraction du bouchon 80 à distance de la portion de support du récipient 18, comme illustré sur la figure 6D, en déplaçant le quatrième plateau 104 portant les bouchons 80 dans le sens opposé (ici vers le haut).In a third step, the fourth plate 104 is displaced in translation with respect to the frame 20 and relative to the second plate 16 along the shaking axis X so as to bring the gripping member 122 into contact with magnetic elements. and the cap 80. An attractive force F3 whose modulus is greater than the retention force F2 of the cap on the container but less than the retention force F1 of the container 18 on the flange 46 is created. The gripping member 122 "unclogs" the container 18 by attraction of the cap 80 at a distance from the support portion of the container 18, as shown in FIG. Figure 6D , by moving the fourth plate 104 carrying the plugs 80 in the opposite direction (here upwards).

Dans une quatrième étape, le deuxième plateau 16 est de nouveau déplacé en rotation par rapport au quatrième plateau 104 de sorte à mettre en regard l'orifice 110, dans lequel l'organe d'injection 114 avec un piston 118 en position haute a été préalablement disposé, et l'orifice d'emplissage 42 du récipient 18, tel qu'illustré sur la figure 6E.In a fourth step, the second plate 16 is again rotated relative to the fourth plate 104 so as to face the orifice 110, in which the injection member 114 with a piston 118 in the up position has been previously arranged, and the filling orifice 42 of the container 18, as illustrated in FIG. figure 6E .

Dans une cinquième étape, illustrée sur la figure 6F le bras de commande 120 est déplacé en translation selon l'axe de secouage de sa position haute, dans laquelle il est à distance du piston 118 vers sa position basse selon la flèche I. Lors de son mouvement de translation, le bras de commande 120 appui sur le piston 118 de sorte à injecter le liquide L contenu dans le réservoir 116 dans le récipient 18. Le cas échéant, on procède également à un déplacement du quatrième plateau 104 vers le bas pour rapprocher le réservoir 116 du récipient 18 pour l'injection.In a fifth step, illustrated on the figure 6F the control arm 120 is moved in translation along the shaking axis of its upper position, in which it is remote from the piston 118 towards its lower position along the arrow I. During its translational movement, the control arm 120 pressing on the piston 118 so as to inject the liquid L contained in the reservoir 116 into the container 18. Where appropriate, the fourth plate 104 is also moved downwards to bring the reservoir 116 close to the container 18 for the injection.

Après l'injection du liquide L contenu dans le réservoir 116 de l'organe d'injection 114 dans le récipient 18, dans une sixième étape, le bras de commande 120, et le quatrième plateau 104 sont déplacés de nouveau en translation vers leur positions hautes. Le dispositif anti-gouttes 119 vient éventuellement aspirer les éventuelles traces résiduelles de liquide, notamment en rappelant le piston 118 de l'organe d'injection 114 en position intermédiaire. Le deuxième plateau 16 est alors déplacé en rotation par rapport au quatrième plateau 104 pour mettre de nouveau en regard l'organe de préhension 122 du bouchon 80, muni du bouchon 80, en regard de l'ouverture d'emplissage 42 du récipient 18, tel qu'illustré sur la figure 6G. L'organe de préhension 122 est déplacé en translation de sorte à mettre en contact le bouchon 80 et la partie de support Sp du récipient 18 puis le champ magnétique exercé par l'organe de préhension 122 est réduit de sorte que le module de la force d'attraction entre l'organe de préhension 122 et le bouchon 80 soit inférieur au module de la force de rétention F2 entre le bouchon et le récipient. Le bouchon 80 ferme alors le récipient 18 et l'organe de préhension 122 du bouchon 80 est ensuite déplacé à distance du récipient 18.After the injection of the liquid L contained in the reservoir 116 of the injection member 114 into the container 18, in a sixth step, the control arm 120, and the fourth plate 104 are moved back in translation towards their positions. high. The anti-drip device 119 may optionally aspirate any residual traces of liquid, in particular by returning the piston 118 of the injection member 114 in the intermediate position. The second plate 16 is then rotated relative to the fourth plate 104 to again face the gripping member 122 of the plug 80, provided with the plug 80, facing the filling opening 42 of the container 18, as illustrated on the figure 6G . The gripping member 122 is moved in translation so as to bring the stopper 80 and the support portion Sp of the container 18 into contact, and then the magnetic field exerted by the gripping member 122 is reduced so that the force modulus of attraction between the gripping member 122 and the plug 80 is less than the modulus of the retention force F2 between the plug and the container. The stopper 80 then closes the receptacle 18 and the gripping member 122 of the stopper 80 is then moved away from the receptacle 18.

Dans une septième étape, illustrée sur la figure 6H, on met en oeuvre une étape de secouage. Le deuxième plateau est déplacé en position proximale jusqu'à faire entrer en contact le corps du récipient 18 avec le troisième plateau 98 et venir incliner l'axe Xr du récipient 18 par rapport à la direction vertical, tel qu'illustré sur la figure 6I.In a seventh step, illustrated on the Figure 6H a shaking step is carried out. The second plate is moved proximally to bring the container body 18 into contact with the third plate 98 and to tilt the axis Xr of the container 18 relative to the vertical direction as shown in FIG. figure 6I .

Dans une huitième étape, le premier plateau 12 est déplacé en translation jusqu'à entrer en contact avec le corps du récipient 18, tel qu'illustré sur la figure 6J. Plus particulièrement la butée 14 du premier plateau 12 entre en contact avec le corps du récipient 18. Le premier plateau 12 continue son déplacement en translation selon la flèche f2 jusqu'à venir incliner le récipient 18 de telle sorte que son extrémité comportant l'ouverture d'emplissage 42 soit orientée vers le support S, comme illustré sur la figure 6K. Au cours de ce mouvement, le premier plateau 12 dépasse le troisième plateau 98. Dans une neuvième étape, illustré sur la figure 6L, le deuxième plateau 16 est déplacé selon un mouvement alterné en translation de sorte à réaliser le secouage, notamment le secouage apériodique décrit ci-dessus, du contenu du récipient 18.In an eighth step, the first plate 12 is moved in translation until it comes into contact with the body of the container 18, as illustrated in FIG. figure 6J . More particularly, the abutment 14 of the first plate 12 comes into contact with the body of the container 18. The first plate 12 continues to move in translation along the arrow f2 until it tilts the container 18 so that its end having the opening filling station 42 is oriented towards the support S, as illustrated in FIG. figure 6K . During this movement, the first plate 12 exceeds the third plate 98. In a ninth step, illustrated on the figure 6L , the second plate 16 is moved in an alternating translational movement so as to effect the shaking, in particular the aperiodic shaking described above, of the contents of the container 18.

Dans une dixième étape, une fois le secouage du récipient 18 terminé, le premier plateau 12 est déplacé en translation vers le support S. L'angle d'inclinaison de l'axe Xr du récipient par rapport à l'axe de secouage X diminue avec la translation du premier plateau 12 vers le support S jusqu'à ce que le corps du récipient 18 entre en contact avec le troisième plateau 98.In a tenth step, once the shaking of the container 18 is completed, the first plate 12 is moved in translation towards the support S. The angle of inclination of the axis Xr of the container with respect to the shaking axis X decreases with the translation of the first plate 12 towards the support S until the body of the container 18 comes into contact with the third plate 98.

Le premier plateau 12 est déplacé en translation jusque dans une position où il n'est plus en contact avec le récipient 18, par exemple jusque dans sa position de repos, tel qu'illustré sur la figure 6M.The first plate 12 is moved in translation to a position where it is no longer in contact with the container 18, for example to its rest position, as illustrated in FIG. figure 6M .

Dans une onzième étape, illustrée sur la figure 6N, on met en oeuvre une étape de centrifugation. Le deuxième organe d'entraînement 100 est actionné de sorte à déplacer en rotation autour de l'axe de secouage X (confondu avec l'axe de centrifugation Y), le deuxième plateau 16 et réaliser la centrifugation du contenu secoué du récipient 18. Le deuxième plateau 16 tourne à une vitesse angulaire pouvant aller jusqu'à 2000 tours par minutes, ce qui entraine l'inclinaison de l'axe Xr du récipient 18. L'axe Xr du récipient est sensiblement horizontal. Lors de la centrifugation, le récipient 18 et son contenu est soumis à une accélération due à l'association d'une force centripète et de l'inertie. Les parties du contenu ayant une densité différente sont séparées.In an eleventh step, illustrated on the figure 6N a centrifugation step is carried out. The second drive member 100 is actuated so as to move in rotation about the shaking axis X (coincides with the axis of centrifugation Y), the second plate 16 and to carry out the centrifugation of the shaken contents of the container 18. second plate 16 rotates at an angular speed of up to 2000 revolutions per minute, which causes the inclination of the axis Xr of the container 18. The axis Xr of the container is substantially horizontal. During centrifugation, the container 18 and its contents are subjected to an acceleration due to the combination of a centripetal force and inertia. Parts of the content having a different density are separated.

A la fin de l'étape de centrifugation, le mouvement en rotation du deuxième plateau 16 est progressivement diminué jusqu'à être totalement arrêté.At the end of the centrifugation step, the rotational movement of the second plate 16 is gradually decreased until it is completely stopped.

Les étapes de secouage et de centrifugation peuvent, le cas échéant être répétées de manière alternée, pendant des temps variables et avec des intervalles de temps variables.The shaking and centrifugation steps can, if necessary be repeated alternately, for variable times and with variable time intervals.

Le récipient 18 (et plus particulièrement sont axe Xr) est de nouveau orienté verticalement, de sorte à pouvoir retirer son bouchon 80 selon une procédure similaire à celle des deuxième et troisième étapes (avec l'organe de préhension 22 venant exercer une force d'attraction pour venir déboucher le récipient 18).The container 18 (and more particularly are Xr axis) is again oriented vertically, so as to be able to remove its cap 80 according to a procedure similar to that of the second and third stages (with the gripping member 22 coming to exert a force of attraction to unclog the container 18).

L'axe Xr de récipient 18 est par la suite de nouveau incliné par translation du deuxième plateau et par contact avec le troisième plateau 98 puis par le premier plateau 12 de sorte à vider (cf. figure 6P) le contenu liquide du récipient après centrifugation et secouage dans la gouttière 124 en orientant l'ouverture d'emplissage 42 vers ladite gouttière 124.The container axis Xr 18 is subsequently again inclined by translation of the second plate and by contact with the third plate 98 and then by the first plate 12 so as to empty (cf. figure 6P ) the liquid content of the container after centrifugation and shaking in the trough 124 by orienting the filling opening 42 to said trough 124.

Puis, dans une dernière étape le premier plateau 12 et le deuxième plateau 16, successivement ou simultanément sont déplacés en translation vers le support S pour le premier plateau 12 et en position distale pour le deuxième plateau 16 de sorte à entrainer le récipient 18 vers une position, dite d'origine, dans laquelle l'axe Xr du récipient est sensiblement vertical.Then, in a last step, the first plate 12 and the second plate 16, successively or simultaneously, are moved in translation towards the support S for the first plate 12 and in distal position for the second plate 16 so as to cause the container 18 to a position, called original, in which the axis Xr of the container is substantially vertical.

Eventuellement, un automate peut être prévu pour la mise en place et le retrait des récipients 18 sur les collerettes 46 du deuxième plateau 16 et/ou des organes d'injection 114. Le contenu restant dans le récipient 18 peut être analysé et pesé pour en estimer des caractéristiques du produit pulvérulent.Optionally, an automaton may be provided for placing and removing the containers 18 on the flanges 46 of the second plate 16 and / or the injection members 114. The content remaining in the container 18 can be analyzed and weighed for estimate characteristics of the powdery product.

En outre, un système de mesure du poids du contenu de la gouttière 124, après que le contenu liquide secoué du récipient 18 ait été vidé dans celle-ci peut être prévu.In addition, a system for measuring the weight of the contents of the trough 124 after the shaken liquid contents of the container 18 have been emptied therein can be provided.

Ce dispositif de secouage et de centrifugation 10 peut notamment être utilisé pour mesurer la capacité d'absorption de solvants par la farine comme dans la norme « AACC - Méthode 56-11 » précédemment mentionnée. Toutefois, le présent dispositif de secouage et de centrifugation n'est pas limité à cette application et peut être mis en oeuvre dans d'autres procédés de secouage et de centrifugation du même type, notamment pour des contenus comprenant des multi-composés comportant un élément dissociable.This shaking and centrifugation device 10 can in particular be used to measure the solvent absorption capacity of the flour as in the "AACC - Method 56-11" previously mentioned. However, the present shaking and centrifugation device is not limited to this application and can be used in other shaking and centrifuging processes of the same type, in particular for contents comprising multi-compounds comprising an element. severable.

Claims (17)

Dispositif de secouage et de centrifugation (10) d'un contenu comprenant un matériau à l'état pulvérulent et un produit liquide dans un récipient rigide (18), en vue de faire un test portant sur le contenu mélangé, le récipient (18) ayant une contenance inférieure à un litre et adaptée à une quantité de contenu propre à réaliser le test, comprenant : - un châssis (20), - un plateau (16) assemblé indirectement au châssis (20), agencé mobile par rapport au châssis (20), - un premier organe d'entraînement (30) et un deuxième organe d'entraînement adaptés pour déplacer le plateau (16) par rapport au châssis (20),
caractérisé en ce que - le récipient (18) est porté par le plateau (16), et monté mobile par rapport au plateau (16), et - le premier organe d'entraînement (30) est adapté pour déplacer le plateau (16) par rapport au châssis (20) selon un mouvement alterné selon une direction de secouage (X), de sorte à provoquer un déplacement du récipient (18) par rapport au plateau (16), pour réaliser à partir du mouvement du plateau (16) un secouage du récipient (18),
en ce que - le deuxième organe d'entraînement (100) est adapté pour déplacer le plateau (16) par rapport au châssis (20) selon un mouvement de rotation autour d'un axe de centrifugation (Y), par exemple, l'axe de centrifugation (Y) et l'axe de secouage (X) étant confondus, et - le récipient (18) porté par le plateau (16) est décalé par rapport à l'axe de centrifugation (Y),
de sorte que le contenu du récipient (18) soit centrifugé lorsque le plateau (16) est déplacé en rotation autour de l'axe de centrifugation (Y), et
en ce que
le dispositif de secouage et de centrifugation (10) comprend un système de sélection (102) adapté pour alternativement : - associer le plateau (16) au premier organe d'entrainement (30) et désassocier le plateau (16) du deuxième organe d'entrainement (100) dans un mode de secouage, et - associer le plateau (16) au deuxième organe d'entrainement (100) et désassocier le plateau (16) du premier organe d'entrainement (30) dans un mode de centrifugation. Shaking and centrifuging device (10) of a content comprising a powdery material and a liquid product in a rigid container (18), for testing the mixed contents, the container (18) having a capacity of less than one liter and adapted to a quantity of content suitable for carrying out the test, comprising: a chassis (20), - a plate (16) indirectly assembled to the frame (20), arranged movable relative to the frame (20), a first drive member (30) and a second drive member adapted to move the plate (16) relative to the frame (20),
characterized in that - the container (18) is carried by the plate (16), and mounted movably relative to the plate (16), and the first drive member (30) is adapted to move the plate (16) relative to the frame (20) in an alternating movement in a shaking direction (X), so as to cause movement of the container (18) with respect to the plate (16), to realize from the movement of the plate (16) a shaking of the container (18),
in that the second drive member (100) is adapted to move the plate (16) relative to the frame (20) in a rotational movement around a centrifugation axis (Y), for example, the centrifugation axis (Y) and the shaking axis (X) being merged, and the container (18) carried by the plate (16) is offset with respect to the axis of centrifugation (Y),
so that the contents of the container (18) are centrifuged when the tray (16) is rotated about the centrifugation axis (Y), and
in that
the shaking and centrifuging device (10) comprises a selection system (102) adapted for alternately: - Associate the plate (16) to the first drive member (30) and disassociate the plate (16) of the second drive member (100) in a shaking mode, and - Associate the plate (16) to the second drive member (100) and disassociate the plate (16) of the first drive member (30) in a centrifugation mode. Dispositif de secouage et de centrifugation (10) selon la revendication 1, comportant en outre un plateau (12), assemblé directement ou indirectement au châssis (20) qui est un premier plateau (12), disposé à proximité du plateau (16) qui constitue un deuxième plateau (16), le premier plateau étant mobile par rapport au deuxième plateau (16),
le premier plateau (12) comporte une butée (14), la butée (14) étant agencée à proximité et en regard du récipient (18), la butée (14) étant montée fixe sur le premier plateau (12), et le premier organe d'entrainement est adapté pour déplacer le deuxième plateau (16) en translation par rapport au premier plateau (12) de sorte à provoquer une série de chocs entre le récipient (18) et la butée (14).A shaking and centrifuging device (10) according to claim 1, further comprising a plate (12), assembled directly or indirectly to the frame (20) which is a first plate (12), disposed near the plate (16) which constitutes a second plate (16), the first plate being movable relative to the second plate (16),
the first plate (12) comprises a stop (14), the stop (14) being arranged close to and facing the container (18), the stop (14) being fixedly mounted on the first plate (12), and the first driving member is adapted to move the second plate (16) in translation relative to the first plate (12) so as to cause a series of shocks between the container (18) and the stop (14). Dispositif de secouage et de centrifugation (10) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le récipient (18) est un récipient de type tube à essai et comporte : - un corps creux (37) rigide définissant un espace intérieur et s'étendant longitudinalement selon un axe de récipient (Xr) entre une première extrémité (38) et une seconde extrémité (40), la seconde extrémité (40) définissant une ouverture d'emplissage (42), - une partie de support (Sp) orientée vers sa seconde extrémité, et
dans lequel le dispositif de secouage comporte en outre un bouchon (80) mobile entre une position de fermeture dans laquelle le bouchon (80) coopère avec la partie de support (Sp) et ferme de manière étanche le récipient (18) et une position d'ouverture dans laquelle le bouchon (80) ne ferme pas l'ouverture d'emplissage (42). A shaking and centrifuging device (10) according to claim 1 or 2, wherein the container (18) is a test tube type container and comprises: a rigid hollow body (37) defining an inner space and extending longitudinally along a container axis (Xr) between a first end (38) and a second end (40), the second end (40) defining an opening filling (42), a support part (Sp) oriented towards its second end, and
wherein the shaking device further comprises a plug (80) movable between a closed position in which the plug (80) cooperates with the support portion (Sp) and sealingly closes the container (18) and a position of opening in which the plug (80) does not close the filling opening (42). Dispositif de secouage et de centrifugation (10) selon la revendication 3, comportant un organe de préhension (122) du bouchon (80) mobile en translation selon la direction de secouage (X) et adapté pour déplacer le bouchon (80) entre sa position d'ouverture et sa position de fermeture, dans lequel l'organe de préhension (122) comporte des éléments magnétiques, dans lequel le bouchon (80) et la partie de support du récipient (18) comportent des éléments magnétiques adaptés pour créer une force de rétention (F2) du bouchon (80) sur le récipient (18), et dans lequel le deuxième plateau comporte une échancrure et un organe de liaison (44) disposé en partie dans l'échancrure, ledit organe de liaison comprenant une collerette (46) destinée à recevoir et tenir le récipient (18), et dans lequel ledit organe de liaison (44) et le récipient (18) comportent des éléments magnétiques adaptés pour créer une force de rétention (F1) du récipient (18) dans la collerette (46).Shaking and centrifuging device (10) according to claim 3, comprising a gripping member (122) of the plug (80) movable in translation in the shaking direction (X) and adapted to move the plug (80) between its position opening and closing position, in which the gripping member (122) comprises magnetic elements, wherein the plug (80) and the supporting portion of the container (18) comprise magnetic elements adapted to create a force retention (F2) of the plug (80) on the container (18), and wherein the second plate has a notch and a connecting member (44) arranged partly in the notch, said connecting member comprising a collar ( 46) for receiving and holding the container (18), and wherein said connecting member (44) and the container (18) comprise magnetic elements adapted to create a holding force (F1) of the container (18) in the collar ( 46). Dispositif de secouage et de centrifugation (10) selon la revendication 4, dans lequel le module de la force de rétention du bouchon sur le récipient est inférieur au module de la force de rétention du récipient (18) dans la collerette (46).A shaking and centrifuging device (10) according to claim 4, wherein the module of the retention force of the plug on the container is less than the modulus of the retention force of the container (18) in the collar (46). Dispositif de secouage et de centrifugation (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, comprenant en outre un troisième plateau (98) associé au châssis, le deuxième plateau (16) étant mobile en translation selon l'axe de secouage (X) par rapport au troisième plateau (98) pour incliner le récipient (98) par rapport à l'axe de secouage (X) d'un angle compris entre 0° et 60° environ.A shaking and centrifuging device (10) according to any one of claims 1 to 5, further comprising a third plate (98) associated with the frame, the second plate (16) being movable in translation along the shaking axis ( X) relative to the third tray (98) for tilting the container (98) relative to the shaking axis (X) by an angle of between 0 ° and 60 °. Dispositif de secouage et de centrifugation (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, comprenant un quatrième plateau, comportant un orifice (110) de réception d'un organe d'injection (114) destiné à injecter un produit liquide dans le récipient (18), et dans lequel l'organe d'injection est prévu avec un dispositif anti-goutte (119).A shaking and centrifuging device (10) according to any one of claims 1 to 6, comprising a fourth plate, having a port (110) for receiving an injection member (114) for injecting a liquid product into the container (18), and wherein the injection member is provided with an anti-drip device (119). Dispositif de secouage et de centrifugation (10) selon les revendications 3 et 7, dans lequel le quatrième plateau est mobile en rotation autour de l'axe de secouage (X) entre une position dans laquelle l'orifice de réception de l'organe d'injection (114) est en vis-à-vis de l'ouverture d'emplissage (42) et une position dans laquelle l'orifice (110) de réception de l'organe d'injection (122) est décalé angulairement par rapport à l'ouverture d'emplissage (42).A shaking and centrifuging device (10) according to claims 3 and 7, wherein the fourth plate is rotatable about the shaking axis (X) between a position in which the receiving orifice of the body injection (114) is vis-à-vis the filling opening (42) and a position in which the orifice (110) for receiving the injection member (122) is angularly offset relative to the filling opening (42). Dispositif de secouage et de centrifugation (10) selon la revendication 7 ou 8, comprenant un bras de commande (120) de l'organe d'injection (114) adapté pour commander l'injection du produit liquide dans le récipient (18).A shaking and centrifuging device (10) according to claim 7 or 8, comprising a control arm (120) of the injection member (114) adapted to control the injection of the liquid product into the container (18). Dispositif de secouage et de centrifugation (10) selon l'une des revendications 1 à 9, dans lequel dans le mode de centrifugation, le deuxième plateau (16) est associé au deuxième organe d'entrainement (100) lorsque le deuxième plateau (16) est entraîné en rotation via un arbre (28) de transmission du mouvement du deuxième organe d'entrainement (100), l'arbre (28) cannelé s'étendant sensiblement selon l'axe de secouage (X) définissant l'axe centrale du premier plateau.Shaking and centrifugation device (10) according to one of claims 1 to 9, wherein in the centrifugation mode, the second plate (16) is associated with the second drive member (100) when the second plate (16) ) is rotated via a shaft (28) for transmitting the movement of the second drive member (100), the splined shaft (28) extending substantially along the shaking axis (X) defining the central axis of the first plateau. Dispositif de secouage et de centrifugation (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, comportant une pluralité de récipients (18), la pluralité de récipients étant, en position sur le deuxième plateau, equi-répartis angulairement autour de l'axe de secouage (X).Shaking and centrifuging device (10) according to any one of claims 1 to 10, comprising a plurality of containers (18), the plurality of containers being, in position on the second plate, equi-angularly distributed around the shaking axis (X). Procédé de secouage et de centrifugation comprenant les étapes suivantes : - prévoir un dispositif de secouage et de centrifugation (10) selon la revendication 2, - disposer le récipient (18) sur le deuxième plateau (16), - emplir partiellement le récipient (18) d'un matériau à l'état pulvérulent et d'un produit liquide, - secouer le contenu en mettant en mouvement le deuxième plateau (16) en le déplaçant via le premier organe d'entraînement (30) selon un mouvement de translation selon l'axe de secouage (X) de sorte à provoquer un déplacement du récipient par rapport au deuxième plateau, pour réaliser un secouage du récipient (18) et de son contenu, - interrompre le mouvement de translation du deuxième plateau (16), - centrifuger le contenu en mettant en mouvement le deuxième plateau (16) en déplaçant le deuxième organe d'entrainement selon un mouvement de rotation autour de l'axe de centrifugation (Y), - interrompre le mouvement de rotation du deuxième plateau (16). A shaking and centrifugation process comprising the following steps: - provide a shaking and centrifuging device (10) according to claim 2, placing the container (18) on the second plate (16), filling the container (18) partially with a material in powder form and with a liquid product, - shaking the contents by moving the second plate (16) by moving it via the first drive member (30) in a translation movement along the shaking axis (X) so as to cause movement of the container by relative to the second tray, to shake the container (18) and its contents, interrupt the translational movement of the second plate (16), centrifuging the contents by moving the second plate (16) by moving the second drive member in a rotational movement about the centrifugation axis (Y), - interrupt the rotational movement of the second plate (16). Procédé selon la revendication 12, comprenant en outre une étape consistant à : - vider le contenu liquide du récipient (18) dans une gouttière (124) de récupération, après les étapes de secouage et de centrifugation. The method of claim 12, further comprising a step of: emptying the liquid contents of the container (18) into a recovery channel (124) after the shaking and centrifugation steps. Procédé selon la revendication 12 ou 13, dans lequel l'étape consistant à emplir le récipient consiste à : - dans un premier temps, emplir le récipient (18) d'un matériau à l'état pulvérulent, et - dans un deuxième temps, emplir le récipient (18), disposé sur le deuxième plateau (16), d'un produit liquide par l'intermédiaire d'un organe d'injection (114), d'un quatrième plateau, disposé en regard de l'ouverture d'emplissage (42) définie par le récipient (18), ledit organe d'injection (114) étant commandé par un bras de commande (120). The method of claim 12 or 13, wherein the step of filling the container comprises: in a first step, filling the container (18) with a material in powder form, and - In a second step, fill the container (18), disposed on the second plate (16), with a liquid product via an injection member (114), a fourth plate, disposed in look of the filling opening (42) defined by the container (18), said injection member (114) being controlled by a control arm (120). Procédé selon l'une quelconque des revendications 12 à 14, dans lequel le récipient (18) comporte un bouchon (80), mobile entre une position de fermeture et une position d'ouverture, et ledit procédé comporte : - une étape de débouchage du récipient (18) consistant à déplacer le bouchon (80) de sa position de fermeture vers sa position d'ouverture, et - une étape de bouchage du récipient (18) consistant à déplacer le bouchon (80) de sa position d'ouverture vers sa position de fermeture. A method according to any one of claims 12 to 14, wherein the container (18) has a plug (80) movable between a closed position and an open position, and said method comprises: - a step of unclogging the container (18) of moving the cap (80) from its closed position to its open position, and - A capping step of the container (18) of moving the cap (80) from its open position to its closed position. Procédé selon l'une quelconque des revendications 12 à 15 comportant une étape : - d'indexation angulaire du deuxième plateau (16), et/ou - d'inclinaison du récipient par rapport à l'axe de secouage (X) par l'intermédiaire d'un troisième plateau (98) et/ou du premier plateau (12), et/ou - de pesage du contenu résiduel du récipient après l'étape consistant à vider le contenu liquide du récipient (18) dans la gouttière (124) de récupération. A method as claimed in any one of claims 12 to 15 including a step - angular indexing of the second plate (16), and / or tilting the container with respect to the shaking axis (X) via a third plate (98) and / or the first plate (12), and / or weighing the residual contents of the container after the step of emptying the liquid contents of the container (18) into the collection channel (124). Procédé selon l'une quelconque des revendications 12 à 16, dans lequel le dispositif de secouage et de centrifugation (10) comporte une pluralité de récipients, et les récipients (18) sont secoués, centrifugés, éventuellement emplis d'un produit liquide, et/ou vidés, et / ou bouchés, et / ou débouchés simultanément et / ou pesés.A process according to any one of claims 12 to 16, wherein the shaking and centrifuging device (10) comprises a plurality of containers, and the containers (18) are shaken, centrifuged, optionally filled with a liquid product, and / or emptied, and / or clogged, and / or outlets simultaneously and / or weighed.
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