EP2818445A1 - Flurförderzeug mit austauschbarer Traktionsbatterie - Google Patents

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EP2818445A1
EP2818445A1 EP14171205.9A EP14171205A EP2818445A1 EP 2818445 A1 EP2818445 A1 EP 2818445A1 EP 14171205 A EP14171205 A EP 14171205A EP 2818445 A1 EP2818445 A1 EP 2818445A1
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EP
European Patent Office
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battery connector
temperature sensor
connector element
truck
battery
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP14171205.9A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Heribert Mittmann
Gunter Meyer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
STILL GmbH
Original Assignee
STILL GmbH
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Application filed by STILL GmbH filed Critical STILL GmbH
Publication of EP2818445A1 publication Critical patent/EP2818445A1/de
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F17/00—Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force
    • B66F17/003—Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force for fork-lift trucks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/07513—Details concerning the chassis
    • B66F9/07531—Battery compartments

Definitions

  • the invention relates to an industrial truck with an exchangeable power supply unit, in particular traction battery, and a battery connector element for connection to a corresponding battery connector element of the power supply unit.
  • Electric industrial trucks such as electrically operated forklifts, are often powered by a powerful, replaceable power supply unit, in particular a traction battery.
  • the traction battery can be electrically disconnected from the truck and is placed in a battery compartment so that it can be replaced with a fully charged traction battery as soon as the traction battery is discharged by the operation of the truck.
  • the electrical separation of the traction battery via a battery connector, which is composed of two battery connector elements and with which the battery cable can be connected to a connection cable of the truck.
  • the traction battery has a coupling as a battery connector element, which can be connected to a built-in connector or a plug of the connection cable of the truck as another battery connector element.
  • the energy supply unit may also be designed, for example, as a fuel cell unit or a mobile generator set.
  • the battery connector Over the service life of the truck, the battery connector is thereby exposed by pulling and plugging the connection and by contamination mechanical wear, in which the electrical contacts in their surface finish and the geometry of the electrical contacts deteriorate. Furthermore, corrosion often occurs over time. Both leads to an increase in the contact resistance between the contacts of plug and coupling. Since the entire operating current of the industrial truck is guided via the battery connector during operation of the electric industrial truck, the contact resistance leads to significant heating of the battery connector, due to the power loss at the contact resistance. If the Contact resistance increases beyond a permissible level, it can lead to overheating, which ultimately leads to damage, from the damage of the battery cable and the connecting cable and the battery connector to a possible fire hazard. Also, problems may arise if a battery connector is improperly connected and not fully engaged.
  • the present invention has for its object to provide an industrial truck with a battery connector element for connection to a power supply unit, such as a traction battery, available, in which an impermissibly high temperature of the battery connector element can be detected early.
  • an industrial truck with an exchangeable power supply unit, in particular a traction battery, and a battery connector element for connection to a corresponding battery connector element of the power supply unit, in which a temperature sensor is provided which can detect the temperature of the battery connector element via a thermally conductive connection.
  • the electronic detection of the actual temperature by a temperature sensor allows an evaluation based on model and plausibility considerations.
  • An available computer of the truck for example, the vehicle control, depending on the detected temperatures generate alerts or next or alternatively automatically intervene in functions of the truck, such as the maximum power is limited and thus from a power supply unit, or traction battery, current flowing through the battery connector elements.
  • the temperatures of the battery connector contacts are detected via a thermally conductive connection by the temperature sensor, which form the contact resistance and therefore heat.
  • the thermally conductive connection makes it possible that the temperature sensor does not have to be directly connected to the battery connector contacts in connection, but may for example also be arranged on a housing of the battery connector element, for example, when the housing conducts the heat to the temperature sensor.
  • the energy supply unit may also be designed, for example, as a fuel cell unit or a mobile generator set.
  • the temperature sensor is arranged in the battery connector element.
  • the temperature sensor of a connecting line of the battery connector element of the truck is arranged and the connecting line, the heat-conducting connection.
  • the connecting cables of the truck consist of a metal with high conductivity. Such metals are physically characterized at the same time by a high thermal conductivity.
  • the heat generated at the battery connector contacts is therefore discharged via the connection lines, as well as battery connection lines on the side of the traction battery or the power supply unit, and released into the ambient air. Therefore, starting from the battery connector element, the connection line shows a decreasing temperature profile from which the temperature of the battery connector contacts can be deduced.
  • connection lines can be in the form of a fixed line or in the form of a busbar, but also in the form of a flexible connection cable. It is particularly advantageous that this solution according to the invention can be easily retrofitted, since only one installation position must be found on the connection line.
  • the temperature sensor can be arranged on the connecting line such that a temperature of an energy distribution is also detected.
  • the temperature sensor can detect both an excessively high temperature of the battery connector element contacts and the contacts of the battery connectors Capture energy distribution.
  • the temperature sensor is arranged approximately in the middle between the battery connector element and energy distribution.
  • the temperature sensor is integrated into the energy distribution.
  • the temperature sensor can be integrated into the power distribution, since a heating of the battery connector element would affect the power distribution through the connection line by heating.
  • An integration in the energy distribution can be particularly advantageous because space is available, the installation is possible together with the power distribution as a module and can be accommodated at this point a corresponding electronics with sensors well.
  • the temperature sensor is in heat-conducting connection with both lines of the connection line.
  • the temperature of both battery connector element contacts can be monitored with a temperature sensor over an average value.
  • Two temperature sensors can detect the temperatures of both lines of the connecting cable separately.
  • the temperature sensor can be integrated into a vehicle bus system and make available the measured temperature value for further evaluation of a vehicle control system.
  • the temperature sensor is a switching signal for controlling a warning signal generator, in particular a warning sounder, and / or a main contactor of the truck.
  • the figure shows a battery connector 1, which consists of a non-illustrated battery connector element 2 for a connecting line 3 with two lines 4 of the truck 5.
  • Another battery connector element 6 of the battery connector 1 connects via a battery cable 7, a power supply unit 8, which is formed in the present example as a traction battery (13).
  • the connecting line 3 is connected to an energy distribution 9 and serves as a heat-conducting connection 10 for a temperature sensor 11, which detects the temperature of both lines 4 of the connecting line 3 and forwards a temperature signal to a vehicle controller 12 of the truck 5.
  • the temperature sensor 11 on the connection line 3 is arranged so close to the battery connector 1, that upon heating of the battery connector element contacts of the battery connector 1, the heat is dissipated into the area of the temperature sensor 11 via the connecting line 3 as a heat conducting compound 10 and discharged to the ambient air. From the detected temperature signal of the temperature sensor 11, the temperature of the battery connector contacts can be determined. At the same time, the connecting line 3 is so short that an impermissible heating of the contacts in the power distribution 9 can be detected by the temperature sensor 11, since the heat generated there would be up to the temperature sensor 11 and discharged to the ambient air.

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Abstract

Bei einem Flurförderzeug, mit einer austauschbaren Energieversorgungseinheit (8), insbesondere Traktionsbatterie (13), und einem Batteriesteckverbinderelement (2) zur Verbindung mit einem entsprechenden Batteriesteckverbinderelement (6) der Energieversorgungseinheit (8), ist ein Temperatursensor (11) vorgesehen, der über eine wärmeleitende Verbindung (10) die Temperatur des Batteriesteckverbinderelements (2) erfassen kann.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug mit einer austauschbaren Energieversorgungseinheit, insbesondere Traktionsbatterie, und einem Batteriesteckverbinderelement zur Verbindung mit einem entsprechenden Batteriesteckverbinderelement der Energieversorgungseinheit.
  • Elektrische Flurförderzeuge, beispielsweise elektrisch betriebene Gabelstapler, werden häufig aus einer leistungsfähigen, austauschbaren Energieversorgungseinheit, insbesondere einer Traktionsbatterie, mit Energie versorgt. Die Traktionsbatterie kann dabei elektrisch von dem Flurförderzeug getrennt werden und ist in einem Batteriefach angeordnet, so dass diese gegen eine voll aufgeladene Traktionsbatterie ausgewechselt werden kann, sobald durch den Betrieb des Flurförderzeugs die Traktionsbatterie entladen ist. Die elektrische Trennung der Traktionsbatterie erfolgt über einen Batteriesteckverbinder, der aus zwei Batteriesteckverbinderelementen aufgebaut ist und mit dem das Batteriekabel mit einem Anschlusskabel des Flurförderzeugs verbunden werden kann. Im Regelfall weist dabei die Traktionsbatterie eine Kupplung als Batteriesteckverbinderelement auf, die mit einem Einbaustecker oder einem Stecker des Anschlusskabels des Flurförderzeugs als weiteres Batteriesteckverbinderelement verbunden werden kann. Alternativ zu einer Traktionsbatterie kann die Energieversorgungseinheit auch beispielsweise als eine Brennstoffzelleneinheit oder ein mobiler Generatorsatz ausgebildet sein.
  • Über die Nutzungsdauer des Flurförderzeugs ist der Batteriesteckverbinder dabei durch das Ziehen und Stecken der Verbindung sowie durch Verschmutzungen einem mechanischen Verschleiß ausgesetzt, bei dem auch die elektrischen Kontakte in ihrer Oberflächengüte und die Geometrie der elektrischen Kontakte sich verschlechtern. Weiterhin tritt mit der Zeit auch häufig Korrosion auf. Beides führt zu einer Erhöhung des Übergangswiderstandes zwischen den Kontakten von Stecker und Kupplung. Da über den Batteriesteckverbinder beim Betrieb des elektrischen Flurförderzeugs der gesamte Betriebsstrom des Flurförderzeugs geführt wird, kommt es durch den Übergangswiderstand zu einer deutlichen Erwärmung des Batteriesteckers, bedingt durch die Verlustleistung an dem Übergangswiderstand. Wenn der Übergangswiderstand über ein zulässiges Maß hinaus ansteigt, kann es dabei zu einer Überhitzung kommen, die letztlich zu Schäden führt, von der Beschädigung des Batteriekabels sowie des Anschlusskabels und des Batteriesteckverbinders bis hin zu einer möglichen Brandgefahr. Ebenso können Probleme auftreten, wenn ein Batteriesteckverbinder nicht richtig verbunden ist und etwa nicht vollständig eingerastet ist. Auch in einem solchen Fall kann es zu einem erhöhten Übergangswiderstand mit einer Überhitzung kommen. Schließlich ist es auch denkbar, dass ein für den Fahrzeugtyp und die Traktionsbatterie nicht zugelassener Batteriesteckverbinder eingesetzt wird, der nur für geringere Leistungen ausgelegt ist, und es dadurch ebenfalls zu einer Überhitzung aufgrund eines zu hohen Übergangswiderstandes kommt.
  • Nachteilig an diesem Stand der Technik ist jedoch, dass eine Überhitzung des Batteriesteckverbinders nicht erkannt wird bzw. nur anhand von Folgeschäden wie Hitzeschäden des Batteriesteckverbinders selbst erkennbar wird. Im Übrigen kann nur eine regelmäßige Überprüfung des äußerlichen Zustands des Batteriesteckverbinders erfolgen, die jedoch allein von der tatsächlichen Durchführung durch eine beauftragte Person abhängt und keinen sicheren Rückschluss auf den Verschleiß der elektrischen Kontakte und somit den Übergangswiderstand zulässt.
  • Bei Batteriesteckverbindern ist auch bekannt, diese mit Pilotkontakten auszuführen, die beim Verbinden nacheilen bzw. beim Lösen voreilen. Dies ermöglicht die Steuerung von Ladegeräten, so dass diese in jedem Fall leistungslos trennen, und ermöglicht beispielsweise eine Überprüfung des Batteriesteckverbinders auf korrekte Verbindung.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Flurförderzeug mit einem Batteriesteckverbinderelement zur Verbindung mit einer Energieversorgungseinheit, wie beispielsweise einer Traktionsbatterie, zur Verfügung zu stellen, bei dem eine unzulässig hohe Temperatur des Batteriesteckverbinderelements frühzeitig erkannt werden kann.
  • Diese Aufgabe wird durch ein Flurförderzeug mit den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.
  • Die Aufgabe wird gelöst durch ein Flurförderzeug, mit einer austauschbaren Energieversorgungseinheit, insbesondere Traktionsbatterie, und einem Batteriesteckverbinderelement zur Verbindung mit einem entsprechenden Batteriesteckverbinderelement der Energieversorgungseinheit, bei dem ein Temperatursensor vorgesehen ist, der über eine wärmeleitende Verbindung die Temperatur des Batteriesteckverbinderelements erfassen kann.
  • Die elektronische Erfassung der tatsächlichen Temperatur durch einen Temperatursensor ermöglicht eine Bewertung anhand von Modell- und Plausibilitätsbetrachtungen. Ein zur Verfügung stehender Rechner des Flurförderzeugs, beispielsweise der Fahrzeugsteuerung, kann abhängig von den erfassten Temperaturen Warnmeldungen erzeugen bzw. daneben oder alternativ auch automatisch in Funktionen des Flurförderzeugs eingreifen, etwa indem die Maximalleistung begrenzt wird und somit der aus einer Energieversorgungseinheit, bzw. Traktionsbatterie, über die Batteriesteckverbinderelemente fließende Strom. Vorteilhaft kann dadurch ein erhöhter Verschleiß der Batteriesteckverbinderelemente erkannt und können Gefahren durch Überhitzung vermieden werden. Dabei werden über eine wärmeleitende Verbindung durch den Temperatursensor beispielsweise die Temperaturen der Batteriesteckverbinderkontakte erfasst, die den Übergangswiderstand bilden und sich daher erwärmen. Die wärmeleitende Verbindung ermöglicht dabei, dass der Temperatursensor nicht direkt mit den Batteriesteckverbinderkontakten in Verbindung stehen muss, sondern beispielsweise auch an einem Gehäuse des Batteriesteckverbinderelements angeordnet sein kann, wenn beispielsweise das Gehäuse die Wärme zu dem Temperatursensor leitet. Alternativ zu einer Traktionsbatterie kann die Energieversorgungseinheit auch beispielsweise als eine Brennstoffzelleneinheit oder ein mobiler Generatorsatz ausgebildet sein.
  • Vorteilhaft ist der Temperatursensor in dem Batteriesteckverbinderelement angeordnet.
  • Dies ergibt eine einfache Lösung, bei der beispielsweise die wärmeleitende Verbindung schon allein durch das Gehäuse des Batteriesteckverbinderelements gegeben sein kann.
  • In einer günstigen Ausgestaltung ist der Temperatursensor einer Anschlussleitung des Batteriesteckverbinderelements des Flurförderzeugs angeordnet und die Anschlussleitung die wärmeleitende Verbindung.
  • Hierdurch lassen sich die Probleme vermeiden, für eine Vielzahl von möglichen Batteriesteckverbinderelementen, gegebenenfalls von unterschiedlichen Herstellern, jeweils einen Temperatursensor anzupassen und die Batteriesteckverbinderelemente entsprechend umzugestalten, um einen Temperatursensor zu integrieren. Die Anschlussleitungen des Flurförderzeugs bestehen aus einem Metall mit hoher Leitfähigkeit. Solche Metalle zeichnen sich physikalisch bedingt zugleich durch eine hohe Wärmeleitfähigkeit aus. Die an den Batteriesteckverbinderkontakten entstehende Wärme wird daher über die Anschlussleitungen, ebenso auch über Batterieanschlussleitungen auf Seiten der Traktionsbatterie bzw. der Energieversorgungseinheit, abgeleitet und an die Umgebungsluft abgegeben. Daher zeigt die Anschlussleitung beginnend von dem Batteriesteckverbinderelement ein absinkendes Temperaturprofil, aus dem auf die Temperatur der Batteriesteckverbinderkontakte geschlossen werden kann. Wenn der Temperatursensor nah genug an dem Batteriesteckverbinderelement angeordnet wird, so dass dieser in dem Bereich der Erwärmung durch den Übergangswiderstand der Batteriesteckverbinderelementkontakte sich befindet, so kann deren Temperatur indirekt erfasst werden, indem aus der gemessenen Temperatur auf die tatsächliche Temperatur der Batteriesteckverbinderelementkontakte geschlossen wird. Die Anschlussleitungen können dabei in Form einer festen Leitung oder in Form einer Verschienung vorliegen, aber auch in Form eines flexiblen Anschlusskabels. Besonders vorteilhaft ist, dass diese erfindungsgemäße Lösung sich leicht nachrüsten lässt, da nur eine Einbauposition an der Anschlussleitung gefunden werden muss.
  • Der Temperatursensor kann so an der Anschlussleitung angeordnet sein, dass auch eine Temperatur einer Energieverteilung erfasst wird.
  • Auch im Bereich einer Energieverteilung kann es zu unzulässigen Übergangswiderständen, verbunden mit hohen Temperaturen kommen, beispielsweise bei fehlerhafter Klemmung von Leitungen. Wenn die Anschlussleitungen entsprechend kurz sind, kann der Temperatursensor daher sowohl eine unzulässig hohe Temperatur der Batteriesteckverbinderelementkontakte als auch der Kontakte der Energieverteilung erfassen. Im optimalen Fall ist der Temperatursensor dabei ungefähr in der Mitte zwischen Batteriesteckverbinderelement und Energieverteilung angeordnet.
  • Vorteilhaft ist der Temperatursensor in die Energieverteilung integriert.
  • Wenn die Anschlussleitung für die Energieversorgungseinheit in dem Flurförderzeug dahingehend optimiert wird, dass diese möglichst kurz ist, so lässt sich der Temperatursensor in die Energieverteilung dann integrieren, da eine Erwärmung des Batteriesteckverbinderelements sich über die Anschlussleitung bis zu der Energieverteilung durch eine Erwärmung auswirken würde. Eine Integration in die Energieverteilung kann besonders vorteilhaft sein, weil Bauraum zur Verfügung steht, der Einbau zusammen mit der Energieverteilung als Modul möglich wird und sich an dieser Stelle eine entsprechende Elektronik mit Sensoren gut unterbringen lässt.
  • In einer Weiterbildung des Flurförderzeugs steht der Temperatursensor mit beiden Leitungen der Anschlussleitung in wärmeleitender Verbindung.
  • Dadurch kann mit einem Temperatursensor über einen Durchschnittswert die Temperatur beider Batteriesteckverbinderelementkontakte überwacht werden.
  • Es können zwei Temperatursensoren die Temperaturen beider Leitungen der Anschlussleitung getrennt erfassen.
  • Dadurch wird eine Überwachung anhand der Differenztemperaturen der beiden Batteriesteckverbinderelementkontakte möglich. Ebenso kann natürlich ein Durchschnittswert gebildet werden.
  • Ganz allgemein kann der Temperatursensor in ein Fahrzeugbussystem integriert werden und den gemessenen Temperaturwert zur weiteren Auswertung einer Fahrzeugsteuerung zu Verfügung stellen.
  • Vorteilhaft stellt der Temperatursensor ein Schaltsignal zur Ansteuerung eines Warnsignalgebers, insbesondere eines Warntongebers, und/oder eines Hauptschützes des Flurförderzeugs zur Verfügung.
  • Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in der schematischen Figur dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Hierbei zeigt die Figur einen Batteriesteckverbinder 1, der aus einem nicht näher dargestellten Batteriesteckverbinderelement 2 für eine Anschlussleitung 3 mit zwei Leitungen 4 des Flurförderzeugs 5 besteht. Ein weiteres Batteriesteckverbinderelement 6 des Batteriesteckverbinders 1 verbindet über ein Batteriekabel 7 eine Energieversorgungseinheit 8, die im vorliegenden Beispiel als Traktionsbatterie (13) ausgebildet ist. Die Anschlussleitung 3 ist mit einer Energieverteilung 9 verbunden und dient als wärmeleitende Verbindung 10 für einen Temperatursensor 11, der die Temperatur beider Leitungen 4 der Anschlussleitung 3 erfasst und ein Temperatursignal an eine Fahrzeugsteuerung 12 des Flurförderzeugs 5 weiterleitet.
  • Der Temperatursensor 11 an der Anschlussleitung 3 ist so nahe an dem Batteriesteckverbinder 1 angeordnet, dass bei einer Erhitzung der Batteriesteckverbinderelementkontakte des Batteriesteckverbinders 1 die Wärme bis in den Bereich des Temperatursensors 11 über die Anschlussleitung 3 als wärmeleitende Verbindung 10 abgeführt und an die Umgebungsluft abgegeben wird. Aus dem erfassten Temperatursignal des Temperatursensors 11 kann die Temperatur der Batteriesteckverbinderkontakte bestimmt werden. Gleichzeitig ist die Anschlussleitung 3 so kurz, dass auch eine unzulässige Erwärmung der Kontakte in der Energieverteilung 9 durch den Temperatursensor 11 erfasst werden kann, da auch die dort entstehende Wärme bis zu dem Temperatursensor 11 abgeleitet und an die Umgebungsluft abgegeben würde.

Claims (8)

  1. Flurförderzeug, mit einer austauschbaren Energieversorgungseinheit, insbesondere (8) Traktionsbatterie (13), und einem Batteriesteckverbinderelement (2) zur Verbindung mit einem entsprechenden Batteriesteckverbinderelement (6) der Energieversorgungseinheit (8),
    dadurch gekennzeichnet,
    dass ein Temperatursensor (11) vorgesehen ist, der über eine wärmeleitende Verbindung (10) die Temperatur des Batteriesteckverbinderelements (2) erfassen kann.
  2. Flurförderzeug nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Temperatursensor in dem Batteriesteckverbinderelement angeordnet ist.
  3. Flurförderzeug nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Temperatursensor (11) an einer Anschlussleitung (3) des Batteriesteckverbinderelements (2) des Flurförderzeugs (5) angeordnet ist und die Anschlussleitung (3) die wärmeleitende Verbindung (10) ist.
  4. Flurförderzeug nach Anspruch 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Temperatursensor (11) so an der Anschlussleitung (3) angeordnet ist, dass auch eine Temperatur einer Energieverteilung (9) erfasst wird.
  5. Flurförderzeug nach Anspruch 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Temperatursensor in die Energieverteilung integriert ist.
  6. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 3 bis 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Temperatursensor (11) mit beiden Leitungen (4) der Anschlussleitung (3) in wärmeleitender Verbindung steht.
  7. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 3 bis 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass zwei Temperatursensoren die Temperaturen beider Leitungen der Anschlussleitung getrennt erfassen.
  8. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Temperatursensor (11) ein Schaltsignal zur Ansteuerung eines Warnsignalgebers, insbesondere eines Warntongebers, und/oder eines Hauptschützes des Flurförderzeugs (1) zur Verfügung stellt.
EP14171205.9A 2013-06-26 2014-06-04 Flurförderzeug mit austauschbarer Traktionsbatterie Withdrawn EP2818445A1 (de)

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DE201310106725 DE102013106725A1 (de) 2013-06-26 2013-06-26 Flurförderzeug mit austauschbarer Traktionsbatterie

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