EP2818445A1 - Industrial truck with replaceable traction battery - Google Patents

Industrial truck with replaceable traction battery Download PDF

Info

Publication number
EP2818445A1
EP2818445A1 EP14171205.9A EP14171205A EP2818445A1 EP 2818445 A1 EP2818445 A1 EP 2818445A1 EP 14171205 A EP14171205 A EP 14171205A EP 2818445 A1 EP2818445 A1 EP 2818445A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
battery connector
temperature sensor
connector element
truck
battery
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP14171205.9A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Heribert Mittmann
Gunter Meyer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
STILL GmbH
Original Assignee
STILL GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by STILL GmbH filed Critical STILL GmbH
Publication of EP2818445A1 publication Critical patent/EP2818445A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F17/00—Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force
    • B66F17/003—Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force for fork-lift trucks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/07513—Details concerning the chassis
    • B66F9/07531—Battery compartments

Definitions

  • the invention relates to an industrial truck with an exchangeable power supply unit, in particular traction battery, and a battery connector element for connection to a corresponding battery connector element of the power supply unit.
  • Electric industrial trucks such as electrically operated forklifts, are often powered by a powerful, replaceable power supply unit, in particular a traction battery.
  • the traction battery can be electrically disconnected from the truck and is placed in a battery compartment so that it can be replaced with a fully charged traction battery as soon as the traction battery is discharged by the operation of the truck.
  • the electrical separation of the traction battery via a battery connector, which is composed of two battery connector elements and with which the battery cable can be connected to a connection cable of the truck.
  • the traction battery has a coupling as a battery connector element, which can be connected to a built-in connector or a plug of the connection cable of the truck as another battery connector element.
  • the energy supply unit may also be designed, for example, as a fuel cell unit or a mobile generator set.
  • the battery connector Over the service life of the truck, the battery connector is thereby exposed by pulling and plugging the connection and by contamination mechanical wear, in which the electrical contacts in their surface finish and the geometry of the electrical contacts deteriorate. Furthermore, corrosion often occurs over time. Both leads to an increase in the contact resistance between the contacts of plug and coupling. Since the entire operating current of the industrial truck is guided via the battery connector during operation of the electric industrial truck, the contact resistance leads to significant heating of the battery connector, due to the power loss at the contact resistance. If the Contact resistance increases beyond a permissible level, it can lead to overheating, which ultimately leads to damage, from the damage of the battery cable and the connecting cable and the battery connector to a possible fire hazard. Also, problems may arise if a battery connector is improperly connected and not fully engaged.
  • the present invention has for its object to provide an industrial truck with a battery connector element for connection to a power supply unit, such as a traction battery, available, in which an impermissibly high temperature of the battery connector element can be detected early.
  • an industrial truck with an exchangeable power supply unit, in particular a traction battery, and a battery connector element for connection to a corresponding battery connector element of the power supply unit, in which a temperature sensor is provided which can detect the temperature of the battery connector element via a thermally conductive connection.
  • the electronic detection of the actual temperature by a temperature sensor allows an evaluation based on model and plausibility considerations.
  • An available computer of the truck for example, the vehicle control, depending on the detected temperatures generate alerts or next or alternatively automatically intervene in functions of the truck, such as the maximum power is limited and thus from a power supply unit, or traction battery, current flowing through the battery connector elements.
  • the temperatures of the battery connector contacts are detected via a thermally conductive connection by the temperature sensor, which form the contact resistance and therefore heat.
  • the thermally conductive connection makes it possible that the temperature sensor does not have to be directly connected to the battery connector contacts in connection, but may for example also be arranged on a housing of the battery connector element, for example, when the housing conducts the heat to the temperature sensor.
  • the energy supply unit may also be designed, for example, as a fuel cell unit or a mobile generator set.
  • the temperature sensor is arranged in the battery connector element.
  • the temperature sensor of a connecting line of the battery connector element of the truck is arranged and the connecting line, the heat-conducting connection.
  • the connecting cables of the truck consist of a metal with high conductivity. Such metals are physically characterized at the same time by a high thermal conductivity.
  • the heat generated at the battery connector contacts is therefore discharged via the connection lines, as well as battery connection lines on the side of the traction battery or the power supply unit, and released into the ambient air. Therefore, starting from the battery connector element, the connection line shows a decreasing temperature profile from which the temperature of the battery connector contacts can be deduced.
  • connection lines can be in the form of a fixed line or in the form of a busbar, but also in the form of a flexible connection cable. It is particularly advantageous that this solution according to the invention can be easily retrofitted, since only one installation position must be found on the connection line.
  • the temperature sensor can be arranged on the connecting line such that a temperature of an energy distribution is also detected.
  • the temperature sensor can detect both an excessively high temperature of the battery connector element contacts and the contacts of the battery connectors Capture energy distribution.
  • the temperature sensor is arranged approximately in the middle between the battery connector element and energy distribution.
  • the temperature sensor is integrated into the energy distribution.
  • the temperature sensor can be integrated into the power distribution, since a heating of the battery connector element would affect the power distribution through the connection line by heating.
  • An integration in the energy distribution can be particularly advantageous because space is available, the installation is possible together with the power distribution as a module and can be accommodated at this point a corresponding electronics with sensors well.
  • the temperature sensor is in heat-conducting connection with both lines of the connection line.
  • the temperature of both battery connector element contacts can be monitored with a temperature sensor over an average value.
  • Two temperature sensors can detect the temperatures of both lines of the connecting cable separately.
  • the temperature sensor can be integrated into a vehicle bus system and make available the measured temperature value for further evaluation of a vehicle control system.
  • the temperature sensor is a switching signal for controlling a warning signal generator, in particular a warning sounder, and / or a main contactor of the truck.
  • the figure shows a battery connector 1, which consists of a non-illustrated battery connector element 2 for a connecting line 3 with two lines 4 of the truck 5.
  • Another battery connector element 6 of the battery connector 1 connects via a battery cable 7, a power supply unit 8, which is formed in the present example as a traction battery (13).
  • the connecting line 3 is connected to an energy distribution 9 and serves as a heat-conducting connection 10 for a temperature sensor 11, which detects the temperature of both lines 4 of the connecting line 3 and forwards a temperature signal to a vehicle controller 12 of the truck 5.
  • the temperature sensor 11 on the connection line 3 is arranged so close to the battery connector 1, that upon heating of the battery connector element contacts of the battery connector 1, the heat is dissipated into the area of the temperature sensor 11 via the connecting line 3 as a heat conducting compound 10 and discharged to the ambient air. From the detected temperature signal of the temperature sensor 11, the temperature of the battery connector contacts can be determined. At the same time, the connecting line 3 is so short that an impermissible heating of the contacts in the power distribution 9 can be detected by the temperature sensor 11, since the heat generated there would be up to the temperature sensor 11 and discharged to the ambient air.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)

Abstract

Bei einem Flurförderzeug, mit einer austauschbaren Energieversorgungseinheit (8), insbesondere Traktionsbatterie (13), und einem Batteriesteckverbinderelement (2) zur Verbindung mit einem entsprechenden Batteriesteckverbinderelement (6) der Energieversorgungseinheit (8), ist ein Temperatursensor (11) vorgesehen, der über eine wärmeleitende Verbindung (10) die Temperatur des Batteriesteckverbinderelements (2) erfassen kann.In a truck, with a replaceable power supply unit (8), in particular traction battery (13), and a battery connector element (2) for connection to a corresponding battery connector element (6) of the power supply unit (8), a temperature sensor (11) is provided, which via a thermally conductive connection (10) can detect the temperature of the battery connector element (2).

Description

Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug mit einer austauschbaren Energieversorgungseinheit, insbesondere Traktionsbatterie, und einem Batteriesteckverbinderelement zur Verbindung mit einem entsprechenden Batteriesteckverbinderelement der Energieversorgungseinheit.The invention relates to an industrial truck with an exchangeable power supply unit, in particular traction battery, and a battery connector element for connection to a corresponding battery connector element of the power supply unit.

Elektrische Flurförderzeuge, beispielsweise elektrisch betriebene Gabelstapler, werden häufig aus einer leistungsfähigen, austauschbaren Energieversorgungseinheit, insbesondere einer Traktionsbatterie, mit Energie versorgt. Die Traktionsbatterie kann dabei elektrisch von dem Flurförderzeug getrennt werden und ist in einem Batteriefach angeordnet, so dass diese gegen eine voll aufgeladene Traktionsbatterie ausgewechselt werden kann, sobald durch den Betrieb des Flurförderzeugs die Traktionsbatterie entladen ist. Die elektrische Trennung der Traktionsbatterie erfolgt über einen Batteriesteckverbinder, der aus zwei Batteriesteckverbinderelementen aufgebaut ist und mit dem das Batteriekabel mit einem Anschlusskabel des Flurförderzeugs verbunden werden kann. Im Regelfall weist dabei die Traktionsbatterie eine Kupplung als Batteriesteckverbinderelement auf, die mit einem Einbaustecker oder einem Stecker des Anschlusskabels des Flurförderzeugs als weiteres Batteriesteckverbinderelement verbunden werden kann. Alternativ zu einer Traktionsbatterie kann die Energieversorgungseinheit auch beispielsweise als eine Brennstoffzelleneinheit oder ein mobiler Generatorsatz ausgebildet sein.Electric industrial trucks, such as electrically operated forklifts, are often powered by a powerful, replaceable power supply unit, in particular a traction battery. The traction battery can be electrically disconnected from the truck and is placed in a battery compartment so that it can be replaced with a fully charged traction battery as soon as the traction battery is discharged by the operation of the truck. The electrical separation of the traction battery via a battery connector, which is composed of two battery connector elements and with which the battery cable can be connected to a connection cable of the truck. As a rule, the traction battery has a coupling as a battery connector element, which can be connected to a built-in connector or a plug of the connection cable of the truck as another battery connector element. As an alternative to a traction battery, the energy supply unit may also be designed, for example, as a fuel cell unit or a mobile generator set.

Über die Nutzungsdauer des Flurförderzeugs ist der Batteriesteckverbinder dabei durch das Ziehen und Stecken der Verbindung sowie durch Verschmutzungen einem mechanischen Verschleiß ausgesetzt, bei dem auch die elektrischen Kontakte in ihrer Oberflächengüte und die Geometrie der elektrischen Kontakte sich verschlechtern. Weiterhin tritt mit der Zeit auch häufig Korrosion auf. Beides führt zu einer Erhöhung des Übergangswiderstandes zwischen den Kontakten von Stecker und Kupplung. Da über den Batteriesteckverbinder beim Betrieb des elektrischen Flurförderzeugs der gesamte Betriebsstrom des Flurförderzeugs geführt wird, kommt es durch den Übergangswiderstand zu einer deutlichen Erwärmung des Batteriesteckers, bedingt durch die Verlustleistung an dem Übergangswiderstand. Wenn der Übergangswiderstand über ein zulässiges Maß hinaus ansteigt, kann es dabei zu einer Überhitzung kommen, die letztlich zu Schäden führt, von der Beschädigung des Batteriekabels sowie des Anschlusskabels und des Batteriesteckverbinders bis hin zu einer möglichen Brandgefahr. Ebenso können Probleme auftreten, wenn ein Batteriesteckverbinder nicht richtig verbunden ist und etwa nicht vollständig eingerastet ist. Auch in einem solchen Fall kann es zu einem erhöhten Übergangswiderstand mit einer Überhitzung kommen. Schließlich ist es auch denkbar, dass ein für den Fahrzeugtyp und die Traktionsbatterie nicht zugelassener Batteriesteckverbinder eingesetzt wird, der nur für geringere Leistungen ausgelegt ist, und es dadurch ebenfalls zu einer Überhitzung aufgrund eines zu hohen Übergangswiderstandes kommt.Over the service life of the truck, the battery connector is thereby exposed by pulling and plugging the connection and by contamination mechanical wear, in which the electrical contacts in their surface finish and the geometry of the electrical contacts deteriorate. Furthermore, corrosion often occurs over time. Both leads to an increase in the contact resistance between the contacts of plug and coupling. Since the entire operating current of the industrial truck is guided via the battery connector during operation of the electric industrial truck, the contact resistance leads to significant heating of the battery connector, due to the power loss at the contact resistance. If the Contact resistance increases beyond a permissible level, it can lead to overheating, which ultimately leads to damage, from the damage of the battery cable and the connecting cable and the battery connector to a possible fire hazard. Also, problems may arise if a battery connector is improperly connected and not fully engaged. Even in such a case, there may be an increased contact resistance with overheating. Finally, it is also conceivable that a not approved for the vehicle type and the traction battery battery connector is used, which is designed only for lower power, and this also leads to overheating due to excessive contact resistance.

Nachteilig an diesem Stand der Technik ist jedoch, dass eine Überhitzung des Batteriesteckverbinders nicht erkannt wird bzw. nur anhand von Folgeschäden wie Hitzeschäden des Batteriesteckverbinders selbst erkennbar wird. Im Übrigen kann nur eine regelmäßige Überprüfung des äußerlichen Zustands des Batteriesteckverbinders erfolgen, die jedoch allein von der tatsächlichen Durchführung durch eine beauftragte Person abhängt und keinen sicheren Rückschluss auf den Verschleiß der elektrischen Kontakte und somit den Übergangswiderstand zulässt.A disadvantage of this prior art, however, is that overheating of the battery connector is not recognized or only on the basis of consequential damage such as heat damage of the battery connector itself is recognizable. Incidentally, only a regular check of the external condition of the battery connector can be made, but this depends solely on the actual implementation by a delegated person and does not allow a safe conclusion on the wear of the electrical contacts and thus the contact resistance.

Bei Batteriesteckverbindern ist auch bekannt, diese mit Pilotkontakten auszuführen, die beim Verbinden nacheilen bzw. beim Lösen voreilen. Dies ermöglicht die Steuerung von Ladegeräten, so dass diese in jedem Fall leistungslos trennen, und ermöglicht beispielsweise eine Überprüfung des Batteriesteckverbinders auf korrekte Verbindung.In the case of battery connectors, it is also known to carry them out with pilot contacts, which lag during the connection or lead on release. This allows the control of chargers so that they disconnect power in any case, and allows, for example, a check of the battery connector for correct connection.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Flurförderzeug mit einem Batteriesteckverbinderelement zur Verbindung mit einer Energieversorgungseinheit, wie beispielsweise einer Traktionsbatterie, zur Verfügung zu stellen, bei dem eine unzulässig hohe Temperatur des Batteriesteckverbinderelements frühzeitig erkannt werden kann.The present invention has for its object to provide an industrial truck with a battery connector element for connection to a power supply unit, such as a traction battery, available, in which an impermissibly high temperature of the battery connector element can be detected early.

Diese Aufgabe wird durch ein Flurförderzeug mit den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.This object is achieved by a truck with the features of independent claim 1. Advantageous developments of the invention are specified in the subclaims.

Die Aufgabe wird gelöst durch ein Flurförderzeug, mit einer austauschbaren Energieversorgungseinheit, insbesondere Traktionsbatterie, und einem Batteriesteckverbinderelement zur Verbindung mit einem entsprechenden Batteriesteckverbinderelement der Energieversorgungseinheit, bei dem ein Temperatursensor vorgesehen ist, der über eine wärmeleitende Verbindung die Temperatur des Batteriesteckverbinderelements erfassen kann.The object is achieved by an industrial truck with an exchangeable power supply unit, in particular a traction battery, and a battery connector element for connection to a corresponding battery connector element of the power supply unit, in which a temperature sensor is provided which can detect the temperature of the battery connector element via a thermally conductive connection.

Die elektronische Erfassung der tatsächlichen Temperatur durch einen Temperatursensor ermöglicht eine Bewertung anhand von Modell- und Plausibilitätsbetrachtungen. Ein zur Verfügung stehender Rechner des Flurförderzeugs, beispielsweise der Fahrzeugsteuerung, kann abhängig von den erfassten Temperaturen Warnmeldungen erzeugen bzw. daneben oder alternativ auch automatisch in Funktionen des Flurförderzeugs eingreifen, etwa indem die Maximalleistung begrenzt wird und somit der aus einer Energieversorgungseinheit, bzw. Traktionsbatterie, über die Batteriesteckverbinderelemente fließende Strom. Vorteilhaft kann dadurch ein erhöhter Verschleiß der Batteriesteckverbinderelemente erkannt und können Gefahren durch Überhitzung vermieden werden. Dabei werden über eine wärmeleitende Verbindung durch den Temperatursensor beispielsweise die Temperaturen der Batteriesteckverbinderkontakte erfasst, die den Übergangswiderstand bilden und sich daher erwärmen. Die wärmeleitende Verbindung ermöglicht dabei, dass der Temperatursensor nicht direkt mit den Batteriesteckverbinderkontakten in Verbindung stehen muss, sondern beispielsweise auch an einem Gehäuse des Batteriesteckverbinderelements angeordnet sein kann, wenn beispielsweise das Gehäuse die Wärme zu dem Temperatursensor leitet. Alternativ zu einer Traktionsbatterie kann die Energieversorgungseinheit auch beispielsweise als eine Brennstoffzelleneinheit oder ein mobiler Generatorsatz ausgebildet sein.The electronic detection of the actual temperature by a temperature sensor allows an evaluation based on model and plausibility considerations. An available computer of the truck, for example, the vehicle control, depending on the detected temperatures generate alerts or next or alternatively automatically intervene in functions of the truck, such as the maximum power is limited and thus from a power supply unit, or traction battery, current flowing through the battery connector elements. Advantageously, thereby increased wear of the battery connector elements detected and dangers can be avoided by overheating. In this case, for example, the temperatures of the battery connector contacts are detected via a thermally conductive connection by the temperature sensor, which form the contact resistance and therefore heat. The thermally conductive connection makes it possible that the temperature sensor does not have to be directly connected to the battery connector contacts in connection, but may for example also be arranged on a housing of the battery connector element, for example, when the housing conducts the heat to the temperature sensor. As an alternative to a traction battery, the energy supply unit may also be designed, for example, as a fuel cell unit or a mobile generator set.

Vorteilhaft ist der Temperatursensor in dem Batteriesteckverbinderelement angeordnet.Advantageously, the temperature sensor is arranged in the battery connector element.

Dies ergibt eine einfache Lösung, bei der beispielsweise die wärmeleitende Verbindung schon allein durch das Gehäuse des Batteriesteckverbinderelements gegeben sein kann.This results in a simple solution, in which, for example, the heat-conducting connection can already be given by the housing of the battery connector element.

In einer günstigen Ausgestaltung ist der Temperatursensor einer Anschlussleitung des Batteriesteckverbinderelements des Flurförderzeugs angeordnet und die Anschlussleitung die wärmeleitende Verbindung.In a favorable embodiment, the temperature sensor of a connecting line of the battery connector element of the truck is arranged and the connecting line, the heat-conducting connection.

Hierdurch lassen sich die Probleme vermeiden, für eine Vielzahl von möglichen Batteriesteckverbinderelementen, gegebenenfalls von unterschiedlichen Herstellern, jeweils einen Temperatursensor anzupassen und die Batteriesteckverbinderelemente entsprechend umzugestalten, um einen Temperatursensor zu integrieren. Die Anschlussleitungen des Flurförderzeugs bestehen aus einem Metall mit hoher Leitfähigkeit. Solche Metalle zeichnen sich physikalisch bedingt zugleich durch eine hohe Wärmeleitfähigkeit aus. Die an den Batteriesteckverbinderkontakten entstehende Wärme wird daher über die Anschlussleitungen, ebenso auch über Batterieanschlussleitungen auf Seiten der Traktionsbatterie bzw. der Energieversorgungseinheit, abgeleitet und an die Umgebungsluft abgegeben. Daher zeigt die Anschlussleitung beginnend von dem Batteriesteckverbinderelement ein absinkendes Temperaturprofil, aus dem auf die Temperatur der Batteriesteckverbinderkontakte geschlossen werden kann. Wenn der Temperatursensor nah genug an dem Batteriesteckverbinderelement angeordnet wird, so dass dieser in dem Bereich der Erwärmung durch den Übergangswiderstand der Batteriesteckverbinderelementkontakte sich befindet, so kann deren Temperatur indirekt erfasst werden, indem aus der gemessenen Temperatur auf die tatsächliche Temperatur der Batteriesteckverbinderelementkontakte geschlossen wird. Die Anschlussleitungen können dabei in Form einer festen Leitung oder in Form einer Verschienung vorliegen, aber auch in Form eines flexiblen Anschlusskabels. Besonders vorteilhaft ist, dass diese erfindungsgemäße Lösung sich leicht nachrüsten lässt, da nur eine Einbauposition an der Anschlussleitung gefunden werden muss.As a result, the problems can be avoided for each of a plurality of possible battery connector elements, optionally from different manufacturers, each to adapt a temperature sensor and the battery connector elements to redesign accordingly to integrate a temperature sensor. The connecting cables of the truck consist of a metal with high conductivity. Such metals are physically characterized at the same time by a high thermal conductivity. The heat generated at the battery connector contacts is therefore discharged via the connection lines, as well as battery connection lines on the side of the traction battery or the power supply unit, and released into the ambient air. Therefore, starting from the battery connector element, the connection line shows a decreasing temperature profile from which the temperature of the battery connector contacts can be deduced. If the temperature sensor is placed close enough to the battery connector element to be in the range of heating by the contact resistance of the battery connector element contacts, its temperature may be indirectly sensed by inferring from the measured temperature the actual temperature of the battery connector element contacts. The connection lines can be in the form of a fixed line or in the form of a busbar, but also in the form of a flexible connection cable. It is particularly advantageous that this solution according to the invention can be easily retrofitted, since only one installation position must be found on the connection line.

Der Temperatursensor kann so an der Anschlussleitung angeordnet sein, dass auch eine Temperatur einer Energieverteilung erfasst wird.The temperature sensor can be arranged on the connecting line such that a temperature of an energy distribution is also detected.

Auch im Bereich einer Energieverteilung kann es zu unzulässigen Übergangswiderständen, verbunden mit hohen Temperaturen kommen, beispielsweise bei fehlerhafter Klemmung von Leitungen. Wenn die Anschlussleitungen entsprechend kurz sind, kann der Temperatursensor daher sowohl eine unzulässig hohe Temperatur der Batteriesteckverbinderelementkontakte als auch der Kontakte der Energieverteilung erfassen. Im optimalen Fall ist der Temperatursensor dabei ungefähr in der Mitte zwischen Batteriesteckverbinderelement und Energieverteilung angeordnet.Even in the area of an energy distribution, it may lead to impermissible contact resistance, associated with high temperatures, for example, in case of incorrect clamping of lines. Therefore, if the leads are correspondingly short, the temperature sensor can detect both an excessively high temperature of the battery connector element contacts and the contacts of the battery connectors Capture energy distribution. In the optimal case, the temperature sensor is arranged approximately in the middle between the battery connector element and energy distribution.

Vorteilhaft ist der Temperatursensor in die Energieverteilung integriert.Advantageously, the temperature sensor is integrated into the energy distribution.

Wenn die Anschlussleitung für die Energieversorgungseinheit in dem Flurförderzeug dahingehend optimiert wird, dass diese möglichst kurz ist, so lässt sich der Temperatursensor in die Energieverteilung dann integrieren, da eine Erwärmung des Batteriesteckverbinderelements sich über die Anschlussleitung bis zu der Energieverteilung durch eine Erwärmung auswirken würde. Eine Integration in die Energieverteilung kann besonders vorteilhaft sein, weil Bauraum zur Verfügung steht, der Einbau zusammen mit der Energieverteilung als Modul möglich wird und sich an dieser Stelle eine entsprechende Elektronik mit Sensoren gut unterbringen lässt.If the connecting line for the energy supply unit in the truck is optimized so that it is as short as possible, then the temperature sensor can be integrated into the power distribution, since a heating of the battery connector element would affect the power distribution through the connection line by heating. An integration in the energy distribution can be particularly advantageous because space is available, the installation is possible together with the power distribution as a module and can be accommodated at this point a corresponding electronics with sensors well.

In einer Weiterbildung des Flurförderzeugs steht der Temperatursensor mit beiden Leitungen der Anschlussleitung in wärmeleitender Verbindung.In a further development of the truck, the temperature sensor is in heat-conducting connection with both lines of the connection line.

Dadurch kann mit einem Temperatursensor über einen Durchschnittswert die Temperatur beider Batteriesteckverbinderelementkontakte überwacht werden.As a result, the temperature of both battery connector element contacts can be monitored with a temperature sensor over an average value.

Es können zwei Temperatursensoren die Temperaturen beider Leitungen der Anschlussleitung getrennt erfassen.Two temperature sensors can detect the temperatures of both lines of the connecting cable separately.

Dadurch wird eine Überwachung anhand der Differenztemperaturen der beiden Batteriesteckverbinderelementkontakte möglich. Ebenso kann natürlich ein Durchschnittswert gebildet werden.As a result, monitoring using the differential temperatures of the two battery connector element contacts is possible. Likewise, of course, an average value can be formed.

Ganz allgemein kann der Temperatursensor in ein Fahrzeugbussystem integriert werden und den gemessenen Temperaturwert zur weiteren Auswertung einer Fahrzeugsteuerung zu Verfügung stellen.In general, the temperature sensor can be integrated into a vehicle bus system and make available the measured temperature value for further evaluation of a vehicle control system.

Vorteilhaft stellt der Temperatursensor ein Schaltsignal zur Ansteuerung eines Warnsignalgebers, insbesondere eines Warntongebers, und/oder eines Hauptschützes des Flurförderzeugs zur Verfügung.Advantageously, the temperature sensor is a switching signal for controlling a warning signal generator, in particular a warning sounder, and / or a main contactor of the truck.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in der schematischen Figur dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Hierbei zeigt die Figur einen Batteriesteckverbinder 1, der aus einem nicht näher dargestellten Batteriesteckverbinderelement 2 für eine Anschlussleitung 3 mit zwei Leitungen 4 des Flurförderzeugs 5 besteht. Ein weiteres Batteriesteckverbinderelement 6 des Batteriesteckverbinders 1 verbindet über ein Batteriekabel 7 eine Energieversorgungseinheit 8, die im vorliegenden Beispiel als Traktionsbatterie (13) ausgebildet ist. Die Anschlussleitung 3 ist mit einer Energieverteilung 9 verbunden und dient als wärmeleitende Verbindung 10 für einen Temperatursensor 11, der die Temperatur beider Leitungen 4 der Anschlussleitung 3 erfasst und ein Temperatursignal an eine Fahrzeugsteuerung 12 des Flurförderzeugs 5 weiterleitet.Further advantages and details of the invention will be explained in more detail with reference to the embodiment shown in the schematic figure. Here, the figure shows a battery connector 1, which consists of a non-illustrated battery connector element 2 for a connecting line 3 with two lines 4 of the truck 5. Another battery connector element 6 of the battery connector 1 connects via a battery cable 7, a power supply unit 8, which is formed in the present example as a traction battery (13). The connecting line 3 is connected to an energy distribution 9 and serves as a heat-conducting connection 10 for a temperature sensor 11, which detects the temperature of both lines 4 of the connecting line 3 and forwards a temperature signal to a vehicle controller 12 of the truck 5.

Der Temperatursensor 11 an der Anschlussleitung 3 ist so nahe an dem Batteriesteckverbinder 1 angeordnet, dass bei einer Erhitzung der Batteriesteckverbinderelementkontakte des Batteriesteckverbinders 1 die Wärme bis in den Bereich des Temperatursensors 11 über die Anschlussleitung 3 als wärmeleitende Verbindung 10 abgeführt und an die Umgebungsluft abgegeben wird. Aus dem erfassten Temperatursignal des Temperatursensors 11 kann die Temperatur der Batteriesteckverbinderkontakte bestimmt werden. Gleichzeitig ist die Anschlussleitung 3 so kurz, dass auch eine unzulässige Erwärmung der Kontakte in der Energieverteilung 9 durch den Temperatursensor 11 erfasst werden kann, da auch die dort entstehende Wärme bis zu dem Temperatursensor 11 abgeleitet und an die Umgebungsluft abgegeben würde.The temperature sensor 11 on the connection line 3 is arranged so close to the battery connector 1, that upon heating of the battery connector element contacts of the battery connector 1, the heat is dissipated into the area of the temperature sensor 11 via the connecting line 3 as a heat conducting compound 10 and discharged to the ambient air. From the detected temperature signal of the temperature sensor 11, the temperature of the battery connector contacts can be determined. At the same time, the connecting line 3 is so short that an impermissible heating of the contacts in the power distribution 9 can be detected by the temperature sensor 11, since the heat generated there would be up to the temperature sensor 11 and discharged to the ambient air.

Claims (8)

Flurförderzeug, mit einer austauschbaren Energieversorgungseinheit, insbesondere (8) Traktionsbatterie (13), und einem Batteriesteckverbinderelement (2) zur Verbindung mit einem entsprechenden Batteriesteckverbinderelement (6) der Energieversorgungseinheit (8),
dadurch gekennzeichnet,
dass ein Temperatursensor (11) vorgesehen ist, der über eine wärmeleitende Verbindung (10) die Temperatur des Batteriesteckverbinderelements (2) erfassen kann.Truck, comprising a replaceable power supply unit, in particular (8) traction battery (13), and a battery connector element (2) for connection to a corresponding battery connector element (6) of the power supply unit (8),
characterized,
that a temperature sensor (11) is provided via a thermally conductive compound (10) can detect the temperature of the battery connector element (2). Flurförderzeug nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Temperatursensor in dem Batteriesteckverbinderelement angeordnet ist.Truck according to claim 1,
characterized,
in that the temperature sensor is arranged in the battery connector element. Flurförderzeug nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Temperatursensor (11) an einer Anschlussleitung (3) des Batteriesteckverbinderelements (2) des Flurförderzeugs (5) angeordnet ist und die Anschlussleitung (3) die wärmeleitende Verbindung (10) ist.Truck according to claim 1,
characterized,
that the temperature sensor (11) to a connecting line (3) of the battery connector element (2) of the truck (5) and the connecting line (3) the heat-conducting compound (10). Flurförderzeug nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Temperatursensor (11) so an der Anschlussleitung (3) angeordnet ist, dass auch eine Temperatur einer Energieverteilung (9) erfasst wird.Truck according to claim 3,
characterized,
that the temperature sensor (11) is arranged on the connecting line (3), that a temperature of a power distribution (9) is detected. Flurförderzeug nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Temperatursensor in die Energieverteilung integriert ist.Truck according to claim 4,
characterized,
that the temperature sensor is integrated in the energy distribution. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 3 bis 5,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Temperatursensor (11) mit beiden Leitungen (4) der Anschlussleitung (3) in wärmeleitender Verbindung steht.Truck according to one of claims 3 to 5,
characterized,
that the temperature sensor (11) with both lines (4) of the connecting line (3) is in heat-conducting connection. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 3 bis 5,
dadurch gekennzeichnet,
dass zwei Temperatursensoren die Temperaturen beider Leitungen der Anschlussleitung getrennt erfassen.Truck according to one of claims 3 to 5,
characterized,
that two temperature sensors detect the temperatures of both lines of the connection line separately. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Temperatursensor (11) ein Schaltsignal zur Ansteuerung eines Warnsignalgebers, insbesondere eines Warntongebers, und/oder eines Hauptschützes des Flurförderzeugs (1) zur Verfügung stellt.Truck according to one of claims 1 to 7,
characterized,
that the temperature sensor (11) provides a switching signal for triggering a warning signal transmitter, in particular an alarm sounding, and / or a main contactor of the industrial truck (1) are available.
EP14171205.9A 2013-06-26 2014-06-04 Industrial truck with replaceable traction battery Withdrawn EP2818445A1 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201310106725 DE102013106725A1 (en) 2013-06-26 2013-06-26 Truck with replaceable traction battery

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP2818445A1 true EP2818445A1 (en) 2014-12-31

Family

ID=50897405

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP14171205.9A Withdrawn EP2818445A1 (en) 2013-06-26 2014-06-04 Industrial truck with replaceable traction battery

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP2818445A1 (en)
DE (1) DE102013106725A1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002027604A (en) * 2000-07-05 2002-01-25 Nippon Yusoki Co Ltd Safety device for recharge of battery forklift
JP2012100383A (en) * 2010-10-29 2012-05-24 Nichicon Corp Charging control unit
JP2012201461A (en) * 2011-03-25 2012-10-22 Nippon Yusoki Co Ltd Charging plug for battery type forklift

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002027604A (en) * 2000-07-05 2002-01-25 Nippon Yusoki Co Ltd Safety device for recharge of battery forklift
JP2012100383A (en) * 2010-10-29 2012-05-24 Nichicon Corp Charging control unit
JP2012201461A (en) * 2011-03-25 2012-10-22 Nippon Yusoki Co Ltd Charging plug for battery type forklift

Also Published As

Publication number Publication date
DE102013106725A1 (en) 2014-12-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3526073B1 (en) Charging system for transfer of electric charging currents with temperature monitoring
EP2460236B1 (en) Chargingcable and connector to connect an electric vehicle with a charging station
EP3178136B1 (en) Plug connector part having a temperature sensor device
CN104795603B (en) Temperature monitoring HEV charger cable assembly and charging method
EP3183781B1 (en) Plug connector part having temperature sensors
DE102018200886B3 (en) Method for monitoring an electric current flow
WO2016166156A1 (en) Thermally monitored charging apparatus
JP6690533B2 (en) Cable and power supply
DE112013003194T5 (en) Battery pack maintenance device for hybrid and electric vehicles
DE102014111334A1 (en) Charging plug, charging cable and charging method for an electric vehicle
EP3692559B1 (en) Electric power plug
WO2016177598A1 (en) Plug connector part comprising a temperature-dependent switching device
EP2847023B1 (en) Method for protecting a charging cable and charging device
DE102014217851A1 (en) Arc detection device, charging system for DC charging of a battery, vehicle with electric drive motor and method for detecting an arc
DE102019117648A1 (en) Temperature-monitored charging connector part
DE102017212493A1 (en) Electrical connector, assembly with an electrical connector, use of an electrical connector and method of operating an electrical connector
WO2019202030A1 (en) Battery management system having switch control, in particular for a rail vehicle
EP2818445A1 (en) Industrial truck with replaceable traction battery
EP2616266A1 (en) Motor vehicle comprising a high-voltage source
WO2019115137A1 (en) High-voltage plug connection part for a high-voltage plug connector of a motor vehicle, high-voltage electrical system, and motor vehicle
DE102018009749A1 (en) An electrical contactor for a connector, connector and method of monitoring electrical current flow
DE102012008489A1 (en) Switched socket for electrical load, has control device that is connected to temperature sensor which detects temperature of socket, to drive switching device in dependence on detected temperature value
DE102013226628A1 (en) Plug for a charging cable, charging device and charging method for charging an electric vehicle
DE102019208571B3 (en) Battery and motor vehicle with such a battery
DE102017011491B4 (en) Device for charging a battery with a battery charger

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20140604

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 20150701