EP2810887A1 - Vorrichtung zur Aufnahme und Halterung von Gegenständen sowie Transportvorrichtung - Google Patents

Vorrichtung zur Aufnahme und Halterung von Gegenständen sowie Transportvorrichtung Download PDF

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EP2810887A1
EP2810887A1 EP20130170670 EP13170670A EP2810887A1 EP 2810887 A1 EP2810887 A1 EP 2810887A1 EP 20130170670 EP20130170670 EP 20130170670 EP 13170670 A EP13170670 A EP 13170670A EP 2810887 A1 EP2810887 A1 EP 2810887A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
frame
receiving
incorporated
support column
holding
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP20130170670
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Albert Wasmeier
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Alwa GmbH and Co KG
Original Assignee
Alwa GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Alwa GmbH and Co KG filed Critical Alwa GmbH and Co KG
Priority to EP20130170670 priority Critical patent/EP2810887A1/de
Publication of EP2810887A1 publication Critical patent/EP2810887A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D19/00—Pallets or like platforms, with or without side walls, for supporting loads to be lifted or lowered
    • B65D19/0002—Platforms, i.e. load supporting devices without provision for handling by a forklift
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D19/00—Pallets or like platforms, with or without side walls, for supporting loads to be lifted or lowered
    • B65D19/38—Details or accessories
    • B65D19/44—Elements or devices for locating articles on platforms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D2519/00—Pallets or like platforms, with or without side walls, for supporting loads to be lifted or lowered
    • B65D2519/00004—Details relating to pallets
    • B65D2519/00736—Details
    • B65D2519/0081—Elements or devices for locating articles
    • B65D2519/00815—Elements or devices for locating articles on the pallet

Definitions

  • the invention relates to a device for receiving and holding objects or to a transport device according to the preambles of claims 1, 8, 10 and 12.
  • EP 2 570 234 A1 is a recording medium has become known, which serves to accommodate workpieces to be machined and transported in a sealed manner, that the workpieces are not damaged as possible during movement of the transport process.
  • the recording medium consists of a support plate, in which a plurality of receiving openings is incorporated and from a plurality of receiving cages in which the objects or workpieces are inserted during the transport or processing operation.
  • the respective receiving cage has an outwardly projecting support column on which, for example, two pins projecting perpendicularly from this are formed.
  • two aligned mutually opposite recesses are incorporated, so that the projecting pins can be inserted through the receiving opening and the recesses. Once the pins pass through the recesses, the receiving cage be twisted so that it is fixed in place on the support plate in the form of a bayonet lock.
  • the proposed arrangement of the receiving openings in the carrier plate to adapt to these different geometries, because if the receiving cage are sized so that they survive through the adjacent receiving openings, the available Space of the support plate not optimally utilized. Consequently, corresponding geometries of receiving cages adapted to each object and the arrangement of the receiving opening in the carrier plate are to be provided for each article.
  • a frame is mounted telescopically, arises between the rail and the frame, a relative movement, which is releasable or lockable by means of a Verrastungsffens, so that advantageously the frame can be moved to different positions. Consequently, if a retaining pin projecting perpendicularly from the frame is attached to the frame, the interior space enclosed by the retaining pins can be adapted to different geometric proportions of an article to be inserted.
  • the setting of the frame to different proportions of objects is carried out in a simple and fast way, because on the frame one or more latching hooks is rotatably arranged, which engage in an incorporated on the rail teeth or indentations in the fixed state of the frame, so that the frame is locked is. To move the frame to another position, the one or more snap hooks to solve and fix in the new desired position in which the manual power operation of the latching hook is released.
  • the respective biasing force of the latching hook which acts by their own bending elasticity and / or by an additional spring which is arranged between the latching hook and the frame, as a clamping force, so that the frame reliably and permanently on the rail is locked.
  • gears are rotatably mounted with external teeth.
  • on the outer edge of the bottom plate to provide an adjusting ring with an internal toothing, which is in operative connection with the respective external toothing of the gears.
  • at least one receiving pocket for a retaining pin is incorporated in each gear, which has a certain distance from the center of the gear, so that the retaining pin is positioned eccentrically on the gear.
  • the individual gears By rotating the synchronous adjusting ring, therefore, the individual gears can be moved about their own axis of rotation, so that the distance of the individual retaining pins changed each other, whereby an adaptation of the size ratios can be made to the geometric dimensions of the object to be used.
  • the retaining pins of the individual gears are used in different receiving pockets, which occupy a different distance to the respective center of the gear, so that objects can be clamped, which have an irregular outer circumference, since the inner contour of the Holding pin is formed, can be adapted to the corresponding outer contour of the inserted objects.
  • a receiving cage is fixed and since the inner contour of the receiving cage is designed rigid, it can not be adapted to the different proportions of objects to be used.
  • a receiving opening is provided in the receiving cage, into which the support column can be inserted, so that with the aid of the respective configuration of the device, an adaptation of the inner contour can be made to the lateral surface of the male objects.
  • FIG. 1 a device 1 is shown, which serves to receive objects 2, for example, high-quality special workpieces, for transport and manufacturing purposes.
  • objects 2 are usually expensive to manufacture, so that they must be protected against damage during the transport or manufacturing process.
  • the objects 2 should therefore be kept reliable and for the duration of transport and manufacturing by the device 1.
  • the device 1 consists of a carrier plate 6, in which a plurality of Verrastungsö Maschinenen 4 are incorporated.
  • the Verrastungsö Maschinenen 4 usually have two aligned recesses on to form a bayonet or an undercut.
  • a support column 3 can be used, are integrally formed on the two vertically projecting webs or pins, not shown, which are insertable through the receiving pocket 7 and the recess.
  • a frame 11 is provided on each rail 8, which in the embodiment of FIGS. 1 and 2 is designed as a box section.
  • the frame 11 is intended to be telescopically linearly movable based on the fixed rail 8.
  • a toothing 22 are worked on the two outer lateral surfaces of the rail 8, which is aligned perpendicular to the direction of movement of the frame 11.
  • the toothing 22 can optionally also be formed from a plurality of undercuts.
  • two opposing latching hooks 13 are integrally formed on the frame 11, which are mounted pivotably about a rotation axis 14.
  • the latching hooks 13 have a gripping surface 13 ', which is arranged at a distance from the axis of rotation 14. As soon as a manual force is applied to the gripping surfaces 13 'of the latching hooks 13, the latching hooks 13 are pivoted outward about the rotation axis 14, so that the latching hooks 13 are lifted off the toothing 22. In this state, the frame 11 can be moved linearly along the rail 8. As soon as the manual force no longer acts on the latching hooks 13, these are returned to the starting position due to the prevailing bending elasticity of the material of the latching hook 13, which exerts a biasing force, so that the latching hooks 13 come into operative connection with the toothing 22 of the rail 8 , whereby the position of the frame 11 is fixed. In order to fix the workpiece 2 in the radial direction, fixedly mounted holding pins 9 are provided on the frame 11, which thus form a receiving cage 20 together with the four rails 8.
  • each of the frame 11 can be transferred to an arbitrary position with respect to the rail 8, so that the attached to the frame 11 retaining pin 9 relative to the supporting column 3 can take a different distance, whereby the inner contour of the receiving cage 20, that of the retaining pin 9 is enclosed, can be adapted to different sized outer contours of inserted objects 2.
  • the frame 11 can be pushed onto the rails 8 from two different sides, because the retaining pin 9 formed on the respective frame 11 can be pushed closer or further away from the center formed by the rails 8.
  • the opposing teeth 22 of the rail 8 are formed in different directions, so that regardless of the Aufschiebeposition of the frame 11 is a locking on one of the teeth 22.
  • the rotatably mounted on the frame 11 latching hook 13 and the toothing 22 of the rail 8 thus form a latching 12. It is a However, it is also conceivable that in the frame 11 and the rail 8, a plurality of through holes are incorporated. Once one of the through holes of the rail 8 and the frame 11 are aligned over each other, the relative movement between the rail 8 and the frame 11 by means of a congresssteckenden bolt or the like. Be fixed. The embodiment shown therefore represents only a particularly advantageous possibility for the release and fixing of the relative movement between the frame 11 and the rail 8.
  • two opposite latching hooks 13 are provided on the frame 11.
  • an optimal fixation of the frame 11 on the rail 8 is ensured.
  • FIG. 3 is shown that the frame 11 is formed as a U-profile rail, which are attachable to the top of the rail 8 and that attached to the frame 11 locking hooks 13, as in the FIGS. 1 and 2 explained, engage in the toothing 22.
  • FIG. 4 are in the top of the frame 11, a plurality of receiving pockets 7 incorporated, in which the retaining pins 9 are inserted and latched. Consequently, not only the frame 11 can be moved relative to the rail 8, but also the position of the retaining pin 9 can with respect to the fixed arrangement of the retaining pin 9 according to the FIGS. 1 and 2 be varied.
  • FIG. 5 It can be seen that the change in the inner contour of the receiving cage 20 can be achieved in that a vertically projecting from these bottom plate 15 is formed on the support column 3, in which four round recesses 16 are incorporated.
  • a gear 17 with an external toothing 17 ' is rotatably mounted in each of the recess 16.
  • a collar 18 is rotatably disposed on the outer circumferential surface of the bottom plate 15, which has an internal toothing 18 '.
  • the internal toothing 18 'of the adjusting ring 18 is in operative connection with each external toothing 17' of the gears 17, so that when the adjusting ring 18 is rotated, each of the toothed wheels 17 is moved synchronously about its own axis 19.
  • At least one receiving pocket 7 are incorporated in each gear 17, in which the respective retaining pin 9 is inserted.
  • the distance between the receiving pocket 7 to the axis of rotation 19 of the respective gear 17 is sized differently, whereby the retaining pin 9 is arranged eccentrically.
  • the eccentricity is marked with the letter e.
  • FIG. 6 is a further alternative application of the device 1 can be seen.
  • a transport device 21 shown there consists essentially of the support plate 6, the support column 3 and from the formed on this receiving cage 20 which is formed by the bottom plate 15 or the rails 8 and the retaining pin 9.
  • the inner contour of the receiving cage 20 is constant.
  • the interior of the receiving cage 20 can be reduced by the device 1 according to the invention and the objects 2 are supported by the retaining pins 9 without play.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Connection Of Plates (AREA)

Abstract

Bei einer Vorrichtung (1) zur Aufnahme und zur Halterung von Gegenständen (2), bestehend aus mindestens einer Trägerplatte (6), in der mindestens eine Verrastungsöffnung (4), beispielsweise in Form einer Hinterschneidung oder eines Bajonettverschlusses, eingearbeitet ist, mindestens einer Tragsäule (3), die jeweils in eine der Verrastungsöffnungen (4) einsetzbar und in dieser verrastbar ist, und mindestens zwei von der Tragsäule (3) abstehenden Schienen (8), durch die ein Boden zur Abstützung des Gegenstandes (2) gebildet ist, können geometrisch unterschiedlich ausgestaltete Werkstücke oder sonstige Gegenstände durch variabel positionierbare Haltezapfen (9) aufgenommen werden.

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Aufnahme und Halterung von Gegenständen bzw. auf eine Transportvorrichtung nach den Oberbegriffen der Patentansprüche 1, 8, 10 und 12.
  • Aus der EP 2 570 234 A1 ist ein Aufnahmeträger bekannt geworden, der dazu dient, zu bearbeitende Werkstücke aufzunehmen und derart gekapselt transportieren zu können, dass die Werkstücke während des Transportvorganges möglichst nicht durch Bewegungen beschädigt werden.
  • Der Aufnahmeträger besteht aus einer Trägerplatte, in die eine Vielzahl von Aufnahmeöffnungen eingearbeitet ist und aus einer Vielzahl von Aufnahmekäfigen, in denen die Gegenstände oder Werkstücke während des Transport- oder Bearbeitungsvorganges eingesetzt sind. Der jeweilige Aufnahmekäfig weist eine nach außen abstehende Tragsäule auf, an der beispielsweise zwei senkrecht von diesem abstehende Zapfen angeformt sind. In die Aufnahmeöffnungen der Trägerplatte sind zwei fluchtend zueinander gegenüberliegende Aussparungen eingearbeitet, so dass die abstehenden Zapfen durch die Aufnahmeöffnung und die Aussparungen eingeschoben werden können. Sobald die Zapfen die Aussparungen durchgreifen, kann der Aufnahmekäfig verdreht werden, so dass dieser an der Trägerplatte in Form eines Bajonettverschlusses ortsfest fixiert ist.
  • Solche Aufnahmevorrichtungen haben sich in der Praxis zwar bewährt, weisen jedoch den Nachteil auf, dass für jeden aufzunehmenden Gegenstand ein entsprechend dimensionierter Aufnahmekäfig zur Verfügung zu stellen ist, denn wenn zwischen dem eingesetzten Gegenstand und der Innenwand des Aufnahmekäfig zu viel Platz vorhanden ist, dann kann sich der Gegenstand in dem Aufnahmekäfig bewegen und gegebenenfalls aus diesem herausfallen. Durch solche unbeabsichtigten Bewegungen entstehen an dem Gegenstand oftmals Beschädigungen, die dazu führen, dass dieser unbrauchbar ist.
  • Sollte der Aufnahmekäfig an die Geometrie des einzusetzenden Gegenstandes optimal angepasst sein, ist die vorgesehene Anordnung der Aufnahmeöffnungen in der Trägerplatte an diese unterschiedlichen Geometrien anzupassen, denn wenn die Aufnahmekäfig derart groß bemessen sind, dass diese über die benachbarten Aufnahmeöffnungen überstehen, ist der zur Verfügung stehende Platz der Trägerplatte nicht optimal ausgenutzt. Folglich sind für jeden Gegenstand entsprechende zueinander angepasste Geometrien von Aufnahmekäfigen und der Anordnung der Aufnahmeöffnung in der Trägerplatte vorzusehen.
  • Darüber hinaus hat es sich in der Praxis gezeigt, dass oftmals eine rasche, also zeitlich eng bemessene Zeitspanne zur Verfügung steht, für unterschiedliche Gegenstände optimal dimensionierte Aufnahmevorrichtungen zur Verfügung zu stellen.
  • Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung bzw. eine Transportvorrichtung der eingangs genannten Gattung derart weiterzubilden, dass durch diese geometrisch unterschiedlich ausgestaltete Werkstücke oder sonstige Gegenstände aufgenommen werden können und dass gleichzeitig die Anpassung zur Aufnahme der Gegenstände möglichst rasch und unkompliziert erfolgt.
  • Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß durch Merkmale des kennzeichnenden Teils der Patentansprüche 1, 8, 10 und 12 gelöst.
  • Weitere vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.
  • Dadurch, dass an mindestens einer der Schienen ein Rahmen teleskopartig verschiebbar gelagert ist, entsteht zwischen der Schiene und dem Rahmen eine Relativbewegung, die mittels eines Verrastungsmittels freigebbar oder arretierbar ist, so dass vorteilhafterweise der Rahmen an unterschiedliche Positionen bewegt werden kann. Wenn folglich an dem Rahmen ein senkrecht von diesem abstehender Haltezapfen angebracht ist, kann der von den Haltezapfen eingeschlossene Innenraum an unterschiedliche geometrische Größenverhältnisse eines einzusetzenden Gegenstandes angepasst werden.
  • Die Einstellung des Rahmens an unterschiedliche Größenverhältnisse von Gegenständen erfolgt auf einfache und schnelle Art, denn an dem Rahmen ist ein oder mehrere Rasthaken verdrehbar angeordnet, die in eine an der Schiene eingearbeitete Verzahnung oder Einkerbungen im festgesetzten Zustand des Rahmens eingreifen, so dass der Rahmen arretiert ist. Um den Rahmen in eine andere Position zu verschieben, ist der oder die Rasthaken zu lösen und an der neuen gewünschten Position zu fixieren, in dem die manuelle Kraftbetätigung des Rasthakens aufgehoben ist.
  • Wenn zwei gegenüberliegende Rasthaken vorgesehen sind, wirkt die jeweilige Vorspannkraft der Rasthaken, die durch deren eigene Biegeelastizität und/oder durch eine zusätzliche Feder, die zwischen dem Rasthaken und dem Rahmen angeordnet ist, als Klemmkraft, so dass der Rahmen zuverlässig und dauerhaft an der Schiene arretiert ist.
  • Eine weitere Alternative, die Verstellungsmöglichkeit für den Rahmen an der Schiene vorzusehen, ist dann gegeben, wenn in die Bodenplatte der Vorrichtung mehrere runde Aussparungen eingearbeitet sind, in denen Zahnräder mit einer Außenverzahnung verdrehbar gelagert sind. Darüber hinaus ist an dem Außenrand der Bodenplatte ein Stellring mit einer Innenverzahnung vorzusehen, die in trieblicher Wirkverbindung mit der jeweiligen Außenverzahnung der Zahnräder steht. Des Weiteren ist in jedes Zahnrad mindestens eine Aufnahmetasche für einen Haltezapfen eingearbeitet, die einen bestimmten Abstand zu dem Mittelpunkt des Zahnrades aufweist, so dass der Haltezapfen exzentrisch an dem Zahnrad positioniert ist. Durch ein Verdrehen des synchronen Stellringes können demnach die einzelnen Zahnräder um ihre eigene Drehachse bewegt werden, so dass sich der Abstand der einzelnen Haltezapfen zueinander verändert, wodurch eine Anpassung der Größenverhältnisse zu den geometrischen Abmessungen des einzusetzenden Gegenstandes vorgenommen werden kann.
  • Es ist auch vorteilhaft, wenn die Haltezapfen der einzelnen Zahnräder in unterschiedlichen Aufnahmetaschen eingesetzt sind, die einen andersartigen Abstand zu dem jeweiligen Mittelpunkt des Zahnrades einnehmen, so dass auch Gegenstände eingespannt werden können, die einen unregelmäßigen Außenumfang aufweisen, da die Innenkontur, die von den Haltezapfen gebildet ist, an die entsprechende Außenkontur der eingesetzten Gegenstände angepasst werden kann.
  • Bei einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass an der Trägerplatte ein Aufnahmekäfig befestigt ist und da die Innenkontur des Aufnahmekäfigs starr ausgestaltet ist, kann diese nicht an die unterschiedlichen Größenverhältnisse von einzusetzenden Gegenständen angepasst werden. Zu diesem Zweck ist in den Aufnahmekäfig eine Aufnahmeöffnung vorgesehen, in die die Tragsäule einsetzbar ist, so dass mit Hilfe der jeweiligen Ausgestaltung der Vorrichtung eine Anpassung der Innenkontur an die Mantelfläche der aufzunehmenden Gegenstände erfolgen kann.
  • In der Zeichnung sind vier erfindungsgemäße Ausführungsvarianten einer Vorrichtung zur Aufnahme und zur Halterung von Gegenständen dargestellt, die nachfolgend näher erläutert sind. Im Einzelnen zeigt:
    • Figur 1
    eine erste Ausführungsvariante einer Vorrichtung, bestehend aus einer Trägerplatte mit einer Vielzahl von Aufnahmetaschen, aus mindestens einer Tragsäule, die in die jeweilige Aufnahmetasche eingerastet ist, an der vier Schienen senkrecht abstehend angeformt sind und aus einem an der jeweiligen Schiene linear beweglichen Rahmen mit einem senkrecht abstehenden Haltezapfen zur Aufnahme von Gegenständen, in perspektivischer Ansicht,
    Figur 2
    die Tragsäule mit den vier an dieser angeformten Schienen gemäß Figur 1, in vergrößerter Darstellung,
    Figur 3
    die Schiene gemäß Figur 1 mit einer in Richtung des Haltezapfens verlaufenden Verzahnung,
    Figur 4
    eine zweite Ausführungsvariante einer Vorrichtung, bestehend aus einer Trägerplatte mit einer Vielzahl von Aufnahmetaschen, aus mindestens einer Tragsäule, die in die jeweilige Aufnahmetasche eingerastet ist, an der vier Schienen senkrecht abstehend angeformt sind und aus einem an der Schiene linear beweglichen Rahmen, in den zur Aufnahme von Haltezapfen drei Aufnahmetaschen eingearbeitet sind, in perspektivischer Ansicht,
    Figur 5
    eine dritte Ausführungsvariante einer Vorrichtung, bestehend aus einer Trägerplatte mit einer Vielzahl von Aufnahmetaschen, aus mindestens einer Tragsäule, die in die jeweilige Aufnahmetasche eingerastet ist, an der vier Schienen senkrecht abstehend angeformt sind , aus vier in die Bodenplatte der Vorrichtung verdrehbar eingesetzte Zahnräder, an der jeweils ein Haltezapfen exzentrisch angebracht ist, in perspektivischer Ansicht,
    Figur 6
    eine vierte Ausführungsvariante einer Vorrichtung, bestehend aus einer Trägerplatte mit einer Vielzahl von Aufnahmetaschen, aus mindestens einer Tragsäule, die in die jeweilige Aufnahmetasche eines an der Trägerplatte fixierten Aufnahmekäfig eingerastet ist, an der vier Schienen senkrecht abstehend angeformt sind und aus einem an der Schiene linear beweglichen Rahmen mit einem senkrecht abstehenden Haltezapfen zur Aufnahme von Gegenständen, in perspektivischer Ansicht.
  • In Figur 1 ist eine Vorrichtung 1 abgebildet, die dazu dient, Gegenstände 2, beispielsweise hochwertige Spezial-Werkstücke, für Transport- und Fertigungszwecke aufzunehmen. Die Gegenstände 2 sind üblicherweise in der Herstellung kostenintensiv, so dass diese während des Transport- bzw. Fertigungsvorganges vor Beschädigungen zu schützen sind. Die Gegenstände 2 sollen folglich zuverlässig und für die Dauer des Transportes und der Fertigung durch die Vorrichtung 1 gehalten werden sollen.
  • Die Vorrichtung 1 besteht aus einer Trägerplatte 6, in der eine Vielzahl von Verrastungsöffnungen 4 eingearbeitet sind. Die Verrastungsöffnungen 4 weisen üblicherweise zwei fluchtend gegenüberliegende Aussparungen auf, um einen Bajonettverschluss oder eine Hinterschneidung zu bilden.
  • In die Verrastungsöffnungen 4 ist eine Tragsäule 3 einsetzbar, an der zwei senkrecht abstehende nicht näher dargestellte Stege oder Zapfen angeformt sind, die durch die Aufnahmetasche 7 und die Aussparung einsetzbar sind. Sobald die Tragsäule 3 in der Verrastungsöffnung 4 und den Aussparungen eingeschoben ist, kann die Tragsäule 3 verdreht werden, so dass diese zuverlässig und dauerhaft an der Trägerplatte 6 arretiert ist. Die Tragsäule 3 und die Verrastungsöffnung 4 der Trägerplatte 6 bilden demnach einen Bajonett-Verschluß.
  • An der Tragsäule 3 sind vier Schienen 8 angeformt, die in einem senkrechten Winkel zueinander sowie zu der Tragsäule 3 verlaufen und durch die ein Boden gebildet ist, auf dem das abzustützende bzw. zu haltende Werkstück 2 aufliegt.
  • Da unterschiedlich groß bemessene Werkstücke 2 durch die Vorrichtung 1 möglichst spielfrei gehalten werden sollen, ist an jeder Schiene 8 ein Rahmen 11 vorgesehen, der im Ausführungsbeispiel der Figuren 1 und 2 als Kastenprofil ausgestaltet ist. Der Rahmen 11 soll dabei teleskopartig bezogen auf die fest angeordnete Schiene 8 linear beweglich sein. Um die Position des Rahmens 11 zu fixieren, sind an den beiden äußeren Mantelflächen der Schiene 8 eine Verzahnung 22 angearbeitet, die senkrecht zu der Bewegungsrichtung des Rahmens 11 ausgerichtet ist. Die Verzahnung 22 kann wahlweise auch aus mehreren Hinterschneidungen gebildet sein. Darüber hinaus sind an dem Rahmen 11 zwei gegenüberliegende Rasthaken 13 angeformt, die um eine Drehachse 14 verschwenkbar gelagert sind. Die Rasthaken 13 weisen eine Grifffläche 13' auf, die beabstandet zu der Drehachse 14 angeordnet ist. Sobald eine manuelle Kraft auf die Griffflächen 13' der Rasthaken 13 aufgebracht wird, werden die Rasthaken 13 um die Drehachse 14 nach außen aufgeschwenkt, so dass die Rasthaken 13 von der Verzahnung 22 abgehoben sind. In diesem Zustand kann der Rahmen 11 linear entlang der Schiene 8 bewegt werden. Sobald die manuelle Kraft auf die Rasthaken 13 nicht mehr einwirkt, werden diese aufgrund der vorherrschenden Biegeelastizität des Werkstoffes des Rasthakens 13, die eine Vorspannkraft ausübt, in die Ausgangsposition zurücküberführt, so dass die Rasthaken 13 in trieblicher Wirkverbindung mit der Verzahnung 22 der Schiene 8 gelangen, wodurch die Position des Rahmens 11 festgesetzt ist. Um das Werkstück 2 in radialer Richtung zu fixieren, sind an dem Rahmen 11 fest angebrachte Haltezapfen 9 vorgesehen, die somit gemeinsam mit den vier Schienen 8 einen Aufnahmekäfig 20 bilden.
  • Folglich kann jeder der Rahmen 11 in eine beliebige Position bezogen auf die Schiene 8 überführt werden, so dass die an dem Rahmen 11 angebrachten Haltezapfen 9 bezogen auf die Tragsäule 3 einen unterschiedlichen Abstand einnehmen können, wodurch die Innenkontur des Aufnahmekäfig 20, die von den Haltezapfen 9 eingeschlossen ist, an unterschiedlich groß bemessene Außenkonturen von eingesetzten Gegenständen 2 angepasst werden kann.
  • Insbesondere in Figur 2 ist ersichtlich, dass die Rahmen 11 von zwei unterschiedlichen Seiten auf die Schienen 8 aufgeschoben werden können, denn der an dem jeweiligen Rahmen 11 angeformte Haltezapfen 9 kann näher oder weiter beabstandet zu dem Zentrum, das von den Schienen 8 gebildet ist, aufgeschoben werden. Um eine zuverlässige Verrastung des jeweiligen Rahmens 11 auf der Schiene 8 zu erreichen, sind die gegenüberliegenden Verzahnungen 22 der Schiene 8 in unterschiedlichen Richtungen ausgebildet, so dass unabhängig von der Aufschiebeposition des Rahmens 11 eine Arretierung an einer der Verzahnungen 22 erfolgt.
  • Der an dem Rahmen 11 drehbar gelagerte Rasthaken 13 und die Verzahnung 22 der Schiene 8 bilden demnach ein Verrastungsmittel 12. Hierbei handelt es sich um eine konkrete konstruktive Ausgestaltung des Verrastungsmittels 12. Es ist jedoch auch vorstellbar, dass in dem Rahmen 11 und der Schiene 8 eine Vielzahl von Durchgangsöffnungen eingearbeitet sind. Sobald eine der Durchgangsöffnungen der Schiene 8 und des Rahmens 11 fluchtend übereinander liegen, kann die Relativbewegung zwischen der Schiene 8 und dem Rahmen 11 mittels eines einzusteckenden Bolzens oder dgl. festgesetzt sein. Das gezeigte Ausführungsbeispiel stellt demnach lediglich eine besonders vorteilhafte Möglichkeit für die Freigabe und Festsetzung der Relativbewegung zwischen dem Rahmen 11 und der Schiene 8 dar.
  • Im gezeigten Ausführungsbeispiel sind zwei gegenüberliegende Rasthaken 13 an dem Rahmen 11 vorgesehen. Durch diese Paarbildung der Rasthaken 13 ist eine optimale Fixierung des Rahmens 11 an der Schiene 8 gewährleistet. Es ist jedoch auch denkbar, lediglich einen Rasthaken 13 an dem Rahmen 11 verschwenkbar zu befestigen, so dass dann durch die Vorspannkraft des Rasthakens 13 eine Klemm- bzw. Reibverbindung auf der gegenüberliegenden Seite des Rasthakens 13 zwischen der Schiene 8 und dem Rahmen 11 entsteht.
  • Durch Figur 3 ist gezeigt, dass der Rahmen 11 als U-Profilschiene ausgebildet ist, die auf die Oberseite der Schiene 8 aufsteckbar sind und dass die an dem Rahmen 11 befestigten Rasthaken 13, wie in den Figuren 1 und 2 erläutert, in die Verzahnung 22 eingreifen.
  • In Figur 4 sind in die Oberseite der Rahmen 11 eine Vielzahl von Aufnahmetaschen 7 eingearbeitet, in die die Haltezapfen 9 einsteckbar und verrrastbar sind. Folglich kann nicht nur der Rahmen 11 relativ zu der Schiene 8 bewegt werden, sondern auch die Position der Haltezapfen 9 kann gegenüber der festen Anordnung des Haltezapfen 9 gemäß den Figuren 1 und 2 variiert sein.
  • Aus Figur 5 ist ersichtlich, dass die Veränderung der innenkontur des Aufnahmekäfigs 20 dadurch erreicht werden kann, dass an der Tragsäule 3 eine senkrecht von diesen abstehende Bodenplatte 15 angeformt ist, in die vier runde Aussparungen 16 eingearbeitet sind. In jeder der Aussparung 16 ist ein Zahnrad 17 mit einer Außenverzahnung 17' verdrehbar gelagert. Darüber hinaus ist an der Außenmantelfläche der Bodenplatte 15 ein Stellring 18 verdrehbar angeordnet, der eine Innenverzahnung 18' aufweist. Die Innenverzahnung 18' des Stellringes 18 steht in trieblicher Wirkverbindung mit jeder Außenverzahnung 17' der Zahnräder 17, so dass bei einem Verdrehen des Stellringes 18 jedes der Zahnräder 17 synchron um die eigene Achse 19 bewegt ist. Darüber hinaus sind in jedem Zahnrad 17 mindestens eine Aufnahmetasche 7 eingearbeitet, in die der jeweilige Haltezapfen 9 eingesteckt ist. Der Abstand der Aufnahmetasche 7 zu der Drehachse 19 des jeweiligen Zahnrades 17 ist unterschiedlich groß bemessen, wodurch der Haltezapfen 9 exzentrisch angeordnet ist. Die Exzentrizität ist mit dem Buchstaben e gekennzeichnet. Sobald das jeweilige Zahnrad 17 demnach durch den Stellring 18 verdreht ist, verändern sich die Abstände der Haltezapfen 9 bezogen auf die Tragsäule 3.
  • Um die Anlagefläche der Haltezapfen 9 zu vergrößern, sind an diesen, wie in den Figuren 3 und 5 dargestellt, senkrecht abstehende Haltestege 10 angeformt.
  • In Figur 6 ist eine weitere alternative Anwendung der Vorrichtung 1 zu entnehmen. Eine dort dargestellte Transportvorrichtung 21 besteht im Wesentlichen aus der Trägerplatte 6, der Tragsäule 3 und aus dem an dieser angeformten Aufnahmekäfig 20, der durch die Bodenplatte 15 oder den Schienen 8 und den Haltezapfen 9 gebildet ist. Die Innenkontur des Aufnahmekäfigs 20 ist konstant. Um nunmehr die unterschiedlichen Größenverhältnisse von einzusetzenden Gegenständen 2 spielfrei aufzunehmen, ist in den Aufnahmekäfig 20 eine der Vorrichtungen 1 nach den Figuren 1 bis 5 eingesetzt. Folglich kann der Innenraum des Aufnahmekäfig 20 durch die erfindungsgemäße Vorrichtung 1 verkleinert werden und die Gegenstände 2 werden durch die Haltezapfen 9 spielfrei abgestützt.

Claims (13)

  1. Vorrichtung (1) zur Aufnahme und zur Halterung von Gegenständen (2), bestehend aus mindestens einer Trägerplatte (6), in der mindestens eine Verrastungsöffnung (4), beispielsweise in Form einer Hinterschneidung oder eines Bajonettverschlusses, eingearbeitet ist, aus mindestens einer Tragsäule (3), die jeweils in eine der Verrastungsöffnungen (4) einsetzbar und in dieser verrastbar ist, und aus mindestens zwei von der Tragsäule (3) abstehenden Schienen (8), durch die ein Boden zur Abstützung des Gegenstandes (2) gebildet ist,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass an mindestens einer der Schienen (8) ein Rahmen (11) teleskopartig verschiebbar gelagert ist und dass die Relativbewegung des Rahmens (11) bezogen auf die Schiene (8) mittels eines Verrastungsmittels (12) freigebbar oder arretierbar ist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass an der jeweiligen Schiene (8) eine oder zwei gegenüberliegende und parallel zueinander verlaufende Verzahnung (22) oder Einkerbungen angearbeitet ist oder sind, dass an dem Rahmen (11) ein oder zwei gegenüberliegende Rasthaken (13) befestigt sind, die jeweils verschwenkbar an dem Rahmen (11) gelagert sind und dass die Rasthaken (13) in die Verzahnung (22) oder Einkerbungen im festgesetzten Zustand des Rahmens (11) eingreifen und trieblich mit diesem verbunden sind.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass zwei gegenüberliegende Verzahnungen (22) in gegenläufige Richtungen geneigt sind und dass der jeweilige Rahmen (11) von zwei Seiten auf die Schiene (8) aufsteckbar und in einer der Verzahnungen (22) fixierbar ist.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Verzahnung (22) bzw. die jeweilige Hinterschneidung senkrecht zu der Bewegungsrichtung des Rahmens (11) angeordnet ist.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Rasthaken (13) entgegen einer Vorspannkraft an dem Rahmen (11) angebracht sind und dass die Vorspannkraft durch die Biegeelastizität der Rasthaken (13) und/oder durch eine Feder gebildet ist, die zwischen den Rasthaken (13) und dem Rahmen (11) angeordnet ist.
  6. Vorrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass an dem Rahmen (11) ein Haltezapfen (9) angebracht ist, der parallel zu der Tragsäule (3) und gegenüberliegend zu dieser verläuft.
  7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass in die von der Trägerplatte (6) abstehenden Oberfläche des jeweiligen Rahmens (11) mindestens eine Aufnahmetasche (7) eingearbeitet ist und dass in die Aufnahmetasche (7) ein Haltezapfen (9) eingesetzt ist, der parallel zu der Tragsäule (3) verläuft und der von der Oberfläche der Trägerplatte (6) im montierten Zustand absteht.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass an dem jeweiligen Haltezapfen (9) ein oder mehrere Haltestege (10) angeformt sind, die von diesem, vorzugsweise senkrecht, abstehen.
  9. Vorrichtung (1) zur Aufnahme und zur Halterung von Werkstücken (2) oder dgl., bestehend aus mindestens einer Trägerplatte (6), in der mindestens eine Verrastungsöffnung (4), beispielsweise in Form in Form eines Rasthakens (5), einer Hinterschneidung oder eines Bajonettverschlusses eingearbeitet ist, aus mindestens einer Tragsäule (3), die jeweils in einer der Verrastungsöffnungen einsetzbar und verrastbar ist und aus mindestens zwei von der Tragsäule (3) abstehenden Schienen (8), durch die ein Boden zur Abstützung des Werkstückes (2) gebildet ist,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass in mindestens einer der Schienen (8) eine oder mehrere Aufnahmeöffnungen eingearbeitet ist oder sind, in die ein Haltezapfen (9) verrastet oder eingeclipst bzw. gehalten ist und dass der Haltezapfen (9) parallel zu der Tragsäule (3) und gegenüberliegend zu der von der Trägerplatte (6) gebildeten Oberfläche verläuft.
  10. Vorrichtung nach Anspruch 9,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass an mindestens einer der Schienen (8) ein Rahmen (11) teleskopartig verschiebbar gelagert ist, dass die Relativbewegung des Rahmens (11) bezogen auf die Schiene (8) mittels eines Verrastungsmittels (12) freigebbar oder arretierbar ist und dass in den Rahmen die jeweilige Aufnahmeöffnung zur Halterung des jeweiligen Haltezapfens (9) eingearbeitet ist.
  11. Vorrichtung (1) zur Aufnahme und zur Halterung von Werkstücken (2) oder
    dgl., bestehend aus mindestens einer Trägerplatte (6), in der mindestens eine Verrastungsöffnung (4), beispielsweise in Form eines Rasthakens (5), einer Hinterschneidung oder eines Bajonettverschlusses eingearbeitet ist, aus mindestens einer Tragsäule (3), die jeweils in eine der Verrastungsöffnungen (4) einsetzbar und verrastbar ist und aus einem an der Tragsäule (3) und senkrecht von dieser abstehenden Bodenplatte (15),
    dadurch gekennzeichnet,
    dass in die Bodenplatte (15) mindestens zwei runde Aussparungen (16) eingearbeitet sind, in die jeweils ein Zahnrad (17) verdrehbar eingesetzt ist, dass an dem Außenumfang des jeweiligen Zahnrades (17) eine Verzahnung angearbeitet ist, dass an dem Außenumfang der Bodenfläche ein Stellring (18) verdrehbar gelagert ist, der eine Innenverzahnung aufweist, dass die Verzahnung des Zahnrades mit der Innenverzahnung des Stellringes in trieblicher Wirkverbindung steht, dass in jedes Zahnrad (17) eine Aufnahmetasche (7) eingearbeitet ist, deren Mittelpunkt (19) beabstandet zu dem Mittelpunkt (19) des jeweiligen Stellringes (18) verläuft, und dass in die jeweilige Aufnahmetasche (7) ein Haltezapfen (9) eingesetzt oder eingeclipst ist.
  12. Vorrichtung nach Anspruch 11,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass in das jeweilige Zahnrad (17) mehrere Aufnahmetaschen (7) eingearbeitet sind, die jeweils einen unterschiedlichen Abstand zu dem Mittelpunkt (19) des jeweiligen Zahnrades (17) aufweisen.
  13. Transportvorrichtung (21) zur Aufnahme und zur Halterung von Werkstücken (2) oder dgl., bestehend aus mindestens einer Trägerplatte (6), in der mindestens eine Verrastungsöffnung (4), beispielsweise in Form eines Rasthakens (5), einer Hinterschneidung oder eines Bajonettverschlusses eingearbeitet ist, aus mindestens einer Trägersäule (3), die in jeweils eine der Verrastungsöffnungen (4) einsetzbar und verrastbar ist und aus einem an der Trägersäule (3) angebrachten Aufnahmekäfig (20) zur Halterung des Werkstückes (2),
    dadurch gekennzeichnet,
    dass in den Aufnahmekäfig (20) eine der Vorrichtungen (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 11 ortsfest gelagert eingesetzt ist.
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