EP2795359A1 - Entfernungsmessvorrichtung und verfahren zur entfernungsmessung - Google Patents

Entfernungsmessvorrichtung und verfahren zur entfernungsmessung

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Publication number
EP2795359A1
EP2795359A1 EP12787683.7A EP12787683A EP2795359A1 EP 2795359 A1 EP2795359 A1 EP 2795359A1 EP 12787683 A EP12787683 A EP 12787683A EP 2795359 A1 EP2795359 A1 EP 2795359A1
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EP
European Patent Office
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unit
distance measuring
distance
measuring device
group
Prior art date
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Ceased
Application number
EP12787683.7A
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English (en)
French (fr)
Inventor
Andreas Eisele
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Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP2795359A1 publication Critical patent/EP2795359A1/de
Ceased legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S17/06—Systems determining position data of a target
    • G01S17/08—Systems determining position data of a target for measuring distance only
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/86—Combinations of lidar systems with systems other than lidar, radar or sonar, e.g. with direction finders
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/003—Transmission of data between radar, sonar or lidar systems and remote stations
    • G—PHYSICS
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    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
    • G01S7/51—Display arrangements

Definitions

  • a distance measuring device in particular a hand-held distance measuring device, has already been proposed with a distance measuring unit which is provided for detecting at least one distance measuring value in a measuring direction.
  • the invention is based on a distance measuring device, in particular a hand-held distance measuring device, with a distance measuring unit which is provided for detecting at least one distance measuring value in at least one measuring direction.
  • the distance measuring device has at least one group formation unit which is provided to associate a distance measurement measured with the distance measuring device with one of at least two measured value groups.
  • the distance measuring device is designed as a contactless distance measuring device, in particular as a laser rangefinder. Ultrasound or radar rangefinder but are also possible.
  • a “group-forming unit” should be understood to mean, in particular, a unit which has at least one control unit.
  • Control unit is to be understood as meaning, in particular, an electronic unit which is intended to evaluate at least the distance measurement values.
  • the control unit comprises an arithmetic unit and in particular in addition to the arithmetic unit a memory unit with a control and / or regulating program stored therein, which is intended to be executed by the arithmetic unit.
  • a “measured value group” is to be understood in particular as meaning a group of measured values that corresponds to a common generic term, a group of measuring elements, for example "height", “width”, “depth” of the relative position of the measuring device or else object-related parameters, such as "wall”. , Room, Window, Door, Point, Line.
  • a measured value group can also be defined in terms of time by assigning all measurements within a predefinable time interval (for example, day, hour, minute, etc.) to a measured value group.
  • a measurement with the device at the side can be identified as "width" and the measured value can be assigned a corresponding identifier Alternatively or additionally, the measured value can be output as width in the output unit of the measuring instrument When the device is standing to the left, the value can be displayed with respect to a left edge, and the same applies to the right, bottom or top, front or back.
  • the orientation of the measuring device can be used to identify the distance measurement values.
  • a compass value can be used to associate the measurements with a plane.
  • height measurements can be made thanks to the data of a 3-axis compass of the north, east, south or west
  • a rotation rate sensor could also measure and take into account the orientation change between the measurements.
  • the measured values can be assigned to a location, such as a house or a construction site.
  • Each additional sensor system for determining the absolute position of the measuring device simplifies the correct arrangement and display of measuring sections with start and end points. For example, by using a pressure sensor in the measuring device, the initial height of the measuring path can be determined and visualized accordingly on an external application, such as a smartphone / tablet / PC. Also, the reception and the evaluation of external transmitters (ultrasound, electromagnetic) for determining the lateral and vertical position of the starting point of the measurement with subsequent visualization in the context of the present invention - - jack . The evaluation of inertial sensors is useful for determining the lateral and vertical position of the starting point of a measurement or the subsequent visualization.
  • the group formation unit is intended to be in at least one
  • a measured value group for example “wall” or “door”
  • a higher-order measured value group for example "room” or “wall”.
  • the group formation unit is integrated in the distance measurement unit.
  • the group formation unit and the distance measuring unit are connected to one another at least temporarily via a wired or wireless communication connection, for example USB, WLAN and / or Bluetooth, and the distance measuring unit transmits at least distance measurement values to the group formation unit during a connection.
  • the distance measuring device has at least one orientation sensor unit which is provided to determine at least one orientation characteristic of the distance measuring unit in at least one operating mode in relation to the measuring direction, so that via a group formation unit, which is provided in particular in the device, at least a measured distance measurement value can be assigned to at least one measured value group.
  • a “measuring direction” should be understood as meaning, in particular, an orientation of the distance measuring device in the room in which a distance is measured by the distance measuring unit. refers in particular to the situation, ie Alignment of the device or the orientation of the measurement signal, in particular the transmission signal in space.
  • the position or position of the device or of the transmission signal with respect to the spatial axes (height, width, depth) and / or the relative angle is particularly important.
  • a “distance measuring unit” should be understood to mean, in particular, a unit which has at least one sensor unit which is intended to measure a distance
  • a determined distance measurement value here corresponds to a sum of the measured distance from the distance measuring unit along the measuring direction to a first , optionally massive, possibly also diffusely reflecting, Object and the length of the distance measuring unit along the measuring direction.
  • a length measurement from the front edge, ie the target object facing side of the measuring device is possible.
  • the sensor unit is provided to measure a distance essentially stationary, that is to say to dispense with a movement of the distance measuring unit to a measurement. Exceptions to this are, of course, the unavoidable fluctuations in the direction of a hand-held operation.
  • the sensor unit is intended to determine a distance based on a received signal, in particular an acoustic and / or optical signal.
  • the distance measuring unit has at least one emitter unit, which is provided to emit the optical and / or acoustic signal.
  • the distance measuring unit is provided for determining the distance on the basis of a transit time method, in particular a phase offset method, and / or a triangulation method.
  • the distance measuring unit preferably has at least one housing unit in which at least the sensor unit and at least one control electronics and / or at least one operating unit are integrated. In particular, it is intended to be manually repositioned to a measuring process of at least one new variable by an operator, in particular at least repositioned and / or rotated, to become.
  • the hand-held distance measuring unit has a weight of less than 500 g, in particular less than 300 g, advantageously less than 200 g, preferably less than 100 g.
  • the hand-held distance measuring unit has a volume which is smaller than 300 cm 3 , in particular smaller than 200 cm 3 , advantageously smaller than 100 cm 3 and possibly smaller than 50 cm 3 .
  • an imaginary smallest cuboid completely enclosing the distance measuring unit has at least a first edge which is shorter than 4 cm, in particular smaller than 3 cm, possibly smaller than 2 cm, and at least one second edge which is longer than 5 cm, in particular longer than 7.5 cm and - - is advantageously longer than 10 cm. It can thus be achieved in particular an increased ease of use.
  • orientation sensor unit is to be understood in particular as a sensor unit with at least one orientation sensor.
  • An orientation sensor is to be understood in particular as meaning a sensor and / or a group of sensors which are provided with a position, in particular the distance measuring unit, with respect to a preferably earth-related reference variable, in particular a magnetic field direction, a force direction, advantageously a gravitational direction, and / or or a starting position.
  • the orientation sensor unit is provided to perform a calibration of the starting position before a start of measurement, in particular under user interaction.
  • the orientation sensor is designed as a tilt sensor, as a compass, preferably as a 3-axis compass, as a rotation rate sensor, in particular a gyroscope, and / or as an acceleration sensor group.
  • An "orientation characteristic in relation to the measuring direction” is to be understood in particular to mean a parameter which is, in particular, the position or position of the device with respect to the spatial axes (height, width, depth) and / or in particular a rotational state, in particular a rotation angle Distance measuring unit to the measuring direction, indicating.
  • the embodiment according to the invention makes it possible to achieve a distinctiveness of two distance measurement values along a same direction.
  • an operator can imply a measuring direction via the orientation characteristic, which makes it possible to dispense with expensive sensor technology.
  • the orientation sensor unit is integrated in the distance measuring unit.
  • the orientation sensor unit is integrated into another device, for example a mobile telephone and / or a PC, in particular a tablet PC, which is intended to communicate with the distance measuring unit and / or a group-forming unit.
  • the group formation unit is integrated in the further device. The communication is therefore in particular wirelessly via Bluetooth, WLAN or the like. Data transfer to the USB or
  • the measuring means of the orientation sensor unit such as acceleration sensor, inclination sensor, yaw rate sensor, GPS can be implemented inside the device or use the measuring means of an external device.
  • the use of compass, GPS, tilt sensor of a third device, such as a smartphone is possible.
  • each additional sensor system for determining the absolute position of the distance measuring device or the distance measuring unit allows the correct assignment of measured data in space.
  • the initial height of a measuring section can be determined.
  • the data of the distance measuring device according to the invention can then be visualized on an internal or external application, such as a smartphone / tablet / PC, for example, by correspondingly representing those of measurement sections with start and end points and absolute position.
  • This data can for example also be superimposed or copied into an image, in particular a digital image of the surveying environment.
  • the distance measuring device can have a corresponding camera module.
  • the reception and evaluation of external transmitters for determining the lateral and vertical position of the starting point of the measurement with subsequent visualization within the scope of the measuring device according to the invention is possible.
  • the evaluation of inertial sensors is useful for determining the lateral and vertical position of the starting point of a measurement or the subsequent visualization.
  • the group-forming unit be provided for assigning at least one distance-measuring value of a measured value group to a specific parameter of the measured-value group independently of an order of recording the distance-measuring values of the measured-value group in at least one operating mode.
  • the group-forming unit is provided for associating the at least one measured value of the measured value group with the at least one specific parameter of the measured value group on the basis of at least one orientation information stored together with the measured value.
  • the distance measuring device has at least one orientation sensor unit, in particular at least one inclination sensor, for example in the form of a gravity sensor, and / or at least one compass, and / or at least one gyrometer and / or at least one acceleration sensor, which is provided at least one of a distance measurement value Assign orientation information.
  • at least one orientation sensor unit in particular at least one inclination sensor, for example in the form of a gravity sensor, and / or at least one compass, and / or at least one gyrometer and / or at least one acceleration sensor, which is provided at least one of a distance measurement value Assign orientation information.
  • the orientation sensor unit is provided in at least one operating mode for determining an orientation of the distance measuring unit and / or a measuring direction, that is to say a direction in the space along which the distance measuring value is recorded.
  • the orientation sensor unit is provided to detect an orientation of the distance measuring unit with respect to the measuring direction.
  • the orientation sensor unit is provided, in particular via optical, acoustic and / or mechanical sensors, to determine which side of the distance measuring unit bears against a wall during a measuring process. In particular, a comfortable operation can be achieved. In particular, a number of required operating procedures and / or an operating time can be reduced.
  • the inventive design of the distance measuring device in particular, an increased ease of use can be achieved.
  • the group-forming unit is provided in at least one operating mode after a measurement of at least one distance measurement, in particular immediately after the measurement of the distance measurement, to propose to an operator at least one type of measuring group for the at least one distance measurement.
  • the group formation unit is intended to propose a type of measurement group for the last consecutive distance measurement values for which no measurement group type has yet been defined.
  • the group formation unit has at least one operating unit.
  • a "control unit” is to be understood in particular as meaning a unit which has at least one input unit, in particular at least one group of keys, and at least one, in particular optical and / or acoustic, display unit.
  • the input unit and the display unit are advantageously designed in one piece, in particular as a touch-sensitive display,
  • the group-forming unit is provided to the operator at least one type of measuring group based on a number of consecutive distance measurement values - - without proposing the measuring group type assignment.
  • the measurement group formation unit is intended to propose the types of measurement group sorted by relevance. In particular, ease of use can be increased. In particular, it can be achieved that a necessary number of operating processes, in particular a time-consuming search in a control menu, is reduced.
  • the group formation unit is provided to provide a selection of types of measurement group to an operator in at least one operating mode before a measurement.
  • the group forming unit is provided to give the operator, after a selection of a type of measuring group, instructions about measurements to be made in order to determine parameters of the measuring group type.
  • a "parameter" of the measuring group type is to be understood as meaning, in particular, information that is characteristic of the measuring group type, for example a height, a width, a depth, etc.
  • the group-forming unit is provided to allocate at least one distance-measuring value based on a time stamp of a measured value group in at least one operating mode.
  • the distance measuring device and / or the group-forming unit has a time measuring unit, in particular a clock, which is provided to associate a distance measuring value with at least one time stamp, in particular a time and / or a time which has elapsed since a last measurement.
  • the group formation unit is provided for assigning successive distance measurement values, which have a time interval of less than 60 seconds, in particular less than 30 seconds, advantageously less than 20 seconds, to an identical measured value group.
  • the respective measured value groups are therefore defined over a time interval, such as 20, 20 or even 60 seconds. It is also possible to form a group of measurements that includes a whole day, for example, to assign all measurements made to a day to a group and to read or process them accordingly.
  • Such intervals can be started, for example, by starting the device for the first time or by starting the device for the first time on one day or by completing the previous measurement.
  • the group-forming unit is intended to provide a relevance of proposed types of measurement group at least partially as a function of the time period. - -
  • the distance measuring device has at least one visualization unit which is provided to visualize distance measurement values, in particular to visualize distance measurement values taking into account the orientation of the distance measuring device.
  • the distance measuring device according to the invention can represent the determined distance measurement values directly in the correct orientation (depth, width, height).
  • the distance measuring device also makes it possible to visualize the measured value groups.
  • the visualization unit is integrated in the group formation unit.
  • the visualization unit has at least one control unit which is provided to analyze the measured value groups.
  • the visualization unit has at least one display unit, preferably a screen.
  • the visualization unit is provided to visualize the distance measurement values, if appropriate also using other aids, as a 3D representation, 2D representation and / or as a perspective 2D representation.
  • the visualization unit is intended to display distance measurement values as a function of the types of measurement groups assigned to them.
  • FIG. 2 shows different orientations of a distance measuring unit shown in FIG. 1 and FIG - -
  • Fig. 3 is an application scenario for the distance measuring device.
  • FIG. 1 shows a distance measuring device 10 designed as a hand-held distance measuring device.
  • the distance measuring device is designed as a contactless distance measuring device, in particular as a laser rangefinder.
  • the distance measuring device 10 has a distance measuring unit 12, the
  • the distance measuring unit 12 has an emitter unit 14 designed as a laser emitter.
  • the emitter unit 14 is provided to emit an amplitude modulated signal. Frequency modulated signals are also possible.
  • the distance measuring unit 12 has an optical sensor unit 16 which is provided to receive a reflection and / or scattering of the signal emitted by the emitter unit 14. In the sensor unit 16, the phase position of the transmitted signal and the received signal is compared and from this the desired distance measurement value is determined. In principle, however, rangefinders according to the transit time method according to the invention are possible. The way in which distances are measured here is not essential to the invention. Furthermore, the distance measuring unit 12 has a housing unit 18, in which the sensor unit 16 and the emitter unit 14 are integrated. The distance measuring unit 12 is substantially parallelepiped-shaped and has an upper side 22 with a length of 10 cm and a width of 4 cm. The distance measuring unit 12 has a thickness of 2 cm.
  • the distance measuring unit 12 furthermore has a display unit 32 in the form of a screen, which is arranged on the upper side 22.
  • the sensor unit 16 and the emitter unit 14 are arranged on a first short narrow side 26 of the housing unit 18.
  • the display unit 32 is between the sides 28 and 30 of
  • Housing unit 18 in particular arranged near the first short narrow side 26.
  • the distance measuring unit 12 also has an orientation sensor unit 20.
  • the orientation sensor unit 20 has a tilt sensor that is provided to determine an orientation of the distance measuring unit 12 with respect to the direction of gravity. - -
  • the orientation sensor unit 20 is provided to define a position of the distance measuring unit 12 in relation to a spatial direction and to make it available for the measured value processing.
  • the orientation sensor unit 20 is intended to distinguish, for example, between six different layers L1, L2, L3, L4, L5, L6 of the distance measuring unit 12 in space (see FIG. 2).
  • a first position L1 the distance measuring unit 12 is oriented with the upper side 22 upwards, wherein the measuring direction 24 is oriented horizontally.
  • the distance measuring unit 12 is oriented with the upper side 22 downwards, the measuring direction 24 being oriented horizontally.
  • a third position L3 the distance measuring unit 12 is oriented with the first short narrow side 26 downward.
  • a fourth position L4 the distance measuring unit 12 is oriented with the short narrow side 26 upwards.
  • the terms “top” and “bottom” are always to be understood here in relation to the gravitational field
  • a fifth position L5 the distance measuring unit 12 with vertically oriented upper side 22 is oriented to the left with the first short narrow side 26 facing the upper side 22, is thus oriented downwards with a left-hand side 28, the measuring direction 24 being oriented horizontally
  • a sixth position L6 the distance-measuring unit 12 with vertically oriented upper side 22 is oriented to the right with the first short narrow side 26 looking at the upper side 22, ie with a
  • the distance measuring unit 12 further comprises an absolute value sensor unit 35, which makes it possible to determine one or more coordinates (n) of the absolute position of the distance measuring unit in space.
  • the absolute value sensor unit 35 may have a pressure sensor that allows the absolute height h of the measuring device to be determined. This can then be inventively determine the initial height of a measuring section.
  • the reception and evaluation of external transmitters for determining the lateral and vertical position of the starting point of measurement by the absolute value sensor unit 35 is possible.
  • the measurement and evaluation of inertial sensors can be used to determine the lateral and vertical position of the starting point of a. - -
  • the distance measuring device 10 has a group formation unit 34, which is provided to allocate determined distance measurement values to measured value groups.
  • the group-forming unit 34 is integrated into the housing unit 18 in the exemplary embodiment of FIG.
  • the group-forming unit 34 may be provided to suggest, after each measurement of a distance measurement value, an operator group of measurement types for the distance measurement values to which no measurement group type has yet been assigned.
  • the group forming unit 34 is provided in this case to output these suggestions on the display unit 32. The operator can then select one of these suggestions or record further distance readings via control elements 36 which are arranged on the upper side 22 next to the display unit 32 away from the first short narrow side 26.
  • the group forming unit 34 always selects all types of measuring groups provided in the programming, but sorts them according to a relevance.
  • the measure type "line at a specific distance to reference” is assigned a high relevance.
  • the measure type "line at a specific distance to reference” is assigned a high relevance.
  • the measure type "line at a specific distance to reference” is assigned a high relevance.
  • the measurement group type "Position of a point on a wall” is assigned a higher relevance and is classified accordingly higher up in the measuring group type selection, so that a number necessary operations of the controls 36 is minimized.
  • the group forming unit 34 excludes unsuitable types of measuring elements in order to less confuse the operator. It can also be provided that an operator selects types of measurement group from a list of possible types of measurement group and assigns the corresponding measurement value to the selected group. Furthermore, it is also conceivable that the group formation unit 34 requests the operator to carry out further distance measurements if a number of distance measurements already made are not sufficient to specify all parameters of a selected type of measuring group. - -
  • the group formation unit thus makes it possible to combine measured distance measurement values with respect to different criteria.
  • distance measurement values can be summarized in terms of orientation of the measuring direction in the room.
  • distance measurement values can be combined according to the absolute position of the distance measuring unit.
  • the group formation unit 34 can also be provided to allocate distance measurement values on the basis of a time stamp of, for example, a time-defined measured value group. For example, after a certain amount of time has elapsed since the last measurement, the operator is prompted to select a type of measurement group for the last recorded group of measurements before any further range measurements can be excluded. Furthermore, the group formation unit 34 is provided for determining a relevance of the selected types of measurement group based on the time stamps.
  • the type of measure "Position of a point on a wall” will be prioritized, whereas if more than 8 seconds will be prioritized, the "Wall extent” type will be prioritized.
  • the group forming unit 34 is provided to provide a user with a selection of types of measurement to be measured prior to a measurement. This allows the operator to perform a rough structuring before starting to measure details.
  • the group-forming unit 34 can be provided to associate a distance measurement value of a measured value group with a specific parameter of the measured value group independently of an order of recording the distance measurement values of the measured value group. For this purpose, the group formation unit 34 evaluates orientation information which was supplied by the orientation sensor unit 20 and stored together with the corresponding distance measurement value.
  • a distance measurement value was recorded in the first position L1
  • this is interpreted as the depth T1 of a space 40, or as the distance T2 of an object point in space from a next wall 46 in the direction of the depth T1 of the space 40 (see in particular the measurement situations in FIG. 3 and the definitions of the relative positions L, in FIG. 2).
  • this distance measurement value is interpreted as the height of an object or as the distance (H2) of at least one object point in space to a floor of the room. Accordingly, a distance measurement value that was recorded in the fourth position L4 is interpreted as the height H1 of the space 40 or as the distance of at least one object point from a ceiling of the space 40. A distance measurement, which was recorded in the position L4, corresponds here to a distance measurement to the ceiling of the space 40. If a distance measurement value was recorded in the fifth position L5, this distance measurement value is taken as the width B2 of a wall 42, and / or distance B3 of an object point ( a door, for example) on the wall 46 from a left
  • the group forming unit 34 automatically suggests the next hierarchical level, here "wall".
  • the operator is suggested to be an "object in the room” after measuring the third distance measurement as a type of measurement group, but with less relevance it is suggested that the measurement group could be a new space It is important whether the operator measures an object 44, for example a door, on the wall 46 by measuring an object 44, such as a space, and whether the distance measurements are within a certain size range Distance B3 of a left edge of object 44 to a left edge of wall 46 in position L5 is determined, and a distance B3 'of the right edge of object 44 to the right edge of wall 46 in position L6 is determined and If a distance H3 of the object 44 from the ceiling in position L4 is determined, then the measurement group type "recess" is proposed to the operator with high relevance. As an alternative, the group formation unit 34 proposes with high relevance "horizontal line with start and end point" ,
  • the orientation sensor unit 20 may comprise a compass. Since an operator orients the distance measuring unit 12 intuitively with the operating elements 36 and the display unit 32 facing away from a wall, measured values recorded via the compass with the same position L3, L4, L5, L6 can automatically, based on a measured orientation of the distance measuring unit 12 with respect the directions, to be assigned to a wall. It is also conceivable that the orientation sensor unit 20 has a gyroscope or integrates data measured by acceleration sensors in order to conclude that the distance measuring unit 12 has an orientation with respect to the measuring direction 24.
  • the distance measuring device 10 also has a visualization unit 50, which is provided to visualize measured value groups recorded by the distance measuring unit 12.
  • the visualization unit 50 is intended to receive the data from the distance measuring unit 12 via a data interface.
  • the visualization unit can be integrated directly into the housing of the distance measuring unit and serve, for example, as a display of the distance measuring unit.
  • the visualization unit 50 is formed in the embodiment of Figure 1 as a tablet PC, but can also be, for example, a smartphone or a stationary PC.
  • the measured values of the orientation sensor unit and / or the absolute value sensor unit and / or the distance measuring unit are via a wired or wireless communication link, in particular USB , WLAN and / or Bluetooth, transmitted to the visualization unit, as should be symbolized schematically in Figure 1 by the dashed vertical line.
  • the group formation unit can sit in the visualization unit or else in the distance measurement unit.
  • the measured value groups are processed differently depending on a group of measuring groups assigned to the distance measuring values or the measured value groups. Also, certain types of gauges, such as the "point-to-point position" gauge type, are assigned a particular graphical representation, for example, a circle having a diameter equivalent to 5 cm to represent a junction box.
  • the group formation unit 34 is provided to divide the distance measurement values into measured value groups on the basis of the time stamps alone and to assign them to types of measurement groups. An operator can subsequently use
  • a series of sets of measurements is taken, for example, two relatively fast successive ranging measures reflecting a height and width of the wall, a time-isolated, single distance measurement to indicate a course of an electrical line, two very fast successive distance measurements in two different spatial directions to measure a point, such as a power outlet, or a larger group of short distance measurements taken to measure a recess, such as a door or window, in the wall.
  • two points taken in rapid succession can be assigned a straight line, three points an area or a volume.
  • the group formation unit 34 automatically assumes the largest distance measurement values in different positions L1, L2, L3, L4, L5, L6 as height, width and / or depth of a room. In this application case, it suffices if the group formation unit 34 enters the visualization unit
  • a display unit 32 in the distance measuring unit 12 is dispensed with.
  • the visualization unit 50 which communicates regularly with the distance measuring unit 12, for example via Bluetooth, and receives new distance measurement values and orientation and / or absolute value information.
  • the measured values recorded using the rangefinder can be transferred to a smartphone or a PDA, where they can be displayed and further processed, for example by means of an "app" - a special application program
  • the operator can assign measured range measurement values to live measurement group types and display them on a display unit 52 of the visualization unit 50 in the form of a touch-sensitive display.
  • the distance measuring unit by means of the visualization unit 50.
  • an "app” - a special application program - which is shown on the visualization unit, for example a tablet PC or a smartphone, also the recording of the measured values of the measuring device, such as distance measured values, orientation measured values, absolute position measured values, are carried out.
  • the orientation information is determined via an orientation sensor unit which is integrated in the visualization unit 50 or a third-party device.
  • the measurement according to the invention of an orientation or absolute position or the time of measurement helps a user to get from the measured data to a visualization, for example a drawing of the spatial geometry.
  • a visualization for example a drawing of the spatial geometry.
  • the measurement of the absolute position is a positioning, in particular an automatic positioning of a measured distance with start and end point in the context of a visualization possible.

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Abstract

Die Erfindung geht aus von einer Entfernungsmessvorrichtung (10), insbesondere einer Handentfernungsmessvomchtung, mit einer Entfernungsmesseinheit (12), die zur Erfassung zumindest eines Entfernungsmesswerts in zumindest einer Messrichtung (24) vorgesehen ist. Es wird vorgeschlagen, dass zumindest eine Gruppenbildungseinheit (34) vorhanden ist, die dazu vorgesehen ist, einen Entfernungsmesswert einer von zumindest zwei Messwertgruppen zuzuordnen. Des Weiteren wird ein Verfahren zur Entfernungsmessung vorgeschlagen, bei dem Entfernungsmessdaten der Entfernungsmesseinheit und /oder Orientierungsdaten eines Orientierungssensoreinheit und / oder Absolutpositionsdaten einer Absolutwertsensoreinheit an eine Visualisierungseinheit übertragen werden. Insbesondere kann dabei ein gemessener Entfernungsmesswert einer Messwertgruppe zugeordnet werden.

Description

Beschreibung
Entfernungsmessvorrichtung und Verfahren zur Entfernungsmessung
Stand der Technik
Es ist bereits eine Entfernungsmessvorrichtung, insbesondere eine Handentfernungs- messvorrichtung, mit einer Entfernungsmesseinheit, die zur Erfassung zumindest eines Entfernungsmesswerts in einer Messrichtung vorgesehen ist, vorgeschlagen worden.
Offenbarung der Erfindung
Die Erfindung geht aus von einer Entfernungsmessvorrichtung, insbesondere einer Handentfernungsmessvorrichtung, mit einer Entfernungsmesseinheit, die zur Erfassung zumindest eines Entfernungsmesswerts in zumindest einer Messrichtung vorgesehen ist.
Es wird vorgeschlagen, dass die Entfernungsmessvorrichtung zumindest eine Grup- penbildungseinheit aufweist, die dazu vorgesehen ist, einen mit der Entfernungsmessvorrichtung gemessenen Entfernungsmesswert einer von zumindest zwei Messwertgruppen zuzuordnen Die Entfernungsmessvorrichtung ist als berührungslose Entfernungsmessvorrichtung, insbesondere als ein Laserentfernungsmesser, ausgebildet. Ultraschall oder Radarentfernungsmesser sind aber ebenso möglich.
Unter einer„Gruppenbildungseinheit" soll insbesondere eine Einheit verstanden werden, die zumindest eine Steuereinheit aufweist. Unter einer„Steuereinheit" soll insbesondere eine elektronische Einheit verstanden werden, die dazu vorgesehen ist, zumindest die Entfernungsmesswerte auszuwerten. Vorzugsweise umfasst die Steuer- einheit eine Recheneinheit und insbesondere zusätzlich zur Recheneinheit eine Speichereinheit mit einem darin gespeicherten Steuer- und/oder Regelprogramm, das dazu vorgesehen ist, von der Recheneinheit ausgeführt zu werden. Unter einer„Messwertgruppe" soll insbesondere eine Gruppe von Messwerten verstanden werden, die einem gemeinsamen Oberbegriff, einem Messgruppentyp, beispielsweise„Höhe",„Breite",„Tiefe" der relativen Lage der Messvorrichtung oder aber auch Objektbezogene Kenngrößen, wie beispielsweise „Wand", „Raum", „Fenster", „Tür",„Punkt",„Linie", zugeordnet sind. Eine Messwertgruppe kann aber auch zeitlich definiert werden, indem alle Messungen, die innerhalb eines Vorgebbaren Zeitintervalls (beispielsweise Tag, Stunde, Minute, ...) einer Messwertgruppe zugeordnet werden.
Eine Messung mit seitlich stehendem Gerät kann als „Breite" identifiziert werden und de Messwert eine entsprechende Kennung beigegeben werden. Alternativ oder zusätzlich kann der Messwert als Breite in der Ausgabeeinheit des Messgerätes ausgegeben werden. Eine Messung mit flach liegendem Gerät eine Tiefe. Wird mit seitlich stehenden Gerät nach links gemessen, so kann der Wert entsprechen mit Bezug auf eine linke Kante angezeigt werden. Gleiches gilt nach rechts, unten oder oben, vorne oder hinten.
Andererseits kann die Orientierung des Messerätes zur Kennzeichnung der Entfernungsmesswerte herangezogen werden. So kann ein Kompass-Wert zur Zuordnung der Messwerte zu einer Ebene verwendet werden. Beispielsweise können Höhenmes- sungen dank der Daten eines 3-achsigen Kompasses der Nord-, Ost-, Süd- oder West-
Wand eines Hauses zugeordnet werden, obwohl alle Messungen in die gleiche Richtung - nach oben in Relation zum Gravitationsfeld - weisen. Statt einem Kompass könnte auch ein Drehratensensor die Orientierungsänderung zwischen den Messungen messen und berücksichtigen.
Mittels Positionsbestimmung (beispielsweise über ein GPS) können die Messwerte einem Ort, wie beispielsweise eine Haus oder einer Baustelle zugeordnet werden.
Dabei vereinfacht jede zusätzliche Sensorik zur Bestimmung der Absolutposition des Messgerätes die richtige Anordnung und Darstellung von Messstrecken mit Anfangsund Endpunkten. So kann beispielsweise durch die Verwendung eines Drucksensors im Messgerät die Anfangshöhe der Messstrecke bestimmt und entsprechend auf einer externen Anwendung, wie beispielsweise einem Smartphone/Tablet/PC visualisiert werden. Auch ist der Empfang und die Auswertung von externen Sendern (Ultraschall, elektromagnetisch) zur Bestimmung der Lateral- und Höhenposition des Anfangspunktes der Messung mit anschließender Visualisierung im Rahmen des erfindungsgemä- - - ßen Messgerätes möglich. Die Auswertung von Inertialsensoren bietet sich zur Bestimmung der Lateral- und Höhenposition des Anfangspunktes einer Messung bzw. der anschließender Visualisierung an. Insbesondere ist die Gruppenbildungseinheit dazu vorgesehen, in zumindest einem
Betriebsmodus zumindest eine Messwertgruppe einer Messwertobergruppe zuzuordnen. Insbesondere wird dabei eine Messwertgruppe, beispielsweise„Wand" bzw.„Tür", einer übergeordneten Messwertgruppe, beispielsweise„Raum" bzw.„Wand", zugeordnet. Vorteilhaft ist die Gruppenbildungseinheit in die Entfernungsmesseinheit integriert. Alternativ ist es denkbar, dass die Gruppenbildungseinheit und die Entfernungsmesseinheit über eine drahtgebundene oder drahtlose Kommunikationsverbindung, beispielsweise USB, WLAN und/oder Bluetooth, zumindest zeitweise miteinander verbunden sind und die Entfernungsmesseinheit während einer Verbindung zumindest Entfernungsmesswerte an die Gruppenbildungseinheit überträgt.
In vorteilhafter Weise weist die erfindungsgemäße Entfernungsmessvorrichtung zumindest eine Orientierungssensoreinheit auf, die dazu vorgesehen ist, in zumindest einem Betriebsmodus zumindest eine Orientierungskenngröße der Entfernungsmesseinheit in Relation zur Messrichtung zu bestimmen, so dass über eine Gruppenbil- dungseinheit, die insbesondere in der Vorrichtung vorgesehen ist, zumindest ein gemessener Entfernungsmesswert zumindest einer Messwertgruppe zugeordnet werden kann.
Unter einer„Messrichtung" soll dabei insbesondere eine Ausrichtung der Entfernungs- messvorrichtung im Raum verstanden werden, in der eine Entfernung von der Entfernungsmesseinheit gemessen wird. Die Messrichtung ist damit abhängig von der Haltung und/oder Positionierung der Entfernungsmesseinheit im Raum. Die„Messrichtung" bezeichnet dabei insbesondere die Lage, d.h. Ausrichtung des Gerätes bzw. die Ausrichtung des Messsignals, insbesondere des Sendesignals im Raum. Hierbei ist insbesondere die Position bzw. Lage der Vorrichtung, bzw. des Sendesignals in Bezug auf die Raumachsen (Höhe, Breite, Tiefe) und / oder der relative Winkel wichtig.
Unter einer„Entfernungsmesseinheit" soll insbesondere eine Einheit verstanden werden, die zumindest eine Sensoreinheit aufweist, die dazu vorgesehen ist, eine Entfer- nung zu messen. Ein ermittelter Entfernungsmesswert entspricht hierbei einer Summe der gemessenen Distanz von der Entfernungsmesseinheit entlang der Messrichtung bis zu einem ersten, gegebenenfalls massiven, eventuell auch diffus reflektierenden, Objekt und der Länge der Entfernungsmesseinheit entlang der Messrichtung. Alternativer Weise ist auch eine Längenmessung ab der Vorderkante, d.h. der dem Zielobjekt zugewandten Seite der Messeinrichtung möglich.
Insbesondere ist die Sensoreinheit dazu vorgesehen, eine Entfernung im Wesentlichen ruhend zu messen, also auf eine Bewegung der Entfernungsmesseinheit zu einer Messung zu verzichten. Davon ausgenommen sind natürlich die bei einemhandgehal- tenen Betrieb unweigerlich vorhandenen Schwankungen in der Richtung.
Alternativ sind Messmethoden mit Beschleunigungssensoren und/oder GPS-Sensoren denkbar. Insbesondere ist die Sensoreinheit dazu vorgesehen, eine Entfernung anhand eines empfangenen Signals, insbesondere eines akustischen und/oder optischen Signals, zu bestimmen. Insbesondere weist die Entfernungsmesseinheit zumindest eine Emittereinheit auf, die dazu vorgesehen ist, das optische und/oder akustische Signal auszusenden.
Insbesondere ist die Entfernungsmesseinheit dazu vorgesehen, die Entfernung auf Basis eines Laufzeitverfahrens, insbesondere eines Phasenversatzverfahrens, und/oder eines Triangulationsverfahrens zu bestimmen. Vorzugsweise weist die Entfernungsmesseinheit zumindest eine Gehäuseeinheit auf, in die zumindest die Sensoreinheit und zumindest eine Steuerelektronik und/oder zumindest eine Bedieneinheit integriert sind. Unter einer„Handentfernungsmessvorrichtung" soll insbesondere eine Entfernungsmessvorrichtung verstanden werden, wobei die Entfernungsmesseinheit als handgehaltene Entfernungsmessvorrichtung ausgeführt ist. Insbesondere ist sie dazu vorgesehen, zu einem Messvorgang zumindest einer neuen Größe von einem Bediener manuell neu positioniert, insbesondere zumindest neu platziert und/oder gedreht, zu werden.
Insbesondere weist die handgehaltene Entfernungsmesseinheit ein Gewicht von weni- ger als 500 gr, insbesondere weniger als 300 gr, vorteilhaft weniger als 200 gr, vorzugsweise weniger als 100 gr, auf. Insbesondere weist die handgehaltene Entfernungsmesseinheit ein Volumen auf, das kleiner ist als 300 cm3, insbesondere kleiner ist als 200 cm3, vorteilhaft kleiner ist als 100 cm3 und möglicher Weise kleiner ist als 50 cm3. Insbesondere weist ein gedachter kleinster Quader, der die Entfernungsmess- einheit komplett umschließt, zumindest eine erste Kante auf, die kürzer ist als 4 cm, insbesondere kleiner ist als 3 cm, möglicherweise kleiner ist als 2 cm, und zumindest eine zweite Kante auf, die länger ist als 5 cm, insbesondere länger ist als 7,5 cm und - - vorteilhaft länger ist als 10 cm. Es kann damit insbesondere auch ein erhöhter Bedienkomfort erreicht werden.
Unter„vorgesehen" soll insbesondere speziell programmiert, ausgestaltet, ausgelegt und/oder ausgestattet verstanden werden. Unter einer„Orientierungssensoreinheit" soll insbesondere eine Sensoreinheit mit zumindest einem Orientierungssensor verstanden werden. Unter einem Orientierungssensor soll insbesondere ein Sensor und/oder eine Gruppe von Sensoren verstanden werden, die dazu vorgesehen sind, eine Lage, insbesondere der Entfernungsmesseinheit, bezüglich einer, vorzugsweise erdbezogenen, Bezugsgröße, insbesondere einer Magnetfeldrichtung, einer Kraftrichtung, vorteilhaft einer Gravitationsrichtung, und/oder einer Ausgangslage zu bestimmen. Insbesondere ist die Orientierungssensoreinheit dazu vorgesehen, vor einem Messbeginn, insbesondere unter Bedienerinteraktion, eine Kalibrierung der Ausgangslage vorzunehmen. Insbesondere ist der Orientierungssensor als Neigungssensor, als Kompass, vorzugs- weise als 3-Achs-Kompass, als Drehratensensor, insbesondere Gyroskop, und/oder als Beschleunigungssensorgruppe ausgebildet.
Unter einer„Orientierungskenngröße in Relation zur Messrichtung" soll insbesondere eine Kenngröße verstanden werden, die insbesondere die Position bzw. Lage der Vor- richtung in Bezug auf die Raumachsen (Höhe, Breite, Tiefe) und /oder insbesondere einen Rotationszustand, insbesondere einen Rotationswinkel der Entfernungsmesseinheit um die Messrichtung, angibt.
Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung kann insbesondere eine Unterscheidbar- keit von zwei Entfernungsmesswerten entlang einer gleichen Richtung erreicht werden.
Insbesondere kann ein Bediener über die Orientierungskenngröße eine Messrichtung implizieren, wodurch auf aufwendige Sensorik verzichtet werden kann.
Vorteilhaft ist die Orientierungssensoreinheit in die Entfernungsmesseinheit integriert. Alternativ ist es denkbar, dass die Orientierungssensoreinheit in ein weiteres Gerät, beispielsweise ein Mobiltelefon und/oder einen PC, insbesondere einem Tablet-PC, integriert ist, das dazu vorgesehen ist, mit der Entfernungsmesseinheit und/oder einer Gruppenbildungseinheit zu kommunizieren. Insbesondere ist die Gruppenbildungseinheit in das weitere Gerät integriert. Die Kommunikation erfolgt daher insbesondere drahtlos über Bluetooth, WLAN oder dergleichen. Datentransfern nach dem USB oder
Mini-USB-Standard ist ebenfalls möglich. - -
Die Messmittel der Orientierungssensoreinheit, wie beispielsweise Beschleunigungssensor, Neigungssensor, Drehratensensor, GPS können geräteintern ausgeführt sein oder die Messmittel eines externen Geräts verwenden. Die Verwendung von Kompass, GPS, Neigungssensor eines drittens Geräts, wie beispielsweise eines Smartphones ist möglich.
Dabei ermöglicht jede zusätzliche Sensorik zur Bestimmung der Absolutposition der Entfernungsmessvorrichtung bzw. der Entfernungsmesseinheit die richtige Zuordnung von Messdaten im Raum. So kann beispielsweise durch die Verwendung eines Drucksensors im Rahmen einer Absolutwertsensoreinheit die Anfangshöhe einer Messstrecke bestimmt werden. Die Daten der erfindungsgemäßen Entfernungsmessvorrichtung lassen sich dann auf einer internen oder externen Anwendung, wie beispielsweise einem Smartphone/Tablet/PC visualisieren, indem beispielsweise die von Messstrecken mit Anfangs- und Endpunkten und Absolutlage entsprechend dargestellt werden. Diese Daten können beispielsweise auch in ein Bild, insbesondere digitales Bild der Vermessungsumgebung eingeblendet bzw. einkopiert werden.
Dazu kann die Entfernungsmessvorrichtung über ein entsprechendes Kameramodul verfügen.
Auch ist der Empfang und die Auswertung von externen Sendern (Ultraschall, elektromagnetisch) zur Bestimmung der Lateral- und Höhenposition des Anfangspunktes der Messung mit anschließender Visualisierung im Rahmen des erfindungsgemäßen Messgerätes möglich. Die Auswertung von Inertialsensoren bietet sich zur Bestimmung der Lateral- und Höhenposition des Anfangspunktes einer Messung bzw. der anschließender Visualisierung an.
Ferner wird vorgeschlagen, dass die Gruppenbildungseinheit dazu vorgesehen ist, in zumindest einem Betriebsmodus zumindest einen Entfernungsmesswert einer Messwertgruppe unabhängig von einer Reihenfolge einer Aufnahme der Entfernungsmesswerte der Messwertgruppe einem bestimmten Parameter der Messwertgruppe zuzuordnen. Insbesondere ist die Gruppenbildungseinheit dazu vorgesehen, den zumindest einen Messwert der Messwertgruppe anhand von zumindest einer, gemeinsam mit dem Messwert abgespeicherten Orientierungsinformation dem zumindest einen bestimmten Parameter der Messwertgruppe zuzuordnen. - -
Insbesondere weist die Entfernungsmessvorrichtung zumindest eine Orientierungssensoreinheit, insbesondere zumindest einen Neigungssensor, beispielsweise in Form eines Schwerkraftsensors, und/oder zumindest einen Kompass, und/oder zumindest ein Gyrometer und/oder zumindest einen Beschleunigungssensor, auf, die dazu vorgesehen ist, einem Entfernungsmesswert zumindest eine Orientierungsinformation zuzuordnen.
Insbesondere ist die Orientierungssensoreinheit in zumindest einem Betriebsmodus dazu vorgesehen, eine Orientierung der Entfernungsmesseinheit und/oder eine Messrichtung, also eine Richtung im Raum entlang der der Entfernungsmesswert aufgenommen ist, zu bestimmen. Insbesondere ist die Orientierungssensoreinheit dazu vorgesehen, eine Orientierung der Entfernungsmesseinheit bezüglich der Messrichtung zu erfassen. Alternativ ist die Orientierungssensoreinheit dazu vorgesehen, insbesondere über optische, akustische und/oder mechanische Sensoren, festzustellen, welche Seite der Entfernungsmesseinheit bei einem Messvorgang an einer Wand anliegt. Es kann insbesondere eine komfortable Bedienung erreicht werden. Insbesondere kann eine Anzahl nötiger Bedienvorgänge und/oder eine Bedienzeit verringert werden.
Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung der Entfernungsmessvorrichtung kann insbesondere ein erhöhter Bedienkomfort erreicht werden.
Weiterhin wird vorgeschlagen, dass die Gruppenbildungseinheit dazu vorgesehen ist, in zumindest einem Betriebsmodus nach einer Messung zumindest eines Entfernungsmesswerts, insbesondere unmittelbar nach der Messung des Entfernungsmesswerts, einem Bediener zumindest einen Messgruppentyp für den zumindest einen Entfernungsmesswert vorzuschlagen. Insbesondere ist die Gruppenbildungseinheit dazu vorgesehen, einen Messgruppentyp für die letzten aufeinanderfolgenden Entfernungsmesswerte vorzuschlagen, für die noch kein Messgruppentyp festgelegt wurde. Vorteilhaft weist die Gruppenbildungseinheit zumindest eine Bedieneinheit auf. Unter einer „Bedieneinheit" soll insbesondere eine Einheit verstanden werden, die zumindest eine Eingabeeinheit, insbesondere zumindest eine Gruppe von Tasten, und zumindest eine, insbesondere optische und/oder akustische, Anzeigeeinheit aufweist. Vorteilhaft ist die Anzeigeeinheit als Bildschirm, insbesondere als Matrix-, LCD- und/oder OLED- Bildschirm, ausgebildet. Vorteilhaft sind die Eingabeeinheit und die Anzeigeeinheit einstückig, insbesondere als berührungsempfindliches Display, ausgebildet. Insbesondere ist die Gruppenbildungseinheit dazu vorgesehen, dem Bediener zumindest einen Messgruppentyp anhand einer Anzahl aufeinanderfolgender Entfernungsmesswerte - - ohne Messgruppentypzuordnung vorzuschlagen. Insbesondere ist die Messgruppen- bildungseinheit dazu vorgesehen, die Messgruppentypen nach Relevanz sortiert vorzuschlagen. Es kann insbesondere ein Bedienkomfort gesteigert werden. Insbesondere kann erreicht werden, dass eine nötige Anzahl an Bedienvorgängen, insbesondere ein zeitraubendes Suchen in einem Bedienmenü, verringert wird.
Ferner wird vorgeschlagen, dass die Gruppenbildungseinheit dazu vorgesehen ist, in zumindest einem Betriebsmodus einem Bediener vor einer Messung eine Auswahl an Messgruppentypen bereitzustellen. Insbesondere ist die Gruppenbildungseinheit dazu vorgesehen, dem Bediener nach einer Auswahl eines Messgruppentyps Anweisungen über durchzuführende Messungen zu geben, um Parameter des Messgruppentyps zu bestimmen. Unter einem „Parameter" des Messgruppentyps sollen insbesondere für den Messgruppentyp charakteristische Angaben, beispielsweise eine Höhe, eine Breite, eine Tiefe usw. verstanden werden.
Weiterhin wird vorgeschlagen, dass die Gruppenbildungseinheit dazu vorgesehen ist, in zumindest einem Betriebsmodus zumindest einen Entfernungsmesswert anhand eines Zeitstempels einer Messwertgruppe zuzuordnen. Insbesondere weist die Entfernungsmessvorrichtung und/oder die Gruppenbildungseinheit eine Zeitmesseinheit, insbesondere eine Uhr, auf, die dazu vorgesehen ist, einem Entfernungsmesswert zumindest einen Zeitstempel, insbesondere eine Uhrzeit und/oder eine Zeit, die seit einer letzten Messung vergangen ist, zuzuordnen. Vorteilhaft ist die Gruppenbildungseinheit dazu vorgesehen, aufeinanderfolgende Entfernungsmesswerte, die einen zeitlichen Abstand von weniger als 60 Sekunden, insbesondere weniger als 30 Sekunden, vor- teilhaft weniger als 20 Sekunden, aufweisen, einer gleichen Messwertgruppe zuzuordnen. Die jeweiligen Messwertgruppen sind demnach über ein zeitliches Intervall, wie beispielsweise 20, 20 oder auch 60 Sekunden definiert. Auch ist es möglich eine Messwertgruppe zu bilden, die einen ganzen Tag umfasst, um beispielsweise alle Messungen, die an eine Tag durchgeführt wurden, einer Gruppe zuzuordnen und ent- sprechend auszulesen oder zu verarbeiten.
Derartige Intervalle können beispielsweise über das erstmalige Starten des Gerätes oder das erste Starten des Gerätes an einem Tag oder auch mit dem Abschluss der vorherigen Messung gestartet werden.
Insbesondere ist die Gruppenbildungseinheit dazu vorgesehen, eine Relevanz vorzuschlagender Messgruppentypen zumindest teilweise in Abhängigkeit von dem Zeit- - -
Stempel zu bestimmen. Es kann insbesondere eine komfortable Bedienung erreicht werden.
Weiterhin wird vorgeschlagen, dass die Entfernungsmessvorrichtung zumindest eine Visualisierungseinheit aufweist, die dazu vorgesehen ist, Entfernungsmesswerte zu visualisieren, insbesondere Entfernungsmesswerte unter Berücksichtigung der Orientierung der Entfernungsmessvorrichtung zu visualisieren. So kann die Entfernungsmessvorrichtung die ermittelten Entfernungsmesswerte erfindungsgemäß direkt in der richtigen Orientierung (Tiefe, Breite, Höhe) darstellen.
Die erfindungsgemäße Entfernungsmessvorrichtung ermöglicht es auch, die Messwertgruppen zu visualisieren. Insbesondere ist die Visualisierungseinheit in die Gruppenbildungseinheit integriert. Insbesondere weist die Visualisierungseinheit zumindest eine Steuereinheit auf, die dazu vorgesehen ist, die Messwertgruppen zu analysieren. Insbesondere weist die Visualisierungseinheit zumindest eine Anzeigeeinheit, vorzugsweise einen Bildschirm auf. Insbesondere ist die Visualisierungseinheit dazu vorgesehen, die Entfernungsmesswerte, gegebenenfalls auch unter Nutzung weiterer Hilfsmittel, als 3D-Darstellung, 2D-Darstellung und/oder als perspektivische 2D- Darstellung zu visualisieren. Insbesondere ist die Visualisierungseinheit dazu vorgese- hen, Entfernungsmesswerte in Abhängigkeit von ihnen zugeordneten Messgruppentypen darzustellen.
Zeichnung Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In der
Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Die Zeichnung, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.
Es zeigen:
Fig. 1 eine erfindungsgemäße Entfernungsmessvorrichtung,
Fig. 2 unterschiedliche Orientierungen einer in Fig. 1 dargestellten Entfernungsmesseinheit und - -
Fig. 3 ein Anwendungsszenario für die Entfernungsmessvorrichtung.
Beschreibung eines Ausführungsbeispiels
Figur 1 zeigt eine als Handentfernungsmessvorrichtung ausgebildete Entfernungsmessvorrichtung 10. Die Entfernungsmessvorrichtung ist als berührungslose Entfernungsmessvorrichtung, insbesondere als ein Laserentfernungsmesser, ausgebildet. Die Entfernungsmessvorrichtung 10 weist eine Entfernungsmesseinheit 12 auf, die zur
Erfassung zumindest eines Entfernungsmesswerts vorgesehen ist. Die Entfernungsmesseinheit 12 weist eine als Laseremitter ausgebildete Emittereinheit 14 auf. Die Emittereinheit 14 ist dazu vorgesehen, ein amplitudenmoduliertes Signal auszusenden. Frequenzmodulierte Signale sind aber ebenso möglich.
Die Entfernungsmesseinheit 12 weist eine optische Sensoreinheit 16 auf, die dazu vorgesehen ist, eine Reflexion und/oder Streuung des von der Emittereinheit 14 ausgesandten Signals zu empfangen. In der Sensoreinheit 16 wird die Phasenlage des ausgesandten Signal und des empfangenen Signals verglichen und daraus der gewünsch- te Entfernungsmesswert bestimmt. Prinzipiell sind jedoch auch Entfernungsmesser nach dem Laufzeitverfahren erfindungsgemäß möglich. Die Art und Weise, wie Entfernungen hier gemessen werden, ist nicht erfindungswesentlich. Weiterhin weist die Entfernungsmesseinheit 12 eine Gehäuseeinheit 18 auf, in die die Sensoreinheit 16 und die Emittereinheit 14 integriert sind. Die Entfernungsmesseinheit 12 ist im Wesentli- chen quaderförmig ausgebildet und weist eine Oberseite 22 mit einer Länge von 10 cm und einer Breite von 4 cm auf. Die Entfernungsmesseinheit 12 weist eine Dicke von 2 cm auf. Die Entfernungsmesseinheit 12 weist weiterhin eine als Bildschirm ausgebildete Anzeigeeinheit 32 auf, die an der Oberseite 22 angeordnet ist. Die Sensoreinheit 16 und die Emittereinheit 14 sind an einer ersten kurzen Schmalseite 26 der Gehäuse- einheit 18 angeordnet. Die Anzeigeeinheit 32 ist zwischen den Seiten 28 und 30 der
Gehäuseeinheit 18, insbesondere nahe der ersten kurzen Schmalseite 26 angeordnet.
Die Entfernungsmesseinheit 12 weist weiterhin eine Orientierungssensoreinheit 20 auf. Die Orientierungssensoreinheit 20 weist einen Neigungssensor auf, der dazu vorgese- hen ist, eine Ausrichtung der Entfernungsmesseinheit 12 bezüglich der Schwerkraftrichtung zu bestimmen. - -
Die Orientierungssensoreinheit 20 ist dazu vorgesehen, eine Lage der Entfernungsmesseinheit 12 in Relation zu einer Raumrichtung zu definieren und für die Messwertverarbeitung zur Verfügung zu stellen. Die Orientierungssensoreinheit 20 ist dazu vorgesehen, beispielsweise zwischen sechs unterschiedlichen Lagen L1 , L2, L3, L4, L5, L6 der Entfernungsmesseinheit 12 im Raum zu unterscheiden (vgl. hierzu Figur 2). In einer ersten Lage L1 ist die Entfernungsmesseinheit 12 mit der Oberseite 22 nach oben orientiert, wobei die Messrichtung 24 horizontal ausgerichtet ist. In einer zweiten Lage L2 ist die Entfernungsmess- einheit 12 mit der Oberseite 22 nach unten orientiert, wobei die Messrichtung 24 horizontal ausgerichtet ist. In einer dritten Lage L3 ist die Entfernungsmesseinheit 12 mit der ersten kurzen Schmalseite 26 nach unten orientiert. In einer vierten Lage L4 ist die Entfernungsmesseinheit 12 mit der kurzen Schmalseite 26 nach oben orientiert. Die Begriffe "oben" und„unten" sind hierbei immer in Relation auf das Gravitationsfeld zu verstehen. In einer fünften Lage L5 ist die Entfernungsmesseinheit 12 mit vertikal orientierter Oberseite 22 bei Blick auf die Oberseite 22 mit der ersten kurzen Schmalseite 26 nach links ausgerichtet, ist also mit einer Linksseite 28 nach unten orientiert, wobei die Messrichtung 24 horizontal ausgerichtet ist. In einer sechsten Lage L6 ist die Entfernungsmesseinheit 12 mit vertikal orientierter Oberseite 22 bei Blick auf die Oberseite 22 mit der ersten kurzen Schmalseite 26 nach rechts ausgerichtet, ist also mit einer
Rechtsseite 30 nach unten orientiert, wobei die Messrichtung 24 horizontal ausgerichtet ist.
Die Entfernungsmesseinheit 12 weist weiterhin eine Absolutwertsensoreinheit 35 auf, die es ermöglicht, eine oder mehrere Koordinate(n) der Absolutposition der Entfernungsmesseinheit im Raum zu bestimmen. So kann die Absolutwertsensoreinheit 35 beispielsweise einen Drucksensor aufweisen, der es erlaubt, die absolute Höhe h der Messvorrichtung zu bestimmen. Damit lässt sich dann erfindungsgemäß die Anfangshöhe einer Messstrecke bestimmen.
Auch ist der Empfang und die Auswertung von externen Sendern (Ultraschall, elektromagnetisch) zur Bestimmung der Lateral- und Höhenposition des Anfangspunktes der Messung durch die Absolutwertsensoreinheit 35 möglich. Die Messung und Auswertung von Inertialsensoren bietet sich zur Bestimmung der Lateral- und Höhenposition des Anfangspunktes einer an. - -
Weiterhin weist die erfindungsgemäße Entfernungsmessvorrichtung 10 eine Gruppenbildungseinheit 34 auf, die dazu vorgesehen ist, ermittelte Entfernungsmesswerte Messwertgruppen zuzuordnen. Die Gruppenbildungseinheit 34 ist im Ausführungsbeispiel der Figur 1 in die Gehäuseeinheit 18 integriert. Die Gruppenbildungseinheit 34 kann dazu vorgesehen sein, nach jeder Messung eines Entfernungsmesswerts einem Bediener Messgruppentypen für die Entfernungsmesswerte vorzuschlagen, denen noch kein Messgruppentyp zugeordnet wurde. Die Gruppenbildungseinheit 34 ist in diesem Fall dazu vorgesehen, diese Vorschläge auf der Anzeigeeinheit 32 auszugeben. Der Bediener kann dann über Bedienelemente 36, die an der Oberseite 22 neben der Anzeigeeinheit 32 entfernt von der ersten kurzen Schmalseite 26 angeordnet sind, einen dieser Vorschläge auswählen oder weitere Entfernungsmesswerte aufnehmen. Die Gruppenbildungseinheit 34 stellt dabei immer alle in der Programmierung vorgesehenen Messgruppentypen zur Auswahl, sortiert sie jedoch entsprechend einer Relevanz.
Wurde beispielsweise ein einzelner Entfernungsmesswert aufgenommen, bekommt der Messgruppentyp„Linie mit bestimmter Entfernung zu Referenz" eine hohe Relevanz zugeordnet. Sind zwei Entfernungsmesswerte aufgenommen, bekommen beispielsweise die Messgruppentypen„Erstreckung einer Wand" und„Position eines Punkts auf einer Wand" eine hohe Relevanz zugeordnet. In die Relevanz spielen hierbei auch logische Parameter ein. Werden beispielsweise für eine Wand untypisch kleine Entfernungsmesswerte bestimmt, bekommt der Messgruppentyp„Position eines Punkts auf einer Wand" eine höhere Relevanz zugeordnet und ist entsprechend weiter oben in der Messgruppentypauswahl eingeordnet, so dass eine Anzahl nötiger Betätigungen der Bedienelemente 36 minimiert wird.
In einer alternativen Ausgestaltung ist es denkbar, dass die Gruppenbildungseinheit 34 ungeeignete Messgruppentypen ausschließt, um den Bediener weniger zu verwirren. Auch kann vorgesehen sein, dass ein Bediener Messgruppentypen aus einer Liste von möglichen Messgruppentypen auswählt und den entsprechenden Messwert der ausgewählten Gruppe zuordnet. Weiterhin ist auch denkbar, dass die Gruppenbildungseinheit 34 den Bediener auffordert, weitere Entfernungsmessungen durchzuführen, wenn eine Anzahl an bereits getätigten Entfernungsmessungen nicht genügt, um alle Parameter eines gewählten Messgruppentyps anzugeben. - -
Die Gruppenbildungseinheit ermöglicht es damit, gemessene Entfernungsmesswerte hinsichtlich unterschiedlicher Kriterien zusammenzufassen. So können beispielsweise Entfernungsmesswerte nach Orientierungen der Messrichtung im Raum zusammenge- fasst werden. Alternativ oder zusätzlich können Entfernungsmesswerte nach der Absolutposition der Entfernungsmesseinheit zusammengefasst werden.
Entfernungsmesswerte können auch zeitlich in zumindest zwei Messwertgruppen zusammengefasst werden. Daher kann die Gruppenbildungseinheit 34 auch dazu vorgesehen sein, Entfernungsmesswerte anhand eines Zeitstempels einer beispielsweise zeitlich definierten Messwertgruppe zuzuordnen. So wird der Bediener nach Verstreichen einer bestimmten Zeit seit der letzten Messung aufgefordert, einen Messgruppentyp für die letzte aufgenommene Messwertgruppe auszuwählen, bevor weitere Entfernungsmesswerte ausgenommen werden können. Weiterhin ist die Gruppenbildungseinheit 34 dazu vorgesehen, eine Relevanz der zur Auswahl gestellten Messgruppen- typen anhand der Zeitstempel zu bestimmen. Wurden beispielsweise zwei Entfernungsmesswerte aufgenommen und beträgt eine zeitliche Differenz zwischen Messzeitpunkten weniger als 8 Sekunden, wird der Messgruppentyp„Position eines Punkts auf einer Wand" priorisiert, wohingegen bei mehr als 8 Sekunden der Messgruppentyp „Erstreckung einer Wand" priorisiert würde.
Die Gruppenbildungseinheit 34 ist dazu vorgesehen, einem Bediener vor einer Messung eine Auswahl an zu messenden Messgruppentypen bereitzustellen. Dies erlaubt dem Bediener eine grobe Strukturierung durchzuführen, bevor er beginnt, Details auszumessen.
Die Gruppenbildungseinheit 34 kann dazu vorgesehen sein, einen Entfernungsmesswert einer Messwertgruppe unabhängig von einer Reihenfolge einer Aufnahme der Entfernungsmesswerte der Messwertgruppe einem bestimmten Parameter der Messwertgruppe zuzuordnen. Dazu wertet die Gruppenbildungseinheit 34 Orientierungsin- formationen aus, die von der Orientierungssensoreinheit 20 geliefert und gemeinsam mit dem entsprechenden Entfernungsmesswert abgespeichert wurden.
Wurde beispielsweise ein Entfernungsmesswert in der ersten Lage L1 aufgenommen, wird dieser als Tiefe T1 eines Raums 40, bzw. als Entfernung T2 eines Objektpunkts im Raum von einer nächsten Wand 46 in Richtung der Tiefe T1 des Raums 40 interpretiert (vgl. hierzu insbesondere die Messsituationen in Figur 3 und die Definitionen der relativen Lagen L, in Fig. 2). - -
Wurde ein Entfernungsmesswert beispielsweise in der dritten Lage L3 aufgenommen, wird dieser Entfernungsmesswert als Höhe eines Objektes bzw. als Entfernung (H2) zumindest eines Objektpunkts im Raum zu einem Boden des Raums interpretiert. Entsprechend wird ein Entfernungsmesswert, der in der vierten Lage L4 aufgenommen wurde, als Höhe H1 des Raums 40 bzw. als Entfernung zumindest eines Objektpunkts von einer Decke des Raums 40 interpretiert. Ein Entfernungsmesswert, der in der Lage L4 aufgenommen wurde, entspricht hierbei einer Entfernungsmessung an die Decke des Raums 40. Wurde ein Entfernungsmesswert in der fünften Lage L5 aufgenommen, wird dieser Entfernungsmesswert als Breite B2 einer Wand 42, und/oder Entfernung B3 eines Objektpunkts (beispielsweise einer Tür) auf der Wand 46 von einer linken
Wand interpretiert. Entsprechendes gilt für die sechste Lage L6, die die Breite B1 eines Raumes vermisst.
Bei einer Ausmessung eines Raums kann beispielsweise wie in Figur 3 dargestellt vor- gegangen werden. Einem Bediener werden zu Beginn verschiedene Messgruppentypen vorgeschlagen. Diese sind hierbei hierarchisch geordnet. So ist ein erster Messgruppentyp„Raum", ein nächster„Wand" usw. Wählt der Bediener nun den Messgruppentyp„Raum" aus, wird er aufgefordert, die größten Erstreckungen des Raums 40 zu messen, um dessen Dimensionen zu erfassen. Eine Zuordnung der Entfernungs- messwerte zu Breite B1 , Tiefe T1 und Höhe H1 erfolgt hierbei durch die Lagen L1 , L2,
L3, L4, L5, L6 der Entfernungsmesseinheit 12. Anschließend schlägt die Gruppenbildungseinheit 34 automatisch die nächste hierarchische Ebene, hier„Wand" vor.
Misst der Bediener, ohne einen Messgruppentyp vorzuwählen, beispielsweise ein Ob- jekt 42 im Raum 40 aus, indem eine Entfernung B2, T2, H2 eines Eckpunkts des Objekts 42 mit drei unterschiedlichen Lagen L1 , L4, L5 ausgemessen wird, werden diese Entfernungen B2, T2, H2 automatisch einer Breite, einer Tiefe und einer Höhe des Objekts 42 zugeordnet. Dem Bediener wird nach Messung des dritten Entfernungsmesswerts als Messgruppentyp vorgeschlagen, dass es sich um ein„Objekt im Raum" han- dein könnte. Mit geringerer Relevanz wird vorgeschlagen, dass es sich bei der Messwertgruppe um einen neuen Raum handeln könnte. Bei dieser Relevanzbestimmung spielt es sowohl eine Rolle, ob eben erst ein hierarchisch hohes Objekt, der Raum, gemessen wurde als auch, ob die Entfernungsmesswerte in einem bestimmten Größenbereich liegen. Misst der Bediener ein Objekt 44, beispielsweise eine Tür, an der Wand 46 aus, indem er eine Entfernung B3 eines linken Rands des Objekts 44 zu einem linken Rand der Wand 46 in Lage L5 bestimmt, und eine Entfernung B3' des rechten Rands des Objekts 44 zum rechten Rand der Wand 46 in Lage L6 bestimmt und - - eine Entfernung H3 des Objekts 44 von der Decke in Lage L4 bestimmt, wird dem Be- diener mit hoher Relevanz der Messgruppentyp „Ausnehmung" vorgeschlagen. Als Alternative schlägt die Gruppenbildungseinheit 34 mit hoher Relevanz„waagerechte Linie mit Anfangs- und Endpunkt" vor.
Alternativ oder zusätzlich kann die Orientierungssensoreinheit 20 einen Kompass aufweisen. Da ein Bediener die Entfernungsmesseinheit 12 intuitiv mit den Bedienelementen 36 und der Anzeigeeinheit 32 von einer Wand weg weisend orientiert, können über den Kompass mit gleicher Lage L3, L4, L5, L6 aufgenommene Messwerte automa- tisch, aufgrund einer gemessenen Orientierung der Entfernungsmesseinheit 12 bezüglich der Himmelsrichtungen, einer Wand zugeordnet werden. Auch ist es denkbar, dass die Orientierungssensoreinheit 20 ein Gyroskop aufweist oder von Beschleunigungssensoren gemessene Daten integriert, um auf eine Orientierung der Entfernungsmesseinheit 12 bezüglich der Messrichtung 24 rückzuschließen.
Die Entfernungsmessvorrichtung 10 weist weiterhin eine Visualisierungseinheit 50 auf, die dazu vorgesehen ist, von der Entfernungsmesseinheit 12 aufgenommene Messwertgruppen zu visualisieren. Die Visualisierungseinheit 50 ist dazu vorgesehen, die Daten von der Entfernungsmesseinheit 12 über eine Datenschnittstelle zu beziehen. Hierbei kann die Visualisierungseinheit direkt in das Gehäuse der Entfernungsmesseinheit integriert sein und beispielsweise als Display der Entfernungsmesseinheit dienen.
Die Visualisierungseinheit 50 ist im Ausführungsbeispiel der Figur 1 als Tablet-PC aus- gebildet, kann jedoch auch beispielsweise ein Smartphone oder ein stationärer PC sein.
Visualisierungseinheit, Gruppenbildungseinheit, Orientierungssensoreinheit, Absolutwertsensoreinheit und die Entfernungsmesseinheit sind über eine drahtgebun- dene oder drahtlose Kommunikationsverbindung, zumindest zeitweise miteinander verbunden, Insbesondere werden die Messwerte der Orientierungssensoreinheit und/oder der Absolutwertsensoreinheit und/oder der Entfernungsmesseinheit über eine drahtgebundene oder drahtlose Kommunikationsverbindung, insbesondere USB, WLAN und/oder Bluetooth, an die Visualisierungseinheit übertragen, wie dies in Figur 1 durch die gestrichelte vertikale Linie schematisch symbolisiert sein soll. Die Gruppenbildungseinheit kann dabei in der Visualisierungseinheit oder aber auch in der Entfernungsmesseinheit sitzen. - -
In Abhängigkeit von einem den Entfernungsmesswerten bzw. den Messwertgruppen zugeordneten Messgruppentypen werden die Messwertgruppen unterschiedlich verarbeitet. Auch wird bestimmten Messgruppentypen, beispielsweise dem Messgruppentyp „Position von Punkt auf Wand", eine bestimmte grafische Darstellung zugeordnet, bei- spielsweise als Kreis mit einem Durchmesser, der einem Äquivalent von 5 cm entspricht, um eine Anschlussdose darzustellen.
Alternativ ist es denkbar, dass die Gruppenbildungseinheit 34 dazu vorgesehen ist, alleine anhand der Zeitstempel die Entfernungsmesswerte in Messwertgruppen einzu- teilen und ihnen Messgruppentypen zuzuordnen. Ein Bediener kann anschließend mit
Hilfe der Visualisierungseinheit 50 eine Korrektur der Messgruppentypen vornehmen. Wird in einem beispielhaften Messszenario eine Wand ausgemessen, wird eine Reihe von Messwertgruppen aufgenommen, beispielsweise zwei relativ schnell aufeinander folgende Entfernungsmesswerte, die eine Höhe und Breite der Wand wiederspiegeln, eine zeitlich isolierte, einzelne Entfernungsmessung, um einen Verlauf einer elektrischen Leitung zu kennzeichnen, zwei sehr schnell aufeinander folgende Abstandsmessungen in zwei unterschiedlichen Raumrichtungen, um einen Punkt, beispielsweise eine Steckdose, auszumessen, oder eine größere Gruppe kurz nacheinander aufgenommener Entfernungsmesswerte, um eine Ausnehmung, beispielsweise eine Tür oder ein Fenster, in der Wand auszumessen. Weiterhin kann zwei schnell hintereinander aufgenommenen Punkten eine Gerade, drei Punkten eine Fläche oder ein Volumen zugeordnet werden. Weiterhin ist es denkbar, dass die Gruppenbildungseinheit 34 automatisch die größten Entfernungsmesswerte in unterschiedlichen Lagen L1 , L2, L3, L4, L5, L6 als Höhe, Breite und/oder Tiefe eines Raums annimmt. In diesem Anwen- dungsfall genügt es, wenn die Gruppenbildungseinheit 34 in die Visualisierungseinheit
50 integriert ist.
Alternativ ist es denkbar, dass die Visualisierung bereits auf der Anzeigeeinheit 32 der Entfernungsmesseinheit 12 stattfindet.
In einer weiteren Ausgestaltung ist es denkbar, dass auf eine Anzeigeeinheit 32 in der Entfernungsmesseinheit 12 verzichtet wird.
In dieser Ausgestaltung ist es denkbar, dass eine Bedienung durch die Visualisie- rungseinheit 50 durchgeführt wird, die regelmäßig mit der Entfernungsmesseinheit 12, beispielsweise über Bluetooth, kommuniziert, und neue Entfernungsmesswerte und Orientierungs- und/oder Absolutwertinformationen erhält. - -
So können die mit dem Entfernungsmesser aufgenommenen Messwerte beispielsweise auf ein Smartphone oder einen PDA überspielt werden und dort beispielsweise mittels einer„App" - einem speziellen Applikationsprogramm - dargestellt und weiterverarbeitet werden. Die Gruppenbildungseinheit 34 kann hierbei vorteilhafter Weise in die Visualisierungseinheit 50 integriert. So kann der Bediener gemessenen Entfernungsmesswerten live Messgruppentypen zuordnen und sich diese auf einer als berührungsempfindliches Display ausgebildeten Anzeigeeinheit 52 der Visualisierungseinheit 50 anzeigen lassen.
Auch ist es im Rahmen der Erfindung möglich, die Entfernungsmesseinheit mittels der Visualisierungseinheit 50 zu steuern. So kann mittels einer„App"- einem speziellen Applikationsprogramm - welches auf der Visualisierungseinheit, beispielsweise einem Tablett PC oder einem Smartphone, dargestellt ist, auch die Aufnahme der Messwerte des Messgerätes, wie beispielsweise Entfernungsmesswerte, Orientierungsmesswerte, Absolutlagemesswerte, vorgenommen werden.
Auch ist es denkbar, dass die Orientierungsinformationen über eine Orientierungssensoreinheit ermittelt werden, die in die Visualisierungseinheit 50 oder ein Drittgerät integriert ist.
Die erfindungsgemäße Messung einer Orientierung oder Absolutlage oder des Messzeitpunktes hilft einem Anwender, aus den Messdaten zu einer Visualisierung, beispielsweise einer Zeichnung der Raumgeometrie zu gelangen. Insbesondere durch die Messung der Absolutlage ist eine Positionierung, insbesondere eine automatische Positionierung einer gemessenen Strecke mit Anfangs- und Endpunkt im Rahmen einer Visualisierung möglich.

Claims

Ansprüche
1 . Entfernungsmessvorrichtung, insbesondere berührungslose Handentfernungs- messvorrichtung, mit einer Entfernungsmesseinheit (12), die zur Erfassung zumindest eines Entfernungsmesswerts in zumindest einer Messrichtung (24) vorgesehen ist, gekennzeichnet durch eine Gruppenbildungseinheit (34), die dazu vorgesehen ist, einen Entfernungsmesswert einer von zumindest zwei Messwertgruppen zuzuordnen.
2. Entfernungsmessvorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Orientierungssensoreinheit (20) vorgesehen ist, die in zumindest einem Betriebsmodus zumindest eine Orientierungskenngröße der Entfernungsmesseinheit (12) in Relation zur Messrichtung (24) bestimmt.
3. Entfernungsmessvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Absolutwertsensoreinheit (35) vorgesehen ist, die in zumindest einem Betriebsmodus zumindest eine Koordinate der Absolutposition der Entfernungsmesseinheit im Raum bestimmt.
4. Entfernungsmessvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Absolutwertsensoreinheit (35) einen Drucksensor aufweist.
5. Entfernungsmessvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Messwertgruppen, insbesondere zumindest drei Messwertgruppen, vorgesehen sind.
6. Entfernungsmessvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest die Messwertgruppen„Breite",„Höhe",„Tiefe" für die Entfernungsmesswerte vorgesehen sind.
7. Entfernungsmessvorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Gruppenbildungseinheit (34) dazu vorgesehen ist, in zumindest einem Betriebsmodus nach einer Messung zumindest eines Entfernungsmesswerts einem Bediener zumindest eine Messwertgruppe für den zumindest einen Entfernungsmesswert vorzuschlagen.
8. Entfernungsmessvorrichtung zumindest nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Gruppenbildungseinheit (34) dazu vorgesehen ist, in zumindest einem Betriebsmodus einem Bediener vor einer Messung eine Auswahl an Messwertgruppen bereitzustellen.
9. Entfernungsmessvorrichtung zumindest nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Gruppenbildungseinheit (34) dazu vorgesehen ist, in zumindest einem Betriebsmodus zumindest einen Entfernungsmesswert anhand eines Zeitstempels einer Messwertgruppe zuzuordnen.
10. Entfernungsmessvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch zumindest eine Visualisierungseinheit (50), die dazu vorgesehen ist, Entfernungsmesswerte zu visualisieren, insbesondere unter Berücksichtigung der Orientierung und/oder der Absolutposition der Entfernungsmesseinheit zu visualisieren.
1 1 . Entfernungsmessvorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Visualisierungseinheit (50) in die Entfernungsmesseinheit (12) integriert ist.
12. Entfernungsmessvorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Visualisierungseinheit (50) in eine externe Anwendung integriert ist.
13. Gruppenbildungseinheit einer Entfernungsmessvorrichtung (10) zumindest nach Anspruch 1 .
Entfernungsmesseinheit einer Entfernungsmessvorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 12.
Verfahren zum Betrieb einer Entfernungsmessvorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 12, insbesondere nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass Entfernungsmessdaten der Entfernungsmesseinheit (12) und /oder Orientierungsdaten der Orientierungssensoreinheit (20) und / oder Absolutpositionsdaten der Absolutwertsensoreinheit (35) auf eine Visualisierungseinheit (50) übertragen werden, insbesondere drahtlos übertragen werden, wobei die Visualisierungseinheit (50) dazu vorgesehen ist, Entfernungsmesswerte, insbesondere unter Berücksichtigung der Orientierung und/oder der Absolutposition der Entfernungsmessvorrichtung, zu visualisieren.
Verfahren nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass mittels eines Zeitstempels ein Zuzuordnen von Entfernungsmesswerten zu mindestens einer Messwertgruppe erfolgt, wobei die Messwertgruppe über ein Zeitintervall definiert ist.
17. Verfahren nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass Entfernungsmesswerte zeitlich in zumindest zwei Messwertgruppen zusammengefasst werden.
18. Verfahren nach einem der Ansprüche 15 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass
Entfernungsmesswerte nach Orientierungen der Messrichtung im Raum zusammengefasst werden.
19. Verfahren nach einem der Ansprüche 15 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass
Entfernungsmesswerte nach der Absolutposition der Entfernungsmesseinheit zusammengefasst werden.
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