EP2794400B1

EP2794400B1 - Pneumatic strapping apparatus

Info

Publication number: EP2794400B1
Application number: EP12812860.0A
Authority: EP
Inventors: Klaus LEPPERT
Original assignee: Fromm Holding AG
Current assignee: Fromm Holding AG
Priority date: 2011-12-23
Filing date: 2012-12-20
Publication date: 2015-11-25
Anticipated expiration: 2032-12-20
Also published as: CA2860355A1; KR20140125349A; KR102022133B1; WO2013091869A1; US9630730B2; US20140290192A1; CN104093635B; CN104093635A; BR112014014798B1; EP2794400A1; DE102011122155A1; HK1202102A1; CA2860355C; BR112014014798A2

Description

Die Erfindung betrifft ein pneumatisch betätigtes Umreifungsgerät zum Umreifen eines Packstückes mit einem darumgelegten Kunststoffband, mit einer motorisch angetriebenen Spannvorrichtung und einer motorisch angetriebenen Schweißvorrichtung für das Kunststoffband, gemäß dem Obergriff des beigefügten Hauptanspruches.The invention relates to a pneumatically operated strapping device for strapping a package with a plastic band wound around it, with a motor-driven clamping device and a motor-driven welding device for the plastic band, according to the preamble of the accompanying main claim.

Geräte dieser Art sind bekannt z.B. aus der EP-A-560 082 . Das genannte Kunststoffband wird zunächst in einer Schlaufe um ein Packstück gelegt, wobei ein erstes, freies Ende an einer Schweißstelle ein Unterband bildet. Das andere Ende der Kunststoffbandschlaufe wird als Oberband zusammen mit dem Unterband an einer Verbindungsstelle durch die Schweißvorrichtung geführt und verläuft anschließend zu der Spannvorrichtung. In der Spannvorrichtung ist dann ein Reibrad oder ein ähnliches Element vorgesehen, das durch einen Motor angetrieben wird. Dieses durch einen Motor angetriebene Reibrad ergreift das Oberband und zieht damit die Schlaufe um das Packstück herum stramm.Devices of this type are known, for example from the EP-A-560 082 , Said plastic band is first placed in a loop around a package, wherein a first, free end forms a lower band at a weld. The other end of the plastic strap loop is guided as a top band together with the lower belt at a connection point by the welding device and then extends to the tensioning device. In the tensioning device, a friction wheel or a similar element is then provided, which is driven by a motor. This frictional wheel, driven by a motor, grips the upper belt and thus tightens the loop around the package.

Nachdem das Kunststoffband dann stramm um das Packstück gewickelt ist, wird es in diesem Zustand an der Stelle, wo es durch die Schweißvorrichtung läuft, zusammengedrückt. Dort wird dann eine Vibrationsplatte als Teil der Schweißvorrichtung auf die miteinander verklemmten Bänder abgesenkt und in Vibration versetzt. Die Vibration wird durch einen Motor über ein Getriebe erzeugt. Aufgrund dieser Vibration kommt es zwischen Ober- und Unterband zu einer Relativbewegung, die wegen der dabei entstehenden Friktion zu einem lokalen Aufschmelzen des thermoverschweißbaren Kunststoffbandes führt. Nach Beendigung der Vibrationsbewegung und einem kurzen Zeitraum des Abkühlens sind dann an der Verbindungsstelle Oberband und Unterband miteinander verschweißt.After the plastic tape is then tightly wrapped around the package, it is compressed in this condition at the point where it passes through the welding apparatus. There, a vibrating plate is then lowered as part of the welding device on the clamped bands and put into vibration. The vibration is generated by an engine via a gearbox. Due to this vibration occurs between upper and lower belt to a relative movement, which due to the resulting friction to a local melting of the thermoweldable Plastic band leads. After completion of the vibration movement and a short period of cooling then the upper and lower band are welded together at the junction.

Während des Vibrierens bzw. des Schweißvorganges wird üblicherweise das Oberband neben der Verbindungsstelle abgeschnitten. Abschließend kann das Umreifungsgerät dann von dem mit dem Kunststoffband umwickelten Packstück entfernt werden.During the vibration or the welding process usually the upper band is cut off next to the connection point. Finally, the strapping device can then be removed from the wrapped with the plastic strap package.

Da Umreifungsgeräte an unterschiedlichsten Stellen und aufgrund unterschiedlicher Packstücke auch in unterschiedlichsten Stellungen zum Einsatz kommen, werden sie oft manuell gehändelt und zum Beispiel zu ihren unterschiedlichsten Einsatzorten bewegt. Unter diesem Aspekt ist es wichtig, dass das Gerät für einen Bediener möglichst geringe körperliche Belastungen bewirkt.Since strapping tools are used at various points and due to different packages in a variety of positions, they are often manually handled and moved, for example, to their various locations. From this point of view it is important that the device causes the least possible physical strain for an operator.

Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein Umreifungsgerät der genannten Art möglichst leicht zu gestalten.An object of the present invention is therefore to make a strapping device of the type mentioned as easy as possible.

Hierzu ist es bekannt, dass die Spannvorrichtung und die Schweißvorrichtung, die an dem Umreifungsgerät vorgesehen sind, durch ein und denselben Pneumatikmotor angetrieben sind.For this purpose, it is known that the tensioning device and the welding device, which are provided on the strapping device, are driven by one and the same pneumatic motor.

Dies hat den Vorteil, dass nur ein Motor eingesetzt wird, obwohl mehrere motorisch anzutreibende Baugruppen in dem Umreifungsgerät vorhanden sind. Es können also motorische Antriebe eingespart werden, was sowohl einen Gewichtsvorteil bedeutet. Außerdem könne durch die Einsparung von teuren Pneumatikmotoren auch Kostenvorteile erzielt werden.This has the advantage that only one motor is used, although several motor-driven assemblies are present in the strapping device. So motor drives can be saved, which means both a weight advantage. In addition, cost savings could be achieved by saving on expensive pneumatic motors.

Wie bekannt erfolgt die alternative Verbindung des Pneumatikmotors mit der Spannvorrichtung oder mit der Schweißvorrichtung durch eine Umkehr seiner Laufrichtung.As is known, the alternative connection of the pneumatic motor with the clamping device or with the welding device by reversing its direction.

Um den Pneumatikmotor in entgegengesetzte Richtungen laufen zu lassen, hat er insbesondere zwei alternativ mit Druckluft zu beaufschlagende Zuluftkanäle.In order to run the pneumatic motor in opposite directions, he has in particular two alternatively to be acted upon with compressed air supply air ducts.

Diese Druckluft wird nach ihrer Entspannung im Rotor des Pneumatikmotors, die zu dessen Rotation führt, in bekannter Weise durch den Zentralauslass in die Umgebung abgeführt.This compressed air is discharged after its relaxation in the rotor of the pneumatic motor, which leads to its rotation, in a known manner through the central outlet into the environment.

Es ist dabei üblich, auch die Leerluft des Druckluftmotors über diesen Zentralauslass zu führen. Unter Leerluft wird dabei im Rahmen der vorliegenden Anmeldung die Luft verstanden, die bei Rotation des umsteuerbaren Pneumatikmotors in den Zellen des Rotors komprimiert wird, die bei der Rotation in Gegenrichtung zur Expansion der Druckluft genutzt werden. Diese Leerluft wird dem Zentralauslass dabei normalerweise über entsprechende Kanäle und Ventile, die diese Kanäle freischalten, zugeleitet.It is customary to also lead the empty air of the compressed air motor via this central outlet. In the context of the present application, empty air is understood to mean the air that is compressed in the cells of the rotor during rotation of the reversible pneumatic motor, which air is used during the rotation in the opposite direction to the expansion of the compressed air. This empty air is the central outlet thereby normally via corresponding channels and valves that enable these channels, fed.

Da diese Kanäle und Ventile für die Leerluft aber Widerstände darstellen, muss für das Ausschieben der Leerluft ein Teil der vom Pneumatikmotor gelieferten Leistung benutzt werden. Der Motor muss also zur Bereitstellung dieser Leistung entsprechend größer ausgeführt werden und ist damit wiederum relativ schwerer.However, since these channels and valves for the empty air represent resistances, a part of the power supplied by the pneumatic motor must be used for pushing out the empty air. The engine must therefore be made correspondingly larger to provide this power and is therefore in turn relatively heavier.

Um diesen Nachteil zu umgehen wird deswegen gemäß der Erfindung vorgesehen, dass in die alternativ mit Druckluft zu beaufschlagenden Zuluftkanäle für den umschaltbaren Pneumatikmotor jeweils bei einer entgegengesetzten Strömung selbsttätig nach außen entlüftende Umschaltventile integriert sind.In order to avoid this disadvantage, it is therefore provided according to the invention that in the air supply channels for the switchable pneumatic motor, which are alternatively to be pressurized, are automatically integrated in the case of an opposite flow to vent externally switching valves.

Diese Ventile sind dabei ziemlich nahe an dem Rotor des Pneumatikmotors integriert vorzusehen, insbesondere als in Strömungsrichtung der zuströmenden Druckluft letztes Bauelement vor dem Rotor. Bei einer Umschaltung des Pneumatikmotors in die andere Rotationsrichtung fungiert der soeben noch für die Zuluft benutzte Kanal als Abluftkanal. Durch diesen strömt dann die Leerluft des Motors und erreicht als erstes das Umschaltventil. Bis zu diesem Umschaltventil muss also von der Leerluft nur eine kurze Kanallänge überwunden werden, was einen Reibungsverlust und damit den Leistungsbedarf für das Ausschieben der Leerluft erheblich verringert.These valves are to be provided integrated fairly close to the rotor of the pneumatic motor, in particular as in the flow direction of the incoming compressed air last component in front of the rotor. When switching the pneumatic motor in the other direction of rotation of the just used for the supply air channel acts as an exhaust duct. Through this flows then the empty air of the engine and reaches the first the changeover valve. Up to this switching valve so only a short channel length must be overcome by the empty air, which significantly reduces a friction loss and thus the power requirement for the expulsion of the empty air.

Damit kann ein entsprechender Pneumatikmotor also mit weniger Leistung und damit auch kleiner ausgeführt werden und das Gewicht eines entsprechenden pneumatischen Umreifungsgerätes wird demgemäß weiter verringert.Thus, a corresponding pneumatic motor can thus be designed with less power and thus smaller and the weight of a corresponding pneumatic strapping device is accordingly further reduced.

Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist in den Umschaltventilen eine im Querschnitt im Wesentlichen M-förmige Schaltmembran vorhanden, die je nach ihrer Anströmrichtung umschaltbar ist zwischen einer Freigabestellung für den Zuluftkanal und einer Freigabestellung für die Auslassöffnung des Umschaltventils zu der Umgebung.In a particularly preferred embodiment is in the changeover valves in cross-section substantially M-shaped switching membrane present, which is switchable depending on their direction of flow between a release position for the supply air duct and a release position for the outlet opening of the changeover valve to the environment.

Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist der in seiner Antriebsrichtung umsteuerbare Pneumatikmotor über in entgegengesetzte Richtungen freigebende Freiläufe alternativ mit der Spann- oder der Schweißvorrichtung in Wirkverbindung gebracht.In a particularly preferred embodiment of the invention, the reversible in its drive direction pneumatic motor is brought into opposite directions releasing freewheels with the tensioning or welding device in operative connection.

Eine Konstruktion in dieser Weise hat den Vorteil, dass sie sehr betriebssicher ist. Mit ihr ist sichergestellt, dass entweder die Spann- oder aber die Schweißvorrichtung angetrieben sind, nicht aber beide Vorrichtungen gleichzeitig. Dabei kann dieser alternative Antrieb ohne aufwändige Steuerung realisiert werden, die sowohl Gewichts- als auch Kostennachteile hätte.A construction in this way has the advantage that it is very reliable. With her it is ensured that either the clamping or the welding device are driven, but not both devices simultaneously. This alternative drive can be realized without complex control, which would have both weight and cost disadvantages.

Konstruktiv wird vorgeschlagen, dass der Pneumatikmotor eine an seinen beiden Enden herausragende Motorwelle aufweist, die an ihren aus dem Motor herausragenden Enden jeweils mit einer der in entgegengesetzte Richtungen freigebenden Freiläufen verbunden ist.It is proposed by design that the pneumatic motor has a motor shaft projecting at both its ends, which is connected at each of its ends projecting from the motor to one of the freewheels which open in opposite directions.

Durch diese Konstruktionen ist zu erreichen, dass die Motorwelle nur über kurze Strecken Torsionsmomente übertragen muss. Sie kann somit kleiner dimensioniert werden und ist somit auch leichter.As a result of these designs, the motor shaft only has to transmit torsional moments over short distances. It can thus be made smaller and is therefore also lighter.

Es wäre zwar auch möglich, die in entgegengesetzte Drehrichtungen freigebenden Freiläufe auf der gleichen Seite des Pneumatikmotors auf dessen Motorwelle zu montieren. Dann müssten bei Abnahme der Motorleistung über den weiter vom Pneumatikmotor beabstandeten Freilauf die Drehmomente aber über eine längere Strecke durch die Motorwelle geleitet werden. Da jede Welle mit einer gewissen Torsionselastizität versehen ist, könnten hierdurch eventuell bei der Umschaltung von der einen auf die andere Rotationsrichtung auch unerwünschte Effekte auftreten.Although it would also be possible to mount the freewheeling in opposite directions of rotation on the same side of the pneumatic motor on the motor shaft. Then, the torque would have to be passed through the motor shaft over a longer distance when the engine power decreases over the freewheel spaced further from the pneumatic motor. Since each shaft is provided with a certain torsional elasticity, this could possibly also result in the switching from one direction of rotation to the other undesirable effects.

Außerdem müsste die Welle dann stärker dimensioniert werden, was dem Ziel eines möglichst leichten Gerätes entgegenwirken würde.In addition, the shaft would then have to be dimensioned larger, which would counteract the goal of the lightest possible device.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels. Dabei zeigt

Figur 1: den Arbeitskopf eines pneumatisch betätigten Umreifungsgerätes in perspektivischer Ansicht;
Figur 2: die Seitenansicht eines pneumatischen Antriebsmotors für einen Arbeitskopf gemäß Figur 1;
Figur 3: eine Schnittansicht gemäß der Linie A-A in Figur 2;
Figur 4: eine Schnittansicht entlang der Linie B-B in Figur 2 und
Figur 5: eine Schnittansicht entlang der Linie C-C in Figur 2.

Further advantages and features of the invention will become apparent from the following description of an embodiment. It shows

FIG. 1: the working head of a pneumatically operated strapping in perspective view;
FIG. 2: the side view of a pneumatic drive motor for a working head according to FIG. 1 ;
FIG. 3: a sectional view along the line AA in FIG. 2 ;
FIG. 4: a sectional view taken along the line BB in FIG. 2 and
FIG. 5: a sectional view taken along the line CC in FIG. 2 ,

In Figur 1 erkennt man die perspektivische Ansicht des Arbeitskopfes eines pneumatisch betätigten Umreifungsgerätes. An diesem Arbeitskopf ist ein Griff 2 montiert, über den das Umreifungsgerät gehändelt wird. Unterhalb dieses Griffes findet sich dabei ein Betätigungshebel 3, über den zusammen mit der Betätigung von Drucktasten 4 das pneumatische Umreifungsgerät gesteuert wird.In FIG. 1 recognizes the perspective view of the working head of a pneumatically operated strapping device. On this working head a handle 2 is mounted, over which the strapping device is handled. Below this handle is an operating lever 3, via which together with the operation of push buttons 4, the pneumatic strapping device is controlled.

Bei der Benutzung des Umreifungsgerätes wird ein Kunststoffband durch einen auf der in Figur 1 abgewandten Seite liegenden Schlitz 6 hindurchgeführt. Dann wird das Kunststoffband um ein zu bereifendes Packstück gelegt und erneut durch den Schlitz 6 geführt. Das Kunststoffband ist damit in einer Schlaufe um das Packstück herumgelegt.When using the strapping machine, a plastic strap is inserted through one on the in FIG. 1 opposite side lying slot 6 passed. Then the plastic tape is placed around a package to be frosted and again passed through the slot 6. The plastic tape is thus wrapped around the package in a loop.

Das Kunststoffband wird dann über ein motorisch angetriebenes Reibrad stramm gezogen, so dass es eng um das Packstück herumliegt. Abschließend wird das Kunststoffband dann an einer Position innerhalb des Umreifungsgerätes, an dem es sich nach Bildung der Schlaufe überlappt, zur Bildung einer Verbindungsstelle zusammengedrückt. An dieser Position wird dann eine Vibrationsplatte auf die miteinander verklemmten Bänder abgesenkt und diese Vibrationsplatte wird motorisch in Vibration versetzt. Aufgrund dieser Vibration kommt es an der Verbindungsstelle zwischen den beiden überlappenden Bandabschnitten zu einer Relativbewegung und wegen der dabei entstehenden Friktion zu einem lokalen Aufschmelzen des thermoverschweißbaren Kunststoffbandes.The plastic band is then pulled tightly over a motor-driven friction wheel, so that it lies tightly around the package. Finally, the plastic tape is then compressed at a position within the strapping device, where it overlaps after formation of the loop, to form a joint. At this position, a vibrating plate is then lowered onto the clamped bands and this vibrating plate is vibrated by a motor. Due to this vibration, a relative movement occurs at the connection point between the two overlapping strip sections and, due to the resulting friction, a local melting of the thermo-weldable plastic strip.

Abschließend kann diese verschweißte Verbindungstelle dann noch abkühlen, so dass eine feste Schweißstelle gebildet ist und das Umreifungsgerät kann von dem Packband entfernt werden, wobei das Packband aus dem Schlitz 6 herausgleitet.Finally, this welded connection point can then cool, so that a firm weld is formed and the strapping device can be removed from the packaging tape, wherein the packing belt slides out of the slot 6.

Das oben angesprochene Reibrad wird über ein Kegelradgetriebe 7 durch einen Pneumatikmotor 8 angetrieben. In der Figur 1 ist ein Gehäuse 9 dargestellt, das das Kegelradgetriebe 7 und den Pneumatikmotor 8 normalerweise vollständig abdeckt, hier aber zur besseren Erkennbarkeit aufgebrochen und teilweise weggelassen ist.The above-mentioned friction wheel is driven by a bevel gear 7 by a pneumatic motor 8. In the FIG. 1 a housing 9 is shown, which covers the bevel gear 7 and the pneumatic motor 8 normally completely, but here broken up for better visibility and partially omitted.

An seinem in Axialrichtung dem Kegelradgetriebe 7 gegenüberliegenden Ende trägt der Pneumatikmotor 8 ein weiteres Zahnrad 10, über das er mit dem Vibrationsantrieb für die Schweiß- bzw. Vibrationsplatte in bekannter Weise zu verbinden ist.At its opposite in the axial direction of the bevel gear 7 end of the pneumatic motor 8 carries another gear 10, via which it is to be connected in a known manner with the vibration drive for the welding or vibration plate.

Der Motor ist zur leichteren Montage auf einer Grundplatte 11 montiert. Deren leichte Austauschbarkeit erleichtert auch die Montage und eine spätere Wartung des Umreifungsgerätes.The motor is mounted on a base plate 11 for ease of assembly. Their easy interchangeability also facilitates the assembly and subsequent maintenance of the strapping device.

In der Figur 2 ist die Grundplatte 11 mit darauf montiertem Pneumatikmotor und dem ebenfalls an ihr montierten Kegelradgetriebe 7 in der Seitenansicht dargestellt. Man erkennt in der Figur 2 auch das ebenfalls am Pneumatikmotor 8 ansitzenden Zahnrad 10.In the FIG. 2 is the base plate 11 mounted thereon pneumatic motor and also mounted on her bevel gear 7 in the side view. One recognizes in the FIG. 2 also the likewise on the pneumatic motor 8 ansitzenden gear 10th

In der Figur 3, die einen Schnitt quer durch den Pneumatikmotor 8 entlang der Linie A-A in Figur 2 darstellt, erkennt man, dass die Motorwelle 12 des Pneumatikmotors 8 an den beiden Seiten des Pneumatikmotors in Wellenenden 13, 14 endet. Auf diesen Wellenenden 13, 14 sitzt einerseits ein Kegelrad 15, das Teil des Kegelradgetriebes 7 ist. Am entgegengesetzten Ende trägt die Motorwelle 12 das oben angesprochene Zahnrad 10.In the FIG. 3 , which makes a section across the pneumatic motor 8 along the line AA in FIG. 2 represents, it can be seen that the motor shaft 12 of the pneumatic motor 8 ends at the two sides of the pneumatic motor in shaft ends 13, 14. On these shaft ends 13, 14 sits on the one hand a bevel gear 15, which is part of the bevel gear 7. At the opposite end, the motor shaft 12 carries the above-mentioned gear 10th

Sowohl das Zahnrad 10 als auch das Kegelrad 15 sitzen dabei nicht direkt auf den Wellenenden 13, 14 sondern hier sind Hülsenfreiläufe 16, 17 zwischengeschaltet.Both the gear 10 and the bevel gear 15 are not sitting directly on the shaft ends 13, 14 but here sleeve freewheels 16, 17 interposed.

Diese beiden Hülsenfreiläufe 16, 17 geben in jeweils entgegengesetzten Drehrichtungen die Drehmomentdurchleitung frei, so dass bei Rotation des Pneumatikmotors 18 bzw. seiner Motorwelle 12 entweder das Kegelrad 15 oder aber das Zahnrad 10 mitgedreht werden. Das jeweils andere Rad wird über die zwischengeschalteten Hülsenfreiläufe abgekoppelt und dementsprechend nicht angetrieben. Es besteht also damit die Möglichkeit, mit nur einem Motor 8 entweder den Reibradantrieb oder alternativ (aber eben nicht gleichzeitig) den Vibrationsantrieb zu betätigen. Es lassen sich somit zwei verschiedene Stellen, an denen Leistung benötigt wird, mit nur einem Motor zu versorgen.These two sleeve freewheels 16, 17 release in each opposite directions of rotation the torque transmission, so that upon rotation of the pneumatic motor 18 and its motor shaft 12, either the bevel gear 15 or the gear 10 are rotated. The other wheel is decoupled via the intermediate sleeve freewheels and accordingly not driven. Thus, there is thus the possibility of using only one motor 8 either the friction wheel or alternatively (but not just at the same time) to actuate the vibration drive. It can thus provide two different places where power is needed, with only one motor.

Zur Betätigung des Pneumatikmotors wird ihm, wie in der Figur 5 dargestellt, über einen Zuluftanschluss 18 Druckluft zugeführt. Diese strömt an einem (unten näher beschriebenen) Umschaltventil 19 vorbei durch einen Zuluftkanal 20 zu dem Rotor 21 des Pneumatikmotors 8. Den Rotor 21 versetzt diese Druckluft in Rotation und strömt dann über einen Zentralauslass 22 aus dem Pneumatikmotor 8 ab.To operate the pneumatic motor is him, as in the FIG. 5 shown, supplied via an air supply port 18 compressed air. This flows past a reversing valve 19 (described in more detail below) through a supply air duct 20 to the rotor 21 of the pneumatic motor 8. The rotor 21 sets this compressed air into rotation and then flows out of the pneumatic motor 8 via a central outlet 22.

Die von dem Rotor 21 bei seiner Rotation erzeugte Leerluft nimmt den in Figur 4 dargestellten Verlauf. Sie strömt durch einen Kanal 23 zu einem weiteren Umschaltventil 24 und wird an diesem unmittelbar durch eine an ihm vorgesehene Auslassöffnung 25 an die Umgebung abgeführt.The idle air generated by the rotor 21 during its rotation takes the in FIG. 4 illustrated course. It flows through a channel 23 to a further switching valve 24 and is discharged at this directly by an opening provided at it outlet opening 25 to the environment.

Die Leerluft des Pneumatikmotors 8 muss also nicht durch eventuell enge Kanäle erst zum Zentralauslass 22 geführt werden.The empty air of the pneumatic motor 8 must therefore not be guided through possibly narrow channels only to the central outlet 22.

Wird jetzt der Pneumatikmotor 8 in die Gegenrichtung angetrieben, wird ihm über einen anderen Zuluftanschluss 26, der in Figur 4 dargestellt ist, Druckluft zugeführt. Das Umschaltventil 24 verschließt mit seiner Membran 27 die Auslassöffnung 25 und die Druckluft strömt dann durch den Kanal 23 als Zuluftkanal zum Rotor 21. Dieser wird in die entgegengesetzte Richtung gedreht und die ihn antreibende Druckluft strömt dann durch den Zentralauslass 22 in die Umgebung ab.Now, if the pneumatic motor 8 is driven in the opposite direction, it is via another supply air connection 26, the in FIG. 4 is shown, compressed air supplied. The switching valve 24 closes with its diaphragm 27, the outlet opening 25 and the compressed air then flows through the channel 23 as a supply air channel to the rotor 21. This is in the opposite Direction rotated and the driving him compressed air then flows through the central outlet 22 into the environment.

Gleichzeitig strömt die dabei vom Rotor 21 erzeugte Leerluft durch den in Figur 5 zu erkennenden Kanal 20 zum Umschaltventil 12. Dort wird dessen im Querschnitt im Wesentlichen M-förmige Membran 28 vor den Zuluftanschluss 18 gedrückt, so dass die Leerluft durch das Umschaltventil 19 hindurch zu einer an diesem vorgesehenen Auslassöffnung 29 strömt, wo sie an die Umgebung abgegeben wird, wieder ohne vorher durch gegebenenfalls enge Kanäle erst noch zum Zentralauslass 22 geleitet worden zu sein.At the same time, the idle air generated by the rotor 21 flows through the in FIG. 5 there to be recognized channel 20 to the changeover valve 12. There, the substantially M-shaped membrane 28 is pressed in front of the supply air port 18 so that the empty air flows through the switching valve 19 through an outlet opening 29 provided at this, where they are discharged to the environment is again, without previously by narrow channels, if necessary, yet to have been passed to the central outlet 22.

Die in ihrem Querschnitt im Wesentlichen M-förmigen Membranen 27, 28 können jeweils alternativ die Zuluftanschlüsse 18 bzw. 26 verschließen oder aber die Kanalabschnitte, die in den Ventilen 19 bzw. 24 zu den Auslassöffnungen 29 bzw. 25 führen. Gleichzeitig ermöglichen sie mit ihren radial außenliegenden Dichtlippen, dass, wie in Figur 5 dargestellt, Zuluft im radial außenliegenden Bereich des Umschaltventils 19 bzw. 24 an ihnen vorbei zum Zuluftkanal 20 bzw. 23 strömen kann oder aber, wie in Figur 4 dargestellt, dass die auf sie auftreffende vom Pneumatikmotor abströmende Leerluft die Membranen zur Abdichtung der Zuluftanschlüsse und gleichzeitigen Freigabe der Kanalabschnitte zu den Auslassöffnungen verschieben kann.The essentially M-shaped membranes 27, 28 in their cross-section may each alternatively close the supply air connections 18 or 26 or the channel sections which lead in the valves 19 and 24 to the outlet openings 29 and 25, respectively. At the same time they allow, with their radially outer sealing lips, that, as in FIG. 5 shown, supply air in the radially outer region of the switching valve 19 and 24 can flow past them to the supply air duct 20 or 23 or, as in FIG. 4 illustrated that the impinging air flowing from the pneumatic motor impinging on them empty the membranes to seal the supply air connections and simultaneous release of the channel sections to the outlet openings.

Claims

Pneumatically actuated strapping apparatus for strapping a plastics tape around a package, comprising a motorized tensioning device and a motorized welding device for the plastics tape, wherein the tensioning device and the welding device are driven by the same pneumatic motor (8)
characterized in that the pneumatic motor (8) is reversible and comprises two inlet air ducts (20, 23), which are alternatively to be subjected to compressed air and in which are integrated reversing valves (19, 24) which vent automatically in the event of an opposite flow and that the reversing valves (19, 24) vent directly outward.
Strapping apparatus as claimed in claim 1,
characterized in that a cross-sectionally substantially M-shaped switching diaphragm is present in the reversing valves (19, 24).
Strapping apparatus as claimed in claim 1,
characterized in that the pneumatic motor (8) can be operatively connected alternatively to the tensioning device or the welding device via freewheels (16, 17), which latter allow free movement in opposite directions.
Strapping apparatus as claimed in claim 2,
characterized in that the pneumatic motor (8) comprises a motor shaft (12) which protrudes at both ends of said pneumatic motor and which at its shaft ends (13, 14) is respectively connected to one of the freewheels (16, 17), which latter allow free movement in opposite directions.