EP2794306A1 - Achsfederung - Google Patents
AchsfederungInfo
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- EP2794306A1 EP2794306A1 EP12829182.0A EP12829182A EP2794306A1 EP 2794306 A1 EP2794306 A1 EP 2794306A1 EP 12829182 A EP12829182 A EP 12829182A EP 2794306 A1 EP2794306 A1 EP 2794306A1
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- axle
- vehicle body
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- spring means
- vehicle
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- B60G11/00—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs
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- B60G11/181—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs having torsion-bar springs only arranged in a plane parallel to the longitudinal axis of the vehicle
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- B60G9/00—Resilient suspensions of a rigid axle or axle housing for two or more wheels
- B60G9/003—Resilient suspensions of a rigid axle or axle housing for two or more wheels the axle being rigidly connected to a trailing guiding device
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- B60G9/00—Resilient suspensions of a rigid axle or axle housing for two or more wheels
- B60G9/02—Resilient suspensions of a rigid axle or axle housing for two or more wheels the axle or housing being pivotally mounted on the vehicle, e.g. the pivotal axis being parallel to the longitudinal axis of the vehicle
- B60G9/027—Resilient suspensions of a rigid axle or axle housing for two or more wheels the axle or housing being pivotally mounted on the vehicle, e.g. the pivotal axis being parallel to the longitudinal axis of the vehicle the axle having either a triangular, a "T" or "U" shape and being directly articulated with the chassis only by its middle apex, e.g. De Dion suspension
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- B60G2200/322—Rigid axle suspensions pivoted with a single pivot point and a straight axle
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- B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
- B60G2202/10—Type of spring
- B60G2202/13—Torsion spring
- B60G2202/132—Torsion spring comprising a longitudinal torsion bar and/or tube
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- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
- B60G2300/08—Agricultural vehicles
- B60G2300/082—Tractors
Definitions
- the invention relates to an axle suspension for a vehicle having a vehicle body, comprising an axle body, at least one trailing arm, which supports the axle body relative to the vehicle body in a longitudinal direction and at least one wishbone, for supporting the axle body relative to the vehicle body in a transverse direction via a linkage at least is indirectly rotatably mounted relative to the vehicle body about a rotation axis and spring means for supporting the axle body relative to the vehicle body mainly in a vertical direction.
- Agricultural and industrial vehicles such as farm tractors often have a rigid axle body on the front axle that carries steerable wheels. So that the wheels do not lose their ground contact when there is uneven ground, the axle body is attached to the vehicle body in a pendulum fashion. The pendulum angle is limited, so that the axle body and the wheels do not hit against other vehicle parts when commuting.
- the axle can be suspended resiliently on the vehicle body, as is available, for example, in tractors Series 6000 and 7000 John Deere as equipment option.
- tractors Series 6000 and 7000 John Deere as equipment option.
- Such a suspension system is shown in DE 196 43 263 A1. This suspension system is due to the additional costs due to the technical complexity
- the object of the present invention is therefore to provide a Vorderachsfederung that is economically applicable to smaller tractor series.
- the object is achieved by an axle suspension for a vehicle having a vehicle body, comprising an axle body, at least one trailing arm, which supports the axle body relative to the vehicle body in a longitudinal direction and at least one wishbone, which supports the axle body with respect to the vehicle body in a transverse direction over a Linkage at least indirectly relative to the vehicle body is rotatably mounted about a rotation axis and suspension means, for supporting the axle relative to the vehicle body predominantly in a vertical direction, wherein the suspension means between the vehicle body and the wishbone are arranged to support the axle via the wishbone relative to the vehicle body ,
- Panhard rod called, both lateral forces and vertical suspension forces added.
- the axis of rotation of the articulation on the vehicle body is aligned parallel to the longitudinal direction of the support by the trailing arm, wherein the longitudinal direction is to be understood as that of the vehicle body or of the vehicle.
- the linkage may be formed in a preferred embodiment as a ball bearing or slide bearing.
- the spring means engage in a region of the articulation on the control arm.
- the entire length of the control arm is available as a lever arm for acting on the suspension means.
- the suspension means are arranged predominantly in the longitudinal direction. This makes it possible to integrate the suspension means structurally with the trailing arm. It is further preferred that a longitudinal direction of the suspension means and the axis of rotation of the articulation of the control arm relative to the vehicle body are arranged concentrically or predominantly concentric with each other. As a result, the spring means can be designed in an advantageous manner such that they generate a restoring force against rotation.
- the suspension means comprise at least one torsion bar.
- Torsion rods have the advantage of a robust construction and are structurally easy to represent.
- a pendulum bearing at least indirectly rotatable relative to the axle body.
- a pendulum axis of the pendulum bearing extends in a median plane of the vehicle in the longitudinal direction.
- damping means are provided for damping a relative movement between the axle body and the vehicle body.
- the driving stability can be further increased, especially in higher speed ranges.
- dampers or standard parts can be used as damping means.
- the spring means by means of an adjusting device in at least two circumferential positions relative to the vehicle body can be locked.
- a level control can be provided with favorable means in order to adapt the height of the vehicle body with respect to the ground to the axle loads fluctuating during operation.
- the adjusting device comprises a spindle drive. This is easy to portray and robust in performance.
- a first variant is an electric spindle drive.
- a second variant it is a hydraulic spindle drive.
- second suspension means are provided for supporting the axle body with respect to the vehicle body, the power line of which extends predominantly in a vertical direction.
- Achsfederung A preferred embodiment of the invention Achsfederung will be described with reference to FIGS. Herein shows
- Figure 1 is a perspective view in exploded view of a vehicle with the axle suspension according to the invention.
- FIG. 2 shows a sectional view in the lower region of the vehicle body of a tractor with the axle suspension according to the invention.
- FIG. 1 shows a vehicle 10 in the form of an agricultural tractor, the drive units, not shown, such as engine, transmission and the like are supported by a vehicle body 12 with a vehicle frame 13.
- the front region of the vehicle body 12 is supported by the vehicle frame 13 on a front axle 14, which is embodied as a rigid axle and has an axle body 16.
- a wheel head 18 At the two outer ends of the axle body 16 is ever a wheel head 18 which can receive a front wheel 19.
- the wheel heads 18 are mounted on associated stub axles and can be pivoted in a known manner by steering cylinder 20 and steering linkage 22.
- the front end of a trailing arm 24 is attached.
- the directional information all relate to the direction of travel of the vehicle 10.
- the rear end of the trailing arm 24 is connected via connecting means, not shown, for example, a ball joint, via the vehicle frame 13 to the vehicle body 12. These connecting means, not shown, allow pivoting of the trailing arm 24 together with the axle body 16 up and down and to the sides.
- the trailing arm 24 has a substantially upwardly open U-shaped cross-section, in which in a known manner a drive shaft 28 for driving a Vorderachsdifferentials not shown in detail extends.
- the middle region of the axle body 16 carries a forwardly projecting receiving element 50, which may consist of a casting or of individual components composed together with the underlying but not individually illustrated Vorderachsdifferential and the axle body 16.
- the receiving element 50 forms a pendulum bearing 54 with a pendulum axis P in a central, upper area.
- the pendulum axis P extends centrally in the vehicle direction and is above a center line of the axle body 16, which is to represent the axis of rotation D 2 of the front wheels 19.
- a laterally pointing receiving leg 32 is arranged in the front region of the vehicle body 12.
- the receiving leg 32 has a Anlenkbohrung 36.
- a wishbone 60 also called Panhard rod, hinged, which is oriented substantially horizontally and transversely to the longitudinal direction.
- the wishbone 60 serves the lateral Abstützung of the axle body 16 relative to the vehicle body 12 and is pivotable about the pivot hole 36 about a rotation axis Di.
- spring means 62 Starting from the transverse link 60 spring means 62 extend in the form of a torsion bar in the longitudinal direction and parallel to the trailing arm 24 to a receiving element 64 which is fixed in an area on the vehicle frame 13, in which the trailing arm 24 is fixed to the vehicle frame 13.
- the spring means 62 are held in rotation by known means, such as splines, both in the wishbone 62 and the receiving element 64.
- An adjusting device 56 via which the spring means 62 can be locked in at least two peripheral positions relative to the vehicle frame 13, can be integrated in the receiving element 64 in a manner not shown. This can be used to adjust the level to different weights of the tractor 10, for example, when the tractor 10 is equipped with different front weights or a front loader.
- the adjusting device 56 may have, for example, a spindle drive 66, which may be designed electrically or hydraulically.
- second spring means 70 may be provided, which are designed, for example, as spiral springs or as hydraulic spring elements and whose force-action line runs predominantly in the vertical direction.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
Achsfederung für ein Fahrzeug (10) mit einem Fahrzeugaufbau (12), umfassend einen Achskörper (16), mindestens einen Längslenker (24), der den Achskörper (16) gegenüber dem Fahrzeugaufbau (12) in einer Längsrichtung abstützt und mindestens einen Querlenker (60), der zur Abstützung des Achskörpers (16) gegenüber dem Fahrzeugaufbau (12) in einer Querrichtung über eine Anlenkung (36) zumindest mittelbar gegenüber dem Fahrzeugaufbau (12) um eine Drehachse (Di) drehbar gelagert ist und Federungsmittel (62), zur Abstützung des Achskörpers (16) gegenüber dem Fahrzeugaufbau (12) überwiegend in einer vertikalen Richtung.
Description
Achsfederung
Die Erfindung betrifft eine Achsfederung für ein Fahrzeug mit einem Fahrzeugaufbau, umfassend einen Achskörper, mindestens einen Längslenker, der den Achskörper gegenüber dem Fahrzeugaufbau in einer Längsrichtung abstützt und mindestens einen Querlenker, der zur Abstützung des Achskörpers gegenüber dem Fahrzeugaufbau in einer Querrichtung über eine Anlenkung zumindest mittelbar gegenüber dem Fahrzeugaufbau um eine Drehachse drehbar gelagert ist und Federungsmittel, zur Abstützung des Achskörpers gegenüber dem Fahrzeugaufbau überwiegend in einer vertikalen Richtung.
Landwirtschaftliche und industrielle Fahrzeuge wie beispielsweise Ackerschlepper weisen häufig einen starren Achskörper an der Vorderachse auf, der lenkbare Räder trägt. Damit bei Bodenunebenheiten die Räder nicht ihren Bodenkontakt verlieren, ist der Achskörper pendelnd am Fahrzeugaufbau angebracht. Der Pendelwinkel wird begrenzt, damit der Achskörper und die Räder beim Pendeln nicht gegen andere Fahrzeugteile stoßen.
Um die Fahrsicherheit und den Fahrkomfort von Arbeitsfahrzeugen bei Arbeitseinsätzen und insbesondere bei höheren Transportgeschwindigkeiten zu steigern, kann der Achskörper federnd am Fahrzeugaufbau aufgehängt werden, wie dies beispielsweise bei Schlepper der Serien 6000 und 7000 von John Deere als Ausstattungsoption erhältlich ist. Ein solches Federungssystem zeigt die DE 196 43 263 A1. Dieses Federungssystem ist aufgrund der durch die technische Komplexität bedingten Mehrkosten bei
Schlepperbaureihen kleinerer Größen nur bedingt wirtschaftlich einsetzbar.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht hiervon ausgehend darin, eine Vorderachsfederung bereitzustellen, die bei kleineren Schlepperbaureihen wirtschaftlich einsetzbar ist.
Die Aufgabe wird gelöst durch eine Achsfederung für ein Fahrzeug mit einem Fahrzeugaufbau, umfassend einen Achskörper, mindestens einen Längslenker, der den Achskörper gegenüber dem Fahrzeugaufbau in einer Längsrichtung abstützt und mindestens einen Querlenker, der zur Abstützung des Achskörpers gegenüber dem Fahrzeugaufbau in einer Querrichtung über eine Anlenkung zumindest mittelbar gegenüber dem Fahrzeugaufbau um eine Drehachse drehbar gelagert ist und Federungsmittel, zur Abstützung des Achskörpers gegenüber dem Fahrzeugaufbau überwiegend in einer vertikalen Richtung, wobei die Federungsmittel zwischen dem Fahrzeugaufbau und dem Querlenker angeordnet sind, um den Achskörper über den Querlenker gegenüber dem Fahrzeugaufbau abzustützen.
Bei der vorliegenden Achsfederung, die beispielsweise an einer Vorderachse montiert ist, ist von Vorteil, dass bei einem bestehenden Federungssystem in einfacher und kostengünstiger Weise die erfindungsgemäße Anordnung der Federungsmittel vorgesehen werden kann. Gleichzeit werden erfindungsgemäß über den Querlenker, auch
Panhardstab genannt, sowohl Querkräfte als auch vertikale Federungskräfte aufgenommen. Hierbei ist die Drehachse der Anlenkung an dem Fahrzeugaufbau parallel zu der Längsrichtung der Abstützung durch den Längslenker ausgerichtet, wobei die Längsrichtung als diejenige des Fahrzeugaufbaus beziehungsweise des Fahrzeugs zu verstehen ist. Die Anlenkung kann in bevorzugter Ausgestaltung als Kugellagerung oder als Gleitlagerung ausgebildet sein.
Bevorzugt greifen die Federungsmittel in einem Bereich der Anlenkung an dem Querlenker an. Hierdurch steht die gesamte Länge des Querlenkers als Hebelarm für eine Beaufschlagung der Federungsmittel zur Verfügung.
Bevorzugt sind die Federungsmittel überwiegend in Längsrichtung angeordnet. Hierdurch ist es möglich die Federungsmittel baulich mit dem Längslenker zu integrieren.
Weiterhin ist bevorzugt, dass eine Längsrichtung der Federungsmittel und die Drehachse der Anlenkung des Querlenkers gegenüber dem Fahrzeugaufbau konzentrisch oder überwiegend konzentrisch zueinander angeordnet sind. Hierdurch können die Federungsmittel in vorteilhafter Weise derart gestaltet sein, dass sie gegen Verdrehung eine Rückstellkraft erzeugen.
In konkreter Ausgestaltung umfassen die Federungsmittel zumindest einen Torsionsstab. Torsionsstäbe haben den Vorteil eines robusten Aufbaus und sind konstruktiv einfach darstellbar.
In weiterer Konkretisierung ist der Querlenker über ein Pendellager zumindest mittelbar gegenüber dem Achskörper drehbar gelagert ist. Bevorzugt verläuft eine Pendelachse des Pendellagers in einer Mittelebene des Fahrzeugs in Längsrichtung. Hierdurch kann der Achskörper, welcher regelmäßig Teil einer Starrachsanordnung ist, gegenüber dem Fahrzeugaufbau pendeln, um in unebenem Gelände den Kontakt der an dem Achskörper befestigten Räder mit dem Boden zu verbessern.
Bevorzugt sind zur Dämpfung einer Relativbewegung zwischen dem Achskörper und dem Fahrzeugaufbau Dämpfungsmittel vorgesehen sind. Hierdurch kann die Fahrstabilität insbesondere in höheren Geschwindigkeitsbereichen weiter erhöht werden. In vorteilhafter Weise können als Dämpfungsmittel handelsübliche Dämpfer beziehungsweise Normteile Verwendung finden.
In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung sind die Federungsmittel mittels einer Verstell- vorrichtung in zumindest zwei Umfangsstellungen gegenüber dem Fahrzeugaufbau arretierbar. Hiermit lässt sich mit günstigen Mitteln eine Niveauregulierung darstellen, um die Höhe des Fahrzeugsaufbaus bezüglich des Bodens an die im Betrieb schwankenden Achslasten anzupassen.
In einer möglichen Ausgestaltung umfasst die Versteilvorrichtung einen Spindelantrieb. Dieser ist einfach darzustellen und robust im Betriebsverhalten.
In einer ersten Variante handelt es sich um einen elektrischen Spindelantrieb. In einer zweiten Variante handelt es sich um einen hydraulischen Spindelantrieb.
In weiterer bevorzugter Ausgestaltung sind zweite Federungsmittel zur Abstützung des Achskörpers gegenüber dem Fahrzeugaufbau vorgesehen, deren Kraftwirklinie überwiegend in einer vertikalen Richtung verläuft.
Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Achsfederung wird anhand der Figuren beschrieben. Hierin zeigt
Figur 1 eine perspektivische Ansicht in explodierter Darstellung eines Fahrzeugs mit der erfindungsgemäßen Achsfederung und
Figur 2 eine Schnittansicht im unteren Bereich des Fahrzeugaufbaus eines Schleppers mit der erfindungsgemäßen Achsfederung.
Die Figur 1 zeigt ein Fahrzeug 10 in Gestalt eines Ackerschleppers, dessen nicht näher dargestellte Antriebsaggregate wie Motor, Getriebe und dergleichen von einem Fahrzeugaufbau 12 mit einem Fahrzeugrahmen 13 getragen werden. Der vordere Bereich des Fahrzeugaufbaus 12 stützt sich über den Fahrzeugrahmen 13 auf einer Vorderachse 14 ab, die als Starrachse ausgebildet ist und einen Achskörper 16 aufweist. An den beiden äußeren Enden des Achskörpers 16 befindet sich je ein Radkopf 18, der ein Vorderrad 19 aufnehmen kann. Die Radköpfe 18 sind auf zugehörigen Achsschenkeln gelagert und lassen sich in bekannter Weise durch Lenkzylinder 20 und Lenkgestänge 22 verschwenken.
An der Rückseite des Achskörpers 16 ist das vordere Ende eines Längslenkers 24 angebracht. Die Richtungsangaben beziehen sich allesamt auf die Fahrtrichtung des Fahrzeugs 10. Das hintere Ende des Längslenkers 24 ist über nicht näher dargestellte Verbindungsmittel, beispielsweise ein Kugelgelenk, über den Fahrzeugrahmen 13 mit dem Fahrzeugaufbau 12 verbunden. Diese nicht dargestellten Verbindungsmittel lassen ein Verschwenken des Längslenkers 24 zusammen mit dem Achskörper 16 nach oben und unten sowie zu den Seiten zu. Der Längslenker 24 weist einen im Wesentlichen nach oben offenen U-förmigen Querschnitt auf, in dem sich in bekannter Weise eine Antriebswelle 28 zum Antrieb eines nicht näher gezeigten Vorderachsdifferentials erstreckt.
Der mittlere Bereich des Achskörpers 16 trägt ein nach vorne vorstehendes Aufnahmeelement 50, welches zusammen mit dem dahinterliegenden aber nicht einzeln dargestellten Vorderachsdifferential und dem Achskörper 16 aus einem Gussteil oder aus Einzelkomponenten zusammengesetzt bestehen kann. Das Aufnahmeelement 50 bildet in einem mittigen, oberen Bereich ein Pendellager 54 mit einer Pendelachse P aus. Die Pendelachse P verläuft mittig in Fahrzeugrichtung und liegt oberhalb einer Mittellinie des Achskörpers 16, die die Drehachse D2 der Vorderräder 19 repräsentieren soll.
Im vorderen Bereich des Fahrzeugaufbaus 12 ist ein seitlich zeigender Aufnahmeschenkel 32 angeordnet. Der Aufnahmeschenkel 32 weist eine Anlenkbohrung 36 auf. An dem Pendellager 54 einerseits und an der Anlenkbohrung 36 andererseits ist ein Querlenker 60, auch Panhardstab genannt, angelenkt, der im Wesentlichen horizontal und quer zur Längsrichtung ausgerichtet ist. Der Querlenker 60 dient der seitlichen AbStützung des Achskörpers 16 gegenüber dem Fahrzeugaufbau 12 und ist über die Anlenkbohrung 36 um eine Drehachse Di schwenkbar.
Ausgehend von dem Querlenker 60 verlaufen Federungsmittel 62 in Form eines Torsionsstabes in Längsrichtung und parallel zu dem Längslenker 24 zu einem Aufnahmeelement 64, welches in einem Bereich an dem Fahrzeugrahmen 13 befestigt ist, in dem der Längslenker 24 an dem Fahrzeugrahmen 13 befestigt ist. Die Federungsmittel 62
sind über bekannte Mittel, beispielsweise Längsverzahnungen, sowohl in dem Querlenker 62 als auch dem Aufnahmeelement 64 drehfest gehalten.
In dem Aufnahmeelement 64 kann in nicht näher dargestellter Weise eine Verstellvor- richtung 56 integriert sein, über die die Federungsmittel 62 in zumindest zwei Umfangs- stellungen gegenüber dem Fahrzeugrahmen 13 arretierbar sind. Hierüber kann ein Niveauanpassung an unterschiedliche Gewichte der Schleppers 10 erfolgen, beispielsweise wenn der Schlepper 10 mit unterschiedlichen Frontgewichten oder einem Frontlader ausgerüstet wird. Hierbei kann die VerStellvorrichtung 56 beispielsweise einen Spindelantrieb 66 aufweisen, der elektrisch oder hydraulisch ausgeführt sein kann.
Weiterhin können zweite Federungsmittel 70 vorgesehen sein, die beispielsweise als Spiralfedern oder als hydraulische Federelemente ausgebildet sind und deren Kraftwirklinie überwiegend in vertikaler Richtung verläuft.
Bezugszeichenliste
10 Fahrzeug
12 Fahrzeugaufbau
13 Fahrzeugrahmen
14 Vorderachse
16 Achskörper
18 Radkopf
19 Vorderrad
20 Lenkzylinder
22 Lenkgestänge
24 Längslenker
28 Antriebswelle
32 Aufnahmeschenkel
36 Anlenkbohrung
50 Aufnahmeelement
54 Pendellager
56 Versteilvorrichtung
60 Querlenker
62 Federungsmittel
64 Aufnahmeelement
66 Spindelantrieb
68 Dämpfungsmittel
Federungsmittel
Drehachsen
Pendelachse
Claims
Achsfederung für ein Fahrzeug (10) mit einem Fahrzeugaufbau (12), umfassend einen Achskörper (16), mindestens einen Längslenker (24), der den Achskörper (16) gegenüber dem Fahrzeugaufbau (12) in einer Längsrichtung abstützt und mindestens einen Querlenker (60), der zur Abstützung des Achskörpers (16) gegenüber dem Fahrzeugaufbau (12) in einer Querrichtung über eine Anlenkung (36) zumindest mittelbar gegenüber dem Fahrzeugaufbau (12) um eine Drehachse (D^ drehbar gelagert ist und Federungsmittel (62), zur Abstützung des Achskörpers (16) gegenüber dem Fahrzeugaufbau (12) überwiegend in einer vertikalen Richtung, dadurch gekennzeichnet, dass die Federungsmittel (62) zwischen dem Fahrzeugaufbau (12) und dem Querlenker (60) angeordnet sind, um den Achskörper (16) über den Querlenker (60) gegenüber dem Fahrzeugaufbau (12) abzustützen.
Achsfederung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Federungsmittel (62) in einem Bereich der Anlenkung (36) an dem Querlenker (60) angreifen.
Achsfederung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Federungsmittel (62) überwiegend in Längsrichtung angeordnet sind.
Achsfederung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine Längsrichtung der Federungsmittel (62) und die Drehachse (Di) der Anlenkung (36) des Querlenkers (60) gegenüber dem Fahrzeugaufbau (12) konzentrisch oder überwiegend konzentrisch zueinander angeordnet sind.
5. Achsfederung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Federungsmittel (62) zumindest einen Torsionsstab umfassen.
6. Achsfederung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Querlenker (60) über ein Pendellager (54) zumindest mittelbar gegenüber dem Achskörper (16) drehbar gelagert ist.
7. Achsfederung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass zur Dämpfung einer Relativbewegung zwischen dem Achskörper (16) und dem Fahrzeugaufbau (12) Dämpfungsmittel (68) vorgesehen sind.
8. Achsfederung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Federungsmittel (62) mittels einer Versteilvorrichtung (56) in zumindest zwei Umfangsstellungen gegenüber dem Fahrzeugaufbau (12) arretierbar sind.
9. Achsfederung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Versteilvorrichtung (56) einen Spindelantrieb (66) umfasst.
10. Achsfederung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass es sich um einen elektrischen oder einen hydraulischen Spindelantrieb (66) handelt.
1 1. Achsfederung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass zweite Federungsmittel (70) zur Abstützung des Achskörpers (16) gegenüber dem Fahrzeugaufbau vorgesehen sind, deren Kraftwirklinie überwiegend in einer vertikalen Richtung verläuft.
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2012
- 2012-12-19 WO PCT/IB2012/002982 patent/WO2013093624A1/de not_active Ceased
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Patent Citations (2)
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Also Published As
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