EP2779967A1 - Head pad, system to stop snoring, and method therefor - Google Patents

Head pad, system to stop snoring, and method therefor

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Publication number
EP2779967A1
EP2779967A1 EP12791456.2A EP12791456A EP2779967A1 EP 2779967 A1 EP2779967 A1 EP 2779967A1 EP 12791456 A EP12791456 A EP 12791456A EP 2779967 A1 EP2779967 A1 EP 2779967A1
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EP
European Patent Office
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head
head pad
deformation elements
pad
snoring
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP12791456.2A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Johannes Herrnsdorf
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nitetronic Holding Ltd
Original Assignee
Individual
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Publication date
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Publication of EP2779967A1 publication Critical patent/EP2779967A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • A61F5/00Orthopaedic methods or devices for non-surgical treatment of bones or joints; Nursing devices; Anti-rape devices
    • A61F5/56Devices for preventing snoring
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47GHOUSEHOLD OR TABLE EQUIPMENT
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    • A47G9/10Pillows
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    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
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    • A61GTRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G7/00Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
    • A61G7/05Parts, details or accessories of beds
    • A61G7/057Arrangements for preventing bed-sores or for supporting patients with burns, e.g. mattresses specially adapted therefor
    • A61G7/05769Arrangements for preventing bed-sores or for supporting patients with burns, e.g. mattresses specially adapted therefor with inflatable chambers
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    • A61G7/07Rests specially adapted therefor for the head or torso, e.g. special back-rests
    • A61G7/072Rests specially adapted therefor for the head or torso, e.g. special back-rests for the head only

Definitions

  • Head pad system for stopping snoring and procedures for this
  • the present invention relates to head pads, particularly pads, having functionality to reduce snore snoring.
  • Snoring reduces the oxygen absorption of the body and is now considered to be the trigger for various diseases.
  • a sleeping person does not perceive his or her own snoring, so that shutting off the snoring can not be brought about easily by the person himself.
  • a device for preventing snoring which comprises a pillow, a sound sensor for picking up snoring noises and a control unit activatable by the snoring noises.
  • the control unit controls a change of position of the head of a sleeping person by movement of the pillow.
  • an air cushion subdivided into chambers is provided in the pillow, wherein the air pressure of the chambers can be controlled by the control unit in conjunction with at least one air pressure source and one air pressure reduction unit.
  • a device for snore prevention with a controllable via a control device adjusting device for a headrest of a sleeping person wherein the headrest is excited when snoring occurs to vibrate to transmit vibrations to the head of the sleeping person so that the sleeping person stops snoring.
  • these vibrations disturb the important for recovery deep sleep phase.
  • a pillow for preventing the occurrence of snoring is known, wherein at least one filled with a medium pressure chamber continuous, infinitely variable interval movements of the pad over a change in volume generated in the pillow itself no harmful electric fields.
  • a head pad for terminating a snoring of a sleeping person.
  • the head pad comprises an array of deforming elements adjacent to each other Adjusting a height of the head pad, wherein the deforming elements are arranged to allow tilting of a resting on the head pad head in two mutually perpendicular directions.
  • the above head pad is based on the recognition that a movement of the head pad for stopping the snoring must not be arbitrary, but highly depends on the position of the sleeping person or the head of the sleeping person and its orientation.
  • the head pad is provided with deformation elements, which are controlled depending on the occurrence of a snore sound, wherein the deformation elements are controlled so that a tilting movement of the head is effected by at least two axes.
  • first deformation elements are provided, which are arranged along a row in a transverse direction adjacent to each other, and one or more support elements are provided, which offset in a direction perpendicular to the transverse direction longitudinal offset from the row of transversely adjacent to each other arranged arranged first deformation elements.
  • the one or more support elements can offset in a direction perpendicular to the transverse direction extending longitudinally connected to the series of transversely adjacent to each other arranged first Verformieri.
  • the one or more support elements offset in a direction perpendicular to the transverse direction longitudinal direction along the row of transversely adjacent to each other arranged first Deformation elements are arranged at a distance, wherein the distance is provided so that when resting a neck of the sleeping person rests on the one or more support elements, a support surface of the back of the head on the row of the first deformation elements.
  • the one or more support elements may be disposed on a transversely extending edge of the head pad.
  • first deforming elements disposed adjacent to each other in a transverse direction along a row, and providing one or more second deforming elements which are offset in a direction perpendicular to the transverse direction from the row of transversely adjacent ones connect first deformation elements.
  • the transverse direction corresponds to a direction approximately perpendicular to the extension of the spine of a person lying on the head pad. Turns the person's head while it rests on the head pad, so rolls the head in the transverse direction. When resting the head pad on a lying surface in a use arrangement, the transverse direction corresponds to the direction of the width of the lying surface.
  • the deformation elements can be controlled separately to adjust the height of a portion of the head pad.
  • microphones for detecting a snoring noise can be arranged on two opposite sides of the arrangement of the deformation elements.
  • only one or more than two microphones may be provided for detecting a snoring sound.
  • the deformation elements may comprise chambers for filling with a medium, pressure sensors for determining a pressure in the chamber being arranged in the chambers or in associated regions, such as, for example, the feed lines to the chambers.
  • a system for stopping snoring comprising:
  • control unit may be designed to detect signal propagation times and / or signal amplitudes of signals detected by microphones and / or a distribution of pressure signals detected by pressure sensors in the head pad for detecting the alignment of the head or by piezo sensors, vibration sensors, rotation rate sensors or acceleration sensors in the Head pad detected sensor signals to evaluate.
  • the controller may be configured to perform a teach-in operation to establish at least one preferred tilting movement for the head, wherein upon occurrence of snoring, the deforming elements are controlled so that a head resting on the head pad is moved in accordance with the preferred tilting movement.
  • the controller may be configured to store the preferred tilting movement associated with a user profile.
  • the control unit may be designed to operate deformation elements adjacent to the tilting of the head in such a way that the heights of the head pad in the regions assigned to the respective deformation elements change in opposite directions.
  • a method for operating a head pad is provided, in particular the above head pad, with the following steps:
  • FIG. 1 shows a system with a head pad, which is controlled by means of a control unit in order to move the person's head when snoring occurs;
  • Figure 2 is a cross-sectional view of the head pad of the system of
  • FIG. 1 A first figure.
  • FIG. 3 is a flow chart of a method for operating the system of FIG.
  • FIG. 1 A first figure.
  • Figure 4 shows another embodiment of a system with a head pad, which is controlled by a control unit to at a
  • FIG. 5 shows a top view sectional view of a further embodiment of a
  • FIG. 6 shows a sectional view of the head pad of FIG. 5 along the
  • FIG. 1 shows a schematic representation of a system 1 for stopping a snore.
  • the system 1 comprises a head pad 2 which may serve as an active pillow for a sleeping person or as an active pad for the head of a sleeping person.
  • the head pad 2 is in communication with a control unit 4 which controls the functions to be performed with the head pad 2.
  • the control unit 4 may also be integrated in the head pad.
  • the head pad 2 has a substantially rectangular shape with a transverse direction Q and a longitudinal direction L.
  • the head pad 2 should be arranged in a bed such that the transverse direction Q corresponds to the width direction of the bed or the lying surface and the longitudinal direction L corresponds to the length direction of the bed or lying surface.
  • the cross section of the head pad 2 is provided with respect to the transverse direction Q with varying height in the height direction H.
  • the head pad 2 has a trough 22 to define the head position of a sleeping position with respect to the longitudinal direction L. This is advantageous since a targeted tilting movement of the head in the longitudinal direction L is thereby simplified.
  • the head pad 2 has a number of deformation elements 21.
  • the deformation elements 21 can be controlled in a suitable manner in order to deform, in particular in order to increase or lower these at their respective position in the head pad 2.
  • the deformation elements 21 may, as in the illustrated embodiment, be designed as gas-fillable chambers made of flexible material, in particular as air chambers, with a fluid, such as a gas such. As air, or a liquid, such as a gel or water, can be filled. The amount of fluid that is introduced into the chambers, determines the deformation of the head pad 2, in particular the height of the head pad 2 at the position of the relevant deformation element 21st
  • a reservoir of fluid to be introduced into the chambers may be provided separately within the head pad 2 or therefrom.
  • an external air pump 5 is provided, which sucks in ambient air and this provides under an increased pressure.
  • a compressed air tank may also be provided which can be filled or exchanged outside of bedtime in order to avoid pumping noise of the air pump 5 during bedtime.
  • deformation elements 21 are also conceivable, such as.
  • electromechanical actuators or the like as long as they can cause a change in height of a portion of the head pad 2.
  • the head pad 2 may further be provided with a padding material, such as foam or the like, so that the deformation elements 21 are separated from the head of the sleeping person by at least one pad or a damping pad. Thereby, the comfort in the use of the head pad 2 can be improved.
  • a padding material such as foam or the like
  • the number and arrangement of the deformation elements 21 is selected such that tilting or twisting of a head resting on the head pad 2 can be carried out with respect to at least one direction, preferably the transverse direction Q.
  • the first deformation elements 21 a can with respect to the height direction of the Head pad 2 have a rectangular cross-section with a shorter side in the direction of the transverse direction Q.
  • first deformation elements 21 a can be provided. Furthermore, the first deformation elements 21a can also be arranged along a curved line. For this purpose, the first deformation elements 21 a with respect to the height direction H have a different cross-section from the rectangular cross-section, e.g. a trapezoidal or a circular segment-shaped cross-section.
  • a rotational or tilting movement of the resting head in the transverse direction Q can take place.
  • one or more second deformation elements 21 b may be provided, which adjoin in the longitudinal direction L to the arranged in the transverse direction Q series of first deformation elements 21 a and substantially the same Width as the series of the first deformation elements 21 a occupy.
  • the second deformation element 21 b extends over the entire width of the arrangement of the first deformation elements 21 a.
  • the deformation elements 21 There are many variations of the arrangement of the deformation elements 21 conceivable, but these should be arranged to each other so that by a corresponding adjustment of one or more deformation elements 21, the height of the head pad 2 in the area in which they are arranged, can be adjusted or changed.
  • tilting can be achieved by, in the area in which the head rests on the deforming elements 21, controlling the deforming elements 21 so that the height of the head pad 2 increases, while in the direction in which the head tilts to be, the corresponding deformation element 21 is driven so that the head pad 2 there has a lower height.
  • the corresponding deformation element 21 acts on the head a tilting moment whose height depends essentially on the difference in height to which the head is exposed by the different adjustment of the heights of the adjacent Verformieri 21.
  • a tilting of the head in the longitudinal direction L can be achieved by corresponding adjustment of the second deformation element 21 b.
  • the deformation elements 21 arranged in the transverse direction Q can additionally be actuated in opposite directions so that they have a uniform change in height across the entire width of the arrangement in the transverse direction Q against the change in height of the second deformation element 21b, ie either one Increase or decrease the height of the head pad 2, effect.
  • the head pad 2 is further provided with one or more microphones 24 by which it is possible to record a snore sound of the person sleeping on the head pad 2.
  • one or more microphones 24 are arranged at the ends of the head pad 2 in the transverse direction Q. This can also do that Snoring sound of lying on the side sleeping person can be reliably detected.
  • the snoring sound can also be detected by a pressure sensor arranged in the head pad 2 or by an external vibration sensor.
  • the head pad 2 can be provided with a sensitive film, such as a film with resistive, capacitive or piezoresistive measuring properties, in order to detect the vibrations exerted by snoring noises.
  • a bed frame on which the head pad 2 rests be provided with appropriate sensors to detect snoring caused by vibrations.
  • the control of the deformation elements 21 takes place by the external control unit. 4
  • the control unit 4 is connected both to the deformation elements 21 and to the microphones 24. Captures at least one of the microphones 24
  • Controller 4 evaluated to detect snoring or determine whether it is the detected noise is a snore sound or not.
  • a suitable sound recognition algorithm can be implemented in a microcontroller 41 of the control unit 4, which in principle is a function of a
  • control unit 4 Upon detection of a snore sound, the control unit 4 controls the deformation elements 21 in a suitable manner.
  • the control unit 4 is connected via air ducts 8 with the deformation elements 21 designed as air chambers. Thereby, the provision of electrical leads to the head pad 2 can be avoided.
  • electromechanical actuators can be controlled as deformation elements 21 by means of electrical leads.
  • the control unit 4 is connected by means of the corresponding air channels 8 with the formed as air chambers deformation elements 21. Furthermore, the control unit 4 is connected to the air pump 5 for the supply of compressed air.
  • solenoid valves 42 are provided in addition to the microcontroller, which control the air supply to the individual air chambers. The solenoid valves 42 allow each of the air chambers individually to control so that it can be filled with compressed air or compressed air can be discharged from this.
  • the control unit 4 is used to control the deformation elements 21 for moving the head resting thereon of a sleeping person as soon as a snore has been detected by means of the microphones 24.
  • Research has shown that random movement of the head during snoring is very likely to stop snoring. Rather, it has been recognized that a certain tilting movement of the head with a high probability leads to the sleeping person ceasing to snore.
  • different tilting movements of the head necessary to stop the snoring with high probability.
  • the type of tilting movement is individually different for each snoring person and interruption of snoring may occur in a tilting movement in the transverse direction Q or in the longitudinal direction L or in both the transverse direction Q and the longitudinal direction L.
  • the control unit 4 now provides, depending on an orientation of resting on the head pad 2 head of a sleeping person, ie, depending on whether the head is in lateral position, supine or in an intermediate position between the side position and the supine position, a certain Verkippmos as soon as a snoring sound has been detected.
  • the tilting movements must be different depending on the orientation of the head, that is, depending on whether the sleeping person is lying sideways or supine.
  • the controller 4 may execute a snoring termination method as shown in the flowchart of FIG.
  • the control unit 4 also provide for starting a learning process in an unknown sleeping person when snoring occurs to determine which tilting movement leads to the person concerned to cease snoring.
  • step S1 If snoring has been detected in a query step S1 (alternative: yes), the method is continued with a subsequent step S2. Otherwise (alternative: no), jump back to step S1.
  • the tilting movements of the head of the sleeping person to be performed may vary depending on the orientation of the head (side or back), so that it is determined in step S2 in which orientation the head of the sleeping person is located. Furthermore, it is necessary to determine the relative position of the head on the head pad 2 in order to be able to determine the deformation elements 21 required for the tilting movement of the head so that they can be controlled in a targeted manner.
  • the deformation elements 21 designed as air chambers may be provided with pressure sensors 22, so that the air chamber is detected with a pressure which is higher than the pressure of the other air chambers than the air chamber carrying the main load of the head
  • Alternative ways of determining the position of the sleeping person's head on the head pad 2 may include providing capacitive or resistive pressure sensor arrays on the head pad 2, such as sensor arrays constructed using conductive foams, or the like.
  • a camera can be provided, in particular a camera with infrared sensitivity, which is directed to the head pad 2 and can determine the position of the head of the sleeping person, ie the relative position of the head on the head pad 2, by a suitable image recognition.
  • the orientation of the head can be determined. This can be determined, for example, by detecting the bearing surface of the head. That is, since the support surface of the back of the head is smaller than the support surface of the head side can be made by evaluating the pressure increases in the air chambers, a recognition of the orientation. For example, in a pressure increase (pressure increase over the air chamber with the lowest air pressure beyond a predetermined pressure threshold) in one or two chambers on a supine and pressure increase (pressure increase over the air chamber with the lowest air pressure above a predetermined pressure threshold) in more than two chambers are closed on a lateral position.
  • a pressure increase pressure increase over the air chamber with the lowest air pressure beyond a predetermined pressure threshold
  • pressure increase pressure increase over the air chamber with the lowest air pressure above a predetermined pressure threshold
  • the alignment of the head can be determined.
  • the position and orientation of the sleeping person's head can be determined by suitable signal processing. Since, in a supine position, the nose is arranged as the starting point of the snoring sound substantially in the center of the head, the position of the nose can be determined in a simple manner by delay differences of the snoring sound from the microphones 24. The snoring sound is equally attenuated on the way to the microphones 24 due to the head symmetry. This attenuation depends only on the distance of the nose to the respective microphone 24.
  • the signal amplitude of the microphone 24 assigned to the back of the head is strongly attenuated and therefore a lateral position of the head can be determined by comparing the signal amplitudes of the signals detected by the microphones 24.
  • lateral and supine positions of the head of the sleeping person can be distinguished by the attenuation of the acoustic Snore signal is evaluated. Detects one of the microphones 24 too much attenuated snore signal, it can be assumed that a lateral position of the head of the sleeping person. The microphone 24 in question is then assigned to the back of the head.
  • the presence of an excessively damped snore signal can be detected, for example, by forming an amplitude ratio of the signal amplitudes of the electrical signals recorded by the microphones 24 and a threshold comparison, wherein the threshold value of the amplitude ratio of the signal amplitudes is selected depending on the position of the head on the head pad 2 to be able to account for the already caused by the mere removal of the nose of the microphones 24 attenuation.
  • the reference table can be accessed when snoring sounds occur. For this purpose, the transit time difference and the ratio of the signal amplitudes of the electrical signals provided by the microphones 24 are determined, and the actual position of the sleeping person's head and its orientation are determined by suitable assignment methods. This can be done, for example, by selecting the position and orientation from the reference table as the actual position and orientation of the head, where the deviation between the detected time difference and the time difference taken from the reference table and the deviation between the detected ratio of the signal amplitudes and the of the Reference ratio extracted signal amplitudes is minimal. In particular, this method of least squares can be applied. In a subsequent query step S3 it is checked whether a teach-in process for the head pad 2 has already been carried out.
  • step S4 a movement pattern is read out of a memory 43 of the control unit 4 as a function of the previously determined orientation of the head, and in step S5 the deformation elements 21 of the head support 2 are correspondingly driven in order to control the Movement pattern corresponding tilting movement of the head to cause.
  • the movement pattern indicates the direction of tilting of the head.
  • the movement pattern may also indicate a speed of tilting of the head. The speed of the tilting can be adjusted by appropriate control of the deformation elements 21, ie the deformation elements 21 are controlled so that they cause a faster or slower height change of the relevant area of the head pad 2.
  • step S5 After moving the head in step S5, a predetermined period of time is waited in step S6, such as 30 seconds or 1 minute, to determine whether the movement of the head of the sleeping person breaks their snore. If snoring continues to be detected in a subsequent query step S7 (alternative: yes), a further movement pattern is called from the memory 43 in step S8 and executed in step S9. Thereafter, the process returns to step S7 and the cycle is repeated if snoring continues to occur. If snoring is no longer detected in the query step S7 (alternative: No), then a gradual movement of the head to return to a starting position is performed in step S10 and the process returns to step S1. If it is determined in step S3 that no teach-in process has yet been carried out (alternative: no), then the following tilting movements are carried out in succession according to a predetermined teaching pattern by corresponding activation of the deformation elements 21.
  • the training patterns may provide a sequence of tilting motions that are suitably stored in the memory 43.
  • the following sequence of tilting motions may be provided as a learning pattern for a supine position of the head:
  • tilting movements in the transverse direction Q in the direction opposite to the direction of the supine position.
  • the tilting movements can be provided as relative tilting movements of the head or as end positions, in which the head is to be moved.
  • step S1 the first or the next movement pattern is retrieved from the memory and moved in step S12, the head of the sleeping person accordingly.
  • step S13 as in step S6, a predetermined period of time is waited for, such as a period between 30 seconds and 1 minute, to determine whether the movement of the head of the sleeping person breaks their snore.
  • a query step S13 it is then checked whether the snoring has stopped. If this is the case (alternative: yes), then the last executed tilting movement (and optionally the tilting speed) is stored as a movement pattern in connection with the last detected orientation of the head in step S15. Otherwise, jump back to step S1 1.
  • steps S1 1 to S14 are thus carried out until the movement of the head has been found, in which the snoring of the sleeping person is stopped.
  • the teaching process can be continued with all tilting movements of the relevant teaching pattern in order to determine a plurality of tilting movements of the head with which snoring of the sleeping person can be interrupted.
  • the corresponding tilting movement can be stored in a personalized manner.
  • An assignment to the person concerned can be made, for example, by storing a suitable profile.
  • FIG. 4 shows a schematic representation of a further embodiment of a system 1 for stopping a snore.
  • the system 1 of FIG. 4 includes, as before with regard to the previous embodiments, a head pad 2, a control unit 4 and an air pump 5.
  • the arrangement of the first deformation elements 21 a in the head pad 2 also corresponds in the embodiment of Figure 4 an arrangement as has been described in connection with the embodiments described above.
  • a non-actively deformable support element 26 is now provided in the embodiment of Figure 4. That the height of the support member 26 is predetermined and not adjustable.
  • the support member may be slightly elastic or have an elasticity, as the first deformation elements 21 a, so that the head of a resting on the head pad 2 person sinks by its own weight at all areas of the support surface to the same extent. Furthermore, it can be ensured that the person perceives no differences in strength between different areas of the support surface, depending on whether the area is above the first deformation elements 21 a or above the support element 26.
  • a change in position of the head can then be effected only by a suitable deformation of one or more of the first deformation elements 21 a, ie by a suitable change in height of one or more of the first deformation elements 21 a, so either an increase or a reduction in the height of the respective first deformation element
  • a longitudinal tilting (tilting in the longitudinal direction) of the head can be achieved by simultaneous and preferably uniform lowering or raising of those deformation elements 21a on which the head rests.
  • the thickness of the support element 26 in the height direction H substantially corresponds to a thickness which corresponds to between a quarter and three quarters of the maximum adjustable thickness of the first deformation elements 21 a, preferably about half of the maximum adjustable thickness of the first deformation elements 21 a.
  • FIG. 5 schematically shows a plan view of a further embodiment of the head pad 2.
  • a neck support member 27 is provided directly on an edge of the head pad 2.
  • the neck support element 27 may be arranged directly at or at a suitable distance from the row of first deformation elements 21 a.
  • the neck support element 27 is used when resting a head of a person as a neck support and correspondingly has a height R (perpendicular to the longitudinal direction L and the transverse direction Q), which is greater than the corresponding height of the support surface over the first deformation elements 21 a, on the head rests.
  • the series of first deformation elements 21 a and the neck support element 27 adjoin one another.
  • the distance between the row of the first deformation elements 21 a and the neck support element 27 may be selected such that when the neck or a neck side of the person lies on the neck Neck support member 27 of the back of the head on the first deformation elements 21 a rests, in particular approximately centrally with respect to the expansion of the first deformation elements 21 a in the longitudinal direction L rests. Deforming or adjusting the first deformation elements 21 a, to effect a longitudinal tilt, then leads to pivoting of the head around the neck area. This has the advantage that the neck area is not changed substantially when adjusting the first deformation elements 21 a in its height.
  • the arrangement of the first deformation elements 21 a may also be curved, so that the distance between the neck support member 27 and the row of the first deformation elements 21 a remains the same.
  • FIG. 6 shows a cross-sectional view through the head pad of FIG. 5. It can be seen the arrangement of the neck support member 27 which connects in the longitudinal direction L substantially to the series of the first deformation elements 21 a and extends in the transverse direction Q of the pad. The height of the neck support element 27 is significantly increased with respect to the rest of the support surface of the head pad 2 in order to achieve sufficient support of the neck both in back and in lateral position.

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Abstract

The invention relates to a head pad (2) to prevent a sleeping person from snoring, comprising an arrangement of adjacent deforming elements (21, 21a, 21b) for adjusting the height of the head pad (2) in certain zones, wherein the deforming elements (21, 21a, 21b) are arranged in such a way as to enable a head resting on the head pad (2) to tilt in two directions perpendicular to each other. The invention moreover relates to a system (1) to stop snoring by using a head pad.

Description

Beschreibung  description
Kopfunterlage, System zum Abstellen von Schnarchen und Verfahren hierzu Head pad, system for stopping snoring and procedures for this
Technisches Gebiet Technical area
Die vorliegende Erfindung betrifft Kopfunterlagen, insbesondere Kissen, die eine Funktionalität aufweisen, um ein Schnarchen eines Schläfers zu reduzieren. The present invention relates to head pads, particularly pads, having functionality to reduce snore snoring.
Stand der Technik State of the art
Ein hoher Anteil von Personen schnarcht während des Schlafens. Schnarchen reduziert die Sauerstoffaufnahme des Körpers und gilt heutzutage als Auslöser für verschiedene Krankheiten. Eine schlafende Person jedoch nimmt das eigene Schnarchen nicht wahr, so dass ein Abstellen des Schnarchens nicht ohne weiteres von der Person selbst herbeigeführt werden kann. A high proportion of people snore during sleep. Snoring reduces the oxygen absorption of the body and is now considered to be the trigger for various diseases. However, a sleeping person does not perceive his or her own snoring, so that shutting off the snoring can not be brought about easily by the person himself.
Aus dem Stand der Technik sind vielerlei Ansätze bekannt, um das Schnarchen bei einer schlafenden Person abzustellen. Vorrichtungen, die die schlafende Person beim Auftreten eines Schnarchens bewegen oder die Person zu einer selbstständigen Lageänderung anregen, werden hierbei jedoch im Gegensatz zu Hilfsmitteln, die unmittelbar auf den Körper aufgesetzt oder in den Körper eingesetzt werden, bevorzugt, da sie von den betreffenden Personen besser toleriert werden. Many approaches are known from the prior art to stop the snoring in a sleeping person. Devices that move the sleeping person when snoring or the person to an independent change of position, however, are in this case in contrast to tools that are placed directly on the body or used in the body, preferred because they better from the person concerned be tolerated.
So ist aus der Druckschrift DE 10 930 818 C1 eine Vorrichtung zum Verhindern des Schnarchens bekannt, die ein Kopfkissen, einen Schallsensor zum Aufnehmen von Schnarchgeräuschen und eine durch die Schnarchgeräusche aktivierbare Kontrolleinheit umfasst. Die Kontrolleinheit steuert eine Lageänderung des Kopfes einer schlafenden Person durch Bewegung des Kopfkissens. Dazu wird in dem Kopfkissen ein in Kammern unterteiltes Luftkissen vorgesehen, wobei der Luftdruck der Kammern durch die Kontrolleinheit in Verbindung mit mindestens einer Luftdruckquelle und einer Luftdruckreduziereinheit steuerbar ist. Aus der Druckschrift DE 20 121 693 U1 ist eine Vorrichtung zur Schnarchverhinderung mit einer über eine Steuereinrichtung ansteuerbaren Stelleinrichtung für eine Kopfauflage einer schlafenden Person bekannt, wobei die Kopfauflage bei Auftreten eines Schnarchens zu Schwingungen angeregt wird, um Schwingungen auf den Kopf der schlafenden Person zu übertragen, so dass die schlafende Person das Schnarchen einstellt. Diese Schwingungen stören jedoch die für die Erholung wichtige Tiefschlafphase. Aus der Druckschrift DE 101 28 095 C2 ist ein Kopfkissen zur Vorbeugung gegen das Auftreten eines Schnarchens bekannt, wobei mindestens eine mit einem Medium gefüllte Druckkammer kontinuierliche, stufenlos regelbare Intervallbewegungen des Kissens über eine Volumenänderung erzeugt, wobei im Kissen selbst keine schädlichen elektrischen Felder entstehen. Thus, from document DE 10 930 818 C1 a device for preventing snoring is known which comprises a pillow, a sound sensor for picking up snoring noises and a control unit activatable by the snoring noises. The control unit controls a change of position of the head of a sleeping person by movement of the pillow. For this purpose, an air cushion subdivided into chambers is provided in the pillow, wherein the air pressure of the chambers can be controlled by the control unit in conjunction with at least one air pressure source and one air pressure reduction unit. From the document DE 20 121 693 U1 a device for snore prevention with a controllable via a control device adjusting device for a headrest of a sleeping person is known, wherein the headrest is excited when snoring occurs to vibrate to transmit vibrations to the head of the sleeping person so that the sleeping person stops snoring. However, these vibrations disturb the important for recovery deep sleep phase. From the document DE 101 28 095 C2 a pillow for preventing the occurrence of snoring is known, wherein at least one filled with a medium pressure chamber continuous, infinitely variable interval movements of the pad over a change in volume generated in the pillow itself no harmful electric fields.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Kopfunterlage und ein Verfahren zum Betreiben einer Kopfunterlage zur Verfügung zu stellen, um ein Schnarchen, das bei einer auf der Kopfunterlage schlafenden Person auftritt, in verbesserter Weise abzustellen, insbesondere ohne die für die Erholung wichtige Tiefschlafphase zu unterbrechen. It is an object of the present invention to provide a head pad and a method for operating a head pad in order to improve the snoring that occurs in a person sleeping on the head pad in an improved manner, in particular without interrupting the important for the recovery deep sleep phase ,
Offenbarung der Erfindung Disclosure of the invention
Diese Aufgabe wird durch die Kopfunterlage gemäß Anspruch 1 sowie durch das System zum Abstellen von Schnarchen und das Verfahren zum Betreiben der Kopfunterlage gemäß dem nebengeordneten Anspruch gelöst. This object is achieved by the head pad according to claim 1 and by the system for stopping snoring and the method for operating the head pad according to the independent claim.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben. Further advantageous embodiments of the present invention are specified in the dependent claims.
Gemäß einem ersten Aspekt ist eine Kopfunterlage zum Beenden eines Schnarchens einer schlafenden Person vorgesehen. Die Kopfunterlage umfasst eine Anordnung von zueinander benachbarten Verformelementen zum bereichsweisen Einstellen einer Höhe der Kopfunterlage, wobei die Verformelemente angeordnet sind, um ein Verkippen eines auf der Kopfunterlage ruhenden Kopfes in zwei zueinander senkrechten Richtungen zu ermöglichen. Die obige Kopfunterlage basiert auf der Erkenntnis, dass eine Bewegung der Kopfunterlage zum Abstellen des Schnarchens nicht beliebig sein darf, sondern in hohem Maße von der Position der schlafenden Person bzw. des Kopfes der schlafenden Person und dessen Ausrichtung abhängt. Somit wird die Kopfunterlage mit Verformelementen versehen, die abhängig von dem Auftreten eines Schnarchgeräuschs angesteuert werden, wobei die Verformelemente so angesteuert werden, dass eine Verkippbewegung des Kopfes um mindestens zwei Achsen bewirkt wird. Dies ermöglicht es, individuell je nach momentaner Ausrichtung des Kopfes eine Verkippbewegung zu bewirken, die sich bei der entsprechenden Ausrichtung des Kopfes der schlafenden Person als diejenige herausgestellt hat, mit der ein Schnarchen der schlafenden Person am zuverlässigsten gestoppt werden kann. Ein Verkippen bzw. Verdrehen des Kopfes in zwei Richtungen ermöglicht es, den Kopf in nahezu jede anatomisch mögliche Lage und Ausrichtung zu bewegen. According to a first aspect, a head pad is provided for terminating a snoring of a sleeping person. The head pad comprises an array of deforming elements adjacent to each other Adjusting a height of the head pad, wherein the deforming elements are arranged to allow tilting of a resting on the head pad head in two mutually perpendicular directions. The above head pad is based on the recognition that a movement of the head pad for stopping the snoring must not be arbitrary, but highly depends on the position of the sleeping person or the head of the sleeping person and its orientation. Thus, the head pad is provided with deformation elements, which are controlled depending on the occurrence of a snore sound, wherein the deformation elements are controlled so that a tilting movement of the head is effected by at least two axes. This makes it possible to effect individually depending on the momentary orientation of the head a tilting movement, which has been found in the corresponding orientation of the head of the sleeping person as the one with the snoring of the sleeping person can be stopped most reliably. Tilting or twisting the head in two directions allows the head to move in almost any anatomically possible position and orientation.
Es kann vorgesehen sein, dass eine Anzahl erster Verformelemente vorgesehen sind, die entlang einer Reihe in einer Querrichtung benachbart zueinander angeordnet sind, und ein oder mehrere Stützelemente vorgesehen sind, die sich in einer senkrecht zur Querrichtung verlaufenden Längsrichtung versetzt zur Reihe der in Querrichtung benachbart zueinander angeordneten ersten Verformelemente erstrecken. It can be provided that a number of first deformation elements are provided, which are arranged along a row in a transverse direction adjacent to each other, and one or more support elements are provided, which offset in a direction perpendicular to the transverse direction longitudinal offset from the row of transversely adjacent to each other arranged arranged first deformation elements.
Gemäß einer Ausführungsform kann sich das eine oder die mehreren Stützelemente in einer senkrecht zur Querrichtung verlaufenden Längsrichtung versetzt an die Reihe der in Querrichtung benachbart zueinander angeordneten ersten Verformelemente anschließen. According to one embodiment, the one or more support elements can offset in a direction perpendicular to the transverse direction extending longitudinally connected to the series of transversely adjacent to each other arranged first Verformelemente.
Alternativ kann vorgesehen sein, dass das eine oder die mehreren Stützelemente in einer senkrecht zur Querrichtung verlaufenden Längsrichtung versetzt entlang der Reihe der in Querrichtung benachbart zueinander angeordneten ersten Verformelemente mit einem Abstand angeordnet sind, wobei der Abstand so vorgesehen ist, dass bei Auflage eines Nackens der schlafenden Person auf dem einen oder den mehreren Stützelementen eine Auflagefläche des Hinterkopfs auf der Reihe der ersten Verformelemente aufliegt. Alternatively it can be provided that the one or more support elements offset in a direction perpendicular to the transverse direction longitudinal direction along the row of transversely adjacent to each other arranged first Deformation elements are arranged at a distance, wherein the distance is provided so that when resting a neck of the sleeping person rests on the one or more support elements, a support surface of the back of the head on the row of the first deformation elements.
Weiterhin kann das eine oder die mehreren Stützelemente an einem sich in Querrichtung verlaufenden Rand der Kopfunterlage angeordnet sein. Furthermore, the one or more support elements may be disposed on a transversely extending edge of the head pad.
Es kann eine Anzahl erster Verformelemente vorgesehen sein, die in einer Querrichtung entlang einer Reihe benachbart zueinander angeordnet sind, wobei und ein oder mehrere zweite Verformelemente vorgesehen sind, die sich in einer senkrecht zur Querrichtung verlaufenden Längsrichtung versetzt an die Reihe der in Querrichtung zueinander benachbart angeordneten ersten Verformelemente anschließen. Die Querrichtung entspricht dabei einer Richtung etwa senkrecht zur Erstreckung der Wirbelsäule einer auf der Kopfunterlage liegenden Person. Dreht die Person den Kopf während dieser auf der Kopfunterlage aufliegt, so rollt der Kopf in Querrichtung. Bei Aufliegen der Kopfunterlage auf einer Liegefläche in einer Gebrauchsanordnung entspricht die Querrichtung der Richtung der Breite der Liegefläche. There may be provided a number of first deforming elements disposed adjacent to each other in a transverse direction along a row, and providing one or more second deforming elements which are offset in a direction perpendicular to the transverse direction from the row of transversely adjacent ones connect first deformation elements. The transverse direction corresponds to a direction approximately perpendicular to the extension of the spine of a person lying on the head pad. Turns the person's head while it rests on the head pad, so rolls the head in the transverse direction. When resting the head pad on a lying surface in a use arrangement, the transverse direction corresponds to the direction of the width of the lying surface.
Weiterhin können die Verformelemente separat ansteuerbar sein, um die Höhe eines Bereichs der Kopfunterlage einzustellen. Furthermore, the deformation elements can be controlled separately to adjust the height of a portion of the head pad.
Insbesondere können an zwei einander gegenüberliegenden Seiten der Anordnung der Verformelemente Mikrofone zur Erfassung eines Schnarchgeräusches angeordnet sein. Alternativ können auch nur ein oder mehr als zwei Mikrofone zur Erfassung eines Schnarchgeräusches vorgesehen sein. In particular, microphones for detecting a snoring noise can be arranged on two opposite sides of the arrangement of the deformation elements. Alternatively, only one or more than two microphones may be provided for detecting a snoring sound.
Weiterhin können die Verformelemente Kammern zum Befüllen mit einem Medium aufweisen, wobei in den Kammern oder in damit verbundenen Bereichen, wie z.B. den Zuleitungen zu den Kammern, Drucksensoren zum Bestimmen eines Drucks in der Kammer angeordnet sind. Gemäß einem weiteren Aspekt ist ein System zum Abstellen eines Schnarchens vorgesehen, umfassend: Furthermore, the deformation elements may comprise chambers for filling with a medium, pressure sensors for determining a pressure in the chamber being arranged in the chambers or in associated regions, such as, for example, the feed lines to the chambers. In another aspect, there is provided a system for stopping snoring, comprising:
die obige Kopfunterlage, und  the above head pad, and
ein Steuergerät, das ausgebildet ist,  a controller that is designed
■ um ein Schnarchgeräusch zu erkennen; ■ to detect a snoring sound;
um bei einem erkannten Schnarchgeräusch eine momentane Ausrichtung eines auf der Kopfunterlage ruhenden Kopfes zu erfassen, und  in order to detect a momentary orientation of a head resting on the head pad when a snoring sound is detected, and
um die Verformelemente so anzusteuern, dass der Kopf abhängig von der erfassten Ausrichtung des Kopfes gekippt wird.  to control the deformation elements so that the head is tilted depending on the detected orientation of the head.
Durch das obige System ist es möglich die Bewegung des Kopfes abhängig von dessen Ausrichtung einzustellen, so dass der Kopf immer in geeigneter Weise bewegt wird, wenn ein Schnarchen auftritt. Weiterhin kann das Steuergerät ausgebildet sein, um zum Erfassen der Ausrichtung des Kopfes Signallaufzeiten und/oder Signalamplituden von durch Mikrofone erfassten Signalen und/oder eine Verteilung von durch Drucksensoren in der Kopfunterlage erfassten Drucksignalen bzw. von durch Piezosensoren, Vibrationssensoren, Drehratensensoren oder Beschleunigungssensoren in der Kopfunterlage erfassten Sensorsignale auszuwerten. By the above system, it is possible to adjust the movement of the head depending on its orientation, so that the head is always properly moved when snoring occurs. Furthermore, the control unit may be designed to detect signal propagation times and / or signal amplitudes of signals detected by microphones and / or a distribution of pressure signals detected by pressure sensors in the head pad for detecting the alignment of the head or by piezo sensors, vibration sensors, rotation rate sensors or acceleration sensors in the Head pad detected sensor signals to evaluate.
Gemäß einer Ausführungsform kann das Steuergerät ausgebildet sein, einen Einlernvorgang durchzuführen, um mindestens eine bevorzugte Verkippbewegung für den Kopf festzulegen, wobei bei Auftreten eines Schnarchens die Verformelemente so angesteuert werden, dass ein auf der Kopfunterlage ruhender Kopf entsprechend der bevorzugten Verkippbewegung bewegt wird.  In one embodiment, the controller may be configured to perform a teach-in operation to establish at least one preferred tilting movement for the head, wherein upon occurrence of snoring, the deforming elements are controlled so that a head resting on the head pad is moved in accordance with the preferred tilting movement.
Insbesondere kann das Steuergerät ausgebildet sein, um die bevorzugte Verkippbewegung unter Zuordnung zu einem Benutzerprofil zu speichern. Die Steuereinheit kann ausgebildet sein, um zum Verkippen des Kopfes benachbarte Verformelemente so zu betreiben, dass sich die Höhen der Kopfunterlage in den den betreffenden Verformelementen zugeordneten Bereichen gegenläufig verändern. Gemäß einem weiteren Aspekt ist ein Verfahren zum Betreiben einer Kopfunterlage vorgesehen, insbesondere der obigen Kopfunterlage, mit folgenden Schritten: In particular, the controller may be configured to store the preferred tilting movement associated with a user profile. The control unit may be designed to operate deformation elements adjacent to the tilting of the head in such a way that the heights of the head pad in the regions assigned to the respective deformation elements change in opposite directions. According to a further aspect, a method for operating a head pad is provided, in particular the above head pad, with the following steps:
Detektieren, ob ein Schnarchgeräusch vorhanden ist;  Detecting if there is a snoring sound;
bei einem erkannten Schnarchgeräusch, Erfassen einer momentanen Ausrichtung eines auf der Kopfunterlage ruhenden Kopfes; und  upon a detected snore sound, detecting a current orientation of a head resting on the head pad; and
Ansteuern der Verformelemente, so dass der Kopf abhängig von der erfassten Ausrichtung des Kopfes gekippt wird.  Driving the deformation elements so that the head is tilted depending on the detected orientation of the head.
Kurzbeschreibung der Zeichnungen Brief description of the drawings
Bevorzugte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung werden nachfolgend anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen: Preferred embodiments of the present invention will be explained in more detail with reference to the accompanying drawings. Show it:
Figur 1 ein System mit einer Kopfunterlage, die mithilfe einer Steuereinheit angesteuert wird, um bei einem Auftreten eines Schnarchens den Kopf der betreffenden Person zu bewegen; FIG. 1 shows a system with a head pad, which is controlled by means of a control unit in order to move the person's head when snoring occurs;
Figur 2 eine Querschnittsdarstellung der Kopfunterlage des Systems der Figure 2 is a cross-sectional view of the head pad of the system of
Figur 1 ;  FIG. 1;
Figur 3 eine Flussdiagramm eines Verfahrens zum Betreiben des Systems der FIG. 3 is a flow chart of a method for operating the system of FIG
Figur 1 ;  FIG. 1;
Figur 4 eine weitere Ausführungsform eines Systems mit einer Kopfunterlage, die mithilfe einer Steuereinheit angesteuert wird, um bei einemFigure 4 shows another embodiment of a system with a head pad, which is controlled by a control unit to at a
Auftreten eines Schnarchens den Kopf der betreffenden Person zu bewegen; Occurrence of snoring to move the person's head;
Figur 5 eine Draufsicht-Schnittdarstellung einer weiteren Ausführungsform einer FIG. 5 shows a top view sectional view of a further embodiment of a
Kopfunterlage, die ein Nackenstützelement aufweist; und Figur 6 eine Schnittdarstellung der Kopfunterlage der Figur 5 entlang der  Head pad having a neck support member; and FIG. 6 shows a sectional view of the head pad of FIG. 5 along the
Schnittlinie A— A. Beschreibung von Ausführungsformen Elemente gleicher oder vergleichbarer Funktion sind mit den gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet. Cutting line A- A. DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Elements of identical or comparable function are identified by the same reference numerals.
Figur 1 zeigt eine schematische Darstellung eines Systems 1 zum Abstellen eines Schnarchens. Das System 1 umfasst eine Kopfunterlage 2, die als aktives Kissen für eine schlafende Person oder als aktive Unterlage für den Kopf einer schlafenden Person dienen kann. Weiterhin steht die Kopfunterlage 2 mit einem Steuergerät 4 in Verbindung, das die mit der Kopfunterlage 2 auszuführenden Funktionen steuert. In einer alternativen Ausführungsform kann das Steuergerät 4 auch in der Kopfunterlage integriert sein. FIG. 1 shows a schematic representation of a system 1 for stopping a snore. The system 1 comprises a head pad 2 which may serve as an active pillow for a sleeping person or as an active pad for the head of a sleeping person. Furthermore, the head pad 2 is in communication with a control unit 4 which controls the functions to be performed with the head pad 2. In an alternative embodiment, the control unit 4 may also be integrated in the head pad.
Die Kopfunterlage 2 weist eine im Wesentlichen rechteckige Form mit einer Querrichtung Q und einer Längsrichtung L auf. Die Kopfunterlage 2 soll so in einem Bett angeordnet sein, dass die Querrichtung Q der Breitenrichtung des Betts bzw. der Liegefläche und die Längsrichtung L der Längenrichtung des Betts bzw. der Liegefläche entspricht. Wie weiter in Verbindung mit der Seitenansicht der Kopfunterlage 2 in Figur 2 dargestellt ist, ist der Querschnitt der Kopfunterlage 2 bezüglich der Querrichtung Q mit variierender Höhe in der Höhenrichtung H vorgesehen. Insbesondere weist die Kopfunterlage 2 eine Mulde 22 auf, um die Kopflage einer schlafenden Position bezüglich der Längsrichtung L zu definieren. Dies ist vorteilhaft, da dadurch eine gezielte Verkippbewegung des Kopfes in Längsrichtung L vereinfacht wird. The head pad 2 has a substantially rectangular shape with a transverse direction Q and a longitudinal direction L. The head pad 2 should be arranged in a bed such that the transverse direction Q corresponds to the width direction of the bed or the lying surface and the longitudinal direction L corresponds to the length direction of the bed or lying surface. As further shown in connection with the side view of the head pad 2 in Figure 2, the cross section of the head pad 2 is provided with respect to the transverse direction Q with varying height in the height direction H. In particular, the head pad 2 has a trough 22 to define the head position of a sleeping position with respect to the longitudinal direction L. This is advantageous since a targeted tilting movement of the head in the longitudinal direction L is thereby simplified.
Die Kopfunterlage 2 weist eine Anzahl von Verformelementen 21 auf. Die Verformelemente 21 können in geeigneter Weise angesteuert werden, um sich zu verformen, insbesondere um an ihrer jeweiligen Position in der Kopfunterlage 2 diese zu erhöhen oder abzusenken. Die Verformelemente 21 können, wie im dargestellten Ausführungsbeispiel, als gasbefüllbare Kammern aus flexiblem Material ausgebildet sein, insbesondere als Luftkammern, die mit einem Fluid, beispielsweise einem Gas, wie z. B. Luft, oder einer Flüssigkeit, beispielsweise einem Gel oder Wasser, befüllt werden können. Die Menge an Fluid, das in die Kammern eingebracht wird, bestimmt die Verformung der Kopfunterlage 2, insbesondere die Höhe der Kopfunterlage 2 an der Position des betreffenden Verformelements 21 . The head pad 2 has a number of deformation elements 21. The deformation elements 21 can be controlled in a suitable manner in order to deform, in particular in order to increase or lower these at their respective position in the head pad 2. The deformation elements 21 may, as in the illustrated embodiment, be designed as gas-fillable chambers made of flexible material, in particular as air chambers, with a fluid, such as a gas such. As air, or a liquid, such as a gel or water, can be filled. The amount of fluid that is introduced into the chambers, determines the deformation of the head pad 2, in particular the height of the head pad 2 at the position of the relevant deformation element 21st
Ein Reservoir von in die Kammern einzubringendem Fluid kann innerhalb der Kopfunterlage 2 oder davon separat vorgesehen sein. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist eine externe Luftpumpe 5 vorgesehen, die Umgebungsluft ansaugt und diese unter einem erhöhten Druck bereitstellt. Alternativ kann anstelle oder zusätzlich zur Luftpumpe 5 auch ein Druckluftbehälter vorgesehen sein, der außerhalb der Schlafenszeiten befüllt oder ausgetauscht werden kann, um Pumpgeräusche der Luftpumpe 5 während der Schlafenszeiten zu vermeiden. A reservoir of fluid to be introduced into the chambers may be provided separately within the head pad 2 or therefrom. In the present embodiment, an external air pump 5 is provided, which sucks in ambient air and this provides under an increased pressure. Alternatively, instead of or in addition to the air pump 5, a compressed air tank may also be provided which can be filled or exchanged outside of bedtime in order to avoid pumping noise of the air pump 5 during bedtime.
Alternative Ausgestaltungen der Verformelemente 21 sind ebenfalls denkbar, wie z. B. elektromechanische Aktuatoren oder dergleichen, solange diese eine Höhenänderung eines Bereichs der Kopfunterlage 2 bewirken können. Alternative embodiments of the deformation elements 21 are also conceivable, such as. As electromechanical actuators or the like, as long as they can cause a change in height of a portion of the head pad 2.
Die Kopfunterlage 2 kann weiterhin mit einem Polstermaterial, wie beispielsweise Schaumstoff oder dergleichen, versehen sein, so dass die Verformelemente 21 durch zumindest ein Polster bzw. eine Dämpfungslage von dem Kopf der schlafenden Person getrennt sind. Dadurch kann der Komfort bei der Verwendung der Kopfunterlage 2 verbessert werden. The head pad 2 may further be provided with a padding material, such as foam or the like, so that the deformation elements 21 are separated from the head of the sleeping person by at least one pad or a damping pad. Thereby, the comfort in the use of the head pad 2 can be improved.
Die Anzahl und Anordnung der Verformelemente 21 ist so gewählt, dass ein Verkippen bzw. Verdrehen eines auf der Kopfunterlage 2 aufliegenden Kopfes bezüglich mindestens einer Richtung, vorzugsweise der Querrichtung Q, durchgeführt werden kann. Dazu ist eine Reihe von gleichartigen ersten Verformelementen 21 a in der Querrichtung Q zueinander benachbart angeordnet. Die ersten Verformelemente 21 a können bezüglich der Höhenrichtung der Kopfunterlage 2 einen rechteckigen Querschnitt mit einer kürzeren Seite in Richtung der Querrichtung Q aufweisen. The number and arrangement of the deformation elements 21 is selected such that tilting or twisting of a head resting on the head pad 2 can be carried out with respect to at least one direction, preferably the transverse direction Q. For this purpose, a series of similar first deformation elements 21 a in the transverse direction Q adjacent to each other. The first deformation elements 21 a can with respect to the height direction of the Head pad 2 have a rectangular cross-section with a shorter side in the direction of the transverse direction Q.
Auch eine mehreckige oder wabenförmige Ausgestaltung der ersten Verformelemente 21 a kann vorgesehen werden. Weiterhin können die ersten Verformelemente 21 a auch entlang einer gekrümmten Linie aneinander angeordnet sein. Dazu können die ersten Verformelemente 21 a bezüglich der Höhenrichtung H einen von dem rechteckigen Querschnitt abweichenden Querschnitt aufweisen, z.B. einen trapezförmigen oder einen kreissegmentförmigen Querschnitt. Also, a polygonal or honeycomb-shaped configuration of the first deformation elements 21 a can be provided. Furthermore, the first deformation elements 21a can also be arranged along a curved line. For this purpose, the first deformation elements 21 a with respect to the height direction H have a different cross-section from the rectangular cross-section, e.g. a trapezoidal or a circular segment-shaped cross-section.
Durch selektives Verformen der Verformelemente 21 kann eine Dreh- bzw. Verkippbewegung des aufliegenden Kopfes in der Querrichtung Q erfolgen. Dies wird insbesondere dadurch erreicht, dass zwei benachbarte erste Verformelemente 21 a, über die sich die Auflagefläche des aufliegenden Kopfes erstreckt, unterschiedlich verformt werden, im Falle von Kammern als Verformelementen 21 insbesondere dadurch, dass eines der zwei benachbarten ersten Verformelemente 21 a befüllt und ein weiteres der zwei benachbarten ersten Verformelemente 21 a entleert wird. Wenn sich die Auflagefläche des Kopfes über mehr als zwei Verformelemente 21 erstreckt, können selbstverständlich auch entsprechende Verformungen von mehr als zwei Verformelementen 21 vorgesehen werden, um das entsprechende Verkippen des Kopfes zu erreichen. By selectively deforming the deformation elements 21, a rotational or tilting movement of the resting head in the transverse direction Q can take place. This is achieved in particular by the fact that two adjacent first deformation elements 21 a, over which the bearing surface of the resting head extends, are deformed differently, in the case of chambers as deformation elements 21, in particular in that one of the two adjacent first deformation elements 21 a fills and a Another of the two adjacent first deformation elements 21 a is emptied. If the support surface of the head extends over more than two deformation elements 21, of course, corresponding deformations of more than two deformation elements 21 can be provided in order to achieve the corresponding tilting of the head.
Um ein Verkippen des Kopfes in der zur Querrichtung Q senkrechten Längsrichtung L zu erreichen, können ein oder mehrere zweite Verformelemente 21 b vorgesehen sein, die sich in Längsrichtung L an die in Querrichtung Q angeordnete Reihe von ersten Verformelementen 21 a anschließen und im Wesentlichen die gleiche Breite wie die Reihe der ersten Verformelemente 21 a einnehmen. Im gezeigten Ausführungsbeispiel erstreckt sich das zweite Verformelement 21 b über die gesamte Breite der Anordnung der ersten Verformelemente 21 a. In order to achieve tilting of the head in the direction perpendicular to the transverse direction Q longitudinal direction L, one or more second deformation elements 21 b may be provided, which adjoin in the longitudinal direction L to the arranged in the transverse direction Q series of first deformation elements 21 a and substantially the same Width as the series of the first deformation elements 21 a occupy. In the illustrated embodiment, the second deformation element 21 b extends over the entire width of the arrangement of the first deformation elements 21 a.
Es sind vielfältige Varianten der Anordnung der Verformelemente 21 denkbar, diese sollten jedoch so zueinander angeordnet sein, dass durch ein entsprechendes Verstellen eines oder mehrerer Verformelemente 21 die Höhe der Kopfunterlage 2 in dem Bereich, in dem diese angeordnet sind, eingestellt bzw. verändert werden kann. Insbesondere soll mit der Anordnung der Verformelemente 21 erreicht werden, dass bei Aufliegen des Kopfes in einem aktiven Bereich der Kopfunterlage 2, in dem die Verformelemente 21 angeordnet sind, die jeweiligen Höhen von zumindest den unter der Auflagefläche des Kopfes angeordneten Verformelementen 21 so geändert werden kann, dass eine Verkippung des Kopfes zumindest in der Querrichtung Q, vorzugsweise aber auch in der Längsrichtung L, erfolgen kann. There are many variations of the arrangement of the deformation elements 21 conceivable, but these should be arranged to each other so that by a corresponding adjustment of one or more deformation elements 21, the height of the head pad 2 in the area in which they are arranged, can be adjusted or changed. In particular, it should be achieved with the arrangement of the deformation elements 21 that when the head rest in an active region of the head pad 2, in which the deformation elements 21 are arranged, the respective heights of at least the arranged under the support surface of the head deformation elements 21 can be changed in that tilting of the head can take place at least in the transverse direction Q, but preferably also in the longitudinal direction L.
Im obigen Beispiel kann ein Verkippen dadurch erreicht werden, dass in dem Bereich, in dem der Kopf auf den Verformelementen 21 aufliegt, die Verformelemente 21 so angesteuert werden, dass die Höhe der Kopfunterlage 2 zunimmt, während in der Richtung, in die der Kopf verkippt werden soll, das entsprechende Verformelement 21 so angesteuert wird, dass die Kopfunterlage 2 dort eine geringere Höhe aufweist. Somit wirkt auf den Kopf ein Kippmoment, dessen Höhe im Wesentlichen von dem Höhenunterschied abhängt, dem der Kopf durch die unterschiedliche Einstellung der Höhen der benachbarten Verformelemente 21 ausgesetzt ist. In the above example, tilting can be achieved by, in the area in which the head rests on the deforming elements 21, controlling the deforming elements 21 so that the height of the head pad 2 increases, while in the direction in which the head tilts to be, the corresponding deformation element 21 is driven so that the head pad 2 there has a lower height. Thus acts on the head a tilting moment whose height depends essentially on the difference in height to which the head is exposed by the different adjustment of the heights of the adjacent Verformelemente 21.
Im obigen Ausführungsbeispiel kann ein Verkippen des Kopfes in Längsrichtung L durch entsprechendes Verstellen des zweiten Verformelements 21 b erreicht werden. Zur Unterstützung der Verkippbewegung in Längsrichtung L können zusätzlich die in Querrichtung Q angeordneten Verformelemente 21 dazu entgegengesetzt angesteuert werden, so dass sie eine gleichförmige, über die gesamte Breite der Anordnung in Querrichtung Q entgegen der Höhenänderung des zweiten Verformelements 21 b wirkende Höhenänderung, also entweder eine Erhöhung oder eine Verringerung der Höhe der Kopfunterlage 2, bewirken. In the above embodiment, a tilting of the head in the longitudinal direction L can be achieved by corresponding adjustment of the second deformation element 21 b. In order to support the tilting movement in the longitudinal direction L, the deformation elements 21 arranged in the transverse direction Q can additionally be actuated in opposite directions so that they have a uniform change in height across the entire width of the arrangement in the transverse direction Q against the change in height of the second deformation element 21b, ie either one Increase or decrease the height of the head pad 2, effect.
Die Kopfunterlage 2 ist weiterhin mit einem oder mehreren Mikrofonen 24 versehen, durch die es möglich ist, ein Schnarchgeräusch der auf der Kopfunterlage 2 schlafenden Person aufzunehmen. Um das Schnarchgeräusch zuverlässig zu detektieren, sind vorzugsweise mindestens zwei Mikrofone 24 an den Enden der Kopfunterlage 2 in Querrichtung Q angeordnet. Dadurch kann auch das Schnarchgeräusch einer auf der Seite liegenden schlafenden Person zuverlässig detektiert werden. The head pad 2 is further provided with one or more microphones 24 by which it is possible to record a snore sound of the person sleeping on the head pad 2. In order to reliably detect the snoring sound, preferably at least two microphones 24 are arranged at the ends of the head pad 2 in the transverse direction Q. This can also do that Snoring sound of lying on the side sleeping person can be reliably detected.
Anstelle durch die Mikrofone 24 kann das Schnarchgeräusch auch durch einen in der Kopfunterlage 2 angeordneten Drucksensor oder durch einen externen Schwingungsensor detektiert werden. Weiterhin kann die Kopfunterlage 2 mit einer sensitiven Folie, wie beispielsweise eine Folie mit resistiven, kapazitiven oder piezoresistiven Messeigenschaften, versehen sein, um die durch Schnarchgeräusche ausgeübten Vibrationen zu detektieren. Alternativ dazu kann auch ein Bettgestell, auf dem die Kopfunterlage 2 aufliegt, mit entsprechender Sensorik versehen sein, um durch ein Schnarchen bedingte Vibrationen zu erfassen. Instead of the microphones 24, the snoring sound can also be detected by a pressure sensor arranged in the head pad 2 or by an external vibration sensor. Furthermore, the head pad 2 can be provided with a sensitive film, such as a film with resistive, capacitive or piezoresistive measuring properties, in order to detect the vibrations exerted by snoring noises. Alternatively, a bed frame on which the head pad 2 rests, be provided with appropriate sensors to detect snoring caused by vibrations.
Die Ansteuerung der Verformelemente 21 erfolgt durch das externe Steuergerät 4.The control of the deformation elements 21 takes place by the external control unit. 4
Das Steuergerät 4 ist sowohl mit den Verformelementen 21 als auch mit den Mikrofonen 24 verbunden. Erfasst mindestens eines der Mikrofone 24 einThe control unit 4 is connected both to the deformation elements 21 and to the microphones 24. Captures at least one of the microphones 24
Schnarchgeräusch, so wird ein entsprechendes elektrisches Signal durch dasSnore noise, so is a corresponding electrical signal through the
Steuergerät 4 ausgewertet, um ein Schnarchen zu erkennen bzw. festzustellen, ob es sich bei dem erfassten Geräusch um ein Schnarchgeräusch handelt oder nicht.Controller 4 evaluated to detect snoring or determine whether it is the detected noise is a snore sound or not.
Dazu kann in einem MikroController 41 des Steuergeräts 4 ein geeigneter Klangerkennungsalgorithmus implementiert sein, der im Prinzip eine Funktion einesFor this purpose, a suitable sound recognition algorithm can be implemented in a microcontroller 41 of the control unit 4, which in principle is a function of a
Spracherkennungsalgorithmus umfassen kann. Speech recognition algorithm.
Bei Erkennen eines Schnarchgeräuschs steuert das Steuergerät 4 die Verformelemente 21 in geeigneter Weise an. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist das Steuergerät 4 über Luftkanäle 8 mit den als Luftkammern ausgebildeten Verformelementen 21 verbunden. Dadurch kann das Vorsehen von elektrischen Zuleitungen zu der Kopfunterlage 2 vermieden werden. Selbstverständlich können jedoch auch elektromechanische Aktuatoren als Verformelemente 21 mithilfe von elektrischen Zuleitungen angesteuert werden. Upon detection of a snore sound, the control unit 4 controls the deformation elements 21 in a suitable manner. In the present exemplary embodiment, the control unit 4 is connected via air ducts 8 with the deformation elements 21 designed as air chambers. Thereby, the provision of electrical leads to the head pad 2 can be avoided. Of course, however, electromechanical actuators can be controlled as deformation elements 21 by means of electrical leads.
Das Steuergerät 4 ist mittels der entsprechenden Luftkanäle 8 mit den als Luftkammern ausgebildeten Verformelementen 21 verbunden. Weiterhin steht zur Versorgung mit Druckluft das Steuergerät 4 mit der Luftpumpe 5 in Verbindung. Auf dem Steuergerät 4 sind neben dem MikroController 41 Solenoidventile 42 vorgesehen, die die Luftzufuhr zu den einzelnen Luftkammern steuern. Die Solenoidventile 42 ermöglichen es, jede der Luftkammern einzeln so anzusteuern, dass diese mit Druckluft befüllt oder Druckluft aus dieser abgelassen werden kann. The control unit 4 is connected by means of the corresponding air channels 8 with the formed as air chambers deformation elements 21. Furthermore, the control unit 4 is connected to the air pump 5 for the supply of compressed air. On the control unit 4 41 solenoid valves 42 are provided in addition to the microcontroller, which control the air supply to the individual air chambers. The solenoid valves 42 allow each of the air chambers individually to control so that it can be filled with compressed air or compressed air can be discharged from this.
Grundsätzlich dient das Steuergerät 4 dazu, die Verformelemente 21 zum Bewegen des darauf aufliegenden Kopfes einer schlafenden Person anzusteuern, sobald mithilfe der Mikrofone 24 ein Schnarchen erkannt worden ist. In Untersuchungen wurde gezeigt, dass eine zufällige Bewegung des Kopfes bei einem Schnarchen nur mit einer sehr geringen Wahrscheinlichkeit dazu führt, dass das Schnarchen aufhört. Vielmehr wurde erkannt, dass eine bestimmte Verkippbewegung des Kopfes mit einer hohen Wahrscheinlichkeit dazu führt, dass die schlafende Person mit dem Schnarchen aufhört. Insbesondere sind jedoch je nach Ausrichtung des Kopfes der schlafenden Person, d. h. je nachdem ob die schlafende Person in Seiten- oder in Rückenlage schläft, unterschiedliche Verkippbewegungen des Kopfes notwendig, um das Schnarchen mit hoher Wahrscheinlichkeit zu beenden. Zudem ist die Art der Verkippbewegung individuell für jede schnarchende Person verschieden und ein Unterbrechen des Schnarchens kann bei einer Verkippbewegung in Querrichtung Q oder in Längsrichtung L oder in sowohl der Querrichtung Q als auch der Längsrichtung L auftreten. Basically, the control unit 4 is used to control the deformation elements 21 for moving the head resting thereon of a sleeping person as soon as a snore has been detected by means of the microphones 24. Research has shown that random movement of the head during snoring is very likely to stop snoring. Rather, it has been recognized that a certain tilting movement of the head with a high probability leads to the sleeping person ceasing to snore. In particular, however, depending on the orientation of the head of the sleeping person, d. H. depending on whether the sleeping person sleeps in a lateral or supine position, different tilting movements of the head necessary to stop the snoring with high probability. In addition, the type of tilting movement is individually different for each snoring person and interruption of snoring may occur in a tilting movement in the transverse direction Q or in the longitudinal direction L or in both the transverse direction Q and the longitudinal direction L.
Das Steuergerät 4 sieht nun vor, abhängig von einer Ausrichtung des auf der Kopfunterlage 2 aufliegenden Kopfes einer schlafenden Person, d. h. abhängig davon, ob sich der Kopf in Seitenlage, in Rückenlage oder in einer Zwischenlage zwischen der Seitenlage und der Rückenlage befindet, eine bestimmte Verkippbewegung durchzuführen, sobald ein Schnarchgeräusch detektiert worden ist. Wie oben beschrieben, müssen für eine effiziente Wirkung die Verkippbewegungen abhängig von der Ausrichtung des Kopfes unterschiedlich sein, d. h. je nachdem, ob sich die schlafende Person in Seiten- oder in Rückenlage befindet. Das Steuergerät 4 kann ein Verfahren zum Beenden eines Schnarchens ausführen, wie es in dem Flussdiagramm der Figur 3 dargestellt ist. Dazu kann das Steuergerät 4 zudem vorsehen, bei einer nicht bekannten schlafenden Person bei Auftreten eines Schnarchens einen Einlernvorgang zu starten, um festzustellen, welche Verkippbewegung bei der betreffenden Person zu einem Aufhören des Schnarchens führt. The control unit 4 now provides, depending on an orientation of resting on the head pad 2 head of a sleeping person, ie, depending on whether the head is in lateral position, supine or in an intermediate position between the side position and the supine position, a certain Verkippbewegung as soon as a snoring sound has been detected. As described above, for efficient operation, the tilting movements must be different depending on the orientation of the head, that is, depending on whether the sleeping person is lying sideways or supine. The controller 4 may execute a snoring termination method as shown in the flowchart of FIG. For this purpose, the control unit 4 also provide for starting a learning process in an unknown sleeping person when snoring occurs to determine which tilting movement leads to the person concerned to cease snoring.
Wenn in einem Abfrageschritt S1 , ein Schnarchen erkannt worden ist (Alternative: Ja), so wird das Verfahren mit einem nachfolgenden Schritt S2 fortgesetzt. Ansonsten (Alternative: Nein) wird zu Schritt S1 zurückgesprungen. If snoring has been detected in a query step S1 (alternative: yes), the method is continued with a subsequent step S2. Otherwise (alternative: no), jump back to step S1.
Die durchzuführenden Verkippbewegungen des Kopfes der schlafenden Person können je nach Ausrichtung des Kopfes (Seiten- oder Rückenlage) unterschiedlich sein, so dass in Schritt S2 festgestellt wird, in welcher Ausrichtung sich der Kopf der schlafenden Person befindet. Weiterhin ist es notwenig, die relative Position des Kopfes auf der Kopfunterlage 2 zu ermitteln, um die für die Verkippbewegung des Kopfes benötigten Verformelemente 21 ermitteln zu können, so dass diese gezielt angesteuert werden können. Um die Lage des Kopfes der schlafenden Person zu detektieren, können die als Luftkammern ausgebildeten Verformelemente 21 mit Drucksensoren 22 versehen sein, so dass die Luftkammer mit einem gegenüber dem Druck der anderen Luftkammern erhöhten Druck als diejenige Luftkammer erkannt wird, die die Hauptlast des Kopfes trägt. Alternative Möglichkeiten zum Feststellen der Lage des Kopfes der schlafenden Person auf der Kopfunterlage 2 können das Vorsehen von kapazitiven oder resistiven Drucksensorarrays auf der Kopfunterlage 2 umfassen, beispielsweise von Sensorarrays, die mithilfe von leitfähigen Schäumen aufgebaut sind, oder dergleichen. Alternativ kann eine Kamera vorgesehen sein, insbesondere eine Kamera mit Infrarotempfindlichkeit, die auf die Kopfunterlage 2 gerichtet ist und die Position des Kopfes der schlafenden Person, d. h. die relative Position des Kopfes auf der Kopfunterlage 2, durch eine geeignete Bilderkennung feststellen kann. Ferner ist es notwendig, einen Algorithmus vorzusehen, mit dem die Ausrichtung des Kopfes festgestellt werden kann. Dies kann beispielsweise durch Erfassung der Auflagefläche des Kopfes ermittelt werden. Das heißt, da die Auflagefläche des Hinterkopfes kleiner ist als die Auflagefläche der Kopfseite kann durch Auswerten der Druckerhöhungen in den Luftkammern eine Erkennung der Ausrichtung vorgenommen werden. Beispielsweise kann bei einer Druckerhöhung (Druckerhöhung gegenüber der Luftkammer mit dem niedrigsten Luftdruck über einen vorgegebenen Druckschwellenwert hinaus) in einer oder zwei Kammern auf eine Rückenlage und bei einer Druckerhöhung (Druckerhöhung gegenüber der Luftkammer mit dem niedrigsten Luftdruck über einen vorgegebenen Druckschwellenwert hinaus) in mehr als zwei Kammern auf eine Seitenlage geschlossen werden. Alternativ oder zusätzlich kann mithilfe der in der Kopfunterlage 2 angeordneten bezüglich der Querrichtung Q gegenüberliegend angeordneten Mikrofone 24 die Ausrichtung des Kopfes festgestellt werden. Anhand der von den Mikrofonen 24 detektierten Schnarchgeräusche kann durch eine geeignete Signalverarbeitung die Lage und Ausrichtung des Kopfes der schlafenden Person festgestellt werden. Da in einer Rückenlage die Nase als Ausgangsort des Schnarchgeräuschs im Wesentlichen in der Mitte des Kopfes angeordnet ist, kann durch Laufzeitunterschiede des Schnarchgeräuschs zu den Mikrofonen 24 in einfacher Weise die Position der Nase festgestellt werden. Das Schnarchgeräusch wird aufgrund der Kopfsymmetrie auch gleichermaßen auf dem Weg zu den Mikrofonen 24 gedämpft. Diese Dämpfung ist lediglich von der Entfernung der Nase zu dem jeweiligen Mikrofon 24 abhängig. Befindet sich der Kopf der schlafenden Person dagegen in einer Seitenlage, so wird dagegen die Signalamplitude des dem Hinterkopf zugeordneten Mikrofons 24 stark gedämpft und es kann daher durch einen Vergleich der Signalamplituden der durch die Mikrofone 24 erfassten Signale eine Seitenlage des Kopfes festgestellt werden. The tilting movements of the head of the sleeping person to be performed may vary depending on the orientation of the head (side or back), so that it is determined in step S2 in which orientation the head of the sleeping person is located. Furthermore, it is necessary to determine the relative position of the head on the head pad 2 in order to be able to determine the deformation elements 21 required for the tilting movement of the head so that they can be controlled in a targeted manner. In order to detect the position of the sleeping person's head, the deformation elements 21 designed as air chambers may be provided with pressure sensors 22, so that the air chamber is detected with a pressure which is higher than the pressure of the other air chambers than the air chamber carrying the main load of the head , Alternative ways of determining the position of the sleeping person's head on the head pad 2 may include providing capacitive or resistive pressure sensor arrays on the head pad 2, such as sensor arrays constructed using conductive foams, or the like. Alternatively, a camera can be provided, in particular a camera with infrared sensitivity, which is directed to the head pad 2 and can determine the position of the head of the sleeping person, ie the relative position of the head on the head pad 2, by a suitable image recognition. Furthermore, it is necessary to provide an algorithm with which the orientation of the head can be determined. This can be determined, for example, by detecting the bearing surface of the head. That is, since the support surface of the back of the head is smaller than the support surface of the head side can be made by evaluating the pressure increases in the air chambers, a recognition of the orientation. For example, in a pressure increase (pressure increase over the air chamber with the lowest air pressure beyond a predetermined pressure threshold) in one or two chambers on a supine and pressure increase (pressure increase over the air chamber with the lowest air pressure above a predetermined pressure threshold) in more than two chambers are closed on a lateral position. Alternatively or additionally, by means of arranged in the head pad 2 with respect to the transverse direction Q oppositely disposed microphones 24, the alignment of the head can be determined. Based on the snoring noises detected by the microphones 24, the position and orientation of the sleeping person's head can be determined by suitable signal processing. Since, in a supine position, the nose is arranged as the starting point of the snoring sound substantially in the center of the head, the position of the nose can be determined in a simple manner by delay differences of the snoring sound from the microphones 24. The snoring sound is equally attenuated on the way to the microphones 24 due to the head symmetry. This attenuation depends only on the distance of the nose to the respective microphone 24. On the other hand, if the head of the sleeping person is in a lateral position, the signal amplitude of the microphone 24 assigned to the back of the head is strongly attenuated and therefore a lateral position of the head can be determined by comparing the signal amplitudes of the signals detected by the microphones 24.
Im Wesentlichen können Seiten- und Rückenlagen des Kopfes der schlafenden Person unterschieden werden, indem die Dämpfung des akustischen Schnarchsignals ausgewertet wird. Detektiert eines der Mikrofone 24 ein zu stark gedämpftes Schnarchsignal, so kann von einer Seitenlage des Kopfes der schlafenden Person ausgegangen werden. Das betreffende Mikrofon 24 ist dann dem Hinterkopf zugeordnet. Das Vorliegen eines zu stark gedämpften Schnarchsignals kann beispielsweise durch Bilden eines Amplitudenverhältnisses der Signalamplituden der durch die Mikrofone 24 aufgezeichneten elektrischen Signale und einen Schwellenwertvergleich erkannt werden, wobei der Schwellenwert des Amplitudenverhältnisses der Signalamplituden abhängig von der Position des Kopfes auf der Kopfunterlage 2 gewählt wird, um die bereits durch die bloße Entfernung der Nase von den Mikrofonen 24 bewirkte Dämpfung berücksichtigen zu können. In essence, lateral and supine positions of the head of the sleeping person can be distinguished by the attenuation of the acoustic Snore signal is evaluated. Detects one of the microphones 24 too much attenuated snore signal, it can be assumed that a lateral position of the head of the sleeping person. The microphone 24 in question is then assigned to the back of the head. The presence of an excessively damped snore signal can be detected, for example, by forming an amplitude ratio of the signal amplitudes of the electrical signals recorded by the microphones 24 and a threshold comparison, wherein the threshold value of the amplitude ratio of the signal amplitudes is selected depending on the position of the head on the head pad 2 to be able to account for the already caused by the mere removal of the nose of the microphones 24 attenuation.
Es ist möglich, durch einen Kalibriervorgang einen Kopf, von dem ein Schnarchgeräusch ausgeht, in aufrechter Position in verschiedenen Positionen auf der Kopfunterlage 2 zu platzieren, entsprechende Signalmessungen, d. h. Messungen der Laufzeitunterschiede und der Signaldämpfungen mit den Mikrofonen 24 durchzuführen, und den Vorgang dann mit verschiedenen Seitenlagen des Kopfes an verschiedenen Positionen auf der Kopfunterlage 2 zu wiederholen. Durch das Speichern der Laufzeitunterschiede und der Signalamplituden der von den Mikrofonen 24 bereitgestellten elektrischen Signale in Verbindung mit der zugeordneten Position und Ausrichtung des Kopfes kann so eine Referenztabelle erstellt werden, die in dem Steuergerät gespeichert wird. It is possible, by means of a calibration procedure, to place a head, from which a snore sound emanates, in an upright position in various positions on the head pad 2, corresponding signal measurements, i.e., measurements. H. Perform measurements of the transit time differences and the signal attenuation with the microphones 24, and then repeat the process with different lateral positions of the head at different positions on the head pad 2. By storing the transit time differences and the signal amplitudes of the electrical signals provided by the microphones 24 in conjunction with the assigned position and orientation of the head, a reference table can thus be created which is stored in the control unit.
Auf die Referenztabelle kann bei einem Auftreten eines Schnarchgeräuschs zugegriffen werden kann. Dazu werden der Laufzeitunterschied und das Verhältnis der Signalamplituden der von den Mikrofonen 24 bereitgestellten elektrischen Signale ermittelt und durch geeignete Zuordnungsverfahren die tatsächliche Position des Kopfes der schlafenden Person und dessen Ausrichtung ermittelt. Dies kann beispielweise durch Auswahl der Position und Ausrichtung aus der Referenztabelle als die tatsächliche Position und Ausrichtung des Kopfes durchgeführt werden, bei denen die Abweichung zwischen dem erfassten Laufzeitunterschied und dem aus der Referenztabelle entnommenen Laufzeitunterschied und die Abweichung zwischen dem erfassten Verhältnis der Signalamplituden und dem aus der Referenztabelle entnommenen Verhältnis der Signalamplituden minimal ist. Insbesondere kann hierzu die Methode der kleinsten Fehlerquadrate angewendet werden. In einem nachfolgenden Abfrageschritt S3 wird überprüft, ob bereits ein Einlernvorgang für die Kopfunterlage 2 durchgeführt worden ist. The reference table can be accessed when snoring sounds occur. For this purpose, the transit time difference and the ratio of the signal amplitudes of the electrical signals provided by the microphones 24 are determined, and the actual position of the sleeping person's head and its orientation are determined by suitable assignment methods. This can be done, for example, by selecting the position and orientation from the reference table as the actual position and orientation of the head, where the deviation between the detected time difference and the time difference taken from the reference table and the deviation between the detected ratio of the signal amplitudes and the of the Reference ratio extracted signal amplitudes is minimal. In particular, this method of least squares can be applied. In a subsequent query step S3 it is checked whether a teach-in process for the head pad 2 has already been carried out.
Ist dies der Fall (Alternative: Ja), so wird in Schritt S4 aus einem Speicher 43 des Steuergeräts 4 abhängig von der zuvor festgestellten Ausrichtung des Kopfes ein Bewegungsmuster ausgelesen und in Schritt S5 werden die Verformelemente 21 der Kopfunterlage 2 entsprechend angesteuert, um die dem Bewegungsmuster entsprechende Verkippbewegung des Kopfes zu bewirken. Das Bewegungsmuster gibt die Richtung eines Verkippens des Kopfes an. Zusätzlich kann das Bewegungsmuster auch eine Geschwindigkeit des Verkippens des Kopfes angeben. Die Geschwindigkeit des Verkippens kann durch entsprechende Ansteuerung der Verformelemente 21 eingestellt werden, d.h. die Verformelemente 21 werden so angesteuert, dass diese eine schnellere oder langsamere Höhenänderung des betreffenden Bereichs der Kopfunterlage 2 bewirken. Nach dem Bewegen des Kopfes in Schritt S5 wird in Schritt S6 eine vorgegebene Zeitdauer abgewartet, wie beispielsweise 30 Sekunden oder 1 Minute, um festzustellen, ob die Bewegung des Kopfes der schlafenden Person deren Schnarchen unterbricht. Wird in einem nachfolgenden Abfrageschritt S7 weiterhin ein Schnarchen festgestellt (Alternative: Ja), so wird in Schritt S8 ein weiteres Bewegungsmuster aus dem Speicher 43 aufgerufen und in Schritt S9 ausgeführt. Danach wird zu Schritt S7 zurückgesprungen und der Zyklus wiederholt, wenn weiterhin ein Schnarchen auftritt. Wird in dem Abfrageschritt S7 kein Schnarchen mehr festgestellt (Alternative: Nein), so wird in Schritt S10 eine allmähliche Bewegung des Kopf zur Rückführung in eine Ausgangsposition durchgeführt und zu Schritt S1 zurückgesprungen. Wird in Schritt S3 festgestellt, dass bislang noch kein Einlernvorgang durchgeführt worden ist (Alternative: Nein), so werden nacheinander folgende Verkippbewegungen entsprechend einem vorgegebenen Einlernmuster durch entsprechendes Ansteuern der Verformelemente 21 durchgeführt. If this is the case (alternative: yes), then in step S4 a movement pattern is read out of a memory 43 of the control unit 4 as a function of the previously determined orientation of the head, and in step S5 the deformation elements 21 of the head support 2 are correspondingly driven in order to control the Movement pattern corresponding tilting movement of the head to cause. The movement pattern indicates the direction of tilting of the head. In addition, the movement pattern may also indicate a speed of tilting of the head. The speed of the tilting can be adjusted by appropriate control of the deformation elements 21, ie the deformation elements 21 are controlled so that they cause a faster or slower height change of the relevant area of the head pad 2. After moving the head in step S5, a predetermined period of time is waited in step S6, such as 30 seconds or 1 minute, to determine whether the movement of the head of the sleeping person breaks their snore. If snoring continues to be detected in a subsequent query step S7 (alternative: yes), a further movement pattern is called from the memory 43 in step S8 and executed in step S9. Thereafter, the process returns to step S7 and the cycle is repeated if snoring continues to occur. If snoring is no longer detected in the query step S7 (alternative: No), then a gradual movement of the head to return to a starting position is performed in step S10 and the process returns to step S1. If it is determined in step S3 that no teach-in process has yet been carried out (alternative: no), then the following tilting movements are carried out in succession according to a predetermined teaching pattern by corresponding activation of the deformation elements 21.
Die Einlernmuster können eine Abfolge von Verkippbewegungen als Bewegungsmuster vorsehen, die in dem Speicher 43 in geeigneter Weise abgelegt sind Beispielsweise kann als Einlernmuster für eine Rückenlage des Kopfes die folgende Abfolge von Verkippbewegungen vorgesehen sein: The training patterns may provide a sequence of tilting motions that are suitably stored in the memory 43. For example, the following sequence of tilting motions may be provided as a learning pattern for a supine position of the head:
1 . Verkippbewegung in Querrichtung Q nach links  1 . Tilting movement in transverse direction Q to the left
2. Verkippbewegung in Querrichtung Q nach rechts  2. tilting movement in the transverse direction Q to the right
3. Verkippbewegung in Längsrichtung L nach oben  3. tilting movement in the longitudinal direction L upwards
4. Verkippbewegung in Längsrichtung L nach unten. 4. tilting movement in the longitudinal direction L down.
Für eine Seitenlage kann die folgende Abfolge von Verkippbewegungen vorgesehen sein: For a lateral position, the following sequence of tilting movements can be provided:
1 . Verkippbewegung in Längsrichtung L nach oben  1 . Tilting movement in the longitudinal direction L upwards
2. Verkippbewegung in Längsrichtung L nach unten. 2. tilting movement in the longitudinal direction L down.
3. Verkippbewegung in Querrichtung Q in Richtung der Rückenlage  3. tilting movement in the transverse direction Q in the direction of the supine position
4. Verkippbewegung in Querrichtung Q in Richtung entgegengesetzt zur Richtung der Rückenlage. Die Verkippbewegungen können als relative Verkippbewegungen des Kopfes oder als Endlagen vorgesehen werden, in die der Kopf bewegt werden soll.  4. Tilting movement in the transverse direction Q in the direction opposite to the direction of the supine position. The tilting movements can be provided as relative tilting movements of the head or as end positions, in which the head is to be moved.
In einem Schritt S1 1 wird das erste bzw. das nächste Bewegungsmuster aus dem Speicher abgerufen und in Schritt S12 der Kopf der schlafenden Person entsprechend bewegt. In Schritt S13 wird wie in Schritt S6 eine vorgegebene Zeitdauer abgewartet, wie beispielsweise eine Zeitdauer zwischen 30 Sekunden und 1 Minute, um festzustellen, ob die Bewegung des Kopfes der schlafenden Person deren Schnarchen unterbricht. In einem Abfrageschritt S13 wird dann überprüft, ob das Schnarchen aufgehört hat. Ist dies der Fall (Alternative: Ja), so wird die zuletzt ausgeführte Verkippbewegung (und optional die Verkippgeschwindigkeit) als Bewegungsmuster in Verbindung mit der zuletzt festgestellten Ausrichtung des Kopfes in Schritt S15 gespeichert. Ansonsten wird zu Schritt S1 1 zurückgesprungen. In a step S1 1, the first or the next movement pattern is retrieved from the memory and moved in step S12, the head of the sleeping person accordingly. In step S13, as in step S6, a predetermined period of time is waited for, such as a period between 30 seconds and 1 minute, to determine whether the movement of the head of the sleeping person breaks their snore. In a query step S13 it is then checked whether the snoring has stopped. If this is the case (alternative: yes), then the last executed tilting movement (and optionally the tilting speed) is stored as a movement pattern in connection with the last detected orientation of the head in step S15. Otherwise, jump back to step S1 1.
Der Einlernvorgang der Schritte S1 1 bis S14 wird somit so lange durchgeführt, bis die Bewegung des Kopfes gefunden wurde, bei der das Schnarchen der schlafenden Person gestoppt wird. Alternativ kann der Einlernvorgang mit allen Verkippbewegungen des betreffenden Einlernmusters fortgesetzt werden, um mehrere Verkippbewegungen des Kopfes zu ermitteln, mit denen ein Schnarchen der schlafenden Person unterbrochen werden kann. Nachdem in dem Einlernvorgang eine bevorzugte Verkippbewegung für den Kopf einer bestimmten Person ermittelt wurde, kann die entsprechende Verkippbewegung personalisiert abgespeichert werden. Eine Zuordnung zu der betreffenden Person kann beispielsweise durch Speichern eines geeigneten Profils vorgenommen werden. Durch Auswahl einer bestimmten Person, beispielsweise mithilfe einer geeigneten Eingabeeinrichtung an dem Steuergerät 4, können dann im Falle des Auftretens eines Schnarchens die entsprechend zuvor eingelernten Verkippbewegungen durchgeführt werden. The learning process of steps S1 1 to S14 is thus carried out until the movement of the head has been found, in which the snoring of the sleeping person is stopped. Alternatively, the teaching process can be continued with all tilting movements of the relevant teaching pattern in order to determine a plurality of tilting movements of the head with which snoring of the sleeping person can be interrupted. After a preferred tilting movement for the head of a certain person has been determined in the teach-in process, the corresponding tilting movement can be stored in a personalized manner. An assignment to the person concerned can be made, for example, by storing a suitable profile. By selecting a specific person, for example by means of a suitable input device on the control unit 4, then, in the event of the occurrence of snoring, the tilting movements taught in advance can be carried out.
Es ist möglich, Profile für mehrere dieselbe Kopfunterlage 2 benutzende Personen einzulernen und zu speichern. Alternativ zu der Auswahl der betreffenden Person mithilfe einer Eingabeeinrichtung kann auch mithilfe eines einfachen Stimm- bzw. Schnarcherkennungsverfahrens ein Auftreten eines bestimmten Schnarchens einer bestimmten Person zugeordnet werden. Nachdem diese Zuordnung erfolgt ist, wird das entsprechende dem Schnarchgeräusch zugeordnete Profil ausgewählt und die dort gespeicherten Verkippbewegungen werden in oben beschriebener Weise ausgeführt. Figur 4 zeigt eine schematische Darstellung einer weiteren Ausführungsform eines Systems 1 zum Abstellen eines Schnarchens. Das System 1 der Figur 4 umfasst, wie zuvor bezüglich der vorherigen Ausführungsformen, eine Kopfunterlage 2, ein Steuergerät 4 und eine Luftpumpe 5. It is possible to teach and save profiles for several people using the same head pad 2. As an alternative to selecting the subject using an input device, an occurrence of a particular snoring may also be associated with a particular individual using a simple voice or snore detection technique. After this assignment has been made, the corresponding profile assigned to the snoring sound is selected and the tilting movements stored there are executed in the manner described above. FIG. 4 shows a schematic representation of a further embodiment of a system 1 for stopping a snore. The system 1 of FIG. 4 includes, as before with regard to the previous embodiments, a head pad 2, a control unit 4 and an air pump 5.
Die Anordnung der ersten Verformelemente 21 a in der Kopfunterlage 2 entspricht auch in der Ausführungsform der Figur 4 einer Anordnung, wie sie in Verbindung mit den zuvor beschriebenen Ausführungsformen beschrieben wurde. Anstelle des zweiten Verformelements, wie es in den vorherigen Ausführungsformen beschrieben ist, ist in der Ausführungsform der Figur 4 nun ein nicht aktiv verformbares Stützelement 26 vorgesehen. D.h. die Höhe des Stützelements 26 ist vorgegeben und nicht verstellbar ausgebildet. Das Stützelement kann leicht elastisch sein bzw. eine Elastizität aufweisen, wie die ersten Verformelemente 21 a, so dass der Kopf einer auf der Kopfunterlage 2 ruhenden Person durch sein Eigengewicht an allen Bereichen der Auflagefläche in gleichem Maße einsinkt. Ferner kann dadurch gewährleistet werden, dass die Person keine Festigkeitsunterschiede zwischen verschiedenen Bereichen der Auflagefläche wahrnimmt, je nachdem ob sich der Bereich über den ersten Verformelementen 21 a oder über dem Stützelement 26 befindet. The arrangement of the first deformation elements 21 a in the head pad 2 also corresponds in the embodiment of Figure 4 an arrangement as has been described in connection with the embodiments described above. Instead of the second deformation element, as described in the previous embodiments, a non-actively deformable support element 26 is now provided in the embodiment of Figure 4. That the height of the support member 26 is predetermined and not adjustable. The support member may be slightly elastic or have an elasticity, as the first deformation elements 21 a, so that the head of a resting on the head pad 2 person sinks by its own weight at all areas of the support surface to the same extent. Furthermore, it can be ensured that the person perceives no differences in strength between different areas of the support surface, depending on whether the area is above the first deformation elements 21 a or above the support element 26.
Es kann vorgesehen sein, dass sich das Stützelement 26 in Längsrichtung L an die in Querrichtung Q angeordnete Reihe von ersten Verformelementen 21 a anschließt und eine Breite in Querrichtung Q aufweisen, die vorzugsweise mindestens der Breite der in Reihen angeordneten ersten Verformelemente 21 a entspricht. Eine Lageänderung des Kopfes kann dann ausschließlich durch ein geeignetes Verformen eines oder mehrerer der ersten Verformelemente 21 a bewirkt werden, d.h. durch eine geeignete Höhenänderung eines oder mehrerer der ersten Verformelemente 21 a, also entweder eine Erhöhung oder eine Verringerung der Höhe des dem jeweiligen ersten Verformelement 21 a entsprechenden Bereichs der Kopfunterlage 2. Insbesondere kann eine Längskippung (ein Verkippen in Längsrichtung) des Kopfes durch gleichzeitiges und vorzugsweise gleichmäßiges Erniedrigen bzw. Erhöhen derjenigen Verformelemente 21 a erreicht werden, auf denen der Kopf aufliegt. Die Dicke des Stützelementes 26 in Höhenrichtung H entspricht im Wesentlichen einer Dicke, die zwischen einem Viertel und Drei Vierteln der maximal einstellbaren Dicke der ersten Verformelemente 21 a, vorzugsweise etwa der Hälfte der maximal einstellbaren Dicke der ersten Verformelemente 21 a entspricht. It can be provided that the support member 26 in the longitudinal direction L to the arranged in the transverse direction Q series of first deformation elements 21 a and have a width in the transverse direction Q, which preferably at least equal to the width of the arranged in rows first deformation elements 21 a. A change in position of the head can then be effected only by a suitable deformation of one or more of the first deformation elements 21 a, ie by a suitable change in height of one or more of the first deformation elements 21 a, so either an increase or a reduction in the height of the respective first deformation element In particular, a longitudinal tilting (tilting in the longitudinal direction) of the head can be achieved by simultaneous and preferably uniform lowering or raising of those deformation elements 21a on which the head rests. The thickness of the support element 26 in the height direction H substantially corresponds to a thickness which corresponds to between a quarter and three quarters of the maximum adjustable thickness of the first deformation elements 21 a, preferably about half of the maximum adjustable thickness of the first deformation elements 21 a.
In Figur 5 ist schematisch eine Draufsicht auf eine weitere Ausführungsform der Kopfunterlage 2 dargestellt. Als besondere Ausgestaltung des an den ersten Verformelementen 21 a angeordneten Stützelements 26 ist ein Nackenstützelement 27 unmittelbar an einem Rand der Kopfunterlage 2 vorgesehen. Das Nackenstützelement 27 kann unmittelbar an oder in einem geeigneten Abstand von der Reihe von ersten Verformelementen 21 a angeordnet sein. Das Nackenstützelement 27 dient bei Aufliegen eines Kopfes einer Person als Nackenstütze und weist entsprechend eine Höhe R (senkrecht zur Längsrichtung L und zur Querrichtung Q) auf, die größer ist als die entsprechende Höhe der Auflagefläche über den ersten Verformelementen 21 a, auf der der Kopf aufliegt. Dies dient dazu, eine Nackenstützfunktion ausüben zu können, wenn der Kopf einer Person über den ersten Verformelementen 21 a und der Nacken oder eine Halsseite (bei einer Seitenlage der Person) auf dem Nackenstützelement 27 aufliegen. Insbesondere kann im Gegensatz zu der in Verbindung mit Figur 4 beschriebenen Dicke des Stützelementes 26 der Höhenunterschied zwischen der Auflagefläche des Kopfes über den ersten Verformelementen 21 a und der dem Nacken der Person zugewandten Ende des Nackenstützelementes 27 zwischen 2 und 15 cm, vorzugsweise zwischen 2 und 10cm, besonders bevorzugt zwischen 3 und 8 cm betragen und ist somit größer als die maximal einstellbare Dicke eines ersten Verformelements 21 a. So kann eine wirbelsäulenschonende Lage des Kopfes auf der Kopfunterlage gewährleistet werden. FIG. 5 schematically shows a plan view of a further embodiment of the head pad 2. As a particular embodiment of the arranged on the first deformation elements 21 a support member 26, a neck support member 27 is provided directly on an edge of the head pad 2. The neck support element 27 may be arranged directly at or at a suitable distance from the row of first deformation elements 21 a. The neck support element 27 is used when resting a head of a person as a neck support and correspondingly has a height R (perpendicular to the longitudinal direction L and the transverse direction Q), which is greater than the corresponding height of the support surface over the first deformation elements 21 a, on the head rests. This serves to be able to perform a neck support function when the head of a person over the first deformation elements 21 a and the neck or a neck side (in a lateral position of the person) rest on the neck support member 27. In particular, in contrast to the described in connection with Figure 4 thickness of the support member 26, the height difference between the support surface of the head over the first deformation elements 21 a and the neck of the person facing the end of the neck support element 27 between 2 and 15 cm, preferably between 2 and 10 cm, more preferably between 3 and 8 cm and is thus greater than the maximum adjustable thickness of a first deformation element 21 a. Thus, a spinal column-protecting position of the head can be ensured on the head pad.
In einer Ausführungsform kann die Reihe der ersten Verformelemente 21 a und das Nackenstützelement 27 aneinander angrenzen. In one embodiment, the series of first deformation elements 21 a and the neck support element 27 adjoin one another.
In einer weiteren Ausführungsform kann der Abstand zwischen der Reihe der ersten Verformelemente 21 a und dem Nackenstützelement 27 so gewählt sein, dass bei Aufliegen des Nackens oder einer Halsseite der Person auf dem Nackenstützelement 27 der Hinterkopf auf den ersten Verformelementen 21 a aufliegt, insbesondere etwa mittig bezüglich der Ausdehnung der ersten Verformelemente 21 a in Längsrichtung L aufliegt. Ein Verformen bzw. Verstellen der ersten Verformelemente 21 a, um eine Längskippung zu bewirken, führt dann zu Verschwenken des Kopfes um den Nackenbereich. Dies hat den Vorteil, dass der Nackenbereich beim Verstellen der ersten Verformelemente 21 a im Wesentlichen in seiner Höhe nicht verändert wird. In a further embodiment, the distance between the row of the first deformation elements 21 a and the neck support element 27 may be selected such that when the neck or a neck side of the person lies on the neck Neck support member 27 of the back of the head on the first deformation elements 21 a rests, in particular approximately centrally with respect to the expansion of the first deformation elements 21 a in the longitudinal direction L rests. Deforming or adjusting the first deformation elements 21 a, to effect a longitudinal tilt, then leads to pivoting of the head around the neck area. This has the advantage that the neck area is not changed substantially when adjusting the first deformation elements 21 a in its height.
Das an sich in Querrichtung Q verlaufende Nackenstützelement 27 kann aus Gründen der Ergonomie leicht gekrümmt bzw. gewölbt ausgebildet sein, wobei die Krümmung konkav in Richtung der Längsrichtung L ausgebildet ist. Um die Länge der ersten Verformelemente 21 a in Längsrichtung bei einem gekrümmt verlaufenden Nackenstützelement 27 zu begrenzen, kann die Anordnung der ersten Verformelemente 21 a ebenfalls gekrümmt verlaufen, so dass der Abstand zwischen dem Nackenstützelement 27 und der Reihe der ersten Verformelemente 21 a gleich bleibt. The neck support element 27, which extends in itself in the transverse direction Q, can be slightly curved or arched for reasons of ergonomics, the curvature being concave in the direction of the longitudinal direction L. In order to limit the length of the first deformation elements 21 a in the longitudinal direction with a curved extending neck support member 27, the arrangement of the first deformation elements 21 a may also be curved, so that the distance between the neck support member 27 and the row of the first deformation elements 21 a remains the same.
In Figur 6 ist eine Querschnittsansicht durch die Kopfunterlage der Figur 5 dargestellt. Man erkennt die Anordnung des Nackenstützelements 27, das sich in Längsrichtung L im Wesentlichen an die Reihe der ersten Verformelemente 21 a anschließt und sich in Querrichtung Q des Kissens erstreckt. Die Höhe des Nackenstützelements 27 ist bezüglich der übrigen Auflagefläche der Kopfunterlage 2 deutlich vergrößert, um eine ausreichende Stützung des Nackens sowohl in Rücken als auch in Seitenlage zu erreichen. FIG. 6 shows a cross-sectional view through the head pad of FIG. 5. It can be seen the arrangement of the neck support member 27 which connects in the longitudinal direction L substantially to the series of the first deformation elements 21 a and extends in the transverse direction Q of the pad. The height of the neck support element 27 is significantly increased with respect to the rest of the support surface of the head pad 2 in order to achieve sufficient support of the neck both in back and in lateral position.

Claims

Ansprüche claims
1 . Kopfunterlage (2) zum Beenden eines Schnarchens einer schlafenden Person mit einer Anordnung von zueinander benachbarten Verformelementen (21 , 21 a, 21 b) zum bereichsweisen Einstellen einer Höhe der Kopfunterlage (2), wobei die Verformelemente (21 , 21 a, 21 b) so angeordnet sind, um ein Verkippen eines auf der Kopfunterlage (2) ruhenden Kopfes in zwei zueinander senkrechten Richtungen zu ermöglichen. 1 . Head pad (2) for terminating a snoring of a sleeping person with an arrangement of mutually adjacent deformation elements (21, 21 a, 21 b) for the areawise setting of a height of the head pad (2), wherein the deformation elements (21, 21 a, 21 b) are arranged so as to allow tilting of a resting on the head pad (2) head in two mutually perpendicular directions.
2. Kopfunterlage (2) nach Anspruch 1 , wobei eine Anzahl erster Verformelemente (21 a) vorgesehen sind, die entlang einer Reihe in einer Querrichtung (Q) benachbart zueinander angeordnet sind, und ein oder mehrere Stützelemente (26, 27) vorgesehen sind, die sich in einer senkrecht zur Querrichtung (Q) verlaufenden Längsrichtung (L) versetzt zur Reihe der in Querrichtung (Q) benachbart zueinander angeordneten ersten Verformelemente (21 a) erstrecken. 2. head pad (2) according to claim 1, wherein a number of first deformation elements (21 a) are provided, which are arranged along a row in a transverse direction (Q) adjacent to each other, and one or more support elements (26, 27) are provided, which in a direction perpendicular to the transverse direction (Q) extending longitudinal direction (L) offset from the row of transversely (Q) adjacent to each other arranged first Verformelemente (21 a) extend.
3. Kopfunterlage (2) nach Anspruch 2, wobei sich das eine oder die mehreren Stützelemente (26, 27) in einer senkrecht zur Querrichtung verlaufenden Längsrichtung versetzt an die Reihe der in Querrichtung benachbart zueinander angeordneten ersten Verformelemente (21 a) anschließen. 3. head pad (2) according to claim 2, wherein the one or more support elements (26, 27) offset in a direction perpendicular to the transverse direction longitudinal direction of the row of transversely adjacent to each other arranged first Verformelemente (21 a).
4. Kopfunterlage (2) nach Anspruch 2, wobei das eine oder die mehreren Stützelemente (27) in einer senkrecht zur Querrichtung (Q) verlaufenden Längsrichtung (L) versetzt entlang der Reihe der in Querrichtung (Q) benachbart zueinander angeordneten ersten Verformelemente (21 a) mit einem Abstand angeordnet sind, wobei der Abstand so vorgesehen ist, dass bei Auflage eines Nackens der schlafenden Person auf dem einen oder den mehreren Stützelementen (26) eine Auflagefläche des Hinterkopfs auf der Reihe der ersten Verformelemente (21 ) aufliegt. 4. head pad (2) according to claim 2, wherein the one or more support elements (27) in a direction perpendicular to the transverse direction (Q) extending longitudinal direction (L) offset along the row of transverse in the transverse direction (Q) adjacent to each other first deformation elements (21 a) are arranged at a distance, wherein the distance is provided so that when resting a neck of the sleeping person on the one or more support elements (26) rests a support surface of the back of the head on the series of the first deformation elements (21).
5. Kopfunterlage (2) nach einem der Ansprüche 2 bis 4, wobei das eine oder die mehreren Stützelemente (26, 27) an einem sich in Querrichtung (Q) verlaufenden Rand der Kopfunterlage angeordnet ist. 5. head pad (2) according to any one of claims 2 to 4, wherein the one or more support elements (26, 27) is arranged on a transversely extending (Q) edge of the head pad.
6. Kopfunterlage (2) nach Anspruch 1 , wobei eine Anzahl erster Verformelemente (21 a) vorgesehen sind, die entlang einer Reihe in einer Querrichtung benachbart zueinander angeordnet sind, und ein oder mehrere zweite Verformelemente (21 b) vorgesehen sind, die sich in einer senkrecht zur Querrichtung verlaufenden Längsrichtung versetzt an die Reihe der in Querrichtung benachbart zueinander angeordneten ersten Verformelemente (21 a) anschließen. 6. head pad (2) according to claim 1, wherein a number of first deformation elements (21 a) are provided, which are arranged adjacent to each other along a row in a transverse direction to each other, and one or more second deformation elements (21 b) are provided, which in offset in a direction perpendicular to the transverse direction longitudinal direction of the row of transversely adjacent to each other arranged first deformation elements (21 a) connect.
7. Kopfunterlage (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei die Verformelemente (21 ) separat ansteuerbar sind, um die Höhe eines Bereichs der Kopfunterlage (2) einzustellen. 7. head pad (2) according to one of claims 1 to 6, wherein the deformation elements (21) are separately controllable to adjust the height of a portion of the head pad (2).
8. Kopfunterlage nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei an zwei einander gegenüberliegenden Seiten der Anordnung der Verformelemente (21 , 21 a, 21 b) Mikrofone (24) zur Erfassung eines Schnarchgeräusches angeordnet sind. 8. Head pad according to one of claims 1 to 7, wherein on two opposite sides of the arrangement of the deformation elements (21, 21 a, 21 b) microphones (24) are arranged for detecting a snoring noise.
9. Kopfunterlage nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei die Verformelemente (21 , 21 a, 21 b) Kammern zum Befüllen mit einem Medium aufweisen, wobei in den Kammern Drucksensoren (22) zum Bestimmen eines Drucks in der jeweiligen Kammer angeordnet sind. 9. Head pad according to one of claims 1 to 8, wherein the deformation elements (21, 21 a, 21 b) chambers for filling with a medium, wherein in the chambers pressure sensors (22) are arranged for determining a pressure in the respective chamber.
10. System (1 ) zum Abstellen eines Schnarchens, umfassend: 10. A system (1) for stopping a snore, comprising:
eine Kopfunterlage (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 9,  A head pad (2) according to any one of claims 1 to 9,
ein Steuergerät (4), das ausgebildet ist,  a control unit (4) which is designed
- um ein Schnarchgeräusch zu erkennen; - um bei einem erkannten Schnarchgeräusch eine momentane Ausrichtung eines auf der Kopfunterlage ruhenden Kopfes zu erfassen; und - to detect a snoring sound; - To detect at a detected snoring noise, a current orientation of a resting on the head pad head; and
- um die Verformelemente (21 , 21 a, 21 b) so anzusteuern, dass der Kopf abhängig von der erfassten Ausrichtung des Kopfes gekippt wird.  - To the deformation elements (21, 21 a, 21 b) to control so that the head is tilted depending on the detected orientation of the head.
1 1 . System (1 ) nach Anspruch 10, wobei das Steuergerät (4) ausgebildet ist, um zum Erfassen der Ausrichtung des Kopfes Signallaufzeiten und/oder Signalamplituden von durch Mikrofone (24) erfassten Signalen und/oder eine Verteilung von durch Drucksensoren (22) in der Kopfunterlage erfassten Drucksignalen auszuwerten. 1 1. The system (1) according to claim 10, wherein the control device (4) is designed to detect signal propagation times and / or signal amplitudes of signals detected by microphones (24) and / or a distribution of pressure sensors (22) in the device for detecting the orientation of the head Head pad to evaluate detected pressure signals.
12. System nach Anspruch 10 oder 1 1 , wobei das Steuergerät (4) ausgebildet ist, einen Einlernvorgang durchzuführen, um mindestens eine bevorzugte Verkippbewegung für den Kopf festzulegen, wobei bei Auftreten eines Schnarchens die Verformelemente (21 , 21 a, 21 b) so angesteuert werden, dass ein auf der Kopfunterlage ruhender Kopf entsprechend der bevorzugten Verkippbewegung bewegt wird. 12. System according to claim 10 or 1 1, wherein the control unit (4) is adapted to perform a teach-in operation to set at least one preferred tilting movement for the head, wherein when snoring occurrence of the deformation elements (21, 21 a, 21 b) so be controlled so that a resting on the head pad head is moved in accordance with the preferred tilting movement.
13. System nach Anspruch 12, wobei das Steuergerät (4) ausgebildet ist, um die bevorzugte Verkippbewegung unter Zuordnung zu einem Benutzerprofil zu speichern. The system of claim 12, wherein the controller (4) is adapted to store the preferred tilting movement associated with a user profile.
14. Verfahren zum Betreiben der Kopfunterlage, insbesondere der Kopfunterlage nach einem der Ansprüche 1 bis 9, mit folgenden Schritten: 14. A method for operating the head pad, in particular the head pad according to one of claims 1 to 9, with the following steps:
Detektieren, ob ein Schnarchgeräusch vorhanden ist;  Detecting if there is a snoring sound;
bei einem erkannten Schnarchgeräusch, Erfassen einer momentanen Ausrichtung eines auf der Kopfunterlage (2) ruhenden Kopfes; und Ansteuern der Verformelemente (21 , 21 a, 21 b), so dass der Kopf abhängig von der erfassten Ausrichtung des Kopfes gekippt wird.  at a recognized snoring sound, detecting a current orientation of a resting on the head pad (2) head; and driving the deformation elements (21, 21 a, 21 b), so that the head is tilted depending on the detected orientation of the head.
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