WO2013003964A1 - Device for changing the properties of a support surface and method for preventing health hazards - Google Patents

Device for changing the properties of a support surface and method for preventing health hazards Download PDF

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WO2013003964A1
WO2013003964A1 PCT/CH2012/000147 CH2012000147W WO2013003964A1 WO 2013003964 A1 WO2013003964 A1 WO 2013003964A1 CH 2012000147 W CH2012000147 W CH 2012000147W WO 2013003964 A1 WO2013003964 A1 WO 2013003964A1
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support
supported
person
bridge
actuator
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PCT/CH2012/000147
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Andrin MAGGI
Michael Sauter
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Compliant Concept Ag
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    • A61B5/1116Determining posture transitions
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    • A61B5/441Skin evaluation, e.g. for skin disorder diagnosis
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    • A61B5/6887Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient mounted on external non-worn devices, e.g. non-medical devices
    • A61B5/6891Furniture
    • AHUMAN NECESSITIES
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    • A61B5/6887Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient mounted on external non-worn devices, e.g. non-medical devices
    • A61B5/6892Mats

Definitions

  • the invention relates to a device for
  • Pressure ulcers are also called pressure ulcers, decubitus ulcers or wound beds ulcers.
  • CH-A2-700874 discloses such
  • each of the storage elements is adjustable by means of an actuator in height, and wherein each of these actuators comprises a sensor to detect the pressure exerted by the patient body pressure.
  • Measurement data from the sensors are processed and graphically displayed so that caregivers can recognize critical stress points and relieve them in a targeted manner.
  • the relief takes place by adjusting the altitude of one or more actuators e.g. is changed by pneumatic or hydraulic force application.
  • Pressure points can also be automatically taken over by a controller.
  • areas or storage elements are detected in which the pressure load is too high.
  • a processing system evaluates the measurements as a function of time and controls or regulates the height of the storage elements so that the contact pressure locally to an uncritical Mass is reduced.
  • each actuator is individually equipped with a sensor so that the contact pressure at each of these
  • Actuators can be regulated. So that local pressure points can be detected and the contact pressure can be locally controlled or regulated, the patient must rest as directly as possible on the individual storage elements. An additional, several or all storage elements covering mattress or padding would the measurements of the sensors in the individual storage elements in an inadmissible manner
  • An object of the present invention is to provide a
  • a further object of the invention is to automatically control the deformation of the support surface for decubitus prophylaxis in a person as a function of sensory measured quantities.
  • the invention is based on the recognition that the.
  • Pressure points and a targeted local relief of such pressure points not mandatory. It is sufficient to detect and monitor changes in the position of a person, which cause a sufficient relief of vulnerable pressure points.
  • Movement of the mattress can be changed sufficiently.
  • Embodiment of the inventive device already be effected with only one actuator.
  • Supporting element supported on an elongated bridge.
  • the bridge itself is supported on two lateral longitudinal beams of the bed frame and aligned approximately in the pelvic area of a person lying across the bed.
  • Support element has the shape of a e.g. height-adjustable bellows by means of compressed air and is supported on the one end of the bridge on this.
  • the end regions of the bridge comprise differently high support bodies for the elongated support element.
  • Support member at least partially deformable and is supported by two or more height-adjustable support elements at different longitudinal positions on the bridge
  • Such support elements are near their ends at other bearings in a fixed predetermined height with sufficient freedom of movement on the bridge stored.
  • the shape of a lying on the mattress mattress between its two longitudinal sides can be modified in many ways.
  • a plurality of such adjustable support elements are supported on a bridge and / or more of such bridges with adjustable support elements on the bed frame or generally on a support device.
  • the support surface may also be the lying surface of a mattress on which the person rests directly.
  • a mattress may comprise a plurality of chambers whose volume can be increased by adding and removing a fluid medium such as e.g. Air can be changed by means of a pump as an actuator.
  • the actuator or actuators are controlled by a controller. The actuation of the actuators takes place
  • Movements of a person on the bed represent, and as a function of time as a second measure.
  • the controller changes the position or shape of the adjustable by means of the actuators
  • control for each person to be monitored depending on the state of health individual reference intervals can be specified.
  • control causes a change to another by setting the actuators accordingly
  • the required measuring device includes
  • the at least one sensor whose measured variable allows conclusions about the position or about changes in position of a person lying on the bed.
  • the sensors whose measured variable allows conclusions about the position or about changes in position of a person lying on the bed.
  • Measuring device at least one weight or
  • Force sensor located in the power transmission path between the load supported by the bridge and the bridge supporting Carrying device is arranged, and the measured variable is variable by the load distribution of the supported load.
  • force sensors at the support points of the bridge in the support device it is advantageous to force sensors at the support points of the bridge in the support device
  • Pelvic area of the person to be supported are arranged.
  • Weight distribution in the pelvic area changes autonomously several times within a predetermined period of time, the pressure ulcer risk is low. For the timely detection of the risk of a pressure ulcer, it is therefore sufficient
  • Monitor movements or changes in position in the pelvic area of a person This can be achieved by detecting the position of the center of gravity of the load borne by this middle region transversely to the longitudinal direction of the lying surface in a central region of the lying surface.
  • the pelvic area of the person to be monitored is supported in this central area of the lying area.
  • a bridge structure arranged, which supports the mattress in the pelvic area of a person lying on it.
  • One or more sensors of a measuring device may e.g. be arranged together with one or more actuators on a bridge with one or more support elements.
  • sensors can also be arranged separately or independently of actuators, for example on a pressure-sensitive mat which can be placed on the lying surface or on the mattress.
  • the inventive device can not only at
  • Beds are used.
  • any supportive surfaces that can be used to support or carry persons can be formed in this way, for example
  • the bridge comprises one or more resistive force or pressure sensors, in particular strain gauges, also called DMS for short, which change their electrical resistance depending on the respective compressive or tensile load.
  • resistive force or pressure sensors in particular strain gauges, also called DMS for short, which change their electrical resistance depending on the respective compressive or tensile load.
  • sensors operating according to other physical principles whose measured variables change depending on the load distribution acting on the bridge, for example optical, capacitive or inductive
  • piezoelectric force sensors can also be used. However, these are usually only suitable for recording dynamic processes. For the detection of a static load distribution or the
  • This weight sensor is preferably arranged so that it detects as possible only the contact force of the transverse element on one side of the frame. Depending on the center of gravity in the pelvic area of the person lying on the bridge, the weight load distribution between the two lateral support areas on the frame changes with the bridge. The measured variable detected by the sensor thus changes when the center of gravity in the pelvic area of the person to be monitored changes.
  • the sensor is connected to a controller for the acquisition and evaluation of the measured variable.
  • the controller is designed so that it can store the time profile of the sensor signals.
  • information derived from the processing of the measured variable can also be stored.
  • the controller may include processing instructions that filter out of the measurand movements of the person necessary to prevent pressure ulcers in that person. Does not correspond to the frequency and intensity of the movements in the
  • Control predetermined comparison criteria the controller outputs an alarm signal.
  • the controller can also be used to detect
  • measured variables recorded by the sensor can be stored if the person lies in a defined position on the bed, in particular if the main load of the bridge takes place approximately in the middle of the bridge.
  • control of the body weight of the person to be monitored or other parameters can be specified. Together with these parameters and the measured value of the sensor, the control can not only control the
  • Decubitus prophylaxis required changes in position, but also monitor the position of the person in the transverse direction of the bed.
  • the measured variable can for example also be filtered in different ways or further processed in different ways in order to obtain information about activities and / or
  • Gain bodily functions such as breathing or the pulse.
  • the breathing of a sleeping person can be monitored. If the breathing is irregular or completely suspended during a predetermined or predetermined reference time - as may occur, for example, in persons suffering from apnea - this condition can be remedied automatically by stimulating a rearrangement.
  • the heart rate or the pulse of a person can be monitored. If this falls under one
  • a normalization can be achieved by actively stimulating a rearrangement. Because the
  • Stimulation of an autonomous rearrangement of the person is gentle, the sleep of the person is not disturbed.
  • the present invention is generally applicable to
  • Health prophylaxis and in particular be used for decubitus prophylaxis.
  • the bridge can be supported directly or indirectly by means of connecting means on the frame or otherwise mounted on the frame.
  • Show Figure 1 shows a storage device with a
  • FIG. 2 shows a partial view of the storage device from FIG. 1 with two support elements adjustably mounted on a bridge
  • FIG. 3 shows a partial view of the storage device from FIG. 2,
  • Figure 4 is a schematic representation of a
  • FIG 5 shows the arrangement of Figure 4, wherein the
  • Figure 7 is a bridge with a in shape
  • FIG. 8 is a schematic representation of the bridge
  • FIG. 9 shows a further embodiment of a bridge with integrated sensors
  • FIG. 10 shows a schematic side view of the bridge from FIG. 9.
  • Figure 1 shows a storage device with a
  • Wing 1 or lying surface, as they are e.g. for beds in hospitals and nursing homes is used for laying a mattress.
  • the support surface 1 comprises two parallel longitudinal members 3, between which a back part 5 and a leg and foot part, henceforth called foot part 7, are pivotally mounted. At the ends of the longitudinal members 3 are mounting plates 11 for attachment to a
  • the longitudinal beams 3 may alternatively be associated with the support device.
  • the support surface 1 comprises a central part 9, which in conventional beds, for example, a rigid
  • Sheet metal construction may be, which is usually firmly connected to the two longitudinal beams 3 and is not movable relative to it (not shown).
  • the middle part 9 extends transversely to the bed approximately in the region of the pelvis of a person lying on the bed.
  • FIG. 2 shows a detail of an arrangement in which only in the region of
  • a bridge 10 is arranged.
  • the back part 5 and the foot part also comprise such bridges 10, the end regions of which are supported directly on the longitudinal bars 3 or indirectly on the adjustable frame of the back part 5 or of the foot part 7.
  • the support surface 1 comprises at least one elongated support element 12.
  • the support elements 12 in the example shown each comprise a rigid one
  • each of the support elements 12 are mounted on bearings of the bridges 10 so that they can deform between these bearings, but maintained at the bearings their distance substantially.
  • each of the rigid middle section and the adjacent flexible outer sections are mounted on bearings of the bridges 10 so that they can deform between these bearings, but maintained at the bearings their distance substantially.
  • Support elements 12 each by a height-adjustable
  • Support member 14 supported on the bridge 10. Between these support elements 14, the support elements 12 may be connected by means of guide elements 16 with the bridge 10.
  • the guide elements 16 guide the movement of the rigid central portions in the deformation of the support members 12.
  • the support members 14 are generally any actuator of an actuator device used to influence characteristics of the support surface 1 and controlled by an electronic controller 21.
  • the support elements 14 may be e.g.
  • pneumatically or hydraulically adjustable bellows or electric drives include.
  • the storage device may also only a part of the support elements 12 - in particular of the
  • Middle section 9 - be equipped with actuators.
  • the support members 12 project beyond the
  • sensor 13 is to be understood generally and includes e.g. any force sensors 13a, in particular resistive strain gauges or pressure sensors.
  • This bridge 10 of the central part 9 is thus part of a measuring device with at least one sensor 13, the measured variable in
  • the bridge 10 is designed as a force transmission means. As part of the wing 1, it carries the weight bearing on it and is in turn carried by the longitudinal bars 3 or the bed frame.
  • FIG. 3 shows a detail of the arrangement Figure 2, but without support elements 12 and without
  • the sensor or sensors 13 can in principle
  • Carrying device connects, on the carrier itself or somewhere in between.
  • the sensor (s) 13 or force sensors 13a are connected via one or more connecting lines (not shown) to the electronic controller 21, which evaluates the measured variables and generates control variables for the actuators or the supporting elements 14.
  • the corresponding control lines are not shown.
  • the sensor or sensors 13 are formed separately or independently of the actuator (s). Their measured variables contain information about the situation or about changes in position or movements of the supported person.
  • the sensors 13 need not be located at the same locations as the actuators.
  • the detectable by the sensors 13 areas do not have to be congruent with the influenceable by the actuators effective ranges.
  • any measured variables can be detected, from which movements or changes in position of the person can be derived.
  • Sensors 13 are used to detect movements. As a criterion for judging sufficiently strong
  • Changes in position for example, the signal strengths and / or the duration of the sensor signals or
  • Processing device of the controller 21 are compared. After one found in this way
  • the duration of the delay time can optionally be adjusted automatically within predefined limits. For example, the time course of the detected movements can be saved.
  • controller 21 determines a sufficient number of autonomous movements of the person, it may e.g. increase the value of the delay time.
  • controller 21 may also be used to influence an optical and / or acoustic
  • the controller 21 or parts of this controller 21 may, for example, also be arranged on the bridge 10 or on one or more of the sensors 13, 13a.
  • the sensors 13, 13a For example, a control and / or evaluation such as an A / D converter include (not shown).
  • a plurality of sensors 13, 13a may also include common electronics for driving and / or evaluating (not shown).
  • at least a part of the controller 21 is arranged in a housing which can be attached as needed at different locations of a bed, for example at the head or foot end of the bed frame.
  • the controller 21 preferably comprises a display, an optical and / or acoustic
  • Warning device buttons or other input means for influencing device functions and an interface, such as a connector for an Ethernet connection for communication with other devices (not shown).
  • the lying surface or the supporting surface 1 may be formed in different ways. It may be formed, for example, as in an embodiment according to Figure 1 for placing a mattress. In alternative embodiments, the support surface 1 may for example also be the lying surface of a mattress (not shown). A person can thus depending on
  • Embodiment directly or indirectly supported by the wing 1 or worn.
  • FIGS. 4, 5 and 6 show a schematic in the
  • Support member 12 is inclined to the horizontal by an inclination angle ß to the bottom left.
  • the actuators and the controller 21 are preferably for setting a plurality of predeterminable layers or in general
  • Configurations of the support members 12 is formed. In alternative embodiments, e.g. by
  • FIG. 7 shows a further bridge 10 with a shape or shape through two support elements 14
  • the support members 14 are supported on a rigid base plate 31, wherein at the ends of this base plate 31 bracket 33 for attachment to the lateral longitudinal members of a bed frame (not shown) are formed.
  • the lath-type support element 12 has in the middle section a zone with lower flexural elasticity than in the outer sections adjoining on both sides
  • Support elements 14 are arranged in the boundary region between these three sections. In between, the support element 12 is held with bands 35 on the base plate 31.
  • Figure 8 shows schematically the arrangement of Figure 7, wherein the left support member 14a extended to full height and the right support member 14b are in its lowest position.
  • the bracket 33 are not shown in Figure 8. Accordingly, the support member 12 and deforms
  • Figure 9 shows a possible embodiment of a
  • Base plate 31 for supporting support elements 14. It comprises at least one rigid top
  • Plate section 37a, 37b which is supported by support members 41 and spacers on a flexurally elastic lower plate 39. If the plate 37 comprises a plurality of sections 37a, 37b, these are preferably hinged or through flexurally elastic connecting means connected to each other (not shown).
  • the two plates 37, 39 are preferably made of metal, for example made of stainless steel.
  • Plate sections 37a, 37b comprise bevelled

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Abstract

The invention relates to a support surface (1) of a bearing device for persons, comprising at least one support element (12), the position or shape of which can be modified by an electronic control means (21) for the purpose of preventing health hazards by means of an actuator according to at least one first measured variable that can be influenced by the activity of a person supported or carried by the supporting surface.

Description

Vorrichtung zum Verändern von Eigenschaften einer  Device for modifying properties of a
Tragfläche und Verfahren zur  Wing and method for
Gesundheitsgefährdungsprophylaxe Health risk prevention
Gegenstand der Erfindung ist eine Vorrichtung zum The invention relates to a device for
Verändern von Eigenschaften einer Tragfläche und ein Verfahren zur Gesundheitsgefährdungsprophylaxe mit dieser Vorrichtung gemäss dem Oberbegriff der Patentansprüche 1 und 10. Modifying properties of a wing and a method for health hazard prophylaxis with this device according to the preamble of claims 1 and 10.
Liegt eine Person längere Zeit ohne sich zu bewegen, so können an den belasteten Druckstellen des Körpers If a person is lying for a long time without moving, it may be due to the pressure points of the body
Druckgeschwüre entstehen. Dabei werden die Haut und das darunter liegende Gewebe lokal geschädigt. Solche Pressure ulcers arise. The skin and underlying tissue are locally damaged. Such
Druckgeschwüre werden auch Dekubitus, Dekubitalgeschwüre oder Wundliegegeschwüre genannt.  Pressure ulcers are also called pressure ulcers, decubitus ulcers or wound beds ulcers.
Bei gesunden Personen ist die Gefahr von Dekubitus gering, da sie ihre Lage selbst im Schlaf oft ändern. Bei In healthy people, the risk of decubitus is low because they often change their position even during sleep. at
pflegebedürftigen Personen hingegen kann die Fähigkeit zur selbständigen Lageänderung beeinträchtigt oder gestört sein. Sie müssen deshalb in der Regel von Pflegepersonal überwacht und regelmässig umgelagert werden. Die however, the ability to self-reliant may be impaired or disturbed. As a rule, they must therefore be monitored by nursing staff and regularly relocated. The
Überwachung und Umlagerung gefährdeter Personen durch betreuende Pflegepersonen ist aufwändig und teuer. Das Dekubitus-Gefahrenpotential wird oft nicht richtig eingeschätzt. Bei überlasteten und/oder ungenügend geschulten Pflegepersonen besteht somit die Gefahr, dass eine pflegebedürftige Person einen Dekubitus erleidet. Dies wiederum führt zu Folgekosten bei der Pflege dieser Personen, welche bei geeigneten Vorsorgemassnahmen vermeidbar wären. Monitoring and rearrangement of endangered persons by caregivers is complex and expensive. The risk of decubitus is often not right estimated. In the case of overburdened and / or insufficiently trained caregivers, there is thus the danger that a person in need of care suffers a decubitus ulcer. This in turn leads to follow-up costs for the care of these persons, which would be avoidable if suitable precautionary measures were taken.
Es sind bereits Lagerungssysteme für Patienten bekannt, bei denen eine Liegefläche oder Bereiche einer Liegefläche eine Vielzahl von einzelnen beweglichen Lagerungselementen umfassen. Die CH-A2-700874 offenbart ein solches  There are already known storage systems for patients in which a lying surface or areas of a lying surface comprise a plurality of individual movable bearing elements. CH-A2-700874 discloses such
Lagerungssystem, wobei jedes der Lagerungselemente mittels eines Aktuators in seiner Höhe verstellbar ist, und wobei jeder dieser Aktuatoren einen Sensor umfasst, um den vom Patientenkörper ausgeübten Druck zu erfassen. Die  Storage system, wherein each of the storage elements is adjustable by means of an actuator in height, and wherein each of these actuators comprises a sensor to detect the pressure exerted by the patient body pressure. The
Messdaten der Sensoren werden verarbeitet und grafisch dargestellt, sodass Pflegepersonen kritische Druckstellen erkennen und gezielt entlasten können. Die Entlastung erfolgt, indem die Höhenlage einzelner oder mehrerer Aktuatoren z.B. durch pneumatische oder hydraulische Krafteinleitung verändert wird. Die Entlastung von Measurement data from the sensors are processed and graphically displayed so that caregivers can recognize critical stress points and relieve them in a targeted manner. The relief takes place by adjusting the altitude of one or more actuators e.g. is changed by pneumatic or hydraulic force application. The relief of
Druckstellen kann auch automatisch von einer Steuerung übernommen werden. Anhand der Messgrössen der Sensoren werden Bereiche bzw. Lagerungselemente erkannt, bei denen die Druckbelastung zu hoch ist. Ein Verarbeitungssystem wertet die Messwerte in Abhängigkeit der Zeit aus und steuert bzw. regelt die Höhenlage der Lagerungselemente so, dass der Auflagedruck lokal auf ein unkritisches Mass reduziert wird. Pressure points can also be automatically taken over by a controller. On the basis of the measured variables of the sensors, areas or storage elements are detected in which the pressure load is too high. A processing system evaluates the measurements as a function of time and controls or regulates the height of the storage elements so that the contact pressure locally to an uncritical Mass is reduced.
Solche Lagerungssysteme können zwar lokale Druckstellen mit zu hohen und zu langen Auflagedrücken erkennen. Sie umfassen aber eine Vielzahl von Sensoren und Aktuatoren sowie eine komplexe Steuerung und sind entsprechend teuer. Insbesondere ist jeder Aktuator einzeln mit einem Sensor ausgerüstet, damit der Auflagedruck bei jedem dieser  Although such storage systems can detect local pressure points with too high and too long support pressures. But they include a variety of sensors and actuators and a complex control and are expensive accordingly. In particular, each actuator is individually equipped with a sensor so that the contact pressure at each of these
Aktuatoren geregelt werden kann. Damit lokale Druckstellen erkannt und der Auflagedruck lokal gesteuert oder geregelt werden können, muss der Patient möglichst direkt auf den einzelnen Lagerungselementen aufliegen. Eine zusätzliche, mehrere oder alle Lagerungselemente überdeckende Matratze oder Polsterung würde die Messgrössen der Sensoren bei den einzelnen Lagerungselementen in unzulässiger Weise Actuators can be regulated. So that local pressure points can be detected and the contact pressure can be locally controlled or regulated, the patient must rest as directly as possible on the individual storage elements. An additional, several or all storage elements covering mattress or padding would the measurements of the sensors in the individual storage elements in an inadmissible manner
beeinflussen. influence.
Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine An object of the present invention is to provide a
Tragfläche bei einer Lagervorrichtung für eine Person zu schaffen, die mit vergleichsweise einfachen Mitteln durch eine Aktoreinrichtung verformbar ist. Eine weitere Aufgabe der Erfindung besteht darin, die Verformung der Tragfläche zwecks Dekubitusprophylaxe bei einer Person automatisch in Abhängigkeit sensorisch erfasster Messgrössen zu steuern. Diese Aufgaben werden gelöst durch eine Vorrichtung zumTo provide support surface in a storage device for a person, which is deformable with comparatively simple means by an actuator device. A further object of the invention is to automatically control the deformation of the support surface for decubitus prophylaxis in a person as a function of sensory measured quantities. These objects are achieved by a device for
Verändern von Eigenschaften einer Tragfläche und durch ein Verfahren zur Gesundheitsgefährdungsprophylaxe gemäss den Merkmalen der Patentansprüche 1 und 10. Changing properties of a wing and through a Method for health hazard prophylaxis according to the features of patent claims 1 and 10.
Die Erfindung beruht auf der Erkenntnis, dass die . The invention is based on the recognition that the.
Dekubitus-Gefahr bei einer in einem Bett liegenden Person massgeblich aufgrund von regelmässigen Lageänderungen insbesondere im Beckenbereich dieser Person bzw. aufgrund von Änderungen der Lage des Schwerpunktes der im Gesäss- oder Beckenbereich auf die Matratze wirkenden Decubitus risk in a person lying in a bed significantly due to regular changes in position especially in the pelvic area of this person or due to changes in the position of the center of gravity of the buttocks or pelvic area acting on the mattress
Gewichtskraft beurteilt werden kann. Für eine wirksame Dekubitus-Prophylaxe sind genaue Kenntnisse lokaler Weight can be assessed. For effective decubitus prophylaxis accurate knowledge of local
Druckstellen und eine gezielte lokale Entlastung solcher Druckstellen nicht zwingend erforderlich. Es genügt, Lageänderungen einer Person zu erfassen und zu überwachen, die eine ausreichende Entlastung gefährdeter Druckstellen bewirken . Pressure points and a targeted local relief of such pressure points not mandatory. It is sufficient to detect and monitor changes in the position of a person, which cause a sufficient relief of vulnerable pressure points.
Selbst wenn keine ausreichende Bewegung festgestellt werden kann, ist es nicht erforderlich, die lokalen  Even if no sufficient movement can be detected, it is not necessary to use the local
Stellen mit zu hoher Druckbelastung zu identifizieren und gezielt zu entlasten. Vielmehr genügt es in der Regel, die Person zu einer Bewegung aus eigener Kraft anzuregen, indem die Gestalt der Liegefläche geändert wird bzw. indem die Liegefläche bewegt wird. Falls sich die Person nicht aus eigener Kraft bewegt, kann ihre Lage durch eine To identify places with too high pressure load and to relieve targeted. Rather, it is usually sufficient to stimulate the person to a movement of their own strength by the shape of the bed surface is changed or by the bed surface is moved. If the person does not move on their own, their position can be determined by a
Bewegung der Liegefläche ausreichend geändert werden. Movement of the mattress can be changed sufficiently.
Solche Bewegungen können bei der einfachsten Such movements can be the simplest
Ausführungsform der erfindungsgemässen Vorrichtung bereits mit nur einem Aktuator bewirkt werden. Dabei wird ein längliches Tragelement der Liegefläche, auf der z.B. eine herkömmliche Matratze aufliegen kann, durch ein Embodiment of the inventive device already be effected with only one actuator. In this case, an elongated support element of the lying surface on which, for example, a conventional mattress can rest, by a
Stützelement auf einer länglichen Brücke abgestützt. Die Brücke selbst ist an zwei seitlichen Längsholmen des Bettgestells abgestützt und etwa im Beckenbereich einer liegenden Person quer zum Bett ausgerichtet. Das Supporting element supported on an elongated bridge. The bridge itself is supported on two lateral longitudinal beams of the bed frame and aligned approximately in the pelvic area of a person lying across the bed. The
Stützelement hat die Gestalt eines z.B. mittels Druckluft höhenverstellbaren Balges und ist in der Nähe des einen Endes der Brücke auf dieser abgestützt. Die Endbereiche der Brücke umfassen unterschiedlich hohe Auflagekörper für das längliche Tragelement. Wenn das höhenverstellbare Stützelement in seiner niedrigsten Lage ist, liegt das Tragelement auf den beiden Auflagekörpern auf und ist relativ zur horizontalen Lage in einer ersten Neigungslage geneigt. Hat das Stützelement jedoch seine höchste Lage eingenommen, so liegt das Tragelement nur noch auf dem höheren der beiden Auflagekörper und auf dem Stützelement auf und ist gegenüber der horizontalen Lage in die andere Richtung geneigt. Support element has the shape of a e.g. height-adjustable bellows by means of compressed air and is supported on the one end of the bridge on this. The end regions of the bridge comprise differently high support bodies for the elongated support element. When the height-adjustable support member is in its lowest position, the support member rests on the two support bodies and is inclined relative to the horizontal position in a first tilt position. However, if the support element has assumed its highest position, then the support element rests only on the higher of the two support bodies and on the support element and is inclined with respect to the horizontal position in the other direction.
Bei bevorzugten weiteren Ausführungsformen ist das  In preferred further embodiments, this is
Tragelement mindestens abschnittweise verformbar und wird durch zwei oder mehrere höhenverstellbare Stützelemente an unterschiedlichen Längspositionen auf der Brücke Support member at least partially deformable and is supported by two or more height-adjustable support elements at different longitudinal positions on the bridge
abgestützt. Vorzugsweise sind solche Tragelemente nahe ihrer Enden an weiteren Lagerstellen in fest vorgegebener Höhe mit ausreichendem Bewegungsspielraum an der Brücke gelagert. Auf diese Weise kann die Form einer auf der Liegefläche liegenden Matratze zwischen ihren beiden Längsseiten in vielfältiger Weise modifiziert werden. supported. Preferably, such support elements are near their ends at other bearings in a fixed predetermined height with sufficient freedom of movement on the bridge stored. In this way, the shape of a lying on the mattress mattress between its two longitudinal sides can be modified in many ways.
Bei einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemässen Vorrichtung sind mehrere solcher verstellbarer Tragelemente an einer Brücke und/oder mehrere solcher Brücken mit verstellbaren Tragelementen am Bettgestell bzw. allgemein an einer Tragvorrichtung abgestützt. Bei einer weiteren alternativen Ausgestaltung kann die Tragfläche auch die Liegefläche einer Matratze sein, auf der die Person direkt aufliegt. Eine solche Matratze kann beispielsweise mehrere Kammern umfassen, deren Volumen durch Zu- und Abführen eines fluiden Mediums wie z.B. Luft mittels einer Pumpe als Aktuator veränderbar ist. In a particularly advantageous embodiment of the inventive device a plurality of such adjustable support elements are supported on a bridge and / or more of such bridges with adjustable support elements on the bed frame or generally on a support device. In a further alternative embodiment, the support surface may also be the lying surface of a mattress on which the person rests directly. For example, such a mattress may comprise a plurality of chambers whose volume can be increased by adding and removing a fluid medium such as e.g. Air can be changed by means of a pump as an actuator.
Der oder die Aktuatoren werden von einer Steuerung gesteuert. Die Ansteuerung der Aktuatoren erfolgt  The actuator or actuators are controlled by a controller. The actuation of the actuators takes place
automatisch in Abhängigkeit mindestens einer ersten automatically depending on at least a first
Messgrösse, welche die Lage oder Lageänderungen bzw. Measurements indicating the position or position changes or
Bewegungen einer Person auf dem Bett repräsentieren, und in Abhängigkeit der Zeit als zweiter Messgrösse. Movements of a person on the bed represent, and as a function of time as a second measure.
Vorzugsweise werden nur Bewegungen mit einer vorgebbaren minimalen Stärke als relevante Bewegungen erfasst. Dabei können zusätzliche Kriterien wie das zeitliche Verhalten oder Beschleunigungen berücksichtigt werden. Entspricht die Häufigkeit und Intensität der Bewegungen nicht gewissen in der Steuerung vorgegebenen Vergleichskriterien, so ändert die Steuerung mittels der Aktuatoren die Lage oder Gestalt der verstellbaren Preferably, only movements with a predeterminable minimum strength are detected as relevant movements. Additional criteria such as temporal behavior or accelerations can be taken into account. Corresponds to the frequency and intensity of the movements not certain in the control predetermined Comparison criteria, the controller changes the position or shape of the adjustable by means of the actuators
Tragelemente. In einem Speicher der Steuerung können mehrere Sets von Einstellwerten für die Aktuatoren zum Einstellen unterschiedlicher Konfigurationen der Supporting elements. In a memory of the controller, multiple sets of setting values for the actuators for setting different configurations of the
einstellbaren Tragelemente gespeichert sein. Der Wechsel zwischen einzelnen dieser Konfigurationen bewirkt eine ausreichend starke Umlagerung des Patienten, sodass das Risiko einer Gesundheitsgefährdung durch übermässige Druckbelastung des Körpers minimiert werden kann. be stored adjustable support elements. Switching between each of these configurations results in a sufficiently strong rearrangement of the patient so that the risk of a health hazard from excessive pressure on the body can be minimized.
Vorzugsweise können der Steuerung für jede zu überwachende Person in Abhängigkeit des jeweiligen Gesundheitszustandes individuelle Referenzintervalle vorgegeben werden.  Preferably, the control for each person to be monitored depending on the state of health individual reference intervals can be specified.
Übersteigt die Dauer zwischen zwei aufeinanderfolgenden relevanten Bewegungen bzw. nach der letzten erfassten relevanten Bewegung bei einer zu überwachenden Person die vorgegebene Dauer eines solchen Referenzintervalls, veranlasst die Steuerung durch entsprechendes Einstellen der Aktuatoren einen Wechsel zu einer anderen If the duration between two consecutive relevant movements or after the last detected relevant movement in a person to be monitored exceeds the predetermined duration of such a reference interval, the control causes a change to another by setting the actuators accordingly
Konfiguration der einstellbaren Tragelemente. Configuration of adjustable support elements.
Die dafür erforderliche Messeinrichtung umfasst  The required measuring device includes
mindestens einen Sensor, dessen Messgrösse Rückschlüsse über die Lage oder über Lageänderungen einer auf dem Bett liegenden Person zulässt. Vorzugsweise umfasst die at least one sensor whose measured variable allows conclusions about the position or about changes in position of a person lying on the bed. Preferably, the
Messeinrichtung mindestens einen Gewichts- oder Measuring device at least one weight or
Kraftsensor, der im Kraftübertragungsweg zwischen der von der Brücke gestützten Last und der die Brücke stützenden Tragvorrichtung angeordnet ist, und dessen Messgrösse durch die Lastverteilung der gestützten Last veränderbar ist. Insbesondere ist es vorteilhaft, Kraftsensoren an den Auflagestellen der Brücke bei der Tragvorrichtung Force sensor located in the power transmission path between the load supported by the bridge and the bridge supporting Carrying device is arranged, and the measured variable is variable by the load distribution of the supported load. In particular, it is advantageous to force sensors at the support points of the bridge in the support device
anzuordnen. Allgemein ist es vorteilhaft, wenn der oder die Sensoren im Beckenbereich oder oberhalb des to arrange. In general, it is advantageous if the sensor or sensors in the pelvic area or above the
Beckenbereichs der zu stützenden Person angeordnet sind. Bei mehreren Brücken mit Tragelementen genügt es, bei wenigstens einer dieser Brücken eine Messeinrichtung vorzusehen. Pelvic area of the person to be supported are arranged. For several bridges with supporting elements, it is sufficient to provide a measuring device in at least one of these bridges.
Wenn die Person die Lage ihres Beckens bzw. die  If the person the location of their pelvis or the
Gewichtsverteilung im Beckenbereich autonom innerhalb einer vorgegebenen Zeitspanne mehrmals ändert, ist die Dekubitus-Gefahr gering. Zur rechtzeitigen Erkennung des Risikos für ein Druckgeschwür genügt es deshalb, Weight distribution in the pelvic area changes autonomously several times within a predetermined period of time, the pressure ulcer risk is low. For the timely detection of the risk of a pressure ulcer, it is therefore sufficient
Bewegungen bzw. Lageänderungen im Beckenbereich einer Person zu überwachen. Dies kann erreicht werden, indem in einem mittleren Bereich der Liegefläche die Lage des Schwerpunktes der von diesem mittleren Bereich getragenen Last quer zur Längsrichtung der Liegefläche erfasst wird. Der Beckenbereich der zu überwachenden Person wird in diesem mittleren Bereich der Liegefläche abgestützt.  Monitor movements or changes in position in the pelvic area of a person. This can be achieved by detecting the position of the center of gravity of the load borne by this middle region transversely to the longitudinal direction of the lying surface in a central region of the lying surface. The pelvic area of the person to be monitored is supported in this central area of the lying area.
Bewegt sich die Person, so ändert sich die Verteilung der Gewichtslast quer zum Bett und damit auch die Lage des Schwerpunkts in diesem mittleren Bereich. Zum Erfassen der Schwerpunktlage quer zum Bett ist in einem mittleren If the person moves, the distribution of the weight load across the bed and thus also the position of the center of gravity in this middle area changes. To capture the center of gravity position across the bed is in a middle
Bereich der Liegefläche zwischen deren Kopfbereich und Fussbereich eine Brückenkonstruktion angeordnet, welche die Matratze im Beckenbereich einer darauf liegenden Person stützt. Area of the lying area between the head area and Foot area a bridge structure arranged, which supports the mattress in the pelvic area of a person lying on it.
Ein oder mehrere Sensoren einer Messeinrichtung können z.B. gemeinsam- mit einem oder mehreren Aktuatoren an einer Brücke mit einem oder mehreren Tragelementen angeordnet sein. Sensoren können aber auch separat bzw. unabhängig von Aktoren angeordnet sein, beispielsweise an einer druckempfindlichen Matte, welche auf die Liegefläche oder auf die Matratze aufgelegt werden kann.  One or more sensors of a measuring device may e.g. be arranged together with one or more actuators on a bridge with one or more support elements. However, sensors can also be arranged separately or independently of actuators, for example on a pressure-sensitive mat which can be placed on the lying surface or on the mattress.
In der internationalen Patentanmeldung mit der Bezeichnung „Messvorrichtung zum Erfassen von Lageänderungen von Personen in Betten", welche gleichentags wie das  In the international patent application entitled "Measuring device for detecting changes in position of persons in beds", which the same day as the
vorliegende Schutzrecht und vom selben Anmelder angemeldet wurde, sind unterschiedliche Ausführungsformen von Brücken mit Messeinrichtungen beschrieben und illustriert. Der gesamte Inhalt dieser internationalen Patentanmeldung gilt durch referenziellen Einbezug auch als Inhalt des The present patent and patent have been filed, various embodiments of bridges with measuring devices are described and illustrated. The entire content of this international patent application also applies by referential inclusion as the content of
vorliegenden Schutzrechts. existing property rights.
Die erfindungsgemässe Vorrichtung kann nicht nur bei The inventive device can not only at
Betten verwendet werden. Allgemein können beliebige zum Stützen oder Tragen von Personen nutzbare Tragflächen in dieser Weise ausgebildet werden wie beispielsweise Beds are used. In general, any supportive surfaces that can be used to support or carry persons can be formed in this way, for example
Rollstühle, Zahnarztstühle oder Flugzeugsitze. Bei einer bevorzugten Ausführungsform umfasst die Brücke einen oder mehrere resistive Kraft- oder Drucksensoren, insbesondere Dehnmessstreifen, auch kurz DMS genannt, die abhängig von der jeweiligen Druck- oder Zugbelastung ihren elektrischen Widerstand ändern. Alternativ können auch nach anderen physikalischen Prinzipien arbeitende Sensoren verwendet werden, deren Messgrössen sich abhängig von der auf die Brücke einwirkenden Lastverteilung ändern, beispielsweise optische, kapazitive oder induktive Wheelchairs, dental chairs or airplane seats. In a preferred embodiment, the bridge comprises one or more resistive force or pressure sensors, in particular strain gauges, also called DMS for short, which change their electrical resistance depending on the respective compressive or tensile load. Alternatively, it is also possible to use sensors operating according to other physical principles whose measured variables change depending on the load distribution acting on the bridge, for example optical, capacitive or inductive
Sensoren, welche eine Verformung der Brücke in Sensors, which cause a deformation of the bridge in
Abhängigkeit der Gewichtslastverteilung erfassen können. Grundsätzlich können auch piezoelektrische Kraftsensoren verwendet werden. Diese sind in der Regel aber nur zur Erfassung dynamischer Vorgänge geeignet. Für die Erfassung einer statischen Gewichtslastverteilung oder der  Detect dependence of the weight load distribution. In principle, piezoelectric force sensors can also be used. However, these are usually only suitable for recording dynamic processes. For the detection of a static load distribution or the
Schwerpunktlage quer zum Bett sind aktive piezoelektrische Wandler aufgrund ihres Drifts eher ungeeignet. Die  Due to their drift, active piezoelectric transducers are rather unsuitable for transverse position to the bed. The
Erfassung von Änderungen der Gewichtslastverteilung ist aber möglich. However, it is possible to record changes in the weight load distribution.
Bei einer Ausführungsform der Brücke mit nur einem In one embodiment of the bridge with only one
Gewichtssensor ist dieser vorzugsweise so angeordnet, dass er möglichst nur die Auflagekraft des Querelementes auf der einen Seite des Gestells erfasst. Abhängig von der Schwerpunktlage im Beckenbereich der aufliegenden Person ändert sich bei der Brücke die Gewichtslastverteilung zwischen den beiden seitlichen Stützbereichen am Gestell. Die vom Sensor erfasste Messgrösse ändert sich somit, wenn die Schwerpunktlage im Beckenbereich der zu überwachenden Person sich ändert. Zur Erfassung und Auswertung der Messgrösse ist der Sensor mit einer Steuerung verbunden. Vorzugsweise ist die Steuerung so ausgebildet, dass sie den zeitlichen Verlauf der Sensorsignale speichern kann. Alternativ können auch aus der Verarbeitung der Messgrösse hergeleitete Informationen gespeichert werden. So kann die Steuerung beispielsweise Verarbeitungsvorschriften umfassen, welche aus der Messgrösse Bewegungen der Person herausfiltern, die zur Verhinderung von Dekubitus bei dieser Person erforderlich sind. Entspricht die Häufigkeit und Intensität der Bewegungen nicht gewissen in der This weight sensor is preferably arranged so that it detects as possible only the contact force of the transverse element on one side of the frame. Depending on the center of gravity in the pelvic area of the person lying on the bridge, the weight load distribution between the two lateral support areas on the frame changes with the bridge. The measured variable detected by the sensor thus changes when the center of gravity in the pelvic area of the person to be monitored changes. The sensor is connected to a controller for the acquisition and evaluation of the measured variable. Preferably, the controller is designed so that it can store the time profile of the sensor signals. Alternatively, information derived from the processing of the measured variable can also be stored. For example, the controller may include processing instructions that filter out of the measurand movements of the person necessary to prevent pressure ulcers in that person. Does not correspond to the frequency and intensity of the movements in the
Steuerung vorgegebenen Vergleichskriterien, so gibt die Steuerung ein Alarmsignal aus. Control predetermined comparison criteria, the controller outputs an alarm signal.
Die Steuerung kann zusätzlich auch zum Erfassen von  The controller can also be used to detect
Referenzgrössen ausgebildet sein, welche bei der Reference variables may be formed, which in the
Verarbeitung der Messgrössen mitbenutzt werden können. So können beispielsweise vom Sensor erfasste Messgrössen gespeichert werden, wenn die Person in einer definierten Lage auf dem Bett liegt, insbesondere dann, wenn die schwerpunktmässige Belastung der Brücke etwa in deren Mitte der Brücke erfolgt. Alternativ oder zusätzlich können der Steuerung auch das Körpergewicht der zu überwachenden Person oder andere Parameter vorgegeben werden. Zusammen mit diesen Parametern und der Messgrösse des Sensors kann die Steuerung nicht nur die zur Processing of the measured variables can be shared. Thus, for example, measured variables recorded by the sensor can be stored if the person lies in a defined position on the bed, in particular if the main load of the bridge takes place approximately in the middle of the bridge. Alternatively or additionally, the control of the body weight of the person to be monitored or other parameters can be specified. Together with these parameters and the measured value of the sensor, the control can not only control the
Dekubitusprophylaxe erforderlichen Lageänderungen, sondern auch die Position der Person in Querrichtung des Bettes überwachen. Alternativ oder zusätzlich kann die Messgrösse beispielsweise auch in unterschiedlicher Weise gefiltert bzw. in unterschiedlicher Weise weiterverarbeitet werden, um daraus Informationen über Aktivitäten und/oder Decubitus prophylaxis required changes in position, but also monitor the position of the person in the transverse direction of the bed. Alternatively or additionally, the measured variable can for example also be filtered in different ways or further processed in different ways in order to obtain information about activities and / or
Körperfunktionen wie etwa die Atmung oder den Puls zu gewinnen. Auf diese Weise kann beispielsweise die Atmung einer schlafenden Person überwacht werden. Wenn die Atmung unregelmässig ist oder während einer vorgebbaren oder vorgegebenen Vergleichszeit ganz aussetzt - wie dies beispielsweise bei Personen eintreten kann, die unter Apnoe leiden - kann dieser Zustand automatisch durch Anregung einer Umlagerung behoben werden. In analoger Weise kann auch die Herzfrequenz bzw. der Puls einer Person überwacht werden. Fällt dieser unter einen  Gain bodily functions such as breathing or the pulse. In this way, for example, the breathing of a sleeping person can be monitored. If the breathing is irregular or completely suspended during a predetermined or predetermined reference time - as may occur, for example, in persons suffering from apnea - this condition can be remedied automatically by stimulating a rearrangement. In an analogous manner, the heart rate or the pulse of a person can be monitored. If this falls under one
Referenzwert, kann durch aktive Anregung einer Umlagerung wieder eine Normalisierung erreicht werden. Da die  Reference value, a normalization can be achieved by actively stimulating a rearrangement. Because the
Anregung einer autonomen Umlagerung der Personen sanft erfolgt, wird der Schlaf der Person dadurch nicht gestört. Die vorliegende Erfindung kann allgemein zur Stimulation of an autonomous rearrangement of the person is gentle, the sleep of the person is not disturbed. The present invention is generally applicable to
Gesundheitsgefährdungsprophylaxe und im Speziellen zur Dekubitusprophylaxe verwendet werden.  Health prophylaxis and in particular be used for decubitus prophylaxis.
Die Brücke kann je nach Ausgestaltung direkt oder indirekt über Verbindungsmittel am Gestell abgestützt oder in sonstiger Weise am Gestell gelagert sein.  Depending on the embodiment, the bridge can be supported directly or indirectly by means of connecting means on the frame or otherwise mounted on the frame.
Anhand einiger Figuren wird die Erfindung im Folgenden näher beschrieben. Dabei zeigen Figur 1 eine Lagerungsvorrichtung mit einer Based on some figures, the invention will be described in more detail below. Show Figure 1 shows a storage device with a
Liegefläche, deren Tragelemente verstellbar sind,  Lying surface, whose supporting elements are adjustable,
Figur 2 eine Teilansicht der Lagerungsvorrichtung aus Figur 1 mit zwei auf einer Brücke verstellbar gelagerten Tragelementen,  FIG. 2 shows a partial view of the storage device from FIG. 1 with two support elements adjustably mounted on a bridge,
Figur 3 eine Teilansicht der Lagerungsvorrichtung aus Figur 2,  FIG. 3 shows a partial view of the storage device from FIG. 2,
Figur 4 eine schematische Darstellung einer  Figure 4 is a schematic representation of a
Anordnung mit einem Tragelement, welches durch nur einen Aktuator verstellbar ist, wobei das Tragelement in einer ersten Lage ausgerichtet ist,  Arrangement with a support element, which can be adjusted by only one actuator, wherein the support element is aligned in a first position,
Figur 5 die Anordnung aus Figur 4, wobei das  Figure 5 shows the arrangement of Figure 4, wherein the
Tragelement in einer zweiten Lage  Support element in a second position
ausgerichtet ist,  is aligned,
Figur 6 die Anordnung aus Figur 4, wobei das  6 shows the arrangement of Figure 4, wherein the
Tragelement in einer dritten Lage  Support element in a third position
ausgerichtet ist,  is aligned,
Figur 7 eine Brücke mit einem in seiner Gestalt Figure 7 is a bridge with a in shape
veränderbaren Tragelement,  changeable support element,
Figur 8 eine schematische Darstellung der Brücke aus  Figure 8 is a schematic representation of the bridge
Figur 7 , wobei das Tragelement aufgrund der Stellwerte der Aktuatoren eine erste Lage bzw. Gestalt aufweist,  7, wherein the support element has a first position or shape due to the manipulated values of the actuators,
Figur 9 eine weitere Ausgestaltung einer Brücke mit integrierten Sensoren, Figur 10 eine schematische Seitenansicht der Brücke aus Figur 9. FIG. 9 shows a further embodiment of a bridge with integrated sensors, FIG. 10 shows a schematic side view of the bridge from FIG. 9.
Figur 1 zeigt eine Lagerungsvorrichtung mit einer  Figure 1 shows a storage device with a
Tragfläche 1 bzw. Liegefläche, wie sie z.B. bei Betten in Spitälern und Pflegeheimen zum Auflegen einer Matratze benutzt wird. Die Tragfläche 1 umfasst zwei parallele Längsholme 3, zwischen denen ein Rückenteil 5 und ein Bein- und Fussteil, fortan kurz Fussteil 7 genannt, schwenkbar gelagert sind. An den Enden der Längsholmen 3 sind Befestigungsplatten 11 zum Befestigen an einem Wing 1 or lying surface, as they are e.g. for beds in hospitals and nursing homes is used for laying a mattress. The support surface 1 comprises two parallel longitudinal members 3, between which a back part 5 and a leg and foot part, henceforth called foot part 7, are pivotally mounted. At the ends of the longitudinal members 3 are mounting plates 11 for attachment to a
Bettgestell (nicht dargestellt) - fortan auch kurz Gestell bzw. allgemein Tragvorrichtung genannt - ausgebildet. Die Längsholme 3 können alternativ auch der Tragvorrichtung zugeordnet sein. Zwischen dem Rückenteil 5 und dem  Bed frame (not shown) - henceforth also short frame or generally called support device - formed. The longitudinal beams 3 may alternatively be associated with the support device. Between the back part 5 and the
Fussteil 7 umfasst die Tragfläche 1 ein Mittelteil 9, das bei herkömmlichen Betten beispielsweise eine starre Foot part 7, the support surface 1 comprises a central part 9, which in conventional beds, for example, a rigid
Blechkonstruktion sein kann, welche in der Regel fest mit den beiden Längsholmen 3 verbunden und relativ dazu nicht beweglich ist (nicht dargestellt) . Das Mittelteil 9 erstreckt sich quer zum Bett etwa im Bereich des Beckens einer auf dem Bett liegenden Person. Sheet metal construction may be, which is usually firmly connected to the two longitudinal beams 3 and is not movable relative to it (not shown). The middle part 9 extends transversely to the bed approximately in the region of the pelvis of a person lying on the bed.
Bei mindestens einem der Abschnitte der Tragfläche 1 ist eine längliche Brücke 10 ausgebildet. Figur 2 zeigt ein Detail einer Anordnung, bei der nur im Bereich des  In at least one of the sections of the wing 1, an elongated bridge 10 is formed. FIG. 2 shows a detail of an arrangement in which only in the region of
Mittelteils 9 eine Brücke 10 angeordnet ist. Beim in Figur 1 dargestellten Beispiel umfassen nebst dem Mittelteil 9 auch das Rückenteil 5 und das Fussteil solche Brücken 10, deren Endbereiche direkt an den Längsholmen 3 oder indirekt an den verstellbaren Rahmen des Rückenteils 5 bzw. des Fussteils 7 abgestützt sind. Im Bereich dieser Brücken 10 umfasst die Tragfläche 1 je mindestens ein längliches Tragelement 12. Die Tragelemente 12 umfassen beim dargestellten Beispiel je einen biegesteifen Middle part 9, a bridge 10 is arranged. In the example shown in FIG. 1, in addition to the middle part 9, the back part 5 and the foot part also comprise such bridges 10, the end regions of which are supported directly on the longitudinal bars 3 or indirectly on the adjustable frame of the back part 5 or of the foot part 7. In the area of these bridges 10, the support surface 1 comprises at least one elongated support element 12. The support elements 12 in the example shown each comprise a rigid one
mittleren Abschnitt und zwei biegeweiche äussere middle section and two flexible outer
Abschnitte. Im Bereich ihrer Enden sind die Tragelemente 12 an Lagerstellen der Brücken 10 so gelagert, dass sie sich zwischen diesen Lagerstellen verformen können, jedoch bei den Lagerstellen ihren Abstand im Wesentlichen beibehalten. In den Übergangsbereichen zwischen dem biegesteifen mittleren Abschnitt und den angrenzenden biegeweichen äusseren Abschnitten ist jedes der Sections. In the region of their ends, the support elements 12 are mounted on bearings of the bridges 10 so that they can deform between these bearings, but maintained at the bearings their distance substantially. In the transitional areas between the rigid middle section and the adjacent flexible outer sections, each of the
Tragelemente 12 je durch ein höhenverstellbares Support elements 12 each by a height-adjustable
Stützelement 14 auf der Brücke 10 abgestützt. Zwischen diesen Stützelementen 14 können die Tragelemente 12 mittels Führungselementen 16 mit der Brücke 10 verbunden sein. Die Führungselemente 16 Führen die Bewegung der biegesteifen mittleren Abschnitte bei der Verformung der Tragelemente 12. Die Stützelemente 14 sind allgemein beliebige Aktuatoren einer Aktuatorvorrichtung, die zum Beeinflussen von Eigenschaften der Tragfläche 1 benutzt und von einer elektronischen Steuerung 21 kontrolliert wird. Im Speziellen können die Stützelemente 14 z.B.  Support member 14 supported on the bridge 10. Between these support elements 14, the support elements 12 may be connected by means of guide elements 16 with the bridge 10. The guide elements 16 guide the movement of the rigid central portions in the deformation of the support members 12. The support members 14 are generally any actuator of an actuator device used to influence characteristics of the support surface 1 and controlled by an electronic controller 21. In particular, the support elements 14 may be e.g.
pneumatisch oder hydraulisch verstellbare Balge oder elektrische Antriebe umfassen. Bei alternativen Ausführungsformen der Lagerungsvorrichtung kann auch nur ein Teil der Tragelemente 12 - insbesondere des im pneumatically or hydraulically adjustable bellows or electric drives include. In alternative Embodiments of the storage device may also only a part of the support elements 12 - in particular of the
Mittelteils 9 - mit Aktuatoren ausgerüstet sein. Im Middle section 9 - be equipped with actuators. in the
Weiteren besteht eine Vielzahl von Variationsmöglichkeiten in Bezug auf die Anzahl Brücken 10 der Tragfläche 1, die Anzahl Tragelemente 12 bei jeder Brücke 10 und die Anzahl höhenverstellbarer Stützelemente 14 bei jedem Tragelement 12. Vorzugsweise überragen die Tragelemente 12 die Furthermore, there are a variety of possible variations with respect to the number of bridges 10 of the wing 1, the number of support members 12 in each bridge 10 and the number of height-adjustable support members 14 in each support member 12. Preferably, the support members 12 project beyond the
Stützelemente 14, sodass der von den Aktuatoren Support elements 14, so that of the actuators
beeinflussbare Bereich der Tragfläche 1 vergrössert wird und über den Bereich der Stützelemente 14 hinausreicht. Bei der Brücke 10 des Mittelteils 9 sind bei den influenceable area of the support surface 1 is increased and extends beyond the region of the support elements 14. In the bridge 10 of the middle part 9 are in the
Auflagestellen auf den Längsholmen 3 Sensoren 13 Placed on the longitudinal bars 3 sensors 13
ausgebildet, deren Messgrössen jeweils der auf den formed, whose measured variables in each case on the
Längsholmen 3 abgestützten Gewichtskraft entsprechen. Der Begriff Sensor 13 ist allgemein zu verstehen und umfasst z.B. beliebige Kraftsensoren 13a, insbesondere resistive Dehnmesstreifen oder Drucksensoren. Diese Brücke 10 des Mittelteils 9 ist also Bestandteil einer Messvorrichtung mit mindestens einem Sensor 13, dessen Messgrösse in Longitudinal beams 3 supported weight force correspond. The term sensor 13 is to be understood generally and includes e.g. any force sensors 13a, in particular resistive strain gauges or pressure sensors. This bridge 10 of the central part 9 is thus part of a measuring device with at least one sensor 13, the measured variable in
Abhängigkeit der auf die Brücke 10 einwirkenden Dependence of the bridge 10 acting
Lastverteilung veränderbar ist. Die Brücke 10 ist als Kraftübertragungsmittel ausgebildet. Sie trägt als Teil der Tragfläche 1 das auf ihr lastende Gewicht und wird selbst wiederum von den Längsholmen 3 bzw. dem Bettgestell getragen. Figur 3 zeigt einen Ausschnitt der Anordnung aus Figur 2, jedoch ohne Tragelemente 12 und ohne Load distribution is changeable. The bridge 10 is designed as a force transmission means. As part of the wing 1, it carries the weight bearing on it and is in turn carried by the longitudinal bars 3 or the bed frame. FIG. 3 shows a detail of the arrangement Figure 2, but without support elements 12 and without
Stützelemente 14.  Support elements 14.
Der bzw. die Sensoren 13 können grundsätzlich an  The sensor or sensors 13 can in principle
unterschiedlichen Stellen des Kraftübertragungsweges zwischen der von der Brücke 10 getragenen Last und der Tragvorrichtung bzw. dem Längsholm 3 angeordnet sein, beispielsweise an der Brücke 10 selbst, an einem be arranged at different points of the power transmission path between the load carried by the bridge 10 and the support device or the longitudinal member 3, for example, on the bridge 10 itself, at one
Verbindungsmittel welches die Brücke 10 mit der Connecting means which the bridge 10 with the
Tragvorrichtung verbindet, an der Tragvorrichtung selbst oder irgendwo dazwischen. Carrying device connects, on the carrier itself or somewhere in between.
Der oder die Sensoren 13 bzw. Kraftsensoren 13a sind über eine oder mehrere Verbindungsleitungen (nicht dargestellt) mit der elektronischen Steuerung 21. verbunden, welche die Messgrössen auswertet und Steuergrössen für die Aktuatoren bzw. die Stützelemente 14 erzeugt. Die entsprechenden Steuerleitungen sind nicht dargestellt.  The sensor (s) 13 or force sensors 13a are connected via one or more connecting lines (not shown) to the electronic controller 21, which evaluates the measured variables and generates control variables for the actuators or the supporting elements 14. The corresponding control lines are not shown.
Vorzugsweise sind der oder die Sensoren 13 separat bzw. unabhängig von dem oder den Aktuatoren ausgebildet. Ihre Messgrössen beinhalten Informationen über die Lage oder über Lageänderungen bzw. Bewegungen der gestützten Person. Die Sensoren 13 müssen nicht an den gleichen Stellen wie die Aktuatoren angeordnet sein. Die von den Sensoren 13 erfassbaren Bereiche müssen nicht deckungsgleich mit den von den Aktuatoren beeinflussbaren Wirkbereichen sein. Grundsätzlich können beliebige Messgrössen erfasst werden, aus denen Bewegungen oder Lageänderungen der Person ableitbar sind. So könnten alternativ z.B. auch entsprechend ausgebildete Bewegungsmelder oder auf Preferably, the sensor or sensors 13 are formed separately or independently of the actuator (s). Their measured variables contain information about the situation or about changes in position or movements of the supported person. The sensors 13 need not be located at the same locations as the actuators. The detectable by the sensors 13 areas do not have to be congruent with the influenceable by the actuators effective ranges. Basically, any measured variables can be detected, from which movements or changes in position of the person can be derived. For example, as an alternative appropriately trained motion detector or on
Körperschall bei Bewegungen der Person reagierende Structure-borne sound responsive to movements of the person
Sensoren 13 zum Erkennen von Bewegungen genutzt werden. Als Kriterium zum Beurteilen ausreichend starker Sensors 13 are used to detect movements. As a criterion for judging sufficiently strong
Lageänderungen können beispielsweise die Signalstärken und/oder die Dauer der Sensorsignale oder Changes in position, for example, the signal strengths and / or the duration of the sensor signals or
charakteristische Signalverläufe der Sensorsignale mit entsprechenden Vergleichsgrössen in einer Characteristic signal waveforms of the sensor signals with corresponding comparison variables in one
Verarbeitungsvorrichtung der Steuerung 21 verglichen werden. Nach einer auf diese Weise festgestellten Processing device of the controller 21 are compared. After one found in this way
ausreichenden Lageänderung oder Bewegung der Person muss innerhalb einer vorgegebenen oder vorgebbaren Sufficient change of position or movement of the person must be within a predetermined or predefinable
Verzögerungszeit eine weitere derartige Bewegung Delay time another such movement
festgestellt werden können. Die Dauer der Verzögerungszeit kann optional innerhalb vorgegebener Grenzen automatisch angepasst werden. So kann beispielsweise der zeitliche Verlauf der erfassten Bewegungen gespeichert werden. can be determined. The duration of the delay time can optionally be adjusted automatically within predefined limits. For example, the time course of the detected movements can be saved.
Stellt die Steuerung 21 eine ausreichende Häufigkeit autonomer Bewegungen der Person fest, kann sie z.B. den Wert der Verzögerungszeit erhöhen. If the controller 21 determines a sufficient number of autonomous movements of the person, it may e.g. increase the value of the delay time.
Im Weiteren kann die Steuerung 21 gegebenenfalls auch zur Beeinflussung einer optischen und/oder akustischen In addition, the controller 21 may also be used to influence an optical and / or acoustic
Alarmfunktion eingesetzt werden. Die Steuerung 21 oder Teile dieser Steuerung 21 können z.B. auch an der Brücke 10 oder bei einem oder mehreren der Sensoren 13, 13a angeordnet sein. Insbesondere können die Sensoren 13, 13a beispielsweise eine Ansteuer- und/oder Auswerteelektronik wie z.B. einen A/D-Wandler umfassen (nicht dargestellt). Mehrere Sensoren 13, 13a können zur Ansteuerung und/oder Auswertung auch eine gemeinsame Elektronik umfassen (nicht dargestellt) . Vorzugsweise ist mindestens ein Teil der Steuerung 21 in einem Gehäuse angeordnet, welches je nach Bedarf an unterschiedlichen Stellen eines Bettes befestigt werden kann, beispielsweise am Kopf- oder Fussende des Bettgestells. Die Steuerung 21 umfasst vorzugsweise eine Anzeige, eine optische und/oder akustische Alarm function are used. The controller 21 or parts of this controller 21 may, for example, also be arranged on the bridge 10 or on one or more of the sensors 13, 13a. In particular, the sensors 13, 13a For example, a control and / or evaluation such as an A / D converter include (not shown). A plurality of sensors 13, 13a may also include common electronics for driving and / or evaluating (not shown). Preferably, at least a part of the controller 21 is arranged in a housing which can be attached as needed at different locations of a bed, for example at the head or foot end of the bed frame. The controller 21 preferably comprises a display, an optical and / or acoustic
Warneinrichtung, Tasten oder andere Eingabemittel zum Beeinflussen von Gerätefunktionen und eine Schnittstelle, beispielsweise einen Steckeranschluss für eine Ethernet- Verbindung zur Kommunikation mit anderen Geräten (nicht dargestellt) .  Warning device, buttons or other input means for influencing device functions and an interface, such as a connector for an Ethernet connection for communication with other devices (not shown).
Im Weiteren kann auch die Liegefläche bzw. die Tragfläche 1 in unterschiedlicher Weise ausgebildet sein. Sie kann beispielsweise wie bei einer Ausführungsform gemäss Figur 1 zum Auflegen einer Matratze ausgebildet sein. Bei alternativen Ausgestaltungen kann die Tragfläche 1 beispielsweise auch die Liegefläche einer Matratze sein (nicht dargestellt) . Eine Person kann somit je nach  In addition, the lying surface or the supporting surface 1 may be formed in different ways. It may be formed, for example, as in an embodiment according to Figure 1 for placing a mattress. In alternative embodiments, the support surface 1 may for example also be the lying surface of a mattress (not shown). A person can thus depending on
Ausführungsform direkt oder indirekt von der Tragfläche 1 gestützt oder getragen werden. Embodiment directly or indirectly supported by the wing 1 or worn.
Die Figuren 4, 5 und 6 zeigen schematisch eine im  Figures 4, 5 and 6 show a schematic in the
Vergleich zur Ausführungsform gemäss Figur 1 vereinfachte Tragfläche, bei der die Neigungslage mindestens eines länglichen Tragelementes 12 je nur durch ein einziges höhenverstellbares Stützelement 14 steuerbar ist. In den Endbereichen der Brücke 10 sind Auflagekörper 25a, 25b unterschiedlicher Höhe für das Tragelement 12 ausgebildet. Dazwischen ist in der Nähe des niedrigeren Auflagekörpers 25b das Stützelement 14 an der Brücke 10 abgestützt. In seiner niedrigsten Lage hat das Stützelement 14 eine Höhe Hl, welche kleiner oder gleich gross ist wie die Höhe des niedrigeren Auflagekörpers 25b. Diese Situation ist in Figur 4 dargestellt. Das Tragelement 12 liegt auf den beiden Auflagekörpern 25a, 25b auf und ist nach rechts unten gegenüber der Horizontalen um einen Neigungswinkel nach rechts unten geneigt. Bei der Situation gemäss Figur 5 ist das Stützelement 14 in eine mittlere Höhe H2 Compared to the embodiment according to Figure 1 simplified wing, in which the inclination position of at least one elongated support member 12 each only by a single height-adjustable support member 14 is controllable. In the end regions of the bridge 10, support bodies 25a, 25b of different height are formed for the support element 12. In between, the support element 14 is supported on the bridge 10 in the vicinity of the lower support body 25b. In its lowest position, the support element 14 has a height Hl which is smaller than or equal to the height of the lower support body 25b. This situation is shown in FIG. The support member 12 rests on the two support bodies 25a, 25b and is inclined to the right below the horizontal by an inclination angle to the bottom right. In the situation according to FIG. 5, the support element 14 is in a medium height H2
ausgefahren, sodass das Tragelement 12 horizontal extended, so that the support member 12 is horizontal
ausgerichtet ist. Bei der Situation gemäss Figur 6 ist das Stützelement 14 in seiner maximalen Höhe H3 und das is aligned. In the situation according to Figure 6, the support member 14 in its maximum height H3 and the
Tragelement 12 ist gegenüber der Horizontalen um einen Neigungswinkel ß nach links unten geneigt. Support member 12 is inclined to the horizontal by an inclination angle ß to the bottom left.
Die Aktuatoren und die Steuerung 21 sind vorzugsweise zum Einstellen mehrerer vorgebbarer Lagen bzw. allgemein The actuators and the controller 21 are preferably for setting a plurality of predeterminable layers or in general
Konfigurationen der Tragelemente 12 ausgebildet. Bei alternativen Ausgestaltungen können z.B. durch Configurations of the support members 12 is formed. In alternative embodiments, e.g. by
Interpolation auch Werte zwischen diesen vorgegebenen Konfigurationen eingestellt werden. Figur 7 zeigt eine weitere Brücke 10 mit einem in seiner Form bzw. Gestalt durch zwei Stützelemente 14 mit Interpolation can also be set values between these default configurations. FIG. 7 shows a further bridge 10 with a shape or shape through two support elements 14
pneumatischen Aktuatoren veränderbaren Tragelement 12. Die Stützelemente 14 sind auf einer biegesteifen Grundplatte 31 abgestützt, wobei an den Enden dieser Grundplatte 31 Bügel 33 zum Befestigen an den seitlichen Längsholmen eines Bettgestells (nicht dargestellt) ausgebildet sind. Das lattenartige Tragelement 12 hat im mittleren Abschnitt eine Zone mit geringerer Biegeelastizität als in den beidseitig angrenzenden äusseren Abschnitten .. Die pneumatic support actuators variable support member 12. The support members 14 are supported on a rigid base plate 31, wherein at the ends of this base plate 31 bracket 33 for attachment to the lateral longitudinal members of a bed frame (not shown) are formed. The lath-type support element 12 has in the middle section a zone with lower flexural elasticity than in the outer sections adjoining on both sides
Stützelemente 14 sind im Grenzbereich zwischen diesen drei Abschnitten angeordnet. Dazwischen ist das Tragelement 12 mit Bändern 35 an der Grundplatte 31 gehalten.  Support elements 14 are arranged in the boundary region between these three sections. In between, the support element 12 is held with bands 35 on the base plate 31.
Figur 8 zeigt schematisch die Anordnung aus Figur 7, wobei das linke Stützelement 14a zu voller Höhe ausgefahren und das rechte Stützelement 14b in seiner niedrigsten Lage sind. Die Bügel 33 sind bei Figur 8 nicht dargestellt. Entsprechend verformt sich das Tragelement 12 und Figure 8 shows schematically the arrangement of Figure 7, wherein the left support member 14a extended to full height and the right support member 14b are in its lowest position. The bracket 33 are not shown in Figure 8. Accordingly, the support member 12 and deforms
gegebenenfalls eine darauf aufliegende Matratze (nicht dargestellt) . optionally a mattress resting thereon (not shown).
Figur 9 zeigt eine mögliche Ausgestaltung einer  Figure 9 shows a possible embodiment of a
Grundplatte 31 zum Abstützen von Stützelementen 14. Sie umfasst mindestens einen biegesteifen oberen Base plate 31 for supporting support elements 14. It comprises at least one rigid top
Plattenabschnitt 37a, 37b, der über Stützelemente 41 bzw. Abstandhalter auf einer biegeelastischen unteren Platte 39 abgestützt ist. Umfasst die Platte 37 mehrere Abschnitte 37a, 37b, so sind diese vorzugsweise gelenkig oder durch biegeelastische Verbindungsmittel miteinander verbunden (nicht dargestellt) . Die beiden Platten 37, 39 sind vorzugsweise aus Metall, z.B. aus rostfreiem Stahl gefertigt. Die obere Platte 37 bzw. die oberen Plate section 37a, 37b, which is supported by support members 41 and spacers on a flexurally elastic lower plate 39. If the plate 37 comprises a plurality of sections 37a, 37b, these are preferably hinged or through flexurally elastic connecting means connected to each other (not shown). The two plates 37, 39 are preferably made of metal, for example made of stainless steel. The upper plate 37 and the upper one
Plattenabschnitte 37a, 37b umfassen abgekantete Plate sections 37a, 37b comprise bevelled
Längskanten und/oder andere Strukturen oder Elemente wie z.B. aufgeklebte Längsrippen 43 zum Erhöhen der  Longitudinal edges and / or other structures or elements, e.g. glued longitudinal ribs 43 for increasing the
Biegesteifigkeit . Im Bereich der Stützelemente 41 Sensoren 13 zum Erfassen der auf diesen Stützelementen 41 Bending stiffness. In the region of the support elements 41 sensors 13 for detecting the on these support elements 41st
abgestützten Last angeordnet. supported load arranged.

Claims

Patentansprüche claims
1. Vorrichtung zum Verändern von Eigenschaften einer 1. Device for changing properties of a
Tragfläche (1) einer Lagerungsvorrichtung zwecks Gesundheitsgefährdungsprophylaxe bei einer von dieser Tragfläche (1) getragenen oder gestützten Person, dadurch gekennzeichnet, dass die Tragfläche (1) mindestens einen Abschnitt mit einem tragenden oder stützenden Tragelement (12) umfasst, dessen Lage und/oder Gestalt durch mindestens einen Aktuator veränderbar ist, dass eine Steuergrösse für den  Supporting surface (1) of a storage device for health prophylaxis in a person supported or supported by this support surface (1), characterized in that the support surface (1) comprises at least a portion with a supporting or supporting support element (12), its position and / or shape is changeable by at least one actuator that a control variable for the
Aktuator in Abhängigkeit mindestens einer ersten Messgrösse derart veränderbar ist, dass das Risiko für eine Gesundheitsgefährdung bei der getragenen oder gestützten Person aufgrund der ändernden  Actuator in response to at least a first measured variable is variable such that the risk for a health hazard in the worn or supported person due to the changing
Lagerungsbedingungen minimal ist, und dass die erste Messgrösse von einer Aktivität der Person  Storage conditions is minimal, and that the first measure of an activity of the person
beeinflussbar ist. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuergrösse zusätzlich in Abhängigkeit einer zweiten Messgrösse veränderbar ist, und dass diese zweite Messgrösse eine fest vorgegebene oder  can be influenced. 2. Device according to claim 1, characterized in that the control variable is additionally variable as a function of a second measured variable, and that this second measured variable is a fixed predetermined or
veränderbare Verzögerungszeit ist, die durch eine von der ersten Messgrösse abhängigen Steuergrösse  variable delay time is, by a dependent of the first measurand control variable
auslösbar ist. is triggerable.
3. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, wobei die Tragfläche (1) von einer Tragvorrichtung getragen ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Abschnitt mit dem Tragelement (12) eine längliche Brücke (10) umfasst, deren Endbereiche direkt oder indirekt an derDevice according to one of claims 1 or 2, wherein the support surface (1) is carried by a support device, characterized in that the portion with the support element (12) comprises an elongate bridge (10) whose end portions directly or indirectly on the
Tragvorrichtung abgestützt sind, dass das Tragelement (12) der Tragfläche (1) im Bereich dieser Brücke (10) angeordnet und durch mindestens ein Stützelement (14) an der Brücke 10 abgestützt ist, und dass die Höhe des Stützelements (14) durch den Aktuator veränderbar ist. Supporting device are supported, that the support element (12) of the support surface (1) in the region of this bridge (10) and supported by at least one support member (14) on the bridge 10, and that the height of the support member (14) by the actuator is changeable.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Neigungslage des Tragelements (12) und/oder die Form des Tragelements (12) durch das Stützelement (14) mit dem Aktuator verstellbar sind. 4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the inclination position of the support element (12) and / or the shape of the support element (12) by the support element (14) are adjustable with the actuator.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Sensor (13) einer Messvorrichtung zum Bereitstellen der ersten Device according to one of claims 2 to 4, characterized in that at least one sensor (13) of a measuring device for providing the first
Messgrösse und eine elektronische Steuerung (21) zum Verarbeiten der ersten Messgrösse unter Mitwirkung der zweiten Messgrösse zu einer Steuergrösse für den  Measured variable and an electronic control (21) for processing the first measured variable with the participation of the second measured variable to a control variable for the
Aktuator vorgesehen sind. 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, wobei die Tragfläche die Liegefläche eines Bettes ist, und wobei auf dieser Liegefläche eine Matratze aufliegt, dadurch gekennzeichnet , dass der oder die Sensoren (13) der MessVorrichtung Actuator are provided. 6. The device according to claim 5, wherein the supporting surface is the lying surface of a bed, and wherein a mattress rests on this lying surface in that the sensor or sensors (13) of the measuring device
a) auf der Matratze oder  a) on the mattress or
b) in oder an der Oberfläche der Matratze oder c) im Kraftübertragungsweg zwischen der von der  b) in or on the surface of the mattress or c) in the power transmission path between that of the
Liegefläche gestützten Last und der Tragvorrichtung angeordnet sind.  Lying surface supported load and the support device are arranged.
Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der oder die Sensoren (13) an der Brücke (10) oder zwischen der Brücke (10) und der Tragvorrichtun angeordnet sind. Apparatus according to claim 5, characterized in that the one or more sensors (13) on the bridge (10) or between the bridge (10) and the Tragvorrichtun are arranged.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der oder die Sensoren (13) Device according to one of claims 5 to 7, characterized in that the one or more sensors (13)
Kraftsensoren (13a) sind, und dass die Messvorrichtung oder die Steuerung (21) Verarbeitungsvorschriften zum Ermitteln einer Schwerpunktlage oder der Änderung einer Schwerpunktlage aus den ersten Messgrössen des oder der Kraftsensoren (13a) umfasst.  Force sensors (13a) are, and that the measuring device or the controller (21) comprises processing instructions for determining a center of gravity or the change of a center of gravity of the first measured variables of the force sensor or sensors (13a).
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Aktuator und der mindestens eine Sensor (13) separat 9. Device according to one of claims 5 to 8, characterized in that the at least one actuator and the at least one sensor (13) separately
ausgebildet und an der Lagerungsvorrichtung anbringbar sind. Verfahren zur Gesundheitsgefährdungsprophylaxe mit einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass aufgrund der mindestens einen ersten Messgrösse ein Gefährdungspotential bei der von der Tragvorrichtung gestützten oder getragenen Person beurteilt wird, und dass bei einem so erkannten Gefährdungspotential durch entsprechende Ansteuerung des oder der Aktuatoren die Lage oder Form zumindest eines Teils der Tragfläche verändert wird. trained and attachable to the storage device. A method for health hazard prophylaxis with a device according to one of claims 1 to 9, characterized in that due to the at least one first measured value, a risk potential is assessed in the supported or carried by the support person, and that at a thus identified risk potential by appropriate control of or the actuator, the position or shape of at least part of the wing is changed.
Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass anhand der ersten Messgrösse die Lage oder eine Lageänderung oder Bewegung der von der Tragvorrichtung gestützten oder getragenen Person ermittelt wird, dass unter Mitwirkung der zweiten Messgrösse unzureichende Lageänderungen erkannt werden, und dass bei erkannten unzureichenden Lageänderungen durch entsprechende Ansteuerung des oder der Aktuatoren die Lage oder Form zumindest eines Teils der Tragfläche verändert wird. A method according to claim 10, characterized in that on the basis of the first measured variable, the position or a change in position or movement of the person supported or supported by the support person is determined that in cooperation with the second measurement insufficient positional changes are detected, and that when detected insufficient position changes by appropriate Actuation of the actuator or the position or shape of at least part of the support surface is changed.
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