EP2768727A2 - Manoeuvring system for watercraft - Google Patents

Manoeuvring system for watercraft

Info

Publication number
EP2768727A2
EP2768727A2 EP12751421.4A EP12751421A EP2768727A2 EP 2768727 A2 EP2768727 A2 EP 2768727A2 EP 12751421 A EP12751421 A EP 12751421A EP 2768727 A2 EP2768727 A2 EP 2768727A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
maneuvering
maneuvering system
housing
speed
steering wheel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP12751421.4A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Peter A. Müller
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of EP2768727A2 publication Critical patent/EP2768727A2/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H11/00—Marine propulsion by water jets
    • B63H11/02—Marine propulsion by water jets the propulsive medium being ambient water
    • B63H11/10—Marine propulsion by water jets the propulsive medium being ambient water having means for deflecting jet or influencing cross-section thereof
    • B63H11/107—Direction control of propulsive fluid
    • B63H11/11—Direction control of propulsive fluid with bucket or clamshell-type reversing means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H25/00—Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
    • B63H25/42—Steering or dynamic anchoring by propulsive elements; Steering or dynamic anchoring by propellers used therefor only; Steering or dynamic anchoring by rudders carrying propellers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H25/00—Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
    • B63H25/46—Steering or dynamic anchoring by jets or by rudders carrying jets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H25/00—Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
    • B63H25/48—Steering or slowing-down by deflection of propeller slipstream otherwise than by rudder

Definitions

  • the invention relates to a maneuvering system for watercraft, after
  • the bow must therefore be built accordingly solid and should give as little body sound as possible This otherwise acts like a violin case.
  • cornering recreational watercraft the water can shoot like a fountain through the tunnel and burden the bow thruster and the hydrodynamics of the vessel.
  • the supply of the thruster motor requires correspondingly thick electric cables or hydraulic lines through the entire vessel, because the batteries or hydraulic systems are usually in the rear of the main engines.
  • Jet engines extending laterally in a hull are known, particularly in catamaran vehicles as described in GB 1210973 (A), and the jet function by means of nozzles and thrust reversers is i.a. described in the patent US 5,184,966.
  • Trim tabs attached downstream of the propeller drive are also known as set forth in US 2007137550 (A1) and likewise the entire Z drive can be trimmed, ie inclined in the longitudinal direction.
  • the invention has for its object to provide in a watercraft with rigid drive, Z-drive, outboard or jet propulsion, a maneuvering, which has the function of a bow thruster or stern thruster, namely to be able to drive transversely or to turn the vessel over the vertical axis, but without tunnel in the bow, as well as easier operation for greater comfort and safety and even easier to maneuver towards the pivoting Z-drives massively, because the thrust forces act on the outside fuselage. It is also an advantage that the maneuvering tasks can also be realized with a single main engine. Furthermore, the maneuvering system has a "go-home" emergency function, as a drive in the event of failure of the main engines.A housing carries and protects the maneuvering system and also serves as a buoyancy means and hydrodynamic fuselage extension.
  • the system is controlled conventionally by means of the steering wheel and the throttle lever, which has additional functions and is controlled and monitored by the controller.
  • the housing of the maneuvering system also serves as a static and dynamic buoyancy body by enclosing the space around the jet and hydraulic drive with a closed-cell foam.
  • the floor of the maneuvering system has one or more steps to improve the hydrodynamics on the housing while driving, possibly also a movable flap to control the inlet of the jet propulsion system.
  • the housing can be tilted by means of a pivot bearing and an action cylinder to serve as a trim flap and the whole can
  • vibration damped mounted on the rear thus transmitted less noise (structure-borne noise) and less vibration to the vessel.
  • the two cases also produce a better hydrodynamics of the vessel and thus reduce consumption to about the speed of cruising.
  • the torque during maneuvering works far better than the pivotable Z-drives or outboard motors, which are usually designed for high speed and therefore the propellers are as close to each other .
  • the advantage of jet engines for such maneuvering applications is also the fact that the forward thrust to the reverse thrust to the neutral position takes place by means of the thrust reverser flap, ie the impeller always rotates in the same direction and thus does not need a reverse gear, which is noticeable mainly in the noise, namely each When switching from forward to reverse.
  • the thrust reverser flap By means of the thrust reverser flap, the thrust change is continuous and therefore extremely gentle, and the thrust reverser flap additionally serves to determine the direction of the thrust jet, which thus represents a very elegant control.
  • the thrust reverser flap is folded upwards and the thrust jet steering is effected by a steerable nozzle.
  • the jet propulsion and the thrust jet steering is state of the art and is now coupled with the inventive control from the cockpit, wherein the combined standard throttle and shift lever circuit has sensors which control the thrust reverser flap and and the nozzle via the controller and the lever also moves transversely can be used to guide the cross-drive function intuitively.
  • the combined throttle lever and shift lever thus four drives can be controlled simultaneously, namely, the two side maneuvering systems and the two main engines, resp. in a single drive, only one main engine with two more maneuvering systems.
  • the steering wheel serves to hold or turn the vessel in a certain position about the vertical axis.
  • the essence of the invention is to move a vessel in the longitudinal axis, the vertical axis and the transverse axis precisely by means of two maneuvering systems which are located in a hydrodynamic buoyancy body and as far as possible from each other at the rear.
  • a throttle and shift lever can thus achieve all these functions and at the same time control the maneuvering and the main engine of the vessel.
  • FIG. 1 is a schematic plan view of a hull of a watercraft with the
  • Fig. 2 is a schematic rear view of a maneuvering with a
  • Tunnel housing, stepped bottom, propeller and the control flap, and the steerable thrust reverser flap Fig. 3 is a schematic plan view of a throttle, shift and direction lever with the function key, the trim button, which also serves as a switch for the main engines
  • Fig. 4 is a three-dimensional view of the two maneuvering systems, one of which is integrated by means of pivot bearing in a tiltable housing, and the
  • Hydraulic circuit hydraulic oil tank, hydraulic pump, valve control and oil lines for the motors 12 and control cables to the controller, as well as the gyrosensor.
  • the controller 9 is programmed in such a way that, when the port is in port, the main engines 2 are parked at a defined lower speed or speed threshold and the crawl speed and maneuvers are executed by the two maneuvering systems 5.
  • the transition from the main engines 2 to the maneuvering equipment 5 can be on / off or continuous, i. the main engines 2 and the maneuvering system 5 still remain active together over a time slot.
  • the main engines 2 generate a thrust P
  • the maneuvering 5 generates a thrust S, respectively. SS. If the vessel is in maneuvering mode 5, the hands of the driver continue to remain on the steering wheel 7 and on the manipulator 8, except that the
  • the two maneuvering system 5 are attached as far apart as possible at the rear 10 of the fuselage 1 and housed in the housing 11.
  • the housing 11 is at the same time a protective cover for the maneuvering system 5 and also serves as a static buoyancy agent, as well as a dynamic buoyancy agent when traveling, and therefore has a stepped bottom with one or more steps to cause less friction at higher speeds.
  • the maneuvering system 5 is an example of a jet propulsion and includes a motor 12 which drives the impeller 14 in a tube 5 via a shaft 13, which delivers the thrust S, SS through a steerable nozzle 16 and for the reverse thrust a steerable thrust reverser flap 17 the water jet deflects and thus the thrust S, SS leads in the opposite direction.
  • the engine 12 is an example of a hydraulic motor and is powered by the power unit 6, which includes a hydraulic pump and a hydraulic oil tank and a valve control. It is also conceivable that the engine 12 is an electric motor and the power unit 6 is a battery or a generator or the engine 12 is an internal combustion engine and the power unit 6 represents the fuel tank and has a watertight intake tract, which the combustion air from the interior of the Fuselage 1 refers. shows a schematic rear view of a maneuvering system 5 with a tunnel housing 18, stepped bottom 19, the maneuvering propeller 20 and the control flaps 21, and the steerable thrust reverser flap 17, which is identical in function to the jet propulsion.
  • a propeller is generally more economical at lower speeds, but more prone to ground contact. That's why there is a small one here Manövrierpropeller 20 shown, which is partially ducked in a tunnel housing 18 and thus flows cleanly.
  • the control valves 21 take over the same function as the nozzle 16 in the jet propulsion and 20 can be completed by means of the thrust reverser flap 17 a continuous forward-backward movements with the hull 1, identical to the jet propulsion and this without manual transmission, which also saves costs and the Comfort increased.
  • the housing 11 is also foamed by means of a closed-cell foam 22, so that a water inlet into the housing 11 is completely prevented and makes the whole to an excellent floating body, either as a static buoyancy arm at anchor, or as a dynamic buoyancy body with unique hydrodynamic Advantages that up to the driving level marching the saying "running length” all honor, then gradually the wetted surface on the bottom 23 is reduced by means of the steps 24 to reduce the harmful friction of the water flow at the bottom 23.
  • FIG. 3 shows a schematic plan view of a throttle, shift and direction lever, here designated as a manipulator 8, with a trim button 25a, which also serves as a switch 25b for the main engines 2, the lever 26 being guided in the link 26a and may also be rotatable and sensors 27 detect the position of the lever 26.
  • a throttle, shift and direction lever here designated as a manipulator 8
  • a trim button 25a which also serves as a switch 25b for the main engines 2
  • the lever 26 being guided in the link 26a and may also be rotatable and sensors 27 detect the position of the lever 26.
  • the manipulator 8 is based on the function of a standard throttle and shift lever which is e.g. is guided in a gate 26a or attached to the side wall of the cockpit and the lever 26 is pivotable there and therein a sensor 27 is mounted, which measures the way in the gate 26a or the angular movement of the lever 26.
  • a standard throttle and shift lever which is e.g. is guided in a gate 26a or attached to the side wall of the cockpit and the lever 26 is pivotable there and therein a sensor 27 is mounted, which measures the way in the gate 26a or the angular movement of the lever 26.
  • Controller 9 first checks the speed of the main engine 2 and at a certain speed, resp. Lower speed limit, the controller 9 switches to the maneuvering 5 mode.
  • the travel of the lever 26 is also detected by means of the sensor 27, ie at F1, the transmission shifts to forward gear and the propeller 4 develops a thrust forward and thus the hull advances.
  • the fuselage goes backwards. If the lever 26 is pressed over the point F1 in the direction of travel D, the speed of the main engine 2 is increased and thus the hull 1 is faster. In the position N, the propeller 4 is disengaged and the hull 1 has no thrust direction.
  • the maneuvering system 5 is activated and thus the fuselage 1, by means of the stroke F to R of the lever 26 continues to be controlled forwards or backwards, depending on the direction of actuation of the lever 26 and detecting by means of the sensor 27 and analysis in the algorithm of the controller 9. Also in this case, the further the lever 26 is pressed to vome, the more speed and thrust S, SS generates the impeller 14 and in the opposite direction R as well. In the position N, in turn, no thrust S, SS. Is generated.
  • the thrust reverser flap 17 has a position which does not allow thrust S, SS in a certain direction. If the lever 26 is driven over the point F or R, the main engine 2 automatically switches on. This guarantees that in rough seas there is enough force to keep the hull in the desired position.
  • the main machines 2 can be started at any time, in order, for example, to supply e.g. to retrieve the necessary thrust support P earlier.
  • the lever 26 can also be moved laterally to the line SL or SR, so that the hull 1 can move elegantly sideways.
  • the nozzle 16 and the thrust reverser flap 17 of the two maneuvering system 5 are brought into a predefined position, namely, as indicated in Fig. 1, in the vector position V, thus the thrust S, SS acts in the corresponding arrow direction. If the lever 26 is pressed further to the right increase the two maneuvering 5 their speed and thus the hull 1 moves sideways faster. If the lever 26 is pressed in the opposite direction, the hull 1 moves in the opposite direction accordingly.
  • the stroke of the lever 26 in the transverse direction can also be detected by means of a sensor, either by means of a displacement or angle or pressure sensor, the latter responding to the applied hand pressure on the lever 26 accordingly.
  • the predetermined vector position V can not ensure exactly that the hull 1 can always be moved parallel to the predetermined virtual longitudinal axis LA exactly parallel later, due to varying wind and flow conditions, but also the weight distribution on board the vessel, resulting in a different trim leads to the hull 1, the parallel lateral displacement of the hull 1 can be easily and easily corrected by means of steering wheel corrections on the steering wheel 7. If the hull 1 to move to the right in the direction of arrow DD laterally, but the bow BB moves faster and the hull 1 leaves the predetermined longitudinal axis LA in space, so by turning the steering wheel 7 in the counterclockwise direction of the bow BB be returned and thus the default parallel sideways journey is restored.
  • the controller 9 gives a command to an agent of the right thrust reverser 17 to reduce the angle of the vector position V by the proportion v or increase the speed of the motor 12, the latter should always be used as a final measure, namely, if the corresponding thrust angle no longer helps.
  • a speed increase and the subsequent speed reduction is from Passengers felt as little pleasant. It is conceivable that instead the direction of the thrust SS is increased by the portion vi or that both thrust directions S, SS are moved together and thus the bow BB is brought back into balance.
  • the corresponding measures are stored in the algorithm in the controller 9.
  • Fuselage 1 from the longitudinal axis LA can also be connected to the mentioned in Fig. 4 Gyrosensor 36 to the controller 9, which automatically corrects leaving the fuselage 1 from the originally selected longitudinal axis LA during lateral travel of the fuselage 1.
  • a special feature is the rotation of the hull 1 about its own vertical axis HA, a function that is otherwise easy to handle with two main engines 2 in the position of the opposite directions of thrust P of the propeller 4.
  • the inventive maneuvering system is feasible in this application, even with a single main engine 2, therefore located on the lever 26 a
  • Function key 28 which is e.g. when depressing and turning slightly on the steering wheel 7, the maneuvering systems 5 bring themselves into the vector position V mode and by means of another rotation on the steering wheel 7, the rotational speed of the hull 1 increases about its vertical axis HA by increasing the number of revolutions of the motors 12. It is also possible by means of the ergonomically ideally placed and simple switch 25b to throw the main engines 2 immediately and complete with the large propeller 4 the rotation or to use for the normal forward-backward maneuvering, eg in very high wind and flow conditions when exceptionally high shear forces are required. It is conceivable that the handle of the lever 26 is rotatable and thus can take over the function of the steering wheel 7.
  • the controller 9 has deposited all failure scenarios in the algorithm and thus causes no problems for the driver of the watercraft. If the propeller 4 is a variable pitch propeller, this is brought into creeping speed by driving the maneuvering systems 5, the propeller blades in feathered position, in a fixed propeller this is disengaged and rotates along with empty.
  • FIG. 4 shows a three-dimensional view of the two maneuvering systems 5, one of which is integrated by pivot bearing 29 in a tiltable housing 11, and the hydraulic circuit 30, hydraulic oil tank 31, hydraulic pump 32, valve control 33 and the oil lines 34 for the motors 2 and control cable 35 for Controller 9, and the gyrosensor 36.
  • the hydraulic drive version with a jet is shown here, which has a hydraulic oil tank 30 in the fuselage 1 and the hydraulic pump 32 with the valve control 33 is attached thereto.
  • This embodiment corresponds to the prior art, which e.g. for excavators and the like, which also have two sides to drive means to control.
  • each motor 12 is supplied individually with oil and is part of the hydraulic circuit 30, without even here represent coolant and the like.
  • the oil lines 34 are waterproof guided by the rear not shown here 10 and passed into the housing 11.
  • the hydraulic pump 32 is driven by a separate combustion engine or a generator or battery or by the main engine 2.
  • the manual control commands which gives the handlebar of the vessel to the steering wheel 7 and the lever 26 are received by the sensors 27 and analyzed by the controller 9 and accordingly, the hydraulic pump 32 and the valve control 33 is activated, and the nozzles 16 and at Need the thrust reverser flaps 17 brought by means of the control cable 35 in position.
  • the control cables 35 may be Bowden cables or electrical or hydraulic lines, depending on the type of actuators used to move and hold the individual technical means.
  • the ride can be tilted by means of the trimming switch 25a, for example on the lever 26, the housing 11 and thus serve as a trim flap.
  • the inlet 38 of the tube 15 is closed or freed from the flow of water by means of a displaceable or angle-adjustable flap 37.
  • the housing 11 is designed as a tunnel housing 18 that this at Ride can be folded so that the small propeller 20 does not form a resistance in the water flow.
  • the pivot bearing 29 may also be mounted elastically as the attachment of the housing 11 at the rear 11 so that structure-borne noise and vibration on the housing 11 are separated from the hull 1.
  • the engine 12 in particular in the electric or hydraulic version, can reverse the direction of rotation, so that if grass or other obstruct the inlet 38, the thrust S, SS can be reversed and thus the disturbing substances are washed away from the inlet 38.

Abstract

The invention relates to two manoeuvring systems (5) which are each located in a housing (11) and are positioned as far apart as possible from one another on the rear (10) in order to allow a watercraft to be moved precisely along its longitudinal axis (LA), laterally, forwards, rearwards and along the vertical axis (HA). A modified accelerator and shift lever for the main machines (2), referred to as a manipulator (8), which is coupled to the functions of the manoeuvring systems (5), in combination with the steering wheel (7), allows all the manoeuvring functions and travel modes to be implemented, acting in an automated or an assisting manner by means of the controller (9) or allowing the main machines (2) to be manually connected at any time by means of a connecting switch (25b).

Description

Manövrieranlage für Wasserfahrzeuge  Maneuvering system for watercraft
Technisches Gebiet Technical area
Die Erfindung geht aus von einer Manövrieranlage für Wasserfahrzeuge, nach dem The invention relates to a maneuvering system for watercraft, after
Oberbegriff des ersten Anspruchs. Generic term of the first claim.
Stand der Technik State of the art
Manövriermittel wie Querstrahlruder in Form von freistehenden Propellern oder Propeller in einem Rohr, Kreiselpumpen oder Jetanlagen im Bug sowie im Heckbereich sind einschlägig bekannt. Diese haben zur Aufgabe, als einfache und effiziente Kurskorrekturmassnahmen oder Manövrierhilfen, ein Wasserfahrzeug kurzfristig den Bug oder das Heck in eine entsprechende Drehrichtung zu setzen oder seitwärts fahren zu lassen, insbesondere bei Manövern in engen Häfen, bei Seitenwind oder bei Schleusenfahrten. Im Weiteren ist der Schottelantrieb als bis zu 360° drehbarer Z Antrieb bekannt, sowie die Azimut Antriebe, welche als Gondeln um 360° drehbar sind. Maneuvering means such as transverse thrusters in the form of freestanding propellers or propellers in a pipe, centrifugal pumps or jet systems in the bow and in the tail area are known in the art. These have the task, as simple and efficient course correction measures or maneuvering aids to set a vessel in the short term the bow or the stern in a corresponding direction of rotation or to drive sideways, especially when maneuvering in narrow harbors, crosswinds or locks. Furthermore, the Schottel drive is known as up to 360 ° rotatable Z drive, and the azimuth drives, which are rotatable as gondolas by 360 °.
In den letzten Jahren sind neue Systeme auf den Markt erschienen, insbesondere von Volvo Penta mit dem IPS wie im Patent US 2007137550 (A1) beschrieben und Mercury Marine mit dem Zeus System, wobei die im Rumpf eingelassenen Doppel Z Antriebe beide unabhängig voneinander einzeln bewegen können, demnach der Schubwinkel einer Maschine nicht notwendigerweise gleich der anderen Maschine ist und auch die Schubkraft ebenfalls divergieren kann, sodass mittels eines Algorithmus das Wasserfahrzeug ebenfalls quer zu seiner Längsachse bewegt werden kann, ohne zusätzliche Querstrahlruder zu verwenden. In recent years, new systems have appeared on the market, in particular Volvo Penta with the IPS as described in US 2007137550 (A1) and Mercury Marine with the Zeus system, whereby the trunked double Z drives can both move independently according to which the thrust angle of a machine is not necessarily equal to the other machine and also the thrust can also diverge, so that by means of an algorithm, the vessel can also be moved transversely to its longitudinal axis, without using additional transverse thrusters.
Ein Bugquerstrahlruder, oder kurz Bugstrahlruder, bedingt eine unter der Wasserlinie im Bugbereich entsprechende Queröffnung, genannt Tunnel, um darin einen Propeller mit möglichst wenig Spaltverlust und einem Umlenkgetriebe einzusetzen, sowie im Rumpfinnem die Montage eines elektrischen oder hydraulischen Antriebes. Der Bug muss deshalb entsprechend solide gebaut sein und sollte möglichst wenig Körperschall abgeben, da dieser sonst wie ein Geigenkasten wirkt. Bei Kurvenfahrten von Freizeitwasserfahrzeugen kann das Wasser wie eine Fontäne durch den Tunnel schiessen und belasten den Bugstrahlpropeller und die Hydrodynamik des Wasserfahrzeuges. Die Versorgung des Bugstrahlrudermotors bedingt entsprechend dicke Elektrokabel oder hydraulische Leitungen durchs ganze Wasserfahrzeug, denn die Batterien oder Hydraulikanlagen liegen normalerweise im Heckbereich bei den Hauptmaschinen. A bow thruster, or bow thruster for short, due to a below the waterline in the bow area corresponding transverse opening, called tunnel to use a propeller with the least possible gap loss and a reversing gear, as well as in the Rumpfinnem the installation of an electric or hydraulic drive. The bow must therefore be built accordingly solid and should give as little body sound as possible This otherwise acts like a violin case. When cornering recreational watercraft, the water can shoot like a fountain through the tunnel and burden the bow thruster and the hydrodynamics of the vessel. The supply of the thruster motor requires correspondingly thick electric cables or hydraulic lines through the entire vessel, because the batteries or hydraulic systems are usually in the rear of the main engines.
Der vermehrte Wunsch der Skipper in engen Hafenanlagen auch seitlich zufahren und sich damit in Parklücken zu manövrieren ist mit einem Bug- und Heckruder technisch machbar, aber für den Betreiber aufwändig und braucht entsprechend Übung. The increased desire of the skipper in narrow docks to drive sideways and thus to maneuver into parking spaces is technically feasible with a bow and stern rudder, but consuming for the operator and needs exercise accordingly.
Jetantriebe, welche sich seitlich in einem Schiffskörper erstrecken sind bekannt, insbesondere bei Katamaranfahrzeugen wie im Patent GB 1210973 (A) beschrieben und die Jetfunktion mittels Düsen und Schubumkehrmittel ist u.a. im Patent US 5,184,966 beschrieben. Jet engines extending laterally in a hull are known, particularly in catamaran vehicles as described in GB 1210973 (A), and the jet function by means of nozzles and thrust reversers is i.a. described in the patent US 5,184,966.
Bezüglich der Steuerung von Wasserfahrzeugen und Propeller im besonderen, sind Manipulations-Systeme bekannt, welche in den Patenten EP 1 112 926 A2 und US 6264512 veröffentlich sind. With regard to the control of watercraft and propellers in particular, manipulation systems are known, which are published in the patents EP 1 112 926 A2 and US 6264512.
Bekannt sind auch am Propellerantrieb abströmseitig angebrachte Trimmklappen wie im Patent US 2007137550 (A1) dargelegt und ebenfalls kann der gesamte Z-Antrieb getrimmt, d.h. in Längsrichtung geneigt werden. Trim tabs attached downstream of the propeller drive are also known as set forth in US 2007137550 (A1) and likewise the entire Z drive can be trimmed, ie inclined in the longitudinal direction.
Darstellung der Erfindung Presentation of the invention
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einem Wasserfahrzeug mit starrem Antrieb, Z-Antrieb, Aussenborder oder Jetantrieb, eine Manövrieranlage zu stellen, welche die Funktion eines Bugstrahlruders oder Heckstrahlruders aufweist, nämlich quer fahren zu können oder das Wasserfahrzeug über die Hochachse zu drehen, dies aber ohne Tunnel im Bug, sowie einfachere Bedienung für höheren Komfort und mehr Sicherheit und selbst gegenüber den verschwenkbaren Z-Antrieben massiv leichter zu manövrieren, weil die Schubkräfte weiter aussen am Rumpf wirken. Es ist weiter ein Vorteil, dass die Manövrier- aufgaben auch mit einer einzelnen Hauptmaschine zu realisieren sind. Im Weiteren weist die Manövrieranlage eine„go-home" Notfunktion auf, als Antrieb im Falle die Hauptmaschinen ausfallen. Ein Gehäuse trägt und schützt die Manövrieranlage und dient zugleich als Auftriebsmittel und hydrodynamische Rumpfverlängerung. The invention has for its object to provide in a watercraft with rigid drive, Z-drive, outboard or jet propulsion, a maneuvering, which has the function of a bow thruster or stern thruster, namely to be able to drive transversely or to turn the vessel over the vertical axis, but without tunnel in the bow, as well as easier operation for greater comfort and safety and even easier to maneuver towards the pivoting Z-drives massively, because the thrust forces act on the outside fuselage. It is also an advantage that the maneuvering tasks can also be realized with a single main engine. Furthermore, the maneuvering system has a "go-home" emergency function, as a drive in the event of failure of the main engines.A housing carries and protects the maneuvering system and also serves as a buoyancy means and hydrodynamic fuselage extension.
Gesteuert wird die Anlage konventionell mittels des Steuerrades und des Gashebels, welcher Zusatzfunktionen aufweist und vom Controller gesteuert und überwacht wird. The system is controlled conventionally by means of the steering wheel and the throttle lever, which has additional functions and is controlled and monitored by the controller.
Diese Eigenschaften werden, mittels den an den beiden Heckseiten abströmseitig angebrachten Manövrieranlagen erfüllt, hier beispielhaft als Jets gezeigt und mit einem kompakten hydraulischen Antrieb versorgt. Das Gehäuse der Manövrieranlage dient zudem als statischer und dynamischer Auftriebskörper, indem der Raum um den Jet und hydraulischen Antrieb mit einem geschlossenzelligen Schaum umschlossen ist. Der Boden der Manövrieranlage hat eine oder mehrere Stufen um bei Fahrt die Hydrodynamik am Gehäuse zu verbessern, evtl. auch eine bewegliche Klappe, um den Einlass des Jetantriebs zu steuern. Das Gehäuse kann bei Bedarf mittels eines Drehlagers und eines Wirkzylinders in der Neigung verstellt werden um als Trimmklappe zu dienen und das Ganze kann These properties are fulfilled by means of the maneuvering systems attached downstream on the two tail sides, shown here as jets by way of example and supplied with a compact hydraulic drive. The housing of the maneuvering system also serves as a static and dynamic buoyancy body by enclosing the space around the jet and hydraulic drive with a closed-cell foam. The floor of the maneuvering system has one or more steps to improve the hydrodynamics on the housing while driving, possibly also a movable flap to control the inlet of the jet propulsion system. If necessary, the housing can be tilted by means of a pivot bearing and an action cylinder to serve as a trim flap and the whole can
schwingungsgedämpft am Heck montiert sein und damit weniger Lärm (Körperschall) und weniger Vibrationen an das Wasserfahrzeug übertragen. vibration damped mounted on the rear and thus transmitted less noise (structure-borne noise) and less vibration to the vessel.
Die beiden Gehäuse erzeugen zudem eine bessere Hydrodynamik des Wasserfahrzeuges und reduzieren damit den Verbrauch bis etwa zur Geschwindigkeit Marschfahrt.  The two cases also produce a better hydrodynamics of the vessel and thus reduce consumption to about the speed of cruising.
Aufgrund der Position der Gehäuse jeweils möglichst am äusseren Ende am Heck platziert zu sein, wirkt das Drehmoment beim Manövrieren weit besser als bei den verschwenkbaren Z-Antrieben oder möglichen Aussenbordmotoren, welche üblicherweise für hohe Geschwindigkeit ausgelegt sind und deshalb auch die Propeller möglichst nahe beieinander stehen. Der Vorteil von Jetantrieben für solche Manövrierapplikationen ist auch der Umstand, dass der Vorwärtsschub zum Rückwärtsschub zur Neutralposition mittels der Schubumkehrklappe erfolgt, d.h. der Impeller dreht immer in dieselbe Richtung und braucht damit kein Rückwärtsgang, welches sich vor allem in der Geräuschentwicklung bemerkbar macht, nämlich jedes Mal wenn von Vorwärts nach Rückwärts geschalten wird. Mittels der Schubumkehrklappe erfolgt der Schubwechsel kontinuierlich und daher äusserst sanft und die Schubumkehrklappe dient zusätzlich für die Richtungsbestimmung des Schubstrahls, welches damit eine sehr elegante Steuerung darstellt. Für den Vorwärtsschub wird die Schubumkehrklappe nach oben geklappt und die Schubstrahllenkung erfolgt durch eine lenkbare Düse. Der Jetantrieb und die Schubstrahllenkung ist Stand der Technik und wird, nun mit der erfinderischen Ansteuerung vom Cockpit aus gekoppelt, wobei die kombinierte Standardgashebel- und Schalthebelschaltung Sensoren aufweist, welche die Schubumkehrklappe oder und die Düse über den Controller entsprechend ansteuern und der Hebel auch quer bewegt werden kann, um damit die Querfahrfunktion intuitiv zu führen. Mit dieser kombinierte Gashebel- und Schalthebelschaltung lassen sich somit vier Antriebe gleichzeitig ansteuern, nämlich, die beiden seitlichen Manövrieranlagen sowie die beiden Hauptmaschinen, resp. bei einem Singleantrieb, nur eine Hauptmaschine mit weiterhin zwei Manövieranlagen. Das Steuerrad dient unter anderem auch dazu, das Wasserfahrzeug in einer bestimmten Lage um die Hochachse zu halten oder zu drehen. Due to the position of the housing to be placed as possible at the outer end at the rear, the torque during maneuvering works far better than the pivotable Z-drives or outboard motors, which are usually designed for high speed and therefore the propellers are as close to each other , The advantage of jet engines for such maneuvering applications is also the fact that the forward thrust to the reverse thrust to the neutral position takes place by means of the thrust reverser flap, ie the impeller always rotates in the same direction and thus does not need a reverse gear, which is noticeable mainly in the noise, namely each When switching from forward to reverse. By means of the thrust reverser flap, the thrust change is continuous and therefore extremely gentle, and the thrust reverser flap additionally serves to determine the direction of the thrust jet, which thus represents a very elegant control. For the forward thrust, the thrust reverser flap is folded upwards and the thrust jet steering is effected by a steerable nozzle. The jet propulsion and the thrust jet steering is state of the art and is now coupled with the inventive control from the cockpit, wherein the combined standard throttle and shift lever circuit has sensors which control the thrust reverser flap and and the nozzle via the controller and the lever also moves transversely can be used to guide the cross-drive function intuitively. With this combined throttle lever and shift lever thus four drives can be controlled simultaneously, namely, the two side maneuvering systems and the two main engines, resp. in a single drive, only one main engine with two more maneuvering systems. Among other things, the steering wheel serves to hold or turn the vessel in a certain position about the vertical axis.
Erfindungsgemäss wird dies durch die Merkmale des ersten Anspruches erreicht. According to the invention this is achieved by the features of the first claim.
Kern der Erfindung ist, mittels zwei Manövrieranlagen die sich in einem hydrodynamischen Auftriebskörper befinden und möglichst weit voneinander am Heck platziert sind, ein Wasserfahrzeug in der Längsachse, der Hochachse und der Querachse präzise bewegen zu lassen. Mittels eines Gas- und Schalthebels lassen sich damit alle diese Funktionen erzielen und zugleich die Manövrieranlage als auch die Hauptmaschine des Wasserfahrzeuges steuern. Es ist nicht Gegenstand dieser Schrift den Controller im Detail darzulegen, sondern es sind nur die Interaktionen der diversen Antriebe zueinander aufgezeigt und es wird nicht die nautische Sprache verwendet wie Backbord oder Steuerbord, sondern die Funktionen sind mit links und rechts beschrieben. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen. Kurze Beschreibung der Zeichnungen The essence of the invention is to move a vessel in the longitudinal axis, the vertical axis and the transverse axis precisely by means of two maneuvering systems which are located in a hydrodynamic buoyancy body and as far as possible from each other at the rear. By means of a throttle and shift lever can thus achieve all these functions and at the same time control the maneuvering and the main engine of the vessel. It is not the subject of this document to explain the controller in detail, but only the interactions of the various drives are shown to each other and it is not the nautical language used as port or starboard, but the functions are described with left and right. Further advantageous embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims. Brief description of the drawings
Im Folgenden werden anhand der Zeichnungen Ausführungsbeispiele der Erfindung näher erläutert. Gleiche Elemente sind in den verschiedenen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen. In the following, embodiments of the invention will be explained in more detail with reference to the drawings. The same elements are provided in the various figures with the same reference numerals.
Es zeigen: Fig. 1 eine schematische Aufsicht auf einen Rumpf eines Wasserfahrzeuges mit der 1 is a schematic plan view of a hull of a watercraft with the
Positionierung der beiden Hauptmaschinen, den Rudern, Prpellern und den aussenseitigen Manövrieranlagen mit dem Leistungsteil und dem Cockpit mit dem Steuerrad und dem Gas-, Schalt- und Fahrstellungshebel sowie dem Controller  Positioning of the two main engines, the oars, prpellers and the outside maneuvering systems with the power unit and the cockpit with the steering wheel and the throttle, shift and driving position levers and the controller
Fig. 2 eine schematische Heckansicht auf eine Manövrieranlage mit einem Fig. 2 is a schematic rear view of a maneuvering with a
Tunnelgehäuse, Stufenboden, Propeller und der Steuerklappen, sowie der lenkbaren Schubumkehrklappe Fig. 3 eine schematische Aufsicht auf einen Gas-, Schalt- und Fahrrichtungshebel mit dem Funktionstaster, dem Trimmtaster, welcher auch als Zuschalter für die Hauptmaschinen dient  Tunnel housing, stepped bottom, propeller and the control flap, and the steerable thrust reverser flap Fig. 3 is a schematic plan view of a throttle, shift and direction lever with the function key, the trim button, which also serves as a switch for the main engines
Fig. 4 eine dreidimensionale Ansicht auf die beiden Manövrieranlagen, davon eine mittels Drehlagerung in einem neigbaren Gehäuse integriert ist, sowie demFig. 4 is a three-dimensional view of the two maneuvering systems, one of which is integrated by means of pivot bearing in a tiltable housing, and the
Hydraulikkreislauf, Hydrauliköltank, Hydraulikpumpe, Ventilsteuerung und Ölleitungen für die Motoren 12 und Steuerkabel zum Controller, sowie den Gyrosensor. Hydraulic circuit, hydraulic oil tank, hydraulic pump, valve control and oil lines for the motors 12 and control cables to the controller, as well as the gyrosensor.
Es sind nur die für das unmittelbare Verständnis der Erfindung wesentlichen Elemente schematisch gezeigt. Weg zur Ausführung der Erfindung zeigt eine schematische Aufsicht auf einen Rumpf 1 eines Wasserfahrzeuges mit der Positionierung der beiden Hauptmaschinen 2, den Rudern 3, den grossen Propellern 4 und den aussenseitigen Manövrieranlagen 5 mit dem Leistungsteil 6 und dem Cockpit mit dem Steuerrad 7 und dem Gas-, Schalt- und Fahrstellungshebel, hier kurz als Manipulator 8 bezeichnet, sowie dem Controller 9. Only the elements essential for the immediate understanding of the invention are shown schematically. Way to carry out the invention shows a schematic plan view of a hull 1 of a watercraft with the positioning of the two main engines 2, the oars 3, the large propellers 4 and the outside maneuvering 5 with the power unit 6 and the cockpit with the steering wheel 7 and the gas -, switching and Fahrstellungshebel, here briefly referred to as manipulator 8, and the controller 9.
Die übliche Betätigung beim Manövrieren mithilfe eines separaten Joysticks oder mittels Drucktasten, nebst Lenkrad und Gas- sowie Schalthebel, lassen sich solche Steuerhilfen durch einen singulären Manipulator 8 und dem Controller 9 substituieren, die ein integrierender Bestand eines standard- mässigen Gas- und Schalthebel sind und somit für den Lenker eines Wasserfahrzeuges kein Umdenken und keine grosse Umstellung darstellt, im Gegenteil, die Handbewegungen, gemäss Pfeil Q und Q1, zur Steuerung des Wasserfahrzeuges sind logisch und werden damit intuitiv gehandhabt und werden vom Controller 9 zusätzlich präzise unterstützt. The usual operation when maneuvering using a separate joystick or push buttons, together with steering wheel and throttle and shift lever, such control aids can be substituted by a singular manipulator 8 and the controller 9, which are an integral stock of a standard throttle and shift levers and Therefore, the hand movements, according to arrow Q and Q1, to control the vessel are logical and are thus handled intuitively and are supported by the controller 9 precisely.
Der Controller 9 ist standardgemäss so programmiert, dass bei Hafenfahrt die Hauptmaschinen 2, ab einer definierten unteren Drehzahl- oder Geschwindigkeitsschwelle, abgestellt werden und die Schleichfahrt und Manöver von den beiden Manövrieranlagen 5 ausgeführt werden. Der Übergang von den Hauptmaschinen 2 zu den Manövrieranlage 5 kann on/off oder kontinuierlich erfolgen, d.h. die Hauptmaschinen 2 und die Manövrier-anlage 5 bleiben noch über eine Zeitschiene gemeinsam aktiv. Die Haupt-maschinen 2 erzeugen einen Schub P, die Manövrieranlage 5 erzeugt einen Schub S, resp. SS. Fährt das Wasserfahrzeug im Manövrieranlage 5 Modus bleiben die Hände des Lenkers weiterhin am Steuerrad 7 und am Manipulator 8, nur dass die By default, the controller 9 is programmed in such a way that, when the port is in port, the main engines 2 are parked at a defined lower speed or speed threshold and the crawl speed and maneuvers are executed by the two maneuvering systems 5. The transition from the main engines 2 to the maneuvering equipment 5 can be on / off or continuous, i. the main engines 2 and the maneuvering system 5 still remain active together over a time slot. The main engines 2 generate a thrust P, the maneuvering 5 generates a thrust S, respectively. SS. If the vessel is in maneuvering mode 5, the hands of the driver continue to remain on the steering wheel 7 and on the manipulator 8, except that the
Manövriereigenschaften des Rumpfes 1 damit verbessert werden und keine Hektik, wie z.B. stark verändernde Drehzahlen, entsteht. Die einzelnen Funktionen betr. des Manövrierens des Rumpfes 1 sind in Fig. 3 erläutert. Maneuvering properties of the hull 1 to be improved and no hassle, such. strongly changing speeds, arises. The individual functions concerning the maneuvering of the fuselage 1 are explained in FIG.
Zentral ist, dass die beiden Manövrieranlage 5 am Heck 10 des Rumpfes 1 möglichst weit auseinanderliegend befestigt und im Gehäuse 11 untergebracht sind. Das Gehäuse 11 ist für die Manövrieranlage 5 zugleich eine Schutzhülle und dient auch als statisches Auftriebsmittel, sowie bei Fahrt als dynamisches Auftriebsmittel und weist deshalb einen gestuften Boden mit einem oder mehreren Stufen auf, um bei höheren Geschwindigkeiten somit weniger Reibung zu verursachen. It is central that the two maneuvering system 5 are attached as far apart as possible at the rear 10 of the fuselage 1 and housed in the housing 11. The housing 11 is at the same time a protective cover for the maneuvering system 5 and also serves as a static buoyancy agent, as well as a dynamic buoyancy agent when traveling, and therefore has a stepped bottom with one or more steps to cause less friction at higher speeds.
Durch die weit auseinanderliegende Position der Manövrieranlage 5 ergibt dies ein exzellentes Drehmoment, sodass auch der Bug BB eines langen Rumpfes 1 leicht bewegt werden kann. Durch die beidseitige und abströmseitige Anbringung des Gehäuses 11 mit dem gestuften Boden stört dies die Ruder 3 und die Propeller 4 in keiner Weise, verbessert aber das Umströmen des Rumpfes 1 und wirkt damit hydrodynamisch leistungssteigernd und verbessert zusätzlich das Roll- uns Stampfverhalten des Wasserfahrzeuges vor Anker. Due to the widely spaced position of the maneuvering system 5, this results in an excellent torque, so that the bow BB of a long fuselage 1 can be easily moved. By the two-sided and downstream attachment of the housing 11 with the stepped bottom this disturbs the rudder 3 and the propeller 4 in any way, but improves the flow around the hull 1 and thus acts hydrodynamically performance enhancing and additionally improves the rolling and ramming behavior of the vessel at anchor ,
Die Manövrieranlage 5 stellt beispielhaft einen Jetantrieb dar und umfasst einen Motor 12, welcher über eine Welle 13 den Impeller 14 in einem Rohr 5 antreibt, welcher den Schub S,SS durch eine lenkbare Düse 16 abgibt und für den Rückwärtsschub eine lenkbare Schubumkehrklappe 17 den Wasserstrahl umlenkt und so den Schub S,SS in die entgegengesetzte Richtung führt. The maneuvering system 5 is an example of a jet propulsion and includes a motor 12 which drives the impeller 14 in a tube 5 via a shaft 13, which delivers the thrust S, SS through a steerable nozzle 16 and for the reverse thrust a steerable thrust reverser flap 17 the water jet deflects and thus the thrust S, SS leads in the opposite direction.
Der Motor 12 ist beispielhaft ein Hydromotor und wird vom Leistungsteil 6 gespeist, welcher eine hydraulische Pumpe und ein Hydraulikölbehälter und eine Ventilsteuerung umfassen. Denkbar ist ebenfalls, dass der Motor 12 ein Elektromotor ist und das Leistungsteil 6 eine Batterie oder ein Generator darstellt oder der Motor 12 ist ein Verbrennungsmotor und das Leistungsteil 6 stellt den Treibstofftank dar und weist einen wasserdichten Ansaugtrakt auf, welcher die Verbrennungsluft aus dem Innern des Rumpfes 1 bezieht. zeigt eine schematische Heckansicht auf eine Manövrieranlage 5 mit einem Tunnelgehäuse 18, Stufenboden 19, dem Manövrierpropeller 20 und der Steuerklappen 21, sowie der lenkbaren Schubumkehrklappe 17, welche in der Funktion identisch zum Jetantrieb ist. The engine 12 is an example of a hydraulic motor and is powered by the power unit 6, which includes a hydraulic pump and a hydraulic oil tank and a valve control. It is also conceivable that the engine 12 is an electric motor and the power unit 6 is a battery or a generator or the engine 12 is an internal combustion engine and the power unit 6 represents the fuel tank and has a watertight intake tract, which the combustion air from the interior of the Fuselage 1 refers. shows a schematic rear view of a maneuvering system 5 with a tunnel housing 18, stepped bottom 19, the maneuvering propeller 20 and the control flaps 21, and the steerable thrust reverser flap 17, which is identical in function to the jet propulsion.
An Stelle des Jetantriebes, welcher seine optimale Leistung erst bei hohen Drehzahlen und hohem Staudruck, d.h. hoher Geschwindigkeit abgibt, ist ein Propeller bei geringeren Geschwindigkeiten im Allgemeinen wirtschaftlicher, dafür anfälliger für Grundberührung. Deshalb ist hier ein kleiner Manövrierpropeller 20 aufgezeigt, welcher sich teilweise in einem Tunnelgehäuse 18 duckt und damit sauber angeströmt wird. Die Steuerklappen 21 übernehmen die gleiche Funktion wie die Düse 16 beim Jetantrieb und auch mit dem Manövrierpropeller 20 lassen sich mittels der Schubumkehrklappe 17 eine kontinuierliche Vorwärts- Rückwärtsbewegungen mit den Rumpf 1 absolvieren, identisch zum Jetantrieb und dies ohne Schaltgetriebe, welches auch Kosten spart und den Komfort erhöht. Instead of the jet engine, which delivers its optimum performance only at high speeds and high dynamic pressure, ie high speed, a propeller is generally more economical at lower speeds, but more prone to ground contact. That's why there is a small one here Manövrierpropeller 20 shown, which is partially ducked in a tunnel housing 18 and thus flows cleanly. The control valves 21 take over the same function as the nozzle 16 in the jet propulsion and 20 can be completed by means of the thrust reverser flap 17 a continuous forward-backward movements with the hull 1, identical to the jet propulsion and this without manual transmission, which also saves costs and the Comfort increased.
Das Gehäuse 11 ist zudem mittels eines geschlossenzelligen Schaums 22 ausgeschäumt, damit ein Wassereintritt ins Gehäuse 11 vollumfänglich unter- bunden wird und das Ganze zu einem exzellenten Schwimmkörper macht, sei es als statischer Auftriebsköper vor Anker, sei es als dynamischer Auftriebs- köper mit einzigartigen hydrodynamischen Vorteilen, welcher bis zum Fahrniveau Marschfahrt dem Spruch„Länge läuft" alle Ehre macht, danach schrittweise die benetzte Fläche am Boden 23 mittels der Stufen 24 reduziert wird, um die schädliche Reibung der Wasserströmung am Boden 23 zu reduzieren. The housing 11 is also foamed by means of a closed-cell foam 22, so that a water inlet into the housing 11 is completely prevented and makes the whole to an excellent floating body, either as a static buoyancy arm at anchor, or as a dynamic buoyancy body with unique hydrodynamic Advantages that up to the driving level marching the saying "running length" all honor, then gradually the wetted surface on the bottom 23 is reduced by means of the steps 24 to reduce the harmful friction of the water flow at the bottom 23.
Bei Höchstgeschwindigkeit des Rumpfes 1 ist es möglich, dass das Gehäuse 1 keinen Wasserströmungskontakt mehr aufweist. At maximum speed of the hull 1, it is possible that the housing 1 no longer has water flow contact.
Denkbar ist, dass das Gehäuse 11 starr am Heck 10 befestigt ist und ab einer bestimmten Geschwindigkeit des Rumpfs 1, ein Wirkzylinder 39, einerseits innenliegend am Tunnelgehäuse 18 festgemacht und anderseits an der Propellerwelle 40, mittels einer hier nicht gezeigten Wellenstütze, festgemacht und vom Controller 9 gesteuert, den Manövrierpropeller 20 hochfährt, sodass dieser keinen Wasserkontakt mit der Fahrzeugströmung am Heck 10 mehr aufweist. Fig. 3 zeigt eine schematische Aufsicht auf einen Gas-, Schalt- und Fahrrichtungs- hebel, hier als Manipulator 8 betitelt, mit einem Trimmtaster 25a, der auch als Zuschalter 25b für die Hauptmaschinen 2 dient, wobei der Hebel 26 in der Kulisse 26a geführt und auch drehbar sein kann und Sensoren 27 die Stellung des Hebels 26 erkennen.  It is conceivable that the housing 11 is rigidly secured to the rear 10 and fixed at a certain speed of the hull 1, a working cylinder 39, on the one hand inside the tunnel housing 18 and on the other hand on the propeller shaft 40, by means of a shaft support, not shown, fastened and from the controller 9 controlled, the maneuvering propeller 20 starts up so that it has no water contact with the vehicle flow at the rear 10 more. FIG. 3 shows a schematic plan view of a throttle, shift and direction lever, here designated as a manipulator 8, with a trim button 25a, which also serves as a switch 25b for the main engines 2, the lever 26 being guided in the link 26a and may also be rotatable and sensors 27 detect the position of the lever 26.
Wie in Fig 1 aufgezeigt, basiert der Manipulator 8 auf der Funktion eines standardmässigen Gas- und Schalthebels, welcher z.B. in einer Kulisse 26a geführt ist oder an der Seitenwand des Cockpits befestigt ist und der Hebel 26 dort schwenkbar ist und darin ein Sensor 27 angebracht ist, welcher den Weg in der Kulisse 26a oder die Winkelbewegung des Hebels 26 misst. Der  As shown in Fig. 1, the manipulator 8 is based on the function of a standard throttle and shift lever which is e.g. is guided in a gate 26a or attached to the side wall of the cockpit and the lever 26 is pivotable there and therein a sensor 27 is mounted, which measures the way in the gate 26a or the angular movement of the lever 26. Of the
Controller 9 prüft zuerst die Drehzahl der Hauptmaschine 2 und bei einer gewissen Drehzahl-, resp. Geschwindigkeitsuntergrenze schaltet der Controller 9 in den Manövrieranlage 5 Modus. Im Hauptmaschinen-Modus wird mittels des Sensors 27 der Weg des Hebels 26 ebenfalls detektiert, d.h. bei F1, schaltet das Getriebe in den Vorwärtsgang und der Propeller 4 entwickelt eine Schub nach vorwärts und damit fährt der Rumpf vorwärts. Bei R1 ist es umgekehrt, der Rumpf fährt rückwärts. Wird der Hebel 26 über den Punkt F1 in Fahrrichtung D gedrückt, wird die Drehzahl der Hauptmaschinen 2 erhöht und damit wird der Rumpf 1 schneller. Bei der Stellung N ist der Propeller 4 ausgekuppelt und der Rumpf 1 weist keine Schubrichtung auf. Controller 9 first checks the speed of the main engine 2 and at a certain speed, resp. Lower speed limit, the controller 9 switches to the maneuvering 5 mode. In the main machine mode, the travel of the lever 26 is also detected by means of the sensor 27, ie at F1, the transmission shifts to forward gear and the propeller 4 develops a thrust forward and thus the hull advances. At R1, it's the other way around, the fuselage goes backwards. If the lever 26 is pressed over the point F1 in the direction of travel D, the speed of the main engine 2 is increased and thus the hull 1 is faster. In the position N, the propeller 4 is disengaged and the hull 1 has no thrust direction.
Ab einer definierten Drehzahl- oder Geschwindigkeitsuntergrenze wird die Manövrieranlage 5 aktiviert und damit wird der Rumpf 1, mittels des Hubs F bis R des Hebels 26 weiterhin vorwärts oder rückwärts gesteuert, je nach Betätigungsrichtung des Hebels 26 und Detektierens mittels des Sensors 27 und Analyse im Algorithmus des Controllers 9. Auch in diesem Fall gilt, je weiter der Hebel 26 nach vome gedrückt wird, desto mehr Drehzahl und Schub S,SS erzeugt der Impeller 14 und in der Gegenrichtung R ebenso. In der Position N wird wiederum kein Schub S,SS .erzeugt. Handelt sich es um einen Jetantrieb oder einen Manövrierpropeller 20 im Tunnelgehäuse 18, braucht es keine Auskoppelung des Getriebes, sondern die Schubumkehrklappe 17 weist eine Stellung auf, welche keinen Schub S,SS in eine bestimmte Richtung zulässt. Wird der Hebel 26 über den Punkt F oder R gefahren, schaltet sich automatisch die Hauptmaschine 2 dazu. Damit ist Gewähr geleistet, dass bei rauer See genügend Kraft vorhanden ist, um den Rumpf in der gewünschten Position zu halten. Zudem kann mittels des Zuschalters 25b die Hauptmaschinen 2 jederzeit angeworfen werden, um bei Bedarf z.B. die nötige Schubunterstützung P schon früher abzurufen. From a defined speed or speed lower limit the maneuvering system 5 is activated and thus the fuselage 1, by means of the stroke F to R of the lever 26 continues to be controlled forwards or backwards, depending on the direction of actuation of the lever 26 and detecting by means of the sensor 27 and analysis in the algorithm of the controller 9. Also in this case, the further the lever 26 is pressed to vome, the more speed and thrust S, SS generates the impeller 14 and in the opposite direction R as well. In the position N, in turn, no thrust S, SS. Is generated. If it is a jet propulsion or a maneuvering propeller 20 in the tunnel housing 18, there is no need for decoupling the transmission, but the thrust reverser flap 17 has a position which does not allow thrust S, SS in a certain direction. If the lever 26 is driven over the point F or R, the main engine 2 automatically switches on. This guarantees that in rough seas there is enough force to keep the hull in the desired position. In addition, by means of the switch 25b, the main machines 2 can be started at any time, in order, for example, to supply e.g. to retrieve the necessary thrust support P earlier.
Mittels des Controllers 9 und der Stellung des Hebels 26 und Drehzahl, resp. Geschwindigkeit, wird bei der Beschleunigungsphase des Rumpfs 1 entschieden, ob beide Schubmittel P,S, d.h. Manövrieranlage 5 und Hauptmaschinen 2, gleichzeitig aktiviert werden sollen, damit eine noch besser Beschleunigung des Rumpfs 1 erzeugt wird. Ab einer bestimmten Drehzahl- oder Geschwindigkeitsgrenze wird die By means of the controller 9 and the position of the lever 26 and speed, resp. Speed, it is decided in the acceleration phase of the hull 1, whether both pushers P, S, ie maneuvering system 5 and main engines 2, to be activated simultaneously, so that an even better acceleration of the hull 1 is generated. From a certain speed or speed limit is the
Manövrieranlage 5 automatisch ausgeschalten und die Hauptmaschinen 2 übernehmen den Schub P für die Fahrt. Anders als bei Standard Gas- und Schaltgetrieben, kann der Hebel 26 zusätzlich seitlich bis zur Linie SL oder SR bewegt werden, damit lässt sich der Rumpf 1 elegant seitwärts bewegen. Mittels dieser Aktivierung wird die Düse 16 und die Schubumkehrklappe 17 der beiden Manövrieranlage 5 in eine vordefinierte Stellung gebracht, nämlich wie in Fig. 1 angezeigt, in die Vektor- Stellung V, somit der Schub S;SS in die entsprechende Pfeilrichtung wirkt. Wird der Hebel 26 weiter nach rechts gedrückt erhöhen die beiden Manövrieranlagen 5 ihre Drehzahl und damit bewegt sich der Rumpf 1 schneller seitwärts. Wird der Hebel 26 in die Gegenrichtung gedrückt, bewegt sich der Rumpf 1 entsprechend in die gegenüberliegende Richtung. Der Hubweg des Hebels 26 in Querrichtung kann ebenfalls mittels eines Sensors detektiert werden, entweder mittels eines Weg- oder Winkel- oder Drucksensors, wobei Letzterer auf den ausgeübten Handdruck auf den Hebel 26 entsprechend reagiert. Maneuvering 5 automatically switched off and the main engines 2 take over the thrust P for the ride. Unlike standard gas and manual transmissions, the lever 26 can also be moved laterally to the line SL or SR, so that the hull 1 can move elegantly sideways. By means of this activation, the nozzle 16 and the thrust reverser flap 17 of the two maneuvering system 5 are brought into a predefined position, namely, as indicated in Fig. 1, in the vector position V, thus the thrust S, SS acts in the corresponding arrow direction. If the lever 26 is pressed further to the right increase the two maneuvering 5 their speed and thus the hull 1 moves sideways faster. If the lever 26 is pressed in the opposite direction, the hull 1 moves in the opposite direction accordingly. The stroke of the lever 26 in the transverse direction can also be detected by means of a sensor, either by means of a displacement or angle or pressure sensor, the latter responding to the applied hand pressure on the lever 26 accordingly.
Weil die vorgegebene Vektorstellung V nicht genau sicherstellen kann, dass der Rumpf 1 sich zur vorgegebenen virtuellen Längsachse LA immer genau parallel seitlich verschieben lässt, dies aufgrund von variierenden Wind- und Strömungsverhältnissen, aber auch der Gewichtsverteilung an Bord des Wasserfahrzeuges, welches zu einem anderen Trimm am Rumpf 1 führt, kann das parallele seitliche Verschieben des Rumpfs 1 mittel Lenkradkorrekturen am Steuerrad 7 leicht und einfach auskorrigiert werden. Soll sich der Rumpf 1 nach rechts in Pfeilrichtung DD seitlich verschieben, aber der Bug BB bewegt sich schneller und der Rumpf 1 verlässt damit die vorgegebene Längsachse LA im Raum, so kann mittels Drehen am Steuerrad 7 im Gegenuhrzeigersinn der Bug BB wieder zurückgeführt werden und damit ist die vorgegebene parallele Seitwärtsfahrt wieder hergestellt. Technisch erteilt der Controller 9 einen Befehl an ein Wirkmittel der rechten Schubumkehrklappe 17 den Winkel der Vektorstellung V um den Anteil v zu verkleinern oder die Drehzahl am Motor 12 zu erhöhen, wobei Letzteres immer als Endmassnahme verwendet werden soll, nämlich dann, wenn der entsprechende Schubwinkel nicht mehr weiterhilft. Eine Drehzahlerhöhung und die darauffolgende Drehzahlsenkung wird von Passagieren als wenig angenehm empfunden. Es ist denkbar, dass stattdessen die Richtung des Schubs SS um den Anteil vi vergrössert wird oder dass beide Schubrichtungen S, SS gemeinsam verschoben werden und damit der Bug BB wieder ins Lot gebracht wird. Die entsprechenden Massnahmen sind im Algorithmus im Controller 9 abgelegt. Für kleine Auslenkungen desBecause the predetermined vector position V can not ensure exactly that the hull 1 can always be moved parallel to the predetermined virtual longitudinal axis LA exactly parallel later, due to varying wind and flow conditions, but also the weight distribution on board the vessel, resulting in a different trim leads to the hull 1, the parallel lateral displacement of the hull 1 can be easily and easily corrected by means of steering wheel corrections on the steering wheel 7. If the hull 1 to move to the right in the direction of arrow DD laterally, but the bow BB moves faster and the hull 1 leaves the predetermined longitudinal axis LA in space, so by turning the steering wheel 7 in the counterclockwise direction of the bow BB be returned and thus the default parallel sideways journey is restored. Technically, the controller 9 gives a command to an agent of the right thrust reverser 17 to reduce the angle of the vector position V by the proportion v or increase the speed of the motor 12, the latter should always be used as a final measure, namely, if the corresponding thrust angle no longer helps. A speed increase and the subsequent speed reduction is from Passengers felt as little pleasant. It is conceivable that instead the direction of the thrust SS is increased by the portion vi or that both thrust directions S, SS are moved together and thus the bow BB is brought back into balance. The corresponding measures are stored in the algorithm in the controller 9. For small deflections of the
Rumpfs 1 aus der Längsachse LA kann hierfür auch der in Fig. 4 erwähnten Gyrosensor 36 an den Controller 9 angeschlossen sein, welcher ein Verlassen des Rumpfs 1 aus der ursprünglich gewählten Längsachse LA beim seitlichen Fahren des Rumpfes 1 damit automatisch korrigiert. Fuselage 1 from the longitudinal axis LA can also be connected to the mentioned in Fig. 4 Gyrosensor 36 to the controller 9, which automatically corrects leaving the fuselage 1 from the originally selected longitudinal axis LA during lateral travel of the fuselage 1.
Eine Sonderstellung ist das Drehen des Rumpfs 1 um die eigene Hochachse HA, eine Funktion die mit zwei Hauptmaschinen 2 in der Stellung der gegenläufigen Schubrichtungen P der Propeller 4 sonst einfach zu handhaben ist. Das erfinderische Manövriersystem ist in dieser Anwendung auch mit einer einzelnen Hauptmaschine 2 machbar, deshalb befindet sich am Hebel 26 einA special feature is the rotation of the hull 1 about its own vertical axis HA, a function that is otherwise easy to handle with two main engines 2 in the position of the opposite directions of thrust P of the propeller 4. The inventive maneuvering system is feasible in this application, even with a single main engine 2, therefore located on the lever 26 a
Funktionstaster 28, welcher z.B. beim Niederdrücken und leichtes Drehen am Steuerrad 7 die Manövrieranlagen 5 sich in den Modus der Vektorstellung V bringen und mittels eines weiteren Drehen am Steuerrad 7 erhöht sich die Drehgeschwindigkeit des Rumpfes 1 um seine Hochachse HA mittels Dreh- zahlerhöhung der Motoren 12. Es ist auch möglich mittels des ergonomisch ideal platzierten und einfachen Zuschalters 25b die Hauptmaschinen 2 sofort anzuwerfen und mit den grossen Propeller 4 die Drehung zu absolvieren oder auch für das normale Vorwärts- Rückwärtsmanövrieren zu nutzen, z.B. bei sehr hohen Wind- und Strömungsverhältnissen dann wenn ausserordentlich hohe Schubkräfte benötigt werden. Es ist denkbar, dass der Griff des Hebels 26 drehbar ist und damit die Funktion des Steuerrades 7 übernehmen kann. Function key 28, which is e.g. when depressing and turning slightly on the steering wheel 7, the maneuvering systems 5 bring themselves into the vector position V mode and by means of another rotation on the steering wheel 7, the rotational speed of the hull 1 increases about its vertical axis HA by increasing the number of revolutions of the motors 12. It is also possible by means of the ergonomically ideally placed and simple switch 25b to throw the main engines 2 immediately and complete with the large propeller 4 the rotation or to use for the normal forward-backward maneuvering, eg in very high wind and flow conditions when exceptionally high shear forces are required. It is conceivable that the handle of the lever 26 is rotatable and thus can take over the function of the steering wheel 7.
Sollte einer der beiden Propulsionsmittel 2,12 ausfallen, so kann als Notmass- nahme auch in einer Mischform gefahren und bestmöglich manövriert werden, wobei der Controller 9 sämtliche Ausfallszenarien im Algorithmus abgelegt hat und damit für den Lenker des Wasserfahrzeuges keine Probleme bereitet. Ist der Propeller 4 ein Verstellpropeller, wird dieser bei Schleichfahrt mittels Antrieb der Manövrieranlagen 5, die Propellerflügel in Segelstellung gebracht, bei einem Festpropeller wird dieser ausgekuppelt und dreht leer mit. Fig. 4 zeigt eine dreidimensionale Ansicht auf die beiden Manövrieranlagen 5, davon eine mittels Drehlagerung 29 in einem neigbaren Gehäuse 11 integriert, sowie dem Hydraulikkreislauf 30, Hydrauliköltank 31, Hydraulikpumpe 32, Ventilsteuerung 33 und die Ölleitungen 34 für die Motoren 2 und Steuerkabel 35 zum Controller 9, sowie den Gyrosensor 36. Should one of the two propulsion means 2, 12 fail, it is also possible to maneuver in a mixed form and to maneuver in the best possible way as an emergency measure, whereby the controller 9 has deposited all failure scenarios in the algorithm and thus causes no problems for the driver of the watercraft. If the propeller 4 is a variable pitch propeller, this is brought into creeping speed by driving the maneuvering systems 5, the propeller blades in feathered position, in a fixed propeller this is disengaged and rotates along with empty. 4 shows a three-dimensional view of the two maneuvering systems 5, one of which is integrated by pivot bearing 29 in a tiltable housing 11, and the hydraulic circuit 30, hydraulic oil tank 31, hydraulic pump 32, valve control 33 and the oil lines 34 for the motors 2 and control cable 35 for Controller 9, and the gyrosensor 36.
Beispielhaft ist hier die hydraulische Antriebsversion mit einem Jet gezeigt, welche im Rumpf 1 einen Hydrauliköltank 30 aufweist und daran die Hydraulikpumpe 32 mit der Ventilsteuerung 33 angebracht ist. Diese Ausführung entspricht dem Stand der Technik, welche z.B. für Bagger und ähnlichem, welche ebenfalls zwei Seiten an Antriebsmittel zu steuern haben. Mittels der Ölleitungen 34 wird jeder Motor 12 einzeln mit Öl versorgt und ist Teil des Hydraulikkreislaufes 30, ohne hier noch Kühlmittel und ähnliches darzustellen. Die Ölleitungen 34 werden wasserdicht durch das hier nicht gezeigte Heck 10 geführt und in das Gehäuse 11 geleitet. Die Hydraulikpumpe 32 wird von einem separaten Verbrennungsmotor oder einem Generator oder Batterie oder von der Hauptmaschine 2 angetrieben.  By way of example, the hydraulic drive version with a jet is shown here, which has a hydraulic oil tank 30 in the fuselage 1 and the hydraulic pump 32 with the valve control 33 is attached thereto. This embodiment corresponds to the prior art, which e.g. for excavators and the like, which also have two sides to drive means to control. By means of the oil lines 34, each motor 12 is supplied individually with oil and is part of the hydraulic circuit 30, without even here represent coolant and the like. The oil lines 34 are waterproof guided by the rear not shown here 10 and passed into the housing 11. The hydraulic pump 32 is driven by a separate combustion engine or a generator or battery or by the main engine 2.
Die manuellen Steuerbefehle, welcher der Lenker des Wasserfahrzeuges an das Steuerrad 7 und an den Hebel 26 abgibt, werden von den Sensoren 27 aufgenommen und vom Controller 9 analysiert und entsprechend wird die Hydraulikpumpe 32 und die Ventilsteuerung 33 aktiviert, als auch die Düsen 16 und bei Bedarf die Schubumkehrklappen 17 mittels der Steuerkabel 35 in Position gebracht. Die Steuerkabel 35 können Bowdenzüge oder elektrische oder hydraulische Leitungen sein, je nach Typ der verwendeten Stellglieder, um damit die einzelnen technischen Mittel zu bewegen und zu halten. Mittels des Gyrosensors 36, kann der Rumpf 1 elektronisch in einer bestimmten The manual control commands, which gives the handlebar of the vessel to the steering wheel 7 and the lever 26 are received by the sensors 27 and analyzed by the controller 9 and accordingly, the hydraulic pump 32 and the valve control 33 is activated, and the nozzles 16 and at Need the thrust reverser flaps 17 brought by means of the control cable 35 in position. The control cables 35 may be Bowden cables or electrical or hydraulic lines, depending on the type of actuators used to move and hold the individual technical means. By means of the gyrosensor 36, the hull 1 can electronically in a certain
Ausrichtung der Längsachse LA automatisch gehalten werden. Alignment of the longitudinal axis LA are automatically held.
Beim Betätigen des Steuerades 7 und aktivem Gyrosensors 36, wird Letzteres sofort unterdrückt und die Bewegung des Steuerrades 7 bleibt prioritär.  Upon actuation of the Steuerades 7 and active gyrosensor 36, the latter is immediately suppressed and the movement of the steering wheel 7 remains a priority.
Gezeigt ist hier auch eine Manövrieranlage 5 im Gehäuse 11, welches mittels der Drehlagerung 29 und einem hier nicht gezeigten Wirkmittel neigbar ist. Bei Shown here is also a maneuvering system 5 in the housing 11, which is tiltable by means of the pivot bearing 29 and a means of action, not shown here. at
Fahrt kann mittels des Trimmtasters 25a, z.B. am Hebel 26, das Gehäuse 11 geneigt werden und somit als Trimmklappe dienen. Hierzu wird mittels einer verschiebbaren, oder winkelverstellbaren Klappe 37 der Einlass 38 des Rohrs 15 verschlossen oder von der Wasseranströmung befreit. Es ist auch möglich, im Falle das Gehäuse 11 als Tunnelgehäuse 18 konzipiert ist, dass dieses bei Fahrt hochgeklappt werden kann, sodass der kleine Propeller 20 keinen Widerstand in der Wasserströmung bildet. Ride can be tilted by means of the trimming switch 25a, for example on the lever 26, the housing 11 and thus serve as a trim flap. For this purpose, the inlet 38 of the tube 15 is closed or freed from the flow of water by means of a displaceable or angle-adjustable flap 37. It is also possible, in the case of the housing 11 is designed as a tunnel housing 18 that this at Ride can be folded so that the small propeller 20 does not form a resistance in the water flow.
Die Drehlagerung 29 kann zudem wie die Anbringung des Gehäuses 11 am Heck 11 elastisch gelagert sein, sodass Körperschall und Vibrationen am Gehäuse 11 vom Rumpf 1 getrennt werden.  The pivot bearing 29 may also be mounted elastically as the attachment of the housing 11 at the rear 11 so that structure-borne noise and vibration on the housing 11 are separated from the hull 1.
Im Weiteren lassen sich der Motor 12, insbesondere in der elektrischen oder Hydraulikversion die Drehrichtung umkehren, sodass wenn Grass oder anderes den Einlass 38 behindern, der Schub S;SS reversiert werden kann und damit die störenden Stoffe vom Einlass 38 weggespült werden. In addition, the engine 12, in particular in the electric or hydraulic version, can reverse the direction of rotation, so that if grass or other obstruct the inlet 38, the thrust S, SS can be reversed and thus the disturbing substances are washed away from the inlet 38.
Selbstverständlich ist die Erfindung nicht nur auf die gezeigten und beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt. Of course, the invention is not limited to the embodiments shown and described.
Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS
1 Rumpf 1 hull
2 Hauptmaschine  2 main engine
3 Ruder  3 oars
4 Propeller gross  4 propellers big
5 Manövrieranlage  5 maneuvering system
6 Leistungsteil  6 power section
7 Steuerrad  7 steering wheel
8 Manipulator  8 manipulator
9 Controller  9 controllers
10 Heck  10 stern
11 Gehäuse  11 housing
12 Motor  12 engine
13 Welle  13 wave
14 Impeller  14 impellers
15 Rohr  15 pipe
16 Düse  16 nozzle
17 Schubumkehrklappe  17 thrust reverser flap
18 Tunnelgehäuse  18 tunnel housings
19 Stufen boden  19 steps floor
20 Manövrierpropeller  20 maneuvering propellers
21 Steuerklappe  21 control flap
22 Schaum  22 foam
23 Boden  23 floor
24 Stufe  24 level
25a Trimmtaster  25a trim button
25b Zuschalter  25b switch
26 Hebel  26 lever
26a Kulisse  26a scenery
27 Sensor  27 sensor
28 Funktionstaster  28 function buttons
29 Drehlagerung  29 pivot bearing
30 Hydraulikkreislauf  30 hydraulic circuit
31 Hydrauliköltank 32 Hydraulikpumpe31 Hydraulic oil tank 32 hydraulic pump
33 Ventilsteuerung33 valve control
34 Ölleitung 34 oil line
35 Steuerkabel 35 control cable
36 Gyrosensor 36 gyrosensor
37 Klappe  37 flap
38 Einlass  38 inlet
39 Wirkzylinder 39 active cylinder
40 Propellerwelle40 propeller shaft
BB Bug BB bug
S Schub  S thrust
V Vektorstellung  V vector position
V Vektoränderung V vector change
S, SS SchubrichtungenS, SS thrust directions
LA Längsachse LA longitudinal axis
HA Hochachse  HA vertical axis
P Schub Propeller 4 P thrust propeller 4
Q,Q1 Handbewegungsweg Q, Q1 hand movement path

Claims

Patentansprüche claims
. Manövrieranlage (5) , Maneuvering system (5)
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass die Manövrieranlage (5) in Längsrichtung zur Längsachse (LA) des Rumpfes (1) und hinter den Hauptmaschinen (2) oder Propeller (4) angebracht ist und sich in einem Gehäuse (11) oder in einem Tunnelgehäuse (18) gelagert ist und von einem Manipulator (8) und einem Controller (9) gesteuert wird und am Gehäuse (11) oder am Rumpf (1) eine Klappe (37) angebracht ist oder der Manövrierpropeller (20) einen Wirkzylinder (39) aufweist.  that the maneuvering system (5) is mounted longitudinally to the longitudinal axis (LA) of the fuselage (1) and behind the main engines (2) or propeller (4) and is mounted in a housing (11) or in a tunnel housing (18) and is controlled by a manipulator (8) and a controller (9) and on the housing (11) or on the fuselage (1) a flap (37) is mounted or the maneuvering propeller (20) has an active cylinder (39).
2. Manövrieranlage (5) nach Anspruch 1, 2. Maneuvering system (5) according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass mittels des singulären Manipulators (8) die beiden Manövrieranlagen (5) und der oder die Hauptmaschinen (2) sich einzeln oder gemeinsam steuern lassen.  in that the two maneuvering systems (5) and the main machine or machines (2) can be controlled individually or jointly by means of the singular manipulator (8).
3. Manövrieranlage (5) nach Anspruch 1, 3. maneuvering system (5) according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass der Manipulator (8) und das Steuerrad (7) den Sollwert bezüglich  that the manipulator (8) and the steering wheel (7) with respect to the setpoint
Manövrier- und Fahrgeschwindigkeit und Schubrichtung vorgibt und der Controller (9) die Steuerbefehle an die Hydraulikpumpe (32) und Ventilsteuerung (33) die Düse (16) oder Steuerklappe (21) und Schubumkehrklappe (17) weiterleitet.  Maneuvering and driving speed and thrust direction and the controller (9) the control commands to the hydraulic pump (32) and valve control (33) the nozzle (16) or control valve (21) and thrust reverser (17) passes.
4. Manövrieranlage (5) nach Anspruch 1, 4. maneuvering system (5) according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass am Hebel (26) ein Funktionstaster (28) angebracht ist und in Mitwirkung des Steuerrades (7) der Rumpf (1) sich in die Drehrichtung des Steuerrades (7) um die Hochachse (HA) dreht und der Drehwinkel des Steuerrades (7) die Drehzahl des Motors (12) beeinflusst.  that on the lever (26) a function key (28) is mounted and in cooperation with the steering wheel (7) the hull (1) rotates in the direction of rotation of the steering wheel (7) about the vertical axis (HA) and the angle of rotation of the steering wheel (7) the speed of the motor (12) influenced.
5. Manövrieranlage (5) nach Anspruch 1 , 5. maneuvering system (5) according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet, dass beim Vollbeschleunigen des Wasserfahrzeuges bei einem vordefinierten Drehzahlfenster des Motors (12) oder Geschwindigkeitsfenster des Rumpfes (1) die Manövrieranlage (5) und die Hauptmaschinen (2) gemeinsam wirken, unterhalb einer vordefinierten Drehzahl des Motors (12) oder Geschwindigkeit des Rumpfes (1) oder und Zeitintervalls nur die Manövrieranlage (5) wirken und im Notfall eine Hauptmaschine (2) und eine Manövrieranlage (5) miteinander wirken und die Umschaltung in einen anderen Modus automatisch oder das Zuschalten der Hauptmaschinen (2) mittels Betätigung des Zuschalter (25b) erfolgt. characterized, that when fully accelerating the watercraft at a predefined speed window of the engine (12) or speed window of the fuselage (1) the maneuvering system (5) and the main engines (2) act together below a predefined speed of the engine (12) or speed of the fuselage (1 ) or and time interval only the maneuvering system (5) act and in an emergency a main engine (2) and a maneuvering system (5) interact with each other and switching to another mode automatically or the switching of the main engines (2) by means of actuation of the switch (25b) he follows.
Manövrieranlage (5) nach Anspruch , Maneuvering system (5) according to claim,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass der Lenkbefehl am Steuerrad (7) Vorrang gegenüber dem Befehl des Gyrosensors (36) hat. that the steering command on the steering wheel (7) takes precedence over the command of the gyro sensor (36).
Manövrieranlage (5) nach Anspruch 1 , Maneuvering system (5) according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass der Hebel (26) mittels der Längsbewegung in Richtung Längsachse (LA) des Rumpfes (1) die Motorendrehzahl und Umsteuerung von bis zu mehreren Hauptmaschinen (2) und Manövrieranlage (5) regelt und mittels der that the lever (26) by means of the longitudinal movement in the direction of the longitudinal axis (LA) of the hull (1) controls the engine speed and reversal of up to several main engines (2) and maneuvering system (5) and by means of
Querbewegung des Hebels (26) die Hauptrichtung und Geschwindigkeit des parallelen Seitwärtsfahrens gesteuert wird und die Feinsteuerung mittels des Steuerrades (7) oder automatisch mittels des Gyrosensors (36) erfolgt. Transverse movement of the lever (26) the main direction and speed of the parallel sideways driving is controlled and the fine control by means of the steering wheel (7) or automatically by means of the gyro sensor (36).
Manövrieranlage (5) nach Anspruch 1, Maneuvering system (5) according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass das Gehäuse (11) oder das Tunnelgehäuse (18) am Heck (10) befestigt ist und einen Stufenboden (19) aufweist oder und dass das Gehäuse (11) mittels Wirkzylinder und einer Drehlagerung (29) und dem Trimmtaster (25a) neigbar oder hochklappbar ist oder und die Befestigung am Heck (10) schall- und vibrationshemmend wirkt in that the housing (11) or the tunnel housing (18) is fastened to the tail (10) and has a stepped bottom (19) and / or that the housing (11) can be tilted by means of an actuating cylinder and a pivot bearing (29) and the trim button (25a) is hinged or and the attachment to the rear (10) sound and vibration retardant acts
Manövrieranlage (5) nach Anspruch 1 , Maneuvering system (5) according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet, dass am Heck (10) jeweils zwei Manövrieranlagen (5) angebracht sind und dazwischen ein oder zwei Propeller (4) wirken und die Manövrieranlage (5) ein Jet- oder ein Propellerantrieb darstellt. characterized, that at the rear (10) two maneuvering systems (5) are mounted and between one or two propellers (4) act and the Manövrieranlage (5) represents a jet or a propeller drive.
10. Manövrieranlage (5) nach Anspruch 1 ,  10. maneuvering system (5) according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass das Gehäuse (11) oder das Tunnelgehäuse (18) einen statischen oder und dynamischen Auftrieb erzeugt.  the housing (11) or the tunnel housing (18) generates a static or dynamic buoyancy.
11. Manövrieranlage (5) nach Anspruch 1 , 11. Maneuvering system (5) according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass der Motor (12), die Welle (13) und der Impeller (1 ) oder der  that the motor (12), the shaft (13) and the impeller (1) or the
Manövrierpropeller (20) fest, oder elastisch gelagert, mit dem Boden verbunden (23) sind oder und der Schub (S,SS) mittels der Düse (16) oder Steuerklappe (21) und der Schubumkehrklappe (17) erfolgt.  Maneuvering propeller (20) fixed or elastically mounted, connected to the ground (23) or and the thrust (S, SS) by means of the nozzle (16) or control flap (21) and the thrust reverser flap (17).
12. Manövrieranlage (5) nach Anspruch 1, 12. maneuvering system (5) according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass ab einer Geschwindigkeit des Rumpfs (1) die Klappe (37) den Einlass (38) schliesst oder die Wasserströmung am Einlass (38) vorbeigelenkt oder der Manövrierpropeller (20) hochgefahren wird.  that, starting from a speed of the hull (1), the flap (37) closes the inlet (38) or the water flow is directed past the inlet (38) or the maneuvering propeller (20) is raised.
13. Manövrieranlage (5) nach Anspruch 1 , 13. Maneuvering system (5) according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass sich die Drehrichtung des Motors (12) umdrehen lässt und am Einlass (38) des Rohrs (15) eine Klappe (37) angebracht werden kann.  that the direction of rotation of the motor (12) can be reversed and at the inlet (38) of the tube (15), a flap (37) can be attached.
1 . Manövrieranlage (5) nach Anspruch 1 , 1 . Maneuvering system (5) according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass der Motor (12) von einem im Rumpf (1) angebrachten Leistungsteil (6) betrieben wird und elektrisch oder hydraulisch oder mittels Verbrennungsanlage wirkt.  the engine (12) is operated by a power unit (6) mounted in the fuselage (1) and acts electrically or hydraulically or by means of an incinerator.
15. Manövrieranlage (5) nach Anspruch 1 , 15. Maneuvering system (5) according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass der Verbrennungsmotor seine Verbrennungsluft aus dem Innern des Rumpfes (1) bezieht.  that the internal combustion engine receives its combustion air from the interior of the fuselage (1).
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