CH705329A2

CH705329A2 - Manoeuvring for watercraft.

Info

Publication number: CH705329A2
Application number: CH01202/11A
Authority: CH
Inventors: Peter A Mueller
Original assignee: Peter A Mueller
Priority date: 2011-07-16
Filing date: 2011-07-16
Publication date: 2013-01-31
Also published as: US20160325812A1; EP2768727A2; WO2013010287A2; US20140290552A1; WO2013010287A3

Abstract

Die Erfindung betrifft zwei Manövrieranlagen (5), die sich je in einem Gehäuse (11) befinden und möglichst weit voneinander am Heck (10) platziert sind, um damit ein Wasserfahrzeug in der Längsachse (LA), seitlich, vorwärts/rückwärts und der Hochachse (HA) präzise bewegen zulassen. Mittels eines modifizierten Gas- und Schalthebels der Hauptmaschinen (2), genannt Manipulator (8), welcher mit den Funktionen der Manövrieranlagen (5) gekoppelt ist und mit dem Einbezug des Steuerrades (7) sich damit alle Manövrierfunktionen und Fahrtmodi durchführen lassen und mittels des Controllers (9) automatisiert oder unterstützend wirken oder mittels eines Zuschalters jederzeit den manuellen Einbezug der Hauptmaschinen (2) erlaubt.The invention relates to two maneuvering systems (5), which are each in a housing (11) and as far as possible from each other at the rear (10) are placed to order a watercraft in the longitudinal axis (LA), laterally, forward / backward and the vertical axis (HA) allow precise movement. By means of a modified throttle and shift lever of the main engines (2), called manipulator (8), which is coupled to the functions of Manövrieranlagen (5) and with the inclusion of the steering wheel (7) can thus perform all maneuvering and driving modes and by means of Controllers (9) act automated or supportive or by means of a switch at any time the manual inclusion of the main engines (2) allowed.

Description

Technisches GebietTechnical area

[0001] Die Erfindung geht aus von einer Manövrieranlage für Wasserfahrzeuge, nach dem Oberbegriff des ersten Anspruchs. The invention relates to a maneuvering system for watercraft, according to the preamble of the first claim.

Stand der TechnikState of the art

[0002] Manövriermittel wie Querstrahlruder in Form von freistehenden Propellern oder Propeller in einem Rohr, Kreiselpumpen oder Jetanlagen im Bug sowie im Heckbereich sind einschlägig bekannt. Diese haben zur Aufgabe, als einfache und effiziente Kurskorrekturmassnahmen oder Manövrierhilfen, ein Wasserfahrzeug kurzfristig den Bug oder das Heck in eine entsprechende Drehrichtung zu setzen oder seitwärts fahren zulassen, insbesondere bei Manövern in engen Häfen, bei Seitenwind oder bei Schleusenfahrten. Maneuvering means such as thrusters in the form of freestanding propellers or propellers in a pipe, centrifugal pumps or jet systems in the bow and the rear are known in the art. These have the task, as simple and efficient course correction measures or maneuvering aids, to set a vessel in the short term the bow or the stern in a corresponding direction of rotation or to drive sideways, especially in maneuvers in narrow harbors, crosswinds or locks.

[0003] Im Weiteren ist der Schottelantrieb als bis zu 360° drehbarer Z Antrieb bekannt, sowie die Azimut Antriebe, welche als Gondeln um 360° drehbar sind. Furthermore, the Schottel drive is known as up to 360 ° rotatable Z drive, and the azimuth drives, which are rotatable as gondolas by 360 °.

[0004] In den letzten Jahren sind neue Systeme auf den Markt erschienen, insbesondere von Volvo Penta mit dem IPS wie im Patent US 2007 137 550 (A1) beschrieben und Mercury Marine mit dem Zeus System, wobei die im Rumpf eingelassenen Doppel Z Antriebe beide unabhängig voneinander einzeln bewegen können, demnach der Schubwinkel einer Maschine nicht notwendigerweise gleich der anderen Maschine ist und auch die Schubkraft ebenfalls divergieren kann, sodass mittels eines Algorithmus das Wasserfahrzeug ebenfalls quer zu seiner Längsachse bewegt werden kann, ohne zusätzliche Querstrahlruder zu verwenden. In recent years, new systems have appeared on the market, in particular Volvo Penta with the IPS as described in the patent US 2007 137 550 (A1) and Mercury Marine with the Zeus system, wherein embedded in the trunk double Z drives both can independently move individually, so that the thrust angle of a machine is not necessarily equal to the other machine and also the thrust can also diverge, so that by means of an algorithm, the vessel can also be moved transversely to its longitudinal axis, without using additional transverse thrusters.

[0005] Ein Bugquerstrahlruder, oder kurz Bugstrahlruder, bedingt eine unter der Wasserlinie im Bugbereich entsprechende Queröffnung, genannt Tunnel, um darin einen Propeller mit möglichst wenig Spaltverlust und einem Umlenkgetriebe einzusetzen, sowie im Rumpfinnern die Montage eines elektrischen oder hydraulischen Antriebes. Der Bug muss deshalb entsprechend solide gebaut sein und sollte möglichst wenig Körperschall abgeben, da dieser sonst wie ein Geigenkasten wirkt. Bei Kurvenfahrten von Freizeitwasserfahrzeugen kann das Wasser wie eine Fontäne durch den Tunnel schiessen und belasten den Bugstrahlpropeller und die Hydrodynamik des Wasserfahrzeuges. Die Versorgung des Bugstrahlrudermotors bedingt entsprechend dicke Elektrokabel oder hydraulische Leitungen durchs ganze Wasserfahrzeug, denn die Batterien oder Hydraulikanlagen liegen normalerweise im Heckbereich bei den Hauptmaschinen. A bow thruster, or shortly bow thruster, due to a below the waterline in the bow area corresponding transverse opening, called tunnel to use a propeller with the least possible gap loss and a reversing gear, as well as in the fuselage interior assembly of an electric or hydraulic drive. The bow must therefore be built solid and should give as little as possible structure-borne noise, as this otherwise acts like a violin case. When cornering recreational watercraft, the water can shoot like a fountain through the tunnel and burden the bow thruster and the hydrodynamics of the vessel. The supply of the thruster motor requires correspondingly thick electric cables or hydraulic lines through the entire vessel, because the batteries or hydraulic systems are usually in the rear of the main engines.

[0006] Der vermehrte Wunsch der Skipper in engen Hafenanlagen auch seitlich zufahren und sich damit in Parklücken zu manövrieren ist mit einem Bug- und Heckruder technisch machbar, aber für den Betreiber aufwändig und braucht entsprechend Übung. The increased desire of the skipper in tight harbor facilities and drive sideways and maneuver into parking spaces is technically feasible with a bow and stern, but consuming for the operator and needs practice accordingly.

[0007] Jetantriebe, welche sich seitlich in einem Schiffskörper erstrecken sind bekannt, insbesondere bei Katamaranfahrzeugen wie im Patent GB 1 210 973 (A) beschrieben und die Jetfunktion mittels Düsen und Schubumkehrmittel ist u.a. im Patent US 5 184 966 beschrieben. Jet propulsion systems which extend laterally in a hull are known, in particular in catamaran vehicles as described in patent GB 1 210 973 (A) and the jet function by means of nozzles and thrust reversers is i.a. in US Pat. No. 5,184,966.

[0008] Bezüglich der Steuerung von Wasserfahrzeugen und Propeller im Besonderen, sind Manipulations-Systeme bekannt, welche in den Patenten EP 1 112 926 A2 und US 6 264 512 veröffentlich sind. With regard to the control of watercraft and propellers in particular, manipulation systems are known, which are published in the patents EP 1 112 926 A2 and US 6 264 512.

[0009] Bekannt sind auch am Propellerantrieb abströmseitig angebrachte Trimmklappen wie im Patent US 2007 137 550 (A1) dargelegt und ebenfalls kann der gesamte Z-Antrieb getrimmt, d.h. in Längsrichtung geneigt werden, Funktionen welche mit einem Heckstrahlruder nicht angeboten werden. Trim tabs attached to the downstream side of the propeller drive are also known, as set forth in US Pat. No. 4,737,550 (A1), and likewise the entire Z drive can be trimmed, i. be tilted in the longitudinal direction, functions which are not offered with a stern thruster.

Darstellung der ErfindungPresentation of the invention

[0010] Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einem Wasserfahrzeug mit starrem Antrieb, Z-Antrieb, Aussenborder oder Jetantrieb, eine Manövrieranlage zu stellen, welche die Funktion eines Bugstrahlruders oder Heckstrahlruders aufweist, nämlich quer fahren zu können oder das Wasserfahrzeug über die Hochachse zu drehen, dies aber ohne Tunnel im Bug, sowie einfachere Bedienung für höheren Komfort und mehr Sicherheit und selbst gegenüber den verschwenkbaren Z-Antrieben massiv leichter zu manövrieren, weil die Schubkräfte weiter aussen am Rumpf wirken. Es ist weiter ein Vorteil, dass die Manövrieraufgaben auch mit einer einzelnen Hauptmaschine zu realisieren sind. Im Weiteren weist die Manövrieranlage eine «go-home» Notfunktion auf, als Antrieb im Falle die Hauptmaschinen ausfallen. Ein Gehäuse trägt und schützt die Manövrieranlage und dient zugleich als Auftriebsmittel und hydrodynamische Rumpfverlängerung. Gesteuert wird die Anlage konventionell mittels des Steuerrades und des Gashebels, welcher Zusatzfunktionen aufweist und vom Controller gesteuert und überwacht wird. The invention has for its object to provide in a watercraft with rigid drive, Z-drive, outboard or jet propulsion, a maneuvering, which has the function of a bow thruster or stern thruster, namely to be able to drive transversely or the vessel over the vertical axis to turn, but without tunnel in the bow, as well as easier operation for greater comfort and safety and even easier to maneuver against the pivoting Z-drives massively easier, because the shear forces act on the outside fuselage. It is also an advantage that the maneuvering tasks can also be realized with a single main engine. Furthermore, the maneuvering system has a "go-home" emergency function, as a drive in case the main engines fail. A housing supports and protects the maneuvering system and also serves as a buoyancy aid and hydrodynamic fuselage extension. The system is controlled conventionally by means of the steering wheel and the throttle lever, which has additional functions and is controlled and monitored by the controller.

[0011] Diese Eigenschaften werden, mittels den an den beiden Heckseiten abströmseitig angebrachten Manövrieranlagen erfüllt, hier beispielhaft als Jets gezeigt und mit einem kompakten hydraulischen Antrieb versorgt. Das Gehäuse der Manövrieranlage dient zudem als statischer und dynamischer Auftriebskörper, indem der Raum um den Jet und hydraulischen Antrieb mit einem geschlossenzelligen Schaum umschlossen ist. Der Boden der Manövrieranlage hat eine oder mehrere Stufen um bei Fahrt die Hydrodynamik am Gehäuse zu verbessern. Das Gehäuse kann bei Bedarf mittels eines Drehlagers und eines Wirkzylinders in der Neigung verstellt werden um als Trimmklappe zu dienen und das Ganze kann schwingungsgedämpft am Heck montiert sein und damit weniger Lärm (Körperschall) und weniger Vibrationen an das Wasserfahrzeug übertragen. These properties are met by means of the attached to the two sides of the tail downstream maneuvering systems, shown here by way of example as jets and supplied with a compact hydraulic drive. The housing of the maneuvering system also serves as a static and dynamic buoyancy body by enclosing the space around the jet and hydraulic drive with a closed-cell foam. The floor of the maneuvering system has one or more steps to improve the hydrodynamics on the housing while driving. If necessary, the housing can be tilted by means of a pivot bearing and an action cylinder to serve as a trim flap and the whole thing can be mounted vibration-damped at the rear and thus transmit less noise (structure-borne sound) and less vibration to the vessel.

[0012] Die beiden Gehäuse erzeugen zudem eine bessere Hydrodynamik des Wasserfahrzeuges und reduzieren damit den Verbrauch bis etwa zur Geschwindigkeit Marschfahrt. The two cases also produce better hydrodynamics of the vessel and thus reduce consumption to about the speed of cruise.

[0013] Aufgrund der Position der Gehäuse jeweils möglichst am äusseren Ende am Heck platziert zu sein, wirkt das Drehmoment beim Manövrieren weit besser als bei den verschwenkbaren Z-Antrieben oder möglichen Aussenbordmotoren, welche üblicherweise für hohe Geschwindigkeit ausgelegt sind und deshalb auch die Propeller möglichst nahe beieinander stehen. Due to the position of the housing to be placed as possible at the outer end at the rear, the torque during maneuvering works far better than the pivotable Z-drives or outboard motors, which are usually designed for high speed and therefore the propeller as possible stand close to each other.

[0014] Der Vorteil von Jetantrieben für solche Manövrierapplikationen ist auch der Umstand, dass der Vorwärtsschub zum Rückwärtsschub zur Neutralposition mittels der Schubumkehrklappe erfolgt, d.h. der Impeller dreht immer in dieselbe Richtung und braucht damit kein Rückwärtsgang, welches sich vor allem in der Geräuschentwicklung bemerkbar macht, nämlich jedes Mal wenn von Vorwärts nach Rückwärts geschälten wird. Mittels der Schubumkehrklappe erfolgt der Schubwechsel kontinuierlich und daher äusserst sanft und die Schubumkehrklappe dient zusätzlich für die Richtungsbestimmung des Schubstrahls, welches damit eine sehr elegante Steuerung darstellt. Für den Vorwärtsschub wird die Schubumkehrklappe nach oben geklappt und die Schubstrahllenkung erfolgt durch eine lenkbare Düse. Der Jetantrieb und die Schubstrahllenkung ist Stand der Technik und wird nun mit der erfinderischen Ansteuerung vom Cockpit aus gekoppelt, wobei die kombinierte Standardgashebel- und Schalthebelschaltung Sensoren aufweist, welche die Schubumkehrklappe oder und die Düse über den Controller entsprechend ansteuern und der Hebel auch quer bewegt werden kann, um damit die Querfahrfunktion intuitiv zu führen. Mit dieser kombinierte Gashebel- und Schalthebelschaltung lassen sich somit vier Antriebe gleichzeitig ansteuern, nämlich, die beiden seitlichen Manövrieranlagen sowie die beiden Hauptmaschinen, resp. bei einem Singleantrieb, nur einer. Das Steuerrad dient unter anderem auch dazu, das Wasserfahrzeug in einer bestimmten Lage um die Hochachse zu halten oder zu drehen. The advantage of jet engines for such maneuvering applications is also the fact that the forward thrust to the reverse thrust to the neutral position is by means of the thrust reverser flap, i. E. The impeller always turns in the same direction and thus does not need a reverse gear, which is noticeable above all in the development of noise, namely every time it is peeled from forward to reverse. By means of the thrust reverser flap, the thrust change is continuous and therefore extremely gentle, and the thrust reverser flap additionally serves to determine the direction of the thrust jet, which thus represents a very elegant control. For the forward thrust, the thrust reverser flap is folded upwards and the thrust jet steering is effected by a steerable nozzle. The jet propulsion and the thrust jet steering is state of the art and is now coupled with the inventive control of the cockpit, wherein the combined standard throttle and shift lever circuit has sensors which control the thrust reverser flap and and the nozzle via the controller and the lever are also moved transversely to intuitively guide the cross-drive function. With this combined throttle lever and shift lever thus four drives can be controlled simultaneously, namely, the two side maneuvering systems and the two main engines, resp. in a single drive, only one. Among other things, the steering wheel serves to hold or turn the vessel in a certain position about the vertical axis.

[0015] Erfindungsgemäss wird dies durch die Merkmale des ersten Anspruches erreicht. This is achieved by the features of the first claim according to the invention.

[0016] Kern der Erfindung ist, mittels zwei Manövrieranlagen die sich in einem hydrodynamischen Auftriebskörper befinden und möglichst weit voneinander am Heck platziert sind, ein Wasserfahrzeug in der Längsachse, der Hochachse und der Querachse präzise bewegen zu lassen. Mittels eines Gas- und Schalthebels lassen sich damit alle diese Funktionen erzielen und zugleich die Manövrieranlage als auch die Hauptmaschine des Wasserfahrzeuges steuern. The core of the invention is to move a watercraft in the longitudinal axis, the vertical axis and the transverse axis precisely by means of two maneuvering systems which are located in a hydrodynamic buoyancy body and as far as possible from each other at the rear. By means of a throttle and shift lever can thus achieve all these functions and at the same time control the maneuvering and the main engine of the vessel.

[0017] Es ist nicht Gegenstand dieser Schrift den Controller im Detail darzulegen, sondern es sind nur die Interaktionen der diversen Antriebe zueinander aufgezeigt und es wird nicht die nautische Sprache verwendet wie Backbord oder Steuerbord, sondern die Funktionen sind mit links und rechts beschrieben. It is not the subject of this document to explain the controller in detail, but there are only the interactions of the various drives to each other and it is not the nautical language used as port or starboard, but the functions are described with left and right.

[0018] Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen. Further advantageous embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

[0019] Im Folgenden werden anhand der Zeichnungen Ausführungsbeispiele der Erfindung näher erläutert. Gleiche Elemente sind in den verschiedenen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen. In the following, embodiments of the invention will be explained in more detail with reference to the drawings. The same elements are provided in the various figures with the same reference numerals.

[0020] Es zeigen: <tb>Fig. 1<sep>eine schematische Aufsicht auf einen Rumpf eines Wasserfahrzeuges mit der Positionierung der beiden Hauptmaschinen, den Rudern, Propellern und den aussenseitigen Manövrieranlagen mit dem Leistungsteil und dem Cockpit mit dem Steuerrad und dem Gas-, Schalt- und Fahrstellungshebel sowie dem Controller <tb>Fig. 2<sep>eine schematische Heckansicht auf eine Manövrieranlage mit einem Tunnelgehäuse, Stufenboden, Propeller und der Steuerklappen, sowie der lenkbaren Schubumkehrklappe <tb>Fig. 3<sep>eine schematische Aufsicht auf einen Gas-, Schalt- und Fahrrichtungshebel mit dem Funktionstaster, dem Trimmtaster, welcher auch als Zuschalter für die Hauptmaschinen dient <tb>Fig. 4<sep>eine dreidimensionale Ansicht auf die beiden Manövrieranlagen, davon eine mittels Drehlagerung in einem neigbaren Gehäuse integriert ist, sowie dem Hydraulikkreislauf, Hydrauliköltank, Hydraulikpumpe, Ventilsteuerung und Ölleitungen für die Motoren 12 und Steuerkabel zum Controller, sowie den Gyrosensor.In the drawings: <Tb> FIG. 1 <sep> a schematic plan view of a hull of a vessel with the positioning of the two main engines, the oars, propellers and the outside maneuvering systems with the power unit and the cockpit with the steering wheel and the throttle, shift and Fahrstellungshebel and the controller <Tb> FIG. 2 <sep> A schematic rear view of a maneuvering system with a tunnel housing, stepped bottom, propeller and the control flaps, as well as the steerable thrust reverser flap <Tb> FIG. 3 <sep> is a schematic plan view of a throttle, shift and direction lever with the function button, the trim button, which also serves as a switch for the main engines <Tb> FIG. 4 <sep> A three-dimensional view of the two maneuvering systems, one of which is pivotally mounted in a tiltable housing, and the hydraulic circuit, hydraulic oil tank, hydraulic pump, valve control and oil lines for the motors 12 and control cable to the controller, and the gyrosensor.

[0021] Es sind nur die für das unmittelbare Verständnis der Erfindung wesentlichen Elemente schematisch gezeigt. Only the essential elements for the immediate understanding of the invention are shown schematically.

Weg zur Ausführung der ErfindungWay to carry out the invention

[0022] Fig. 1 zeigt eine schematische Aufsicht auf einen Rumpf 1 eines Wasserfahrzeuges mit der Positionierung der beiden Hauptmaschinen 2, den Rudern 3. den grossen Propellern 4 und den aussenseitigen Manövrieranlagen 5 mit dem Leistungsteil 6 und dem Cockpit mit dem Steuerrad 7 und dem Gas-, Schalt- und Fahrstellungshebel, hier kurz als Manipulator 8 bezeichnet, sowie dem Controller 9. Fig. 1 shows a schematic plan view of a hull 1 of a watercraft with the positioning of the two main engines 2, the oars 3. the large propellers 4 and the outside maneuvering 5 with the power section 6 and the cockpit with the steering wheel 7 and Gas, shift and Fahrstellungshebel, here briefly referred to as manipulator 8, and the controller 9.

[0023] Die übliche Betätigung beim Manövrieren mithilfe eines separaten Joysticks oder mittels Drucktasten, nebst Lenkrad und Gas- sowie Schalthebel, lassen sich solche Steuerhilfen durch einen singulären Manipulator 8 und dem Controller 9 substituieren, die ein integrierender Bestand eines Standard-massigen Gas- und Schalthebel sind und somit für den Lenker eines Wasserfahrzeuges kein Umdenken und keine grosse Umstellung darstellt, im Gegenteil, die Handbewegungen, gemäss Pfeil Q und Q1, zur Steuerung des Wasserfahrzeuges sind logisch und werden damit intuitiv gehandhabt und werden vom Controller 9 zusätzlich präzise unterstützt. The usual operation when maneuvering using a separate joystick or by means of pushbuttons, together with steering wheel and throttle and shift lever, such control aids can be substituted by a singular manipulator 8 and the controller 9, which is an integrating stock of a standard massive gas and Shifter and thus for the handlebars of a watercraft is no rethinking and no major change, on the contrary, the hand movements, according to arrow Q and Q1, to control the vessel are logical and are thus handled intuitively and are supported by the controller 9 also precise.

[0024] Der Controller 9 ist standardgemäss so programmiert, dass bei Hafenfahrt die Hauptmaschinen 2, ab einer definierten unteren Drehzahl- oder Geschwindigkeitsschwelle, abgestellt werden und die Schleichfahrt und Manöver von den beiden Manövrieranlagen 5 ausgeführt werden. Der Übergang von den Hauptmaschinen 2 zu den Manövrieranlage 5 kann off/on oder kontinuierlich erfolgen, d.h. die Hauptmaschinen 2 und die Manövrieranlage 5 bleiben noch über eine Zeitschiene gemeinsam aktiv. Die Hauptmaschinen 2 erzeugen einen Schub P, die Manövrieranlage 5 erzeugt einen Schub S, resp. SS. Fährt das Wasserfahrzeug im Manövrieranlage 5 Modus bleiben die Hände des Lenkers weiterhin am Steuerrad 7 und am Manipulator 8, nur dass die Manövriereigenschaften des Rumpfes 1 damit verbessert werden und keine Hektik, wie z.B. stark verändernde Drehzahlen, entsteht. Die einzelnen Funktionen betr. des Manövrierens des Rumpfes 1 sind in Fig. 3erläutert. The controller 9 is by default programmed so that when port driving the main engines 2, from a defined lower speed or speed threshold, are turned off and the crawl and maneuver of the two maneuvering 5 are executed. The transition from the main engines 2 to the maneuvering equipment 5 can be off / on or continuous, i. the main engines 2 and the maneuvering system 5 still remain active together over a time slot. The main engines 2 generate a thrust P, the maneuvering 5 generates a thrust S, respectively. SS. When the vessel is in maneuvering mode 5, the hands of the driver continue to remain on the steering wheel 7 and on the manipulator 8, with the result that the maneuvering properties of the hull 1 are thereby improved and no hassle, e.g. strongly changing speeds, arises. The individual functions concerning the maneuvering of the fuselage 1 are explained in FIG.

[0025] Zentral ist, dass die beiden Manövrieranlage 5 am Heck 10 des Rumpfes 1 möglichst weit auseinanderliegend befestigt und im Gehäuse 11 untergebracht sind. Das Gehäuse 11 ist für die Manövrieranlage 5 zugleich eine Schutzhülle und dient auch als statisches Auftriebsmittel, sowie bei Fahrt als dynamisches Auftriebsmittel und weist deshalb einen gestuften Boden mit einem oder mehreren Stufen auf, um bei höheren Geschwindigkeiten somit weniger Reibung zu verursachen. It is central that the two maneuvering system 5 at the stern 10 of the hull 1 as far apart as possible attached and housed in the housing 11. The housing 11 is at the same time a protective cover for the maneuvering system 5 and also serves as a static buoyancy means, as a dynamic buoyancy means when driving and therefore has a stepped bottom with one or more stages, thus causing less friction at higher speeds.

[0026] Durch die weit auseinanderliegende Position der Manövrieranlage 5 ergibt dies ein exzellentes Drehmoment, sodass auch der Bug BB eines langen Rumpfes 1 leicht bewegt werden kann. Durch die beidseitige und abströmseitige Anbringung des Gehäuses 11 mit dem gestuften Boden stört dies die Ruder 3 und die Propeller 4 in keiner Weise, verbessert aber die Umströmung des Rumpfes 1 und wirkt damit hydrodynamisch leistungssteigernd und verbessert zusätzlich das Roll- uns Stampfverhalten des Wasserfahrzeuges vor Anker. Due to the widely spaced position of the maneuvering system 5, this results in an excellent torque, so that the bow BB a long fuselage 1 can be easily moved. By the two-sided and downstream attachment of the housing 11 with the stepped bottom this disturbs the rudder 3 and the propeller 4 in any way, but improves the flow around the hull 1 and thus acts hydrodynamically performance enhancing and additionally improves the rolling and ramming behavior of the vessel before anchor ,

[0027] Die Manövrieranlage 5 stellt beispielhaft einen Jetantrieb dar und umfasst einen Motor 12, welcher über eine Welle 13 den Impeller 14 in einem Rohr 15 antreibt, welcher den Schub S,SS durch eine lenkbare Düse 16 abgibt und für den Rückwärtsschub eine lenkbare Schubumkehrklappe 17 den Wasserstrahl umlenkt und so den Schub S,SS in die entgegengesetzte Richtung führt. Der Motor 12 ist beispielhaft ein Hydromotor und wird vom Leistungsteil 6 gespeist welcher eine hydraulische Pumpe und ein Hydraulikölbehälter und eine Ventilsteuerung umfassen. Denkbar ist ebenfalls, dass der Motor 12 ein Elektromotor ist und das Leistungsteil 6 eine Batterie oder ein Generator darstellt oder der Motor 12 ist ein Verbrennungsmotor und das Leistungsteil 6 stellt den Treibstofftank dar und weist einen wasserdichten Ansaugtrakt auf, welcher die Verbrennungsluft aus dem Innern des Rumpfes 1 bezieht. The maneuvering system 5 is an example of a jet propulsion system and includes a motor 12 which drives the impeller 14 in a tube 15 via a shaft 13, which emits the thrust S, SS through a steerable nozzle 16 and for the reverse thrust a steerable thrust reverser flap 17 deflects the jet of water and thus the thrust S, SS leads in the opposite direction. The engine 12 is an example of a hydraulic motor and is powered by the power unit 6, which includes a hydraulic pump and a hydraulic oil tank and a valve control. It is also conceivable that the engine 12 is an electric motor and the power unit 6 is a battery or a generator or the engine 12 is an internal combustion engine and the power unit 6 represents the fuel tank and has a watertight intake tract, which the combustion air from the interior of the Fuselage 1 refers.

[0028] Fig. 2 zeigt eine schematische Heckansicht auf eine Manövrieranlage 5 mit einem Tunnelgehäuse 18, Stufenboden 19, dem kleinen Propeller 20 und der Steuerklappen 21, sowie der lenkbaren Schubumkehrklappe 17, welche in der Funktion identisch zum Jetantrieb ist, aber in den Dimensionen grösser ist. An Stelle des Jetantriebes, welcher seine optimale Leistung erst bei hohen Drehzahlen und hohem Staudruck, d.h. hoher Geschwindigkeit abgibt, ist ein Propeller bei geringeren Geschwindigkeiten im Allgemeinen wirtschaftlicher, dafür anfälliger für Grundberührung. Deshalb ist hier ein kleiner Propeller 20 aufgezeigt, welcher sich teilweise in einem Tunnelgehäuse 18 duckt und damit sauber angeströmt wird. Die Steuerklappen 21 übernehmen die gleiche Funktion wie die Düse 16 beim Jetantrieb und auch mit dem kleinen Propeller 20 lassen sich mittels der Schubumkehrklappe 17 eine kontinuerliche Vorwärts-Rückwärtsbewegungen mit den Rumpf 1 absolvieren, identisch zum Jetantrieb und dies ohne Schaltgebtriebe, welches auch Kosten spart und den Komfort erhöht. Fig. 2 shows a schematic rear view of a maneuvering system 5 with a tunnel housing 18, stepped bottom 19, the small propeller 20 and the control flaps 21, and the steerable thrust reverser flap 17, which is identical in function to the jet propulsion, but in the dimensions is bigger. In place of the jet propulsion, which achieves its optimum performance only at high speeds and high back pressure, i. At high speeds, a propeller is generally more economical at lower speeds, but more prone to ground contact. Therefore, here is a small propeller 20 shown, which partially ducks in a tunnel housing 18 and thus flows cleanly. The control flaps 21 take over the same function as the nozzle 16 in the jet propulsion and even with the small propeller 20 can be completed by means of the thrust reverser 17 a kontinuerliche forward-backward movements with the hull 1, identical to the jet propulsion and this without switching gears, which also saves costs and increases the comfort.

[0029] Das Gehäuse 11 ist zudem mittels eines geschlossenzelligen Schaums 22 ausgeschäumt, damit ein Wassereintritt ins Gehäuse 11 vollumfänglich unterbunden wird und das Ganze zu einem exzellenten Schwimmkörper macht, sei es als statischer Auftriebsköper vor Anker, sei es als dynamischer Auftriebs-köper mit einzigartigen hydrodynamischen Vorteilen, welcher bis zum Fahrniveau Marschfahrt dem Spruch «Länge läuft» alle Ehre macht, danach schrittweise die benetzte Fläche am Boden 23 mittels der Stufen 24 reduziert wird, um die schädliche Reibung der Wasserströmung am Boden 23 zu reduzieren. Bei Höchstgeschwindigkeit des Rumpfes 1 ist es möglich, dass das Gehäuse 11 keinen Wasserströmungskontakt mehr aufweist. The housing 11 is also foamed by means of a closed-cell foam 22, so that a water entry into the housing 11 is completely prevented and makes the whole to an excellent floating body, be it as a static buoyancy anchor, be it as a dynamic buoyancy body with unique hydrodynamic benefits, which up to the driving level march ride the saying "running length" all honor, then gradually the wetted surface at the bottom 23 is reduced by means of the steps 24 to reduce the harmful friction of the water flow at the bottom 23. At maximum speed of the hull 1, it is possible that the housing 11 no longer has water flow contact.

[0030] Fig. 3 zeigt eine schematische Aufsicht auf einen Gas-, Schalt- und Fahrrichtungs-hebel, hier als Manipulator 8 betitelt, mit einem Trimmtaster 25a, der auch als Zuschalter 25b für die Hauptmaschinen 2 dient, wobei der Hebel 26 in der Kulisse 26a geführt und auch drehbar sein kann und Sensoren 27 die Stellung des Hebels 26 erkennen. Fig. 3 shows a schematic plan view of a throttle, shift and direction lever, here as a manipulator 8 titled, with a trim button 25a, which also serves as a switch 25b for the main engines 2, wherein the lever 26 in the Slotted guide 26a and may also be rotatable and sensors 27 detect the position of the lever 26.

[0031] Wie in Fig. 1 aufgezeigt, basiert der Manipulator 8 auf der Funktion eines standardmässigen Gas- und Schalthebels, welcher z.B. in einer Kulisse 26a geführt ist oder an der Seitenwand des Cockpits befestigt ist und der Hebel 26 dort schwenkbar ist und darin ein Sensor 27 angebracht ist, welcher den Weg in der Kulisse 26a oder die Winkelbewegung des Hebels 26 misst. Der Controller 9 prüft zuerst die Drehzahl der Hauptmaschine 2 und bei einer gewissen Drehzahl-, resp. Geschwindigkeitsuntergrenze schaltet der Controller 9 in den Manövrieranlage 5 Modus. Im Hauptmaschinen-Modus wird mittels des Sensors 27 der Weg des Hebels 26 ebenfalls detektiert, d.h. bei F1, schaltet das Getriebe in den Vorwärtsgang und der Propeller 4 entwickelt eine Schub nach vorwärts und damit fährt der Rumpf vorwärts. Bei R1 ist es umgekehrt, der Rumpf fährt rückwärts. Wird der Hebel 26 über den Punkt F1 in Fahrrichtung D gedrückt, wird die Drehzahl der Hauptmaschinen 2 erhöht und damit wird der Rumpf 1 schneller. Bei der Stellung N ist der Propeiler 4 ausgekuppelt und der Rumpf 1 weist keine Schubrichtung auf. As shown in Figure 1, the manipulator 8 is based on the function of a standard throttle and shift lever which is e.g. is guided in a gate 26a or attached to the side wall of the cockpit and the lever 26 is pivotable there and therein a sensor 27 is mounted, which measures the way in the gate 26a or the angular movement of the lever 26. The controller 9 first checks the speed of the main engine 2 and at a certain speed, resp. Lower speed limit, the controller 9 switches to the maneuvering 5 mode. In the main machine mode, the travel of the lever 26 is also detected by means of the sensor 27, i. at F1, the transmission switches to forward gear and the propeller 4 develops a thrust forward and thus the hull advances. At R1, it's the other way around, the fuselage goes backwards. If the lever 26 is pressed over the point F1 in the direction of travel D, the speed of the main engine 2 is increased and thus the hull 1 is faster. In position N, the Propeiler 4 is disengaged and the hull 1 has no thrust direction.

[0032] Ab einer definierten Drehzahl- oder Geschwindigkeitsuntergrenze wird die Manövrieranlage 5 aktiviert und damit wird der Rumpf 1, mittels des Hubs F bis R des Hebels 26 weiterhin vorwärts oder rückwärts gesteuert, je nach Betätigungsrichtung des Hebels 26 und Detektierens mittels des Sensors 27 und Analyse im Algorithmus des Controllers 9. Auch in diesem Fall gilt, je weiter der Hebel 26 nach vorne gedrückt wird, desto mehr Drehzahl und Schub S, SS erzeugt der Impeller 14 und in der Gegenrichtung R ebenso. In der Position N wird wiederum kein Schub S, SS erzeugt. Ist es ein Jetantrieb, braucht es keine Auskoppelung des Getriebes, sondern die Schubumkehrklappe 17 weist eine Stellung auf, welche keinen Schub S, SS in eine bestimmte Richtung zulässt. Wird der Hebel 26 über den Punkt F oder R gefahren, schaltet sich automatisch die Hauptmaschine 2 dazu. Damit ist Gewähr geleistet, dass bei rauer See genügend Kraft vorhanden ist, um den Rumpf in der gewünschten Position zu halten. Zudem kann mittels des Zuschalters 25b die Hauptmaschinen 2 jederzeit angeworfen werden, um bei Bedarf z.B. die nötige Schubunterstützung P schon früher abzurufen. From a defined speed or speed lower limit the maneuvering system 5 is activated and thus the fuselage 1, by means of the stroke F to R of the lever 26 further controlled forward or reverse, depending on the direction of actuation of the lever 26 and detecting by means of the sensor 27 and Analysis in the algorithm of the controller 9. Also in this case, the further the lever 26 is pushed forward, the more speed and thrust S, SS generates the impeller 14 and in the opposite direction R as well. In the position N, in turn, no thrust S, SS is generated. If it is a jet engine, it does not require decoupling of the transmission, but the thrust reverser flap 17 has a position which does not allow thrust S, SS in a certain direction. If the lever 26 is driven over the point F or R, the main engine 2 automatically switches on. This guarantees that in rough seas there is enough force to keep the hull in the desired position. In addition, by means of the switch 25b, the main machines 2 can be started at any time, in order, for example, to supply e.g. to retrieve the necessary thrust support P earlier.

[0033] Mittels des Controllers 9 und der Stellung des Hebels 26 und Drehzahl, resp. Geschwindigkeit, wird bei der Beschleunigungsphase des Rumpfs 1 entschieden, ob beide Schubmittel P,S, d.h. Manövrieranlage 5 und Hauptmaschinen 2, gleichzeitig aktiviert werden sollen, damit eine noch besser Beschleunigung des Rumpfs 1 erzeugt wird. By means of the controller 9 and the position of the lever 26 and speed, respectively. Speed, it is decided at the acceleration phase of the fuselage 1 whether both pushers P, S, i. Maneuvering 5 and main engines 2, to be activated simultaneously, so that an even better acceleration of the hull 1 is generated.

[0034] Ab einer bestimmten Drehzahl- oder Geschwindigkeitsgrenze wird die Manövrieranlage 5 automatisch ausgeschalten und die Hauptmaschinen 2 übernehmen den Schub P für die Fahrt. From a certain speed or speed limit the maneuvering system 5 is automatically switched off and the main engines 2 take over the thrust P for the ride.

[0035] Anders als bei Standard Gas- und Schaltgetrieben, kann der Hebel 26 zusätzlich seitlich bis zur Linie L oder R bewegt werden, d.h. damit lässt sich der Rumpf 1 elegant seitwärts bewegen. Mittels dieser Aktivierung wird die Düse 16 und die Schubumkehrklappe 17 der beiden Manövrieranlage 5 in eine vordefinierte Stellung gebracht, nämlich wie in Fig. 1 angezeigt, in die Vektorstellung V, somit der Schub S; SS in die entsprechende Pfeilrichtung wirkt. Wird der Hebel 26 weiter nach rechts gedrückt erhöhen die beiden Manövrieranlage 5 ihre Drehzahl und damit bewegt sich der Rumpf 1 schneller seitwärts. Wird der Hebel 26 in die gegenüberliegende Richtung gedrückt, bewegt sich der Rumpf 1 entsprechend in die gegenüberliegende Richtung. Der Hubweg des Hebels 26 in Querrichtung kann ebenfalls mittels eines Sensors detektiert werden, entweder mittels eines Weg- oder Winkel- oder Drucksensors, wobei Letzterer auf den ausgeübten Handdruck auf den Hebel 26 entsprechend reagiert. Unlike standard gas and manual transmissions, the lever 26 may additionally be moved laterally to the line L or R, i. E. This allows the hull 1 to move elegantly sideways. By means of this activation, the nozzle 16 and the thrust reverser flap 17 of the two maneuvering system 5 are brought into a predefined position, namely, as indicated in FIG. 1, into the vector position V, thus the thrust S; SS acts in the corresponding arrow direction. If the lever 26 is pressed further to the right increase the two maneuvering 5 their speed and thus the hull 1 moves sideways faster. If the lever 26 is pressed in the opposite direction, the hull 1 moves in the opposite direction accordingly. The stroke of the lever 26 in the transverse direction can also be detected by means of a sensor, either by means of a displacement or angle or pressure sensor, the latter responding to the applied hand pressure on the lever 26 accordingly.

[0036] Weil die vorgegebene Vektorstellung V nicht genau sicherstellen kann, dass der Rumpf 1 sich zur vorgegebenen virtuellen Längsachse LA immer genau parallel seitlich verschieben lässt, dies aufgrund von variierenden Wind- und Strömungsverhältnissen, aber auch der Gewichtsverteilung an Bord des Wasserfahrzeuges, welches zu einem anderen Trimm am Rumpf 1 führt, kann das parallele seitliche Verschieben des Rumpfs 1 mittel Lenkradkorrekturen am Steuerrad 7 leicht und einfach auskorrigiert werden. Soll sich der Rumpf 1 nach rechts in Pfeilrichtung DD seitlich verschieben, aber der Bug BB bewegt sich schneller und der Rumpf 1 verlässt damit die vorgegebene Längsachse LA im Raum, so kann mittels Drehen am Steuerrad 7 im Gegenuhrzeigersinn der Bug BB wieder zurückgeführt werden und damit ist die vorgegebene parallele Seitwärtsfahrt wieder hergestellt. Technisch erteilt der Controller 9 einen Befehl an ein Wirkmittel der rechten Schubumkehrklappe 17 den Winkel der Vektorstellung V um den Anteil v zu verkleinern oder die Drehzahl am Motor 12 zu erhöhen, wobei Letzteres immer als Endmassnahme verwendet werden soll, nämlich dann, wenn der entsprechende Schubwinkel nicht mehr weiterhilft. Eine Drehzahlerhöhung und die darauffolgende Drehzahlsenkung wird von Passagieren als wenig angenehm empfunden. Es ist denkbar, dass stattdessen die Richtung des Schubs SS um den Anteil vi vergrössert wird oder dass beide Schubrichtungen S, SS gemeinsam verschoben werden und damit der Bug BB wieder ins Lot gebracht wird. Die entsprechenden Massnahmen sind im Algorithmus im Controller 9 abgelegt. Für kleine Auslenkungen des Rumpfs 1 aus der Längsachse LA kann hierfür auch der in Fig. 4 erwähnten Gyrosensor 36 an den Controller 9 angeschlossen sein, welcher ein Verlassen des Rumpfs 1 aus der ursprünglich gewählten Längsachse LA beim seitlichen Fahren des Rumpfes 1 damit automatisch korrigiert. Because the predetermined vector position V can not ensure exactly that the hull 1 can always move parallel to the predetermined virtual longitudinal axis LA exactly parallel, this due to varying wind and flow conditions, but also the weight distribution on board the watercraft, which another trim on the hull 1 leads, the parallel lateral displacement of the hull 1 can be easily and easily corrected by means of steering wheel corrections on the steering wheel 7. If the hull 1 to move to the right in the direction of arrow DD laterally, but the bow BB moves faster and the hull 1 leaves the predetermined longitudinal axis LA in space, so by turning the steering wheel 7 in the counterclockwise direction of the bow BB be returned and thus the default parallel sideways journey is restored. Technically, the controller 9 gives a command to an agent of the right thrust reverser 17 to reduce the angle of the vector position V by the proportion v or increase the speed of the motor 12, the latter should always be used as a final measure, namely, if the corresponding thrust angle no longer helps. A speed increase and the subsequent speed reduction is perceived by passengers as less pleasant. It is conceivable that instead the direction of the thrust SS is increased by the portion vi or that both thrust directions S, SS are moved together and thus the bow BB is brought back into balance. The corresponding measures are stored in the algorithm in the controller 9. For small deflections of the fuselage 1 from the longitudinal axis LA, the gyrosensor 36 mentioned in FIG. 4 can also be connected to the controller 9, which automatically corrects leaving the fuselage 1 from the originally selected longitudinal axis LA during lateral travel of the fuselage 1.

[0037] Eine Sonderstellung ist das Drehen des Rumpfs 1 um die eigene Hochachse HA, eine Funktion die mit zwei Hauptmaschinen 2 in der Stellung der gegenläufigen Schubrichtungen P der Propeller 4 sonst einfach zu handhaben ist. Das erfinderische Manövriersystem ist in dieser Anwendung auch mit einer einzelnen Hauptmaschine 2 machbar, deshalb befindet sich am Hebel 26 ein Funktionstaster 28, welcher z.B. beim Niederdrücken und leichtes Drehen am Steuerrad 7 die Manövrieranlagen 5 sich in den Modus der Vektorstellung V bringen und mittels eines weiteren Drehen am Steuerrad 7 erhöht sich die Drehgeschwindigkeit des Rumpfes 1 um seine Hochachse HA mittels Drehzahlerhöhung der Motoren 12. Es ist auch möglich mittels des ergonomisch ideal platzierten und einfachen Zuschalters 25b die Hauptmaschinen 2 sofort anzuwerfen und mit den grossen Propeller 4 die Drehung zu absolvieren oder auch für das normale Vorwärts- Rückwärtsmanövrieren zu nutzen, z.B. bei sehr hohen Wind- und Strömungsverhältnissen dann wenn ausserordentlich hohe Schubkräfte benötigt werden. Es ist denkbar, dass der Griff des Hebels 26 rotierbar ist und damit die Funktion des Steuerrades 7 übernehmen kann. Sollte einer der beiden Propulsionsmittel 2,12 ausfallen, so kann als Notmassnahme auch in einer Mischform gefahren und bestmöglich manövriert werden, wobei der Controller 9 sämtliche Ausfallszenarien im Algorithmus abgelegt hat und damit für den Lenker des Wasserfahrzeuges keine Probleme bereitet. Ist der Propeller 4 ein Verstellpropeller, wird dieser bei Schleichfahrt mittels Antrieb der Manövrieranlagen 5, die Propellerflügel in Segelstellung gebracht, bei einem Festpropeller wird dieser ausgekuppelt und dreht leer mit. A special feature is the rotation of the hull 1 about its own vertical axis HA, a function that is otherwise easy to handle with two main engines 2 in the position of the opposite directions of thrust P of the propeller 4. The inventive maneuvering system is also feasible with a single main engine 2 in this application, therefore the lever 26 has a function key 28 which is e.g. when depressing and turning slightly on the steering wheel 7, the maneuvering systems 5 bring themselves into the mode of the vector position V and by means of a further rotation on the steering wheel 7, the rotational speed of the hull 1 increases about its vertical axis HA by means of speed increase of the motors 12. It is also possible by means of Ergonomically ideally placed and simple switch 25b the main engines 2 to throw immediately and complete with the large propeller 4 the rotation or to use for normal forward-backward maneuvering, eg in very high wind and flow conditions when exceptionally high shear forces are required. It is conceivable that the handle of the lever 26 is rotatable and thus can take over the function of the steering wheel 7. Should one of the two propulsion means 2,12 fail, it can be driven as an emergency measure in a mixed form and maneuvered as best as possible, the controller has 9 all failure scenarios stored in the algorithm and thus prepares for the handlebar of the vessel no problems. If the propeller 4 is a variable pitch propeller, this is brought into creeping speed by driving the maneuvering systems 5, the propeller blades in feathered position, in a fixed propeller this is disengaged and rotates along with empty.

[0038] Fig. 4 zeigt eine dreidimensionale Ansicht auf die beiden Manövrieranlagen 5, davon eine mittels Drehlagerung 29 in einem neigbaren Gehäuse 11 integriert, sowie dem Hydraulikkreislauf 30, Hydrauliköltank 31, Hydraulikpumpe 32, Ventilsteuerung 33 und die Ölleitungen 34 für die Motoren 12 und Steuerkabel 35 zum Controller 9, sowie den Gyrosensor 36. Fig. 4 shows a three-dimensional view of the two maneuvering systems 5, one of which is integrated by means of rotary bearing 29 in a tiltable housing 11, and the hydraulic circuit 30, hydraulic oil tank 31, hydraulic pump 32, valve control 33 and the oil lines 34 for the motors 12 and Control cable 35 to the controller 9, and the gyrosensor 36th

[0039] Beispielhaft ist hier die hydraulische Antriebsversion mit einem Jet gezeigt, welche im Rumpf 1 einen Hydrauliköltank 30 aufweist und daran die Hydraulikpumpe 32 mit der Ventilsteuerung 33 angebracht ist. Diese Ausführung entspricht dem Stand der Technik, welche z.B. für Bagger und ähnlichem, welche ebenfalls zwei Seiten an Antriebsmittel zu steuern haben. Mittels der Ölleitungen 34 wird jeder Motor 12 einzeln mit Öl versorgt und ist Teil des Hydraulikkreislaufes 30, ohne hier noch Kühlmittel und ähnliches darzustellen. Die Ölleitungen 34 werden wasserdicht durch das Heck 10 geführt und in das Gehäuse 11 geleitet. Die Hydraulikpumpe 32 wird von einem separaten Verbrennungsmotor oder einem Generator oder Batterie oder von der Hauptmaschine 2 angetrieben. By way of example, the hydraulic drive version is shown here with a jet, which has a hydraulic oil tank 30 in the fuselage 1 and the hydraulic pump 32 with the valve control 33 is attached thereto. This embodiment corresponds to the prior art, which e.g. for excavators and the like, which also have two sides to drive means to control. By means of the oil lines 34, each motor 12 is supplied individually with oil and is part of the hydraulic circuit 30, without even here represent coolant and the like. The oil lines 34 are guided waterproof by the rear 10 and passed into the housing 11. The hydraulic pump 32 is driven by a separate combustion engine or a generator or battery or by the main engine 2.

[0040] Die manuellen Steuerbefehle, welcher der Lenker des Wasserfahrzeuges an das Steuerrad 7 und an den Hebel 26 abgibt, werden von den Sensoren 27 aufgenommen und vom Controller 9 analysiert und entsprechend wird die Hydraulikpumpe 32 und die Ventilsteuerung 33 aktiviert, als auch die Düsen 16 und bei Bedarf die Schubumkehrklappen 17 mittels der Steuerkabel 35 in Position gebracht. Die Steuerkabel 35 können Bowdenzüge oder elektrische oder hydraulische Leitungen sein, je nach Typ der verwendeten Stellglieder, um damit die einzelnen technischen Mittel zu bewegen und zu halten. Mittels des Gyrosensors 36, kann der Rumpf 1 elektronisch in einer bestimmten Ausrichtung der Längsachse LA automatisch gehalten werden. Beim Betätigen des Steuerades 7 und aktivem Gyrosensors 36, wird Letzteres sofort unterdrückt und die Bewegung des Steuerrades 7 bleibt prioritär. Gezeigt ist hier auch eine Manövrieranlage 5 im Gehäuse 11, welches mittels der Drehlagerung 29 und einem hier nicht gezeigten Wirkmittel neigbar ist. Bei Fahrt kann mittels des Trimmtasters 25a, z.B. am Hebel 26, das Gehäuse 11 geneigt werden und somit als Trimmklappe dienen. Hierzu wird mittels einer verschiebbaren Klappe 37 der Einlass 38 des Rohrs 15 verschlossen. Es ist auch möglich, im Falle das Gehäuse 11 als Tunnelgehäuse 18 konzipiert ist, dass dieses bei Fahrt hochgeklappt werden kann, sodass der kleine Propeller 20 keinen Widerstand in der Wasserströmung bildet. Die Drehlagerung 29 kann zudem wie die Anbringung des Gehäuses 11 am Heck 11 elastisch gelagert sein, sodass Körperschall und Vibrationen am Gehäuse 11 vom Rumpf 1 getrennt werden. The manual control commands, which emits the handlebar of the vessel to the steering wheel 7 and the lever 26 are received by the sensors 27 and analyzed by the controller 9 and accordingly, the hydraulic pump 32 and the valve control 33 is activated, as well as the nozzles 16 and if necessary, the thrust reverser valves 17 are brought into position by means of the control cable 35. The control cables 35 may be Bowden cables or electrical or hydraulic lines, depending on the type of actuators used to move and hold the individual technical means. By means of the gyro sensor 36, the hull 1 can be held automatically electronically in a specific orientation of the longitudinal axis LA. Upon actuation of the Steuerades 7 and active gyrosensor 36, the latter is immediately suppressed and the movement of the steering wheel 7 remains a priority. Shown here is also a maneuvering system 5 in the housing 11, which is tiltable by means of the pivot bearing 29 and a means of action, not shown here. When driving, by means of the trim button 25a, e.g. on the lever 26, the housing 11 are inclined and thus serve as a trim flap. For this purpose, the inlet 38 of the tube 15 is closed by means of a displaceable flap 37. It is also possible, in the case of the housing 11 is designed as a tunnel housing 18, that this can be folded up while driving, so that the small propeller 20 forms no resistance in the water flow. The pivot bearing 29 may also be mounted elastically as the attachment of the housing 11 at the rear 11 so that structure-borne noise and vibration on the housing 11 are separated from the hull 1.

[0041] Im Weiteren lassen sich der Motor 12, insbesondere in der elektrischen oder Hydraulikversion die Drehrichtung umkehren, sodass wenn Grass oder anderes den Einlass 38 behindern, der Schub S, SS reversiert werden kann und damit die behindernden Stoffe vom Einlass 38 weggespült werden. Furthermore, the engine 12, in particular in the electric or hydraulic version, the direction of rotation can be reversed, so that if grass or other obstruct the inlet 38, the thrust S, SS can be reversed and thus the obstructive substances are washed away from the inlet 38.

[0042] Selbstverständlich ist die Erfindung nicht nur auf die gezeigten und beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt. Of course, the invention is not limited to the embodiments shown and described.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

[0043] <tb>1<sep>Rumpf <tb>2<sep>Hauptmaschine <tb>3<sep>Ruder <tb>4<sep>Propeller gross <tb>5<sep>Manövrieranlage <tb>6<sep>Leistungsteil <tb>7<sep>Steuerrad <tb>8<sep>Manipulator <tb>9<sep>Controller <tb>10<sep>Heck <tb>11<sep>Gehäuse <tb>12<sep>Motor <tb>13<sep>Welle <tb>14<sep>Impeller <tb>15<sep>Rohr <tb>16<sep>Düse <tb>17<sep>Schubumkehrklappe <tb>18<sep>Tunnelgehäuse <tb>19<sep>Stufenboden <tb>20<sep>kleiner Propeller <tb>21<sep>Steuerklappe <tb>22<sep>Schaum <tb>23<sep>Boden <tb>24<sep>Stufe <tb>25a<sep>Trimmtaster <tb>25b<sep>Zuschalter <tb>26<sep>Hebel <tb>26a<sep>Kulisse <tb>27<sep>Sensor <tb>28<sep>Funktionstaster <tb>29<sep>Drehlagerung <tb>30<sep>Hydraulikkreislauf <tb>31<sep>Hydrauliköltank <tb>32<sep>Hydraulikpumpe <tb>33<sep>Ventilsteuerung <tb>34<sep>Ölleitung <tb>35<sep>Steuerkabel <tb>36<sep>Gyrosensor <tb>37<sep>Klappe <tb>38<sep>Einlass <tb>BB<sep>Bug <tb>S<sep>Schub <tb>V<sep>Vektorstellung <tb>V<sep>Vektoränderung <tb>S, SS<sep>Schubrichtungen <tb>LA<sep>Längsachse <tb>HA<sep>Hochachse <tb>P<sep>Schub Propeller 4 <tb>Q,Q1<sep>Handbewegungsweg[0043] <Tb> 1 <sep> Hull <Tb> 2 <sep> Main Engine <Tb> 3 <sep> Row <tb> 4 <sep> Propellers big <Tb> 5 <sep> Maneuvering <Tb> 6 <sep> power unit <Tb> 7 <sep> wheel <Tb> 8 <sep> Manipulator <Tb> 9 <sep> Controller <Tb> 10 <sep> Hedge <Tb> 11 <sep> Housing <Tb> 12 <sep> Engine <Tb> 13 <sep> wave <Tb> 14 <sep> impeller <Tb> 15 <sep> Pipe <Tb> 16 <sep> Nozzle <Tb> 17 <sep> thrust reverser door <Tb> 18 <sep> tunnel housing <Tb> 19 <sep> Step floor <tb> 20 <sep> small propeller <Tb> 21 <sep> control flap <Tb> 22 <sep> foam <Tb> 23 <sep> Floor <Tb> 24 <sep> Level <Tb> 25 <sep> trim button <Tb> 25b <sep> Zuschalter <Tb> 26 <sep> Lever <Tb> 26 <sep> backdrop <Tb> 27 <sep> Sensor <Tb> 28 <sep> Function button <Tb> 29 <sep> pivot bearing <Tb> 30 <sep> hydraulic circuit <Tb> 31 <sep> hydraulic oil tank <Tb> 32 <sep> hydraulic pump <Tb> 33 <sep> valve control <Tb> 34 <sep> oil line <Tb> 35 <sep> Control Cables <Tb> 36 <sep> gyro <Tb> 37 <sep> flap <Tb> 38 <sep> inlet <Tb> BB <sep> Bug <Tb> S <sep> Reach <Tb> V <sep> vector position <Tb> V <sep> vectoring <tb> S, SS <sep> Shear directions <Tb> LA <sep> longitudinal axis <Tb> HA <sep> vertical axis <tb> P <sep> thrust propeller 4 <Tb> Q, Q1 <sep> Handbewegungsweg

Claims

1. maneuvering system (5), characterized in that the maneuvering system (5) in the longitudinal direction to the longitudinal axis (LA) of the hull (1) and behind the main engines (2) is mounted and in a housing (11) or in a tunnel housing (18 ) and is controlled by a manipulator (8) and a controller (9).

2. Maneuvering system (5) according to claim 1, characterized in that by means of the singular manipulator (8), the two maneuvering systems (5) and the one or more main engines (2) can be controlled individually or jointly.

3. Maneuvering system (5) according to claim 1, characterized in that the manipulator (8) and the steering wheel (7) specifies the desired value with respect to maneuvering and driving speed and thrust direction and the controller (9) the control commands to the hydraulic pump (32) and Valve control (33) the nozzle (16) or control flap (21) and thrust reverser flap (17) passes.

4. Maneuvering system (5) according to claim 1, characterized in that on the lever (26) has a function key (28) is mounted and in cooperation of the steering wheel (7) of the hull (1) in the direction of rotation of the steering wheel (7) to the The vertical axis (HA) rotates and the angle of rotation of the steering wheel (7) affects the speed of the motor (12).

5. maneuvering system (5) according to claim 1, characterized in that when fully accelerating the vessel at a predefined speed window of the engine (12) or speed window of the fuselage (1) the Manövrieranlage (5) and the main engines (2) act together, below one predefined speed of the engine (12) or speed of the fuselage (1) or time interval only the maneuvering system (5) act and in an emergency, a main engine (2) and a maneuvering system (5) interact with each other and switching to another mode automatically or Connecting the main machines (2) by means of actuation of the switch (25b) takes place.

6. Maneuvering system (5) according to claim 1, characterized in that the steering command on the steering wheel (7) takes precedence over the command of the gyro sensor (36).

7. Maneuvering system (5) according to claim 1, characterized in that the lever (26) by means of the longitudinal movement in the direction of the longitudinal axis (LA) of the hull (1) the engine speed and reversal of up to several main engines (2) and maneuvering (5) controls and by means of the transverse movement of the lever (26) the main direction and speed of the parallel sideways driving is controlled and the fine control by means of the steering wheel (7) or automatically by means of the gyro sensor (36).

8. Maneuvering system (5) according to claim 1, characterized in that the housing (11) or the tunnel housing (18) is attached to the rear (10) and has a stepped bottom (19) or and that the housing (11) by means of active cylinder and a pivot bearing (29) and the trim button (25a) tiltable or can be folded up or and the attachment to the rear (10) acts sound and vibration retardant.

9. maneuvering system (5) according to claim 1, characterized in that at the rear (10) in each case two Manövrieranlagen (5) are mounted and between one or two propellers (4) act and the Manövrieranlage (5) is a jet or a propeller drive ,

10. Maneuvering system (5) according to claim 1, characterized in that the housing (11) or the tunnel housing (18) generates a static or dynamic buoyancy.

11. Maneuvering system (5) according to claim 1, characterized in that the motor (12), the shaft (13) and the impeller (14) or the small propeller (20) fixed or elastically mounted connected to the ground (23) and the thrust (S, SS) takes place by means of the nozzle (16) or control flap (21) and the thrust reverser flap (17).

12. Maneuvering system (5) according to claim 1, characterized in that the direction of rotation of the motor (12) can be reversed and at the inlet (38) of the tube (15), a flap (37) can be attached.

13. Maneuvering installation (5) according to claim 1, characterized in that the engine (12) is operated by a power unit (6) mounted in the fuselage (1) and acts electrically or hydraulically or by means of a combustion system.

14. Maneuvering system (5) according to claim 1, characterized in that the internal combustion engine receives its combustion air from the interior of the hull (1).