EP2736813B1

EP2736813B1 - Vorrichtung und verfahren zum sortieren von auf einem trägerband bereitgestellten etiketten

Info

Publication number: EP2736813B1
Application number: EP12740061.2A
Authority: EP
Inventors: Sven Hochmann; Dieter Bergmann
Original assignee: Muehlbauer GmbH and Co KG
Current assignee: Muehlbauer GmbH and Co KG
Priority date: 2011-07-28
Filing date: 2012-07-24
Publication date: 2015-09-09
Anticipated expiration: 2032-07-24
Also published as: EP2736813A1; DE102011108882A1; WO2013013812A1

Description

Es wird eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und ein Verfahren zum Sortieren von auf einem Trägerband bereitgestellten Etiketten beschrieben. Insbesondere werden eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Aussortieren von Etiketten beschrieben. Eine solche Vorrichtung und ein solches Verfahren sind aus der EP 1 787 913 A1 bekannt.

Hintergrund

In dem Dokument DE 10 2005 041 024 A1 wird eine Vorrichtung zum kontinuierlichen Erzeugen einer fehlerfreien Trägerbahn beschrieben. Auf der Trägerbahn sind dabei in einer Reihe fortlaufend lösbare Transponder angeordnet.
Dabei bewirkt eine Ablöseeinrichtung durch Umlenken der Trägerbahn das teilweise Ablösen der Transponder an einem Spalt zwischen einer ersten Trägerbahnumlenkeinrichtung und einer zweiten Trägerbahnumlenkeinrichtung. Dieser Trägerbahnverlauf bewirkt, dass sich der Transponder selbstständig von der Trägerbahn abschält und sich aufgrund seiner Biegesteifigkeit über den Spalt auf die zweite Trägerbahnumlenkeinrichtung zu bewegt. Nachdem der Transponder mit seinem vorderen Bereich die zweite Trägerbahnumlenkeinrichtung erreicht, erfolgt ein Wiederaufbringen des im Bereich des Spaltes von der Trägerbahn abgelösten Transponders. Da der Transponder länger als der Spalt ist, ist sichergestellt, dass sich lediglich ein durch die Breite des Spaltes festgelegter Abschnitt des Transponders von der Trägerbahn löst.
Eine Kontrolleinrichtung ermittelt zudem fehlerhafte Transponder und eine Übernahmeeinrichtung in Form eine Übernahmewalze übernimmt die durch die Ablöseeinrichtung abgelösten Transponder. Von der Übernahmewalze werden die fehlerhaften Transponder dann auf eine Sammelwalze übertragen.
Dabei hinterlassen die durch die Übernahmeeinrichtung aussortierten Transponder allerdings Lücken, in die dann fehlerfreie Transponder eingefügt werden müssen. Dazu ist eine Spendeeinrichtung mit einer Speicherrolle, auf der ausschließlich fehlerfreie Transponder aufgebracht sind, vorgesehen. Die Spendeeinrichtung wird dabei nicht kontinuierlich betrieben, sondern nur zum Füllen einer Lücke aktiviert.
Dabei besteht allerdings der Nachteil, dass die Transponder erst nach dem Erzeugen einer fehlerfreien Trägerbahn personalisiert und mit einer fortlaufenden Nummernfolge versehen werden können, da ansonsten die durch die Spendeeinrichtung nachträglich eingebrachten Transponder die Nummernfolge stören würden. Da die Personalisierung sowie die Nummerierung somit erst nach dem Sortieren erfolgen können, ist es grundsätzlich nicht möglich, fehlerhaft personalisierte oder nicht beschreibbare Transponder auszusortieren.
In Anbetracht des zunehmenden Informationsgehalts von Etiketten, RIFD-Labels, RFID-Inlays und / oder Transpondern ist dies oft nicht mehr hinnehmbar. Vielmehr besteht die Anforderung die Etiketten erst nach der Personalisierung zu sortieren. Dadurch wäre es zum Beispiel möglich, die Etiketten durch eine Lese - / Schreibeinrichtung zu personalisieren und zu testen, wobei alle beschreibbaren Etiketten mit einer fortlaufenden Nummernfolge versehen werden. Nichtbeschreibbare oder mangelhafte Etiketten werden dann bei der Personalisierung eines im Etikett enthaltenen elektronischen Bauteils, zum Beispiel eines Chips, übersprungen. Die Personalisierung und die fortlaufende Nummerierung werden dann bei dem folgenden Etikett fortgesetzt. Zudem können die Etiketten entsprechend der Personalisierung des elektronischen Bauteils, zum Beispiel mit einer fortlaufenden Nummer oder einem Barcode, bedruckt werden. Beim Bedrucken der Etiketten können die fehlerhaften Etiketten ebenfalls übersprungen werden.
Ein weiterer Nachteil der in Dokument DE 10 2005 041 024 A1 beschriebenen Vorrichtung besteht darin, dass zum nachträglichen Füllen der Lücken eine Trägerbahn mit fehlerfreien Etiketten bereitgestellt werden muss. Somit müssen stets zwei Trägerbahnen vorgehalten werden. Dies ist jedoch insbesondere bei der Verarbeitung von Kleinserien unvorteilhaft.
Diese Nachteile werden auch durch andere aus dem Stand der Technik bekannten Vorrichtungen nicht behoben. So wird zum Beispiel in Dokument DE 196 06 014 A1 eine Vorrichtung zum Herstellen einer Etikettenrolle beschrieben. Dabei werden die Etiketten an einer scharfen Umlenkkante von dem Träger gelöst und in einer in ihrer ursprünglichen Position versetzten Position wieder mit dem Träger verklebt. Gemäß einem Ausführungsbeispiel kann die Vorrichtung zwei Umlenkwalzen umfassen, wobei mindestens eine Umlenkwalze verstellbar sein sollte, um die Länge der durch die Umlenkeinrichtung gebildeten Trägerschleife regulieren zu können. Dadurch kann dann ein gewünschter Versatz eingestellt werden.
In den Dokumenten US 7 753 097 B2 , GB 2 425 298 A , JP 2005-112410A und DE 31 43 098 A1 sind Vorrichtungen und Verfahren offenbart, zum Sortieren von biegsamen Etiketten, die auf einem Trägerband bereitgestellt sind.

Problem

Somit besteht die Aufgabe, eine Vorrichtung und ein Verfahren bereitzustellen, die / das ein Sortieren der biegesteifen Etiketten nach dem Persönalisieren der Etiketten ermöglicht, so dass eine fortlaufend nummerierte Etikettenreihe keine Lücken aufweist.

Vorgeschlagene Lösung

Zur Lösung dieses Problems wird eine Vorrichtung gemäß dem Anspruch 1 zum Sortieren von auf einem Trägerband bereitgestellten biegesteifen Etiketten vorgeschlagen, die jeweils einen programmierbaren Chip umfassen. Die Vorrichtung umfasst eine Kontrolleinrichtung, die dazu eingerichtet ist, zumindest ein Merkmal eines auf dem Trägerband bereitgestellten Etiketts zu erfassen und ein für das Merkmal charakteristisches Signal abzugeben; einen Trägerbandpuffer, der dazu eingerichtet ist, für jedes auszusortierende Etikett jeweils einen Abschnitt des Trägerbands aufzunehmen; eine Etikettentransfereinrichtung, die ein Selektionselement umfasst, das zwischen einer ersten Position und einer zweiten Position bewegbar ist, und die Etikettentransfereinrichtung dazu eingerichtet ist, Etiketten auf dem Trägerband zu versetzen, wenn sich die Selektionseinrichtung in der ersten Position befindet, und auszusortierende Etiketten in den Trägerbandpuffer zu leiten, wenn sich das Selektionselement in der zweiten Position befindet. Ferner umfasst die Vorrichtung eine Steuereinrichtung, die dazu eigerichtet ist, das von der Kontrolleinrichtung abgegebene Signal zu empfangen, aufgrund des empfangenen Signals zu bestimmen, ob ein Etikett auf dem Trägerband zu versetzen oder auszusortieren ist, und für auszusortierende Etiketten ein erstes Stellsignal an die Etikettentransfereinrichtung abzugeben, wobei das erste Stellsignal geeignet ist, eine Bewegung des Selektionselements in die zweite Position zu veranlassen. Des Weiteren umfasst die Vorrichtung eine Entnahmeeinrichtung, die dazu eingerichtet ist, die in den Trägerbandpuffer geleiteten Etiketten von dem Trägerband zu trennen.
Zudem wird zur Lösung des Problems ein Verfahren gemäß dem Anspruch 8 zum Sortieren von auf einem Trägerband bereitgestellten biegesteifen Etiketten vorgeschlagen, die jeweils einen programmierbaren Chip umfassen. Bei dem Verfahren wird zumindest ein Merkmal eines auf dem Trägerband bereitgestellten Etiketts durch eine Kontrolleinrichtung erfasst; ein für das zumindest eine Merkmal charakteristisches Signal von der Kontrolleinrichtung an eine Steuereinrichtung abgegeben. Die Steuereinrichtung bestimmt aufgrund des von der Kontrolleinrichtung abgegebenen Signals, ob eine Etikettentransfereinrichtung ein Etikett auf dem Trägerband versetzt oder aussortiert; und gibt für auszusortierende Etiketten ein Steilsignal an die Etikettentransfereinrichtung ab. Die Etikettentransfereinrichtung bewegt ein Selektionselement aufgrund des Stellsignals von einer ersten Position in eine zweite Position, wobei die Etikettentransfereinrichtung Etiketten auf dem Trägerband versetzt, wenn sich das Selektionselement in der ersten Position befindet und auszusortierende Etiketten in einen Trägerbandpuffer leitet, wenn sich das Selektionselement in der zweiten Position befindet. Eine Entnahmeeinrichtung trennt dann die in den Trägerbandpuffer geleiteten Etiketten von dem Trägerband; und die Steuereinrichtung gibt für auszusortierende Etiketten ein weiteres Stellsignal an den Trägerbandpuffer ab, wobei der Trägerbandpuffer aufgrund des Stellsignals einen zusätzlichen Abschnitt des Trägerbands aufnimmt.
Im Unterschied zum dem Gegenstand des Dokuments DE 10 2005 041 024 A1 müssen keine Lücken nachträglich gefüllt werden, da dies bereits beim Übertragen er Etiketten erfolgt. Dabei kompensiert der Trägerbandpuffer die Lücken, da dieser für jedes auszusortierende Etikett einen Abschnitt des Trägerbands aufnimmt. Durch das Vergrößern der Kapazität des Trägerbandpuffers, vergrößert sich auch der Versatz beim Übertragen der Etiketten. Entsprechend können die Etiketten für jedes auszusortierende Etikett eine Position nach vorne verschoben werden.
Da die Länge der Lücken durch den Trägerbandpuffer kompensiert wird, müssen keine Etiketten nachträglich eingefügt werden. Daher können die Etiketten vor dem Sortieren mit der fortlaufenden Nummerierung versehen werden. Zudem ermöglicht die vorgeschlagene Lösung einen einfacheren Aufbau, da auf eine Spendeeinrichtung verzichtet werden kann.
Mit anderen Worten werden hier eine Vorrichtung und ein Verfahren vorgestellt, um auf dem Trägerband ausschließlich geprüfte und für gut befundene Etiketten lückenlos anzuordnen. Dabei werden für schlecht befundene Etiketten aussortiert und die für gut befundenen Etiketten auf eine andere Position auf dem Trägerband so umgesetzt, dass keine Lücken entstehen. So kann auf ein zusätzliches Einspenden von für gut befundenen Etiketten verzichtet werden.

Ausgestaltung und Eigenschaften der Vorrichtung und des Verfahrens

Das Selektionselement kann eine gewölbte Führungsfläche umfassen. Die gewölbte Fläche kann dabei dazu vorgesehen sein, die Bewegungsrichtung eines Etiketts in Richtung des Trägerbandpuffers zu verändern, wenn sich das Selektionselement in der zweiten Position befindet. Die gewölbte Fläche kann zum Beispiel eine konkave Krümmung aufweisen.
In seiner zweiten Position kann das Selektionselement zumindest teilweise zwischen einer ersten Umlenkkante und einer zweiten Umlenkkante der Etikettentransfereinrichtung angeordnet sein. Dabei kann sich zumindest ein vorderer Teil eines Etiketts an der ersten Umlenkkante von dem Trägerband lösen. Dieser vordere Teil kann dann an die Führungsfläche des Selektionselements anstoßen. Die Führungsfläche kann dabei derart ausgebildet und / oder angeordnet sein, dass das Etikett mit einer nicht klebenden Seite, insbesondere einer Seite die einer klebenden Seite des Etiketts gegenüberliegenden Seite, an die Führungsfläche stößt.
Die Etikettentransfereinrichtung kann ferner dazu eingerichtet sein, ein Etikett von dem Trägerband zu trennen, bevor das Trägerband den Trägerbandpuffer durchläuft, sowie die abgetrennten Etiketten auf das Trägerband wieder aufzubringen, nachdem das Trägerband den Trägerbandpuffer durchlaufen hat.
Die Sortiervorrichtung kann einen ersten und einen zweiten Trägerbandantrieb umfassen, wobei die Steuereinrichtung dazu eingerichtet sein kann, den ersten Trägerbandantrieb unabhängig von dem zweiten Trägerbandantrieb anzusteuern.
Der erste Trägerbandantrieb kann das Trägerband vor dem Durchlaufen des Trägerbandpuffers, also zuführseitig, antreiben. Der zweite Trägerbandantrieb kann das Trägerband nach dem Durchlaufen des Trägerbandpuffers, also aufnahmeseitig, antreiben.
Der Trägerbandpuffer kann zumindest ein verschiebbares Umlenkelement aufweisen. Das verschiebbare Umlenkelement kann eine Umlenkrolle sein, die mit einem Umlenkrollenaktor verbunden ist.
Die Steuereinrichtung und der Trägerbandpuffer können dazu eingerichtet sein, entsprechend der Anzahl der auszusortierenden Etiketten die Pufferkapazität des Trägerbandpuffers dynamisch zu erhöhen.
Die Steuereinrichtung kann den zweiten Trägerbandantrieb so ansteuern, dass das Trägerband vor und nach dem Durchlaufen des Trägerbandpuffers Geschwindigkeiten aufweist, die ein gleichmäßiges Aufbringen der Etiketten auf das Trägerband ermöglichen. Dabei kann es zum Aufbringen der Etiketten vorteilhaft sein, dass die Geschwindigkeiten zumindest annähernd übereinstimmen.
Die Bewegung des Trägerbands kann nach dem Trägerbandpuffer verzögert und / oder angehalten werden, wenn das Selektionselement in die zweite Position bewegt wird. Die Bewegung des Trägerbands kann nach dem Trägerbandpuffer beschleunigt werden, wenn das Selektionselement in die erste Position bewegt wird.
Das zumindest eine Merkmal des Etiketts kann eine Aussage ermöglichen, ob ein Etikett ein Gutteil oder ein Schlechtteil ist. Die Gutteile können durch die Etikettentransfereinrichtung an einer Position von dem Trägerband getrennt und an einer anderen Position wieder auf das Trägerband aufgebracht werden. Die Schlechtteile können in den Trägerbandpuffer geleitet werden.

Kurzbeschreibung der Zeichnungen

Weitere Ziele, Merkmale, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der hier offenbarten Vorrichtung und des hier offenbarten Verfahrens ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von nicht einschränkend zu verstehenden Ausführungsbeispielen und den zugehörigen Zeichnungen.

Fig. 1 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel einer Sortiervorrichtung;
Fig. 2 zeigt das Ausführungsbeispiel der Fig. 1, wobei sich ein Selektionselement in seiner zweiten Position befindet;
Fig. 3 zeigt ein Flussdiagramm eines Verfahrens zum Sortieren von Etiketten.

Detaillierte Beschreibung von Ausführungsbeispielen

Die Fig. 1 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung zum Sortieren von auf einem Trägerband 12 bereitgestellten Etiketten 14. Bei der in Fig. 1 dargestellten Vorrichtung werden insbesondere Etiketten 14 die einen programmierbaren / beschreibbaren Chip umfassen, wie zum Beispiel Transponder, RFID-Labels oder RFID-Inlays für Sicherheits- / Wert- und Identifikationsdokumente sortiert. Das Trägerband 12 kann zum Beispiel ein mit Silikon beschichtetes Papier- oder Kunststoffband sein. Das Trägerband 12 wird durch eine Zuführung 16 der Sortiervorrichtung bereitgestellt. Bei dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel umfasst die Zuführung 16 eine Rolle von der das Trägerband 12 abgewickelt wird. Ebenso kann das Trägerband 12 aber auch unmittelbar nach einem vorhergehenden Bearbeitungsvorgang, wie zum Beispiel einem Laminationsvorgang, bereitgestellt werden.
Das Trägerband 12 wird durch einen ersten Trägerbandantrieb 18 von der Rolle abgewickelt und in Bewegungsrichtung gefördert. Der erste Trägerbandantrieb 18 kann zum Beispiel einen Elektromotor umfassen, dessen Bewegung über eine oder mehrere Antriebsrollen auf das Trägerband 12 übertragen wird. Der erste Trägerbandantrieb 18 ist zudem mit einer Steuereinrichtung 22 verbunden, wobei die Steuereinrichtung 22 die Drehzahl des ersten Trägerbandantriebs 18 und somit die Geschwindigkeit des Trägerbands 12 vorgibt.
Das Trägerband 12 durchläuft eine Schreibeinrichtung 23, in der die Etiketten zum Beispiel personalisiert werden können. Zudem kann auf die Etiketten eine fortlaufende Nummerierung aufgebracht werden. Ebenso kann die Zuführung 16 bereits personalisierte Etiketten bereitstellen. Entsprechend kann auch auf eine separate Schreibeinrichtung 23 verzichtet werden.
Nach der Schreibeinrichtung 23 durchläuft das Trägerband 12 eine Kontrolleinrichtung 24, die zumindest ein Merkmal der Etiketten 14 erfasst und ein für das Merkmal charakteristisches Signal ausgibt. So kann die Kontrolleinrichtung 24 zum Beispiel eine Bilddatenerfassungseinrichtung sein die Bilddaten der Etiketten 14 erfasst. Beispielsweise kann die Kontrolleinrichtung 24 eine Nummernfolge oder einen Barcode optisch erfassen. Die Kontrolleinrichtung 24 kann aber auch eine Leseeinrichtung sein, die den Chip des Etiketts 14 ausliest. Ferner kann die Kontrolleinrichtung 24 einen Funktionstest ausführen. Auch Kombinationen unterschiedlicher Kontrollkonzepte oder das Erfassen mehrerer unterschiedlicher Merkmale sind möglich.
Ebenso kann die Kontrolleinrichtung 24 eine kombinierte Lese- / Schreibeinrichtung sein, die einen Chip zuerst personalisiert und dann überprüft, ob die Daten vollständig übertragen wurden. Zudem kann die kombinierte Lese- / Schreibeinrichtung nach einer korrekten Personalisierung eine fortlaufende Nummerierung in Form einer Nummernfolge oder eines Barcodes auf das Etikett 14 drucken.
Die Kontrolleinrichtung 24 ist mit der Steuereinrichtung 22 verbunden. Entsprechend kann die Steuereinrichtung 22 ein von der Kontrolleinrichtung 24 abgegebenes Signal empfangen und auswerten. So können zum Beispiel in der Steuereinrichtung 22 Kriterien hinterlegt sein, die eine Klassifizierung der Etiketten 14 als Gut- oder Schlechtteil ermöglichen.
In Bewegungsrichtung des Trägerbands 12 sind nach der Kontrolleinrichtung 24 ein Trägerbandpuffer 30 und eine Etikettentransfereinrichtung 32 angeordnet. Der Trägerbandpuffer 30 ist dabei dazu vorgesehen, einen Abschnitt des Trägerbands 12 aufzunehmen und, nachdem der Abschnitt des Trägerbands 12 den Trägerbandpuffer 30 durchlaufen hat, wieder abzugeben.
Bei dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel weist der Trägerbandpuffer 30 mehrere Umlenkrollen 34 auf. Zumindest eine der Umlenkrollen 34 ist verschiebbar. Die verschiebbar angebrachte Umlenkrolle 34a umfasst einen Umlenkrollenaktor 36, der ein Verschieben der Umlenkrolle 34a ermöglicht. In Fig. 1 ist dies durch den Doppelpfeil a angedeutet. Da sich durch das Verschieben der Umlenkrolle 34a der von dem Trägerband 12 in dem Trägerbandpuffer 30 zurückzulegende Weg verändert, kann die Puffergröße / Kapazität des Trägerbandpuffers verändert werden. Somit ist die Puffergröße des Trägerbandpuffers 30 variabel. Der Umlenkrollenaktor 36 ist mit der Steuereinrichtung 22 verbunden. Die Steuereinrichtung 22 ist dazu eingerichtet, den Umlenkrollenaktor 36 so anzusteuern, dass dieser die Umlenkrolle 34a dynamisch verstellt. Also die Umlenkrolle 34a entlang des Doppelpfeils a bewegt, während der erste Trägerbandantrieb 18 einen Abschnitt des Trägerbands 12 bereitstellt. Somit kann die Pufferkapazität des Trägerbandpuffers 30 dynamisch auf eine durch die Steuereinrichtung vorgegebene Pufferkapazität eingestellt werden. So können in der Steuereinrichtung Werte hinterlegt sein, die einer aufzunehmenden Etikettenlänge einen Verschiebeweg zuordnen.
Die Etikettentransfereinrichtung 32 ist so zum Trägerbandpuffer 30 angeordnet, dass die Etikettentransfereinrichtung 32 die Etiketten 14 von dem Trägerband 12 lösen kann, bevor das Trägerband 12 in den Trägerbandpuffer 30 geleitet wird. Zudem kann die Etikettentransfereinrichtung 32 die von dem Trägerband 12 gelösten Etiketten 14 wieder auf das Trägerband 12 aufbringen, nachdem das Trägerband 12 den Trägerbandpuffer 30 durchlaufen hat. Dazu umfasst die Etikettentransfereinrichtung 32 eine erste Umlenkkante 40 und eine zweite Umlenkkante 42, wobei die erste Umlenkkante 40 durch einen Spalt von der zweiten Umlenkkante 42 getrennt ist. Die Bewegungsrichtung des Trägerbands 12 wird an der ersten Umlenkkante 40 umgelenkt, so dass das Trägerband 12 nach unten in den Trägerbandpuffer 30 geleitet wird. Aufgrund der Biegesteifigkeit der Etiketten bewirkt das Umlenken der Bewegungsrichtung, dass zumindest der vordere Teil 14a des Etiketts 14 von dem Trägerband 12 getrennt wird.
Da die Breite des Spalts zwischen der ersten und zweiten Umlenkkante geringer ist als die Länge der Etiketten 14, erreicht der vordere Teil 14a des Etiketts 14 die zweite Umlenkkante 42 bevor der hintere Teil 14b des Etiketts 14 vollständig von dem Trägerband 12 getrennt wird. Durch die Bewegung des Trägerbands 12 wird dann das Etikett 14 vollständig versetzt. Dabei zieht der wieder auf dem Trägerband aufliegende vordere Teil 14a des Etiketts 14 den hinteren Teil 14b des Etiketts 14 über den Spalt.
Da der Weg den das Trägerband 12 durch den Trägerbandpuffer 30 zurücklegt, länger ist als der Weg der Etiketten 14, werden die Etiketten 14 durch die Etikettentransfereinrichtung 32 auf dem Trägerband versetzt, also von einer ersten Position auf dem Trägerband 12 zu einer zweiten Position, die in Bewegungsrichtung vor der ersten Position angeordnet ist, übertragen. Der Versatz zwischen den beiden Positionen auf dem Trägerband 12 kann dabei durch ein Verschieben der verschiebbaren Umlenkrolle 34a verändert werden.
In der Etikettentransfereinrichtung 32 ist ein Selektionselement 44 vorgesehen. Das Selektionselement 44 ist bewegbar angeordnet und kann zwischen einer ersten Position und einer zweiten Position bewegt werden. In Fig. 1 ist die erste Position und in Fig. 2 ist die zweite Position des Selektionselements 44 dargestellt. Zum Ausführen der Bewegung ist das Selektionselement 44 mit einem Selektionselementaktor verbunden. Der Selektionselementaktor ist wiederrum mit der Steuereinrichtung 22 verbunden, wobei die Steuereinrichtung 22 dazu eingerichtet ist, die Position des Selektionselements 44 vorzugeben und den Selektionselementaktor entsprechend anzusteuern.
Die Abmessungen des Selektionselements 44 sind dabei derart bemessen, dass das Selektionselement zwischen der ersten Umlenkkante 40 und der zweiten Umlenkkante 42 positioniert werden kann. Das Selektionselement 44 weist eine Leitfläche auf. Diese Leitfläche kann zum Beispiel gekrümmt sein. Bei dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Leitfläche zum Beispiel konkav gekrümmt.
Im Trägerbandpuffer 30 ist eine Entnahmeeinrichtung 48 vorgesehen. Die Entnahmeeinrichtung 48 kann eine Entnahmekante 50 und einen Speicher 52 umfassen.
In Bewegungsrichtung des Trägerbands hinter dem Trägerbandpuffer 30 ist ein zweiter Trägerbandantrieb 54 angeordnet. Der zweite Trägerbandantrieb 54 kann im Wesentlichen dem ersten Trägerbandantrieb 18 entsprechen. Allerdings kann die Steuereinrichtung den zweiten Trägerbandantrieb 54 unabhängig von dem ersten Trägerbandantrieb 18 ansteuern. Entsprechend ist es möglich, dass das Trägerband 12 vor dem Trägerbandpuffer 30, also zuführseitig, eine erste Geschwindigkeit v1 und nach dem Durchlaufen des Trägerbandpuffers 30, also aufnahmeseitig, eine zweite Geschwindigkeit v2 aufweist.
Nach dem Durchlaufen des Trägerbandpuffers 30 und dem Versetzen der Etiketten 14 durch die Etikettentransfereinrichtung 32 wird das Trägerband von einer Aufnahme 56 aufgenommen. Analog zu der Zuführung 16 kann auch die Aufnahme 56 als Rolle ausgebildet sein, auf die das Trägerband 12 mit den versetzten Etiketten 14 aufgewickelt wird.
Die Fig. 2 zeigt das Ausführungsbeispiel der Fig. 1, wobei sich das Selektionselement 44 in seiner zweiten Position befindet. Dabei ist das Selektionselement 44 zumindest teilweise in dem Spalt zwischen der ersten Umlenkkante 40 und der zweiten Umlenkkante 42 angeordnet. In dieser Position verhindert das Selektionselement 44, dass Etiketten durch die Etikettentransfereinrichtung 32 übertragen werden. Stattdessen werden die teilweise von dem Trägerband 12 abgelösten Etiketten 14 durch das Sortierelement 44 in Richtung des Trägerbandpuffers 30 gelenkt. Dazu ist die Leitfläche des Selektionselements 44 derart angeordnet, dass ein von dem Trägerband 12 abstehender vorderer Teil 14a des Etiketts14 nach unten geführt wird.
Dadurch wird verhindert, dass der vordere Teil 14a des Etiketts 14 die zweite Umlenkkante 42 erreicht. Somit kann das Etikett 14 nicht auf das Trägerband 12 aufgebracht werden. Entsprechend kann das Etikett 14 nicht vollständig von dem Trägerband 12 getrennt werden und wird stattdessen mit dem Trägerband 12 in den Trägerbandpuffer 30 geleitet. Dort wird das Etikett 14 an der Entnahmekante 50 von dem Trägerband 12 gelöst und dem Speicher 52 zugeführt, der zum Beispiel in Form eines Trägerbands ausgebildet sein kann.
Mit Bezug auf das in Fig. 3 dargestellte Flussdiagram wird erläutert, wie die Schlechtteile aussortiert und die Gutteile ohne Lücken auf das Trägerband 12 aufgebracht werden.
In Schritt S310 erfasst die Kontrolleinrichtung 34 zumindest ein Merkmal eines Etiketts. Das zumindest eine Merkmal kann dabei zum Beispiel ein oder mehrere elektrische und / oder optische Parameter des Etiketts umfassen. Ebenso kann die Kontrolleinrichtung 24 die Funktion des Etiketts testen und / oder in dem Etikett gespeicherte Daten auslesen.
Für das zumindest eine Merkmal erzeugt die Kontrolleinrichtung 24 ein charakteristisches Signal, das in Schritt S320 an die Steuereinrichtung 22 weitergeleitet wird. Das charakteristische Signal kann zum Beispiel ein Analog- oder Digitalsignal sein.
Die Steuereinrichtung 22 empfängt das charakteristische Signal und bestimmt in Schritt S330 ob ein Etikett ein Gut- oder ein Schlechtteil ist. Dafür können in der Steuereinrichtung 22 Referenzparameter und Kriterien gespeichert sein.
Bestimmt die Steuereinrichtung in Schritt S330, dass es sich bei dem Etikett um ein Gutteil handelt, gibt die Steuereinrichtung in Schritt S340 Stellsignale an den zweiten Trägerbandantrieb 54 aus. Aufgrund der empfangenen Stellsignale treibt der zweite Trägerbandantrieb 54 das Trägerband 12 derart an, dass eine erste, zuführseitige Geschwindigkeit v1 des Trägerbands einer zweiten, aufnahmeseitigen Geschwindigkeit v2 des Trägerbands entspricht, also gleich oder zumindest ungefähr gleich ist.
Zudem kann in Schritt S340 die Steuereinrichtung 12 ein Stellsignal an die Etikettentransfereinrichtung 32 abgeben, das bewirkt, dass sich das Selektionselement 44 in der ersten Position befindet.
Bestimmt die Steuereinrichtung 22 in Schritt S330 hingegen, dass ein Etikett ein Schlechtteil ist, gibt die Steuereinrichtung 22 in Schritt S350 entsprechende Stellsignale an die Etikettentransfereinrichtung 32, den Trägerbandpuffer 30 und den zweiten Trägerbandantrieb 54 aus. Diese Stellsignale bewirken, dass das Selektionselement 44 in seine zweite Position bewegt wird oder in der zweiten Position verbleibt. Durch den zuführseitigen Vorschub des Trägerbands wird das auszusortierende Etikett gegen das Selektionselement 44 geschoben und von diesem in Richtung des Trägerbandpuffers 30 abgelenkt.
Entsprechend wird das als Schlechtteil klassifizierte Etikett in den Trägerbandpuffer 30 geleitet, wo es dann durch die Entnahmeeinrichtung 48 vom Trägerband 12 getrennt wird.
Zudem bewirken die Stellsignale, dass der zweite Trägerbandantrieb 54 seine Drehzahl reduziert, so dass die zweite Geschwindigkeit v2 des Trägerbands kleiner als die erste Geschwindigkeit v1 des Trägerbands ist. Die Drehzahl kann dabei bis auf null reduziert werden, so dass das Trägerband 12 nach dem Trägerbandpuffer 30 stillsteht. Falls die erste Geschwindigkeit v1 des Trägerbands nicht konstant ist, weil die Etiketten zum Beispiel taktweise bearbeitete werden, kann das Stellsignal bewirken, dass der zweite Trägerbandantrieb nach einer Stillstandsphase nicht wieder angefahren wird und stattdessen solange in der Stillstandsphase verbleibt, bis ein Gutteil übertragen wird.
In dem Trägerbandpuffer 30 wird aufgrund des Stellsignals die zumindest eine verschiebbare Umlenkrolle 34a verschoben, so dass sich die Kapazität des Trägerbandpuffers 30 erhöht. Dabei wird die Umlenkrolle 34a soweit verschoben, dass sich die Kapazität des Trägerbandpuffers 30 um eine Länge erhöht, die der Länge eines auszusortierenden Etiketts entspricht. Durch die Kapazitätsvergrößerung des Trägerbandpuffers 30 kann der Abschnitt des Trägerbands 12 der zuführseitig bereitgestellt wird und aufnahmeseitig, aufgrund der reduzierten Geschwindigkeit oder dem Stillstand des Trägerbands 12, nicht aufgenommen wird aufgenommen werden, so dass die Spannung des Trägerbands 12 gleich oder annähernd gleich bleibt.
Nachdem ein auszusortierendes Etikett in den Trägerbandpuffer geleitet worden ist, oder ein Etikett versetzt worden ist, kann der Ablauf wieder mit dem Schritt S310 beginnen. Je nach Abstand zwischen der Kontrolleinrichtung 24 und der Etikettentransfereinrichtung 32 müssen die einzelnen Schritte des Ablaufs nicht unmittelbar hintereinander ausgeführt werden. So kann zum Beispiel die Etikettentransfereinrichtung 32 mehrere Gutteile übertragen, bis ein als Schlechtteil klassifiziertes Etikett die Etikettentransfereinrichtung 32 erreicht.
Durch die Reduzierung der zweiten Geschwindigkeit bzw. des aufnahmeseitigen Stillstands des Trägerbandes wird nach dem Aussortieren eines Etiketts ein nachfolgendes Etikett an die für das auszusortierende Etikett vorgesehene Position übertragen. Da der Trägerbandpuffer 30 das Trägerband in der Länge der Lücke aufnimmt, können die Etiketten "lückenlos" übertragen werden.
Dabei wird die Kapazität des Trägerbandpuffers für jedes auszusortierende Etikett erhöht, bis die maximale Aufnahmekapazität des Trägerbandpuffers 30 erreicht wird. Die Maximalkapazität des Trägerbandpuffers 30 kann dabei so gewählt sein, dass unter Berücksichtigung einer typischen Fehlerquote die Länge aller fehlerhaften Etiketten eines Produktionsloses in dem Trägerbandpuffer aufgenommen werden kann. Nach dem Abarbeiten des Produktionsloses kann dann der Trägerbandpuffer automatisch oder manuell geleert werden.
Falls die Länge der auszusortierenden Etiketten die Aufnahmekapazität des Trägerbandpuffers übersteigt, kann der Trägerbandpuffer auch dazu eingerichtet sein, durch einen Benutzer manuell leer gefahren zu werden. Dabei wird das Trägerband durchtrennt, um einen Abschnitt des Trägerbands zu entnehmen. Nachdem dann die Enden des Trägerbands miteinander verbunden wurden, kann das Sortieren der Etiketten fortgesetzt werden.
Die vorstehend erläuterten Details der Verfahren und der Vorrichtung sind zwar im Zusammenhang dargestellt; es sei jedoch darauf hingewiesen, dass sie auch unabhängig voneinander sind und auch frei miteinander kombinierbar sind. Auch sind im Zusammenhang mit weiteren Merkmalen oder Eigenschaften offenbarte Merkmale als auch in Alleinstellung und mit anderen Merkmalen frei kombinierbar, ohne dadurch den durch die Ansprüche definierten Umfang zu verlassen. Die in den Figuren ersichtlichen Proportionen und Abmessungen sind gewählt, um wesentliche Eigenschaften und Merkmale der Vorrichtung / des Verfahrens zu verdeutlichen; bei einer realisierten Vorrichtung können diese Proportionen und Abmessungen anders gewählt sein.

Claims

Vorrichtung zum Sortieren von auf einem Trägerband (12) bereitgestellten, biegesteifen Etiketten (14), die jeweils einen programmierbaren Chip umfassen, mit:
- einer Kontrolleinrichtung (24), die dazu eingerichtet ist, zumindest ein Merkmal eines auf dem Trägerband (12) bereitgestellten Etiketts (14) zu erfassen und ein für das Merkmal charakteristisches Signal abzugeben;

- einem Trägerbandpuffer (30), der dazu eingerichtet ist, für jedes auszusortierende Etikett jeweils einen Abschnitt des Trägerbands (12) aufzunehmen;

- einer Etikettentransfereinrichtung (32), die ein Selektionselement (44) umfasst, das zwischen einer ersten Position und einer zweiten Position bewegbar ist, und die Etikettentransfereinrichtung (32) dazu eingerichtet ist, Etiketten (14) auf dem Trägerband (12) zu versetzen, wenn sich die Selektionseinrichtung (44) in der ersten Position befindet;

- einer Steuereinrichtung (22), die dazu eigerichtet ist,
- das von der Kontrolleinrichtung (24) abgegebene Signal zu empfangen,

- aufgrund des empfangenen Signals zu bestimmen, ob ein Etikett (14) auf dem Trägerband (12) zu versetzen oder auszusortieren ist, und

- für auszusortierende Etiketten ein erstes Stellsignal an die Etikettentransfereinrichtung (32) abzugeben, wobei das erste Stellsignal geeignet ist, eine Bewegung des Selektionselements (44) in die zweite Position zu veranlassen; und

dadurch gekennzeichnet, dass die Etikettentransfereinrichtung (32) dazu eingerichtet ist, auszusortierende Etiketten in den Trägerbandpuffer (30) zu leiten, wenn sich das Selektions-element (44) in der zweiten Position befindet, und dass die Vorrichtung weiter eine Entnahmeeinrichtung (48) umfasst, die dazu eingerichtet ist, die in den Trägerbandpuffer (30) geleiteten Etiketten (14) von dem Trägerband (12) zu trennen.
Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei das Selektionselement (44) ein Führungselement mit einer gewölbten Fläche ist, wobei die gewölbte Fläche dazu vorgesehen ist, die Beweguhgsrichtung eines Etiketts (14) in Richtung des Trägerbandpuffers (30) zu verändern, wenn sich das Selektionselement (44) in der zweiten Position befindet.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, wobei das Selektionselement (44) in seiner zweiten Position zumindest teilweise zwischen einer ersten Umlenkkante (40) und einer zweiten Umlenkkante (42) der Etikettentransfereinrichtung (32) angeordnet ist.
Vorrichtung nach Anspruch 3 mit einem ersten Trägerbandantrieb (18) und einem zweiten Trägerbandantrieb (54), wobei die Steuereinrichtung (22) dazu eingerichtet ist, den ersten Trägerbandantrieb (18) unabhängig von dem zweiten Trägerbandantrieb (54) anzusteuern.
Vorrichtung nach Anspruch 4, wobei der erste Trägerbandantrieb (18) das Trägerband (12) vor dem Durchlaufen des Trägerbandpuffers (30) antreibt und der zweite Trägerbandantrieb (54) das Trägerband (12) nach dem Durchlaufen des Trägerbandpuffers (30) antreibt.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei der Trägerbandpuffer (30) zumindest ein verschiebbares Umlenkelement (34a) aufweist.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei die Steuereinrichtung (22) und der Trägerbandpuffer (30) dazu eingerichtet sind, entsprechend der Anzahl der auszusortierenden Etiketten (14) die Pufferkapazität des Trägerbandpuffers (30) dynamisch zu erhöhen.
Verfahren zum Sortieren von auf einem Trägerband (12) bereitgestellten, biegesteifen Etiketten (14) die jeweils einen programmierbaren Chip umfassen, wobei:
- zumindest ein Merkmal eines auf dem Trägerband (12) bereitgestellten Etiketts (14) durch eine Kontrolleinrichtung (24) erfasst wird;

- ein für das zumindest eine Merkmal charakteristisches Signal von der Kontrolleinrichtung (24) an eine Steuereinrichtung (22) abgegeben wird;

- die Steuereinrichtung (22) aufgrund des von der Kontrolleinrichtung (24) abgegebenen Signals bestimmt, ob eine Etikettentransfereinrichtung (32) ein Etikett (14) auf dem Trägerband (12) versetzt oder aussortiert;

- die Steuereinrichtung (22) für auszusortierende Etiketten (14) ein Stellsignal an die Etikettentransfereinrichtung (32) abgibt;

- die Etikettentransfereinrichtung (32) ein Selektionselement (44) aufgrund des Stellsignals von einer ersten Position in eine zweite Position bewegt, wobei die Etikettentransfereinrichtung (32) Etiketten (14) auf dem Trägerband (12) versetzt, wenn sich das Selektionselement (44) in der ersten Position befindet und auszusortierende Etiketten in einen Trägerbandpuffer (30) leitet, wenn sich das Selektionselement (44) in der zweiten Position befindet;

- eine Entnahmeeinrichtung (48) die in den Trägerbandpuffer (30) geleiteten Etiketten (14) von dem Trägerband (12) trennt; und

- die Steuereinrichtung (22) für auszusortierende Etiketten (14) ein Stellsignal an den Trägerbandpuffer (30) abgibt, wobei der Trägerbandpuffer (30) aufgrund des Stellsignals einen zusätzlichen Abschnitt des Trägerbands (12) aufnimmt.
Verfahren nach Anspruch 8, wobei die Steuereinrichtung (22) einen zweiten Trägerbandantrieb (54) so ansteuert, dass das Trägerband (12) vor und nach dem Durchlaufen des Trägerbandpuffers (30) Geschwindigkeiten aufweist, die ein gleichmäßiges Aufbringen der Etiketten (14) auf das Trägerband (12) ermöglichen.
Verfahren nach einem der Ansprüche 8 oder 9, wobei die Bewegung des Trägerbands (12) nach dem Trägerbandpuffer (30) verzögert und / oder angehalten wird, wenn das Selektionselement (44) in die zweite Position bewegt wird und die Bewegung des tragerbands (12) nach dem Trägerbandpuffer beschleunigt wird, wenn das Selektionselement (44) in die erste Position bewegt wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 10, wobei das zumindest eine Merkmal des Etiketts (12) eine Aussage ermöglicht, ob ein Etikett ein Gutteil oder ein Schlechtteil ist, und die Gutteile durch die Etikettentransfereinrichtung (32) von dem Trägerband getrennt werden und die Schlechtteile in den Trägerbandpuffer (30) geleitet werden.