EP2725941B1 - Möbel und vorrichtung zur bewegungskontrolle eines möbelteils - Google Patents
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- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47B—TABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
- A47B88/00—Drawers for tables, cabinets or like furniture; Guides for drawers
- A47B88/40—Sliding drawers; Slides or guides therefor
- A47B88/453—Actuated drawers
- A47B88/457—Actuated drawers operated by electrically-powered actuation means
Definitions
- a control unit for driving a movable furniture part such.
- a drawer, door or flap wherein the movable furniture part is usually added to a furniture body.
- the furniture parts can be linearly moved or moved in particular via drive units such as electric motors and / or pivoted about an axis. Triggering of the movement can be done by a user, for example manually via a switch or a remote control and possibly further influenced.
- the control unit may e.g. be designed as a measuring and control device.
- the movable furniture part For the impressions of the movable furniture part, it is necessary that in the closed state between sections of the movable furniture part and portions of the furniture body a predeterminable movement path or distance is present, whereby the movable furniture part briefly over a relatively short distance in the direction of the furniture body or in a closing direction the furniture part is displaceable. After the impressions and optionally a release from a locking position of the movable furniture part and the Activation of the control unit, the movable furniture part is driven driven.
- the WO 2005/079630 A1 relates to a piece of furniture with a movable furniture part and a drive unit for moving the movable furniture part.
- the furniture comprises a control device for controlling the drive unit and a sensor device for detecting movements of an object located outside the furniture.
- Object of the present invention is to improve a motion control of a movable furniture part in furniture.
- Object of the present invention should be reduced in a piece of furniture, which is associated with a plurality of driven movable furniture parts, the cost of motion control over previous arrangements.
- the invention is based on a device for controlling the movement of a piece of furniture movably received on a furniture body, which is movable with a drive unit relative to the furniture body, wherein the device comprises a control unit which controls the drive unit and a sensor device is provided, which has a monitoring area on the movable furniture part monitors and based on the monitoring provides data which are available to the control unit for the movement control of the movable furniture part, wherein the movable furniture part depending on an associated with the furniture part operating movement of a temporary presence in the surveillance area person, which is detected by the sensor device in the surveillance area driven is movable.
- the essence of the invention lies in the fact that the sensor device is designed as a structural unit which is located in one of the Furniture remote range position, and that the sensor device is adapted to monitor a mounting position of the sensor device, which is spaced over a clearance from the furniture body and the furniture part received thereon, a region in front of a front portion of the furniture part.
- the unit can be variably or easily installed and uninstalled and connected to lines.
- the removal of the sensor device from the respective furniture part is in particular above an order of magnitude that describes a space that regularly covers a person or a user of the furniture part in its actions as a user of the furniture part, which is in particular in the vicinity of the furniture part, with a distance to this from approx. at least one meter.
- the aforesaid space refers to a vicinity which adjoins the side of the furniture part, from which the user acts on the furniture part in its use.
- This is usually a front of a drawer, door or flap, which form with other front sides of furniture parts of the same furniture a major part of a front of the furniture, for example, in a kitchenette. Facing the front is a user of the furniture part when he uses the furniture part. So it is advantageous if this area is monitored by the sensor device. This can be detected when the user wants to act on the furniture part or makes a triggering action.
- the senor device can be positioned in an area remote from the furniture, which is several meters away, for example, to about 2 to 5 meters or up to about 10 meters from the furniture or the front of the relevant furniture part.
- the spaced arrangement is advantageous for reasons of space, for example. Because usually the attachment of the sensor device is not desirable or problematic in the vicinity of the furniture for technical and / or aesthetic reasons. Outside this area, which includes the regular residence area of the user of the furniture part, there is usually sufficient space for positioning the sensor device available. In particular, according to the invention a room on or in the furniture part remain free and so, for example, a useful content of the furniture part can be increased compared to previous arrangements.
- the free space is in an initial state, ie without objects normally present in normal operation of the furniture or without persons being in the vicinity of the furniture, free from optical obstacles, this being macroscopic dimensions or objects.
- a complete area in front of the front section of the furniture part or of the furniture body can be monitored by the sensor device, which corresponds to the monitoring area.
- the complete areas in front of the front section can be monitored by a plurality of furniture parts which are located in the monitoring area.
- an installation location offers an elevated position in a room with the appropriate furniture, for example, on a cover plate of a tall unit or on a ceiling z.
- a kitchen or a living room which in the initial state of the installation site a clear view of the at least one monitored furniture front or the monitoring area prevails.
- the sensor device is formed in a plurality of furniture parts that the Surveillance belong to differentiate between operating movements, which are assigned to different furniture parts. This allows different furniture parts can be addressed or operated individually, which is very user-friendly.
- each piece of furniture is individually associated with a separate section of the surveillance area, so that only this section is relevant to the associated furniture part.
- So z. B. also with an identical for several furniture parts operating movement, depending on which section of the monitoring area, the operating movement is performed exactly one of the several furniture parts targeted and reliable operated or driven. A simultaneous movement of two or more furniture parts can be safely prevented.
- it is also an arrangement or programming of the control unit conceivable, according to which with exactly one operating movement as a result of two or more furniture parts are movable simultaneously.
- the monitorable area in front of the front section of the at least one furniture part or the monitoring area is advantageously adjustable or specifiable.
- the monitorable range is variably adjustable by means of corresponding adjustment means of the sensor device. In this way, it allows the monitoring to be adapted to individual user-side and / or furniture part-side specifications.
- the surveillance area or the near area may be from the front portion of the furniture part, ie in particular from a front outer surface of the furniture part, for. B. extend up to 10 to 60 centimeters away from the front portion.
- the monitorable near area can also be influenced correspondingly by the attachment position of the sensor device, which as an alternative or in addition to the adjustment via For example, setting means on the sensor device for a determination of the monitoring area is possible.
- An advantageous modification of the subject invention is characterized in that the sensor device is designed to monitor a monitoring area, in each of which a control movement can be predetermined for a plurality of furniture parts, wherein the sensor device assigns a detected operating movement exactly one furniture part of the plurality of furniture parts.
- the sensor device assigns a detected operating movement exactly one furniture part of the plurality of furniture parts.
- the sensor device is designed in such a way, in the monitoring area a predeterminable operating movement by a person, with the aim of moving the furniture part driven to recognize and provide data for a driven movement of the movable furniture part.
- An operation via an operating movement by the user is very user-friendly and particularly advantageous for the user because it can be realized, for example, by means of a simple hand movement. Moreover, this is possible without any expertise to any user.
- the operating movement is intuitively and uncomplicated possible and almost freely definable. For example, exactly one movement component or a plurality of movement components, which differ from a significant movement component of the driven movement of the respective furniture part, may be predetermined. Moves the furniture part, for example, linear along a spatial axis, the operating movement can get along at least almost completely or completely without a movement component along the spatial axis of movement of the furniture part.
- a hand movement of a person transversely to a direction of movement of the driven furniture part can be detected as an operating movement.
- an operating movement For example, one fixed solely by a vertical movement of the hand
- Operating movement in the vicinity of the furniture part trigger a horizontal movement of the furniture part.
- the sensor device is designed to detect an operating movement which takes place without touching the relevant furniture part.
- a non-contact control or triggering a drive movement of the movable furniture part can take place. It is particularly advantageous that the furniture part itself does not have to be adjusted or compared to previous touch-latch arrangements no front gap between the movable furniture part and the furniture body must be set up.
- a front gap is technically complex to set up or adjust, so that there is a flush appearance of all fronts of the furniture parts in a plurality of adjacent furniture parts, which is desirable in particular for aesthetic reasons.
- a non-contact operation of the furniture part is also advantageous in terms of hygiene or pollution problems, which is particularly important in the kitchen sector or in appropriate industries such as the food or pharmaceutical industries.
- the sensor device comprises a source of electromagnetic radiation, in particular light, a receiver for the electromagnetic radiation and an electronics unit, wherein the receiver is configured to receive and process electromagnetic radiation.
- electromagnetic radiation has a number of advantages, in particular because it is not directly recognizable or perceptible to humans.
- appropriate techniques are practical and available in a wide variation.
- the electronic unit may optionally be integrated in the control unit.
- the electronic unit advantageously contains an electronic component or a chip for image formation or image processing.
- a further advantageous modification of the subject invention is characterized in that the sensor device is configured to detect an operating movement by a person in the surveillance area on the basis of a three-dimensional detection of an object in the surveillance area and to provide corresponding data.
- the electronic unit is designed to recognize or create a three-dimensional, in particular, moving image or a 3D image. But it is also possible to use a two-dimensional moving image as a basis.
- the sensor device and the control unit are coordinated with one another in such a way as to drive the associated movable furniture part driven on the basis of a recognized operating movement.
- the drive movement is in particular a complete or partial opening and / or closing movement of the furniture part relative to the furniture body.
- the relevant movable furniture part can be driven from a completely closed or completely open position.
- the invention also relates to a piece of furniture having a furniture part driven by a drive unit and having a device according to one of the embodiments presented above.
Landscapes
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Description
- Im Möbelbereich sind Systeme mit einer Kontrolleinheit und einem Antrieb zum Antreiben eines bewegbaren Möbelteils wie z. B. einer Schublade, Türe oder Klappe bekannt, wobei das bewegbare Möbelteil in der Regel an einem Möbelkorpus aufgenommen ist. Die Möbelteile können insbesondere über Antriebseinheiten wie Elektromotoren linear bewegt bzw. verfahren und/oder um eine Achse verschwenkt werden. Ein Auslösen der Bewegung kann von einem Nutzer beispielsweise manuell über einen Schalter bzw. eine Fernbedienung erfolgen und ggf. weiter beeinflusst werden. Die Kontrolleinheit kann z.B. als Mess- und Regeleinrichtung ausgebildet sein.
- Außerdem ist es bekannt, in einem Schließzustand des Möbelteils gegenüber dem Möbelkorpus durch Einwirken auf eine Möbelfront insbesondere durch Eindrücken einer Front des bewegbaren Möbelteils, bei sogenannten Touch-Latch-Anordnungen, oder durch eine definierte andere Auslöseaktion, eine angetriebene Bewegung des Möbelteils auszulösen bzw. zu initiieren. Hierfür kann ggf. eine das Einwirken oder die Auslöseaktion erkennende Sensoreinrichtung vorhanden sein, welche mit der Kontrolleinheit zusammenwirkt bzw. ein Teil der Kontrolleinheit sein kann.
- Für das Eindrücken des bewegbaren Möbelteils ist es erforderlich, dass im Schließzustand zwischen Abschnitten des bewegbaren Möbelteils und Abschnitten des Möbelkorpus ein vorgebbarer Bewegungsweg bzw. Abstand vorhanden ist, womit das bewegbare Möbelteil kurzzeitig über eine vergleichsweise geringe Strecke in Richtung des Möbelkorpus bzw. in eine Schließrichtung des Möbelteils versetzbar ist. Nach dem Eindrücken und gegebenenfalls einer Freigabe aus einer Verriegelungsposition des bewegbaren Möbelteils und der Aktivierung der Kontrolleinheit wird das bewegbare Möbelteil angetrieben bewegt.
- Die
WO 2005/079630 A1 betrifft ein Möbel mit einem bewegbaren Möbelteil und einer Antriebseinheit zum Bewegen des bewegbaren Möbelteils. Das Möbel umfasst eine Steuer- bzw. Regeleinrichtung zum Steuern bzw. Regeln der Antriebseinheit und eine Sensorvorrichtung zum Erfassen von Bewegungen eines außerhalb des Möbels befindlichen Objekts. - Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, bei Möbeln eine Bewegungskontrolle eines bewegbaren Möbelteils zu verbessern. Insbesondere soll bei einem Möbel, dem eine Mehrzahl von angetrieben bewegbaren Möbelteilen zugeordnet ist, der Aufwand für die Bewegungskontrolle gegenüber bisherigen Anordnungen reduziert werden.
- Diese Aufgabe wird durch die unabhängigen Ansprüche gelöst.
- Die abhängigen Ansprüche betreffen vorteilhafte Varianten der Erfindung.
- Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung zur Bewegungskontrolle eines an einem Möbelkorpus bewegbar aufgenommenen Möbelteils, das mit einer Antriebseinheit relativ zum Möbelkorpus bewegbar ist, wobei die Vorrichtung eine Kontrolleinheit umfasst, welche die Antriebseinheit kontrolliert und eine Sensoreinrichtung vorgesehen ist, welche einen Überwachungsbereich am bewegbaren Möbelteil überwacht und auf Grundlage der Überwachung Daten bereitstellt, welche der Kontrolleinheit für die Bewegungskontrolle des bewegbaren Möbelteils zur Verfügung stehen, wobei das bewegbare Möbelteil abhängig von einer dem Möbelteil zugeordneten Bedienbewegung einer zeitweise im Überwachungsbereich vorhandenen Person, die von der Sensoreinrichtung im Überwachungsbereich erkannt wird, angetrieben bewegbar ist.
- Der Kern der Erfindung liegt darin, dass die Sensoreinrichtung als eine Baueinheit ausgebildet ist, die sich in einem vom Möbel entfernten Bereich positionieren lässt, und dass die Sensoreinrichtung ausgebildet ist, von einer Anbringposition der Sensoreinrichtung, die über einen Freiraum vom Möbelkorpus und dem daran aufgenommenen Möbelteil beabstandet ist, einen Bereich vor einem Frontabschnitt des Möbelteils zu überwachen.
- Die Baueinheit kann damit variabel bzw. problemlos installiert und deinstalliert und an Leitungen angebunden werden.
- Auf diese Weise lässt sich auf vorteilhafte Weise insbesondere eine intuitive Bedienung eines bewegbaren Möbelteils bereitstellen, ohne dass am oder nahe am Möbelteil dazugehörige Anpassungen notwendig sind.
- Die Entfernung der Sensoreinrichtung vom betreffenden Möbelteil liegt insbesondere oberhalb einer Größenordnung, die einen Raum beschreibt, den eine Person bzw. ein Nutzer des Möbelteils bei dessen Aktionen als Nutzer des Möbelteils regelmäßig abdeckt, der insbesondere im Nahbereich des Möbelteils liegt, mit einem Abstand zu diesem von ca. wenigstens einem Meter.
- Der vorgenannte Raum betrifft einen Nahbereich, der sich an die Seite des Möbelteils anschließt, von der aus der Nutzer auf das Möbelteil bei dessen Nutzung einwirkt. Dies ist in der Regel eine Frontseite einer Schublade, Türe oder Klappe, welche mit weiteren Frontseiten von Möbelteilen des gleichen Möbels einen Großteil einer Frontseite des Möbels zum Beispiel in einer Küchenzeile bilden. Der Frontseite zugewandt ist ein Nutzer des Möbelteils dann, wenn er das Möbelteil nutzt. So ist es vorteilhaft, wenn dieser Bereich von der Sensoreinrichtung überwacht wird. Damit lässt sich erfassen, wenn der Nutzer auf das Möbelteil einwirken möchte bzw. eine Auslöseaktion tätigt.
- insbesondere kann die Sensoreinrichtung in einem vom Möbel entfernten Bereich positioniert werden, der mehrere Meter zum Beispiel bis ca. 2 bis 5 Meter bzw. bis zu ca. 10 Meter vom Möbel bzw. der Front des betreffenden Möbelteils entfernt ist.
- Die beabstandete Anordnung ist zum Beispiel aus Platzgründen vorteilhaft. Denn in der Regel ist im Nahbereich des Möbels aus technischen und/oder ästhetischen Gründen die Anbringung der Sensoreinrichtung nicht erwünscht oder problematisch. Außerhalb dieses Bereichs, der den regelmäßigen Aufenthaltsbereich des Nutzers des Möbelteils umfasst, steht in der Regel ausreichend Platz zur Positionierung der Sensoreinrichtung zur Verfügung. Insbesondere kann erfindungsgemäß ein Raum am oder im Möbelteil frei bleiben und so beispielsweise ein Nutzinhalt des Möbelteils gegenüber bisherigen Anordnungen vergrößert sein.
- Der Freiraum ist in einem Ausgangszustand, also ohne im Regelbetrieb des Möbels temporär vorhandene Gegenstände bzw. ohne dass sich Personen im Nahbereich des Möbels befinden, frei von optischen Hindernissen, wobei dies makroskopische Abmessungen bzw. Gegenstände betrifft.
- Bevorzugt kann ein kompletter Bereich vor dem Frontabschnitt des Möbelteils bzw. des Möbelkorpus durch die Sensoreinrichtung überwacht werden, was dem Überwachungsbereich entspricht. Insbesondere können jeweils die kompletten Bereiche vor dem Frontabschnitt von mehreren Möbelteilen, die im Überwachungsbereich liegen, überwacht werden. Beispielsweise kann eine Möbelfront mit einer Vielzahl von Möbelteilen bzw. Möbelteilfronten an einem Wandabschnitt z. B. einer Küche im Überwachungsbereich liegen bzw. an diesen gering beabstandet oder unmittelbar angrenzen.
- Als Installationsort bietet sich beispielsweise eine erhöhte Stelle in einem Raum mit dem entsprechenden Möbel an, zum Beispiel auf eine Deckplatte eines Hochschrankes oder an einer Zimmerdecke z. B. einer Küche oder eines Wohnraumes, womit in dem Ausgangszustand von dem Installationsort ein freier Blick auf die wenigstens eine zu überwachende Möbelteilfront bzw. den Überwachungsbereich herrscht.
- Es ist außerdem vorteilhaft, dass die Sensoreinrichtung ausgebildet ist, bei einer Mehrzahl von Möbelteilen, die dem Überwachungsbereich zugehörig sind, zwischen Bedienbewegungen, die unterschiedlichen Möbelteilen zugeordnet sind, zu unterscheiden. Damit können unterschiedliche Möbelteile individuell angesprochen bzw. bedient werden, was sehr bedienerfreundlich ist. Neben unterschiedlichen Bedienbewegungen für unterschiedliche Möbelteile, ist es auch denkbar, dass jedem Möbelteil individuell ein eigener Ausschnitt des Überwachungsbereichs zugeordnet ist, so dass nur dieser Ausschnitt für das dazugehörige Möbelteil relevant ist. So kann z. B. auch mit einer für mehrere Möbelteile identischen Bedienbewegung, je nachdem in welchem Ausschnitt des Überwachungsbereichs die Bedienbewegung ausgeführt wird, genau eines der mehreren Möbelteile zielsicher und zuverlässig bedient bzw. angetrieben bewegt werden. Eine gleichzeitige Bewegung von zwei oder mehr Möbelteilen kann sicher verhindert werden. Es ist aber auch eine Anordnung bzw. Programmierung der Kontrolleinheit denkbar, wonach mit genau einer Bedienbewegung als Folge daraus zwei oder mehr Möbelteile gleichzeitig bewegbar sind.
- Der überwachbare Bereich vor dem Frontabschnitt des wenigstens einen Möbelteils bzw. der Überwachungsbereich ist vorteilhafterweise einstellbar bzw. vorgebbar. Insbesondere ist der überwachbare Bereich veränderlich einstellbar durch entsprechende Einstellmittel der Sensoreinrichtung. Auf diese Weise lässt sie die Überwachung auf individuelle nutzerseitige und/oder möbelteilseitige Vorgaben anpassen.
- Insbesondere ist es vorteilhaft möglich, in einem vorgebbaren Nahbereich, der sich an den Frontabschnitt des wenigstens einen Möbelteils anschließt, die Überwachung vorzunehmen. Der Überwachungsbereich bzw. der Nahbereich kann sich vom Frontabschnitt des Möbelteils, also insbesondere von einer vorderen Außenoberfläche des Möbelteils, z. B. bis zu 10 bis 60 Zentimeter von dem Frontabschnitt entfernt erstrecken. Der überwachbare Nahbereich kann ggf. auch durch die Anbringposition der Sensoreinrichtung entsprechend beeinflusst werden, was alternativ oder zusätzlich zur Einstellung über zum Beispiel Einstellmittel an der Sensoreinrichtung für eine Festlegung des Überwachungsbereichs möglich ist.
- Eine vorteilhafte Modifikation des Erfindungsgegenstandes zeichnet sich dadurch aus, dass die Sensoreinrichtung ausgebildet ist, einen Überwachungsbereich zu überwachen, in welchem für eine Mehrzahl von Möbelteilen jeweils eine Bedienbewegung vorgebbar ist, wobei die Sensoreinrichtung eine erkannte Bedienbewegung genau einem Möbelteil der mehreren Möbelteile zuordnet. Somit kann zu einer Mehrzahl von mit der Sensoreinrichtung steuerbaren Möbelteilen individuell bzw. eine unverwechselbare Bedienbewegung für deren Bewegung zugeordnet werden.
- Es ist auch vorteilhaft, dass die Sensoreinrichtung derart ausgebildet ist, im Überwachungsbereich eine vorgebbare Bedienbewegung durch eine Person, mit dem Ziel, das Möbelteil angetrieben zu bewegen, zu erkennen und daraus Daten für eine angetriebene Bewegung des bewegbaren Möbelteils bereitzustellen. Eine Bedienung über eine Bedienbewegung durch den Nutzer ist sehr bedienerfreundlich und für den Nutzer besonders vorteilhaft, weil diese zum Beispiel über eine einfache Handbewegung realisierbar ist. Außerdem ist dies ohne Fachkenntnisse jedem Nutzer möglich. Weiter ist es von Vorteil, dass die Bedienbewegung intuitiv und unkompliziert möglich und nahezu frei vorgebbar ist. Beispielsweise kann genau eine Bewegungskomponente oder mehrere Bewegungskomponenten, welche sich von einer maßgeblichen Bewegungskomponente der angetriebenen Bewegung des betreffenden Möbelteils unterscheiden, vorgegeben sein. Bewegt sich das Möbelteil zum Beispiel linear entlang einer Raumachse, kann die Bedienbewegung zumindest nahezu komplett oder vollständig ohne eine Bewegungskomponente entlang der Raumachse der Bewegung des Möbelteils auskommen.
- Beispielsweise kann eine Handbewegung einer Person quer zu einer Bewegungsrichtung des angetrieben bewegten Möbelteils als Bedienbewegung erkannt werden. Zum Beispiel kann eine allein durch eine vertikale Bewegung der Hand festgelegte Bedienbewegung im Nahbereich vor dem Möbelteil eine horizontale Bewegung des Möbelteils auslösen.
- Weiter wird vorgeschlagen, dass die Sensoreinrichtung ausgebildet ist, eine Bedienbewegung zu erkennen, welche ohne eine Berührung des betreffenden Möbelteils erfolgt.
- Somit kann eine berührungslose Kontrolle bzw. Auslösung einer Antriebsbewegung des bewegbaren Möbelteils erfolgen. Dabei ist es besonders vorteilhaft, dass das Möbelteil selbst nicht angepasst werden muss bzw. gegenüber bisherigen Touch-Latch-Anordnungen kein Frontspalt zwischen dem bewegbaren Möbelteil und dem Möbelkorpus eingerichtet werden muss. Ein Frontspalt ist technisch aufwändig einzurichten bzw. einzustellen, so dass bei einer Mehrzahl von benachbarten Möbelteilen ein fluchtendes Erscheinungsbild von allen Fronpartien der Möbelteile herrscht, was insbesondere aus ästhetischen Gründen erwünscht ist.
- Eine berührungslose Bedienung des Möbelteils ist zudem im Hinblick auf eine Hygiene- bzw. Verschmutzungsproblematik vorteilhaft, was gerade im Küchenbereich bzw. in entsprechenden Industriebranchen wie beispielsweise der Lebensmittel- oder Pharmaindustrie bedeutend ist.
- Es ist überdies vorteilhaft, dass die Sensoreinrichtung eine Quelle für elektromagnetische Strahlung, insbesondere Licht, einen Empfänger für die elektromagnetische Strahlung und eine Elektronikeinheit umfasst, wobei der Empfänger ausgestaltet ist, elektromagnetische Strahlung zu empfangen und zu verarbeiten. Die Nutzung von elektromagnetischer Strahlung weist eine Vielzahl von Vorteilen auf, insbesondere weil diese für den Menschen nicht unmittelbar erkenn- bzw. spürbar ist. Außerdem stehen entsprechende Techniken praxistauglich und in einer breiten Variation zur Verfügung.
- Besonders vorteilhaft ist dabei, dass auch bei mehreren im Überwachungsbereich vorhandenen Gegenständen und/oder Personen zuverlässig eine sichere Erkennung der Bedienbewegung und deren Zuordnung zum zugeordneten Möbelteil möglich ist.
- Die Elektronikeinheit kann gegebenenfalls in der Kontrolleinheit integriert sein. Die Elektronikeinheit enthält insbesondere vorteilhafterweise ein elektronisches Bauelement bzw. einen Chip für eine Bilderstellung bzw. Bildverarbeitung.
- Eine weitere vorteilhafte Modifikation des Erfindungsgegenstandes zeichnet sich dadurch aus, dass die Sensoreinrichtung ausgestaltet ist, eine Bedienbewegung durch eine Person im Überwachungsbereich auf Basis einer dreidimensionalen Erfassung eines Objektes im Überwachungsbereich zu erkennen und entsprechende Daten bereitzustellen. Insbesondere ist die Elektronikeinheit ausgebildet, ein dreidimensionales insbesondere bewegtes Bild bzw. ein 3D-Bild zu erkennen bzw. zu erstellen. Es ist aber auch möglich, ein zweidimensionales bewegtes Bild zugrunde zu legen.
- Weiter wird gemäß einer vorteilhaften Variante der Erfindung vorgeschlagen, dass die Sensoreinrichtung und die Kontrolleinheit derart aufeinander abgestimmt sind, auf Grundlage einer erkannten Bedienbewegung das dazugehörige bewegbare Möbelteil angetrieben zu bewegen. Die Antriebsbewegung ist insbesondere eine vollständige oder teilweise öffnungs- und/oder Schließbewegung des Möbelteils relativ zum Möbelkorpus. Insbesondere kann als Folge der Bedienbewegung das betreffende bewegbare Möbelteil aus einer vollständig geschlossenen oder vollständig geöffneten Stellung angetrieben erfolgen.
- Die Erfindung betrifft außerdem ein Möbel mit einem über eine Antriebseinheit angetrieben bewegbaren Möbelteil mit einer Vorrichtung gemäß einer der oben vorgestellten Ausführungen.
- Damit lassen sich an einem entsprechenden Möbel insbesondere an einem Küchenmöbel mit einem bewegbaren Möbelteil bzw. insbesondere mit mehreren elektromotorisch angetrieben bewegbaren Schubladen die oben erläuterten Vorteile erzielen.
Claims (9)
- Vorrichtung zur Bewegungskontrolle eines an einem Möbelkorpus bewegbar aufgenommenen Möbelteils, das mit einer Antriebseinheit relativ zum Möbelkorpus bewegbar ist, wobei die Vorrichtung eine Kontrolleinheit umfasst, welche die Antriebseinheit kontrolliert, und eine Sensoreinrichtung vorgesehen ist, welche einen Überwachungsbereich am bewegbaren Möbelteil überwacht und auf Grundlage der Überwachung Daten bereitstellt, welche der Kontrolleinheit für die Bewegungskontrolle des bewegbaren Möbelteils zur Verfügung stehen, wobei das bewegbare Möbelteil abhängig von einer dem Möbelteil zugeordneten Bedienbewegung einer zeitweise im Überwachungsbereich vorhandenen Person, die von der Sensoreinrichtung im Überwachungsbereich erkannt wird, angetrieben bewegbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung als eine Baueinheit ausgebildet ist, die sich in einem vom Möbel entfernten Bereich positionieren lässt, und dass die Sensoreinrichtung ausgebildet ist, von einer Anbringposition der Sensoreinrichtung, die über einen Freiraum vom Möbelkorpus und dem daran aufgenommenen Möbelteil beabstandet ist, einen Bereich vor einem Frontabschnitt des Möbelteils zu überwachen.
- Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung ausgebildet ist, bei einer Mehrzahl von Möbelteilen, die dem Überwachungsbereich zugehörig sind, zwischen Bedienbewegungen, die unterschiedlichen Möbelteilen zugeordnet sind, zu unterscheiden.
- Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung ausgebildet ist, einen Überwachungsbereich zu überwachen, in welchem für eine Mehrzahl von Möbelteilen jeweils eine Bedienbewegung vorgebbar ist, wobei die Sensoreinrichtung eine erkannte Bedienbewegung genau einem Möbelteil der mehreren Möbelteile zuordnet.
- Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung derart ausgebildet ist, im Überwachungsbereich eine vorgebbare Bedienbewegung durch eine Person, mit dem Ziel, das Möbelteil angetrieben zu bewegen, zu erkennen und daraus Daten für eine angetriebene Bewegung des bewegbaren Möbelteils bereitzustellen.
- Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung ausgebildet ist, eine Bedienbewegung zu erkennen, welche ohne eine Berührung des betreffenden Möbelteils erfolgt.
- Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung eine Quelle für elektromagnetische Strahlung, insbesondere Licht, einen Empfanger für die elektromagnetische Strahlung und eine Elektronikeinheit umfasst, wobei der Empfänger ausgestaltet ist, elektromagnetische Strahlung zu empfangen und zu verarbeiten.
- Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung ausgestaltet ist, eine Bedienbewegung durch eine Person im Überwachungsbereich auf Basis einer dreidimensionalen Erfassung eines Objektes im Überwachungsbereich zu erkennen und entsprechende Daten bereitzustellen.
- Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung und die Kontrolleinheit derart aufeinander abgestimmt sind, auf Grundlage einer erkannten Bedienbewegung das dazugehörige bewegbare Möbelteil angetrieben zu bewegen.
- Möbel mit einem über eine Antriebseinheit angetrieben bewegbares Möbelteil mit einer Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche.
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