EP2725177A1 - Mécanisme de manoeuvre pour tablier de porte sectionnelle et porte sectionnelle - Google Patents

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EP2725177A1
EP2725177A1 EP13190446.8A EP13190446A EP2725177A1 EP 2725177 A1 EP2725177 A1 EP 2725177A1 EP 13190446 A EP13190446 A EP 13190446A EP 2725177 A1 EP2725177 A1 EP 2725177A1
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EP
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belt
clutch
support structure
pulley
operating mechanism
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP13190446.8A
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German (de)
English (en)
Inventor
Paul Esnault
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Individual
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    • E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/106—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof for garages

Definitions

  • the present invention is in the field of equipment used to operate the deck of a sectional door between an open position and a closed position and vice versa and relates to a drive mechanism of the drive shaft of this deck.
  • sectional doors are in particular intended to equip the openings in the walls of buildings for professional use and are typically formed of a guiding and holding structure fixed against the edge of the opening of the building and an apron movably engaged in the guide structure.
  • This guide structure is usually formed of two vertical rails fixed at the edge of the opening.
  • the apron is formed of a plurality of panels hinged together according to their horizontal borders.
  • the apron is maneuvered along the rails by a motorization usually consisting of two cables wound on two drums mounted to fix on the same horizontal drive shaft engaged in guide bearings fixed to the wall above the opening.
  • the drive shaft is coupled to an electric gear motor attached to one of the elements of the guide structure.
  • the geared motor occupies a lateral position with respect to the guide structure and protrudes with respect to the latter. More specifically, the geared motor is disposed at the end of the shaft and is coupled to the latter.
  • the reduction ratio of the geared motor is relatively high which prohibits or makes particularly difficult the operation of the apron to the hand, in case of power failure.
  • the basic safety rules impose the possibility of operating the deck in the absence of any power supply to the geared motor.
  • This clutch has the effect when inactive, to release the drive shaft of the deck and allow the free movement of lifting or lowering of the latter.
  • This clutch mechanism for sectional door is described by the patent US 5,581,939 .
  • This clutch mechanism essentially comprises two coaxial coupling hubs, the first of which, fixedly mounted, is in permanent coupling relation with the drive shaft and the second of which is mounted in a movable manner is in permanent relationship with each other. coupling with the output shaft of the electric motor.
  • the second hub is brought into engagement with the second hub to ensure a transmission of torque and movement or is released to break this transmission and release the drive shaft.
  • the axial displacement of the second hub between its two positions, coupled and uncoupled, is provided by an articulated operating arm manipulated by an operator.
  • the second hub has a groove in which is engaged the upper end of the operating arm, the latter, in the lower part receiving a handle.
  • the operating arm is arranged as an inter-support lever and the distance between its upper end and its axis of articulation is much smaller than the distance between this same axis and the handle.
  • the lever is angularly movable in a vertical plane, parallel to the drive shaft, and the distance to be traveled by its lower end to move the second hub from one position to the other, is relatively large and requires a sufficient hallmark value.
  • geared motors are equipped with means of emergency operation by chain or cable, but a maneuver of the door apron with such means is particularly long and tedious.
  • Such geared motors and maneuvering means can not equip sectional doors whose opening must be done quickly in case of power failure. This is particularly the case of sectional doors of emergency centers or centers of security centers or rapid response centers.
  • the object of the present invention is to solve the drawback mentioned above by proposing an operating mechanism for a sectional door with a low or zero sparse value.
  • Another object of the present invention is to provide an operating mechanism incorporating simple and effective disengaging means allowing a quick maneuvering of the door apron by hand.
  • the operating mechanism for door leaf with vertical opening and closing movement comprising on a frame, a motor member provided with a rotary output power output shaft and a motion transmission associated with the shaft.
  • output of the drive member adapted to transmit movement and torque to the drive shaft of the door leaf
  • the motion transmission is formed of a pulley driven trapezoidal groove, provided to be coupled to the drive shaft of the deck, a driving pulley trapezoidal groove coupled to the output shaft of the drive member and an endless belt, of trapezoidal cross-section, engaged in the grooves of the two pulleys and that said belt cooperates with a tensioning means arranged in clutch and can occupy an engaged state in which the belt is tensioned and a driving torque can be transmitted from the a driving pulley to the driven pulley and a disengaged state in which the belt is relaxed and no driving torque can be transmitted to the driven pulley.
  • the drive member and the clutch no longer occupy an axial alignment position with the drive shaft of the deck, but a lateral position which reduces the space requirement.
  • a door equipped with such a drive mechanism can then equip openings without spandrels or with reduced spandrels.
  • the multiplier lever arrangement of the clutch arm makes it possible, from a calibrated force of moderate intensity, applied on the latter to generate a tension of the belt sufficiently high to induce a limited drive torque. in value, sufficient to ensure the driving of the deck under normal conditions of use, and insufficient to ensure this training in the presence of an obstacle on the path of the deck. In this situation, the tension of the belt is insufficient to ensure the transmission of torque between the driving pulley and the driven pulley.
  • the value of this maximum torque will be chosen so as not to hurt any person who is inadvertently or accidentally on the path of the deck. It will thus be understood that the chosen mode of transmission with pulleys and belts is also a fuse means in that, from a certain value of torque, for a given belt tension, this belt no longer drives and slides in the gorges pulleys leading and led.
  • the motor unit is controlled by an appropriate electronic circuit which continuously measures, or at regular time intervals, the value of the driving torque and the limit, by interrupting the power supply of the motor unit, at a much lower value than that induced by the tension of the belt. It is understood that the electronic control circuit introduces additional safety factors and that its failure will have no detrimental effect for the safety of persons inadvertently under the path of the deck.
  • a means for actuating the clutch arm towards its clutch position This actuating means induces a multiplier effect and facilitates the maneuvering of this arm.
  • the actuating means of the clutch arm comprises an actuating lever and a force transmission meshing with the actuating lever capable of transmitting a radial force of clutch to the arm clutch.
  • the transmission of force comprises a clutch cable attached by one of its ends to the actuating lever and an elastic member fixed on the one hand to the clutch cable and on the other hand at the clutch arm.
  • This elastic member consisting of a coil tension spring limits and calibrates the intensity of the force applied to the clutch arm to bring it and maintain it in its engaged state.
  • Another advantage of the use of an elastic member is to maintain constant tension of the belt and regardless of the degree of wear or elongation of the belt. Thus both the wear and lengthening of the belt are compensated.
  • the drive pulley is associated with a thrust heel, fixed to the support structure, said thrust heel, in the disengaged position, being able to act on the belt to force the latter to remain in position.
  • the thrust heel is associated with the driven pulley and the clutch and disengagement functions are performed at the driving pulley.
  • the invention also relates to a sectional door.
  • This door is essentially characterized by an operating mechanism according to the invention.
  • the attached figures show a sectional door comprising a guide structure 10 in which is slidably mounted an apron 11 formed of several panels hinged together according to their horizontal edges.
  • This sectional door is provided in the upper part of a horizontal drive shaft 12, rotatably mounted in bearings. To this shaft are fixed two or more drums 13 for winding traction cables 14 which are fixed by their lower end to the deck 11 of the door.
  • the drive shaft 12 is kinematically associated with an operating mechanism 2 according to the invention.
  • the guide structure 10 is essentially formed of two keys bordering the jambs of the opening of the door and two vertical guide rails fixed to the two keys.
  • the two rails may each be extended by a bent segment of guide rail followed by a horizontal or inclined segment of guide rail.
  • the operating mechanism 2 comprises on a frame 20 on the one hand a motor member 21 of the type of those having a rotary output shaft 210 of power take-off and on the other hand a transmission 22 of movement ensuring the transmission of motion between the output shaft 210 of the drive member 21 and the drive shaft 12 of the deck 11 of the sectional door.
  • the frame 20 is secured by bolts or other attachment to one of the keys of the guide structure.
  • This frame 20 is formed of at least one vertical flank receiving in fixing the drive member 21.
  • This motor unit is preferably constituted by a DC electric geared motor, known per se, fixed by bolts to the vertical flank forming the frame 20.
  • This sidewall is provided with a through opening for passage of the output shaft 210 of the motor member 21.
  • the motion transmission 22 is formed of a driven pulley 220 with trapezoidal groove, coupled to the drive shaft 12 of the deck, a driving pulley 221 trapezoidal groove coupled to the output shaft 210 of the organ motor and an endless belt 222, of trapezoidal cross section, engaged in the grooves of the two pulleys 220 and 221.
  • the driving pulley 221 rotates the driven pulley via the endless belt. 222 and transmits to him a driving torque and a driving power.
  • the driving pulley 221 has a diameter smaller than that of the driven pulley 220. This results in a reduction in the rotational speed of the driven pulley 220 and consequently an increase in the torque available on this driven pulley 220. pulley.
  • the frame 20 comprises a bearing in which is engaged the drive shaft 12, the latter emerging from the bearing to receive the driven pulley 220.
  • the driven pulley 220 is mounted on a coupling sleeve engaged in a ball bearing carried by the frame 20.
  • This coupling sleeve is adapted to cooperate in coupling relation with the drive shaft 12 of the deck.
  • the mating relationship can be established by complementary grooves of the sleeve and the drive shaft, adapted to cooperate in shape interlocking with each other.
  • trapezoidal pulleys and a suitable belt makes it possible in a simple and inexpensive way to transmit relatively large torques of the drive pulley 221 to the driven pulley 220 and this with very little slippage of the belt 222. in the grooves of the pulleys 220 and 221.
  • such an arrangement requires the use of a tensioning means of the belt 222 for proper operation.
  • the tensioning means is arranged in clutch and can occupy an engaged state in which the belt 222 is tensioned and a power and a rotational movement can be transmitted from the driving pulley 221 to the driven pulley 220 and a disengaged state in which the belt 222 is relaxed and no power and rotational movement can be transmitted to the pulley 220 and the drive shaft 12, the latter then being free to rotate.
  • the deck 11 of the door can be operated manually by an operator knowing that the drive shaft 12 cooperates with compensation springs to balance the weight of said deck.
  • the tensioning means comprises a support structure 20a belonging to the frame 20, on which is mounted the motor member 21, this support structure 20a being movable between a first position or clutch position according to which the belt 222 is tensioned and a second position or declutching position in which the belt 222 is relaxed, said support structure being biased towards the disengaging position by an elastic return member 23.
  • the tensioning means comprises an arm clutch 24 extending downwards, by action on which said support structure 20a is biased towards its engaged position and against the action exerted by the elastic return member 23.
  • this elastic return member 23 in the form of a spring
  • the tension tensioner is arranged in tension between an element of the guide structure 10 and the clutch arm 24 or the support structure 20a.
  • the constituent flank of the frame 20 is formed of two cooperating flank portions, one 20b is fixed and receives the bearing of the drive shaft 12 or the coupling sleeve and whose the other is movable and receives in fixing the motor member 21, this movable portion constituting the support structure 20a mentioned above.
  • the driven pulley 220 is associated with the fixed portion 20b of flank while the driving pulley 221 is associated with the movable portion 20a flank.
  • the movable flank portion that is to say the support structure 20a mentioned above, is articulated to the fixed portion 20b of flank along a horizontal axis parallel to the axes of rotation of the driven pulleys 220 and leading 221.
  • This axis horizontal joint is spaced from the axes of rotation of the pulleys 220 and 221.
  • the tensioning of the belt 222 is operated by simple pivoting in one of two possible directions of pivoting of the support structure 20a which greatly simplifies the realization of the operating mechanism, this pivoting in the direction considered leading to separate the axes of rotation of the two pulleys, one of the other. Pivoting in the other direction leads to bring the axes of rotation of the two pulleys 220, 221 and to relax the belt 222.
  • the clutch arm 24 is bolted to the support structure 20a and extends downwardly. This arm 24, at a distance from the axis of articulation of the support structure 20a, at its end receives a radial clutch force.
  • the clutch arm 24 is arranged as a lever multiplier so that the force applied to it for the clutch is transmitted amplified, for example in a ratio of one for eight, to the belt 222 so to tighten the latter and to ensure the clutch function.
  • This radial clutch force is applied to the arm 24 by means of manual actuation operable by an operator.
  • This actuating means is configured capable of amplifying the effort exerted on it by the operator, with a view to actuating the arm 24, and transmitting it to this arm in an amplified manner. Such an arrangement facilitates the maneuvering of the clutch arm 24 in the direction of the clutch.
  • the means for actuating the clutch arm 24 comprises an operating lever 26 articulated to the guide structure 10 and a transmission of force engaged with the operating lever 26 and able to transmit the radial clutch force to the clutch arm 24.
  • This transmission of force is constituted by a clutch cable 25 connected to the operating lever 26.
  • this radial force is transmitted to the clutch arm 24 via an elastic member 27, biased in traction, constituted for example by tension spring 27 with turns contiguous at rest.
  • Such an arrangement is intended to limit and calibrate the intensity of the force applied to the clutch arm 24 and consequently to limit the degree of tension of the belt 222 to the value necessary and sufficient for proper operation. This avoids any risk of damage to the belt 222 by excessive tension.
  • Such an arrangement also determines a calibrated tension value for the belt 222, this tension value depending on the intensity of the tensile force exerted by the spring 27 on the clutch arm 24 and more particularly on the intensity of the tension. the normal component to this arm, this tensile force.
  • the value of the tension of the belt 222 also depends on the moment of this tensile force relative to the axis of articulation of the support structure 20a.
  • the value of the tension of the belt 222 determines the maximum value of the torque that can be transmitted to the drive shaft 12 and is chosen accordingly, so that the value of this torque is sufficient for the drive of the deck 11 in normal conditions of use and is instead insufficient for driving the driven pulley in the presence of an obstacle on the path of the deck 11. In this situation, the belt 222 must be able to slip in the grooves of the pulleys 220, 221.
  • the geared motor 21 is associated with an electronic control and control circuit capable of measuring the value of the electric current consumed by the geared motor and to compare this value with one or more setpoints.
  • the electronic control circuit is able to determine the position of the deck 11 relative to one of its fully closed or fully open positions from data delivered by a distance counter driven by the output shaft. of the gearmotor, to measure, for each position of the deck, the value of the current consumed and to compare this value with a preset setpoint curve.
  • the electronic control circuit will first control the stopping of the gearmotor 21 and thus the stopping of the deck 11 and immediately after activate this gearmotor 21 in the direction the rise of the deck 11.
  • An over-consumption of the geared motor 21, detected during the ascent of the deck 11, will cause the stop gearmotor 21 and consequently the stopping of the deck 11.
  • the operating lever 26 constituting the force transmission, is of the inter-resistant type and is articulated by one of its two ends to the corresponding key of the guide structure 10 of the deck 11. At its other end, this lever 26 is with a handle.
  • the clutch cable 25 at its corresponding end is fixed to the lever 26 and is engaged on a return element 29 integral with the corresponding key.
  • This operating lever 26 is arranged as a toggle so that the engaged position of this lever is a stable position.
  • the clutch arm 24 is engaged in the guiding gap between two elements of the guiding structure 10 so as to be guided and held laterally and at a distance from the axis of the clutch. articulation of the structure 20a.
  • one of the elements of the structure may be the corresponding guide rail, and the other structural element may be constituted by a metal section, rigid rectilinear fixed to the rail that comprises the guiding structure and spacing of the latter in order to provide the guiding interval mentioned above.
  • this thrust heel 223 acts on the belt 222 and more particularly on the part of the latter wound in the groove of the pulley 221, which forces the belt 222 to move away from the faces of the groove of the pulley 221. pulley 220 without leaving said groove.
  • the thrust heel can be extended towards the driven pulley 220 by two straight flanges 224 provided to limit the deformation of the two straight strands of the belt 222.

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  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

Le mécanisme de manoeuvre pour tablier de porte sectionnelle, comprend sur un bâti (20) un organe moteur (21) doté d'un arbre de sortie rotatif de prise de puissance (210) et une transmission de mouvement (22) entre l'arbre de sortie (210) et l'arbre (12) d'entraînement du tablier de la porte. La transmission de mouvement (22) est formée d'une première poulie (220) à gorge trapézoïdale, accouplée à l'arbre d'entraînement (12), d'une seconde poulie (221) à gorge trapézoïdale accouplée à l'arbre de sortie (210) et d'une courroie sans fin (222), de section droite trapézoïdale, engagée dans les gorges des deux poulies. La courroie (222) coopère avec un moyen de mise en tension agencé en embrayage et pouvant occuper un état embrayé selon lequel la courroie (222) est tendue entre les poulies et un état débrayé selon lequel la courroie (222) est détendue.

Description

    Domaine technique.
  • La présente invention est du domaine des matériels utilisés pour manoeuvrer le tablier d'une porte sectionnelle entre une position d'ouverture et une position de fermeture et inversement et est relative à un mécanisme de manoeuvre de l'arbre d'entraînement de ce tablier.
    • État de la technique antérieure.
  • On sait que les portes sectionnelles sont notamment prévues pour équiper les ouvertures pratiquées dans les murs de bâtiments à usage professionnel et sont typiquement formées d'une structure de guidage et de maintien fixée contre la bordure de l'ouverture du bâtiment et d'un tablier engagé de manière mobile dans la structure de guidage. Cette structure de guidage est formée habituellement de deux rails verticaux fixés en bordure de l'ouverture.
  • Le tablier est formé d'une pluralité de panneaux articulés entre eux selon leurs bordures horizontales.
  • Le tablier est manoeuvré le long des rails par une motorisation constituée habituellement par deux câbles enroulés sur deux tambours montés en fixation sur un même arbre horizontal d'entraînement engagé dans des paliers de guidage fixés au mur au-dessus de l'ouverture.
  • L'arbre d'entraînement est accouplé à un motoréducteur électrique fixé à l'un des éléments de la structure de guidage. Habituellement, le motoréducteur occupe une position latérale par rapport à la structure de guidage et forme saillie par rapport à cette dernière. Plus précisément, le motoréducteur est disposé en bout d'arbre et est accouplé à ce dernier.
  • Ces motoréducteurs présentent bien souvent un encombrement relativement important qui ne permet pas leur implantation dans des écoinçons réduits. Par écoinçon il faut entendre la distance horizontale entre le tablier et l'angle du mur. Or parfois une telle distance se réduit à quelques centimètres et s'avère de ce fait insuffisante pour recevoir le motoréducteur.
  • Habituellement, le rapport de réduction du motoréducteur est relativement élevé ce qui interdit ou rend particulièrement difficile la manoeuvre du tablier à la main, en cas de coupure de courant. Or les règles de sécurité élémentaires imposent la possibilité de manoeuvre du tablier en l'absence de toute alimentation électrique du motoréducteur. Pour cette raison, sur la chaîne cinématique entre l'arbre de sortie du motoréducteur et l'arbre d'entraînement du tablier, est souvent disposé un embrayage à actionnement manuel. Cet embrayage a pour effet lorsqu'il est inactif, de libérer l'arbre d'entraînement du tablier et de permettre le libre mouvement de levée ou d'abaissement de ce dernier.
  • Un mécanisme d'embrayage pour porte sectionnelle est décrit par le brevet US 5 581 939 . Ce mécanisme d'embrayage comprend essentiellement deux moyeux d'accouplement, coaxiaux, dont le premier, monté fixe, est en relation permanente d'accouplement avec l'arbre d'entraînement et dont le second monté de manière mobile est en relation permanente d'accouplement avec l'arbre de sortie du moteur électrique. Par déplacement axial, le second moyeu est amené en prise avec le second pour assurer une transmission de couple et de mouvement ou en est dégagé pour rompre cette transmission et libérer l'arbre d'entraînement. Le déplacement axial du second moyeu entre ses deux positions, accouplée et désaccouplée, est assuré par un bras de manoeuvre articulé manipulable par un opérateur. En vue de permettre ce déplacement, le second moyeu comporte une gorge dans laquelle est engagée l'extrémité supérieure du bras de manoeuvre, ce dernier, en partie inférieure recevant une poignée de préhension. Pour transmettre un effort suffisant apte à vaincre les éventuelles résistances mécaniques dues à des phénomènes de grippage, le bras de manoeuvre est agencé en levier inter-appui et la distance entre son extrémité supérieure et son axe d'articulation est bien plus faible que la distance entre ce même axe et la poignée de préhension. Dans cette disposition, le levier est angulairement mobile dans un plan vertical, parallèle à l'arbre d'entraînement, et la distance que doit parcourir son extrémité inférieure pour déplacer le second moyeu d'une position à l'autre, est relativement importante et exige une valeur d'écoinçon suffisante.
  • D'autres motoréducteurs sont équipés de moyens de manoeuvre de secours par chaîne ou câble, mais une manoeuvre du tablier de la porte avec de tels moyens est particulièrement longue et fastidieuse. De tels motoréducteurs et moyens de manoeuvre ne peuvent pas équiper des portes sectionnelles dont l'ouverture doit s'effectuer rapidement en cas de coupure de courant. C'est notamment le cas de porte sectionnelles de centres de secours ou de centres de centre de sécurité ou encore de centres d'intervention rapide.
    • Exposé de l'invention.
  • La présente invention a pour objet de résoudre l'inconvénient précédemment cité en proposant un mécanisme de manoeuvre pour porte sectionnelle à valeur d'écoinçon faible ou nulle.
  • Un autre objet de la présente invention est de proposer un mécanisme de manoeuvre intégrant des moyens de débrayage simples et efficaces autorisant une manoeuvre rapide, à la main, du tablier de la porte.
  • À cet effet le mécanisme de manoeuvre pour tablier de porte à mouvement d'ouverture et fermeture vertical, comprenant sur un bâti, un organe moteur doté d'un arbre de sortie rotatif de prise de puissance et une transmission de mouvement associée à l'arbre de sortie de l'organe moteur, apte à transmettre un mouvement et un couple à l'arbre d'entraînement du tablier de la porte, se caractérise essentiellement en ce que la transmission de mouvement est formée d'une poulie menée à gorge trapézoïdale, prévue pour être accouplée à l'arbre d'entraînement du tablier, d'une poulie menante à gorge trapézoïdale accouplée à l'arbre de sortie de l'organe moteur et d'une courroie sans fin, de section droite trapézoïdale, engagée dans les gorges des deux poulies et que la dite courroie coopère avec un moyen de mise en tension agencé en embrayage et pouvant occuper un état embrayé selon lequel la courroie est tendue et un couple d'entraînement peut être transmis de la poulie menante à la poulie menée et un état débrayé selon lequel la courroie est détendue et aucun couple d'entraînement ne peut être transmis à la poulie menée.
  • Grâce à ces dispositions, l'organe moteur et l'embrayage n'occupent plus une position d'alignement axial avec l'arbre d'entraînement du tablier, mais une position latérale ce qui réduit l'encombrement. Une porte dotée d'un tel mécanisme d'entraînement, pourra alors équiper des ouvertures sans écoinçons ou à écoinçons réduits.
  • Selon une autre caractéristique de l'invention, le moyen de mise en tension comprend :
    • une structure support appartenant au bâti, sur laquelle est monté l'organe moteur, cette structure support étant mobile entre une première position ou position d'embrayage selon laquelle la courroie est tendue et une seconde position ou position de débrayage selon laquelle la courroie est détendue et aucun couple ne peut être transmis entre les poulies, ladite structure support étant sollicitée vers une position de débrayage par un organe élastique de rappel,
    • un bras d'embrayage s'étendant vers le bas, formant levier, fixé à la dite structure support, par action sur lequel ladite structure support est sollicitée vers sa position embrayée et ce à l'encontre de l'action exercée par l'organe élastique de rappel.
  • L'agencement en levier multiplicateur, du bras d'embrayage permet à partir d'un effort calibré, d'intensité modérée, appliqué sur ce dernier de générer un effort de tension de la courroie suffisamment élevé pour induire un couple d'entraînement, limité en valeur, suffisant pour assurer l'entraînement du tablier dans des conditions normales d'utilisation, et insuffisant pour assurer cet entraînement en présence d'un obstacle sur la trajectoire du tablier. Dans cette situation, la tension de la courroie est insuffisante pour assurer la transmission de couple entre la poulie menante et la poulie menée. La valeur de ce couple maximal sera choisie afin de ne pas blesser toutes personnes qui se trouveraient par mégarde ou par accident sur la trajectoire du tablier. On comprend ainsi que le mode de transmission choisi à poulies et courroie constitue aussi un moyen de fusible en ce sens qu'à partir d'une certaine valeur de couple résistant, pour une tension de courroie déterminée, cette courroie n'entraîne plus et glisse dans les gorges des poulies menante et menée.
  • En combinaison avec cette caractéristique, l'organe moteur est piloté par un circuit électronique approprié qui mesure en permanence ou à intervalles de temps réguliers, la valeur du couple d'entraînement et le limite, en interrompant l'alimentation de l'organe moteur, à une valeur bien inférieure à celle induite par la tension de la courroie. On comprend que le circuit électronique de pilotage introduit des facteurs de sécurité supplémentaires et que sa défaillance n'aura aucun effet dommageable pour la sécurité des personnes se trouvant par mégarde sous la trajectoire du tablier.
  • Selon une autre caractéristique de l'invention, est prévu un moyen d'actionnement du bras d'embrayage vers sa position d'embrayage. Ce moyen d'actionnement induit un effet multiplicateur et facilite la manoeuvre de ce bras.
  • Selon une autre caractéristique de l'invention, le moyen d'actionnement du bras d'embrayage comprend un levier d'actionnement et une transmission d'effort en prise avec le levier d'actionnement apte à transmettre un effort radial d'embrayage au bras d'embrayage.
  • Selon une autre caractéristique de l'invention, la transmission d'effort comprend un câble d'embrayage fixé par une de ses extrémités au levier d'actionnement et un organe élastique fixé d'une part au câble d'embrayage et d'autre part au bras d'embrayage.
  • Cet organe élastique, constitué par un ressort de traction à spires, limite et calibre l'intensité de l'effort appliqué au bras d'embrayage pour l'amener et le maintenir dans son état embrayé.
  • Un autre intérêt de l'usage d'un organe élastique est de maintenir constante la tension de la courroie et ce quel que soit le degré d'usure ou d'allongement de cette courroie. Ainsi tant l'usure que l'allongement de la courroie se trouvent compensés.
  • Selon une autre caractéristique de l'invention, à la poulie menante est associé un talon de poussée, fixé à la structure support, ledit talon de poussée, en position débrayée, étant apte à agir sur la courroie pour forcer cette dernière à demeurer dans la gorge de la poulie menante et à s'écarter des flancs de la gorge de la poulie menée. Alternativement, le talon de poussée est associé à la poulie menée et les fonctions d'embrayage et de débrayage s'effectuent au niveau de la poulie menante.
  • L'invention se rapporte également à une porte sectionnelle. Cette porte est essentiellement caractérisée par un mécanisme de manoeuvre selon l'invention.
    • Bref exposé des figures et des dessins.
  • D'autres buts, avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront à la lecture de la description d'une forme préférée de réalisation, donnée à titre d'exemple non limitatif en se référant aux dessins annexés en lesquels :
    • la figure 1 est une vue de face d'une porte sectionnelle équipée d'un mécanisme d'entraînement conforme à l'invention,
    • la figure 2 est une vue de profil de la porte sectionnelle selon l'invention, le mécanisme d'entraînement étant embrayé,
    • la figure 3 est une vue de profil de la porte sectionnelle selon l'invention, le mécanisme d'entraînement étant débrayé.
    Meilleure manière de réaliser l'invention.
  • On observe sur les figures jointes, une porte sectionnelle comprenant une structure de guidage 10 dans laquelle est monté en coulissement un tablier 11 formé de plusieurs panneaux articulés entre eux selon leurs bordures horizontales. Cette porte sectionnelle est dotée en partie supérieure d'un arbre d'entraînement 12 horizontal, monté en rotation dans des paliers. A cet arbre sont fixés deux ou plusieurs tambours 13 d'enroulement de câbles de traction 14 lesquels sont fixés par leur extrémité inférieure au tablier 11 de la porte. L'arbre d'entraînement 12 est associé cinématiquement à un mécanisme de manoeuvre 2 selon l'invention.
  • La structure de guidage 10 est essentiellement formée de deux tapées bordant les jambages de l'ouverture de la porte et de deux rails de guidage, verticaux, fixées aux deux tapées. En partie supérieure, les deux rails peuvent être prolongés chacun par un segment coudé de rail de guidage suivi d'un segment horizontal ou incliné de rail de guidage.
  • Le mécanisme de manoeuvre 2 selon l'invention, comprend sur un bâti 20 d'une part un organe moteur 21 du type de ceux possédant un arbre de sortie rotatif 210 de prise de puissance et d'autre part une transmission 22 de mouvement assurant la transmission de mouvement entre l'arbre de sortie 210 de l'organe moteur 21 et l'arbre d'entraînement 12 du tablier 11 de la porte sectionnelle.
  • On peut remarquer que la transmission de mouvement 22 se développe selon une direction perpendiculaire à l'arbre d'entraînement 12 et non plus selon une direction axiale ce qui diminue l'encombrement. De même l'organe moteur 21 n'occupe plus une position d'alignement axial avec l'arbre d'entraînement 12 mais une position latérale à ce dernier ce qui diminue encore l'encombrement. Ainsi il devient possible de motoriser des tabliers 11 équipant des ouvertures de porte à faible écoinçon ou à écoinçon inexistant.
  • Dans la forme préférée de réalisation, le bâti 20 est fixé par des boulons ou autre mode de fixation à l'une des tapées de la structure de guidage. Ce bâti 20 est formé d'au moins un flanc vertical recevant en fixation l'organe moteur 21. Cet organe moteur est constitué de préférence par un motoréducteur électrique à courant continu, connu en soi, fixé par des boulons au flanc vertical formant le bâti 20. Ce flanc est doté d'une ouverture traversante de passage de l'arbre de sortie 210 de l'organe moteur 21.
  • La transmission de mouvement 22 est formée d'une poulie menée 220 à gorge trapézoïdale, accouplée à l'arbre d'entraînement 12 du tablier, d'une poulie menante 221 à gorge trapézoïdale accouplée à l'arbre de sortie 210 de l'organe moteur et d'une courroie sans fin 222, de section droite trapézoïdale, engagée dans les gorges des deux poulies 220 et 221. Comme on le comprend, la poulie menante 221 entraîne en rotation la poulie menée par l'intermédiaire de la courroie sans fin 222 et lui transmet un couple d'entraînement et une puissance motrice.
  • Selon la forme préférée de réalisation, la poulie menante 221 présente un diamètre moindre que celui de la poulie menée 220. On obtient ainsi une diminution de la vitesse de rotation de la poulie menée 220 et par voie de conséquence une augmentation du couple disponible sur cette poulie.
  • Selon une première forme de réalisation, le bâti 20 comporte un palier dans lequel est engagé l'arbre d'entraînement 12, ce dernier émergeant du palier pour recevoir la poulie menée 220. Alternativement, selon une deuxième forme de réalisation, la poulie menée 220 est montée sur un manchon d'accouplement engagé dans un palier à billes porté par le bâti 20. Ce manchon d'accouplement sera adapté pour coopérer en relation d'accouplement avec l'arbre d'entraînement 12 du tablier. La relation d'accouplement pourra être établie par des cannelures complémentaires du manchon et de l'arbre d'entraînement, adaptées à coopérer en emboîtement de forme les unes avec les autres.
  • L'usage de poulies à gorge trapézoïdale et d'une courroie adaptée permet d'une façon simple et peu coûteuse de transmettre des couples relativement importants de la poulie menante 221 vers la poulie menée 220 et ce avec des glissements très faibles de la courroie 222 dans les gorges des poulies 220 et 221. Cependant une telle disposition requiert l'usage d'un moyen de mise en tension de la courroie 222 pour un fonctionnement correct.
  • Avantageusement, selon une caractéristique de l'invention, le moyen de mise en tension est agencé en embrayage et peut occuper un état embrayé selon lequel la courroie 222 est tendue et une puissance et un mouvement de rotation peuvent être transmis de la poulie menante 221 à la poulie menée 220 et un état débrayé selon lequel la courroie 222 est détendue et aucune puissance et mouvement de rotation ne peuvent être transmis à la poulie 220 et à l'arbre d'entraînement 12, ce dernier étant alors libre en rotation.
  • Ainsi en configuration débrayée, le tablier 11 de la porte peut être manoeuvré à la main par un opérateur sachant que l'arbre d'entraînement 12 coopère avec des ressorts de compensation visant à équilibrer le poids dudit tablier.
  • Dans la forme préférée de réalisation, le moyen de mise en tension comprend une structure support 20a appartenant au bâti 20, sur laquelle est monté l'organe moteur 21, cette structure support 20a étant mobile entre une première position ou position d'embrayage selon laquelle la courroie 222 est tendue et une seconde position ou position de débrayage selon laquelle la courroie 222 est détendue, ladite structure support étant sollicitée vers la position de débrayage par un organe élastique de rappel 23. Additionnellement, le moyen de mise en tension comporte un bras d'embrayage 24 s'étendant vers le bas, par action sur lequel, ladite structure support 20a est sollicitée vers sa position embrayée et ce à l'encontre de l'action exercée par l'organe élastique de rappel 23.
  • De préférence cet organe élastique de rappel 23, sous forme de ressort de traction à spires, est disposé en tension entre un élément de la structure de guidage 10 et le bras d'embrayage 24 ou bien la structure support 20a.
  • Toujours selon une forme préférée de réalisation, le flanc constitutif du bâti 20 est formé de deux parties de flanc, coopérantes, dont une 20b est fixe et reçoit le palier de l'arbre d'entraînement 12 ou le manchon d'accouplement et dont l'autre est mobile et reçoit en fixation l'organe moteur 21, cette partie mobile constituant la structure support 20a sus évoquée. La poulie menée 220 est associée à la partie fixe 20b de flanc tandis que la poulie menante 221 est associée à la partie mobile 20a de flanc.
  • Avantageusement, la partie mobile de flanc, c'est-à-dire la structure support 20a sus évoquée, est articulée à la partie fixe 20b de flanc selon un axe horizontal parallèle aux axes de rotation des poulies menée 220 et menante 221. Cet axe horizontal d'articulation est écarté des axes de rotation des poulies 220 et 221. Ainsi la mise en tension de la courroie 222 est opérée par simple pivotement selon l'un des deux sens possible de pivotement de la structure support 20a ce qui simplifie grandement la réalisation du mécanisme de manoeuvre, ce pivotement dans le sens considéré conduisant à écarter les axes de rotation des deux poulies, l'un de l'autre. Un pivotement dans l'autre sens conduit à rapprocher les axes de rotation des deux poulies 220, 221 et à détendre la courroie 222.
  • Le bras d'embrayage 24 est fixé par boulons à la structure support 20a et s'étend vers le bas. Ce bras 24, à distance de l'axe d'articulation de la structure support 20a, à son extrémité, reçoit un effort radial d'embrayage. De préférence, le bras d'embrayage 24 est agencé en levier multiplicateur afin que l'effort qui lui est appliqué en vue de l'embrayage soit transmis de manière amplifiée, par exemple selon un rapport de un pour huit, à la courroie 222 afin de tendre cette dernière et d'assurer la fonction d'embrayage.
  • Cet effort radial d'embrayage est appliqué sur le bras 24 par un moyen d'actionnement manuel manoeuvrable par un opérateur. Ce moyen d'actionnement est configuré apte à amplifier l'effort que lui exerce l'opérateur, en vue de l'actionnement du bras 24, et à le transmettre à ce bras de manière amplifiée. Une telle disposition facilite la manoeuvre du bras d'embrayage 24 dans le sens de l'embrayage.
  • Selon une forme pratique de réalisation, le moyen d'actionnement du bras d'embrayage 24 comprend un levier de manoeuvre 26 articulé à la structure de guidage 10 et une transmission d'effort en prise avec le levier de manoeuvre 26 et apte à transmettre l'effort radial d'embrayage au bras d'embrayage 24.
  • Cette transmission d'effort est constituée par un câble d'embrayage 25 lié au levier de manoeuvre 26. Avantageusement, cet effort radial est transmis au bras d'embrayage 24 par l'entremise d'un organe élastique 27, sollicité en traction, constitué par exemple par ressort 27 de traction à spires jointives au repos.
  • Une telle disposition a pour objet de limiter et calibrer l'intensité de l'effort appliqué au bras d'embrayage 24 et par voie de conséquence de limiter le degré de tension de la courroie 222 à la valeur nécessaire et suffisante à un fonctionnement correct. On écarte ainsi tout risque d'endommagement de la courroie 222 par une tension trop importante.
  • Une telle disposition détermine aussi une valeur de tension calibrée pour la courroie 222, cette valeur de tension dépendant de l'intensité de l'effort de traction exercé par le ressort 27 sur le bras d'embrayage 24 et plus particulièrement de l'intensité de la composante normale à ce bras, de cet effort de traction.
  • La valeur de la tension de la courroie 222 dépend aussi du moment de cet effort de traction par rapport à l'axe d'articulation de la structure support 20a. la valeur de la tension de la courroie 222 détermine la valeur maximale du couple pouvant être transmis à l'arbre d'entraînement 12 et est choisie en conséquence, afin que la valeur de ce couple soit suffisante pour l'entraînement du tablier 11 dans des conditions normales d'utilisation et soit au contraire insuffisante pour un entraînement de la poulie menée en présence d'un obstacle sur la trajectoire du tablier 11. Dans cette situation, la courroie 222 doit pouvoir patiner dans les gorges des poulies 220, 221.
  • On évite ainsi que des personnes qui se trouveraient par mégarde ou par accident sous le tablier 11 ne soient blessées par ce dernier sous l'effet d'un effort de poussée trop important.
  • Pour renforcer encore cette disposition de sécurité, le motoréducteur 21 est associé à un circuit électronique de pilotage et de commande apte à mesurer la valeur du courant électrique consommé par le motoréducteur et à comparer cette valeur à une ou des valeurs de consigne.
  • Plus précisément, le circuit électronique de commande est apte à déterminer la position du tablier 11 par rapport à l'une de ses positions de complète fermeture ou de complète ouverture à partir de données délivrées par un compteur de distance entraîné par l'arbre de sortie du motoréducteur, à mesurer, pour chaque position du tablier, la valeur du courant consommé et à comparer cette valeur à une courbe de valeurs de consigne préétablie.
  • En cas de surconsommation de courant, lors de la descente du tablier 11 par exemple, le circuit électronique de commande commandera d'abord l'arrêt du motoréducteur 21 et donc l'arrêt du tablier 11 et immédiatement après activera ce motoréducteur 21 dans le sens de la remontée du tablier 11. Une surconsommation électrique du motoréducteur 21, détectée lors de la remontée du tablier 11, entraînera l'arrêt du motoréducteur 21 et par voie de conséquence l'arrêt du tablier 11.
  • Le levier de manoeuvre 26 constitutif de la transmission d'effort, est du type inter résistant et est articulé par une de ses deux extrémités à la tapée correspondante de la structure de guidage 10 du tablier 11. À son autre extrémité, ce levier 26 est doté d'une poignée de préhension. Le câble d'embrayage 25 par son extrémité correspondante est fixé au levier 26 et est engagé sur un élément de renvoi 29 solidaire de la tapée correspondante. Ce levier de manoeuvre 26 est agencé en genouillère de sorte que la position embrayée de ce levier est une position stable.
  • Selon la forme préférée de réalisation, le bras d'embrayage 24 est engagé dans l'intervalle de guidage situé entre deux éléments de la structure de guidage 10 afin d'y être guidé et maintenu latéralement et ce à distance de l'axe d'articulation de la structure 20a. Une telle disposition évite tout vrillage de la structure support 20a. Dans la forme préférée de réalisation, l'un des éléments de la structure peut être le rail de guidage correspondant, et l'autre élément de structure peut être constitué par un profilé métallique, rectiligne rigide fixé au rail que comporte la structure de guidage et ce écartement de ce dernier afin de ménager l'intervalle de guidage sus évoqué.
  • En position débrayée du levier 26, le câble d'embrayage 25 est détendu et la structure de guidage 20a est maintenue en position de débrayage par le ressort 23. Dans cette position, la courroie 222 est détendue du fait de la diminution de la valeur de l'entraxe entre les poulies 220, et 221. Pour que cette courroie 222 dans cette position soit systématiquement écartée des faces de la gorge de la poulie menée 220, un talon de poussée 223 sous forme de flasque en arc de circonférence de cercle, est associé à la poulie menante 221 et entoure partiellement cette dernière. Ce talon de poussée 223 est fixé à la structure support 20a. En position débrayée, ce talon de poussée 223 vient agir sur la courroie 222 et plus particulièrement sur la partie de cette dernière enroulée dans la gorge de la poulie 221, ce qui force la courroie 222 à s'écarter des faces de la gorge de la poulie 220 sans pour autant quitter ladite gorge.
  • Pour renforcer encore cet effet, le talon de poussée pourra être prolongé vers la poulie menée 220 par deux flasques rectilignes 224 prévus pour limiter la déformation des deux brins rectilignes de la courroie 222.

Claims (11)

  1. Mécanisme de manoeuvre pour tablier de porte sectionnelle, comprenant sur un bâti (20) un organe moteur (21) doté d'un arbre de sortie rotatif de prise de puissance (210) et une transmission de mouvement (22) associée à l'arbre de sortie (210) de l'organe moteur, apte à transmettre un mouvement et un couple à l'arbre (12) d'entraînement du tablier de la porte, caractérisé en ce que la transmission de mouvement (22) est formée d'une première poulie (220) à gorge trapézoïdale, prévue pour être accouplée à l'arbre d'entraînement (12) du tablier, d'une seconde poulie (221) à gorge trapézoïdale accouplée à l'arbre de sortie (210) de l'organe moteur (21) et d'une courroie sans fin (222), de section droite trapézoïdale, engagée dans les gorges des deux poulies (220 et 221) et que ladite courroie (222) coopère avec un moyen de mise en tension agencé en embrayage et pouvant occuper un état embrayé selon lequel la courroie (222) est tendue et un couple peut être transmis de la poulie menante (221) à la poulie menée (220) et un état débrayé selon lequel la courroie (222) est détendue et aucun couple ne peut être transmis à la poulie (220).
  2. Mécanisme de manoeuvre selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le moyen de mise en tension comprend :
    - une structure support (20a) appartenant au bâti (20), sur laquelle est monté l'organe moteur (21), cette structure support (20a) étant mobile entre une première position ou position d'embrayage selon laquelle la courroie (222) est tendue et une seconde position ou position de débrayage selon laquelle la courroie (222) est détendue et aucun couple ne peut être transmis entre les poulies, ladite structure support étant sollicitée vers une position de débrayage par un organe élastique de rappel (23),
    - un bras d'embrayage (24) s'étendant vers le bas, fixé à la dite structure, par action sur lequel ladite structure support (20a) est sollicitée vers sa position embrayée et ce à l'encontre de l'action exercée par l'organe élastique de rappel (23).
  3. Mécanisme de manoeuvre selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le bâti (20) est formé d'au moins un flanc vertical formé de deux parties de flanc, coopérantes, dont une (20b) est fixe et est associée à la poulie menée (220) et dont l'autre est mobile et reçoit en fixation l'organe moteur (21), ladite partie mobile constituant la structure support (20a).
  4. Mécanisme de manoeuvre selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la partie mobile (20a) de flanc, c'est-à-dire la structure support (20a) est articulée à la partie fixe (20b) de flanc selon un axe horizontal parallèle aux axes de rotation des poulies menée et menante (220, 221), que les valeurs des distances normales entre l'axe d'articulation de la structure support 20a) et les axes de rotation des deux poulies menée et menante (220, 221) sont inférieures à la valeur de l'entraxe entre les deux poulies (220, 221).
  5. Mécanisme de manoeuvre selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé par un moyen d'actionnement du bras d'embrayage (24) vers sa position d'embrayage.
  6. Mécanisme de manoeuvre selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le moyen d'actionnement du bras d'embrayage (24) comprend un levier d'actionnement (26) articulé et une transmission d'effort en prise avec le levier d'actionnement (26) apte à transmettre un effort radial d'embrayage au bras d'embrayage (24).
  7. Mécanisme de manoeuvre selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la transmission d'effort comprend un câble d'embrayage (25) fixé par une de ses extrémités au levier d'actionnement (26) et un organe élastique (27) fixé d'une part au câble d'embrayage (25) et d'autre part au bras d'embrayage (24).
  8. Mécanisme de manoeuvre selon l'une quelconque des revendications 2 à 7, caractérisé en ce qu'à la poulie menante (221) est associé un talon de poussée (28), fixé à la structure support (20a), ledit talon de poussée en position débrayée étant apte à agir sur la courroie (222) pour forcer cette dernière à s'écarter des flancs de la gorge de la poulie menée (220).
  9. Mécanisme de manoeuvre selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'organe moteur (21) est piloté par un circuit électronique apte à mesurer en permanence ou à intervalles de temps réguliers, la valeur du couple d'entraînement et à le limiter, en interrompant l'alimentation de l'organe moteur, à une valeur inférieure à celle induite par la tension de la courroie (222).
  10. Porte sectionnelle comportant une structure de guidage (10) recevant en coulissement un tablier (11) actionné par des câbles (14) enroulés sur des tambours (13) fixés sur un arbre horizontal d'entraînement (12) monté sur paliers, caractérisé en ce que ledit arbre d'entraînement (12) est associé cinématiquement à un mécanisme de manoeuvre selon l'une quelconque des revendications précédentes.
  11. Porte selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la transmission de mouvement (22) du mécanisme de manoeuvre est radiale à l'arbre d'entraînement (12) et que l'organe moteur (21) est latéral audit arbre (12).
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