EP2716498A1 - Installation d'accès sécurisé à une partie supérieure d'un véhicule - Google Patents

Installation d'accès sécurisé à une partie supérieure d'un véhicule Download PDF

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EP2716498A1
EP2716498A1 EP13187657.5A EP13187657A EP2716498A1 EP 2716498 A1 EP2716498 A1 EP 2716498A1 EP 13187657 A EP13187657 A EP 13187657A EP 2716498 A1 EP2716498 A1 EP 2716498A1
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EP
European Patent Office
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frame
safety structure
installation according
actuators
installation
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EP13187657.5A
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EP2716498B1 (fr
Inventor
Samuel Pacquet
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PACQUET SOLUTIONS D'EMPOTAGE
Original Assignee
Tecmeca-Pacquet
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Publication date
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Application filed by Tecmeca-Pacquet filed Critical Tecmeca-Pacquet
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06C—LADDERS
    • E06C1/00—Ladders in general
    • E06C1/02—Ladders in general with rigid longitudinal member or members
    • E06C1/38—Special constructions of ladders, e.g. ladders with more or less than two longitudinal members, ladders with movable rungs or other treads, longitudinally-foldable ladders
    • E06C1/39—Ladders having platforms; Ladders changeable into platforms

Definitions

  • the present invention relates to the safety installations of operators operating on the upper part of vehicles, such as in particular trucks, trucks, semi-trailers, vehicles carrying tanks of any type by road, rail or any another type of vehicle requiring intervention on its upper part, that is to say most often on its roof.
  • vehicles such as in particular trucks, trucks, semi-trailers, vehicles carrying tanks of any type by road, rail or any another type of vehicle requiring intervention on its upper part, that is to say most often on its roof.
  • an intervention on an upper part of a vehicle may be necessary for example to fill a tank, repair a trailer or even wash the vehicle.
  • the first and second fastening means make it possible to move the security structure vertically, which can then be positioned at the level of the upper part of the vehicle.
  • the present tank-trailers are provided with accessories which are located at one or other of the longitudinal ends of the upper part of the vehicle.
  • the presence of these accessories in the upper part of the vehicle has the consequence that the safety structure must be positioned at a distance from the upper part of the vehicle on which the operator must intervene. In this case, there is again a gap between the safety structure and the upper part of the vehicle, through which the operator could fall.
  • An object of the invention is to provide a secure access facility to an upper part of a vehicle that overcomes the aforementioned drawbacks.
  • the invention is in particular to improve the safety of operators involved in the upper part of the vehicle.
  • first control means are configured to control the first and second actuators independently of one another so as to move the first and second fastening means hinged in opposite directions to tilt the security structure in a vertical plane.
  • first and second actuating devices are actuated independently of one another by means of the first control means, it is in particular possible to raise the first hinged fixing means while maintaining or making down the second articulated attachment means, which has the effect of tilting the security structure in a vertical plane in a first direction of inclination.
  • first hinged fixing means while maintaining or making down the second articulated attachment means, which has the effect of tilting the security structure in a vertical plane in a first direction of inclination.
  • second articulated fastening means while maintaining or lowering the first articulated attachment means, the inclination of the safety structure is caused in a vertical plane in a second direction of inclination opposite the first direction of inclination.
  • the angular amplitude of pivoting in the vertical plane is between -10 ° and + 10 ° relative to the horizontal direction.
  • the security structure which will follow the movement of the first and second articulated attachment means, may take different inclinations in the space relative to the vertical plane. Therefore, the safety structure can be inclined so as to adapt to the slope of the upper part of the vehicle on which the operator must intervene.
  • the installation further comprises controllable actuating means configured to move the safety structure in a direction transverse to the vertical plane.
  • This transverse direction is most often, but not exclusively, a horizontal direction.
  • the security structure is offset relative to the frame so as to allow a vehicle to be positioned next to the frame, under the security structure.
  • the vehicle is distinct from the installation.
  • An interest is to be able to modify the distance between the frame and the security structure.
  • the installation according to the invention makes it possible to move the safety structure closer to or away from the frame in an easy manner in order to adjust the position of the safety structure with respect to the vehicle.
  • it is rare that two vehicles appearing successively in front of the installation are positioned exactly at the same distance from the frame. Thanks to the invention, it is then possible to move the structure in a direction transverse to the vertical plane to bring it to the vehicle.
  • This displacement of the safety structure in a direction transverse to the vertical plane can be associated with the inclination in the vertical plane, whereby the safety structure can be positioned quickly above the upper part of the vehicle, which whatever the distance separating it from the frame.
  • controllable actuating means are also configured to rotate the security structure in a plane perpendicular to said vertical plane.
  • the perpendicular plane is most often, but not exclusively, horizontal.
  • An interest is to be able to adjust the position of the safety structure in the case where the vehicle has not been parked parallel to the longitudinal direction of the safety structure.
  • the longitudinal direction of the upper part of the vehicle has an angular difference, considered in the plane perpendicular to the vertical plane, with the longitudinal direction of the safety structure.
  • the invention makes it possible to eliminate this angular difference.
  • controllable actuating means rotate the structure in a plane perpendicular to the vertical plane so as to correct the parallelism between the security structure and the upper part of the vehicle, as a result of which the security structure is perfectly aligned with the roof of the vehicle.
  • Another advantage of the invention is to prevent the driver from maneuvering several times his vehicle to make it parallel to the security structure.
  • the safety structure that adjusts to the vehicle and no longer the opposite. This allows operators to intervene more quickly on the roof of the vehicle, which has the advantage of improving the efficiency of the work of the operators.
  • the first articulated attachment means preferably comprise a third actuation device configured to modify the distance between the safety structure and the frame
  • the second articulated attachment means comprise a fourth actuator configured to change the distance between the security structure and the frame.
  • the installation advantageously comprises second control means for controlling the third and fourth actuating devices independently of one of the another to actuate the third and fourth actuators in opposite directions to rotate the security structure in a plane perpendicular to the vertical plane.
  • the angular amplitude in the plane perpendicular to the vertical plane is between -5 ° and + 5 °.
  • the longitudinal direction of the safety structure is found parallel to the main longitudinal axis of the vehicle.
  • the third and fourth actuators are cylinders. It could also be devices with racks or any other actuating mechanism.
  • first and second hinged attachment means are slidably mounted relative to the frame, preferably in a vertical direction.
  • the installation further comprises a tilting gateway disposed between the frame and the security structure.
  • the tilting bridge is articulated relative to the frame so as to allow the operator to access the security structure regardless of the position of the security structure relative to the frame.
  • the gateway is preferably pivotally mounted relative to the frame and sliding relative to the security structure.
  • the first and second articulated attachment means are connected to the safety structure through a pivot connection which is slidable in a direction transverse to the axis of the pivot.
  • the third and fourth actuators are attached to the security structure via first and second articulated links.
  • the first and second actuators are cylinders.
  • first and second actuators may be rack devices or other actuating mechanisms.
  • the vertical displacement of the safety structure realized by the actuation of the first and second actuating devices, can advantageously be combined with the transverse displacement itself carried out by means of the third and fourth devices. actuation.
  • the inclination of the safety structure in the vertical plane can be advantageously combined with the pivoting in the plane perpendicular to the vertical plane, whereby the position of the safety structure can be adjusted to a vehicle whose upper part is inclined and not parked parallel to the frame.
  • the security structure is in the form of a rectangular open bottom hoop equipped with a peripheral railing.
  • the security structure comprises at least one barrier disposed inside the security structure to limit the working area of the operator, said barrier being slidably mounted on the one of the sides of the railing parallel to the longitudinal direction of the safety structure.
  • the barrier comprises a position locking mechanism.
  • the first and second actuators although actuatable independently of one another, also allow for a uniform vertical movement of the entire security structure in horizontal planes.
  • the first and second actuators are actuated simultaneously in the same direction of movement.
  • a vertical displacement of the security structure positioned in a horizontal plane perpendicular to the vertical plane.
  • the installation comprises two safety structures arranged on either side of the frame, whereby the installation can receive simultaneously and in parallel two vehicles to be treated.
  • the installation secured access to an upper part of a vehicle 13, comprises a safety structure 10, a frame 11 on which are fixed a first actuating device 12 and a second actuating device 14. that the safety structure 10 is offset laterally relative to the frame 11, so that the vehicle 13 is positioned next to the frame 11 under the security structure 10.
  • the vehicle 13 comprises a tank having an inclined upper part.
  • the direction of the vehicle is substantially parallel to the longitudinal direction of the safety structure 10.
  • Each of the first and second actuator means comprises a cylinder which has a bottom portion 12 a, 14 a and an upper part 12 b, 14 b.
  • the lower part 12 a, 14 a constitutes the cylinder body, while the upper part is the piston rod.
  • the upper end 12 c, 14 c of the upper portion of each cylinder is connected to first and second fastening means articulated 18, 20.
  • the first articulated attachment means 18 comprise a first arm 22 and a first housing 24 slidably mounted on the frame 11.
  • the first arm 22 is fixed on the first housing 24 along an axis perpendicular to the vertical axis of the housing.
  • the first arm 22 is connected to the security structure 10.
  • the second articulated attachment means 20 comprise a second arm 26 and a second housing 28 slidably mounted on the frame 11.
  • the second arm is fixed on the second housing 28 along an axis perpendicular to the vertical axis of the second actuating device.
  • the first arm 22 is connected to the security structure 10.
  • the first 12 and second 14 actuators are controllable independently of one another by means of first control means.
  • the first control means make it possible to raise or lower the first and second cylinders independently of one another.
  • the first control means make it possible to mount the upper part 12 b of the first cylinder with respect to the lower portion 12 a of the first cylinder and the connection between the first cylinder 12 and the first housing 24 allows to slide the first housing 24 vertically while maintaining in position the upper portion 14 b of the second cylinder connected to the second housing 28. accordingly, the movement of the first housing 24 causes the first arm 22 to which is connected the security structure 10 in a vertical movement and the second housing 28 holds the second arm 26 to which the security structure 10 is connected .
  • the security structure 10 is inclined at an angle to 1 relative to the horizontal.
  • the first control means is used to raise the upper part 14 b of the second cylinder relative to the lower part 14a of the second cylinder and the connection between the second cylinder and the second housing 28 makes it possible to slide the second casing 28 vertically while maintaining in position the upper part 12 b of the first cylinder connected to the first housing 24. accordingly, movement of the second housing 28 causes the second arm 26 which is connected the safety structure 10 in a displacement vertical and the first housing 24 maintains the first arm 22 which is connected to the security structure 10.
  • This operation makes it possible to incline the security structure 10 by an angle a 2 .
  • first fastening means 18 and the second articulated hinged fixing means 20 are connected to the security structure 10 by controllable actuation means 30,32.
  • the controllable actuating means comprise third 30 and fourth 32 devices actuators, which are controlled independently by second control means.
  • the figures 3 and 4 illustrate identically the first articulated fixing means 18 connected to the third actuating device 30 and the second articulated fixing means 20 connected to the fourth actuating device 32.
  • the first articulated attachment means 18 comprise the first housing 24 to which the first arm 22 is connected perpendicular to its vertical axis of displacement.
  • the end of the first arm 22, not connected to the first housing 24 is connected to the third actuator 30 by means of a pivot connection 36 which is slidable in a direction transverse to the axis of the pivot, and the axis pivoting the pivot link is substantially that of the first arm.
  • the third actuating device 30 comprises a first vertical tube 38 connected to a first plate 40 positioned vertically.
  • the first tube 38 is connected to the first plate 40 by means of pivot links 42 whose pivot axis is vertical and substantially perpendicular to the axis of the first arm 22.
  • the third actuating device is a third cylinder 46.
  • the axis of deployment of the rod 48 of the third jack 46 is substantially parallel to the axis of the first arm. It is also noted that additional rods 50 are arranged parallel and on either side of the actuator to improve the guidance. The additional rods 50 are slidably mounted relative to the plate by means of guide elements 52.
  • the end 54 of the rod 48 of the third cylinder as well as that of the additional rods 50 comprise a perforated bore 56 received in a yoke 58 fixed to a portion of the safety structure 10.
  • the second articulated fastening means 20 comprise the second housing 28 which is connected to the second arm 26 perpendicular to its axis of vertical movement.
  • the end of the second arm 26 not connected to the second housing 28 is connected to the fourth actuating device 32 by means of a pivot connection 60 which is slippery in a direction transverse to the axis of the pivot, and the pivot axis is substantially that of the second arm 26.
  • the fourth actuating device 32 comprises a second vertical tube 62 connected to a second plate 64 positioned vertically.
  • the second tube 62 is connected to the second plate 64 by means of pivot links 66 whose pivot axis is vertical and substantially perpendicular to the axis of the second arm 26.
  • the fourth actuator is a fourth jack 68.
  • the axis of deployment of the rod 70 of the fourth jack 68 is substantially parallel to the axis of the second arm 26. It is also noted that additional rods 72 are arranged parallel and on both sides of the actuator to improve the guidance. The additional rods 72 are slidably mounted relative to the plate by means of guiding elements 74.
  • the end of the rod 70 of the fourth jack 68 as well as those of the ends of the additional rods 72 comprises a perforated bore 76 received in a yoke 78 fixed on a portion of the safety structure 10.
  • the second control means simultaneously actuate the third and fourth actuation devices so as to translate the security structure 10 horizontally, thus diverging the security structure of the frame 11.
  • the rods 48, 70 carry out the same translational movement along their axis of displacement and thus move the safety structure 10 which moves in the transverse plane perpendicular to the vertical plane.
  • the third and fourth actuators 46, 68 uniformly move the safety structure 10 away from the frame 11.
  • the second control means simultaneously actuate the third and fourth cylinders 48, 68 so as to translate the security structure 10 to bring it closer to the frame 11.
  • the rods 48, 70 of the third and fourth cylinders 48, 68 carry out the same translational movement towards the frame 11 along their axis of displacement and thus bring the safety structure 10 closer to the frame 11.
  • the rods 48, 70 of the third and fourth cylinders 48, 68 are moved in opposite directions to rotate the security structure 10 in a horizontal plane.
  • the fourth jack 68 can be actuated so that the rod 70 translates away from the frame 11, while the rod 48 of the third actuating device is maintained in the retracted position. 46.
  • the third and fourth cylinders 46, 68 are controlled independently, it is possible to obtain different rotational positions of the safety structure according to the displacement chosen for each of the rods of the third and fourth actuating devices 46, 68.
  • the security structure 10 has the form of a rectangular open-bottom arch 80 provided with a peripheral railing 82.
  • the installation further comprises a tilting bridge 84 disposed between the frame 11 and safety structure 10.
  • the security structure comprises at least one barrier 86 disposed inside the security structure in order to limit the working area of the operator, said barrier being slidably mounted on one side. sides of the railing 82 parallel to the longitudinal direction of the safety structure 10.
  • the barrier comprises a position locking mechanism 88.

Abstract

Installation d'accès sécurisé à une partie supérieure d'un véhicule, comprenant: - un bâti (11), - une structure de sécurité (10) mobile par rapport au bâti (11), qui est destinée à être positionnée au-dessus de la partie supérieure du véhicule, - un premier et deuxième dispositifs d'actionnement (12, 14) configurés pour déplacer verticalement des premiers et deuxièmes moyens de fixation articulés (18, 20) par rapport au bâti (11) ; - des moyens de commande pour commander les premier et deuxième dispositifs d'actionnement(12, 14) indépendamment l'un de l'autre afin de faire s'incliner la structure de sécurité dans un plan vertical.

Description

    Arrière-plan de l'invention
  • La présente invention a trait aux installations de sécurité des intervenants opérant sur la partie supérieure de véhicules, tels que notamment des camions, des poids-lourds, des semi-remorques, des véhicules transportant des citernes de tout type par voies routières, ferroviaires ou tout autre type de véhicule nécessitant une intervention sur sa partie supérieure, c'est-à-dire le plus souvent sur son toit.
  • Traditionnellement, une intervention sur une partie supérieure d'un véhicule peut être nécessaire par exemple pour remplir une citerne, réparer une remorque ou bien encore laver le véhicule.
  • La présente invention concerne plus particulièrement une installation d'accès sécurisé à une partie supérieure d'un véhicule, ladite installation comprenant :
    • un bâti ;
    • une structure de sécurité, mobile par rapport au bâti, qui est destinée à être positionnée au-dessus de la partie supérieure du véhicule, ladite structure de sécurité étant déportée latéralement par rapport au bâti et présentant une direction longitudinale ;
    • un premier dispositif d'actionnement fixé au bâti et à la structure de sécurité par le biais de premiers moyens de fixation articulés ;
    • un deuxième dispositif d'actionnement fixé au bâti et à la structure de sécurité par le biais de deuxièmes moyens de fixation articulés, les premier et deuxième dispositifs d'actionnement étant distants l'un de l'autre selon la direction longitudinale de la structure de sécurité ;
    • lesdits premier et deuxième dispositifs d'actionnement étant configurés pour déplacer verticalement les premiers et deuxièmes moyens de fixation articulés par rapport au bâti ;
    • des premiers moyens de commande pour commander les premier et deuxième dispositifs d'actionnement.
  • Une telle installation est notamment décrite dans le document US 5042612 . Le véhicule est garé à côté du bâti de l'installation, en dessous de la structure de sécurité.
  • Les premier et deuxième moyens de fixation permettent de déplacer verticalement la structure de sécurité qui peut alors être positionnée à hauteur de la partie supérieure du véhicule.
  • Une telle installation donne toute satisfaction lorsque le toit du véhicule est horizontal.
  • Or, il se trouve que les parties supérieures de remorques ou de citernes sont de plus en plus souvent inclinées par rapport à un plan horizontal.
  • En conséquence, lorsque la structure de sécurité de l'installation antérieure, qui s'étend dans un plan horizontal, est positionnée au-dessus de la partie supérieure du véhicule, il apparait un espace non sécurisé entre la partie supérieure du véhicule et la partie inférieure de la structure de sécurité. Avec ce type d'installation, il existe donc un risque que l'opérateur glisse à travers cet espace et chute.
  • Les inventeurs ont également constaté que les citernes-remorques actuelles sont munies d'accessoires qui sont situés à l'une ou l'autre des extrémités longitudinales de la partie supérieure du véhicule. La présence de ces accessoires en partie supérieure du véhicule a pour conséquence que la structure de sécurité doit être positionnée à distance de la partie supérieure du véhicule sur laquelle doit intervenir l'opérateur. Dans ce cas de figure, il existe à nouveau un espace entre la structure de sécurité et la partie supérieure du véhicule, à travers lequel l'opérateur pourrait chuter.
  • On comprend ainsi que l'un des inconvénients de ce type d'installation est le risque de générer des zones de chutes importantes pour les opérateurs.
    • Objet et résumé de l'invention
  • Un but de l'invention est de proposer une installation d'accès sécurisé à une partie supérieure d'un véhicule qui remédie aux inconvénients précités. L'invention a notamment pour objet d'améliorer la mise en sécurité des opérateurs intervenant sur la partie supérieure du véhicule.
  • Ce but est atteint par le fait que les premiers moyens de commande sont configurés pour commander les premier et deuxième dispositifs d'actionnement indépendamment l'un de l'autre de manière à déplacer les premier et deuxième moyens de fixations articulés selon des sens opposés afin de faire s'incliner la structure de sécurité dans un plan vertical.
  • On comprend que lorsque les premier et deuxième dispositifs d'actionnement sont actionnés indépendamment l'un de l'autre par le biais des premiers moyens de commande, il est notamment possible de faire monter les premiers moyens de fixation articulés tout en maintenant ou en faisant descendre les deuxième moyens de fixation articulés, ce qui a pour effet d'incliner la structure de sécurité dans un plan vertical selon un premier sens d'inclinaison. De manière similaire, en faisant monter les deuxièmes moyens de fixation articulés tout en maintenant ou en faisant descendre les premiers moyens de fixation articulés, on provoque l'inclinaison de la structure de sécurité dans un plan vertical selon un deuxième sens d'inclinaison opposé au premier sens d'inclinaison.
  • De préférence, mais non exclusivement, l'amplitude angulaire de pivotement dans le plan vertical est comprise entre -10° et +10° par rapport à la direction horizontale.
  • Ainsi, la structure de sécurité, qui va suivre le déplacement des premiers et deuxièmes moyens de fixation articulés, peut prendre différentes inclinaisons dans l'espace par rapport au plan vertical. Par conséquent, la structure de sécurité peut ainsi être inclinée de façon à s'adapter à la pente de la partie supérieure du véhicule sur lequel l'opérateur doit intervenir.
  • Ainsi, grâce à l'invention, il est possible d'incliner la structure de sécurité dans un plan vertical afin de positionner le fond de la structure de sécurité parallèlement au toit incliné du véhicule, ce qui permet de disposer la structure de sécurité au plus près de la partie supérieure, et donc de supprimer les espaces aux travers desquels l'opérateur est susceptible de chuter.
  • De manière particulièrement avantageuse, l'installation comporte en outre des moyens d'actionnement commandables configurés pour déplacer la structure de sécurité selon une direction transversale par rapport au plan vertical. Cette direction transversale est le plus souvent, mais pas exclusivement, une direction horizontale. On comprend également que la structure de sécurité est déportée par rapport au bâti de façon à permettre à un véhicule de se positionner à côté du bâti, sous la structure de sécurité.
  • On comprend également que le véhicule est distinct de l'installation. Un intérêt est de pouvoir modifier la distance entre le bâti et la structure de sécurité. En d'autres termes, l'installation selon l'invention permet de rapprocher ou éloigner la structure de sécurité du bâti de manière aisée afin d'ajuster la position de la structure de sécurité par rapport au véhicule. En pratique, il est rare que deux véhicules se présentant successivement devant l'installation se positionnent exactement à la même distance du bâti. Grâce à l'invention, il est alors possible de déplacer la structure selon une direction transversale par rapport au plan vertical afin de l'amener au niveau du véhicule.
  • Ce déplacement de la structure de sécurité selon une direction transversale par rapport au plan vertical peut être associé à l'inclinaison dans le plan vertical, grâce à quoi on peut positionner rapidement la structure de sécurité au-dessus de la partie supérieure du véhicule, quelle que soit la distance le séparant du bâti.
  • De manière avantageuse, les moyens d'actionnement commandables sont également configurés pour faire pivoter la structure de sécurité dans un plan perpendiculaire audit plan vertical. Le plan perpendiculaire est le plus souvent, mais pas exclusivement, horizontal.
  • Un intérêt est de pouvoir ajuster la position de la structure de sécurité dans le cas où le véhicule n'a pas été garé parallèlement à la direction longitudinale de la structure de sécurité.
  • Dans ce cas de figure, la direction longitudinale de la partie supérieure du véhicule présente un écart angulaire, considéré dans le plan perpendiculaire au plan vertical, avec la direction longitudinale de la structure de sécurité.
  • On comprend que la présence de cet écart angulaire a pour conséquence de créer là-encore en espace au travers duquel l'opérateur pourrait chuter et se blesser.
  • L'invention permet de supprimer cet écart angulaire.
  • Pour ce faire, les moyens d'actionnement commandables font pivoter la structure dans un plan perpendiculaire au plan vertical de manière à corriger le parallélisme entre la structure de sécurité et la partie supérieure du véhicule, en conséquence de quoi la structure de sécurité est parfaitement alignée avec le toit du véhicule.
  • Un autre intérêt de l'invention est d'éviter au chauffeur de manoeuvrer plusieurs fois son véhicule afin de le rendre parallèle à la structure de sécurité. Ainsi, grâce à l'invention, c'est la structure de sécurité qui s'ajuste au véhicule et non plus l'inverse. Cela permet alors aux opérateurs d'intervenir plus rapidement sur le toit du véhicule, ce qui a pour avantage d'améliorer l'efficacité du travail des opérateurs.
  • Pour ajuster la distance entre la structure de sécurité et le véhicule, les premiers moyens de fixation articulés comportent préférentiellement un troisième dispositif d'actionnement configuré pour modifier la distance entre la structure de sécurité et le bâti, et les deuxièmes moyens de fixation articulés comportent un quatrième dispositif d'actionnement configuré pour modifier la distance entre la structure de sécurité et le bâti.
  • Pour permettre l'ajustement de la position angulaire de la structure de sécurité par rapport à la partie supérieure du véhicule, l'installation comporte avantageusement des deuxièmes moyens de commande pour commander les troisième et quatrième dispositifs d'actionnement indépendamment l'un de l'autre de manière à actionner les troisième et quatrième dispositifs d'actionnement selon des sens opposés afin de faire pivoter la structure de sécurité dans un plan perpendiculaire au plan vertical.
  • De préférence, mais non exclusivement l'amplitude angulaire dans le plan perpendiculaire au plan vertical est comprise entre -5° et +5°.
  • Ainsi, grâce à l'invention, la direction longitudinale de la structure de sécurité se retrouve parallèle à l'axe longitudinal principal du véhicule.
  • De préférence, mais non exclusivement, les troisième et quatrième dispositifs d'actionnement sont des vérins. Il pourrait également s'agir de dispositifs à crémaillères ou de tout autre mécanisme d'actionnement.
  • Encore de préférence, les premiers et deuxièmes moyens de fixation articulés sont montés coulissants par rapport au bâti, de préférence selon une direction verticale.
  • Selon un mode de réalisation préféré, mais non limitatif, l'installation comporte en outre une passerelle basculante disposée entre le bâti et la structure de sécurité.
  • La passerelle basculante est articulée par rapport au bâti de manière à permettre à l'opérateur d'accéder à la structure de sécurité quelle que soit la position de la structure de sécurité par rapport au bâti. Pour ce faire, la passerelle est préférentiellement montée pivotante par rapport au bâti et glissante par rapport à la structure de sécurité.
  • De préférence, les premier et deuxième moyens de fixation articulés sont reliés à la structure de sécurité par le biais d'une liaison pivot qui est glissante selon une direction transversale à l'axe du pivot.
  • On comprend que lorsque les premier et deuxième moyens de fixation articulés sont déplacés verticalement selon des sens opposés, la distance les séparant augmente. Ainsi, cette liaison permet de compenser cette modification de distance, grâce à quoi on obtient une large plage de degrés d'inclinaisons de la structure de sécurité.
  • De préférence, les troisième et quatrième dispositifs d'actionnement sont fixés à la structure de sécurité par l'intermédiaire de première et deuxième liaisons articulées.
  • De préférence, mais non exclusivement, les premier et deuxième dispositifs d'actionnement sont des vérins.
  • Alternativement, les premier et deuxième dispositifs d'actionnement peuvent être des dispositifs à crémaillères ou autres mécanismes d'actionnement.
  • Grâce à l'invention, le déplacement vertical de la structure de sécurité, réalisé par l'actionnement des premiers et deuxièmes dispositifs d'actionnement, peut avantageusement se combiner avec le déplacement transversal lui-même effectué au moyen des troisième et quatrième dispositifs d'actionnement.
  • En outre, l'inclinaison de la structure de sécurité dans le plan vertical peut être avantageusement combinée avec le pivotement dans le plan perpendiculaire au plan vertical, grâce à quoi la position de la structure de sécurité peut être ajustée à un véhicule dont la partie supérieure est incliné et qui ne serait pas garé parallèlement au bâti.
  • Avantageusement, la structure de sécurité présente la forme d'un arceau rectangulaire à fond ouvert muni d'un garde-corps périphérique.
  • Selon un mode de réalisation préféré, mais non limitatif, la structure de sécurité comporte au moins une barrière disposée à l'intérieur de la structure de sécurité afin de limiter la zone de travail de l'opérateur, ladite barrière étant montée coulissante sur l'un des côtés du garde-corps parallèle à la direction longitudinale de la structure de sécurité.
  • Avantageusement, la barrière comporte un mécanisme de verrouillage de position.
  • On comprend ainsi que l'opérateur peut définir l'espace de sécurité dans lequel il veut évoluer.
  • Les premier et deuxième dispositifs d'actionnement, bien qu'actionnables indépendamment l'un de l'autre, permettent aussi de réaliser un déplacement vertical uniforme de l'ensemble de la structure de sécurité dans des plans horizontaux.
  • En d'autres termes, pour obtenir un déplacement vertical uniforme de la structure de sécurité, les premier et deuxième dispositifs d'actionnement sont actionnés simultanément dans un même sens de déplacement. Ainsi on obtient un déplacement vertical de la structure de sécurité positionnée dans un plan horizontal perpendiculaire au plan vertical.
  • Selon une variante, l'installation comporte deux structures de sécurité disposées de part et d'autre du bâti, grâce à quoi l'installation peut recevoir simultanément et en parallèle deux véhicules à traiter.
    • Brève description des dessins
  • L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit d'un mode de réalisation de l'invention donné à titre d'exemple, non limitatif, en référence aux dessins annexés, sur lesquels :
    • la figure 1 est une vue en perspective arrière de l'installation selon l'invention ;
    • La figure 2 est une vue de côté de l'installation ;
    • La figure 3 est une vue de face de l'installation ;
    • la figure 4 illustre différentes inclinaisons de la structure de sécurité de l'installation selon l'invention par rapport au plan vertical ;
    • la figure 5 est une vue détaillée du premier moyen de fixation articulé et du troisième dispositif d'actionnement ;
    • la figure 6 est une vue détaillée du deuxième moyen de fixation articulé et du quatrième dispositif d'actionnement ;
    • la figure 7 est une vue de dessus de l'installation lorsque les troisième et quatrième dispositifs d'actionnement éloignent de manière uniforme la structure de sécurité du bâti ;
    • la figure 8 est une vue de dessus de l'installation lorsque les troisième et quatrième dispositifs d'actionnement rapprochent de manière uniforme la structure de sécurité du bâti ; et
    • la figure 9 illustre différentes rotations dans un plan transversal perpendiculaire au plan vertical en actionnant les moyens d'actionnement commandables indépendamment l'un de l'autre.
    Description détaillée de l'invention
  • A l'aide des figures 1 à 9 , on va maintenant décrire un mode de réalisation d'une installation 1 selon l'invention. L'installation, d'accès sécurisé à une partie supérieure d'un véhicule 13, comporte une structure de sécurité 10, un bâti 11 sur lesquels sont fixés un premier dispositif d'actionnement 12 et un deuxième dispositif d'actionnement 14. On constate que la structure de sécurité 10 est déportée latéralement par rapport au bâti 11, de sorte que le véhicule 13 est positionné à côté du bâti 11 sous la structure de sécurité 10.
  • En se référant aux figures 2 et 3 , on constate que le véhicule 13 comporte une citerne ayant une partie supérieure inclinée. La direction du véhicule est sensiblement parallèle la direction longitudinale la structure de sécurité 10.
  • Chacun des premiers et deuxième dispositifs d'actionnement présente un vérin qui comporte une partie inférieure 12a, 14a et une partie supérieure 12b, 14b. Dans cette exemple, la partie inférieure 12a, 14a constitue le corps du vérin, tandis que la partie supérieure constitue la tige du vérin. On constate que l'extrémité supérieure 12c, 14c de la partie supérieure de chaque vérin est reliée à des premiers et deuxièmes moyens de fixation articulés 18, 20.
  • Les premiers moyens de fixation articulés 18 comportent un premier bras 22 ainsi qu'un premier boitier 24 monté coulissant sur le bâti 11. En outre, le premier bras 22 est fixé sur le premier boitier 24 selon un axe perpendiculaire à l'axe vertical du premier dispositif d'actionnement 12. Le premier bras 22 est relié à la structure de sécurité 10.
  • De manière similaire, les deuxièmes moyens de fixation articulés 20 comportent un deuxième bras 26 ainsi qu'un deuxième boitier 28 monté coulissant sur le bâti 11. En outre, le deuxième bras est fixé sur le deuxième boitier 28 selon un axe perpendiculaire à l'axe vertical du deuxième dispositif d'actionnement. Le premier bras 22 est relié à la structure de sécurité 10.
  • Les premiers 12 et deuxièmes 14 dispositifs d'actionnement sont commandables indépendamment l'un de l'autre grâce à des premiers moyens de commandes. Les premiers moyens de commandes permettent de faire monter ou descendre les premier et deuxième vérins indépendamment l'un de l'autre. Par exemple les premiers moyens de commande permettent de faire monter la partie supérieure 12b du premier vérin par rapport à la partie inférieure 12a du premier vérin, et la liaison entre le premier vérin 12 et le premier boitier 24 permet de faire coulisser le premier boitier 24 verticalement, tout en maintenant en position la partie supérieure 14b du deuxième vérin relié à au deuxième boitier 28. En conséquence, le mouvement du premier boitier 24 entraine le premier bras 22 auquel est reliée la structure de sécurité 10 dans un déplacement vertical et le deuxième boitier 28 maintient le deuxième bras 26 auquel est reliée la structure de sécurité 10.
  • Comme on le constate dans la figure 2 , la structure de sécurité 10 est inclinée d'un angle a1 par rapport à l'horizontale.
  • De la même manière, on utilise les premiers moyens de commande pour faire monter le partie supérieure 14b du deuxième vérin par rapport à la partie inférieure 14a du deuxième vérin, et la liaison entre le deuxième vérin et le deuxième boitier 28 permet de faire coulisser le deuxième boitier 28 verticalement, tout en maintenant en position la partie supérieure 12b du premier vérin relié au premier boitier 24. En conséquence, le mouvement du deuxième boitier 28 entraine le deuxième bras 26 auquel est reliée la structure de sécurité 10 dans un déplacement vertical et le premier boitier 24 maintient le premier bras 22 auquel est reliée la structure de sécurité 10.
  • Cette opération permet d'incliner la structure de sécurité 10 d'un angle a2.
  • En se référant aux figures 5 et 6 , on remarque que les premiers moyens de fixation articulés 18 et les deuxièmes moyens de fixation articulés 20 sont reliés à la structure de sécurité 10 par des moyens d'actionnement commandables 30,32. Les moyens d'actionnement commandables comportent des troisième 30 et quatrième 32 dispositifs d'actionnement, qui sont commandés de manière indépendante par des deuxièmes moyens de commande.
  • Les figures 3 et 4 illustrent de manière identique les premiers moyens de fixation articulés 18 reliés au troisième dispositif d'actionnement 30 et les deuxièmes moyens de fixation articulés 20 reliés au quatrième dispositif d'actionnement 32.
  • Dans cet exemple, non limitatif, les premiers moyens de fixation articulés 18 comportent le premier boitier 24 auquel est relié le premier bras 22 perpendiculaire à son axe de déplacement vertical. L'extrémité du premier bras 22, non reliée au premier boitier 24 est raccordée, au troisième dispositif 30 d'actionnement au moyen d'une liaison pivot 36 qui est glissante selon une direction transversale à l'axe du pivot, et l'axe de pivotement de la liaison pivot est sensiblement celui du premier bras.
  • Le troisième dispositif d'actionnement 30 comporte un premier tube 38 vertical relié à une première plaque 40 positionnée verticalement. Le premier tube 38 est relié à la première plaque 40 au moyen de liaisons pivots 42 dont l'axe de pivotement est vertical et sensiblement perpendiculaire à l'axe du premier bras 22.
  • Dans cet exemple, le troisième dispositif d'actionnement est un troisième vérin 46.
  • L'axe de déploiement de la tige 48 du troisième vérin 46 est sensiblement parallèle à l'axe du premier bras. On remarque également que des tiges 50 supplémentaires sont agencées parallèlement et de part et d'autre de l'actionneur afin d'améliorer le guidage. Les tiges supplémentaires 50 sont montées coulissantes par rapport à la plaque par le biais d'éléments de guidage 52.
  • L'extrémité 54 de la tige 48 du troisième vérin ainsi que celle des tiges supplémentaires 50 comportent un alésage 56 ajouré reçu dans une chape 58 fixée sur une partie de la structure de sécurité 10. Ainsi, on constate que les extrémités des tiges 48 de l'actionneur et des tiges supplémentaires sont montées pivotantes selon un axe vertical.
  • De la même façon, les deuxièmes moyens de fixation articulés 20 comportent le deuxième boitier 28 auquel est relié le deuxième bras 26 perpendiculaire à son axe de déplacement vertical. L'extrémité du deuxième bras 26 non relié au deuxième boitier 28 est raccordée au quatrième dispositif d'actionnement 32 au moyen d'une liaison pivot 60 qui est glissante selon une direction transversale à l'axe du pivot, et l'axe de pivotement est sensiblement celui du deuxième bras 26.
  • Le quatrième dispositif d'actionnement 32 comporte un deuxième tube 62 vertical relié à une deuxième plaque 64 positionnée verticalement. Le deuxième tube 62 est relié à la deuxième plaque 64 au moyen de liaisons pivots 66 dont l'axe de pivotement est vertical et sensiblement perpendiculaire à l'axe du deuxième bras 26.
  • Dans cet exemple, le quatrième dispositif d'actionnement est un quatrième vérin 68.
  • L'axe de déploiement de la tige 70 du quatrième vérin 68 est sensiblement parallèle à l'axe du deuxième bras 26. On remarque également que des tiges 72 supplémentaires sont agencés parallèlement et de part et d'autres de l'actionneur afin d'améliorer le guidage. Les tiges supplémentaires 72 sont montées coulissantes par rapport à la plaque par le biais d'éléments de guidage 74.
  • L'extrémité de la tige 70 du quatrième vérin 68 ainsi que celles des extrémités des tiges supplémentaires 72 comporte un alésage 76 ajouré reçu dans une chape 78 fixé sur une partie de la structure de sécurité 10. Ainsi, on constate que les extrémités des tiges 70 de l'actionneur et des tiges supplémentaires 72, 74 sont montées pivotantes selon un axe vertical.
  • Sur l'exemple de la figure 7 , les deuxièmes moyens de commande actionnent simultanément les troisième et quatrième dispositifs d'actionnement de manière à translater la structure de sécurité 10 horizontalement, éloignant ainsi la structure de sécurité du bâti 11.
  • On constate dans cet exemple que les tiges 48, 70 réalisent le même mouvement de translation selon leur axe de déplacement et ainsi éloignent la structure de sécurité 10 qui se déplace dans le plan transversal perpendiculaire au plan vertical. Ainsi les troisième et quatrième dispositifs d'actionnement 46, 68 éloignent de manière uniforme la structure de sécurité 10 du bâti 11.
  • De manière inverse, sur la figure 8 , on remarque que les deuxièmes moyens de commandes actionnent simultanément les troisième et quatrième vérins 48, 68 de manière à translater la structure de sécurité 10 afin de la rapprocher du bâti 11.
  • Dans cet exemple, les tiges 48, 70 des troisième et quatrième vérins 48, 68 réalisent le même mouvement de translation vers le bâti 11 selon leur axe de déplacement et ainsi rapproche la structure de sécurité 10 du bâti 11.
  • Ainsi les troisième et quatrième vérins 48, 68 rapprochent de manière uniforme la structure de sécurité 10 du bâti 11.
  • Dans l'exemple de la figure 9 , les tiges 48, 70 des troisième et quatrième vérins 48, 68 sont déplacées selon des sens opposés afin de faire pivoter la structure de sécurité 10 dans un plan horizontal.
  • On constate sur la figure 9 que le troisième vérin 46 est actionné de sorte que la tige 48 réalise un mouvement de translation en s'éloignant du bâti 11, pendant que l'on maintient en position de retrait la tige 70 du quatrième vérin 68.
  • On observe que la structure de sécurité 10 reliée aux troisième et quatrième vérins 46, 68 va subir une rotation β1 selon un premier sens de rotation dans le plan transversal perpendiculaire au plan vertical, en l'espèce un plan horizontal.
  • De la même manière, le quatrième vérin 68 peut être actionné de sorte que la tige 70 réalise un mouvement de translation en s'éloignant du bâti 11, pendant que l'on maintient en position de retrait la tige 48 du troisième dispositif d'actionnement 46.
  • On observe alors que la structure de sécurité 10 reliée aux troisième et quatrième vérins 46, 68 va subir une rotation β2 dans le plan transversal perpendiculaire au plan vertical, selon un deuxième sens de rotation opposé au premier sens.
  • Grâce au fait que les troisième et quatrième vérins 46, 68 sont commandés indépendamment, il est possible d'obtenir différentes positions pivotées de la structure de sécurité selon le débattement choisi pour chacune des tiges des troisième et quatrième dispositifs d'actionnement 46, 68.
  • On constate que la structure de sécurité 10 présente la forme d'un arceau rectangulaire 80 à fond ouvert muni d'un garde-corps périphérique 82.
  • En se référant à nouveau à la figure 1 , on constate que l'installation comporte en outre une passerelle basculante 84 disposée entre le bâti 11 et la structure de sécurité 10.
  • Selon un autre mode de réalisation non limitatif, la structure de sécurité comporte au moins une barrière 86 disposée à l'intérieur de la structure de sécurité afin de limiter la zone de travail de l'opérateur, ladite barrière étant montée coulissante sur l'un des côtés du garde-corps 82 parallèle à la direction longitudinale de la structure de sécurité 10.
  • Selon un autre mode de réalisation non limitatif, la barrière comporte un mécanisme de verrouillage de position 88.

Claims (14)

  1. Installation d'accès sécurisé à une partie supérieure d'un véhicule, ladite installation comprenant :
    • un bâti (11) ;
    • une structure de sécurité (10), mobile par rapport au bâti, (11) qui est destinée à être positionnée au-dessus de la partie supérieure du véhicule, ladite structure de sécurité étant déportée latéralement par rapport au bâti et présentant une direction longitudinale ;
    • un premier dispositif d'actionnement (12) fixé au bâti (11) et à la structure de sécurité par le biais de premiers moyens de fixation articulés (18) ;
    • un deuxième dispositif d'actionnement (14) fixé au bâti (11) et à la structure de sécurité par le biais de deuxième moyens de fixation articulés (20), les premier et deuxième dispositifs d'actionnement (12,14) étant distants l'un de l'autre selon la direction longitudinale de la structure de sécurité ;
    • lesdits premier et deuxième dispositifs d'actionnement (12,14) étant configurés pour déplacer verticalement les premiers et deuxièmes moyens de fixation articulés (18,20) par rapport au bâti (11) ;
    • des premiers moyens de commande pour commander les premier et deuxième dispositifs d'actionnement ;
    l'installation étant caractérisée en ce que les premiers moyens de commande sont configurés pour commander les premier et deuxième dispositifs d'actionnement (12,14) indépendamment l'un de l'autre de manière à déplacer les premier et deuxième moyens de fixations articulés (18,20) selon des sens opposés afin de faire s'incliner la structure de sécurité dans un plan vertical.
  2. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre des moyens d'actionnement commandables (30,32) configurés pour déplacer la structure de sécurité (10) selon une direction transversale par rapport au plan vertical.
  3. Installation selon la revendication 2, caractérisée en ce que les moyens d'actionnement commandables (30,32) sont également configurés pour faire pivoter la structure (10) dans un plan perpendiculaire audit plan vertical.
  4. Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que les premiers moyens de fixation articulés (18) comportent un troisième dispositif d'actionnement (46) configuré pour modifier la distance entre la structure de sécurité (10) et le bâti (11), en ce que les deuxièmes moyens de fixation articulés (20) comportent un quatrième dispositif d'actionnement (68) configuré pour modifier la distance entre la structure de sécurité (10) et le bâti (11).
  5. Installation selon la revendication 4, caractérisée en ce que les moyens d'actionnement commandables comportent des deuxièmes moyens de commande pour commander les troisième et quatrième dispositifs d'actionnement (46,68) indépendamment l'un de l'autre de manière à actionner les troisième et quatrième dispositifs d'actionnement (46,68) selon des sens opposés afin de faire pivoter la structure de sécurité (10) dans un plan perpendiculaire au plan vertical.
  6. Installation selon la revendication 5, caractérisée en ce que les troisième et quatrième dispositifs d'actionnement (46,68) sont des vérins.
  7. Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que les premiers et deuxièmes moyens de fixation articulés (18,20) sont montés coulissants par rapport au bâti (11).
  8. Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre une passerelle basculante disposée entre le bâti (11)et la structure de sécurité(10).
  9. Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que les premier et deuxième moyens de fixations articulés (18,20) sont reliés à la structure de sécurité (10) par le biais d'une liaison pivot glissant.
  10. Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que les troisième et quatrième dispositifs d'actionnement (46,68) sont fixés à la structure de sécurité par l'intermédiaire de première et deuxième liaisons articulées.
  11. Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisée en ce que les premier et deuxième dispositifs d'actionnement (12,14) sont des vérins.
  12. Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la structure de sécurité présente la forme d'un arceau rectangulaire à fond ouvert muni d'un garde-corps périphérique.
  13. Installation selon la revendication 12, caractérisée en ce que la structure de sécurité comporte au moins une barrière disposée à l'intérieur de la structure de sécurité afin de limiter la zone de travail de l'opérateur, ladite barrière étant montée coulissante sur l'un des côtés du garde-corps parallèle à la direction longitudinale de la structure de sécurité.
  14. Installation selon la revendication 13, caractérisée en ce que la barrière comporte un mécanisme de verrouillage de position.
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