EP2705906B1 - Ultraschallsystem, Ultraschallgenerator und Verfahren zum Betreiben eines solchen - Google Patents

Ultraschallsystem, Ultraschallgenerator und Verfahren zum Betreiben eines solchen Download PDF

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EP2705906B1
EP2705906B1 EP13181693.6A EP13181693A EP2705906B1 EP 2705906 B1 EP2705906 B1 EP 2705906B1 EP 13181693 A EP13181693 A EP 13181693A EP 2705906 B1 EP2705906 B1 EP 2705906B1
Authority
EP
European Patent Office
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frequency
ultrasound generator
ultrasound
excitation
oscillation system
Prior art date
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Active
Application number
EP13181693.6A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2705906A2 (de
EP2705906A3 (de
Inventor
M. Sc. Xenia Brühn
Ralf Broszeit
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Weber Ultrasonics AG
Original Assignee
Weber Ultrasonics AG
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Filing date
Publication date
Application filed by Weber Ultrasonics AG filed Critical Weber Ultrasonics AG
Publication of EP2705906A2 publication Critical patent/EP2705906A2/de
Publication of EP2705906A3 publication Critical patent/EP2705906A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2705906B1 publication Critical patent/EP2705906B1/de
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B06—GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
    • B06B—METHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
    • B06B1/00—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency
    • B06B1/02—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy
    • B06B1/0207—Driving circuits
    • B06B1/0223—Driving circuits for generating signals continuous in time
    • B06B1/0238—Driving circuits for generating signals continuous in time of a single frequency, e.g. a sine-wave
    • B06B1/0246—Driving circuits for generating signals continuous in time of a single frequency, e.g. a sine-wave with a feedback signal
    • B06B1/0253—Driving circuits for generating signals continuous in time of a single frequency, e.g. a sine-wave with a feedback signal taken directly from the generator circuit

Definitions

  • the present invention relates to a method according to the preamble of claim 1 for operating an ultrasound generator for supplying HF energy to an ultrasound transducer, in particular for ultrasound welding or for ultrasound cleaning, which ultrasound generator has at least one resonant circuit which can be electrically excited by means of an excitation signal with an excitation frequency and which is in active electrical connection with stands at least one electro-mechanical vibration system of the ultrasonic transducer, the impedance of which has a maximum in a parallel resonance of the vibration system and a minimum in a series resonance of the vibration system.
  • the invention further relates to an ultrasound generator according to the preamble of claim 10 for supplying HF energy to an ultrasound transducer, in particular for ultrasound welding or for ultrasound cleaning, with at least one resonant circuit that can be electrically excited by means of an excitation signal with an excitation frequency and that with at least one electro-mechanical oscillation system of an ultrasound transducer Electrical active connection can be coupled, the impedance of which has a maximum in a parallel resonance of the vibration system and a minimum in a series resonance of the vibration system.
  • the invention relates to an ultrasound system, which ultrasound system has at least one ultrasound generator of the type mentioned in operative connection with at least one ultrasound transducer.
  • Generic objects are for example from the EP 0 662 356 B1 or DE 44 00 210 A1 known.
  • the cited publication discloses in particular a method for operating a generator for the HF energy supply of an ultrasound transducer and its operation in a specific resonance state.
  • the phase angle between the current and the voltage on Output of the generator measured and used for frequency control of the generator by generating a voltage proportional to the phase angle between current and voltage, in addition to the phase angle, the current, the voltage and / or the apparent or active power at the RF output of the generator as an additional control variable digitally processed and linked to the phase angle to determine the desired resonant frequency of the generator.
  • the resonance frequency mentioned is the frequency of the parallel resonance of the ultrasound transducer, for the finding of which a start frequency above the parallel resonance is selected and then regulated to the current minimum in order to then operate the ultrasound transducer in the parallel resonance of the impedance curve.
  • the invention is based on the object of specifying an alternative method for operating an ultrasound generator and a correspondingly designed ultrasound generator which, in a simpler and more cost-effective manner, ensure operation in a predetermined or predeterminable operating point with a corresponding output power and vibration amplitude.
  • an ultrasound generator for supplying HF energy to an ultrasound transducer, in particular for ultrasound welding or for ultrasound cleaning, which ultrasound generator has at least one resonant circuit which can be electrically excited by means of an excitation signal with an excitation frequency and which is in electrical operative connection with at least one electro-mechanical oscillation system of the ultrasound transducer which vibration system has a parallel resonance at a first (excitation) frequency and a series resonance at a second (excitation) frequency, which is expressed by means of a maximum or a minimum of the magnitude of the impedance of the vibration system, in which a) in the Resonant circuit, preferably in front of a parallel choke contained therein, at least when the oscillating system starts to vibrate with an initial excitation frequency, the phase difference between the current and voltage of the excitation signal is determined and used for frequency control of the ultrasound generator; b) as a function of the determined phase difference with a phase difference ⁇ 0 °, the frequency of the initial excitation frequency is regulated in such
  • An ultrasound generator for supplying HF energy to an ultrasound transducer, in particular for ultrasound welding or for ultrasound cleaning, with at least one oscillation circuit which can be electrically excited by means of an excitation signal with an excitation frequency and which can be coupled in electrical connection with at least one electro-mechanical oscillation system of an ultrasound transducer, which oscillation system in one
  • the first (excitation) frequency has a parallel resonance and a second (excitation) frequency has a series resonance, which is expressed by means of a maximum or a minimum of the magnitude of the impedance of the oscillating system, comprising a) in the oscillating circuit, preferably in front of one contained therein Parallel choke, arranged first measuring means, which are designed to determine the phase difference between current and voltage of the excitation signal and which are provided for this purpose, corresponding measurement signals, preferably a corresponding phase difference reference signal to provide at a frequency control unit of the ultrasonic generator; is characterized by b) frequency control means provided in the frequency control unit, which are designed for this purpose are dependent on the determined phase
  • the first measuring means mentioned it is not necessary for the first measuring means mentioned to be designed directly for generating and providing an (analog) phase difference signal. Instead, it is alternatively possible to calculate the phase difference (digital) from the measured values for current and voltage.
  • An ultrasound system has at least one ultrasound generator according to the invention in operative connection with at least one ultrasound transducer, the impedance of the ultrasound transducer or its electromechanical oscillation system depending on the excitation frequency having a parallel resonance and a series resonance.
  • the impedance of an ultrasonic transducer is a complex value and in Figure 1 as a function of frequency f, shown separately according to amount Z (actually
  • the impedance is the quotient of complex alternating voltage and complex alternating current and, for the person skilled in the art, contains the summary of two statements: it indicates the ratio of the amplitude of sinusoidal alternating voltage to sinusoidal alternating current, and it indicates the phase shift between these two quantities. This phase shift is referred to as "phase of impedance" ( ⁇ ).
  • the impedance points in Figure 1 Coming from lower frequencies, first a minimum amount, which impedance minimum corresponds to a so-called series resonance SR of the vibration system. Towards higher frequencies f, the impedance Z or its amount rises sharply up to a maximum in the so-called parallel resonance PR of the oscillating system.
  • the phase of the impedance or the phase difference ⁇ between (HF) current and (HF) voltage of the resonant circuit changes when a voltage source is connected when the series resonance SR is reached, coming from low frequencies, from negative (-90 °) to positive ( + 90 °), and when the parallel resonance PR is reached again at -90 °.
  • the phase angle is zero at the frequency of the respective resonance SR, PR.
  • the ultrasound generator regulates the excitation frequency within a frequency band which is defined between the two zero crossings ND1 and ND2 of the phase difference.
  • the zero crossings ND1, ND2 mentioned coincide with the associated frequency with the series resonance SR and the parallel resonance PR of the ultrasound transducer.
  • the phase angle between (HF) current and (HF) voltage is positive.
  • the phase difference between the current and voltage of the excitation signal is determined in a first method step in the resonant circuit of the ultrasonic generator, and preferably in front of a parallel choke or inductor contained in the resonant circuit, at least when the oscillating system starts to vibrate with an initial excitation frequency - possibly in the form of a resulting phase difference signal - used for frequency control of the ultrasound generator as a controlled variable.
  • the current and the voltage are preferably measured in the resonant circuit, the time differences of which can be used to determine the phase difference mentioned, for example digitally using a suitable processor.
  • the frequency of the initial excitation frequency is regulated within the scope of the present invention in such a way that the phase difference becomes essentially zero, the oscillating system approaching its parallel resonance, which means a maximum amount the impedance goes hand in hand.
  • the corresponding frequency of the excitation signal is also called the "start frequency" designated.
  • the oscillation system or the ultrasound transducer is then excited according to the invention to ultrasound oscillations at the starting frequency.
  • the excitation frequency is then regulated in such a way that the phase of the impedance is> 0 °.
  • the vibration system is operated after the method step d) at an operating point between parallel resonance and series resonance of the vibration system ( ⁇ > 0 °). It is possible for the operating point to be shifted as a function of a user specification or input, and preferably in the direction of the series resonance for larger vibration amplitudes and / or for greater vibration performance or in the direction of the parallel resonance for smaller vibration amplitude and / or for lower vibration performance.
  • the ultrasound generator determines the phase between (HF) current and (HF) voltage in the resonant circuit as soon as the ultrasound oscillation system starts up or starts to oscillate, and is therefore able to determine whether the set initial one Excitation frequency is in the correct frequency range.
  • “correct frequency range” is to be understood in particular as the frequency band defined above ( ⁇ > 0 °). This enables the so-called start frequency, which is predetermined by the resonance property of the ultrasound transducer or the oscillation system, to be recognized, automatically readjusted and optimized.
  • the starting frequency is preferably determined by determining that frequency value at which the phase difference or the phase of the impedance disappears in the parallel resonance or in the series resonance, ie the value zero assumes. This is most preferably done by means of a preliminary scan at a relatively low power, the initial excitation frequency subsequently being essentially set to the predetermined starting frequency of the excitation signal.
  • the start frequency at which the ultrasound generator tries to start up corresponds to the frequency of the parallel resonance PR or the series resonance SR (cf. Figure 1 ). Depending on the power or amplitude specification, it can then be linked to the frequency of the series resonance SR or the parallel resonance PR (cf.
  • Figure 1 can be approximated. In principle, however, it is also possible, within the scope of a specific power or amplitude specification, to set a corresponding operating point frequency, which approximates the frequency of the series resonance or parallel resonance, as soon as it starts to oscillate.
  • the distance between parallel resonance and series resonance of the vibration system is determined by changing the frequency of the excitation signal and by determining the two frequency values at which the phase difference ( see. Figure 1 ) disappears. Again, this can be done by pre-scanning at a relatively low power.
  • the stated (frequency) distance between parallel resonance and series resonance can be used as a control basis for the frequency control of the ultrasound generator when the vibration system is excited. In this way, the ultrasound generator can recognize whether the ultrasound oscillation system is a rather narrow-band or a relatively broad-band system, which is a measure of the quality of the system represents.
  • the ultrasonic generator is accordingly able to optimally adapt its control characteristics to the system.
  • control fineness is understood to mean the frequency resolution between the series resonance point and the parallel resonance point.
  • the adjusted control characteristic enables the ultrasound generator to optimally find and regulate the desired operating point frequency in the frequency band mentioned, the excitation of undesired secondary resonances of the ultrasound oscillation system to be avoided being reliably avoided.
  • the initial excitation frequency is essentially set to the starting frequency of the excitation signal on the basis of known, preferably electrical or mechanical parameters of the vibration system.
  • a still further development of the method according to the invention provides for this purpose that - preferably after reducing the excitation frequency beforehand - the excitation frequency is recorded as soon as the frequency of the series resonance of the vibration system has been reached.
  • - preferably after the excitation frequency has been increased beforehand - the excitation frequency is recorded as soon as the maximum of the impedance in the parallel resonance of the vibration system has been reached. This corresponds to a limitation of the excitation frequency to the frequency band already mentioned several times in order to avoid the excitation of secondary resonances.
  • At least one further property for example voltage and / or current strength of a primary electrical energy supply signal used to generate the excitation signal, is measured and used as a control variable for frequency control and / or for a protective function for protecting components of the ultrasonic generator is used.
  • additional measurement data from a primary energy supply unit (power supply) which supplies electrical power to an output stage contained in the ultrasound generator, can be added to the control system in order to regulate any fluctuation in the primary voltage of the power supply or to protect the output stage from overload if the primary current is too high ( Protective function).
  • a corresponding development of the ultrasound generator according to the invention provides in this context that, in addition to the first measuring means, which are designed to determine the phase difference between the current and voltage of the excitation signal in the resonant circuit, there are also second measuring means which are in electrical operative connection with the primary electrical power supply unit for generating the excitation signal. Said second measuring means are designed to determine at least one property, preferably voltage and / or current, of a primary electrical energy supply signal generated by the energy supply unit and to feed it back to the frequency control unit of the ultrasound generator. Additionally or alternatively, the measured values provided by the second measuring means can also be used for the protective function already mentioned, which protective function serves to protect components of the ultrasonic generator from damage, for example the output stage.
  • the frequency control unit of the ultrasound generator can be designed as an “intelligent” unit in the sense of a microprocessor, microcontroller, a digital signal processor or an FPGA (Field Programmable Gate Array) or in the form of another digital computer unit.
  • the frequency control unit can furthermore contain a type of "artificial intelligence", for example a neural network or an expert system which preferably serves to provide predictions regarding the vibration behavior of the ultrasound transducer or the ultrasound vibration system in the course of modeling, in order to positively influence, in particular to accelerate, the control behavior.
  • the frequency control unit can carry out program-controlled processes in the course of the aforementioned further development, in the course of yet another further development of the ultrasound generator according to the invention it is provided that it has a first device, preferably a software-based or firmware-based device, for in particular automatically determining the distance between parallel resonance and series resonance Vibration system by changing the frequency of the excitation signal. As already described, this is preferably done on the basis of the frequency values with a vanishing phase difference between the current and voltage of the excitation signal and most preferably before the excitation of the oscillating system by means of a preliminary scan at a relatively low power. The distance mentioned can then be used as a control basis for the frequency control of the ultrasound generator, in particular as an influencing variable when setting a fineness of the frequency control (control fineness, see above) of the ultrasound generator.
  • a comparable second device can be provided for, in particular, automatically determining the starting frequency. This is also preferably done on the basis of the frequency value with a vanishing phase difference between current and voltage of the excitation signal in the case of parallel resonance and most preferably by means of a preliminary scan at a relatively low power. In this way, the initial excitation frequency is then essentially adjustable to the predetermined starting frequency of the excitation signal.
  • the ultrasound generator has further measuring means for determining at least one of the variables HF current strength, reactive power and active power in the resonant circuit, which measuring means are in electrical and signaling operative connection with the frequency control unit of the ultrasound generator by the quantities mentioned as further Use controlled variables for frequency control.
  • the frequency control unit is constructed in a cascaded manner.
  • PWM pulse width modulation
  • PBM pulse width modulation
  • FIG 2 shows schematically, based on a block diagram, an ultrasound system according to the invention, which is designated in its entirety by reference number 1.
  • the ultrasound system 1 comprises an ultrasound generator 2, to which an ultrasound transducer 3 with an electro-mechanical oscillation system is connected in electrical connection, which is shown here in the form of an equivalent circuit diagram.
  • the ultrasound transducer 3 generates ultrasound waves 4, which can be used for machining a workpiece 5, for example for ultrasound welding or for ultrasound cleaning, without the present invention being restricted to this.
  • the ultrasonic transducer 3 or the oscillation system has a frequency-dependent impedance behavior Z (f), which is only shown symbolically here (cf. Figure 1 ).
  • the ultrasonic transducer 3 With increasing (excitation) frequency f, the ultrasonic transducer 3 initially has a minimum of the impedance Z, followed from an impedance maximum.
  • the impedance minimum coincides with the so-called series resonance SR of the ultrasound transducer 3, while the impedance maximum coincides with the so-called parallel resonance PR of the ultrasound transducer 3; whereupon based on Figure 1 has already been pointed out.
  • the electrical or signaling coupling of ultrasound transducer 3 and ultrasound generator 2 takes place at reference number 2a, which denotes an output or connection of the ultrasound generator.
  • the ultrasound generator 2 comprises the following components: a (primary) energy supply unit 2b; an amplifier output stage 2c, which is supplied with electrical energy by the energy supply unit 2b; a transformer 2d for transforming a voltage supplied from the power supply unit 2b to the required level; a matching network 2e with at least one inductor (L) or choke 2f as part of a (total) resonant circuit 3 'in electrical or signaling operative connection with the transformer 2d and first measuring means 2g, which are used to measure physical quantities in the matching network 2e or Oscillating circuit are formed, at least one first measuring means 2g1 for measuring the current and the voltage in the matching network 2e, ie is formed in the resonant circuit 3 'in front of the inductor 2f in order to determine the phase difference between (excitation) voltage and current therefrom, for example in
  • first measuring means 2g2, 2g3 are used to measure additional physical quantities within the matching network 2e or the resonant circuit 3 ', such as reactive power or active power, which will also be discussed in more detail below.
  • a frequency control unit 2h preferably has cascaded control means 2h1-2h3 which each use the measurement signals of the first measurement means 2g1-2g3 as a control variable for frequency control.
  • Control means 2i act on the output stage 2c in accordance with the frequency control unit 2h, so that the latter transmits the electrical energy to the transformer 2d of the supply unit 2b in the form of a specific, regulated frequency.
  • the ultrasound generator 2 at reference number 2j also comprises further, second measuring means in active signal connection with the energy supply unit 2b, which second measuring means 2j, like the first measuring means 2g, are in active signal connection with the frequency control unit 2h.
  • the second measuring means 2j are used to determine certain properties, such as voltage or current, of the energy supply unit 2b, so that they can also be used as a control variable for frequency control.
  • the measured properties of the energy supply unit 2b can also be used in the sense of a protective function for components of the ultrasound generator 2, for example in order to protect the output stage 2c against overload in the case of an excessively high primary current (excessively high current intensity at the energy supply unit 2b).
  • At least the frequency control unit 2h can be designed together with (functional constituent) parts of the first 2g and the second measuring means 2j in the form of a program-controlled or programmable digital processor unit 2k, which can be operated from the outside by an operator of the ultrasound system 1 by means of user inputs, the latter in Figure 2 was not shown explicitly for reasons of clarity.
  • a user input includes, for example, entering a desired vibration amplitude or a desired ultrasound power.
  • the measured values which are measured by the first measuring means 2g on the matching network 2e or on the resonant circuit 3 ', give the frequency control unit 2h all the measurement data which are necessary for determining and correcting the working frequency to be output.
  • measurement data from the primary power or energy supply unit 2b supplied by the second measuring means 2j can also be used, which primary energy supply unit supplies the output stage 2c with electrical energy. If such further measured values are supplied to the frequency control unit 2h, any fluctuation in the primary voltage of the energy supply unit 2b can be corrected.
  • the output stage 2c which is driven by the control unit 2i is, the transformer 2d gives the electrical energy of the primary supply unit 2b in the form of a certain frequency (excitation frequency).
  • the transformer 2d transforms the voltage supplied by the energy supply unit 2b to the required level and applies this voltage to the resonant circuit 3 '.
  • new measurement data are recorded on the matching network 2e / the oscillating circuit 3 'or on the inductance or parallel choke 2f contained therein (by the first measuring means 2g), which the frequency control unit 2h requires in order to readjust the excitation frequency to the circumstances.
  • the given conditions include, in particular, the actual load or vibration state of the ultrasound transducer 3 or of the vibration system, the operating instructions mentioned by an operator and further (physical) parameters of the ultrasound system, for example its heating during operation.
  • the electrical energy passes through the output or connection 2a in the form of the output excitation frequency into the ultrasound oscillation system (ultrasound transducer 3) connected to the ultrasound generator 2, which converts the electrical excitation energy into mechanical vibrations, which is basically known to the person skilled in the art.
  • the combination of matching network 2e and ultrasonic transducer 3 functions as an oscillating circuit 3 ', which has already been pointed out several times.
  • the matching network can also have at least one capacitance (C), which is known to the person skilled in the art and in Figure 2 is not shown.
  • Figure 3 shows on the basis of a block diagram an embodiment in which a current transformer or current sensor 2g1 is arranged in the matching network 2e of the ultrasound generator 2 in front of the inductor 2f and generates a corresponding (current) measurement signal SM1 and on which in Figure 3 frequency control unit 2h not explicitly drawn in (dashed arrow in Figure 3 ). Since the inductance 2f according to Figure 3 parallel to the exit or conclusion 2a of the ultrasonic generator 2 is switched, it is also referred to as a parallel choke.
  • Figure 4 shows a development of the circuit arrangement Figure 3 , in each of which a current transformer or current sensor 2g1 is arranged in front of the parallel choke 2f and another 2g2 is arranged behind the parallel choke 2f.
  • the current transformer or current sensor 2g2 arranged behind the inductor 2f measures only the current component through the inductor 2f.
  • the current through the ultrasound transducer 3 can be calculated, for example through the processor unit 2k, so that in the frequency control unit 2h (cf. Figure 2 ) then advantageously a pure active current signal is available for control purposes.
  • Figure 6 shows waveforms for the phase signal of the voltage ⁇ U or fU and for the phase signal of the current ⁇ I or fl over time t.
  • the two signals ⁇ U / fU and ⁇ I / fI are obtained from the measurements of current and voltage by means of an analog preparation.
  • the processing mentioned is carried out by the processor 2k (cf. Figure 2 ) on the basis of the corresponding measurement signals, in particular the current measurement signals SM1, SM2 or SM '( Figures 3 to 5 ). From the time interval ⁇ t or Dt of the phase signals ⁇ U / fU and ⁇ I / fI (distance between two rising edges), the processor 2k can calculate the phase or the phase difference and generate a corresponding phase difference signal.
  • the phase difference mentioned becomes zero when the ultrasound transducer 3 (cf. Figures 2 to 5 ) is excited with its parallel resonance or with its series resonance.
  • the processor 2k can, for example, on the basis of the edge sequence or of the flank profile determine at which operating point along the impedance curve according to Figure 1 the ultrasound system is currently in place.
  • phase signals according to Figure 6 it is also possible to use the phase signals according to Figure 6 to generate a direct voltage proportional to the phase signals and this to the processor 2k (cf. Figure 2 ) on an ADC pin.
  • this would be disadvantageously associated with a reduced measuring speed, a reduced measuring accuracy and an increased susceptibility to faults.
  • Figure 7 shows a configuration of the method according to the invention for operating an ultrasound generator, in particular the ultrasound generator 2 according to FIG Figure 2 to the high-frequency (HF) energy supply of an ultrasonic transducer, in particular the ultrasonic transducer 3 according to Figure 2 , the method preferably running in or at the instigation of the processor 2k.
  • HF high-frequency
  • the method begins with step S100, for example in that an operator according to the ultrasound system 1 or the ultrasound generator 2 Figure 2 starts up.
  • the bandwidth of the ultrasound system is then determined in a method step S102.
  • the system remains limited to this area in later operation in order not to stimulate undesired secondary resonances of the vibration system.
  • the bandwidth is advantageously determined in such a way that the distance between parallel resonance and series resonance of the oscillation system is determined by changing the frequency of the excitation signal and determining the zero crossings of the phase difference signal, in particular by means of a preliminary scan with a relatively low power.
  • the zero crossings ND1, ND2 (cf. Figure 1 ) of the phase difference or the associated phase difference signal can be determined, as further above using Figure 6 already discussed in principle.
  • the frequencies of the zero crossings mentioned depend on the type of ultrasonic transducer or vibrating system connected and are essentially known after step S102 when the ultrasonic generator is in operation.
  • the control fineness of the frequency control unit is then set in step S104.
  • the start frequency for exciting the oscillation system is then sought in step S106.
  • step S108 a query is made as to whether the desired starting frequency has already been found. If the query in step S108 is answered in the negative (-), the method continues with step S106. If the inquiries in step 108 are answered in the affirmative (+), the oscillation system is then acted upon in step S110 with the starting frequency. Since the starting frequency - as stated - essentially coincides with the frequency of the parallel resonance of the vibration system, the impedance of the vibration system is in accordance with Figure 1 relatively high impedance, so that little power is given off and the amplitude of the mechanical vibration is small. For reasons of operational safety and durability of the system, it is desirable if the vibration system is first subjected to its parallel resonance.
  • step S112 the power is adapted or increased in accordance with the user specification, in particular by increasing the applied voltage and / or current.
  • step S114 in the course of a so-called frequency Shifting the excitation frequency to the frequency of the series resonance SR (cf. Figure 1 ) approximates what is regularly associated with a reduction in the excitation frequency based on the parallel resonance PR. This continues until the desired operating point of the ultrasound system is reached. This is equivalent to the fact that the ultrasound system delivers the desired output power or vibration amplitude at the operating point.
  • the corresponding values can be set by an operator on the ultrasound generator 2 (cf. Figure 2 ) are specified and form corresponding target values or target variables for the frequency control unit 2h.
  • step S116 there is a query as to whether the desired operating point (control setpoint) has already been reached. If this query is answered in the negative (-), the method returns to step S114. If the query in step S116 is answered in the affirmative (+), the set frequency is maintained in accordance with step S118 and the ultrasound device is operated at the selected operating point.
  • step S118 when other system parameters change, the frequency is readjusted, for example when the system heats up, which usually results in a shift of the operating point towards lower frequencies (after left in Figure 1 ) results.
  • the lowering of the frequency in connection with method step S114 implies that the frequency is not lowered to values below the series resonance frequency, so that no undesired secondary resonances of the vibration system are excited.
  • step S118 ends after step S118 with step S120.
  • step S120 there is also the possibility, fundamentally and in deviation from the foregoing, of setting the start frequency to the determined frequency of the series resonance and then increasing the frequency, or of directly looking for a frequency in the working range (phase greater than zero).
  • This double arrow symbolizes a preferred further embodiment of the processor or processor unit 2k, which can be embodied as an “intelligent” unit (artificial intelligence) or in the form of an expert system in order to provide additional information regarding the vibration or To provide impedance behavior of the ultrasonic transducer 3 or the vibration system.
  • the processor unit 2k can be designed in this connection to record and evaluate certain measured behavior parameters of the ultrasound transducer and to derive assumptions for a later renewed operation of the ultrasound system 1. In particular, such predictions can serve to specify the starting frequency mentioned above as precisely as possible in order to shorten the initial adjustment of the ultrasound generator 3.
  • Figure 8 shows another embodiment of the method according to the invention for operating an ultrasound generator, in particular the ultrasound generator 2 according to FIG Figure 2 to the high-frequency (HF) energy supply of an ultrasonic transducer, in particular the ultrasonic transducer 3 according to Figure 2 , the method preferably running in or at the instigation of the processor 2k.
  • HF high-frequency
  • step S200 begins with step S200, for example in that an operator according to the ultrasound system 1 or the ultrasound generator 2 Figure 2 starts up.
  • step S202 is followed by a reference step at reference number S202 in order to determine the physical or electrical parameters required for the control of the system, in particular using those already based on FIG Figure 2 explained measuring means 2g, 2j.
  • the HF current strength and the HF voltage are measured, from which the HF power (through product formation) and the phase, ie the relative phase position or phase difference between HF current and HF voltage, can be determined.
  • phase denotes the phase of the impedance.
  • frequency change is case-specific, as described above already explained in detail, as well as the “frequency control”.
  • Power limitation means a specification of the maximum permissible power by the device or by the user.
  • Actual value and “setpoint” stand for corresponding values for power or amplitude - depending on the application. For example, performance can be the crucial parameter for ultrasonic cleaning applications, while welding applications tend to focus on the amplitude of the vibration.
  • step S204 a query is made as to whether the measured HF current is above a predetermined threshold value "overcurrent threshold”. If the query in S204 is affirmative, the generator is switched off in the course of a protective function in order to protect the system (step S206).
  • step S208 a query is made as to whether the power effective in the vibration system is greater than a predetermined maximum power. If the query in step S208 is answered in the affirmative, a further query takes place in step S210 as to whether the phase difference between RF current and RF voltage is less than zero. If the query in step S210 is answered in the negative, in step S212 the frequency is controlled in conjunction with a power limit to find the parallel resonance, and the method returns to step S202. If the query in step S210 is answered in the affirmative, in step S214 there is a PWM control for power reduction and a phase control for achieving a phase difference of 0 ° (parallel resonance).
  • the system is particularly high-impedance, which is why the required power reduction takes place via the pulse width adjustment of the excitation signal (before the adjustment, the excitation signal can have an on-off ratio of 1-to-1, after power reduction correspondingly less.
  • the method then also returns back to step S202.
  • step S208 If the query in step S208 is in the negative, a further query takes place in step S216 as to whether the phase difference between RF current and RF voltage is less than zero. If this query is answered in the affirmative, a frequency change takes place in step S218. The method then returns to step S202.
  • step S220 a further query takes place in step S220 as to whether the phase difference between RF current and RF voltage is zero and whether an actual value of the power / amplitude is less than a corresponding setpoint. The user can specify these values or they are permanently set in the device. If the answer to the question in step S220 is affirmative, frequency control to a phase difference of zero is carried out in step S222, and the method returns to step S202.
  • step S220 If the query in step S220 is answered in the negative, frequency control takes place in step S224 to a desired value for power / amplitude, and the method returns to step S202.
  • phase difference between HF current and HF voltage is equivalent to a consideration of the phase of the complex impedance of the resonant circuit, which is mentioned several times, which results from the generator's own matching network and the connected ultrasound transducer.

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Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 zum Betreiben eines Ultraschallgenerators zur HF-Energieversorgung eines Ultraschallwandlers, insbesondere zum Ultraschallschweißen oder zur Ultraschallreinigung, welcher Ultraschallgenerator wenigstens einen mittels eines Erregersignals mit einer Erregungsfrequenz elektrisch erregbaren Schwingkreis aufweist, der in elektrischer Wirkverbindung mit wenigstens einem elektro-mechanischen Schwingsystem des Ultraschallwandlers steht, dessen Impedanz bei einer Parallelresonanz des Schwingsystems ein Betragsmaximum und bei einer Serienresonanz des Schwingsystems ein Betragsminimum aufweist.
  • Weiterhin betrifft die Erfindung einen Ultraschallgenerator nach dem Oberbegriff des Anspruchs 10 zur HF-Energieversorgung eines Ultraschallwandlers, insbesondere zum Ultraschallschweißen oder zur Ultraschallreinigung, mit wenigstens einem mittels eines Erregersignals mit einer Erregungsfrequenz elektrisch erregbaren Schwingkreis, der mit wenigstens einem elektro-mechanischen Schwingsystem eines Ultraschallwandlers in elektrischer Wirkverbindung koppelbar ist, dessen Impedanz bei einer Parallelresonanz des Schwingsystems ein Betragsmaximum und bei einer Serienresonanz des Schwingsystems ein Betragsminimum aufweist.
  • Außerdem betrifft die Erfindung ein Ultraschallsystem, welches Ultraschallsystem wenigstens einen Ultraschallgenerator der genannten Art in Wirkverbindung mit wenigstens einem Ultraschallwandler aufweist.
  • Gattungsgemäße Gegenstände sind beispielsweise aus der EP 0 662 356 B1 oder DE 44 00 210 A1 bekannt. Die genannte Druckschrift offenbart insbesondere ein Verfahren zum Betrieb eines Generators zur HF-Energieversorgung eines Ultraschallwandlers sowie dessen Betrieb in einem bestimmten Resonanzzustand. Dabei wird der Phasenwinkel zwischen dem Strom und der Spannung am Ausgang des Generators gemessen und zur Frequenzregelung des Generators verwendet, indem eine dem Phasenwinkel zwischen Strom und Spannung proportionale Spannung erzeugt wird, wobei zusätzlich zum Phasenwinkel der Strom, die Spannung und/oder die Schein- oder Wirkleistung am HF-Ausgang des Generators als zusätzliche Regelgröße digital verarbeitet und mit dem Phasenwinkel verknüpft wird, um die gewünschte Resonanzfrequenz des Generators zu bestimmen. Bei der genannten Resonanzfrequenz handelt es sich um die Frequenz der Parallelresonanz des Ultraschallwandlers, zu deren Auffindung eine Startfrequenz oberhalb der Parallelresonanz gewählt und anschließend auf das Stromminimum geregelt wird, um danach den Ultraschallwandler in der Parallelresonanz der Impedanzkurve zu betreiben.
  • Ähnliche Gegenstände sind aus der US 7,475,801 B2 und der DE 10 2010 004 468 A1 bekannt. Ergänzend sei hier auch noch auf die DE 696 05 170 T2 , die US 2012/046765 A1 und die EP 0 254 237 A2 hingewiesen.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein alternatives Verfahren zum Betreiben eines Ultraschallgenerators und einen entsprechend ausgebildeten Ultraschallgenerator anzugeben, welche auf einfachere und kostengünstigere Weise einen Betrieb in einem vorgegebenen oder vorgebbaren Arbeitspunkt mit entsprechender Ausgangsleistung und Schwingungsamplitude gewährleisten.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1, durch einen Ultraschallgenerator mit den Merkmalen des Anspruchs 10 sowie durch ein Ultraschallsystem mit den Merkmalen des Anspruchs 16. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindungsgegenstände sind Gegenstand von Unteransprüchen, deren Wortlaut hiermit durch ausdrückliche Bezugnahme in die Beschreibung aufgenommen wird, um Textwiederholungen zu vermeiden.
  • Erfindungsgemäß ist ein Verfahren zum Betreiben eines Ultraschallgenerators zur HF-Energieversorgung eines Ultraschallwandlers, insbesondere zum Ultraschallschweißen oder zur Ultraschallreinigung, welcher Ultraschallgenerator wenigstens einen mittels eines Erregersignals mit einer Erregungsfrequenz elektrisch erregbaren Schwingkreis aufweist, der mit wenigstens einem elektro-mechanischen Schwingsystem des Ultraschallwandlers in elektrischer Wirkverbindung steht, welches Schwingsystem bei einer ersten (Erregungs-)Frequenz eine Parallelresonanz und bei einer zweiten (Erregungs-)Frequenz eine Serienresonanz aufweist, was sich anhand eines Maximums bzw. eines Minimums des Betrags der Impedanz des Schwingsystems ausdrückt, bei dem a) in dem Schwingkreis, vorzugsweise vor einer darin enthaltenen Paralleldrossel, zumindest beim Anschwingen des Schwingsystems mit einer anfänglichen Erregungsfrequenz die Phasendifferenz zwischen Strom und Spannung des Erregersignals bestimmt und zur Frequenzregelung des Ultraschallgenerators verwendet wird; b) in Abhängigkeit von der bestimmten Phasendifferenz bei einer Phasendifferenz < 0° die anfängliche Erregungsfrequenz derart in ihrer Frequenz geregelt wird, dass bei Erreichen einer Startfrequenz des Erregungssignals die Phasendifferenz im Wesentlichen Null wird und die Impedanz des Schwingsystems sich ihrem Betragsminimum oder ihrem Betragsmaximum annähert; und c) das Schwingsystem bei der Startfrequenz zu Ultraschallschwingungen angeregt wird; dadurch gekennzeichnet, dass d) die Erregungsfrequenz zur Amplituden- oder Leistungsanpassung des Schwingsystems derart geregelt wird, dass die Phase der Impedanz des Schwingsystems > 0° ist. Schritt b) ist gleichbedeutend damit, dass das Schwingsystem sich einer seiner Resonanzstellen (Serien- oder Parallelresonanz) annähert.
  • Ein erfindungsgemäßer Ultraschallgenerator zur HF-Energieversorgung eines Ultraschallwandlers, insbesondere zum Ultraschallschweißen oder zur Ultraschallreinigung, mit wenigstens einem mittels eines Erregersignals mit einer Erregungsfrequenz elektrisch erregbaren Schwingkreis, der mit wenigstens einem elektro-mechanischen Schwingsystem eines Ultraschallwandlers in elektrischer Wirkverbindung koppelbar ist, welches Schwingsystem bei einer ersten (Erregungs-)Frequenz eine Parallelresonanz und bei einer zweiten (Erregungs-)Frequenz eine Serienresonanz aufweist, was sich anhand eines Maximums bzw. eines Minimums des Betrags der Impedanz des Schwingsystems ausdrückt, aufweisend a) in dem Schwingkreis, vorzugsweise vor einer darin enthaltenen Paralleldrossel, angeordnete erste Messmittel, die dazu ausgebildet sind, die Phasendifferenz zwischen Strom und Spannung des Erregersignals zu bestimmen und die dazu vorgesehen sind, entsprechende Messsignale, vorzugsweise ein entsprechendes Phasendifferenzsignal, an einer Frequenzregelungseinheit des Ultraschallgenerators bereitzustellen; ist gekennzeichnet durch b) in der Frequenzregelungseinheit vorgesehene Frequenzregelmittel, die dazu ausgebildet sind, in Abhängigkeit von der bestimmten Phasendifferenz bei einer Phasendifferenz < 0° die Erregungsfrequenz derart in ihrer Frequenz zu regeln, dass bei Erreichen einer Startfrequenz des Erregungssignals die Phasendifferenz im Wesentlichen Null wird und die Impedanz des Schwingsystems sich ihrem Betragsminimum oder ihrem Betragsmaximum annähert; wobei c) die Frequenzregelmittel weiterhin dazu ausgebildet sind, die Erregungsfrequenz derart zu regeln, dass die Phase der Impedanz des Schwingsystems im Betrieb des Ultraschallwandlers > 0° ist.
  • Es ist im Rahmen der vorliegenden Erfindung nicht erforderlich, dass die genannten ersten Messmittel unmittelbar zum Erzeugen und Bereitstellen eines (analogen) Phasendifferenzsignals ausgebildet sind. Vielmehr ist es alternativ möglich, die Phasendifferenz aus den Messwerten für Strom und Spannung (digital) zu berechnen.
  • Ein erfindungsgemäßes Ultraschallsystem weist wenigstens einen erfindungsgemäßen Ultraschallgenerator in Wirkverbindung mit wenigstens einem Ultraschallwandler auf, welcher Ultraschallwandler oder dessen elektromechanisches Schwingsystem in seiner Impedanz in Abhängigkeit von der Erregungsfrequenz eine Parallelresonanz und eine Serienresonanz aufweist.
  • Die Impedanz eines Ultraschallwandlers ist eine komplexwertige Größe und in Figur 1 in Abhängigkeit von der Frequenz f getrennt nach Betrag Z (eigentlich |Z|) und Phase Δϕ zeichnerisch dargestellt. Die Impedanz ist der Quotient aus komplexer Wechselspannung und komplexem Wechselstrom und beinhaltet für den Fachmann die Zusammenfassung von zwei Aussagen: Sie gibt das Verhältnis der Amplitude von sinusförmiger Wechselspannung zu sinusförmigem Wechselstrom an, und sie gibt die Phasenverschiebung zwischen diesen beiden Größen an. Diese Phasenverschiebung wird vorliegend als "Phase der Impedanz" (Δϕ)bezeichnet. Die Impedanz weist, in Figur 1 von tieferen Frequenzen kommend, zunächst ein Betragsminimum auf, welches Impedanzminimum einer so genannten Serienresonanz SR des Schwingsystems entspricht. Zu höheren Frequenzen f hin steigt die Impedanz Z bzw. deren Betrag stark an, bis zu einem Betragsmaximum bei der sogenannten Parallelresonanz PR des Schwingsystems.
  • Weiterhin dargestellt ist in Figur 1 die Phase der komplexen Impedanz bzw. der Phasenunterschied Δϕ zwischen der Spannung und dem Strom im Schwingkreis des Ultraschallgenerators, über welchen Schwingkreis der Ultraschallwandler mit elektrischer Energie versorgt wird.
  • Die Phase der Impedanz bzw. die Phasendifferenz Δϕ zwischen (HF-)Strom und (HF-)Spannung des Schwingkreises ändert sich bei Anschluss einer Spannungsquelle beim Erreichen der Serienresonanz SR, von niedrigen Frequenzen kommend, von Negativ (-90°) auf Positiv (+90°), und bei Erreichen der Parallelresonanz PR wieder auf -90°. Bei der Frequenz der jeweiligen Resonanz SR, PR ist der Phasenwinkel Null. Im Rahmen der vorliegenden Erfindung bzw. deren Weiterbildungen gemäß den Unteransprüchen regelt der Ultraschallgenerator die Erregungsfrequenz innerhalb eines Frequenzbandes, welches zwischen den beiden Nulldurchgängen ND1 und ND2 der Phasendifferenz definiert ist. Die genannten Nulldurchgänge ND1, ND2 fallen bezüglich der zugehörigen Frequenz mit der Serienresonanz SR und der Parallelresonanz PR des Ultraschallwandlers zusammen. In dem genannten Frequenzband, in welchen der Ultraschallgenerator regelt, ist der Phasenwinkel zwischen (HF-)Strom und (HF-)Spannung positiv.
  • Im Rahmen der vorliegenden Erfindung wird nun in einem ersten Verfahrensschritt in dem Schwingkreis des Ultraschallgenerators, und zwar vorzugsweise vor einer in dem Schwingkreis enthaltenen Paralleldrossel oder -induktivität, zumindest beim Anschwingen des Schwingsystems mit einer anfänglichen Erregungsfrequenz die Phasendifferenz zwischen Strom und Spannung des Erregersignals bestimmt und - ggf.in Form eines resultierenden Phasendifferenzsignals - zur Frequenzregelung des Ultraschallgenerators als Regelgröße verwendet. Zu diesem Zweck werden vorzugsweise in dem Schwingkreis der Strom und die Spannung gemessen, aus deren zeitlichen Verläufen sich die genannte Phasendifferenz ermitteln lässt, beispielsweise digital mittels eines geeigneten Prozessors. In Abhängigkeit von der bestimmten Phasendifferenz wird dann, wenn gilt Δϕ < 0°, im Rahmen der vorliegenden Erfindung die anfängliche Erregungsfrequenz derart in ihrer Frequenz geregelt, dass die Phasendifferenz im Wesentlichen Null wird, wobei das Schwingsystem sich seiner Parallelresonanz annähert, was mit einem Betragsmaximum der Impedanz einhergeht. Die entsprechende Frequenz des Erregungssignals wird vorliegend auch als "Startfrequenz" bezeichnet. Das Schwingsystem bzw. der Ultraschallwandler wird dann erfindungsgemäß bei der Startfrequenz zu Ultraschallschwingungen angeregt. Anschließend wird die Erregungsfrequenz derart geregelt, dass die Phase der Impedanz > 0° ist. Bezogen auf die Figur 1 hießt das konkret, dass für Frequenzen oberhalb der Parallelresonanz zum Aufsuchen der Startfrequenz die Frequenz erniedrigt wird, bis Δϕ = 0° (PR). Für Frequenzen unterhalb der Serienresonanz wird die Frequenz erhöht, bis Δϕ = 0° (SR). Für Frequenzen mit Δϕ > 0° ist grundsätzlich keine Veränderung der Frequenz erforderlich. Allerdings kann durch Veränderung der Frequenz eine Amplituden- oder Leistungsanpassung bezüglich des Schwingsystems vorgenommen werden.
  • Der besondere Vorteil, der sich ergibt, wenn bei Leistungsabgabe bzw. hoher Amplitude auf die Serienresonanz SR geregelt wird, ist darin zu sehen, dass die Regelung des Ultraschallgenerators nur die Frequenz regeln muss und aufgrund der relativ niederohmigen Impedanz eine hohe Leistung mit weniger Spannung abgegeben werden kann als bei vorbekannten Systemen, welche auf die Parallelresonanz regeln und zusätzlich zur Regelung der kompletten Leistungsabgabe bzw. der Schwingungsamplitude des Ultraschall-Schwingsystems eine Pulsweitenmodulation (PWM) verwenden, wie beispielsweise in EP 0 662 356 B1 beschrieben.
  • Im Rahmen der vorliegenden Erfindung ist in diesem Zusammenhang vorgesehen, dass das Schwingsystem im Anschluss an den Verfahrensschritt d) in einem Arbeitspunkt zwischen Parallelresonanz und Serienresonanz des Schwingsystems betrieben wird (Δϕ > 0°). Dabei ist es möglich, dass der Arbeitspunkt in Abhängigkeit von einer Benutzervorgabe oder -eingabe verschoben wird, und zwar vorzugsweise in Richtung der Serienresonanz für größere Schwingungsamplituden und/oder für größere Schwingungsleistung oder in Richtung der Parallelresonanz für kleinere Schwingungsamplitude und/oder für kleinere Schwingungsleistung.
  • Im Zuge einer anderen Weiterbildung der vorliegenden Erfindung ermittelt der Ultraschallgenerator bereits beim Start bzw. beim Anschwingen des Ultraschall-Schwingsystems die Phase zwischen (HF-)Strom und (HF-)Spannung im Schwingkreis und ist somit in der Lage festzustellen, ob die eingestellte anfängliche Erregungsfrequenz im richtigen Frequenzbereich liegt. Unter dem Begriff "richtiger Frequenzbereich" ist vorliegend insbesondere das weiter oben definierte Frequenzband (Δϕ > 0°) zu verstehen. Dies ermöglicht es, die sogenannte Startfrequenz, welche durch die Resonanzeigenschaft des Ultraschallwandlers bzw. des Schwingsystems vorgegeben ist, zu erkennen, automatisch nachzuregeln und zu optimieren.
  • In diesem Zusammenhang kann im Zuge einer wieder anderen Weiterbildung der vorliegenden Erfindung vorgesehen sein, dass die Startfrequenz vorzugsweise durch Ermitteln desjenigen Frequenzwerts bestimmt wird, bei dem die Phasendifferenz bzw. die Phase der Impedanz bei der Parallelresonanz oder bei der Serienresonanz verschwindet, d.h. den Wert Null annimmt. Dies geschieht höchst vorzugsweise mittels eines Vorab-Scans bei relativ niedriger Leistung, wobei die anfängliche Erregungsfrequenz anschließend im Wesentlichen auf die vorab bestimmte Startfrequenz des Erregungssignals eingestellt wird. Im Optimum entspricht also die genannte Startfrequenz, bei welcher der Ultraschallgenerator anzuschwingen versucht, gerade der Frequenz der Parallelresonanz PR oder der Serienresonanz SR (vgl. Figur 1). Sie kann anschließend je nach Leistungs- bzw. Amplitudenvorgabe an die Frequenz der Serienresonanz SR bzw. der Parallelresonanz PR (vgl. Figur 1) angenähert werden. Grundsätzlich ist es jedoch auch möglich, im Rahmen einer bestimmten Leistungs- oder Amplitudenvorgabe eine entsprechende, an die Frequenz der Serienresonanz oder Parallelresonanz angenäherte Arbeitspunkt-Frequenz unmittelbar schon beim Anschwingen einzustellen.
  • Eine äußerst bevorzugte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht vor, dass, vorzugsweise schon vor dem Anregen des Schwingsystems in Schritt c), der Abstand zwischen Parallelresonanz und Serienresonanz des Schwingsystems durch Frequenzänderung des Erregersignals und durch Ermitteln der beiden Frequenzwerte bestimmt wird, bei denen die Phasendifferenz (vgl. Figur 1) verschwindet. Dies kann wiederum mittels eines Vorab-Scans bei relativ niedriger Leistung geschehen. Der genannte (Frequenz-)Abstand zwischen Parallelresonanz und Serienresonanz kann beim Anregen des Schwingsystems als Regelgrundlage für die Frequenzregelung des Ultraschallgenerators verwendet werden. Der Ultraschallgenerator kann auf diese Weise erkennen, ob es sich bei dem Ultraschall-Schwingsystem um ein eher schmalbandiges oder um ein relativ breitbandiges System handelt, was ein Maß für die Güte des Systems darstellt. Der Ultraschallgenerator ist entsprechend in der Lage, seine Regelcharakteristik optimal an das System anzupassen. In diesem Zusammenhang sieht eine entsprechende Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens vor, dass der Abstand zwischen Parallelresonanz und Serienresonanz als Einflussgröße bei der Einstellung einer Regelfeinheit der Frequenzregelung des Ultraschallgenerators verwendet wird. Unter "Regelfeinheit" wird vorliegend die frequenzmäßige Auflösung zwischen Serienresonanzstelle und Parallelresonanzstelle verstanden. Durch die angepasste Regelcharakteristik kann der Ultraschallgenerator die gewünschte Arbeitspunkt-Frequenz in dem genannten Frequenzband optimal auffinden und einregeln, wobei das zu vermeidende Anregen unerwünschter Nebenresonanzen des Ultraschall-Schwingsystems sicher vermieden wird.
  • Weiterhin kann vorgesehen sein, dass die anfängliche Erregungsfrequenz, vorzugsweise in Schritt a), anhand bekannter, vorzugsweise elektrischer oder mechanischer Parameter des Schwingsystems im Wesentlichen auf die Startfrequenz des Erregungssignals eingestellt wird.
  • Eine wieder andere Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht zu diesem Zweck vor, dass - vorzugsweise nach vorheriger Verringerung der Erregungsfrequenz - die Erregungsfrequenz festgehalten wird, sobald die Frequenz der Serienresonanz des Schwingsystems erreicht wurde. Alternativ kann vorgesehen sein, dass - vorzugsweise nach vorheriger Erhöhung der Erregungsfrequenz - die Erregungsfrequenz festgehalten wird, sobald das Maximum der Impedanz bei der Parallelresonanz des Schwingsystems erreicht wurde. Dies entspricht einer Beschränkung der Erregungsfrequenz auf das bereits mehrfach erwähnte Frequenzband, um das Anregen von Nebenresonanzen zu vermeiden.
  • Um die Regelungsgenauigkeit weiter zu verbessern, können zusätzlich zu der angesprochenen Phasendifferenz noch weitere physikalische Größen in dem Schwingkreis gemessen und als Regelgrößen für die Frequenzregelung verwendet werden. Ohne Beschränkung seien in diesem Zusammenhang beispielhaft die Größen HF-Stromstärke, Blindleistung und Wirkleistung im Schwingkreis erwähnt.
  • Als besonders vorteilhaft hat sich herausgestellt, wenn im Zuge einer anderen Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens zusätzlich noch wenigstens eine weitere Eigenschaft, beispielsweise Spannung und/oder Stromstärke eines primären, zur Erzeugung des Erregersignals dienenden elektrischen Energieversorgungssignals gemessen und als Regelgröße für die Frequenzregelung und/oder für eine Schutzfunktion zum Schützen von Komponenten des Ultraschallgenerators verwendet wird. Beispielsweise können zusätzliche Messdaten einer primären Energieversorgungseinheit (Stromversorgung), welche eine in dem Ultraschallgenerator enthaltene Endstufe mit elektrischer Energie versorgt, zur Regelung hinzugefügt werden, um ein etwaiges Schwanken der Primärspannung der Stromversorgung auszuregeln oder um die Endstufe bei zu hohem Primärstrom vor Überlast zu schützen (Schutzfunktion).
  • Eine entsprechende Weiterbildung des erfindungsgemäßen Ultraschallgenerators sieht in diesem Zusammenhang vor, dass neben den ersten Messmitteln, welche dazu ausgebildet sind, die Phasendifferenz zwischen Strom und Spannung des Erregersignals im Schwingkreis zu bestimmen, zusätzlich noch zweite Messmittel vorgesehen sind, die in elektrischer Wirkverbindung mit der primären elektrischen Energieversorgungseinheit zur Erzeugung des Erregersignals stehen. Die genannten zweiten Messmittel sind dazu ausgebildet, wenigstens eine Eigenschaft, vorzugsweise Spannung und/oder Stromstärke, eines von der Energieversorgungseinheit erzeugten primären elektrischen Energieversorgungssignals zu bestimmen und zu der Frequenzregelungseinheit des Ultraschallgenerators rückzukoppeln. Zusätzlich oder alternativ können die von den zweiten Messmitteln bereitgestellten Messwerte auch für die bereits erwähnte Schutzfunktion verwendet werden, welche Schutzfunktion dazu dient, Komponenten des Ultraschallgenerators vor Beschädigung zu schützen, beispielsweise die Endstufe.
  • Die Frequenzregelungseinheit des erfindungsgemäßen Ultraschallgenerators kann im Zuge einer anderen Weiterbildung als "intelligente" Einheit im Sinne eines Mikroprozessors, Mikrocontrollers, eines digitalen Signalprozessors oder eines FPGA (Field Programmable Gate Array) oder in Form einer anderen digitalen Rechnereinheit ausgebildet sein. Im Rahmen einer solchen Ausgestaltung kann die Frequenzregelungseinheit weiterhin eine Art "künstlicher Intelligenz" beinhalten, beispielsweise ein neuronales Netz oder ein Expertensystem, welches vorzugsweise dazu dient, im Zuge einer Modellbildung Vorhersagen betreffend das Schwingverhalten des Ultraschallwandlers bzw. des Ultraschall-Schwingsystems zu liefern, um so das Regelungsverhalten positiv zu beeinflussen, insbesondere zu beschleunigen.
  • Insbesondere wenn die Frequenzregelungseinheit im Zuge der vorgenannten Weiterbildung programmgesteuerte Abläufe durchführen kann, ist im Zuge einer wieder anderen Weiterbildung des erfindungsgemäßen Ultraschallgenerators vorgesehen, dass dieser eine erste Einrichtung, vorzugsweise eine softwarebasierte oder firmwarebasierte Einrichtung, zum insbesondere automatischen Ermitteln des Abstands zwischen Parallelresonanz und Serienresonanz des Schwingsystems durch Frequenzänderung des Erregersignals aufweist. Wie bereits beschrieben, geschieht dies vorzugsweise anhand der Frequenzwerte mit verschwindender Phasendifferenz zwischen Strom und Spannung des Erregersignals und höchst vorzugsweise vor dem Anregen des Schwingsystems mittels eines Vorab-Scans bei relativ niedriger Leistung. Der genannte Abstand ist anschließend als Regelgrundlage für die Frequenzregelung des Ultraschallgenerators verwendbar, insbesondere als Einflussgröße bei der Einstellung einer Feinheit der Frequenzregelung (Regelfeinheit, s.o.) des Ultraschallgenerators.
  • Zusätzlich oder alternativ kann eine vergleichbar ausgebildete zweite Einrichtung zum insbesondere automatischen Ermitteln der Startfrequenz vorgesehen sein. Vorzugsweise geschieht auch dies anhand des Frequenzwerts mit verschwindender Phasendifferenz zwischen Strom und Spannung des Erregersignals bei der Parallelresonanz und höchst vorzugsweise mittels eines Vorab-Scans bei relativ niedriger Leistung. Auf diese Weise ist die anfängliche Erregungsfrequenz anschließend im Wesentlichen auf die vorab bestimmte Startfrequenz des Erregungssignals einstellbar.
  • Im Zuge einer wieder anderen Weiterbildung des erfindungsgemäßen Ultraschallgenerators weist dieser weitere Messmittel zur Bestimmung wenigstens einer der Größen HF-Stromstärke, Blindleistung und Wirkleistung im Schwingkreis auf, welche Messmittel in elektrischer und signaltechnischer Wirkverbindung mit der Frequenzregelungseinheit des Ultraschallgenerators stehen, um die genannten Größen als weitere Regelgrößen für die Frequenzregelung zu verwenden.
  • Insbesondere wenn die genannten weiteren Messmittel vorhanden sind und somit zusätzliche Messgrößen als weitere Regelgrößen für die Frequenzregelung zur Verfügung stehen, sieht eine andere bevorzugte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Ultraschallgenerators vor, dass die Frequenzregelungseinheit kaskadiert aufgebaut ist.
  • Im Zuge einer äußerst bevorzugten Weiterbildung der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass für die Regelung des Ultraschallgenerators nicht nur der (HF-)Strom und die Wirkleistung sondern zusätzliche Regelgrößen, wie Phasenwinkel, Spannung, Blind- und Scheinleistung herangezogen werden. Die Verarbeitung und Verknüpfung dieser Werte kann digital von einem Mikroprozessor oder einer anderen digitalen Recheneinheit erfolgen, die durch ihre Leistungsfähigkeit in der Lage ist, zusätzlich zum (HF-)Strom und zur Wirkleistung nähere weitere Messdaten auszuwerten, beispielsweise über eine Kaskadenregelung, und hieraus die richtige Regelgröße für die Ansteuerung des Ultraschallgenerators zu bilden. Bei einfacheren Systemen ist alternativ eine Realisierung in analoger Bauform möglich.
  • Eine wieder andere Weiterbildung der vorliegenden Erfindung sieht vor, dass dann, wenn der Arbeitspunkt durch äußere Einflüsse (verursacht beispielsweise durch eine Bedienperson und/oder durch Umgebungseinflüsse) die Frequenz der Parallelresonanz erreicht, zusätzlich eine Pulsweitenmodulation (PWM) zur weiteren Minimierung des Stroms bzw. der Leistung zugeschaltet wird. Eine solche Pulsweitenmodulation (oder Pulsbreitenmodulation, PBM) ist dem Fachmann grundsätzlich bekannt. Im Rahmen der vorliegenden Erfindung ist der Einsatz von PWM/PBM jedoch nur als Ergänzung zu der bereits mehrfach beschriebenen Regelung der Erregungsfrequenz auf einen Arbeitspunkt im Frequenzband zwischen Serienresonanz und Parallelresonanz zu verstehen, welche erfindungsgemäß vorrangig zum Einstellen des Stroms bzw. der Leistung eingesetzt wird.
  • Weitere Eigenschaften und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnung.
    • Figur 1
    zeigt die Impedanz des Schwingsystems eines Ultraschallwandlers und den sich einstellenden Phasenunterschied zwischen Strom und Spannung an einem mit dem Ultraschallwandler zusammenwirkenden Schwingkreis eines Ultraschallgenerators, jeweils in Abhängigkeit von der Frequenz;
    Figur 2
    zeigt schematisch anhand eines Blockschaltbilds den Aufbau eines erfindungsgemäßen Ultraschallsystems mit einem Ultraschallgenerator und einem Ultraschallwandler;
    Figur 3
    zeigt schematisch ein Detailschaltbild einer ersten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Ultraschallsystems;
    Figur 4
    zeigt schematisch ein Detailschaltbild einer anderen Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Ultraschallsystems;
    Figur 5
    zeigt schematisch ein Detailschaltbild einer wieder anderen Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Ultraschallsystems;
    Figur 6
    zeigt in einem erfindungsgemäßen Wechselstromgenerator gemessene Signalverläufe für Strom und Spannung zur Ermittlung der Phasendifferenz;
    Figur 7
    zeigt anhand eines Ablaufdiagramms eine Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Betreiben eines Ultraschallgenerators, insbesondere des Ultraschallgenerators gemäß Figur 2; und
    Figur 8
    zeigt anhand eines Ablaufdiagramms eine weitere Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens.
  • Figur 2 zeigt schematisch anhand eines Blockschaltbilds ein erfindungsgemäßes Ultraschallsystem, welches in seiner Gesamtheit mit dem Bezugszeichen 1 bezeichnet ist. Das Ultraschallsystem 1 umfasst einen Ultraschallgenerator 2, an den in elektrischer Wirkverbindung ein Ultraschallwandler 3 mit einem elektro-mechanischen Schwingsystem angeschlossen ist, welches vorliegend in Form eines Ersatzschaltbilds dargestellt ist. Der Ultraschallwandler 3 erzeugt nach Maßgabe des Ultraschallgenerators Ultraschallwellen 4, welche zur Bearbeitung eines Werkstücks 5 verwendet werden können, beispielsweise zum Ultraschallschweißen oder zur Ultraschallreinigung, ohne dass die vorliegende Erfindung hierauf beschränkt wäre. Der Ultraschallwandler 3 bzw. das Schwingsystem weist ein frequenzabhängiges Impedanzverhalten Z(f) auf, welches hier nur symbolisch dargestellt ist (vgl. Figur 1). Mit zunehmender (Erregungs-)Frequenz f weist der Ultraschallwandler 3 zunächst ein Minimum der Impedanz Z auf, gefolgt von einem Impedanzmaximum. Das Impedanzminimum fällt mit der sogenannten Serienresonanz SR des Ultraschallwandlers 3 zusammen, während das Impedanzmaximum mit der sogenannten Parallelresonanz PR des Ultraschallwandlers 3 zusammenfällt; worauf weiter oben anhand von Figur 1 bereits hingewiesen wurde.
  • Die elektrische bzw. signaltechnische Kopplung von Ultraschallwandler 3 und Ultraschallgenerator 2 erfolgt bei Bezugszeichen 2a, welches einen Ausgang oder Anschluss des Ultraschallgenerators bezeichnet. Weiterhin umfasst der Ultraschallgenerator 2 folgende Bestandteile: eine (Primär-)Energieversorgungseinheit 2b; eine Verstärker-Endstufe 2c, welche von der Energieversorgungseinheit 2b mit elektrischer Energie versorgt wird; einen Transformator 2d zum Transformieren einer von der Energieversorgungseinheit 2b gelieferten Spannung auf die benötigte Höhe; ein Anpassnetzwerk 2e mit wenigstens einer Induktivität (L) oder Drossel 2f als Bestandteil eines (Gesamt-)Schwingkreises 3' in elektrischer bzw. signaltechnischer Wirkverbindung mit dem Transformator 2d und erste Messmittel 2g, die zum Messen physikalischer Größen in dem Anpassnetzwerk 2e bzw. dem Schwingkreis ausgebildet sind, wobei wenigstens ein erstes Messmittel 2g1 zum Messen des Stroms und der Spannung im Anpassnetzwerk 2e, d.h. im Schwingkreis 3' vor der Induktivität 2f ausgebildet ist, um hieraus die Phasendifferenz zwischen (Erregungs-)Spannung und Strom zu bestimmen, beispielsweise analog durch Erzeugen eines entsprechenden Phasendifferenzsignals oder digital mittels eines geeigneten Prozessors. Hierauf wird weiter unten noch genauer eingegangen. Der (Gesamt-)Schwingkreis 3' setzt sich demnach zusammen aus dem Anpassnetzwerk 2e und dem Ultraschallwandler 3 und ist entsprechend teilweise innerhalb und teilweise außerhalb des Generators 2 angeordnet.
  • Weitere erste Messmittel 2g2, 2g3 dienen zum Messen zusätzlicher physikalischer Größen innerhalb des Anpassnetzwerks 2e bzw. des Schwingkreises 3', wie Blindleistung oder Wirkleistung, worauf weiter unten ebenfalls noch genauer eingegangen wird. Eine Frequenzregelungseinheit 2h weist vorzugsweise kaskadiert angeordneten Regelmitteln 2h1-2h3, welche jeweils die Messsignale der ersten Messmittel 2g1-2g3 als Regelgröße für die Frequenzregelung verwenden. Ansteuermittel 2i wirken nach Maßgabe der Frequenzregelungseinheit 2h auf die Endstufe 2c ein, damit diese dem Transformator 2d die elektrische Energie der Versorgungseinheit 2b in Form einer bestimmten, geregelten Frequenz liefert. Zusätzlich umfasst der Ultraschallgenerator 2 bei Bezugszeichen 2j noch weitere, zweite Messmittel in signaltechnischer Wirkverbindung mit der Energieversorgungseinheit 2b, welche zweiten Messmittel 2j wie die ersten Messmittel 2g in signaltechnischer Wirkverbindung mit der Frequenzregelungseinheit 2h stehen. Die zweiten Messmittel 2j dienen zur Bestimmung bestimmter Eigenschaften, wie Spannung oder Stromstärke, der Energieversorgungseinheit 2b, so dass diese ebenfalls als Regelgröße für die Frequenzregelung verwendet werden können. Alternativ oder zusätzlich können die gemessenen Eigenschaften der Energieversorgereinheit 2b auch im Sinne einer Schutzfunktion für Komponenten des Ultraschallgenerators 2 verwendet werden, beispielsweise um die Endstufe 2c bei zu hohem Primärstrom (zu hoher Stromstärke an der Energieversorgungseinheit 2b) vor Überlast zu schützen.
  • Wie die strichpunktierte Box in Figur 2 symbolisch andeutet, kann zumindest die Frequenzregelungseinheit 2h zusammen mit (funktionalen Bestand-)Teilen der ersten 2g und der zweiten Messmittel 2j in Form einer programmgesteuerten oder programmierbaren digitalen Prozessoreinheit 2k ausgebildet sein, welche durch eine Bedienperson des Ultraschallsystems 1 mittels Benutzereingaben von außen bedienbar ist, wobei letzteres in Figur 2 aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht explizit dargestellt wurde. Eine derartige Benutzereingabe umfasst beispielsweise das Eingeben einer gewünschten Schwingungsamplitude oder einer gewünschten Ultraschallleistung.
  • Die Messwerte, welche durch die ersten Messmittel 2g am Anpassnetzwerk 2e bzw. am Schwingkreis 3' gemessen werden, geben der Frequenzregelungseinheit 2h alle Messdaten, die zur Bestimmung und Korrektur der auszugebenden Arbeitsfrequenz erforderlich sind. Wie bereits erwähnt, können außerdem noch von den zweiten Messmitteln 2j gelieferte Messdaten der primären Strom- oder Energieversorgungseinheit 2b herangezogen werden, welche primäre Energieversorgungseinheit die Endstufe 2c mit elektrischer Energie versorgt. Wenn derartige weitere Messwerte der Frequenzregelungseinheit 2h zugeführt werden, kann ein etwaiges Schwanken der Primärspannung der Energieversorgungseinheit 2b ausgeregelt werden. Wie ebenfalls bereits erwähnt wurde, ist es zusätzlich möglich, die Endstufe 2c bei zu hohem Primärstrom vor Überlast zu schützen. Die Endstufe 2c, welche von der Ansteuerungseinheit 2i getrieben wird, gibt dem Transformator 2d die elektrische Energie der Primärversorgungseinheit 2b in Form einer bestimmten Frequenz (Erregungsfrequenz). Der Transformator 2d transformiert die von der Energieversorgungseinheit 2b gelieferte Spannung auf die benötigte Höhe und gibt diese Spannung auf den Schwingkreis 3'. Währenddessen werden am Anpassnetzwerk 2e / dem Schwingkreis 3' bzw. an der dort enthaltenen Induktivität oder Paralleldrossel 2f wieder neue Messdaten aufgenommen (durch die ersten Messmittel 2g), welche die Frequenzregelungseinheit 2h benötigt, um die Erregungsfrequenz den Gegebenheiten nachzuregeln. Zu den genannten Gegebenheiten zählen insbesondere der tatsächliche Last- bzw. Schwingungszustand des Ultraschallwandlers 3 bzw. des Schwingsystems, die genannten Betriebsvorgaben durch eine Bedienperson sowie weitere (physikalische) Parameter des Ultraschallsystems, beispielsweise dessen Erwärmung im laufenden Betrieb. Vom Anpassnetzwerk 2e gelangt die elektrische Energie über den Ausgang oder Anschluss 2a in Form der ausgegebenen Erregungsfrequenz in das mit dem Ultraschallgenerator 2 verbundene Ultraschallschwingsystem (Ultraschallwandler 3), welches die elektrische Anregungsenergie in mechanische Schwingungen umwandelt, was dem Fachmann grundsätzlich bekannt ist. Die Kombination aus Anpassnetzwerk 2e und Ultraschallwandler 3 fungiert dabei als Schwingkreis 3', worauf bereits mehrfach hingewiesen wurde. Das Anpassnetzwerk kann zusätzlich zu der exemplarisch eingezeichneten Induktivität 2f (L) noch zumindest eine Kapazität (C) aufweisen, was dem Fachmann bekannt und in Figur 2 nicht dargestellt ist.
  • Bezug nehmend auf die Figuren 3 bis 5 werden nun bevorzugte Ausgestaltungen des Ultraschallgenerators 2 im Bereich des Transformators 2d, des Anpassnetzwerks 2e und der hiermit verbundenen ersten Messmittel 2g näher erläutert. Hierbei und in allen anderen Figuren bezeichnen gleiche Bezugszeichen gleiche oder gleichwirkende Elemente.
  • Figur 3 zeigt anhand eines Blockschaltbilds eine Ausgestaltung, bei der in dem Anpassnetzwerk 2e des Ultraschallgenerators 2 vor der Induktivität 2f ein Stromwandler oder Stromsensor 2g1 angeordnet ist, welcher ein entsprechendes (Strom-)Messsignal SM1 generiert und an der in Figur 3 nicht explizit eingezeichnete Frequenzregelungseinheit 2h zur Verfügung stellt (gestrichelter Pfeil in Figur 3). Da die Induktivität 2f gemäß Figur 3 parallel zum Ausgang oder Abschluss 2a des Ultraschallgenerators 2 geschaltet ist, wird sie auch als Paralleldrossel bezeichnet.
  • Figur 4 zeigt eine Weiterbildung der Schaltungsanordnung aus Figur 3, bei der jeweils ein Stromwandler oder Stromsensor 2g1 vor der Paralleldrossel 2f und ein anderer 2g2 hinter der Paralleldrossel 2f angeordnet ist. Wie der Fachmann erkennt, misst der hinter der Induktivität 2f angeordnete Stromwandler oder Stromsensor 2g2 nur den Stromanteil durch die Induktivität 2f. Durch gemeinsame Auswertung der entsprechenden Messsignale SM1 und SM2 lässt sich der Strom durch den Ultraschallwandler 3 berechnen, beispielsweise durch die Prozessoreinheit 2k, so dass in der Frequenzregelungseinheit 2h (vgl. Figur 2) in vorteilhafterweise anschließend ein reines Wirkstromsignal zu Regelungszwecken zur Verfügung steht.
  • Gemäß Figur 5 ist es in leichter Abwandlung der Schaltungsanordnung aus Figur 3 grundsätzlich auch möglich, den Strom vor dem Transformator 2d mittels eines entsprechend angeordneten Stromwandlers oder Stromsensors 2g' zu messen, welcher ein entsprechendes Messsignal SM' an der Frequenzregelungseinheit 2h (vgl. Figur 2) bereitstellt. Im Gegensatz zu den Schaltungsanordnungen gemäß Figur 3 und Figur 4 ergibt sich allerdings ein sehr viel höherer Strommesswert.
  • Figur 6 zeigt Signalverläufe für das Phasensignal der Spannung ϕU bzw. fU und für das Phasensignals des Stroms ϕI bzw. fl über der Zeit t. Die beiden Signale ϕU/fU und ϕI/fI werden durch eine entsprechende analoge Aufbereitung aus den Messungen von Strom und Spannung gewonnen. Die genannte Aufbereitung erfolgt durch den Prozessor 2k (vgl. Figur 2) anhand der entsprechenden Messsignale, insbesondere der Strommesssignale SM1, SM2 oder SM' (Figuren 3 bis 5). Aus dem zeitlichen Abstand Δt bzw. Dt der Phasensignale ϕU/fU und ϕI/fI(Abstand zwischen zwei steigenden Flanken) kann der Prozessor 2k die Phase bzw. die Phasendifferenz berechnen und ein entsprechendes Phasendifferenzsignal erzeugen. Die genannte Phasendifferenz wird Null, wenn der Ultraschallwandler 3 (vgl. Figuren 2 bis 5) bei seiner Parallelresonanz oder bei seiner Serienresonanz angeregt wird. Durch Auswertung der Phasensignale ϕI, ϕU (fU, fl) kann der Prozessor 2k beispielsweise anhand der Flankenabfolge bzw. des Flankenverlaufs bestimmen, bei welchem Arbeitspunkt entlang der Impedanzkurve gemäß Figur 1 sich das Ultraschallsystem gerade befindet.
  • Wie der Fachmann erkennt, ist es auch möglich, aus den Phasensignalen gemäß Figur 6 eine zu den Phasensignalen proportionale Gleichspannung zu generieren und diese dem Prozessor 2k (vgl. Figur 2) an einem ADC-Pin zur Verfügung zu stellen. Dies wäre jedoch in nachteiliger Weise mit einer verringerten Messgeschwindigkeit, einer verringerten Messgenauigkeit und einer erhöhten Störungsanfälligkeit verbunden.
  • Figur 7 zeigt anhand eines Ablaufdiagramms eine Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Betreiben eines Ultraschallgenerators, insbesondere des Ultraschallgenerators 2 gemäß Figur 2, zur Hochfrequenz (HF)-Energieversorgung eines Ultraschallwandlers, insbesondere des Ultraschallwandlers 3 gemäß Figur 2, wobei das Verfahren vorzugsweise in dem bzw. auf Veranlassung des Prozessors 2k abläuft.
  • Das Verfahren beginnt mit Schritt S100, beispielsweise indem eine Bedienperson das Ultraschallsystem 1 bzw. den Ultraschallgenerator 2 gemäß Figur 2 in Betrieb nimmt. Anschließend erfolgt in einem Verfahrensschritt S102 eine Bestimmung der Bandbreite des Ultraschallsystems. Hierunter ist im Rahmen der vorliegenden Beschreibung zu verstehen, dass der (Frequenz-)Abstand zwischen Parallelresonanz PR und Serienresonanz SR (vgl. Figur 1, Figur 2) des angeschlossenen Ultraschallwandlers bzw. Schwingsystems ermittelt wird. Das System bleibt im späteren Betrieb auf diesen Bereich beschränkt, um keine unerwünschten Nebenresonanzen des Schwingsystems anzuregen. Vorteilhafterweise erfolgt die Bestimmung der Bandbreite dergestalt, dass der Abstand zwischen Parallelresonanz und Serienresonanz des Schwingsystems durch Frequenzänderung des Erregersignals und Ermitteln der Nulldurchgänge des Phasendifferenzsignals bestimmt wird, insbesondere mittels eines Vorab-Scans mit relativ niedriger Leistung. Die Nulldurchgänge ND1, ND2 (vgl. Figur 1) der Phasendifferenz bzw. des zugehörigen Phasendifferenzsignals lassen sich bestimmen, wie weiter oben anhand von Figur 6 bereits grundsätzlich besprochen. Die Frequenzen der genannten Nulldurchgänge hängen von der Art des angeschlossenen Ultraschallwandlers bzw. Schwingsystems ab und sind im Anschluss an Schritt S102 beim Betrieb des Ultraschallgenerators im Wesentlichen bekannt.
  • Anschließend erfolgt in Schritt S104 die Einstellung der Regelungsfeinheit der Frequenzregelungseinheit. Hierunter wird verstanden, dass bei einem relativ geringen Abstand der Nulldurchgänge bzw. Resonanzpunkte, d.h. einem relativ steilen Verlauf der Impedanzkurve im Bereich zwischen ND1 und ND2 (vgl. Figur 1) ein relativ feiner Regler benötigt wird, so dass im Rahmen der vorliegenden Erfindung eine entsprechende Einstellung der Frequenzregelungseinheit 2h (vgl. Figur 2) erfolgt. Wenn dagegen die Resonanzpunkte relativ weit auseinanderliegen, was einem flachen Verlauf der Impedanzkurve in dem genannten Bereich entspricht, kann ein entsprechend gröberer Regler zum Einsatz kommen.
  • Danach wird in Schritt S106 die Startfrequenz zum Anregen des Schwingsystems aufgesucht. Diese Startfrequenz wird vorzugsweise derart eingestellt, dass auf die ermittelte Frequenz der Parallelresonanz des Schwingsystems geregelt wird, bei der die Phasendifferenz zwischen Strom und Spannung Null wird. Gemäß der Darstellung in Figur 6 lässt sich dieser Punkt anhand der Phasensignale für Δt=0 (Dt=0) ermitteln. Damit das Aufsuchen der Startfrequenz möglichst wenig Zeit beansprucht, ist es weiterhin vorteilhaft, wenn bekannte (elektrische oder elektro-mechanische) Eigenschaften des Ultraschallwandlers oder des Schwingsystems mitberücksichtigt werden, so dass die Startfrequenz bereits grob voreingestellt werden kann.
  • In Schritt S108 erfolgt eine Abfrage dahingehend, ob die gewünschte Startfrequenz bereits gefunden wurde. Wird die Abfrage in Schritt S108 verneint (-), wird das Verfahren mit Schritt S106 fortgeführt. Wird die Abfragen in Schritt 108 bejaht (+), so erfolgt anschließend die Beaufschlagung des Schwingsystems in Schritt S110 mit der Startfrequenz. Da die Startfrequenz - wie ausgeführt - im Wesentlichen mit der Frequenz der Parallelresonanz des Schwingsystems übereinstimmt, ist die Impedanz des Schwingsystems gemäß Figur 1 relativ hochohmig, so dass nur wenig Leistung abgegeben wird und die Amplitude der mechanischen Schwingung klein ist. Es ist aus Gründen der Betriebssicherheit und der Haltbarkeit des Systems wünschenswert, wenn die erste Beaufschlagung des Schwingsystems bei dessen Parallelresonanz erfolgt. Anschließend wird in Schritt S112 die Leistung gemäß Benutzervorgabe angepasst bzw. erhöht, insbesondere durch Erhöhung der angelegten Spannung und/oder Stromstärke. Danach wird in Schritt S114 im Zuge eines so genannten Frequency Shifting die Erregungsfrequenz an die Frequenz der Serienresonanz SR (vgl. Figur 1) angenähert, was ausgehend von der Parallelresonanz PR regelmäßig mit einer Verringerung der Erregungsfrequenz verbunden ist. Dies geschieht solange, bis der gewünschte Arbeitspunkt des Ultraschallsystems erreicht ist. Dies ist gleichbedeutend damit, dass das Ultraschallsystem in dem Arbeitspunkt die gewünschte Ausgangsleistung bzw. Schwingungsamplitude liefert. Die entsprechenden Werte können von einer Bedienperson an dem Ultraschallgenerator 2 (vgl. Figur 2) vorgegeben werden und bilden entsprechende Soll-Werte bzw. Soll-Größen für die Frequenzregelungseinheit 2h.
  • Entsprechend erfolgt in Schritt S116 eine Abfrage dahingehend, ob der gewünschte Arbeitspunkt (Regelungssollwert) bereits erreicht ist. Wird diese Abfrage verneint (-), kehrt das Verfahren nach Schritt S114 zurück. Falls die Abfrage in Schritt S116 bejaht wird (+), wird die eingestellte Frequenz gemäß Schritt S118 beibehalten, und das Ultraschallgerät wird an dem ausgewählten Arbeitspunkt betrieben.
  • Wie der Fachmann erkennt, kann im Zusammenhang mit Schritt S118 selbstverständlich vorgesehen sein, dass bei Veränderung sonstiger Systemparameter eine Nachregelung der Frequenz erfolgt, beispielsweise wenn bei auftretenden Erwärmungen des Systems nachgeregelt wird, was in der Regel eine Verschiebung des Arbeitspunktes hin zu niedrigeren Frequenzen (nach links in Figur 1) zur Folge hat.
  • Das Absenken der Frequenz im Zusammenhang mit Verfahrensschritt S114 beinhaltet, dass die Frequenz nicht auf Werte unterhalb der Serienresonanzfrequenz abgesenkt wird, damit keine unerwünschten Nebenresonanzen des Schwingsystems angeregt werden.
  • Das Verfahren endet im Anschluss an Schritt S118 mit Schritt S120. Wie bereits ausgeführt wurde, besteht grundsätzlich und abweichend vom Vorstehenden auch die Möglichkeit, die Startfrequenz auf die ermittelte Frequenz der Serienresonanz einzustellen und dann die Frequenz zu erhöhen, oder direkt eine Frequenz im Arbeitsbereich (Phase größer Null) aufzusuchen.
  • Unter erneuter Bezugnahme auf Figur 2 soll nun noch auf den gestrichelten Doppelpfeil im unteren linken Bereich der Darstellung eingegangen werden. Dieser mit dem Bezugszeichen P bezeichnete Doppelpfeil symbolisiert eine bevorzugte weitere Ausgestaltung des Prozessors oder der Prozessoreinheit 2k, welche als "intelligente" Einheit (künstliche Intelligenz) oder in Form eines Expertensystems ausgebildet sein kann, um durch eine Modellbildung zusätzliche Informationen betreffend das Schwingungs- bzw. Impedanzverhalten des Ultraschallwandlers 3 bzw. des Schwingsystems bereitzustellen. Insbesondere kann die Prozessoreinheit 2k in diesem Zusammenhang dazu ausgebildet sein, bestimmte gemessene Verhaltensparameter des Ultraschallwandlers aufzuzeichnen und auszuwerten und daraus Annahmen für einen späteren erneuten Betrieb des Ultraschallsystems 1 abzuleiten. Insbesondere können solche Voraussagen dazu dienen, die weiter oben erwähnte Startfrequenz möglichst genau vorzugeben, um das anfängliche Einregeln des Ultraschallgenerators 3 abzukürzen.
  • Figur 8 zeigt anhand eines Ablaufdiagramms eine andere Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Betreiben eines Ultraschallgenerators, insbesondere des Ultraschallgenerators 2 gemäß Figur 2, zur Hochfrequenz (HF)-Energieversorgung eines Ultraschallwandlers, insbesondere des Ultraschallwandlers 3 gemäß Figur 2, wobei das Verfahren vorzugsweise in dem bzw. auf Veranlassung des Prozessors 2k abläuft.
  • Das Verfahren beginnt mit Schritt S200, beispielsweise indem eine Bedienperson das Ultraschallsystem 1 bzw. den Ultraschallgenerator 2 gemäß Figur 2 in Betrieb nimmt. Anschließend folgt bei Bezugszeichen S202 ein Messschritt, um die für die Regelung des Systems benötigten physikalischen bzw. elektrischen Kenngrößen zu bestimmen, insbesondere unter Verwendung der bereits anhand von Figur 2 erläuterten Messmittel 2g, 2j. Gemessen werden in diesem Zusammenhang insbesondere die HF-Stromstärke und die HF-Spannung, woraus sich die HF-Leistung (durch Produktbildung) und die Phase, d.h. die relative Phasenlage bzw. Phasendifferenz zwischen HF-Strom und HF-Spannung ermittelbar sind.
  • In Figur 8 bezeichnet der dort aufgeführte Begriff "Phase" wiederum die Phase der Impedanz. Die "Frequenzänderung" erfolgt fallspezifisch, wie weiter oben bereits detailliert erläutert, ebenso die "Frequenzregelung". Unter "Leistungsbegrenzung" wird eine Vorgabe der maximal zulässigen Leistung durch das Gerät oder durch den Anwender verstanden. "Istwert" und "Sollwert" stehen für entsprechende Werte für Leistung oder Amplitude - je nach Anwendungsfall. Beispielsweise kann für Ultraschallreinigungsanwendungen die Leistung der entscheidende Paramater sein, während Schweißanwendungen eher auf die Amplitude der Schwingung abstellen.
  • Im nachfolgenden Verfahrensschritt S204 erfolgt eine Abfrage dahingehend, ob der gemessene HF-Strom über einem vorgegebenen Schwellwert "Überstromschwelle" liegt. Wird die Abfrage in S204 bejaht, wird zum Schützen des Systems im Zuge einer Schutzfunktion der Generator abgeschaltet (Schritt S206).
  • Wird die Abfrage in Schritt S204 verneint, so erfolgt in einem nachfolgenden Schritt S208 eine Abfrage dahingehend, ob die in dem Schwingsystem wirksame Leistung größer als eine vorgegebene maximale Leistung ist. Wird die Abfrage in Schritt S208 bejaht, so erfolgt in Schritt S210 eine weitere Abfrage dahingehend, ob der Phasenunterschied zwischen HF-Strom und HF-Spannung kleiner Null ist. Wird die Abfrage in Schritt S210 verneint, erfolgt in Schritt S212 eine Regelung über die Frequenz in Verbindung mit einer Leistungsbegrenzung zum Auffinden der Parallelresonanz, und das Verfahren kehrt nach Schritt S202 zurück. Wird die Abfrage in Schritt S210 bejaht, erfolgt in Schritt S214 eine PWM-Regelung zur Leistungsreduzierung und einer Phasenregelung zum Erreichen einer Phasendifferenz von 0° (Parallelresonanz). Bei der Parallelresonanz ist das System besonders hochohmig, weshalb die erforderlich Leistungsreduzierung über die Pulsbreitenanpassung des Erregersignals erfolgt (vor der Anpassung kann das Erregersignal ein An-aus-Verhältnis von 1-zu-1 aufweisen, nach Leistungsreduzierung entsprechend weniger. Das Verfahren kehrt anschließend ebenfalls nach Schritt S202 zurück.
  • Wird die Abfrage in Schritt S208 verneint, erfolgt in Schritt S216 eine weitere Abfrage dahingehend, ob die Phasendifferenz zwischen HF-Strom und HF-Spannung kleiner Null ist. Wird diese Abfrage bejaht, erfolgt in Schritt S218 eine Frequenzänderung. Anschließend kehrt das Verfahren nach Schritt S202 zurück.
  • Wird die Abfrage in Schritt S216 verneint, erfolgt in Schritt S220 eine weitere Abfrage dahingehend, ob die Phasendifferenz zwischen HF-Strom und HF-Spannung gleich Null ist und ob ein Istwert der Leistung/Amplitude kleiner als ein entsprechender Sollwert ist. Diese Werte kann der Anwender vorgeben, oder sie sind im Gerät fest eingestellt. Wird die Abfrage in Schritt S220 bejaht, erfolgt in Schritt S222 eine Frequenzregelung auf eine Phasendifferenz von Null, und das Verfahren kehrt nach Schritt S202 zurück.
  • Wird die Abfrage in Schritt S220 verneint, erfolgt in Schritt S224 eine Frequenzregelung auf einen Sollwert für Leistung/Amplitude, und das Verfahren kehrt nach Schritt S202 zurück.
  • Die Betrachtung der vorstehend erwähnten Phasendifferenz zwischen HF-Strom und HF-Spannung ist gleichbedeutend mit einer Betrachtung der Phase der komplexen Impedanz des mehrfach angesprochenen Schwingkreises, der sich aus dem generatoreigenen Anpassnetzwerk und dem angeschlossenen Ultraschallwandler ergibt.

Claims (16)

  1. Verfahren zum Betreiben eines Ultraschallgenerators (2) zur HF-Energieversorgung eines Ultraschallwandlers (3), welcher Ultraschallgenerator wenigstens einen elektrisch mittels eines Erregersignals mit einer Erregungsfrequenz (f) erregbaren Schwingkreis (2e) aufweist, der in elektrischer Wirkverbindung mit wenigstens einem elektro-mechanischen Schwingsystem des Ultraschallwandlers steht, dessen Impedanz bei einer Parallelresonanz des Schwingsystems ein Betragsmaximum (PR) und bei einer Serienresonanz des Schwingsystems ein Betragsminimum (SR) aufweist, bei dem
    a) in dem Schwingkreis (2e) zumindest beim Anschwingen des Schwingsystems mit einer anfänglichen Erregungsfrequenz (f) die Phasendifferenz (Δϕ) zwischen Strom und Spannung des Erregersignals bestimmt und zur Frequenzregelung des Ultraschallgenerators (2) verwendet wird;
    dadurch gekennzeichnet, dass
    b) in Abhängigkeit von der bestimmten Phasendifferenz (Δϕ) bei einer Phasendifferenz < 0° die anfängliche Erregungsfrequenz (f) derart in ihrer Frequenz geregelt wird, dass bei Erreichen einer Startfrequenz des Erregungssignals die Phasendifferenz (Δϕ) im Wesentlichen Null wird und die Impedanz des Schwingsystems sich ihrem Betragsminimum (SR) oder ihrem Betragsmaximum (PR) annähert;
    c) das Schwingsystem bei der Startfrequenz zu Ultraschallschwingungen angeregt wird und
    d) die Erregungsfrequenz zur Amplituden- oder Leistungsanpassung des Schwingsystems derart geregelt wird, dass die Phase (Δϕ) der Impedanz des Schwingsystems > 0° ist.
  2. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    das Schwingsystem im Anschluss an Schritt d) in einem Arbeitspunkt zwischen Parallelresonanz (PR) und Serienresonanz (SR) des Schwingsystems betrieben wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    der Abstand zwischen Parallelresonanz (PR) und Serienresonanz (SR) des Schwingsystems durch Frequenzänderung des Erregersignals und Ermitteln von Frequenzwerten (ND1, ND2) mit verschwindender Phasendifferenz (Δϕ) zwischen Strom und Spannung des Erregersignals bestimmt und beim Anregen des Schwingsystems während Schritt c) und Schritt d) als Regelgrundlage für die Frequenzregelung des Ultraschallgenerators (2) verwendet wird.
  4. Verfahren nach Anspruch 3,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    der Abstand als Einflussgröße bei der Einstellung einer Feinheit der Frequenzregelung des Ultraschallgenerators (2) verwendet wird.
  5. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die anfängliche Erregungsfrequenz (f) anhand bekannter Parameter des Schwingsystems im Wesentlichen auf die Startfrequenz des Erregungssignals eingestellt wird.
  6. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 5,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Startfrequenz vorab durch Ermitteln des Frequenzwerts (ND2) mit verschwindender Phasendifferenz (Δϕ) zwischen Strom und Spannung des Erregersignals bei der Parallelresonanz (PR) bestimmt und die anfängliche Erregungsfrequenz anschließend im Wesentlichen auf die vorab bestimmte Startfrequenz des Erregungssignals eingestellt wird.
  7. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 6,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Erregungsfrequenz festgehalten wird, sobald das Minimum (SR) der Impedanz bei der Serienresonanz des Schwingsystems erreicht wurde, oder dass
    die Erregungsfrequenz festgehalten wird, sobald das Maximum (PR) der Impedanz bei der Parallelresonanz des Schwingsystems erreicht wurde.
  8. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 7,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    zusätzlich zu der Phasendifferenz (Δϕ) wenigstes eine der Größen HF-Stromstärke, Blindleistung und Wirkleistung im Schwingkreis (2e) gemessen und als Regelgröße für die Frequenzregelung verwendet wird.
  9. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 8,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    zusätzlich noch wenigstens eine Eigenschaft eines primären elektrischen Energieversorgungssignals zur Erzeugung des Erregersignals gemessen und als Regelgröße für die Frequenzregelung und/oder für eine Schutzfunktion für Komponenten (2c) des Ultraschallgenerators (2) verwendet wird.
  10. Ultraschallgenerator (2) zur HF-Energieversorgung eines Ultraschallwandlers (3) mit wenigstens einem mittels eines Erregersignals mit einer Erregungsfrequenz (f) elektrisch erregbaren Schwingkreis (2e), der mit wenigstens einem elektro-mechanischen Schwingsystem eines Ultraschallwandlers in elektrischer Wirkverbindung koppelbar ist, dessen Impedanz bei einer Parallelresonanz des Schwingsystems ein Betragsmaximum (PR) und bei einer Serienresonanz des Schwingsystems ein Betragsminimum (SR) aufweist,
    aufweisend
    a) in dem Schwingkreis (2e) angeordnete erste Messmittel (2g), die dazu ausgebildet sind, die Phasendifferenz (Δϕ) zwischen Strom und Spannung des Erregersignals zu bestimmen und die dazu vorgesehen sind, entsprechende Messsignale an einer Frequenzregelungseinheit (2h) des Ultraschallgenerators (2) bereitzustellen;
    gekennzeichnet durch
    b) in der Frequenzregelungseinheit (2h) vorgesehene Frequenzregelmittel (2h1-2h3), die dazu ausgebildet sind, in Abhängigkeit von der bestimmten Phasendifferenz (Δϕ) bei einer Phasendifferenz < 0° die Erregungsfrequenz derart in ihrer Frequenz (f) zu regeln, dass bei Erreichen einer Startfrequenz des Erregungssignals die Phasendifferenz (Δϕ) im Wesentlichen Null wird und die Impedanz des Schwingsystems sich ihrem Betragsminimum (SR) oder ihrem Betragsmaximum (PR) annähert; wobei
    c) die Frequenzregelmittel (2h1-2h3) weiterhin dazu ausgebildet sind, zur Amplituden- oder Leistungsanpassung des Schwingsystems die Erregungsfrequenz (f) derart zu regeln, dass die Phase (Δϕ) der Impedanz des Schwingsystems im Betrieb des Ultraschallwandlers (3) > 0° ist.
  11. Ultraschallgenerator (2) nach Anspruch 10,
    gekennzeichnet durch
    zweite Messmittel (2j) in elektrischer Wirkverbindung mit einer primären elektrischen Energieversorgungseinheit (2b) zur Erzeugung des Erregersignals, welche zweite Messmittel dazu ausgebildet sind, wenigstens eine Eigenschaft eines von der Energieversorgungseinheit erzeugten primären elektrischen Energieversorgungssignals zu bestimmen und zu der Frequenzregelungseinheit (2h) des Ultraschallgenerators (2) rückzukoppeln und/oder für eine Schutzfunktion zum Schützen von Komponenten (2c) des Ultraschallgenerators (2) zu verwenden.
  12. Ultraschallgenerator (2) nach Anspruch 10 oder 11,
    gekennzeichnet durch
    eine erste Einrichtung zum Ermitteln des Abstands zwischen Parallelresonanz (PR) und Serienresonanz (SR) des Schwingsystems durch Frequenzänderung des Erregersignals, welcher Abstand als Regelgrundlage für die Frequenzregelung des Ultraschallgenerators (2) verwendbar ist, insbesondere als Einflussgröße bei der Einstellung der Frequenzregelungseinheit (2h) des Ultraschallgenerators (2); und/oder eine zweite Einrichtung zum Ermitteln der Startfrequenz, so dass die anfängliche Erregungsfrequenz anschließend im Wesentlichen auf die vorab bestimmte Startfrequenz des Erregungssignals einstellbar ist.
  13. Ultraschallgenerator (2) nach mindestens einem der Ansprüche 10 bis 12, gekennzeichnet durch
    weitere Messmittel (2j2-2j3) zur Bestimmung wenigstens einer der Größen HF-Stromstärke, Blindleistung und Wirkleistung im Schwingkreis, welche Messmittel in elektrischer Wirkverbindung mit der Frequenzregelungseinheit (2h) des Ultraschallgenerators (3) stehen, um die genannten Größen als weitere Regelgrößen für die Frequenzregelung zu verwenden.
  14. Ultraschallgenerator (2) nach mindestens einem der Ansprüche 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass
    die Frequenzregelungseinheit (2h) kaskadiert (2h1-2h3) aufgebaut ist.
  15. Ultraschallgenerator (2) nach mindestens einem der Ansprüche 10 bis 14, gekennzeichnet durch
    eine Intelligenzeinheit (2k) oder ein Expertensystem in signaltechnischer Wirkverbindung mit der Frequenzregelungseinheit (2h) oder als zu der Frequenzregelungseinheit übergeordnete Einheit.
  16. Ultraschallsystem (1), aufweisend wenigstens einen Ultraschallgenerator (2) nach mindestens einem der Ansprüche 10 bis 15 in Wirkverbindung mit wenigstens einem Ultraschallwandler (3), welcher Ultraschallwandler (3) oder dessen elektro-mechanisches Schwingsystem in seiner Impedanz (Z) in Abhängigkeit von der Erregungsfrequenz (f) eine Parallelresonanz (PR) und eine Serienresonanz (SR) aufweist.
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