EP2705399A1 - Periskop mit weitwinkel-sichtfeld - Google Patents

Periskop mit weitwinkel-sichtfeld

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Publication number
EP2705399A1
EP2705399A1 EP12722072.1A EP12722072A EP2705399A1 EP 2705399 A1 EP2705399 A1 EP 2705399A1 EP 12722072 A EP12722072 A EP 12722072A EP 2705399 A1 EP2705399 A1 EP 2705399A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
periscope
image
multifiber
light
guide
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP12722072.1A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Werner Sklarek
Hubertus Russert
Jürgen Böer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Schott AG
Original Assignee
Schott AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Schott AG filed Critical Schott AG
Publication of EP2705399A1 publication Critical patent/EP2705399A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H5/00—Armour; Armour plates
    • F41H5/26—Peepholes; Windows; Loopholes
    • F41H5/266—Periscopes for fighting or armoured vehicles
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
    • G02B23/02—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices involving prisms or mirrors
    • G02B23/08—Periscopes
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B6/00—Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings
    • G02B6/04—Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings formed by bundles of fibres
    • G02B6/06—Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings formed by bundles of fibres the relative position of the fibres being the same at both ends, e.g. for transporting images

Definitions

  • the invention relates generally to periscopes.
  • the invention relates to periscopes for armored personnel
  • Facilities in particular armored vehicles.
  • Periscopes even for armored vehicles are well known in the art. These are used, among other things, to transfer image information into a protected space.
  • a periscope typical design comprises an angular mirror arrangement, with two obliquely to
  • Such angle mirror arrangements for armored vehicles are known for example from DE 20 2006 004 546 Ul and WO 2010/066220 AI.
  • Fragments are created by the periscope in the
  • the invention is therefore based on the object of protecting the interior of an armored device, such as
  • the invention provides a periscope with a
  • periscope head spaced light exit end typically with a light exit opening and / or a
  • Viewing device such as an eyepiece, wherein in the periscope head, a lens is arranged, and wherein an image light guide, hereinafter also as a multi-fiber image guide with a plurality of side by side
  • extending light-guiding fibers is provided to a lens-generated image from the periscope head to
  • Direct light exit end and being between the
  • an armor plate is arranged, which has an opening through which the image light guide is passed.
  • Fragment can be deflected by the image light guide at least so far that they do not pass through the opening of the armor plate.
  • This protective effect is particularly favored by the fact that a rigid image light guide is used.
  • a rigid image light guide particularly preferably one of
  • Material is particularly high.
  • An optical fiber image guide is still due to the Insensitivity of the material in extreme
  • Light entrance side lens brings another significant advantage with it. This arrangement prevents light from penetrating outwardly from the interior of the protected device, or reduces this amount of light compared to a conventional angle mirror
  • a protected device with light sources in the interior and a periscope according to the invention is therefore equipped for a distant observer compared to one equipped with a conventional angle mirror
  • the risk of a shoot through and / or a passage of secondary splinters, the impact of a Projectile arise, can be further reduced by the following measure: It is provided opposite the armor plate in the direction of the light pipe of the image light guide, or spaced apart shielding plate provided, wherein the shield plate also has an opening through which the image light guide is passed.
  • the opening in the shielding plate relative to the opening in the armor plate in the viewing direction along the periscope is arranged offset from one another.
  • the shielding plate is in the longitudinal direction of the periscope to
  • the shielding plate can in turn in turn a
  • Represent armor plate but is referred to as a shielding plate, since the wall thickness may be smaller than the wall thickness of the armor plate can be selected, as the shielding as compared to the armor plate may be thinner to the weight
  • the shielding plate can therefore be thinned, as the kinetic energy of a projectile or secondary fragment is already significantly reduced in the armor plate, so that the shielding plate is exposed to lower dynamic impulse loads, even if the projectile or a secondary fragment
  • the periscope head has a light entry opening for an objective
  • optical components would be " damaged or destroyed.” If components made of glass are used, typically very small fragments with correspondingly low momentum, which the armor plate can not penetrate, typically arise.
  • the invention is according to a further aspect also the object of a periscope device available to provide, which provides a wide-angle field of view in a compact size. To solve this task, with a compact size
  • the invention provides a periscope device, or a periscope, which has at least two lenses whose optical axes have an angle to each other, so that the lenses image different solid angle ranges.
  • the optical axes of two lenses thus span a plane. If more than two image conductors and objectives are provided, advantageously all the optical axes can also lie in one plane. In general, it makes sense to arrange the lenses in such a way that this plane lies horizontally, that is to say that the individual lenses record a solid angle area which includes the horizon line. However, with more than two lenses, their optical axes need not all lie in one plane. Again, such is one
  • the optical axes can also lie on an imaginary cone surface.
  • At least two multifiber image conductors hereinafter also referred to as image light guides, are provided, of which in each case one multifiber image conductor is assigned to one of the objectives.
  • a first, obj ektiv discoveredes end of a multi-fiber image guide is arranged with respect to the associated lens so that the image generated by the lens is imaged on the first obj ektiv beginnere end of the multifiber image guide.
  • Multifiber image conductor runs transversely to the optical axis of the associated lens.
  • a first light deflection device or an image deflector is provided, with which the light from the direction of the optical axis of the lens is applied to the light guide
  • the multifiber image guides have second, viewer-side ends which are arranged side by side so that the visible at these ends of the lenses. on the first ends and on the second ends
  • transmitted sub-images give a composite image of the total of the lenses on the first ends imaged solid angle range.
  • Viewer-side optics which consists in the simplest case only of the image conductor ends, be designed so that the panoramic image is completely visible to a viewer.
  • the invention has particular advantages over conventional periscopes or angular mirror arrangements.
  • An objective of the periscope increases the divergence of the light, in particular when the objective detects a wide-angle range. If, as in a conventional periscope, the light is directed to the viewer after the first deflecting mirror or prism through a free-jet area, then the divergence of the light means that a large part of the light no longer falls on the eyepiece. In contrast, the light is in the inventive arrangement by the
  • Image guide in the individual fibers passed through total reflection. Despite the divergence, in this way the light rays reach the second end of the image guide and thus the image Viewer. This leads to a particularly high light intensity of the periscope device according to the invention.
  • the invention offers the advantage of functioning purely optically at least until the image output at the second ends of the image conductors. This ensures high reliability. Incidentally, damage to one of the image channels formed by the image conductors with associated lens does not lead to a total failure of the system, but only to one
  • a second Lichtumlenk novelty is provided which redirects the emerging from the second, viewer-side ends of the multifiber image guide light in the direction of the optical axis of the respective associated lens. This becomes a viewing direction for the viewer
  • Light guides at the ends correspond to each other, that an image displayed on one end is visible again at the other end.
  • Orientation of the image at the entrance end differ.
  • a rotation of the exit-side image can be achieved by a torsion of the multifiber image conductor. This is, as will be explained below, for a development of the invention particularly advantageous.
  • Deflection device for a rotation of the orientation of the individual partial images.
  • a torsion can be inserted into at least one of the multifiber image conductors so that the orientation of an image transmitted to the second end forms an angle to the image
  • the torsion may accordingly be such that the orientation of the image transmitted to the second end with the orientation of that transferred to the second end of an adjacent multifiber image guide
  • the orientation may be, for example, the direction of the vertical.
  • the imaged solid angle range is the entire imaging range of the objective, but not
  • Image guide preferably also arranged in particular so that a transmitted sub-image is continued over the joint edge of time substantially correct orientation and without offset through the sub-image of the adjacent image guide. They are suitable for this purpose due to the simplicity of
  • image guide with at least one flat side surface.
  • predetermined shape at the second end to form a straight side surface to edit
  • image guide for example, used with a circular cross section, which on the lateral surface on the second Beveled end, the inserted inclined surface a second end forms a straight edge.
  • each of the ultimaschine image guides at least 50,000, preferably at least 100,000
  • light-guiding fibers can be achieved even with wide-angle lenses, which capture a Jardinwinwinkel of more than 50 ° and imaged on the end of the image guide, at 100 meters Abstandun a spatial resolution of better than 30 cm.
  • the invention is particularly suitable for the exchange of an existing angle mirror arrangement in one
  • the invention can also be used as an observation device in radiation-protected vehicles or observer rooms. The invention is described below with reference to
  • 1 is a view, a periscope device
  • Fig. 6 is a representation of the image field of the periscope device.
  • Fig. 7 is a micrograph of the
  • Fig. 8 is a front view of another
  • Embodiment of a periscope 9 is a rear view of a periscope
  • FIG. 10 shows the periscope shown in FIG. 8 in a partially cutaway view
  • 11 is a side cross-sectional view of a periscope
  • FIGS. 1 and 2 show two views of one
  • Fig. 1 shows the periscope device 1 from the side of the eyepiece 11 forth
  • Fig. 2 is a view from the opposite side, on which in this embodiment, three lenses 21, 22, 23 are arranged.
  • the objectives 21, 22, 23 look in different directions, so that an angle 55 exists between the optical axes 31, 32, 33 of the objectives, or their viewing directions.
  • FIG. 2 only two of the lenses 22, 23 can be seen, the optical axis 31 of the lens 21, and their angle 55 to the optical axis 32 of the adjacent lens 22 are shown.
  • Fig. 1 and Fig. 2 is a view from the opposite side, on which in this embodiment, three lenses 21, 22, 23 are arranged.
  • the objectives 21, 22, 23 look in different directions, so that an angle 55 exists between the optical axes 31, 32, 33 of the objectives, or their viewing directions.
  • FIG. 2 only two of the lenses 22, 23 can be seen, the optical axis 31 of the lens 21, and their angle 55 to the optical axis 32 of the adjacent lens 22 are shown.
  • the viewing directions of the lenses 21, 22, 23, or their optical axes 31, 32, 33 are in one plane.
  • FIG. 3 shows a schematic plan view of the arrangement of the objectives 21, 22, 23 with optical axes 31, 32, 33 and the angles 55 between the optical axes of adjacent objectives.
  • the cones of the solid angle regions 50 detected by the lenses are drawn in for the objectives 21, 22. The cones intersect at some distance from the objectives. Accordingly,
  • Fibers of the image guide is limited. So it can
  • Lenses are used in which the light intensity is optimized in favor of the spatial resolution.
  • lenses with an aperture ratio 1 / x with x ⁇ 2, preferably with x ⁇ 1.4 are preferred.
  • the periscope device 1 according to the invention comprises
  • Embodiment three multifiber image conductors 91, 92, 93 has.
  • a multifiber image conductor 91, 92, 93 is assigned to one of the lenses 21, 22, 23 and transported its image information from the periscope head 3 to a
  • the lenses 21, 22, 23 can be seen from the rear side, or light exit side.
  • the emerging from the lenses 21, 22, 23 light is deflected by means of a first Lichtumlenk noise 7, hereinafter also referred to as Associatesumlenker, in the direction of the first obj ektiv solution ends 911, 921, 931 of the multifiber image guide 91, 92, 93.
  • the first Lichtumlenk noise 7 prisms 71 which are arranged on the back of the lenses 21, 22, 23.
  • the multifiber image guides 91, 92, 93 are not only located along a longitudinal section 912, 922, 932, but completely with their longitudinal direction transverse to the optical axes 31, 32, 33 , in particular formed substantially perpendicular thereto lying. But it is also possible as
  • Image light passes from a first, lying in the direction of the optical axis of the lens section in a transverse thereto longitudinal section.
  • a second image deflector, or a second image deflector respectively
  • the light is redirected again in the viewing direction of the periscope, ie here in the direction of the optical axis 31, 32, 33 of the respective associated objective 21, 22, 23.
  • a deflection 8 is used in the
  • a common prism 81 which the light of all to the second
  • Observation device 101 serves here an eyepiece 12, with which on the prism at the second ends 913, 923, 933 of the image conductors 91, 92, 93 visible partial images of the imaged solid angle range can be viewed enlarged.
  • the eyepiece 12 may include, without limitation to the particular embodiment illustrated in the figures, a lens, a plurality of lenses, as well as a Fresnel lens, or step lens, to increase the panoramic image visible at the second ends 913, 923, 933.
  • FIG. 4 One embodiment of this is shown in FIG. 4 by the plan view of the cross-sectional areas 914, 924, 934 of the second, light exit-side ends 913, 923, 933 of the multifiber image conductors 91, 92, 93.
  • Multifiber image conductor 91, .92, 93 a round, preferably cylindrical cross-sectional shape. Such image conductors are easier to produce, as image conductors with square or rectangular cross-section. In addition, a round
  • Beveled light exit end 912, 922, 932 to form an inclined surface 97, wherein the inserted inclined surface at the second end 912, 922, 932 forms a straight edge 970.
  • These rectilinear edges 970 then form the butt edges at which the multifiber image guides are placed against one another.
  • Multifiber image conductors 91, 93 with an inclined surface 97 at the second end 913, and 933, respectively, are shown in FIG. 5.
  • Fig. 6 shows an image field 150, as can be achieved with the arrangement according to the preceding figures.
  • the shape of the image field 150 corresponds to the shape of the image
  • the cross-sectional areas 914, 924, 934 of the multifiber image conductors 91, 92, 93 are set on each other.
  • the multifiber image conductors 91, 92, 93 are arranged so that the partial images are juxtaposed in the horizontal direction.
  • the detected angular range is there but always high 36 °.
  • the maximum value is achieved in this direction in accordance with the image angle imaged on the first end of the respective multifiber image conductor.
  • This image angle imaged by the objectives on the first ends 911, 921, 931 is approximately 60 ° in the example shown in FIG. This results in the horizontal direction, or more generally in the direction along which the partial images are composed, in particular an image angle of slightly more than 165 °. Accordingly, almost the entire half space is imaged in this direction and presented to the observer as a well-observable flat panoramic image.
  • a typical image field 151 is one
  • the angle of view here is in the horizontal direction only 28 °, in the vertical even only 8 °. From this it can be seen that the arrangement according to the invention, not limited to the specific angles given, is opposite to one
  • the invention thus provides the opposite to an angle mirror with the same space
  • the vertical angle of view can be increased from typically about 8 ° of a conventional angle mirror to an angle of view, preferably at least 35 °. Taking into account the image angles in the middle of the partial images, this increase is even significantly greater.
  • the invention also provides for improved armor or, more generally, improved shielding of the protected observer room.
  • improved armor or, more generally, improved shielding of the protected observer room.
  • Angle mirror must have the armor in similar
  • the periscope device may have a shield or armor between the first and second ends of the multifiber optical fibers through which the multifiber image conductors pass.
  • the invention can also be implemented with a periscope having a single objective and a single image light guide or multifiber image guide instead of the at least two multifiber image guides and at least two associated objectives, and will be described below with reference to the embodiments of FIGS. 8 to 11 explained in more detail. If the armor plate used in a periscope device according to the invention with at least two lenses, it is convenient to pass each of the multifiber image guide through the armor plate. In this case, according to a first embodiment of the invention separate
  • each through a single multifiber image guide is passed through each opening.
  • a common opening can also be provided, through which at least two multifiber image guides are guided.
  • Fig. 7 shows a photomicrograph of the cross-section of a multifiber imager 91, 92, 93 which can be used for the invention.
  • the multifiber imager is made of one
  • optical fibers 110 composed, wherein the optical fibers 110 are surrounded by a jacket 96 whose refractive index is greater than the Brechu gsindex the photoconductive material of the optical fibers 110,
  • FIG. 7 shows by way of example some dimensions of the multifiber image guide which can be used for the invention
  • the light guides 110 are arranged in a hexagonally packed pattern.
  • the width of the light guides 110 between two opposite side surfaces is in the example shown in Fig. 7 28, 86 ⁇ .
  • the common Jacket 96 between two adjacent optical fibers 110 has a thickness of 1.63 m.
  • the individual light guides 110 are combined in the form of hexagonal shaped strands having a width of approximately 172 ⁇ m.
  • the distance of the edge-side optical fiber 110 of two strands is here 6.91 ⁇ .
  • the method is based on that
  • Lichtleitstäbe are selected with respect to the cross-sectional area of a surrounding shell.
  • Light guide rods can be held together by a sheath or by an auxiliary device.
  • individual light guide 110 as well as in the example shown in FIG. 7 is not greater than 100 ⁇ .
  • the packing density of the Light guide 110, or the proportion of the photoconductive material in cross section more than 98%, preferably at least 99% and particularly preferably more than 99%.
  • the multifiber image guides can then be placed in a suitable shape as they are
  • a torsion can also be introduced at the same time, in which the orientation of the cross-sectional areas at the two ends (in the example shown in FIGS. 1 to 3, the ends 911, 913, or 931, 933 of the two outer multifiber image conductors 91, 93 to each other With such a torsion an image rotation is compensated, which by the light deflection from the lateral viewing direction of the outer lenses 21, 23 for planar display in the observation device 101st
  • the multifiber image conductors can be bent accordingly, so that the
  • the viewing directions of the lenses do not have to lie in one plane. Also, unlike the figures, a horizontal angle of view of more than 180 ° can be easily realized. Since the multifiber image light guide can be bent and twisted almost arbitrarily, can easily be a panoramic view with 360 ° viewing angle can be realized. In this case it is also possible to display two or more partial images one above the other in order to increase the width of the panoramic image
  • FIG. 8 shows a front perspective view of the housing 2 of a periscope 1 according to the invention.
  • Fig. 9 shows a view of a corresponding periscope 1 from the rear side. The illustrated in Fig. 9
  • Embodiment differs essentially only in that it is made shorter.
  • the periscope 1 comprises a periscope head 3 with a
  • the periscope 1 can be inserted into a slot provided for an angular mirror arrangement and then with clamps arranged on the wall of the protected device on the tensioning belt
  • Periscope 1 replaced. According to a development of The invention therefore also provides the retrofitting of an armored device, wherein the retrofitting comprises the replacement of an angular mirror arrangement by a periscope according to the invention.
  • the periscope head 3 as a housing part has several
  • the light inlet opening 5 is arranged in a front wall section 301.
  • the lateral wall sections 303 are executed chamfered in development of the invention.
  • lateral wall sections are provided, the surface of which is inclined relative to the longitudinal direction of the housing 2, thus also arranged obliquely to the image offset direction.
  • the image offset direction is the direction along which the light entrance opening and a
  • periscopes are installed in a protected device in such a way that the image displacement takes place in the vertical direction. Accordingly, then the lateral wall portions 303 are also inclined to
  • the periscope 1 a housing 2 is in the housing 2 on
  • Light exit end 70 a light exit opening. 9 provided at which the image generated by the lens in the light entrance opening 5 is made visible to the viewer by means of a viewing device of the periscope 1.
  • a viewing device of the periscope 1. In the simplest case, as
  • Viewing device also serve the light exit end of the image light guide.
  • Fig. 10 shows an embodiment of a
  • Fig. 10 the area of the housing 2 between the periscope head 3 and the tensioning belt 13 is shown cut open. As can be seen from Fig. 10, is a
  • Armor plate 20 is provided, through which the image light guide 11 is passed.
  • a material for the armor plate 20 is in particular a protective steel.
  • a protective tube 15 is arranged, which surrounds the image light guide 11.
  • the protective tube 15 can be a multiple
  • the protective tube 15 is in particular provided to the image light guide 11 in the head-side
  • a protective tube 15 is provided which extends at least along a portion between the periscope head 2 and the armor plate 20, wherein the protective tube 15 is disposed within a housing 2 of the periscope 1, and wherein the image light guide 11 is passed through the protective tube 15 ,
  • the protective tube 15 may be filled with a damping material.
  • the image light guide 11 in the protective tube 15 mechanically laterally
  • the image light guide 11 is only in one section
  • the protective tube can also be hermetically sealed, for example, be connected airtight with the armor plate 20 and / or the image light guide 11 to optical
  • Armor plate 2 airtight complete.
  • spacers 202 are used, which are mounted on the plane of the tensioning belt and on which in turn the armor plate 20 is fastened.
  • This arrangement serves the purpose of providing the means for attaching the periscope, specifically here as a clamping ring 13 is executed, is typically attached to an armor.
  • the illustrated embodiment is therefore 'provided in a further development of the invention on the periscope 1, a fastening device for fastening the periscope 1 to the wall of a protected device or a protected space, wherein the armor plate 20 against the
  • Fastening device is arranged offset in the longitudinal direction of the periscope 1, or in the image offset direction.
  • Fig. 11 shows a cross-sectional view of a
  • Periscope 1 according to the invention. It can be seen from FIG. 11 that an objective 30 is provided in the periscope head 3
  • the lens 30 is arranged, which looks through the light inlet opening 5 therethrough.
  • the lens 30 generates on the
  • Light exit surface 116 visible image can then be from
  • image deflectors 7, 8 are provided along the beam path both before and after the image light guide 11.
  • the light entrance side image deflector 7 is disposed between the light entrance surface 115 of the image light guide 11 and the lens 30 and the light exit side image deflector 8 between the light exit surface 116 and the eyepiece 12.
  • the image deflectors 7, 8 are designed as 90 ° deflectors.
  • a correspondingly curved image light guide 11 can also be used
  • the curved portion of the image light guide serves to light
  • bends of the image light guide with a small radius of curvature are avoided in this way.
  • At least one image deflector 7, 8 is provided in order to deflect the incident light onto an end face 115 forming the light entry surface of the image light guide 11 and / or out of the one
  • Light emitting surface forming end face 116 to redirect emerging light Preferably, as in the example shown in FIG. 11, the image deflector or image deflectors 7, 8 are realized by prisms. Alternatively, however, it is also possible to use mirrors. Both the objective 30 and the eyepiece 12 preferably each have a plurality of lenses 300 and 400, respectively.
  • the lens 30 is designed to be interchangeable.
  • the lens 30 can be replaced quickly in case of a defect.
  • Lens 30 designed as a zoom lens.
  • control device is expediently preferred in the area of
  • an adjusting device 24 is provided with which the lens 30 is adjustable by a user during operation of the periscope 1 to readjust the focus or magnification
  • an attachment disc 37 is arranged in the light entry opening of the periscope head 3.
  • the interior of the periscope head can be sealed airtight with the optics.
  • optical components with an inert gas such as
  • the intent disc can fulfill several tasks. This can also be several
  • Front discs 37 are connected in series. A particularly good mechanical protection is achieved, for example, by a sapphire disk. Furthermore, a laser protection filter, in particular for blocking infrared laser beams, can also be provided at this or other point in the optics of the periscope 1. This prevents
  • Laser protection filter can in the inventive
  • Construction are kept comparatively small area. This does not have to be in front of the lens or not significantly larger than the light entrance opening when connecting. In contrast, would have at an angle mirror the
  • Laser protection filter in turn dimensions of the
  • image light guide 11 By using the image light guide 11 so can generally be used optical components with small dimensions. This allows either one
  • Components with intrinsic absorption Suitable for absorbing infrared radiation typically emitted by laser direction finders
  • the image Optical fiber 11 have light-conducting, lead-containing glass fibers.
  • the periscope 1 stands out against known ones
  • Angular mirrors in particular by improved protection against projectiles or secondary fragments, such as splinters.
  • the armor plate 20 already described above contributes to this protection, which, as can be seen in the example of FIG.
  • Lichtversatz- or longitudinal direction 45 extends and has only a small opening 200 to pass the image light guide 11.
  • the inside width of the opening 200 is at most 20% larger than the corresponding one
  • Transverse dimension of the image light guide In the case of a picture light guide with round cross-section and a round
  • Opening 200 is therefore preferably the
  • Another effective protective measure that can be provided in the invention is to provide a double-walled armor.
  • Openings in the individual armor plates are mutually offset so that they do not overlap in the longitudinal direction of the periscope or at least not completely overlap. This ensures that a projectile or fragment, which penetrates in the longitudinal direction of the periscope through the opening of the first armor plate, not also penetrates the opening of the second armor plate, but is held up by the second armor plate.
  • a projectile or fragment which penetrates in the longitudinal direction of the periscope through the opening of the first armor plate, not also penetrates the opening of the second armor plate, but is held up by the second armor plate.
  • Armor plate 20 in the direction of the light pipe of the image light guide 11 staggered arranged shield plate 25 is provided, wherein the shield plate 25 also has an opening 220 through which the image light guide 11 is passed, and wherein the opening 220 in the shield plate 25 with respect to the opening 200th in the
  • Armor plate 20 is arranged offset in the direction of view along the periscope 1, or viewed in the longitudinal direction or image offset direction.
  • the second armor plate is referred to here as a shielding plate, as the thickness of which may possibly be kept lower than that of the armor plate 20. It is
  • the thickness of the shield plate in a range of 1/8 to 3/4 of the thickness armor plate 20th
  • Armor plate 20 can be used to catch the remaining momentum penetrating parts. Will for the
  • Shield plate 25 a different material than for the
  • the thickness of the shielding plate can be chosen equal to or even larger than that of the armor plate 20th
  • the upper wall section 304 of the periscope head 3 can be designed to be bullet-proof and / or splinter-shielding.
  • the periscope head 3 has a light inlet opening 5 opposite rear wall portion 302, the wall opposite the wall laterally
  • Wall sections 303 preferably also of the upper
  • Wall portion 304 of the periscope head 3 is made thinner or opened. Reference to the illustration of FIG. 11, this development of the invention is clearly visible. The back
  • Wall portion 302 which is opposite to the light entrance opening 5, has a significantly thinner wall thickness than the upper wall portion 304. Specifically, in this embodiment, the wall thickness of the rear wall portion 302 with respect to the upper wall portion 304 is thinner by a factor of four.
  • Wall section 302 can escape again without a significant momentum transfer or a deflection in
  • Periscope head 3 arranged optics, the threat to the
  • the destroyed optical components such as lens 30 and image deflector 25 or the entire periscope head 3 with associated optics can be replaced quickly and thus the periscope 1 can be quickly made ready for use again in this case.
  • Such an embodiment of the armor of the periscope head 3 can be provided with the advantages mentioned also in the embodiments of the invention shown in FIGS. 1 and 2.
  • the rear wall portion with the thinner or missing armor may possibly even be kept quite small, since the optical axes of the lenses, which are also about the critical
  • Wall section with the thinner or missing armor smaller than the sum of the areas of the inlet openings.
  • the entire space surrounding the inside optical components of the periscope 1 may also be sealed and filled with a dry gas, such as dry nitrogen, to prevent condensation on the optical surfaces.
  • a dry gas such as dry nitrogen
  • Seal such as a sealing ring 41 sealed.
  • optical components such as
  • Vent opening or a
  • Gas outlet opening 10 are provided on the periscope 1, at least partially reduce a resulting in the periscope 1 by projectile pressure overpressure.
  • At least one gas outlet opening is provided on the periscope in order to move one through a
  • Such a gas outlet opening 10 may be provided on the periscope head 3. In the embodiment shown in FIG. 9, this opening 10 is arranged in the rear wall section 302. In order to achieve even a gas-tight containment "of the optical components in spite of the opening 10, as in the example,
  • a membrane 11 may be provided. This membrane 11 is designed to be dangerous
  • Gas outlet 10 are also equipped with a pressure relief valve. There are also other places for one or more gas outlet openings 10 conceivable.
  • such a gas outlet opening 10 may also be present on the protective tube 15 shown in FIG. Alternatively or additionally, it is according to one more
  • the periscope have a heating device.
  • a rigid image light guide 11 constructed of glass fibers is used.
  • Such image light guides are characterized among others by a good transmission.
  • a rigid image light guide 11 is preferably not formed as a straight rod, but, as in the arrangement shown in Fig. 11 bent at least in sections. This makes it possible to opposite the ends of the image light guide 11 respectively
  • the openings 200, 220 are offset transversely to the longitudinal direction of the periscope 1.
  • An image light guide 11 is generally composed of a plurality of light-conducting fibers 110, of which two fibers 110 are shown by way of example in FIG. 11, wherein the fibers 110 are thereby formed on the end faces 115, 116 of FIG
  • Image light guide 11 ends. To take a picture of one
  • the light-conducting fibers 110 are arranged at both end faces 115, 116 regularly to each other. Each of the fibers 110 thus provides a pixel of a transmitted image.
  • a rigid image light guide in particular a rigid image light guide 11 made of glass, the individual fibers 110 over the length of the image light guide 11 with each other
  • a rigid image light guide 11 in particular made of glass, can be used to support the image light guide 11 at its ends due to varying temperatures due to different thermal expansion coefficients of the materials
  • the image light guide 11 is held in development of the invention without limitation to the specific embodiment of FIG. 11 at its one end with a fixed bearing 112 and at the other end with a movable bearing 113.
  • the fixed bearing 112 fixes the image light guide 11 in both the radial and axial directions, while the movable bearing 113
  • a lens 30 is used with short focal length.
  • the short focal length causes a Small-scale image and thus in turn allows a small image conductor cross-section. It is therefore advantageous if the focal length of the objective 30 is at most 2 cm.
  • the diameter of the image light guide 11 is preferably less than 60 mm. Essential for the effectiveness of the shielding and avoidance of light emission is also the
  • the ratio of the cross-sectional area of the image light guide 11 to the cross-sectional area of the image light guide 11 is the ratio of the cross-sectional area of the image light guide 11 to the cross-sectional area of the
  • Periscope 1 seen in longitudinal direction at most 1/30.
  • Multifiber image guides as exemplified by FIGS. 1 and 2, may be used.
  • Ratio of the cross-sectional areas of at most 1/30 can apply to each individual multifiber image guide. But it can also be the entire cross-sectional area of all
  • Multifiber image conductor at most 1/30 of the cross-sectional area of the periscope 1 amount.
  • Embodiments is limited, but can be varied within the scope of the subject of the following claims.
  • the features of the individual embodiments can be combined with one another or replaced by alternatives mentioned in the preceding description become.
  • the image deflectors 25, 26 are not mandatory components and can be replaced inter alia by a suitable bending of the image light guide 11.
  • a flexible image light guide can be used in which the light-conducting fibers 11 are not rigidly connected between the end faces 115, 116.
  • the width to height ratio is between 2: 1 and 4: 1.
  • Ratio is also in the one shown in Fig. 4
  • Failure safety can be improved in particular by providing a mechanical separation with additional ballistic protection between the individual optical paths.
  • a periscope device is also with two, but also with four or more lenses and correspondingly as many multifiber image guides

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Abstract

Der Erfindung liegt mithin die Aufgabe zugrunde, eine Periskop zur Verfügung zu stellen, welche bei kompakter Baugröße ein Weitwinkel-Sichtfeld bereitstellt. Dazu ist eine Periskop vorgesehen, welche zumindest zwei Objektive aufweist, deren optische Achsen einen Winkel zueinander aufweisen, so dass die Objektive unterschiedliche Raumwinkelbereiche abbilden.

Description

Periskop mit Weitwinkel-Sichtfeld
Beschreibung
Die Erfindung betrifft allgemein Periskope. Im Speziellen betrifft die Erfindung Periskope für gepanzerte
Einrichtungen, wie insbesondere gepanzerte Fahrzeuge.
Periskope, auch für gepanzerte Fahrzeuge sind aus dem Stand der Technik hinreichend bekannt. Diese werden unter anderem dazu verwendet, Bildinformationen in einen geschützten Raum zu übertragen. Ein Periskop typischer Bauart umfasst eine Winkelspiegel-Anordnung, mit zwei schräg zur
Betrachtungsrichtung geneigten Spiegeln, welche das
einfallende Licht zweimal umlenken und zum Betrachter leiten. Derartige Winkelspiegel-Anordnungen für gepanzerte Fahrzeuge sind beispielsweise aus der DE 20 2006 004 546 Ul und der WO 2010/066220 AI bekannt.
Generell besteht bei Periskopen das Problem eines
eingeschränkten Sichtfelds. Um das Sichtfeld zu vergrößern, ist es bekannt, Periskope drehbar auszugestalten. So ist aus der WO 97/42 538 ein Periskop bekannt, welches einen um 360° frei drehbaren Periskopkopf aufweist. Solche Lösungen sind allerdings mechanisch aufwändig. Zudem besteht nach wie vor das Problem, dass in Sichtrichtung des Betrachtes das Sichtfeld sehr eingeschränkt ist. Der Betrachter kann einen umfassenden Überblick über die Umgebung daher nur erhalten, wenn das Periskop auch tatsächlich geschwenkt wird. Bereits beobachtete Bereiche geraten nach dem
Schwenken aber wieder außer Sicht.
BESTÄTIGUNGSKOPIE Zudem erlaubt die Mechanik schwenkbarer Periskope unter Umständen keinen Einbau in einen bereits vorhandenen, räumlich begrenzten Einbauort. Dies erschwert die Umrüstung bestehender Systeme.
Es besteht weiterhin die Möglichkeit, Bilder zum Betrachter über elektronische Kameras zu übertragen. Derartige Systeme können zwar sehr kompakt aufgebaut werden, allerdings besteht andererseits das Problem, dass das System auf eine Spannungsversorgung angewiesen und damit entsprechend anfällig ist.
Generell besteht bei bisherigen Periskopen das Problem, dass die Panzerung des Fahrzeugs im Bereich des Periskops unterbrochen wird. Bei Winkelspiegel-Anordnungen ist dabei eine Öffnung in der Panzerung erforderlich, die mindestens den Abmessungen der Spiegel entspricht. Die großflächige Öffnung der Panzerung stellt eine Schwachstelle im Schutz der Fahrzeuginsassen dar. Dies gilt auch dann, wenn durch die Winkelspiegel-Anordnung ein direktes Eindringen eines Projektils in den Innenraum nicht möglich ist, denn auch bei einem Treffer des Periskopkopfs können sekundäre
Bruchstücke entstehen, die durch das Periskop in das
Fahrzeuginnere dringen.
Der Erfindung liegt mithin die Aufgabe zugrunde, den Schutz des Innenraums einer gepanzerten Einrichtung, wie
insbesondere eines gepanzerten Fahrzeugs zu verbessern.
Demgemäß sieht die Erfindung ein Periskop mit einem
Periskop-Kopf vor, der eine Lichteintritts-Öffnung
aufweist, sowie ein betrachterseitiges, vom Periskop-Kopf beabstandetes Lichtaustritts-Ende, typischerweise mit einer Lichtaustrittsöffnung und/oder einer
Betrachtungseinrichtung, wie etwa einem Okular, wobei im Periskop-Kopf ein Objektiv angeordnet ist, und wobei ein Bild-Lichtleiter, nachfolgend auch als Multifaser- Bildleiter mit einer Vielzahl von nebeneinander
verlaufenden lichtleitenden Fasern vorgesehen ist, um ein vom Objektiv erzeugtes Bild vom Periskop-Kopf zum
Lichtaustritts-Ende zu leiten, und wobei zwischen dem
Periskop-Kopf und dem Lichtaustritts-Ende eine Panzerplatte angeordnet ist, welche eine Öffnung aufweist, durch welche der Bild-Lichtleiter hindurchgeführt ist.
Mit der Panzerplatte wird verhindert, dass ein Projektil oder auch sekundäre, beim Auftreffen eines Projektils entstehende Bruchstücke entlang des Periskops in den
Innenraum der gepanzerten Einrichtung dringen können.
Anstelle der großflächigen Öffnung des Winkelspiegels ist lediglich noch eine Öffnung in der Panzerplatte vorhanden, durch welche der Bild-Lichtleiter hindurchgeführt wird.
Dabei hat auch der Bild-Lichtleiter selber eine hohe
Abschirmwirkung . Ein Projektil oder ein sekundäres
Bruchstück können durch den Bild-Lichtleiter zumindest so weit abgelenkt werden, dass diese nicht durch die Öffnung der Panzerplatte treten. Dieser Schutzeffekt wird besonders auch dadurch begünstigt, wenn ein starrer Bild-Lichtleiter verwendet wird. Insbesondere ist dabei an einen starren Bild-Lichtleiter, besonders bevorzugt an einen aus
Glasfasern aufgebauten starren Bild-Lichtleiter gedacht, dessen Schutzwirkung auch bedingt durch die Härte des
Materials besonders hoch ist. Ein Bild-Lichtleiter aus Glasfasern ist auch weiterhin aufgrund der Unempfindlichkeit des Materials bei extremen
Einsatzbedingungen, wie insbesondere bei hohen Temperaturen besonders geeignet. So können an der Panzerung und im
Inneren des Periskops beim Einsatz in Wüsten durchaus
Temperaturen bis 75°C entstehen. Diese Temperaturen können bei Kunststoffen im Laufe der Zeit zu einer Degradation führen .
Die Verwendung einer Glasfaser-Optik mit einem
lichteintrittsseitigen Objektiv bringt noch einen weiteren erheblichen Vorteil mit sich. Diese Anordnung verhindert, dass Licht aus dem Innenraum der geschützten Einrichtung nach außen dringt, beziehungsweise verringert gegenüber einem herkömmlichen Winkelspiegel diese Lichtmenge
zumindest erheblich. Einerseits wird nämlich durch den Lichtleiter verglichen mit einer Winkelspiegel-Anordnung generell weniger Licht rückwärts vom Innenraum der
geschützten Einrichtung zur Lichtaustrittsöffnung geleitet, da der Querschnitt des Bild-Lichtleiters wesentlich kleiner ist, als der Querschnitt des optischen Pfades der
Winkelspiegel-Anordnung. Andererseits führt auch die
Brennweite des vorgeschalteten Objektivs zu einer Winkel- Aufweitung des austretenden Lichtbündels. Dies reduziert die Lichtintensität für einen entfernten Betrachter weiter erheblich. Eine geschützte Einrichtung mit Lichtquellen im Innenraum und einem erfindungsgemäßen Periskop ist daher für einen entfernten Beobachter verglichen mit einer mit einem herkömmlichen Winkelspiegel ausgestatteten
Einrichtung bei Dunkelheit optisch schlechter zu orten.
Die Gefahr eines Durchschusses und/oder einem Durchtritt von sekundären Splittern, die beim Auftreffen eines Projektils entstehen, kann durch folgende Maßnahme weiter reduziert werden: Es ist eine gegenüber der Panzerplatte in Richtung der Lichtleitung des Bild-Lichtleiters versetzt, beziehungsweise beabstandet angeordnete Abschirmplatte vorgesehen, wobei die Abschirmplatte ebenfalls eine Öffnung aufweist, durch welche der Bild-Lichtleiter hindurchgeführt ist. Dabei ist die Öffnung in der Abschirmplatte gegenüber der Öffnung in der Panzerplatte in Blickrichtung entlang des Periskops gesehen versetzt zueinander angeordnet. Mit anderen Worten sind die Öffnung in der Abschirmplatte und die Öffnung in der Panzerplatte in Richtung quer zur
Längsrichtung des Periskops, beziehungsweise bei der
Anordnung der Panzerplatte derart, dass eine Seite der Platte zum Periskop-Kopf weist, entlang der Seite der
Panzerplatte versetzt angeordnet. Vorzugsweise ist die Abschirmplatte in Längsrichtung des Periskops zum
Lichtaustrittsende hin gegenüber der Panzerplatte
beabstandet .
Die Abschirmplatte kann insbesondere ihrerseits eine
Panzerplatte darstellen, wird aber als Abschirmplatte bezeichnet, da deren Wandstärke gegebenenfalls kleiner als die Wandstärke der Panzerplatte gewählt werden kann, beiehungsweise, da die Abschirmplatte verglichen mit der Panzerplatte dünner sein kann, um das Gewicht zu
reduzieren. Die Abschirmplatte kann deshalb dünner gehalten werden, da die kinetische Energie eines Projektils oder sekundären Bruchstücks bereits in der Panzerplatte deutlich reduziert wird, so dass die Abschirmplatte geringeren dynamischen Impulsbelastungen ausgesetzt wird, selbst wenn das Projektil oder ein sekundäres Bruchstück die
Panzerplatte durchdringt. Eine weitere Maßnahme, mit der, insbesondere auch in
Verbindung mit der Panzerplatte, sehr wirksam der Schutz gegen ein Durchdringen eines sekundären Bruchstücks
verhindert werden kann, ist überraschend gerade eine
Schwächung der Panzerung des Periskops. Gemäß einer
Weiterbildung der Erfindung weist nämlich der Periskop-Kopf einen einer Lichteintrittsöffnung für ein Objektiv
gegenüberliegenden rückwärtigen Wandabschnitt auf, dessen Wandung gegenüber der Wandung seitlicher Wandabschnitte des Periskop-Kopfs schwächer ausgeführt oder sogar geöffnet ist. Es ist nämlich so, dass die Lichteintrittsöffnung eine Schwächung der Panzerung darstellt. Auf der
gegenüberliegenden Seite des Periskop-Kopfs wird gemäß dieser Weiterbildung der Erfindung nun ebenfalls eine abgeschwächte oder sogar fehlende Panzerung vorgesehen.
Dringt ein Projektil durch die Lichteintrittsöffnung ein, kann es durch die rückwärtige, geschwächte oder fehlende Panzerung wieder austreten, ohne dass der Impuls des
Projektils vollständig aufgenommen und hochenergetische Bruchstücke entstehen oder eine Ablenkung des Projektils in Längsrichtung des Periskops erfolgt. Lediglich die
optischen Komponenten würden in diesem Fall" beschädigt oder zerstört. Werden dabei Komponenten aus Glas eingesetzt, entstehen typischerweise sehr kleine Bruchstücke mit entsprechend geringem Impuls, welche die Panzerplatte nicht durchdringen können.
Der Erfindung liegt gemäß einem weiteren Aspekt auch die Aufgabe zugrunde, eine Periskop-Einrichtung zur Verfügung zu steilen, welche bei kompakter Baugröße ein Weitwinkel- Sichtfeld bereitstellt. Zur Lösung dieser Aufgabe, bei kompakter Baugröße ein
Weitwinkel-Sichtfeld bereitzustellen, sieht die Erfindung eine Periskop-Einrichtung, beziehungsweise ein Periskop vor, welche zumindest zwei Objektive aufweist, deren optische Achsen einen Winkel zueinander aufweisen, so dass die Objektive unterschiedliche Raumwinkelbereiche abbilden. Die optischen Achsen zweier Objektive spannen also eine Ebene auf. Sind mehr als zwei Bildleiter und Objektive vorgesehen, können vorteilhaft ebenfalls alle optischen Achsen in einer Ebene liegen. Generell bietet es sich an, die Objektive so anzuordnen, dass diese Ebene waagerecht liegt, die einzelnen Objektive also einen die Horizontlinie einschließenden Raumwinkelbereich aufnehmen. Bei mehr als zwei Objektiven müssen deren optische Achsen aber nicht alle in einer Ebene liegen. Auch hier ist eine solche
Anordnung zwar günstig, speziell wenn die Horizontallinie ungefähr in der Bildmitte liegen soll, aber es sind auch andere Anordnungen möglich. Beispielsweise können die optische Achsen auch auf einer gedachten Kegeloberfläche liegen .
Es sind zumindest zwei Multifaser-Bildleiter, nachfolgend auch als Bild-Lichtleiter bezeichnet, vorgesehen, von denen jeweils ein Multifaser-Bildleiter einem der Objektive zugeordnet ist.
Jeweils ein erstes, obj ektivseitiges Ende eines Multifaser- Bildleiters ist bezüglich des zugeordneten Objektivs so angeordnet, dass das vom Objektiv erzeugte Bild auf das erste, obj ektivseitige Ende des Multifaser-Bildleiters abgebildet wird. Zumindest ein Längs-Abschnitt der
Multifaser-Bildleiter verläuft quer zu der optischen Achse des zugeordneten Objektivs. Um dabei das auf das erste Ende abgebildete Bild durch den Bildleiter übertragen zu können, ist eine erste Lichtumlenkeinrichtung, beziehungsweise ein Bildumlenker vorgesehen, mit welcher das Licht aus der Richtung der optischen Achse des Objektivs auf die
Längsrichtung des Längsabschnitts des Multifaser- Bildleiters umzulenken.
Die Multifaser-Bildleiter weisen zweite, betrachterseitige Enden auf, die nebeneinander so angeordnet sind, dass die an diesen Enden sichtbaren, von den Objektiven. auf die ersten Enden abgebildeten und zu den zweiten Enden
übertragenen Teilbilder ein zusammengesetztes Bild des von den Objektiven insgesamt auf die ersten Enden abgebildeten Raumwinkelbereichs ergeben. Insbesondere kann die
betrachterseitige Optik, die im einfachsten Fall nur aus den Bildleiter-Enden besteht, so ausgebildet sein, dass das Panoramabild vollständig für einen Betrachter sichtbar ist.
Die Erfindung weist gegenüber herkömmlichen Periskopen oder Winkelspiegel-Anordnungen besondere Vorteile auf. Durch ein Objektiv des Periskops wird die Divergenz des Lichts besonders dann erhöht, wenn das Objektiv einen Weitwinkel- Bereich erfasst. Wird das Licht wie in einem herkömmlichen Periskop zum Betrachter nach dem ersten Umlenkspiegel oder -prisma durch einen Freistrahlbereich geleitet, so führt die Divergenz des Lichts dazu, dass ein Großteil des Lichts nicht mehr auf das Okular fällt. Demgegenüber wird das Licht bei der erfindungsgemäßen Anordnung durch die
Bildleiter in den einzelnen Fasern durch Totalreflexion geleitet. Trotz der Divergenz gelangen auf diese Weise die Lichtstrahlen zum zweiten Ende der Bildleiter und damit zum Betrachter. Dies führt zu einer besonders hohen Lichtstärke der erfindungsgemäßen Periskop-Einrichtung.
Gegenüber Kamerasystemen bietet die Erfindung andererseits den Vorteil, zumindest bis zur Bildausgabe an den zweiten Enden der Bildleiter rein optisch zu funktionieren. Damit ist eine hohe Ausfallsicherheit gewährleistet. Im .übrigen führt eine Beschädigung eines der durch die Bildleiter mit zugeordnetem Objektiv gebildeten Bildkanäle nicht zu einem Totalausfall des Systems, sondern lediglich zu einer
Einschränkung des Sichtfelds.
Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist eine zweite Lichtumlenkeinrichtung vorgesehen, welche das aus den zweiten, betrachterseitigen Enden der Multifaser-Bildleiter austretende Licht wieder in Richtung auf die optische Achse des jeweiligen zugeordneten Objektivs umlenkt. Damit wird eine für den Betrachter eine Betrachtungsrichtung
geschaffen, welche der obj ektivseitigen
Betrachtungsrichtung oder Betrachtungsebene entspricht oder dieser zumindest angenähert wird. Die Umlenkung muss dabei nicht notwendigerweise die Umlenkung der ersten
Umlenkeinrichtung vollständig oder exakt rückgängig machen. Vielmehr kann der Betrachtungswinkel an die jeweilige
Anwendung, beziehungsweise an die gewünschte
Betrachtungsposition angepasst werden.
Unter einem Multifaser-Bildleiter wird im Sinne der
Erfindung ein Bildleiter, beziehungsweise Bild-Lichtleiter mit einer Vielzahl von Lichtleitern oder lichtleitenden Fasern verstanden, bei welchem die Anordnungen der
Lichtleiter an den Enden so zueinander korrespondieren, dass ein auf ein Ende abgebildetes Bild am anderen Ende wieder sichtbar ist. Dabei kann die Orientierung des Bildes am lichtaustrittsseitigen Ende gegebenenfalls von der
Orientierung des Bildes am eintritsseitigen Ende abweichen. Insbesondere kann durch eine Torsion des Multifaser- Bildleiters eine Drehung des austrittsseitigen Bildes erzielt werden. Dies ist, wie im Folgenden erläutert wird, für eine Weiterbildung der Erfindung besonders von Vorteil.
Soll betrachterseitig ein flaches, oder im Wesentlichen ebenes Panoramabild des insgesamt von den Objektiven erfassten Raumwinkelbereichs erzielt werden, so führt der Winkel zwischen den optischen Achsen der Objektive,
beziehungsweise der Betrachtungsrichtungen der einzelnen Objektive aufgrund der Umlenkung durch die erste
Umlenkeinrichtung zu einer Drehung der Orientierung der einzelnen Teilbilder. Um die Teilbilder betrachterseitig mit gleicher Orientierung zusammensetzen zu können, kann in zumindest einen der Multifaser-Bildleiter eine Torsion eingefügt werden, so dass die Orientierung eines auf das zweite Ende übertragenen Bildes einen Winkel zur
Orientierung des auf das erste Ende abgebildeten Bildes aufweist. Insbesondere kann die Torsion demgemäß so sein, dass die Orientierung des auf das zweite Ende übertragenen Bildes mit der Orientierung des auf das zum zweite Ende eines benachbarten Multifaser-Bildleiter übertragenen
Bildes übereinstimmt. Die Orientierung kann beispielsweise die Richtung der Vertikalen sein.
Weiterhin ist es günstig für die Bildqualität,
betrachterseitig ein möglichst nahtloses Bild aus den von den einzelnen Multifaser-Bildleitern übertragenen Teilbildern zu erzeugen. Dazu ist es zunächst einmal günstig, die Objektive so auszurichten, dass die von den Objektiven abgebildeten Raumwinkelbereiche überlappen.
Hierbei ist als abgebildeter Raumwinkelbereich der gesamte Abbildungsbereich des Objektivs, nicht aber
notwendigerweise der auf die Querschnittsfläche des ersten Endes des Bildleiters abgebildete Bereich oder der zum zweiten Ende des Bildleiters übertragene Bereich gemeint. Damit nun die Teilbilder an den zweiten Enden der
Multifaser-Bildleiter nahtlos aneinander angrenzen können, ist es günstig, die Querschnittsformen der zweiten Enden der Bildleiter so zu wählen, dass die Querschnittsflächen benachbarter Enden der Bildleiter an zusammenpassenden Stoßkanten aneinandergesetzt sind. Dabei werden die
Bildleiter vorzugsweise insbesondere auch so angeordnet, dass ein übertragenes Teilbild über die Stosskante hinweg im Wesentlichen orientierungsrichtig und versatzlos durch das Teilbild des benachbarten Bildleiters fortgesetzt wird. Es eignen sich hierzu aufgrund der Einfachheit der
Fertigung insbesondere geradlinige Stosskanten.
Hierzu besteht die Möglichkeit, Bildleiter mit zumindest einer ebenen Seitenfläche zu verwenden. Beispielsweise können Bildleiter mit rechteckigem oder quadratischen
Querschnitt eingesetzt werden. Derartige Bildleiter sind jedoch schwieriger zu fertigen. Eine andere, einfache
Möglichkeit besteht darin, einen Bildleiter von
vorgegebener Form am zweiten Ende unter Ausbildung einer geraden Seitenfläche zu bearbeiten, insbesondere
anzuschleifen. Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung werden dazu Bildleiter, beispielsweise mit kreisförmigem Querschnitt verwendet, die an der Mantelfläche am zweiten Ende abgeschrägt sind, wobei die eingefügte Schrägfläche a zweiten Ende eine geradlinige Kante bildet.
Um einen insgesamt sehr großen Raumwinkelbereich mit der erfindungsgemäßen Periskop-Anordnung zu erreichen, werden vorzugsweise Objektive verwendet, die jeweils einen
Bildwinkel von zumindest 45°, besonders bevorzugt von zumindest 55° aufweisen.
Weiterhin sollte auch eine hinreichende Bildauflösung erzielt werden, um einen Verlust von Bildinformation aufgrund der durch die Einzelfasern verursachten Rasterung des Bildes zu begrenzen. Dazu ist in Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, dass jeder der ultifaser-Bildleiter zumindest 50000, vorzugsweise zumindest 100000
lichtleitende Fasern aufweist. Mit mehr als 100000
lichtleitenden Fasern kann auch mit Weitwinkelobjektiven, die einen Bildwinwinkel von mehr als 50° erfassen und auf das Ende des Bildleiters abbilden, auf 100 Meter Entfernun eine Ortsauflösung von besser als 30 cm erreicht werden.
Da die Bauform durch die Verwendung von Bildleitern sehr kompakt und insbesondere durch eine anpassbäre Formgebung der Bildleiter auch anwendungsspezifisch variierbar ist, eignet sich die Erfindung insbesondere auch zum Austausch einer bestehenden Winkelspiegel-Anordnung in einem
Einbauschacht eines geschützten, insbesondere gepanzerten Fahrzeugs. Gerade bei gepanzerten Fahrzeugen ist der
Platzbedarf generell kritisch, da der Einbauschacht für einen Winkelspiegel eine Öffnung und damit eine
Schwachstelle in der Panzerung darstellt und daher
vorzugsweise so eng wie möglich gehalten wird. Die Erfindung ist weiterhin auch als Beobachtungseinrichtung in strahlengeschützten Fahrzeugen oder Beobachter-Räumen einsetzbar . Die Erfindung wird nachfolgend anhand von
Ausführungsbeispielen und unter Bezugnahme auf die
beigeschlossenen Zeichnungen näher erläutert. Dabei
verweisen gleiche Bezugszeichen auf gleiche oder
entsprechende Elemente. Es zeigen:
Fig. 1 eine Ansicht, einer Periskop-Einrichtung,
Fig. 2 eine Ansicht der Periskop-Einrichtung gesehen von der entgegengesetzten Seite,
Fig. 3 eine schematische Aufsicht auf die Anordnung der Objektive,
Fig. 4 eine Aufsicht auf die zweiten,
lichtaustrittsseitigen Enden der Multifaser-
Bildleiter,
Fig. 5 eine Ansicht eines Multifaser-Bildleiters ,
Fig. 6 eine Darstellung des Bildfelds der Periskop-Einrichtung, und
Fig. 7 eine mikroskopische Aufnahme des
Querschnitts eines Multifaser-Bildleiters .
Fig. 8 eine Frontansicht einer weiteren
Ausführungsform eines Periskops, Fig. 9 eine Rückansicht eines Periskops,
Fig. 10 das in Fig. 8 gezeigte Periskop in teilweise aufgeschnittener Ansicht,
Fig. 11 eine seitliche Querschnittansicht eines Periskops
Die Fig. 1 und Fig. 2 zeigen zwei Ansichten einer
erfindungsgemäßen Periskopeinrichtung 1. Dabei zeigt Fig. 1 die Periskopeinrichtung 1 von der Seite des Okulars 11 her, Fig. 2 eine Ansicht von der gegenüberliegenden Seite, auf welcher in dieser Ausführungsform drei Objektive 21, 22, 23 angeordnet sind. Die Objektive 21, 22, 23 blicken in verschiedene Richtungen, so dass zwischen den optischen Achsen 31, 32, 33 der Objektive, beziehungsweise deren Blickrichtungen ein Winkel 55 besteht. In der Ansicht der Fig. 2 sind nur zwei der Objektive 22, 23 zu sehen, die optische Achse 31 des Objektivs 21, sowie deren Winkel 55 zur optischen Achse 32 des benachbarten Objektivs 22 sind eingezeichnet. Bei dem in Fig. 1 und Fig. 2 gezeigten
Beispiels liegen die Blickrichtungen der Objektive 21, 22, 23, beziehungsweise deren optische Achsen 31, 32, 33 dabei in einer Ebene. Insbesondere ist es zweckmäßig, die
Periskopeinrichtung 1 so einzubauen, dass diese Ebene horizontal oder im wesentlichen horizontal liegt, um das terrestrische Umfeld in einem weiten Winkelbereich einsehen zu können . Ergänzend zeigt dazu Fig. 3 eine schematische Aufsicht auf die Anordnung der Objektive 21, 22, 23 mit optischen Achsen 31, 32, 33 und den Winkeln 55 zwischen den optischen Achsen benachbarter Objektive. Zusätzlich eingezeichnet sind für die Objektive 21, 22 die Kegel der von den Objektiven erfassten Raumwinkelbereiche 50. Die Kegel schneiden sich in einiger Entfernung von den Objektiven. Demgemäß
überlappen sich die von den Objektiven abgebildeten
Raumwinkelbereiche 50. Vorzugsweise erfasst jedes der
Objektive, ohne Beschränkung auf die hier beschriebenen Ausführungsbeispiele einen Raumwinkel mit einem
Öffnungswinkel, beziehungsweise einem Bildwinkel von zumindest 45°, vorzugsweise zumindest 55°. Weitwinkel- Objektive, wie sie erfindungsgemäß vorgesehen sind, weisen dabei noch den Vorteil auf, dass sehr lichtstarke Objektive verwendet werden können. Dies um so mehr, als die
Ortsauflösung ohnehin durch die Faserdurchmesser der einzelnen Lichtleiter, beziehungsweise lichtleitenden
Fasern der Bildleiter begrenzt wird. Es können also
Objektive verwendet werden, bei welchen die Lichtstärke zugunsten der Ortsauflösung optimiert ist. Ohne
Beschränkung auf die dargestellten Ausführungsbeispiele werden daher Objektive mit einem Öffnungsverhältnis 1/x mit x<2 , vorzugsweise mit x < 1,4 bevorzugt.
Die erfindungsgemäße Periskopeinrichtung 1 umfasst
weiterhin entsprechend der Anzahl der vorgesehenen
Objektive zumindest zwei Multif ser-Bildleiter, wobei dementsprechend die in Fig. 1 und Fig. 2 gezeigte
Ausführungsform drei Multifaser-Bildleiter 91, 92, 93 aufweist. Jeweils ein Multifaser-Bildleiter 91, 92, 93 ist einem der Objektive 21, 22, 23 zugeordnet und transportiert dessen Bildinformation vom Periskopkopf 3 zu einer
Beobachtungseinrichtung 101 am gegenüberliegenden Ende der Periskopeinrichtung 1. Dazu ist jeweils zumindest ein
Längsabschnitt 912, 922, 932 der Multifaser-Bildleiter 91, 92, 93 quer zur optischen Achse des zugeordneten Objektivs 21, 22, 23 angeordnet.
In Fig. 1 sind die Objektive 21, 22, 23 von der Rückseite her, beziehungsweise lichtaustrittsseitig zu sehen. Das aus den Objektiven 21, 22, 23 austretende Licht wird mittels einer ersten Lichtumlenkeinrichtung 7, nachfolgend auch als Bildumlenker bezeichnet, in Richtung auf die ersten, obj ektivseitigen Enden 911, 921, 931 der Multifaser- Bildleiter 91, 92, 93 umgelenkt. Bei der dargestellten Ausführungsform umfasst die erste Lichtumlenkeinrichtung 7 Prismen 71, die an der Rückseite der Objektive 21, 22, 23 angeordnet sind. Mittels dieser Lichtumlenkeinrichtung 7 wird dann das vom Objektiv 21, 22, 23 erzeugte Bild auf das erste, obj ektivseitige Ende 911, 921, 931 des Multifaser- Bildleiters 91, 92, 93 umgelenkt und dort abgebildet.
Bei der in den Fig. 1 und Fig. 2 gezeigten Ausführungsform sind die Multifaser-Bildleiter 91,92, 93 nicht nur entlang eines Längsabschnitts 912, 922, 932, sondern vollständig mit ihrer Längsrichtung quer zu den optischen Achsen 31, 32, 33 liegend, insbesondere im Wesentlichen senkrecht dazu liegend ausgebildet. Es ist aber auch möglich, als
Lichtumlenkeinrichtung 7 einen gekrümmten Abschnitt des Multifaser-Bildlichtleiters vorzusehen, so dass der
Bildlichtleiter von einem ersten, in Richtung der optischen Achse des Objektivs liegenden Abschnitt in einen quer dazu liegenden Längsabschnitt übergeht. Wie anhand von Fig. 2 zu erkennen ist, ist ein zweiter Bildumlenker, beziehungsweise eine zweite
Lichtumlenkeinrichtung 8 vorgesehen, welche das aus den zweiten, betrachterseitigen Enden 913, 923, 933 der
Multifaser-Bildleiter 91, 92, 93 austretende Licht nochmals umlenkt. Entsprechend zu einem herkömmlichen Periskop wird insbesondere das Licht wieder in Betrachtungsrichtung des Periskops, also hier in Richtung auf die optischen Achse 31, 32, 33 des jeweiligen zugeordneten Objektivs 21, 22, 23 umgelenkt. Als Umlenkeinrichtung 8 dient bei dem
dargestellten Ausführungsbeispiel ein gemeinsames Prisma 81, welches das Licht aller an den zweiten,
betrachterseitigen Enden 913, 923, 933 zusammengeführten Multifaser-Bildleiter 91, 92, 93 umlenkt. Als
Beobachtungseinrichtung 101 dient hier ein Okular 12, mit welchem über das Prisma die an den zweiten Enden 913, 923, 933 der Bildleiter 91, 92, 93 sichtbaren Teilbilder des abgebildeten Raumwinkelbereichs vergrößert betrachtet werden können. Das Okular 12 kann ohne Beschränkung auf das spezielle in den Figuren dargestellte Ausführungsbeispiel eine Linse, mehrere Linsen, sowie auch eine Fresnel-Linse , beziehungsweise Stufenlinse aufweisen, um das an den zweiten Enden 913, 923, 933 sichtbare Panoramabild zu vergrößern .
Für den Bildeindruck und die Erfassbarkeit der Umgebung ist es für den Beobachter besonders günstig, wenn aus den an den betrachterseitigen Enden 913, 923, 933 sichtbaren
Teilbildern ein möglichst nahtloses Gesamtbild erzeugt wird. Dazu werden die Querschnittflächen 914, 924, 934 der zweiten Enden 913, 923, 933 der Multifaser-Bildleiter 91, 92, 93 an zusammenpassenden Stoßkanten 970
aneinandergesetzt , wobei die Bildleiter so angeordnet sind, dass ein übertragenes Teilbild über die Stosskante hinweg orientierungsrichtig und versatzlos durch das Teilbild eines benachbarten Multifaser-Bildleiters (91, 92, 93) fortgesetzt wird.
Eine Ausführungsform dazu zeigt die in Fig. 4 dargestellte Aufsicht auf die Querschnittflächen 914, 924, 934 der zweiten, lichtaustrittsseitigen Enden 913, 923, 933 der Multifaser-Bildleiter 91, 92, 93.
Wie anhand von Fig. 4 zu erkennen ist, weisen die
Multifaser-Bildleiter 91,.92, 93 eine runde, vorzugsweise zylindrische Querschnittform auf. Derartige Bildleiter sind einfacher herstellbar, als Bildleiter mit quadratischem oder rechteckigem Querschnitt. Zudem ist eine runde
Querschnittform gut an die Abbildung der Objektive
angepasst, so dass eine sehr gute Ausnutzung des von den Objektiven 21, 22, 23 bereitgestellten Sichtfelds erzielt wird. Andererseits besteht das Problem, dass sich runde Querschnittflächen nicht nahtlos entlang einer Linie, sondern nur punktuell aneinandersetzen lassen. Um dieses Problem zu lösen, sind die Multifaser-Bildleiter 91, 92, 93 an deren Mantelflächen 95 am zweiten,
lichtaustrittsseitigen Ende 912, 922, 932 unter Ausbildung einer Schrägfläche 97 abgeschrägt, wobei die eingefügte Schrägfläche am zweiten Ende 912, 922, 932 eine geradlinige Kante 970 bildet. Diese geradlinigen Kanten 970 bilden dann die Stosskanten, an welchen die Multifaser-Bildleiter aneinandergesetzt sind. Einen entsprechend bearbeiteteten Multifaser-Bildleiter, im Speziellen beispielhaft einen der beiden äußeren
Multifaser-Bildleiter 91, 93 mit einer Schrägfläche 97 am zweiten Ende 913, beziehungsweise 933, zeigt Fig. 5.
Anstelle einer Schrägfläche könnte auch die gesamte
Mantelfläche auf einer Seite abgeschliffen werden, um eine geradlinige Kante am zweiten Ende des Multifaser- Bildleiters zu erhalten, was allerdings etwas aufwändiger ist .
Fig. 6 zeigt ein Bildfeld 150, wie es mit der Anordnung gemäß den vorstehenden Figuren erzielt werden kann. Die Form des Bildfelds 150 entspricht der Form der
aneinandergesetzten Querschnittflächen 914, 924, 934 der Multifaser-Bildleiter 91, 92, 93. Vorzugsweise sind die Multifaser-Bildleiter 91, 92, 93 so angeordnet, dass die Teilbilder in der horizontalen Richtung aneinandergesetzt sind .
Der schmälste sichtbare Bereich in der vertikalen Richtung entsteht hier entlang der Stosskanten. Wie anhand des
Ausführungsbeispiels der Fig. 6 zu erkennen ist, beträgt der erfasste Winkelbereich dort aber immer hoch 36°. Im Bereich der Mitte der Teilbilder wird in dieser Richtung der Maximalwert entsprechend des auf das erste Ende des jeweiligen Multifaser-Bildleiters abgebildeten Bildwinkels erreicht. Dieser von den Objektiven auf die ersten Enden 911, 921, 931 abgebildete Bildwinkel beträgt im gezeigten Beispiel der Fig. 6 etwa 60°. Damit ergibt sich in der horizontalen Richtung, beziehungsweise allgemeiner in der Richtung entlang welcher die Teilbilder zusammengesetzt sind, insbesondere ein Bildwinkel von etwas mehr als 165°. Demgemäß wird in dieser Richtung fast der gesamte Halbraum abgebildet und für den Beobachter als gut mit einem Blick erfassbares flaches Panoramabild dargestellt.
Ohne Beschränkung auf die hier dargestellten und
beschriebenen Ausführungsbeispiele beträgt dabei der
Bildwinkel des Bildes an den zweiten Enden der Multifaser- Bildleiter entlang der Richtung, in der zumindest zwei , vorzugsweise zumindest drei Teilbilder zusammengeführt sind, - mindestens - 1200 , vorzugsweise mindestens 150°.
Zum Vergleich ist ein typisches Bildfeld 151 eines
herkömmlichen Winkelspiegels gezeigt, wie er vielfach in geschützten Fahrzeugen eingesetzt wird, Der Bildwinkel beträgt hier in der horizontalen Richtung nur 28°, in der Vertikalen sogar nur 8°. Hieran wird ersichtlich, dass die erfindungsgemäße Anordnung, nicht beschränkt auf die speziellen angegebenen Winkel, gegenüber einem
herkömmlichen Winkelspiegel eine erheblich verbesserte Rundumsicht ermöglicht, beziehungsweise eine solche
Rundumsicht überhaupt erst bereitstellt, ohne dass die Anordnung bewegt werden muss. In geschützten Fahrzeugen ist meistens der zur Verfügung stehende Raum so" eng, dass eine Drehung der gesamten Anordnung nicht möglich oder
vorgesehen ist. Hier schafft die Erfindung also gegenüber einem Winkelspiegel bei gleichem Platzbedarf die
Möglichkeit, einen sehr großen Winkelbereich der Umgebung gleichzeitig zu erfassen. Bei dem dargestellten
Ausführungsbeispiel vergrößert sich das mit der Erfindung erzielte Bildfeld gegenüber dem Bildfeld eines
herkömmlichen Winkelspiegels um etwa einen Faktor 30, also um etwa 3000% . Besonders von Vorteil ist bei der Erfindung, wie auch anhand des Beispiels der Fig. 6 ersichtlich ist, die
Erhöhung des vertikalen Bildwinkels. Allgemein, ohne
Beschränkung auf das dargestellte Ausführungsbeispiel kann der vertikale Bildwinkel von typischerweise etwa 8° eines herkömmlichen Winkelspiegels auf einen Bildwinkel von vorzugsweise mindestens 35° erhöht werden. Zieht man die Bildwinkel in der Mitte der Teilbilder in Betracht, ist diese Erhöhung sogar deutlich größer. Beim Einbau in
Fahrzeugen führt die zu einer deutlich geringeren
Abhängigkeit von der Neigung des Fahrzeugs oder Geländes. Bei den herkömmliche erreichten 8° vertikalem Bildwinkel kann eine geringe Geländeneigung bereits dazu führen, daß kritische Bereiche des Umfelds, besonders im Bereich des Horizonts oder allgemeiner des weiteren Umfelds des
Fahrzeugs nicht mehr beobachtbar sind.
Die Erfindung ermöglicht weiterhin auch eine verbesserte Panzerung oder allgemeiner eine verbesserte Abschirmung des geschützten Beobachterraums. Bei einem herkömmlichen
Winkelspiegel muß die Panzerung in ähnlichen
Abmessungen wie die der Spiegel geöffnet sein. Bei einer erfindungsgemäßen Periskop-Einrichtung reicht
gegebenenfalls ein Durchbruch für die Multifaser- Bildleiter. In der horizontalen Mittelebene kann dazu eine abschirmende, oder panzernde Zwischenplatte eingezogen werden. Allgemeiner gesagt kann die Periskop-Einrichtung eine Abschirmung oder Panzerung zwischen den ersten und zweiten Enden der Multifaser-Bi.ldleiter aufweisen, durch welche die Multifaser-Bildleiter hindurchgeführt sind. Die Erfindung kann insbesondere auch mit einem Periskop mit einem einzelnen Objektiv und einem einzelnen Bild- Lichtleiter, beziehungsweise Multifaser-Bildleiter anstelle der zumindest zwei Multifaser-Bildleiter und zumindest zwei zugeordneten Objektive realisiert werden und wird weiter unten anhand der Ausführungsbeispiele der Fig. 8 bis 11 genauer erläutert. Wird die Panzerplatte in einer Periskop- Einrichtung mit erfindungsgemäß zumindest zwei Objektiven eingesetzt, ist es günstig, jeden der Multifaser-Bildleiter durch die Panzerplatte hindurchzuführen. Dabei können gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung separate
Öffnungen vorgesehen sein, wobei durch jede Öffnung jeweils ein einzelner Multifaser-Bildleiter hindurchgeführt ist. Gemäß einer Variante kann auch eine gemeinsame Öffnung vorgesehen werden, durch welche zumindest zwei Multifaser- Bildleiter geführt werden.
Fig. 7 zeigt eine mikroskopische Aufnahme des Querschnitts eines für die Erfindung verwendbaren Multifaser-Bildleiters 91, 92, 93. Der Multifaser-Bildleiter ist aus einer
Vielzahl von einzelnen Lichtleitern 110 zusammengesetzt, wobei die Lichtleiter 110 von einem Mantel 96 umgeben sind, dessen Brechungsindex größer als der Brechu gsindex des lichtleitenden Materials der Lichtleiter 110,
beziehungsweise dessen Kern ist. Demgemäß wird das Licht in den einzelnen Lichtleitern 110 durch Totalreflexion
geleitet. In Fig. 7 sind beispielhaft einige Maße des für die Erfindung verwendbaren Multifaser-Bildleiters
angegeben. Die Lichtleiter 110 sind in einem hexagonal gepackten Muster angeordnet. Die Breite der Lichtleiter 110 zwischen zwei gegenüberliegenden Seitenflächen beträgt bei dem in Fig. 7 gezeigten Beispiel 28, 86 μιτι. Der gemeinsame Mantel 96 zwischen zwei benachbarten Lichtleitern 110 weist eine Dicke von 1,63 m auf. Wie weiterhin zu erkennen ist, sind die einzelnen Lichtleiter 110 in Form von hexagonal geformten Strängen mit einer Breite von etwa 172 μπι zusammengefasst . Der Abstand der randseitigen Lichtleiter 110 zweier Stränge beträgt hier 6,91 μπι.
Um Multifaser-Bildleiter herzustellen, wie sie beispielhaft in Fig. 7 dargestellt sind, eignet sich besonders das in der deutschen Patentanmeldung mit dem Aktenzeichen 10 2010 052 479.4 beschriebene Verfahren. Das Verfahren wird für die Herstellung der Multifaser-Bildleiter demgemäß
vollumfänglich auch zum Gegenstand der vorliegenden
Anmeldung gemacht.
Das Verfahren basiert darauf, dass
parallele Lichtleitstäbe gleicher Länge gebündelt werden, wobei die Querschnittsfläche und die Anzahl der
Lichtleitstäbe in Bezug auf die Querschnittsfläche einer umgebenden Hülle ausgewählt werden. Die gebündelten
Lichtleitstäbe können dabei durch eine Hülle oder durch eine Hilfsvorrichtung zusammengehalten werden. Die
gebündelten Lichtleitstäbe werden dann einem Ziehprozeß zugeführt, bei dem durch Temperaturzuführung die
Lichtleitstäbe miteinander verschmolzen werden. Mehrere so erhaltene Faserstäbe können dann zusammengefasst und erneut einem Bündel- und Ziehprozeß zugeführt werden. Damit können als Multifaser-Bildleiter verwendbare Multi-Faserstäbe erhalten werden, bei welchen der Durchmesser eines
einzelnen Lichtleiters 110, wie auch bei dem in Fig. 7 gezeigten Beispiel nicht größer als 100 μπι ist.
Insbesondere kann dabei auch die Packungsdichte der Lichtleiter 110, beziehungsweise der Anteil des lichtleitenden Materials im Querschnitt mehr als 98%, bevorzugt mindestens 99% und besonders bevorzugt mehr als 99% betragen.
Unter erneuter Erwärmung können dann die Multifaser- Bildleiter dann in eine geeignete Form, wie sie
beispielhaft in Fig. 5 gezeigt ist, gebogen werden. Hierbei kann auch gleichzeitig eine Torsion eingebracht werden, bei welcher die Orientierung der Querschnittflächen an den beiden Enden (bei dem in Fig. 1 bis 3 gezeigten Beispiel die Enden 911, 913, beziehungsweise 931, 933 der beiden äußeren Multifaser-Bildleiter 91, 93 zueinander verdreht wird. Mit einer solchen Torsion wird eine Bilddrehung ausgeglichen, welche durch die Lichtumlenkung von der seitlichen Blickrichtung der äußeren Objektive 21, 23 zur planaren Anzeige in der Beobachtungseinrichtung 101
entsteht .
Als Lichtumlenkeinrichtungen kommen neben den in den
Figuren dargestellten Prismen auch Spiegel in Betracht.
Ebenso können anstelle dessen auch einfach die Multifaser- Bildleiter entsprechend gebogen sein, so dass die
Lichtumlenkeinrichtung ganz oder teilweise durch gekrümmte Abschnitte der Bildleiter realisiert wird.
Weiterhin müssen die Blickrichtungen der Objektive nicht in einer Ebene liegen. Auch kann, anders als in den Figuren dargestellt, ein horizontaler Bildwinkel von mehr als 180° ohne weiteres realisiert werden. Da die Multifaser- Bildlichtleiter fast beliebig gebogen und tordiert werden können, kann ohne weiteres eine Panoramadarstellung mit 360° Betrachtungswinkel realisiert werden. Hierbei ist es auch möglich, zwei oder mehr Teilbilder übereinander darzustellen, um die Breite des Panoramabildes zu
reduzieren und dessen Informationsgehalt schneller
auswerten zu können.
In Fig. 8 ist eine perspektivische Frontansicht auf das Gehäuse 2 eines erfindungsgemäßen Periskops 1 dargestellt.
Fig. 9 zeigt eine Ansicht, eines entsprechenden Periskops 1 von der Rückseite. Die in Fig. 9 dargestellte
Ausführungsform unterscheidet sich dabei im Wesentlichen nur dadurch, dass es kürzer ausgeführt ist. Das Periskop 1 umfasst einen Periskop-Kopf 3 mit einer
Lichteintrittsöffnung 3 und ein vom Periskop-Kopf 3 in Längsrichtung des Gehäuses 2 beabstandetes
Lichtaustrittsende 70, an welchem für einen Beobachter durch die Optik des Periskops 1 ein Bild der Umgebung erzeugt wird. Um das Gehäuse 2 erstreckt sich bei diesem Ausführungsbeispiel ein ringförmiger Spanngürtel 13. Um das Periskop 1 in einer geschützten Einrichtung, wie
insbesondere einem gepanzerten Fahrzeug zu befestigen, kann bei der dargestellten Ausführungsform das Periskop 1 in einen für eine Winkelspiegel-Anordnung vorgesehenen Schacht eingeschoben und dann mit an der Wandung der geschützten Einrichtung angeordneten Klammern am Spanngürtel
festgeklammert werden.
Ohne Beschränkung auf das spezielle dargestellte
Ausführungsbeispiel kann daher eine vorhandene
Winkelspiegel-Anordnung durch ein erfindungsgemäßes
Periskop 1 ersetzt werden. Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist daher auch das Umrüsten einer gepanzerten Einrichtung vorgesehen, wobei das Umrüsten das Ersetzen einer Winkelspiegel-Anordnung durch ein erfindungsgemäßes Periskop umfasst.
Der Periskop-Kopf 3 als Gehäuseteil weist mehrere
Wandelemente auf. In einem vorderen Wandabschnitt 301 ist dabei die Lichteintrittsöffnung 5 angeordnet. Wie auch anhand der Ausführungsbeispiele der Fig. 8 und 2 zu
erkennen ist, sind in Weiterbildung der Erfindung die seitlichen Wandabschnitte 303 abgeschrägt ausgeführt. Im Speziellen sind seitliche Wandabschnitte vorgesehen, deren Oberfläche schräg zur der Längsrichtung des Gehäuses 2, damit auch schräg zur Bildversatz-Richtung angeordnet sind. Als Bildversatz-Richtung wird die Richtung bezeichnet, entlang welcher die Lichteintrittsöffnung und eine
Betrachtungseinrichtung am Lichtaustrittsende 70
beabstandet sind. Zumeist werden Periskope so in eine geschützte Einrichtung eingebaut, dass der Bildversatz in vertikaler Richtung erfolgt. Dementsprechend sind dann die seitlichen Wandabschnitte 303 auch schräg zur
Horizontalebene angeordnet. Die abgeschrägte Anordnung der seitlichen Wandabschnitte 303 wirkt einerseits
geschossablenkend, andererseits werden auch
Rückreflektionen von Radar- und/oder Lichtstrahlen
reduziert, um die Sichtbarkeit der mit dem
erfindungsgemäßen Periskop durch optische oder
radartechnische Ortungsgeräte zu reduzieren.
Weist, wie auch bei den dargestellten Ausführungsbeispielen das Periskop 1 ein Gehäuse 2 auf, ist im Gehäuse 2 am
Lichtaustrittsende 70 eine Lichtaustrittsöffnung 9 vorgesehen, an welcher das vom Objektiv in der Lichteintrittsöffnung 5 erzeugte Bild für den Betrachter mittels einer Betrachtungseinrichtung des Periskops 1 sichtbar gemacht wird. Im einfachsten Fall kann als
Betrachtungseinrichtung auch das Lichtaustrittsende des Bild-Lichtleiters dienen.
Fig. 10 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines
erfindungsgemäßen Periskops 1 in teilweise aufgeschnittener Ansicht in Richtung auf die Lichteintrittsöffnung 5. Im
Speziellen ist hier der Bereich des Gehäuses 2 zwischen dem Periskopkopf 3 und dem Spanngürtel 13 aufgeschnitten dargestellt . Wie anhand von Fig. 10 zu erkennen ist, ist eine
Panzerplatte 20 vorgesehen, durch welche der Bild- Lichtleiter 11 hindurchgeführt ist. Als Material für die Panzerplatte 20 eignet sich insbesondere ein Schutzstahl. Zwischen der Panzerplatte 20 und dem Periskopkopf 3 ist ein Schutzrohr 15 angeordnet, welches den Bild-Lichtleiter 11 umgibt. Das Schutzrohr 15 kann dabei eine mehrfache
Funktion aufweisen. Das Schutzrohr 15 ist insbesondere dazu vorgesehen, den Bild-Lichtleiter 11 im kopfseitigen
Periskopbereich gegen Projektile und sekundäre Bruchstücke abzuschirmen. Zwar bestände hier auch die Möglichkeit, das Gehäuse 2 selbst entsprechend zu panzern, allerdings würde dies aufgrund der größeren Abmessungen des Gehäuses 2 zu einer erheblichen Gewichtszunahme, dabei auch zu höheren Fertigungskosten führen, ohne dass eine Verbesserung der Abschirmung erzielt wird. Ohne Beschränkung auf das
spezielle, in Fig. 10 gezeigten Ausführungsbeispiel ist daher ein Schutzrohr 15 vorgesehen, welches zumindest entlang eines Abschnitts zwischen dem Periskop-Kopf 2 und der Panzerplatte 20 verläuft, wobei das Schutzrohr 15 innerhalb eines Gehäuses 2 des Periskops 1 angeordnet ist, und wobei der Bild-Lichtleiter 11 durch das Schutzrohr 15 hindurchgeführt ist.
Gemäß noch einer Weiterbildung kann das Schutzrohr 15 mit einem Dämpfungsmaterial gefüllt sein. Damit kann der Bild- Lichtleiter 11 im Schutzrohr 15 mechanisch seitlich
stabilisiert werden, etwa um Schwingungen des Bild- Lichtleiters 11 abzudämfen.
In der teilweise aufgeschnittenen Darstellung der Fig. 10 ist der Bild-Lichtleiter 11 nur in einem Abschnitt
unterhalb der Panzerplatte 20 zu sehen.
Weiterhin kann das Schutzrohr auch luftdicht abgeschlossen, beispielsweise luftdicht mit der Panzerplatte 20 und/oder dem Bild-Lichtleiter 11 verbunden sein, um optische
Komponenten im Bereich des Periskop-Kopfs 3 bis zur
Panzerplatte 2 luftdicht abzuschließen.
Wie weiterhin anhand der Darstellung der Fig. 10 zu
erkennen ist, ist die Panzerplatte 20 in Längsrichtung, beziehungsweise Bildversatzrichtung des Periskops 1
versetzt zum Spanngürtel 13 befestigt. Bei dem speziellen dargestellten Ausführungsbeispiel dienen dazu Abstandhalter 202, die auf der Ebene des Spanngürtels montiert sind und auf welchen wiederum die Panzerplatte 20 befestigt ist.
Diese Anordnung dient dem Zweck, dass die Einrichtung zur Befestigung des Periskops, die hier speziell als Spannring 13 ausgeführt ist, typischerweise an einer Panzerung befestigt wird. Der Längsversatz der Panzerplatte 20
gegenüber dieser Befestigungseinrichtung bewirkt dann, dass die Panzerplatte 20 in der Periskop-Öffnung der geschützten Einrichtung beim Einsetzen und Befestigen des Periskops in der Ebene der Panzerung der geschützten Einrichtung
angeordnet werden kann. Es ist ersichtlich, dass die
Richtung des Längsversatzes der Panzerplatte 20, also entweder ein Versatz in Richtung zum Periskop-Kopf 2 hin, wie bei dem gezeigten Beispiel, oder aber zum
Lichtaustrittsende hin abhängig davon gewählt wird, ob das Periskop 1 innen- oder außenseitig an der geschützten
Einrichtung befestigt wird. Typischerweise erfolgt einen innenseitige Befestigung. In diesem Fall ist dann die
Panzerplatte 20 vorteilhaft gegenüber der
Befestigungseinrichtung zum Periskop-Kopf 3 hin versetzt, so dass nach dem Einbau des Periskops 1 die Panzerplatte 20 auf der Ebene der Panzerung der geschützten Einrichtung angeordnet ist, beziehungsweise die durch die Öffnung gegebene Lücke der Panzerung schließt.
Ohne Beschränkung auf das spezielle, in Fig. 10
dargestellte Ausführungsbeispiel ist daher 'in Weiterbildung der Erfindung am Periskop 1 eine Befestigungseinrichtung zur Befestigung des Periskops 1 an der Wandung einer geschützten Einrichtung oder eines geschützten Raumes vorgesehen, wobei die Panzerplatte 20 gegenüber der
Befestigungseinrichtung in Längsrichtung des Periskops 1, beziehungsweise in Bildversatz-Richtung versetzt angeordnet ist. Fig. 11 zeigt eine Querschnittansicht eines
erfindungsgemäßen Periskops 1. Anhand von Fig. 11 ist zu erkennen, dass im Periskop-Kopf 3 ein Objektiv 30
angeordnet ist, welches durch die Lichteintrittsöffnung 5 hindurch blickt. Das Objektiv 30 erzeugt auf der die
Lichteintrittsfläche bildenden Stirnfläche 115 des Bild- Lichtleiters 11 ein Bild der Umgebung. Dieses Bild wird mittels der lichtleitenden Fasern des Bild-Lichtleiters 11 zur als Lichtaustrittsfläche dienenden Stirnfläche 116 des Bild-Lichtleiters 11 geleitet. Das an der
Lichtaustrittsfläche 116 sichtbare Bild kann dann vom
Benutzer mittels eines Okulars 12 als
Bildbetrachtungseinrichtung beobachtet werden. Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel sind entlang des Strahlengangs sowohl vor, als auch nach dem Bild- Lichtleiter 11 Bildumlenker 7, 8 vorgesehen. Im Speziellen ist der lichteintrittsseitige Bildumlenker 7 zwischen der Lichteintrittsfläche 115 des Bild-Lichtleiters 11 und dem Objektiv 30 und der lichtaustrittsseitige Bildumlenker 8 zwischen der Lichtaustrittsfläche 116 und dem Okular 12 angeordnet. Vorzugsweise sind die Bildumlenker 7, 8 als 90°-Umlenker ausgebildet. Alternativ zur Verwendung eines Bildumlenkelements kann auch ein entsprechend gebogener Bild-Lichtleiter 11
verwendet werden. In diesem Fall dient dann der gekrümmte Abschnitt des Bild-Lichtleiters dazu, das Licht
eintrittsseitig von der Lichteinfallsrichtung in die
Bildversatz- oder Längsrichtung des Periskops 1, oder austrittsseitig von der Bildversatzrichtung des Periskops 1 in die Betrachtungsrichtung umzulenken. Die Verwendung eines oder zweier Bildumlenker wird
allerdings bevorzugt, da auf diese Weise Biegungen des Bild-Lichtleiters mit kleinem Krümmungsradius vermieden werden .
Allgemein, ohne Beschränkung auf das spezielle, in Fig. 11 dargestellte Ausführungsbeispiel ist daher zumindest ein Bildumlenker 7, 8 vorgesehen, um das einfallende Licht auf eine die Lichteintrittsfläche des Bild-Lichtleiters 11 bildende Stirnfläche 115 und/oder um das aus der eine
Lichtaustrittsfläche bildende Stirnfläche 116 austretende Licht umzulenken. Vorzugsweise werden, wie auch bei dem in Fig. 11 gezeigten Beispiel der oder die Bildumlenker 7, 8 durch Prismen realisiert. Alternativ können beispielsweise aber auch Spiegel verwendet werden. Sowohl das Objektiv 30, als auch das Okular 12 weisen vorzugsweise jeweils mehrere Linsen 300, beziehungsweise 400 auf.
In bevorzugter Weiterbildung der Erfindung ist das Objektiv 30 austauschbar ausgebildet. Damit kann das Objektiv 30 bei einem Defekt schnell getauscht werden. Insbesondere können aber auch mehrere Objektive 30 mit unterschiedlichen
Bildwinkeln und/oder Vergrößerungen vorgehalten werden. Gemäß noch einer Weiterbildung der Erfindung ist das
Objektiv 30 als Zoomobjektiv ausgebildet. Damit kann von der geschützten Einrichtung aus, beispielsweise mittels einer Stelleinrichtung 24 am Periskop 1 durch einen
Benutzer der Bildwinkel und/oder die Vergrößerung
eingestellt werden. Eine solche Stelleinrichtung wird zweckmäßigerweise bevorzugt im Bereich des
Lichtaustrittsendes 70 des Periskops 1 vorgesehen.
Auch bei einem Objektiv 30 mit einer festen Vergrößerung kann eine solche Stelleinrichtung 24 vorgesehen werden, um das Bild scharf zu stellen. Allgemein ist daher in
Weiterbildung der Erfindung eine Stelleinrichtung 24 vorgesehen, mit welcher das Objektiv 30 von einem Benutzer während der Bedienung des Periskops 1 verstellbar ist, um die Bildschärfe nachzuregeln oder die Vergrößerung
einzustellen .
In der Lichteintrittsöffnung des Periskopkopfs 3 ist eine Vorsatz-Scheibe 37 angeordnet. Mittels dieser Vorsatz- Scheibe kann der Innenraum des Periskopkopfs mit der Optik luftdicht abgeschlossen werden. Damit kann der Innenraum des Periskops 1, oder zumindest der Bereich mit den
optischen Komponenten mit einem Schutzgas, wie etwa
trockenem Stickstoff gefüllt werden. Dies verhindert bei großen Temperaturwechseln oder hoher Luftfeuchtigkeit ein Beschlagen der Komponenten. Die Vorsatz-Scheibe kann mehrere Aufgaben erfüllen. Dazu können auch mehrere
Vorsatz-Scheiben 37 hintereinandergeschaltet werden. Ein besonders guter mechanischer Schutz wird beispielsweise durch eine Saphir-Scheibe erzielt. Weiterhin kann auch an dieser oder anderer Stelle der Optik des Periskops 1 ein Laserschutzfilter, insbesondere zum Abblocken von Infrarot- Laserstrahlen vorgesehen werden. Dieser verhindert
insbesondere bei einem lasergestützten Anpeilen der geschützten Einrichtung und einem Auftreffen des
Laserstrahls auf die Lichteintrittsöffnung einen für den Benutzer schädigenden Austritt des Laserstrahls aus dem Okular .
Auch in Bezug auf einen solchen Laserschutzfilter ergeben sich Vorteile der erfindungsgemäßen Konstruktion im
Vergleich mit einem herkömmlichen Winkelspiegel. Ein
Laserschutzfilter kann bei der erfindungsgemäßen
Konstruktion vergleichsweise kleinflächig gehalten werden. Dieser muss bei Vorschaltung vor das Objektiv nicht oder nicht wesentlich größer als die Lichteintrittsöffnung sein. Demgegenüber müsste bei einem Winkelspiegel der
Laserschutzfilter wiederum Abmessungen von der
Größenordnung der wesentlich größeren Spiegel aufweisen. Auch bei Saphir-Vorsatzscheiben zeigt sich dieser Vorteil. Hier müsste bei einem Winkelspiegel eine Vorsatzscheibe mit den Abmessungen ähnlich der des Spiegels verwendet werden, was eine solche Anordnung erheblich verteuern würde.
Durch die Verwendung des Bild-Lichtleiters 11 können also generell optische Komponenten mit kleinen Abmessungen verwendet werden. Dies ermöglicht entweder eine
kostengünstigere Herstellung oder die Verwendung
entsprechend hochwertigerer optischer Komponenten.
Eine weitere Maßnahme zum Blocken von Infrarot- Laserstrahlung ist eine Verwendung von optischen
Komponenten mit intrinsischer Absorption. Geeignet zur Absorption von Infrarotstrahlung, wie sie typischerweise von Laser-Peilvorrichtungen ausgesendet wird, sind
bleihaltige Gläser. Insbesondere kann auch der Bild- Lichtleiter 11 lichtleitende, bleihaltige Glasfasern aufweisen .
Das Periskop 1 zeichnet sich gegenüber bekannten
Winkelspiegeln insbesondere auch durch einen verbesserten Schutz gegen Projektile oder sekundären Bruchstücken, wie Splittern aus. Zu diesem Schutz trägt besonders die bereits weiter oben beschriebene Panzerplatte 20 bei, die sich, wie im Beispiel der Fig. 11 zu erkennen ist, quer zur
Lichtversatz- oder Längsrichtung 45 erstreckt und nur eine kleine Öffnung 200 aufweist, um den Bild-Lichtleiter 11 hindurchzuführen. Vorzugsweise ist ohne Beschränkung auf das Ausführungsbeispiel die lichte Weite der Öffnung 200 höchstens 20% größer als die korrespondierende
Querabmessung des Bild-Lichtleiters. Im Falle eines Bild- Lichtleiters mit rundem Querschnitt und einer runden
Öffnung 200 ist dementsprechend bevorzugt der
Innendurchmesser der Öffnung 200 höchstens 20% größer als der Außendurchmesser des Bild-Lichtleiters 11.
Eine weitere wirksame Schutzmaßnahme, die in Weiterbildung der Erfindung vorgesehen werden kann, besteht darin, eine doppelwandige Panzerung vorzusehen. Eine derartige
Panzerung ist besonders dann wirkungsvoll, wenn die
Öffnungen in den einzelnen Panzerplatten zueinander so versetzt sind, dass diese in Längsrichtung des Periskops gesehen nicht oder zumindest nicht vollständig überlappen. Damit wird erreicht, dass ein Projektil oder Bruchstück, welches in Längsrichtung des Periskops durch die Öffnung der ersten Panzerplatte dringt, nicht auch noch auf die Öffnung der zweiten Panzerplatte dringt, sondern von der zweiten Panzerplatte aufgehalten wird. Mit anderen Worten ist also in Weiterbildung der Erfindung, wie auch in Fig. 11 beispielhaft dargestellt, eine gegenüber der
Panzerplatte 20 in Richtung der Lichtleitung des Bild- Lichtleiters 11 versetzt angeordnete Abschirmplatte 25 vorgesehen, wobei die Abschirmplatte 25 ebenfalls eine Öffnung 220 aufweist, durch welche der Bild-Lichtleiter 11 hindurchgeführt ist, und wobei die Öffnung 220 in der Abschirmplatte 25 gegenüber der Öffnung 200 in der
Panzerplatte 20 in Blickrichtung entlang des Periskops 1, beziehungsweise in Längsrichtung oder Bildversatz-Richtung gesehen versetzt angeordnet ist.
Besonders bevorzugt ist die Abschirmplatte 25 gegenüber der Panzerplatte 20 dabei zum Lichtaustrittsende 70 hin, beziehungsweise umgekehrt ausgedrückt die Panzerplatte 20 gegenüber der Abschirmplatte 25 zum Periskopkopf 3 hin versetzt .
Die zweite Panzerplatte wird hier als Abschirmplatte bezeichnet, da deren Dicke gegebenenfalls geringer gehalten werden kann als die der Panzerplatte 20. Es ist
ersichtlich, dass dies auch bei dem in Fig. 11 gezeigten Beispiel der Fall ist. Dies ist vorteilhaft", da Bruchstücke oder Projektile, welche die Panzerplatte 20 noch
durchdringen, bereits einen Teil ihres Impulses verlieren und/oder in mehrere kleinere Bruchstücke mit kleinerem Impuls aufsplittern, so dass der von der Abschirmplatte 25 aufzufangende Impuls niedriger ist. Die geringere Dicke ist dann günstig, um das Gewicht des Periskops 1 zu reduzieren. Vorzugsweise liegt bei dieser Weiterbildung der Erfindung die Dicke der Abschirmplatte in einem Bereich von 1/8 bis 3/4 der Dicke Panzerplatte 20. Alternativ ist es auch möglich, ein anderes Material für die Abschirmplatte vorzusehen, um unter Gewichtsreduzierung eine hohe Abschirmwirkung zu erzielen. So kann
beispielsweise für die Abschirmplatte ein Material mit höherer Duktilität verglichen mit dem Material der
Panzerplatte 20 verwendet werden, um den restlichen Impuls durchdringende Teile aufzufangen. Wird für die
Abschirmplatte 25 ein anderes Material als für die
Panzerplatte 20 verwendet, kann gegebenenfalls auch die Dicke der Abschirmplatte gleich groß oder sogar größer gewählt werden, als die der Panzerplatte 20.
Als weitere Maßnahme zur Verbesserung der Abschirmung in Längsrichtung des Periskops kann alternativ oder zusätzlich der obere Wandabschnitt 304 des Periskopkopfs 3 geschoß- und/oder splitterabschirmend ausgelegt werden. Insbesondere ist daran gedacht, hier ebenso wie bei den in den Fig. 8 bis 3 sichtbaren seitlichen Wandabschnitten 303 eine geschoss- und/oder splitterabschirmende Wanddicke und ein entsprechendes Material zu verwenden. Überraschend kann die abschirmende Wirkung und damit die Sicherheit für den
Benutzer des Periskops aber erheblich weiter verbessert werden, wenn nicht der gesamte Periskopkopf 3 geschoss- und/oder splitterabschirmend ausgelegt wird. Im Speziellen ist dabei in Weiterbildung der Erfindung daran gedacht, dass der Periskop-Kopf 3 einen der Lichteintrittsöffnung 5 gegenüberliegenden rückwärtigen Wandabschnitt 302 aufweist, dessen Wandung gegenüber der Wandung seitlicher
Wandabschnitte 303, vorzugsweise auch des oberen
Wandabschnitts 304 des Periskop-Kopfs 3 dünner ausgeführt oder geöffnet ist. Anhand der Darstellung der Fig. 11 ist diese Weiterbildung der Erfindung deutlich zu sehen. Der rückwärtige
Wandabschnitt 302, welcher der Lichteintrittsöffnung 5 gegenüberliegt, weist eine deutlich dünnere Wandstärke auf, als der obere Wandabschnitt 304. Im Speziellen ist bei diesem Ausführungsbeispiel die Wandstärke des rückwärtigen Wandabschnitts 302 gegenüber dem oberen Wandabschnitt 304 um etwa einen Faktor vier dünner.
Damit wird bewirkt, dass ein .in die Lichteintrittsöffnung 5 einschlagendes Projektil oder Bruchstück durch den
Periskopkopf hindurch und aus dem rückwärtigen
Wandabschnitt 302 wieder austreten kann, ohne dass ein erheblicher Impulsübertrag oder eine Ablenkung in
Längsrichtung zum Lichtaustrittsende 70 hin erfolgt. Dies vermeidet also sowohl eine ungünstige Geschoßablenkung, als auch die Entstehung hochenergetischer sekundärer Teile, die entlang des Periskops 1 in den Innenraum der geschützten Einrichtung gelangen können. Trifft ein hochenergetisches Teil, wie etwa ein Projektil oder ein entsprechend
hochenergetisches Bruchstück in die Lichteintrittsöffnung, kommt es zwar in der Regel zu einer Zerstörung der im
Periskopkopf 3 angeordneten Optik, die Gefährdung der
Insassen der geschützten Einrichtung wird demgegenüber jedoch erheblich reduziert.
Gegebenenfalls können auch in diesem Fall die zerstörten optischen Komponenten, wie Objektiv 30 und Bildumlenker 25 oder der gesamte Periskopkopf 3 mit zugehöriger Optik schnell ausgetauscht und damit das Periskop 1 schnell wieder einsatzbereit gemacht werden. Eine derartige Ausgestaltung der Panzerung des Periskop- Kopfs 3 kann mit den genannten Vorteilen auch bei den anhand der Fig. 1 und 2 dargestellten Ausführungsformen der Erfindung vorgesehen werden. Bei geeignetem Winkel zwischen den Objektiven 21, 22, 23 kann der hintere Wandabschnitt mit der dünneren oder fehlenden Panzerung gegebenenfalls sogar recht klein gehalten werden, da sich die optischen Achsen der Objektive, die in etwa auch die kritischen
Geschossbahnen definieren, aufeinander zu laufen und sich kreuzen. Liegt der hintere Wandabschnitt näher an diesem Kreuzungspunkt als die Eintrittsöffnungen, so reicht ein entsprechend kleinerer Wandabschnitt, um ein eintreffendes Geschoss durch diesen Wandabschnitt hindurch und dann wieder austreten zu lassen. Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist damit also die Fläche des hinteren
Wandabschnitts mit der dünneren oder fehlenden Panzerung kleiner als die Summe der Flächen der Eintrittsöffnungen.
Anders als oben erwähnt, kann vorteilhaft auch der gesamte, die innenseitigen optischen Komponenten umgebende Raum des Periskops 1 abgedichtet und mit einem trockenen Gas, wie etwa trockenem Stickstoff zur Vermeidung einer Kondensation auf den optischen Oberflächen befüllt sein. Dazu wird gemäß einer Weiterbildung der Erfindung auch die
Lichtaustrittsöffnung 9 am Okular 12 mittels einer
Dichtung, wie etwa einem Dichtungsring 41 abgedichtet.
Besonders dann, wenn die optischen Komponenten, wie
vorstehend erwähnt, vollständig oder teilweise abgedichtet sind, kann es bei einem Treffer durch ein Geschoss aber zu einer starken Druckentwicklung im Gasvolumen innerhalb des Periskops kommen. Der erhöhte Druck kann nun seinerseits die optischen Komponenten auch in Bereichen, die nicht direkt der Geschosseinwirkung ausgesetzt sind, zerstören. Dabei können auch betrachterseitig, beziehungsweise im geschützten Raum der gepanzerten Einrichtung, Splitter entstehen oder Teile des Periskops 1 ausgeschleudert werden. So können etwa das Okular 12 oder Splitter der Okularlinsen 400 austreten und Verletzungen des
Bedienpersonals verursachen. Um eine starke
Druckentwicklung zu vermeiden, kann eine
Entlüftungsöffnung, beziehungsweise eine
Gasaustrittsöffnung 10 am Periskop 1 vorgesehen werden, um einen im Periskop 1 durch Geschosseinwirkung entstehenden Überdruck wenigstens teilweise abzubauen. Allgemein, ohne Beschränkung auf die dargestellten speziellen
Ausführungsbeispiele ist dazu am Periskop zumindest eine Gasaustrittsöffnung vorgesehen, um einen durch eine
Geschosseinwirkung entstehenden Überdruck im Inneren des Periskops abzubauen. Eine solche Gasaustrittsöffnung 10 kann am Periskopkopf 3 vorgesehen werden. Bei dem in Fig. 9 gezeigten Ausführungsbeispiel ist dabei diese Öffnung 10 im rückwärtigen Wandabschnitt 302 angeordnet. Um trotz der Öffnung 10 noch einen gasdichten Einschluss" der optischen Komponenten zu erreichen, kann, wie in dem Beispiel
gezeigte, eine Membran 11 vorgesehen werden. Diese Membran 11 ist so ausgebildet, dass sie bei gefährlichen
Überdrücken reisst. Alternativ kann eine
Gasaustrittsöffnung 10 auch mit einem Überdruckventil ausgestattet werden. Es sind weiterhin auch andere Orte für eine oder mehrere Gasaustrittsöffnungen 10 denkbar.
Beispielsweise kann eine solche Gasaustrittsöffnung 10 auch an dem in Fig. 10 gezeigten Schutzrohr 15 vorhanden sein. Alternativ oder zusätzlich ist es gemäß noch einer
Weiterbildung der Erfindung möglich, den Innenraum des Periskops, insbesondere Bereiche des Innenraums mit
optischen Komponenten mit geeigneten Mitteln zu heizen. Demgemäß kann in Weiterbildung der Erfindung das Periskop eine Heizeinrichtung aufweisen.
Bevorzugt wird ein aus Glasfasern aufgebauter starrer Bild- Lichtleiter 11 verwendet. Derartige Bild-Lichtleiter zeichnen sich unter anderem durch eine gute Transmission aus. Auch ein solcher starrer Bild-Lichtleiter 11 wird aber vorzugsweise nicht als gerader Stab ausgebildet, sondern, wie auch bei der in Fig. 11 gezeigten Anordnung zumindest abschnittsweise gebogen. Dies ermöglicht es, die Enden des Bild-Lichtleiters 11 jeweils zu gegenüberliegenden
Seitenflächen des Gehäuses zu versetzen und damit Bauraum für die weiteren optischen Komponenten zu gewinnen. Zudem wird auf diese Weise eine doppelte ballistische Abschirmung mit Panzerplatte 20 und Abschirmplatte 25 ermöglicht, deren Öffnungen 200, 220 quer zur Längsrichtung des Periskops 1 versetzt sind.
Ein Bild-Lichtleiter 11 ist allgemein aus einer Vielzahl von lichtleitenden Fasern 110, von denen in Fig. 11 zwei Fasern 110 exemplarisch dargestellt sind, aufgebaut, wobei die Fasern 110 dabei an den Stirnflächen 115, 116 des
Bild-Lichtleiters 11 enden. Um ein Bild von einer
Stirnfläche zur anderen zu übertragen, sind dabei die lichtleitenden Fasern 110 an beiden Stirnflächen 115, 116 regelmäßig zueinander angeordnet. Jede der Fasern 110 liefert damit einen Pixel eines übertragenen Bildes. Bei einem starren Bild-Lichtleiter, insbesondere einem starren Bild-Lichtleiter 11 aus Glas sind die einzelnen Fasern 110 über die Länge des Bildlichtleiters 11 miteinander
verbunden und laufen' parallel zueinander.
Wird, wie bevorzugt, ein starrer Bild-Lichtleiter 11, insbesondere aus Glas verwendet, kann es bei der Halterung des Bild-Lichtleiters 11 an dessen Enden aufgrund von wechselnden Temperaturen aufgrund unterschiedlicher thermischer Ausdehnungskoeffizienten der Materialien zu in Längsrichtung auf den Bild-Lichtleiter 11 wirkenden
mechanischen Spannungen kommen. Um dies zu vermeiden, wird der Bild-Lichtleiter 11 in Weiterbildung der Erfindung ohne Beschränkung auf die spezielle Ausführungsform der Fig. 11 an seinem einen Ende mit einem Festlager 112 und am anderen Ende mit einem Loslager 113 gehaltert. Das Festlager 112 fixiert dabei den Bild-Lichtleiter 11 sowohl in radialer, als auch axialer Richtung, während das Loslager 113
lediglich eine Fixierung in radialer Richtung,
beziehungsweise eine seitliche Halterung bewirkt.
Die Verwendung eines Objektivs 30 in Verbindung mit einem Bild-Lichtleiter 11 ermöglicht, wie bereits" oben gesagt, einerseits eine gute ballistische Abschirmung und
verhindert andererseits auch, dass aus dem Innenraum einer mit dem Periskop 1 ausgestatteten geschützten Einrichtung viel Licht nach außen dringt. Diese Vorteile werden
besonders dann erheblich, wenn der Bild-Lichtleiter 11, wie auch bei den gezeigten Ausführungsbeispielen einen deutlich kleineren Querschnitt als das Periskop 1 aufweist und andererseits auch ein Objektiv 30 mit kurzer Brennweite verwendet wird. Die kurze Brennweite bewirkt eine kleinflächige Abbildung und ermöglicht damit wiederum einen kleinen Bildleiter-Querschnitt. Es ist daher günstig, wenn die Brennweite des Objektivs 30 höchstens 2 cm beträgt. Der Durchmesser des Bild-Lichtleiters 11 ist bevorzugt kleiner als 60 mm. Wesentlich für die Wirksamkeit der Abschirmung und der Vermeidung des Lichtaustritts ist auch das
Verhältnis der Querschnittfläche des Bild-Lichtleiters 11 zur Querschnittfläche des Periskops 1 gesehen in
Längsrichtung. Je kleiner dieses Verhältnis, desto kleiner kann die Öffnung in der Panzerplatte im Verhältnis zur Querschnittsfläche des Periskops gehalten werden.
Vorzugsweise beträgt das Verhältnis der Querschnittfläche des Bild-Lichtleiters 11 zur Querschnittfläche des
Periskops 1 gesehen in Längsrichtung höchstens 1/30.
Diese Parameter können mit den entsprechenden Vorteilen auch bei einer Periskop-Einrichtung mit mehreren
Multifaser-Bildleitern, wie sie beispielhaft etwa die Fig. 1 und 2 zeigen, verwendet werden. Das oben genannte
Verhältnis der Querschnittsflächen von höchstens 1/30 kann dabei für jeden einzelnen Multifaser-Bildleiter gelten. Es kann aber auch die gesamte Querschnittsfläche aller
Multifaser-Bildleiter höchstens 1/30 der Querschnittfläche des Periskops 1 betragen.
Es ist dem Fachmann ersichtlich, dass die Erfindung nicht auf die in den Figuren dargestellten beispielhaften
Ausführungsformen beschränkt ist, sondern im Rahmen des Gegenstands der nachfolgenden Patentansprüche variiert werden kann. Insbesondere können die Merkmale der einzelnen Ausführungsbeispiele miteinander kombiniert oder durch in der vorstehenden Beschreibung genannte Alternativen ersetzt werden. So sind beispielsweise die Bildumlenker 25, 26 keine zwingenden Bestandteile und können unter anderem durch eine geeignete Biegung des Bild-Lichtleiters 11 ersetzt werden. Weiterhin kann anstelle eines starren Bild- Lichtleiters 11 ein flexibler Bild-Lichtleiter verwendet werden, bei welchem die lichtleitenden Fasern 11 zwischen den Stirnflächen 115, 116 nicht starr verbunden sind.
Auch können die Ausführungsformen der Fig. 8 bis 11
entsprechend zu den Ausführungsformen der Fig. 1 bis 6 dahingehend erweitert werden, dass das Bildfeld segmentiert wird, dass also mehrere Bild-Lichtleiter, beziehungsweise Multifaser-Bildleiter verwendet werden, wobei
betrachterseitig ein Gesamtbild aus den durch die
Multifaser-Bildleiter übertragenen Bildsegmenten
zusammengesetzt wird. Es ergeben sich als Vorteile eine höhere Gesamthelligkeit durch die Verwendung von mehreren, den einzelnen Bild-Lichtleitern zugeordneten Objektiven. Weiterhin ist eine einfache Anpassung des Bildfelds an das physiologische Gesichtsfeld möglich. Dazu beträgt, wie auch bei den Ausführungsformen der Fig. 1 bis 6 das Breiten- zu Höhenverhältnis zwischen 2:1 und 4:1. Ein solches
Verhältnis ist auch bei dem in Fig. 4 gezeigten
Ausführungsbeispiel realisiert.
Weiterhin kann generell für alle Ausführungsformen mit mehreren Bild-Lichtleitern eine einfache betrachterseitige Nachvergrößerung aufgrund des größeren Ausgangsbilds vorgenommen werden. Wie bereits gesagt, erhöht sich auch die Ausfallsicherheit des Systems dadurch, dass bei einem Treffer durch ein Projektil oder ein sekundäres Bruchstück gegebenenfalls nicht alle Objektive zerstört werden, so dass zumindest noch eine teilweise Funktion mit
eingeschränktem Bildfeld möglich ist. Diese
Ausfallsicherheit kann insbesondere dadurch verbessert werden, wenn eine mechanische Trennung mit zusätzlichem Ballistikschutz zwischen den einzelnen optischen Pfaden vorgesehen wird.
Es ist dem Fachmann ersichtlich, dass die Ausführungsformen der Erfindung nicht auf die vorstehend beschriebenen und in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele beschränkt ist, sondern vielmehr im Rahmen der nachstehenden
Patentansprüche variiert werden können. Dabei können die Merkmale einzelner Ausführungsbeispiele auch kombiniert werden. So ist eine erfindungsgemäße Periskopeinrichtung auch mit zwei, aber auch mit vier oder mehr Objektiven und entsprechend ebenso vielen Multifaser-Bildleiter
realisierbar .
Bezugszeichenliste :
1 Periskop
2 Gehäuse
3 Periskop-Kopf
5 Lichteintritts-Öffnung
7 erste Lichtumlenkeinrichtung 8 zweite Lichtumlenkeinrichtung 9 Lichtaustrittsöffnung
13 Spanngürtel
10 Gasaustrittsöffnung
11 Membran
12 Okular
15 Schutzrohr
20 Panzerplatte
21, 22, 23, 30 Obj ektive
24 Stelleinrichtung
25 Abschirmplatte
31, 32, 33 optische Achsen von 21, 22, 23 37 Vorsatz-Scheibe
41 Dichtungsring
45 Bildversatz-Richtung
50 Raumwinkelbereich
55 Winkel zwischen 31, 32, 33
70 Lichtaustritts-Ende
71, 81 Prisma
11, 91, 92, 93 Multifaser-Bildleiter
95 Mantelflächen von 91, 92, 93 96 Mantel von 110
97 .Schrägfläche
101 Beobachtungseinrichtung
110 lichtleitende Fasern, Lichtleiter Festlager für 11
Loslager für 11
Stirnfläche, Lichteintrittsfläche von
11
Stirnfläche, Lichtaustrittsfläche von
11
Bildfeld
Bildfeld Winkelspiegel
Öffnung in 20
Abstandhalter
Öffnung in 22
Objektivlinse
vorderer Wandabschnitt von 3
rückwärtiger Wandabschnitt von 3 seitlicher Wandabschnitt von 3 oberer Wandabschnitt von 3
Okularlinse
, 921, 931 erstes, obj ektivseitiges Ende von 91,
92, 93
, 922, 932 Längs-Abschnitt von 91, 92, 93
, 923, 933 zweites, betrachterseitiges Ende von
91, 92, 93
, 924, 934 Querschnittsflächen der "zweiten Enden
913, 923, 933
geradlinige Kante

Claims

Patentansprüche
1. Periskop (1) mit einem Periskop-Kopf (3), der eine Lichteintritts-Öffnung (5) aufweist, sowie ein betrachterseitiges , vom Periskop-Kopf (3)
beabstandetes Lichtaustritts-Ende (70) , wobei im Periskop-Kopf (3) zumindest ein Objektiv (30)
angeordnet ist, und wobei ein Multifaser-Bildleiter (11, 91, 92, 93) mit einer Vielzahl von nebeneinander verlaufenden lichtleitenden Fasern (110) vorgesehen ist, um ein vom Objektiv (3) erzeugtes Bild vom
Periskop-Kopf (3) zum Lichtaustritts-Ende (70) zu leiten, und wobei zwischen dem Periskop-Kopf (3) und dem Lichtaustritts-Ende (70) eine Panzerplatte (20) angeordnet ist, welche eine Öffnung (200) aufweist, durch welche der Multifaser-Bildleiter (11, 91, 92, 93) hindurchgeführt ist.
2. Periskop (1) gemäß dem vorstehenden Anspruch,
gekennzeichnet durch eine gegenüber der Panzerplatte (20) in Richtung der Lichtleitung des oder der
Multifaser-Bildleiter (11, 91, 92, 93) versetzt angeordnete Abschirmplatte (25) , wobei die
Abschirmplatte (25) ebenfalls eine Öffnung (220) aufweist, durch welche der Bild-Lichtleiter (11) hindurchgeführt ist, und wobei die Öffnung (220) in der Abschirmplatte (25) gegenüber der Öffnung (200) in der Panzerplatte (20) in Blickrichtung entlang des Periskops (1) gesehen versetzt angeordnet ist.
3. Periskop (1) gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Schutzrohr (15) vorgesehen ist, welches entlang eines Abschnitts zwischen dem Periskop-Kopf (3) und der Panzerplatte (20) verläuft, wobei das Schutzrohr (15) innerhalb eines Gehäuses (2) des Periskops (1) angeordnet ist, und wobei der Bild-Lichtleiter (11) durch das
Schutzrohr (15) hindurchgeführt ist.
Periskop (1) gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch zumindest ein luftdicht
verkapseltes optisches Element des Periskops (1), vorzugsweise ein luftdicht verkapseltes Objektiv (30) .
Periskop (1) gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, wobei an der Periskop (1) eine
Befestigungseinrichtung zur Befestigung des Periskops (1) an der Wandung einer geschützten Einrichtung vorgesehen ist, und wobei die Panzerplatte (20) gegenüber der Befestigungseinrichtung in
Längsrichtung des Periskops (1) versetzt angeordnet ist .
Periskop (1) gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Periskop-Kopf (3) einen der Lichteintrittsöffnung gegenüberliegenden rückwärtigen Wandabschnitt (302) aufweist, dessen Wandung gegenüber der Wandung seitlicher
Wandabschnitte (303) des Periskop-Kopfs (3) dünner ausgeführt oder geöffnet ist.
Periskop (1) gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch zumindest eines der folgenden Merkmale :
- die Brennweite eines Objektivs (21, 22, 23, 30) beträgt höchstens 2 cm;
- der Durchmesser eines Multifaser-Bildleiter (11,
91, 92, 93) ist kleiner als 60 mm;
- das Verhältnis der Querschnittfläche des
Multifaser-Bildleiter (11, 91, 92, 93) zur
Querschnittfläche des Periskops (1) gesehen in
Längsrichtung beträgt höchstens 1/30.
8. Periskop (1) gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen aus Glasfasern
aufgebauten, starren Multifaser-Bildleiter (11, 91,
92, 93) .
9. Periskop (1) gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, gekenzeichnet durch ein als Zoomobjektiv
ausgebildetes Zoomobjektiv (30) .
10. Periskop (1) gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen Laserschutzfilter, insbesondere zum Abblocken von Infrarot- Laserstrahlen .
11. Periskop (1) gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Stelleinrichtung (24) , mit welcher ein Objektiv (30) von einem Benutzer während der Bedienung des Periskops (1) verstellbar ist, um die Bildschärfe nachzuregeln oder die Vergrößerung einzustellen . Periskop (1) gemäß einem der vorstehenden Ansprüchen, mit
- zumindest zwei Objektiven (21, 22, 23), deren optische Achsen (31, 32, 33) einen Winkel (55)
zueinander aufweisen, so dass die Objektive (21, 22, 23) unterschiedliche Raumwinkelbereiche abbilden, sowie
- zumindest zwei Multifaser-Bildleiter (91, 92, 93), von denen jeweils ein Multifaser-Bildleiter (91, 92, 93) einem der Objektive (21, 22, 23) zugeordnet ist,
- wobei jeweils ein erstes, obj ektivseitiges Ende
(911, 921, 931) eines Multifaser-Bildleiters (91, 92, 93) bezüglich des zugeordneten Objektivs (21, 22, 23) so angeordnet ist, dass das vom Objektiv (21, 22, 23) erzeugte Bild auf das erste, obj ektivseitige Ende
(911, 921, 931) des Multifaser-Bildleiters (91, 92, 93) abgebildet wird, und wobei
- zumindest ein Längs-Abschnitt (912, 922, 932) der Multifaser-Bildleiter (91, 92, 93) quer zu der optischen Achse (31, 32, 33) des zugeordneten
Objektivs (21, 22, 23) verläuft, und
- wobei eine erste Lichtumlenkeinrichtung (7)
vorgesehen ist, um das Licht aus der "Richtung der optischen Achse des Objektivs (21, 22, 23) auf die Längsrichtung des Längsabschnitts (912, 922, 932) des Multifaser-Bildleiters (91, 92, 93) umzulenken,
-und wobei die Multifaser-Bildleiter (91, 92, 93) zweite, betrachterseitige Enden (913, 923, 933)
aufweisen, die nebeneinander angeordnet sind, so dass die an den zweiten, betrachterseitigen Enden (912, 922, 932) sichtbaren, von den Objektiven (21, 22, 23) auf die ersten Enden (911, 921, 931) abgebildeten und zu den zweiten Enden (912, 922, 932) übertragenen Teilbilder ein zusammengesetztes Bild des von den Objektiven (21, 22, 23) insgesamt auf die ersten Enden (911, 921, 931) abgebildeten Raumwinkelbereichs ergeben .
13. Periskop (1) gemäß dem vorstehenden Anspruch,
gekennzeichnet durch eine zweite
Lichtumlenkeinrichtung (8), welche das aus den zweiten, betrachterseitigen Enden (913, 923, 933) der Multifaser-Bildleiter (91, 92, 93) austretende Licht wieder in Richtung auf die optischen Achse (31, 32, 33) des jeweiligen zugeordneten Objektivs (21, 22, 23) umlenkt.
14. Periskop (1) gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, mit mehreren Multifaser-Bildleitern (91, 92, 93), dadurch gekennzeichnet, dass zumindest einer der Multifaser-Bildleiter (91, 92, 93) eine Torsion aufweist, so dass die Orientierung eines auf das zweite Ende (912, 922, 932) des Multifaser- Bildleiters (91, 92, 93) übertragenen Bildes einen Winkel zur Orientierung des auf das erste,
obj ektivseitiges Ende (911, 921, 931) abgebildeten Bildes aufweist, wobei die Torsion vorzugsweise so ausgebildet ist, dass die Orientierung des auf das zweite Ende (912, 922, 932) übertragenen Bildes mit der Orientierung eines auf das zum zweite Ende eines benachbarten Multifaser-Bildleiter übertragenen
Bildes übereinstimmt.
15. Periskop (1) gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, umfassend zumindest zwei Objektive (21, 22, 23), dadurch gekennzeichnet, dass die Objektive (21, 22, 23) so ausgerichtet sind, dass die von den Objektiven (21, 22, 23) abgebildeten Raumwinkelbereiche (50) überlappen .
16. Periskop (1) gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, mit mehreren Multifaser-Bildleitern (91, 92, 93), dadurch gekennzeichnet, dass die Querschnittsflächen (914, 924, 934) der zweiten Enden (913, 923, 933) der Multifaser-Bildleiter (91, 92, 93) an
zusammenpassenden Stoßkanten aneinandergesetzt sind, wobei die Bildleiter vorzugsweise so angeordnet sind, dass ein übertragenes Teilbild über die Stosskante hinweg orientierungsrichtig und versatzlos durch das Teilbild eines benachbarten Multifaser-Bildleiters (91, 92, 93) fortgesetzt wird.
17. Periskop (1) gemäß einem der vorstehenden Ansprüche mit mehreren Multifaser-Bildleitern (91, 92, 93), dadurch gekennzeichnet, dass die Multifaser- Bildleiter (91, 92, 93) an deren Mantelflächen (95) am zweiten Ende (912, 922, 932) unter Ausbildung einer Schrägfläche (97) abgeschrägt sind, wobei die eingefügte Schrägfläche (97) am zweiten Ende (912, 922, 932) eine geradlinige Kante (970) bildet.
18. Periskop (1) gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Objektive (21, 22, 23) jeweils einen Bildwinkel von zumindest 45°, vorzugsweise von zumindest 55° aufweisen. Periskop (1) gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, mit mehreren Multifaser-Bildleitern (91, 92, 93), dadurch gekennzeichnet, dass jeder der Multifaser- Bildleiter (91, 92, 93) zumindest 50000 lichtleitende Fasern (99) aufweist.
Periskop gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Gasaustrittsöffnung (10) um einen im Periskop (1) durch Geschosseinwirkung entstehenden Überdruck wenigstens teilweise
abzubauen .
21. Geschütztes Fahrzeug mit einem Periskop (1) gemäß
einem der vorstehenden Ansprüche.
22. Verwendung eines Periskops (1) gemäß einem der
vorstehenden Ansprüche zum Austausch einer
Winkelspiegel-Anordnung in einem Einbauschacht eines geschützten Fahrzeugs.
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