EP2694984A1 - Verfahren und vorrichtung zum messen der drehzahl eines turboverdichters und kraftfahrzeug - Google Patents
Verfahren und vorrichtung zum messen der drehzahl eines turboverdichters und kraftfahrzeugInfo
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- EP2694984A1 EP2694984A1 EP12717631.1A EP12717631A EP2694984A1 EP 2694984 A1 EP2694984 A1 EP 2694984A1 EP 12717631 A EP12717631 A EP 12717631A EP 2694984 A1 EP2694984 A1 EP 2694984A1
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Definitions
- the present invention relates to a method and a device for measuring the rotational speed of a turbocompressor, in particular a turbocharger of a motor vehicle.
- the invention is further directed to a motor vehicle having such a device.
- a variety of motor vehicles is nowadays provided with turbochargers which compress the intake air of the internal combustion engine.
- Such turbochargers run during normal operation of the internal combustion engine without monitoring the rotational speed and / or other specific parameters, such as stuffing limit, flow separation and damage to the supercharger. As a result of this lack of monitoring, therefore, malfunctions can not be detected immediately.
- turbocharger pressure sensors are used to monitor the pressure generated by the turbocharger.
- piezoresistive or capacitive sensors are used.
- the sensors are located in the air intake tract of the internal combustion engine and measure the pressure of the air compressed by the loader.
- signal filtering is used in this case, the sensors being cut off, for example, by means of a low-pass filter at approximately 2-10 kHz. Therefore, only signals below this cutoff frequency are used for the pressure measurement.
- the present invention has for its object to provide a method for measuring the rotational speed of a turbocompressor, in particular a turbocharger of a motor vehicle, which can be realized particularly cost-effective with high accuracy.
- This object is achieved in that measured by means of a pressure sensor, the frequency of the pressure pulses generated by the blades or the shaft of the turbocompressor in the medium and the turbocharger speed is determined from the measured pressure pulse frequency.
- a pressure sensor is used which is able to measure the pressure pulses generated by the blades or the shaft of the turbocompressor in the medium. These are very high frequencies, which are up to 100 kHz and can also be above this value. It is therefore according to the invention preferably worked with a pressure sensor without Tiefpas sfunktion.
- the turbo-compressor speed is then determined from the measured pressure pulse frequency of the medium (the compressed air). This can be done, for example, with simple arithmetic operations, since the number of blades of the turbocompressor is known. For example, conventional turbochargers have nine to twelve vanes on the compressor side.
- a frequency evaluation for example FFT, DFT, is preferably used in the evaluation.
- Simple electronic filtering (bandpass, highpass, lowpass) and comparator function can also be used to operate a simple limit frequency evaluation. It may be advantageous to determine not only the upper speed limit, but also speeds during startup of the charger (combined use of different filters in the time domain).
- This measured frequency (s) can be used as a reference point (s) to determine the compressor parameters.
- the other sizes of the compressor can also be determined in this way, such as stuffing limit, flow separation or damage to the compressor.
- a pressure sensor system can be used whose pressure sensor has a suitable evaluation unit for the pressure pulse frequency to be measured.
- the process of the invention has a number of advantages.
- existing measuring points for pure pressure measurement can be used.
- the measurement with the pressure sensor system used does not necessarily have to take place in the immediate area of the compressor, but can take place at a distance from it, i. in the refrigerated area.
- Relatively inexpensive components can be used.
- the pressure generated by the turbocompressor and the rotational speed of the turbocompressor are determined with the aid of the same pressure sensor system.
- a high-frequency signal and a constant frequency signal are measured and from the high-frequency signal via a first evaluation path, the turbo compressor speed and from the constant Share frequency signal determined via a second evaluation path of the pressure generated by the turbo compressor.
- the present invention further relates to a device for measuring the rotational speed of a turbocompressor, in particular a turbocharger of a motor vehicle, which is characterized in that it comprises a pressure sensor for measuring the frequency of the pressure pulses generated by the blades or the shaft of the turbo-compressor and a device for Determining the turbo compressor speed from the measured pressure pulse frequency has.
- a pressure sensor for measuring the frequency of the pressure pulses generated by the blades or the shaft of the turbo-compressor and a device for Determining the turbo compressor speed from the measured pressure pulse frequency has.
- the pressure sensor used is suitable for recording or measuring the corresponding high frequencies (up to 100 kHz and above), in particular a pressure sensor without low-pass function is applied.
- the pressure sensor serves both to determine the pressure generated by the turbo compressor and the rotational speed of the turbo compressor, wherein the pressure sensor measures a high-frequency signal and a Konstantanteilfrequenzsignal (low frequency signal) and the detection means from the high-frequency signal via a first Ausensepfad the turbo compressor speed and from the Konstantanteilfrequenzsignal via a second Evaluation path determines the pressure generated by the turbocompressor.
- the pressure sensor is preferably capable of measuring pressure pulse frequencies up to and including 100 kHz.
- a pressure sensor in the pressure sensor, a pressure sensor can be used, which is provided directly with an evaluation unit for the frequency to be measured.
- the pressure sensor system preferably uses a pressure sensor which has an exchangeable value for pressure, frequency or both parameters.
- a two-chip solution can be used in which pressure, frequency or both parameters can be determined by simply exchanging the evaluation unit with a housing application.
- the invention relates to a motor vehicle with an internal combustion engine and a turbocharger arranged in the air intake tract thereof turbo compressor, which is characterized in that it comprises a device of the type described above.
- the pressure sensor here preferably has a pressure sensor arranged in the air intake after the turbo compressor for pressure pulse frequency measurement.
- the pressure sensor system has a pressure sensor for pressure pulse frequency measurement arranged in the air intake tract after the turbo compressor and a charge air cooler. This embodiment has the advantage that the pressure sensor is arranged in the cooled region of the air intake tract.
- the invention does not exclude that a pressure sensor for measuring the pressure pulse frequency can also be arranged in front of the compressor of the turbocharger in the air intake tract.
- FIGURE shows a schematic representation of an air intake tract of an internal combustion engine with pressure sensor for measuring the pressure pulse frequency.
- the figure shows schematically the air intake tract 1 of an internal combustion engine, not shown, in which the air is conveyed in the figure from left to right, as indicated by the arrows.
- the turbocompressor 2 of a turbocharger which is shown only schematically.
- the turbocompressor 2 has eight compressor blades 3 shown schematically.
- the compressor 2 is followed by a charge air cooler 4, with which the hot compressed air discharged from the compressor 2 is cooled.
- a pressure sensor 5 which is part of a pressure sensor system for measuring the frequency of the pressure pulses generated by the blades 3 of the turbocompressor 2.
- the pressure sensor 5 is connected to a device for determining the turbo compressor speed from the measured pressure pulse frequency in connection, this device may be arranged for example as an evaluation directly on the pressure sensor or separated from this.
- the evaluation unit can determine, for example, only the turbo compressor speed but also the turbo compressor speed and the turbo compressor pressure.
- the pressure sensor 5 is shown in the figure at three possible locations. It can be arranged in the air conveying direction in front of the compressor 2, after the compressor 2 and before the intercooler 4 but also after the intercooler 4 in the air intake tract 1 in contact with the conveyed medium (air).
- the arrangement after the intercooler 4 has the advantage that here is a cooled area.
- the frequency of the pressure pulses generated by the blades 3 of the turbocompressor 2 is measured, and from this frequency value, the turbocompressor speed is determined. However, this can also be carried out continuously as a monitoring measure at certain time intervals.
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Abstract
Verfahren und Vorrichtung zum Messen der Drehzahl eines Turboverdichters und Kraftfahrzeug Es werden ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Messen der Drehzahl eines Turbo-Verdichters, insbesondere eines Turboladers eines Kraftfahrzeuges, beschrieben. Mit Hilfe des hochfrequenten Signalanteils eines Drucksensors wird die Frequenz der von den Schaufeln oder der Welle des Turboverdichters im Medium erzeugten Druckimpulse gemessen, und aus der gemessenen Druckimpulsfrequenz wird die Turboverdichterdrehzahl ermittelt. Aus dem niedrigfrequenten Signal des Drucksensors kann darüber hinaus der Ladedruck des Turbo ermittelt werden, sodass ein einziger Sensor für beide Messungen ausreicht. Der Drucksensor kann im Ansaugtrakt nach dem Verdichter, vor oder nach einem Ladeluftkühler angeordnet werden.
Description
Verfahren und Vorrichtung zum Messen der Drehzahl eines Turboverdichters und Kraftfahrzeug
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Messen der Drehzahl eines Turboverdichters, insbesondere eines Turboladers eines Kraftfahrzeuges. Die Erfindung ist ferner auf ein Kraftfahrzeug gerichtet, das eine derartige Vorrichtung aufweist. Eine Vielzahl von Kraftfahrzeugen ist heutzutage mit Turboladern versehen, die die Ansaugluft der Brennkraftmaschine komprimieren. Solche Turbolader laufen im normalen Betrieb der Brennkraftmaschine ohne Überwachung der Drehzahl und/oder anderer spezifischer Parameter, wie Stopfgrenze, Strömungsab- riss und Schädigungen des Laders . Infolge dieser mangelnden Überwachung können daher Fehlfunktionen nicht sofort festgestellt werden.
Es gibt erste Lösungen, in Bezug auf dieses Problem Abhilfe zu schaffen, indem man Sensoren verwendet, die auf magnetischen Wirkprinzipien beruhen (Hall, MR u. ä.) . Nachteilig ist hierbei, dass sich sowohl das eigentliche Messelement (Sensorelement) als auch eine mögliche Auswerteelektronik im „heißen" Bereich des Turboladers befinden müssen, so dass die entsprechenden Komponenten hohen Temperaturen ausgesetzt sind, die zu Messfehlern führen und die Lebensdauer der Komponenten verringern. Darüber hinaus werden teilweise vormag- netisierte Bauteile benötigt, was sowohl vom Aufwand als auch von der Lebensdauer der Komponenten her ein Problem dar- stellt. Ferner wirken diese magnetisierten Teile im negativen Sinn als Metallpartikelsammler.
Es finden jedoch heutzutage in Verbindung mit Turboladern Drucksensoren Verwendung, um den vom Turbolader erzeugten Druck zu überwachen. Hierzu finden üblicherweise piezore- sistive oder kapazitive Sensoren Verwendung. Die Sensoren befinden sich im Luftansaugtrakt der Brennkraftmaschine und
messen den Druck der vom Lader komprimierten Luft. Um bei dieser Druckmessung bestimmte Vorteile im Bereich der Datenverarbeitung und der Signalgüte zu erzielen, findet hierbei eine Signalfilterung Anwendung, wobei die Sensoren beispiels- weise mittels Tiefpass bei ca. 2 - 10 kHz abgeschnitten werden. Es werden daher nur Signale unterhalb dieser Grenzfrequenz für die Druckmessung verwendet.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Messen der Drehzahl eines Turboverdichters, insbesondere eines Turboladers eines Kraftfahrzeuges, zu schaffen, das bei hoher Messgenauigkeit besonders kostengünstig realisiert werden kann. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass mit Hilfe einer Drucksensorik die Frequenz der von den Schaufeln oder der Welle des Turboverdichters im Medium erzeugten Druckimpulse gemessen und aus der gemessenen Druckimpulsfrequenz die Turboladerdrehzahl ermittelt wird.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren findet eine Drucksensorik Verwendung, die in der Lage ist, die von den Schaufeln oder der Welle des Turboverdichters im Medium erzeugten Druckimpulse zu messen. Hierbei handelt es sich um sehr hohe Fre- quenzen, die bis 100 kHz betragen und auch über diesem Wert liegen können. Es wird daher erfindungsgemäß vorzugsweise mit einer Drucksensorik ohne Tiefpas sfunktion gearbeitet.
Aus der gemessenen Druckimpulsfrequenz des Mediums (der komp- rimierten Luft) wird dann die Turboverdichterdrehzahl ermittelt. Dies kann beispielsweise mit einfachen Rechenoperationen erfolgen, da die Anzahl der Schaufeln des Turboverdichters bekannt ist. So besitzen übliche Turbolader verdichter- seitig neun bis zwölf Schaufeln.
Vorzugsweise findet bei dem erfindungsgemäßen Verfahren bei der Auswertung eine Frequenzauswertung, beispielsweise FFT, DFT, Anwendung. Über eine einfache elektronische Filterung (Bandpass, Hoch- pass, Tiefpass) und Komparatorfunktion kann man auch eine einfache Grenzfrequenzauswertung betreiben. Hierbei kann es vorteilhaft sein, wenn man nicht nur die obere Drehzahlgrenze ermittelt, sondern auch Drehzahlen im Hochlauf des Laders (kombinierte Anwendung von verschiedenen Filtern im Zeitbereich) . Diese gemessene (n) Frequenz (en) kann (können) als Stützpunkt (e) zur Ermittlung der Verdichterparameter benutzt werden. Auch die anderen Größen des Verdichters können auf diese Weise ermittelt werden, wie Stopfgrenze, Strömungsab- riss oder eine Schädigung des Verdichters .
Es versteht sich, dass bei dem erfindungsgemäßen Verfahren eine Drucksensorik Verwendung finden kann, deren Drucksensor eine geeignete Auswerteeinheit für die zu messende Druckim- pulsfrequenz besitzt.
Das erfindungsgemäße Verfahren hat eine Reihe von Vorteilen. Für die Anordnung der Drucksensoren können vorhandene Messstellen für die reine Druckmessung mit verwendet werden. Die Messung mit der eingesetzten Drucksensorik muss nicht unbedingt im unmittelbaren Bereich des Verdichters stattfinden, sondern kann im Abstand von diesem, d.h. im gekühlten Bereich, durchgeführt werden. Es können relativ preiswerte Komponenten verwendet werden.
Bei einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens werden mit Hilfe derselben Drucksensorik der vom Turboverdichter erzeugte Druck und die Drehzahl des Turboverdichters ermittelt. Hierbei werden ein Hochfrequenz signal und ein Konstantanteilfrequenzsignal (Niederfrequenzsignal) gemessen und aus dem Hochfrequenzsignal über einen ersten Auswertepfad die Turboverdichterdrehzahl sowie aus dem Konstant-
anteilfrequenzsignal über einen zweiten Auswertepfad der vom Turboverdichter erzeugte Druck ermittelt. Die Vorteile dieser Lösung sind augenscheinlich. Erfindungsgemäß wird somit eine Drehzahlmessung ohne eigenes Sensorelement durchgeführt, die unter Verwendung von Logikbausteinen, wie Tiefpass, Bandpass, Hochpass und/oder Kompa- rator, realisiert werden kann. Die vorliegende Erfindung betrifft ferner eine Vorrichtung zum Messen der Drehzahl eines Turboverdichters, insbesondere eines Turboladers eines Kraftfahrzeuges, die dadurch gekennzeichnet ist, dass sie eine Drucksensorik zum Messen der Frequenz der von den Schaufeln oder der Welle des Turboverdich- ters erzeugten Druckimpulse und eine Einrichtung zum Ermitteln der Turboverdichterdrehzahl aus der gemessenen Druckimpulsfrequenz aufweist. Es versteht sich, dass die verwendete Drucksensorik zur Aufnahme bzw. zum Messen der entsprechenden Hochfrequenzen geeignet ist (bis zu 100 kHz und darüber), insbesondere eine Drucksensorik ohne Tiefpassfunktion Anwendung findet. Vorzugsweise dient die Drucksensorik sowohl zur Ermittlung des vom Turboverdichter erzeugten Drucks als auch der Drehzahl des Turboverdichters, wobei die Drucksensorik ein Hochfrequenzsignal und ein Konstantanteilfrequenzsignal (Niederfrequenzsignal) misst und die Ermittlungseinrichtung aus dem Hochfrequenzsignal über einen ersten Auswertepfad die Turboverdichterdrehzahl sowie aus dem Konstantanteilfrequenzsignal über einen zweiten Auswertepfad den vom Turboverdichter erzeugten Druck ermittelt.
Die Drucksensorik ist vorzugsweise in der Lage, Druckimpulsfrequenzen bis zu 100 kHz und darüber zu messen.
In der Drucksensorik kann ein Drucksensor Verwendung finden, der direkt mit einer Auswerteeinheit für die zu messende Frequenz versehen ist. Vorzugsweise findet in der Drucksensorik ein Drucksensor Verwendung, der mit einer austauschbaren Aus-
werteeinheit für Druck, Frequenz oder beide Parameter versehen ist. Hier kann beispielsweise eine Zwei-Chip-Lösung Anwendung finden, bei der mit einer Gehäuseapplikation durch einfachen Austausch der Auswerteeinheit Druck, Frequenz oder beide Parameter ermittelt werden können.
Schließlich betrifft die Erfindung ein Kraftfahrzeug mit einer Brennkraftmaschine und einem im Luftansaugtrakt derselben angeordneten Turboverdichter eines Turboladers, das dadurch gekennzeichnet ist, dass es eine Vorrichtung der vorstehend beschriebenen Art aufweist. Die Drucksensorik besitzt hierbei vorzugsweise einen im Luftansaugtrakt nach dem Turboverdichter angeordneten Drucksensor zur Druckimpulsfrequenzmessung. Bei einer anderen Ausführungsform weist die Drucksensorik ei- nen im Luftansaugtrakt nach Turboverdichter und einem Ladeluftkühler angeordneten Drucksensor zur Druckimpulsfrequenzmessung auf. Diese Ausführungsform hat den Vorteil, dass der Drucksensor im gekühlten Bereich des Luftansaugtraktes angeordnet ist. Die Erfindung schließt nicht aus, dass ein Druck- sensor zur Druckimpulsfrequenzmessung auch vor dem Verdichter des Turboladers im Luftansaugtrakt angeordnet sein kann.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels in Verbindung mit der Zeichnung im Einzelnen erläu- tert . Die einzige Figur zeigt eine schematische Darstellung eines Luftansaugtraktes einer Brennkraftmaschine mit Drucksensor zur Messung der Druckimpulsfrequenz.
Die Figur zeigt schematisch den Luftansaugtrakt 1 einer nicht gezeigten Brennkraftmaschine, in dem die Luft in der Figur von links nach rechts gefördert wird, wie durch die Pfeile angedeutet. Im Luftansaugtrakt 1 befindet sich der Turboverdichter 2 eines Turboladers, der nur schematisch dargestellt ist. Der Turboverdichter 2 besitzt acht schematisch gezeigte Verdichterschaufeln 3. Dem Verdichter 2 nachgeordnet ist ein Ladeluftkühler 4, mit dem die vom Verdichter 2 abgegebene heiße komprimierte Luft abgekühlt wird.
Zum Messen der Drehzahl des Turboverdichters 2 ist diesem ein Drucksensor 5 zugeordnet, der Teil einer Drucksensorik zum Messen der Frequenz der von den Schaufeln 3 des Turboverdichters 2 erzeugten Druckimpulse ist. Der Drucksensor 5 steht mit einer Einrichtung zum Ermitteln der Turboverdichterdrehzahl aus der gemessenen Druckimpulsfrequenz in Verbindung, wobei diese Einrichtung beispielsweise als Auswerteeinheit direkt am Drucksensor oder von diesem getrennt angeordnet sein kann. Die Auswerteeinheit kann beispielsweise nur die Turboverdichterdrehzahl aber auch die Turboverdichterdrehzahl und den Turboverdichterdruck ermitteln.
Der Drucksensor 5 ist in der Figur an drei möglichen Anordnungsstellen dargestellt. Er kann in Luftförderrichtung vor dem Verdichter 2, nach dem Verdichter 2 und vor dem Ladeluftkühler 4 aber auch nach dem Ladeluftkühler 4 im Luftansaugtrakt 1 in Kontakt mit dem geförderten Medium (Luft) angeordnet sein. Die Anordnung nach dem Ladeluftkühler 4 hat den Vorteil, dass hier ein gekühlter Bereich vorliegt.
Im Betrieb wird die Frequenz der von den Schaufeln 3 des Turboverdichters 2 erzeugten Druckimpulse gemessen, und aus diesem Frequenzwert wird die Turboverdichterdrehzahl ermittelt. Dies kann in bestimmten Zeitabständen aber auch kontinuier- lieh als Überwachungsmaßnahme durchgeführt werden.
Claims
Verfahren zum Messen der Drehzahl eines Turboverdichters, insbesondere eines Turboladers eines Kraftfahrzeu ges, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass mit Hilfe einer Drucksensorik die Frequenz der von den Schaufeln oder der Welle des Turboverdichters im Medium erzeugten Druckimpulse gemessen und aus der gemessenen Druckimpulsfrequenz die Turboverdichterdrehzahl ermittelt wird.
Verfahren nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass mit einer Drucksensorik ohne Tiefpassfunktion gearbeitet wird.
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, d a du r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass mit Hilfe derselben Drucksensorik der vom Turboverdichter erzeugte Druck und die Drehzahl des Turboverdichters ermittelt werden.
Verfahren nach Anspruch 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass ein Hochfrequenzsignal und ein Konstantanteilfrequenzsignal (Niederfrequenzsignal) gemessen werden und aus dem Hochfrequenzsignal über einen ersten Auswertepfad die Turboverdichterdrehzahl sowie aus dem Konstantanteilfrequenzsignal über einen zweiten Auswertepfad der vom Turboverdichter erzeugte Druck ermittelt werden.
Vorrichtung zum Messen der Drehzahl eines Turboverdichters, insbesondere eines Turboladers eines Kraftfahrzeu ges, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass sie eine Drucksensorik zum Messen der Frequenz der von den Schaufeln (3) oder der Welle des Turboverdichters (2) erzeugten Druckimpulse und eine Einrichtung zum Ermitteln der Turboverdichterdrehzahl aus der gemessenen Druckimpulsfrequenz aufweist .
Vorrichtung nach Anspruch 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass sie eine Drucksensorik oh ne Tiefpassfunktion aufweist.
Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, d a du r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Drucksensorik sowohl zur Ermittlung des vom Turboverdichter (2) erzeug ten Drucks als auch der Drehzahl des Turboverdichters ( 2 ) dient .
Vorrichtung nach Anspruch 7, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Drucksensorik ein Hochfrequenzsignal und ein Konstantanteilfrequenzsignal (Niederfrequenzsignal) misst und dass die Ermittlungseinrichtung aus dem Hochfrequenz signal über einen ersten Auswertepfad die Turboverdichterdrehzahl sowie aus dem Konstantanteilfrequenzsignal über einen zweiten Auswertepfad den vom Turboverdichter (2) erzeugten Druck ermittelt .
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 8, d a du r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass sie eine Drucksensorik aufweist, die in der Lage ist, Druckimpulsfrequenzen bis zu 100 kHz und darüber aufzunehmen.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 9, d a du r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass in der
Drucksensorik ein Drucksensor (5) Verwendung findet, der mit einer austauschbaren Auswerteeinheit für Druck, Frequenz oder beide Parameter versehen ist.
Kraftfahrzeug mit einer Brennkraftmaschine und einem im Luftansaugtrakt derselben angeordneten Turboverdichter eines Turboladers, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass es eine Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 10 aufweist.
12. Kraftfahrzeug nach Anspruch 11, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Drucksensorik einen im Luftansaugtrakt (1) nach dem Turboverdichter (2) des Turboladers angeordneten Drucksensor (5) zur Druckimpulsfrequenzmessung aufweist.
13. Kraftfahrzeug nach Anspruch 11, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Drucksensorik einen im Luftansaugtrakt (1) nach dem Turboverdichter (2) des Turboladers und nach einem Ladeluftkühler (4) angeordneten Drucksensor (5) zur Druckimpulsfrequenzmessung aufweist.
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