DE102006027422B4 - Verfahren und Vorrichtung zum Überwachen eines Abgasturboladers - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zum Überwachen eines Abgasturboladers Download PDF

Info

Publication number
DE102006027422B4
DE102006027422B4 DE102006027422.9A DE102006027422A DE102006027422B4 DE 102006027422 B4 DE102006027422 B4 DE 102006027422B4 DE 102006027422 A DE102006027422 A DE 102006027422A DE 102006027422 B4 DE102006027422 B4 DE 102006027422B4
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
turbocharger
speed
ultrasonic transducer
ultrasonic
internal combustion
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE102006027422.9A
Other languages
English (en)
Other versions
DE102006027422A1 (de
Inventor
Dr. Bierl Rudolf
Martin Lesser
Andreas Meyer
Dr. Steuber Frank
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Continental Automotive GmbH
Original Assignee
Continental Automotive GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to DE102006027422.9A priority Critical patent/DE102006027422B4/de
Application filed by Continental Automotive GmbH filed Critical Continental Automotive GmbH
Priority to CNA2007800223525A priority patent/CN101473122A/zh
Priority to US12/308,316 priority patent/US8291752B2/en
Priority to JP2009514741A priority patent/JP2009540207A/ja
Priority to KR1020087030591A priority patent/KR20090027210A/ko
Priority to PCT/EP2007/055325 priority patent/WO2007144274A1/de
Priority to EP07729728A priority patent/EP2032820A1/de
Publication of DE102006027422A1 publication Critical patent/DE102006027422A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE102006027422B4 publication Critical patent/DE102006027422B4/de
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D23/00Controlling engines characterised by their being supercharged
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01PMEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/42Devices characterised by the use of electric or magnetic means
    • G01P3/44Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B06GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
    • B06BMETHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
    • B06B3/00Methods or apparatus specially adapted for transmitting mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02BINTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B39/00Component parts, details, or accessories relating to, driven charging or scavenging pumps, not provided for in groups F02B33/00 - F02B37/00
    • F02B39/16Other safety measures for, or other control of, pumps
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/18Circuit arrangements for generating control signals by measuring intake air flow
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01FMEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F1/00Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow
    • G01F1/66Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow by measuring frequency, phase shift or propagation time of electromagnetic or other waves, e.g. using ultrasonic flowmeters
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02BINTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B37/00Engines characterised by provision of pumps driven at least for part of the time by exhaust
    • F02B37/12Control of the pumps
    • F02B37/14Control of the alternation between or the operation of exhaust drive and other drive of a pump, e.g. dependent on speed
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/26Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
    • F02D41/28Interface circuits
    • F02D2041/281Interface circuits between sensors and control unit
    • F02D2041/285Interface circuits between sensors and control unit the sensor having a signal processing unit external to the engine control unit
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00Input parameters for engine control
    • F02D2200/02Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/025Engine noise, e.g. determined by using an acoustic sensor
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/0002Controlling intake air
    • F02D41/0007Controlling intake air for control of turbo-charged or super-charged engines

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Supercharger (AREA)

Abstract

Vorrichtung zum Überwachen eines Abgasturboladers (2) einer Verbrennungskraftmaschine, bei der ein zur Aufnahme eines drehzahlabhängigen Turbolader-Betriebsgeräusches ausgebildeter Ultraschallwandler (5, 11) vorgesehen ist, der mit einer Elektronik (10) zur Frequenzanalyse und zur Ausgabe eines Turbolader-Drehzahlsignals verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Ultraschallwandler (4, 5, 11) Bestandteil eines im Ansaugtrakt der Verbrennungskraftmaschine angeordneten Ultraschall-Luftmassensensors (6) ist.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Überwachen eines Abgasturboladers einer Verbrennungskraftmaschine.
  • In bekannter Weise wird in Verbrennungskraftmaschinen ein Luft-Treibstoffgemisch unter Verdichtung zur Verbrennung gebracht. Die Leistungsabgabe der Verbrennungskraftmaschine hängt vom Verhältnis von Treibstoffmasse zu Luftmasse ab. Die Messung einer jeweiligen Luftmasse wird mit einem Luftmassensensor durchgeführt, der im Ansaugtrakt der Verbrennungskraftmaschine sitzt. Zahlreiche moderne Verbrennungskraftmaschinen sind heute mit einem Abgas-Turbolader ausgestattet, welcher eine Vorverdichtung der Luftmasse bewirkt. Wurde bereits zu Beginn der Entwicklung von Verbrennungskraftmaschinen der Versuch einer Vorkompression der einer Verbrennungskraftmaschine zuzuführenden Luft mit dem Ziel einer Erhöhung der Motorleistung durch Erhöhung des Luftmengen- und Kraftstoffdurchsatzes pro Arbeitstakt durchgeführt, so wird heute die Aufladung von Otto-Verbrennungskraftmaschinen nicht mehr primär unter dem Leistungsaspekt gesehen, sondern als Möglichkeit zur Einsparung von Kraftstoff und zur Minderung von Schadstoffen. Dabei wird in bekannter Weise einem jeweiligen Abgasstrom Energie zur Vorverdichtung des Luftmassenstromes durch eine im Abgasstrom laufende Turbine mit daran mechanisch gekoppeltem Frischluft-Verdichter entzogen, so dass beispielsweise ein Dieselmotor nun nicht mehr als Saugmotor, sondern als aufgeladener Motor mit Ladeluftdrücken von bis zu 1,5 bzw. 2,5 bar bei deutlicher Leistungssteigerung und reduziertem Schadstoffausstoß arbeitet.
  • Durch den Einsatz eines Turboladers erhöht sich einerseits das Drehmoment einer Verbrennungskraftmaschine, andererseits aber auch die thermische Belastung des Verbrennungsmotors, weswegen Motorblock, Zylinderköpfe, Zylinderkopfdichtungen, Lager, Zylinder, Pleuel, Ventile, Kolben und sonstige Motorkomponenten sowie der nachfolgende Antriebsstrang für diese zusätzliche Beanspruchung entsprechend ausgelegt sein müssen. Die höhere Leistung erfordert auch ein entsprechend größer dimensioniertes Kühlsystem zur Kühlung des Motors und der Ladeluft. Dabei ist bei aufgeladenen Otto-Motoren dennoch häufig zu beobachten, dass Abgasturbinen nach Fahrten unter hoher Last sogar rotglühend heiß werden. Eine derartig starke thermische und mechanische Beanspruchung eines Bauteils, das Drehzahlen von bis zu 200.000 Umdrehungen pro Minute erreichen kann, macht eine separate Überwachung erforderlich. Denn mit Einsatz von Turboladern wird in modernen Kraftfahrzeugen immer noch ein erheblicher Regungsaufwand ausgelöst, durch den eine Schadensdiagnose verkompliziert wird. Moderne vollelektronische Diagnosesysteme wirken hier durch Auswertung der Drehzahl eines Turboladers zu dessen Funktionsüberwachung unterstützend. Zur Ermittlung einer Turbolader-Drehzahl ist jedoch ein extra entwickelter Sensor vorzusehen. Dieser Sensor muss extrem widrigen Bedingungen, also insbesondere hohen Temperaturen und hohen Drücken, standhalten und dabei die Schaufeln des Turboladerrades zuverlässig detektieren und mit einer nachgeschalteten Elektronik das Drehzahlsignal berechnen. Dazu muss dieser Sensor direkt am Turbolader angebracht werden.
  • Die DE 10 2004 010 263 A1 zeigt ein Verfahren und eine zugehörige Vorrichtung zur Drehzahlerfassung von Turboladern, insbesondere an Brennkraftmaschinen. In der DE 10 2004 010 263 A1 wird zur Drehzahlerfassung eines Turboladers ein handelsüblicher piezoelektrischer Klopfsensor als Schallaufnehmer verwendet. Dieser Schallaufnehmer nimmt den vom Turbolader ausgehenden Körperschall auf und analysiert dessen Frequenzspektrum.
  • Bei allen Vorteilen ist als ein Nachteil eines Turboladers bekannt, dass in einem Anfahr-/Beschleunigungsvorgang als einem transienten Betriebszustand ein Turbolader einen nicht ausreichenden Ladedruck für die Frischluft erzeugen kann, so dass im Ansaugsystem ein kurzzeitiger Unterdruck entsteht. Bei einer Beschleunigung aus niedrigen Drehzahlen heraus fehlt zunächst die richtige Abgasmenge, um den gewünschten Ladedruck zu erzeugen. Erst bei steigender Drehzahl wird ein ausreichend starker Abgasstrom zur Verfügung gestellt, um eine Aufladung zu einem erforderlichen Grade zu bewirken.
  • Diesen Leistungsmangel bei niedrigen Drehzahlen bezeichnet man gemeinhin als ”Turboloch”. Demnach setzt die Aufladung des Frischluftstroms durch den Turbolader bei plötzlichem Gasgeben verzögert ein, da sich erst ein ausreichender Abgasstrom einstellen muss. Diese Eigenheit hat man in der Vergangenheit durch entsprechende Regelsysteme und durch Einsatz kleinerer Turbolader zu einem Teil kompensieren können. Im Rahmen eines neuen Konstruktionsansatzes unter Verwendung des in Planung befindlichen 42 V-Bordnetzes könnte es auch eine kombinierte Aufladung durch Abgasturbolader und elektrischen Antrieb geben. Hierdurch würde das Ansprechverhalten zusätzlich positiv verändert werden. Aber auch dieser Ansatz setzt für eine Regelung in Echtzeit eine relativ genaue Kenntnis einer aktuellen Turbolader-Drehzahl voraus. Damit können auch zukünftige Regelungsaufgaben nur unter Verwendung einer Überwachung des Abgasturboladers vorgenommen werden, die eine Turboladerdrehzahl als Ausgangssignal liefert.
  • Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein preiswertes sowie zuverlässig arbeitendes Verfahren sowie eine entsprechende Vorrichtung zur Überwachung eines Abgasturboladers zu schaffen.
  • Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der jeweiligen Unteransprüche.
  • Erfindungsgemäß zeichnet sich eine Vorrichtung zur Überwachung eines Abgasturboladers dadurch aus, dass sie einen zur Aufnahme eines drehzahlabhängigen Turbolader-Betriebsgeräusches ausgebildeten Schallwandler umfasst, der mit einer Elektronik zur Frequenzanalyse zur Ausgabe eines Turbolader-Drehzahlsignals verbunden ist. Der Erfindung liegt mithin die Erkenntnis zugrunde, dass bei Betriebsdrehzahlen von 200.000 bis zu ca. 400.000 Umdrehungen pro Minute jeder mit bis zu 17 Turbinenschaufeln ausgestattete Turbolader in seinem normalen Betriebs-Drehzahlbereich ein sehr hochfrequentes Betriebsgeräusch emittiert. Dieses Betriebsgeräusch wird daher umgangssprachlich auch als Turbolader-Pfeifen bezeichnet. Aus einer oder mehreren dominanten Frequenzen innerhalb eines durch einen Turbolader emittierten Schallspektrums ist eine jeweils aktuelle Turbolader-Drehzahl ermittelbar. Dies erfolgt beispielsweise in einer Elektronik zur Frequenzanalyse, die dann ein Turbolader-Drehzahlsignal ausgibt.
  • Ein Geräuschpegel eines im Normbetrieb befindlichen Turboladers verglichen zu sonstigen Umgebungsgeräuschen innerhalb eines Kraftfahrzeuges ist vergleichsweise hoch. Da sich der am Turbolader entstehende Schall über weite Strecken insbesondere im Ansaugtrakt ohne wesentliche Dämpfung fortpflanzt, muss der erfindungsgemäß vorzusehende Schallwandler selber vorteilhafterweise nicht direkt am Turbolader angebracht sein. Damit ist ein entsprechender Schallwandler auch nicht den bekannt hohen Temperaturen und Drücken im Bereich des Turboladers ausgesetzt. Damit sind erfindungsgemäß auch weniger widerstandsfähige und damit preiswertere Schallwandler mit geringerem Betriebstemperaturbereich etc. einsetzbar.
  • Eine erfindungsgemäße Turbolader-Drehzahlbestimmung wird in der vorliegenden Erfindung auf Basis einer Schallauswertung zusammen mit einem Luftmassensensor im Ansaugtrakt einer Verbrennungskraftmaschine ausgebildet. Eine Ausführung des Luftmassenmessers ist allgemein in dem Aufsatz ”Durchflussmesstechnik – Eine Übersicht”, in der Fachzeitschrift ”Technisches Messen tm”, 1979, Heft 4, Seiten 145–149 beschrieben worden. Dazu ist es bekannt, einen sendenden und einen empfangenden Ultraschallmesskopf für eine Durchflussmessung zu verwenden. Die beiden Ultraschallmessköpfe dienen dabei einer als Sender und einer als Empfänger und benötigen eine Sende-/Empfangseinrichtung. Hierauf aufbauend ist beispielsweise in der EP 0 535 364 A1 ein Verfahren zur hochauflösenden Strömungsgeschwindigkeitsmessung mittels Ultraschall offenbart worden, bei dem ein Ultraschallsender und ein Ultraschallempfänger Schallimpulse durch ein Messrohr unter einem Schrägstellungswinkel zur Bestimmung einer von einer aktuellen Strömungsgeschwindigkeit abhängigen Phasendifferenz hindurchleiten. Zur Luftmassenmessung werden also im Ansaugtrakt bereits zwei Ultraschallwandler verwendet, und diese Anordnung wird in einem Ausführungsbeispiel der Erfindung durch Zufügung eines dritten Ultraschallwandler ergänzt, wobei dieser dritte Ultraschallwandler hinsichtlich seiner Betriebsfrequenz speziell auf die zu erwartenden Frequenzen des sich in Betrieb befindlichen Turboladers abgestimmt ist. Alternativ hierzu kann auch eine Vorrichtung mit nur zwei Ultraschallwandlern vorgesehen sein, wobei der empfangende Ultraschallwandler nun so breitbandig ausgeführt ist, dass eine Luftmassenmessung bei wesentlich höherer Frequenz als die Turboladerdrehzahl-Messung durchgeführt wird. Eine Bandpassfilterung trennt das Ausgangssignal des empfangenden Ultraschallwandlers, um die Signalanteile jeweils gezielt einer Luftmassenmessung und einer Drehzahlbestimmung in getrennten Nachfolgeschaltungen zuzuführen.
  • Gemäß der Erfindung wird als Schallwandler ein Ultraschallwandler verwendet. Es ist herausgefunden worden, dass sich die Frequenzen eines durch einen Turbolader emittierten Schallspektrums oberhalb der menschlichen Hörschwelle von ca. 16 kHz im Ultraschallbereich ab 20 kHz befinden, aus denen eine jeweils aktuelle Turbolader-Drehzahl ermittelbar ist.
  • Eine dem Schallwandler nachgeordnete Elektronik umfasst eine Frequenzanalyseeinheit. Diese Frequenzanalyseeinheit identifiziert vorzugsweise auf Basis einer Fast-Fourier Transformation bzw. FFT mit nachfolgender Bandpassfilterung ein Frequenzband eines Turbolader-Betriebsgeräusches und ermittelt daraus eine jeweils aktuelle Turbolader-Drehzahl.
  • Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung werden nachfolgend unter Beschreibung zweier Ausführungsbeispiele mit Bezugnahme auf die Abbildungen der Zeichnung angegeben. In der Zeichnung zeigen:
  • 1: ein Blockdiagramm einer Vorrichtung zur Drehzahlmessung eines Turboladers unter Verwendung von zwei Standard-Ultraschallwandlern eines Ultraschall-Luftmassensensors und
  • 2: ein Blockdiagramm einer weiteren Ausführungsform zur Drehzahlmessung eines Turboladers sowie eines Ultraschall-Luftmassensensors bei Verwendung eines zusätzlichen Ultraschallwandlers mit nachfolgender Auswerteelektronik als Blockschaltdiagramm in einer Darstellung analog der von 1.
  • Über die verschiedenen Ausführungsbeispiele und Abbildungen hinweg werden einheitlich gleiche Bezugsziffern und Bezeichnungen für gleiche Funktions- bzw. Baugruppen und Verfahrensschritte verwendet.
  • Die Abbildung von 1 zeigt ein vereinfachtes Blockdiagramm einer Vorrichtung 1 zur Drehzahlmessung eines nur symbolisch wiedergegebenen Abgas-Turboladers 2. Diese Vorrichtung 1 ist in einem Lufteinlasskanal 3 einer nicht weiter dargestellten Verbrennungskraftmaschine angeordnet und arbeitet unter Verwendung von zwei standardisierten Schallwandlern 4, 5 eines Ultraschall-Luftmassensensors 6.
  • Der Ultraschall-Luftmassensensor 6 arbeitet im vorliegenden Ausführungsbeispiel nach einem in der EP 0 535 364 A1 veröffentlichten Verfahren zur Bestimmung einer Luftmasse bei hohen Strömungsgeschwindigkeiten. Hierzu werden Schallwellen 7 im Ultraschallbereich von dem ersten Wandler 4 unter Ansteuerung durch eine Elektronik 8 ausgesandt. Sie durchlaufen den von einem starken Luftstrom durchströmten Lufteinlasskanal 3 auf einer Bahn, die zur Vergrößerung der Wegstrecke und damit zur Verbesserung der Messgenauigkeit unter einem Winkel α gegenüber der Querschnittsebene des Lufteinlasskanals 3 geneigt ist. Auf der gegenüberliegenden Seite des Lufteinlasskanals 3 treffen die Schallwellen 7 auf den zweiten Schallwandler 5, der als Ultraschalldetektor die empfangenen Schallwellen 7 in ein elektrisches Ausgangssignal a1 wandelt. Dieses elektrische Signal a1 wird an die Elektronik 8 zur Luftmassenmessung zurückgeführt. Für die Durchführung des Verfahrens im Detail, die Auswertung der Messergebnisse und die damit verbundenen Verfahren wird vollumfänglich auf die Lehre der EP 0 535 364 A1 verwiesen.
  • Der empfangende Schallwandler 5 ist im Ultraschallbereich sehr breitbandig ausgelegt. Damit kann der Schallwandler 5 neben den von dem Schallwandler 4 ausgesandten Schallwellen 7 auf die wesentlich niederfrequenteren und dennoch im Ultraschallbereich befindlichen Schallwellen 9 detektieren und wandeln, wobei diese Schallwellen 9 durch den Betrieb des Turboladers 2 erzeugt werden und in ihrer Frequenz charakteristisch für eine jeweilig aktuelle Turbolader-Drehzahl sind. Dementsprechend wird ein jeweiliges Messergebnis des zweiten Schallwandlers 5 nachfolgend in zweifacher Weise ausgewertet, wie auch zeichnerisch angedeutet: Ein Ausgangssignal des empfangenden Schallwandlers 5 wird in einen höherfrequenten Anteil a1 und einen niederfrequenten Anteil a2 aufgeteilt. Diese Anteile a1, a2 werden separaten Einheiten zur elektrischen Weiterverarbeitung zugeführt. Zum einen wird also ein wesentlich höher frequenter Anteil, der in vorbestimmter Frequenz durch den ersten Wandler 4 ausgesandt worden ist, zu der Auswertelektronik 8 zur Ermittlung einer Luftmasse weitergeleitet. Ein vergleichsweise niederfrequenter und von dem Turbolader 2 her stammender Ultraschall-Frequenzanteil wird in dem Signal-Anteil a2 zur Frequenzanalyse an eine Elektronik 10 weitergeleitet. Aus dem aufgenommenen Frequenzspektrum wird eine aktuelle Turboladerdrehzahl durch geeignete Filtermethoden und mathematische Algorithmen bestimmt, wobei im vorliegenden Fall auf eine Bandpassfilterung eine Fast-Fourrier-Transformation zur Ermittlung einer charakteristischen Frequenz der Turboladerdrehzahl angewendet wird. Die dem Schallwandler 5 nachgeordnete Elektronik 10 umfasst mithin eine Frequenzanalyseeinheit zum Identifizieren eines Frequenzbandes eines Turbolader-Betriebsgeräusches und zum darauf aufbauenden Ermitteln einer jeweils aktuellen Turbolader-Drehzahl als Ausgangssignal A.
  • 2 zeigt ein Blockdiagramm einer weiteren Ausführungsform zur Drehzahlmessung eines Turboladers sowie eines Ultraschall-Luftmassensensors. Diese Vorrichtung arbeitet unter Verwendung eines zusätzlichen Ultraschallwandlers 11 mit nachfolgender Auswertelektronik und ist als Blockschaltdiagramm in einer Darstellung analog der von 1 abgebildet. In der Ausführungsform von 2 ist der zur Aufnahme eines drehzahlabhängigen Turbolader-Betriebsgeräusches ausgebildete Schallwandler 11 als separates Bauteil in dem Lufteinlasskanal 3 vorgesehen. Auch hierbei handelt es sich um einen Ultraschallwandler auf Basis eines piezo-elektrischen Materials. Dieser Schallwandler 11 ist gegenüber dem Schallwandler 5 des Ausführungsbeispiels gemäß 1 jedoch vergleichsweise schmalbandig in seiner Betriebsfrequenz auf die zu erwartenden Frequenzen abgestimmt, die durch die jeweiligen Betriebsdrehzahlen des Turboladers 2 hervorgerufen werden. Zur Abschätzung eines möglichen Frequenzbereiches kann von Drehzahlen unterhalb von 100.000 bis ca. 450.000 Umdrehungen pro Minute und von mehr als 5 bis zu 17 Turbo-Schaufeln ausgegangen werden. Damit sind überschlägig Frequenzen der Grundschwingungen ab 8 kHz bis mehr als 113 kHz und gut messbare Harmonische z. B. bei der dritten Oberschwingung bzw. dreifachen Frequenz von 24 kHz bis 0,35 MHz zu erwarten. Da ein Nenn-Drehzahlbereich und die Zahl der Turbo-Schaufeln bereits Auslegungsgrößen eines jeden Turboladers sind, kann in dem genannten unteren Ultraschallbereich je nach Applikation ein mehr oder weniger schmalbandiger Bereich für die Betriebsfrequenz des Schallwandlers 11 gewählt werden.
  • Gegenüber der ersten Ausführungsform ergibt sich daraus gemäß 2 bei einem gewissen apparativen Mehraufwand durch das Vorsehen eines weiteren separaten Schallwandlers 11 in dem Lufteinlasskanal 3 jedoch eine insgesamt einfachere Auswertung der elektrischen Messsignale, da insbesondere keine Frequenzaufspaltung eines Ausgangssignals in zwei Anteile a1, a2 vorzusehen ist. Weiter müssen die beiden Ultraschallwandler 4, 5 für die Luftmassenmessung eine Betriebsfrequenz aufweisen, die deutlich über der Betriebsfrequenz und damit beispielsweise auch einer Mittenfrequenz des Ultraschallwandlers 11 liegt, der für die Turboladerdrehzahl-Messung vorgesehen ist.
  • Da der Geräuschpegel des Turboladers 2 verglichen zum jeweiligen Umgebungsgeräusch sehr hoch und insbesondere im Ultraschallbereich relativ dominant ist und sich der entstehende Schall zudem über weite Strecken im Ausaugtrakt 3 ohne wesentliche Dämpfung fortpflanzt, muss der Ultraschall-Luftmassensensor 6 mit seinen Schallwandlern 4, 5 sowie der in der zweiten Ausführungsform vorgesehene separate Schallwandler 11 nicht direkt am Turbolader 2 angebracht werden. Damit kann auch eine Turbolader-Drehzahlsensierung an jene Position eingebaut werden, an der nach gängiger Bauweise bekannte Luftmassensensoren eingebaut werden. Dabei weisen die Ultraschall-Sensoren 4, 5, 11 generell den Vorteil auf, dass sie z. B. in Bauformen von Quarz-Wandeln gegen Temperatur, Schmutz und Druck vergleichsweise unempfindlich sind. Zudem sind derartige Sensoren wesentlich kostengünstiger herzustellen oder als Standard-Komponenten erhältlich, als dies bei einem nun einzusparenden Turboladerdrehzahl-Sensor bekannter Bauart der Fall wäre.
  • Bezugszeichenliste
  • 1
    Vorrichtung
    2
    Abgas-Turbolader
    3
    Lufteinlasskanal
    4
    Schallwandler
    5
    Schallwandler
    6
    Ultraschall-Luftmassensensor
    7
    Schallwellen innerhalb von 6
    8
    Elektronik
    9
    Schallwellen von 2
    10
    Elektronik
    11
    Schallwandler (schmalbandiger)

Claims (6)

  1. Vorrichtung zum Überwachen eines Abgasturboladers (2) einer Verbrennungskraftmaschine, bei der ein zur Aufnahme eines drehzahlabhängigen Turbolader-Betriebsgeräusches ausgebildeter Ultraschallwandler (5, 11) vorgesehen ist, der mit einer Elektronik (10) zur Frequenzanalyse und zur Ausgabe eines Turbolader-Drehzahlsignals verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Ultraschallwandler (4, 5, 11) Bestandteil eines im Ansaugtrakt der Verbrennungskraftmaschine angeordneten Ultraschall-Luftmassensensors (6) ist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die dem Ultraschallwandler (5, 11) nachgeordnete Elektronik (10) eine Frequenzanalyseeinheit zum Identifizieren eines Frequenzbandes eines Turbolader-Betriebsgeräusches und Ermitteln einer jeweils aktuellen Turbolader-Drehzahl umfasst.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Ultraschallwandler (11) mittels der Frequenzanalyseeinheit speziell auf das Frequenzband eines jeweils zu erwartenden Turbolader-Betriebsgeräusches abgestimmt ist.
  4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Ultraschallwandler (4, 5, 11) in einem Lufteinlasskanal (3) der Verbrennungskraftmaschine angeordnet ist.
  5. Verfahren zum Überwachen eines Abgasturboladers (2) einer Verbrennungskraftmaschine, bei dem ein drehzahlabhängiges Betriebsgeräusch des Turboladers (2) durch einen Ultraschallwandler (5, 11) aufgenommen und in einer Elektronik (10) zur Ausgabe einer aktuellen Turbolader-Drehzahl als Ausgangssignal ausgewertet wird, wobei das Ausgangssignal des Ultraschallwandlers zur Ermittlung der Turbolader-Drehzahl einer Frequenzanalyse unterzogen wird, dadurch gekennzeichnet, dass der Ultraschallwandler (5, 11) parallel auch als Bestandteil eines im Ansaugtrakt der Verbrennungskraftmaschine angeordneten Ultraschall-Luftmassensensors (6) verwendet wird.
  6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Ausgangssignal eines empfangenden Ultraschallwandlers (5) in einen höherfrequenten Anteil (a1) und einen niederfrequenten Anteil (a2) aufgeteilt wird und diese Anteile separaten Einheiten (8, 10) zur elektrischen Weiterverarbeitung zur Luftmassenmessung und Turbolader-Drehzahlbestimmung zugeführt werden.
DE102006027422.9A 2006-06-13 2006-06-13 Verfahren und Vorrichtung zum Überwachen eines Abgasturboladers Expired - Fee Related DE102006027422B4 (de)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102006027422.9A DE102006027422B4 (de) 2006-06-13 2006-06-13 Verfahren und Vorrichtung zum Überwachen eines Abgasturboladers
US12/308,316 US8291752B2 (en) 2006-06-13 2007-05-31 Method and device for monitoring an exhaust-gas turbocharger
JP2009514741A JP2009540207A (ja) 2006-06-13 2007-05-31 排気ガスターボチャージャの監視用装置及び監視方法
KR1020087030591A KR20090027210A (ko) 2006-06-13 2007-05-31 배기 가스 터보차저의 모니터링 방법 및 장치
CNA2007800223525A CN101473122A (zh) 2006-06-13 2007-05-31 用于监控废气涡轮增压器的方法和装置
PCT/EP2007/055325 WO2007144274A1 (de) 2006-06-13 2007-05-31 Verfahren und vorrichtung zum überwachen eines abgasturboladers
EP07729728A EP2032820A1 (de) 2006-06-13 2007-05-31 Verfahren und vorrichtung zum überwachen eines abgasturboladers

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102006027422.9A DE102006027422B4 (de) 2006-06-13 2006-06-13 Verfahren und Vorrichtung zum Überwachen eines Abgasturboladers

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102006027422A1 DE102006027422A1 (de) 2007-12-27
DE102006027422B4 true DE102006027422B4 (de) 2014-02-06

Family

ID=38440241

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102006027422.9A Expired - Fee Related DE102006027422B4 (de) 2006-06-13 2006-06-13 Verfahren und Vorrichtung zum Überwachen eines Abgasturboladers

Country Status (7)

Country Link
US (1) US8291752B2 (de)
EP (1) EP2032820A1 (de)
JP (1) JP2009540207A (de)
KR (1) KR20090027210A (de)
CN (1) CN101473122A (de)
DE (1) DE102006027422B4 (de)
WO (1) WO2007144274A1 (de)

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009168688A (ja) * 2008-01-17 2009-07-30 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 流体計測装置
US20090193896A1 (en) * 2008-01-31 2009-08-06 Lawrence M Rose Turbocharger rotational speed sensor
US8161744B2 (en) * 2008-03-04 2012-04-24 Deere & Company Internal combustion engine with turbocharger surge detection and control
DE102011007031A1 (de) * 2011-04-08 2012-10-11 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Diagnose eines Aufladesystems von Verbrennungsmotoren
US8661876B2 (en) * 2011-05-06 2014-03-04 General Electric Company Apparatus, system, and method for testing a turbocharger
US9448133B2 (en) 2011-05-06 2016-09-20 General Electric Company Apparatus, system, and method for testing a turbocharger
DE102012211425A1 (de) * 2012-07-02 2014-01-23 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Bestimmung einer Drehzahl eines Verdichters
CN103575541B (zh) * 2013-10-12 2016-02-24 广西玉柴机器股份有限公司 电控发动机试验输出装置
CN104596929B (zh) * 2013-10-31 2017-06-23 国际商业机器公司 确定空气质量的方法及设备
DE102014102321A1 (de) 2014-02-23 2015-08-27 Kompressorenbau Bannewitz Gmbh Verfahren für eine Notfallprozedur im Fehlerfall an einer zweistufigen Abgasturboaufladung einer Verbrennungskraftmaschine und Zweistufige Abgasturboladeranordnung zur Durchführung des Verfahrens
FR3034871B1 (fr) * 2015-04-10 2017-04-28 Peugeot Citroen Automobiles Sa Procede de caracterisation d’un champ de vitesses d’un ecoulement d’air suite a la decharge d’un systeme de suralimentation de moteur a combustion interne
WO2017005268A1 (en) * 2015-07-03 2017-01-12 Kamstrup A/S Turbidity sensor based on ultrasound measurements
US10151731B2 (en) * 2015-11-13 2018-12-11 The Boeing Comapny Ultrasonic system for nondestructive testing
ITUB20159294A1 (it) * 2015-12-23 2017-06-23 Magneti Marelli Spa Metodo per determinare la velocita' istantanea di rotazione di un turbocompressore in un motore a combustione interna sovralimentato
US11053875B2 (en) 2016-02-10 2021-07-06 Garrett Transportation I Inc. System and method for estimating turbo speed of an engine
JP6669637B2 (ja) * 2016-11-25 2020-03-18 ヤンマー株式会社 内燃機関の診断装置および診断方法、並びに、内燃機関の制御装置および制御方法
PL3367072T3 (pl) * 2017-02-24 2019-06-28 Sick Engineering Gmbh Ultradźwiękowy pomiar przepływu

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4104179A1 (de) * 1991-02-12 1992-08-13 Iav Motor Gmbh Ingenieurgesell Sensor zur messung hochfrequenter koerperschallwellen in verbrennungsmotoren, insbesondere otto-motoren
EP0535364A1 (de) * 1991-09-30 1993-04-07 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zu hochauflösenden eindeutigen Strömungsgeschwindigkeitsmessung mittels Ultrasschall
DE19708302A1 (de) * 1996-08-12 1998-09-03 Rolf Kistner Drehzahlmessung durch Ultraschallerfassung
DE69410782T2 (de) * 1993-01-22 1999-02-18 Wennstroem System Ab F Verfahren und vorrichtung zur messung der drehzahl in turboaggregaten für motoren
DE10012926A1 (de) * 2000-03-16 2001-10-04 Daimler Chrysler Ag Sensoreinrichtung zur Strömungsmessung, Vorrichtung zur Durchströmung mit einem Medium und Verfahren zur Bestimmung von Strömungsparametern
DE102004010263A1 (de) * 2004-03-03 2005-09-22 Daimlerchrysler Ag Verfahren und Vorrichtung zur Drehzahlerfassung von Turboladern

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3861211A (en) 1974-03-25 1975-01-21 Us Navy Ultra-low flow velocity current meter
DE2828937A1 (de) 1978-06-30 1980-01-10 Siemens Ag Vorrichtung zum messen von stroemungsgeschwindigkeiten mit hilfe von ultraschallschwingungen
DE3605958A1 (de) * 1986-02-25 1987-09-03 Fraunhofer Ges Forschung Vorrichtung zum erfassen und beheben von abloeseschwingungen an verdichterschaufeln
JP3642354B2 (ja) 1995-05-30 2005-04-27 富士電機ホールディングス株式会社 水車の異常診断装置
DE19818124C2 (de) 1998-04-23 2001-09-13 Daimler Chrysler Ag Vorrichtung zur Drehzahlerfassung von Turboladern
DE10007013B4 (de) 2000-02-16 2009-04-16 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung zur Begrenzung der Drehzahl eines Abgasturboladers
JP2003097281A (ja) 2001-09-21 2003-04-03 Toyota Motor Corp ターボチャージャーの回転数計測方法及びターボチャージャー
DE10237416A1 (de) * 2002-08-16 2004-02-26 Daimlerchrysler Ag Betriebsverfahren für einen Verdichter
DE102004029857A1 (de) 2004-06-19 2006-01-05 Volkswagen Ag Verfahren und Anordnung zum Betreiben eines Turboladers
JP2006184036A (ja) 2004-12-27 2006-07-13 Nissan Motor Co Ltd 超音波式流体計測方法および装置
GB0700148D0 (en) * 2007-01-05 2007-02-14 Cummins Turbo Tech Ltd A method and apparatus for detecting the rotational speed of a rotary member

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4104179A1 (de) * 1991-02-12 1992-08-13 Iav Motor Gmbh Ingenieurgesell Sensor zur messung hochfrequenter koerperschallwellen in verbrennungsmotoren, insbesondere otto-motoren
EP0535364A1 (de) * 1991-09-30 1993-04-07 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zu hochauflösenden eindeutigen Strömungsgeschwindigkeitsmessung mittels Ultrasschall
DE69410782T2 (de) * 1993-01-22 1999-02-18 Wennstroem System Ab F Verfahren und vorrichtung zur messung der drehzahl in turboaggregaten für motoren
DE19708302A1 (de) * 1996-08-12 1998-09-03 Rolf Kistner Drehzahlmessung durch Ultraschallerfassung
DE10012926A1 (de) * 2000-03-16 2001-10-04 Daimler Chrysler Ag Sensoreinrichtung zur Strömungsmessung, Vorrichtung zur Durchströmung mit einem Medium und Verfahren zur Bestimmung von Strömungsparametern
DE102004010263A1 (de) * 2004-03-03 2005-09-22 Daimlerchrysler Ag Verfahren und Vorrichtung zur Drehzahlerfassung von Turboladern

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Schröder A.: Durchflußmeßtechnik - eine Übersicht. In: Technisches messen tm, 1979, Heft 4, S.145-149 *

Also Published As

Publication number Publication date
JP2009540207A (ja) 2009-11-19
KR20090027210A (ko) 2009-03-16
DE102006027422A1 (de) 2007-12-27
WO2007144274A1 (de) 2007-12-21
EP2032820A1 (de) 2009-03-11
US20100000309A1 (en) 2010-01-07
CN101473122A (zh) 2009-07-01
US8291752B2 (en) 2012-10-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102006027422B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Überwachen eines Abgasturboladers
CN102330595B (zh) 用于确定内燃机中的增压器的旋转速度的方法
US9121862B2 (en) Method and device for measuring the rotational speed of a turbocompressor, and motor vehicle
CN101782464B (zh) 汽车发动机声学诊断方法及其仪器
DE102008011342A1 (de) Verfahren zur Diagnose von Turboladern für Verbrennungskraftmaschinen
EP2122143B1 (de) Indizieranordnung und verfahren zur bestimmung eines motorkennwertes
EP2195518A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur emissionsmessung an motoren
Varbanets et al. Improvement of diagnosing methods of the diesel engine functioning under operating conditions
EP1989419B1 (de) Abgasturbolader für eine brennkraftmaschine
CN105181352A (zh) 一种涡轮增压器进气泄压阀泄压噪声测试装置
DE102011007031A1 (de) Verfahren zur Diagnose eines Aufladesystems von Verbrennungsmotoren
Golovan et al. Improving the process of vehicle units diagnosis by applying harmonic analysis to the processing of discrete signals
DE102004010263A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Drehzahlerfassung von Turboladern
Chiong et al. Steady-state, transient and WLTC drive-cycle experimental performance comparison between single-scroll and twin-scroll turbocharger turbine
Taglialatela-Scafati et al. Use of vibration signal for diagnosis and control of a four-cylinder diesel engine
KR20080106972A (ko) 배기가스 터보차저의 컴프레서를 제어하기 위한 방법 및 장치
Ponti et al. Non-intrusive methodology for estimation of speed fluctuations in automotive turbochargers under unsteady flow conditions
DE10056431A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Diagnose des Strömungswiderstands im Ansaugtrakt von Brennkraftmaschinen
CN102759632B (zh) 基于排气背压压差信号测量发动机转速的装置及方法
Alahmer et al. Monitoring of a spark ignition engine malfunctions using acoustic signal technique
Jafari et al. Detection of misfire in a six-cylinder diesel engine using acoustic emission signals
DE102007017058A1 (de) Verfahren zur Luftmassenmessung und Luftmassensensor
DE102012213961A1 (de) Vorrichtung zur Bestimmung einer Drehzahl eines Verdichters einer Brennkraftmaschine
DE102010051369B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung eines indizierten Moments und eines indizierten Mitteldrucks eines Zylinders einer Brennkraftmaschine
Ponti et al. Estimation Methodology for Automotive Turbochargers Speed Fluctuations due to Pulsating Flows

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
8127 New person/name/address of the applicant

Owner name: CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH, 30165 HANNOVER, DE

R016 Response to examination communication
R016 Response to examination communication
R018 Grant decision by examination section/examining division
R020 Patent grant now final
R020 Patent grant now final

Effective date: 20141107

R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee