EP2687449A1 - Method for transporting a tape-shaped material and container handling machine - Google Patents

Method for transporting a tape-shaped material and container handling machine Download PDF

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EP2687449A1
EP2687449A1 EP13171245.7A EP13171245A EP2687449A1 EP 2687449 A1 EP2687449 A1 EP 2687449A1 EP 13171245 A EP13171245 A EP 13171245A EP 2687449 A1 EP2687449 A1 EP 2687449A1
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drive roller
strip
manual force
signal
treatment machine
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Definitions

  • the invention relates to a method for transporting a strip-like material in a container treatment machine having the features of the preamble of patent claim 1 and to a container-handling machine for processing a strip-like material having the features of the preamble of patent claim 11.
  • a band-shaped material is processed in a container treatment machine, for example, to label containers.
  • Such a container treatment machine is for example from the DE 3 416 658 A1 known.
  • a carrier tape is unpacked with labels from a supply roll and guided by a plurality of rollers or drive rollers in the container treatment machine.
  • the labels are detached from the carrier by a dispensing edge and transferred to the container.
  • the carrier tape is then transported via other rollers and drive units to a retractor and rolled up there for disposal.
  • a Etikettieraggregat known, in which case a label tape is fed from a supply roll, starting over several rollers and drive rollers in the unit.
  • individual labels are cut from the label tape with a cutter and a vacuum cylinder and transferred to a transfer unit. There, the now cut labels are glued and transferred to containers.
  • the drive rollers remain either inactive in a maintenance mode or are set in motion by sensors, by timed control, by actuation of switches, acoustic signals, etc. Accordingly, the procedure is also in the repair of the machine, for example, to adjust the correct position of the band-shaped material in the machine.
  • the object of the present invention is to provide a method for transporting a strip material in a processing machine, and a container processing machine for processing a strip material, which facilitates the transport, guiding and / or loading of the strip material during maintenance.
  • the invention solves this object in a method for transporting a strip-like material in a container treatment machine having the features of the preamble of claim 1 with the features of the characterizing part, according to which the drive roller is controlled in a maintenance mode by the application of a manual force signal on the band-shaped material ,
  • the drive roller can be controlled in the maintenance mode of a manual force signal on the band-shaped material
  • the operator can leave both hands on the band-shaped material and exert on this a force signal to activate the drive roller.
  • This makes it possible for a desired feed of the strip-shaped material in the container treatment machine that the operator activates by a slight pull on the band-shaped material, the drive roller and transported in the sequence, the drive roller, the band-shaped material on.
  • the operator can still guide both sides of the band-shaped material in order, for example, to insert it in a further deflection roller.
  • the operator can permanently guide the band-shaped material with both hands and use a force signal to control the forward and / or reverse thrust through the machine.
  • the container treatment machine may be arranged in a beverage processing plant.
  • the container treatment machine can be connected downstream of a beverage filling machine.
  • the container treatment machine can be a labeling machine with which labels are applied from a label strip to containers.
  • the container treatment machine may in particular be designed to provide the containers with a label after filling.
  • the containers may include bottles, cans and / or tubes.
  • the containers may be designed to receive gaseous, liquid, solid and / or pasty products.
  • the tape-shaped material may be a label tape.
  • the band-shaped material may be a carrier tape with labels applied thereto.
  • the labels can be detached from the carrier tape in the container treatment machine and transferred to the containers.
  • the tape-shaped material may be a label tape having labels juxtaposed, particularly in the container handling machine be separated and transferred to the containers.
  • the labels can be provided with glue from a gluing station within the container treatment machine.
  • the rollers may be deflection rollers, which are in particular rotatably mounted about their axis.
  • the rollers may be tension rollers, which are in particular rotatably mounted and with which a pretension can be applied to the band-shaped material by means of a spring mechanism.
  • the drive roller may be a rotatably mounted about its axis roller, which is driven in particular by an electric motor.
  • the electric motor may be a servomotor or stepper motor.
  • the drive roller may be controlled by a control unit.
  • the control unit can control the angular position, speed, and / or acceleration of the drive roller.
  • the control unit may include a microprocessor.
  • the control unit may be designed to regulate the current of the electric motor and / or to detect the angular position, speed and / or acceleration of the drive roller.
  • the maintenance mode may be an operating state of the container treatment machine.
  • an operator may load the tape-shaped material into the rollers and / or the drive roller.
  • the maintenance mode may be designed to correct the position of the band-shaped material in the rollers and / or the drive roller.
  • the maintenance mode may be configured to eliminate a crack in the band-shaped material.
  • the maintenance mode may include safety mechanisms to protect the operator from injury and / or damage to the container handling machine.
  • the manual force signal may be manually applied by the operator to the tape material.
  • the manual force signal may be a manual force pulse applied to the ribbon material for a short period of time, particularly where the short period is in the range of 0.001 to 1 second.
  • the manual force signal may be a force increase applied over a short period of time, particularly where the short period of time is between 0.001 to 1 second.
  • the manual force signal may be a force applied continuously to the ribbon material over an extended period of time, particularly where the longer period is greater than one second.
  • the manual force signal may trigger a start signal and / or a stop signal for the drive roller.
  • This allows the operator to initiate both starting and stopping the advancement or retraction of the ribbon material.
  • the band-shaped material can be easily performed by the operator from one pulley to the next by triggering a start signal and stopped before loading in the next pulley in order to achieve the appropriate precision during insertion.
  • the start signal and the stop signal may be different force applied to the band-shaped material, manual force signals.
  • the start signal and the stop signal may be the same manual force signal, in particular wherein a first manual force signal initiates a start signal and a second manual force signal initiates a stop signal.
  • the drive roller can perform a slow motion as a result of the manual force signal, in particular wherein in the longitudinal mode, the band-shaped material is transported at a reduced speed compared to the normal operation.
  • the operator has more time to insert the band-shaped material in the rollers and / or the drive roller.
  • the normal operation may be an operating mode in which the machine handles the containers in an intended working cycle, in particular with labels applied to containers.
  • a time signal, a position signal and / or an acoustic signal may trigger a stop signal for the drive roller.
  • the time signal can be triggered by a timer in the control unit.
  • the position signal can be made by evaluating the angular position of a roller and / or the drive roller.
  • the position signal may be correlated with a feed of the band-shaped material in the container treatment machine.
  • the acoustic signal can be effected by calling the operator.
  • the drive roller can transport the band-shaped material in synchronism with the manual force signal.
  • the operator can bring about a particularly accurate forward and / or reverse thrust of the strip-shaped material in the container treatment machine.
  • the drive roller can be controlled so that the force exerted by the manual force signal on the band-shaped material force is compensated by the forward and / or reverse thrust.
  • the band-shaped material can be transported by the drive roller, that the forward and / or reverse thrust corresponds to the manual force signal of the operator.
  • the manual force signal may be detected in the method via angular position, angular velocity and / or angular acceleration detection of the drive roller and / or one of the rollers.
  • the sensors already required for normal operation can be used to control the drive roller in maintenance mode according to a manual force signal.
  • a small advance of the strip-shaped material is forced by the manual force signal of the operator and detected by the position detection.
  • the signal of the position detection is detected by the control unit as a manual force signal and the drive roller is controlled so that the band-shaped material is further conveyed according to the manual force signal.
  • the angular position can be detected by a rotary encoder and / or Hall sensors.
  • the manual force signal can be detected via a current and / or torque sensor.
  • existing sensors for detecting the force signal can be used in the controller, which is particularly cost-effective.
  • the control unit may comprise the current sensor and / or the drive roller may comprise the torque sensor.
  • the position of the drive roller may be correlated with the current received by the drive roller.
  • the drive roller may be driven by a servomotor.
  • the servomotor may comprise a rotary encoder which outputs the angular position of the drive roller as a signal to the control unit.
  • the control unit may be configured to control the angular position of the drive roller based on the encoder signal. If now the operator exerts a manual force signal on the band-shaped material, the control of the drive roller requires a higher current to hold the position of the band-shaped material. This increased power requirement can now be assessed by the control unit in maintenance mode as a manual force signal from the operator, and the control unit can appropriately control the drive roller to effect the movement of the band material desired by the operator.
  • a force of a tensioning roller acting on the band-shaped material can be detected.
  • the tension roller may include a spring mechanism that exerts the force on the band-shaped material.
  • the Position of the tension roller are detected.
  • the tension roller can be movable perpendicular to the axis of the roller along a path.
  • the drive roller in the maintenance mode, can not exceed a limit speed and / or a limit torque.
  • the limit speed and / or the limit torque may be values stored in the control unit, which are in particular compared by the control unit with the actual speed of the belt-shaped material and / or the current torque.
  • the torque may be determined indirectly via a current measurement of the electric motor in the drive roller.
  • the invention further provides a container treatment machine for processing a strip-shaped material, in particular a label strip in a labeling machine, comprising a plurality of rollers and at least one drive roller for guiding the strip-shaped material and a control unit for the drive roller, characterized in that Container handling machine comprises a sensor for detecting a manual force signal on the band-shaped material and the control unit is formed in a maintenance mode for processing the force signal.
  • the control unit can evaluate this as a manual force signal and process.
  • the sensor for mounting the manual force signal may comprise an angular position, angular velocity, angular acceleration, force and / or torque sensor, in particular where it is arranged in the drive roller.
  • the angular position sensor may be a rotary encoder and / or a Hall sensor.
  • the force and / or torque sensor may include a strain gauge.
  • the drive roller may comprise a servomotor as a drive, which the angular position of the drive roller as Output signal to the control unit. As a result, already existing in the drive roller sensors can be used to detect the force signal.
  • the senor for holding the manual force signal may comprise an electric current, voltage and / or pulse sensor, in particular where it is arranged in the control unit.
  • existing sensors can also be used in the control unit for the detection of the manual force signal.
  • FIG. 1 shows a plan view of a container treatment machine 1 for processing a strip-shaped material 2, wherein labels 2b are applied from a carrier tape 2a on container 9.
  • a supply roll 11 from which the strip-shaped material 2 is unwound and transported over a plurality of rollers 3 and drive rollers 4 through the container treatment machine 1.
  • the labels 2b are detached from the carrier tape 2a and applied to the containers 9 at a dispensing edge 10.
  • the carrier tape 2a is further transported via further deflection rollers 3 and drive rollers 4 to a retractor 12, on which the carrier tape is rolled up for disposal.
  • the band-shaped material 2 is first passed between two opposing drive rollers 4. In the gap between the drive rollers 4, the band-shaped material 2 is clamped and thus a driving force can be exerted on the band-shaped material 2. Subsequently, it is conveyed over four further deflection rollers 3 and reaches the dispensing edge 10. Because the carrier tape 2a passes through a sharp bend at the dispensing edge 10, the labels 2b detach from the carrier tape and can thus be dispensed to the containers 9 , About a further deflection roller 3, the carrier tape now passes again to two opposing drive rollers 4 and there is also in a tight Slit guided and driven. After a last deflection roller 3, the carrier tape 2a is wound up by a reel-up 12 for disposal.
  • the drive rollers 4 are each driven by a servomotor.
  • This servomotor consists of a brushless motor, which is controlled by a control unit 5.
  • the shaft of the servomotor is connected to a rotary encoder 6, which can be used as a sensor for detecting the manual force signal.
  • the rotary encoder 6 generates depending on the angular position of the motor shaft and thus the drive roller 4, a pulse signal which is detected and evaluated via the electrical connection line 8 by a control unit 5. On the evaluation of the encoder signal so the angular position of the drive roller 4 can be determined.
  • control unit 5 comprises a current sensor 7, which can alternatively or additionally be used as a sensor for detecting the manual force signal.
  • the current sensor 7 detects the currents flowing through the servomotors which allow a conclusion to be drawn about the torques exerted by the respective servomotors on the band-shaped material 2.
  • control unit 5 a control algorithm runs, which detects the angular position output by the rotary encoder 6 as an input signal and regulates the current for this servomotor so that the drive roller 4 carries out the desired movement or the desired drive movement or holds the desired holding position. If an operator now exerts a force on the strip-shaped material 2, this transfers to the drive roller 4. In order to maintain the desired position, the control unit 5 increases the current for the corresponding servomotor during normal operation until the force introduced by the operator is compensated.
  • the control unit 5 can measure the required current through the current measuring device 7 and thus detect whether the current which is normal for the holding position during normal operation exceeds a specific threshold value. Exceeding the threshold value suggests that a manual force signal is applied to the band-shaped material 2. Subsequently, the control unit 5 performs a control of the drive rollers 4 so that the band-shaped material 2 is further conveyed according to the direction of force of the manual force signal. For example, in the case of a manual force signal exerted in the conveying direction, the band-shaped material 2 is also advanced synchronously in this direction by the drive rollers 4.
  • the operator exerts a pulse-shaped short force signal on the band-shaped material 2 in order to cause the control unit 5 to further promote the band-shaped material 2 by means of the drive rollers 4 for a preselected period of time. If the operator exerts a renewed force impulse on the band-shaped material 2, the band-shaped material 2 is transported on again for this period.
  • control unit 5 evaluates a first force pulse as a start signal. As a result, the band-shaped material 2 is further promoted until the operator exerts a second force impulse on the band-shaped material 2. This is now interpreted by the control unit 5 as a stop signal and the drive rollers 4 are stopped accordingly. Likewise, it is also conceivable that the operator interrupts the feed of the strip-shaped material 2 by means of a stop button.
  • FIG. 2 shows a plan view of a container treatment machine 1 according to the invention for labeling, wherein the labels 2c cut from a label tape 2, glued and applied to containers 9.
  • the label tape 2 is introduced from a supply roll 11 a via a deflection roller 3 in the container treatment machine 1.
  • a deflection roller 3 in the container treatment machine 1
  • the label tape 2 is forwarded by a drive roller 4 to a tape buffer 14. This serves to store a certain portion of the label tape 2, so as not to interrupt the labeling of the container 9 during the bonding.
  • the label tape 2 is further conveyed by a drive roller 4 in a cutting unit 15.
  • the label tape is cut into individual labels 2c and separated.
  • the drive rollers 4 are each connected to a rotary encoder 6. Likewise, the drive rollers 4 and the rotary encoder 6 are connected via an electrical cable with only one control unit (not shown here).
  • the control unit is designed so that it can (as already described above), detect the angular positions of the drive rollers 4 via the rotary encoder 6 and thus the drive rollers 4 can regulate so that they have the desired angular positions. If the operator now applies a manual force signal to the label strip 2 in a maintenance mode of the container treatment machine 1, this leads to a forced movement of the drive rollers 4. This is now detected by the control unit via the rotary encoder 6 and the drive rollers 4 are thus transmitted by the control unit controlled that these are further rotated in the forced direction of rotation.
  • the manual force signal can also trigger a start signal and a stop signal for the drive rollers 4.
  • the drive rollers 4 perform a slow-motion operation as a result of the manual force signal, wherein the speed is reduced compared to the normal operation.
  • the stop signal is triggered and the drive rollers 4 are stopped by the control unit.
  • the operator is assisted in threading the label tape 2 during maintenance.
  • the operator can guide the label tape 2 with both hands through the deflection rollers 3 and the drive rollers 4 and can cause further conveyance of the label strip 2 by the drive rollers 4 by the exercise of force signals. He can leave both hands on the label tape 2 and do so easier and more precise.
  • the conveying means may be a linear conveyor belt (as shown) or one, in particular continuous, circulating turntable (not shown) act.
  • the conveying means may be a linear conveyor belt (as shown) or one, in particular continuous, circulating turntable (not shown) act.
  • At the conveyor may be provided at equal intervals a plurality of receptacles for the container 9, which are arranged in particular on the circumference of the turntable.
  • a receptacle comprises a turntable on which the container 9 is positioned in particular standing and with which the container 9 can be rotated about its longitudinal axis, in particular to unwind thereon the label 2b, 2c.
  • a clamping of the container 9 can be provided from above at each recording.

Abstract

The method involves guiding belt-shaped material (2) in a container treatment machine (1) over several rollers (3) and a drive roller (4). The drive roller is controlled in service mode by exercising a manual force signal to the belt-shaped material. A start signal and/or a stop signal for the drive roller is triggered by the manual force signal. The slow operation is executed by the drive roller due to the manual force signal. The stop signal for the drive roller is triggered by the timing signal, position signal and/or acoustic signal. An independent claim is included for a container treatment machine.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Transport eines bandförmigen Materials in einer Behälterbehandlungsmaschine mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Patentanspruch 1 und eine Behälterbehandlungsmaschine zur Verarbeitung eines bandförmigen Materials mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Patentanspruch 11.The invention relates to a method for transporting a strip-like material in a container treatment machine having the features of the preamble of patent claim 1 and to a container-handling machine for processing a strip-like material having the features of the preamble of patent claim 11.

Üblicherweise wird ein bandförmiges Material in einer Behälterbehandlungsmaschine verarbeitet, um damit beispielsweise Behälter zu etikettieren.Usually, a band-shaped material is processed in a container treatment machine, for example, to label containers.

Eine derartige Behälterbehandlungsmaschine ist beispielsweise aus der DE 3 416 658 A1 bekannt. Dabei wird ein Trägerband mit Etiketten von einer Vorratsrolle abgespult und von mehreren Rollen bzw. Antriebsrollen in der Behälterbehandlungsmaschine geführt. Im Bereich der zu etikettierenden Behälter werden die Etiketten durch eine Spendekante vom Träger abgelöst und an den Behälter übergeben. Das Trägerband wird anschließend über weitere Rollen und Antriebseinheiten zu einem Aufroller transportiert und dort zur Entsorgung aufgerollt.Such a container treatment machine is for example from the DE 3 416 658 A1 known. In this case, a carrier tape is unpacked with labels from a supply roll and guided by a plurality of rollers or drive rollers in the container treatment machine. In the area of the containers to be labeled, the labels are detached from the carrier by a dispensing edge and transferred to the container. The carrier tape is then transported via other rollers and drive units to a retractor and rolled up there for disposal.

Des Weiteren ist aus der DE 10 2007 009 484 A1 ein Etikettieraggregat bekannt, wobei hier ein Etikettenband von einer Vorratsrolle ausgehend über mehrere Rollen und Antriebsrollen im Aggregat geführt wird. In dem Aggregat werden mit einer Schneideinrichtung und einem Vakuumzylinder einzelne Etiketten von dem Etikettenband abgeschnitten und an eine Übergabeeinheit übergeben. Dort werden die nun zugeschnittenen Etiketten beleimt und auf Behälter übertragen.Furthermore, from the DE 10 2007 009 484 A1 a Etikettieraggregat known, in which case a label tape is fed from a supply roll, starting over several rollers and drive rollers in the unit. In the unit, individual labels are cut from the label tape with a cutter and a vacuum cylinder and transferred to a transfer unit. There, the now cut labels are glued and transferred to containers.

Um das bandförmige Material in derartige Behälterbehandlungsmaschinen einzulegen, bleiben die Antriebsrollen in einem Wartungsmodus entweder inaktiv oder werden durch Sensoren, durch zeitliche Ansteuerung, durch Betätigung von Schaltern, akustische Signale, etc. in Bewegung versetzt. Dementsprechend wird auch bei der Instandsetzung der Maschine vorgegangen, beispielsweise um die korrekte Lage des bandförmigen Materials in der Maschine einzustellen.In order to place the strip-like material in such container treatment machines, the drive rollers remain either inactive in a maintenance mode or are set in motion by sensors, by timed control, by actuation of switches, acoustic signals, etc. Accordingly, the procedure is also in the repair of the machine, for example, to adjust the correct position of the band-shaped material in the machine.

Bei derartigen Verfahren und Behälterbehandlungsmaschinen hat sich herausgestellt, dass der Bediener das bandförmige Material zur Aktivierung der Antriebsrolle mit einer Hand loslassen muss, um den Taster bedienen zu können. Dabei ist eine koordinierte Führung des bandförmigen Materials mit der anderen Hand nicht mehr gewährleistet.In such methods and container handling machines it has been found that the operator must release the tape-shaped material for activating the drive roller with one hand in order to operate the button can. In this case, a coordinated leadership of the band-shaped material with the other hand is no longer guaranteed.

Die vorliegende Erfindung hat zur Aufgabe, ein Verfahren zum Transport eines bandförmigen Materials in einer Behandlungsmaschine, sowie eine Behälterbehandlungsmaschine zur Verarbeitung eines bandförmigen Materials bereitzustellen, bei der der Transport, die Führung und/oder das Einlegen des bandförmigen Materials während der Wartung erleichtert wird.The object of the present invention is to provide a method for transporting a strip material in a processing machine, and a container processing machine for processing a strip material, which facilitates the transport, guiding and / or loading of the strip material during maintenance.

Die Erfindung löst diese Aufgabe bei einem Verfahren zum Transport eines bandförmigen Materials in einer Behälterbehandlungsmaschine mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 mit den Merkmalen des kennzeichnenden Teils, gemäß dem die Antriebsrolle in einem Wartungsmodus durch die Ausübung eines manuellen Kraftsignals auf das bandförmige Material gesteuert wird.The invention solves this object in a method for transporting a strip-like material in a container treatment machine having the features of the preamble of claim 1 with the features of the characterizing part, according to which the drive roller is controlled in a maintenance mode by the application of a manual force signal on the band-shaped material ,

Dadurch, dass die Antriebsrolle im Wartungsmodus von einem manuellen Kraftsignal auf das bandförmige Material gesteuert werden kann, kann der Bediener beide Hände am bandförmigen Material belassen und auf dieses ein Kraftsignal ausüben, um die Antriebsrolle zu aktivieren. Dadurch ist es bei einem gewünschten Vorschub des bandförmigen Materials in der Behälterbehandlungsmaschine möglich, dass der Bediener durch einen leichten Zug auf das bandförmige Material die Antriebsrolle aktiviert und in der Folge die Antriebsrolle das bandförmige Material weiter transportiert. Gleichzeitig kann der Bediener beide Seiten des bandförmigen Materials nach wie vor führen, um es beispielsweise in eine weitere Umlenkrolle einzulegen. Anders ausgedrückt kann der Bediener während eines Wartungsvorgangs das bandförmige Material permanent mit beiden Händen führen und mit einem Kraftsignal den Vor- und/oder Rückschub durch die Maschine steuern.Characterized in that the drive roller can be controlled in the maintenance mode of a manual force signal on the band-shaped material, the operator can leave both hands on the band-shaped material and exert on this a force signal to activate the drive roller. This makes it possible for a desired feed of the strip-shaped material in the container treatment machine that the operator activates by a slight pull on the band-shaped material, the drive roller and transported in the sequence, the drive roller, the band-shaped material on. At the same time, the operator can still guide both sides of the band-shaped material in order, for example, to insert it in a further deflection roller. In other words, during a maintenance operation, the operator can permanently guide the band-shaped material with both hands and use a force signal to control the forward and / or reverse thrust through the machine.

Die Behälterbehandlungsmaschine kann in einer Getränkeverarbeitungsanlage angeordnet sein. Insbesondere kann die Behälterbehandlungsmaschine einer Getränkeabfüllmaschine nachgeschaltet sein. Bei der Behälterbehandlungsmaschine kann es sich um eine Etikettiermaschine handeln, mit der Etiketten von einem Etikettenband auf Behälter aufgebracht werden. Die Behälterbehandlungsmaschine kann insbesondere dazu ausgebildet sein, um die Behälter nach der Befüllung mit einem Etikett zu versehen. Die Behälter können dabei Flaschen, Dosen und/oder Tuben umfassen. Die Behälter können dazu ausgebildet sein, gasförmige, flüssige, feste und/oder pastöse Produkte aufzunehmen.The container treatment machine may be arranged in a beverage processing plant. In particular, the container treatment machine can be connected downstream of a beverage filling machine. The container treatment machine can be a labeling machine with which labels are applied from a label strip to containers. The container treatment machine may in particular be designed to provide the containers with a label after filling. The containers may include bottles, cans and / or tubes. The containers may be designed to receive gaseous, liquid, solid and / or pasty products.

Bei dem bandförmigen Material kann es sich um ein Etikettenband handeln. Bei dem bandförmigen Material kann es sich um ein Trägerband mit darauf aufgebrachten Etiketten handeln. Die Etiketten können in der Behälterbehandlungsmaschine von dem Trägerband abgelöst werden und auf die Behälter übertragen werden. Alternativ kann es sich bei dem bandförmigen Material um ein Etikettenband mit aneinandergereihten Etiketten handeln, die insbesondere in der Behälterbehandlungsmaschine vereinzelt werden und auf die Behälter übertragen werden. Die Etiketten können innerhalb der Behälterbehandlungsmaschine von einer Beleimungsstation mit Leim versehen werden.The tape-shaped material may be a label tape. The band-shaped material may be a carrier tape with labels applied thereto. The labels can be detached from the carrier tape in the container treatment machine and transferred to the containers. Alternatively, the tape-shaped material may be a label tape having labels juxtaposed, particularly in the container handling machine be separated and transferred to the containers. The labels can be provided with glue from a gluing station within the container treatment machine.

Bei den Rollen kann es sich um Umlenkrollen handeln, die insbesondere um ihre Achse drehbar gelagert sind. Ebenso kann es sich bei den Rollen um Spannrollen handeln, die insbesondere drehbar gelagert sind und mit denen durch einen Federmechanismus eine Vorspannung auf das bandförmige Material aufgebracht werden kann.The rollers may be deflection rollers, which are in particular rotatably mounted about their axis. Likewise, the rollers may be tension rollers, which are in particular rotatably mounted and with which a pretension can be applied to the band-shaped material by means of a spring mechanism.

Bei der Antriebsrolle kann es sich um eine um ihre Achse drehbar gelagerte Rolle handeln, die insbesondere von einem Elektromotor angetrieben wird. Bei dem Elektromotor kann es sich um einen Servomotor oder Schrittmotor handeln. Die Antriebsrolle kann mit einer Steuerungseinheit gesteuert sein. Die Steuerungseinheit kann insbesondere die Winkelposition, -geschwindigkeit, und/oder -beschleunigung der Antriebsrolle steuern. Die Steuerungseinheit kann einen Mikroprozessor umfassen. Die Steuerungseinheit kann dazu ausgebildet sein, den Strom des Elektromotors zu regeln und/oder die Winkelposition, -geschwindigkeit und/oder -beschleunigung der Antriebsrolle zu erfassen.In the drive roller may be a rotatably mounted about its axis roller, which is driven in particular by an electric motor. The electric motor may be a servomotor or stepper motor. The drive roller may be controlled by a control unit. In particular, the control unit can control the angular position, speed, and / or acceleration of the drive roller. The control unit may include a microprocessor. The control unit may be designed to regulate the current of the electric motor and / or to detect the angular position, speed and / or acceleration of the drive roller.

Bei dem Wartungsmodus kann es sich um einen Betriebszustand der Behälterbehandlungsmaschine handeln. In dem Wartungsmodus kann ein Bediener das bandförmige Material in die Rollen und/oder die Antriebsrolle einlegen. Der Wartungsmodus kann dazu vorgesehen sein, die Lage des bandförmigen Materials in den Rollen und/oder der Antriebsrolle zu korrigieren. Der Wartungsmodus kann dazu ausgebildet sein, einen Riss in dem bandförmigen Material zu beseitigen. Der Wartungsmodus kann Sicherheitsmechanismen umfassen, um den Bediener vor Verletzungen zu schützen und/oder Beschädigungen der Behälterbehandlungsmaschine zu vermeiden.The maintenance mode may be an operating state of the container treatment machine. In the maintenance mode, an operator may load the tape-shaped material into the rollers and / or the drive roller. The maintenance mode may be designed to correct the position of the band-shaped material in the rollers and / or the drive roller. The maintenance mode may be configured to eliminate a crack in the band-shaped material. The maintenance mode may include safety mechanisms to protect the operator from injury and / or damage to the container handling machine.

Das manuelle Kraftsignal kann von dem Bediener auf das bandförmige Material manuell ausgeübt sein. Bei dem manuellen Kraftsignal kann es sich um einen, während eines kurzen Zeitraums auf das bandförmige Materials ausgeübten manuellen Kraftimpuls handeln, insbesondere wobei der kurze Zeitraum in einem Bereich von 0,001 bis 1 Sekunde liegt. Ebenso kann es sich bei dem manuellen Kraftsignal um einen, über einen kurzen Zeitraum ausgeübten Kraftanstieg handeln, insbesondere wobei es sich bei dem kurzen Zeitraum um einen Bereich zwischen 0,001 bis 1 Sekunde handelt. Ebenso kann es sich bei dem manuellen Kraftsignal um eine, über einen längeren Zeitraum kontinuierlich auf das bandförmige Material ausgeübte Kraft handeln, insbesondere wobei der längere Zeitraum länger als eine Sekunde ist.The manual force signal may be manually applied by the operator to the tape material. The manual force signal may be a manual force pulse applied to the ribbon material for a short period of time, particularly where the short period is in the range of 0.001 to 1 second. Likewise, the manual force signal may be a force increase applied over a short period of time, particularly where the short period of time is between 0.001 to 1 second. Likewise, the manual force signal may be a force applied continuously to the ribbon material over an extended period of time, particularly where the longer period is greater than one second.

Bei dem Verfahren kann das manuelle Kraftsignal ein Startsignal und/oder ein Stoppsignal für die Antriebsrolle auslösen. Dadurch kann der Bediener sowohl ein Starten als auch ein Stoppen des Vor- oder Rückschubs des bandförmigen Materials auslösen. Beispielsweise kann so das bandförmige Material vom Bediener mühelos von einer Umlenkrolle zur nächsten durch das Auslösen eines Startsignals geführt werden und vor dem Einlegen in die nächste Umlenkrolle gestoppt werden, um die entsprechende Präzision beim Einlegen zu erreichen. Das Startsignal und das Stoppsignal können auf das bandförmige Material unterschiedlich ausgeübte, manuelle Kraftsignale sein. Alternativ können das Startsignal und das Stoppsignal das gleiche manuelle Kraftsignal sein, insbesondere wobei ein erstes manuelles Kraftsignal ein Startsignal und ein zweites manuelles Kraftsignal ein Stoppsignal auslösen.In the method, the manual force signal may trigger a start signal and / or a stop signal for the drive roller. This allows the operator to initiate both starting and stopping the advancement or retraction of the ribbon material. For example, so the band-shaped material can be easily performed by the operator from one pulley to the next by triggering a start signal and stopped before loading in the next pulley in order to achieve the appropriate precision during insertion. The start signal and the stop signal may be different force applied to the band-shaped material, manual force signals. Alternatively, the start signal and the stop signal may be the same manual force signal, in particular wherein a first manual force signal initiates a start signal and a second manual force signal initiates a stop signal.

Bei dem Verfahren kann die Antriebsrolle infolge des manuellen Kraftsignals einen Langsambetrieb ausführen, insbesondere wobei im Langsambetrieb das bandförmige Material mit einer gegenüber dem Normalbetrieb reduzierten Geschwindigkeit transportiert wird. Dadurch hat der Bediener mehr Zeit, um das bandförmige Material in die Rollen und/oder die Antriebsrolle einzulegen. Zusätzlich wird der Bediener stärker vor einer Verletzung durch die Maschine geschützt. Bei dem Normalbetrieb kann es sich um einen Betriebsmodus handeln, bei dem die Maschine in einem vorgesehenen Arbeitstakt die Behälter behandelt, insbesondere wobei Etiketten auf Behälter aufgebracht werden.In the method, the drive roller can perform a slow motion as a result of the manual force signal, in particular wherein in the longitudinal mode, the band-shaped material is transported at a reduced speed compared to the normal operation. As a result, the operator has more time to insert the band-shaped material in the rollers and / or the drive roller. In addition, the operator is more protected from injury by the machine. The normal operation may be an operating mode in which the machine handles the containers in an intended working cycle, in particular with labels applied to containers.

Bei dem Verfahren kann ein Zeitsignal, ein Positionssignal und/oder ein akustisches Signal ein Stoppsignal für die Antriebsrolle auslösen. Dadurch kann eine größere Flexibilität bei der Wartung der Behälterbehandlungsmaschine erreicht und eine Verwechslung des Startsignals (manuelles Kraftsignal) mit dem Stoppsignal ausgeschlossen werden. Das Zeitsignal kann durch einen Timer in der Steuerungseinheit ausgelöst werden. Das Positionssignal kann durch Auswertung der Winkelposition einer Rolle und/oder der Antriebsrolle erfolgen. Das Positionssignal kann mit einem Vorschub des bandförmigen Materials in der Behälterbehandlungsmaschine korreliert sein. Das akustische Signal kann durch Rufen des Bedieners bewirkt werden.In the method, a time signal, a position signal and / or an acoustic signal may trigger a stop signal for the drive roller. As a result, a greater flexibility in the maintenance of the container treatment machine can be achieved and a confusion of the start signal (manual force signal) can be excluded with the stop signal. The time signal can be triggered by a timer in the control unit. The position signal can be made by evaluating the angular position of a roller and / or the drive roller. The position signal may be correlated with a feed of the band-shaped material in the container treatment machine. The acoustic signal can be effected by calling the operator.

Bei dem Verfahren kann die Antriebsrolle das bandförmige Material synchron zum manuellen Kraftsignal transportieren. Dadurch kann der Bediener einen besonders genauen Vor- und/oder Rückschub des bandförmigen Materials in der Behälterbehandlungsmaschine bewirken. Die Antriebsrolle kann dabei so geregelt werden, dass die durch das manuelle Kraftsignal auf das bandförmige Material ausgeübte Kraft durch den Vor- und/oder Rückschub kompensiert wird. Anders ausgedrückt kann das bandförmige Material durch die Antriebsrolle so transportiert werden, dass der Vor- und/oder Rückschub mit dem manuellen Kraftsignal des Bedieners korrespondiert.In the method, the drive roller can transport the band-shaped material in synchronism with the manual force signal. As a result, the operator can bring about a particularly accurate forward and / or reverse thrust of the strip-shaped material in the container treatment machine. The drive roller can be controlled so that the force exerted by the manual force signal on the band-shaped material force is compensated by the forward and / or reverse thrust. In other words, the band-shaped material can be transported by the drive roller, that the forward and / or reverse thrust corresponds to the manual force signal of the operator.

Das manuelle Kraftsignal kann bei dem Verfahren über eine Winkelpositions-, Winkelgeschwindigkeits- und/oder Winkelbeschleunigungserfassung der Antriebsrolle und/oder einer der Rollen erfasst werden. Dadurch können die bereits für den Normalbetrieb benötigten Sensoren verwendet werden, um im Wartungsmodus die Antriebsrolle gemäß einem manuellen Kraftsignal zu steuern. Beispielsweise wird durch das manuelle Kraftsignal des Bedieners ein geringer Vorschub des bandförmigen Materials erzwungen und von der Positionserfassung detektiert. Das Signal der Positionserfassung wird durch die Steuerungseinheit als manuelles Kraftsignal detektiert und die Antriebsrolle wird so gesteuert, dass das bandförmige Material entsprechend dem manuellen Kraftsignal weitergefördert wird. Die Winkelposition kann durch einen Drehgeber und/oder Hall-Sensoren erfasst werden.The manual force signal may be detected in the method via angular position, angular velocity and / or angular acceleration detection of the drive roller and / or one of the rollers. As a result, the sensors already required for normal operation can be used to control the drive roller in maintenance mode according to a manual force signal. For example, a small advance of the strip-shaped material is forced by the manual force signal of the operator and detected by the position detection. The signal of the position detection is detected by the control unit as a manual force signal and the drive roller is controlled so that the band-shaped material is further conveyed according to the manual force signal. The angular position can be detected by a rotary encoder and / or Hall sensors.

Bei dem Verfahren kann das manuelle Kraftsignal über einen Strom- und/oder Drehmomentsensor erfasst werden. Dadurch können in der Steuerung bereits vorhandene Sensoren für die Erfassung des Kraftsignals verwendet werden, was besonders kostengünstig ist. Die Steuerungseinheit kann den Stromsensor umfassen und/oder die Antriebsrolle kann den Drehmomentsensor umfassen.In the method, the manual force signal can be detected via a current and / or torque sensor. As a result, existing sensors for detecting the force signal can be used in the controller, which is particularly cost-effective. The control unit may comprise the current sensor and / or the drive roller may comprise the torque sensor.

Bei dem Verfahren kann zur Erfassung des manuellen Kraftsignals die Position der Antriebsrolle mit dem von der Antriebsrolle aufgenommenen Strom korreliert werden. Beispielsweise kann die Antriebsrolle mit einem Servomotor angetrieben sein. Der Servomotor kann dabei einen Drehgeber umfassen, der die Winkelposition der Antriebsrolle als Signal an die Steuerungseinheit ausgibt. Die Steuerungseinheit kann dazu ausgebildet sein, die Winkelposition der Antriebsrolle auf Basis des Drehgebersignals zu regeln. Falls nun der Bediener ein manuelles Kraftsignal auf das bandförmige Material ausübt, so benötigt die Regelung der Antriebsrolle einen höheren Strom, um die Position des bandförmigen Materials zu halten. Dieser erhöhte Strombedarf kann nun durch die Steuerungseinheit im Wartungsmodus als ein manuelles Kraftsignals des Bedieners bewertet werden und die Steuerungseinheit kann die Antriebsrolle entsprechend so regeln, dass die durch den Bediener gewünschte Bewegung des bandförmigen Materials erfolgt.In the method, to detect the manual force signal, the position of the drive roller may be correlated with the current received by the drive roller. For example, the drive roller may be driven by a servomotor. The servomotor may comprise a rotary encoder which outputs the angular position of the drive roller as a signal to the control unit. The control unit may be configured to control the angular position of the drive roller based on the encoder signal. If now the operator exerts a manual force signal on the band-shaped material, the control of the drive roller requires a higher current to hold the position of the band-shaped material. This increased power requirement can now be assessed by the control unit in maintenance mode as a manual force signal from the operator, and the control unit can appropriately control the drive roller to effect the movement of the band material desired by the operator.

Bei dem Verfahren kann zur Erfassung des manuellen Kraftsignals eine auf das bandförmige Material einwirkende Kraft einer Spannrolle erfasst werden. Dadurch kann ebenfalls ein bereits vorhandener Mechanismus eingesetzt werden, um das manuelle Kraftsignal zu erfassen, was besonders kostengünstig ist. Die Spannrolle kann einen Federmechanismus umfassen, der die Kraft auf das bandförmige Material ausübt. Zur Erfassung des manuellen Kraftsignals kann die Position der Spannrolle erfasst werden. Durch den Federmechanismus kann die Spannrolle senkrecht zur Achse der Rolle entlang einer Bahn beweglich sein.In the method, for detecting the manual force signal, a force of a tensioning roller acting on the band-shaped material can be detected. As a result, an already existing mechanism can also be used to detect the manual force signal, which is particularly cost-effective. The tension roller may include a spring mechanism that exerts the force on the band-shaped material. To capture the manual force signal, the Position of the tension roller are detected. By the spring mechanism, the tension roller can be movable perpendicular to the axis of the roller along a path.

Bei dem Verfahren kann im Wartungsmodus die Antriebsrolle eine Grenzgeschwindigkeit und/oder ein Grenzdrehmoment nicht überschreiten. Durch diese Sicherheitseinrichtung können Verletzungen des Bedieners und/oder Beschädigungen der Maschine vermieden werden. Die Grenzgeschwindigkeit und/oder das Grenzdrehmoment können in der Steuereinheit hinterlegte Werte sein, die insbesondere von der Steuerungseinheit mit der aktuellen Geschwindigkeit des bandförmigen Materials und/oder dem aktuellen Drehmoment verglichen werden. Das Drehmoment kann indirekt über eine Strommessung des Elektromotors in der Antriebsrolle bestimmt sein.In the method, in the maintenance mode, the drive roller can not exceed a limit speed and / or a limit torque. By this safety device injury to the operator and / or damage to the machine can be avoided. The limit speed and / or the limit torque may be values stored in the control unit, which are in particular compared by the control unit with the actual speed of the belt-shaped material and / or the current torque. The torque may be determined indirectly via a current measurement of the electric motor in the drive roller.

Mit dem Anspruch 11 stellt die Erfindung weiterhin eine Behälterbehandlungsmaschine zur Verarbeitung eines bandförmigen Materials bereit, insbesondere eines Etikettenbandes in einer Etikettiermaschine, umfassend einer Vielzahl von Rollen und mindestens einer Antriebsrolle zur Führung des bandförmigen Materials und einer Steuerungseinheit für die Antriebsrolle, dadurch gekennzeichnet, dass die Behälterbehandlungsmaschine einen Sensor zur Erfassung eines manuellen Kraftsignals auf das bandförmige Material umfasst und die Steuerungseinheit in einem Wartungsmodus zur Verarbeitung des Kraftsignal ausgebildet ist.With the claim 11, the invention further provides a container treatment machine for processing a strip-shaped material, in particular a label strip in a labeling machine, comprising a plurality of rollers and at least one drive roller for guiding the strip-shaped material and a control unit for the drive roller, characterized in that Container handling machine comprises a sensor for detecting a manual force signal on the band-shaped material and the control unit is formed in a maintenance mode for processing the force signal.

Durch den Sensor zur Fassung eines manuellen Kraftsignals wird ein auf das bandförmige Material aufgezwungener Vor- bzw. Rückschub durch den Bediener erfasst und des Weiteren kann die Steuerungseinheit dieses als manuelles Kraftsignal werten und verarbeiten. Dadurch ist es möglich, dass die Steuerungseinheit in dem Wartungsmodus das manuelle Kraftsignal zur Steuerung der Antriebsrolle auswertet und die Antriebsrolle entsprechend so steuert, dass der Vor- oder Rückschub des bandförmigen Materials entsprechend dem Wunsch des Bedieners erfolgt. Dadurch wird eine einfachere Bedienung der Behälterbehandlungsmaschine im Wartungsmodus erreicht. Der Bediener kann somit das bandförmige Material mit beiden Händen führen, beispielsweise beim Einlegen, und gleichzeitig den Vor- und/oder Rückschub durch die Antriebsrolle bewirken.By the sensor for mounting a manual force signal, an imposed on the band-shaped material forward or reverse thrust is detected by the operator and further, the control unit can evaluate this as a manual force signal and process. This makes it possible for the control unit in the maintenance mode to evaluate the manual force signal for controlling the drive roller and correspondingly controls the drive roller such that the forward or backward movement of the strip-shaped material takes place in accordance with the operator's request. This achieves easier operation of the container treatment machine in maintenance mode. The operator can thus lead the band-shaped material with both hands, for example when inserting, and at the same time cause the forward and / or reverse thrust by the drive roller.

Bei der Behälterbehandlungsmaschine kann der Sensor zur Fassung des manuellen Kraftsignals einen Winkelpositions-, Winkelgeschwindigkeits-, Winkelbeschleunigungs-, Kraft- und/oder Drehmomentsensor umfassen, insbesondere wobei dieser in der Antriebsrolle angeordnet ist. Der Winkelpositionssensor kann ein Drehgeber und/oder ein Hall-Sensor sein. Der Kraft- und/oder Drehmomentsensor kann einen Dehnungsmessstreifen umfassen. Die Antriebsrolle kann einen Servomotor als Antrieb umfassen, welcher die Winkelposition der Antriebsrolle als Signal an die Steuerungseinheit ausgibt. Dadurch können bereits in der Antriebsrolle vorhandene Sensoren verwendet werden, um das Kraftsignal zu detektieren.In the container handling machine, the sensor for mounting the manual force signal may comprise an angular position, angular velocity, angular acceleration, force and / or torque sensor, in particular where it is arranged in the drive roller. The angular position sensor may be a rotary encoder and / or a Hall sensor. The force and / or torque sensor may include a strain gauge. The drive roller may comprise a servomotor as a drive, which the angular position of the drive roller as Output signal to the control unit. As a result, already existing in the drive roller sensors can be used to detect the force signal.

Bei der Behälterbehandlungsmaschine kann der Sensor zur Fassung des manuellen Kraftsignals einen elektrischen Strom-, Spannungs- und/oder Impulssensor umfassen, insbesondere wobei dieser in der Steuerungseinheit angeordnet ist. Dadurch können ebenfalls bereits vorhandene Sensoren in der Steuereinheit für die Detektion des manuellen Kraftsignals verwendet werden.In the case of the container treatment machine, the sensor for holding the manual force signal may comprise an electric current, voltage and / or pulse sensor, in particular where it is arranged in the control unit. As a result, existing sensors can also be used in the control unit for the detection of the manual force signal.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung werden nachfolgend anhand der beispielhaften Figuren erläutert. Dabei zeigen:

Figur 1
eine Draufsicht einer Behälterbehandlungsmaschine zur Verarbeitung eines bandförmigen Materials, wobei Etiketten von einem Trägerband auf Behälter aufgebracht werden; und
Figur 2
eine Draufsicht einer erfindungsgemäßen Behälterbehandlungsmaschine zur Etikettierung, wobei die Etiketten von einem Etikettenband abgeschnitten, beleimt und auf Behältern aufgebracht werden.
Further features and advantages of the invention will be explained below with reference to the exemplary figures. Showing:
FIG. 1
a plan view of a container processing machine for processing a strip-shaped material, wherein labels are applied from a carrier tape to containers; and
FIG. 2
a top view of a container treatment machine according to the invention for labeling, wherein the labels are cut from a label tape, glued and applied to containers.

Figur 1 zeigt eine Draufsicht einer Behälterbehandlungsmaschine 1 zur Verarbeitung eines bandförmigen Materials 2, wobei Etiketten 2b von einem Trägerband 2a auf Behälter 9 aufgebracht werden. Zu sehen ist eine Vorratsrolle 11, von dem das bandförmige Material 2 abgewickelt wird und über mehrere Rollen 3 und Antriebsrollen 4 durch die Behälterbehandlungsmaschine 1 transportiert wird. Dabei werden an einer Spendekante 10 die Etiketten 2b von dem Trägerband 2a gelöst und auf den Behältern 9 aufgebracht. Anschließend wird das Trägerband 2a über weitere Umlenkrollen 3 und Antriebsrollen 4 zu einem Aufroller 12 weitertransportiert, auf dem das Trägerband zur Entsorgung aufgerollt wird. FIG. 1 shows a plan view of a container treatment machine 1 for processing a strip-shaped material 2, wherein labels 2b are applied from a carrier tape 2a on container 9. To see is a supply roll 11, from which the strip-shaped material 2 is unwound and transported over a plurality of rollers 3 and drive rollers 4 through the container treatment machine 1. In this case, the labels 2b are detached from the carrier tape 2a and applied to the containers 9 at a dispensing edge 10. Subsequently, the carrier tape 2a is further transported via further deflection rollers 3 and drive rollers 4 to a retractor 12, on which the carrier tape is rolled up for disposal.

Nach der Vorratsrolle 11 wird das bandförmige Material 2 zunächst zwischen zwei gegenläufigen Antriebsrollen 4 geführt. In dem Spalt zwischen den Antriebsrollen 4 wird das bandförmige Material 2 eingeklemmt und somit kann eine Antriebskraft auf das bandförmige Material 2 ausgeübt werden. Anschließend wird es über vier weitere Umlenkrollen 3 weitergefördert und gelangt zu der Spendekante 10. Dadurch, dass das Trägerband 2a an der Spendekante 10 einen scharfen Knick durchläuft, lösen sich hier die Etiketten 2b von dem Trägerband ab und können so an die Behälter 9 abgegeben werden. Über eine weitere Umlenkrolle 3 gelangt das Trägerband nun erneut zu zwei gegenläufigen Antriebsrollen 4 und wird dort ebenfalls in einen engen Spalt geführt und angetrieben. Nach einer letzten Umlenkrolle 3 wird das Trägerband 2a von einem Aufroller 12 zur Entsorgung aufgespult.After the supply roll 11, the band-shaped material 2 is first passed between two opposing drive rollers 4. In the gap between the drive rollers 4, the band-shaped material 2 is clamped and thus a driving force can be exerted on the band-shaped material 2. Subsequently, it is conveyed over four further deflection rollers 3 and reaches the dispensing edge 10. Because the carrier tape 2a passes through a sharp bend at the dispensing edge 10, the labels 2b detach from the carrier tape and can thus be dispensed to the containers 9 , About a further deflection roller 3, the carrier tape now passes again to two opposing drive rollers 4 and there is also in a tight Slit guided and driven. After a last deflection roller 3, the carrier tape 2a is wound up by a reel-up 12 for disposal.

Die Antriebsrollen 4 werden jeweils von einem Servomotor angetrieben. Dieser Servomotor besteht aus einem bürstenlosen Motor, der über eine Steuerungseinheit 5 angesteuert wird. Die Welle des Servomotors ist dabei mit einem Drehgeber 6 verbunden, der als Sensor zur Erfassung des manuellen Kraftsignals eingesetzt werden kann. Der Drehgeber 6 erzeugt dabei in Abhängigkeit der Winkelposition der Motorwelle und damit der Antriebsrolle 4 ein Impulssignal, das über die elektrische Verbindungsleitung 8 von einer Steuerungseinheit 5 erfasst und ausgewertet wird. Über die Auswertung des Drehgebersignals kann so die Winkelposition der Antriebsrolle 4 bestimmt werden.The drive rollers 4 are each driven by a servomotor. This servomotor consists of a brushless motor, which is controlled by a control unit 5. The shaft of the servomotor is connected to a rotary encoder 6, which can be used as a sensor for detecting the manual force signal. The rotary encoder 6 generates depending on the angular position of the motor shaft and thus the drive roller 4, a pulse signal which is detected and evaluated via the electrical connection line 8 by a control unit 5. On the evaluation of the encoder signal so the angular position of the drive roller 4 can be determined.

Ebenso umfasst die Steuerungseinheit 5 einen Stromsensor 7, der alternativ oder zusätzlich als Sensor zur Erfassung des manuellen Kraftsignals eingesetzt werden kann. Der Stromsensor 7 erfasst dabei die durch die Servomotoren fließenden Ströme, die einen Rückschluss auf die von den jeweiligen Servomotoren auf das bandförmige Material 2 ausgeübten Drehmomente zulassen.Likewise, the control unit 5 comprises a current sensor 7, which can alternatively or additionally be used as a sensor for detecting the manual force signal. In this case, the current sensor 7 detects the currents flowing through the servomotors which allow a conclusion to be drawn about the torques exerted by the respective servomotors on the band-shaped material 2.

In der Steuerungseinheit 5 läuft dabei ein Regelungsalgorithmus ab, der als Eingangssignal die von dem Drehgeber 6 ausgegebene Winkelposition erfasst und entsprechend den Strom für diesen Servomotor so regelt, dass die Antriebsrolle 4 die gewünschte Bewegung oder die gewünschte Antriebsbewegung durchführt oder die gewünschte Halteposition hält. Übt nun ein Bediener auf das bandförmige Material 2 eine Kraft aus, so überträgt sich diese auf die Antriebsrolle 4. Um die gewünschte Position einzuhalten, erhöht die Steuerungseinheit 5 im Normalbetrieb den Strom für den entsprechenden Servomotor so lange, bis die durch den Bediener eingebrachte Kraft kompensiert wird.In the control unit 5, a control algorithm runs, which detects the angular position output by the rotary encoder 6 as an input signal and regulates the current for this servomotor so that the drive roller 4 carries out the desired movement or the desired drive movement or holds the desired holding position. If an operator now exerts a force on the strip-shaped material 2, this transfers to the drive roller 4. In order to maintain the desired position, the control unit 5 increases the current for the corresponding servomotor during normal operation until the force introduced by the operator is compensated.

Wird nun in einem Wartungsmodus durch den Bediener ein manuelles Kraftsignal auf das bandförmige Material 2 ausgeübt, so kann die Steuerungseinheit 5 den benötigten Strom durch die Strommesseinrichtung 7 messen und so detektieren, ob der im Normalbetrieb für die Halteposition übliche Strom einen bestimmten Schwellwert überschreitet. Eine Überschreitung des Schwellwertes lässt darauf schließen, dass ein manuelles Kraftsignal auf das bandförmige Material 2 ausgeübt wird. Anschließend führt die Steuerungseinheit 5 eine Steuerung der Antriebsrollen 4 so durch, dass das bandförmige Material 2 entsprechend der Kraftrichtung des manuellen Kraftsignals weitergefördert wird. Beispielsweise wird bei einem in Förderrichtung ausgeübten, manuellen Kraftsignal das bandförmige Material 2 auch synchron dazu in dieser Richtung von den Antriebsrollen 4 vorgeschoben. Dadurch wird der Bediener beim Einfädeln des bandförmigen Materials 2 in die Behälterbehandlungsmaschine 1 durch einen Vor- oder Rückschub so unterstützt, dass das Einlegen einfach und leichtgängig erfolgt. Somit benötigt der Bediener keinen Schalter, um die Steuerungseinheit 5 dazu zu veranlassen, die Antriebsrollen 4 beim Einfädeln weiterzubewegen.If a manual force signal is now exerted on the strip-shaped material 2 in a maintenance mode by the operator, the control unit 5 can measure the required current through the current measuring device 7 and thus detect whether the current which is normal for the holding position during normal operation exceeds a specific threshold value. Exceeding the threshold value suggests that a manual force signal is applied to the band-shaped material 2. Subsequently, the control unit 5 performs a control of the drive rollers 4 so that the band-shaped material 2 is further conveyed according to the direction of force of the manual force signal. For example, in the case of a manual force signal exerted in the conveying direction, the band-shaped material 2 is also advanced synchronously in this direction by the drive rollers 4. This will alert the operator when threading the tape Materials 2 in the container treatment machine 1 by a forward or reverse thrust supported so that the insertion is easy and smooth. Thus, the operator does not need a switch to cause the control unit 5 to move the drive rollers 4 further during threading.

Ebenso ist denkbar, dass der Bediener ein impulsförmiges kurzes Kraftsignal auf das bandförmige Material 2 ausübt, um die Steuerungseinheit 5 zu veranlassen, das bandförmige Material 2 mit Hilfe der Antriebsrollen 4 für einen vorgewählten Zeitraum weiter zu fördern. Übt der Bediener einen erneuten Kraftimpuls auf das bandförmige Material 2 aus, so wird das bandförmige Material 2 erneut für diesen Zeitraum weitertransportiert.It is also conceivable that the operator exerts a pulse-shaped short force signal on the band-shaped material 2 in order to cause the control unit 5 to further promote the band-shaped material 2 by means of the drive rollers 4 for a preselected period of time. If the operator exerts a renewed force impulse on the band-shaped material 2, the band-shaped material 2 is transported on again for this period.

Alternativ ist auch denkbar, dass die Steuerungseinheit 5 einen ersten Kraftimpuls als Startsignal wertet. Dadurch wird das bandförmige Material 2 so lange weiter gefördert, bis der Bediener einen zweiten Kraftimpuls auf das bandförmige Material 2 ausübt. Dieses wird nun von der Steuerungseinheit 5 als Stoppsignal interpretiert und die Antriebsrollen 4 werden entsprechend gestoppt. Ebenso ist auch denkbar, dass der Bediener durch einen Stopptaster den Vorschub des bandförmigen Materials 2 unterbricht.Alternatively, it is also conceivable that the control unit 5 evaluates a first force pulse as a start signal. As a result, the band-shaped material 2 is further promoted until the operator exerts a second force impulse on the band-shaped material 2. This is now interpreted by the control unit 5 as a stop signal and the drive rollers 4 are stopped accordingly. Likewise, it is also conceivable that the operator interrupts the feed of the strip-shaped material 2 by means of a stop button.

Durch das erfindungsgemäße Verfahren für die Behälterbehandlungsmaschine ist es nun möglich, mit beiden Händen das bandförmige Material 2 zu greifen und gleichzeitig die Antriebsrollen 4 dazu zu veranlassen, die Einlegebewegung zu unterstützen.By means of the method according to the invention for the container treatment machine, it is now possible to grasp the band-shaped material 2 with both hands and at the same time to cause the drive rollers 4 to assist the insertion movement.

Figur 2 zeigt eine Draufsicht einer erfindungsgemäßen Behälterbehandlungsmaschine 1 zur Etikettierung, wobei die Etiketten 2c von einem Etikettenband 2 abgeschnitten, beleimt und auf Behältern 9 aufgebracht werden. FIG. 2 shows a plan view of a container treatment machine 1 according to the invention for labeling, wherein the labels 2c cut from a label tape 2, glued and applied to containers 9.

Zunächst wird von einer Vorratsrolle 11a das Etikettenband 2 über eine Umlenkrolle 3 in die Behälterbehandlungsmaschine 1 eingeführt. Bei der dargestellten Behälterbehandlungsmaschine 1 ist es möglich, bei einer leeren ersten Vorratsrolle 11 a das Ende des Etikettenbandes 2 mit dem Anfang eines weiteren Etikettenbandes 2 von einer zweiten Vorratsrolle 11 b zu verkleben. Nach der Verklebungsstation 13 wird das Etikettenband 2 von einer Antriebsrolle 4 zu einem Bandpuffer 14 weitergeleitet. Dieser dient dazu, einen bestimmten Anteil des Etikettenbandes 2 zu speichern, um die Etikettierung der Behälter 9 während der Verklebung nicht zu unterbrechen. Nach weiteren Umlenkrollen 3 wird das Etikettenband 2 von einer Antriebsrolle 4 in ein Schneidwerk 15 weitergefördert. In dem Schneidwerk 15 wird das Etikettenband in Einzeletiketten 2c zerschnitten und vereinzelt. Dabei werden die Einzeletiketten 2c von einer Vakuumrolle gehalten, an eine Übergaberolle 17 übergeben und an einer Beleimungsstation 16 vorbeiführt. Anschließend werden die beleimten Einzeletiketten 2c auf die Behälter 9 aufgebracht.First, the label tape 2 is introduced from a supply roll 11 a via a deflection roller 3 in the container treatment machine 1. In the illustrated container treatment machine 1, it is possible for an empty first supply roll 11 a to glue the end of the label tape 2 to the beginning of another label tape 2 from a second supply roll 11 b. After the gluing station 13, the label tape 2 is forwarded by a drive roller 4 to a tape buffer 14. This serves to store a certain portion of the label tape 2, so as not to interrupt the labeling of the container 9 during the bonding. After further deflection rollers 3, the label tape 2 is further conveyed by a drive roller 4 in a cutting unit 15. In the cutting unit 15, the label tape is cut into individual labels 2c and separated. In this case, the individual labels 2c of a vacuum roller held, passed to a transfer roller 17 and past a Beleimungsstation 16. Subsequently, the glued individual labels 2 c are applied to the container 9.

Die Antriebsrollen 4 sind jeweils mit einem Drehgeber 6 verbunden. Gleichfalls sind die Antriebsrollen 4 und die Drehgeber 6 über ein elektrisches Kabel mit nur einer Steuerungseinheit (hier nicht gezeigt) verbunden. Die Steuerungseinheit ist so ausgebildet, dass sie (wie bereits oben beschrieben), die Winkelpositionen der Antriebsrollen 4 über die Drehgeber 6 erfassen kann und somit die Antriebsrollen 4 so regeln kann, dass diese die gewünschten Winkelpositionen haben. Übt nun der Bediener in einem Wartungsmodus der Behälterbehandlungsmaschine 1 ein manuelles Kraftsignal auf das Etikettenband 2 aus, so führt dies zu einer erzwungenen Bewegung der Antriebsrollen 4. Diese wird nun über den Drehgeber 6 von der Steuerungseinheit detektiert und die Antriebsrollen 4 werden so von der Steuerungseinheit gesteuert, dass diese in der erzwungenen Drehrichtung weitergedreht werden. Dies erfolgt solange, bis der Bediener keine Kraft mehr auf das Etikettenband 2 ausübt und somit wird anschließend die Weiterbewegung der Antriebsrollen 4 gestoppt. Darüber hinaus sind in der Steuerungseinheit eine Grenzgeschwindigkeit und ein Grenzdrehmoment für die Antriebsrollen 4 gespeichert. Diese können auch durch eine Krafteinwirkung des Bedieners auf das Etikettenband 2 nicht überschritten werden. Dies führt zu einer erhöhten Sicherheit für den Bediener. Bis dahin wird jedoch das bandförmige Material 2 durch die Antriebsrollen 4 synchron zum manuellen Kraftsignal transportiert.The drive rollers 4 are each connected to a rotary encoder 6. Likewise, the drive rollers 4 and the rotary encoder 6 are connected via an electrical cable with only one control unit (not shown here). The control unit is designed so that it can (as already described above), detect the angular positions of the drive rollers 4 via the rotary encoder 6 and thus the drive rollers 4 can regulate so that they have the desired angular positions. If the operator now applies a manual force signal to the label strip 2 in a maintenance mode of the container treatment machine 1, this leads to a forced movement of the drive rollers 4. This is now detected by the control unit via the rotary encoder 6 and the drive rollers 4 are thus transmitted by the control unit controlled that these are further rotated in the forced direction of rotation. This is done until the operator no longer exerts force on the label tape 2 and thus the further movement of the drive rollers 4 is then stopped. In addition, a limit speed and a limit torque for the drive rollers 4 are stored in the control unit. These can not be exceeded by a force of the operator on the label tape 2. This leads to increased safety for the operator. Until then, however, the band-shaped material 2 is transported by the drive rollers 4 in synchronism with the manual force signal.

Alternativ kann das manuelle Kraftsignal auch ein Startsignal und ein Stoppsignal für die Antriebsrollen 4 auslösen. Dabei führen die Antriebsrollen 4 infolge des manuellen Kraftsignals einen Langsambetrieb aus, wobei die Geschwindigkeit gegenüber dem Normalbetrieb reduziert ist. Durch einen weiteren kurzen Kraftimpuls durch den Bediener auf das Etikettenband 2 wird das Stoppsignal ausgelöst und die Antriebsrollen 4 werden von der Steuerungseinheit gestoppt.Alternatively, the manual force signal can also trigger a start signal and a stop signal for the drive rollers 4. The drive rollers 4 perform a slow-motion operation as a result of the manual force signal, wherein the speed is reduced compared to the normal operation. By a further short power pulse by the operator on the label tape 2, the stop signal is triggered and the drive rollers 4 are stopped by the control unit.

Durch die erfindungsgemäße Behälterbehandlungsmaschine 1 in Fig. 2 wird somit der Bediener beim Einfädeln des Etikettenbandes 2 während einer Wartung unterstützt. Dabei kann der Bediener das Etikettenband 2 mit beiden Händen durch die Umlenkrollen 3 bzw. die Antriebsrollen 4 führen und kann durch die Ausübung von Kraftsignalen ein Weiterfördern des Etikettenbandes 2 durch die Antriebsrollen 4 bewirken. Dabei kann er beide Hände am Etikettenband 2 belassen und dies so einfacher und präziser führen.By the inventive container treatment machine 1 in Fig. 2 Thus, the operator is assisted in threading the label tape 2 during maintenance. In this case, the operator can guide the label tape 2 with both hands through the deflection rollers 3 and the drive rollers 4 and can cause further conveyance of the label strip 2 by the drive rollers 4 by the exercise of force signals. He can leave both hands on the label tape 2 and do so easier and more precise.

Bei beiden Figuren 1 und 2 werden die zu etikettierenden Behälter 9 auf einem Fördermittel an der Vorrichtung vorbei transportiert. Die Vorrichtung ist bei der dargestellten Behälterbehandlungsmaschine 1 insbesondere als Etikettiervorrichtung ausgebildet. Bei dem Fördermittel kann es sich um ein lineares Transportband (wie gezeichnet) oder um einen, insbesondere kontinuierlich, rund laufenden Drehtisch (nicht dargestellt) handeln. An dem Fördermittel kann in gleichen Abständen eine Vielzahl von Aufnahmen für die Behälter 9 vorgesehen sein, die insbesondere am Umfang des Drehtisches angeordnet sind. Insbesondere umfasst eine Aufnahme einen Drehteller, auf welchem der Behälter 9 insbesondere stehend positioniert wird und mit welchem der Behälter 9 um seine Längsachse gedreht werden kann, insbesondere um darauf das Etikett 2b, 2c abzuwickeln. Zusätzlich kann an jeder Aufnahme eine Einspannung des Behälters 9 von oben vorgesehen sein.By both FIGS. 1 and 2 the containers to be labeled 9 are transported on a conveyor past the device. The device is formed in the illustrated container treatment machine 1 in particular as a labeling device. The conveying means may be a linear conveyor belt (as shown) or one, in particular continuous, circulating turntable (not shown) act. At the conveyor may be provided at equal intervals a plurality of receptacles for the container 9, which are arranged in particular on the circumference of the turntable. In particular, a receptacle comprises a turntable on which the container 9 is positioned in particular standing and with which the container 9 can be rotated about its longitudinal axis, in particular to unwind thereon the label 2b, 2c. In addition, a clamping of the container 9 can be provided from above at each recording.

Es versteht sich, dass in den zuvor beschriebenen Ausführungsbeispielen bekannte Merkmale nicht auf diese speziellen Kombinationen beschränkt sind und auch mit beliebigen anderen Kombinationen möglich sind.It is understood that in the embodiments described above known features are not limited to these specific combinations and are also possible with any other combinations.

Claims (13)

Verfahren zum Transport eines bandförmigen Materials (2) in einer Behälterbehandlungsmaschine (1), insbesondere eines Etikettenbandes in einer Etikettiermaschine, wobei das bandförmige Material (2) in der Behälterbehandlungsmaschine (1) über eine Vielzahl von Rollen (3) und mindestens eine Antriebsrolle (4) geführt wird,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Antriebsrolle (4) in einem Wartungsmodus durch die Ausübung eines manuellen Kraftsignals auf das bandförmige Material gesteuert wird.Method for transporting a strip-like material (2) in a container treatment machine (1), in particular a label strip in a labeling machine, wherein the strip-like material (2) in the container treatment machine (1) has a plurality of rollers (3) and at least one drive roller (4 ) to be led,
characterized in that
the drive roller (4) is controlled in a maintenance mode by the application of a manual force signal to the belt-shaped material. Verfahren zum Transport eines bandförmigen Materials (2) in einer Behälterbehandlungsmaschine (1) nach Anspruch 1, wobei das manuelle Kraftsignal ein Startsignal und/oder ein Stoppsignal für die Antriebsrolle (4) auslöst.Method for transporting a strip-like material (2) in a container treatment machine (1) according to claim 1, wherein the manual force signal triggers a start signal and / or a stop signal for the drive roller (4). Verfahren zum Transport eines bandförmigen Materials (2) in einer Behälterbehandlungsmaschine (1) nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Antriebsrolle (4) infolge des manuellen Kraftsignals einen Langsambetrieb ausführt, insbesondere wobei im Langsambetrieb das bandförmige Material (2) mit einer gegenüber dem Normalbetrieb reduzierten Geschwindigkeit transportiert wird.Method for transporting a strip-like material (2) in a container treatment machine (1) according to claim 1 or 2, wherein the drive roller (4) executes a longitudinal operation as a result of the manual force signal, in particular while in longitudinal operation the band-shaped material (2) has a relation to normal operation reduced speed is transported. Verfahren zum Transport eines bandförmigen Materials (2) in einer Behälterbehandlungsmaschine (1) wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei ein Zeitsignal, ein Positionssignal und/oder ein akustisches Signal ein Stoppsignal für die Antriebsrolle (4) auslöst.Method for transporting a strip-like material (2) in a container treatment machine (1) according to at least one of the preceding claims, wherein a time signal, a position signal and / or an acoustic signal triggers a stop signal for the drive roller (4). Verfahren zum Transport eines bandförmigen Materials (2) in einer Behälterbehandlungsmaschine (1) wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei die Antriebsrolle (4) das bandförmige Material (2) synchron zum manuellen Kraftsignal transportiert.Method for transporting a strip-like material (2) in a container treatment machine (1) according to at least one of the preceding claims, wherein the drive roller (4) transports the band-shaped material (2) in synchronism with the manual force signal. Verfahren zum Transport eines bandförmigen Materials (2) in einer Behälterbehandlungsmaschine (1) wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei das manuelle Kraftsignal über eine Winkelpositions-, Winkelgeschwindigkeits- und/oder Winkelbeschleunigungserfassung der Antriebsrolle (4) und/oder einer der Rollen (3) erfasst wird.Method for transporting a strip-like material (2) in a container treatment machine (1) according to at least one of the preceding claims, wherein the manual force signal is detected by angular position, angular velocity and / or angular acceleration detection of the drive roller (4) and / or one of the rollers (3). is detected. Verfahren zum Transport eines bandförmigen Materials (2) in einer Behälterbehandlungsmaschine (1) wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei das manuelle Kraftsignal über einen Strom- und/oder Drehmomentsensor erfasst wird.Method for transporting a strip-like material (2) in a container treatment machine (1) according to at least one of the preceding claims, wherein the manual force signal is detected via a current and / or torque sensor. Verfahren zum Transport eines bandförmigen Materials (2) in einer Behälterbehandlungsmaschine (1) wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei zur Erfassung des manuellen Kraftsignals die Position der Antriebsrolle (4) mit dem von der Antriebsrolle (4) aufgenommen Strom korreliert wird.Method for transporting a strip-like material (2) in a container treatment machine (1) according to at least one of the preceding claims, wherein the position of the drive roller (4) is correlated with the current received by the drive roller (4) to detect the manual force signal. Verfahren zum Transport eines bandförmigen Materials (2) in einer Behälterbehandlungsmaschine (1) wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei zur Erfassung des manuellen Kraftsignals eine auf das bandförmige Material (2) einwirkende Kraft einer Spannrolle erfasst wird.Method for transporting a band-shaped material (2) in a container treatment machine (1) according to at least one of the preceding claims, wherein a force of a tensioning roller acting on the band-shaped material (2) is detected for detecting the manual force signal. Verfahren zum Transport eines bandförmigen Materials (2) in einer Behälterbehandlungsmaschine (1) wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei im Wartungsmodus die Antriebsrolle (4) eine Grenzgeschwindigkeit und/oder ein Grenzdrehmoment nicht überschreitet.Method for transporting a strip-like material (2) in a container treatment machine (1) according to at least one of the preceding claims, wherein in the maintenance mode the drive roller (4) does not exceed a limit speed and / or a limit torque. Behälterbehandlungsmaschine (1) zur Verarbeitung eines bandförmigen Materials (2), insbesondere eines Etikettenbandes in einer Etikettiermaschine, umfassend
einer Vielzahl von Rollen (3) und mindestens einer Antriebsrolle (4) zur Führung des bandförmigen Materials (2) und
einer Steuerungseinheit (5) für die Antriebsrolle (4),
dadurch gekennzeichnet, dass
die Behälterbehandlungsmaschine (1) einen Sensor zur Erfassung eines manuellen Kraftsignals auf das bandförmige Material (2) umfasst und
die Steuerungseinheit (5) in einem Wartungsmodus zur Verarbeitung des manuelle Kraftsignals ausgebildet ist.Container treatment machine (1) for processing a strip-shaped material (2), in particular a label strip in a labeling machine, comprising
a plurality of rollers (3) and at least one drive roller (4) for guiding the band-shaped material (2) and
a control unit (5) for the drive roller (4),
characterized in that
the container treatment machine (1) comprises a sensor for detecting a manual force signal on the band-shaped material (2) and
the control unit (5) is designed in a maintenance mode for processing the manual force signal. Behälterbehandlungsmaschine (1) zur Verarbeitung eines bandförmigen Materials (2) nach Anspruch 11, wobei der Sensor (6, 7) zur Erfassung des manuellen Kraftsignals einen Winkelpositions-, Winkelgeschwindigkeits-, Winkelbeschleunigungs-, Kraft- und/oder Drehmomentsensor umfasst, insbesondere wobei dieser in der Antriebsrolle (4) angeordnet ist.A container treatment machine (1) for processing a strip material (2) according to claim 11, wherein the sensor (6, 7) for detecting the manual force signal comprises an angular position, angular velocity, angular acceleration, force and / or Includes torque sensor, in particular where this is arranged in the drive roller (4). Behälterbehandlungsmaschine (1) zur Verarbeitung eines bandförmigen Materials (2) nach Anspruch 11 oder 12 wobei der Sensor (6, 7) zur Erfassung des manuellen Kraftsignals einen elektrischen Strom-, Spannungs- und/oder Impulssensor umfasst, insbesondere wobei dieser in der Steuerungseinheit (5) angeordnet ist.Container processing machine (1) for processing a strip-like material (2) according to claim 11 or 12, wherein the sensor (6, 7) for detecting the manual force signal comprises an electric current, voltage and / or pulse sensor, in particular in the control unit ( 5) is arranged.
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