DE102012212494A1 - Method and container treatment machine for transporting a strip-shaped material - Google Patents
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Abstract
Verfahren zum Transport eines bandförmigen Materials (2) in einer Behälterbehandlungsmaschine (1), insbesondere eines Etikettenbandes in einer Etikettiermaschine, wobei das bandförmige Material (2) in der Behälterbehandlungsmaschine (1) über eine Vielzahl von Rollen (3) und mindestens eine Antriebsrolle (4) geführt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsrolle (4) in einem Wartungsmodus durch die Ausübung eines manuellen Kraftsignals auf das bandförmige Material gesteuert wird.Method for transporting a band-shaped material (2) in a container treatment machine (1), in particular a label strip in a labeling machine, the band-shaped material (2) in the container treatment machine (1) using a plurality of rollers (3) and at least one drive roller (4 ) is performed, characterized in that the drive roller (4) is controlled in a maintenance mode by exerting a manual force signal on the band-shaped material.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Transport eines bandförmigen Materials in einer Behälterbehandlungsmaschine mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Patentanspruch 1 und eine Behälterbehandlungsmaschine zur Verarbeitung eines bandförmigen Materials mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Patentanspruch 11. The invention relates to a method for transporting a strip-like material in a container treatment machine having the features of the preamble of
Üblicherweise wird ein bandförmiges Material in einer Behälterbehandlungsmaschine verarbeitet, um damit beispielsweise Behälter zu etikettieren. Usually, a band-shaped material is processed in a container treatment machine, for example, to label containers.
Eine derartige Behälterbehandlungsmaschine ist beispielsweise aus der
Des Weiteren ist aus der
Um das bandförmige Material in derartige Behälterbehandlungsmaschinen einzulegen, bleiben die Antriebsrollen in einem Wartungsmodus entweder inaktiv oder werden durch Sensoren, durch zeitliche Ansteuerung, durch Betätigung von Schaltern, akustische Signale, etc. in Bewegung versetzt. Dementsprechend wird auch bei der Instandsetzung der Maschine vorgegangen, beispielsweise um die korrekte Lage des bandförmigen Materials in der Maschine einzustellen. In order to place the strip-like material in such container treatment machines, the drive rollers remain either inactive in a maintenance mode or are set in motion by sensors, by timed control, by actuation of switches, acoustic signals, etc. Accordingly, the procedure is also in the repair of the machine, for example, to adjust the correct position of the band-shaped material in the machine.
Bei derartigen Verfahren und Behälterbehandlungsmaschinen hat sich herausgestellt, dass der Bediener das bandförmige Material zur Aktivierung der Antriebsrolle mit einer Hand loslassen muss, um den Taster bedienen zu können. Dabei ist eine koordinierte Führung des bandförmigen Materials mit der anderen Hand nicht mehr gewährleistet. In such methods and container handling machines it has been found that the operator must release the tape-shaped material for activating the drive roller with one hand in order to operate the button can. In this case, a coordinated leadership of the band-shaped material with the other hand is no longer guaranteed.
Die vorliegende Erfindung hat zur Aufgabe, ein Verfahren zum Transport eines bandförmigen Materials in einer Behandlungsmaschine, sowie eine Behälterbehandlungsmaschine zur Verarbeitung eines bandförmigen Materials bereitzustellen, bei der der Transport, die Führung und/oder das Einlegen des bandförmigen Materials während der Wartung erleichtert wird. The object of the present invention is to provide a method for transporting a strip material in a processing machine, and a container processing machine for processing a strip material, which facilitates the transport, guiding and / or loading of the strip material during maintenance.
Die Erfindung löst diese Aufgabe bei einem Verfahren zum Transport eines bandförmigen Materials in einer Behälterbehandlungsmaschine mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 mit den Merkmalen des kennzeichnenden Teils, gemäß dem die Antriebsrolle in einem Wartungsmodus durch die Ausübung eines manuellen Kraftsignals auf das bandförmige Material gesteuert wird. The invention solves this object in a method for transporting a strip material in a container treatment machine having the features of the preamble of
Dadurch, dass die Antriebsrolle im Wartungsmodus von einem manuellen Kraftsignal auf das bandförmige Material gesteuert werden kann, kann der Bediener beide Hände am bandförmigen Material belassen und auf dieses ein Kraftsignal ausüben, um die Antriebsrolle zu aktivieren. Dadurch ist es bei einem gewünschten Vorschub des bandförmigen Materials in der Behälterbehandlungsmaschine möglich, dass der Bediener durch einen leichten Zug auf das bandförmige Material die Antriebsrolle aktiviert und in der Folge die Antriebsrolle das bandförmige Material weiter transportiert. Gleichzeitig kann der Bediener beide Seiten des bandförmigen Materials nach wie vor führen, um es beispielsweise in eine weitere Umlenkrolle einzulegen. Anders ausgedrückt kann der Bediener während eines Wartungsvorgangs das bandförmige Material permanent mit beiden Händen führen und mit einem Kraftsignal den Vor- und/oder Rückschub durch die Maschine steuern. Characterized in that the drive roller can be controlled in the maintenance mode of a manual force signal on the band-shaped material, the operator can leave both hands on the band-shaped material and exert on this a force signal to activate the drive roller. This makes it possible for a desired feed of the strip-shaped material in the container treatment machine that the operator activates by a slight pull on the band-shaped material, the drive roller and transported in the sequence, the drive roller, the band-shaped material on. At the same time, the operator can still guide both sides of the band-shaped material in order, for example, to insert it in a further deflection roller. In other words, during a maintenance operation, the operator can permanently guide the band-shaped material with both hands and use a force signal to control the forward and / or reverse thrust through the machine.
Die Behälterbehandlungsmaschine kann in einer Getränkeverarbeitungsanlage angeordnet sein. Insbesondere kann die Behälterbehandlungsmaschine einer Getränkeabfüllmaschine nachgeschaltet sein. Bei der Behälterbehandlungsmaschine kann es sich um eine Etikettiermaschine handeln, mit der Etiketten von einem Etikettenband auf Behälter aufgebracht werden. Die Behälterbehandlungsmaschine kann insbesondere dazu ausgebildet sein, um die Behälter nach der Befüllung mit einem Etikett zu versehen. Die Behälter können dabei Flaschen, Dosen und/oder Tuben umfassen. Die Behälter können dazu ausgebildet sein, gasförmige, flüssige, feste und/oder pastöse Produkte aufzunehmen. The container treatment machine may be arranged in a beverage processing plant. In particular, the container treatment machine can be connected downstream of a beverage filling machine. The container treatment machine can be a labeling machine with which labels are applied from a label strip to containers. The container treatment machine may in particular be designed to provide the containers with a label after filling. The containers may include bottles, cans and / or tubes. The containers may be designed to receive gaseous, liquid, solid and / or pasty products.
Bei dem bandförmigen Material kann es sich um ein Etikettenband handeln. Bei dem bandförmigen Material kann es sich um ein Trägerband mit darauf aufgebrachten Etiketten handeln. Die Etiketten können in der Behälterbehandlungsmaschine von dem Trägerband abgelöst werden und auf die Behälter übertragen werden. Alternativ kann es sich bei dem bandförmigen Material um ein Etikettenband mit aneinandergereihten Etiketten handeln, die insbesondere in der Behälterbehandlungsmaschine vereinzelt werden und auf die Behälter übertragen werden. Die Etiketten können innerhalb der Behälterbehandlungsmaschine von einer Beleimungsstation mit Leim versehen werden. The tape-shaped material may be a label tape. The band-shaped material may be a carrier tape with labels applied thereto. The labels can be detached from the carrier tape in the container treatment machine and transferred to the containers. Alternatively, the band-shaped material may be a label band with labels placed side by side, which are separated in particular in the container treatment machine and transferred to the containers become. The labels can be provided with glue from a gluing station within the container treatment machine.
Bei den Rollen kann es sich um Umlenkrollen handeln, die insbesondere um ihre Achse drehbar gelagert sind. Ebenso kann es sich bei den Rollen um Spannrollen handeln, die insbesondere drehbar gelagert sind und mit denen durch einen Federmechanismus eine Vorspannung auf das bandförmige Material aufgebracht werden kann. The rollers may be deflection rollers, which are in particular rotatably mounted about their axis. Likewise, the rollers may be tension rollers, which are in particular rotatably mounted and with which a pretension can be applied to the band-shaped material by means of a spring mechanism.
Bei der Antriebsrolle kann es sich um eine um ihre Achse drehbar gelagerte Rolle handeln, die insbesondere von einem Elektromotor angetrieben wird. Bei dem Elektromotor kann es sich um einen Servomotor oder Schrittmotor handeln. Die Antriebsrolle kann mit einer Steuerungseinheit gesteuert sein. Die Steuerungseinheit kann insbesondere die Winkelposition, -geschwindigkeit, und/oder -beschleunigung der Antriebsrolle steuern. Die Steuerungseinheit kann einen Mikroprozessor umfassen. Die Steuerungseinheit kann dazu ausgebildet sein, den Strom des Elektromotors zu regeln und/oder die Winkelposition, -geschwindigkeit und/oder -beschleunigung der Antriebsrolle zu erfassen. In the drive roller may be a rotatably mounted about its axis roller, which is driven in particular by an electric motor. The electric motor may be a servomotor or stepper motor. The drive roller may be controlled by a control unit. In particular, the control unit can control the angular position, speed, and / or acceleration of the drive roller. The control unit may include a microprocessor. The control unit may be designed to regulate the current of the electric motor and / or to detect the angular position, speed and / or acceleration of the drive roller.
Bei dem Wartungsmodus kann es sich um einen Betriebszustand der Behälterbehandlungsmaschine handeln. In dem Wartungsmodus kann ein Bediener das bandförmige Material in die Rollen und/oder die Antriebsrolle einlegen. Der Wartungsmodus kann dazu vorgesehen sein, die Lage des bandförmigen Materials in den Rollen und/oder der Antriebsrolle zu korrigieren. Der Wartungsmodus kann dazu ausgebildet sein, einen Riss in dem bandförmigen Material zu beseitigen. Der Wartungsmodus kann Sicherheitsmechanismen umfassen, um den Bediener vor Verletzungen zu schützen und/oder Beschädigungen der Behälterbehandlungsmaschine zu vermeiden. The maintenance mode may be an operating state of the container treatment machine. In the maintenance mode, an operator may load the tape-shaped material into the rollers and / or the drive roller. The maintenance mode may be designed to correct the position of the band-shaped material in the rollers and / or the drive roller. The maintenance mode may be configured to eliminate a crack in the band-shaped material. The maintenance mode may include safety mechanisms to protect the operator from injury and / or damage to the container handling machine.
Das manuelle Kraftsignal kann von dem Bediener auf das bandförmige Material manuell ausgeübt sein. Bei dem manuellen Kraftsignal kann es sich um einen, während eines kurzen Zeitraums auf das bandförmige Materials ausgeübten manuellen Kraftimpuls handeln, insbesondere wobei der kurze Zeitraum in einem Bereich von 0,001 bis 1 Sekunde liegt. Ebenso kann es sich bei dem manuellen Kraftsignal um einen, über einen kurzen Zeitraum ausgeübten Kraftanstieg handeln, insbesondere wobei es sich bei dem kurzen Zeitraum um einen Bereich zwischen 0,001 bis 1 Sekunde handelt. Ebenso kann es sich bei dem manuellen Kraftsignal um eine, über einen längeren Zeitraum kontinuierlich auf das bandförmige Material ausgeübte Kraft handeln, insbesondere wobei der längere Zeitraum länger als eine Sekunde ist. The manual force signal may be manually applied by the operator to the tape material. The manual force signal may be a manual force pulse applied to the ribbon material for a short period of time, particularly where the short period is in the range of 0.001 to 1 second. Likewise, the manual force signal may be a force increase applied over a short period of time, particularly where the short period of time is between 0.001 to 1 second. Likewise, the manual force signal may be a force applied continuously to the ribbon material over an extended period of time, particularly where the longer period is greater than one second.
Bei dem Verfahren kann das manuelle Kraftsignal ein Startsignal und/oder ein Stoppsignal für die Antriebsrolle auslösen. Dadurch kann der Bediener sowohl ein Starten als auch ein Stoppen des Vor- oder Rückschubs des bandförmigen Materials auslösen. Beispielsweise kann so das bandförmige Material vom Bediener mühelos von einer Umlenkrolle zur nächsten durch das Auslösen eines Startsignals geführt werden und vor dem Einlegen in die nächste Umlenkrolle gestoppt werden, um die entsprechende Präzision beim Einlegen zu erreichen. Das Startsignal und das Stoppsignal können auf das bandförmige Material unterschiedlich ausgeübte, manuelle Kraftsignale sein. Alternativ können das Startsignal und das Stoppsignal das gleiche manuelle Kraftsignal sein, insbesondere wobei ein erstes manuelles Kraftsignal ein Startsignal und ein zweites manuelles Kraftsignal ein Stoppsignal auslösen. In the method, the manual force signal may trigger a start signal and / or a stop signal for the drive roller. This allows the operator to initiate both starting and stopping the advancement or retraction of the ribbon material. For example, so the band-shaped material can be easily performed by the operator from one pulley to the next by triggering a start signal and stopped before loading in the next pulley in order to achieve the appropriate precision during insertion. The start signal and the stop signal may be different force applied to the band-shaped material, manual force signals. Alternatively, the start signal and the stop signal may be the same manual force signal, in particular wherein a first manual force signal initiates a start signal and a second manual force signal initiates a stop signal.
Bei dem Verfahren kann die Antriebsrolle infolge des manuellen Kraftsignals einen Langsambetrieb ausführen, insbesondere wobei im Langsambetrieb das bandförmige Material mit einer gegenüber dem Normalbetrieb reduzierten Geschwindigkeit transportiert wird. Dadurch hat der Bediener mehr Zeit, um das bandförmige Material in die Rollen und/oder die Antriebsrolle einzulegen. Zusätzlich wird der Bediener stärker vor einer Verletzung durch die Maschine geschützt. Bei dem Normalbetrieb kann es sich um einen Betriebsmodus handeln, bei dem die Maschine in einem vorgesehenen Arbeitstakt die Behälter behandelt, insbesondere wobei Etiketten auf Behälter aufgebracht werden. In the method, the drive roller can perform a slow motion as a result of the manual force signal, in particular wherein in the longitudinal mode, the band-shaped material is transported at a reduced speed compared to the normal operation. As a result, the operator has more time to insert the band-shaped material in the rollers and / or the drive roller. In addition, the operator is more protected from injury by the machine. The normal operation may be an operating mode in which the machine handles the containers in an intended working cycle, in particular with labels applied to containers.
Bei dem Verfahren kann ein Zeitsignal, ein Positionssignal und/oder ein akustisches Signal ein Stoppsignal für die Antriebsrolle auslösen. Dadurch kann eine größere Flexibilität bei der Wartung der Behälterbehandlungsmaschine erreicht und eine Verwechslung des Startsignals (manuelles Kraftsignal) mit dem Stoppsignal ausgeschlossen werden. Das Zeitsignal kann durch einen Timer in der Steuerungseinheit ausgelöst werden. Das Positionssignal kann durch Auswertung der Winkelposition einer Rolle und/oder der Antriebsrolle erfolgen. Das Positionssignal kann mit einem Vorschub des bandförmigen Materials in der Behälterbehandlungsmaschine korreliert sein. Das akustische Signal kann durch Rufen des Bedieners bewirkt werden. In the method, a time signal, a position signal and / or an acoustic signal may trigger a stop signal for the drive roller. As a result, a greater flexibility in the maintenance of the container treatment machine can be achieved and a confusion of the start signal (manual force signal) can be excluded with the stop signal. The time signal can be triggered by a timer in the control unit. The position signal can be made by evaluating the angular position of a roller and / or the drive roller. The position signal may be correlated with a feed of the band-shaped material in the container treatment machine. The acoustic signal can be effected by calling the operator.
Bei dem Verfahren kann die Antriebsrolle das bandförmige Material synchron zum manuellen Kraftsignal transportieren. Dadurch kann der Bediener einen besonders genauen Vor- und/oder Rückschub des bandförmigen Materials in der Behälterbehandlungsmaschine bewirken. Die Antriebsrolle kann dabei so geregelt werden, dass die durch das manuelle Kraftsignal auf das bandförmige Material ausgeübte Kraft durch den Vor- und/oder Rückschub kompensiert wird. Anders ausgedrückt kann das bandförmige Material durch die Antriebsrolle so transportiert werden, dass der Vor- und/oder Rückschub mit dem manuellen Kraftsignal des Bedieners korrespondiert. In the method, the drive roller can transport the band-shaped material in synchronism with the manual force signal. As a result, the operator can bring about a particularly accurate forward and / or reverse thrust of the strip-shaped material in the container treatment machine. The drive roller can be controlled so that the force exerted by the manual force signal on the band-shaped material force is compensated by the forward and / or reverse thrust. In other words, the band-shaped Material are transported by the drive roller so that the forward and / or reverse thrust corresponds to the manual force signal of the operator.
Das manuelle Kraftsignal kann bei dem Verfahren über eine Winkelpositions-, Winkelgeschwindigkeits- und/oder Winkelbeschleunigungserfassung der Antriebsrolle und/oder einer der Rollen erfasst werden. Dadurch können die bereits für den Normalbetrieb benötigten Sensoren verwendet werden, um im Wartungsmodus die Antriebsrolle gemäß einem manuellen Kraftsignal zu steuern. Beispielsweise wird durch das manuelle Kraftsignal des Bedieners ein geringer Vorschub des bandförmigen Materials erzwungen und von der Positionserfassung detektiert. Das Signal der Positionserfassung wird durch die Steuerungseinheit als manuelles Kraftsignal detektiert und die Antriebsrolle wird so gesteuert, dass das bandförmige Material entsprechend dem manuellen Kraftsignal weitergefördert wird. Die Winkelposition kann durch einen Drehgeber und/oder Hall-Sensoren erfasst werden. The manual force signal may be detected in the method via angular position, angular velocity and / or angular acceleration detection of the drive roller and / or one of the rollers. As a result, the sensors already required for normal operation can be used to control the drive roller in maintenance mode according to a manual force signal. For example, a small advance of the strip-shaped material is forced by the manual force signal of the operator and detected by the position detection. The signal of the position detection is detected by the control unit as a manual force signal and the drive roller is controlled so that the band-shaped material is further conveyed according to the manual force signal. The angular position can be detected by a rotary encoder and / or Hall sensors.
Bei dem Verfahren kann das manuelle Kraftsignal über einen Strom- und/oder Drehmomentsensor erfasst werden. Dadurch können in der Steuerung bereits vorhandene Sensoren für die Erfassung des Kraftsignals verwendet werden, was besonders kostengünstig ist. Die Steuerungseinheit kann den Stromsensor umfassen und/oder die Antriebsrolle kann den Drehmomentsensor umfassen. In the method, the manual force signal can be detected via a current and / or torque sensor. As a result, existing sensors for detecting the force signal can be used in the controller, which is particularly cost-effective. The control unit may comprise the current sensor and / or the drive roller may comprise the torque sensor.
Bei dem Verfahren kann zur Erfassung des manuellen Kraftsignals die Position der Antriebsrolle mit dem von der Antriebsrolle aufgenommenen Strom korreliert werden. Beispielsweise kann die Antriebsrolle mit einem Servomotor angetrieben sein. Der Servomotor kann dabei einen Drehgeber umfassen, der die Winkelposition der Antriebsrolle als Signal an die Steuerungseinheit ausgibt. Die Steuerungseinheit kann dazu ausgebildet sein, die Winkelposition der Antriebsrolle auf Basis des Drehgebersignals zu regeln. Falls nun der Bediener ein manuelles Kraftsignal auf das bandförmige Material ausübt, so benötigt die Regelung der Antriebsrolle einen höheren Strom, um die Position des bandförmigen Materials zu halten. Dieser erhöhte Strombedarf kann nun durch die Steuerungseinheit im Wartungsmodus als ein manuelles Kraftsignals des Bedieners bewertet werden und die Steuerungseinheit kann die Antriebsrolle entsprechend so regeln, dass die durch den Bediener gewünschte Bewegung des bandförmigen Materials erfolgt. In the method, to detect the manual force signal, the position of the drive roller may be correlated with the current received by the drive roller. For example, the drive roller may be driven by a servomotor. The servomotor may comprise a rotary encoder which outputs the angular position of the drive roller as a signal to the control unit. The control unit may be configured to control the angular position of the drive roller based on the encoder signal. If now the operator exerts a manual force signal on the band-shaped material, the control of the drive roller requires a higher current to hold the position of the band-shaped material. This increased power requirement can now be assessed by the control unit in maintenance mode as a manual force signal from the operator, and the control unit can appropriately control the drive roller to effect the movement of the band material desired by the operator.
Bei dem Verfahren kann zur Erfassung des manuellen Kraftsignals eine auf das bandförmige Material einwirkende Kraft einer Spannrolle erfasst werden. Dadurch kann ebenfalls ein bereits vorhandener Mechanismus eingesetzt werden, um das manuelle Kraftsignal zu erfassen, was besonders kostengünstig ist. Die Spannrolle kann einen Federmechanismus umfassen, der die Kraft auf das bandförmige Material ausübt. Zur Erfassung des manuellen Kraftsignals kann die Position der Spannrolle erfasst werden. Durch den Federmechanismus kann die Spannrolle senkrecht zur Achse der Rolle entlang einer Bahn beweglich sein. In the method, for detecting the manual force signal, a force of a tensioning roller acting on the band-shaped material can be detected. As a result, an already existing mechanism can also be used to detect the manual force signal, which is particularly cost-effective. The tension roller may include a spring mechanism that exerts the force on the band-shaped material. To detect the manual force signal, the position of the tension pulley can be detected. By the spring mechanism, the tension roller can be movable perpendicular to the axis of the roller along a path.
Bei dem Verfahren kann im Wartungsmodus die Antriebsrolle eine Grenzgeschwindigkeit und/oder ein Grenzdrehmoment nicht überschreiten. Durch diese Sicherheitseinrichtung können Verletzungen des Bedieners und/oder Beschädigungen der Maschine vermieden werden. Die Grenzgeschwindigkeit und/oder das Grenzdrehmoment können in der Steuereinheit hinterlegte Werte sein, die insbesondere von der Steuerungseinheit mit der aktuellen Geschwindigkeit des bandförmigen Materials und/oder dem aktuellen Drehmoment verglichen werden. Das Drehmoment kann indirekt über eine Strommessung des Elektromotors in der Antriebsrolle bestimmt sein. In the method, in the maintenance mode, the drive roller can not exceed a limit speed and / or a limit torque. By this safety device injury to the operator and / or damage to the machine can be avoided. The limit speed and / or the limit torque may be values stored in the control unit, which are in particular compared by the control unit with the actual speed of the belt-shaped material and / or the current torque. The torque may be determined indirectly via a current measurement of the electric motor in the drive roller.
Mit dem Anspruch 11 stellt die Erfindung weiterhin eine Behälterbehandlungsmaschine zur Verarbeitung eines bandförmigen Materials bereit, insbesondere eines Etikettenbandes in einer Etikettiermaschine, umfassend einer Vielzahl von Rollen und mindestens einer Antriebsrolle zur Führung des bandförmigen Materials und einer Steuerungseinheit für die Antriebsrolle, dadurch gekennzeichnet, dass die Behälterbehandlungsmaschine einen Sensor zur Erfassung eines manuellen Kraftsignals auf das bandförmige Material umfasst und die Steuerungseinheit in einem Wartungsmodus zur Verarbeitung des Kraftsignal ausgebildet ist. With the claim 11, the invention further provides a container treatment machine for processing a strip-shaped material, in particular a label strip in a labeling machine, comprising a plurality of rollers and at least one drive roller for guiding the strip-shaped material and a control unit for the drive roller, characterized in that Container handling machine comprises a sensor for detecting a manual force signal on the band-shaped material and the control unit is formed in a maintenance mode for processing the force signal.
Durch den Sensor zur Fassung eines manuellen Kraftsignals wird ein auf das bandförmige Material aufgezwungener Vor- bzw. Rückschub durch den Bediener erfasst und des Weiteren kann die Steuerungseinheit dieses als manuelles Kraftsignal werten und verarbeiten. Dadurch ist es möglich, dass die Steuerungseinheit in dem Wartungsmodus das manuelle Kraftsignal zur Steuerung der Antriebsrolle auswertet und die Antriebsrolle entsprechend so steuert, dass der Vor- oder Rückschub des bandförmigen Materials entsprechend dem Wunsch des Bedieners erfolgt. Dadurch wird eine einfachere Bedienung der Behälterbehandlungsmaschine im Wartungsmodus erreicht. Der Bediener kann somit das bandförmige Material mit beiden Händen führen, beispielsweise beim Einlegen, und gleichzeitig den Vor- und/oder Rückschub durch die Antriebsrolle bewirken. By the sensor for mounting a manual force signal, an imposed on the band-shaped material forward or reverse thrust is detected by the operator and further, the control unit can evaluate this as a manual force signal and process. This makes it possible for the control unit in the maintenance mode to evaluate the manual force signal for controlling the drive roller and correspondingly controls the drive roller such that the forward or backward movement of the strip-shaped material takes place in accordance with the operator's request. This achieves easier operation of the container treatment machine in maintenance mode. The operator can thus lead the band-shaped material with both hands, for example when inserting, and at the same time cause the forward and / or reverse thrust by the drive roller.
Bei der Behälterbehandlungsmaschine kann der Sensor zur Fassung des manuellen Kraftsignals einen Winkelpositions-, Winkelgeschwindigkeits-, Winkelbeschleunigungs-, Kraft- und/oder Drehmomentsensor umfassen, insbesondere wobei dieser in der Antriebsrolle angeordnet ist. Der Winkelpositionssensor kann ein Drehgeber und/oder ein Hall-Sensor sein. Der Kraft- und/oder Drehmomentsensor kann einen Dehnungsmessstreifen umfassen. Die Antriebsrolle kann einen Servomotor als Antrieb umfassen, welcher die Winkelposition der Antriebsrolle als Signal an die Steuerungseinheit ausgibt. Dadurch können bereits in der Antriebsrolle vorhandene Sensoren verwendet werden, um das Kraftsignal zu detektieren. In the container handling machine, the sensor for setting the manual force signal, an angular position, angular velocity, Winkelbeschleunigungs-, force and / or Include torque sensor, in particular where it is arranged in the drive roller. The angular position sensor may be a rotary encoder and / or a Hall sensor. The force and / or torque sensor may include a strain gauge. The drive roller may comprise a servomotor as drive, which outputs the angular position of the drive roller as a signal to the control unit. As a result, already existing in the drive roller sensors can be used to detect the force signal.
Bei der Behälterbehandlungsmaschine kann der Sensor zur Fassung des manuellen Kraftsignals einen elektrischen Strom-, Spannungs- und/oder Impulssensor umfassen, insbesondere wobei dieser in der Steuerungseinheit angeordnet ist. Dadurch können ebenfalls bereits vorhandene Sensoren in der Steuereinheit für die Detektion des manuellen Kraftsignals verwendet werden. In the case of the container treatment machine, the sensor for holding the manual force signal may comprise an electric current, voltage and / or pulse sensor, in particular where it is arranged in the control unit. As a result, existing sensors can also be used in the control unit for the detection of the manual force signal.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung werden nachfolgend anhand der beispielhaften Figuren erläutert. Dabei zeigen: Further features and advantages of the invention will be explained below with reference to the exemplary figures. Showing:
Nach der Vorratsrolle
Die Antriebsrollen
Ebenso umfasst die Steuerungseinheit
In der Steuerungseinheit
Wird nun in einem Wartungsmodus durch den Bediener ein manuelles Kraftsignal auf das bandförmige Material
Ebenso ist denkbar, dass der Bediener ein impulsförmiges kurzes Kraftsignal auf das bandförmige Material
Alternativ ist auch denkbar, dass die Steuerungseinheit
Durch das erfindungsgemäße Verfahren für die Behälterbehandlungsmaschine ist es nun möglich, mit beiden Händen das bandförmige Material
Zunächst wird von einer Vorratsrolle
Die Antriebsrollen
Alternativ kann das manuelle Kraftsignal auch ein Startsignal und ein Stoppsignal für die Antriebsrollen
Durch die erfindungsgemäße Behälterbehandlungsmaschine
Bei beiden
Es versteht sich, dass in den zuvor beschriebenen Ausführungsbeispielen bekannte Merkmale nicht auf diese speziellen Kombinationen beschränkt sind und auch mit beliebigen anderen Kombinationen möglich sind. It is understood that in the embodiments described above known features are not limited to these specific combinations and are also possible with any other combinations.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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