EP2686148B1 - Werkzeugspannvorrichtung - Google Patents

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EP2686148B1
EP2686148B1 EP12703060.9A EP12703060A EP2686148B1 EP 2686148 B1 EP2686148 B1 EP 2686148B1 EP 12703060 A EP12703060 A EP 12703060A EP 2686148 B1 EP2686148 B1 EP 2686148B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
clamping
tool
unit
head
power tool
Prior art date
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Active
Application number
EP12703060.9A
Other languages
English (en)
French (fr)
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EP2686148A1 (de
Inventor
Marcel Fankhauser
Bruno Luescher
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP2686148A1 publication Critical patent/EP2686148A1/de
Application granted granted Critical
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27BSAWS FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL; COMPONENTS OR ACCESSORIES THEREFOR
    • B27B19/00Other reciprocating saws with power drive; Fret-saws
    • B27B19/006Other reciprocating saws with power drive; Fret-saws with oscillating saw blades; Hand saws with oscillating saw blades
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27BSAWS FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL; COMPONENTS OR ACCESSORIES THEREFOR
    • B27B19/00Other reciprocating saws with power drive; Fret-saws
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27BSAWS FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL; COMPONENTS OR ACCESSORIES THEREFOR
    • B27B5/00Sawing machines working with circular or cylindrical saw blades; Components or equipment therefor
    • B27B5/29Details; Component parts; Accessories
    • B27B5/30Details; Component parts; Accessories for mounting or securing saw blades or saw spindles
    • B27B5/32Devices for securing circular saw blades to the saw spindle
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T279/00Chucks or sockets
    • Y10T279/33Member applies axial force component

Definitions

  • Tool clamping devices are already known which comprise a clamping unit.
  • the clamping unit here has a clamping element for clamping a machining tool in an axial direction and a clamping head arranged on the clamping element, which is provided for clamping the machining tool at a free end of the clamping unit.
  • US5468247 discloses a portable machine tool according to the preamble of claim 1.
  • the invention relates to a portable machine tool according to claim 1.
  • the invention is based on a tool clamping device, in particular an oscillating tool clamping device, with a clamping unit which has at least one clamping element for clamping a machining tool in an axial direction and at least one clamping head arranged on the clamping element and which is provided for clamping the machining tool at a free end of the clamping unit .
  • the clamping unit have a guide unit, which is intended to guide at least one movement of the machining tool along at least one direction of movement in at least one operating state, which deviates substantially from the axial direction.
  • a “clamping unit” is to be understood here in particular to mean a unit that secures a machining tool by means of a form fit and / or by means of a force fit along the axial direction.
  • the clamping unit has an operating unit.
  • control unit is intended here in particular to mean a unit define which has at least one control element which can be operated directly by an operator and which is intended to influence a process and / or a state of a unit coupled to the control unit by actuation and / or by entering parameters, and / or change.
  • a “processing tool” is to be understood in particular as a sheet-like tool which is intended in particular for machining, preferably sawing, a workpiece.
  • the term “axial direction” is intended here to define in particular a direction which preferably runs at least substantially parallel to a pivot axis and / or axis of rotation of a drive shaft of a portable machine tool provided for driving the machining tool.
  • "Essentially parallel” is to be understood here to mean in particular an orientation of a direction relative to a reference direction, in particular in a plane, the direction relative to the reference direction being a deviation in particular less than 8 °, advantageously less than 5 ° and particularly advantageously less than 2 °.
  • a “tensioning element” is to be understood in particular as an element which is provided for transmitting a tensioning force, preferably generated by a spring unit.
  • the clamping element is preferably at least partially arranged in a hollow shaft and in particular is mounted on bearing means which are arranged on the hollow shaft.
  • a “clamping head” is to be understood here in particular to mean a component which has at least one clamping surface which, in order to clamp the machining tool in the axial direction, bears against at least one partial surface of the machining tool and applies a clamping force along the axial direction to the machining tool and in particular presses it against a tool holder .
  • a “tool holder” is to be understood in particular to mean a component which is intended to hold a machining tool in a holding region and to establish a positive and / or non-positive connection with the machining tool in the circumferential direction.
  • the tool holder is positively and / or cohesively connected to the drive shaft.
  • a “receiving area” is to be understood in particular as a near area of the tool holder which is completely filled by a machining tool clamped in the clamping unit.
  • a “free end” of the clamping unit is to be understood in particular as an area of the clamping unit that is freely accessible to an operator, preferably using no tools and in particular removing housing parts can be.
  • a “guide unit” is to be understood in particular as a unit which is intended to require an assembly movement which differs from a purely axial assembly movement, a movement around and / or along the axial direction, and in particular differs from a guide unit which allows to move an unassembled machining tool into the receiving area of the tool holder by a single translational movement in a direction of movement that is at least substantially parallel to the axial direction.
  • the guide unit in particular after an element of the guide unit has been adjusted, can have sufficient play to tilt the machining tool with respect to a plane whose normal vector is oriented at least substantially parallel to the axial direction in order to enable an angle of up to 50 °.
  • a “substantial deviation" of a direction of movement from the axial direction is to be understood in particular to mean that the direction of movement and the axial direction enclose an angle which is greater than 30 °, advantageously greater than 60 ° and preferably greater than 85 °.
  • the clamping head is advantageously formed in one piece with the clamping element.
  • one-piece is to be understood in particular to be understood to be at least integrally bonded, for example by means of a welding process, an adhesive process, a gating process and / or another process which seems sensible to a person skilled in the art, and / or advantageously to be formed in one piece, for example by a Manufactured from one casting and / or by manufacturing in a one- or multi-component injection molding process and advantageously from a single blank.
  • the clamping head is connected to the clamping element by means of a positive and / or non-positive connection, in particular non-rotatably.
  • the guide unit has a receiving area which, when viewed in a clamping direction, is at least partially arranged behind the clamping head of the clamping element.
  • a “clamping direction” is to be understood in particular as a direction into which the clamping head exerts a force on the processing tool in an operating state with the processing tool clamped.
  • An axial overlap with a clamping surface of the clamping head can advantageously be achieved by the movement of the machining tool.
  • the term “axial overlap” is intended here to define, in particular, an overlap, in particular of partial areas, of at least two components along the axial direction, in particular a straight line intersecting the two components along the axial direction.
  • the clamping surface of the clamping head covers at least a portion of the machining tool along the axial direction at least in an operating state in which the machining tool is clamped to a tool holder by means of the clamping head.
  • an axial overlap is maintained in the event of a change in position, preferably by rotation about an axis of a shaft of the machining tool.
  • tool-free clamping and / or loosening of the processing tool can be achieved.
  • the clamping head be arranged eccentrically to a longitudinal axis of the clamping element.
  • a clamping head should in particular be understood to mean a smallest part of the clamping element, which is delimited by a plane whose normal vector is arranged essentially parallel to the axial direction and which, seen from the free end, lies behind the clamping surface contains at least the clamping surface.
  • an element is arranged “eccentrically” to an axis should in particular be understood to mean that a center of gravity, preferably a geometric center of gravity, of the element is further away from the axis than at least 3%, advantageously at least 8% and preferably at least 20% a maximum expansion of the element.
  • a “longitudinal axis” of the tensioning element is understood to mean an axis of the tensioning element which, when the tensioning element is in an assembled state, lies essentially parallel to the axial direction. An axial overlap of the clamping head with the machining tool can easily be achieved.
  • the clamping head has a chamfer on at least one side facing away from a clamping surface.
  • the smallest extension of the chamfer is greater than 1 mm and advantageously greater than 2 mm.
  • the chamfer advantageously has an angle to the longitudinal axis of the tensioning element which deviates less than 40 °, in particular less than 20 ° and preferably less than 5 ° from an angle of 45 °. In particular, simple assembly can be achieved.
  • the clamping head has at least one clamping surface which is arranged asymmetrically, preferably eccentrically, with respect to a longitudinal axis of the clamping element. An axial overlap of the clamping head with the machining tool can easily be achieved.
  • the clamping unit have a clamping section, the length of which is between 1.5 mm and 3 mm.
  • the clamping head is moved around the clamping distance during an entire assembly and clamping process of the machining tool.
  • the invention is based on a portable machine tool, in particular a hand-held machine tool with an oscillatingly drivable spindle, with a tool clamping device according to the invention.
  • a “portable machine tool” is to be understood here in particular to mean a machine tool, in particular a hand-held machine tool, which can be transported by an operator without a transport machine.
  • the portable machine tool in particular has a mass which is less than 40 kg, preferably less than 10 kg and particularly preferably less than 5 kg. A high level of operating comfort for an operator of the handheld power tool can advantageously be achieved.
  • Figure 1 shows a system consisting of an electrically operated portable machine tool 38 and a processing tool 16 designed as a saw blade.
  • the machine tool 38 has a tool clamping device 10 designed as an oscillating tool clamping device, which is provided for clamping the processing tool 16 in the machine tool 38.
  • the portable machine tool 38 includes a machine tool housing 42, an electric motor unit 44, a gear unit 46 and encloses an output unit 48 of the portable machine tool 38.
  • the machine tool housing 42 in this case comprises two housing half-shells 50, 52 which are detachably connected to one another along a plane running through an axial direction 18.
  • the machine tool housing 42 has two or more cup-shaped housing parts which can be detachably connected to one another.
  • the axial direction 18 runs along and / or parallel to an axis of rotation 54 of a hollow shaft 56, formed as a spindle 40, of the output unit 48 ( Figure 3 ).
  • the hollow shaft 56 is provided for oscillatingly driving a machining tool 16 in an assembled state.
  • An oscillating drive of the machining tool 16 takes place in a manner already known to a person skilled in the art, such as, for example, by means of a pin of the gear unit 46, which is arranged eccentrically on a drive shaft of the electric motor unit 44 (not shown here in more detail) and which is actuated by means of a rocker arm and an oscillating sleeve (not shown here) of the gear unit 46 drives the hollow shaft 56 during operation of the portable machine tool 38.
  • the hollow shaft 56 designed as a spindle 40 can thus be driven in an oscillating manner.
  • the machining tool 16 can be fastened to a tool holder 58 of the output unit 48 for machining workpieces.
  • the tool holder 58 is formed in one piece with the hollow shaft 56.
  • a pivoting movement of the hollow shaft 56 can be transmitted to the tool holder 58.
  • the tool holder 58 has twelve latching cams 66 arranged uniformly along a circle, which are provided with twelve driver recesses 60 formed on the machining tool 16 for a positive connection ( Figure 2 ).
  • the tool clamping device comprises a clamping unit 12.
  • the clamping unit has a clamping element 14 for clamping a machining tool 16 in an axial direction 18 and a clamping head 20 arranged on the clamping element 14, which is provided for clamping the machining tool 16 at a free end 30 of the clamping unit 12.
  • the clamping element 14 is partially arranged in the hollow shaft 56.
  • the clamping element 14 is mounted on a bearing element 24 of the hollow shaft 56.
  • the clamping unit 12 furthermore has a guide unit 22, which is provided in an operating state that differs from an operating state with the machining tool 16 clamped, a movement of the machining tool 16 along a To lead direction 34, which differs significantly from the axial direction 18.
  • the guide unit 22 is formed by the clamping element 14, the clamping head 20 arranged on the clamping element 14 and the tool holder 58.
  • the clamping head 20 is formed in one piece with the clamping element 14.
  • the guide unit 22 has a receiving area 59 which, when viewed in a clamping direction 36, is arranged at least partially behind the clamping head 20 of the clamping element 14.
  • the clamping head 20 is arranged eccentrically to a longitudinal axis 28 of the clamping element 14.
  • the clamping head 20 has a clamping surface 72 which is arranged asymmetrically with respect to the longitudinal axis 28 of the clamping element 14.
  • the clamping head 20 has a chamfer 26 on a side facing away from the clamping surface 72.
  • the clamping unit 12 has a clamping section 32, the length of which is 2 mm.
  • Figure 2 shows the tool clamping device 10 in a view in the clamping direction 32.
  • the machining tool 16 is connected to the tool holder 58 in the circumferential direction 62 via the latching cams 66 and the driving recesses 60.
  • a clamping head 20 arranged eccentrically to the longitudinal axis 28 of the clamping element 14 on the clamping element 14 has a clamping surface 72.
  • the clamping surface 72 is arranged eccentrically with respect to the longitudinal axis 28 of the clamping element 12.
  • the clamping head 20 has a chamfer 26 which facilitates the attachment of the machining tool 16 having a plug-in hole 64.
  • the chamfer 26 has an angle of inclination of 45 ° with respect to the longitudinal axis 28 of the clamping element 14 and a width of 2 mm.
  • the insertion hole 64 is arranged centrally between the driving recesses 60 of the machining tool 16.
  • the clamping head 20 is arranged on the longitudinal axis 28 of the clamping element 14 and is mushroom-shaped and a processing tool 16 has a plug hole 64 which is arranged eccentrically to a center point between the driving recesses 60.
  • FIG. 3 shows a schematic detail of the output unit 48 and the tool clamping device 10 in an operating state with clamped Machining tool 16.
  • the clamping unit 12 has a spring unit 76.
  • the spring unit 76 uses a prestressed compression coil spring 78 to generate a clamping force which is transmitted to the clamping head 20 via the clamping element 14.
  • the clamping head 20 presses the machining tool 16 against the tool holder 58 in the clamping direction 36 with this clamping force.
  • the machining tool 16 is arranged in a holding region 59.
  • the latching cams 66 of the tool holder 58 engage in the driving recesses 60 of the machining tool 16.
  • the receiving region 59 is arranged behind the clamping head 20, partially viewed in the clamping direction 36.
  • a clamping surface 72 of the clamping head 20 is arranged on the rear side of the clamping head 20 when viewed in the clamping direction 36.
  • the clamping force is generated via a thread by tightening a nut and / or a screw.
  • cup springs are used instead of the compression coil spring 78.
  • the clamping unit 12 has an operating unit 88 ( Figure 1 ).
  • the operating unit 88 comprises an operating lever 90 which is rotatably mounted about the axis of rotation 54 of the hollow shaft 56.
  • the control unit 88 has a mechanism (not shown in more detail here) which is provided to convert a rotary movement of the control lever 90 about the axis of rotation 54 into a translatory movement of the tensioning element 14 along the axial direction 18.
  • the mechanism can be formed by a gear, a control cam or other mechanisms, already known to a person skilled in the art, for converting a rotary movement into a translatory movement.
  • the operating unit 88 is decoupled from an oscillating movement of the clamping element 14 during operation of the portable machine tool 38 in a manner already known to the person skilled in the art in an operating state with a firmly clamped machining tool. In an operating state that differs from an operating state with a clamped machining tool, the operating unit 88 is coupled to the clamping element 14 and / or the clamping head 20 in a manner already known to the person skilled in the art in order to release a clamping force.
  • Figure 4 shows the detail Figure 3 in an operating state that differs from a state with a clamping machining tool 16.
  • the operating lever 90 was actuated to achieve this operating state.
  • the tensioning element 14 was moved by the operating unit 88 against the tensioning direction 36 by a tensioning distance 32.
  • the length of the span 32 is 2 mm.
  • the processing tool 16 is released from the receiving area.
  • the clamping head 20 of the clamping element 14 and the tool holder 58 form a guide unit 22, which guides a movement of the machining tool 16 in the direction of movement 34.
  • the direction of movement 34 is essentially perpendicular to the axis of rotation 54 of the hollow shaft 56 and thus to the axial direction 18.
  • the processing tool 16 is in a position in which the plug hole 64 in Guided axially over the clamping head 20 and thus the machining tool 16 can be released from the portable machine tool 38.
  • Both the clamping element 14 and the clamping head 20 remain connected to the tool clamping device 10 during a disassembly or assembly of the machining tool 16.
  • the chamfer 26 supports the insertion of the plug-in hole 64 over the clamping head 20. The entire assembly or disassembly of the machining tool 16 is carried out without tools.

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Description

    Stand der Technik
  • Es sind bereits Werkzeugspannvorrichtungen bekannt, die eine Spanneinheit umfassen. Die Spanneinheit weist hierbei ein Spannelement zu einem Festspannen eines Bearbeitungswerkzeugs in einer Axialrichtung sowie einen am Spannelement angeordneten Spannkopf auf, der zum Spannen des Bearbeitungswerkzeugs an einem freien Ende der Spanneinheit vorgesehen ist.
  • US5468247 offenbart eine tragbare Werkzeugmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Offenbarung der Erfindung
  • Die Erfindung betrifft eine tragbare Werkzeugmaschine gemäß Anspruch 1.
  • Die Erfindung geht aus von einer Werkzeugspannvorrichtung, insbesondere einer Oszillationswerkzeugspannvorrichtung, mit einer Spanneinheit, die zumindest ein Spannelement zu einem Festspannen eines Bearbeitungswerkzeugs in einer Axialrichtung sowie zumindest einen am Spannelement angeordneten Spannkopf aufweist, der zum Spannen des Bearbeitungswerkzeugs an einem freien Ende der Spanneinheit vorgesehen ist.
  • Es wird vorgeschlagen, dass die Spanneinheit eine Führungseinheit aufweist, die dazu vorgesehen ist, in zumindest einem Betriebszustand zumindest eine Bewegung des Bearbeitungswerkzeugs entlang zumindest einer Bewegungsrichtung zu führen, die wesentlich von der Axialrichtung abweicht. Unter einer "Spanneinheit" soll hier insbesondere eine Einheit verstanden werden, die ein Bearbeitungswerkzeug mittels eines Formschlusses und/oder mittels eines Kraftschlusses entlang der Axialrichtung sichert. Insbesondere weist die Spanneinheit eine Bedieneinheit auf. Der Begriff "Bedieneinheit" soll hier insbesondere eine Einheit definieren, die zumindest ein Bedienelement aufweist, das direkt von einem Bediener betätigbar ist, und die dazu vorgesehen ist, durch eine Betätigung und/oder durch eine Eingabe von Parametern einen Prozess und/oder einen Zustand einer mit der Bedieneinheit gekoppelten Einheit zu beeinflussen und/oder zu ändern. Unter einem "Bearbeitungswerkzeug" soll insbesondere ein blattartiges Werkzeug verstanden werden, das insbesondere zu einer spanenden Bearbeitung, vorzugsweise einem Sägen, eines Werkstücks vorgesehen ist. Der Begriff "Axialrichtung" soll hier insbesondere eine Richtung definieren, die bevorzugt zumindest im Wesentlichen parallel zu einer Schwenkachse und/oder Rotationsachse einer zum Antrieb des Bearbeitungswerkzeugs vorgesehenen Antriebswelle einer tragbaren Werkzeugmaschine verläuft. Unter "im Wesentlichen parallel" soll hier insbesondere eine Ausrichtung einer Richtung relativ zu einer Bezugsrichtung, insbesondere in einer Ebene, verstanden werden, wobei die Richtung gegenüber der Bezugsrichtung eine Abweichung insbesondere kleiner als 8°, vorteilhaft kleiner als 5° und besonders vorteilhaft kleiner als 2° aufweist. Unter einem "Spannelement" soll insbesondere ein Element verstanden werden, das zu einer Übertragung einer, vorzugsweise von einer Federeinheit erzeugten, Spannkraft vorgesehen ist. Vorzugsweise ist das Spannelement zumindest teilweise in einer Hohlwelle angeordnet und insbesondere an Lagermitteln gelagert, die an der Hohlwelle angeordnet sind. Unter einem "Spannkopf" soll hier insbesondere ein Bauteil verstanden werden, das zumindest eine Spannfläche aufweist, die zum Festspannen des Bearbeitungswerkzeugs in Axialrichtung zumindest an einer Teilfläche des Bearbeitungswerkzeugs anliegt und das Bearbeitungswerkzeug mit einer Spannkraft entlang der Axialrichtung beaufschlagt und dieses insbesondere gegen eine Werkzeugaufnahme presst. Unter einer "Werkzeugaufnahme" soll insbesondere ein Bauteil verstanden werden, das dazu vorgesehen ist, in einem Aufnahmebereich ein Bearbeitungswerkzeug aufzunehmen und in Umfangsrichtung eine form- und/oder kraftschlüssige Verbindung mit dem Bearbeitungswerkzeug einzugehen. Insbesondere ist die Werkzeugaufnahme form- und/oder stoffschlüssig mit der Antriebswelle verbunden. Unter einem "Aufnahmebereich" soll insbesondere ein Nahbereich der Werkzeugaufnahme verstanden werden, der von einem in der Spanneinheit festgespannten Bearbeitungswerkzeug vollständig ausgefüllt wird. Unter einem "freien Ende" der Spanneinheit soll insbesondere ein für einen Bediener frei zugänglicher Bereich der Spanneinheit verstanden werden, wobei vorzugsweise auf einen Einsatz von Werkzeug und insbesondere auf eine Entfernung von Gehäuseteilen verzichtet werden kann. Unter einer "Führungseinheit" soll insbesondere eine Einheit verstanden werden, die dazu vorgesehen ist, eine von einer rein axialen Montagebewegung, einer Bewegung um und/oder entlang der Axialrichtung, abweichende Montagebewegung zu bedingen und sich insbesondere von einer Führungseinheit unterscheidet, die es erlaubt, ein unmontiertes Bearbeitungswerkzeug durch eine einzelne Translationsbewegung in eine Bewegungsrichtung, die zumindest im Wesentlichen parallel zur Axialrichtung liegt, in den Aufnahmebereich der Werkzeugaufnahme zu bewegen. Weiterhin kann die Führungseinheit, insbesondere nach einer Verstellung eines Elements der Führungseinheit, genügend Spiel aufweisen, um eine Verkippung des Bearbeitungswerkzeugs bezüglich einer Ebene, deren Normalenvektor zumindest im Wesentlichen parallel zur Axialrichtung orientiert ist, um einen Winkel von bis zu 50°zu ermöglichen. Unter einer "wesentlichen Abweichung" einer Bewegungsrichtung von der Axialrichtung soll insbesondere verstanden werden, dass die Bewegungsrichtung und die Axialrichtung einen Winkel einschließen der größer ist als 30°, vorteilhaft größer ist als 60° und bevorzugt größer ist als 85°. Mittels der erfindungsgemäßen Ausgestaltung der Werkzeugspannvorrichtung kann vorteilhaft ein werkzeugloses Festspannen und/oder Lösen des Bearbeitungswerkzeugs erreicht werden.
  • Vorteilhafterweise ist der Spannkopf einstückig mit dem Spannelement ausgebildet. Unter "einstückig" soll insbesondere zumindest stoffschlüssig verbunden verstanden werden, beispielsweise durch einen Schweißprozess, einen Klebeprozess, einen Anspritzprozess und/oder einen anderen, dem Fachmann als sinnvoll erscheinenden Prozess, und/oder vorteilhaft in einem Stück geformt verstanden werden, wie beispielsweise durch eine Herstellung aus einem Guss und/oder durch eine Herstellung in einem Ein- oder Mehrkomponentenspritzverfahren und vorteilhaft aus einem einzelnen Rohling. Es ist jedoch auch denkbar, dass der Spannkopf mittels einer formschlüssigen und/oder kraftschlüssigen Verbindung, insbesondere drehfest, mit dem Spannelement verbunden ist. Mittels der einstückigen Ausgestaltung des Spannkopfs mit dem Spannelement können vorteilhaft Montageaufwand und Kosten eingespart werden.
  • In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die Führungseinheit einen Aufnahmebereich aufweist, der in eine Spannrichtung gesehen, zumindest teilweise hinter dem Spannkopf des Spannelements angeordnet ist. Unter einer "Spannrichtung" soll insbesondere eine Richtung verstanden werden, in die der Spannkopf in einem Betriebszustand mit festgespanntem Bearbeitungswerkzeug eine Kraft auf das Bearbeitungswerkzeug ausübt. Vorteilhaft ist durch die Bewegung des Bearbeitungswerkzeugs eine axiale Überdeckung mit einer Spannfläche des Spannkopfs erzielbar. Der Ausdruck "axiale Überdeckung" soll hier insbesondere eine Überlappung, insbesondere von Teilbereichen, von zumindest zwei Bauteilen entlang der Axialrichtung definieren, insbesondere schneidet eine Gerade entlang der Axialrichtung die zwei Bauteile. Die Spannfläche des Spannkopfs überdeckt zumindest einen Teilbereich des Bearbeitungswerkzeugs entlang der Axialrichtung zumindest in einem Betriebszustand, in dem das Bearbeitungswerkzeug mittels des Spannkopfs an einer Werkzeugaufnahme festgespannt ist. Insbesondere bleibt eine axiale Überdeckung bei einer Stellungsänderung, vorzugsweise einer durch eine Rotation um eine Achse einer Welle des Bearbeitungswerkzeugs erhalten. Es kann insbesondere ein werkzeugloses Festspannen und/oder Lösen des Bearbeitungswerkzeugs erreicht werden.
  • Ferner wird bevorzugt vorgeschlagen, dass der Spannkopf exzentrisch zu einer Längsachse des Spannelements angeordnet ist. Bei einstückiger Ausführung des Spannkopfs mit dem Spannelement soll unter einem Spannkopf insbesondere ein kleinster Teil des Spannelements verstanden werden, der von einer Ebene, deren Normalenvektor im Wesentlichen parallel zur Axialrichtung angeordnet ist und die vom freien Ende aus gesehen hinter der Spannfläche liegt, begrenzt wird und zumindest die Spannfläche enthält. Darunter, das ein Element "exzentrisch" zu einer Achse angeordnet ist, soll insbesondere verstanden werden, dass ein Schwerpunkt, vorzugsweise ein geometrischer Schwerpunkt, des Elements weiter von der Achse entfernt ist als mindestens 3 %, vorteilhaft mindestens 8 % und bevorzugt mindestens 20 % einer maximalen Ausdehnung des Elements. Unter einer "Längsache" des Spannelements soll eine Achse des Spannelements verstanden werden, die in einem montierten Zustand des Spannelements im Wesentlichen parallel zur Axialrichtung liegt. Es kann einfach eine axiale Überdeckung des Spannkopfs mit dem Bearbeitungswerkzeug erreicht werden.
  • Der Spannkopf weist zumindest an einer einer Spannfläche abgewandten Seite eine Fase auf. Insbesondere ist eine kleinste Erstreckung der Fase größer als 1 mm und vorteilhaft größer als 2 mm.
  • Vorteilhaft weißt die Fase einen Winkel zur Längsachse des Spannelements auf, der weniger als 40°, insbesondere weniger als 20° und bevorzugt weniger als 5° von einem Winkel von 45° abweicht. Es kann insbesondere eine einfache Montage erreicht werden.
  • Gemäß der Erfindung weist der Spannkopf zumindest eine Spannfläche auf, die unsymmetrisch, vorzugsweise exzentrisch, bezüglich einer Längsachse des Spannelements angeordnet ist. Es kann einfach eine axiale Überdeckung des Spannkopfs mit dem Bearbeitungswerkzeug erreicht werden.
  • In einer weiteren Ausgestaltung wird vorgeschlagen, dass die Spanneinheit eine Spannstrecke aufweist, deren Länge zwischen 1,5 mm und 3 mm beträgt. Insbesondere wird der Spannkopf während eines gesamten Montage- und Spannvorgangs des Bearbeitungswerkzeugs um die Spannstrecke bewegt.
  • Die Erfindung geht aus von einer tragbaren Werkzeugmaschine, insbesondere von einer Handwerkzeugmaschine mit einer oszillierend antreibbaren Spindel, mit einer erfindungsgemäßen Werkzeugspannvorrichtung. Unter einer "tragbaren Werkzeugmaschine" soll hier insbesondere eine Werkzeugmaschine, insbesondere eine Handwerkzeugmaschine, verstanden werden, die von einem Bediener transportmaschinenlos transportiert werden kann. Die tragbare Werkzeugmaschine weist insbesondere eine Masse auf, die kleiner ist als 40 kg, bevorzugt kleiner als 10 kg und besonders bevorzugt kleiner als 5 kg. Es kann vorteilhaft ein hoher Bedienkomfort für einen Bediener der Handwerkzeugmaschine erreicht werden.
  • Zeichnung
  • Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Die Zeichnung, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination.
  • Es zeigen:
  • Fig. 1
    ein erfindungsgemäßes System mit einer Werkzeugmaschine mit einer erfindungsgemäßen Werkzeugspannvorrichtung und einem montierten Bearbeitungswerkzeug in einer schematischen Darstellung,
    Fig. 2
    eine Ansicht auf die Spanneinheit in Spannrichtung,
    Fig. 3
    einen Detailausschnitt eines Schnittes entlang der Drehachse der Hohlwelle mit einem montierten und festgespanntem Bearbeitungswerkzeug in einer schematischen Darstellung,
    Fig. 4
    einen weiteren Detailausschnitt der Werkzeugspannvorrichtung mit gelöstem Bearbeitungswerkzeug und
    Fig. 5
    einen weiteren Detailausschnitt der Werkzeugspannvorrichtung in einer schematischen Darstellung.
    Beschreibung des Ausführungsbeispiels
  • Figur 1 zeigt ein System bestehend aus einer elektrisch betriebenen tragbaren Werkzeugmaschine 38 und einem als Sägeblatt ausgebildeten Bearbeitungswerkzeug 16. Die Werkzeugmaschine 38 weist eine als Oszillationswerkzeugspannvorrichtung ausgebildete Werkzeugspannvorrichtung 10 auf, die zu einem Festspannen des Bearbeitungswerkzeugs 16 in der Werkzeugmaschine 38 vorgesehen ist. Die tragbare Werkzeugmaschine 38 umfasst ein Werkzeugmaschinengehäuse 42, das eine Elektromotoreinheit 44, eine Getriebeeinheit 46 und eine Abtriebseinheit 48 der tragbaren Werkzeugmaschine 38 umschließt. Das Werkzeugmaschinengehäuse 42 umfasst hierbei zwei Gehäusehalbschalen 50, 52, die lösbar entlang einer durch eine Axialrichtung 18 verlaufenden Ebene miteinander verbunden sind. Es ist jedoch auch denkbar, dass das Werkzeugmaschinengehäuse 42 zwei oder mehr topfförmige Gehäuseteile aufweist, die lösbar miteinander verbindbar sind. Die Axialrichtung 18 verläuft entlang und/oder parallel zu einer Rotationsachse 54 einer als Spindel 40 ausgebildeten Hohlwelle 56 der Abtriebseinheit 48 (Figur 3). Die Hohlwelle 56 ist dazu vorgesehen, in einem montierten Zustand ein Bearbeitungswerkzeug 16 oszillierend anzutreiben. Ein oszillierender Antrieb des Bearbeitungswerkzeugs 16 erfolgt hierbei auf eine, einem Fachmann bereits bekannte Art und Weise, wie beispielsweise mittels eines exzentrisch auf einer Antriebswelle der Elektromotoreinheit 44 angeordneten Zapfens (hier nicht näher dargestellt) der Getriebeeinheit 46, der mittels einer Schwinge und einer Schwinghülse (hier nicht näher dargestellt) der Getriebeeinheit 46 die Hohlwelle 56 in einem Betrieb der tragbaren Werkzeugmaschine 38 antreibt. Somit ist die als Spindel 40 ausgebildete Hohlwelle 56 oszillierend antreibbar. Das Bearbeitungswerkzeug 16 ist zur spanenden Bearbeitung von Werkstücken an einer Werkzeugaufnahme 58 der Abtriebseinheit 48 befestigbar. Die Werkzeugaufnahme 58 ist einstückig mit der Hohlwelle 56 ausgebildet. Es kann eine Schwenkbewegung der Hohlwelle 56 auf die Werkzeugaufnahme 58 übertragen werden. Die Werkzeugaufnahme 58 weist zwölf gleichmäßig entlang eines Kreises angeordnete Rastnocken 66 auf, die mit zwölf am Bearbeitungswerkzeug 16 ausgebildeten Mitnahmeausnehmungen 60 zu einer formschlüssigen Verbindung vorgesehen sind (Figur 2).
  • Die Werkzeugspannvorrichtung umfasst eine Spanneinheit 12. Die Spanneinheit weist ein Spannelement 14 zu einem Festspannen eines Bearbeitungswerkzeugs 16 in einer Axialrichtung 18 sowie einen am Spannelement 14 angeordneten Spannkopf 20 auf, der zum Spannen des Bearbeitungswerkzeugs 16 an einem freien Ende 30 der Spanneinheit 12 vorgesehen ist. Das Spannelement 14 ist teilweise in der Hohlwelle 56 angeordnet. Das Spannelement 14 ist an einem Lagerelement 24 der Hohlwelle 56 gelagert. Die Spanneinheit 12 weist weiterhin eine Führungseinheit 22 auf, die dazu vorgesehen ist, in einem Betriebszustand, der sich von einem Betriebszustand mit festgespanntem Bearbeitungswerkzeug 16 unterscheidet, eine Bewegung des Bearbeitungswerkzeugs 16 entlang einer Bewegungsrichtung 34 zu führen, die wesentlich von der Axialrichtung 18 abweicht. Die Führungseinheit 22 wird durch das Spannelement 14, den am Spannelement 14 angeordneten Spannkopf 20 und die Werkzeugaufnahme 58 gebildet.
  • Der Spannkopf 20 ist einstückig mit dem Spannelement 14 ausgebildet.
    Die Führungseinheit 22 weist einen Aufnahmebereich 59 auf, der in eine Spannrichtung 36 gesehen zumindest teilweise hinter dem Spannkopf 20 des Spannelements 14 angeordnet ist. Der Spannkopf 20 ist exzentrisch zu einer Längsachse 28 des Spannelements 14 angeordnet. Der Spannkopf 20 weist eine Spannfläche 72 auf, die unsymmetrisch bezüglich der Längsachse 28 des Spannelements 14 angeordnet ist. Der Spannkopf 20 weist an einer der Spannfläche 72 abgewandten Seite eine Fase 26 auf. Die Spanneinheit 12 weist eine Spannstrecke 32 auf, deren Länge 2 mm beträgt.
  • Figur 2 zeigt die Werkzeugspannvorrichtung 10 in einer Ansicht in Spannrichtung 32. Das Bearbeitungswerkzeug 16 ist über die Rastnocken 66 und die Mitnahmeausnehmungen 60 mit der Werkzeugaufnahme 58 in Umfangsrichtung 62 verbunden. Ein exzentrisch zur Längsachse 28 des Spannelements 14 am Spannelement 14 angeordneter Spannkopf 20 weist eine Spannfläche 72 auf. Die Spannfläche 72 ist exzentrisch bezüglich der Längsachse 28 des Spannelements 12 angeordnet. Der Spannkopf 20 weist eine Fase 26 auf, die ein Aufstecken des ein Steckloch 64 aufweisendes Bearbeitungswerkzeugs 16 erleichtert. Die Fase 26 weist einen Neigungswinkel von 45° bezüglich der Längsachse 28 des Spannelements 14 und eine Breite von 2 mm auf. Das Steckloch 64 ist mittig zwischen den Mitnahmeausnehmungen 60 des Bearbeitungswerkzeugs 16 angeordnet. Es ist allerdings auch eine Ausführung denkbar, in denen der Spannkopf 20 auf der Längsachse 28 des Spannelements 14 angeordnet und pilzförmig ausgebildet ist und ein Bearbeitungswerkzeug 16 ein Steckloch 64 aufweist, das exzentrisch zu einem Mittelpunkt zwischen den Mitnahmeausnehmungen 60 angeordnet ist.
  • Figur 3 zeigt einen schematischen Detailausschnitt der Abtriebseinheit 48 und der Werkzeugspannvorrichtung 10 in einem Betriebszustand mit festgespanntem Bearbeitungswerkzeug 16. Die Spanneinheit 12 weist eine Federeinheit 76 auf. Die Federeinheit 76 erzeugt mithilfe einer vorgespannten Druckspiralfeder 78 eine Spannkraft, die über das Spannelement 14 auf den Spannkopf 20 übertragen wird. Der Spannkopf 20 presst mit dieser Spannkraft das Bearbeitungswerkzeug 16 in Spannrichtung 36 gegen die Werkzeugaufnahme 58. Das Bearbeitungswerkzeug 16 ist in einem Aufnahmebereich 59 angeordnet. Die Rastnocken 66 der Werkzeugaufnahme 58 greifen in die Mitnahmeausnehmungen 60 des Bearbeitungswerkzeugs 16. Der Aufnahmebereich 59 ist teilweise in Spannrichtung 36 gesehen hinter dem Spannkopf 20 angeordnet. Eine Spannfläche 72 des Spannkopfs 20 ist in Spannrichtung 36 gesehen an der Hinterseite des Spannkopfs 20 angeordnet. In einer alternativen Ausgestaltungsform wird die Spannkraft über ein Gewinde durch Anziehen einer Mutter und/oder einer Schraube erzeugt. Weiterhin sind Ausgestaltungen denkbar, in denen Tellerfedern anstatt der Druckspiralfeder 78 Anwendung finden.
  • Zur werkzeuglosen Betätigung des Spannelements 14 weist die Spanneinheit 12 eine Bedieneinheit 88 auf (Figur 1). Die Bedieneinheit 88 umfasst einen Bedienhebel 90, der drehbar um die Rotationsachse 54 der Hohlwelle 56 gelagert ist. Ferner weist die Bedieneinheit 88 einen Mechanismus (hier nicht näher dargestellt) auf, der dazu vorgesehen ist, eine Drehbewegung des Bedienhebels 90 um die Rotationsachse 54 in eine translatorische Bewegung des Spannelements 14 entlang der Axialrichtung 18 umzuwandeln. Der Mechanismus kann hierbei von einem Getriebe, einer Steuerkurve oder anderen, einem Fachmann bereits bekannten Mechanismen zur Umsetzung einer Drehbewegung in eine translatorische Bewegung gebildet werden. Die Bedieneinheit 88 ist in einem Betriebszustand mit fest gespanntem Bearbeitungswerkzeug von einer oszillierenden Bewegung des Spannelements14 während eines Betriebs der tragbaren Werkzeugmaschine 38 auf eine dem Fachmann bereits bekannte Art und Weise entkoppelt. In einem Betriebszustand der sich von einem Betriebszustand mit festgespanntem Bearbeitungswerkzeug unterscheidet wird die Bedieneinheit 88 auf eine dem Fachmann bereits bekannte Art und Weise mit dem Spannelement 14 und/oder dem Spannkopf 20 gekoppelt, um eine Spannkraft zu lösen.
  • Figur 4 zeigt den Ausschnitt nach Figur 3 in einem Betriebszustand, der sich von einem Zustand mit festgespanntem Bearbeitungswerkzeug 16 unterscheidet. Um diesen Betriebszustand zu erreichen wurde der Bedienhebel 90 betätigt. Das Spannelement 14 wurde durch die Bedieneinheit 88 entgegen der Spannrichtung 36 um eine Spannstrecke 32 verschoben. Die Länge der Spannstrecke 32 beträgt 2 mm.
  • In der Figur 5 ist das Bearbeitungswerkzeug 16 aus dem Aufnahmebereich gelöst. Der Spannkopf 20 des Spannelements 14 und die Werkzeugaufnahme 58 bilden eine Führungseinheit 22, die eine Bewegung des Bearbeitungswerkzeugs 16 in der Bewegungsrichtung 34 führt. Die Bewegungsrichtung 34 steht im Wesentlichen senkrecht zur Rotationsachse 54 der Hohlwelle 56 und somit zur Axialrichtung 18. Nach Bewegung des Bearbeitungswerkzeugs 16 um eine Strecke von 3 mm entlang der Bewegungsrichtung 34, befindet sich das Bearbeitungswerkzeug 16 in einer Position, in der das Steckloch 64 in Axialrichtung über den Spannkopf 20 geführt und somit das Bearbeitungswerkzeug 16 von der tragbaren Werkzeugmaschine 38 gelöst werden kann. Sowohl das Spannelement 14, als auch der Spannkopf 20 bleiben während einer Demontage bzw. Montage des Bearbeitungswerkzeugs 16 mit der Werkzeugspannvorrichtung 10 verbunden. Bei einer Montage des Bearbeitungswerkzeugs 16 unterstützt die Fase 26 ein Stecken des Stecklochs 64 über den Spannkopf 20. Die gesamte Montage bzw. Demontage des Bearbeitungswerkzeugs 16 erfolgt werkzeuglos.

Claims (6)

  1. Tragbare Werkzeugmaschine, insbesondere tragbare Werkzeugmaschine mit einer oszillierend antreibbaren Spindel (40), mit zumindest einer Werkzeugspannvorrichtung mit einer Spanneinheit (12), die zumindest ein Spannelement (14) zu einem Festspannen eines Bearbeitungswerkzeugs (16) in einer Axialrichtung (18), welche zumindest im Wesentlichen parallel zu einer Schwenkachse und/oder Rotationsachse einer Antriebswelle verläuft, sowie zumindest einen am Spannelement (14) angeordneten Spannkopf (20) aufweist, der zum Spannen des Bearbeitungswerkzeugs (16) an einem freien Ende (30) der Spanneinheit (12) vorgesehen ist, wobei die Spanneinheit (12) eine Führungseinheit (22) aufweist, die dazu vorgesehen ist, in zumindest einem Betriebszustand zumindest eine Bewegung des Bearbeitungswerkzeugs (16) entlang zumindest einer Bewegungsrichtung (34) zu führen, die wesentlich von der Axialrichtung (18) abweicht, wobei die Längsache (28) des Spannelements (14) in einem montierten Zustand des Spannelements im Wesentlichen parallel zur Axialrichtung liegt, und wobei der Spannkopf (20) zumindest an einer einer Spannfläche (72) abgewandten Seite eine Fase (26) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass der Spannkopf (20) zumindest eine Spannfläche (72) aufweist, die unsymmetrisch bezüglich einer Längsachse (28) des Spannelements (14) angeordnet ist.
  2. Werkzeugmaschine nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Spannkopf (20) einstückig mit dem Spannelement (12) ausgebildet ist.
  3. Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Führungseinheit (22) einen Aufnahmebereich (59) aufweist, der in eine Spannrichtung (36) gesehen zumindest teilweise hinter dem Spannkopf (20) des Spannelements (14) angeordnet ist.
  4. Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Spannkopf (20) exzentrisch zu einer Längsachse (28) des Spannelements (14) angeordnet ist.
  5. Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Spanneinheit (12) eine Spannstrecke (32) aufweist, deren Länge zwischen 1,5 mm und 3 mm beträgt.
  6. System bestehend aus zumindest einer tragbaren Werkzeugmaschine (38) nach Anspruch 1 und einem Bearbeitungswerkzeug (16), das zu einem Festspannen in der Werkzeugspannvorrichtung der tragbaren Werkzeugmaschine (38) vorgesehen ist.
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