EP2649440A1 - Inspektionsvorrichtung zur fremdstoffinspektion - Google Patents
Inspektionsvorrichtung zur fremdstoffinspektionInfo
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- EP2649440A1 EP2649440A1 EP11781446.7A EP11781446A EP2649440A1 EP 2649440 A1 EP2649440 A1 EP 2649440A1 EP 11781446 A EP11781446 A EP 11781446A EP 2649440 A1 EP2649440 A1 EP 2649440A1
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Definitions
- the invention relates to a container treatment plant, in particular filling machine, in which containers, such as bottles or the like, cans along a transport direction with holding and transport elements transported and filled at the respective container at filling stations with a product, wherein the container treatment plant at least one Inspection device for controlling bottles or the like container on unwanted foreign matter, which inspection device is in communication with an evaluation unit.
- Such bottles or similar containers can be used for liquids, for example for drinks.
- the containers may be made of a transparent or translucent material, for example of glass or of a translucent plastic, e.g. Consist of PET.
- Such foreign material inspections can be performed with optical inspection equipment such as e.g. DE 102 57 238 A1 or those based on X-radiation are carried out (for example DE 202 17 559 U1, DE 10 2006 048 327 A1, DE 202 18 138 U1).
- optical inspection equipment such as e.g. DE 102 57 238 A1 or those based on X-radiation are carried out (for example DE 202 17 559 U1, DE 10 2006 048 327 A1, DE 202 18 138 U1).
- AIF264ZBG The procedure disclosed in the AIF264ZBG, should be suitable that foreign bodies in liquids can be detected by means of a signal recording by the piezo sensor and vibration analysis after excitation of the liquid.
- the tests carried out used 0.5-liter bottles, as used for beer or soft drinks.
- ANSYS CFX simulation software a bottle filled with water was chosen to investigate whether a translatory or a rotatory acceleration proves to be more suitable for positioning.
- Essentially spherical glass particles with diameters of 0.5 mm, 1.0 mm and 1.5 mm were considered as foreign bodies.
- first theoretical investigations were carried out with PET particles, but also with olive oil.
- the clamping force can be set in a defined manner.
- the latter effects a comparatively simple realization of the necessary decoupling with respect to vibrations acting externally.
- the signal is picked up by the piezoelectric sensor exclusively via the bottom of the bottle, in which the piezoelectric sensor is probably glued directly to the bottom of the bottle.
- the invention has for its object to improve a container treatment plant, in particular a filling machine of the type mentioned or their inspection device with simple means so that foreign substances are more reliably recognizable.
- the object is achieved by a container treatment plant, in particular filling machine with the features of claim 1, wherein the inspection device is an integral part of the holding and transport element and designed as a piezoelectric sensor, wherein the inspection device is connectable to the container, that this is movable along the transport direction together with the inspection device.
- the invention is based on a container treatment plant, which can be designed in a rotating circulation or with a linear transporter, wherein the holding and transport element for holding the container may have a gripping portion.
- the container treatment plant has a plurality of holding and transport elements, that is to say a corresponding number of holding and transport elements corresponding to the number of processing stations.
- the container treatment plant is designed as a filling machine, so that a number corresponding to the number of filling stations number of holding and transport elements is provided.
- the transport direction in the context of the invention is the direction in which the container is supplied to the individual, successive processing stations and / or possible inspection stations, wherein a movement direction, which will be discussed, is generated independently of the transport direction.
- a movement direction which will be discussed, is generated independently of the transport direction.
- the direction of movement about the vertical axis of the container but also along this, or at an angle to each be generated superimposed.
- the at least one inspection device is always in communication with the container, ie both in the transport direction and also in the optional direction of movement.
- the product to the container itself has a relative speed. This is where the invention starts.
- a foreign substance in the container before filling and previously not detected can be rinsed by the incoming product, and thus encounter the inner wall of the container due to the movement of the product.
- an undesirable foreign substance is contained in the product to be filled, which can also abut on the inner wall thereof due to the movement of the product within the container.
- This shock pulse of abutting against the inner wall, undesirable foreign substances is received by the inspection device, or by the piezoelectric sensor, and the evaluation unit supplied, which thus generates a decision signal for the whereabouts of the container in the production line or for sorting.
- the evaluation unit is designed so that these signals can distinguish undesired foreign substances from signals of desired solids.
- a container treatment plant or an inspection device which can reliably detect foreign substances inside the container, or in the respectively filled product.
- the at least one piezoelectric sensor is arranged in the gripping portion of the holding and transport element.
- the gripping section has a configuration which is adapted to the holding section of the container, wherein the piezo sensor is integrated in a particularly expedient embodiment just in this gripping section which is adapted to the holding section, preferably on its inner area.
- the inspection device or the piezo sensor is always in contact with the container to be inspected, so that the shock pulses over the wall of the container and the respective measuring rich of the holding and transport element can be picked up by the arranged there piezoelectric sensor.
- a recess so to speak a window according to the configuration of the piezoelectric sensor is arranged so that the piezoelectric sensor with its measuring range can have direct contact with the container to be inspected. It is also possible to integrate the piezoelectric sensor or its measuring range under a protective layer in the holding and transport element, so that an indirect, but nevertheless adequate, measuring contact with the container to be inspected can be achieved.
- the inspection device can simultaneously provide a dual function. It may be conceivable that the inspection device can control the amount of filling at the same time as the foreign matter inspection, ie that the inspection device can still determine a weight at the same time.
- a further piezo sensor for weight measurement can be arranged on the holding and transport element or integrated therein. In a favorable embodiment of this piezoelectric sensor is integrated on a radially oriented to the container arm portion of the holding and transport element.
- the evaluation unit is also adapted to this weight function.
- Targeting in the invention is to perform the piezoelectric sensor as an integral part of the holding and transport element, so that the inspection device is disposed on the container treatment plant itself, and a connection of the container to be inspected with the inspection device in the short term but also intentionally releasably produced is, without the inspection device cohesively, so must be glued to the container to perform a foreign matter inspection.
- the holding and transport element may be provided at the connection to the container treatment plant for wired transmission of power and data to and from the piezoelectric sensor, a corresponding connection.
- an internal energy source can be used, which can be arranged on the holding and transport element.
- a transmitter can also be provided, which enables wireless transmission to a receiver, which in turn can be wireless or wired to the evaluation unit in connection.
- a receiver which in turn can be wireless or wired to the evaluation unit in connection.
- an excitation of the container can be dispensed with an excitation of the container actually.
- the holding and transport element for example, have a movement point on which an excitation element acts.
- the excitation element could cause the container to reciprocate along or transverse to its vertical axis such that the product in the container is caused to move, and undesired foreign matter or solids can also abut the inner wall.
- the container can thus be stimulated to move, which can be abruptly canceled, or can be reversed. Due to the inertia of the filled product this moves or can this rotate, with possible unwanted foreign matter abut the inner wall of the container, this signal is received by the piezo sensor, which of course also receives signals of desired solids and the evaluation forwards.
- one or more piezoelectric sensors are arranged on the holding and transport element, or are an integral part of the same, wherein at least one piezoelectric sensor integral part of at least one each Holding and transport element is to perform simultaneously with a filling an inspection for unwanted foreign matter.
- the container stands up on a plate, and is held on the head side by means of the holding and transport element. It is also possible to clamp the container by means of the head-side holding and transport element and the plate along the vertical axis of the container.
- the holding and transport element can thus have the function of holding, wherein the plate takes over together with the holding and transporting the transport in the transport direction.
- the at least one inspection device can thus also be an integral part of the plate.
- the plate provided with the integrated piezoelectric sensor can be easily applied to a bottom side of the container, so that the necessary contact is made. It is possible to arrange carrier elements on the plate, in which the at least one inspection device is integrated in the embodiment as a piezoelectric sensor.
- support elements which weger+1 from the base of the plate, and the main webs which carry the piezoelectric sensors, abut spring-like manner on the container outer wall.
- the areas of the main webs should rest against the container which the piezo sensors have.
- the support elements may have different or equal longitudinal extents.
- the support elements may not only be arranged rigidly on the plate, but also be moved from a rest position to an inspection position and back.
- suitable drives for example electromotive or pneumatic drives, can be provided, which move the carrier elements along the vertical axis of the container to be inspected.
- the carrier element with its measuring range ie with the area in which the piezoelectric sensor is arranged to be moved from below against the bottom of the container, or proceed to the ground over at a belly area of the container to be created, which of course also for movable Carrier elements on the head-side holding and transport element applies.
- the plate may also have a rotary drive to stimulate the container, for example, to rotate.
- the power supply for the drive of the rotary drive, the support element and / or for the piezoelectric sensor can be integrated in the plate or holding and transport element, or carried out externally.
- the external energy supply not only of the support elements but also of the piezo sensors can, as in the case of known turntables, take place, for example, via a slip ring, an inductive transformer (RFID) and / or by means of a dynamo supply.
- RFID inductive transformer
- a wired or wireless signal transmission of the at least one piezo sensor to the evaluation unit is also possible.
- the at least one piezoelectric sensor is integrated in the plate itself.
- the plate has at least one base layer and one sensor layer, that is, it can be built up in at least two layers.
- Support materials may be metals, glass, ceramics, gels, gel pads, liquids of suitable type and / or technical fabrics.
- a multi-layered structure is possible.
- the piezo sensor or sensors have contact with the container surface in order to be able to absorb the triggering signals.
- the evaluation unit can combine amplifier, computer, converter and / or filter elements and, as it were, also be designed as a control unit.
- the invention also provides a method for inspecting containers with an inspection device in one of the previously described embodiments, wherein the method comprises at least the following steps: Holding the container in the transport direction by means of the holding and transport element,
- the piezoelectric sensor being an integral part of at least the holding and transporting element, receiving signals from particles abutting the inner wall of the container by means of the at least one piezoelectric sensor when the container is filled with the product and / or is, and
- the stimulus to the movement may be the same, that is, continuous, whereby a pulse-like excitation is also conceivable. It is also possible, as already stated, a superposition of the vertical and horizontal direction of movement, so quasi a vibration excitation of the container to be inspected.
- Figure 3 shows a plate as a detail in a possible embodiment with support elements.
- FIG. 1 shows a container 1 which can be inspected in a container treatment system (not further shown).
- the container treatment plant is preferably a filling machine which fill containers 1 with a product.
- a multiplicity of filling stations are provided along a rotationally circulating or along a linear transport direction.
- the container treatment plant has a corresponding or the same number of holding and transporting elements 2. As shown in FIG. 1, these engage at an opening region of the container 1, as shown on a neck ring 3.
- the holding and transport element 2 has a connection point 4 for container treatment plant, with a gripping section 5 is arranged opposite. With the gripping portion 5, the holding and transport element 2 can grip the container 1.
- the gripping portion 5 is preferably adapted to the configuration of the associated portion of the container 1.
- At least one inspection device 6 is provided for the inspection of foreign matter at the container treatment plant.
- the at least one inspection device 6 is an integral part of the holding and transport element 2, and designed as a piezoelectric sensor 6.
- at least one piezo sensor 6 is an integral part of each holding and transport element. 2
- the at least one piezoelectric sensor 6 is an integral part of the gripping portion 5 of the holding and transport element. 2
- the at least one piezoelectric sensor 6 During the filling of the product, by means of the at least one piezoelectric sensor 6 such impact contacts of undesired foreign substances can be picked up on the inner wall of the container 1 and forwarded to an evaluation unit (not shown). Of course, also shock contacts of desired solids are added to the inner wall, and passed to the evaluation.
- the evaluation unit is advantageously designed such that it can distinguish the impact contacts of undesired foreign substances from those of desired solids, and can generate a decision signal for the whereabouts or sorting out of the inspected container 1. Since the product to be filled in principle has a relative speed to the container interior, the undesired foreign substances and / or the desired solids are sufficiently excited, so that impact contacts to the container inner wall are possible. In this respect, an external suggestion can be dispensed with, which is nevertheless possible.
- excitation elements may be provided, which may be located for example at the connection point 4, which is indicated by the movement arrow 7.
- the container 1 can be excited after or during the filling to a movement which can cause impact contacts of said substances with the inner wall.
- the at least one piezoelectric sensor 6 it is possible to carry out not only a foreign substance inspection but also a weight measurement. It is conceivable, of course, to carry out the two inspections with different piezoelectric sensors, which nevertheless are arranged on one and the same holding and transport element 2, which makes sense.
- the additional piezoelectric sensor for weight measurement can be arranged on a radial arm section of the holding and transporting element 2 facing the container 1.
- this inspection device for weight measurement need not necessarily be designed as a piezo sensor, but may have any other configuration.
- the container 1 can stand up on a plate 8 foot, and be guided on the head side of the holding and transport element 2 ( Figure 2).
- the plate 8 is movable in the vertical direction (double arrow 9), so that the container 1 is quasi clamped when the holding and transport element 2 and the plate 8 come to rest accordingly.
- the inspection device 6 or the piezo sensor 6 can be an integral part of the plate 8.
- the plate 8 can be moved with the integrated piezo sensor 6 against the bottom of the container 1, so as to be able to absorb the shock signals.
- FIG. 3 shows.
- the footprint of the plate 8 is oriented to the lower edge of the sheet, wherein a plurality of support elements 10 are provided, which are distributed circumferentially the same.
- the respective support member 10 extends with its main web 1 1 away from the base of the plate 8 in the direction of the holding and transport element 2. at a free end of the main web 1 1, a footbridge 12 is arranged.
- the carrier element 10 is quasi L-shaped.
- the piezoelectric sensor 6 is preferably arranged in the respective main web 1 1.
- the main web 1 1 is designed so that it can create at least with its measuring range quasi spring force due to the upstanding on the plate 8 container 1.
- the measuring range is defined by the position of the piezo sensor 6.
- the support elements 10 are not rigidly arranged on the plate 8, but movable.
- the carrier elements 10 or the integrated therein rationed piezoelectric sensors 6 freely selectable reach each measuring range of the container 1.
- a wired or wireless connection of the individual piezoelectric sensors 6 to the evaluation unit may exist.
- a transmitter on the plate 8 which communicates with a receiver.
- the aim of the invention is to provide at least one inspection device 6 in the design as a piezoelectric sensor 6 as an inspection device for internal inspection of the container 1 for unwanted foreign substances, which is preferably an integral component of the holding and transporting element 2 and / or the plate 3 is executed.
- the container 1 can also be excited in a direction of movement which is additional to the transport direction.
- the transport direction in the sense of the invention is the direction in which the container is fed to the individual, successive filling stations, wherein the direction of movement is generated independently of the transport direction.
- a rotary movement of the container 1 is generated around its vertical axis, to which the plate 8 is ideally suited with its rotary drive, since this can also produce revolutions of more than 1000U / min.
- the plate 8 is not just uprising and directing element, but still has the function as an excitation element for the movement excitation of the container. 1
- the inspection device 6 in the advantageous embodiment as a piezo sensor 6, is able to detect unwanted foreign matter in products in which, for example, optical methods reach their limits.
- all support elements 10 each have the same longitudinal extent. It is also possible to carry out the respective carrier elements 10 with different longitudinal extensions.
- at least one piezoelectric sensor 6 may e.g. abut on an abdominal region of the container 1, wherein at least one other can be arranged in its mouth region. It is conceivable to make each carrier element 10 movable in its longitudinal extent, so that virtually any desired area of the container 1 can be dimensioned individually with the piezo sensor 6.
- the carrier elements 0 can be moved from a rest position to a freely selectable measuring or inspection position.
- the at least one piezo sensor can be arranged not only on the exemplary filling machine but also on labeling machines, capping machines and the same container treatment plants.
- This container treatment plants can be designed as a rotating transport direction or as a linear conveyor.
- at least one piezo sensor 6 can be integrated in the holding and transport element in the embodiment as a conveyor belt.
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Behälterbehandlungsanlage (1) insbesondere Füllmaschine in welcher Behälter (1), wie Flaschen oder dergleichen, auch Dosen entlang einer Transportrichtung mit Halte- und Transportelementen (2) transportiert und an der jeweilige Behälter (1) an Füllstationen mit einem Produkt befüllt werden, wobei die Behälterbehandlungsanlage zumindest eine Inspektionsvorrichtung (6) zum Kontrollieren von Flaschen oder dergleichen Behälter (1) auf unerwünschte Fremdstoffe aufweist, welche Inspektionsvorrichtung (6) mit einer Auswerteeinheit in Verbindung steht dadurch gekennzeichnet, dass die Inspektionseinrichtung (6) integraler Bestandteil des Halte- und Transportelementes (2) und als Piezo-Sensor (6) ausgeführt ist, wobei die Inspektionseinrichtung (6) so mit dem Behälter (1) verbindbar ist, dass dieser in der jeweiligen Bewegungsrichtung und entlang der Transportrichtung zusammen mit der Inspektionsvorrichtung (6) bewegbar ist.
Description
Inspektionsvorrichtung zur Fremdstoffinspektion
[0001] Die Erfindung betrifft eine Behälterbehandlungsanlage, insbesondere Füllmaschine, in welcher Behälter, wie Flaschen oder dergleichen, auch Dosen entlang einer Transportrichtung mit Halte- und Transportelementen transportiert und an der jeweilige Behälter an Füllstationen mit einem Produkt befüllt werden, wobei die Behälterbehandlungsanlage zumindest eine Inspektionsvorrichtung zum Kontrollieren von Flaschen oder dergleichen Behälter auf unerwünschte Fremdstoffe aufweist, welche Inspektionsvorrichtung mit einer Auswerteeinheit in Verbindung steht.
[0002] Derartige Flaschen oder dergleichen Behälter können für Flüssigkeiten, beispielsweise für Getränke verwendet werden. Die Behälter können aus einem transparenten oder transluzenten Material, beispielsweise aus Glas oder aus einem transluzenten Kunststoff, z.B. PET bestehen.
[0003] Bekannt ist, solche Behälter mittels einer Inspektionsvorrichtung auf unerwünschte Fremdstoffe in dem eingefüllten Produkt zu untersuchen, was nicht nur aus Gesundheitsgründen des Verbrauchers geschieht, sondern bei Vorhandensein eines solchen Fremdstoffes auch die Reputation des jeweiligen Produktherstellers ruinieren kann. Von daher wird eine solche Fremdstoffinspektion mit großem Aufwand durchgeführt, um z.B. möglichen Produkthaftungsansprüchen vorzubeugen.
[0004] Solche Fremdstoffinspektionen können mit optischen Inspektionseinrichtungen wie z.B. in der DE 102 57 238 A1 offenbart oder solchen auf Basis von Rönt- genstrahlung durchgeführt werden (beispielhaft DE 202 17 559 U1 ; DE 10 2006 048 327 A1 ; DE 202 18 138 U1 ).
[0005] Diese im Prinzip gut funktionierenden Systeme erreichen jedoch ihre Grenzen, wenn die zu inspizierenden Behälter sehr dunkel oder gar undurchsichtig sind, wie beispielsweise Metalldosen, oder auch wenn das Produkt sehr trübe und/oder fest- bzw. faserhaltig ist.
[0006] Bekannt ist weiter ein Inspektionsverfahren, bei welchem unter Laborbedingungen ein Piezo-Sensor eingesetzt wird, wie der AiF-Kurzbericht 264 ZBG offenbart (Neuartige Multikontakt-Detektion als Basis eines innovativen Hybriden Systems zur automatischen Erkennung von partikulären, festen Fremdkörpern in abge- füllten, fließfähigen, nicht-stückigen Lebensmitteln am Beispiel von Produkten ausgewählter Theologischer Konstitution; Delgado, Antonio ; Benning, Rainer ; Forstner, Judith; Erlangen; FAU Erlangen-Nürnberg. 2009
(AIF264ZBG)). [0007] Das in dem AIF264ZBG offenbarte Vorgehen, soll sich dazu eignen, dass Fremdkörper in Flüssigkeiten mittels einer Signalaufnahme durch den Piezo-Sensor und Schwingungsanalyse nach Anregung der Flüssigkeit erkannt werden können. Als Behältnisse wurden für die durchgeführten Untersuchungen 0,5-Liter-Flaschen genutzt, wie sie für Bier bzw. alkoholfreie Getränke verwendet werden. Für die nu- merischen Simulationen mittels der Finiten-Elemente-Methode (Simulationssoftware ANSYS CFX) wurde beispielhaft eine mit Wasser gefüllte Flasche gewählt, um zu untersuchen, ob sich zur Positionierung eine translatorische oder eine rotatorische Beschleunigung als besser geeignet erweist. Als Fremdkörper wurden im Wesentlichen sphärische Glaspartikel mit Durchmessern von 0,5 mm, 1 ,0 mm sowie 1 ,5 mm betrachtet. Daneben wurden erste theoretische Untersuchungen mit PET-Partikeln, aber auch mit Olivenöl, durchgeführt. Durch die Verstellbarkeit der oberen Flaschenzentrierung und der federnden Lagerung des Bodenteils kann die Einspann- kraft definiert eingestellt werden. Letzteres bewirkt zugleich eine vergleichsweise einfache Realisierung der notwendigen Entkopplung gegenüber von außen einwir- kenden Schwingungen. Die Signalaufnahme durch den Piezo-Sensor erfolgt dabei ausschließlich über den Boden der Flasche, in dem der Piezo-Sensor wohl direkt auf den Boden der Flasche aufgeklebt wird.
[0008] Grundsätzlich könnten damit also Fremdstoffe auch in schwer inspizierba- ren Behältern und/oder Produkten erkannt werden. Allerdings beruhen die Erkenntnisse des Kurzberichtes lediglich auf Labormessungen.
[0009] Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Behälterbehandlungsanlage, insbesondere eine Füllmaschine der eingangs genannten Art bzw. deren Inspektionsvorrichtung mit einfachen Mitteln so zu verbessern, dass Fremdstoffe zuverlässiger erkennbar sind.
[0010] Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch eine Behälterbehandlungsanlage, insbesondere Füllmaschine mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst, wobei die Inspektionseinrichtung integraler Bestandteil des Halte- und Transportelementes und als Piezo-Sensor ausgeführt ist, wobei die Inspektionseinrichtung so mit dem Behälter verbindbar ist, dass dieser entlang der Transportrichtung zusammen mit der Inspektionsvorrichtung bewegbar ist.
[001 1] Die Erfindung geht von einer Behälterbehandlungsanlage aus, welche in rotierenden Umlauf oder mit einem Lineartransporteur ausgeführt sein kann, wobei das Halte- und Transportelement zum Halten der Behälter einen Greifabschnitt aufweisen kann. Üblicherweise hat die Behälterbehandlungsanlage mehrere Halte- und Transportelemente, also eine entsprechend an die Anzahl von Bearbeitungsstationen korrespondierende Anzahl von Halte- und Transportelementen. Beispielsweise ist die Behälterbehandlungsanlage als Füllmaschine ausgeführt, so dass eine an die Anzahl von Füllstationen korrespondierende Anzahl an Halte- und Transportelementen vorgesehen ist.
[0012] Die Transportrichtung im Sinne der Erfindung ist die Richtung in welcher der Behälter den einzelnen, aufeinander folgenden Bearbeitungsstationen und/oder möglichen Inspektionsstationen zugeführt wird, wobei eine Bewegungsrichtung, auf die noch eingegangen wird, unabhängig von der Transportrichtung erzeugt wird. So kann die Bewegungsrichtung um die Hochsachse des Behälters aber auch entlang dieser, oder in einem Winkel dazu auch jeweils überlagernd erzeugt werden. Günstig ist, wenn die zumindest eine Inspektionsvorrichtung stets mit dem Behälter in Verbindung steht, also sowohl in Transportrichtung aber auch in optionaler Bewegungsrichtung.
[0013] Bei dem Einfüllen des Produktes in den Behälter hat das Produkt zum Behälter selbst eine Relativgeschwindigkeit. Hier setzt die Erfindung an. So kann zum Beispiel ein in dem Behälter vor dem Füllen und bisher nicht detektierter Fremdstoff durch das einlaufende Produkt aufgespült werden, und so aufgrund der Bewegung des Produktes an die Innenwand des Behälters stoßen. Denkbar ist aber auch, dass ein unerwünschter Fremdstoff in dem einzufüllenden Produkt enthalten ist, welcher aufgrund der Bewegung des Produktes innerhalb des Behälters ebenfalls an dessen Innenwand anstoßen kann. Dieser Stoßimpuls von an die Innenwand anstoßender, unerwünschter Fremdstoffe wird von der Inspektionsvorrichtung, bzw. von dem Pie- zo-Sensor aufgenommen, und der Auswerteeinheit zugeführt, welche so ein Entscheidungssignal zum Verbleib des Behälters in der Produktionslinie oder zum Aussortieren generiert. Die Auswerteeinheit ist natürlich so ausgelegt, dass diese Signale unerwünschter Fremdstoffe von Signalen erwünschter Feststoffe unterscheiden kann.
[0014] Mit der Erfindung wird eine Behälterbehandlungsanlage bzw. eine Inspektionsvorrichtung zur Verfügung gestellt, welche zuverlässig Fremdstoffe im Innern des Behälters, bzw. in dem jeweils eingefüllten Produkt detektieren kann. [0015] In zweckmäßiger Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass der zumindest eine Piezo-Sensor in dem Greifabschnitt des Halte- und Transportelementes angeordnet ist.
[0016] Möglich ist, dass der Greifabschnitt eine an den Halteabschnitt des Behäl- ters angepasste Ausgestaltung aufweist, wobei der Piezo-Sensor in besonders zweckmäßiger Ausgestaltung eben in diesem an den Halteabschnitt angepassten Greifabschnitt, bevorzugt an dessen Innenbereich integriert ist.
[0017] In besonders bevorzugter Ausgestaltung hat die Inspektionsvorrichtung bzw. der Piezo-Sensor stets Kontakt zu dem zu inspizierenden Behälter, so dass die Stoßimpulse über die Wandung des Behälters und dem betreffenden Messbe-
reich des Halte- und Transportelementes von dem dort angeordneten Piezo-Sensor aufgenommen werden können.
[0018] Denkbar ist, dass in dem Material des Halte- und Transportelementes eine Aussparung, also quasi ein Fenster entsprechend der Ausgestaltung des Piezo- Sensors angeordnet ist, so dass der Piezo-Sensor mit seinem Messbereich direkten Kontakt zum zu inspizierenden Behälter haben kann. Möglich ist auch, den Piezo- Sensor bzw. dessen Messbereich unter einer Schutzschicht in dem Halte- und Transportelement zu integrieren, so dass ein indirekter, gleichwohl aber ausrei- chender Messkontakt zum zu inspizierenden Behälter erreichbar ist.
[0019] Mit dem Piezo-Sensor können so zuverlässig unerwünschte Fremdstoffe in dem Produkt detektiert werde, wobei eine Fremdanregung des Behälters zu einer Flüssigkeitsrelativgeschwindigkeit nicht unbedingt erforderlich ist. Weiter kann die Inspektionsvorrichtung zugleich eine Doppelfunktion bereitstellen. Denkbar kann sein, dass die Inspektionsvorrichtung zeitgleich zur Fremdstoffinspektion noch die Einfüllmenge kontrollieren kann, also dass die Inspektionsvorrichtung zugleich noch ein Gewicht bestimmen kann. Vorteilhaft kann dazu ein weiterer Piezo-Sensor zur Gewichtsmessung an dem Halte- und Transportelement angeordnet bzw. darin in- tegriert sein. In günstiger Ausgestaltung ist dieser Piezo-Sensor an einem radial zum Behälter orientierten Armabschnitt des Halte- und Transportelementes integriert. Selbstverständlich ist die Auswerteeinheit auch an diese Gewichtsfunktion an- gepasst. [0020] Zielführend bei der Erfindung ist, den Piezo-Sensor als integralen Bestandteil des Halte- und Transportelementes auszuführen, so dass die Inspektionsvorrichtung an der Behälterbehandlungsanlage selbst angeordnet ist, und eine Verbindung des zu inspizierende Behälters mit der Inspektionsvorrichtung kurzfristig aber auch gewollt lösbar herstellbar ist, ohne dass die Inspektionsvorrichtung stoffschlüssig, also mit dem Behälter verklebt werden muss, um eine Fremdstoffinspektion durchzuführen.
[0021] An dem Halte- und Transportelement kann an dessen Anbindung zur Behälterbehandlungsanlage zum drahtgebundenen Übertragen von Strom und Daten zu und von dem Piezo-Sensor ein entsprechender Anschluss vorgesehen sein. Zur Energieversorgung kann aber auch eine interne Energiequelle genutzt werden, wel- che an dem Halte- und Transportelement angeordnet werden kann. Zur Datenübertragung kann zudem ein Sender vorgesehen sein, welcher eine drahtlose Übertragung zu einem Empfänger ermöglicht, welcher wiederum drahtlos oder drahtgebunden mit der Auswerteeinheit in Verbindung stehen kann. [0022] Wie bereits gesagt, kann auf eine Anregung des Behälters eigentlich verzichtet werden. Gleichwohl ist selbstverständlich denkbar, den Behälter zu einer Bewegung anzuregen, welche unabhängig von der Transportbewegung entlang der Transportrichtung ist. Dabei kann das Halte- und Transportelement beispielsweise einen Bewegungspunkt aufweisen, auf den ein Anregungselement einwirkt. Bei- spielsweise könnte das Anregungselement eine Hin- und Herbewegung des Behälters entlang oder quer zu seiner Hochachse bewirken, so dass das Produkt in dem Behälter zu einer Bewegung angeregt wird, wobei ebenfalls unerwünschte Fremdstoffe oder erwünschte Feststoffe an der Innenwand anstoßen können. Möglich ist auch, eine Rotation des Produktes in dem Behälter, z.B. durch eine Überlagerung der beiden zuvor genannten Bewegungen anzuregen. Mittels eines Anregungselementes kann der Behälter also zu einer Bewegung angeregt werden, welche abrupt aufgehoben werden kann, oder auch umgekehrt werden kann. Durch die Massenträgheit des eingefüllten Produktes bewegt sich dieses, bzw. kann dieses rotieren, wobei mögliche unerwünschten Fremdstoffe an die Innenwand des Behälters an- stoßen, wobei dieses Signal von dem Piezo-Sensor aufgenommen wird, welcher natürlich auch Signale erwünschter Feststoffe aufnimmt und zur Auswerteeinheit weiterleitet.
[0023] Zweckmäßig ist, wenn ein oder mehrere Piezo-Sensoren an dem Halte- und Transportelement angeordnet sind, bzw. integraler Bestandteil desselben sind, wobei zumindest ein Piezo-Sensor integraler Bestandteil zumindest eines jeden
Halte- und Transportelementes ist, um gleichzeitig mit einem Befüllen eine Inspektion auf unerwünschte Fremdstoffe durchzuführen.
[0024] Möglich ist auch, dass der Behälter auf einem Teller aufsteht, und kopfseitig mittels des Halte- und Transportelementes gehalten ist. Auch ist möglich, den Behälter mittels des kopfseitigen Halte- und Transportelementes und dem Teller entlang der Hochachse des Behälters einzuspannen. Das Halte- und Transportelement kann so die Funktion des Haltens haben, wobei der Teller zusammen mit dem Halte- und Transportelement den Transport in Transportrichtung übernimmt. Zweck- mäßiger weise kann die zumindest eine Inspektionsvorrichtung somit auch integraler Bestandteil des Tellers sein. In einfachster Ausgestaltung kann der mit dem darin integrierten Piezo-Sensor vorgesehene Teller einfach an eine Bodenseite des Behälters angelegt werden, so dass der notwendige Kontakt hergestellt ist. Möglich ist, an dem Teller Trägerelemente anzuordnen, in welchen die zumindest eine Inspekti- onsvorrichtung in der Ausgestaltung als Piezo-Sensor integriert ist.
[0025] Es können Trägerelemente vorgesehen sein, welche sich von der Standfläche des Tellers wegerstrecken, und deren Hauptstege, welche die Piezo-Sensoren tragen, an der Behälteraußenwand federartig anliegen. Natürlich sollten dabei ins- besondere die Bereiche der Hauptstege an dem Behälter anliegen, welche die Piezo-Sensoren aufweisen. Selbstverständlich können die Trägerelemente unterschiedliche oder gleiche Längserstreckungen aufweisen.
[0026] In einer weiteren Ausgestaltung können die Trägerelemente nicht nur starr an dem Teller angeordnet sein, sondern auch aus einer Ruheposition in eine Inspektionsposition und zurück verfahrbar sein. Dazu können geeignete Antriebe, beispielsweise elektromotorische oder pneumatische Antriebe vorgesehen sein, welche die Trägerelemente entlang der Hochachse des zu inspizierenden Behälters verfahren. Dabei kann das Trägerelement mit seinem Messbereich, also mit dem Bereich in welchem der Piezo-Sensor angeordnet ist, von unten gegen den Boden des Behälters verfahren werden, oder an dem Boden vorbei verfahren an einem Bauchbereich des Behälters angelegt werden, was so natürlich auch für verfahrbare
Trägerelemente an dem kopfseitigen Halte- und Transportelement gilt. Der Teller kann zudem einen Drehantrieb aufweisen, um den Behälter zum Beispiel zu einer Rotation anzuregen. Die Energieversorgung für den Antrieb des Drehantriebes, des Trägerelementes und/oder für den Piezo-Sensor kann in dem Teller bzw. Halte- und Transportelement integriert sein, oder extern erfolgen. Die externe Energieversorgung nicht nur der Trägerelemente sondern auch der Piezo-Sensoren kann wie bei bekannten Drehtellern z.B. über einen Schleifring, einen induktiven Übertrager (RFID) und/oder mittels Dynamoversorgung erfolgen. Auch ist eine drahtgebundene oder drahtlose Signalübertragung des zumindest einen Piezo-Sensor zur Auswerte- einheit möglich.
[0027] Denkbar ist aber auch, dass der zumindest eine Piezo-Sensor in dem Teller selbst integriert ist. Dazu kann vorgesehen sein, dass der Teller zumindest eine Tragschicht und eine Sensorschicht aufweist, also zumindest zweischichtig aufge- baut sein kann. So ist möglich radial außen die Flaschentragschicht anzuordnen, und innen, also zentral mittig die Sensorschicht vorzusehen. Trägermaterialien können Metalle, Glas, Keramiken, Gele, Gelkissen, Flüssigkeiten geeigneter Art und/oder technische Gewebe sein. Möglich ist natürlich ein mehrschichtiger Aufbau. Denkbar ist auch, den oder die Piezo-Sensoren in den Teller, bzw. in dessen metal- lischer Grundplatte einzugießen. Wesentlich ist aber auch hierbei, dass der oder die Piezo-Sensoren Kontakt zur Behälteroberfläche aufweisen, um die Anstoßsignale aufnehmen zu können.
[0028] Die Auswerteeinheit kann Verstärker-, Rechner-, Wandler- und/oder Filter- elemente in sich vereinigen, und quasi auch als Steuereinheit ausgeführt sein.
[0029] Vorteilhaft wird mit der Erfindung auch ein Verfahren zur Inspektion von Behältern mit einer Inspektionsvorrichtung in einer der zuvor beschriebenen Ausgestaltung zur Verfügung gestellt, wobei das Verfahren zumindest die folgenden Schritte umfasst:
[0030] - Halten des Behälters in Transportrichtung mittels des Halte- und Transportelementes,
[0031] Füllen des Behälters mit einem Produkt,
[0032] - Kontaktieren zumindest eines Piezo-Sensors mit dem Behälter, wobei der Piezo-Sensor integraler Bestandteil zumindest des Halte- und Transportelementes ist, [0033] Aufnehmen von Signalen von an der Innenwand des Behälters anstoßenden Partikeln mittels des zumindest einen Piezo-Sensors, wenn der Behälter mit dem Produkt befüllt wird und/oder ist, und
[0034] Weiterleiten der mittels der zumindest einen Inspektionsvorrichtung aufge- nommen Signale an eine Auswerteeinheit, welche eine Entscheidung hinsichtlich fremdstoffhaltigem oder nicht fremdstoffhaltigem Behälter detektiert.
[0035] Möglich ist, gleichzeitig zur Fremdstoffinspektion noch eine Gewichtskontrolle bezüglich der erforderlichen eingefüllten Menge durchzuführen. Diese Funkti- on kann die zumindest eine Inspektionsvorrichtung ausführen, wobei natürlich auch ein weiterer Piezo-Sensor zur Gewichtsmessung ausgelegt sein kann. Grundsätzlich ist aber im Sinne der Erfindung möglich, zugleich mit der Fremdstoffdetektion noch eine Gewichtsmessung durchzuführen. [0036] Insbesondere kann noch ein Anregen des Behälters zu einer Bewegung nach dem Befüllen vorgesehen sein, was wiederholbar ist, um so eine Flüssigkeitsbewegung innerhalb des Behälters erreichen zu können, so dass unerwünschte Fremdstoffe an der Innenwand des Behälters anstoßen können. So kann quasi eine kontrollierende Fremdstoffinspektion durchgeführt werden.
[0037] Selbstverständlich können mehrere Datensätze mehrerer Piezo-Sensoren gleichzeitig aufgenommen und ausgewertet werden. Die Anregung zur Bewegung
kann gleichartig, also stetig sein, wobei auch eine impulsartige Anregung denkbar ist. Möglich ist auch, wie bereits angeführt, eine Überlagerung der vertikalen und horizontalen Bewegungsrichtung, also quasi eine Vibrationsanregung des zu inspizierenden Behälters.
[0038] Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen und der folgenden Figurenbeschreibung offenbart. Es zeigen
[0039] Fig.1 ein Halte- und Transportelement einer Behälterbehandlungs- anläge als Einzelheit,
[0040] Fig.2 einen Behälter eingespannt zwischen einem kopfseitigen Halte- und Transportelement und einem fußseitigen Teller, [0041] Fig.3 einen Teller als Einzelheit in einer möglichen Ausgestaltung mit Trägerelementen.
[0042] In den unterschiedlichen Figuren sind gleiche Teile stets mit denselben Bezugszeichen versehen, weswegen diese in der Regel auch nur einmal beschrieben werden.
[0043] Figur 1 zeigt einen Behälter 1 , der in einer nicht weiter gezeigten Behälterbehandlungsanlage inspizierbar ist. Die Behälterbehandlungsanlage ist bevorzugt eine Füllmaschine, welche Behälter 1 mit einem Produkt füllen. Hierzu ist eine Viel- zahl von Füllstationen entlang einer rotatorisch umlaufenden oder entlang einer linearen Transportrichtung vorgesehen. Entsprechend der Anzahl an Behälterbehandlungsstationen weist die Behälterbehandlungsanlage eine korrespondierende bzw. gleiche Anzahl an Halte- und Transportelementen 2 auf. Diese greifen wie in Figur 1 dargestellt an einem Mündungsbereich des Behälters 1 , wie dargestellt an einem Neckring 3 an.
[0044] Das Halte- und Transportelement 2 weist einen Anbindungspunkt 4 zur Behälterbehandlungsanlage auf, wobei gegenüberliegend ein Greif abschnitt 5 angeordnet ist. Mit dem Greifabschnitt 5 kann das Halte- und Transportelement 2 den Behälter 1 greifen. Hierzu ist der Greifabschnitt 5 bevorzugt an die Ausgestaltung des zugehörigen Abschnittes des Behälters 1 angepasst.
[0045] In Figur 1 sind Füllelemente nicht dargestellt. Durch die Füllelemente gelangt das zu füllende Produkt in den Behälter 1 . [0046] An der Behälterbehandlungsanlage ist zumindest eine Inspektionsvorrichtung 6 zur Fremdstoffinspektion vorgesehen. Erfindungsgemäß ist die zumindest eine Inspektionsvorrichtung 6 integraler Bestandteil des Halte- und Transportelementes 2, und als Piezo-Sensor 6 ausgeführt. [0047] Günstiger Weise ist wenigstens ein Piezo-Sensor 6 integraler Bestandteil eines jeden Halte- und Transportelementes 2.
[0048] Entsprechend dem bevorzugten Ausführungsbeispiel nach Figur 1 ist der zumindest eine Piezo-Sensor 6 integraler Bestandteil des Greifabschnittes 5 des Halte- und Transportelementes 2.
[0049] Bei dem Einfüllen des Produktes können mittels des zumindest einen Pie- zo-Sensors 6 so Stoßkontakte unerwünschter Fremdstoffe an der Innenwand des Behälters 1 aufgenommen und zu einer nicht gezeigten Auswerteeinheit weitergelei- tet werden. Natürlich werden auch Stoßkontakte von erwünschten Feststoffen zur Innenwand aufgenommen, und zur Auswerteeinheit geleitet. Die Auswerteeinheit ist vorteilhaft so ausgeführt, dass diese die Stoßkontakte unerwünschter Fremdstoffe von denen erwünschter Feststoffe unterscheiden kann, und ein Entscheidungssignal zum Verbleib oder zum Aussortieren des inspizierten Behälters 1 generieren kann.
[0050] Da das einzufüllende Produkt grundsätzlich eine Relativgeschwindigkeit zum Behälterinneren hat, werden die unerwünschten Fremdstoffe und/oder die erwünschten Feststoffe genügend angeregt, so dass Stoßkontakte zur Behälterinnenwand möglich sind. Insofern kann auf eine externe Anregung quasi verzichtet werden, welche aber dennoch möglich ist.
[0051] Zur externen Anregung des Behälters 1 können Anregungselemente vorgesehen sein, welche zum Beispiel an dem Anbindungspunkt 4 lokalisiert sein können, was mittels des Bewegungspfeils 7 angedeutet ist.
[0052] So kann der Behälter 1 nach oder während des Befüllens zu einer Bewegung angeregt werden, welche Stoßkontakte der besagten Stoffe mit der Innenwand bewirken kann. [0053] Zugleich zur Fremdstoffinspektion ist es möglich noch eine Inspektion hinsichtlich der eingefüllten Produktmenge durchzuführen, welche Signale ebenfalls zur Auswerteeinheit geleitet werden. Insofern ist möglich mit dem zumindest einen Piezo-Sensor 6 nicht nur eine Fremdstoffinspektion sondern auch eine Gewichtsmessung durchzuführen. Denkbar ist natürlich, die beiden Inspektionen mit unter- schiedlichen Piezo-Sensoren durchzuführen, welche aber gleichwohl an ein und demselben Halte- und Transportelement 2 angeordnet sind, was wohl sinnvoll ist. Der zusätzliche Piezo-Sensor zur Gewichtsmessung kann an einem radialen zum Behälter 1 weisenden Armabschnitt des Halte- und Transportelementes 2 angeordnet sein. Natürlich muss diese Inspektionsvorrichtung zur Gewichtsmessung nicht unbedingt als Piezo-Sensor ausgeführt sein, sondern kann jede andere Ausgestaltung haben.
[0054] In weiter möglicher Ausgestaltung kann der Behälter 1 fußseitig auf einem Teller 8 aufstehen, und kopfseitig von dem Halte- und Transportelement 2 geführt sein (Figur 2). Der Teller 8 ist in Hochrichtung (Doppelpfeil 9) verfahrbar, so dass der Behälter 1 quasi einspannbar ist, wenn das Halte- und Transportelement 2 und der Teller 8 entsprechend zur Anlage kommen.
[0055] Wie in Figur 2 kann die Inspektionsvorrichtung 6 bzw. der Piezo-Sensor 6 integraler Bestandteil des Tellers 8 sein. Der Teller 8 kann mit dem integrierten Piezo-Sensor 6 gegen den Boden des Behälters 1 verfahren werden, um so die Stoß- Signale aufnehmen zu können.
[0056] Möglich ist, den Teller zweischichtig mit einer Tragschicht und einer Sensorschicht oder gar mehrschichtiger auszuführen. [0057] Denkbar ist aber auch zumindest ein Trägerelement 10 an dem Teller 8 anzuordnen, in welchem der Piezo-Sensor 6 integriert ist, wie Figur 3 zeigt. In Figur 3 ist die Standfläche des Tellers 8 zum unteren Blattrand orientiert, wobei mehrere Trägerelemente 10 vorgesehen sind, welche umfangsmäßig gleich verteilt sind. [0058] Das jeweilige Trägerelement 10 erstreckt sich mit seinem Hauptsteg 1 1 von der Standfläche des Tellers 8 wegorientiert in Richtung zum Halte- und Transportelement 2. an einem freien Ende des Hauptstegs 1 1 ist ein Fußsteg 12 angeordnet. Insofern kann auch gesagt werden, dass das Trägerelement 10 quasi L-förmig ausgeführt ist.
[0059] Der Piezo-Sensor 6 ist bevorzugt in dem jeweiligen Hauptsteg 1 1 angeordnet. Günstiger Weise ist der Hauptsteg 1 1 so ausgeführt, dass sich dieser zumindest mit seinem Messbereich quasi federkraftbedingt an dem auf dem Teller 8 aufstehenden Behälter 1 anlegen kann. Der Messbereich wird durch die Position des Piezo-Sensors 6 definiert.
[0060] Möglich ist, die einzelnen Trägerelemente 10 in ihrer Längserstreckung unterschiedlich auszuführen, so dass unterschiedliche Anlagebereich an dem Behälter 1 erreichbar sind.
[0061] Denkbar ist auch, die Trägerelemente 10 nicht starr an dem Teller 8 anzuordnen, sondern verfahrbar. So können die Trägerelemente 10 bzw. die darin integ-
rierten Piezo-Sensoren 6 frei wählbar einen jeden Messbereich des Behälters 1 erreichen.
[0062] Wie in Figur 3 angedeutet kann eine drahtgebundene oder drahtlose Ver- bindung der einzelnen Piezo-Sensoren 6 zur Auswerteeinheit bestehen. Es kann auch ein Sender an dem Teller 8 vorgesehen sein, der mit einem Empfänger in Verbindung steht.
[0063] Analog zur Ausgestaltung der Trägerelemente 10 an dem Teller 8, ist es natürlich denkbar, solche Trägerelemente 10 auch an dem Halte- und Transport- element 2 oder gar an dem Füllelement vorzusehen.
[0064] Zielführend im Sinne der Erfindung ist, dass als Inspektionsvorrichtung zur Inneninspektion des Behälters 1 auf unerwünschte Fremdstoffe zumindest eine In- spektionsvorrichtung 6 in der Ausgestaltung als Piezo-Sensor 6 vorgesehen ist, welcher bevorzugt als integraler Bestandteil des Halte- und Transportelementes 2 und/oder des Tellers 3 ausgeführt ist.
[0065] Mittels des Tellers 8 kann der Behälter 1 zudem in einer zur Transportrich- tung zusätzlichen Bewegungsrichtung angeregt werden. Die Transportrichtung im Sinne der Erfindung ist die Richtung in welcher der Behälter den einzelnen, aufeinander folgenden Füllstationen zugeführt wird, wobei die Bewegungsrichtung unabhängig von der Transportrichtung erzeugt wird. So kann die Bewegungsrichtung um die Hochsachse des Behälters 1 , wie Figur 2 zeigt, aber auch entlang dieser, oder in einem Winkel dazu auch jeweils überlagernd erzeugt werden, wie in Figur 1 angedeutet.
[0066] Bevorzugt wird mittels eines Rotationsantriebes eine Drehbewegung des Behälters 1 um seine Hochachse herum erzeugt, wozu der Teller 8 mit seinem Drehantrieb bestens geeignet ist, da dieser auch Umdrehungen von mehr als 1000U/min erzeugen kann. Insofern ist der Teller 8 nicht nur Aufstands- und Aus-
richtelement, sondern hat zu dem noch die Funktion als Anregungselement zur Bewegungsanregung des Behälters 1.
[0067] Die Inspektionsvorrichtung 6 in der vorteilhaften Ausgestaltung als Piezo- Sensor 6, ist in der Lage, unerwünschte Fremdstoffe in Produkten detektieren zu können, in denen z.B. optische Verfahren an ihre Grenzen stoßen.
[0068] Bei dem in Figur 3 dargestellten Ausführungsbeispiel, weisen alle Trägerelemente 10 jeweils die gleiche Längserstreckung auf. Möglich ist auch die jeweili- gen Trägerelemente 10 mit unterschiedlichen Längserstreckungen auszuführen. So kann zumindest ein Piezo-Sensor 6 z.B. an einem Bauchbereich des Behälters 1 anliegen, wobei zumindest ein anderer in dessen Mündungsbereich angeordnet sein kann. Denkbar ist, ein jedes Trägerelement 10 in seiner Längserstreckung verfahrbar auszuführen, so dass quasi jeder gewünschte Bereich des Behälters 1 indi- viduell mit dem Piezo-Sensor 6 bemessbar ist. Die Trägerelemente 0 können dazu aus einer Ruheposition in eine jeweils frei wählbare Mess- bzw. Inspektionsposition verfahren werden.
[0069] Natürlich kann der zumindest eine Piezo-Sensor nicht nur an der beispiel- haften Füllmaschine, sondern auch an Etikettiermaschinen, Verschließmaschinen und der gleichen Behälterbehandlungsanlagen angeordnet sein. Diese Behälterbehandlungsanlagen können eine rotierende Transportrichtung oder auch als Linearförderer ausgeführt sein. In Lineartransporteuren kann zumindest ein Piezo-Sensor 6 in dem Halte- und Transportelement in der Ausgestaltung als Förderband integ- riert sein.
[0070] Möglich ist zudem eine Ausgestaltung, bei welcher der Piezo-Sensor berührungslos misst.
Claims
1 . Behälterbehandlungsanlage, insbesondere Füllmaschine in welcher Behälter (1 ), wie Flaschen, Container, Dosen und dergleichen entlang einer Transportrichtung mit Halte- und Transportelementen (2) transportiert und an der jeweilige Behälter (1 ) an Füllstationen mit einem Produkt befüllt werden, wobei die Behälterbehandlungsanlage zumindest eine Inspektionsvorrichtung (6) zum Kontrollieren von Flaschen oder dergleichen Behälter (1 ) auf unerwünschte Fremdstoffe aufweist, welche Inspektionsvorrichtung (6) mit einer Auswerteeinheit in Verbindung steht, dadurch gekennzeichnet, dass die Inspektionseinrichtung (6) integraler Bestandteil des Halte- und Transportelementes (2) und als Piezo-Sensor (6) ausgeführt ist, wobei die Inspektionseinrichtung (6) so mit dem Behälter (1 ) verbindbar ist, dass dieser in der jeweiligen Bewegungsrichtung und entlang der Transportrichtung zusammen mit der Inspektionsvorrichtung (6) bewegbar ist.
2. Behälterbehandlungsanlage nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Inspektionsvorrichtung (6) integraler Bestandteil eines jeden Halte- und Transportelementes (2) der Behälterbehandlungsanlage (1 ) ist.
3. Behälterbehandlungsanlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Inspektionsvorrichtung (6) in Verbindung zu einem Seitenwandbereich des Behälters (7) steht.
4. Behälterbehandlungsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Inspektionsvorrichtung (6) integraler Bestandteil eines Greifabschnittes (5) des Halte- und Transportelementes (2) ist.
Behälterbehandlungsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Inspektionsvorrichtung (6) integraler Bestandteil eines fußseitigen Tellers (8) ist.
Behälterbehandlungsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Inspektionsvorrichtung (6) integraler Bestandteil zumindest eines Trägerelementes (10) ist.
Behälterbehandlungsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch Trägerelemente (10), welche aus einer Ruheposition in eine Inspektionsposition verfahrbar an dem Halte- und Transportelement (2) und/oder an einem fußseitigen Teller
(8) angeordnet sind, wobei die zumindest eine Inspektionsvorrichtung (6) integraler Bestandteil des jeweiligen Trägerelementes (10) ist.
Verfahren zur Inneninspektion von Behältern (1 ) in einer Behälterbehandlungsanlage, insbesondere in einer Füllmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, welche Behälterbehandlungsanlage zumindest eine Inspektionsvorrichtung (6) aufweist, die mit einer Auswerteeinheit in Verbindung steht, umfassend zumindest die Schritte
- Halten des Behälters in Transportrichtung mittels des Halte- und Transportelementes;
- Füllen des Behälters mit einem Produkt
- Kontaktieren eines zumindest einen Piezo-Sensors (6) mit dem Behälter während des Füllens des Behälters (1 ), wobei der Piezo-Sensor (6) integraler Bestandteil des Halte- und Transportelementes (2) ist,
- Aufnehmen von Signalen, insbesondere Schall- oder Druckwellen, von an der Innenwand des Behälters anstoßenden Partikeln mittels des zumindest einen Piezo-Sensors (6), wenn der Behälter (1 ) mit dem Produkt befüllt wird und/oder direkt im Anschluss hierzu, und
- Weiterleiten des aufgenommenen Signals an eine Auswerteeinheit, welche eine Entscheidung hinsichtlich fremdstoffhaltigem oder nicht fremd- stoffhaltigem Behälter (1 ) detektiert.
9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Behälter
(1 ) zu einer Bewegung angeregt wird, was mehrfach wiederholbar ist.
10. Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass gleichzeitig zur Fremdstoffinspektion eine Gewichtskontrolle durchführbar ist.
1 1. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass mit dem mindestens einen Piezo-Sensors (6) zur Fremdstoffinspektion auch die Gewichtskontrolle durchgeführt wird.
12. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Datensätze mehrerer Inspektionsvorrichtungen (6) gleichzeitig aufgenommen und ausgewertet werden.
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