EP2648281B1 - Réflecteur d'antenne reconfigurable - Google Patents

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EP2648281B1
EP2648281B1 EP13162567.5A EP13162567A EP2648281B1 EP 2648281 B1 EP2648281 B1 EP 2648281B1 EP 13162567 A EP13162567 A EP 13162567A EP 2648281 B1 EP2648281 B1 EP 2648281B1
Authority
EP
European Patent Office
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membrane
antenna reflector
coupling means
link
ball joint
Prior art date
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Active
Application number
EP13162567.5A
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German (de)
English (en)
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EP2648281A1 (fr
Inventor
Jérôme Brossier
Ludovic Schreider
Serge Depeyere
Victorien Belloeil
Levi Datashvili
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Centre National dEtudes Spatiales CNES
Thales SA
Original Assignee
Centre National dEtudes Spatiales CNES
Thales SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Centre National dEtudes Spatiales CNES, Thales SA filed Critical Centre National dEtudes Spatiales CNES
Publication of EP2648281A1 publication Critical patent/EP2648281A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP2648281B1 publication Critical patent/EP2648281B1/fr
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    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q15/00—Devices for reflection, refraction, diffraction or polarisation of waves radiated from an antenna, e.g. quasi-optical devices
    • H01Q15/14—Reflecting surfaces; Equivalent structures
    • H01Q15/147—Reflecting surfaces; Equivalent structures provided with means for controlling or monitoring the shape of the reflecting surface
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/27—Adaptation for use in or on movable bodies
    • H01Q1/28—Adaptation for use in or on aircraft, missiles, satellites, or balloons
    • H01Q1/288—Satellite antennas
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q15/00—Devices for reflection, refraction, diffraction or polarisation of waves radiated from an antenna, e.g. quasi-optical devices
    • H01Q15/14—Reflecting surfaces; Equivalent structures
    • H01Q15/16—Reflecting surfaces; Equivalent structures curved in two dimensions, e.g. paraboloidal
    • H01Q15/161—Collapsible reflectors
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q15/00—Devices for reflection, refraction, diffraction or polarisation of waves radiated from an antenna, e.g. quasi-optical devices
    • H01Q15/14—Reflecting surfaces; Equivalent structures
    • H01Q15/16—Reflecting surfaces; Equivalent structures curved in two dimensions, e.g. paraboloidal
    • H01Q15/168—Mesh reflectors mounted on a non-collapsible frame

Definitions

  • the present invention relates to the field of reconfigurable antenna reflectors in service, for example in the case of an antenna for transmitting and / or receiving an electromagnetic wave beam mounted on a spacecraft such as a satellite, and which one wishes to be able to modify in orbit the zone of cover. More particularly, the invention is in the field of Ku-band satellite telecommunications.
  • a telecommunications satellite has at least one antenna for transmitting and receiving electromagnetic waves.
  • Each antenna has at least one reflector whose shape and orientation determine the terrestrial area covered by the antenna.
  • it is envisaged to implement an antenna reflector whose reflective surface is deformable.
  • the invention is aimed primarily at an application in the field of Ku-band antenna reflectors for a geostationary-orbit satellite, it is understood that it can more generally be applied to any other application using a reflector antenna, in particular for a non-geostationary orbit space vehicle, for which coverage flexibility is sought.
  • a deformable reflective membrane is positioned on a rigid antenna structure, by means of several linear actuators positioned transversely between the rigid structure and the reflecting membrane, and distributed substantially uniformly over the surface of the membrane.
  • the coverage flexibility is obtained by elastic deformation of the reflecting membrane during a feasible reconfiguration stage in orbit.
  • the linear actuators fixed on the rigid structure, are connected at different points of contact to the reflecting membrane.
  • a first difficulty in this implementation relates to the mechanical stresses experienced by the membrane at these different points of contact with the linear actuators.
  • the linear actuators which do not allow the movement of the membrane in a plane tangential to its surface at their point of contact, generate a local mechanical stress on the membrane.
  • This local mechanical stress may not be supported by the membrane and may cause radial forces on the actuators, and may be particularly disadvantageous in certain situations, such as during a launch phase of the satellite or during severe thermal variations. use in orbit.
  • a second difficulty encountered in this implementation concerns the overall isostatic maintenance of the membrane with respect to the rigid structure in order to avoid deformation stresses due to hyperstaticity.
  • the choice of materials for the reflective membrane is in practice limited to a few materials capable of withstanding all of these mechanical stresses. Other materials that are more attractive in terms of reflective performance, mass or cost, are discarded because of their fragility.
  • the invention aims to propose an alternative solution for the reconfiguration of antenna reflector by overcoming the implementation difficulties mentioned above.
  • the object of the invention is a reconfigurable antenna reflector in use, adapted to reflect an electromagnetic wave beam, comprising a rigid support and a deformable membrane having radio-electric reflectivity properties, characterized in that it comprises a plurality of coupling means connecting the rigid support and the membrane, distributed under the surface of the membrane, comprising a first connection of the finger-ball type connected to the rigid support, and a second link of the finger-ball type connected to the membrane, and in that each coupling means further comprises a linear actuator, comprising a rotary motor and a screw-nut assembly, connected to the two links of the finger-ball type, and capable of generating, in an operational configuration , a translation movement allowing the deformation of the membrane.
  • a linear actuator comprising a rotary motor and a screw-nut assembly
  • the invention makes it possible in particular to reduce the hyperstaticity of the connection between the membrane and the rigid support.
  • the invention makes it possible to reduce the mechanical stresses imposed on the membrane, it becomes possible to use more fragile materials.
  • the invention allows a precise reconfiguration over the entire surface, allowing in particular to optimize the cross polarization generated by the antenna and also the side lobes.
  • the figure 1 represents a block diagram of an antenna reflector 10 comprising a rigid support 11 and a membrane 12, deformable and having properties of radio-reflectivity.
  • the antenna reflector 10 further comprises a plurality of coupling means 13 connecting the rigid support 11 and the membrane 12.
  • the coupling means 13 are distributed under the surface of the membrane 12.
  • Each of the coupling means 13 comprises a first link of the finger-ball type 14 connected to the rigid support 11 and a second finger-ball type connection 15 connected to the membrane 12.
  • the term "finger-ball joint” is understood to mean a mechanical link locked in translation and having two degrees of freedom in rotation.
  • Each of the coupling means 13 further comprises a linear actuator 16, connected to the two links of the finger-ball type 14 and 15, and able to generate, in an operational configuration, a translation movement allowing the deformation of the membrane 12.
  • the rigid support 11 and the membrane 12 are of substantially parabolic shape, making it possible to maintain a substantially constant distance between the rigid support 11 and the membrane 12 on the surface of the membrane 12.
  • the coupling means 13 distributed over the membrane surface 12 are of substantially equivalent length. It is possible to use for these coupling means the same components and thus simplify the implementation and lower the cost of such a reconfigurable antenna.
  • the distribution of the coupling means 13 may be substantially uniform on the surface of the membrane 12.
  • the coupling means 13 are distributed under the surface of the membrane 12 in a square mesh or in a mesh hexagonal.
  • a substantially different density distribution between the center of the surface and its periphery is retained, to increase the accuracy of the surface reconfiguration in a predetermined area of the reflector.
  • FIGS.a and 2.b represent one of the coupling means 13 of the antenna reflector 10 according to a first embodiment of the invention, in a storage configuration on the figure 2.a , and in an operational configuration on the figure 2.b .
  • the axis of translation of the linear actuator 16 is marked X1 on the Figures 2.a and 2.b .
  • the linear actuator 16 of each coupling means 13 comprises a rotary motor 20 and a screw 21 - nut assembly 22, connected to the two links of the finger-ball type 14 and 15, and able to generate, in an operational configuration, a translational movement allowing the deformation of the membrane 12.
  • the rotary motor 20 drives the screw 21 in rotation along the axis X1.
  • the nut 22 is locked in rotation by the two connections of the ball and socket type 14 which is connected to it.
  • the body 27 connected to the membrane 12 forms with the nut 22 a set rotatably connected along the axis X1.
  • the rotational movement of the screw 21 thus translates the nut 22 and the first link of the finger-ball type 14.
  • the two embodiments described by the Figures 2.a, 2.b, 3.a and 3.b employing two links of the finger-ball type and a rotary motor, are particularly advantageous with respect to known solutions.
  • This arrangement makes it possible to reconfigure the surface of the membrane 12 by means of a translational movement, by limiting the local mechanical stresses on the membrane 12 at its point of contact with the coupling means 13.
  • This implementation allows the translational movement of the membrane 12 tangentially to its surface at this point and rotational movements around axes perpendicular to X1.
  • the membrane 12, deformed at several points of contact by the coupling means 13 can move tangentially to its surface at these different contact points, to limit the mechanical stresses on the membrane 12 at these points of contact.
  • the rotary motor 20 is fixed on the rigid structure 11. For reasons of space, it can be embedded in the rigid structure 11, as shown in FIGS. Figures 2.a and 2.b .
  • This arrangement advantageously simplifies the power supply of the coupling means 13 by maintaining this stationary power supply on the rigid structure 11.
  • the rod 23 is connected to each of these two ends to one of the ball and socket type links 14 and 15.
  • the translational movement generated by the linear actuator 16 is transmitted to the membrane 12 by means of the rod 23 and the two finger joints 14 and 15.
  • the proposed implementation thus allows the deformation of the membrane 12, by translation along the axis X1, while allowing the movement of the membrane 12 tangentially to its surface; making it possible to limit the mechanical stresses generated locally at the point of contact of the coupling means 13 with the membrane 12.
  • the figure 2.a represents the coupling means 13 in storage configuration.
  • the figure 2.b represents the coupling means 13 in operational configuration.
  • each of the coupling means 13 comprises a mechanical stop 24, making it possible to immobilize, by means of the linear actuator 16, the membrane 12 with respect to the rigid support 11, in a storage configuration.
  • the rod 23 comprises between these two ends a force limiter 25 actuated in storage configuration by means of the linear actuator 16, exerting a force on the mechanical stop 24 so as to immobilize the membrane 12 relative to the rigid support 11.
  • the force limiter 25 is able, in operational configuration, to transmit without deformation the translational movement generated by the linear actuator 16.
  • the rod 23 and the two links of the finger-ball type 14 and 15 are composed of a composite material based on carbon.
  • This type of material has the particular advantage of being robust, lightweight and have a very low coefficient of thermal expansion.
  • each of the coupling means 13 comprises two tubular bodies 26 and 27.
  • the first tubular body 26 is fixed by a first end to the rigid support 11 and has a conical flange 28 at a second end.
  • the second tubular body 27 is fixed at a first end to the membrane 12 and has a conical rim 29 at a second end.
  • the two conical flanges 28 and 29 are able, in storage configuration, to come into contact with one another to form the mechanical stop or stacking stopper 24.
  • the two conical flanges 28 and 29 abut against each other and the rotary motor 20 pulls on the rod 23 until the force limiter 25 is actuated.
  • the limiter of force constantly applies a force to maintain the two tapered flanges 28 and 29 abut against each other, even when the rotary motor 20 is not in operation. This effort makes it possible to immobilize the membrane 12 with respect to the rigid support 11, even in the event of strong vibrations as encountered during a launch phase of the satellite.
  • the proposed implementation allows a simple way to immobilize the membrane along the three axes of translation by means of the force limiter 25 and two conical flanges 28 and 29.
  • the two tubular bodies 26 and 27 comprise a composite material based on carbon fiber.
  • This type of material has the particular advantage of being robust, lightweight and have a very low coefficient of thermal expansion.
  • This implementation makes it possible, in storage configuration, to maintain the membrane 12 integral with the rigid support 11, and thus to protect it from the high vibratory stresses encountered, in particular during a launch phase of the satellite.
  • the ball and socket connections are made by means of a set of deformable fibers.
  • the set of deformable fibers being able to accept deformations along axes of rotation perpendicular to the axis X1, and to substantially limit any rotation along the axis X1.
  • FIGS. 3.a and 3.b represent a coupling means 30 of an antenna reflector 31 according to a second embodiment of the invention, in a storage configuration (3.a) and in an operational configuration (3.b)
  • the antenna reflector 31 comprises the rigid support 11, the membrane 12 and coupling means 30.
  • the coupling means 30 comprise the same components as the coupling means 13, which will have the same names for convenience.
  • the rotary motor 20 and the screw 21 - nut 22 are positioned between the two links of the ball-and-socket type 14 and 15.
  • the translation axis X1 of the storage means 30 can be mobile during a reconfiguration of the antenna.
  • This implementation is particularly advantageous because it makes it possible to limit the stresses on the membrane 12, and thus to limit the force of the rotary motor 20.
  • This implementation also makes it possible to increase the amplitude of a possible translation of the membrane 12 in a plane tangential to the surface.
  • the force limiter 25 comprises a piston 25a, a spring 25b and a chamber 25c.
  • the piston 25a is able to move in translation in the chamber 25c along the axis X1.
  • the piston 25a is maintained in operational configuration in contact with the chamber 25c by means of a spring 25b, bearing firstly against the piston 25a and secondly against the chamber 25c.
  • the chamber 25c is connected to the second finger-ball joint 15 by means of a first rigid element 23a of the rod 23.
  • the piston 25a is connected to the first finger-ball type connection 14 by means of a second rigid element 23b of the rod 23.
  • the rod 23 comprising the force limiter 25 and the rigid elements 23a and 23b, is rigid without elastic deformation of the force limiter 25.
  • an elastic deformation of the limiter 25 is obtained by means of a traction of the linear actuator 16 on the rigid element 23b, resulting in a crushing of the spring 25b by translation of the piston 25a in the chamber 25c.
  • This crushing of the spring 25b occurs when the bodies 26 and 27 abut and the linear actuator 16 exerts a force greater than the initial setting of the spring 25b.
  • the linear actuator 16 exerts on the piston 25a a tensile force capable of compressing the spring 25b and take off the piston 25a of the chamber 25c.
  • the force of maintaining the membrane 12 on the rigid structure 11, also called stacking force is at least equal to the setting effort of the spring 25b.
  • the linear actuator 16 is free to operate a translation between the point A and the point B.
  • a significant effort must be provided by the linear actuator 16 to lift the piston 25a from the chamber 25c.
  • This effort represented by the point C corresponds to the initial setting of the spring 25b.
  • the segment connecting the point C to the point D is substantially vertical, the slope shown in the figure corresponds to the stiffness of the rod 23.
  • the force limiter 25 is said actuated, it imposes on a beach corresponding to the amplitude of the displacement of the piston 25a inside the chamber 25c, a relatively little variable force, depending on the stiffness of the spring 25b.
  • This embodiment is particularly advantageous because it makes it possible to maintain a substantially constant force, for a sufficiently high average value, over a significant displacement range. Without a force limiter, the stacking forces are very high and likely to damage the actuator 16.
  • the force limiter 25 comprises a helical spring whose turns remain joined in operational configuration.
  • the rod 23 remains rigid without elastic deformation of the force limiter 25.
  • the figure 5.a represents in plan view an antenna reflector 10 in a first variant of the invention.
  • the figure 5.a discloses an implementation of an antenna reflector 10 comprising a plurality of coupling means 13 as defined above. However, it is understood that this variant of the invention applies in the same way in the case of an antenna reflector 31 comprising a plurality of coupling means 30 as defined above.
  • the antenna reflector 10 comprises three coupling means 13, called peripheral couplers, labeled 41, 42 and 43, positioned near the periphery, marked 48, of the membrane 12.
  • the peripheral couplers 41, 42 and 43 are substantially positioned at equal distances to each other.
  • the point of contact between the membrane and each of the peripheral couplers 41, 42 and 43 is marked respectively C41, C42 and C43.
  • the tangential axis at the periphery of the membrane in each of the contact points C41, C42 and C43 is respectively labeled X41, X42 and X43.
  • Each of the three peripheral couplers 41, 42 and 43 comprises means 44, 45 and 46 able to prohibit the movement of the membrane 12 along the tangential axis X41, X42 and X43.
  • the movement of the membrane 12 remains free along an axis perpendicular to the tangential axis.
  • This implementation is particularly advantageous because it allows by means of the three peripheral couplers 41, 42 and 43 to maintain the membrane 12 isostatically on the rigid structure 11 in operational configuration.
  • This implementation is particularly advantageous compared to known solutions which plan to fix the membrane 12 on the rigid support 11 at its periphery.
  • the proposed implementation overcomes the difficulties of known solutions, and allows the deformations of the surface at the periphery of the membrane 12 to control the cross polarization and the side lobes generated by the antenna.
  • the rigid support and the membrane are only connected by the plurality of coupling means.
  • the membrane is not fixed to the rigid support at its periphery.
  • the figure 5.b is a top view of the antenna reflector 10 in a second variant of the invention.
  • the figure 5.b discloses an implementation of an antenna reflector 10 comprising a plurality of coupling means 13 as defined above. However, it is understood that this variant of the invention applies in the same way in the case of an antenna reflector 31 comprising a plurality of coupling means 30 as defined above.
  • This implementation is particularly advantageous because it allows, by means of two specific coupling means, 41 and 50, to maintain the membrane 12 isostatically on the rigid structure 11 in operational configuration.
  • FIGS.a and 6.b respectively describe a peripheral coupler 41 and a central coupler 50 in a preferred embodiment of the invention.
  • peripheral couplers 41, 42 and 43 and the central coupler 50 are similar to the coupling means 13 or 30 as defined on the figures 2.a, 2.b, 3.a and 3.b but do not include the first finger-ball joint 14.
  • peripheral couplers 41, 42 and 43 comprise a pivot connection 60, in place of the first finger-ball joint 14, whose free axis of rotation is substantially parallel to their tangential axis X41, X42 and X43. the periphery 48 of the membrane 12, so as to prohibit the movement of the membrane 12 along this axis.
  • the central coupler 50 comprises a complete link 61, in place of the first finger-ball joint 14, so as to prohibit the movement of the membrane 12 tangentially to its surface.
  • the membrane 12 comprises at least one reinforced conductive elastomer type material, of carbon fiber fabric typecovered with a silicone layer loaded with particles of metal or carbon, or of a metal fabric type embedded in a silicone loaded with metal or carbon particles. These three materials have excellent Ku-band reflectivity properties.

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Description

  • La présente invention concerne le domaine des réflecteurs d'antennes reconfigurables en service, par exemple dans le cas d'une antenne pour l'émission et/ou la réception d'un faisceau d'onde électromagnétique montée sur un engin spatial tel qu'un satellite, et dont on souhaite pouvoir modifier en orbite la zone de couverture. Plus particulièrement, l'invention s'inscrit dans le domaine des télécommunications par satellite en bande Ku.
  • La durée de vie croissante des satellites de télécommunication et l'évolution des exigences associées aux différentes missions entrainent le développement de nouvelles générations de satellites dont un objectif est d'améliorer la flexibilité de missions. C'est le cas notamment pour les antennes de télécommunications et leurs mécanismes associés, pour lesquels on cherche par exemple à pouvoir choisir entre plusieurs zones de couvertures et plusieurs bandes de fréquence, et ainsi donner la possibilité de modifier en orbite les missions du satellite.
  • Un satellite de télécommunications comporte au moins une antenne permettant l'émission et la réception d'ondes électromagnétiques. Chaque antenne comporte au moins un réflecteur dont la forme et l'orientation déterminent la zone terrestre couverte par l'antenne. Dans le but de couvrir plusieurs zones terrestres distinctes ou une zone terrestre plus étendue que celle pouvant être couverte par une seule antenne, il est envisagé de mettre en oeuvre un réflecteur d'antenne dont la surface réfléchissante est déformable.
  • Toutefois, bien que l'invention vise en priorité une application dans le domaine des réflecteurs d'antenne pour bande Ku pour satellite à orbite géostationnaire, il est entendu qu'elle peut plus généralement s'appliquer à toute autre application mettant en oeuvre un réflecteur d'antenne, notamment pour un véhicule spatial à orbite non géostationnaire, pour laquelle une flexibilité de couverture est recherché.
  • Divers dispositifs permettant la déformation de la surface réfléchissante d'une antenne sont envisagés. Dans une mise en oeuvre connue d'un réflecteur d'antenne reconfigurable en service, une membrane réfléchissante déformable est positionnée sur une structure rigide d'antenne, aux moyens de plusieurs actionneurs linéaires positionnés transversalement entre la structure rigide et la membrane réfléchissante, et répartis de façon sensiblement uniforme sur la surface de la membrane. La flexibilité de couverture est obtenue par déformation élastique de la membrane réfléchissante lors d'une étape de reconfiguration réalisable en orbite.
  • Dans cette mise en oeuvre, les actionneurs linéaires, fixés sur la structure rigide, sont reliés en différents points de contact à la membrane réfléchissante. Un mouvement de translation généré par l'actionneur linéaire, par exemple au moyen d'un vérin, est transmis à la membrane réfléchissante pour déformer sa surface et ainsi reconfigurer la zone de couverture de l'antenne.
  • Dans le but d'assurer un maintien suffisant de la membrane pour permettre de supporter des contraintes mécaniques fortes, notamment les contraintes vibratoires rencontrées lors d'une phase de lancement par un engin spatial lanceur, il est envisagé de fixer la membrane sur la structure rigide à la périphérie de sa surface; Le maintien de la membrane sur la structure en périphérie ne permettant pas le contrôle des bord de la membrane.
  • Une première difficulté dans cette mise en oeuvre porte sur les contraintes mécaniques subies par la membrane en ces différents points de contacts avec les actionneurs linéaires. En effet, les actionneurs linéaires, qui ne permettent pas le mouvement de la membrane dans un plan tangentiel à sa surface en leur point de contact, génèrent une contrainte mécanique locale sur la membrane. Cette contrainte mécanique locale peut ne pas être supportée par la membrane et peut engendrer des efforts radiaux sur les actionneurs, et peut être particulièrement pénalisante dans certaines situations, comme par exemple lors d'une phase de lancement du satellite ou lors de fortes variations thermiques en utilisation en orbite.
  • Une seconde difficulté rencontrée dans cette mise en oeuvre porte sur le maintien isostatique global de la membrane par rapport à la structure rigide afin d'éviter des contraintes de déformation du a une hyperstaticité.
  • Le choix des matériaux pour la membrane réfléchissante est en pratique limité à quelques matériaux aptes à résister à l'ensemble de ces contraintes mécaniques. D'autres matériaux plus attractifs en terme de performances en réfléctivité, de masse ou de coût, sont écartés en raison de leur fragilité.
  • On pourra aussi se référer aux documents de brevet EP0519775 , JP7249934 et US4750002 portant sur des réflecteurs d'antennes comprenant une membrane reconfigurable.
  • L'invention vise à proposer une solution alternative pour la reconfiguration de réflecteur d'antenne en palliant les difficultés de mise en oeuvre citées ci-dessus.
  • A cet effet, l'invention a pour objet un réflecteur d'antenne reconfigurable en service, adapté pour réfléchir un faisceau d'ondes électromagnétiques, comprenant un support rigide et une membrane, déformable et ayant des propriétés de réflectivité radio-électrique, caractérisé en ce qu'il comprend une pluralité de moyens de couplage reliant le support rigide et la membrane, répartis sous la surface de la membrane, comprenant une première liaison de type rotule à doigt reliée au support rigide, et une seconde liaison de type rotule à doigt reliée à la membrane, et en ce que chaque moyen de couplage comprend en outre un actionneur linéaire, comprenant un moteur rotatif et un ensemble vis - écrou, relié aux deux liaisons de type rotule à doigt, et apte à générer, dans une configuration opérationnelle, un mouvement de translation permettant la déformation de la membrane.
  • L'invention permet notamment de réduire l'hyperstaticité de la liaison entre la membrane et le support rigide. L'invention permet de réduire les contraintes mécaniques imposées à la membrane, il devient possible de mettre en oeuvre des matériaux plus fragiles. En disposant une pluralité de moyen de couplage à la périphérie de la surface de la membrane, l'invention permet une reconfiguration précise sur toute la surface, permettant notamment d'optimiser la polarisation croisée générée par l'antenne et également les lobes secondaires.
  • L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages apparaîtront à la lecture de la description détaillée des modes de réalisation donnés à titre d'exemple sur les figures suivantes.
    • La figure 1 représente un schéma de principe d'un réflecteur d'antenne reconfigurable en service, comprenant un support rigide, une membrane et des moyens de couplage,
    • les figures 2.a et 2.b représentent un moyen de couplage d'un réflecteur d'antenne selon un premier mode de réalisation, dans une configuration de stockage (2.a) et dans une configuration opérationnelle (2.b),
    • les figures 3.a et 3.b représentent un moyen de couplage d'un réflecteur d'antenne selon un deuxième mode de réalisation, dans une configuration de stockage (3.a) et dans une configuration opérationnelle (3.b),
    • les figures 4.a, 4.b et 4.c illustrent le principe d'un limiteur d'effort dans un mode de réalisation préféré de l'invention
    • les figures 5.a et 5.b représentent en vue de dessus un réflecteur d'antenne selon deux variantes de l'invention,
    • les figures 6.a et 6.b décrivent respectivement un coupleur périphérique et un coupleur central dans un mode de réalisation privilégié de l'invention.
  • Par souci de clarté, les mêmes éléments porteront les mêmes repères dans les différentes figures.
  • La figure 1 représente un schéma de principe d'un réflecteur d'antenne 10 comprenant un support rigide 11 et une membrane 12, déformable et ayant des propriétés de réflectivité radio-électrique. Le réflecteur d'antenne 10 comprend en outre une pluralité de moyens de couplage 13 reliant le support rigide 11 et la membrane 12. Les moyens de couplage 13 sont répartis sous la surface de la membrane 12.
  • Chacun des moyens de couplage 13 comprend une première liaison de type rotule à doigt 14 reliée au support rigide 11 et une seconde liaison de type rotule à doigt 15 reliée à la membrane 12. On entend par liaison de type rotule à doigt, une liaison mécanique bloquée en translation et possédant deux degrés de liberté en rotation.
  • Chacun des moyens de couplage 13 comprend en outre un actionneur linéaire 16, relié aux deux liaisons de type rotule à doigt 14 et 15, et apte à générer, dans une configuration opérationnelle, un mouvement de translation permettant la déformation de la membrane 12.
  • Avantageusement, le support rigide 11 et la membrane 12 sont de forme sensiblement paraboliques, permettant de maintenir une distance sensiblement constante entre le support rigide 11 et la membrane 12 sur la surface de la membrane 12. Ainsi, les moyens de couplage 13 répartis sur la surface de la membrane 12 sont de longueur sensiblement équivalentes. Il est possible d'utiliser pour ces moyens de couplage les mêmes composants et donc de simplifier la mise en oeuvre et d'abaisser le coût d'une telle antenne reconfigurable.
  • Avantageusement, la répartition des moyens de couplage 13 peut être sensiblement uniforme sur la surface de la membrane 12. Dans un premier mode de réalisation, les moyens de couplage 13 sont répartis sous la surface de la membrane 12 selon une maille carrée ou selon une maille hexagonale. Dans un second mode de réalisation, une répartition de densité sensiblement différente entre le centre de la surface et sa périphérie est retenu, pour accroître la précision de la reconfiguration de surface dans une zone prédéterminée du réflecteur.
  • Les figures 2.a et 2.b représentent un des moyens de couplage 13 du réflecteur d'antenne 10 selon un premier mode de réalisation de l'invention, dans une configuration de stockage sur la figure 2.a, et dans une configuration opérationnelle sur la figure 2.b.
  • On parle de configuration de stockage, souvent aussi appelée de gerbage, la configuration d'une plateforme satellite et des ses équipements permettant de maintenir l'ensemble des équipements immobiles contre la plateforme, en particulier lors d'une phase de lancement par un engin spatial lanceur. En configuration opérationnelle, souvent aussi appelée dégerbée, les équipements sont libérés et positionnés de manière à permettre leur fonctionnement et participer aux missions du satellite.
  • L'axe de translation de l'actionneur linéaire 16 est repéré X1 sur les figures 2.a et 2.b. L'actionneur linéaire 16 de chacun de moyens de couplage 13 comprend un moteur rotatif 20 et un ensemble vis 21 - écrou 22, reliés aux deux liaisons de type rotules à doigt 14 et 15, et aptes à générer, dans une configuration opérationnelle, un mouvement de translation permettant la déformation de la membrane 12.
  • En effet, le moteur rotatif 20 entraine la vis 21 en rotation selon l'axe X1. L'écrou 22 est bloqué en rotation par les deux liaisons de type rotule à doigt 14 qui lui est reliée. Ainsi, le corps 27 lié à la membrane 12 forme avec l'écrou 22 un ensemble lié en rotation selon l'axe X1. Le mouvement de rotation de la vis 21 entraine donc en translation l'écrou 22 et la première liaison de type rotule à doigt 14.
  • Plus généralement, les deux modes de réalisation, décrits par les figures 2.a, 2.b, 3.a et 3.b, mettant en oeuvre deux liaisons de type rotules à doigt et un moteur rotatif, sont particulièrement avantageux par rapport aux solutions connues. Ce montage permet en effet de reconfigurer la surface de la membrane 12 au moyen d'un mouvement de translation, en limitant les contraintes mécaniques locales sur la membrane 12 en son point de contact avec le moyen de couplage 13. Cette mise en oeuvre autorise le mouvement de translation de la membrane 12 tangentiellement à sa surface en ce point et les mouvements de rotation autour suivant des axes perpendiculaires à X1. Ainsi, la membrane 12, déformée en plusieurs points de contacts par les moyens de couplage 13 peut se déplacer tangentiellement à sa surface en ces différents points de contacts, permettant de limiter les contraintes mécaniques sur la membrane 12 en ces points de contact.
  • La mise en oeuvre des deux liaisons de type rotules à doigt permet ainsi de limiter significativement l'hyperstatisme de la liaison entre le support rigide 11 et la membrane 12.
  • Dans ce premier mode de réalisation, décrit sur les figures 2.a et 2.b, chacun des moyens de couplage 13 comprend plusieurs composants reliés entre eux, et positionnés en série entre la structure rigide 11 et la membrane 12 dans l'ordre suivant:
    • le moteur rotatif 20, fixé sur la structure rigide 11,
    • la vis 21 coopérant avec l'écrou 22,
    • la première liaison de type rotule à doigt 14,
    • une tige 23,
    • la seconde liaison de type rotule à doigt 15, fixée sur la membrane 12.
  • Le moteur rotatif 20 est fixé sur la structure rigide 11. Pour des raisons d'encombrement, il peut être encastré dans la structure rigide 11, comme représenté sur les figures 2.a et 2.b. Ce montage permettant avantageusement de simplifier l'alimentation électrique des moyens de couplage 13 en maintenant cette alimentation immobile sur la structure rigide 11.
  • La tige 23 est relié à chacune de ces deux extrémités à une des liaisons de type rotule à doigt 14 et 15. Le mouvement de translation généré par l'actionneur linéaire 16 est transmis à la membrane 12 au moyen de la tige 23 et des deux rotules à doigt 14 et 15. La mise en oeuvre proposée permet ainsi la déformation de la membrane 12, par translation selon l'axe X1, tout en autorisant le mouvement de la membrane 12 tangentiellement à sa surface; permettant de limiter les contraintes mécaniques générés localement au point de contact du moyen de couplage 13 avec la membrane 12.
  • La figure 2.a représente le moyen de couplage 13 en configuration de stockage. La figure 2.b représente le moyen de couplage 13 en configuration opérationnelle.
  • Avantageusement, chacun des moyens de couplage 13 comprend une butée mécanique 24, permettant d'immobiliser, au moyen de l'actionneur linéaire 16, la membrane 12 par rapport au support rigide 11, dans une configuration de stockage.
  • Avantageusement, la tige 23 comprend entre ces deux extrémités un limiteur d'effort 25 actionné en configuration de stockage au moyen de l'actionneur linéaire 16, exerçant un effort sur la butée mécanique 24 de façon à immobiliser la membrane 12 par rapport au support rigide 11. Le limiteur d'effort 25 est apte, en configuration opérationnelle, à transmettre sans déformation le mouvement de translation généré par l'actionneur linéaire 16.
  • Avantageusement, la tige 23 et les deux liaisons de type rotule à doigt 14 et 15 sont composés d'un matériau composite à base de fibre de carbone. Ce type de matériau possède notamment l'avantage d'être robuste, léger et de présenter un très faible coefficient de dilation thermique.
  • Avantageusement, chacun des moyens de couplage 13 comprend deux corps tubulaires 26 et 27. Le premier corps tubulaire 26 est fixé par une première extrémité au support rigide 11 et présente un rebord conique 28 à une seconde extrémité. Le second corps tubulaire 27 est fixé par une première extrémité à la membrane 12 et présente un rebord conique 29 à une seconde extrémité. Les deux rebords coniques 28 et 29 sont aptes, en configuration de stockage, à venir en contact l'un de l'autre pour former la butée mécanique ou butée de gerbage 24.
  • En configuration de stockage, les deux rebords coniques 28 et 29 sont en butée l'un contre l'autre et le moteur rotatif 20 tire sur la tige 23 jusqu'à actionner le limiteur d'effort 25. En configuration de stockage, le limiteur d'effort applique constamment un effort permettant de maintenir les deux rebords coniques 28 et 29 en butée l'un contre l'autre, même lorsque le moteur rotatif 20 n'est pas en fonctionnement. Cet effort permet d'immobiliser la membrane 12 par rapport au support rigide 11, même en cas de fortes vibrations comme rencontrées lors d'une phase de lancement du satellite. Ainsi, la mise en oeuvre proposée permet d'une façon simple d'immobiliser la membrane selon les trois axes de translation au moyen du limiteur d'effort 25 et des deux rebords coniques 28 et 29.
  • Avantageusement, les deux corps tubulaires 26 et 27 comprennent un matériau composite à base de fibre de carbone. Ce type de matériau possède notamment l'avantage d'être robuste, léger et de présenter un très faible coefficient de dilation thermique. Cette mise en oeuvre permet, en configuration de stockage, de maintenir la membrane 12 solidaire du support rigide 11, et ainsi de la protéger des fortes contraintes vibratoires rencontrées notamment lors d'une phase de lancement du satellite.
  • Avantageusement, les liaisons de type rotule à doigt sont réalisées au moyen d'un ensemble de fibres déformables. L'ensemble de fibres déformables étant apte à accepter des déformations selon des axes de rotation perpendiculaires à l'axe X1, et à limiter sensiblement toute rotation selon l'axe X1.
  • Les figures 3.a et 3.b représentent un moyen de couplage 30 d'un réflecteur d'antenne 31 selon un deuxième mode de réalisation de l'invention, dans une configuration de stockage (3.a) et dans une configuration opérationnelle (3.b)
  • Le réflecteur d'antenne 31 comprend le support rigide 11, la membrane 12 et des moyens de couplage 30. Les moyens de couplage 30 comprennent les mêmes composants que les moyens de couplage 13, qui porteront les mêmes noms par commodité.
  • Dans ce second mode de réalisation, chacun des moyens de couplage 30 comprend plusieurs composants reliés entre eux, et positionnés en série entre la structure rigide 11 et la membrane 12 dans l'ordre suivant :
    • la première liaison de type rotule à doigt 14, fixée sur la stucture rigide 11,
    • le moteur rotatif 20,
    • la vis 21 coopérant avec l'écrou 22,
    • la tige 23,
    • la seconde liaison de type rotule à doigt 15, fixée sur la membrane 12.
  • Avantageusement, le moteur rotatif 20 et l'ensemble vis 21 - écrou 22 sont positionnés entre les deux liaisons de type rotule à doigt 14 et 15. Ainsi, l'axe de translation X1 du moyen de stockage 30 peut être mobile lors d'une reconfiguration de l'antenne. Cette mise en oeuvre est particulièrement avantageuse car elle permet de limiter les contraintes sur la membrane 12, et donc de limiter l'effort du moteur rotatif 20. Cette mise en oeuvre permet aussi d'augmenter l'amplitude d'une possible translation de la membrane 12 dans un plan tangentiel à la surface.
  • Les figures 4.a, 4.b et 4.c illustrent le principe d'un limiteur d'effort dans un mode de réalisation préféré de l'invention.
  • Le limiteur d'effort 25 comprend un piston 25a, un ressort 25b et une chambre 25c. Le piston 25a est susceptible de se déplacer en translation dans la chambre 25c selon l'axe X1. Le piston 25a est maintenu en configuration opérationnelle en contact de la chambre 25c au moyen d'un ressort 25b, en appui d'une part contre le piston 25a et d'autre part contre la chambre 25c.
  • La chambre 25c est reliée à la seconde liaison de type rotule à doigt 15 au moyen d'un premier élément rigide 23a de la tige 23. Le piston 25a est relié à la première liaison de type rotule à doigt 14 au moyen d'un second élément rigide 23b de la tige 23.
  • En configuration opérationelle représentée sur la figure 4.a, la tige 23 comprenant le limiteur d'effort 25 et les éléments rigide 23a et 23b, est rigide sans déformation élastique du limiteur d'effort 25. En configuration de stockage, une déformation élastique du limiteur 25 est obtenu au moyen d'une traction de l'actionneur linéaire 16 sur l'élément rigide 23b, entrainant un écrasement du ressort 25b par translation du piston 25a dans la chambre 25c. Cet écrasement du ressort 25b a lieu lorsque les corps 26 et 27 sont en butée et que l'actionneur linéaire 16 exerce un effort supérieur au tarage initial du ressort 25b. Autrement dit, en configuration de stockage, l'actionneur linéaire 16 exerce sur le piston 25a un effort de traction apte à compresser le ressort 25b et décoller le piston 25a de la chambre 25c.
  • L'effort de maintien de la membrane 12 sur la structure rigide 11, aussi appelé effort de gerbage est au minimum égal à l'effort de tarage du ressort 25b.
  • Ce principe est aussi décrit sur la figure 4.c. En configuration opérationnelle, l'actionneur linéaire 16 est libre d'opérer une translation entre le point A et le point B. Lorsque les corps 26 et 27 entrent en butée mécanique, représenté par le point B, un effort important doit être fourni par l'actionneur linéaire 16 pour décoller le piston 25a de la chambre 25c. Cet effort représenté par le point C correspond au tarage initial du ressort 25b. Le segment reliant le point C au point D est sensiblement vertical, la pente représentée sur la figure correspond à la raideur de la tige 23. Entre les points C et D, le limiteur d'effort 25 est dit actionné, il impose sur une plage correspondant à l'amplitude du déplacement du piston 25a à l'intérieur de la chambre 25c, un effort relativement peu variable, dépendant de la raideur du ressort 25b.
  • Ce mode de réalisation est particulièrement avantageux, car il permet de maintenir un effort sensiblement constant, pour une valeur moyenne suffisamment élevée, sur une plage de déplacement significative. Sans limiteur d'effort, les efforts de gerbage sont très élevés et de nature à endommager l'actionneur 16.
  • Dans un mode de réalisation alternatif, non représenté sur les figures 4.a, 4.b et 4.c, le limiteur d'effort 25 comprend un ressort hélicoïdal dont les spires restent jointives en configuration opérationnelle. La tige 23 reste rigide sans déformation élastique du limiteur d'effort 25. Lorsque les corps 26 et 27 sont en butée et que l'actionneur linéaire 16 exerce un effort supérieur au tarage du ressort hélicoïdal, les spires du ressort hélicoïdal se décollent et oppose au-delà de cet effort de tarage, un effort relativement peu variable sur une plage de déplacement significative.
  • La figure 5.a représente en vue de dessus un réflecteur d'antenne 10 dans une première variante de l'invention.
  • La figure 5.a décrit une mise en oeuvre d'un réflecteur d'antenne 10 comprenant une pluralité de moyens de couplage 13 tels que définis précédemment. Toutefois il est entendu que cette variante de l'invention s'applique de la même manière dans le cas d'un réflecteur d'antenne 31 comprenant une pluralité de moyens de couplage 30 tels que définis précédemment.
  • Dans cette variante, le réflecteur d'antenne 10 comprend trois moyens de couplage 13, dits coupleurs périphériques, repérés 41, 42 et 43, positionnés à proximité de la périphérie, repérée 48, de la membrane 12. Les coupleurs périphériques 41, 42 et 43 sont sensiblement positionnés à égales distances entre eux.
  • Le point de contact entre la membrane et chacun des coupleurs périphériques 41, 42 et 43 est repéré respectivement C41, C42 et C43.
  • L'axe tangentiel à la périphérie de la membrane en chacun des points de contact C41, C42 et C43 est repéré respectivement X41, X42 et X43.
  • Chacun des trois coupleurs périphériques 41, 42 et 43 comprend des moyens 44, 45 et 46 aptes à interdire le mouvement de la membrane 12 selon l'axe tangentiel X41, X42 et X43. Le mouvement de la membrane 12 reste libre selon un axe perpendiculaire à l'axe tangentiel.
  • Cette mise en oeuvre est particulièrement avantageuse car elle permet au moyen des trois coupleurs périphériques 41, 42 et 43 de maintenir la membrane 12 de façon isostatique sur la structure rigide 11 en configuration opérationnelle. Cette mise en oeuvre est particulièrement avantageuse par rapport aux solutions connues qui envisagent de fixer la membrane 12 sur le support rigide 11 en sa périphérie. La mise en oeuvre proposée s'affranchit des difficultés des solutions connues, et permet les déformations de la surface en périphérie de la membrane 12 pour contrôler la polarisation croisée et les lobes secondaires générés par l'antenne. Ainsi, le support rigide et la membrane sont uniquement reliés par la pluralité de moyens de couplage. Autrement dit, contrairement aux solutions connues, la membrane n'est pas fixée au support rigide en sa périphérie.
  • La figure 5.b est une vue de dessus du réflecteur d'antenne 10 dans une seconde variante de l'invention.
  • La figure 5.b décrit une mise en oeuvre d'un réflecteur d'antenne 10 comprenant une pluralité de moyens de couplage 13 tels que définis précédemment. Toutefois il est entendu que cette variante de l'invention s'applique de la même manière dans le cas d'un réflecteur d'antenne 31 comprenant une pluralité de moyens de couplage 30 tels que définis précédemment.
  • Dans cette seconde variante, le réflecteur d'antenne 10 comprend:
    • un moyen de couplage, dit coupleur central, repéré 50, positionné au centre de la membrane 12 et comprennant des moyens 51 aptes à interdire le mouvement de la membrane 12 dans le plan tangentiel à la surface de la membrane 12 en un point de contact C50 entre le coupleur central 50 et la membrane 12,
    • un coupleur périphérique 41 comprenant les moyens 44 aptes à interdire le mouvement de la membrane 12 selon l'axe tangentiel X41.
  • Cette mise en oeuvre est particulièrement avantageuse car elle permet, au moyen de deux moyens de couplage spécifiques, 41 et 50, de maintenir la membrane 12 de façon isostatique sur la structure rigide 11 en configuration opérationnelle.
  • Les figures 6.a et 6.b décrivent respectivement un coupleur périphérique 41 et un coupleur central 50 dans un mode de réalisation privilégié de l'invention.
  • Il est entendu que le mode de réalisation décrit sur la figure 6.a, mettant en oeuvre un coupleur périphérique 41, s'applique aussi pour un coupleur périphérique 42 ou 43.
  • Les coupleurs périphériques 41, 42 et 43 et le coupleur central 50 sont similaires aux moyens de couplage 13 ou 30 tels que définis sur les figures 2.a, 2.b, 3.a et 3.b mais ne comprennent pas la première liaison de type rotule à doigt 14.
  • Avantageusement, les coupleurs périphériques 41, 42 et 43 comprennent une liaison pivot 60, à la place de la première liaison de type rotule à doigt 14, dont l'axe de rotation libre est sensiblement parallèle à leur axe tangentiel X41, X42 et X43 à la périphérie 48 de la membrane 12, de façon à interdire le mouvement de la membrane 12 selon cet axe.
  • Avantageusement, le coupleur central 50 comprend une liaison complète 61, à la place de la première liaison de type rotule à doigt 14, de façon à interdire le mouvement de la membrane 12 tangentiellement à sa surface.
  • La mise en oeuvre du réflecteur d'antenne selon l'invention permet de minimiser considérablement les contraintes mécaniques sur la membrane 12. Avantageusement, la membrane 12 comprend au moins un matériau de type élastomère conducteur renforcé, de type tissu de fibre de carbonerecouvert d'une couche de silicone chargé de particules de métal ou de carbone, ou de type tissu métallique noyé dans un silicone chargé de particule de metal ou de carbone. Ces trois matériaux présentant d'excellentes propriétés de réflectivité en bande Ku.

Claims (16)

  1. Réflecteur d'antenne (10; 31) adapté pour réfléchir un faisceau d'ondes électromagnétiques, comprenant un support rigide (11) et une membrane (12), déformable et ayant des propriétés de réflectivité radio-électrique,
    caractérisé en ce qu'il comprend une pluralité de moyens de couplage (13; 30) reliant le support rigide (11) et la membrane (12), répartis sur la surface de la membrane (12), comprenant une première liaison de type rotule à doigt (14) reliée au support rigide (11), et une seconde liaison de type rotule à doigt (15) reliée à la membrane (12),
    et en ce que chaque moyen de couplage (13; 30) comprend en outre un actionneur linéaire (16), comprenant un moteur rotatif (20) et un ensemble vis (21) - écrou (22), relié aux deux liaisons de type rotule à doigt (14, 15), et apte à générer un mouvement de translation permettant, dans une configuration dite opérationnelle, la déformation de la membrane (12) ;
    le support rigide (11) et la membrane (12) étant uniquement reliés par la pluralité de moyens de couplage (13 ; 30).
  2. Réflecteur d'antenne (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque moyen de couplage (13) comprend :
    - le moteur rotatif (20), fixé sur la structure rigide (11),
    - la vis (21) coopérant avec l'écrou (22),
    - la première liaison de type rotule à doigt (14),
    - une tige (23),
    - la seconde liaison de type rotule à doigt (15), fixée sur la membrane (12) ; le moteur rotatif (20), la vis (21) coopérant avec l'écrou (22), la première liaison (14), la tige (23) et la seconde liaison (15) étant reliés entre eux, et positionnés successivement en série entre la structure rigide (11) et la membrane (12).
  3. Réflecteur d'antenne (31) selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque moyen de couplage (30) comprend :
    - la première liaison de type rotule à doigt (14), fixée sur la structure rigide (11),
    - le moteur rotatif (20),
    - la vis (21) coopérant avec l'écrou (22),
    - une tige (23),
    - la seconde liaison de type rotule à doigt (15), fixée sur la membrane (12) ; la première liaison (14), le moteur rotatif (20), la vis (21), l'écrou (22), la tige (23) et la seconde liaison (15) étant reliés entre eux, et positionnés en série entre la structure rigide (11) et la membrane (12).
  4. Réflecteur d'antenne (10; 31) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que chacun des moyens de couplage (13; 30) comprend une butée mécanique (24), formée par un premier rebord (28) solidaire de la membrane (12) et un second rebord (29) solidaire de la membrane, aptes à venir en contact l'un de l'autre, permettant d'immobiliser la membrane (12) par rapport au support rigide (11), dans une configuration dite de stockage.
  5. Réflecteur d'antenne (10; 31) selon la revendication 4, caractérisé en ce que chacun des moyens de couplage (13; 30) comprend un limiteur d'effort (25) pouvant être actionné au moyen de l'actionneur linéaire (16); le limiteur d'effort (25) actionné exerçant un effort sur la butée mécanique (24) de façon à immobiliser, en configuration de stockage, la membrane (12) par rapport au support rigide (11); le limiteur d'effort (25) non actionné étant apte, en configuration opérationnelle, à transmettre sans déformation le mouvement de translation généré par l'actionneur linéaire (16).
  6. Réflecteur d'antenne (10; 31) selon la revendication 5, caractérisé en ce que limiteur d'effort (25) comprend un piston (25a), une chambre (25c) et un ressort (25b) ; le piston (25a) étant susceptible de se déplacer en translation dans la chambre (25c) selon un axe (X1), et en ce que le piston (25a) est maintenu en configuration opérationnelle en contact de la chambre (25c) au moyen du ressort (25b), et en ce qu'en configuration de stockage, l'actionneur linéaire (16) exerce sur le piston (25a) un effort de traction apte à compresser le ressort (25b) et décoller le piston (25a) de la chambre (25c)
  7. Réflecteur d'antenne (10; 31) selon l'une des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que chacun des moyens de couplage (13; 30) comprend un premier corps tubulaire (26), fixé par une première de ses extrémités au support rigide (11) et comprenant le premier rebord (28) à une seconde de ses extrémités, et un second corps tubulaire (27), fixé par une première de ses extrémités à la membrane (12) et comprenant le second rebord (28) à une seconde de ses extrémités ;
    les deux rebords étant de forme coniques (28, 29) ; les deux corps tubulaires entourant au moins partiellement l'actionneur linéaire (16) et les deux liaisons rotules (14, 15).
  8. Réflecteur d'antenne (10; 31) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend au moins trois moyens de couplage (13; 30), dits coupleurs périphériques (41 , 42 , 43), positionnés à proximité de la périphérie (48) de la membrane (12) et sensiblement positionnés à égales distances entre eux,
    et en ce que chacun des coupleurs périphériques (41, 42, 43) comprend des moyens (44, 45, 46) pour interdire le mouvement de la membrane (12) selon un axe tangentiel (X41, X42, X43) à la périphérie (48) de la membrane (12) en un point de contact (C41, C42, C43) entre le coupleur périphérique (41, 42, 43) et la membrane (12).
  9. Réflecteur d'antenne (10; 31) selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que qu'il comprend :
    - un moyen de couplage (10 ; 31) positionné sensiblement au centre de la membrane (12), dit coupleur central (50), et comprenant des moyens (51) pour interdire le mouvement de la membrane (12) dans le plan tangentiel à la surface de la membrane (12) en un point de contact (C50) entre le coupleur central (50) et la membrane (12),
    - un moyen de couplage (10 ; 31), dit coupleur périphérique (41), positionné à proximité de la périphérie (48) de la membrane (12), et comprenant des moyens (44) pour interdire le mouvement de la membrane (12) selon un axe tangentiel (X41) à la périphérie (48) de la membrane (12) en un point de contact (C41) entre le coupleur périphérique (41) et la membrane (12).
  10. Réflecteur d'antenne (10; 31) selon la revendication 9, caractérisé en ce que le coupleur central (50) comprend des moyens pour interdire le mouvement de la membrane (12) tangentiellement à sa surface.
  11. Réflecteur d'antenne (10; 31) selon l'une des revendications 8 ou 9, caractérisé en ce que le ou les coupleurs périphériques (41, 42, 43) comprennent des moyens pour bloquer un degré de liberté en rotation de la première liaison de type rotule à doigt (14), laissant un axe de rotation libre sensiblement parallèle à l'axe tangentiel (X41, X42, X43) à la périphérie (48) de la membrane (12), de façon à interdire un mouvement de translation de la membrane (12) selon cet axe.
  12. Réflecteur d'antenne (10; 31) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le support rigide (11) et la membrane 12 sont de forme sensiblement paraboliques.
  13. Réflecteur d'antenne (10; 31) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les deux liaisons de type rotule à doigt (14, 15) comprennent un matériau composite à base de fibre de carbone.
  14. Réflecteur d'antenne (10; 31) selon la revendication 7, caractérisé en ce que les deux corps tubulaires (26, 27) comprennent un matériau composite à base de fibre de carbone.
  15. Réflecteur d'antenne (10 ; 31), selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la membrane comprend au moins un matériau de type élastomère conducteur renforcé, de type tissu de fibre de carbone recouvert d'une couche de silicone chargé de particules de métal ou de carbone, ou de type tissu metallique noyé dans un silicone chargé de particule de metal ou de carbone.
  16. Réflecteur d'antenne (10; 31) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au moins une liaison de type rotule à doigt est réalisée au moyen d'un ensemble de fibres déformables.
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